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Autores:
Romero Stephannie C.I: 25.922.163.
Garca Juan C.I: 25.953.576.
Chirinos Elvis C.I: 20.266.397.
Tutor:
Rafael Telles
La Victoria, Enero del 2017.
CAPITULO I
EL PROBLEMA
Objetivos de la Investigacin
Objetivo General
Objetivos Especficos
1. Realizar un estudio terico del lanzamiento de proyectil con base en las leyes
de Newton.
2. Verificar el conocimiento sobre componentes y equipos en torno a la
elaboracin de un modelo didctico para el lanzamiento de proyectil automtico.
3. Programar el funcionamiento del lanzamiento de proyectil mediante el
software PIC C con el diseo de una tarjeta de control.
4. Realizar las pruebas de funcionamiento del modelo didctico en el
lanzamiento del proyectil automticamente.
Justificacin de la Investigacin
Es bien conocido por las personas que han decidido cursar la ingeniera como
carrera o las disciplinas tcnicas asociadas a esta que uno de sus fundamentos bsicos
son las leyes de la fsica. De este modo, el conocimiento y dominio de estos temas es
de remarcada importancia para el estudiante que desee adicionar a su aprendizaje los
conocimientos tericos y prcticos derivados de su estudio. Es as como la Tercera
Ley de Newton o Ley de Accin y Reaccin es la base en la construccin de modelos
que requieren del empleo de fuerza, como es el caso del lanzamiento de proyectil, lo
cual puede demostrarse mediante la construccin de un modelo didctico con fines de
formacin a travs de la demostracin de leyes de la fsica que permitan el desarrollo
constante de la ejecucin y clculos.
Por consiguiente, este modelo conlleva a la construccin y el desarrollo
intelectual del estudiante, donde a travs de la demostracin mecnica, electrnica,
neumtica y la prctica dar un cambio en la forma de impartir las clases. Cabe
destacar que este modelo didctico contribuir con la construccin de otros
mecanismos de utilidad para as demostrar otras teoras que sean razonables al
momento de la formacin; por ello, la presente investigacin se justifica mediante los
siguientes aportes:
Desde una perspectiva institucional, contribuye a mejorar el ambiente de
aprendizaje dentro de la Universidad Politcnica Territorial del Estado Aragua
Federico Brito Figueroa, promoviendo la eficiencia y la calidad del servicio
prestado en la institucin. En el mbito personal, aporta los conocimientos tericos y
prcticos necesarios en el rea de la fsica dentro de la ingeniera y sus disciplinas
tcnicas, lo cual constituye un elemento importante en el enriquecimiento de los
conocimientos, que se fortalecen a partir de la construccin de modelos didcticos. en
funcin del aporte cientfico.
La presente investigacin contribuir a la difusin del conocimiento y de la
experiencia que se logra a partir de ensayos destinados al desarrollo de habilidades en
los estudiantes de ingeniera y la construccin de tarjetas electrnicas como controles
automatizados a travs de software en sus disciplinas tcnicas, estableciendo adems
un precedente investigativo que puede ser consultado a futuro.
Adicionalmente, la presente investigacin se justifica mediante los parmetros
del Plan de la Patria (2013 2019), instrumento que permite vincular y sustentar a
travs de sus literales, tales como el Objetivo Nacional 1 .5. Desarrollar nuestras
capacidades cientfico-tecnolgicas vinculadas a las necesidades del pueblo y los
sub-objetivos 1 .5 .1 .4. Crear espacios de innovacin asociadas a unidades socio
productivas en comunidades organizadas, aprovechando para ello el establecimiento
de redes nacionales y regionales de cooperacin cientficotecnolgica, a fin de
fortalecer las capacidades del Sistema Nacional de Ciencia, Tecnologa e Innovacin
y 1 .5.1 .8. Impulsar la formacin para la ciencia, tecnologa e innovacin, a travs
de formas de organizacin y socializacin del conocimiento cientfico para la
consolidacin de espacios de participacin colectiva.
Alcances
Limitaciones
MARCO DE REFERENCIA
Este elemento de la investigacin est conformado por todas aquellas ideas que
forman parte de la estructura conceptual del estudio, es decir, las definiciones que
permiten ampliar la perspectiva en torno al tema planteado. Puede decirse tambin,
que el marco terico y conceptual representa la posicin terica del investigador con
base en el cual plantea el problema y centra la bsqueda de respuestas a las
interrogantes que formula, de all que Rojas (2010) sostiene:
Antecedentes Nacionales
Bases Tericas
Modelos Didcticos
Componentes Electrnicos
Se denominan componentes electrnicos aquellos dispositivos que forman parte
de un circuito electrnico, por ello Bragos y Prat (2009) los definen como "elemento
elctrico que realiza una funcin fsica simple por s solo, si es utilizado de manera
adecuada" (p. 403). La nocin de componente implica la idea de indivisibilidad, es
decir, un componente no puede ser dividido en partes sin perder su funcin
especfica. Pero el trmino componente se utiliza tambin para designar un conjunto
funcional dentro de un sistema, as por ejemplo, un sintonizador es un componente de
una cadena de audio o un disco duro es un componente de un ordenador, y ambos
pueden descomponerse en partes ms simples.
Es por ello que a cada componente electrnico le corresponden unas
propiedades elctricas y mecnicas que permiten definir con precisin su
comportamiento en determinadas condiciones, liste conjunto de propiedades y
condiciones es lo que constituyen las especificaciones tcnicas que son utilizadas
como bases o normas que permiten garantizar las caractersticas de empleo y la
intercambiabilidad. Entre estas especificaciones se encuentran las dimensiones
geomtricas, la forma de realizar la conexin elctrica, las caractersticas elctricas
tpicas y mximas de empleo, las condiciones ambientales extremas (temperatura,
humedad, etc.) y la habilidad expresada mediante el tiempo medio hasta el fallo.
Segn el tipo de funcin que desempean en los circuitos electrnicos, los
componentes pueden clasificarse en componentes activos, capaces de realizar
funciones de control y amplificacin de potencia, u otras ms complejas. Son los
transistores, tubos electrnicos y circuitos integrados, as como en componentes
pasivos, que no pueden realizar funciones de control o amplificacin, ni otras
funciones electrnicas complejas. La tensin y la corriente presentes en ellos suelen
estar relacionadas por una proporcionalidad, una derivacin o una integracin con
respecto al tiempo. Son las resistencias, condensadores, bobinas, transformadores,
diodos, termistores y varistores.
Electrovlvula
Las electrovlvulas o vlvulas solenoides son dispositivos diseados para
controlar el flujo (ON-OFF) de un fluido. Refiere Mattarollo (2014) que estn
diseadas para poder utilizarse con agua, gas, aire, gas combustible, vapor entre otros.
Estas vlvulas pueden ser de dos hasta cinco vas. Pueden estar fabricadas en latn,
acero inoxidable o PVC (p. s/n). Dependiendo del fluido en el que se vayan a utilizar
es el material de la vlvula.
Dentro de este marco de ideas, en las vlvulas de 2 vas, normalmente se
utilizan las que funcionan con tres modalidades diferentes, dependiendo del uso que
estn destinadas a operar; pueden ser de accin directa, accin indirecta y accin
mixta o combinada, adems cada una de estas categoras puede ser Normalmente
Cerrada (N.C.) o Normalmente Abierta (N.A.) , esto dependiendo de la funcin que
va a realizar ya sea que est cerrada y cuando reciba la seal a la solenoide abra
durante unos segundos, o que est abierta y cuando reciba la seal la solenoide corte
el flujo. Del mismo modo, Creus (2011) sostiene que una electrovlvula est
compuesta por dos partes:
1. Una cabeza magntica constituida principalmente por una bobina, tubo,
culata, anillo de destasado, resorte(s).
2. Un cuerpo, con orificios de racordaje, obturados por clapet, membrana,
pistn, etc. segn el tipo de tecnologa empleada (p. 114).
Mediante las caractersticas anteriormente descritas, la apertura y el cierre de la
electrovlvula est unida a la posicin del ncleo mvil que se desplaza bajo el electo
del campo magntico provocado por la puesta con tensin de la bobina. Por ende, una
electrovlvula o vlvula solenoide de uso general es una vlvula que abre o cierra el
paso de un lquido en un circuito. La apertura y cierre de la vlvula se efecta a travs
de un campo magntico generado por una bobina en una base fija que atrae el
mbolo.
En este orden de ideas, el circuito integrado est preparado para recibir una
seal digital de realimentacin de limite de corriente de fase. Sus dos entradas para
comparadores de le facilitaran implementar controles de corriente de fase por medio
de switching. Las salidas tienen capacidad para entregar una corriente mxima de 100
mA, capaces de entregar corriente suficiente para la excitacin de los transistores de
potencia adecuados para las tensiones y corrientes de operacin del motor paso a paso
a controlar.
Microcontolador Pic 16f977A
Software PIC C
Proyectil
Lanzamiento de Proyectil
2. Disparar el lanzador.
3. Medir cinco veces la velocidad de salida del proyectil en la segunda posicin
de velocidades del lanzador colocando dos fotoceldas a una distancia fija S* la una de
la otra y colocando el cronmetro en el modo "pulse".
4. Repetir la medicin del tiempo tres veces, tome nota del ngulo,
promediando el tiempo obtenido.
5. Con el tiempo promedio anterior calcule la velocidad del proyectil utilizando
la ecuacin.
6. Retirar las dos fotoceldas.
7. Medir la posicin inicial (x0,y0) del proyectil a la salida del lanzador.
8. Colocar un blanco a una distancia "d" de la mesa (tabla con papel bond).
9. Negrear el proyectil con papel carbn.
10. Disparar el proyectil siempre en el segundo rango de velocidades. Medir la
posicin de la mancha que deja el proyectil sobre el blanco es decir: la distancia
horizontal recorrida Xt y la distancia de cada vertical Y1 del proyectil, realice estas
medidas tres o ms veces y promedie.
11. Repetir los numerales 5 a 8 anteriores para seis nuevas posiciones posibles
de "d".
12. Registrar los datos obtenidos en la tabla de datos.
Segn el punto de vista aristotlico que domin las ideas medievales sobre el
movimiento, los objetos se mueven slo si estn sometidos a una fuerza responsable
de su movimiento. As, un carruaje que se suelta del caballo que lo est arrastrando se
para porque no hay ninguna fuerza que lo arrastre. El punto de vista moderno es que
el carruaje va frenando y se detiene debido a las fuerzas de friccin que actan sobre
el mismo. Este punto de vista se resume en la primera ley de Newton, que segn
Kane y Morton (2013) establece que todo objeto contina en estado de reposo, o de
movimiento uniforme rectilneo, a no ser que sobre l acten fuerzas que le hagan
cambiar dicho estado (p. 47).
Un enunciado equivalente de la primera ley es que si sobre un objeto no actan
fuerzas, o si la suma total de las fuerzas que actan sobre el objeto es nula, entonces.
a. Un objeto en reposo sigue en reposo y
b. Un objeto en movimiento sigue movindose con velocidad constante.
La primera ley se cumple en esta forma slo para medidas efectuadas por
determinados observadores. Una chica montada en un carrusel ve objetos que sin
estar sometidos a ninguna fuerza neta experimentan movimientos bastante
complicados, mientras que un chico que permanezca quieto sobre el suelo los ve en
reposo o movindose con velocidad constante. Por lo tanto, la primera ley de Newton,
tal como se ha enunciado, es vlida para el chico que est en reposo, pero no para la
chica. La clave est en que la chica est sometida a aceleracin, ya que su velocidad
est cambiando, y la primera ley de Newton, tal como la hemos establecido, no es
vlida para un observador que se acelere.
La primera ley nos lleva a definir un sistema de coordenadas inerciales o
sistema de referencia inercial como aquel en que se cumple la primera ley de Newton.
Estrictamente hablando, e! chico del ejemplo precedente no est en un sistema
totalmente inercial ya que se halla sobre la Tierra, que efecta diariamente una
rotacin sobre su eje, gira alrededor del Sol anualmente y se mueve con el sistema
solar respecto a las estrellas muy lejanas. Generalmente, estos efectos pueden
despreciarse y se puede tratar la Tierra como un sistema inercial. Sin embargo, la
rotacin diaria de la Tierra afecta a los movimientos de gran escala de la atmsfera y
los ocanos.
Un sistema de coordenadas que se mueve a velocidad constante respecto a un
sistema inercial, es a su vez un sistema inercial. Para comprender esto, se considera a
un observador que se encuentra parado en la carretera y otro observador en un
vehculo que se mueve a velocidad constante. Si ambos observadores miden la
velocidad de un objeto mvil, sus medidas diferirn en una constante, que es su
velocidad relativa. As pues, estarn de acuerdo en si el objeto est acelerado o no, y
la primera ley de Newton ser igualmente vlida para los dos observadores.
Tras esta explicacin, puede observarse que los vehculos y los aviones que se
mueven a velocidad constante con respecto al suelo son sistemas de referencia
inerciales, mientras que los vehculos acelerados, como los carruseles y los
columpios, no lo son. Para mayor claridad, se considera el conductor de un vehculo
acelerado, quien nota que el respaldo de su asiento ejerce una fuerza sobre l.
Respecto al suelo est acelerado, pero respecto al vehculo no. La primera ley de
Newton concuerda con las medidas de un observador en reposo en el suelo: el estado
de movimiento del conductor est siendo cambiado por fuerzas que actan sobre l.
La primera ley de Newton no es vlida en el sistema de referencia del vehculo
acelerado ya que existe una fuerza sobre el conductor, aunque ste permanece en
reposo.
Puede observarse mediante este enunciado que la segunda ley precisa los
trminos fuerza y masa. Una vez elegida una unidad de masa, la unidad de fuerza se
define como la fuerza necesaria para dar a la unidad de masa una aceleracin de
magnitud unitaria. Por ejemplo, el newton, que es la unidad de fuerza en SI, es la
fuerza necesaria para imprimir a una masa de un kilogramo una aceleracin de un
metro sobre segundo al cuadrado. En principio, la segunda ley da el valor de
cualquier fuerza y la masa de cualquier cuerpo. Sometiendo una masa de un
kilogramo a una fuerza arbitraria y midiendo la aceleracin, podemos encontrar con
ayuda de la segunda ley la direccin de la fuerza y su magnitud en newtons.
Sometiendo una masa arbitraria a una fuerza de un newton y midiendo la aceleracin,
podemos encontrar con dicha ley el valor de la masa en kilogramos.
Si se conocen la masa de una partcula y la fuerza que acta sobre ella, con la
segunda ley podemos determinar su aceleracin. Ya se aprendi a determinar la
velocidad, posicin y trayectoria de un punto si se conoce su aceleracin. Por tanto, la
segunda ley ayuda a determinar el movimiento de una partcula si se conoce la fuerza
que acta sobre ella.
Segn la tercera ley, el proyectil ejerce a su vez sobre la Tierra una fuerza
de igual mdulo y direccin pero de sentido contrario. As pues, el
proyectil ejerce sobre la Tierra una fuerza Fg dirigida hacia el proyectil. Si
esta fuese la nica fuerza que se ejerce sobre la Tierra, sta se acelerara
hacia el proyectil (p. 78).
Driver
Tarjeta Electrnica
MARCO METODOLGICO
Diseo de la Investigacin
Modalidad de la Investigacin
Nivel de la Investigacin
Poblacin y Muestra
Poblacin
Muestra
En lnea general, una muestra para efectos investigativos constituye una parte
representativa de la poblacin, la cual mantiene los mismos elementos que la
caracterizan pero en una cantidad lo suficientemente coherente para ser manipulada
por el investigador. De esta forma, la muestra segn Palella y Martins (2010),
puede ser definida como el conjunto finito o infinito de los elementos, personas o
cosas pertinentes a un investigacin (p.105), ello implica que los integrantes de la
misma estn expuestos a los diferentes factores subyacentes de la problemtica objeto
de estudio o estn relacionados con esta realidad. Tomando en cuenta esta
apreciacin, el presente trabajo investigativo presenta una muestra aleatoria simple;
que segn Berenson, Levine y Krehbiel (2006):
Es aquella donde todos los elementos dentro del marco tienen las mismas
posibilidades de seleccin que cualquier otro. Adems, cada muestra de
un tamao fijo tiene las mismas posibilidades de seleccin que cualquier
otra muestra del mismo tamao. El muestreo aleatorio simple es la tcnica
de muestreo aleatorio ms bsica y conforma la base de todas las dems
tcnicas de muestreo aleatorio (p. 221).
Arias citado en Tamayo (2005), afirma que no basta con recolectar los datos ni
cuantificarlos adecuadamente. Una simple coleccin de datos no constituye una
investigacin. Es necesario analizarlos, compararlos y presentarlos de manera que
realmente lleven a la confirmacin o al rechazo de las variables. (p. 126).
Considerando este criterio, las pautas utilizadas en el presente estudio para analizar
los datos recolectados se relacionan con la organizacin, clasificacin y seleccin de
las opiniones emitidas por los individuos transformando datos de origen cuantitativo
a apreciaciones de ndole cualitativa, mediante la consideracin de todos los aspectos
derivados de su anlisis. Al respecto, Heinemann (2010) indica:
Sistema Propuesto
Prototipo Didctico
Manual de Funcionamiento
Figura 7. Sistema Propuesto
Fuente: Chirino, Garca y Romero (2017).
4.1.1 PROTOTIPO DIDCTICO
4.1.1.1 ESTRUCTURA.
tem Opciones
Totalmente Medianamente En
de Acuerdo de Acuerdo desacuerdo
1. La tercera Ley de Newton es relativa a la accin y
reaccin
2. El motor paso a paso tiene ms precisin al momento
de graduar los ngulos
3. Una electrovlvula permite el paso de presin en PSI,
ya que , este hasta que no se accione no pasara la
presin antes de que presin llegue hasta esta
4. El Filtro Regulador Lubricador es una unidad de
mantenimiento de la electrovlvula
5. Los engranajes pueden servir como reductores de
velocidad en el lanzamiento de proyectil
6. Para ensamblar un modelo didctico se necesita
conocimiento sobre mecnica
7. Es posible programar un modelo didctico mediante
grficos diseados por un software
8. El software PIC C es un lenguaje de programacin que
permite estrcuturar funciones, bloques o procedimientos
9. El software Proteus es un entorno integrado diseado
para la realizacin completa de proyectos de construccin
de equipos electrnicos en todas sus etapas: diseo,
simulacin, depuracin y construccin
tem
Opciones
Totalmente Medianamente En
de Acuerdo de Acuerdo desacuerdo
10. Un microcontrolador es un circuito integrado que en
su interior contiene una unidad central de procesamiento
(CPU), unidades de memoria (RAM y ROM), puertos de
entrada y salida y perifricos
11. La presin PSI es una unidad correspondiente a libras
fuerzas por pulgadas cuadradas
12. Un modelo didctico de lanzamiento de proyectil
puede reflejar diferente potencia en el lanzamiento
dependiendo de la presin aplicada y el ngulo del
lanzamiento