Capacitacin de Servicio SSRV7102-02

Introduccin de Nuevos Productos Febrero 2002

Volumen 2, Nmero 4

PRESENTACIN TCNICA

CARGADORES DE RUEDAS MEDIANOS

950G-980G SERIE II

Introduccin de Nuevos Productos

(NPI)
 CARGADORES DE RUEDAS MEDIANOS
950G-980G SERIE II
CONTENIDO

Est publicacin "Introduccin de Nuevos Productos (NPI)" suministra informacin nueva y

diferente, enfocada paso a paso y autodirigida, acerca de los Cargadores de Ruedas Medianos
950G/980G Serie II.

OBJETIVOS

Despus de ver la informacin de esta gua de capacitacin, el tcnico de servicios estar en

capacidad de:
1. Ubicar e identificar los nuevos componentes de los Cargadores de Ruedas Medianos de
la Serie II; y
2. Explicar la operacin de los nuevos componentes de los sistemas.

REFERENCIAS

Manual de Servicio de los Cargadores de Ruedas 950G/962G Serie II RENR4302

Manual de Servicio de los Cargadores de Ruedas 966G/972G Serie II RENR4380
Manual de Servicio del Cargador de Ruedas 980G Serie II RENR6000
Manual del Usuario del Tcnico Electrnico (ET) Caterpillar NEHS0679
Folleto Tcnico Electrnico (ET) Caterpillar NELS1007
Gua de Capacitacin de los Cargadores de Ruedas Medianos
950G/980G Serie II SERV1748

Tiempo estimado: 2 Horas

Material grfico: 37
SSRV7102-02
Fecha: 02/02

2002 Caterpillar Inc.

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Vol. 2, No. 4, 2002

NDICE

INTRODUCCIN........................................................................................................................5

CABINA DEL OPERADOR........................................................................................................8

MOTOR......................................................................................................................................18

TREN DE FUERZA ..................................................................................................................26

SISTEMA DEL IMPLEMENTO ELECTRO-HIDRULICO..................................................33

DIAGNSTICO Y CAMBIOS DE CONFIGURACIN..........................................................38

CONCLUSIN...........................................................................................................................41
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Vol. 2, No. 4, 2002

NOTAS
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Vol. 2, No. 4, 2002

CARGADORES DE RUEDAS MEDIANOS

950G-980G SERIE II

2002 Caterpillar Inc.

INTRODUCCIN

Esta presentacin trata acerca de las nuevas caractersticas de los Cargadores de Ruedas 950G
/980G Serie II. Tambin veremos las similitudes y diferencias entre los Cargadores de Ruedas
G y los Cargadores de Ruedas G de la Serie II.

No todas las mquinas de la Serie II tienen todas las caractersticas que veremos en esta
presentacin.
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Vol. 2, No. 4, 2002

SIMILITUDES CON LAS MQUINAS ANTERIORES DIFERENCIAS CON LAS MQUINAS ANTERIORES

Control de la Transmisin Cabina "G" Serie II con asiento "Comfort"

Tren de Fuerza Sistema Monitor Caterpillar, actualizacin con Flash
Filtracin Hidrulica Motor y Sistema de enfriamiento
Tipo dilisis Convertidor de par de estator de rueda libre
Control de amortiguacin (NACD Estndar)
(construidos en Aurora) Interruptores de temperatura de aceite del eje
Sistema de Direccin CCS II Estrategias de Control Electrnico del Implemento
Direccin convencional Sensores de posicin de levantamiento e inclinacin
Sistema de Frenos Pasador "B" cambiado a grasa en lugar de MFL
Sistema de frenado integrado (IBS) Estacin de servicio de grasa
Extremo opuesto al motor
Tomas de presin remotas
Calibraciones con el Tcnico Electrnico (la mayora)
Enlace de producto "Pin On"
El techo de la cabina desva el agua hacia atrs
y a los lados de la cabina
Lmparas traseras con diodos luminiscentes (NACD)

Esta tabla muestra las caractersticas principales de los Cargadores de Ruedas de la Serie II, y las
diferencias y similitudes con los Cargadores de Ruedas G anteriores.

Los cambios principales encontrados en los Cargadores de Ruedas de la Serie II son: Cabina de
clase mundial actualizada, motor diesel de control electrnico con un sistema de enfriamiento
mejorado y funcionalidad electro-hidrulica expandida. Muchos de los sistemas principales de la
mquina son iguales a los de los Cargadores de Ruedas G anteriores.
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Vol. 2, No. 4, 2002

ESTACIN DE GRASA CENTRAL

Bastidor del extremo del motor (EEF)

Bastidor extremo opuesto al motor (NEEF)
Pasador "B" del cucharn ahora con grasa

Los Cargadores de Ruedas de la Serie II tienen una estacin de grasa central ubicada cerca de la
junta de articulacin en el lado izquierdo de la mquina. Una estacin de servicio de grasa se
ubica en el bastidor trasero para los puntos de grasa diarios del bastidor trasero. La estacin de
servicio de grasa delantero da servicio a los puntos de grasa diarios del bastidor delantero,
incluyendo el pasador "B" del cucharn, el cual antes era lubricado con aceite.
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CABINA DEL OPERADOR

Se ha modificado el diseo de la cabina de los Cargadores de Ruedas de la Serie II para

proporcionar un ambiente ms cmodo para el operador. La cabina incluye un nuevo asiento
Comfort para el operador, tipo automotriz, un grupo de interruptores ms accesibles, un
sistema de ventilacin, calefaccin y aire acondicionado mejorado, acceso mejorado a los
componentes elctricos, un limpiaparabrisas delantero ms grande y un techo de cabina
inclinado para desviar el agua de lluvia de las ventanas frontales.
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Se ha mejorado el pestillo de la puerta lateral derecha (flecha) de la cabina de los Cargadores de

Ruedas de la Serie II.
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1 5
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El nuevo diseo de la consola delantera tiene una pantalla de fcil lectura y las luces indicadoras
agrupadas en una ubicacin central. El mdulo velocmetro/tacmetro (1) del Sistema Monitor
Caterpillar y el mdulo del grupo de medidores (2) se ubican en el centro de la consola
delantera. El panel angosto (3) ubicado entre estos dos mdulos contiene la luz de advertencias
de peligro, la luz del accin del sistema monitor y la lmpara indicadora delantera de luces altas.

El panel indicador (4) de la izquierda proporciona informacin acerca del filtro de aceite de la
transmisin, del Sistema de Control de Amortiguacin, del Control de Cambios Variable y del
nivel de combustible. El panel indicador (5) de la derecha proporciona informacin acerca del
estado del filtro de aire, del indicador de servicio e informacin y acciones varias del Sistema de
Control Autodig (Autocarga). Las luces indicadoras del tablero se han cambiado de lmparas
incandescentes a diodos luminiscentes (LED), para mejorar la visibilidad y prolongar la vida til
de servicio. El conector de diagnstico (6) y el receptculo de potencia de 12 voltios (7) ahora
estn en la consola delantera. El encendedor (8) se cambi de 24V a 12 V.
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Las caractersticas incluidas en las mquinas con sistemas hidrulicos de operacin piloto son
una palanca de cambios de la transmisin (1) y un botn (2) en la palanca de control del
implemento derecho (2). La palanca controla la velocidad y direccin del desplazamiento de la
mquina. Presione el botn para hacer cambio a baja de la transmisin. Tambin se muestra en
las fotografa derecha la palanca de corte piloto (3).

En las mquinas de operacin piloto no estn disponibles los cambios variables ni el Sistema de
Frenado Integrado (IBS).
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En las mquinas con sistemas piloto electro-hidrulicos (E/H), las palancas de control del
implemento estn ubicadas en el Soporte de Control Hidrulico ubicado al frente del apoyabrazo
derecho del asiento del operador. Las palancas incluyen la palanca de inclinacin (1), la palanca
de levantamiento (2) y la palanca de la tercera funcin (3), si est equipado con un accesorio
optativo. El interruptor accionador del Sistema de Control Autodig (4) y la bocina del vehculo
(5) se encuentran en el Soporte de Control Hidrulico.

El Soporte de Control Hidrulico puede ajustarse para comodidad del operador.

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Vol. 2, No. 4, 2002

En las mquinas E/H, el interruptor de modulacin precisa (optativo) (2) y el interruptor del
control de traba del implemento (1) se ubican en el apoyabrazo del lado derecho.
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Muchos de los interruptores y controles del operador, anteriormente ubicados en los paneles
sobre la cabeza del operador, se han movido a un panel de control consolidado ubicado arriba y
a la derecha del asiento del operador.
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El interruptor de velocidad del ventilador y el interruptor de control del aire acondicionado/

calentador (1) se ubican en la parte inferior de la consola que se encuentra sobre la cabeza del
operador. El interruptor de modalidad del operador del Sistema Monitor Caterpillar (2) del
mdulo de visualizacin principal (3) est ubicado tambin en esta parte de la consola arriba de
la cabeza del operador.
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Vol. 2, No. 4, 2002

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Ubicado en la parte central de la consola arriba de la cabeza del operador est la perilla de
control del calentador (1) y el control del sistema de lava/limpiaparabrisas (2). Las mquinas
electro-hidrulicas tienen un selector de cambios automtico/manual (3), una perilla de Control
de Cambio Variable (4) y el interruptor selector de modalidad de carga automtica del Sistema
de Control Autodig (5).

El selector de cambios automtico/manual se usa para seleccionar cambios automticos o

manuales. El cambio automtico determina la velocidad ms alta a la que la mquina har el
cambio. Se ha aadido una posicin para permitir que la mquina haga un cambio a baja a la
primera velocidad en modalidad de cambio automtico.

El Control de Cambio Variable modificar los puntos de cambio guardados en el ECM de la

transmisin. La transmisin puede configurarse para que el cambio se realice ms temprano o
ms tarde, a medida que la mquina acelera. Cuando el control se coloca en la posicin de
Economa (giro a la derecha), el interruptor enva una seal al ECM de la transmisin para
hacer el cambio de la transmisin a las rpm ms bajas del motor, aumentando as la economa de
combustible. Cuando el interruptor se coloca en la posicin Estndar (giro a la izquierda), la
transmisin hace el cambio cuando el motor alcanza 2.100 rpm.

El interruptor de carga automtica del Sistema de Control Autodig es usado por el operador para
programar el sistema para el tipo de material que se va a cargar. El Sistema de Control Autodig
es una caracterstica de gran valor que estar disponible en el segundo trimestre de 2002.
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Ubicado en la parte superior de la consola sobre la cabeza del operador est el interruptor de
control de amortiguacin (3). Las mquinas electro-hidrulicas tienen un interruptor de
modalidad de operacin del Sistema de Control Autodig (1), el interruptor de ajuste de posicin
de desconexin del Sistema Autodig (2), el interruptor de anulacin del neutralizador de la
transmisin (4), el interruptor de prueba de direccin secundaria (5) y el interruptor de
desconexin levantar/inclinar el cucharn (6).

Las otras posiciones son de reserva para funciones futuras (7).

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Vol. 2, No. 4, 2002

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MOTOR

Uno de los cambios ms importantes de los Cargadores de Ruedas de la Serie II es el del motor
diesel.

Los Cargadores de Ruedas 950G/962G Serie II estn equipados con un motor diesel 3126B de
Inyeccin Unitaria Electrnica de Accionamiento Hidrulico (HEUI). Este motor de 7,2 litros
tiene una potencia de clasificacin de 137 kW (183 HP) a 2.200 rpm en el 950G II y de 150 kW
(204 HP) a 2.200 rpm en el 962G II.

El Cargador de Ruedas 966G Serie II est equipado con un motor diesel 3176C de Inyeccin
Unitaria Electrnica (EUI). Este motor de 10,3 litros tiene una potencia de clasificacin de 141
kW (188 HP) a 2.200 rpm.

El Cargador de Ruedas 972G Serie II est equipado con un motor diesel 3196C de Inyeccin
Unitaria Electrnica (EUI). Este motor de 12 litros tiene una potencia de clasificacin de 148
kW (198 HP) a 2.200 rpm.

El Cargador de Ruedas 980G Serie II est equipado con el motor diesel 3406E EUI. Este motor
de 14,6 litros tiene una potencia de clasificacin de 225 kW (300 HP) a 2.200 rpm.
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Vol. 2, No. 4, 2002

CARACTERSTICAS DEL MOTOR ELECTRNICO

Integracin electrnica con los ECM de la mquina
Eficiencia de combustible mejorada
Respuesta ms rpida
Velocidad en vaco elevada con motor fro
Capacidad de altitud mejorada
Reduccin en niveles de ruido
Capacidad de sobrecarga en baja en vaco
Reduccin de potencia del motor electrnico
Potencia neta constante
Una correa serpentina
Alternador sin escobillas
Bomba elctrica de cebado de combustible
Calentador de aire de admisin (950G/962G)
Intervalo de cambio de aceite, 500 horas
Posenfriador aire a aire (ATAAC)

15

El Sistema de Control Electrnico del motor Caterpillar proporciona algunas caractersticas y

ventajas que no estn disponibles en los motores anteriores. Estas incluyen integracin
electrnica completa con los otros mdulos de Control Electrnico de la Mquina (ECM)
(Transmisin, Implemento, Sistema Monitor Cat y PCS) va el Enlace de Datos Cat, mayor
eficiencia de combustible, respuesta ms rpida del motor, velocidad en vaco elevada con motor
fro, mayor capacidad de altitud, reduccin en niveles de ruido, capacidad de sobrecarga en baja
en vaco, reduccin de potencia del motor electrnico y potencia neta constante a diferentes
velocidades del motor.

Otras caractersticas del motor son una correa serpentina nica, alternador sin escobillas, bomba
de cebado de combustible elctrica, calentador de aire de admisin e intervalo de cambio de
aceite de 500 horas.
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Vol. 2, No. 4, 2002

REDUCCIN DE POTENCIA DEL MOTOR

PARMETROS VIGILADOS EN EL MOTOR ELECTRNICO

Altitud elevada
Presin de aceite
Restriccin del filtro de aire de admisin
Presin atmosfrica
Temperatura elevada del aire de admisin
Presin de aire de admisin del turbo
Presin de combustible
Presin de aire del mltiple de admisin
Temperatura de aire del mltiple de admisin
Temperatura de combustible
Presin de combustible
Temperatura del refrigerante
Flujo de refrigerante
Presin de accionamiento de inyeccin

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El Mdulo de Control Electrnico (ECM) del motor vigila continuamente los siguientes
parmetros del motor: Presin de aceite, presin atmosfrica, presin de aire de admisin del
turbo, presin de aire del mltiple de admisin, temperatura del aire del mltiple de admisin,
temperatura del combustible, presin de combustible, presin de accionamiento de inyeccin,
temperatura del refrigerante y flujo de refrigerante.

El ECM del motor usa la informacin de estos parmetros para controlar la reduccin de
potencia del motor debida a: Altitud elevada, restriccin del filtro de aire de admisin, presin
baja de combustible y temperatura elevada del aire de admisin.
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Vol. 2, No. 4, 2002

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El conjunto del sistema de enfriamiento de los Cargadores de Ruedas de la Serie II incluye un radiador de
ncleo unitario para la camisa de agua del motor y el enfriamiento del aceite del tren de fuerza. El
radiador de ncleo unitario reemplaza el Sistema de Enfriamiento Modular Avanzado (AMOCS) (1)
mostrado aqu.

El conjunto del sistema de enfriamiento tambin incluye el posenfriador aire a aire (ATAAC) (2) para el
enfriamiento del aire de admisin del motor. El ATAAC mejora el rendimiento del motor y contribuye en
la reduccin de las emisiones del motor.

El condensador de aire acondicionado (3) y el enfriador de aceite hidrulico del implemento (4) estn
montados con bisagras para mejorar el acceso y facilitar la limpieza. El ventilador (no mostrado) toma el
aire de la parte trasera de la mquina y lo descarga lateralmente.

Hay una puerta de acceso (5) en el lado derecho para facilitar la limpieza.
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Vol. 2, No. 4, 2002

1
2

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La cubierta protectora del ventilador de enfriamiento en la mquina contiene el interruptor de

desconexin de la batera (2) y un lugar (1) para el montaje del conector de arranque del motor
con fuente de corriente auxiliar (no mostrado). Tambin se muestran el tubo de llenado de aceite
del motor (3) y la varilla de medicin de aceite del motor (4).
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Vol. 2, No. 4, 2002

3
2

20

Los Cargadores de Ruedas de la Serie II usan una bomba del ventilador controlada
electrnicamente (1), la cual proporciona flujo de aceite al motor del ventilador del grupo de
enfriamiento. El ECM del motor controla la velocidad del ventilador basado en las entradas del
sensor de temperatura del refrigerante del motor, del mltiple de aire de admisin del motor, del
aceite de la transmisin y del aceite hidrulico del implemento (tanque).

La vlvula compensadora de flujo del la bomba del ventilador (2) verifica la presin de
suministro de la bomba a travs de la tubera de seal (3). Cuando el ECM del motor ACTIVA la
vlvula solenoide (4), la presin de seal es desviada al tanque por la vlvula solenoide,
permitiendo que la bomba REDUZCA EL CAUDAL. En esta posicin, se reduce el flujo de la
bomba al motor del ventilador, disminuyendo la velocidad del ventilador.
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Vol. 2, No. 4, 2002

SISTEMA DE MANDO DEL VENTILADOR

PRESIN BAJA DE RESERVA

MOTOR
ENFRIADOR DEL VLVULA
DE ACEITE VENTILADOR SOLENOIDE

VENTILADOR
DE LA VLVULA VLVULA COMPENSADORA
DE CARGA
DE LOS FRENOS
CARRETE DE
CONTROL
DE FLUJO

CARRETE DE
CORTE
DE PRESIN

BOMBA
DEL
VENTILADOR
NGULO MNIMO

21

Este diagrama muestra el sistema hidrulico de mando del ventilador.

La vlvula solenoide controla el aceite de seal al carrete de control de flujo de la bomba del ventilador.
Al variar la corriente a la vlvula solenoide proporcional, cambia la seal hidrulica y vara el flujo de
aceite al motor del ventilador, para aumentar o disminuir la velocidad del ventilador. La vlvula solenoide
es esencialmente un orificio variable, usado para controlar la cantidad de flujo a la vlvula de control de
flujo.

Cuando se ACTIVA completamente la vlvula solenoide (como se muestra en el diagrama), la presin de

seal a la vlvula de control de flujo se desva al tanque. El carrete de control de flujo se mueve a la
derecha. El aceite de suministro fluye a travs de los carretes de control de la bomba al accionador de la
bomba para reducir el caudal de la bomba, hasta alcanzar la PRESIN BAJA DE RESERVA. El resorte
del carrete de control de flujo controla esta presin. El motor del ventilador gira a las rpm mnimas.
Cuando el solenoide se DESACTIVA, ms flujo es enviado al carrete de control de flujo a travs del
orificio en la vlvula solenoide, permitiendo que la bomba del ventilador AUMENTE EL CAUDAL,
para aumentar la velocidad del ventilador.

Cuando la presin del sistema aumenta hasta el valor del carrete de corte de presin, el carrete se mueve
a la derecha para reducir el caudal de la bomba y mantener la velocidad mxima del ventilador. La
velocidad mxima del ventilador es una funcin del ajuste del resorte del carrete de corte de presin.
SSRV7102-02 - 25 - NPI
Vol. 2, No. 4, 2002

En casi todas las condiciones, el sistema funciona en algn punto entre estos dos extremos.

La vlvula de compensacin en el motor del ventilador se usa para evitar la cavitacin del motor
cuando, por ejemplo, el motor se apaga o se produce una rpida desaceleracin del motor.
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Vol. 2, No. 4, 2002

TRANSMISIN Y CONVERTIDOR DE PAR DE LOS

CARGADORES DE RUEDAS 950G/962G SERIE II

La transmisin no cambi
- Control de Cambios Variable (slo E/H )
Convertidor de Par - Estator de Rueda Libre
- Estndar para NACD
- Accesorio EAME

22

TREN DE FUERZA

La transmisin de los Cargadores de Ruedas de la Serie II es igual a la de los modelos anteriores.

Para las mquinas E/H, el sistema de control de la transmisin incluye la estrategia de control de
cambio variable. La estrategia permitir al operador modificar los puntos de cambio de la
transmisin.

La transmisin puede ajustarse para un cambio de velocidad del motor a alta o a baja. El control
de cambio variable enva una seal al ECM de la transmisin, para realizar el cambio a las rpm
bajas del motor y aumentar as la economa de combustible.

El convertidor de par usado en los Cargadores de Ruedas de la Serie II ha cambiado. El

convertidor de par contiene un estator que tiene un embrague de rueda libre (estndar para
NACD). Al estator le es permitido girar en el sentido del rodete y la turbina durante las
condiciones de carga baja del tren de fuerza. Durante las condiciones de carga alta el estator se
traba para proporcionar una salida de par mxima del convertidor de par.
SSRV7102-02 - 27 - NPI
Vol. 2, No. 4, 2002

2
3
4

23

Los Cargadores de Ruedas de la Serie II con sistemas electro-hidrulicos usan una estrategia
diferente de neutralizacin de la transmisin de los modelos anteriores. La configuracin de
pedal del freno es similar a la de los Cargadores de Ruedas 988G, 990 de la Serie II y 992G. El
pedal del freno izquierdo (1) tiene un sensor de posicin giratorio de modulacin de duracin de
impulso (2) y un varillaje mecnico (3) a la vlvula de control de los frenos (no mostrada),
ubicada debajo del pedal derecho del freno de servicio (4). El sensor de posicin vigila
continuamente la posicin del pedal del freno izquierdo.
SSRV7102-02 - 28 - NPI
Vol. 2, No. 4, 2002

POSICIONES DEL PEDAL DEL

FRENO IZQUIERDO
BANDA MUERTA
PUNTO DE PRESIN
DE FRENO INICIAL
CALIBRADO

MODALIDAD
INICIAL

PUNTO DE AJUSTE DE MODALIDAD SENSOR DE

NEUTRALIZACIN NORMAL POSICIN DEL
CALIBRADO FRENO IZQUIERDO

RECORRIDO MXIMO
DEL PEDAL
INTERRUTOR
DE LA LMPARA
DEL FRENO

24

Estrategia del Sistema de Frenado Integrado (IBS): La primera parte del recorrido del pedal del
freno izquierdo (1), antes de conectar los frenos de servicio, se denomina "modalidad inicial".
En la modalidad inicial, los frenos no estn activados y la transmisin no est neutralizada. Al
pisar el pedal del freno izquierdo (2), se accionar la vlvula de control de los frenos y se
conectarn los frenos. sta es llamada la "modalidad normal".

Si la transmisin est en 3 o 4 velocidad, cuando se pisa el pedal izquierdo, la transmisin har

cambio a baja, una velocidad a la vez, hasta alcanzar la segunda velocidad. Cada cambio a baja
ocurrir cuando la velocidad de salida de la transmisin disminuya hasta el punto de cambio de
la velocidad actual de la transmisin. Esta funcin ocurre sin importar la posicin del interruptor
Automtico/Manual de la transmisin.

Un cambio a baja desde SEGUNDA velocidad a PRIMERA velocidad slo ocurrir cuando el
interruptor Automtico/Manual de la transmisin est en la posicin AUTO 1-4.

En la posicin MANUAL, el operador puede hacer cambio a baja a PRIMERA velocidad,

presionando el interruptor de cambio a baja en el volante de la direccin (sistema del
implemento electro-hidrulico).

Cuando el pedal del freno izquierdo se pisa hasta la posicin de neutralizacin calibrada (3) y el
interruptor de anulacin del neutralizador de la transmisin est en la posicin
DESCONECTAR, el ECM de la transmisin DESACTIVA el solenoide del embrague de
direccin, para neutralizar la transmisin. Ocurrir el frenado.
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Vol. 2, No. 4, 2002

3
2
1

25

Cerca de la caja del eje (1) est montado el protector (2) sobre el interruptor de temperatura del
aceite del eje. Los Cargadores de Ruedas 950G/972G Serie II estn equipados con un indicador
de desgaste del freno (3) para cada conjunto del freno.

El indicador de desgaste del freno se mide durante la fabricacin. La medicin se guarda en el

ECM y puede verse mediante el Tcnico Electrnico (ET) (Flecha). Despus de un desgaste
apreciable del freno, el tcnico mide el indicador nuevamente y compara las dos medidas. El
desgaste es la diferencias entre las dos medidas. La cantidad de desgaste indica si es necesario el
servicio del freno.
SSRV7102-02 - 30 - NPI
Vol. 2, No. 4, 2002

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El Cargador de Ruedas 980G Serie II tiene un indicador de desgaste del freno para cada
conjunto de los frenos. El indicador de desgaste del freno puede inspeccionarse quitando el
tapn del orificio de inspeccin (1). Una espiga (2) es visible en el orificio de inspeccin,
cuando los frenos tienen un desgaste aceptable.
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Vol. 2, No. 4, 2002

1
2

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Las cajas del eje del Cargador de Ruedas 980G Serie II se han adaptado (1) para aceptar el
accesorio del enfriador de aceite del eje. Un interruptor de temperatura del aceite del eje se ubica
en cada caja de corona y un protector de metal (2) lo protege de daos.
SSRV7102-02 - 32 - NPI
Vol. 2, No. 4, 2002

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La caracterstica del limitador de velocidad limita la velocidad de desplazamiento de la mquina

a 20 km/h (12 millas/h) en los Cargadores de Ruedas de la Serie II. La caracterstica del
limitador de velocidad permite que los cargadores de ruedas medianos vendidos en Europa
cumplan normas especficas para vehculos de carretera. La caracterstica del limitador de
velocidad reemplaza un bloqueador que fsicamente limitar el desplazamiento mximo de la
cremallera del motor.
SSRV7102-02 - 33 - NPI
Vol. 2, No. 4, 2002

29

30

SISTEMA DEL IMPLEMENTO ELECTRO-HIDRULICO

La estrategia de control para el sistema del implemento electro-hidrulico de los Cargadores de

Ruedas Serie II ha cambiado para incluir un nuevo sensor de posicin del brazo de
levantamiento (1), un sensor de posicin del varillaje de inclinacin (2) y un sensor de presin
del extremo de la cabeza del cilindro de levantamiento. El mltiple piloto y el grupo de la
vlvula de control principal no han cambiado.

El ECM del implemento usa estas entradas para verificar continuamente la posicin del varillaje
del implemento y la presin de trabajo del cilindro de levantamiento, y proporcionar las
caractersticas del sistema de control del implemento.
SSRV7102-02 - 34 - NPI
Vol. 2, No. 4, 2002

CARATERSTICAS DEL SISTEMA DEL IMPLEMENTO

ELECTRO-HIDRULICO

Sistema Autodig (Autocarga)

Desconexin Levantar / Inclinar
Control del ngulo Mximo de la Cremallera (FRAC)
Amortiguacin de Parada de Descarga
Control de Velocidad de Descarga
Modulacin Precisa

31

Caractersticas del Sistema de Control del Implemento Electro-Hidrulico: El sistema del

implemento electro-hidrulico en los Cargadores de Ruedas de la Serie II tiene caractersticas
adicionales disponibles no encontradas en el modelo anterior. Estas nuevas caractersticas incluyen:
Sistema de Control Autodig Agregado (caracterstica de gran valor), desconexin levantar/inclinar,
Control del ngulo Mximo de la Cremallera (FRAC), amortiguacin de parada de descarga, control
de velocidad de descarga y modulacin precisa.

El Sistema de Control Autodig Agregado es un accesorio integrado al sistema de control del

implemento electro-hidrulico. El sistema Autodig est diseado para cargar automticamente
material agregado de varios tamaos. El "Autodig" cargar el cucharn despus de que el operador
activa el sistema y hace que la mquina se desplace hasta el material con el cucharn en la posicin
de excavacin.

Cuando el sistema detecta que el cucharn ha hecho contacto con el material, el sistema activar los
solenoides del implemento para que se cargue completamente el cucharn, como sea posible,
mientras se limita el patinaje de las ruedas manteniendo cargados los neumticos delanteros. El
operador mantendr el control de direccin y el acelerador todo el tiempo mientras el sistema
Auotdig controla el sistema del implemento durante el ciclo de carga del cucharn. El sistema
Autodig permitir que el operador anule la funcin del sistema en cualquier momento durante el
ciclo de carga, moviendo una de las palancas de control del implemento. El sistema se adapta a la
densidad del material a travs del uso de un interruptor selector de modalidad de seleccin de
material, ubicado en la cabina.

Un interruptor de ajuste de desconexin levantar/inclinar programable, se encuentra en la cabina en

el panel derecho superior. Las desconexiones programables proporcionan mayor flexibilidad y
mejoran la productividad cuando el trabajo requiere carga mltiple y alturas de descarga especficas.
Las desconexiones pueden activarse tirando de la palanca apropiada contra el tope. Las
desconexiones son amortiguadas para la retencin de carga y comodidad del operador. Las funciones
de desconexin son similares a las de los Cargadores de Ruedas 988G y 992G.
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Vol. 2, No. 4, 2002

El Control de ngulo Mximo de la Cremallera (FRAC) evitar que el cucharn ruede

demasiado hacia atrs mientras sube el varillaje, mejorando as la retencin de carga til. El
amortiguador de parada de descarga est diseado para limitar el recorrido del carrete cuando el
cucharn se aproxima a los topes de descarga. Esto evita que los cilindros de levantamiento se
retraigan debido a un movimiento de descarga no uniforme, cuando el control de amortiguacin
est activo. El control de velocidad de descarga proporcionar una velocidad constante de
descarga en todo el recorrido del cucharn durante la descarga, en lugar de aumentar la
velocidad, una vez el recorrido del cucharn es ms de la mitad.

La modulacin precisa permite que el operador reduzca la sensibilidad de la palanca 2/3 de su

recorrido para proporcionar mejor control del varillaje, cuando se realizan movimientos
pequeos. El ltimo tercio del recorrido de la palanca tendr corriente de modulacin mxima
para proporcionar flujo pleno al cilindro. El valor de reduccin de la modulacin precisa puede
ajustarse independientemente de las palancas de levantamiento e inclinacin, usando la pantalla
de configuracin del Tcnico Electrnico (ET) Caterpillar. Esta caracterstica puede
CONECTARSE o DESCONECTARSE por medio de un interruptor en la cabina, ubicado en el
apoyabrazos derecho.

El FRAC, la amortiguacin de parada de descarga y el control de velocidad de descarga estn

predeterminados como DESCONECTADOS desde fbrica. El tcnico debe activar estas
caractersticas por medio del Tcnico Electrnico (ET), si el propietario lo desea.

NOTA: Al conectar el FRAC, har que el PCS pierda exactitud.

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El sistema hidrulico de los Cargadores de Ruedas de la Serie II usa un sistema de filtracin

"tipo dilisis". El aceite del ventilador de enfriamiento se enva a travs de un filtro montado en
la parte delantera del tanque hidrulico antes de enviarse al enfriador de aceite hidrulico y
retornar al tanque. La modificacin de los filtros en el tanque hidrulico para este sistema fue
una modificacin en marcha para la Serie II. La base del filtro contiene un interruptor de
derivacin del filtro, el cual es verificado por el Sistema Monitor Caterpillar.
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La vlvula neutralizadora de direccin (2) de los Cargadores de Ruedas de la Serie II es

accionada por el tope (1). A cada lado de la junta de articulacin hay una vlvula. Se aadieron
vlvulas al Cargador de Ruedas 950G como un cambio en marcha.
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Vol. 2, No. 4, 2002

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DIAGNSTICOS Y CAMBIOS DE CONFIGURACIN

Los sistemas de control electrnico de los Cargadores de Ruedas de la Serie II se han cambiado
para proporcionar mayor facilidad de servicio y capacidad de diagnstico.

Las pantallas para la calibracin y configuracin se encuentran en cada ECM en el men

"Servicio" del Tcnico Electrnico (ET). Los Cargadores de Ruedas de la Serie II usan un
Mdulo de Control Principal del Sistema Monitor Caterpillar (ver la ilustracin). Esto permite la
actualizacin del software y caractersticas futuras del sistema de control.

El ECM del implemento electro-hidrulico, el ECM del tren de fuerza y el ECM del motor
permiten la configuracin de la mquina y la calibracin del sistema electrnico, usando el
software del Tcnico Electrnico (ET) Caterpillar. Este ejemplo de una pantalla de
configuracin permite caractersticas de Instalar/Desinstalar y Activar/Desactivar o ciertas
caractersticas de operacin, que pueden cambiarse a lo valores apropiados de acuerdo a los
accesorios instalados o a las preferencias del cliente.

Los componentes del sistema electrnico del implemento electro-hidrulico pueden calibrarse
usando el ET. Aunque hay varias etapas necesarias en la calibracin del sistema, el
procedimiento se ha simplificado mediante el uso de la herramienta ET. Muchas de las
estrategias electrnicas y preferencias del propietario/operador son configuradas en esta pantalla.
Desplazndose hacia abajo de la pantalla, tambin puede ajustarse el porcentaje de modalidad
precisa.
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La direccin secundaria puede ajustarse en esta pantalla. Si el ECM es de actualizacin con

Flash, la direccin secundaria estar actualizada con Flash, si est instalada. Si no hay direccin
secundaria en la mquina, entonces el estado de la direccin secundaria debe cambiarse para
quitar la instalacin. En esta pantalla tambin se encuentra la unidad indicadora de los frenos de
servicio.
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Vol. 2, No. 4, 2002

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En la pantalla de configuracin del ECM del motor, la ayuda de arranque con ter est
desactivada de fbrica. Se necesitar instalar un recipiente de ter y activar la ayuda de arranque
con ter en la pantalla de configuracin del ECM del motor, si se desea la ayuda de arranque con
ter.

Adems del uso de la ayuda de arranque con ter, es de anotar, que otros parmetros en la
pantalla de configuracin del motor incluyen las horas y el consumo de combustible.
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CONCLUSIN

Esto concluye la presentacin de Introduccin de Nuevos Productos (NPI) de los Cargadores

de Ruedas 950G/962G Serie II.