MQUINA DE CANICAS

INTRODUCCIN

Una Maquina de canicas es un proyecto de carrera de obstculos que busca de

una manera atractiva desarrollar la comprensin de los conceptos de fuerza,
movimiento, inercia, gravedad y equilibrio. From simple courses made from
household objects to more complex machines involving mechanical parts, marble
obstacle course projects are adaptable to students of several grade levels and
abilities. Desde proyectos simples hechos de objetos caseros a mquinas ms
complejas con implementacin de partes mecnicas, las mquinas de canicas se
pueden adaptar a varios niveles y habilidades dependiendo la trayectoria que
recorre la canica.

Para nuestra maquina en particular est fabricada con el propsito principal de

mostrar como las partculas experimentan cambios en su energa mecnica
puesto que se apreciara que est en su recorrido que a medida que valla
descendiendo ira ganando velocidad pero esta a su vez disminuir cada vez que
choque para as cambiar de direccin.
Objetivos

Objetivo general:

Aplicar los conceptos aprendidos en el curso de dinmica en un

experimento real.

Objetivos especficos

Disear y construir una mquina de canicas.

Determinar los tiempos de vuelta de cada uno de los caminos que toman
las canicas.
Calcular la velocidades que experimentas las canicas al entrar y salir de
cada componente de la mquina de canicas.
 1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Las mquinas de canicas son adecuadas para el anlisis de la cintica de una

partcula, puesto que introducen conceptos como la gravedad y la velocidad, sin
importar la complejidad del diseo. The goal of a marble run is to design and build
a series of tubes or tracks to carry a marble from a high point to a low point. La
meta de disear y construir una mquina de canicas es afianzar los conocimientos
de ingeniera con un proyecto que implique la adicin de mecanismos y obstculos
capaces de poner en marcha una canica y adems, cambiar la direccin de la
misma, afectando su velocidad, para mantenerla en el camino.

Los proyectos se pueden construir con diferentes tipos de materiales, su eleccin

depende del fenmeno fsico a experimentar; como se busca calcular las
velocidades en diferentes puntos de la trayectoria, se requiere contar con una
superficie con excelente acabado superficial con el fin de minimizar la friccin
entre la canica y la superficie. Por tal motivo se selecciono el acrlico como
material de construccin del prototipo.The simplest option for a launching
mechanism is a lever that students activate by pushing down the elevated end, but
more advanced designs include spring-loaded options with a bit more force. Como
la canica debe ponerse en marcha la opcin ms factible es elevndola a travs
de una bomba de canicas, o como en nuestro caso, con una rueda elevadora,
pero los diseos ms avanzados incluyen opciones como resortes, levas, etc.
Para el control de su recorrido se utilizaron rampas con obstculos con el
propsito de cambiar la direccin del movimiento y de esta forma regular la
velocidad.

2. Elementos

2.1. Canicas:
Una canica es una pequea esfera
de vidrio, alabastro, cermica, arcilla o metal que se utiliza en diversos juegos
infantiles.

2.2. Rueda elevadora.

Un sistema sencillo que permite elevar las canicas por medio de un movimiento
circular, aunque es ms sencillo que la bomba mrmol ocupa mucho ms espacio
que est por lo que no se recomienda usarla para diseos que no cuente con
mucho espacio.

2.3. Balancn
Se compone de una parte mvil, el rockero, que se muestra en color marrn claro
en las imgenes de abajo. Este rockero tiene un agujero (que se muestra negro) a
travs del cual se pasa un clavo como un pivote.

La canica cae directamente sobre el balancn y este se

inclina hacia un lado, a la izquierda en este caso.

Una vez desviado a la izquierda, la canica, a causa de

su peso, hace que el rockero a la roca a la izquierda.
Esto permite que la canica pueda rodar fuera de la
mecedora, y establece el rockero para desviar la
prxima canica al lado derecho y vuelva a su posicin
inicial.

El balancn es ms confiable cuando las canicas se dejan caer verticalmente

desde arriba.

2.4. Rampas
La rampa es un plano inclinado cuya utilidad se centra en dos aspectos: reducir el
esfuerzo necesario para elevar un peso y dirigir el descenso de objetos.

2.5. Tornillos y Tuercas

Se utilizan para unir de forma no permanente los elementos de mquinas. Son

componentes de gran utilidad, insustituibles en diversas ocasiones y con
caractersticas de diseo y construccin que les permiten una perfecta adaptacin
a muy variadas condiciones y circunstancias de trabajo.

La parte ms importante de los tornillos y tuercas es la rosca. En mecnica se

llama rosca a hlice construida sobre un cilindro, con un perfil determinado y de
una manera continua y uniforme.
Si la hlice es exterior resulta un tornillo y si es interior una tuerca.

3. FUNCIONAMIENTO:

El funcionamiento de nuestra maquina es muy simple puesto que es de operacin

manual, la cual consiste en mover una manivela que a su vez pondr en
movimiento a una rueda elevadora que levanta a las canicas las cuales entran
desde la parte inferior de esta, luego en la parte superior de la rueda son
expulsadas y por medio de un canal son llevadas asa un balancn el cual
selecciona el camino que esta va a seguir, en ambos casos entra a una rampa de
obstculos con igual inclinacin, pero luego de salir de esta toman caminos con
longitud e inclinaciones diferentes lo cual hace que no tengan el mismo tiempo de
vuelta ambos caminos.
 4. CLCULOS

La manivela proporciona a la rueda una velocidad angular

Rev
2
s
w=0.110 =0.691 Rad /s
1 Rev

r=0.18 m

v =wr=0.691 Rad / s0.18 m=0.124 m/s

2
v 2 ( 0.124 m/ s )
an = = =0.086 m/ s 2
0.18 m

at =0 m/s 2 Debido a que la velocidad es constante

La velocidad con la que la canica sale de la rueda y justo antes de caer al

balancn es:
V 1=0.124 m/ s

Justo antes de caer en el balancn y cuando llega al balancn:

1 1 1 1
mV 12 +mgh= mV 22 V 12 + gh= V 22
2 2 2 2

1 1
( 0.124 )2 + ( 9.81 ) ( 0.026 )= ( V 2) 2 V 2=0.725 m/s
2 2

Del balancn hasta el inicio de la rampa

1 1 1 1
mV 22 +mg h2= mV 32 V 22 + g h2= V 32
2 2 2 2

1 1
( 0.725 )2+ ( 9.81 ) 0.034= V 32 V 3 =1.092m/s
2 2

De la rampa hacia la izquierda, la canica la recorre en t=1.155 s , por lo cual

la velocidad final de la rampa ser:

 0.3 m m
V 4= + 1.092 =1.352m/s
1.155 s s

Continuando por el primer canal por el que pasa la canica:

0.196
m
0.009
m

Hay que considerar que la canica al chocar la pared disminuye a una velocidad

muy pequea la cual se podr considerar

V 5=0 m/ s

1 2 1 2 1 2 1 2
mV 5 +mg h3= m V 6 V 5 + g h3 = V 6
2 2 2 2

1 2
0+ ( 9.81 ) ( 0.009 )= V 6 V 6 =0.420 m/s
2

Para el segundo canal:

0.27 m

0.01
m

1 1 1 1
mV 62 +mg h4 = mV 72 V 62 + g h4 = V 72
2 2 2 2

1 1
( 0.420 )2+ ( 9.81 )( 0.01 )= V 72 V 7=0.610 m/s
2 2

De la rampa hacia la izquierda, la canica la recorre en t=1.155 s , por lo cual

la velocidad final de la rampa ser:

 0.3 m m
V 4= + 1.092 =1.352m/s
1.155 s s

Continuando por el primer canal por el que pasa la canica:

0.125
m
0.00484
m

La velocidad final de rampa

V 4 =1.352m/ s va a ser igual a V 5

V 5=1.352 m/ s

1 1 1 1
mV 52 +mg h3= m V 62 V 52 + g h3 = V 62
2 2 2 2

1 1
( 1.352 )2 + ( 9.81 ) ( 0.00484 )= V 62 V 6=1.386 m/ s
2 2

Para el segundo canal:

0.225 m

0.014
m

1 2 1 2 1 2 1 2
mV 6 +mg h4 = mV 7 V 6 + g h4 = V 7
2 2 2 2

1 1
( 1.386 )2+ ( 9.81 )( 0.014 )= V 72 V 7 =1.482m/s
2 2

5. ANLISIS Y CONCLUSIONES.
El diseo y posterior construccin de una mquina de canicas es de mucha ayuda
para as poder afianzar los conceptos bsicos de dinmica como las cadas de
partculas por una rampla inclinada, la experimentacin de movimientos circulares
entre otros. Para nuestra maquina en particular se tuvieron en cuenta
principalmente las velocidades de entrada y salida de cada elemento de esta, esto
con el fin de comprobar de manera experimental los diferentes cambios de
velocidades tanto en direccin como en sentido que sufren las canicas durante
todo el recorrido.

Nuestra mquina de canica es de un diseo sencillo y practico de activacin

manual la cual funciona al poner en movimiento varias canicas por medio de una
manivela que mueve una rueda elevadora la cual levanta las canicas hasta una
altura predeterminada lo cual aumenta su energa potencial tal que estas puedan
sortear los diferentes obstculos que encuentren en su recorrido y puedan volver
al punto de inicio para as poder iniciar el siclo de nuevo.

En cuanto a las dificultades que se presentaron a la hora de disear y construir la

mquina de canicas fueron, uno el material puesto que este tena que presentar
una densidad uniforme lo cual permitiera realizar cortes exactos para las partes
donde se necesitara un grado de precisin alto, esto lo solucionamos utilizando el
acrlico como materia prima.

El segundo problema que se present durante la construccin de la maquina fue

encontrar la forma de hacer girar la ruda elevadora esto se solucion adaptando
una manivela para as controlar de manera manual las revoluciones a las cuales
esta gira y as tener mucho control sobre la entrada y salida de las canicas en la
rueda elevadora.

En cuanto a la toma de los tiempos se present el obstculo que no se contaba

con los instrumentos de precisin que permitieran tomar medidas precisas de
menos de un segundo por esta razn las velocidades con que las canicas salen
del balancn y los cambios de velocidades que sufren en la rampa son imposibles
de calcular con solo un cronometro.

En cuanto al mtodo implementado para medir los tiempos que las canicas
implementaban para completar el recorrido, primero se midieron los tiempos que
esta se tomaba para completar una vuelta completa y luego se tomaron tempos
parciales en lugares crticos, como la entrada y salida de cada elemento, gracias a
esto se pudo obtener una buena aproximacin de las velocidades que
experimentaba la canica.

Para la realizacin de los clculos se usaron los conceptos de movimientos de

partculas en coordenadas circulares y el trabajo que realizan el peso de las
partculas en planos inclinados, esto porque fue la forma ms eficiente de
encontrar las velocidades en los puntos crticos de los recorridos que realizan las
canicas.

A la hora de hacer los clculos vemos que la maquina es simetra hasta la parte de
las ramplas de obstculos por esto los clculos se realizan de un solo lado ya que
el otro es exactamente el mismo la gran diferencia, entre los caminos, se
encuentran en las ramplas que guan a las canicas a su posicin inicial.

Bibliografa.

http://michoacano.com.mx/maquina-de-canicasmarble-machine/

http://almadeherrero.blogspot.com/2008/05/mquina-de-bolas-ii.html