Sunteți pe pagina 1din 70

UNIVERSITATEA POLITEHNICA TIMIOARA

FACULTATEA DE INGINERIE HUNEDOARA

PROIECT
DINAMICA AUTOVEHICULELOR RUTIERE

COORDONATOR:
Conf.dr.ing. Carmen ALIC

STUDENI:
Bucerzan Marius
Chiciudean Valer Florin
Goghita Radu

AN III , Grupa 819 AR

-2015/2016-

1
TEMA DE PROIECT

Proiectul const n parcurgerea urmtoarelor aplicaii pentru autovehiculul BMW 320i:

- Caracteristica exterioar a motorului cu combustie intern;


- Caracteristica de traciune;
- Caracteristica dinamic;
- Determinarea acceleraiei autovehiculului;
- Determinarea timpului i spaiului de demarare;
- Determinarea parametrilor de frnare;
- Determinarea condiiilor de stabilitate a vehiculelor cu roi.

Date iniiale:

Anexa I : Caracteristici principale ale motorului

Autoturism Tip Caracteristici principale-motor


moto
r
Pe nP Mm nM vt D/S Consum
combustib
[kW [min 1 ] [Nm [min 1 ] [cm 3 ] [mm/m il
] ] m]
1/100
[km]

BMW 325i m.a. 141 5900 245 4700 2494 84/85 10, 7,0/8,4/13
s. 0 ,2

Anexa II : Caracteristici principale

Autoturism v max Caracteristici principale-autovehicul

[km/h L B2 H3 L4 B f / Bs5 C 6 MT 7 m0 / m a Pneuri


] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm/mm [mm] [kg]
]

BMW 233 4433 1698 1393 2700 1418/143 110 f-s 1295/175 205/60
1 5
325i ZR15

1. L- lungimea total a autovehiculului;


2. B- ltimea total a autovehiculului;
3. H- naltimea total a autovehiculului;
4. L- ampatamentul autovehiculului;
5. B f / Bs - ecartamentul la puntea fa-spate;
6. C- garda la sol;
7. MT-configuraia transmisiei : prima liter- ansamblul motorului

2
a doua liter- asamblarea punii motoare;
8. m0 / m a - masa proprie- masa total;
9. prima parte- ltime band
a doua parte- naltime cauciuc
a treia parte- inch interior (sau janta)

Anexa III : Rapoarte de transmisie ale cutiei de viteze i transmisiei principale

Autoturism Tip motor Rapoarte de transmitere cutia de viteze Transmisi


a
principala

i s1 is 2 is3 is 4 is 5 / is 6 ia

BMW 325i m.a.s. 4,200 2,490 1,670 1,240 1,0 3,150

3
1. CARACTERISTICA EXTERIOAR A MOTORULUI CU
COMBUSTIE INTERNA

1.1. - Scopul i coninutul aplicaiei:


In cadrul aplicaiei se vor trasa: caracteristica exterioar a motorului cu ardere
intern i caracteristica vitezelor teoretice a autovehiculului indicat.

1.1.1.. Caracteristica exterioar.


n cazul n care sursa energetic a autovehiculului este un motor cu ardere intern cu
piston, parametrii funcionali ai acestuia, necesari pentru studiul dinamicii autovehiculului sunt
pui n eviden de caracteristica exterioar. Aceasta reprezint curbele de variaie ale puterii
efective, momentului motor i consumului specific de combustibil funcie de turaia sau viteza
unghiular ale arborelui motor, la admisia total, n condiiile unor reglaje (avans, regim termic)
optime.
n Fig. 1.1. este reprezentat caracteristica exterioar a unui motor cu aprindere prin scnteie
pe care se disting urmtoarele regimuri de funcionare n raport cu turaia arborelui motor:
- turaia minim no de funcionare a motorului n sarcin la care se dezvolt
momentul motor Mo i puterea Po;
- turaia la momentul maxim nM la care se dezvolt momentul motor Mm i
puterea Pm;
- turaia la puterea maxim nP la care se dezvolt momentul motor MP i
puterea maxim PP;
- turaia maxim % la care se dezvolt momentul motor Mn i puterea Pn.
Atunci cnd crete turaia peste valoarea n puterea motorului se reduce din cauza nrutirii
umplerii cilindrilor cu amestec carburant i sporirii pierderilor mecanice n motor. De aceea
turaia maxim % depete numai cu 10 -20% turaia la puterea maxim np. Dac motorul este
echipat cu regulator-limitator de turaie, turaia de intervenie a limitatorului nn este real mai mic
sau cel puin egal cu turaia la puterea maxim np. Dac nN < nP ea se numete turaie nominal
iar puterea i momentul corespunztoare se numesc putere nominal i moment nominal
Caracteristica exterioar a motorului se poate separa n dou zone: zona de funcionare
stabil a motorului alctuit din plaja de turaii cuprins ntre nM i np (nN) i zona de
nestabilitate situat ntre turaiile nM i n0 . n cazul motoarelor cu regulator-limitator de turaie
zona cuprins ntre nN i ng (og - turaia maxim de mers n gol) poart numele de caracteristic
de regulator.

4
Fig.1.1. Caracteristica exterioar a autovehiculului BMW 325i

Extensia zonei de stabilitate se apreciaz prin coeficientul de elasticitate Ce al motorului:


n
Ce M
nP

Ce=2950/5900
Ce= 0,5
La motoarele cu aprindere prin scnteie Ce = 0,45 - 0,65
Variaia momentului motor n zona de stabilitate se apreciaz prin coeficientul de
adaptabilitate (suplee):
Mm
Ca
Mp

Ca=222,7/178,1
Ca=1,25

5
Valorile coeficientului de adaptabilitate sunt cuprinse ntre 1,10 - 1,4 pentru m.a.s.
Caracteristica exterioar se determin experimental pe standul de prob prin respectarea
unei metodologii bine precizat i de regul standardizat.
Atunci cnd caracteristica exterioar nu este determinat experimental se
procedeaz, la proiectarea unei caracteristici convenionale pe baza parametrilor
motorului indicai de fabricant folosind relaii empirice recomandate n literatura de
specialitate.
In general, se aproximeaz c momentul motor variaz n funcie de turaia arborelui cotit
dup o parabol ptratic de forma:
n n
2

M Mp
np n
p

M - valoarea curent a momentului motor;


Mp - momentul motor corespunztor puterii maxime;
n - turaia curent a arborelui motor;
nP - turaia arborelui motor corespunztoare puterii maxime;
= 1;
= 1;
= 1;

O alt relaie de calcul a momentului motor este urmtoarea:


Mm M p
M Mm (n nM ) 2
(n p nM ) 2
Mm - momentul maxim dezvoltat de motor;
nM - turaia corespunztoare momentului maxim.

In funcie de momentul motor se calculeaz puterea efectiv cu relaia:


M n
Pe [kW ]
9554

1.1.2. Caracteristica vitezelor teoretice (Fig. 1.2)

Aceasta reprezint graficul de variie a vitezei de deplasare a autovehiculului funcie de


turaia arborelui motor i de treapta de vitez selectat.
Viteza teoretic n km/h se calculeaz cu relaia:
r n
Va 0,377 r
itr
n - turaia arborelui motor;
rr - raza de rulare a roilor motoare [m];

Raza de rulare se calculeaz cu relaia: rr r0


r0 - raza liber a roii ( r0 rn ) ;
rn - raza nominal a roii
d 2H
rn
2
d - diametrul interior al anvelopei,
H - nlimea seciunii anvelopei;
- coeficientul de deformare a pneului; = 0,94 - 0,98
itr - raportul total de transmitere ; itr i0 icv ;

6
i0 - raportul de transmitere al transmisiei centrale;
icv - raportul de transmitere n cutia de viteze corespunzator treptei selectate.

1.2. Modul de lucru

Fazele de desfurare ale aplicaiei sunt urmtoarele: culegerea datelor iniiale ;


nominalizarea datelor cerute i rezolvarea aplicaiei .

1.2.1. Date iniiale .

Din documentaia tehnic consultat se extrag urmtoarele date:


- puterea maxim a motorului P p max ,
- turaia la puterea maxim n p ,
- momentul maxim Mm,
- turaia corespunztoare momentului maxim nM,
- turaia maxim a arborelui motor n max ;
- raportul de transmitere al transmisiei centrale i 0 ,
- rapoartele de transmitere din cutia de viteze i cv ,
- viteza de deplasare a autoturismului la turaia n = 1000 rot/min a motorului n fiecare treapt de
vitez V ai ;
- viteza maxim de deplasare a autovehiculului Va max ;
- dimensiunile pneurilor roilor motoare,
- turaia minim a arborelui motor n 0 = ( 0,5 - 0,6) nM.

1.2.2. Cerinte

In cadrul aplicaiei se vor rezolva urmtoarele:


- trasarea caracteristicii exterioare a motorului cu combustie intern ai crui
parametrii de baz sunt dai, adic reprezentarea curbelor M = f (n) i P = f (n);
- determinarea coeficienilor de elasticitate Ce i de adaptabilitate Ca;
- trasarea caracteristicii vitezelor autovehiculului V = f (n);
- determinarea valorilor vitezei critice pe fiecare treapt de vitez.

1.2.3. Rezolvare

Pentru trasarea caracteristicii exterioare se parcurg urmtorii pai:


- se calculeaz momentul motor corespunztor puterii maxime Mp folosind relaia;
- se aleg valorile coeficienilor , i ;
- se dau lui "n" valori succesive cuprinse intre n 0 i n max cu un pas de 100 -150
rot/min;
- pentru valorile lui "n" alese se calculeaz valorile corespunztoare ale
momentului motor M i ale puterii efective Pe valorile obtinute se vor inscrie in tabelul 1.1;
- se reprezint grafic M = f (n) i Pe = f (n)
Pentru trasarea caracteristicii vitezelor teoretice se procedeaz n felul urmtor:
- se stabilete raza de rulare a roilor motoare, fie alegnd n mod corespunztor
valoarea coeficientului de deformare a pneului, fie folosind relaia:
V i i
rr ai 0 cv
377
Vai - viteza de deplasare a autovehiculului la turaia n = 1000 rot/min a arborelui motor;

7
i0 - raportul de transmitere a transmisiei centrale;
i cv - raportul de transmitere n cutia de viteze al treptei n care se obine viteza Vai;
- se calculeaz viteza autovehiculului corespunztoare turaiilor n 0 , nM i nmax pentru fiecare
treapt de vitez a cutiei de viteze i valorile obinute se nscriu n tabelul 1.2.;
- se reprezint grafic variaia vitezei Va funcie de turaia arborelui motor.

1.2.4. - Concluzii

Pe baza valorilor rezultate din calcule se fac apreciari asupra indicilor funcionali ai
motorului i asupra coeficienilor de elasticitate i adaptabilitate.

Tabelul 1.1. Valorile parametrilor caracteristicii exterioare

n[rot/min] M[N*m] Pe[kW] n[rot/min] M[N*m] Pe[kW]


600 249.1777 15.65 4150 275.955 119.87

650 250.7027 17.06 4200 275.1515 120.96

700 252.1949 18.48 4250 274.3152 122.03

750 253.6543 19.91 4300 273.4462 123.07

800 255.0809 21.36 4350 272.5443 124.09

850 256.4747 22.82 4400 271.6096 125.09

900 257.8357 24.29 4450 270.6422 126.06

950 259.1639 25.77 4500 269.6419 127.00

1000 260.4593 27.26 4550 268.6089 127.92

1050 261.7219 28.76 4600 267.543 128.81

1100 262.9517 30.27 4650 266.4444 129.68

1150 264.1487 31.80 4700 265.313 130.52

1200 265.313 33.32 4750 264.1487 131.33

1250 266.4444 34.86 4800 262.9517 132.11

1300 267.543 36.40 4850 261.7219 132.86

1350 268.6089 37.95 4900 260.4593 133.58

1400 269.6419 39.51 4950 259.1639 134.27

1450 270.6422 41.08 5000 257.8357 134.94

1500 271.6096 42.64 5050 256.4747 135.57

1550 272.5443 44.22 5100 255.0809 136.16

8
1600 273.4462 45.79 5150 253.6543 136.73

1650 274.3152 47.37 5200 252.1949 137.26

1700 275.1515 48.96 5250 250.7027 137.76

1750 275.955 50.55 5300 249.1777 138.23

1800 276.7257 52.14 5350 247.62 138.66

1850 277.4636 53.73 5400 246.0294 139.06

1900 278.1687 55.32 5450 244.406 139.42

1950 278.841 56.91 5500 242.7499 139.75

2000 279.4805 58.51 5550 241.0609 140.03

2050 280.0872 60.10 5600 239.3392 140.29

2100 280.6611 61.69 5650 237.5846 140.50

2150 281.2022 63.28 5700 235.7973 140.68

2200 281.7105 64.87 5750 233.9772 140.82

2250 282.1861 66.46 5800 232.1242 140.92

2300 282.6288 68.04 5850 230.2385 140.98

2350 283.0387 69.62 5900 228.32 141.00

2400 283.4159 71.20 5950 226.3687 140.98

2450 283.7602 72.77 6000 224.3846 140.92

2500 284.0718 74.33 6050 222.3677 140.81

2550 284.3506 75.89 6100 220.318 140.67

2600 284.5965 77.45 6150 218.2355 140.48

2650 284.8097 79.00 6200 216.1202 140.25

2700 284.9901 80.54 6250 213.9721 139.98

2750 285.1376 82.07 6300 211.7912 139.66

2800 285.2524 83.60 6350 209.5776 139.29

2850 285.3344 85.12 6400 207.3311 138.89

2900 285.3836 86.62 6450 205.0518 138.43

2950 285.4 88.12 6500 202.7398 137.93

3000 285.3836 89.61 6550 200.3949 137.39

3050 285.3344 91.09 6600 198.0173 136.79

3100 285.2524 92.56 6650 195.6068 136.15

9
3150 285.1376 94.01 6700 193.1636 135.46

3200 284.9901 95.45 6750 190.6875 134.72

3250 284.8097 96.88 6800 188.1787 133.94

3300 284.5965 98.30 6850 185.6371 133.10

3350 284.3506 99.70 6900 183.0627 132.21

3400 284.0718 101.09 6950 180.4554 131.27

3450 283.7602 102.47 7000 177.8154 130.28

3500 283.4159 103.83 M max Pe max

3550 283.0387 105.17 285,47696 140


85
3600 282.6288 106.50

3650 282.1861 107.81

3700 281.7105 109.10

3750 281.2022 110.37

3800 280.6611 111.63

3850 280.0872 112.87

3900 279.4805 114.09

3950 278.841 115.28

4000 278.1687 116.46

4050 277.4635 117.62

4100 276.7256 118.75

Tabelul 1.2. Vitezele caracteristice autovehiculului

10
Viteza Viteza minim Viteza critic Viteza maxim

Treapta V0 V crt V max

[km/h] [km/h] [km/h]

Treapta I 5,08 25,39 59,24

Treapta II 8,57 42,83 99,93

Treapta III 12,77 63,85 148,99

Treapta IV 17,20 86,00 200,66

Treapta V 21,33 106,64 248,82

Fig 1.2. Caracteristica vitezelor teoretice a autovehiculului BMW 325i

2. CARACTERISTICA DE TRACTIUNE

2.1. - Scopul i coninutul aplicaiei

In cadrul aplicaiei se va trasa caracteristica de traciune i a forelor de rezisten la


deplasare pentru autovehiculul indicat la aplicaia precedent. Calitile dinamice ale unui
autovehicul se aprecieaz prin indicatorii si de performan privind capacitatea maxim de

11
accelerare, de urcare a pantelor, viteza maxim de deplasare etc. Pentru stabilirea valorilor
acestor indicatori prin calcule simple se folosete caracteristica de traciune.
Caracteristica de traciune reprezint graficul de variaie al forei tangeniale la roat
dezvoltat de sistemul de propulsie (n cazul funcionrii motorului cu admisie total) funcie
de viteza de deplasare a autovehicului i treapta de vitez selectat.
Fora tangenial la roat se calculeaz cu relaia:
M i0 icv tr
FR
rr
M - este momentul motor, dependent de turaia arborelui motor "n"
i 0 - raportul de transmitere al transmisiei centrale;
icv - raportul de transmitere n cutia de viteze al treptei selectat;
tr - randamentul total al transmisiei;
rr - raza de rulare a roilor motoare.
In cazul micrii rectilinie uniform, pe drum orizontal n condiii de aderen satisfcut,
bilanul forelor este:
F R-Fr -F a = 0
Fr - fora de rezisten la rulare a roilor.
Fr f Ga
f - coeficientul de rezisten la rulare;
Ga =m*g
Ga - greutatea autovehiculului;
Fa - fora de rezisten a aerului;
1 V2
Fa C x A a
2 13
Cx - coeficientul de rezisten a aerului;
- densitatea aerului ( =1,225 [kg/m 3 ]);

A - aria seciunii transversale a autovehiculului;


Va - viteza autovehiculului.
Coeficientul de rezistenta la rulare f are urmatoarele valori:

Pentru reprezentarea grafic a caracteristicii de traciune FR = f (Va) legtura ntre FR i


Va se face prin intermediul turaiei "n" a arborelui motor.

Viteza teoretic n km/h a autovehiculului se calculeaz cu relaia:


r n
Va 0,377 r
i0 icv
,unde "n" este turaia curent a arborelui motor.
In figura 2.1 este reprezentat caracteristica de traciune a autovehiculului BMW 320i i
curba de variaie a rezultantei forelor de rezisten la naintare ( Fr + Fa).
Atunci cand este trasat caracteristica de traciune FR = f ( Va ) i se poate determina
experimental viteza maxim care se realizeaz ntr-o treapt superioar de vitez la o turaie n <
nmax se poate stabili poziia punctului la intersecia dreptei ridicate de pe axa abscisei la valoarea
vitezei Vamax ,cu curba FR.

12
Avnd coordonatele acestui punct se pot calcula, dup caz urmtoarele:
- coeficientul de rezisten la rulare, n cazul n care se cunosc Cx i A (aria seciunii
transversale a autovehiculului) folosind relaia:
F Fa
f R
Ga
- coeficientul de rezisten a aerului Cx n cazul n care se cunosc f i A, folosind
relaia:
26
Cx FR f Ga
A Va max
Caracteristica de traciune poate fi folosit att pentru studiul performanelor
autovehiculului ( viteza maxim de deplasare, panta maxim pe care poate s o accead
autovehiculul, viteza critic etc.) ct i pentru calculul factorului aerodinamic i
coeficientul de rezisten la rulare, acceleraia micrii etc.

2.2 - Modul de lucru

Fazele de desfurare a aplicaiei sunt: culegerea datelor iniiale, precizarea mrimilor


cerute i rezolvarea aplicaiei.

2.2.1 - Date iniiale

Pentru rezolvarea aplicaiei trebuie s se culeag urmtoarele date tehnice cu privire


la autovehiculul studiat:
- variaia momentului motor funcie de turaia arborelui cotit M = f (n)
- raza de rulare a roilor motoare rr;
- randamentul total al transmisiei tr - ( tr = 0,91 - 0,93)
- raportul de transmitere al transmisiei centrale i0;
- valoarea rapoartelor de transmisie ale cutiei de viteze icv;
- aria sarcinii transversale a autovehiculului A;
- coeficientul de rezisten la rulare f (drum din beton:f=0,018-0,024);
-coeficientul de rezisten a aerului Cx;
- greutatea autovehiculului Ga= G0 + Gu

G0 - greutatea proprie a autovehic;


Gu - greutatea transportat;
- ecartamentul autovehiculului B ;
- nlimea autovehiculului H ;
- densitatea aerului (se consider = 1,225 Kg/m 3);
- viteza maxim de deplasare Va max i turaia "n" la care se obine aceast
vitez.

2.2.2. Cerinte

Se vor calcula valorile forei de traciune FR i ale vitezei de deplasare Va


corespunztoare valorilor turaiei arborelui motor "n" alese la aplicaia precedent, precum i
valorile forei de rezisten a aerului Fa pentru variaia vitezei de deplasare de la 0 la Vamax ,
alegndu-se un pas de 10 km/h. Se va reprezenta grafic funciile FR = f (V a) i
Fr + Fa = f (Va).

2.2.3. Rezolvare

Pentru rezolvarea aplicaiei se parcurg urmtoarele faze:

13
-se stabilesc valorile ariei seciunii transversale A a autovehiculului i a coeficientului
aerodinamic Cx.
Cnd nu se cunoate aria seciuniii transversale a autovehiculului aceasta se poate calcula
cu formula:
A CF B H A=2,43 m 2
CF -coeficient de corecie, CF = 0,95-1,05;
B - ecartamentul;
H - nlimea autovehiculului.
Cnd nu este indicat valoarea coeficientului de rezisten a aerului Cx aceasta se
calculeaz cu ajutorul relaiei n care se introduce valoarea forei tangeniale FR calculat cu
relaia pentru treapta de vitez i turaia arborelui motor la care se obine viteza maxim de
deplasare a autovehiculului;
- se dau apoi valori succesive turaiei arborelui motor "n" aceleai ca la aplicaia
precedent i se calculeaz viteza de deplasare Va i fora tangenial FR ,cu ajutorul relaiilor
pentru fiecare treapt de vitez. Rezultatele obinute se nscriu n tabelul 2.1;
- se calculeaz fora de rezisten la rulare considerndu-se valoare coeficientul
f constant pe ntreaga gam de variaie a vitezei de deplasare a autovehicului;
-se dau valori succesive vitezei de deplasare a autovehiculului ntre 0 i Va max i se
calculeaz fora de rezisten a aerului Fa i rezultanta Fa + Ff. Datele obinute se nscriu n
tabelul 2.2;
-se reprezint grafic funciile FR = f (Va) i Fa + Fr = f (Va)
-se stabilete valoarea vitezei maxime V a max cu care se poate deplasa autovehiculul
dat pe un drum betonat rectiliniu dispus orizontal, prin determinarea
abscisei punctului de intersecie a curbei Fa + Fr = f (Va) cu curba FR = f (Va).

2.3. Concluzii

In funcie de treapta de vitez, la care se realizeaz viteza maxim de deplasare a


autovehiculului valoarea raportului de transmitere din cutia de viteze se apreciaz destinaia
principal a autovehiculului. Se vor face aprecieri dac a fost conceput pentru circulaie
preponderent urban, interurban, pentru circulaie pe autostrzi, pe drumuri montane etc.

Tabelul 2.1 Valorile forei tangeniale

Treapta1 Treapta 2 Treapta 3 Trapta4 Trap


n M Va 1 FR 1 Va 2 FR2 Va 3 FR3 Va 4 FR4 Va 5 F
600 249.18 5.08 10211.756 8.57 6054.1128 12.77 4060.389 17.2 3014.9 21.33
650 250.7 5.5 10274.253 9.28 6091.1641 13.84 4085.239 18.63 3033.351 23.1
700 252.19 5.92 10335.405 9.99 6127.4187 14.9 4109.554 20.07 3051.405 24.88
750 253.65 6.35 10395.213 10.71 6162.8764 15.96 4133.335 21.5 3069.063 26.66
800 255.08 6.77 10453.678 11.42 6197.5374 17.03 4156.581 22.93 3086.324 28.44
850 256.47 7.19 10510.798 12.13 6231.4015 18.09 4179.293 24.37 3103.188 30.21
900 257.84 7.62 10566.574 12.85 6264.4689 19.16 4201.471 25.8 3119.655 31.99
950 259.16 8.04 10621.006 13.56 6296.7394 20.22 4223.114 27.23 3135.726 33.77

14
1000 260.46 8.46 10674.094 14.28 6328.2131 21.28 4244.223 28.67 3151.399 35.55
1050 261.72 8.89 10725.839 14.99 6358.8901 22.35 4264.798 30.1 3166.676 37.32
1100 262.95 9.31 10776.239 15.7 6388.7702 23.41 4284.838 31.53 3181.556 39.1
1150 264.15 9.73 10825.295 16.42 6417.8535 24.48 4304.344 32.97 3196.04 40.88
1200 265.31 10.16 10873.007 17.13 6446.1401 25.54 4323.315 34.4 3210.126 42.65
1250 266.44 10.58 10919.376 17.84 6473.6298 26.61 4341.752 35.83 3223.816 44.43
1300 267.54 11 10964.4 18.56 6500.3227 27.67 4359.654 37.27 3237.108 46.21
1350 268.61 11.43 11008.08 19.27 6526.2188 28.73 4377.022 38.7 3250.005 47.99
1400 269.64 11.85 11050.416 19.99 6551.3181 29.8 4393.856 40.13 3262.504 49.76
1450 270.64 12.27 11091.408 20.7 6575.6206 30.86 4410.155 41.57 3274.606 51.54
1500 271.61 12.69 11131.056 21.41 6599.1263 31.93 4425.92 43 3286.312 53.32
1550 272.54 13.12 11169.361 22.13 6621.8352 32.99 4441.151 44.43 3297.621 55.1
1600 273.45 13.54 11206.321 22.84 6643.7473 34.06 4455.847 45.87 3308.533 56.87
1650 274.32 13.96 11241.937 23.55 6664.8626 35.12 4470.008 47.3 3319.048 58.65
1700 275.15 14.39 11276.209 24.27 6685.1811 36.18 4483.636 48.73 3329.166 60.43
1750 275.95 14.81 11309.137 24.98 6704.7028 37.25 4496.728 50.17 3338.888 62.21
1800 276.73 15.23 11340.721 25.7 6723.4277 38.31 4509.287 51.6 3348.213 63.98
1850 277.46 15.66 11370.961 26.41 6741.3557 39.38 4521.311 53.03 3357.141 65.76
1900 278.17 16.08 11399.858 27.12 6758.487 40.44 4532.801 54.47 3365.672 67.54
1950 278.84 16.5 11427.41 27.84 6774.8215 41.51 4543.756 55.9 3373.807 69.31
2000 279.48 16.93 11453.618 28.55 6790.3592 42.57 4554.177 57.33 3381.544 71.09
2050 280.09 17.35 11478.482 29.26 6805.1 43.63 4564.063 58.77 3388.885 72.87
2100 280.66 17.77 11502.002 29.98 6819.0441 44.7 4573.415 60.2 3395.829 74.65
2150 281.2 18.2 11524.178 30.69 6832.1913 45.76 4582.233 61.63 3402.376 76.42
2200 281.71 18.62 11545.01 31.41 6844.5418 46.83 4590.516 63.06 3408.527 78.2
2250 282.19 19.04 11564.498 32.12 6856.0954 47.89 4598.265 64.5 3414.28 79.98
2300 282.63 19.47 11582.642 32.83 6866.8523 48.96 4605.479 65.93 3419.637 81.76
2350 283.04 19.89 11599.442 33.55 6876.8123 50.02 4612.159 67.36 3424.597 83.53
2400 283.42 20.31 11614.899 34.26 6885.9756 51.08 4618.305 68.8 3429.161 85.31
2450 283.76 20.74 11629.011 34.97 6894.342 52.15 4623.916 70.23 3433.327 87.09
2500 284.07 21.16 11641.779 35.69 6901.9116 53.21 4628.993 71.66 3437.097 88.86
2550 284.35 21.58 11653.203 36.4 6908.6845 54.28 4633.535 73.1 3440.469 90.64
2600 284.6 22 11663.283 37.12 6914.6605 55.34 4637.543 74.53 3443.445 92.42
2650 284.81 22.43 11672.019 37.83 6919.8397 56.4 4641.017 75.96 3446.025 94.2
2700 284.99 22.85 11679.411 38.54 6924.2221 57.47 4643.956 77.4 3448.207 95.97
2750 285.14 23.27 11685.459 39.26 6927.8078 58.53 4646.361 78.83 3449.993 97.75
2800 285.25 23.7 11690.163 39.97 6930.5966 59.6 4648.231 80.26 3451.381 99.53
2850 285.33 24.12 11693.523 40.68 6932.5886 60.66 4649.567 81.7 3452.373 101.31
2900 285.38 24.54 11695.539 41.4 6933.7838 61.73 4650.369 83.13 3452.969 103.08
2950 285.4 24.97 11696.211 42.11 6934.1822 62.79 4650.636 84.56 3453.167 104.86
3000 285.38 25.39 11695.539 42.83 6933.7838 63.85 4650.369 86 3452.969 106.64
3050 285.33 25.81 11693.523 43.54 6932.5886 64.92 4649.567 87.43 3452.373 108.41
3100 285.25 26.24 11690.163 44.25 6930.5966 65.98 4648.231 88.86 3451.381 110.19
3150 285.14 26.66 11685.459 44.97 6927.8078 67.05 4646.361 90.3 3449.993 111.97
3200 284.99 27.08 11679.411 45.68 6924.2221 68.11 4643.956 91.73 3448.207 113.75
3250 284.81 27.51 11672.019 46.4 6919.8397 69.18 4641.017 93.16 3446.025 115.52

15
3300 284.6 27.93 11663.283 47.11 6914.6605 70.24 4637.543 94.6 3443.445 117.3
3350 284.35 28.35 11653.203 47.82 6908.6845 71.3 4633.535 96.03 3440.469 119.08
3400 284.07 28.78 11641.779 48.54 6901.9116 72.37 4628.993 97.46 3437.097 120.86
3450 283.76 29.2 11629.011 49.25 6894.342 73.43 4623.916 98.9 3433.327 122.63
3500 283.42 29.62 11614.899 49.96 6885.9756 74.5 4618.305 100.33 3429.161 124.41
3550 283.04 30.04 11599.442 50.68 6876.8123 75.56 4612.159 101.76 3424.597 126.19
3600 282.63 30.47 11582.642 51.39 6866.8523 76.63 4605.479 103.2 3419.637 127.96
3650 282.19 30.89 11564.498 52.11 6856.0954 77.69 4598.265 104.63 3414.28 129.74
3700 281.71 31.31 11545.01 52.82 6844.5418 78.75 4590.516 106.06 3408.527 131.52
3750 281.2 31.74 11524.178 53.53 6832.1913 79.82 4582.233 107.5 3402.376 133.3
3800 280.66 32.16 11502.002 54.25 6819.0441 80.88 4573.415 108.93 3395.829 135.07
3850 280.09 32.58 11478.482 54.96 6805.1 81.95 4564.063 110.36 3388.885 136.85
3900 279.48 33.01 11453.618 55.67 6790.3592 83.01 4554.177 111.8 3381.544 138.63
3950 278.84 33.43 11427.41 56.39 6774.8215 84.08 4543.756 113.23 3373.807 140.41
4000 278.17 33.85 11399.858 57.1 6758.487 85.14 4532.801 114.66 3365.672 142.18
4050 277.46 34.28 11370.961 57.82 6741.3557 86.2 4521.311 116.1 3357.141 143.96
4100 276.73 34.7 11340.721 58.53 6723.4277 87.27 4509.287 117.53 3348.213 145.74
4150 275.95 35.12 11309.137 59.24 6704.7028 88.33 4496.728 118.96 3338.888 147.51
4200 275.15 35.55 11276.209 59.96 6685.1811 89.4 4483.636 120.4 3329.166 149.29
4250 274.32 35.97 11241.937 60.67 6664.8626 90.46 4470.008 121.83 3319.048 151.07
4300 273.45 36.39 11206.321 61.38 6643.7473 91.52 4455.847 123.26 3308.533 152.85
4350 272.54 36.82 11169.361 62.1 6621.8352 92.59 4441.151 124.7 3297.621 154.62
4400 271.61 37.24 11131.056 62.81 6599.1263 93.65 4425.92 126.13 3286.312 156.4
4450 270.64 37.66 11091.408 63.53 6575.6206 94.72 4410.155 127.56 3274.606 158.18
4500 269.64 38.08 11050.416 64.24 6551.3181 95.78 4393.856 129 3262.504 159.96
4550 268.61 38.51 11008.08 64.95 6526.2188 96.85 4377.022 130.43 3250.005 161.73
4600 267.54 38.93 10964.4 65.67 6500.3227 97.91 4359.654 131.86 3237.108 163.51
4650 266.44 39.35 10919.376 66.38 6473.6298 98.97 4341.752 133.3 3223.816 165.29
4700 265.31 39.78 10873.007 67.09 6446.1401 100.04 4323.315 134.73 3210.126 167.06
4750 264.15 40.2 10825.295 67.81 6417.8535 101.1 4304.344 136.16 3196.04 168.84
4800 262.95 40.62 10776.239 68.52 6388.7702 102.17 4284.838 137.6 3181.556 170.62
4850 261.72 41.05 10725.839 69.24 6358.8901 103.23 4264.798 139.03 3166.676 172.4
4900 260.46 41.47 10674.094 69.95 6328.2131 104.3 4244.223 140.46 3151.399 174.17
4950 259.16 41.89 10621.006 70.66 6296.7394 105.36 4223.114 141.9 3135.726 175.95
5000 257.84 42.32 10566.574 71.38 6264.4689 106.42 4201.471 143.33 3119.655 177.73
5050 256.47 42.74 10510.798 72.09 6231.4015 107.49 4179.293 144.76 3103.188 179.51
5100 255.08 43.16 10453.678 72.8 6197.5374 108.55 4156.581 146.2 3086.324 181.28
5150 253.65 43.59 10395.213 73.52 6162.8764 109.62 4133.335 147.63 3069.063 183.06
5200 252.19 44.01 10335.405 74.23 6127.4187 110.68 4109.554 149.06 3051.405 184.84
5250 250.7 44.43 10274.253 74.95 6091.1641 111.75 4085.239 150.5 3033.351 186.62
5300 249.18 44.86 10211.756 75.66 6054.1128 112.81 4060.389 151.93 3014.9 188.39
5350 247.62 45.28 10147.916 76.37 6016.2646 113.87 4035.005 153.36 2996.051 190.17
5400 246.03 45.7 10082.732 77.09 5977.6196 114.94 4009.086 154.8 2976.807 191.95
5450 244.41 46.12 10016.204 77.8 5938.1778 116 3982.633 156.23 2957.165 193.72
5500 242.75 46.55 9948.3313 78.51 5897.9393 117.07 3955.646 157.66 2937.126 195.5
5550 241.06 46.97 9879.115 79.23 5856.9039 118.13 3928.124 159.1 2916.691 197.28

16
5600 239.34 47.39 9808.5547 79.94 5815.0717 119.2 3900.068 160.53 2895.859 199.06
5650 237.58 47.82 9736.6504 80.66 5772.4427 120.26 3871.478 161.96 2874.63 200.83
5700 235.8 48.24 9663.4021 81.37 5729.0169 121.32 3842.353 163.4 2853.004 202.61
5750 233.98 48.66 9588.8097 82.08 5684.7943 122.39 3812.693 164.83 2830.982 204.39
5800 232.12 49.09 9512.8734 82.8 5639.7749 123.45 3782.5 166.26 2808.563 206.17
5850 230.24 49.51 9435.5931 83.51 5593.9587 124.52 3751.772 167.7 2785.747 207.94
5900 228.32 49.93 9356.9687 84.22 5547.3457 125.58 3720.509 169.13 2762.534 209.72
5950 226.37 50.36 9277.0004 84.94 5499.9359 126.64 3688.712 170.56 2738.924 211.5
6000 224.38 50.78 9195.688 85.65 5451.7293 127.71 3656.381 172 2714.917 213.27
6050 222.37 51.2 9113.0317 86.37 5402.7259 128.77 3623.515 173.43 2690.514 215.05
6100 220.32 51.63 9029.0313 87.08 5352.9257 129.84 3590.115 174.86 2665.714 216.83
6150 218.24 52.05 8943.6869 87.79 5302.3287 130.9 3556.18 176.3 2640.517 218.61
6200 216.12 52.47 8856.9986 88.51 5250.9349 131.97 3521.711 177.73 2614.923 220.38
6250 213.97 52.9 8768.9662 89.22 5198.7442 133.03 3486.708 179.16 2588.933 222.16
6300 211.79 53.32 8679.5898 89.93 5145.7568 134.09 3451.17 180.6 2562.546 223.94
6350 209.58 53.74 8588.8694 90.65 5091.9726 135.16 3415.098 182.03 2535.761 225.72
6400 207.33 54.16 8496.805 91.36 5037.3915 136.22 3378.492 183.46 2508.581 227.49
6450 205.05 54.59 8403.3966 92.08 4982.0137 137.29 3341.351 184.9 2481.003 229.27
6500 202.74 55.01 8308.6442 92.79 4925.839 138.35 3303.675 186.33 2453.028 231.05
6550 200.39 55.43 8212.5477 93.5 4868.8676 139.42 3265.465 187.76 2424.657 232.82
6600 198.02 55.86 8115.1073 94.22 4811.0993 140.48 3226.721 189.19 2395.889 234.6
6650 195.61 56.28 8016.3229 94.93 4752.5343 141.54 3187.443 190.63 2366.724 236.38
6700 193.16 56.7 7916.1945 95.65 4693.1724 142.61 3147.63 192.06 2337.162 238.16
6750 190.69 57.13 7814.722 96.36 4633.0138 143.67 3107.282 193.49 2307.204 239.93
6800 188.18 57.55 7711.9056 97.07 4572.0583 144.74 3066.401 194.93 2276.848 241.71
6850 185.64 57.97 7607.7451 97.79 4510.306 145.8 3024.984 196.36 2246.096 243.49
6900 183.06 58.4 7502.2407 98.5 4447.757 146.87 2983.034 197.79 2214.947 245.27
6950 180.46 58.82 7395.3922 99.21 4384.4111 147.93 2940.549 199.23 2183.402 247.04
7000 177.82 59.24 7287.1997 99.93 4320.2684 148.99 2897.529 200.66 2151.459 248.82

Tabelul 2.2. Rezistenta aerului si rezistenta la rulare

Va Fa Fr Fr+Fa
0 0 243 243

10 3 243 246

20 12 243 255

30 27 243 270

40 48 243 291

17
50 74.97003 243 318

60 107.9568 243 351

70 146.9413 243 390

80 191.9233 243 435

90 242.9029 243 486

100 299.8801 243 543

110 362.855 243 606

120 431.8274 243 675

130 506.7974 243 750

140 587.765 243 831

150 674.7303 243 918

160 767.6931 243 1,010

170 866.6536 243 1,109

180 971.6116 243 1,214

190 1082.567 243 1,325

200 1199.521 243 1,442

210 1322.471 243 1,565

220 1451.42 243 1,694

230 1586.366 242.7975 1829.163

240 1727.31 242.7975 1970.107

Fig 2.1. Caracteristica de traciune a autovehiculului BMW 325i

18
3. CARACTERISTICA DINAMICA

3.1. - Scopul i coninutul aplicaiei.

In cadrul aplicaiei se va trasa caracteristica dinamic pentru dou situaii privind starea
drumului i se vor stabili indicii de performan a autovehiculului indicat. Aprecierea cutailor
dinamice ale autovehiculelor se poate face cu ajutorul "factorului dinamic" D. Acesta reprezint
fora specific disponibil pentru accelerarea autovehiculului.
Factorul dinamic D se calculeaz cu relaia:
F Fa
D R
Ga
FR- fora tangenial la roat dezvoltat de motor;
Fa - fora de rezisten a aerului;
Ga - greutatea total a autovehiculului.

Intruct FR cat i Fa variaz funcie de viteza de deplasare a autovehiculului rezult c i


factorul dinamic D variaz funcie de Va.
Graficul care conine variaia factorului dinamic D funcie de viteza de deplasare Va pentru
toate treptele de vitez ale autovehiculului reprezint caracteristica dinamic a acestuia.
Caracteristica dinamic se folosete la stabilirea indicilor de performan ai autovehiculelor.
Factorul dinamic este determinat de valoarea forei tangeniale la roata FR care
reprezint capacitatea maxim a motorului de a genera o for activ la periferia roilor
motoare. Acesteia i se opune reaciunea drumului a crei valoare maxim este egal cu fora de
aderen dintre pneu i cale. Fora de aderen reprezint capacitatea maxim a drumului de a

19
mpinge autovehiculul n sensul de deplasare. Aceast capacitate se apreciaz prin "factorul de
propulsie" al cii de rulare denumit i factor dinamic la limita de aderen dat de relaia:
Z Fa
D
Ga
- coeficientul de aderen;
Z - reaciunea normal la puntea motoare.

In cadrul aplicatiei de va considera, pentru usurarea rezolvarii, valoarea reactiunii statice


la puntea motoare data de urmatoarele relatii:
-pentru autovehiculul cu punte motoare fata:
b Ga
Z
L
L- ampatamentul autovehiculului;
b- distanta de la centrul de masa la axa puntii spate.

Reprezentarea grafic a curbelor D , n funcie de viteza autovehiculului Va pentru


diferite valori ale coeficientului de aderen reprezint caracteristica de propulsie a
drumului. Deplasarea autovehiculului se realizeaz pe intersecia D D .
Pentru valori ale factorului dinamic D>D ncrcarea autovehiculului se poate realiza
pn la nivelul lui D , altfel are loc patinarea roilor. Pentru valori ale factorului dinamic D<D
(aderena este asigurat) deplasarea autovehiculului este determinat numai de capacitatea

motorului de a dezvolta o for tangenial la roi care s depeasc rezistenele la naintare.


In figura 3.1 s-au reprezentat i curbele de variaie ale factorului D pentru valori ale
coeficientului de aderen = 0,1 - 0,7. In cazul cii de rulare caracterizat prin coeficientul de
aderen = 0,35 caracteristica dinamic a autovehiculului BMW 320i este reprezentat prin
curbele situate sub curba trasat cu linie ntrerupt.
Indicii de performan ai autoturismului care se pot stabili cu ajutorul caracteristicii
dinamice sunt:
- viteza maxim de deplasare a autovehiculului Vamax pe un drum dat;
- rezistena specific maxim a drumului pe care se poate deplasa
autoturismul cu vitez dat;
- panta maxim a drumului pe care se poate deplasa autovehiculul.
Viteza maxim :La viteza maxim autovehiculul se deplaseaz n regim stabil de
micare (dv/ dt = 0). In aceast situaie factorul dinamic este dat de relaia:
D = f co s + s i n f +p =
- unghiul de nclinare al cii de rulare fa de orizontal;
f - coeficientul de rezisten la rulare;
p - panta drumului;
- coeficientul de rezisten la deplasare a autovehiculului datorat drumului.
Pentru determinarea vitezei maxime la deplasare pe un drum caracterizat prin 1 se
traseaz o dreapt de nivel de ordonata D = 1 care intersecteaz curba factorului dinamic
n punctul A. Abscisa acestui punct este viteza maxim ce o poate realiza autovehiculul pe
drumul dat. Pentru un alt drum caracterizat prin coeficientul de rezisten 2 se va obine un
alt punct de ordonat D = 2 a crei abscis reprezint viteza maxim a autovehiculului pe
drumul respectiv.
Rezistena specific maxim: Rezistena specific maxim pe care poate s o nving
autovehiculul deplasndu-se cu viteza Va se determin prin ridicarea unei verticale de pe axa
absciselor din punctul care indic valoarea Va a vitezei, pn intersecteaz curba factorului
dinamic al treptei de vitez dorit n punctul B. Ordonata acestui punct D = reprezint
rezistena specific maxim la viteza Va. Rezistena specific maxim a drumului pe care se
poate deplasa autovehiculul ntr-o treapt de vitez dat se obine prin trasarea tangentei

20
orizontale la curba factorului dinamic corespunztoare treptei de vitez considerat.
Coordonatele punctului de tangen reprezint rezistena specific maxim, respectiv viteza de
deplasare la care se poate realiza aceasta.
Pentru determinarea rezistentei specifice maxime se parcurg urmatorii pasi:
-se ridica drepte verticale din punctele corespunzatoare valorilor vitezei Va , alese, pana
intersecteaza curbele D sau D ;
-se citesc ordonatele acestor puncte care reprezinta max cautate.
Panta maxim: Din relaia rezult: p = D - f
Atunci cnd se cunosc D i f se poate calcula panta p a drumului care poate fi urcat de
autovehicul n condiiile realizrii factorului dinamic D. Pentru aceasta pe graficul caracteristicii
se traseaz o dreapt de nivel la distana " f " fa de ax absciselor. Din punctul de vitez Va de
pe abscis se ridic o vertical car intersecteaz att orizontale dus la nlimea "f" n punctul
C ct i curba factorului dinamic a treptei de vitez considerat n punctul B. Segmentul de
dreapt BC cuprins ntre cele dou puncte de intersecie reprezint panta maxim pe care se
poate deplasa autovehiculul n condiiile specificate. Panta maxim pe care se poate deplasa
autovehiculul ntr-o treapt de vitez aleas corespunde factorului dinamic realizat la viteza
critic, respectiv ordonata tangentei orizontale la curba factorului dinamic.
Pentru determinarea pantei maxime se procedeaza astfel:
-se traseaza o dreapta de nivel la inaltimea f fata de axa absciselor;
-se ridica drepte verticale din punctele corespunzatoare valorilor vitezei Va , date, pana la
intersectia cu curba D respectiv D ;
-se calculeaza diferenta D(D )-f=p.
Atunci cnd condiia de aderen nu este satisfcut n anumite trepte de vitez valorile
factorului dinamic sunt limitate la valorile factorului de propulsie, iar indicii de performan se
stabilesc funcie de aceste valori.

3.2. - Modul de lucru

Aplicaia cuprinde urmtoarele faze: culegerea datelor iniiale, prezentarea elementelor


cerute i rezolvarea.

3.2.1. - Date iniiale

Pentru reprezentarea caracteristicii dinamice a autovehiculului dat se folosesc


urmtoarele date:
- caracteristica de traciune FR= f(Va) a autovehiculului , valorile forei de
rezisten a aerului Fa = f (Va), greutatea total a autovehiculului Ga;
- distribuia greutii pe punile autovehiculului;
- ampatamentul L;
- coeficientul de rezisten la rulare f = 0,018 - 0,024;
- coeficientul de aderen = 0,7 - 0,8 pentru drum betonat n stare uscat i
= 0,35 pentru drum de beton n stare umed;
- unghiul de nclinare a drumului fa de orizontal = 0; 3; i 5.

3.2.2. - Cerinte

In cadrul aplicaiei se vor realiza urmtoarele:


- graficele D = f (Va) i D = f (Va) pentru drum uscat i drum umed;
- viteza maxim Vamax pe drum uscat i umed pentru = 0; 3; i 5 ;
- rezistena specific.maxim n/max pentru Va = 30; 60 - 90; 120; 150;180;210 Km/h;
- panta maxim pmax pentru Va = 30; 60; 90; 120 ;150; 180-210 Km /h.

21
3.2.3.- Rezolvare

Trasarea caracteristicii dinamice pentru o anumit treapt de vitez selectat cuprinde


urmtoarele faze:
- se stabilesc valorile forei tangeniale FR corespunztoare diferitelor valori
ale vitezei de deplasare a autovehiculului Va din caracteristica de traciune;
- se determin valoarea forei de rezisten a aerului Fa corespunztoare
valorilor vitezei Va considerat mai nainte;
- se calculeaz factorul dinamic D.
Pentru trasarea caracteristicii de propulsie a cii de rulare se parcurg urmtorii pai:
- se calculeaz reaciunea normal "Z" a punii motoare;
- se calculeaz valorile factorului dinamic D pentru diverse valori ale coeficientului de
aderen i ale vitezei de deplasare a autovehiculul Va;.
Din graficul astfel obinut se extrag caracteristicile de propulsie ale cilor de rulare
determinate prin valorile coeficientului de aderen specificate ( = 0,8, = 0,35) avnd n
vedere c deplasarea autovehiculului are loc numai pe mulimea D D . In figura 3.2 este
reprezentat caracteristica de propulsie a autovehiculului BMW 320i pe o cale de rulare cu
= 0,35.
Pentru determinarea vitezei maxime de deplasare a autovehiculului pe un drum
caracterizat prin coeficientul de rezisten la rulare f' i panta p respectiv V = f + P se
procedeaz astfel:
- se traseaz drepte de nivel de ordonata D = pn intersecteaz curbe ale factorului
dinamic D sau ale factorului de propulsie D8;
- se citesc valorile absciselor acestor puncte care reprezint valoarea vitezelor
maxime cutate. Datele obinute se nscriu n tabel.

3.3. Concluzii

Se fac aprecieri asupra posibilitatii de folosire a puterii dezvoltate de motor in cazul


deplasarii autovehiculului pe calea de rulare indicata si influenta aderentei asupra capacitatii de
deplasare pe drumuri in panta.

Tabelul 3.1:Valorile factorului dinamic

n M Treapta 1 Treapta 2
Va1 FR1 Fa1 D1 Va2 FR2 Fa2 D2
0.80374 6054.11 0.47634
600 249.18 5.078 10,212 0.937 8.57 2.666
8 3 2
0.80865 0.47922
650 250.70 5.501 10,274 1.100 9.28 6,091 3.128
5 2
0.81345 0.48203
700 252.19 5.924 10,335 1.275 9.99 6,127 3.628
5 6
0.81814 0.48478
750 253.65 6.347 10,395 1.464 10.71 6,163 4.165
8 5
0.82273 6197.53 0.48746
800 255.08 6.771 10,454 1.666 11.42 4.739
4 7 8
0.82721 0.49008
850 256.47 7.194 10,511 1.880 12.13 6,231 5.350
3 6
0.83158 0.49263
900 257.84 7.617 10,567 2.108 12.85 6,264 5.998
6 8
0.83585 6296.73 0.49512
950 259.16 8.040 10,621 2.349 13.56 6.682
2 9 4

22
100 0.49754
260.46 8.463 10,674 2.602 0.84001 14.28 6,328 7.404
0 5
105 0.84406
261.72 8.886 10,726 2.869 14.99 6,359 8.163 0.4999
0 2
110 0.84800 0.50218
262.95 9.310 10,776 3.149 15.70 6,389 8.959
0 8 9
115 0.85184 0.50441
264.15 9.733 10,825 3.442 16.42 6,418 9.792
0 6 3
120 0.85557 0.50657
265.31 10.156 10,873 3.748 17.13 6,446 10.662
0 8 1
125 0.85920 0.50866
266.44 10.579 10,919 4.066 17.84 6,474 11.569
0 3 3
130 0.86272
267.54 11.002 10,964 4.398 18.56 6,500 12.513 0.51069
0 1
135 0.86613 0.51265
268.61 11.425 11,008 4.743 19.27 6,526 13.494
0 2 1
140 0.86943 6551.31 0.51454
269.64 11.849 11,050 5.101 19.99 14.513
0 6 8 7
145 0.87263 0.51637
270.64 12.272 11,091 5.472 20.70 6,576 15.568
0 4 7
150 0.87572 6599.12 0.51814
271.61 12.695 11,131 5.856 21.41 16.660
0 4 6 1
155 0.87870
272.54 13.118 11,169 6.252 22.13 6,622 17.789 0.51984
0 8
160 0.88158 0.52147
273.45 13.541 11,206 6.662 22.84 6,644 18.955
0 5 3
165 0.88435
274.32 13.964 11,242 7.085 23.55 6,665 20.158 0.52304
0 5
170 0.88701 0.52454
275.15 14.388 11,276 7.521 24.27 6,685 21.399
0 9 2
175 0.88957 0.52597
275.95 14.811 11,309 7.970 24.98 6,705 22.676
0 5 8
180 0.89202 0.52734
276.73 15.234 11,341 8.432 25.70 6,723 23.990
0 5 9
185 0.89436 0.52865
277.46 15.657 11,371 8.907 26.41 6,741 25.341
0 8 4
190 0.89660 0.52989
278.17 16.080 11,400 9.395 27.12 6,758 26.730
0 4 3
195 0.89873 0.53106
278.84 16.503 11,427 9.896 27.84 6,775 28.155
0 4 6
200 0.90075 0.53217
279.48 16.927 11,454 10.410 28.55 6,790 29.618
0 6 4
205 0.90267 0.53321
280.09 17.350 11,478 10.937 29.26 6,805 31.117
0 2 7
210 0.90448 0.53419
280.66 17.773 11,502 11.477 29.98 6,819 32.653
0 1 3
215 0.90618 0.53510
281.20 18.196 11,524 12.030 30.69 6,832 34.227
0 3 4
220 0.90777
281.71 18.619 11,545 12.596 31.41 6,845 35.837 0.53595
0 8
225 0.90926 0.53672
282.19 19.042 11,564 13.175 32.12 6,856 37.485
0 7 9
230 0.91064 0.53744
282.63 19.466 11,583 13.767 32.83 6,867 39.169
0 8 4
235 0.91192 0.53809
283.04 19.889 11,599 14.372 33.55 6,877 40.891
0 3 2
240 0.91309 0.53867
283.42 20.312 11,615 14.990 34.26 6,886 42.649
0 1 5
245 283.76 20.735 11629. 15.621 0.91415 34.97 6,894 44.445 0.53919

23
0 01 2 2
250 0.91510 0.53964
284.07 21.158 11,642 16.266 35.69 6,902 46.277
0 7 4
255 0.91595
284.35 21.581 11,653 16.923 36.40 6,909 48.147 0.54003
0 4
260 0.91669
284.60 22.004 11,663 17.593 37.12 6,915 50.054 0.54035
0 5
265 0.91732 0.54060
284.81 22.428 11,672 18.276 37.83 6,920 51.997
0 9 5
270 0.91785 0.54079
284.99 22.851 11,679 18.972 38.54 6,924 53.978
0 6 4
275 0.91827 0.54091
285.14 23.274 11,685 19.681 39.26 6,928 55.996
0 6 7
280 0.91858 6930.59 0.54097
285.25 23.697 11,690 20.404 39.97 58.050
0 9 7 5
285 0.91879 0.54096
285.33 24.120 11,694 21.139 40.68 6,933 60.142
0 6 7
290 0.91889 0.54089
285.38 24.543 11,696 21.887 41.40 6,934 62.271
0 6 4
295 0.91888 0.54075
285.40 24.967 11,696 22.648 42.11 6,934 64.437
0 9 5
300 0.91877
285.38 25.390 11,696 23.422 42.83 6,934 66.639 0.54055
0 5
305 0.91855 0.54027
285.33 25.813 11,694 24.210 43.54 6,933 68.879
0 4 9
310 0.91822 6930.59 0.53994
285.25 26.236 11,690 25.010 44.25 71.156
0 7 7 3
315 0.91779 0.53954
285.14 26.659 11,685 25.823 44.97 6,928 73.470
0 2 2
320 0.91725 0.53907
284.99 27.082 11,679 26.649 45.68 6,924 75.821
0 1 4
325 0.91660 0.53854
284.81 27.506 11,672 27.489 46.40 6,920 78.209
0 3 1
330 0.91584 0.53794
284.60 27.929 11,663 28.341 47.11 6,915 80.634
0 9 3
335 0.91498 0.53727
284.35 28.352 11,653 29.206 47.82 6,909 83.096
0 7 9
340 0.91401 0.53654
284.07 28.775 11,642 30.085 48.54 6,902 85.595
0 9 9
345 11629. 0.91294 0.53575
283.76 29.198 30.976 49.25 6,894 88.131
0 01 4 3
350 0.91176 0.53489
283.42 29.621 11,615 31.880 49.96 6,886 90.704
0 1 2
355 0.91047 0.53396
283.04 30.045 11,599 32.798 50.68 6,877 93.314
0 3 6
360 0.90907 0.53297
282.63 30.468 11,583 33.728 51.39 6,867 95.961
0 7 3
365 0.90757 0.53191
282.19 30.891 11,564 34.672 52.11 6,856 98.645
0 5 5
370 0.90596 101.36 0.53079
281.71 31.314 11,545 35.628 52.82 6,845
0 5 6 2
375 0.90424 104.12 0.52960
281.20 31.737 11,524 36.597 53.53 6,832
0 9 4 2
380 0.90242 106.91 0.52834
280.66 32.160 11,502 37.580 54.25 6,819
0 6 9 7
385 0.90049 109.75 0.52702
280.09 32.584 11,478 38.575 54.96 6,805
0 6 1 7
390 112.62 0.52564
279.48 33.007 11,454 39.584 0.89846 55.67 6,790
0 1 1

24
395 0.89631 115.52 0.52418
278.84 33.430 11,427 40.605 56.39 6,775
0 6 7 9
400 0.89406 118.47 0.52267
278.17 33.853 11,400 41.640 57.10 6,758
0 6 0 1
405 0.89170 121.45 0.52108
277.46 34.276 11,371 42.687 57.82 6,741
0 9 0 8
410 0.88924 124.46
276.73 34.699 11,341 43.748 58.53 6,723 0.51944
0 5 8
415 0.88667 127.52 0.51772
275.95 35.123 11,309 44.821 59.24 6,705
0 5 2 5
420 0.88399 130.61 0.51594
275.15 35.546 11,276 45.908 59.96 6,685
0 7 3 5
425 0.88121 133.74
274.32 35.969 11,242 47.007 60.67 6,665 0.5141
0 3 2
430 0.87832 136.90 0.51218
273.45 36.392 11,206 48.120 61.38 6,644
0 2 7 8
435 0.87532 140.10 0.51021
272.54 36.815 11,169 49.246 62.10 6,622
0 4 9 1
440 0.87221 6599.12 143.34 0.50816
271.61 37.238 11,131 50.384 62.81
0 9 6 9 9
445 0.86900 146.62 0.50606
270.64 37.662 11,091 51.536 63.53 6,576
0 8 5 1
450 0.86568 6551.31 149.93 0.50388
269.64 38.085 11,050 52.700 64.24
0 9 8 9 7
455 0.86226 153.28 0.50164
268.61 38.508 11,008 53.878 64.95 6,526
0 4 9 7
460 0.85873 156.67 0.49934
267.54 38.931 10,964 55.069 65.67 6,500
0 2 7 2
465 0.85509 160.10 0.49697
266.44 39.354 10,919 56.272 66.38 6,474
0 3 1 2
470 0.85134 163.56 0.49453
265.31 39.777 10,873 57.489 67.09 6,446
0 7 3 5
475 0.84749 167.06 0.49203
264.15 40.201 10,825 58.719 67.81 6,418
0 5 1 3
480 0.84353 170.59 0.48946
262.95 40.624 10,776 59.961 68.52 6,389
0 6 7 6
485 174.17 0.48683
261.72 41.047 10,726 61.217 0.83947 69.24 6,359
0 0 3
490 0.83529 177.77 0.48413
260.46 41.470 10,674 62.486 69.95 6,328
0 7 9 4
495 0.83101 6296.73 181.42 0.48136
259.16 41.893 10,621 63.767 70.66
0 7 9 6 9
500 185.10 0.47853
257.84 42.316 10,567 65.062 0.82663 71.38 6,264
0 9 9
505 0.82213 188.83 0.47564
256.47 42.739 10,511 66.370 72.09 6,231
0 7 0 3
510 0.81753 6197.53 192.58 0.47268
255.08 43.163 10,454 67.691 72.80
0 7 7 8 2
515 196.38 0.46965
253.65 43.586 10,395 69.024 0.81283 73.52 6,163
0 3 5
520 0.80801 200.21 0.46656
252.19 44.009 10,335 70.371 74.23 6,127
0 6 4 2
525 0.80309 204.08 0.46340
250.70 44.432 10,274 71.731 74.95 6,091
0 5 3 4
530 0.79806 6054.11 207.98
249.18 44.855 10,212 73.104 75.66 0.46018
0 8 3 9
535 0.79293 211.93
247.62 45.278 10,148 74.490 76.37 6,016 0.45689
0 3 2
540 246.03 45.702 10,083 75.889 0.78769 77.09 5,978 215.91 0.45353

25
0 2 2 5
545 10016. 0.78234 219.92 0.45011
244.41 46.125 77.300 77.80 5,938
0 2 4 9 4
550 223.98 0.44662
242.75 46.548 9,948 78.725 0.77689 78.51 5,898
0 2 8
555 0.77132 228.07 0.44307
241.06 46.971 9,879 80.163 79.23 5,857
0 8 3 5
560 232.20 0.43945
239.34 47.394 9,809 81.614 0.76566 79.94 5,815
0 1 8
565 0.75988 236.36 0.43577
237.58 47.817 9,737 83.078 80.66 5,772
0 4 6 4
570 0.75400 240.56 0.43202
235.80 48.241 9,663 84.555 81.37 5,729
0 2 8 5
575 0.74801 244.80 0.42821
233.98 48.664 9,589 86.045 82.08 5,685
0 4 7 1
580 0.74191 249.08
232.12 49.087 9,513 87.548 82.80 5,640 0.42433
0 8 3
585 0.73571 253.39 0.42038
230.24 49.510 9,436 89.064 83.51 5,594
0 5 6 4
590 0.72940 257.74 0.41637
228.32 49.933 9,357 90.593 84.22 5,547
0 6 6 3
595 262.13 0.41229
226.37 50.356 9,277 92.135 0.72299 84.94 5,500
0 4 6
600 0.71646 266.55 0.40815
224.38 50.780 9,196 93.690 85.65 5,452
0 7 8 3
605 0.70983 271.01 0.40394
222.37 51.203 9,113 95.258 86.37 5,403
0 7 9 4
610 0.70310 275.51
220.32 51.626 9,029 96.839 87.08 5,353 0.39967
0 1 7
615 0.69625 280.05
218.24 52.049 8,944 98.433 87.79 5,302 0.39533
0 7 2
620 100.04 0.68930 5250.93 284.62 0.39092
216.12 52.472 8,857 88.51
0 0 7 5 4 5
625 101.66 289.23 0.38645
213.97 52.895 8,769 0.68225 89.22 5,199
0 0 4 4
630 103.29 0.67508 293.88 0.38191
211.79 53.319 8,680 89.93 5,146
0 3 6 0 7
635 104.93 0.66781 5091.97 298.56 0.37731
209.58 53.742 8,589 90.65
0 9 6 3 3 5
640 106.59 0.66043 5037.39 303.28 0.37264
207.33 54.165 8,497 91.36
0 8 8 2 3 7
645 8403.3 108.27 0.65295 308.04 0.36791
205.05 54.588 92.08 4,982
0 97 0 4 1 3
650 109.95 0.64536 312.83 0.36311
202.74 55.011 8,309 92.79 4,926
0 5 3 5 4
655 111.65 0.63766 317.66 0.35824
200.39 55.434 8,213 93.50 4,869
0 3 5 6 9
660 113.36 322.53 0.35331
198.02 55.858 8,115 0.62986 94.22 4,811
0 4 5 9
665 115.08 0.62194 327.44 0.34832
195.61 56.281 8,016 94.93 4,753
0 9 9 0 3
670 116.82 332.38 0.34326
193.16 56.704 7,916 0.61393 95.65 4,693
0 6 3 1
675 118.57 0.60580 337.36 0.33813
190.69 57.127 7,815 96.36 4,633
0 6 5 2 4
680 120.33 0.59757 342.37 0.33294
188.18 57.550 7,712 97.07 4,572
0 9 3 8 1
685 122.11 0.58923 347.43 0.32768
185.64 57.973 7,608 97.79 4,510
0 5 4 2 2

26
690 123.90 0.58078 4447.75 352.52 0.32235
183.06 58.397 7,502 98.50
0 4 8 7 2 8
695 125.70 0.57223 357.65 0.31696
180.46 58.820 7,395 99.21 4,384
0 7 6 0 8
700 177.8 59.24 7287. 127.5 0.5635 4320.2 362.8 0.3115
0 2 3 2 22 77 99.93 68 15 12

Treapta 3 Treapta 4 Treapta 5


Va3 FR3 Fa3 D3 Va4 FR4 Fa4 D4 Va5 FR5 Fa5 D5
12.771 4060.389 5.926 0.319 17.200 3014.900 10.748 0.236 21.327 2431.371 16.527 0.190
13.835 4085.239 6.955 0.321 18.633 3033.351 12.615 0.238 23.105 2446.251 19.396 0.191
14.899 4109.554 8.066 0.323 20.066 3051.405 14.630 0.239 24.882 2460.811 22.495 0.192
15.964 4133.335 9.259 0.325 21.499 3069.063 16.794 0.240 26.659 2475.051 25.823 0.193
17.028 4156.581 10.535 0.326 22.933 3086.324 19.108 0.241 28.437 2488.971 29.381 0.194
18.092 4179.293 11.893 0.328 24.366 3103.188 21.572 0.243 30.214 2502.571 33.168 0.194
19.156 4201.471 13.333 0.330 25.799 3119.655 24.184 0.244 31.991 2515.851 37.185 0.195
20.221 4223.114 14.856 0.331 27.233 3135.726 26.946 0.245 33.768 2528.811 41.432 0.196
21.285 4244.223 16.461 0.333 28.666 3151.399 29.857 0.246 35.546 2541.451 45.908 0.196
22.349 4264.798 18.148 0.334 30.099 3166.676 32.917 0.247 37.323 2553.771 50.613 0.197
23.413 4284.838 19.918 0.336 31.532 3181.556 36.127 0.248 39.100 2565.771 55.549 0.198
24.478 4304.344 21.770 0.337 32.966 3196.040 39.486 0.248 40.878 2577.451 60.713 0.198
25.542 4323.315 23.704 0.338 34.399 3210.126 42.994 0.249 42.655 2588.811 66.107 0.199
26.606 4341.752 25.720 0.340 35.832 3223.816 46.651 0.250 44.432 2599.851 71.731 0.199
27.670 4359.654 27.819 0.341 37.266 3237.108 50.458 0.251 46.209 2610.571 77.584 0.199
28.735 4377.022 30.000 0.342 38.699 3250.005 54.414 0.252 47.987 2620.971 83.667 0.200
29.799 4393.856 32.263 0.343 40.132 3262.504 58.519 0.252 49.764 2631.051 89.979 0.200
30.863 4410.155 34.609 0.344 41.566 3274.606 62.774 0.253 51.541 2640.811 96.521 0.200
31.927 4425.920 37.037 0.345 42.999 3286.312 67.178 0.253 53.319 2650.252 103.293 0.200
32.992 4441.151 39.547 0.346 44.432 3297.621 71.731 0.254 55.096 2659.372 110.294 0.201
34.056 4455.847 42.140 0.347 45.865 3308.533 76.434 0.254 56.873 2668.172 117.524 0.201
35.120 4470.008 44.815 0.348 47.299 3319.048 81.285 0.255 58.650 2676.652 124.984 0.201

27
36.184 4483.636 47.572 0.349 48.732 3329.166 86.286 0.255 60.428 2684.812 132.674 0.201
37.249 4496.728 50.412 0.350 50.165 3338.888 91.437 0.256 62.205 2692.652 140.593 0.201
38.313 4509.287 53.333 0.351 51.599 3348.213 96.736 0.256 63.982 2700.172 148.742 0.201
39.377 4521.311 56.338 0.351 53.032 3357.141 102.185 0.256 65.760 2707.372 157.120 0.201
40.441 4532.801 59.424 0.352 54.465 3365.672 107.783 0.256 67.537 2714.252 165.727 0.201
41.505 4543.756 62.593 0.353 55.899 3373.807 113.531 0.257 69.314 2720.812 174.565 0.200
42.570 4554.177 65.844 0.353 57.332 3381.544 119.427 0.257 71.091 2727.052 183.632 0.200
43.634 4564.063 69.177 0.354 58.765 3388.885 125.473 0.257 72.869 2732.972 192.928 0.200
44.698 4573.415 72.593 0.354 60.198 3395.829 131.669 0.257 74.646 2738.572 202.454 0.200
45.762 4582.233 76.091 0.355 61.632 3402.376 138.013 0.257 76.423 2743.852 212.209 0.199
46.827 4590.516 79.671 0.355 63.065 3408.527 144.507 0.257 78.201 2748.812 222.194 0.199
47.891 4598.265 83.333 0.355 64.498 3414.280 151.150 0.257 79.978 2753.452 232.409 0.198
48.955 4605.479 87.078 0.356 65.932 3419.637 157.943 0.257 81.755 2757.772 242.853 0.198
50.019 4612.159 90.905 0.356 67.365 3424.597 164.884 0.257 83.532 2761.772 253.526 0.197
51.084 4618.305 94.815 0.356 68.798 3429.161 171.975 0.256 85.310 2765.452 264.429 0.197
52.148 4623.916 98.807 0.356 70.231 3433.327 179.216 0.256 87.087 2768.812 275.562 0.196
53.212 4628.993 102.881 0.356 71.665 3437.097 186.605 0.256 88.864 2771.852 286.924 0.196
54.276 4633.535 107.037 0.356 73.098 3440.469 194.144 0.256 90.642 2774.572 298.516 0.195
55.341 4637.543 111.276 0.356 74.531 3443.445 201.832 0.255 92.419 2776.972 310.337 0.194
56.405 4641.017 115.597 0.356 75.965 3446.025 209.670 0.255 94.196 2779.052 322.388 0.193
57.469 4643.956 120.000 0.356 77.398 3448.207 217.656 0.254 95.973 2780.812 334.669 0.193
58.533 4646.361 124.486 0.356 78.831 3449.993 225.792 0.254 97.751 2782.252 347.178 0.192
59.598 4648.231 129.054 0.356 80.265 3451.381 234.078 0.253 99.528 2783.372 359.918 0.191
60.662 4649.567 133.704 0.355 81.698 3452.373 242.512 0.253 101.305 2784.172 372.887 0.190
61.726 4650.369 138.436 0.355 83.131 3452.969 251.096 0.252 103.083 2784.652 386.085 0.189
62.790 4650.636 143.251 0.355 84.564 3453.167 259.829 0.251 104.860 2784.812 399.513 0.188
63.855 4650.369 148.148 0.354 85.998 3452.969 268.712 0.251 106.637 2784.652 413.171 0.187
64.919 4649.567 153.128 0.354 87.431 3452.373 277.743 0.250 108.414 2784.172 427.058 0.186
65.983 4648.231 158.190 0.353 88.864 3451.381 286.924 0.249 110.192 2783.372 441.175 0.184
67.047 4646.361 163.334 0.353 90.298 3449.993 296.255 0.248 111.969 2782.252 455.521 0.183
68.112 4643.956 168.560 0.352 91.731 3448.207 305.734 0.247 113.746 2780.812 470.097 0.182
69.176 4641.017 173.869 0.352 93.164 3446.025 315.363 0.246 115.524 2779.052 484.902 0.181
70.240 4637.543 179.260 0.351 94.597 3443.445 325.141 0.245 117.301 2776.972 499.937 0.179
71.304 4633.535 184.733 0.350 96.031 3440.469 335.068 0.244 119.078 2774.572 515.201 0.178
72.369 4628.993 190.288 0.349 97.464 3437.097 345.145 0.243 120.855 2771.852 530.695 0.176
73.433 4623.916 195.926 0.349 98.897 3433.327 355.371 0.242 122.633 2768.812 546.419 0.175
74.497 4618.305 201.646 0.348 100.331 3429.161 365.746 0.241 124.410 2765.452 562.372 0.173
75.561 4612.159 207.449 0.347 101.764 3424.597 376.271 0.240 126.187 2761.772 578.554 0.172
76.625 4605.479 213.334 0.346 103.197 3419.637 386.945 0.239 127.965 2757.772 594.966 0.170
77.690 4598.265 219.301 0.345 104.631 3414.280 397.768 0.237 129.742 2753.452 611.608 0.169
78.754 4590.516 225.350 0.344 106.064 3408.527 408.740 0.236 131.519 2748.812 628.479 0.167
79.818 4582.233 231.482 0.342 107.497 3402.376 419.862 0.235 133.296 2743.852 645.580 0.165
80.882 4573.415 237.696 0.341 108.930 3395.829 431.133 0.233 135.074 2738.572 662.910 0.163
81.947 4564.063 243.992 0.340 110.364 3388.885 442.553 0.232 136.851 2732.972 680.470 0.162
83.011 4554.177 250.371 0.339 111.797 3381.544 454.123 0.230 138.628 2727.052 698.259 0.160
84.075 4543.756 256.832 0.337 113.230 3373.807 465.841 0.229 140.406 2720.812 716.278 0.158

28
85.139 4532.801 263.375 0.336 114.664 3365.672 477.710 0.227 142.183 2714.252 734.526 0.156
86.204 4521.311 270.000 0.335 116.097 3357.141 489.727 0.226 143.960 2707.372 753.004 0.154
87.268 4509.287 276.708 0.333 117.530 3348.213 501.894 0.224 145.737 2700.172 771.712 0.152
88.332 4496.728 283.498 0.332 118.963 3338.888 514.210 0.222 147.515 2692.652 790.649 0.150
89.396 4483.636 290.371 0.330 120.397 3329.166 526.675 0.221 149.292 2684.812 809.815 0.148
90.461 4470.008 297.326 0.328 121.830 3319.048 539.289 0.219 151.069 2676.652 829.211 0.145
91.525 4455.847 304.363 0.327 123.263 3308.533 552.053 0.217 152.847 2668.172 848.837 0.143
92.589 4441.151 311.482 0.325 124.697 3297.621 564.966 0.215 154.624 2659.372 868.692 0.141
93.653 4425.920 318.684 0.323 126.130 3286.312 578.029 0.213 156.401 2650.252 888.777 0.139
94.718 4410.155 325.968 0.321 127.563 3274.606 591.240 0.211 158.178 2640.811 909.091 0.136
95.782 4393.856 333.334 0.320 128.997 3262.504 604.601 0.209 159.956 2631.051 929.635 0.134
96.846 4377.022 340.782 0.318 130.430 3250.005 618.111 0.207 161.733 2620.971 950.408 0.131
97.910 4359.654 348.313 0.316 131.863 3237.108 631.771 0.205 163.510 2610.571 971.411 0.129
98.975 4341.752 355.926 0.314 133.296 3223.816 645.580 0.203 165.288 2599.851 992.643 0.127
1014.10
100.039 4323.315 363.622 0.312 134.730 3210.126 659.538 0.201 167.065 2588.811 0.124
5
1035.79
101.103 4304.344 371.400 0.310 136.163 3196.040 673.645 0.199 168.842 2577.451 0.121
7
1057.71
102.167 4284.838 379.260 0.307 137.596 3181.556 687.902 0.196 170.619 2565.771 0.119
8
1079.86
103.232 4264.798 387.202 0.305 139.030 3166.676 702.308 0.194 172.397 2553.771 0.116
8
1102.24
104.296 4244.223 395.227 0.303 140.463 3151.399 716.863 0.192 174.174 2541.451 0.113
8
1124.85
105.360 4223.114 403.334 0.301 141.896 3135.726 731.567 0.189 175.951 2528.811 0.111
8
1147.69
106.424 4201.471 411.523 0.298 143.329 3119.655 746.421 0.187 177.729 2515.851 0.108
7
1170.76
107.489 4179.293 419.795 0.296 144.763 3103.188 761.424 0.184 179.506 2502.571 0.105
6
1194.06
108.553 4156.581 428.149 0.293 146.196 3086.324 776.577 0.182 181.283 2488.971 0.102
4
1217.59
109.617 4133.335 436.585 0.291 147.629 3069.063 791.878 0.179 183.060 2475.051 0.099
2
1241.34
110.681 4109.554 445.104 0.288 149.063 3051.405 807.329 0.177 184.838 2460.811 0.096
9
1265.33
111.746 4085.239 453.704 0.286 150.496 3033.351 822.929 0.174 186.615 2446.251 0.093
6
1289.55
112.810 4060.389 462.388 0.283 151.929 3014.900 838.679 0.171 188.392 2431.371 0.090
3
1313.99
113.874 4035.005 471.153 0.281 153.363 2996.051 854.578 0.169 190.170 2416.171 0.087
9
1338.67
114.938 4009.086 480.001 0.278 154.796 2976.807 870.626 0.166 191.947 2400.650 0.084
4
1363.57
116.002 3982.633 488.931 0.275 156.229 2957.165 886.823 0.163 193.724 2384.810 0.080
9
1388.71
117.067 3955.646 497.943 0.272 157.662 2937.126 903.170 0.160 195.501 2368.650 0.077
4
1414.07
118.131 3928.124 507.038 0.269 159.096 2916.691 919.666 0.157 197.279 2352.170 0.074
8
1439.67
119.195 3900.068 516.215 0.266 160.529 2895.859 936.311 0.154 199.056 2335.370 0.071
1
1465.49
120.259 3871.478 525.474 0.263 161.962 2874.630 953.105 0.151 200.833 2318.250 0.067
5
1491.54
121.324 3842.353 534.816 0.260 163.396 2853.004 970.049 0.148 202.611 2300.810 0.064
7
1517.83
122.388 3812.693 544.240 0.257 164.829 2830.982 987.142 0.145 204.388 2283.050 0.060
0
1004.38 1544.34
123.452 3782.500 553.746 0.254 166.262 2808.563 0.142 206.165 2264.970 0.057
4 1
1021.77 1571.08
124.516 3751.772 563.334 0.251 167.696 2785.747 0.139 207.942 2246.570 0.053
6 3
1039.31 1598.05
125.581 3720.509 573.005 0.248 169.129 2762.534 0.136 209.720 2227.850 0.050
7 4

29
1057.00 1625.25
126.645 3688.712 582.758 0.244 170.562 2738.924 0.132 211.497 2208.810 0.046
7 4
1074.84 1652.68
127.709 3656.381 592.594 0.241 171.995 2714.917 0.129 213.274 2189.450 0.042
7 4
1092.83 1680.34
128.773 3623.515 602.511 0.238 173.429 2690.514 0.126 215.052 2169.769 0.039
5 4
1110.97 1708.23
129.838 3590.115 612.511 0.234 174.862 2665.714 0.122 216.829 2149.769 0.035
3 3
1129.26 1736.35
130.902 3556.180 622.594 0.231 176.295 2640.517 0.119 218.606 2129.449 0.031
1 1
1147.69 1764.69
131.966 3521.711 632.758 0.227 177.729 2614.923 0.115 220.383 2108.809 0.027
7 9
1166.28 1793.27
133.030 3486.708 643.005 0.224 179.162 2588.933 0.112 222.161 2087.849 0.023
3 7
1185.01 1822.08
134.095 3451.170 653.334 0.220 180.595 2562.546 0.108 223.938 2066.569 0.019
8 4
1203.90 1851.12
135.159 3415.098 663.746 0.217 182.028 2535.761 0.105 225.715 2044.969 0.015
3 1
1222.93 1880.38
136.223 3378.492 674.240 0.213 183.462 2508.581 0.101 227.493 2023.049 0.011
7 7
1242.12 1909.88
137.287 3341.351 684.816 0.209 184.895 2481.003 0.098 229.270 2000.809 0.007
0 3
1261.45 1939.60
138.352 3303.675 695.474 0.205 186.328 2453.028 0.094 231.047 1978.249 0.003
2 8
1280.93 1969.56
139.416 3265.465 706.215 0.201 187.762 2424.657 0.090 232.824 1955.369 -0.001
3 3
1300.56 1999.74
140.480 3226.721 717.038 0.198 189.195 2395.889 0.086 234.602 1932.168 -0.005
4 8
1320.34 2030.16
141.544 3187.443 727.944 0.194 190.628 2366.724 0.082 236.379 1908.648 -0.010
4 2
1340.27 2060.80
142.609 3147.630 738.931 0.190 192.062 2337.162 0.078 238.156 1884.808 -0.014
4 5
1360.35 2091.67
143.673 3107.282 750.001 0.186 193.495 2307.204 0.075 239.934 1860.648 -0.018
3 8
1380.58 2122.78
144.737 3066.401 761.153 0.181 194.928 2276.848 0.071 241.711 1836.168 -0.023
1 1
1400.95 2154.11
145.801 3024.984 772.388 0.177 196.361 2246.096 0.067 243.488 1811.368 -0.027
8 3
1421.48 2185.67
146.866 2983.034 783.705 0.173 197.795 2214.947 0.062 245.265 1786.248 -0.031
5 5
1442.16 2217.46
147.930 2940.549 795.104 0.169 199.228 2183.402 0.058 247.043 1760.808 -0.036
0 6
1462.98 2249.48
148.994 2897.529 806.586 0.165 200.661 2151.459 0.054 248.820 1735.048 -0.040
6 7

Fig 3.1. Caracteristica dinamica a autovehiculului BMW 325i

30
Tabelul 3.2. Valoarea factorului dinamic la limita de aderenta

31
Tabelul 3.3. Valorile vitezei maxime

Coeficientul Va max

Felul
f
drumului 0 3 5
Treapta de Va Treapta de Va Treapta de Va
viteze [km/h] viteze [km/h] viteze [km/h]
Drum
din
beton
-stare
0.015 V 230 V 210 V 180
uscata

-stare
0.019
umeda
V 220 V 200 V 170

32
Tabelul 3.4. Valorile maxime ale coeficientului de rezistenta max

Viteza
30 60 90 120 150 180 210 240
autovehiculului

[km/h]

Coeficientul de
0.172 0.164 0.151 0.133 0.11 0.08 0.04 0.01
rezistenta

f=0.35

Viteza
autovehiculului 30 60 90 120 150 180 210 240
[km/h]

Panta maxima
0.157 0.149 0.136 0.118 0.095 0.065 0.025 -0.005
%

Unghiul de
inclinare
8.92 8.47 7.74 6.73 5.43 3.72 1.43 -0.29
grd
f=0,015

Viteza
30 60 90 120 150 180 210 240
autovehiculului

[km/h]
Coeficientul de
rezistenta 0.34 0.33 0.32 0.3 0.28 0.25 0.22 0.18

33
f=0,7

Viteza
autovehiculului 30 60 90 120 150 180 210 240
[km/h]

Panta maxima
0.32 0.31 0.3 0.28 0.26 0.23 0.2 0.16
%

Unghiul de
inclinare
17.74 17.22 16.70 15.64 14.57 12.95 11.31 9.09
grd
f=0,02

4. DETERMINAREA ACCELERAIEI AUTOVEHICULELOR

34
4.1. - Scopul i coninutul aplicaiei

In cadrul aplicaiei se vor trasa grafice de variaie ale acceleraiei "a" i ale inversului
acceleraiei " l/a" funcie de viteza Va de deplasare a autovehicului folosind caracteristica de
propulsie.
Calitile dinamice ale autovehiculului se pot aprecia prin capacitatea de demarare.
Demarajul reprezint procesul de cretere a vitezei autovehiculului la pornirea de pe loc sau la
depirea altui autovehicul n timpul circulaiei pe drumurile publice.
Procesul de demarare este caracterizat prin :
- acceleraia de demaraj acceleraia cu care autovehiculul prsete starea de
repaus pentru a ajunge la o anumit vitez Va;
- timpul de demaraj - timpul necesar creterii vitezei autovehiculului de la
zero la o valoare V a (de regul V a = 100 Km/h) sau timpul necesar pentru
parcurgerea unei anumite distane "S" de la pornirea de pe loc (n mod obinuit se au
n vedere dou valori S = 400 m i S = 1000 m);
- timpul de repriz - timpul necesar creterii vitezei autovehiculului de la
valoare Vai la o valoare Va2 ( de obicei Vai = 40; 60; 90 Km/h iar Va2 = 60; 90;
120; 160 Km/h) ntr-o anumit treapt de vitez;
- spaiul de demaraj - spaiul parcurs de autovehicul n timpul demarajului.
Acceleraia de demaraj se poate studia cu ajutorul caracteristicii dinamice a
autovehiculului. Se cunoate c factorul dinamic D este dat de relaia:
F Fa dv dv
D R f cos sin i i
Ga g dt g dt
FR forta tangentiala dezvoltata de motor la roata;
Fa forta de rezistenta datorata aerului;
Ga greutatea autovehiculului;
f coeficientul de rezistenta la rulare;
- unghiul de inclinare fata de orizontala a caii de rulare;
i - coeficientul de influenta al maselor in miscare de rotatie asupra maselor in miscare de translatie ale
autovehiculelor.
Acesasta se calculeaza cu relatia: l i
J m tr itri2
unde : i
ma rr2
Jm este mometul de inertie al mecanismului motor
tr - randamentul mecanic global al transmisiei autovehiculului ( tr =0,91-0,93);
itri raportul total de transmitere; itri=i0 *icvi;
i0 - raportul de transmitere in cutia de viteze pentru treapta selectata;
rr raza de rulare a rotilor motoare;
ma masa automobilului;
ma=Ga/g;
n
JR
1
ma rr2
JR momentul de inertie al unei roti a autovehiculului;
n numarul de roti ale autovehiculului.
dv g
Din relatie se scrie : a (D )
dt i
Prin urmare acceleraia autovehiculului n timpul deplasrii este direct proporional cu
D - i invers proporional cu i . Dac se cunoate valoare curent a factorului D din

35
caracteristica de propulsie se poate calcula acceleratia autovehiculului cu ajutorul realaiei.
Este de remarcat c acceleratia autovehiculului n micarea de translaie pe calea orizontal
este realizat numai de fora de propulsie, adic de reaciunea tangenial a cii de rulare asupra
roile motoare ceea ce nseamn c n relaia se vor introduce valorile lui D sau D dup cum
este satisfcut condiia de aderen.
Intruct valoarea factorului dinamic D care asigur propulsia variaz funci de vitez Va
de deplasare a autovehiculului i treapta de vitez selectat rezult c si acceleraia va depinde de
aceti factori.
In figura 4.1 este reprezentat diagrama acceleraiei autovehiculului BMW 320i funcie
de vitez n cazul deplasrii pe un drum orizontal din beton n stare uscat
Se poate observa c n cazul asigurrii aderenei acceleraia autovehiculului are valori
diferite pentru fiecare treapt de vitez selectat i variaz funcie de vitez Va n cazul
neasigurrii aderenei acceleraia se menine aproape constant pe intreg intervalul de valori ale
vitezei de deplasare Va in care nu este satisfacuta aderenta.

4.2 - Modul de lucru

Fazele de desfurare a aplicaiei sunt:culegerea datelor iniiale, precizarea elementelor


cerute i rezolvarea aplicaiei.

4.2.1-Date iniiale.

In vederea realizrii aplicaiei se culeg urmtoarele date:


-variaia factorului dinamic D respectiv D funcie de viteza V a a
autovehiculului (din caracteristica de propulsie);
- masa autovehiculului ma; (ma = Ga/g);
- coeficientul de rezisten al drumului ; ( = f + p) - pentru felul i starea
drumului considerat.
-momentul de inerie al mecanismului motor inclusiv volantul (Jm = 0,02-0,07Kgm2);
- momentul de inerie at roii JR (Jr = 0,2 - 0,6 Kg m2)
- raportul de transmitere al transmisiei centrale i0
- raportul de transmitere n cutia de viteze pentru fiecare treapt de vitez icvi;
- raza de rulare a roilor motoare rr
- randamentul global al transmisiei autovehiculului tr .

4.2.2. Cerinte

In cadrul aplicaiei se vor trasa urmtoarele:


- graficele de variaie a acceleraiei autovehiculului funcie de viteza Va la
deplasare pe drum orizontal, din beton i n stare uscat, = 0,7 - 0,8;n stare umed =0,35 ;
n pant = 5 cu = 0,7.
- graficele de variaii ale inversului acceleraiei "1/a" funcie de viteza Va
pentru aceleai categorii de drum.
Intruct la viteze mari apropiate de viteza maxim acceleraia este foarte mic tinznd
ctre zero, reprezentarea raportului "l/a" = f (Va) se limiteaz la valoarea vitezei Va=0,9Vamax.

36
4.2.3. - Rezolvare

Pentru trasarea diagramelor a = f (Va) i l/a = f (V a) se parcurg urmtorii pai:


- se aleg, din documentaia tehnic dat, valorile mrimilor indicate la pct. 4.2.1;
- se calculeaz coeficienii i , i cu ajutorul relaiilor de mai sus
- se aleg valorile coeficientului n funcie de drumul considerat ( = 0,7 -0,8 i
=0,35; f =0,018 - 0,024; = 0 i = 5,
- se extrag valorile factorului dinamic D din diagramele D = f (Va) pentru
fiecare categorie de drum i treapt de vitez n parte;
- se calculeaz acceleraia "a" i raportul "l/a" folosind relaia de mai sus
- se reprezint diagramele funciilor a = f (Va) i l/a = f (Va);
Rezultatele obinute se trec n tabelul 4.1

4.3. Concluzii

Se fac aprecieri privind capacitatea de demarare a autovehiculului la deplasarea pe un


drum orizontal i pe drum n pant cnd suprafaa cii de rulare este uscat i cnd este umed.

Tabelul 4.1. Valorile acceleratiei si valorile de variatie a raportului 1/a a autovehiculului


BMW 325i.

Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3


Va1 D1 a1 1/a1 Va2 D2 a2 1/a2 Va3 D3 a3 1/a3
5.078 0.804 7.284 0.137 8.565 0.476 4.400 0.227 17.200 0.236 2.141 0.467
5.501 0.809 7.329 0.136 9.279 0.479 4.427 0.226 18.633 0.238 2.153 0.464
5.924 0.813 7.373 0.136 9.993 0.482 4.454 0.225 20.066 0.239 2.166 0.462
6.347 0.818 7.416 0.135 10.707 0.485 4.480 0.223 21.499 0.240 2.177 0.459
6.771 0.823 7.459 0.134 11.420 0.487 4.506 0.222 22.933 0.241 2.189 0.457
7.194 0.827 7.500 0.133 12.134 0.490 4.531 0.221 24.366 0.243 2.200 0.455

37
7.617 0.832 7.541 0.133 12.848 0.493 4.555 0.220 25.799 0.244 2.210 0.452
8.040 0.836 7.580 0.132 13.562 0.495 4.579 0.218 27.233 0.245 2.220 0.450
8.463 0.840 7.618 0.131 14.275 0.498 4.602 0.217 28.666 0.246 2.230 0.448
8.886 0.844 7.656 0.131 14.989 0.500 4.625 0.216 30.099 0.247 2.239 0.447
9.310 0.848 7.692 0.130 15.703 0.502 4.646 0.215 31.532 0.248 2.248 0.445
9.733 0.852 7.728 0.129 16.417 0.504 4.668 0.214 32.966 0.248 2.257 0.443
10.156 0.856 7.762 0.129 17.130 0.507 4.688 0.213 34.399 0.249 2.265 0.442
10.579 0.859 7.796 0.128 17.844 0.509 4.708 0.212 35.832 0.250 2.272 0.440
11.002 0.863 7.828 0.128 18.558 0.511 4.727 0.212 37.266 0.251 2.280 0.439
11.425 0.866 7.860 0.127 19.272 0.513 4.746 0.211 38.699 0.252 2.286 0.437
11.849 0.869 7.890 0.127 19.986 0.515 4.764 0.210 40.132 0.252 2.293 0.436
12.272 0.873 7.920 0.126 20.699 0.516 4.782 0.209 41.566 0.253 2.299 0.435
12.695 0.876 7.948 0.126 21.413 0.518 4.799 0.208 42.999 0.253 2.304 0.434
13.118 0.879 7.976 0.125 22.127 0.520 4.815 0.208 44.432 0.254 2.310 0.433
13.541 0.882 8.002 0.125 22.841 0.521 4.830 0.207 45.865 0.254 2.314 0.432
13.964 0.884 8.028 0.125 23.554 0.523 4.845 0.206 47.299 0.255 2.319 0.431
14.388 0.887 8.052 0.124 24.268 0.525 4.860 0.206 48.732 0.255 2.322 0.431
14.811 0.890 8.076 0.124 24.982 0.526 4.873 0.205 50.165 0.256 2.326 0.430
15.234 0.892 8.099 0.123 25.696 0.527 4.886 0.205 51.599 0.256 2.329 0.429
15.657 0.894 8.120 0.123 26.409 0.529 4.899 0.204 53.032 0.256 2.332 0.429
16.080 0.897 8.141 0.123 27.123 0.530 4.911 0.204 54.465 0.256 2.334 0.428
16.503 0.899 8.161 0.123 27.837 0.531 4.922 0.203 55.899 0.257 2.336 0.428
16.927 0.901 8.179 0.122 28.551 0.532 4.932 0.203 57.332 0.257 2.337 0.428
17.350 0.903 8.197 0.122 29.265 0.533 4.942 0.202 58.765 0.257 2.338 0.428
17.773 0.904 8.214 0.122 29.978 0.534 4.952 0.202 60.198 0.257 2.339 0.428
18.196 0.906 8.229 0.122 30.692 0.535 4.960 0.202 61.632 0.257 2.339 0.428
18.619 0.908 8.244 0.121 31.406 0.536 4.968 0.201 63.065 0.257 2.339 0.428
19.042 0.909 8.258 0.121 32.120 0.537 4.976 0.201 64.498 0.257 2.338 0.428
19.466 0.911 8.271 0.121 32.833 0.537 4.983 0.201 65.932 0.257 2.337 0.428
19.889 0.912 8.282 0.121 33.547 0.538 4.989 0.200 67.365 0.257 2.335 0.428
20.312 0.913 8.293 0.121 34.261 0.539 4.994 0.200 68.798 0.256 2.333 0.429
20.735 0.914 8.303 0.120 34.975 0.539 4.999 0.200 70.231 0.256 2.331 0.429
21.158 0.915 8.312 0.120 35.688 0.540 5.004 0.200 71.665 0.256 2.328 0.430
21.581 0.916 8.320 0.120 36.402 0.540 5.007 0.200 73.098 0.256 2.325 0.430
22.004 0.917 8.327 0.120 37.116 0.540 5.010 0.200 74.531 0.255 2.321 0.431
22.428 0.917 8.332 0.120 37.830 0.541 5.013 0.199 75.965 0.255 2.317 0.431
22.851 0.918 8.337 0.120 38.544 0.541 5.015 0.199 77.398 0.254 2.313 0.432
23.274 0.918 8.341 0.120 39.257 0.541 5.016 0.199 78.831 0.254 2.308 0.433
23.697 0.919 8.344 0.120 39.971 0.541 5.016 0.199 80.265 0.253 2.303 0.434
24.120 0.919 8.346 0.120 40.685 0.541 5.016 0.199 81.698 0.253 2.297 0.435
24.543 0.919 8.347 0.120 41.399 0.541 5.015 0.199 83.131 0.252 2.291 0.436
24.967 0.919 8.347 0.120 42.112 0.541 5.014 0.199 84.564 0.251 2.285 0.438
25.390 0.919 8.346 0.120 42.826 0.541 5.012 0.200 85.998 0.251 2.278 0.439
25.813 0.919 8.344 0.120 43.540 0.540 5.010 0.200 87.431 0.250 2.271 0.440
26.236 0.918 8.341 0.120 44.254 0.540 5.006 0.200 88.864 0.249 2.263 0.442
26.659 0.918 8.337 0.120 44.967 0.540 5.003 0.200 90.298 0.248 2.255 0.444

38
27.082 0.917 8.332 0.120 45.681 0.539 4.998 0.200 91.731 0.247 2.246 0.445
27.506 0.917 8.326 0.120 46.395 0.539 4.993 0.200 93.164 0.246 2.237 0.447
27.929 0.916 8.319 0.120 47.109 0.538 4.987 0.201 94.597 0.245 2.228 0.449
28.352 0.915 8.311 0.120 47.823 0.537 4.981 0.201 96.031 0.244 2.218 0.451
28.775 0.914 8.302 0.120 48.536 0.537 4.974 0.201 97.464 0.243 2.208 0.453
29.198 0.913 8.292 0.121 49.250 0.536 4.966 0.201 98.897 0.242 2.197 0.455
29.621 0.912 8.281 0.121 49.964 0.535 4.958 0.202 100.331 0.241 2.186 0.457
30.045 0.910 8.269 0.121 50.678 0.534 4.949 0.202 101.764 0.240 2.174 0.460
30.468 0.909 8.256 0.121 51.391 0.533 4.940 0.202 103.197 0.239 2.163 0.462
30.891 0.908 8.242 0.121 52.105 0.532 4.930 0.203 104.631 0.237 2.150 0.465
31.314 0.906 8.227 0.122 52.819 0.531 4.919 0.203 106.064 0.236 2.137 0.468
31.737 0.904 8.212 0.122 53.533 0.530 4.908 0.204 107.497 0.235 2.124 0.471
32.160 0.902 8.195 0.122 54.246 0.528 4.896 0.204 108.930 0.233 2.111 0.474
32.584 0.900 8.177 0.122 54.960 0.527 4.883 0.205 110.364 0.232 2.097 0.477
33.007 0.898 8.158 0.123 55.674 0.526 4.870 0.205 111.797 0.230 2.082 0.480
33.430 0.896 8.138 0.123 56.388 0.524 4.856 0.206 113.230 0.229 2.068 0.484
33.853 0.894 8.118 0.123 57.102 0.523 4.842 0.207 114.664 0.227 2.052 0.487
34.276 0.892 8.096 0.124 57.815 0.521 4.827 0.207 116.097 0.226 2.037 0.491
34.699 0.889 8.073 0.124 58.529 0.519 4.811 0.208 117.530 0.224 2.021 0.495
35.123 0.887 8.049 0.124 59.243 0.518 4.795 0.209 118.963 0.222 2.004 0.499
35.546 0.884 8.025 0.125 59.957 0.516 4.778 0.209 120.397 0.221 1.987 0.503
35.969 0.881 7.999 0.125 60.670 0.514 4.760 0.210 121.830 0.219 1.970 0.508
36.392 0.878 7.972 0.125 61.384 0.512 4.742 0.211 123.263 0.217 1.952 0.512
36.815 0.875 7.944 0.126 62.098 0.510 4.723 0.212 124.697 0.215 1.934 0.517
37.238 0.872 7.916 0.126 62.812 0.508 4.703 0.213 126.130 0.213 1.916 0.522
37.662 0.869 7.886 0.127 63.525 0.506 4.683 0.214 127.563 0.211 1.897 0.527
38.085 0.866 7.856 0.127 64.239 0.504 4.663 0.214 128.997 0.209 1.877 0.533
38.508 0.862 7.824 0.128 64.953 0.502 4.641 0.215 130.430 0.207 1.858 0.538
38.931 0.859 7.791 0.128 65.667 0.499 4.619 0.216 131.863 0.205 1.837 0.544
39.354 0.855 7.758 0.129 66.381 0.497 4.597 0.218 133.296 0.203 1.817 0.550
39.777 0.851 7.723 0.129 67.094 0.495 4.573 0.219 134.730 0.201 1.796 0.557
40.201 0.847 7.687 0.130 67.808 0.492 4.550 0.220 136.163 0.199 1.774 0.564
40.624 0.844 7.651 0.131 68.522 0.489 4.525 0.221 137.596 0.196 1.752 0.571
41.047 0.839 7.613 0.131 69.236 0.487 4.500 0.222 139.030 0.194 1.730 0.578
41.470 0.835 7.575 0.132 69.949 0.484 4.474 0.224 140.463 0.192 1.707 0.586
41.893 0.831 7.535 0.133 70.663 0.481 4.448 0.225 141.896 0.189 1.684 0.594
42.316 0.827 7.495 0.133 71.377 0.479 4.421 0.226 143.329 0.187 1.661 0.602
42.739 0.822 7.453 0.134 72.091 0.476 4.393 0.228 144.763 0.184 1.637 0.611
43.163 0.818 7.411 0.135 72.804 0.473 4.365 0.229 146.196 0.182 1.612 0.620
43.586 0.813 7.367 0.136 73.518 0.470 4.336 0.231 147.629 0.179 1.588 0.630
44.009 0.808 7.323 0.137 74.232 0.467 4.307 0.232 149.063 0.177 1.562 0.640
44.432 0.803 7.277 0.137 74.946 0.463 4.276 0.234 150.496 0.174 1.537 0.651
44.855 0.798 7.231 0.138 75.660 0.460 4.246 0.236 151.929 0.171 1.511 0.662
45.278 0.793 7.184 0.139 76.373 0.457 4.214 0.237 153.363 0.169 1.484 0.674
45.702 0.788 7.135 0.140 77.087 0.454 4.182 0.239 154.796 0.166 1.458 0.686
46.125 0.782 7.086 0.141 77.801 0.450 4.150 0.241 156.229 0.163 1.430 0.699

39
46.548 0.777 7.036 0.142 78.515 0.447 4.116 0.243 157.662 0.160 1.403 0.713
46.971 0.771 6.984 0.143 79.228 0.443 4.083 0.245 159.096 0.157 1.375 0.728
47.394 0.766 6.932 0.144 79.942 0.439 4.048 0.247 160.529 0.154 1.346 0.743
47.817 0.760 6.878 0.145 80.656 0.436 4.013 0.249 161.962 0.151 1.317 0.759
48.241 0.754 6.824 0.147 81.370 0.432 3.977 0.251 163.396 0.148 1.288 0.777
48.664 0.748 6.769 0.148 82.083 0.428 3.941 0.254 164.829 0.145 1.258 0.795
49.087 0.742 6.713 0.149 82.797 0.424 3.904 0.256 166.262 0.142 1.228 0.814
49.510 0.736 6.655 0.150 83.511 0.420 3.866 0.259 167.696 0.139 1.197 0.835
49.933 0.729 6.597 0.152 84.225 0.416 3.828 0.261 169.129 0.136 1.166 0.858
50.356 0.723 6.538 0.153 84.939 0.412 3.789 0.264 170.562 0.132 1.135 0.881
50.780 0.716 6.478 0.154 85.652 0.408 3.750 0.267 171.995 0.129 1.103 0.907
51.203 0.710 6.416 0.156 86.366 0.404 3.709 0.270 173.429 0.126 1.071 0.934
51.626 0.703 6.354 0.157 87.080 0.400 3.669 0.273 174.862 0.122 1.038 0.963
52.049 0.696 6.291 0.159 87.794 0.395 3.627 0.276 176.295 0.119 1.005 0.995
52.472 0.689 6.227 0.161 88.507 0.391 3.585 0.279 177.729 0.115 0.971 1.029
52.895 0.682 6.162 0.162 89.221 0.386 3.543 0.282 179.162 0.112 0.937 1.067
53.319 0.675 6.095 0.164 89.935 0.382 3.499 0.286 180.595 0.108 0.903 1.107
53.742 0.668 6.028 0.166 90.649 0.377 3.455 0.289 182.028 0.105 0.868 1.152
54.165 0.660 5.960 0.168 91.362 0.373 3.411 0.293 183.462 0.101 0.833 1.200
54.588 0.653 5.891 0.170 92.076 0.368 3.366 0.297 184.895 0.098 0.798 1.254
55.011 0.645 5.821 0.172 92.790 0.363 3.320 0.301 186.328 0.094 0.762 1.313
55.434 0.638 5.750 0.174 93.504 0.358 3.274 0.305 187.762 0.090 0.725 1.379
55.858 0.630 5.678 0.176 94.218 0.353 3.227 0.310 189.195 0.086 0.688 1.453
56.281 0.622 5.605 0.178 94.931 0.348 3.179 0.315 190.628 0.082 0.651 1.536
56.704 0.614 5.531 0.181 95.645 0.343 3.131 0.319 192.062 0.078 0.614 1.630
57.127 0.606 5.456 0.183 96.359 0.338 3.082 0.324 193.495 0.075 0.575 1.738
57.550 0.598 5.380 0.186 97.073 0.333 3.032 0.330 194.928 0.071 0.537 1.862
57.973 0.589 5.303 0.189 97.786 0.328 2.982 0.335 196.361 0.067 0.498 2.008
58.397 0.581 5.225 0.191 98.500 0.322 2.931 0.341 197.795 0.062 0.459 2.180
58.820 0.572 5.146 0.194 99.214 0.317 2.880 0.347 199.228 0.058 0.419 2.387
59.24 99.92 200.6
3 0.564 5.066 0.197 8 0.312 2.828 0.354 61 0.054 0.379 2.640

Treapta4 Treapta5
Va 4 D4 a4 1/a4 Va 5 D5 a5 1/a5
17.200 0.236 2.141 0.467 21.327 0.190 1.695 0.590
18.633 0.238 2.153 0.464 23.105 0.191 1.704 0.587
20.066 0.239 2.166 0.462 24.882 0.192 1.713 0.584
21.499 0.240 2.177 0.459 26.659 0.193 1.721 0.581
22.933 0.241 2.189 0.457 28.437 0.194 1.729 0.578
24.366 0.243 2.200 0.455 30.214 0.194 1.737 0.576
25.799 0.244 2.210 0.452 31.991 0.195 1.744 0.573
27.233 0.245 2.220 0.450 33.768 0.196 1.750 0.571
28.666 0.246 2.230 0.448 35.546 0.196 1.757 0.569
30.099 0.247 2.239 0.447 37.323 0.197 1.762 0.567

40
31.532 0.248 2.248 0.445 39.100 0.198 1.768 0.566
32.966 0.248 2.257 0.443 40.878 0.198 1.773 0.564
34.399 0.249 2.265 0.442 42.655 0.199 1.777 0.563
35.832 0.250 2.272 0.440 44.432 0.199 1.781 0.561
37.266 0.251 2.280 0.439 46.209 0.199 1.785 0.560
38.699 0.252 2.286 0.437 47.987 0.200 1.788 0.559
40.132 0.252 2.293 0.436 49.764 0.200 1.791 0.558
41.566 0.253 2.299 0.435 51.541 0.200 1.794 0.558
42.999 0.253 2.304 0.434 53.319 0.200 1.796 0.557
44.432 0.254 2.310 0.433 55.096 0.201 1.797 0.556
45.865 0.254 2.314 0.432 56.873 0.201 1.799 0.556
47.299 0.255 2.319 0.431 58.650 0.201 1.799 0.556
48.732 0.255 2.322 0.431 60.428 0.201 1.800 0.556
50.165 0.256 2.326 0.430 62.205 0.201 1.800 0.556
51.599 0.256 2.329 0.429 63.982 0.201 1.799 0.556
53.032 0.256 2.332 0.429 65.760 0.201 1.798 0.556
54.465 0.256 2.334 0.428 67.537 0.201 1.797 0.557
55.899 0.257 2.336 0.428 69.314 0.200 1.795 0.557
57.332 0.257 2.337 0.428 71.091 0.200 1.793 0.558
58.765 0.257 2.338 0.428 72.869 0.200 1.790 0.559
60.198 0.257 2.339 0.428 74.646 0.200 1.787 0.559
61.632 0.257 2.339 0.428 76.423 0.199 1.784 0.561
63.065 0.257 2.339 0.428 78.201 0.199 1.780 0.562
64.498 0.257 2.338 0.428 79.978 0.198 1.776 0.563
65.932 0.257 2.337 0.428 81.755 0.198 1.771 0.565
67.365 0.257 2.335 0.428 83.532 0.197 1.766 0.566
68.798 0.256 2.333 0.429 85.310 0.197 1.761 0.568
70.231 0.256 2.331 0.429 87.087 0.196 1.755 0.570
71.665 0.256 2.328 0.430 88.864 0.196 1.748 0.572
73.098 0.256 2.325 0.430 90.642 0.195 1.742 0.574
74.531 0.255 2.321 0.431 92.419 0.194 1.735 0.577
75.965 0.255 2.317 0.431 94.196 0.193 1.727 0.579
77.398 0.254 2.313 0.432 95.973 0.193 1.719 0.582
78.831 0.254 2.308 0.433 97.751 0.192 1.710 0.585
80.265 0.253 2.303 0.434 99.528 0.191 1.702 0.588
81.698 0.253 2.297 0.435 101.305 0.190 1.692 0.591
83.131 0.252 2.291 0.436 103.083 0.189 1.683 0.594
84.564 0.251 2.285 0.438 104.860 0.188 1.673 0.598
85.998 0.251 2.278 0.439 106.637 0.187 1.662 0.602
87.431 0.250 2.271 0.440 108.414 0.186 1.651 0.606
88.864 0.249 2.263 0.442 110.192 0.184 1.640 0.610
90.298 0.248 2.255 0.444 111.969 0.183 1.628 0.614
91.731 0.247 2.246 0.445 113.746 0.182 1.616 0.619
93.164 0.246 2.237 0.447 115.524 0.181 1.603 0.624
94.597 0.245 2.228 0.449 117.301 0.179 1.590 0.629
96.031 0.244 2.218 0.451 119.078 0.178 1.577 0.634

41
97.464 0.243 2.208 0.453 120.855 0.176 1.563 0.640
98.897 0.242 2.197 0.455 122.633 0.175 1.548 0.646
100.331 0.241 2.186 0.457 124.410 0.173 1.534 0.652
101.764 0.240 2.174 0.460 126.187 0.172 1.519 0.659
103.197 0.239 2.163 0.462 127.965 0.170 1.503 0.665
104.631 0.237 2.150 0.465 129.742 0.169 1.487 0.672
106.064 0.236 2.137 0.468 131.519 0.167 1.471 0.680
107.497 0.235 2.124 0.471 133.296 0.165 1.454 0.688
108.930 0.233 2.111 0.474 135.074 0.163 1.437 0.696
110.364 0.232 2.097 0.477 136.851 0.162 1.419 0.705
111.797 0.230 2.082 0.480 138.628 0.160 1.401 0.714
113.230 0.229 2.068 0.484 140.406 0.158 1.382 0.723
114.664 0.227 2.052 0.487 142.183 0.156 1.363 0.733
116.097 0.226 2.037 0.491 143.960 0.154 1.344 0.744
117.530 0.224 2.021 0.495 145.737 0.152 1.324 0.755
118.963 0.222 2.004 0.499 147.515 0.150 1.304 0.767
120.397 0.221 1.987 0.503 149.292 0.148 1.284 0.779
121.830 0.219 1.970 0.508 151.069 0.145 1.263 0.792
123.263 0.217 1.952 0.512 152.847 0.143 1.241 0.806
124.697 0.215 1.934 0.517 154.624 0.141 1.219 0.820
126.130 0.213 1.916 0.522 156.401 0.139 1.197 0.835
127.563 0.211 1.897 0.527 158.178 0.136 1.174 0.851
128.997 0.209 1.877 0.533 159.956 0.134 1.151 0.869
130.430 0.207 1.858 0.538 161.733 0.131 1.128 0.887
131.863 0.205 1.837 0.544 163.510 0.129 1.104 0.906
133.296 0.203 1.817 0.550 165.288 0.127 1.080 0.926
134.730 0.201 1.796 0.557 167.065 0.124 1.055 0.948
136.163 0.199 1.774 0.564 168.842 0.121 1.030 0.971
137.596 0.196 1.752 0.571 170.619 0.119 1.004 0.996
139.030 0.194 1.730 0.578 172.397 0.116 0.978 1.022
140.463 0.192 1.707 0.586 174.174 0.113 0.952 1.051
141.896 0.189 1.684 0.594 175.951 0.111 0.925 1.081
143.329 0.187 1.661 0.602 177.729 0.108 0.897 1.114
144.763 0.184 1.637 0.611 179.506 0.105 0.870 1.150
146.196 0.182 1.612 0.620 181.283 0.102 0.842 1.188
147.629 0.179 1.588 0.630 183.060 0.099 0.813 1.230
149.063 0.177 1.562 0.640 184.838 0.096 0.784 1.275
150.496 0.174 1.537 0.651 186.615 0.093 0.755 1.325
151.929 0.171 1.511 0.662 188.392 0.090 0.725 1.379
153.363 0.169 1.484 0.674 190.170 0.087 0.695 1.439
154.796 0.166 1.458 0.686 191.947 0.084 0.664 1.506
156.229 0.163 1.430 0.699 193.724 0.080 0.633 1.580
157.662 0.160 1.403 0.713 195.501 0.077 0.602 1.662
159.096 0.157 1.375 0.728 197.279 0.074 0.570 1.755
160.529 0.154 1.346 0.743 199.056 0.071 0.537 1.861
161.962 0.151 1.317 0.759 200.833 0.067 0.505 1.982

42
163.396 0.148 1.288 0.777 202.611 0.064 0.471 2.121
164.829 0.145 1.258 0.795 204.388 0.060 0.438 2.283
166.262 0.142 1.228 0.814 206.165 0.057 0.404 2.476
167.696 0.139 1.197 0.835 207.942 0.053 0.370 2.706
169.129 0.136 1.166 0.858 209.720 0.050 0.335 2.987
170.562 0.132 1.135 0.881 211.497 0.046 0.299 3.339
171.995 0.129 1.103 0.907 213.274 0.042 0.264 3.790
173.429 0.126 1.071 0.934 215.052 0.039 0.228 4.391
174.862 0.122 1.038 0.963 216.829 0.035 0.191 5.228
176.295 0.119 1.005 0.995 218.606 0.031 0.154 6.479
177.729 0.115 0.971 1.029 220.383 0.027 0.117 8.546
179.162 0.112 0.937 1.067 222.161 0.023 0.079 12.616
180.595 0.108 0.903 1.107 223.938 0.019 0.041 24.334
182.028 0.105 0.868 1.152 225.715 0.015 0.003 399.091
183.462 0.101 0.833 1.200 227.493 0.011 -0.037 -27.396
184.895 0.098 0.798 1.254 229.270 0.007 -0.076 -13.170
186.328 0.094 0.762 1.313 231.047 0.003 -0.116 -8.638
187.762 0.090 0.725 1.379 232.824 -0.001 -0.156 -6.409
189.195 0.086 0.688 1.453 234.602 -0.005 -0.197 -5.083
190.628 0.082 0.651 1.536 236.379 -0.010 -0.238 -4.205
192.062 0.078 0.614 1.630 238.156 -0.014 -0.279 -3.580
193.495 0.075 0.575 1.738 239.934 -0.018 -0.321 -3.113
194.928 0.071 0.537 1.862 241.711 -0.023 -0.364 -2.750
196.361 0.067 0.498 2.008 243.488 -0.027 -0.406 -2.461
197.795 0.062 0.459 2.180 245.265 -0.031 -0.450 -2.224
199.228 0.058 0.419 2.387 247.043 -0.036 -0.493 -2.027
- -
200.661 0.054 0.379 2.640 248.820 0.040 0.537 -1.861

Figura 4.1. Diagrama acceleratiei autovehiculului BMW 325i

43
44
5. DETERMINAREA TIMPULUI SI SPATIULUI

DE DEMARARE

5.1. - Scopul i coninutul aplicaiei

In cadrul aplicaiei se vor determina timpul de demarare, timpul de repriz (accelerare)


i spaiul de demarare folosind metoda grafo-analitic.
Timpul de demarare reprezint timpul necesar ca autovehiculul s ajung la 0,9 din
viteza lui maxim, pornind de la punct fix, cu schimbarea succesiv a treptelor de viteze, pe
un sector de drum orizontal i rectiliniu, ncrcat cu sarcin normal, n condiii meteorologice
standard.
Timpul de repriz (accelerare) reprezint durata de timp n care viteza autovehiculului
crete de la valoarea Va1 la valoarea Va2 la deplasarea ntr-o singur treapt de vitez selectat.
Timpul de demarare rezult din relaia de definiie a acceleraiei:
t vn dv
td 0 dt v 0 a
in care a reprezint acceleraia micrii autovehiculului.
Spaiul de demarare reprezint distana parcurs de autovehicul n timpul demarajului.
Dac accelerarea se face numai prin modificarea turaiei motorului meninnd cuplat n cutia
de viteze o anumit treapt i vitez crete de la Va1 la Va2 spaiul parcurs n intervalul de timp
necesar creterii vitezei reprezint spaiul de repriz.
Spaiul de demarare este dat de relaia:
s tn
Sd 0 ds t 0
vdt

Intruct nu sunt cunoscute funciile a = f (V) i nici V = f (t) pentru determinarea


timpului i spaiului de demarare, se recurge la integrarea grafic a ecuaiilor.

5.2. - Modul de lucru

Fazele de desfurare a aplicaiei sunt: culegerea datelor, prezentarea elementelor


cerute i realizarea aplicaiei.

5.2.1. - Date iniiale

Pentru realizarea aplicaiei sunt necesare urmtoarele:


- graficele de variaie a inversului acceleraiei funcie de viteza
autovehiculului la deplasarea pe drum orizontal din beton n stare uscat, pe drum din beton in
stare umeda si pe drum in panta ( 0 5 ), trasate in cadrul aplicaiei anterioare.

5.2.2. - Cerinte

In cadrul aplicaiei se vor realiza urmtoarele:

45
a - trasarea diagramei de variaie a timpului de demarare funcie de viteza
autovehiculului pentru situaiile:
- drum orizontal din beton n stare uscat,
- drum orizontal din beton n stare umed,
- drum n pant ( = 5) din beton n stare uscat;
b - trasarea diagramei demarajului Va = f (t) pentru drumurile considerate
c - trasarea diagramei spaiului de demarare funcie de viteza de deplasare a
autovehiculului n aceleai condiii cu cele de la aliniatul precedent;
d - determinarea timpului de demarare pentru creterea vitezei de la zero la 100Km/h pe
un drum orizontal din beton n stare uscat;
e - determinarea timpului de demarare i a vitezei finale pentru parcurgerea distanelor
S1=400 m ; i S2=1000 m pe un drum orizontal din beton n stare uscata;
f - determinarea timpului de repriz pentru creterea vitezei de la 40Km/h la 160Km/h n
treptele a IV-a i a V-a la deplasarea pe drum orizontal din beton n stare uscat.

5.2.3.- Rezolvare

Timpul de demarare funcie de viteza de deplasare a autovehiculului se poate


determina cu ajutorul diagramei l/a=f(Va). Timpul de demarare n cadrul unei trepte de
vitez reprezint, n baza relaiei aria suprafeei cuprins ntre curba raportului l/a i axa
absciselor.
Pentru determinarea pe cale grafic a acestei suprafee se mparte intervalul de viteze
considerat Vo - Vn n mai multe subintervale mici. Trasnd verticale de la axa absciselor pan la
curba inversului acceleraiei la extremitile acestor subintervale se formeaza o
succesiune de trapeze mixtilinii Fi ale carei arii se pot determina cu relatia:
n
1
td
3,6q p
Fi
1

p-este scara vitezei ( 1km/h=p mm sau lm/s=p/3,6mm );


q-este scara inversului acceleratiei ( 1 s 2 /m=q mm );
n-numarul subintervalelor.

Pentru determinarea timpului total de demarare de la pornirea din repaus pana la


viteza maxima, prin trecerea sucesiva a tuturor treptelor de viteza se utilizeaza diagrama
inversului acceleratiei trasata pentru toate treptele cutiei de viteze a autovehiculului.Pentru
aceasta diagrama se imparte campul de viteze de la zero pana la viteza maxima in
intervale mici asemanator cu cazul unei singure trepte de viteza.
Se determin ariile trapezelor formate ntre axa absciselor i curbeli raportului "l/a"
care se nsumeaz succesiv, valorile obinute se introduc pe rnd i relaia obinndu-se timpii
de demarare corespunztori intervalelor considerate.
Aceste valori se nscriu n tabelul 5.1 i se reprezint grafic t = f (Va).
In practica exploatrii autovehiculului se folosete mai mult diagrama demarajului care
reprezint graficul de cretere a vitezei de deplasare funcie de timpul de demarare.
In figura 5.1 este reprezentat diagrama demarajului a autovehiculului BMW 320i.
Capacitatea de accelerare a autovehiculului ntr-o treapt de vitez aleas se apreciaz
prin timpul de repriz. Determinarea timpului de repriz se poate face prin integrarea grafic a
funciei "l/a" pe intervalul de variaie a vitezei de la V1 la V2 n treapta de vitez considerat. In
general timpul de repriza se determin pentru treptele superioare de viteza .
Graficul demarajului Va =f (t) se traseaz cu datele din tabelul 5.1 alegnd ca variabil
independent timpul "t" i reprezentndu-l pe axa absciselor i ca variabil dependent viteza Va
reprezentata pe scara ordonatelor.Spaiul de demarare se determin cu ajutorul diagramei td = f
(Va) .

46
Pentru determinarea ariei acestui domeniu se procedeaza in mod asemanator ca la
determinarea timpului de demarare. Se imparte intervalul de timp pentru demarare in
subintervale mici si se divide intreaga suprafata in trapeze mixtilinii Fsi .
n
1
Spatiul de demarare se calculeaza cu relatia: Sd Fsi
3,6 p r 1
r-este scara timpului (1 s=r mm);
Fsi -aria trapezului considerat.
Datele obtinute se inscriu in tabelul 5.2 si se prezinta grafic variatia spatiului de demarare
Sd functie de viteza autovehiculului Va.
Timpul de demarare corespunzator vitezei de 100km/h se citeste direct din graficele
Va=f(t).
Pentru determinarea timpului de demarare la parcurgerea distantei S se folosesc
diagramele S=f(Va) si Va=t. Determinarea timpului de repriza intr-o treapta de viteza Va pentru
treapta respectiva determinand aria suprafetei de sub curba intre Vai si Vaf. Datele obtinute se
trec in tabel identic cu tabelul 5.1.

5.3 Concluzii
Se fac aprecieri privind timpul de demarare, spatiul de demarare si timpul de repriza.

Tabelul 5.1.
Va h1 h2 b Df Df td
5.0779 0.1372 0.1372 5.0779 0.6971 0.1691
59 96 96 59 84 0.69 18
10.155 0.1288 0.1288 5.0779 0.6541 1.3441 0.3294
92 31 31 59 96 96 6
20.311 0.1205 0.1205 10.155 1.2246 0.6296
84 8 8 92 04 2.5688 08
30.044 0.1209 0.1209 9.7327 1.1770 3.7458 0.9180
59 33 33 55 1 11 91
40.200 0.1300 0.1300 10.155 1.3210 5.0669 1.2418
51 81 81 92 96 06 89
50.356 0.1529 0.1529 10.155 1.5534 6.6203 1.6226
43 57 57 92 2 26 29
60.670 0.2100 0.2100 10.313 2.1668 8.7871 2.1537
4 86 86 97 2 46 12
70.663 0.2248 0.2248 9.9927 2.2466 11.033 2.7043
17 3 3 71 76 82 68
80.655 0.2491 0.2491 9.9927 2.4901 13.523 3.3146
94 93 93 71 24 95 93
90.648 9.9927 2.8919 16.415 4.0234
71 0.2894 0.2894 71 04 85 93
100.03 0.3499 0.3499 9.3901 3.2861 4.8289
88 58 58 27 5 19.702 22
110.68 0.3797 0.3797 10.642 4.0409 23.742 5.8193
13 01 01 43 37 94 47
120.25 0.4180 0.4180 9.5781 4.0038 27.746 6.8006
95 2 2 86 73 81 89
130.90 0.4808 0.4808 10.642 5.1176 32.864 8.0550
19 7 7 43 21 43 07
140.48 0.5687 0.5687 9.5781 5.4477 38.312 9.3902
01 66 66 86 46 18 39
150.49 0.6506 0.6506 10.015 6.5170 44.829 10.987
6 69 69 9 31 21 55

47
160.52 0.7429 0.7429 10.033 7.4540 52.283 12.814
9 45 45 06 12 22 51

Fig 5.1. Timpul de demarere fata de viteza autovehiculului

Fig 5.2. Diagrama de demare

48
Tabelul 5.2
td Va C1 C2 Dfsi dfsi S
0.1691 5.0779 5.0779 10.155 0.1691 1.2881 1.2881 0.3578
18 59 59 92 18 59 59 22
0.3294 10.155 10.155 20.311 0.1603 2.4426 3.7307 1.0363
6 92 92 84 42 34 93 31
0.6296 20.311 20.311 30.044 0.3001 7.5571 9.9998 2.7777
08 84 84 59 48 91 25 29
0.9180 30.044 30.044 40.200 0.2884 10.132 17.689 4.9137
91 59 59 51 83 26 45 35
1.2418 40.200 40.200 50.356 0.3237 14.661 24.793 6.8870
89 51 51 43 98 08 33 37
1.6226 50.356 50.356 60.670 0.3807 21.136 35.797 9.9436
29 43 43 4 4 18 26 84
2.1537 60.670 60.670 70.663 0.5310 34.874 56.010 15.558
12 4 4 17 83 53 71 53
2.7043 70.663 70.663 80.655 0.5506 41.662 76.536 21.260
68 17 17 94 56 37 9 25
3.3146 80.655 80.655 90.648 0.6103 52.275 93.938 26.093
93 94 94 71 25 72 09 91
4.0234 90.648 90.648 100.03 67.579 119.85 33.293
93 71 71 88 0.7088 67 54 16
4.8289 100.03 100.03 110.68 0.8054 84.860 152.43 42.344
22 88 88 13 29 04 97 36
5.8193 110.68 110.68 120.25 0.9904 114.36 199.22 55.340
47 13 13 95 26 48 48 23
6.8006 120.25 120.25 130.90 0.9813 123.23 237.60 66.000
89 95 95 19 41 75 23 64
8.0550 130.90 130.90 140.48 1.2543 170.19 293.43 81.510
07 19 19 01 19 97 72 35
9.3902 140.48 140.48 150.49 1.3352 194.26 101.23
39 01 01 6 32 02 364.46 89
10.987 150.49 150.49 160.52 1.5973 248.40 442.66 122.96
55 6 6 9 12 19 22 17
12.814 160.52 160.52 170.56 1.8269 302.44 550.84 153.01
51 9 9 2 64 57 76 32

Fig 5.3. Diagrama spatiului de demarare

49
6. DETERMINAREA PARAMETRILOR CAPACITATII

DE FRANARE

6.1- Scopul i coninutul aplicaiei.

In cadrul aplicaiei se vor studia parametrii capacitii de frnare ai unui autovehicul la


deplasarea pe un drum din beton n condiiile a trei stri diferite ale suprafeei de rulare: uscat,
umed, cu polei.
Frnarea reprezint procesul prin care se reduce parial sau total viteza autovehiculului.
Capacitatea de frnare are o importan deosebit pentru utilizarea autovehiculului n circulaia
rutier. Ea se apreciaz prin urmtorii parametri:
-deceleraa maxim n procesul de frnare;
-timpul minim de frnare;
-spaiul minim de frnare;
-spaiul de oprire.

6.1.1- Decelaraia la frnare

Decelaraia la frnare reprezint intensitatea cu care se reduce viteza


autovehiculului n decursul procesului de frnare. Valoarea deceleraiei depinde de
intensitatea cu care acioneaz sistemul de frnare, de viteza iniial a autovehiculului, dac
frnarea se execut cu motorul decuplat sau nedecuplat etc.
Cnd frnarea se produce fr decuplarea motorului i cu admisia motorului la mers n gol
(pedala de acceleraie eliberat) asupra roilor motoare se manifest pe lng rezistenele curente
datorate naintrii autovehiculului i influena momentelor de inerie ale organelor n rotaie
legate cinematic de acestea i forele de rezisten din motor (forte de frecare, rezistena datorit
compresiunii amestecului, aspiraiei etc).

50
Dac se frneaz violent, cu ambreiajul decuplat i frnarea se exercit cu toate roile
decelerarea maxim a autovehiculului este dat de relaia:
dv g KAV a2
' f p
dt max 13Ga
' - coeficientul de influen a roilor aflate n micare de rotaie asupra masei autovehiculului n micare de
translaie
n

,unde : ' 1
JR
1
ma rr2
JR-momentul de inertie al unei roti (JR=0,2-0,6 kg m 2 );
rr-raza de rulare a rotilor;
ma-masa autovehiculului;
n-numarul de roti ale autovehiculului;
-forta specifica de franare generata de sistemul de franare.
Aceasta poate avea valori diferite functie de intensitatea actiunii sistemului de franare intre zero
si valoarea coeficientului de aderenta .In cazul blocarii rotilor forta specifica de franare capata
valoarea .
f-coeficientul de rezistenta la rulare;
p-panta caii de rulare;
K-coeficientul de rezistenta aerodinamica frontala al autovehiculului;
A-aria sectiuni transversale a autovehiculului;
Va-viteza autovehiculului;
Ga-greutatea autovehiculului.
Daca franarea incepe de la o viteza mai mica de 80 km/h, influenta rezistentei aerului se
poate neglija, si daca deplasarea se face pe un drum foarte bun care opune o rezistenta mica la
rularea rotilor ce se neglijeaza, ecuatia decelerari se scrie:
dv g
p
dt max '
In cazul deplasarii pe un drum orizontal rezulta:
dv g

dt max '
Daca se provoaca blocarea rotilor prin actionarea sistemului de franare, deceleratia
obtinuta este:
dv g KAV a2 dv g dv g
'
p ; ' p ; '
dt 0 13Ga dt 0 dt 0

6.1.2 - Timpul de frnare

Timpul de frnare reprezint perioada de timp de frnare intens scurs din momentul
n care fora de frnare a atins intensitatea impus pn cnd viteza autovehiculului s-a redus la
valoarea dorit sau s-a oprit. Dac frnarea se face cu motorul decuplat i viteza autovehiculului
se reduce de la Va1 la Va2 timpul minim de frnare este dat de relaia:
'Ga V KA V KA
t f min arctg a1 arctg a 2
g KAF0 3,6 F0 3,6 F0
,unde:

51
F0 Ga f p ,cand frecarea se face fara blocarea rotilor
si
F0 Ga p ,cand frecarea se face cu rotile blocate
La frnarea autovehiculului pe o cale orizontal n cazul deplasrii cu viteza redus (sub
80 Km/h), influena rezistenei aerului (Fa = 0) se poate neglija,iar relaia timpului de frnare
devine:
'
t f min Va1 Va 2 ,n cazul frnrii cu toate roile fr blocare
3,6 g ( f )
si
'
t f min Va1 Va 2 ,n cazul blocrii roilor.
3,6 g
Dac frnarea se execut pn la oprirea autovehiculului (Va2 = 0) se obine
' Va1 ' Va1
t f min :tf0
3,6 g ( f ) 3,6 g ( f )

Practic modul de executare a procesului de frnare depinde de construcia mecanismului


de frnare de gradul de ncrcare al vehiculului, de repartiia dinamic a sarcinilor pe puni i de
starea tehnic a mecanismului. Influena acestor factori se apreciaz prin coeficientul de
eficacitate Ke a frnelor care reprezint raportul ntre deceleraia maxim posibil ( + f) i
deceleraia dezvoltat n condiii reale la frnare violent. Valorile coeficientului Ke pentru
autovehiculul BMW 320i sunt indicate n tabelul 6.1:
Fara incarcatura Cu incarcatura normala
BMW 325i Frana fara Frana cu Frana fara Frana cu
repartitor repartitor repartitor repartitor
1.2 1,0 1,2 1,0
Dac se tine seama de coeficientul de eficacitate a frnelor, timpul minim de frnare se
calculeaz cu relaia :
' K e Va1
t f min ,dac nu s-au blocat roile
3,6 g ( f )
si
' K e Va1
tf0 ,dac roile sunt blocate prin frnare.
3,6 g

6.1.3 - Spaiul minim de frnare

Spaiul minim de frnare reprezint distana parcurs de autovehicul n timpul frnrii


efective cu intensitate maxim cnd viteza lui s-a micorat de la Va1 laVa2.
Cnd frnarea se realizeaz cu toate roile cu motorul decuplat n condiii ideale de
frnare (pneuri noi, carosabil uscat, sistem de frnare n bun stare de funcionare) spaiul
minim de frnare se calculeaz cu relaia:
' Ga 13Ga f p KAV a21
S f min ln
2 gKA 13Ga f p KAV a22

52
Cnd viteza autovehiculului la care ncepe frnarea este mic se poate nega rezistena
aerului i spaiul minim de frnare se calculeaiz cu relaia:
' Ga Va11 Va22
S f min
26 g f p
In cazul frnrii pe un drum orizontal relaia devine:
' G a Va11 Va22
S f min
26 g f
Dac frnarea se realizeaz numai cu roile punii din fa i se consider c valoarea
rezistenei la rulare a roilor este mic i se poate neglija, spaiul minim de frnare se calculeaz
cu relaia:
V 1 Va22 L hg
S f min a1
26 g b cos L hg p
hg- ordonata centrului de masa al autovehiculului fata de suprafata caii de rulare;
b- distanta de la centru de masa la puntea din fata.

Pentru frnarea numai cu roile punii din spate, spaiul minim de frnare se calculeaz cu
relaia:
Va11 Va22 L hg
S f min
26 g
a cos L hg p
Daca franarea se executa pana la oprirea autovehiculului (Va2=0), spatiul de franare in conditiile
aratate mai inainte, se calculeaza cu relatia:

' Ga KAV a21


S f min ln 1
2g 13Ga f p
' Va21
S f min ;
26 g f p
' V2
S f min a1 ,cand frnarea se realizeaz cu toate roile
26 g f

si

S f min

Va21 L hg
,n cazul frnrii numai cu roile punii din fa, respectiv

26 g b cos L hg p
S f min

Va21 L h g
,n cazul frnrii numai cu roile punii din spate.

26 g a cos L hg p
Valorile reale ale spaiului minim de frnare Sfmin sunt mai mari cu 30 - 40% fa de valorile
calculate datorit influenei strii pneurilor, cii de rulare, eficienei mecanismului de frnare etc.

6.1.4 - Spaiul de oprire

53
Spaiul de oprire reprezint distana parcurs de autovehicul din momentul sesizrii de
ctre operator a necesitatii frnrii i pn la oprirea complet prin frnare. Spaiul de oprire este
suma dintre spaiul minim de frnare Sfmin i spaiul suplimentar de micare Ss.
S 0 S s S f min
,unde Ss are urmatoarea relatie:
Va
S s t1 t 2 0,5t 3
3,6
t1 - timpul ntrzierilor fiziologice i reprezint timpul de reacie a conductorului auto din momentul sesizrii
necesitii frnrii pn la nceperea acionrii pedalei de frn (t1=0,5-1 s);
t2 - timpul ntrzierilor mecanice i este timpul scurs din momentul nceperii acionrii pedalei pn la nceperea
aciunii de frnare (t2 =0,2 - 0,5);
t3 - timpul de iniiere a frnrii i reprezint intervalul de timp din momentul nceperii aciunii de frnare pn la
atingerea valorii maxime (t3 = 0,1 s).

6.2. - Modul de lucru

Aplicaia cuprinde urmtoarele faze: culegerea datelor iniiale, prezentare datelor cerute
i rezolvarea lor.

6.2.1 - Datele iniiale

Pentru rezolvarea aplicaiei sunt necesare urmtoarele date:


-greutatea total a autovehiculului Ga,
-raza de rulare rr,
-momentul de inerie al unei roi JR (JR=0,2 - 0,6 Kg m2),
-coeficientul de aderen, ( = 0,7 - 0,8 pentru beton uscat, = 0,35 pentru drum umed i =
0,15 drum cu polei).
-unghiul de nclinare al cii de rulare fa de orizontal ( =0 i = 5),
-coeficientul de rezisten aerodinamic a autovehiculului Cx
-aria seciunii transversale a autovehiculului A,
-ampatamentul L,
-coordonatele centrului de mas a, b, hg (hg 0,2 L),
-perioadele de timp t1, t2, t3.

6.2.2. Cerinte

In cadrul aplicaiei se vor determina urmtorii parametri ai capacitii de frnare:

6.2.2.1. - Deceleraia maxim pentru trei stri ale suprafeei cii de rulare, uscat,
umed i cu polei n urmtoarele situaii:
- unghiul de nclinare fa de orizontal 1 = 0, 2 = 5;
- frnarea se execut cu toate roile n rulare;
- frnarea se execut cu toate roile blocate ( = 0,8 );
- viteza iniial a autovehiculului este de Va1 = 60 Km/h, Va2= 100 Km/h i Va max.

54
6.2.2.2. - Timpul minim de frnare pn la oprirea autovehiculului pentru
situaiile indicate la pct. 6.2.2.1;

6.2.2.3. - Spaiul minim de frnare funcie de viteza iniial a autovehiculului n


condiiile:
- cale de rulare orizontal i rectilinie ( = 0);
- starea suprafeei cii de rulare uscat, umed i cu polei;
- frnarea se execut cu toate roile n rostogolire;
- frnarea se execut cu toate roile blocate;
- frnarea se execut numai cu roile punii din fa n rostogolire;
- frnarea se execut numai cu roile punii din spate n rostogolire;
- viteza iniial a autovehiculului variaz ntre 10 Km/h i Vamax ;
6.2.2.4.- Spaiul de oprire funcie de viteza iniial a autovehicului n condiiile:
- cale de rulare orizontal ( = 0) din beton cu suprafaa uscat;
- frnarea se realizeaz, cu toate roile n rostogolire;
- frnarea se realizeaz, numai cu roile puntei din fa n rostogolire;
- frnarea se realizeaz numai cu roile puntei din spate n rostogolire;
- viteza iniial a autovehiculului variaz ntre 10 Km/h i Vamax .

6.2.3. Rezolvare

Deceleraia maxim i timpul minim de frnare se calculeaz cu ajutorul relaiilor dnd


pe rnd valorile iniiale pentru parametrii caracteristici situaiilor prevzute la pct. 6.2.3.1 i
6.2.3.2. Rezultatele obinute se nscriu n tabelul 6.1.
Pentru determinarea spaiului minim de frnare se folosesc relaiile de mai sus (n care se
introduc pe rnd valorile indicate la pct. 6.2.2.3 pentru parametrii specifici caracteristicilor de
frnare analizate. Rezultatele obinute se nscriu n tabelul 6.2 i se reprezint graficul de variaie
al spaiului minim de frnare funcie de viteza iniial a autovehiculului Sfmin = f (Va).
Determinarea spatiului de oprire functie de viteza initiala a autovehiculului se face prin
calcul folosind relatiile in care se introduc pe rand valorile parametrilor caracteristici conditiilor
de franare specificate la pct. 6.2.2.4

6.3 -Concluzii

Pe baza rezultatelor obtinute se fac aprecieri privind variatia parametrilor capacitatii de


franare in functie de condiitile de franare.

Tabelul 5.1. Deceleratia maxima si timpul minim de franare

Starea caii de rulare


Nr.Crt. Parametrul UM
Uscata Umeda Cu polei
0.75 0.35 0.15
1 Coef de aderenta

55
0.6 0.28 0.12
2 Coef de frecare

Panta p1 % 0 0 0
3
p2 % 5 5 5
Viteza Va1 Km/h 60 60 60
4 Va2 Km/h 100 100 100
Vamax Km/h 233 233 233
Deceleratia m/s2 7.7 3.7 1.7
maxima m/s2 8.024144 4.024144 2.024144
5 *in rulare m/s2 9.459746 5.459746 3.459746
*blocate m/s2 6.000000 2.800000 1.200000
m/s2 6.324144 3.124144 1.524144
m/s2 7.759746 4.559746 2.959746
Timpul s 2.164502 4.504505 9.803922
minim s 11.552573 24.041841 52.326359
6 *in rulare s 11.648647 24.241778 52.761517
*blocate s 2.777778 5.952381 13.888889
s 14.656364 31.406495 73.281821
s 14.778250 31.667678 73.891249

Va Spatiul minim de franare


Suprafata
USCATA Suprafata UMEDA
Ambele Punte Punte Toate rotile Punte
punti fata spate blocate Ambele punti Punte fata spate
10 0.49950 0.85470 1.15636 0.62035 1.03950 2.00388 2.30554
20 1.99800 2.15169 2.84579 2.48139 4.15800 5.00740 5.70149
12.8283
30 4.49550 4.84131 6.40303 5.58313 9.35551 11.26665 6
11.3831 22.8059
40 7.99201 8.60678 6 9.92556 16.63202 20.02960 8
13.4480 17.7861 35.6343
50 12.48751 9 8 15.50868 25.98753 31.29625 4
19.3652 25.6121 51.3134
60 17.98202 5 1 22.33251 37.42204 45.06660 5
26.3582 34.8609 69.8433
70 24.47552 6 2 30.39702 50.93555 61.34064 1
34.4271 45.5326 91.2239
80 31.96803 1 3 39.70223 66.52807 80.11839 1
43.5718 57.6272 115.455
90 40.45954 1 4 50.24814 84.19958 101.39984 26
53.7923 71.1447 142.537
100 49.95005 6 4 62.03474 103.95010 125.18499 36
65.0887 86.0851 172.470
110 60.43956 6 3 75.06203 125.77963 151.47384 21

56
77.4610 102.448 205.253
120 71.92807 0 42 89.33002 149.68815 180.26638 80
90.9090 120.234 240.888
130 84.41558 9 60 104.83871 175.67568 211.56263 14
105.433 139.443 279.373
140 97.90210 03 68 121.58809 203.74220 245.36258 23
112.3876 121.032 160.075 320.709
150 1 81 66 139.57816 233.88773 281.66622 07
127.8721 137.708 182.130 364.895
160 3 45 52 158.80893 266.11227 320.47357 65
144.3556 155.459 205.608 411.932
170 4 92 29 179.28040 300.41580 361.78462 98
161.8381 174.287 230.508 461.821
180 6 25 95 200.99256 336.79834 405.59936 06
180.3196 194.190 256.832 514.559
190 8 42 50 223.94541 375.25988 451.91781 88
199.8002 215.169 284.578 570.149
200 0 45 94 248.13896 415.80042 500.73995 45
220.2797 237.224 313.748 628.589
210 2 31 29 273.57320 458.41996 552.06580 77
241.7582 260.355 344.340 689.880
220 4 03 52 300.24814 503.11850 605.89535 84
264.2357 284.561 376.355 754.022
230 6 59 65 328.16377 549.89605 662.22859 65
287.7122 309.844 409.793 821.015
240 9 00 68 357.32010 598.75260 721.06553 21

Tabelul 5.2

Spatiul minim de franare


Spatiul
Suprafata cu polei
suplimentar
AP PF PS RB
2.26244 4.876822 2.7472527
5.178481649 0.3958
34 524 47
0 0 0 0 0.0000
9.04977 12.14666 10.989010
12.84075726 0.7917
38 227 99
20.3619 27.32999 24.725274
28.89170383 1.1875
91 011 73
36.1990 48.58664 43.956043
51.36302903 1.5833
95 908 96
56.5610 75.91663 68.681318
80.25473286 1.9792
86 919 68
81.4479 109.3199 98.901098
115.5668153 2.3750
64 604 9

57
110.859 148.7966 134.61538
157.2992764 2.7708
73 128 46
144.796 194.3465 175.82417
205.4521161 3.1667
38 963 58
183.257 245.9699 222.52747
260.0253345 3.5625
92 11 25
226.244 303.6665 274.72527
321.0189314 3.9583
34 568 47
273.755 367.4365 332.41758
388.432907 4.3542
66 337 24
325.791 437.2798 395.60439
462.2672613 4.7500
86 417 56
382.352 513.1964 464.28571
542.5219941 5.1458
94 809 43
443.438 595.1864 538.46153
629.1971056 5.5417
91 513 85
509.049 683.2497 618.13186
722.2925957 5.9375
77 527 81
579.185 777.3863 703.29670
821.8084645 6.3333
52 853 33
653.846 877.5963 793.95604
15 491 927.7447119 4 6.7292
733.031 983.8796 890.10989
67 439 1040.101338 01 7.1250
816.742 1096.236 991.75824
08 27 1158.878343 18 7.5208
904.977 1214.666 1098.9010
38 227 1284.075726 99 7.9167
997.737 1339.169 1211.5384
56 515 1415.693488 62 8.3125
1095.02 1469.746 1329.6703
26 135 1553.731628 3 8.7083
1196.83 1606.396 1453.2967
26 085 1698.190147 03 9.1042
1303.16 1749.119 1582.4175
74 367 1849.069045 82 9.5000

: AP=ambele punti, PF=punte fata, PS=punte spate, RB=roti blocate


Tabelul 5.3.

Spatiul de
oprire
Va Suprafata USCATA
Ambele Punte Toate rotile
punti fata Punte spate blocate
10 0.89533 1.25053 1.55219 1.01618
20 2.78967 2.94336 3.63746 3.27306
30 5.68300 6.02881 7.59053 6.77063
10.1901
40 9.57534 1 12.96649 11.50889
15.4272
50 14.46668 6 19.76535 17.48785
60 20.35702 21.7402 27.98711 24.70751

58
5
29.1290
70 27.24636 9 37.63175 33.16786
37.5937
80 35.13470 8 48.69930 42.86890
47.1343
90 44.02204 1 61.18974 53.81064
57.7506
100 53.90838 9 75.10307 65.99307
69.4429
110 64.79373 2 90.43930 79.41620
82.2110
120 76.67807 0 107.19842 94.08002
96.0549
130 89.56142 2 125.38044 109.98454
103.4437 110.974
140 6 70 144.98535 127.12976
118.3251 126.970
150 1 31 166.01316 145.51566
134.2054 144.041
160 6 78 188.46386 165.14227
151.0848 162.189
170 1 09 212.33745 186.00956
168.9631 181.412
180 6 25 237.63395 208.11756
187.8405 201.711
190 1 26 264.35333 231.46624
207.7168 223.086
200 7 11 292.49561 256.05562
228.5922 245.536
210 2 81 322.06079 281.88570
250.4665 269.063
220 8 36 353.04886 308.95647
273.3399 293.665
230 3 76 385.45982 337.26794
297.2122 319.344
240 9 00 419.29368 366.82010

Figura 5.1 Spatiul minimde franare pe suprafata uscata a autovehiculului BMW 325i
59
D
[m]

Figura 5.2.Spatiul minim de franare pe suprafata umeda a autovehiculului BMW 325i

60
Figura 5.3. Spatiul minim de franare pe suparata cu polei a autovehiculului BMW 325i

Figura 5.4. Spatiul de oprire a autovehiculului BMW 325i

61
7. DETERMINAREA CONDITIILOR DE STABILITATE ALE
AUTOVEHICULELOR

7.1. - Scopul i coninutul aplicaiei

Se vor studia stabilitatea autovehiculelor cu roi la alunecare i rsturnarea longitudinal,


stabilitatea la derapare i rsturnare transversal, la deplasare n curbe i stabilitatea transversal
la deplasare rectilinie.
Stabilitatea unui autovehicul reprezint capacitatea acestuia de a se opune alunecrii,
deraprii, patinrii ori rsturnrii n timpul deplasrii pe cile rutiere.
Pierderea stabilitii autovehiculului este rezultatul aciunii urmtorilor factori:
- forele care acioneaz asupra autovehiculului (fora de traciune, fora de frnare, fora de
inerie, fora lateral datorat vntului etc.);
- caracteristicile geometrice ale cii de rulare (nclinrile longitudinale,transversale,
denivelri, neregulariti, curbe, etc.);
- oscilaiilor autovehiculelor (tangaj, ruliu, giraie etc).
La urcarea unei pante rectilinie autovehiculul poate s-i piard stabilitatea prin
alunecare ctre piciorul pantei sau prin rsturanare n raport cu axa roilor din spate. Condiia de
stabilitate la rsturnare de este :
b
tg r
hg
r - unghiul de nclinare al cii de rulare fa de orizontal;

62
a, b, hg - cotele de poziie ale centrului de mas al autovehiculului.

Stabilitatea la alunecare a autovehiculului ctre piciorul pantei este asigurat dac:


b
tg a
L hg
La deplasarea rectilinie cu vitez mare, pe drum orizontal este posibil pierderea
stabilitii datorit aciunii forei de rezisten frontal a aerului i a forei portante.
Condiia de stabilitate este:
26bGa
Va
2haKA CzAb
Va- viteza de deplasare a autovehiculului [km/h];
ha - nlimea metacentrului fa de calea de rulare;
- densitatea aerului;
Cz - coeficientul de portant, Cz = 0,3 - 0,5;
A-aria seciunii transversale a autovehiculului;
K- coeficientul aerodinamic frontal.

In cazul deplasrii autovehiculului pe o cale de rulare cu nclinare transversala sau curb


se poate pierde stabilitatea prin alunecarea ori rsturnare transversal micarea n curb se
regleaz cu viteza constant (Va = constant) i pe o traiectorie cu raza constant, condiia de
stabilitate la rsturnare transversal este:
R E 2hg tg
Var 11,3 ,pentru calea cu nclinare transversal
2hg E tg
i
RE
Var 7,97 ,pentru calea orizontal.
hg
R -raza medie a traiectoriei autovehiculului,
E -ecartamentul mediu al roilor autovehiculului
-unghiul de nclinare transversal a cii de rulare.
Condiiile de stabilitate la derapare transversal n aceleai situaii ale autovehiculului
sunt:
R 1 tg
Var 11,3 ,pentru calea cu nclinare transversal
1 1 tg
i
Var 11,3 1 R ,pentru calea fr inclinare transversal ( = 0).
Stabilitatea transversal a autovehiculului la derapare este influenat de:
- fora lateral a vntului;
- nclinrile transversale ale cii de rulare;
- interaciunea dintre roile autovehiculului i calea de rulare la demarare i
frnare;
- bracarea brusc a roilor de direcie;
Condiiile de stabilitate pe o cale de rulare transversal n cazul deplasrii rectilinii a
autovehiculelor cu vitez constant sau n cazul staionrii sunt:
E
tg r ,la rsturnare transversal
2hg
i
tg a 1 ,la derapare;
1 -coeficientul de aderenta transversala ( 1 =0,8 ).

63
Condiiile de stabilitate transversal la deplasarea autovehiculelor cu vitez ridicat pe o
cale de rulare rectilinie i fr nclinare transversal, n cazul rotirii brute a roilor de direcie
sunt:
d 1,8 gEL
,pentru evitarea rasturnarii
dt r b hg Va
si
d 3,6 g 1 L
,pentru evitarea deraprii,
dt a b Va
unde d /dt - reprezint viteza unghiular de bracare a roilor de direcie.

7.2. - Modul de lucru

Rezolvarea aplicaiei cuprinde trei faze: selectarea datelor iniiale , precizare datelor
cerute i rezolvarea aplicaiei.

7.2.1. - Date iniiale.

Din materialul documentar privind caracteristicile tehnice ale autovehiculelor i din


aplicaiile anterioare se preiau urmtoarele date:
-ampatamenrul autovehiculului L,
-ecartamentul mediu E,
-cotele de poziionare ale centrului de mas al autovehiculului a, b, hg,
-aria seciunii transversale a autovehiculului A,
-coeficientul aerodinamic frontal K,
-coeficientul de portant Cz (Cz = 0,3 - 0,5)
-greutatea total a autovehiculului Ga,
-coeficientul de aderen pentru cele trei stri ale suprafeei cii de rulare ( = 0,7-0,8
pentru suprafa uscat , = 0,35 pentru suprafa umed i = 0,15 pentru suprafaa cu
polei),
-nlimea metacentrului fa de calea de rulare ha=(0,4-0,55)H,
- nlimea autovehiculului H,
-unghiul de nclinare transversal a cii de rulare 1 0, 2 3 , 3 5 .

7.2.2- Cerinte
.
Aplicaia are ca scop s rezolve urmtoarele:
- determinarea condiiilor de stabilitate longitudinal la rsturnare i la alunecare pentru
cele trei stri ale suprafeei cii de rulare;
- determinarea vitezei maxime de stabilitate longitudinal la deplasarea pe drum orizontal;
- trasarea graficului de variaie a vitezei limit de stabilitate la rsturnare
transversal funcie de raza de curbur a cii de rulare Var=f(R) pentru trei valori
ale unghiului de nclinare transversal 1 0, 2 3 , 3 5 ;
- trasarea graficului de variaie a vitezei limit de stabilitate la deraparea
transversal funcie de raza de curbur a cii de rulare V ar=f(R) pentru trei valori
ale coeficientului de aderen 1 i = 0;
- determinarea condiiilor de stabilitate transversal la deplasarea rectilinie pe
drum nclinat transversal;

64
- trasarea graficului de variaie a vitezei unghiulare limit de bracare a rotilor de
d
direcie funcie de viteza de deplasare =f(Va) pentru cele trei stari ale suprafeei cii
dt
de rulare (uscat, umed i cu polei).

7.2.3.- Rezolvarea
Rezolvarea se face n modul urmtor:
-se calculeaz valorile unghiurilor limit de stabilitate r i a cu ajutorul
relaiilor i rezultatele obinute se trec n tabelul 7.1.

Tabelul 7.1. Valorile unghiurilor limita de stabilitate longitudinala

Specificatie Punte motoare fata


Unghi de stabilitate la rasturnare r 68,58
Unghi de stbilitate la alunecare a
1 18,397
2 9,47
3 4,247

-se calculeaz viteza maxim la limita de stabilitate la rsturnare longitudinala


fa de axa punii din spate n cazul deplasrii autovehiculului n aliniament pe o cale
de rulare orizontal folosind relaia;
-pentru trasarea diagramei Var=f(R) se folosesc relaiile in care se introduc pe rnd
valori cresctoare de la 0 la 300m pentru raza de curbura a drumului. Rezultatele obinute se
trec n tabelul 7.2.

Tabelul 7.2. Viteza limita de stabilitate la rsturnarea transveral

Unghi Raza curbei


de 15 20 30 40 60 80 100 140 180 240 300
inclinar
e
1=0 51,44 58,82 72,04 83,18 101,8 117,6 131,5 155,6 176,46 203,7 227,8
8 4 3 2 6 1

2=3 54,41 62,20 76,17 87,96 107,7 124,3 139,0 164,5 186,59 215,4 240,8
3 9 7 6 5 8

3=5 56,57 64,63 79,16 91,41 111,9 129,2 144,5 171,0 193,90 223,9 250,3
5 7 3 1 0 3

Figura 7.1. Viteza limita de stabilitate la rasturnarea transversala a autovehiculului BMW 325i

65
- pentru trasarea diagramei privind variaia vitezei limit de stabilitate la
derapare transversal la deplasarea autovehiculului n curb n funcie de raza de curbur
Vad =f(R) se folosesc relaiile n condiiile modificrii razei de la zero la 300 m i a trei stri ale
suprafeei cii de rulare (uscat, umeda i cu polei). Rezultatele obinute se trec n tabelul 7.3.

Tabelul 7.3. Viteza limita de stabilitate la deraparea in curba


Raza curbei
=0,75 =0 37,90 43,76 53,60 61,89 75,80 87,53 97,86 115,79 131,29 151,61 169,50
=0,75 =3 40,00 46,18 56,56 65,31 79,99 92,37 103,27 122,19 138,55 159,99 178,87
=0,75 =5 41,43 47,84 58,59 67,65 82,86 95,68 106,97 126,57 143,52 165,72 185,28
=0,35 =0 25,89 29,90 36,62 42,28 51,78 59,79 66,85 79,10 89,69 103,57 115,79
=0,35 =3 28,02 32,36 39,63 45,76 56,04 64,71 72,35 85,60 97,07 112,08 125,31
=0,35 =5 29,40 33,95 41,57 48,01 58,79 67,89 75,90 89,81 101,84 117,59 131,47
=0,15 =0 16,95 19,57 23,97 27,68 33,90 39,14 43,76 51,78 58,72 67,80 75,80
=0,15 =3 19,77 22,83 27,95 32,28 39,53 45,65 51,04 60,39 68,48 79,07 88,40
=0,15 =5 21,46 24,79 30,36 35,05 42,93 49,57 55,42 65,58 74,36 85,86 95,99

Figura 7.2. Viteza limita de stabilitate la deraparea in curba a autovehiculului BMW 325i

66
- se determin prin calcul valoarea unghiului limit de nclinare transversal a cii de
rulare la care se asigur stabilitatea la rsturnare i la derapare transversal folosind relaiile.
- pentru trasarea graficului de variaie a vitezei limit de bracarea a roilor de direcie
la care este asigurat stabilitatea transversal la rsturnare i respectiv derapare, funcie de
d
viteza de deplasare a autovehiculului =f(Va) se folosesc relaiile dnd valori succesive
dt
vitezei Va max ntre 30 Km/h i valoarea vitezei maxime Va max realizat de autovehicul pe
drum orizontal. Rezultatele obinute se trec n tabelul 7.4.

Tabelul 7.4. Viteza unghiulara limita de blocare a rotilor

Viteza autovehiculului
30 40 50 60 70 80 90
r 54,10 54,10 54,10 54,10 54,10 54,10 54,10

Evitarea 3,19 2,39 1,91 1,59 1,37 1,20 1,06


rasturnarii
a 30,96 30,96 30,96 30,96 30,96 30,96 30,96
1=0,75
Evitarea 1,41 1,06 0,85 0,71 0,61 0,53 0,47
deraparii
a 15,64 15,64 15,64 15,64 15,64 15,64 15,64
=0,35
Evitarea 0,66 0,49 0,40 0,33 0,28 0,25 0,22
deraparii
a 6,84 6,84 6,84 6,84 6,84 6,84 6,84
=0,15
Evitarea 0,28 0,21 0,17 0,14 0,12 0,11 0,09
deraparii

67
Viteza autovehiculului
100 110 120 130 140 150 160
r 54,10 54,10 54,10 54,10 54,10 54,10 54,10

Evitarea 0,96 0,87 0,80 0,74 0,68 0,64 0,60


rasturnarii
a 30,96 30,96 30,96 30,96 30,96 30,96 30,96
1=0,75
Evitarea 0,42 0,39 0,35 0,33 0,30 0,28 0,26
deraparii
a 15,64 15,64 15,64 15,64 15,64 15,64 15,64
=0,35
Evitarea 0,20 0,18 0,16 0,15 0,14 0,13 0,12
deraparii
a 6,84 6,84 6,84 6,84 6,84 6,84 6,84
=0,15
Evitarea 0,08 0,08 0,07 0,07 0,06 0,06 0,05
deraparii

Viteza autovehiculului

170 180 190 200 210 220 230 240

r 54,10 54,10 54,10 54,10 54,10 54,10 54,10 5410

Evitarea
0,56 0,53 0,50 0,48 0,46 0,43 0,42 0.40
rasturnarii

a
30,96 30,96 30,96 30,96 30,96 30,96 30,96 30,96
1=0,75
Evitarea
0,25 0,24 0,22 0,21 0,20 0,19 0,18 0,18
deraparii
a
15,64 15,64 15,64 15,64 15,64 15,64 15,64 15,64
=0,35
Evitarea
0,12 0,11 0,10 0,10 0,09 0,09 0,09 0,08
deraparii
a
6,84 6,84 6,84 6,84 6,84 6,84 6,84 6,84
=0,15
Evitarea
0,05 0,05 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04
deraparii

68
Figura 7.3 Viteza unghiulara limita de blocare a rotilor aautovehiculului BMW 325i

BIBLIOGRAFIE

1. Ghiulai C., Vasiliu Gh. - Dinamica autovehiculelor Editura.Didactic, i


Pedagogic, Bucureti 1975.

2. Gillespie Th. D - Fundamentals of Vehicle Dynamics - Society of


Automotive Engineers, Inc. SAE 1992.

3. Neculiasa V - Micarea autovehiculelor - Polirom Iai 1997.

4 Untaru M., Pere Gh. , Stoicescu A., Potincu Gh., Tabacu I. - Dinamica
autovehiculelor pe roi - EdituraDidactic i. Pedagogica, Bucureti 1981.

69
5. Untaru M., Cmpean V., Conescu E., Pere
Gh., Ciolan Gh., Tudor I., Filip N, Cmpean O. - Dinamica autovehiculelor -
Universitatea Braov 1988.
6. Urdreanu T. , Vasiliu Gh. , Gorianu M., Can T. - Propulsia i
circulaia autovehiculelor cu roi - Editura. tiinific i Enciclopedic,
Bucureti 1987.

70

S-ar putea să vă placă și