Apuntes de Física para Ingreso A Medicina UNA Py

Apuntes de
Física con
Ejercicios
Resueltos
Ingreso a
Medicina UNA
Instituto Grigory
Perelman Prof. Master Emilio Ortiz
Eligio Ayala 844 casi Trepowski
Tacuary
Tomados del libro de Frank J. Blatt con solución de
441-320 Celular (0971) ejercicios del libro y de exámenes anteriores.
329061
También del libro de Bonjorno.
emiliortiz1
Se complementa con el material Resolución de
hotmail.com
Exámenes Anteriores de Ciencias Exactas.
08/05/2010
Instituto Grigory Perelman. Prof. Master Emilio Ortiz
Trepowski. Teléfono 441.320. emiliortiz1@hotmail.com.
Introducción
La física es una de las ciencias más básicas. Trata del comportamiento y la estructura de la
materia. El campo de la física está usualmente dividido en las áreas de movimiento, fluidos,
calor, sonido, luz, electricidad y magnetismo, y los tópicos modernos de relatividad, estructura
atómica, física de la materia condensada, física nuclear, partículas elementales, y astrofísica.
Comenzaremos con el movimiento (o mecánica, como es usualmente llamada).
Unidades, Dimensiones, Vectores y Otros Preliminares
Unidades, estándares, y el SI sistema

Algunas longitudes típicas o distancias (orden de magnitud)
Longitud (o distancia) Metros (aproximado)
Neutrón o protón (radio) 10 15

m
Átomo 10 10
m
Viruses 10 7 m
Hoja de papel (finura) 10 4 m
Ancho de un dedo 10 2 m
Largo de un campo de fútbol 102 m
Altura del Monte Everest 104 m

Diámetro de la tierra 107 m
De la tierra a la luna 1011 m

La estrella más cercana 1016 m
La galaxia más cercana 1022 m
La galaxia más lejana visible 1026 m
2
Algunos intervalos de tiempo típicos
Intervalo de tiempo Segundos (aproximado)
Vida de una partícula muy inestable 10 23

s
Vida de elementos radioactivos 10 22

s a 1028 s
Vida de un muon 10 6 s
Tiempo entre latidos cardíacos humano 100 ( 1 s)
Un día 105 s
Un año 3 107 s
La vida de un ser humano en tiempo 2 109 s
Longitud de la historia grabada 1011 s
Humanos sobre la tierra 1014 s
Vida sobre la tierra 1017 s
Edad del universo 1018 s
Algunas masas
Objeto Kilogramos (aproximadamente)
Electrón 10 30
kg
Protón, neutrón 10 27
kg
DNA molécula 10 17
kg
Bacteria 10 15
kg
Mosquito 10 5 kg
3
Plum 10 1 kg
Persona 102 kg
Barco 108 kg
Tierra 6 1024 kg
Sol 2 1030 kg
Galaxia 10 41 kg
Prefijos del (SI) métrico

Prefijo Abreviatura Valor
exa E 1018
peta P 1015
tera T 1012
giga G 109
mega M 106
kilo k 103
hecto h 102
deka da 101
deci d 10 1
centi c 10 2
mili m 10 3
micro 10 6
nano n 10 9
4
pico p 10 12
femto f 10 15
atto a 10 18
Unidades
En el Sistema Internacional de Medidas , o unidades SI, el metro, el kilogramo, y el segundo
son las unidades fundamentales de la longitud, masa, y tiempo, respectivamente.
Ejemplo 1.1.
Un auto se desplaza a una velocidad de 50 millas por hora (mph). ¿Cuál es la velocidad del auto
en kilómetros por hora y en metros por segundo?
Solución.
La conversión entre millas y kilómetros es 1 milla 1, 61 km . Denotando la velocidad del auto
por v , tenemos que
50 millas 1, 61 km km
v 80,5
1 hora 1 milla hora
Observe que las unidades, millas, se cancelan en la conversión.
Para convertir a metros por segundo, observamos que hay una hora por cada 60 minutos y un
minuto cada 60 segundos, y que hay 1.000 metros por kilómetro. Así
km 80,5 km 1h 1 min 1.000 m m

80, 5 22, 4
h 1h 60 min 60 s 1 km s
Ejemplo 1.2.
¿Cuál es el factor de conversión entre pies cúbico y litros?
Solución.
5
Un litro ( L ) está definido como 1.000 cm3 . Para obtener la respuesta, debemos por lo tanto
primero determinar el número de centímetros cúbicos contenidos en un pies cúbico. Dado que
1 ft 30, 48 cm , se deduce que
3 3
1 ft 30, 48 cm 28.320 cm3 28,32 L
Una de las características atractivas y convenientes del SI es que es un sistema decimal. Los
kilómetros, microgramos, nanosegundos, megawatts, son todos derivados desde las unidades
básicas mediante la multiplicación por potencias enteras de diez.
Unidades Fundamentales
Las fuerzas, velocidades, presiones, energías – ciertamente todas las propiedades mecánicas-
pueden ser expresadas en términos de tres cantidades básicas: masa, longitud, y tiempo. En el
SI las unidades correspondientes son
Kilogramo para la masa, metro para la longitud, y segundo para el tiempo.
Tabla 1.2. Prefijos y sus símbolos usados para designar los múltiplos decimales y submúltiplos
Factor Prefijo Símbolo
1018 exa E
1015 peta P
1012 tera T
109 giga G
106 mega M
103 kilo k
102 hecto h
101 deca da
10 1 deci d
10 2 centi c
10 3 mili m
6
10 6 micro
10 9 nano n
10 12 pico p
10 15 femto f
10 18 atto a
Unidades Derivadas y Análisis Dimensional

Las cantidades que son importantes para los científicos no están limitadas a la masa, la
longitud, y el tiempo. A menudo describimos el comportamiento de los objetos en términos de
sus velocidades; necesitamos identificar las fuerzas que actúan sobre los cuerpos; prestamos
atención a las energías consumidas por los implementos y nos da curiosidad la potencia de un
motor; la presión atmosférica es un indicador útil de las condiciones del tiempo. Todas estas
aparentemente dispares propiedades, medidas en las unidades de metros por segundo
(velocidad), newton (fuerza), joule (energía), watt (potencia) y pascal (presión), son
últimamente expresadas como productos de potencias de masa, longitud y tiempo. Estas
unidades por lo tanto son conocidas como unidades derivadas, para distinguirlas de las
unidades más fundamentales.
La especificación numérica de una cantidad particular, una distancia o velocidad, por ejemplo,
depende del sistema de unidades que empleamos. Por ejemplo, como se demostró en el
Ejemplo 1.1. , un auto que viaja a 50 mph, 80,5 km por hora, y 22,4 m por s son todas las
mismas velocidades. Pero notemos que la combinación de unidades usadas para caracterizar la
velocidad es la misma siempre, llámese, el ratio longitud/tiempo. El tipo de unidad involucrada
es llamada dimensión de la variable y no depende del sistema de unidades que es usado.
Siempre usaremos corchetes, , para indicar la dimensión de una variable. La dimensión de
L 3
velocidad es , la de distancia es L . La dimensión de volumen es L . Así cuando
L
decimos que un auto obtiene 30 millas por galón, la dimensión de esta variable es
L 2
3
L .
L
Las ecuaciones que relacionan varias cantidades físicas deben ser dimensionalmente
homogéneas. Por esto nosotros significamos lo siguiente. Si una ecuación establece
7
A B C
los términos A, B, C deben todos tener la misma dimensión.
Ejemplo 1.3.
En un momento dado, que nosotros identificamos como el tiempo t 0, un auto está en
50 m al este de un punto inicial y se está moviendo hacia el este a una velocidad constante de
m
10 . ¿Qué tan lejos está desde su punto inicial en t 4s ?
s
Solución.
Hagamos que la distancia desde el punto inicial sea designada por d . Sabemos que cuando
t 0 s, d 50m; llamamos a esa distancia d0 . También sabemos que en la medida que el
tiempo progresa, d se incrementa en la medida que el auto se mueve más al este a una
velocidad constante. La distancia adicional que el auto viaja depende de su velocidad y del
tiempo que transcurre. Así esperamos que d esté dada por una ecuación de la forma:
d d0 X
Donde X es alguna combinación algebraica de velocidad y tiempo que debe tener la

dimensión de longitud que satisface la condición de homogeneidad condicional.
L
Dado que la dimensión de velocidad es y que la del tiempo es T , la única combinación
L
de velocidad, v, y tiempo, t , que tendrá la dimensión de longitud es el producto vt. Por lo
tanto,
d d0 Avt
debe ser la expresión correcta. Aquí A es una constante numérica sin dimensión. El análisis
dimensional no nos puede decir cuanto será el valor de esta constante. En este caso, si las
unidades para d , d 0 , v y t son consistentes, por ejemplo, metros, metros por segundos, y
segundos, la constante A=1. Sin embargo, si d y d0 están en metros, v , en millas por hora, y t
en segundos, la constante A es 0,444, el factor de conversión de millas por hora a metros por
segundo.
d 50m 10m / s 4 s 90m.
Escalares y Vectores
8
Definiremos algunas relaciones trigonométricas que nos serán de utilidad:
a
sin
c
b
cos
c
a
tan
b
donde a,b, y c, se refieren a las longitudes de los lados y la hipotenusa del triángulo rectángulo
de la Figura 1.3.
En la física, muchas variables, entre ellas, la masa, volumen, energía, temperatura, y el tiempo,
pueden ser completamente descritas por un número único. Les llamamos a estas propiedades
escalares.
Un vector es un objeto matemático usado para caracterizar propiedades que tienen asociadas
magnitud y dirección. Ejemplos de cantidades vectoriales son los desplazamientos (un objeto
es 5 m al este, del origen de coordenadas), la fuerza (estiramos o empujamos un objeto con
una fuerza dada en una particular dirección), y velocidad (un auto viaja a 30 km/s al este).
Representamos a un vector con una flecha. Los vectores son útiles para caracterizar a
cantidades físicas como el desplazamiento, la fuerza, velocidad, aceleración y momentum.
Usamos letras cargadas A,a para designar vectores y letras sin cargar A, a para designar
sus magnitudes, que son escalares.
Definición. El producto de un vector A y un escalar b es un vector cuya magnitud es bA y

cuya dirección es la de A.
Adición y sustracción de Vectores

Supongamos que usted camina 8 pasos al este, para y luego se dirige al norte y camina otros 6
pasos. A pesar de que usted viajo a una distancia total de 14 pasos, su desplazamiento
desde el punto de origen es menor que eso, y no es propiamente al este ni al norte. Aplicando
el teorema de Pitágoras, determinamos la magnitud del desplazamiento
d 82 62 100 10 pasos
Para determinar la dirección del desplazamiento podemos usar una de las funciones
trigonométricas.
9
1 6
tan 37
8
Definición. Si A y B son dos vectores, el vector C A B es obtenido ubicando al vector

B de manera que su origen coincida con el fin del vector A . El vector C es entonces obtenido
dibujando un vector desde el origen de A al término de B.
Esto se puede extender a tres vectores.
Ejemplo 1.4
Una chica camina 300 m al este. Luego ella camina en una línea recta pero en una dirección
diferente. Al final de su caminata ella está exactamente a 200 m al nor-este de su punto inicial.
¿Qué tan lejos ella se fue luego de que cambió de dirección y en que dirección ella camino en
la segunda vuelta de su viaje?
Sabemos que
R A+B
Por lo tanto,
B R A R A
Usando esta construcción geométrica, una regla, y un protractor, encontramos que B=210 m a
48 a nor-oeste.
Adición de Vectores Usando Componentes Ortogonales

Cualquier vector puede ser visto como la suma de dos o más vectores. En la Figura 1.1.
Cinemática
Entender el movimiento es entender la naturaleza, Leonardo Da Vinci.
La mecánica es el estudio del movimiento de los cuerpos, está convenientemente dividido en

dos partes, cinemática y dinámica. Cinemática es puramente descriptiva y está restringida a
responder a la pregunta: dadas ciertas condiciones iniciales y la aceleración de un objeto en
t 0 y en todos los tiempos subsiguientes, cuál es su posición y su velocidad como funciones
del tiempo? La cinemática no requiere responder a las preguntas de porqué los cuerpos se
aceleran; sólo describe sus comportamientos. La dinámica está preocupada por la causalidad,
con cuales son las causas del movimiento de los objetos.
10
Movimiento rectilíneo
Los fenómenos naturales tienen lugar en espacios tridimensionales. Sin embargo, antes de
abordar los problemas más complejos de dos y tres dimensiones, nos focalizamos en el más
simple de los casos, el movimiento sobre una línea recta. El análisis de este movimiento, en
particular, el comportamiento de los cuerpos que caen libremente, en uno de los primeros
problemas que ocuparon la atención de los filósofos naturales. Necesitamos conocer el
significado de posición, velocidad y aceleración.
En una dimensión, localizamos un cuerpo especificando su posición coordenada, la cual es la

distancia de un origen de coordenadas arbitrariamente elegido. La unidad de la dimensión
longitud puede ser el metro (m), el centímetro (m), el pie (f) o cualquier unidad conveniente.
La variable coordenada es usualmente designada por x .
Velocidad
Si un objeto se mueva a lo largo del eje de coordenadas, decimos que se está transladando.
Cuando el objeto se mueve, su posición coordenada cambia como el tiempo progresa. Si en el
tiempo t t1 su posición coordenada es x1 , su posición coordenada en el tiempo posterior
t t2 , tendrá un nuevo valor, x2 . Su velocidad media, v , durante el intervalo de tiempo
t t2 t1 es
x2 x1 x
v
t2 t1 t
donde x x2 x1
es su desplazamiento durante el intervalo de tiempo t.
Definición. La velocidad media de un cuerpo es su desplazamiento dividido por el intervalo de

tiempo durante el cual este desplazamiento ocurrió.
Si multiplicamos ambos lados de la ecuación anterior por t , tenemos que
x v t
Ó sea
x2 x1 vt
11
Por lo tanto, si conocemos la velocidad media, podemos encontrar el desplazamiento del

cuerpo durante el intervalo de tiempo dado; si conocemos su posición inicial, podemos
determinar su posición final.
En la física nosotros hacemos una clara distinción entre velocidad y rapidez (speed). Como
mencionamos antes, la velocidad es una cantidad vectorial; asociamos tanto dirección como
magnitud con la velocidad. En el caso restringido uni-dimensional, la velocidad puede tener
valor positivo o negativo, indicando el translado en la dirección positiva o negativa a lo largo
del eje coordenado. Reservamos el término rapidez para el valor absoluto de la velocidad. Así
un objeto puede tener una velocidad en la dirección x 40m / s ó 40m / s . En cualquier
caso su rapidez es 40m/s.
L
De estas definiciones sigue que las dimensiones de velocidad y rapidez son .
T
Ejemplo 2.1
Un tren está viajando al este a una velocidad de 120 km/h. ¿Qué tan lejos va el tren en 6
segundos?
120km 1h 1000m
120 km/h= 33.3m / s
1h 3600 s 1km
En 6s, el tren cubre una distancia de
x v t 33.3m / s 6 s 200m
Ejemplo 2.2
En el tiempo t 12s un auto se encuentra en x 50m. En t 15s el auto se encuentra en
x 5m. ¿Cuál es la velocidad media y su rapidez media?
5m 50m
v 15m / s
15s 12s
El signo negativo nos dice que el auto se está moviendo en la dirección negativa. Su rapidez es
15 m/s.
Podemos ver, en principio, como determinar la velocidad instantánea. Reducimos el intervalo

de tiempo entre sucesivas observaciones de posición hasta que es infinitesimalmente
12
pequeño, y a pesar de que x también se aproxima a cero en la medida que hacemos esto, el
x
ratio permanece finito.
t
En términos matemáticos formales expresamos esto como
x
v lim
t 0 t
Si y sólo si la velocidad es constante, podemos usar las expresiones citadas con referencia al
desplazamiento en un intervalo de tiempo dado. Esta condición de velocidad constante se
llama movimiento uniforme. Para el movimiento uniforme, la velocidad instantánea
y promedio son iguales.
Aceleración
En la mayoría de las situaciones de interés, los objetos no mantienen movimiento uniforme
pero sufren cambios en velocidad; esto es, ellos son acelerados.
La definición de aceleración es análoga a la de velocidad.
Definición
La aceleración media durante el intervalo de tiempo t está dado por
v2 v1 v
a
t2 t1 t
Donde v1 y v2 son velocidades instantáneas en los tiempos t1 y t2 .
Multiplicando ambos miembros por t y obtenemos
v a t
v2 v1 a t
Obtenemos la aceleración instantánea por el mismo proceso límite como antes:
v
a lim
t 0 t
Movimiento Unidimensional
13
Velocidad Media
El análisis del movimiento es un problema fundamental en física, y la forma más simple de
abordarlo es considerar primero los conceptos que intervendrán en la descripción del
movimiento (cinemática), sin considerar todavía el problema de cómo determinar el
movimiento que se produce en una situación física dada (dinámica). Al principio, para
simplificar más la discusión, nos limitaremos a estudiar el movimiento en una sola dimensión –
por ejemplo, el movimiento de un automóvil en línea recta a lo largo de una avenida.
Para describir el movimiento, precisamos primero de una referencia, que en el caso,

unidimensional, es simplemente una recta orientada, en que se escoge el origen 0; la posición
de una partícula en movimiento en el instante t es descrita por la abscisa correspondiente
x t .
Concretamente, podemos pensar en el siguiente ejemplo: x t es la posición en la avenida, en

el momento t , ocupado por el parachoques delantero del automóvil en movimiento a lo largo
de la avenida (en línea recta). Podríamos determinar x t , por ejemplo, filmando el
movimiento del auto y después analizando una a una las imágenes de la película. Sabiendo
cuantas imágenes por segundo son tomadas por el filmador, sabríamos el intervalo de tiempo
t (una fracción de segundo) entre dos imágenes consecutivas de la película, y podríamos así
determinar el valor de x en los instantes: 0, t , 2 t ,…, bastante próximos entre sí
(podríamos también estar filmando simultáneamente un cronómetro fijo en primer plano,
para definir el instante correspondiente a cada imagen).
Otro método para “congelar” una posición instantánea de un objeto en movimiento es tirar
una fotografía de exposición múltiple en que el objeto es iluminado en intervalos de tiempo
t regulares por un “flash” ultra-rápido (estroboscopia). El aspecto de una fotografía de este
tipo para una bolita en caída libre a lo largo de una regla graduada está esquematizada en la
figura de abajo.
14
Por uno cualquiera de estos métodos, podemos construir una “tabla horaria” del movimiento
del tipo:
t s 0 1 2 3 …
x m 0 0,8 3,1 1,5 …
ó un gráfico, del tipo:
El movimiento más simple es el movimiento uniforme, en el cuál éste gráfico es una recta:
x t a bt (1.1)
Este movimiento se caracteriza por el hecho de que trayectorias iguales x x4 x3 x2 x1

son descritas en intervalos de tiempo iguales t t 4 t3 t2 t1 .
La velocidad v del movimiento uniforme está definida por:
x x t2 x t1
v (1.2)
t t2 t1
o sea, es la razón entre el desplazamiento y el intervalo de tiempo que lleva producirlo.

Gráficamente, v representa el coeficiente angular de la recta (o pendiente) en el gráfico.
15
m cm km
La velocidad se mide en m s 1
,ó
ó ,…, conforme a las unidades adoptadas.
s s h
Note que v puede tomar tanto valores positivos como negativos. Por la ecuación (1.3) , v 0 ,
cuando x 0 para t 0 , ó sea cuando el movimiento se da en sentido de la
x disminuyendo (marcha atrás en el ejemplo del carro). Podemos también llamar rapidez al
valor absoluto de la velocidad, v .
Si aplicamos (1.4) tomando para t2 un instante t cualquiera y para t1 un instante inicial t0 ,

como:
x t0 x0 posicion inicial (1.5)
entonces obtenemos la “ley horaria” del movimiento rectilíneo uniforme:
x t x0 v t t0 (1.6)
Cualquier movimiento rectilíneo no-uniforme se llama “acelerado”. Podemos extender la

ecuación (1.2) a un movimiento acelerado definiendo vt1 t2 , la velocidad media entre los
instantes t1 y t2 :
16
x t2 x t1 x
vt1 t2 (1.7)
t2 t1 t
que representa geométricamente, conforme vemos en la Figura, el coeficiente angular

tg de la cuerda que une los extremos 1 y 2 del arco de la curva correspondiente en el
gráfico t , x t . La velocidad media entre t1 y t2 corresponde por lo tanto a la velocidad de
un movimiento uniforme que, partiendo de x t1 en t1 , llega a x t2 en t2 .
Así para un automóvil que recorriese la carretera Sao Paulo-Río (a la que suponemos
rectilínea) en diez horas, la velocidad media entre la partida y la llegada sería de
400km km
40 . Pero esto informa poco sobre el movimiento durante el recorrido. El auto
10h h
pudo haber parado durante algunas horas en algún punto intermedio, y pudo haber
desenvuelto velocidades medias mayores en algunas etapas del recorrido. Sería más
informativo dar el valor de v en diferentes etapas del recorrido, y esto describiría mejor el
movimiento cuanto más cortas sean las etapas, pues el error cometido al aproximar trechos
cortos del recorrido por movimientos uniformes va disminuyendo a medida que acortamos
esos trechos.
Velocidad instantánea
¿Qué significa velocidad en un instante dado t ?
Para ilustrar este concepto, vamos a parafrasear una anécdota utilizada por Feynman en su
curso. Ella tiene la forma de un dialogo entre un estudiante (E) que estaba dirigiendo su auto
de forma a no llegar atrazado al aula de física y el guarda (G) que le hace parar, acusándolo de
exceso de velocidad.
17
G: Su auto estaba a 120 km/h, y el límite de velocidad aquí es de 60 km/h!
E: ¿Cómo es que yo podía estar a 120 km/h si yo estaba conduciendo aquí hace cerca de 1
minuto, y no durante una hora?
G: Lo que quiero decir es que, si continuase en frente do jeito que estaba, habría recorrido 120
km en una hora.
E. Si hubiese continuando siempre en frente, yo hubiera tenido que romper las leyes de la
física!
G. Bien, eso sería verdadero si hubiese seguido en frente por una hora. Más, si hubiese
120km
continuado en frente por 1 minuto, habría recorrido 2km , y en 1s hubiera recorrido
60
2km
33, 3m , y en 0,1 s hubiera recorrido 3,33 m, y tendría perfectamente dada la situación
60
para proseguir durante 0,1 s.
E. Pero el límite de velocidad es de 60 km/h, y no de 1,66 m en 0,1 s!
G. Es la misma cosa: lo que importa es la velocidad instantánea.
[Observemos la considerable habilidad de G tanto en materia de conocimientos de física como

de paciencia, pero también es preciso reconocer que E tiene también un poco de razón: está
permitido exceder el límite de velocidad en intervalos de tiempo extremadamente cortos,
como en los adelantamientos].
La velocidad de un auto usualmente no sufre ninguna alteración apreciable en intervalos de

tiempo menores a 0,1s, de modo que no es preciso, en este ejemplo, tomar intervalos
menores. Si es necesario, para calcular la velocidad instantánea con precisión cada vez mayor,
podríamos considerar el espacio recorrido en 10 2 s,10 3s,... Cuanto menor t (y en
x
consecuencia también el x correspondiente), más el valor de se aproxima a la velocidad
t
instantánea.
Ejemplo: En la experiencia de caída libre de la bolita, el gráfico t , x t tendría la forma de

m
una parábola x t 2 , donde para x en m y t en s, el valor de 5 ; tomemos:
s2
x t 5t 2 (1.8)
18
¿Cuál es la velocidad instantánea para t 1s ? Con centro en el instante t 1s , calculemos la

velocidad media, a partir de instantes anteriores y para instantes posteriores, tomando
t 1s, 0,1s, 0,01s,...
x 1 x 0 5 0 m
v0 1 5
1 0 1 0 s
t 1s
x 2 x 1 20 5 m
v1 2 15
2 1 2 1 s
x 1 x 0,9 5 4, 05 m
v 0,9 1 9,5
1 0, 9 1 0,9 s
t 0,1s
x 1,1 x 1 6, 05 5 m
v1 1,1 10,5
1,1 1 1,1 1 s
x 1 x 0,99 5 4,905 m
v 0,99 1 9, 95
1 0,99 1 0,99 s
t 0, 01s
x 1, 01 x 1 5,1005 5 m
v1 1,01 10, 05
1, 01 1 1, 01 1 s
Como la parábola es una curva cóncava para arriba, el coeficiente angular de la cuerda que liga
dos puntos de la curva va aumentando en la medida que subimos en la curva, de forma que la
secuencia de arriba debe representar aproximaciones alternadamente por falta o por exceso
m m m m
de la velocidad instantánea v para t 1s : 5 v 15 ; 9,5 v 10,5 ;
s s s s
m m
9,95 v 10,05 … lo que sugiere cual debe ser el valor de v .
s s
m
v 10 para t 1s
s
19
Este valor debería ser obtenido como caso límite de la secuencia cuando t 0.
Efectivamente,
2 2 2
x x 1 t x 1 51 t 5 5 1 2 t t 10 t 5 t
2
x 1 t x 1 x 10 t 5 t
v1 1 t 10 5 t 10 cuando t 0.
1 t 1 t t
x
Note que, cuando t 0, también x 0, más el cociente tiende a un valor finito e
t
m
igual a 10 en el ejemplo de arriba.
s
Para una función x t , el límite
x t0 t x t0 x dx
lim lim (1.9)
t 0 t t 0 t t t0 dt t t0
se llama derivada de x en relación a t en el punto t0 . Note que dx y dt son notaciones.
En el ejemplo de arriba de la función parabólica, obtenemos que:
dx m
10 en
dt t 1 s
La notación “lim” (límite) para t 0 que podemos aproximar cuanto más queremos al
resultado exacto tomando t suficientemente pequeño, como hicimos en los cálculos
numéricos más arriba. El límite de arriba no siempre existe para cualquier función de t ;
cuando existe, la función se llama diferenciable en el punto t0 . Generalmente, estaremos
lidiando con funciones diferenciables.
Ejemplo: Calcular la derivada de:
x t at 2 bt c (1.10)
donde a,b y c son constantes, en un punto t cualquiera.
Tenemos que:
20
2 2
x t t a t t b t t c a t2 2t t t b t t c
2
x x t t x t 2a t a t b t
x
2at a t b
t
x
lim 2at b
t 0 t
Ó sea que
dx
2at b (1.11)
dt
Este ejemplo también ilustra los siguientes resultados inmediatos: la derivada de una
constante es nula; la derivada de una suma es la suma de las derivadas;
d ax t dx
a a constante (1.12)
dt dt
La velocidad instantánea v t en un instante t cualquiera, en un movimiento descrito por

x x t , está dada por:
dx
v t
dt
De la misma forma que la velocidad media, la velocidad instantánea tiene también una
interpretación geométrica simple en el gráfico t , x t . Vimos que vt0 t0 t es el coeficiente
angular de la cuerda PP que une los puntos P y P del gráfico asociados a los instantes t0 y
x
t0 t . A medida que t 0, P se aproxima a P y
tiende al coeficiente angular de la
t
tangente TT a la curva en el punto P . Luego, la velocidad instantánea v t0 representa el
coeficiente angular de la tangente en el gráfico t , x t en el punto t0 ; es lo que se llama
“pendiente” de la curva en este punto. Esta es también, de forma más general, la
dx
interpretación geométrica de la derivada ; ella mide la “tasa de variaión” de x con t .
dt
21
dx
La interpretación geométrica de la derivada muestra inmediatamente que 0 en un
dt
dx
punto donde x está creciendo con t , 0 en un punto donde x está decreciendo con t
dt
dx
(marcha atrás en el ejemplo del auto), y 0 cuando la curva tiene tangente horizontal en
dt
el punto considerado (puede ser un máximo o un mínimo o un punto de inflexión).
Cuanto más rápidamente x está creciendo con t , más abrupta es la curva, y mayor por tanto
la velocidad instantánea, lo que concuerda con la idea intuitiva.
El problema inverso
Vimos como, conociendo la “ley horaria” de un movimiento, o sea, la función x x t , es
dx
posible calcular la velocidad instantánea en el curso del movimiento: basta tomar .
dt
22
Frecuentemente tenemos que resolver el problema inverso: conociendo la velocidad

instantánea v t entre un instante inicial dado t1 , y un instante final t2 , calcular el espacio
recorrido entre estos dos instantes, o sea, x t2 x t1 . Podríamos pensar en una película del
panel de instrumentos de un automóvil que mostrase simultáneamente el velocímetro y un
dx
relog, permitiendo trazar el gráfico v , t entre t1 y t2 (tomamos siempre t2 t1 ).
dt
Si el movimiento es uniforme, la velocidad instantánea y la velocidad media son iguales,

v v constante , y el gráfico es una recta paralela al eje de las abscisas. Por la definición de
la velocidad media, el espacio recorrido entre t1 y t2 es:
x t2 x t1
vt1 t2
t2 t1
x t2 x t1 v t1 t2 t2 t1
x t2 x t1 v t2 t1
que, conforme a la figura, tiene una interpretación geométrica simple: es el área de la porción
del gráfico v, t situada entre el gráfico y el eje de abscisas y limitada por t1 y t2 .
Note que el área así definida puede ser positiva o negativa, conforme v 0 o v 0 . Cuando el
área es negativa significa simplemente que x t2 x t1 ( o sea que hubo un movimiento
hacia atrás).
Consideremos ahora un movimiento no uniforme en el que v es una función cualquiera de t .

Imaginemos el intervalo t1 , t2 , subdividido en un gran número de pequeños intervalos de
largo t1 , t2 ,... por puntos de subdivisión t1 , t2 ,... , donde t1 t1 t1 ; t2 t1 t2 … Si los
intervalos ti i 1, 2, 3,... fueran suficientemente pequeños, la velocidad variará muy poco
en cada uno de esos intervalos, y podemos calcular la distancia recorrida en cada uno
aproximando la velocidad media en el por la velocidad en uno de esos puntos, por ejemplo, el
extremo izquierdo de cada intervalo:
xt1 t1 x t1 x t1 v t1 t1 t1 v t1 t1
Sumando miembro a miembro estas 3 relaciones, obtenemos el desplazamiento total entre t1

y t3 :
23
x t3 x t1 v t1 t1 v t1 t2 v t2 t3
y es claro que, si seguimos hasta t2 , obtendremos la suma de las contribuciones de todos los
subintervalos en que t1 , t2 fue dividido:
x t2 x t1 v ti ti (1.13)
i
Gráficamente, conforme muestra la figura, cada término de la suma es el área de un

rectángulo, y la suma es el área comprendida entre el eje 0t y una línea polígonal “en escalera”
inscrita en la curva v, t entre t1 y t2 .
La suma de (1.13) se aproxima más al resultado exacto cuanto menores son las subdivisiones
ti . Luego, en el límite en que los ti tienden a cero, debemos obtener:
x t2 x t1 lim v ti ti Area entre la curva v,t y

ti 0
i (1.14)
el eje 0t , desde t1 a t2
El límite de (1.14) es llamado la integral definida de v t entre los extremos t1 y t2 ,

representado por la notación:
t2
lim v ti ti v t dt (1.15)
ti 0
i t1
El símbolo de “integral” es una deformación de la S de “suma”; t1 y t2 son,
respectivamente, el extremo inferior y el extremo superior de la integral. La función v t a la
derecha de se llama integrando. Note que t tiene en el integrando un papel análogo al

índice i en la suma: es una variable de integración, y puede ser representada por cualquier
otra letra ( t , u, v ), de la misma forma que podemos llamar al índice de la suma j , k ,..., en
lugar de i.
Como aplicación, consideremos un movimiento cuya velocidad v t está dada por:
v t 2at b
El área a calcular en este caso es el trapecio sombreado en la figura.
Sean:
24
v t1 v1 2at1 b
v t2 v2 2at2 b
Tenemos entonces que

x t2 x t1 Area del Trapecio Semi-suma de las base por la altura
1
v1 v2 t2 t1
2
Considerando la definición de velocidad media, esto último implica que en este movimiento:
1
v t1 t2 v t1 v t2
2
Ó sea que la velocidad media en un intervalo es la media aritmética de las velocidades en los
extremos del intervalo. Sustituyendo en esta velocidad media los valores de v t1 y v t2 ,
tenemos que:
v t1 t2 a t2 t1 b
Lo que da:
x t2 x t1 a t22 t12 b t2 t1
lo que coincide con el resultado obtenido a partir de la ley horaria (y del valor de la integral
definida) cuando v t está dado por v t 2at b .
La ecuación anterior puede ser aplicada, en particular, tomando para t1 el instante inicial
t1 0 , y para t2 un instante genérico t . Llamando a x 0 c , el valor inicial de x , entonces
nos queda:
x t x 0 at 2 bt at 2 bt c
o sea, este proceso de integración nos permitió recuperar la ley horaria a partir de la expresión
de la velocidad y del valor inicial de x.
dx
Matemáticamente 2at b se llama una ecuación diferencial para la función incógnita
dt
x t , porque la derivada de la función incógnita aparece en la ecuación. Pasamos de esta
25
ecuación diferencial a la expresión del valor de x t integrando la ecuación diferencial con la

condición inicial x 0 c.
Aceleración
Tenemos todos una noción intuitiva de la “aceleración”, como media de rapidez de la variación
de la velocidad con el tiempo. Así, diremos que un auto tiene “una buena aceleración” si es
capaz de acelerar de 0 a 120 km/h en 10 s. Conforme vemos en este ejemplo, la aceleración
mide “la velocidad de la variación de la velocidad.” Definiremos primero, la aceleración media
en el intervalo t1 , t2 por:
v t2 v t1 v
at1 t2 (1.16)
t2 t1 t
Tomando siempre que t2 t1 , vemos que la aceleración media es positiva cuando v crece de
t1 para t2 , y es negativa cuando decrece; si v 0 , v crece o decrece conforme v crece o
decrece, pero si v 0 es lo contrario: v crece cuando v decrece. Así, en el ejemplo del carro,
cuando se marcha al frente, la aceleración es negativa cuando el auto está frenando, más en
marcha atrás es lo contrario: frenar en marcha atrás corresponde a una aceleración positiva.
La aceleración media puede generalmente ser variable durante el movimiento. Vamos a definir
la aceleración instantánea a t en un instante t por:
v t t v t v dv
a t lim lim (1.17)
t 0 t t 0 t dt
o sea, la aceleración instantánea es la derivada en relación al tiempo de la velocidad

instantánea. Por lo tanto, obtenemos que:
d dx d2x
a t (1.18)
dt dt dt 2
donde introducimos la definición de la segunda derivada de x en relación a t , indicada por la

d2x
notación .
dt 2
Aquí también podemos considerar el problema inverso, de determinar la variación de

velocidad entre dos instantes, conociendo a t . La solución se obtiene inmediatamente
como:
26
t2
v t2 v t1 a t dt (1.19)
t1
que también se interpreta gráficamente en términos del área entre la curva de v t y el eje
0t.
Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

Un movimiento rectilíneo se llama uniformemente acelerado cuando la aceleración
instantánea es constante (con independencia del tiempo):
dv d2x
a constante (1.20)
dt dt
Podemos usar las técnicas de solución del “problema inverso” para determinar la ley horaria
de un movimiento uniformemente acelerado.
Para esto, consideremos el movimiento durante un intervalo de tiempo t0 , t , donde t0 es el

“instante inicial” (frecuentemente se toma t0 0 ).
Teníamos que (1.19):
t
v t v t0 adt a t t0 (1.21)
t0
que es el área del rectángulo marcado en la figura.
El valor
v t0 v0 (1.22)
de la velocidad en el instante inicial se llama velocidad inicial. De la ecuación (1.21) obtenemos

que:
v t v0 a t t0 (1.23)
mostrando que la velocidad es una función lineal del tiempo en el movimiento uniformemente
acelerado. Esta es precisamente la situación ya analizada anteriormente, de forma que el
1
resultado que v t1 t2 v t1 v t2 vale para cualquier movimiento uniformemente
2
acelerado: la velocidad media en un intervalo es una media aritmética de las velocidades en
los extremos del intervalo. Para obtener la ley horaria seguimos el siguiente procedimiento.
Sabemos que:
27
t
x t x t0 v t dt (1.24)
t0
donde llamamos t a la variable de integración para evitar la confusión con t , el extremo

superior de la integral. El área del trapecio, conforme muestra la figura, puede también ser
calculada como una suma del área del rectángulo sombreado, que es v0 t t0 , con el área
del triángulo sombreado, que es
1
a t t0
2
ó sea
1 2
x t x t0 v0 t t0 a t t0 (1.25)
2
Definimos
x t0 x0 (1.26)
como la posición inicial. La ecuación (1.25) da entonces finalmente la ley horaria del
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado,
1 2
x t x0 v0 t t0 a t t0 (1.27)
2
en función de los valores iniciales x0 y v0 de la posición y de la velocidad en el instante inicial

t0 . Desde el punto de vista matemático, el paso desde la ecuación (1.20) hasta la ecuación
(1.27) corresponde a la “integración de una ecuación diferencial de segundo orden para la
d2x
función incógnita x t (de segundo orden porque entra la segunda derivada ), con las
dt 2
condiciones iniciales x0 y v0 . El gráfico x, t del movimiento uniformemente acelerado es una
parábola.
Frecuentemente, interesa también expresar la velocidad en el movimiento uniformemente

acelerado en función de la posición x (en lugar del tiempo t ). Para obtener esta expresión,
1 2
basta sustituir v t v0 a t t0 en x t x0 v0 t t0 a t t0 :
2
28
2
v v0 a v v0
x x0 v0
a 2 a
v v0 v v0 v v0 v v0
x x0 v0
a 2 a 2
v 2 v02
x x0
2a
ó sea
v2 v02 2a x x0 (1.28)
que es la expresión procurada (conocida como la ecuación de Torricelli).
Ejemplo: Un camionero frena su camión uniformemente, de tal manera que la velocidad cae
de 60 km/h a 30 km/h en 5 s. ¿Qué distancia el camión transitará después de eso hasta que
pare, y cuánto tiempo llevará para recorrer esa distancia adicional?
Como el freno es uniforme, la aceleración instantánea y la media son iguales; podemos

calcularla como:
v v0 8,33 m m
a 1, 66
t t0 5 s2 s2
donde el signo negativo está asociado al hecho de frenar.
Para calcular la distancia que el camión recorrerá hasta parar, aplicamos la ecuación de
Torricelli:
v 2 v02
x x0
2a
0 8,332
x x0 20,83m
2 1, 66
El tiempo que tardará en recorrer esta distancia adicional puede calcularse de nuevo con la
expresión:
v v0 0 8, 33
t t0
a 1, 66
t 5s
29
Galileo y la caída de los cuerpos

El ejemplo más familiar del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es la caída libre
de un cuerpo suelto en reposo. Este fue uno de los problemas analizados por Galileo en sus
trabajos, que dieron origen a la era moderna de la física.
Los griegos de la época clásica encontraron dificultades impasables en el análisis del

movimiento. Esas dificultades estuvieron relacionadas con la formulación de los conceptos
básicos del cálculo infinitesimal (como los de límite, derivada e integral), que nascieron
precisamente del análisis del problema del movimiento. En el Siglo V a.C., Zenon de Eléia
formuló cuatro célebres paradojas, una de las cuales, “Aquiles y la tortuga”, está directamente
relacionada con este problema: Aquiles apuesta una corrida con una tortuga, y él es 10 veces
más veloz que la tortuga. La tortuga parte antes de él, de modo que está a una distancia
d cuando Aquiles parte. Cuando Aquiles llega a la distancia d , la tortuga habrá recorrido una
d
distancia adicional de , y continuará al frente de Aquiles. Cuando Aquiles haya recorrido
10
d d
, la tortuga habrá recorrido , y así por delante: la conclusión de la paradoja es que
10 100
Aquiles nunca conseguirá alcanzar a la tortuga. La dificultad básica de los griegos estaba en
entender que la suma de una serie infinita de intervalos de tiempo que tienden acero
rápidamente (en progresión geométrica) puede ser finita. [Como ejercicio, suponga que la
m m
tortuga recorre a 10 y Aquiles se desplaza a 1 ; la tortuga parte 15 minutos antes que
s s
Aquiles, del mismo punto inicial. ¿Después de cuánto tiempo y en qué punto Aquiles alcanzará
a la tortuga?].
En la física de Aristóteles (Siglo IV a. C.), la materia era analizada en términos de los “Cuatro
Elementos”: Tierra, Agua, Aire y Fuego, cada uno de los cuáles tenía su “lugar natural”: Agua
(océanos) y Tierra abajo, Aire y Fuego (sol, estrellas) arriba. Un elemento descolocado de su
lugar natural procuraría regresar a él: esto explicaría porque el humo sube, y los cuerpos más
pesados (compuestos de “Tierra”) caen. Según, Aristóteles, cuánto más pesado es un cuerpo,
más deprisa cae: una piedra cae más deprisa que una gota de lluvia. Estas ideas, basadas en
observaciones cualitativas, se transformaron en dogma y predominaron durante cerca de 20
siglos!
Galileo Galilei nasció en Pisa en 1564. Recibió la educación Aristotélica tradicional, y fue
enviado por su padre para estudiar medicina a la Universidad de Pisa. Intertanto, se interesó
más por la matemática y consiguió mudarse para ese campo. Con 21 años, tuvo que dejar la
Universidad por falta de recursos y se fue para Florencia. En Florencia, consiguió rápidamente
establecer tal reputación científica que, a los 26 años, fue nombrado Profesor de Matemáticas
de la Universidad de Pisa. Pasó dos años en Pisa, donde hizo muchos enemigos debido a su
30
espíritu independiente. Después se mudó a la Universidad de Padua, donde permaneció como

profesor durante 18 años. Fue un gran profesor, llegando a tener 2.000 alumnos en su “aula
magna.”
Fue en Pisa que Galileo procuró verificar experimentalmente si las ideas de Aristóteles eran de
hecho válidas (lo que entonces era una actitud revolucionaria). Entretanto, la célebre historia
sobre la bala de cañón y la bala de fusil que habría dejado caer de lo alto de la Torre de Pisa
para verificar si la bala de cañón realmente caía más rápido parece ser apócrifa. Una
experimentación de este tipo parece haber sido hecha por Simon Stevin, un científico holandés
precursor de Galileo, del cual habría tenido conocimiento.
En Padua, Galileo se volvió defensor de la teoría de Copérnico, conforme veremos más tarde.
Volvió a Toscana en 1610, como Filósofo y Matemático de la Corte, y en 1632 publicó su
“Dialogo sobre los Dos Sistemas Principales del Mundo” defendiendo a Copérnico. Poco
después, se verificó el choque con la Inquisición, que mantuvo a Galileo virtualmente como
prisionero. Fue entonces, ya casi ciego, que él escribió su libro más importante, “Discursos y
Demostraciones Matemáticas sobres Dos Nuevas Ciencias”, contrabandeado para Holanda y
publicado en 1638, cuatro años antes de la muerte de Galileo.
Ambos libros fueron escritos en forma de diálogo entre 3 personajes: Salviati (que representa
a Galileo), Simplicio (defensor de Aristóteles) y Sagredo (el cual representa a un observador
imparcial inteligente). En la primera jornada, Salviati refuta a Aristóteles:
“Aristóteles dice que “una bola de hierro de cien libras, cayendo de 100 cúbitos de altura [un
cúbito equivale a cerca de 45 a 50 cm], llega al suelo antes que una bala de una libra que cayó
de un solo cúbito.” Yo digo que llegan al mismo tiempo. Haciendo la experimentación, usted
puede verificar que el mayor precede al menor por dos dedos, o sea, cuando el mayor ya llegó
al suelo, la otra está a dos dedos de altura; usted no puede querer esconder en esos dos dedos
los noventa y nueve cúbitos de Aristóteles…”
Galileo atribuyó las pequeñas discrepancias de tiempo de caída, en el ejemplo citado, al efecto
de la resistencia del aire, que podía afectar más a un cuerpo más leve, explicando así las
observaciones cualitativas en las que Aristóteles se basaba. Más tarde, con la invención de la
máquina neumática, fue posible verificar que los objetos de peso muy diferentes, de hecho,
caían en el mismo tiempo, cuando se eliminaba la resistencia del aire, haciendo el vacío.
Galileo anuncia la Segunda parte de sus “Discursos” explicando cuál es su propósito.
“Mi objetivo es exponer una ciencia muy nueva que trata de un tema muy antiguo. Tal vez
nada en la naturaleza sea más antiguo que el movimiento, y los libros escritos por filósofos
sobre este tema no son pocos ni poco voluminosos; más aún, descubrí con la experimentación
algunas propiedades de él que merecen ser conocidas y que no fueron observadas ni
demostradas hasta ahora. Fueron hechas algunas observaciones superficiales, como, por
31
ejemplo, de que el movimiento de un cuerpo pesado en caída libre es continuamente

acelerado, más exactamente la forma en la que esta aceleración ocurre no fue anunciado
hasta ahora…
Fue observado que los proyectiles describen algún tipo de trayectoria curva; más ninguno
mencionó el hecho de que esta trayectoria es una parábola. Conseguí demostrar este y otros
hechos; lo que yo considero más importante , fueron abiertos caminos en esta basta y
excelentísima ciencia. Mi trabajo es apenas el comienzo, caminos y metas serán abiertos por
otras mentes, más agudas que la mía, y se exploraran los secretos más remotos.”
Después de definir y discutir el movimiento uniforme, Galileo pasó a tratar el movimiento

uniformemente acelerado, definido como aquel en el que ocurren incrementos iguales de
velocidad en tiempos iguales. Galileo había pensado primero en una definición en que
incrementos iguales de velocidad correspondían a recorridos iguales, más luego percibió que
no era satisfactoria. Así, fue el primero en definir la aceleración.
Un estudio experimental directo de caída libre sería muy difícil en aquella época, porque los
tiempos de caída en las condiciones usuales son muy cortos. Galileo resolvió esta dificultad
disminuyendo la aceleración, con el auxilio de un plano inclinado. En lugar de medir la
velocidad en función del tiempo, lo que habría sido muy difícil, midió la distancia recorrida por
un objeto descendiendo por un plano inclinado a partir del reposo, mostrando que crece con
el cuadrado del tiempo, lo que conforme él había probado en la discusión anterior, es
característico del movimiento uniformemente acelerado.
Las experimentaciones de Galileo, y muchas otras posteriores, acabaron por establecer como
hecho experimental que el movimiento de caída libre de un cuerpo suelto o lanzado
verticalmente, en la medida que la resistencia del aire pueda ser despreciada, es un
movimiento uniformemente acelerado, y que la aceleración es la misma para todos los
cuerpos (a pesar de que sufren pequeñas variciones de punto a punto de la Tierra). Esta
aceleración de la gravedad es indicada por g y su valor aproximado es:
m
g 9,8 (1.29)
s2
Cinemática en dos y tres dimensiones

Descripción en términos de coordenadas
32
En este capítulo, vamos a pasar del movimiento rectilíneo a la descripción del movimiento en
el plano, que incluye muchos casos importantes, como el movimiento de los proyectiles y el
movimiento de la Tierra en torno al sol.
Podemos especificar la posición de un punto en el plano a través de dos parámetros, que son
sus coordenadas en relación a un dato referencial. Si adoptamos las coordenadas cartesianas,
la posición de una partícula en movimiento en el plano estará descrito por el par de funciones:
x t ,y t
donde x t es la abscisa y y t es la ordenada de la partícula en el instante t. Podemos decir

que, a medida que el punto P se mueve, describiendo una trayectoria de la partícula en el
plano, sus proyecciones sobre los ejes 0x y 0y se mueven correspondientemente,
describiendo movimientos unidimensionales. Reducimos así la descripción de un movimiento
bidimensional a dos movimientos unidimensionales simultáneos, cuya composición lleva al
movimiento en el plano.
En muchos casos, los movimientos a lo largo de dos ejes ortogonales son independientes uno
de otro ( pero esto no siempre es así). Este hecho fue reconocido por Galileo y le permitió
describir correctamente, por la primera vez, el movimiento de los proyectiles. Ya en su
“Diálogo sobre los Dos Principales Sistemas del Mundo” Galileo había empleado la
independencia de los movimientos para refutar uno de los argumentos principales usados por
los partidarios de Ptolomeo para probar la inmovilidad de la Tierra. Este es el argumento,
conforme lo expresó Salviati:
“… Si la Tierra tuviese un movimiento diurno de rotación, una torre de la cima de la cual se

dejase caer una piedra, siendo transportada por la Tierra en su rotación, ya tendría que
haberse desplazado muchas centenas de yardas para el este durante el tiempo de caída de la
piedra, y la piedra debería aterrizar a esa distancia de la base de la torre. También es
mencionada la experiencia en que se deja caer una bola de la cima del mástil de un barco
parado, notando que ella cae al pie del mástil, pero, si se deja caer la misma bola del mismo
punto, con el navío en movimiento, la bola caerá a una distancia del pie del mástil igual a la
distancia de que el navío se hubiese desplazado durante la caída…” (la comparación entre el
ejemplo de la Tierra y del navío llevaría a concluir la inmovilidad de la Tierra).
Para refutar el argumento, Salviati comienza por preguntar a Simplicio:
Salviati: Muy bien. ¿Usted nunca hizo este experimento del navío?
Simplicio: Nunca lo hice, más ciertamente acredito que las autoridades que formularon el
argumento habían hecho una observación cuidadosa…
33
Salviati: …usted toma como cierto sin haberlo hecho… y ellos hicieron lo mismo teniendo fe en
sus antecesores, y así por delante, sin jamás llegar a alguien que lo había hecho. Pues quién
quiera que haga la experimentación verá que ella muestra exactamente lo contrario de lo que
fue escrito, o sea, que la piedra siempre cae en el mismo punto del navío, sea que el esté
parado, o sea que se esté moviendo a la velocidad que se quiera. Lo mismo vale para la Tierra:
nada puede ser inferido sobre el movimiento o la inmovilidad de la Tierra por el hecho de que
la piedra siempre cae al pie de la torre.”
Y Salviati explica a Simplicio que la piedra que se deja caer de la cima del mástil de un navío en
movimiento es independiente del movimiento horizontal del navío, puesto que la caída libre es
vertical, de forma que no hay diferencia en el punto de caída en relación al navío.
Vectores
El sistema de coordenadas escogido para describir el movimiento en la sección anterior tiene
un carácter accesorio; el mismo movimiento puede ser descrito con ejes de orientación
diferente, o en coordenadas polares, por ejemplo. Vamos a ver ahora que es posible dar una
descripción intrínseca del movimiento, independientemente de la elección del sistema de
coordenadas, con el auxilio del concepto de vectores.
Para dar una caracterización intrínseca del desplazamiento de una partícula en su trayectoria
en relación a un origen dado, no basta que conozcamos la magnitud del desplazamiento
(distancia y origen); es preciso también que especifiquemos la dirección y el sentido del
desplazamiento. Por ejemplo, no basta para determinar la posición de un auto que digamos
que el mismo se desplazó 100 km en relación al punto de partida. Definiríamos
completamente el desplazamiento, por otro lado, diciendo que el auto se desplazó siguiendo
la dirección Norte-Sur, y en el sentido del Sur para el Norte.
Una representación geométrica del desplazamiento puede ser obtenida por una flecha, que da
directamente la dirección y el sentido, y cuya longitud mide la magnitud del desplazamiento;
usamos la notación r para referirnos al desplazamiento así representado.
Una propiedad fundamental de los desplazamientos es ilustrada por el ejemplo del navío dado
por Galileo. El desplazamiento total r de la piedra que se deja caer del tope del mástil puede
ser considerado como la resultante del desplazamiento rx en la dirección horizontal (que es el
desplazamiento del navío) con el desplazamiento ry debido a la caída libre de la piedra en la
dirección vertical.
Esto es independiente de si se trata de desplazamientos en direcciones perpendiculares: el

desplazamiento: el desplazamiento r resultante de dos desplazamientos r1 y r2 en direcciones
diferentes se obtienen uniendo el “origen” del primero y la “extremidad” del segundo, o, lo
34
que es equivalente, por la ” regla del paralelogramo”, tomando la diagonal del paralelogramo
construido sobre r1 y r2 .
Vamos a llamar al desplazamiento resultante la “suma” de dos desplazamientos r1 y r2 :
r r1 r2 (1.30)
Note que, con esta definición, la suma es commutativa:
r1 r2 r2 r1 (1.31)
y asociativa:
r1 r2 r3 r1 r2 r3 (1.32)
La suma de un número cualquiera de desplazamientos se obtiene de la forma indicada por la

figura, uniendo el origen del primero con la extremidad del último.
Designamos a 0 un desplazamiento nulo, r 0 r . Para cada desplazamiento r , existe un

desplazamiento opuesto, que designamos por r , que lleva devuelta al punto de partida, y
que difiere de r sólo en el sentido: r r 0.
Esto nos permite definir la diferencia de dos desplazamientos por:
r2 r1 r2 r1 (1.33)
La Figura muestra que r2 r1 se obtiene uniendo la extremidad de r1 con la extremidad de

r2 (lo que corresponde a otra diagonal en la “regla del paralelogramo”).
Para 0 , el desplazamiento r es un desplazamiento en la misma dirección y sentido que

r , pero de una magnitud veces mayor; si 0 es al revés. Con esta definición, es
inmediato que r1 r2 r1 r2 , y que r r r.
Las propiedades de arriba de los desplazamientos caracterizan a los que lllamamos vectores.
Las cantidades físicas representadas sólo por un número, como el tiempo y la distancia, son
llamadas magnitudes escalares, las que son representadas por vectores, se llaman magnitudes
vectoriales. Por consiguiente, una cantidad física es un vector cuando se caracteriza por
magnitud, dirección y sentido, y se comporta como un desplazamiento, o sea, obedece la ley
de composición del mismo tipo, que corresponde a la suma de vectores y al producto de un
vector por un escalar que fueron vistas más arriba. Desde el punto de vista matemático, un
vector es un elemento de un “espacio vectorial”, que se caracteriza precisamente por las
propiedades de arriba, de adición y producto por un escalar.
35
Es importante subrayar que no basta que una cantidad física sea caracterizada por su
magnitud, dirección y sentido para que ella tenga carácter vectorial. Es preciso también que
ella obedezca las leyes de composición consideradas arriba, con todas sus propiedades. Una
buena ilustración de este punto es ofrecida por las rotaciones finitas en torno de ejes
diferentes.
En efecto, consideremos una rotación por un ángulo en torno de un eje. Podríamos intentar
asociasr un “vector” “ ” que caracterizaría completamente la rotación, tomando “ ” en la
dirección del eje y de magnitud dada por el ángulo de rotación ; el sentido de “ ” podría
estar asociado al sentido de la rotación, y haciendo la convención de que la rotación, vista a
partir de la “extremidad de la flecha” de “ ”, es en el sentido antihorario. A pesar, de que
“ ”tiene magnitud, dirección y sentido, no es un vector.
Para ver esto notemos que la operación de composición de dos rotaciones finitas,
representadas por “ 1” y“ 2 ” (en torno de ejes cualesquiera), debería corresponder a la
suma de dos “vectores” correspondientes, “ 1 2” , de la misma forma que el
desplazamiento resultante de dos desplazamientos es la suma de los vectores
correspondientes. Vamos a demostrar ahora que esta operación de suma dejaría de satisfacer
la propiedad conmutativa, o sea, que en general:
1 2 2 1 (1.34)
En el ejemplo a seguir, 1 es una rotación de 90 en torno del eje 0x , y 2 es una rotación

de 90 en torno del eje 0 z. Las figuras muestran respectivamente la posición inicial de un
objeto (libro) y los efectos de aplicar primero 1, después 2 , llevando en (c) el resultado
1 2; las figuras a , b y c muestran los efectos de tomar el orden inverso;

comparando (c) y c vemos que (1.34) vale. Luego, las rotaciones finitas no son vectores.
Componentes de un vector
Podemos ahora relacionar la descripción “intrínseca” de un desplazamiento por un vector con
su descripción en términos de coordenadas, introduciendo los componentes de un vector en
relación a un sistema de coordenadas. Nos vamos a limitar por el momento a los vectores de
un plano, donde tomamos un sistema de coordenadas cartesianas.
Sea u un vector cualquiera. En la figura tomamos el origen de u en el punto 0, origen de las

coordenadas, lo que no tiene nada de restrictivo, porque un vector no está asociado a un
origen determinado: un vector obtenido de u por una translación es igual a u .
36
Llámense componentes de u según los ejes 0x y 0y las proyecciones u x y u y sobre esos ejes.
La magnitud de u (el módulo de u ) está dado por:
u u x2 u y2 (1.35)
Se llama vector unitario al vector de módulo igual a uno. Acostúmbrase designar a un vector
u
unitario en la dirección de u por u .
u
Los vectores unitarios en las direcciones de 0x y 0y son designados por i y j ,

respectivamente (o por x y y ). Es inmediato que:
u u x i u y j ux x u y y (1.36)
Si es el ángulo entre u y 0x , tenemos que:
ux u cos
(1.37)
uy u sen
Lo que permite obtener en términos de u x y u y , con el auxilio de:
ux
cos
2
u x u y2
uy
sen (1.38)
u x2 u y2
uy
tg
ux
La Figura nos muestra que:
u v u x vx i u y vy j (1.39)
o sea, que los componentes de la suma de dos vectores son la suma de los componentes
correspondientes. Vemos también que:
En un sistema dado de coordenadas, vemos entonces que un vector está asociado a un par
ordenado u ux , u y , u v u x vx , u y v y , u u x , u y . Sin embargo, la
recíproca no es verdadera: no todo par ordenado u x , u y define un vector. Como vemos por
37
lo expuesto, el vector u sólo queda definido cuando son dados también los vectores unitarios
i, j , que definen las direcciones de los ejes del sistema de coordenadas, lo que permite
construir un vector como entidad intrínseca, representable geométricamente de forma
independiente del sistema de coordenadas.
Si pasamos de un sistema de coordenadas 0xy a otro 0x y de orientación diferente (lo que

equivale a una rotación de los ejes en torno al origen), el significado intrínseco del vector
u nos debe permitir calcular sus componentes u x , u y del nuevo sistema a partir de
u x , u y y del ángulo de rotación . La Figura muestra como esto se hace por proyección
sobre los nuevos ejes, una vez contruído u por la expresión u u x i u y j . Veremos después la
forma analítica de la relación entre u x , u y y u x , u y , que da la ley de transformación de los
componentes de un vector en una rotación de los ejes. Lo importante es percibir que esa ley
de transformación está bien definida y es característica de un vector, reflejando su carácter
intrínseco. Así por ejemplo, si tuviéramos:
ux vx wx , u y vy wy
correspondiendo a la relación intrínseca u v w , la ley de transformación debe ser tal que,

en relación al nuevo sistema de coordenadas, se tenga también que:
ux vx wx , u y vy wy
Ejemplo: Desplazamiento Relativo

Sean r1 OP1 y r2 OP2 , los desplazamientos de dos puntos P1 y P2 en relación al origen 0 .
Llámase desplazamiento relativo de P2 en relación a P1 al vector P1P2 r12 definido por:
r12 r2 r1 (1.40)
La Figura muestra la construcción gráfica que da r12 . Una caracterización intrínseca de

r12 puede ser obtenida dando su módulo y el ángulo entre r12 y r1 (por ejemplo).
Si es el ángulo entre r1 y r2 , la ley de los cosenos aplicada al triángulo 0P1 P2 da:
2
r12 r12 r22 2r1r2 cos (1.41)
lo que determina r12 . La ley de los senos da:
38
r12 r2 r2 r2sen
sen (1.42)
sen sen sen r12
Por otro lado, tomando el sistema de coordenadas 0xy ,
2 2 2
r12 x2 x1 y2 y1 x22 y22 x12 y12 2 x2 x1 y2 y1 (1.43)
donde, xi ri cos i , yi risen i , de modo que la ecuación anterior se escribe como:
2
r12 r22 r12 2r1r2 cos 2 cos 1 sen 2 sen 1 (1.44)
cos 2 1
la que coincide con (1.41), pues 2 1.
Análogamente, si 12 es el ángulo entre r12 y 0 x, tenemos que:
x2 x1 r2 cos 2 r1 cos 1
cos 12
r12 r12
y2 y1 r2 sen 2 r1sen 1
sen 12
r12 r12
lo que da:
sen 2 1
r12 sen 12 cos 1 cos 12 sen 1 r2 sen 2 cos 1 sen 1 cos 2
sen 12 1
lo que coincide con (1.42), pues 2 1, conforme vemos por el triángulo OPQ
1 . Vemos
así que los resultados (1.41) y (1.42) pueden también ser obtenidos a partir de los
componentes de los vectores en un sistema dado de coordenadas.
Velocidad y aceleración vectorial

Consideremos una partícula, en movimiento en un plano, que describe una trayectoria APB ,
en relación a un sistema de referencia 0 xy. Sea r t 0P el desplazamiento de la partícula
en relación al origen 0 en el instante t , donde P es la posición ocupada por la partícula en el
instante t ; sea r t t OP el desplazamiento en el instante t t . El desplazamiento
relativo de la partícula entre los instantes t y t t es el vector:
39
PP r r t t r t (1.45)
Es natural que definamos la velocidad media entre los instantes t y t t por:
r t t r t r
vt t t (1.46)
t t
Como la diferencia entre dos vectores y el producto de un vector por un escalar son vectores,
la (1.46) muestra que la velocidad media es un vector, cuya dirección y sentido son los de la
cuerda PP que une las posiciones en los instantes t y t t sobre la trayectoria.
Los componentes de la velocidad media son:
x
vx t t t
t
(1.47)
y
vy t t t
t
o sea, son exactamente las velocidades medias de los movimientos unidimensionales descritos
por las proyecciones x t , y t del desplazamiento instantáneo r t sobre los ejes.
Cuando t 0, sabemos que:
x dx
vx t t t
lim
t 0 t dt
(1.48)
y dy
vy t t t
lim
t 0 t dt
que representan las velocidades instantáneas de los movimientos unidimensionales descritos

por las proyecciones. Esto sugiere definir la velocidad instantáneas en el instante t como:
r dr dx dy
v t lim i j vx t i v y t j (1.49)
t 0 t dt dt dt
lo que define al mismo tiempo el concepto de derivada de un vector dependiente de un

parámetro t en relación a este parámetro.
Observando el comportamiento de r a medida que t

0 , vemos también que la dirección
de la velocidad instantánea v t es la de la tangente a la trayectoria en P t , y el sentido es
el sentido del recorrido de la trayectoria para t creciente. Obtenemos así la dirección y el
sentido de v , pero, ¿cómo sabemos que es un vector?
40
Como vimos:
d dx1 dx2 d dx
x1 t x2 t , x t (1.50)
dt dt dt dt dt
De modo que la definición (1.49) satisface todas las leyes de composición que caracterizan a
un vector. Podemos concluir, de forma más general, que la derivada de un vector es un vector.
Para definir la aceleración media de forma análoga, consideremos un intervalo t , t t y

sean v t , v t t los vectores de velocidad instantánea en los extremos del intervalo, que
son tangentes a la trayectoria en los puntos correspondientes P t y P t t . Por
definición:
v t t v t v
at t t (1.51)
t t
es el vector de aceleración media en el instante t t t.
La aceleración instantánea en el instante t es el vector:
v t t v t v dv
at t t lim lim (1.52)
t 0 t t 0 t dt
o sea, es la derivada del vector velocidad instantánea en relación al tiempo. También podemos
escribir:
d 2r d 2x d 2 y
a t i j (1.53)
dt 2 dt 2 dt 2
introduciendo así al mismo tiempo la segunda derivada de un vector.
Para tener una interpretación geométrica del vector aceleración instantánea, basta aplicar la
interpretación geométrica de la derivada de un vector. Si, a partir de un origen común 0 ,
representamos los vectores velocidad asociados a diferentes puntos de la trayectoria, la
extremidad de un vector v t describirá una curva (en línea interrumpida en la Figura) que se
llama hodógrafo de movimiento. El vector a t , en general, no será tangente a la trayectoria.
Un resultado fundamental de la discusión de arriba es que la aceleración no está asociada sólo

con una variación del módulo de la velocidad. Conforme lo ilustra la Figura, una variación de la
dirección de la velocidad es también una aceleración. Así, si un auto recorre una pista circular,
el tiene aceleración, aún cuando el puntero del velocímetro indica siempre el mismo valor.
Este resultado se deriva del carácter vectorial de la velocidad y de la aceleración.
41
Movimiento uniformemente acelerado

Un movimiento cualquiera se llama movimiento uniformemente acelerado cuando la
aceleración es constante (independiente del tiempo):
a t a constante (1.54)
donde “constante”, para un vector, significa constante en módulo, dirección y sentido.
Análogamente a lo discutido para el caso univariable, para determinar el movimiento es

preciso conocer las condiciones iniciales:
v t0 v0
(1.55)
r t0 r0
En el instante t0 t , v y r habrán variado respectivamente v y r , donde, para

t suficientemente pequeño, tendremos que:
v a t
(1.56)
r v0 t
Si v 0 es paralelo a a , (1.56) muestra que el movimiento será rectilíneo, siguiendo la dirección

paralela a v 0 y a que pasa por r0 (en efecto, podemos repetir el raciocinio a partir de t0 t,
porque v 0 v continua en este caso siendo paralelo a a ). Recaemos entonces en el caso del
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.
Vamos a suponer entonces que v 0 no es paralelo a a , de forma que las direcciones de v 0 y

a definen un plano, o mejor, una familia de planos paralelos. Las (1.56) muestran entonces
que el movimiento estará contenido en el plano de esa familia que pasa por la posición inicial
r0 , o sea, el movimiento es bidimensional. Podemos entonces, sin restricción de generalidad,
tomar un origen en este plano.
Vamos a adoptar un sistema de coordenadas cartesiana con eje 0y siguiendo la dirección de

a . Tenemos entonces que:
a aj
v0 v0 x i v0 y j (1.57)
r0 x0 i y0 j
Las proyecciones de movimiento sobre los ejes x e y obedecerán entonces a:

42
ay a constante, v y t0 v0 y , y t0 y0
(1.58)
ax 0, vx t 0 v0 x , x t0 x0
que corresponden a los movimientos unidimensionales del tipo ya considerado. Podemos

entonces aplicar inmediatamente las ecuaciones del movimiento unidimensional para obtener:
vy t v0 y a t t0
(1.59)
vx t v0 x
1 2
y t y0 v0 y t t0 a t t0
2 (1.60)
x t x0 v0 x t t0
En forma vectorial estos resultados se tornan:
v t v 0 a t t0 (1.61)
1 2
r t r0 v 0 t t0 a t t0 (1.62)
2
que da la solución del problema suponiendo conocidos los valores iniciales.
En el caso particular en que a 0 , recaemos en el movimiento rectilíneo uniforme. En efecto,

en este caso, se dan:
x x0 v0 x t t0 y y0 x x0
(1.63)
y y0 v0 y t t0 v0 y v0 x
que es la ecuación de una recta (trayectoria).
Para obtener la forma de la trayectoria en el caso general del movimiento uniformemente

acelerado, basta eliminar t t0 de entre las (1.60). La condición de que v 0 no es paralelo a
a da que:
v0 x 0 (1.64)
permitiendo obtener t t0 de la segunda (1.60):
x x0
t t0 (1.65)
v0 x
43
Sustituyendo en la primera (1.60), obtenemos que:
v0 y 1 a 2
y y0 x x0 x x0 (1.66)
v0 x 2 v02x
que es la ecuación de una parábola de eje vertical, que pasa por x0 , y0 y cuya tangente en
este punto tiene la dirección de v 0 (por construcción).
Las (1.60) muestran que el movimiento a lo largo de la parábola (1.66) puede ser considerado
como resultante de la composición de un movimiento uniforme en la dirección horizontal con
un movimiento uniformemente acelerado en la dirección vertical.
Movimiento de los proyectiles

Una aplicación importante de los resultados de la sección anterior es el movimiento de los
proyectiles en el vecindario de la superficie de la Tierra. En la balística usual, podemos
considerar a la Tierra como plana y la aceleración de la gravedad como constante (esto no será
verdad para los cohetes balísticos intercontinentales).
Por la convención de la sección anterior, tenemos que tomar el eje 0y siguiendo la vertical.
Vamos a orientarla apuntando para la cima, de modo que en (1.57), a g:
a gj (1.67)
Vamos a limitarnos también al caso en el que x0 y0 0 , tomando la posición inicial como

origen, y vamos a tomar t0 0 . Sea el ángulo entre v 0 y 0x , de modo que:
v0 x v0 cos v0 y v0sen (1.68)
Por lo tanto, las ecuaciones de velocidad quedan como:
vy v0 sen gt
(1.69)
vx v0 cos
Las ecuaciones de las coordenadas x, y quedan en este caso como:
1 2
y v0sen t gt
2 (1.70)
x v0 cos t
y la ecuación de la trayectoria queda como:

44
gx 2
y tg x (1.71)
2v02 cos 2
Conforme muestra la Figura, la altura máxima ym obtenida por el proyectil corresponde al

instante tm en que v y se anula, o sea, por:
v0sen
tm (1.72)
g
y el valor de y es dado por (1.70):
v0sen 1 v02sen 2
ym v0 sen g (1.73)
g 2 g2
o sea,
v02 sen 2
ym (1.74)
2g
¿Cuánto tiempo le lleva al proyectil alcanzar el suelo en el punto x A ? Haciendo y 0 en la

primera de las (1.70), obtenemos una ecuación de segundo grado en t , en que una de las
raíces es t 0 , correspondiendo al punto de lanzamiento, y la otra es:
2v0sen
t tA 2tm (1.75)
g
o sea el doble del tiempo que lleva para alcanzar la altura máxima, lo que podríamos haber
inferido por la simetría de la trayectoria con respecto a x xm .
¿Con qué velocidad el proyectil alcanza el suelo? Basta hacer que t t A en la (1.69):
vy t A v0sen gt A v0sen
v tA v0 (1.76)
vx t A v0 cos
Luego, al alcanzar el suelo, la velocidad del proyectil sólo difiere de la velocidad inicial v 0 por la
inversión del componente vertical v y v y , y tiene el mismo módulo. Como y 0 en un

plano arbitrario, lo mismo vale en cualquier plano horizontal y constante , o sea, también
se aplica a las velocidades en dos puntos P y Q en que la parábola corta un plano horizontal
dado.
45
Podemos expresar los componentes de la velocidad directamente en función de la altura:
vy v02 sen 2 2 gy , vy v0 cos (1.77)
donde el signo + ó – depende de si el proyectil está subiendo o bajando.
La distancia x A entre el punto de lanzamiento 0 y el punto en el que el proyectil vuelve a

pasar por el plano y 0 se llama alcance del proyectil, y se obtiene como:
2v0sen v02
A v0 cos sen 2 (1.78)
g g
donde usamos la bien conocida relación trigonométrica: sen 2 2sen cos . Una
consecuencia inmediata de (1.78) es que el alcance es máximo cuando “el ángulo de
elevación” vale 45 .
En la última parte de los “Diálogos”, Galileo discute el movimiento de los proyectiles.

Precursores de Galileo acreditaban que una bala de cañón se mueve en línea recta hasta
agotar su impulso, y después caía verticalmente (uno de ellos propuso juntar esos dos
segmentos de recta por un arco de círculo tangente a ambos para describir la trayectoria).
Galileo fue el primero en demostrar que la trayectoria era una parábola. Además de eso,
obtuvo varios de los resultados discutidos encima, inclusive que el alcance es máximo cuando
45 , enunciando también el siguiente resultado:
“Las amplitudes de las parábolas descritas por los proyectiles disparados con una misma
velocidad, en ángulos de elevación por encima y por debajo de 45 y equidistantes de 45 ,
son iguales entre sí.”
Esto significa que, para el mismo valor de v 0 , los alcances correspondientes a 45 y

45 son iguales. Podemos verificar este resultado.
Galileo también observó el hecho de que todos estos resultados sobre el movimiento de los
proyectiles eran bastante idealizados, ya que no fue tenida en cuenta el efecto de la
resistencia del aire, que tiende a disminuir el alcance y alterar el carácter del movimiento. Este
efecto es bastante complicado, porque la resistencia del aire depende del proyectil y del
módulo de la velocidad instantánea, v vx2 v 2y , de modo que acopla los movimientos
horizontal y vertical, que no pueden más ser considerados como independientes. Sin embargo,
para los proyectiles de forma aerodinámica (como las balas de fuego) y lanzados con
velocidades iniciales elevadas, los resultados de arriba generalmente son considerados como
una buena aproximación.
46
Movimiento circular uniforme

Un tipo de movimiento plano de gran importancia en la física es el movimiento circular
uniforme, en el que la trayectoria es un círculo y el módulo de la velocidad instantánea es
constante, de modo que la partícula describe arcos de círculos iguales en tiempos iguales.
Tenemos así un movimiento periódico, en el que el período corresponde al tiempo que lleva
describir una vuelta completa, lo que define un “relógio.”
Sea r el radio de la trayectoria circular. La posición instantánea P de la partícula queda

definida por el ángulo entre el vector desplazamiento r OP correspondiente y el eje
0x de un sistema cartesiano con origen en el centro del círculo, donde es positivo en el
sentido antihorario. El arco s correspondiente al ángulo sobre el círculo está dado por:
s r (1.79)
donde está medido en radianes 2 rad 360 . Vamos a introducir r , un vector unitario
en la dirección de r , que apunta radialmente hacia afuera, y , un vector unitario tangente al

círculo (por tanto, perpendicular a r ) en P, orientado en el sentido de creciente
(antihorario). Note que al contrario de i y j , que son vectores fijos en las direcciones de los
ejes, las direcciones de r y varían con la posición P ocupada por la partícula a lo largo del
círculo.
Por la definición de movimiento circular uniforme, la ley horaria es s s0 v t t0 donde

s0 es el valor inicial del arco en el instante inicial t0 y v es la “velocidad lineal” con que el arco
s es descrito. Recordando la definición de velocidad instantánea y el hecho de que r se
confunde con s (cuerda y arco se confunden) cuando t 0, vemos que v da el módulo
de la velocidad instantánea v t , que es la tangente al círculo en P. La velocidad instantánea
v t está dada por:
v v (1.80)
(note que esto continúa valiendo cuando el círculo es descrito en el sentido horario y v 0 ).
Tenemos también que:
ds
v (1.81)
dt
como consecuencia inmediata de la ley horaria.
47
El período T del movimiento es el tiempo para dar una vuelta completa, o sea,
2 r
T (1.82)
v
Llámese frecuencia v al inverso del período:
1
v (1.83)
T
La frecuencia da por lo tanto el número de rotaciones por unidades de tiempo. Así, un disco LP
1
tiene 33 rpm (rotaciones por minuto), lo que corresponde a v 0,5s 1
yT 2s.
3
Podemos utilizar la (1.79) para expresar la ley horaria en términos del ángulo descrito en
función del tiempo:
0 t t0 (1.84)
donde
v
(1.85)
r
se llama velocidad angular. Tenemos análogamente que:
d
(1.86)
dt
y la (1.82) y (1.85) muestran que:
2
2 v (1.87)
T
rad
La velocidad angular se mide en , o simplemente en s 1 . Así, por ejemplo, la velocidad
s
angular del puntero de segundos de un reloj, para el cual T 1min, es
2 rad
(1.88)
1 1
s 0,1s 0,1
60 s
Problema 1 Bonjorno.
Un joven recorre los lados de un terreno rectangular de dimensiones 40 m y 80 m.
48
a) ¿Cuál es la distancia recorrida por el joven en dos vueltas completas?
b) ¿Cuál es la distancia recorrida y el desplazamiento en el recorrido ABC?
Solución.
a) Una vuelta: 40m 80m 40m 80m 240m
Dos vueltas completas 480 m.
b) Distancia recorrida es 80m+40m=120 m
d2 802 402
Desplazamiento es
d 802 40 2 89, 44m 40 5m
Una persona sale del punto A y camina pasando por los puntos B,C y D, donde se detiene.
En base a la figura, calcule el desplazamiento y el camino recorrido por la persona en los
trechos:
a) AB
b) ABCD
Solución.
a) Desplazamiento=camino recorrido
d2 302 402
d 30 2 402 2500 50m
b) Camino recorrido
50m 40m 50m 140m
Desplazamiento
100 m
Considere un automóvil que recorre una pista circular de 80 m de radio. Determine el

desplazamiento y el espacio recorrido por el automóvil durante:
49
a) un cuarto de vuelta.
b) Media vuelta.
c) Una vuelta.
Solución.
2 80m
a) Camino recorrido= 40 m
4
Desplazamiento= 802 80 2 113,14m
La distancia Tierra-Sol es aproximadamente de 149000000 km. ¿Cuál es el espacio
recorrido en km por la Tierra durante una vuelta en su órbita?
Solución.
Circunferencia= 2 r 2 149.000.000 9.38 108
Convierta
a) 90 km/h en m/s
Solución
1000m 1h
90km / h 90 km / h 25m / s
1km 60 60s
b) 15 m/s en km/h
m 1km 3600 s
15m / s 15 54km / h
s 1000m 1h
¿Cuál es la velocidad en km/h que un avión debe alcanzar para igualar la velocidad de
propagación del sonido en el aire, suponiendo que ésta sea 330 m/s?
50
Solución
m m 3600s 1km
330 330 1188 km / h
s s 1h 1000m
En el instante t1 2s un automóvil pasa por el punto A de una carretera rectilínea y, en el

instante t2 7 s , pasa por el punto B.
Calcule la velocidad escalar media del automóvil en ese trecho.
Solución.
s2 s1 300m 100m 200m

v 40 m / s
t2 t1 7s 2s 5s
Un corredor recorre 100 m en 10 s. Determine su velocidad media en km/h.
Solución.
100m m 1km 3600s

v 10 36 km/h
10s s 1000m 1h
Un automovilista recorre tres vueltas de un circuito de 4,5 km de longitud, empleando en cada
vuelta los siguientes tiempos: 10 min, 12 min, 12 m 30 s. Calcule en m/s:
a) la velocidad media del automovilista en cada vuelta;
b) la velocidad media del recorrido total.
Solución.
a)
4, 5km 4,5km 1000m 1min m

v1 7,5
10 min 10 min 1km 60s s
51
4,5km 4,5km 1000m 1min m

v2 6, 25
12 min 12 min 1km 60s s
4,5km 4,5km 1min 1000m m

v3 6
12, 5min 12,5 min 60s 1km s
4, 5km 3 13,5km 13, 5km 1000m 1min m

b) v 6, 521
10 12 12,5 min 34,5 min 34,5 min 1km 60s s
Una estrella se halla a una distancia de 4,5 109 km de la Tierra. Sabiendo que la velocidad
de la luz es de 300000 km/s, ¿cuál es el tiempo que emplea la luz de la estrella para
alcanzar la Tierra?
Solución.
Sabemos que
s
v
t
km 4,5 109 km
300000
s t
4,5 109 km 4, 5 109 km s
t 15000s 1,5 104 s
km 300000 km
300000
s
Cierta persona viajaba en un automóvil cuyo velocímetro no funcionaba. Deseando saber
cuál era el valor de la velocidad escalar media del automóvil y sabiendo que los postes de
la red eléctrica dispuestos en la margen de la carretera distan 60 m uno de otro, la persona
comenzó a marcar el tiempo en el instante en que pasó frente a un poste (primer poste) y
constató que transcurrieron 45,6 s hasta el instante en que pasó delante del vigésimo
poste. Determine la velocidad escalar media del automóvil, en km/h, constatada en el
intervalo de tiempo durante el cual la persona se desplazó del 1º al 20º poste.
Solución.
60m 19 m m 1km 3600s km

v 25 90
45, 6s s s 1000m 1h h
52
La distancia de la facultad hasta la zona este de la ciudad es de 24 km. Considerando la
velocidad máxima permitida de 80 km/h, ¿cuántos minutos, como mínimo, una persona
debe emplear en el recorrido en un tránsito completamente libre?
Solución.
s
v
t
km 24km
80
h t
24km 24km h 60 min
t 0,3h 0,3h 18min
km 80 km 1h
80
h
Dos ciudades A y B distan 600 km. Un automóvil parte de A a las 8h 15 min y llega a B a las
14 h 32 min 20 s.
a) ¿Cuál es el tiempo que se empleó en el viaje?
b) ¿Cuál es la velocidad escalar media del automóvil durante el viaje? Dé la respuesta en

km/h.
Solución.
a)
1h 1h 1h 1h
14h 32 min 20s 8h 15 min 30s
60 min 3600s 60 min 3600s
14,538888 8, 2583333 6, 28h
b)
600km km
v 95,54
6, 28h h
53
Una línea de ómnibus urbano tiene un trayecto de 25 km. Sabiendo que un ómnibus recorre
ese trayecto en 85 min, calcule su velocidad escalar media en km/h.
Solución
25km 60 min km
v 17, 65
85min 1h h
Problema 15 de Bonjorno.
En un camión cisterna en movimiento, uno de los grifos está mal cerrado y gotea a razón de 2
gotas por segundo. Determine la velocidad del camión, sabiendo que la distancia entre las
marcas sucesivas dejadas por las gotas en el asfalto es de 2,5 m.
Solución.
2, 5 2m 5m m
v 5
1s 1s s
Una escalera mecánica de 6 m de altura y 8 m de base transporta una persona de la base hasta
el techo de la escalera en un intervalo de 20 s.
Determine la velocida media de esa persona.
Solución.
La distancia recorrida está dada por d 82 62 100 10m
10m m
v 0,5
20s s
En una mañana calurosa de un día viernes, la fila única de clientes de un banco tiene una
longitud media de 50 m. En promedio la distancia entre las personas en la fila es de 1,0 m. Los
clientes son atendidos por 3 cajas.
Cada caja lleva cerca de 3 min para atender un cliente. Se pregunta:
a) ¿Cuál es la velocidad (media) de los clientes a lo largo de la fila?
b) ¿Cuánto tiempo un cliente demora en la fila?
54
c) Si uno de los cajeros se retira por 30 min, ¿cuántos metros la fila aumenta?
Solución.
a)
1m 1m 1min 2 m
v 1, 66 10
1min min 60s s
s
v
t
m 50m
b) 1, 6666 10 2
s t
50m s
t 2
3000s 50 min
1, 6666 10 m
c)
Las tres cajas atendían a una velocidad media de 1m/min. En treinta minutos disminuían la
fila en 30 m. Como hay tres cajas, cada caja disminuía la fila en 10 m. Por lo tanto, si una se
retira la fila aumentará en 10 m.
Un automóvil recorre 80 km a 40 km/h y, luego, 10 km a 20 km/h. Determine la velocidad
media del automóvil durante todo el recorrido.
Solución
El primer tramo lo recorre en dos horas y el segundo en 0,5 horas.
90km km km 2 km 0, 5 km
v 36 40 20 36
2,5h h h 2,5 h 2,5 h
Una patrulla de la policía caminera mide el tiempo que cada vehículo emplea para recorrer
un trecho de 400 m de una carretera. Un automóvil recorre la primera mitad del trecho
con una velocidad de 140 km/h. Siendo 80 km/h la velocidad máxima permitida, ¿cuál
55
debe ser la mayor velocidad media del automóvil en la segunda mitad del trecho para
evitar la multa?
Solución.
La primera mitad de 200 m lo recorre a 140 km/h. Por lo tanto, lo hace en un tiempo de
1, 42857 10 3 horas. La segunda parte la recorre a una velocidad desconocida pero que
deberá permitirle recorre los 200 m restantes en 0,005 horas menos los 0,0014285 horas
del primer tramo. Por lo tanto la ecuación es:
3
1, 42857 10 3 0, 005 1, 42857 10
v 140 km / h y km / h 80 km / h
0, 005 0, 005
40 y 0, 714286 80
km
y 56
h
Problema 20 Bonjorno
Un niño sale de su casa hacia la escuela, realizando en promedio un paso por segundo. El
tamaño medio de su paso es de 0,5 m y él gasta 5 min en el trayecto. ¿Cuál es la distancia
entre su casa y la escuela?
Solución
1paso 0,5m s s
v
s s t 300s
0,5m
s 300s 150m
s
Movimiento Uniforme (MU)

Considerando una persona que conduce un automóvil de tal forma que la aguja del
velocímetro esté siempre en la misma posición, por ejemplo, 50 km/h, durante ese
tiempo.
En esa condición ella recorrerá 50 km en cada hora, esto es, si en 1 h ella recorre 50 km, en
2 h recorrerá 100 km y así sucesivamente. O sea, recorrerá distancias iguales en intervalos
de tiempo iguales.
Para que esto ocurra, la velocidad escalar instantánea debe ser igual a la velocidad escalar
media en cualquier intervalo de tiempo.
El movimiento descrito en esa situación es denominado movimiento uniforme (MU).

56
v vm constante 0
Se pueden citar algunos ejemplos: una gota de agua descendiendo por un tubo lleno de
aceite, un ciclista con velocidad constante, el viaje de una nave interplanetaria, la subida o
bajada de una escalera mecánica, etc.
En la práctica, los movimientos no son perfectamente uniformes. Si la trayectoria es

rectilínea, el movimiento se dice que es movimiento rectilíneo y uniforme (MRU).
Función Horaria de las posiciones

El estudio de la cinemática se restringe a la elección de un sistema de referencia y al
registro, en términos matemáticos, de las sucesivas posiciones ocupadas por un cuerpo en
el transcurso del tiempo.
Por tanto, partiendo de la posición actual del cuerpo, en un determinado sistema de

referencia, se puede determinar la posición futura en el mismo sistema de referencia.
Así, dados el aquí y ahora del cuerpo –posición y instantes iniciales- para un determinado
observador, se puede prever el allí y el después del cuerpo en relación al mismo
observador.
Por ello, podemos deducir que:
s s 0 vt
La función horaria de las posiciones de un movimiento uniforme es la expresión

matemática que facilita determinar la posición de un cuerpo durante un intervalo de
tiempo en una determinada trayectoria.
Problemas de Aplicación 1
Un cuerpo se mueve sobre una trayectoria rectilínea obedeciendo a la función

horaria s 40 4t (en unidades del SI). Determine:
a) su posición inicial y su velocidad
b) su posición a los 5 s
c) la variación del espacio entre los instantes 2s y 7s
d) el instante en que el cuerpo pasa por la posición 60 m
57
Solución
a)
s0 20m
m
v 4
s
b)
t 5s
s 20 4 5 40m
c)
Para t 2, t 7
s 20 4 2 20 4 7 20 m 20m
d)
60= 20 4t
t 10s
Problema de Aplicación 2
Dos móviles parten simultáneamente de dos puntos de una recta, separados por
una distancia de 15 m, recorriéndola en la misma dirección y en sentido contrarios,
con velocidades constantes e iguales a 2m/s y 3m/s.
a) ¿Cuánto tiempo, después de la partida, se produce el encuentro?
b) ¿Cuál es la posición del encuentro?
Solución
a)
Fijando como origen el punto donde se encuentra el móvil A, se tienen las

siguientes funciones horarias:
58
sA s0 A vAt 0 2t
sB s0 B vBt 15 3t
En el encuentro, se tiene:
sA sB
2t 15 3t
t 3s
c) La posición del encuentro en relación al origen es:
m
2t 2 3s 6m
s
Problema de Aplicación 3
Un tren de 200 m de longitud tiene una velocidad escalar constante de 72 km/h.

Determine el tiempo que él emplea para recorrer un puente de 50 m de longitud.
Solución
km km 1000m 1h m
vA 72 72 20
h h 1km 3600s s
La función horaria de las posiciones para el punto A (parte trasera del tren) en el
inicio del recorrido es:
m
s s0 vt 250m 0 20 t
s
250m 1 s
t 250m 12,5s
m 20 m
20
s
Problema 21 de Bonjorno
Un automóvil se mueve según la función horaria s 50 8t (en unidades del SI).
a) ¿Cuál es la posición inicial y la velocidad del automóvil?
b) ¿Cuál es la posición del automóvil en el instante 20s?
c) ¿En qué instante el automóvil pasa por la posición 650 m?
59
d) ¿Qué distancia el automóvil recorre durante el 10º segundo?
Solución
a) posición inicial igual a 50 m y velocidad instantánea igual a 8.
b) s 50 8 20 210m
c)
650 50 8t
600
t 75s
8
d)
50 8 9 50 8 10 8m
Un cuerpo se mueve según una trayectoria rectilínea, obedeciendo a la función

horaria s 60 10t (en unidades del SI).
Determine:
a) su posición inicial y su velocidad
b) su posición en el instante 3s
c) el instante en que pasa por el origen de las posiciones
d) distancia recorrida en el intervalo de 1s a 10 s
Solución
a) Dada la función horaria, su posición inicial (ordenada inicial) es 60 m, en

m
unidades del SI. Su velocidad es -10 en .
s
b) Su posición en el instante t 3s . Aplicando la función horaria, tenemos que:
s 60 10t 60 10 3 30m
c) En el instante que pasa por el origen de las posiciones t 0 . Por lo tanto, tenemos
que:
60
s 60 10 0 60m
d) La posición cuando t 1s es:
s 60 10 1 50m
La posición cuando t 10s es:
s 60 10 10 60 100 40m
Por lo tanto, el cambio de posición entre estos dos instantes de tiempo es:
s2 s1 40 50 90m
Por lo tanto, la distancia recorrida entre los instantes de tiempo dados es de 90 metros en
sentido izquierdo, o de marcha atrás.
Un cuerpo se mueve sobre la trayectoria rectilínea de la figura, obedeciendo a la

función horaria s 4 2t (en unidades del SI).
a) ¿Cuál es la posición del cuerpo en el instante 5s?
b) Determine el instante en que el cuerpo pasa por el punto A.
Solución.
a) s 4 2t 4 2 5 4 10 6m
b) En el punto A, como muestra la figura, s 2m . Por lo tanto, la función

horaria nos dará que:
s 4 2t 2 4 2 t
2 4
t 3s
2
En una carretera se observan un camión y un jeep, ambos dirigiéndose en el mismo

sentido. Sus velocidades son 54 km/h y 72 km/h, respectivamente.
En el instante t=0, el jeep está a 100 m detrás del camión.
Determine:
61
a) el instante en que el jeep alcanza el camión
b) el camino recorrido por el jeep hasta alcanzar el camión
Solución.
Solución.
a) Dada la definición de velocidad
x s s s0
v
t t t
s s0 vt
Como el jeep está 100 m detrás del camión:
1km
s 100m 72t 1 102 3
72t 1 10 1
72t
1000m
s 0 54t
1
1 10 72t 54t
1
18t 1 10
1
1 10 3600s
t 5,55 10 3 h 5,55 10 3 h 20s
18 h
b)
1km
s 100m 72t 1 102 3
72t 1 10 1
72t 1 10 1
72 5,55 10 3
0,3km
1000m
1000m
s 0,3km 0,3km 300m
1km
Por lo tanto, recorrió los 100 m de atraso hasta llegar al cero y luego los 300
m, punto en el que se encontraba a las 5,55 10 3 h . En total, recorrió 400
m.
62
Dos corredores parten, en sentidos opuestos y en el mismo instante, de los

extremos de una pista rectilínea de 600 m de longitud. Sabiendo que sus
velocidades son iguales a 8,5 m/s y 6,5 m/s, calcule después de cuánto tiempo la
distancia entre ellos es de 450 m.
Solución.
sA 0 v At 8,5t
sB 600 vB t 600 6,5t
sB sA 450 600 6,5t 8,5t

150 15t
150
t 10s
15
Un batallón de infantería sale del cuartel para una marcha a las 5h de la mañana, a
razón de 5 km/h. Después de una hora y media, un soldado sale del cuartel en un
jeep para llevar una información al comandante de la marcha, a lo largo de la
misma carretera, a 80 km/h. ¿Cuántos minutos empleará el soldado para alcanzar
al batallón?
Solución.
El batallón se encontraba después de 1 hora y media en:
s 0 5t 5 1,5 7, 5km
Luego la ecuación horaria para el jeep es la siguiente:
s 7,5 80t
Al encontrarse las dos deben ser iguales:
7,5 80t 5t
75t 7,5
60 min
t 0,1h 0,1h 6 min
1h
63
¿Cuánto tiempo emplea un tren de 200 m, a una velocidad de 180 km/h, para
atravesar un túnel de 150 m? Exprese la respuesta en segundos.
Solución.
Para que el tren atraviese completamente el túnel deberá recorrer una distancia
total de 200 m + 150 = 350 m.
Convertimos previamente la unidad de km/h en m/s:
km 1h 1000m m
180 50
h 3600s 1km s
Por lo tanto,
s 350
v 50
t t
350
t 7s
50
Un tren con su locomotora y 19 vagones se desplaza a 20 m/s. Si la longitud de la
locomotora y de cada vagón es de 10 m, ¿cuál es el tiempo que emplea para
cruzar:
a) ¿un señalero?
b) ¿un puente de 100 m de longitud?
Solución.
La locomotora y los 19 vagones tienen en total 200 m. Por lo tanto, el tiempo

que emplea en cruzar un señalero está dado por:
64
a)
s 20t 200
200
t 10s
20
b)
Para cruzar el puente, deberá recorrer la longitud del tren y del puente
conjuntamente:
300 20t
300
t 15s
20
Un tren de longitud L 200m , en una trayectoria rectilínea, tiene una velocidad

m
escalar constante de vT 20 . Un automóvil de longitud L 2m está en una
s
trayectoria paralela a la del tren, con una velocidad escalar constante vA , dirigiéndose
en el mismo sentido del tren, y va a cruzarlo.
El intervalo de tiempo desde el inicio del encuentro hasta el final del cruce es de 10,1 s.
Calcule v A .
Solución.
sA 0 v At
sB 202 20t
sA sB v A10,1 202 20 10,1
m
vA 40
s
Un cazador dispara un tiro y escucha el eco 6 s después del disparo. Sabiendo que la
velocidad de propagación del sonido en el aire es de 340 m/s, calcule a qué distancia
del blanco se encuentra el cazador.
65
Solución.
Por la definición de velocidad,
s 2x
v v
t t
340 6 2 x
x 1020m
Gráficos del movimiento uniforme
La matemática, a través de la teoría de las funciones, proporciona medios para

relacionar las magnitudes respecto al movimiento: posición, velocidad y tiempo.
Se puede también relacionar esas magnitudes gráficamente.
a) Posición en función del tiempo s f t
b) Velocidad en función del tiempo v f t
Aceleración escalar media
En casi todos los movimientos de un cuerpo el valor de la velocidad varía en el transcurso

del tiempo.
Para hacer un estudio más profundo del movimiento de un cuerpo, se necesita saber
cuánto varía la velocidad en cada unidad de tiempo; por ejemplo, en cada segundo.
A la magnitud física responsable de la variación rápida o lenta de la velocidad se denomina

aceleración.
Para estudiar la aceleración, se considera un punto material recorriendo la trayectoria de

la figura de al lado.
am y a
Tipos de movimiento
66
a) Movimiento acelerado
Es aquel en el cual el módulo de la velocidad aumenta en el transcurso del tiempo. Para

que eso ocurra se debe tener la velocidad y la aceleración con el mismo signo.
v a 0
b) Movimiento retardado
Es aquel en el cual el módulo de la velocidad disminuye en el transcurso del tiempo. En ese

caso, la velocidad y la aceleración deben tener signos contrarios.
v a 0
Como ejemplo un automóvil frenando al aproximarse a una persona.
Movimiento uniformemente variado (MUV)

a) Definición
En la mayoría de los movimientos observables en la naturaleza, la velocidad varía durante

el transcurso del tiempo.
En este caso, al movimiento se denomina movimiento variado. Si en el movimiento de un

cuerpo en intervalos de tiempo iguales éste sufre la misma variación de velocidad escalar,
se dice que posee un movimiento uniformemente variado.
Para que eso ocurra en cualquier intervalo de tiempo, la aceleración escalar media debe
ser constante, diferente de cero e igual a la aceleración escalar instantánea.
am a constante 0
c) Funciones Horarias
1º) Velocidad en función del tiempo v t
v v0
am
t t0
am a cte
v v0 at
2º) Posición en función del tiempo s t
67
1 2
s s0 v0t at
2
3º) Aceleración en función del tiempo a f t
Un móvil que realiza un movimiento uniformemente variado sufre variaciones de

velocidad iguales en intervalos de tiempo iguales.
Para que eso ocurra, la aceleración del cuerpo debe ser constante y diferente de cero.
a cte 0
Ecuación de Torricelli
Es la ecuación que relaciona la velocidad con el espacio recorrido por el cuerpo en un
movimiento uniformemente variado.
v2 v02 2a s
Ahora seguiremos a Blatt para demostrar estas importantes relaciones de la cinemática. Es

importantísimo hacer las demostraciones porque son ellas las que nos permiten recordar
con facilidad las expresiones matemáticas que dan como resultado.
El gran objetivo de la cinemática es generar relaciones que especifiquen la posición y el

movimiento de objetos bajo condiciones iniciales dadas y también conocida la aceleración.
De la definición de velocidad media, tenemos que:
s s0 vt
Si la aceleración es cero, la velocidad es constante; entonces, y sólo entonces, v v. Si

a 0, la velocidad v cambia con el tiempo. En el caso especial que estamos considerando,
movimiento uniformemente variado o aceleración constante y diferente a cero, a a.
Entonces sabemos que
vt v0 at v0 at
La velocidad cambia linealmente con el tiempo, aumentando o decreciendo de acuerdo al

signo de a. Cuando la velocidad es una función lineal del tiempo, la velocidad media es
sólo la media algebraica de las velocidades inicial y final. Esto es
68
v0 at v0 at
v v0
2 2
y usando este resultado tenemos que
at
st s0 v0 t
2
1 2
st s0 v0t at
2
Otra relación que es también útil se deriva reescribiendo:
vt v0
t
a
y sustituyendo esta expresión para t en la ecuación anterior:
1 2 2
st s0 vt v0
2a
Gráficos del movimiento uniformemente variado
a) Velocidad en función del tiempo v f t
La función horaria de la velocidad en el movimiento uniformemente variado es una recta

v v0 at.
Se puede tener dos casos:
Aceleración positiva o negativa.
Propiedades
1º) El área limitada por el gráfico representativo y por los ejes coordenados entre los
instantes 0 y t1 es igual al valor numérico del espacio recorrido por el cuerpo entre esos
instantes.
Área del trapecio
2º) La tangente del ángulo representa numéricamente la aceleración
b) Posición en función del tiempo s f t
La función horaria de las posiciones del movimiento uniformemente variado es

69
1 2
s s0 v0t at .
2
Como esta función es de 2º grado en relación al tiempo, su gráfico representativo es una

parábola.
c) Aceleración en función del tiempo a f t
Se sabe que en el movimiento uniformemente variado la aceleración es constante y

diferente de cero.
Propiedad
En el gráfico de la aceleración el área sombreada, mide numéricamente la variación de la

velocidad entre los instantes t1 y t2 .
Caída de los cuerpos

Cuando se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba se observa que él sube hasta cierta
altura y después cae porque es atraído por la Tierra.
De la misma forma se verifica que un cuerpo cae al ser abandonado de una determinada
altura porque es atraído por la Tierra.
Los cuerpos son atraídos por la Tierra porque en torno a ella hay una región llamada
campo gravitacional que ejerce atracción sobre ellos.
Se denomina caída libre al movimiento de subida o de bajada que los cuerpos realizan en
el vacío, en las proximidades de la superficie de la Tierra.
Se puede también despreciar a la resistencia del aire al movimiento de los cuerpos,

durante la subida o la bajada y, en este caso, se los considera como en caída libre.
Estudiando el movimiento de un cuerpo en caída libre, Galileo Galilei llegó a las siguientes
conclusiones:
1. Las distancias recorridas por un cuerpo en caída libre son proporcionales al

cuadrado de los tiempos utilizados en recorreralas, esto es, la función horaria
de las posiciones es de 2º grado.
2. Todos los cuerpos, independientemente de su masa, forma o tamaño, caen

con aceleración constante e igual.
La aceleración constante de un cuerpo en caída libre es denominada aceleración de la

gravedad y se representa por la letra g.
70
Conclusión:
Si la aceleración de la gravedad es constante y la función horaria de las posiciones es de 2º

grado, la caída libre es un MRUV y, por tanto, valen todas las funciones y conceptos de ese
movimiento.
La aceleración de la gravedad disminuye con la altura y, al nivel del mar, tiene el valor
aproximado de 9,8 m/s 2 .
A pesar de eso se acostumbra, para efecto de cálculos, considerar g=10 m/s 2 .
La aceleración de la gravedad varía también cuando se pasa del ecuador (g=9,78 m/s 2 ) al polo
(g=9,83 m/s 2 ).
Para estudiar la caída de los cuerpos se consideran dos casos: lanzamiento vertical hacia arriba
y lanzamiento vertical hacia abajo.
a) Lanzamiento vertical hacia arriba
Un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba realiza durante la subida un movimiento

rectilíneo uniformemente retardado, pues el módulo de su velocidad disminuye en el
transcurso del tiempo.
b) Lanzamiento vertical hacia abajo
Un cuerpo lanzado verticalmente hacia abajo realiza un movimiento rectilíneo

uniformemente acelerado, pues el módulo de su velocidad aumenta durante el transcurso
del tiempo.
Un móvil se halla en movimiento rectilíneo uniforme obedeciendo a la función horaria
s 40 10t (en unidades del SI). Represente gráficamente la función en el intervalo de 0s
a 4s.
La figura representa la posición de un cuerpo en función del tiempo en movimiento
rectilíneo.
a) Determine la función horaria de las posiciones de ese móvil.
b) ¿En qué instante el cuerpo pasa por la posición 80 m?
71
El gráfico indica la posición de un cuerpo en el transcurso del tiempo. ¿Cuál es la posición
del cuerpo en el instante 12 s?
Una nave espacial en movimiento tiene una posición en función del tiempo, en un trecho
del movimiento de acuerdo con el gráfico.
a) ¿Cuál es la velocidad de la nave?
b) ¿Dónde estará la nave después de 8 h de movimiento, a partir del instante t 0?
Dos misiles en entrenamiento de intercepción se desplazan con movimiento rectilíneo
y uniforme en una misma dirección y sentido. El gráfico representa el movimiento de
esos misiles.
a) ¿Cuál es el instante en que el misil B intercepta al misil A?
b) ¿Cuál es la distancia del punto de intercepción al punto de lanzamiento?
En los gráficos indicados, están señaladas las posiciones durante el movimiento
simultáneo de dos automóviles, A y B, sobre una misma trayectoria rectilínea.
Determine en cada caso el instante y la posición del encuentro de esos automóviles.
En cada caso, represente gráficamente la velocidad en función del tiempo de los
siguientes movimientos:
a) s 10 2t (en unidades del SI).
b) s 6 4t (en unidades del SI).
c) s 70 10t (en unidades del SI).
72
Un móvil tiene velocidad en función del tiempo dada por el siguiente gráfico.
Calcule el espacio recorrido por el móvil en el intervalo de 0 s a 5 s.
El gráfico indica la velocidad adquirida por el móvil en el transcurso del tiempo.
Determine el espacio recorrido por el móvil en el intervalo de 0 s a 4 s.
Un automóvil realiza un viaje de 4 h y su velocidad escalar varía en función del
tiempo aproximadamente como muestra el gráfico. Calcule la velocidad escalar
media del automóvil en el viaje.
La siguiente tabla proporciona los datos de un viaje realizado por un móvil en tres
intervalos independientes y en la secuencia 1, 2 y 3.
Intervalo Duración del intervalo (h) Velocidad (km/h)
1 0,10 20
2 0,40 60
3 0,20 20
a) Construya el gráfico de la velocidad (km/h) en función del tiempo (h).
b) Calcule la distancia total recorrida por el móvil.
c) Indique en el gráfico el tiempo que el móvil emplea para recorrer los primeros
11 km.
Calcule la aceleración media de un automóvil, sabiendo que su velocidad varía
m m
de 4 a 12 en 2 s.
s s
73
m
Un trineo tiene una velocidad v0 en el instante 4 s y una velocidad de 15 en
s
el instante 9 s. Sabiendo que la aceleración escalar media en el intervalo de 4 s
m
a 9 s fue de 2 , calcule el valor de v0 .
s2
m
Un automóvil parte del reposo y alcanza la velocidad de 25 en 5 s. Halle su
s
aceleración media en ese intervalo de tiempo.
La función de la velocidad de un móvil en movimiento rectilíneo está dada por
la expresión v 50 4t (en unidades del SI).
a) ¿Cuál es la velocidad inicial y la aceleración del móvil?
b) ¿Cuál es la velocidad del móvil en el instante 5s?
m
c) ¿En qué instante la velocidad del móvil es igual a 100 ?
s
Un punto material en movimiento rectilíneo posee una velocidad que obedece a la función
v 40 10t . Determine (en unidades del SI):
a) La velocidad inicial;
b) La aceleración;
c) La velocidad en el instante 5 s;
d) El instante en que el punto material cambia de sentido;
e) La clasificación del movimiento (acelerado o retardado) en los instantes 2 s y 6 s.
La velocidad de un móvil en función del tiempo se indica en la siguiente tabla:
74
t(s) 0 2 4 6 8 10
v(m/s) 5 9 13 17 21 25
Determine la función horaria de la velocidad de ese móvil.
Un móvil parte de un punto de una trayectoria rectilínea con una velocidad de 4 m/s y
una aceleración constante de 5 m/s 2 . Halle su velocidad a los 16 s.
El maquinista acciona los frenos del tren, reduciendo su velocidad de 80 km/h en un
intervalo de 1 min. Determine, suponiéndola constante, la aceleración del tren en ese
intervalo. Exprese la respuesta en km/h 2 .
Un automóvil marcha a una velocidad de 90 km/h y es frenado con una aceleración
constante, deteniéndose a los 5 s. ¿Cuál es la aceleración producida por los frenos?
m
Un cuerpo recorre una trayectoria rectilínea con una aceleración constante de 4 .
s2
m
En el instante inicial su velocidad tiene un valor en módulo de 20 . Determine la
s
velocidad del cuerpo a los 30 s.
Considere las siguientes funciones horarias de la posición, donde s se mide en metros,
y t , en segundos:
a) s 10 4t 3t 2
b) s 8 t 5t 2
c) s 1 t2
75
d) s 4t 2
Halle la función horaria de la velocidad para cada una de ellas.
Un cuerpo se desplaza sobre una trayectoria rectilínea obedeciendo a la función
horaria s 40 2t 2t 2 en unidades del SI. Se pide:
a) La posición inicial, la velocidad inicial y la aceleración del cuerpo.
b) La función horaria de la velocidad;
c) El instante en que el cuerpo
Cinemática Vectorial
Vector
Es el símbolo matemático utilizado para representar el módulo, la dirección y el sentido de

una magnitud física vectorial.
Se representa un vector por medio de una flecha.
v OP P O
Todo vector tiene tres elementos principales:
1) módulo v v 3u
2) dirección de la recta r
3) sentido de O hacia P
El módulo de un vector es la medida de la flecha que él representa. En la representación

anterior el módulo del vector v es igual a tres unidades de medida.
Operaciones con vectores

76
a) Adición de dos vectores concurrentes
Dados los vectores a y b se obtiene el vector suma R , tal que R a b.
El método del paralelogramo.
El vector suma R tiene las siguientes características:
Módulo R a 2 b 2 2ab cos
Dirección: de la recta OP
Sentido: de O hacia P
La regla del polígono.
b) Sustracción entre dos vectores
Considerando los vectores a A Oyb B O , que forman entre sí un ángulo .
El vector diferencia v d está dado por:
vd a b A O B O A B
Algebraicamente, el vector v d está dado por
Módulo: vd a 2 b 2 2ab cos
Dirección: de la recta AB
Sentido: de B hacia A
c) Producto de un escalar por un vector
Cuando se multiplica un número a por un vector v1 , se obtiene v 2 , tal que:
Intensidad: v2 a v1
Dirección: la misma de v1
si a 0, el mismo de v1
Sentido:
si a 0, contrario al de v1
Vector Opuesto
77
Se denomina vector opuesto de un vector al vector - a con las siguientes características:
Igual módulo de a
Igual dirección de a
Sentido contrario al de a
1º) Si dos vectores tienen la misma dirección y el mismo sentido, el vector resultante será:
R a b en módulo.
2º) Si dos vectores tienen la misma dirección y sentido contrarios, el vector resultante será
R a b.
Componentes rectangulares de un vector
Considerando el vector a y los ejes x, y.
Proyectando, perpendicularmente, el vector a sobre los ejes x, y se obtienen sus

componentes rectangulares a x y a y .
De la figura, se tiene:
ax
cos
a
ay
sin
a
Vector posición
Considerando un móvil que describe la trayectoria indicada en la figura en relación al
punto O, origen del sistema cartesiano. Sea P la posición del móvil en un instante t.
Se define como vector posición en el instante considerado el vector r P O.
Vector desplazamiento
Sean P1 y P2 las posiciones del móvil en los instantes t1 y t2 , respectivamente.
Se define como vector desplazamiento, entre los instantes t1 y t2 , el vector r P2 P1 .
78
Observe que s r.
Velocidad vectorial media

Se define como velocidad vectorial media al cociente del vector desplazamiento r y el
tiempo t empleado en ese desplazamiento.
r
vm
t
r
Módulo: vm
t
Dirección: la misma que r
Sentido: el mismo que r
Velocidad vectorial instantánea

Considere el movimiento de un móvil del punto P1 hacia el punto P2 sobre la trayectoria
curva de la figura.
Cuanto más próximo el punto P2 estuviere al punto P1 , el vector r tiende a ser tangente
a la trayectoria por el punto P1 .
Por tanto, para t tendiendo a cero (el instante t2 es prácticamente igual al instante t1 ) ,
el vector velocidad media es denominado vector velocidad instantánea y se indica por v .
v lim v m
t 0
La dirección del vector velocidad instantánea es siempre tangente a la trayectoria y el

sentido es el del movimiento.
Problema de Aplicación
Un conejo camina 80 m hacia el norte, luego se orienta hacia el este y camina 60 m más.
Sabiendo que en todo el recorrido el conejo emplea 10 s, calcule:
a) el módulo del desplazamiento resultante del conejo;
b) el módulo de las velocidades escalar y vectorial media del conejo.

79
Solución.
Composición de Movimientos
El movimiento resultante de un cuerpo, al describir una trayectoria cualquiera, está
muchas veces compuesto por más de un movimiento.
Ejemplos:
a) La velocidad de un barco al atravesar un río
b) La velocidad de un avión
Observando la composición de los movimientos, Galileo Galilei concluyó que podía estudiar el
movimiento resultante de un cuerpo analizando separadamente los que lo componen y
enunció el principio de independencia de los movimientos.
Si un cuerpo se encuentra bajo la acción simultánea de varios movimientos, cada uno de ellos
se ejecutan como si los demás no existiesen.
Velocidad Relativa
Consideramos ahora como las observaciones que se realizan en diferentes marcos de
referencias están relacionadas unas con otras. Por ejemplo, consideremos dos trenes
que se aproximan uno a otro, cada uno con una velocidad de 80 km/h con respecto a
la Tierra. Los observadores sobre la Tierra detrás de las vías medirán 80 km/h para las
velocidades de cada tren. Los observadores sobre cualquiera de los trenes (un
diferente marco de referencia) medirán la velocidad a 160 km/h para el otro tren que
se les acerca. Similarmente, cuando un auto está viajando a 90 km/h pasa a un
segundo auto viajando en la misma dirección a 75 km/h, el primer auto tiene una
velocidad relativa al segundo auto de 90 km/h-75 km/h=15 km/h.
Cuando las velocidades están a lo largo de la misma línea, la simple adición o

sustracción es suficiente para obtener la velocidad relativa. Pero si ellas no están en la
misma línea, debemos hacer uso de la adición vectorial. Al especificar la velocidad es
por lo tanto importante mencionar cuál es el marco de referencia.
Cada velocidad está marcada con dos subíndices: el primero se refiere al objeto, el
segundo al marco de referencia en el cual tiene esa velocidad. Por ejemplo,
supongamos que un bote va a cruzar un río al lado opuesto. Sea v BW la velocidad del
80
bote con respecto al agua. Similarmente, v BS es la velocidad del bote con respecto a la
costa, y vWS es la velocidad del agua con respecto a la costa (esto es la velocidad de la
corriente del río).
Lanzamiento oblicuo
Considerando un cuerpo lanzado oblicuamente, con una velocidad inicial v 0 formando un
ángulo con el eje x.
Despreciando la resistencia del aire, el cuerpo describe una trayectoria parabólica debido a la
atracción de la Tierra.
Se puede estudiar ese movimiento imaginando el lanzamiento oblicuo como resultante de la

composición de dos movimientos: uno en dirección horizontal x y otro en dirección vertical y.
En la dirección horizontal el movimiento del cuerpo es rectilíneo y uniforme con velocidad

igual a v 0 x .
En la dirección vertical el movimiento del cuerpo es rectilíneo uniformemente variado con

velocidad inicial igual a v 0 x y aceleración igual a –g.
Observaciones:
1º) El módulo de la velocidad vertical v y disminuye durante el ascenso y aumenta en el

descenso.
2º) En el punto de altura máxima hmáx el módulo de la velocidad en el movimiento vertical es
cero v y 0 .
3º) A la distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y el punto de caída del cuerpo se
denomina alcance xmáx . En este punto y=0.
4º) La posición del cuerpo en un determinado instante está determinada por las coordenadas x
e y.
5º) La velocidad en un determinado instante se obtiene por la suma vectorial de las

velocidades vertical y horizontal, esto es, v v 0 x v y . El vector v es tangente a la trayectoria
en cada instante.
Lanzamiento horizontal
81
Sea un cuerpo lanzado horizontalmente, con velocidad inicial v 0 , de una altura H en relación al
suelo.
En este caso, el cuerpo describe también una trayectoria parabólica, resultante de la

composición de dos movimientos:
a) un movimiento uniforme en la dirección horizontal
b) un movimiento uniformemente variado en la dirección vertical
El lanzamiento horizontal es un caso particular de lanzamiento oblicuo, en el que el ángulo del

lanzamiento es igual a cero, esto es, 00.
Movimiento Circular
Cinemática del movimiento circular
Supongamos que una pequeña y masiva piedra está constreñida a realizar un movimiento
en un sendero circular alrededor de un centro fijo en 0 y atada a una vara de longitud r .
Figura 6.1. Para especificar el movimiento de la piedra en cualquier momento, podríamos
dar sus coordenadas x e y. Sin embargo, una descripción más conveniente y natural está
dada en términos del ángulo entre el eje y alguna dirección arbitraria, tal como la línea
OA. Si y la longitud de la vara r están dadas, entonces sabremos exactamente donde
encontraremos a la piedra.
La razón por la cual las coordenadas polares, r y , son preferidas es que en el

movimiento circular uno de estos cambia con el tiempo, y lo hace de una manera simple si
el movimiento es uniforme. Por contraste, si la piedra atravieza su sendero circular, las
coordenadas x e y (ambas) están cambiando; ellas están dadas por:
x r cos
y r sin
El radio de este sendero circular es medido en la unidad de medida usual de longitud, el

metro. Dos medidas son comunes para especificar el ángulo. Una, la más familiar, es el
1
grado, definido como de un círculo completo, o revolución completa. Esto es, en la
360
82
medida que la piedra completa un tránsito circular completo, el ángulo cambia en

360 .
La otra medida de ángulo es el radian.
Definición. Un radián es el ángulo formado por el arco cuya longitud es igual al radio del
círculo.
Esto es, el ángulo , medido en radianes, está dado por el ratio de la longitud de arco al
radio
longitud de arco s
radio r
Dado que la longitud de un círculo completo de radio r es 2 r , la conversión entre

radianes y grados está dada por la condición
83
2 radianes 360
360
ó 1 radian 57,3
2
La siguiente tabla puede ser útil para mantener la medida de radianes en perspectiva.
360 2 radianes
180 radianes
90 radianes
2
60 radianes
3
45 radianes
4
30 radianes
6
Dado que el ángulo está definido por el ratio de dos longitudes, la longitud de cuerda y
el radio, el ángulo es una variable sin dimensión.
Al igual que con el movimiento lineal, podemos definir una velocidad angular,
designada por (omega en minúscula). La velocidad angular media está dada por
2 1
(1.89)
t2 t1 t
donde 1y 2 denotan valores de en t1 y t2 , y
t 0 t (1.90)
La velocidad angular instantánea es obtenida por el mismo proceso de encontrar

el límite que usamos para llegar a la velocidad instantánea:
lim (1.91)
t 0 t
1
La unidad de la velocidad angular es el radian por segundo. Su dimensión es T .
La velocidad angular no es generalmente constante, pero hay muchas situaciones

importantes en la que es, por ejemplo, un satélite en una órbita circular alrededor de la
84
tierra. Por el otro lado, la velocidad angular de un auto en una autopista circular en la
medida que el auto acelera, no es constante.
La aceleración angular expresa el cambio de una velocidad angular con el tiempo. La

aceleración angular media está expresada por
2 1
(1.92)
t2 t1
y la aceleración angular instantánea por
lim
t 0 t
La unidad de la aceleración angular es el radián por segundo cuadrado. Su dimensión es

2
T .
Si es constante, obtenemos de estas definiciones
t 0 t
t 0
Un cuerpo se mueve en una trayectoria circular en el sentido antihorario. En los instantes
3s y 5s sus posiciones son 30 y 120 , respectivamente. Calcule:
a) el ángulo descrito en ese intervalo de tiempo;
b) la velocidad angular media.
Solución.
85
a) el ángulo descrito en ese intervalo de tiempo está dado por
2 1 120 30 90
Debemos ahora convertir estos noventa grados en radianes, lo que se hace de la siguiente
manera
2 radianes 360
x radianes 90
2 90 2
x radianes rad
360 4 2 2
b) la velocidad angular media viene dada por la siguiente expresión
rad
2 1 120 30 90 2 rad
t t2 t1 5s 3s 2s 2s 4 s
86
Problema 156
rad
Un móvil realiza un movimiento circular con una velocidad angular media de 10 . Calcule
s
el ángulo descrito en 5s.
Solución
La velocidad angular media está dada por
t
rad
10
s 5s
50 rad
Problema 157
rad
Un cuerpo con movimiento circular tiene una velocidad angular media de . Calcule
2 s
en cuánto tiempo él describe un ángulo de 50 rad.
Solución
t
rad 50 rad
2 s t
50 rad
1 50 rad 2 s
t 100s
rad 1 rad
2 s
Movimiento circular uniforme (MCU)
Se dice que un móvil realiza un movimiento circular uniforme cuando su trayectoria es

circular y el módulo del vector de velocidad permanece constante y es diferente de cero,
v1 v2 v3 c 0
Como ejemplo de movimiento circular uniforme se tienen:
87
a) el movimiento de los extremos de las manecillas de un reloj;
b) el movimiento de las hélices de un ventilador.
Frecuencia y periodo
Un movimiento es llamado periódico cuando se repite de modo idéntico, en intervalos
iguales de tiempo.
Como ejemplo se tienen los citados en el apartado anterior. Por tanto, el movimiento
circular uniforme es un movimiento periódico, pues a cada vuelta completa el móvil está
siempre con las mismas características (posición, velocidad, etc.).
Se denomina periodo T al tiempo empleado por el móvil para realizar una vuelta
completa.
En una vuelta se tiene:
t T
s 2 r
Luego,
s 2 r 2 r 2 r 2
v T T T
t T v r
Se denomina frecuencia f del movimiento al número de vueltas efectuadas en la unidad

de tiempo.
Por tanto:
tiempo número de vueltas

T 1
1 f
T f 1
1
f
T
La unidad de frecuencia en el Sistema Internacional de Unidades es el inverso del segundo

1
, también llamada hertz, que se indica por Hz.
s
88
Se puede también indicar la frecuencia en rotaciones por minuto (rpm) 60rpm=1Hz.
Relación entre velocidad escalar y angular

Se considera un móvil describiendo, en el sentido antihorario, la trayectoria circular de la
figura de más abajo.
De la figura se tiene:
s
Sabemos que
r
Por lo tanto, en este caso
89
s
s r
r
dividiendo ambos lados por t
s r
v r
t t
Siguiendo a Blatt, queda una explicación mucho más sólida. En muchos problemas
prácticos, el movimiento circular es de alguna manera relacionado con el movimiento
lineal. Por ejemplo, la rotación de las ruedas de la bicicleta resulta en su translado. En este
caso, cuánto más rápida es la rotación, más rápida es la translación. Obviamente, hay una
relación entre los dos movimientos, ¿pero cuál es esa relación?
La Figura 6.5 muestra un tubo con un punto en su superficie. En la medida que el tubo da
una revolución completa, el punto P transita un sendero circular de radio r y se mueve
una distancia que es igual a 2 r. La longitud del sendero recorrido por un punto del tubo
es sólo la longitud del arco s , y de la definición del radián, esta longitud está relacionada
con el desplazamiento angular por
s (1.93)
Esta relación simple entre la longitud de cuerda y el ángulo sólo se mantiene si el ángulo
está medido en radianes. La ecuación (1.5) es la razón por la cual la medida del radián es
tan conveniente aquí.
Hemos visto que la distancia tangencial alrededor de un círculo de radio r que

corresponde a una rotación de un ángulo de radianes está dado por s r . Relacione
similares simples conectan la velocidad tangencial de un punto sobre el perímetro de una
rueda con su velocidad angular . Desde la definición de v y , tenemos que
s r
v lim lim r lim r
t 0 t t 0 t t 0 t
Similarmente, la aceleración tangencial t está dada por
v r
t lim lim r lim r
t 0 t t 0 t t 0 t
Estas relaciones simples son válidas sólo si las variables angulares están dadas en radianes.
90
Problema de Ejemplo
Un tambor de radio 0,4 m empieza desde el reposo en la cima de un plano inclinado a

rodar hacia abajo sin resbalarze (Figura 6-8). El tiempo entre su salida y llegada al punto B,
8 m más abajo en el plano, es 10 s. Encuentre la aceleración angular, la velocidad angular
en B, y el número de revoluciones que el tambor ha hecho al viajar desde A a B, asumiendo
que el tambor procede a una aceleración constante en su camino hacia abajo en el plano.
Solución
Dado que el tiempo transcurrido es 10 s, la velocidad trasnacional promedia es

v 8m 10s 0,8m / s. Dado que
v10 v0 v10
v
2 2
91
v10 2v 2 0,8m / s 1, 6m / s.
La aceleración tangencial es por lo tanto
v 1, 6m / s
t 0,16m / s 2
t 10s
y la aceleración angular, dada por at r , es entonces
0,16m / s 2
0, 4rad / s 2
0, 4m
Desde la ecuación de relación, la velocidad angular en el punto B es
v10 1, 6m / s
10 4rad / s
r 0, 4m
Por último,
s 8m
20rad
r 0, 4m
20rad
Número de revoluciones 3,18rev
2 rad / rev
Un cuerpo en MCU efectúa 480 vueltas sobre una circunferencia de 0,5 m de radio en 2
min. Determine:
a) la frecuencia;
b) el periodo;
c) la velocidad escalar del cuerpo.
Solución
a)
92
número de vueltas tiempo (s)

480 120s
f 1
120 f 480
480 1
f 4 4 Hz
120s s
1 1 1 1 1
b) f T s
T f 4 Hz 4 4
s
2
T
2 2 2 4 radian
c) 8
T 1 s s
s
4
m
v wr 8 0,5 4
s
Problema 158
Un cuerpo efectúa 300 vueltas sobre una circunferencia en 2,5 min.
a) ¿Cuál es el periodo del movimiento?
b) ¿Cuál es la frecuencia, en Hz, del movimiento?
Solución
a) y b) primero hallaremos la frecuencia del movimiento.

300 150 s
f 1
300
f= 2 Hz
150s
1 1
T 0, 5s
f 2 Hz
Problema 159
93
Una rueda completa 150 giros por minuto.
a) ¿Cuál es la frecuencia, el periodo y la velocidad angular de la rueda?
b) ¿Cuál es la velocidad escalar de un punto situado a 12 cm del eje de la rueda?
Solución
a) La frecuencia

150 60s
f 1
150
f= Hz 2,5 Hz.
60
1 1
T 0, 4 s
f 2,5
2 2 rad
T 5
0, 4 s
rad
b) v r 5 12cm 60 cm s
s
Problema 160
Un disco gira a 45 rpm. Sabiendo que el diámetro del disco es igual a 16 cm, calcule la
velocidad escalar de un punto de su periferia.
Solución
Primero, convertimos los 45 rpm de frecuencia en Hz.
Sabemos que
60rpm 1Hz
45rpm xHz
x 45 / 60 0, 75Hz.
Por lo tanto, sabemos que:
f 0, 75Hz.
94
También sabemos que
1 1
T 1,33333s
f 0, 75 Hz
Sabemos que existe una relación entre T y . Esta relación es:
2
T
2
1, 3333
2
1,5 rad s
1,3333
Luego también sabemos que existe una relación entre la velocidad escalar y la velocidad
angular que está dada por
v r 1, 5 8cm 12 cm s
Problema 161
Un disco horizontal de radio r=0,30m gira en torno a su eje con una velocidad angular
5 rad s . Halle la velocidad escalar en un punto de su periferia.
Solución
v r 5 0,30 1,5 m s
Problema 162
Un satélite artificial de 30kg será lanzado y girará en torno a la Tierra en una órbita de
altitud igual a 500 km, con una velocidad lineal de 7,56 km/s. Admitiendo que el diámetro
de la Tierra es de 12.000km ¿cuál será el tiempo, en horas, que él empleará para dar una
vuelta completa?
Solución
Sabemos que
v r
95
km
7,56 6.500 km
s
3
0, 001163 rad s 1,163 10
2 2
T 1719, 69 s 5400s 1,5h
0, 001163
Problema 163
El motor eléctrico de un ventilador efectúa 720 rpm. Sabiendo que OB 25cm y que
OA 50cm, calcule:
a) la velocidad angular de los puntos A y B;
b) la velocidad escalar de los puntos A y B.
96
Solución
a) la velocidad angular de los puntos A y B.
Convertimos los 720 rpm a Hz
1Hz 60rpm
xHz 720rpm
x 12 Hz
Sabemos que
97
2
T
1 2
12
24 rad s
Para ambos puntos A y B.
b)
vA r 24 50 1200cm / s 12m / s
vB r 24 25 600cm / s 6m / s
Problema 164
La velocidad de un automóvil se puede medir fácilmente mediante un dispositivo que
registra el número de rotaciones efectuadas por una de sus ruedas, cuando se conoce su
diámetro. Considere, por ejemplo, un neumático cuyo diámetro es de 0,50m. Sabiendo
que el neumático ejecuta 480 rotaciones en cada minuto, determine la velocidad escalar
del automóvil. Adopte 3,14.
Solución
2
T
1 2
8
16 rad / s
v 16 0, 25 12,56m / s.
Problema 165
Una rueda de 60 cm de radio recorre una trayectoria rectilínea con una velocidad de 86,4
km/h, sin deslizarse.
a) ¿Con qué velocidad angular gira esa rueda?
b) ¿Cuál es la frecuencia de esa rueda?
Solución.
98
v r
24m / s 0, 6
40rad / s
1 2
f
40 20
f 6, 4 Hz
2
Problema 166
La manecilla del minutero de un reloj mide 50 cm.
a) ¿Cuál es la velocidad angular de la manecilla?
b) Calcule la velocidad lineal de la punta de la manecilla.
Solución
a)
2
T
1..........3600 s
f .........1
1
f Hz
3600
3600 2
rad / s
1800
b)
v 50cm cm / s
1800 36
Problema 167
Una bicicleta parte del reposo y recorre 20 m en 4s con aceleración constante.
a) ¿Cuál es la aceleración de traslación de la bicicleta?
99
b) Sabiendo que las ruedas de la bicicleta tienen 40 cm de radio, ¿con qué frecuencia
estarán girando al final de ese recorrido?
Solución.
Dinámica del Movimiento Circular Uniforme (Blatt)

Ahora que tenemos las ecuaciones apropiadas de la cinemática, dedicamos nuestra atención a
la dinámica del movimiento circular uniforme. Esto es, queremos encontrar la respuesta a la
pregunta: ¿qué fuerza es necesaria para mantener un cuerpo moviéndose alrededor de un
punto fijo a velocidad constante? Este es el problema central que ocupó a los astrónomos
desde tiempos ancestrales, y su solución fue uno de los logros monumentales de Isaac
Newton. Para Aristóteles y la mayoría de sus sucesores esta cuestión no entrañaba ninguna
dificultad; ellas la desecharon simplemente afirmando que el círculo es la más perfecta de las
figuras geométricas, los senderos circulares son “naturales” para los cuerpos celestes, y no
requería ninguna fuerza.
Pero alguna fuerza externa sí es requerida. Sabemos esto, porque la velocidad de un objeto
que se mueve en un sendero circular está continuamente cambiando a pesar de que su rapidez
puede ser fija (Figura 6.9 a) Un cambio en la velocidad implica una aceleración, y para aceleran
un cuerpo debe experimentar una fuerza neta.
Para determinar esa fuerza, primero debemos conocer la aceleración. La Figura 6.9 b) muestra
la diferencia entre dos vectores de velocidad, v f y v 0 , de la Figura 6.9 a), determinada por la
construcción geométrica descrita en el capítulo 1. La aceleración media en el intervalo
v
temporal t durante el cual este cambio en velocidad ocurrió es entonces a y debe ser
t
en la dirección de v , esto es, a lo largo de la base del triángulo isósceles cuyos lados son v f
y v 0 . Es evidente por la construcción que v es perpendicular a s . Por lo tanto, la
aceleración promedio entre P0 y P1 está dirigida hacia el centro del sendero circular.
La fuerza que resulta en este movimiento debe también apuntar hacia el centro. Esta es la
dirección apropiada para la fuerza; si damos vuelta a un objeto atado a una cuerda de longitud
fija, la cuerda está bajo constante tensión y esta tensión es la fuerza que pone al objeto en
movimiento circular. Sabemos de la experiencia cotidiana que el objeto en movimiento estira
hacia fuera sobre la mano que mantiene la cuerda. Desde la tercera ley de Newton, sigue que
100
la fuerza que la mano ejerce sobre el objeto via la cuerda debe ser una equivalente fuerza
hacia adentro. Llamamos a esta fuerza dirigida hacia adentro que actúa sobre el objeto fuerza
centrípeta, y la aceleración dirigida hacia adentro del objeto aceleración centrípeta.
Hasta aquí, bien. ¿Pero que tan grande es la fuerza centrípeta y cómo depende de la velocidad
angular y el radio del círculo? La experiencia de cada día da algunas ayudas cualitativas. Si
tomamos una cuerpo pesado y lo atamos a un palo y lo damos vuelta arriba de la cabeza,
encontraremos que cuanto más grande es la velocidad angular, mayor es la fuerza que estira
sobre su mano. También si la longitud del palo es alargada y si se mantiene la velocidad
angular, la fuerza que estira sobre sus manos también se incrementa. Así la fuerza centrípeta
se incrementa con un radio mayor y una mayor velocidad angular.
Para derivar una expresión para la fuerza centrípeta Fc , retornamos a la aceleración

centrípeta, ac . En el tiempo t , el objeto recorre una distancia igual a la longitud de cuerda
s r t (ver Figura 6.9a). En este mismo tiempo, el vector de velocidad ha cambiado
r
de dirección alrededor del mismo ángulo ; esto es, el ángulo entre v f y v 0 en la Figura
6.9 a) es . Ahora si permitimos que t sea más y más pequeña para obtener la aceleración
instantánea, la longitud de cuerda, v de la Figura 6.9 b) se aproxima más y más a la longitud
de arco v . Así en el límite tenemos que
v
ac lim v lim v
t 0 t t 0 t
Podemos reescribir este resultado en dos formas convenientes, usando la relación v r.

Obtenemos que
v2
ac
r
ac r 2
La fuerza centrípeta es ahora dada por la segunda ley de Newton
mv 2 2
Fc mac mr
r
Ejemplo de fuerza centrípeta
Dos masas de 1 kg y 0,5 kg son atadas uno a otra por una cuerda sin masa que pasa a través
del hoyo de una tabla horizontal sin fricción (Figura 6.10). La masa de 1 Kg está suspendida
101
debajo de la tabla y está en equilibrio cuando la otra masa se mueve en un sendero circular de
20 cm de radio sobre la tabla. ¿Cuál es la velocidad angular de la masa de 0,5 kg alrededor del
hoyo sobre la tabla?
Solución. Dado que la masa menor está en equilibrio, su peso, 1kg 9,8m / s 2 9,8 N , debe
ser igual a la tensión en la cuerda. Esta es también la fuerza centrípeta que la cuerda ejerce
sobre la masa rotativa de 0,5 kg. Por lo tanto,
9,8N=(0,5kg)(0,2m) 2
2
98 rad 2 s 2
Así, 9,9rad / s 1,58rev / s.
Aceleración centrípeta
En el movimiento circular uniforme el vector velocidad es constante en módulo pero es
variable en dirección
Como existe variación del vector velocidad, existe aceleración.
La aceleración a está dada por la expresión:
v v 2 v1
a
t t
Si a tiene la misma dirección y el mismo sentido que v , se concluye que la aceleración

está dirigida hacia el centro de la circunferencia, siendo llamada aceleración centrípeta o
aceleración normal y se indica a cp .
Se demuestra que el módulo de la aceleración centrípeta está dado por
v2
acp
r
2
acp r
Donde:
a) v es la velocidad escalar
b) r es el radio de la trayectoria
102
La aceleración centrípeta tiene por función variar la dirección del vector velocidad
manteniendo el móvil sobre la circunferencia, produciendo el movimiento circular.
En cada posición del móvil el vector a cp es perpendicular al vector v y dirigido hacia el

centro de la circunferencia.
Problema de aplicación
La luna gira en torno a la Tierra, completando una revolución en 27,3 días. Suponiendo que
su órbita sea circular y tenga un radio de 385000 km, determine la aceleración de la luna
en ese movimiento.
Solución.
T=27,3días=2.358720s=2,36 106 s
r= 385000km=3,95 108 m
Como la órbita se supone circular y el movimiento de la luna es uniforme, se tiene que su

aceleración centrípeta es
2
2 2
acp r r
T
2
2 3,14
acp 3,85 108
6 2
2,36 10
acp 0, 0027m / s 2
Problema 168
¿Cuál es la aceleración centrípeta de una partícula que recorre una circunferencia de 6m

de radio con una velocidad escalar de 30 m/s?
Problema 169
Acoplamiento de Poleas
a) Acoplamiento por correa
Considerando dos poleas acopladas conforme indican las figuras.
103
Para estos tipos de acoplamiento, se tiene:
RA radio de la polea A;
RB radio de la polea B;
vA velocidad escalar de un punto esférico de la polea A;
vB velocidad escalar de un punto periférico de la polea B.
Suponiendo que la correa es inextensible, todos sus puntos tienen la misma

velocidad escalar.
Admitiendo que no hay deslizamiento, los puntos periféricos de cada polea tienen
la misma velocidad escalar, que es igual a la velocidad escalar de la correa, esto es:
vA vB
b) Acoplamiento con el mismo eje

Considerando dos poleas asociadas conforme indica la figura.
En este caso, los puntos A y B describen el mismo ángulo central , en el mismo

intervalo de tiempo.
Para este tipo de acoplamiento, se tiene:
La velocidad angular de un punto de la polea A es igual a la velocidad angular de

un punto periférico de la polea B, esto es:
A B
Problemas de Aplicación
1. Las poleas indicadas en la figura de al lado tienen radios RA 60cm y
RB 10cm. Sabiendo que f A 20rpm , determine el número de rotaciones de
la polea B.
Solución.
Se debe tener:
104
vA vB A RA B RB 2 f A RA 2 f B RB
f A RA f B RB
20 60 f B 20
fB 120rpm
Respuesta: 120rpm.
2. Las poleas indicadas en la figura giran coaxialmente.
Sabiendo que RA 20cm, RB 60cm y que la velocidad escalar de un punto

periférico de la polea A es 50cm/s, calcule la velocidad del punto X.
Solución.
Se deb tener:
vA vB 50 vx cm
A B vx 150
RA RB 20 60 s
cm
Respuesta: 150
s
Dinámica
Las Leyes del Movimiento de Newton
La Primera Ley
Cada cuerpo continua en su estado de reposo, o de movimiento uniforme sobre

una línea recta, a menos que sea compelido a cambiar ese estado por fuerzas que
se imponen sobre el.
Aquí Newton introduce el concepto de fuerza. Intuitivamente, sabemos lo que es

una fuerza. Es un empujar o estirar que se impone sobre un objeto. Es cualquier
cosa que causa que un cuerpo cambie su estado de movimiento.
La Segunda Ley
105
Si una fuerza neta es impuesta sobre un cuerpo, causará una aceleración de ese
cuerpo. Esa aceleración está en la dirección de la fuerza neta, y su magnitud es
proporcional a la magnitud de la fuerza neta e inversamente proporcional sobre la
masa del cuerpo.
De acuerdo con la segunda ley, si un cuerpo particular de masa dada se acelera,

m m
digamos a 2 2 como resultado de aplicar una fuerza F, se acelerará a 4 2 si
s s
aplicamos una fuerza de 2F. Esto es,
a F
Donde el símbolo significa “es proporcional a”.
También, si una fuerza F es aplicada a un objeto de 1 kg de masa y produce una

m
aceleración de 2 2 , la misma fuerza aplicada a 2 kg de masa causará que ella se
s
m
acelere a 1 2 . Esto es,
s
1
a
m
Combinando las dos afirmaciones tenemos que:
F
a
m
A pesar de que la segunda ley de Newton no lo dice explícitamente, claramente

implica que la aceleración depende sólo de la fuerza y la masa. La aceleración no
depende del tipo de fuerza, ya sea gravitacional, eléctrica, mecánica, magnética, o
de cualquier otro origen. Tampoco la aceleración depende de la forma del cuerpo o
de su constitución, ya sea plomo o madera, o de su estado, sólido, líquido o
gaseoso. Consecuentemente, la segunda ley puede ser aplicada al estudio, por
ejemplo, de calcular el fluido de un líquido así como el movimiento de los cuerpos
sólidos debido a fuerzas específicas.
El símbolo de proporcionalidad anterior puede ser reemplazado por un signo de

igualdad suponiendo que nos ponemos de acuerdo en una apropiada unidad de
106
fuerza. La unidad del SI de la aceleración es el metro por segundo, de la masa es el

kilogramo. Si, entonces, podemos escribir la segunda ley de Newton como:
F ma
pero para que esta expresión sea válida, la unidad de fuerza debe ser aquella que
m
aplicada sobre una masa de 1 kg, imparte una aceleración de 1 2 . Así la unidad
s
m
apropidada es el kilogramo metro por segundo al cuadrado kg 2 . Esta unidad del
s
SI tiene el nombre de newton, abreviado N. Un newton actuando sobre una masa de 1
m
kg proporcionará una aceleración de 1 2 . La dimensión de la fuerza es:
s
M L
F 2
T
La ecuación F ma es una relación entre dos cantidades vectoriales, la fuerza F y la

aceleración a . Pero si dos vectores son iguales, sus respectivos componentes a lo largo
de mutuamente ortogonales ejes deben también ser iguales. Así la ecuación vectorial
es equivalente a las tres ecuaciones algebraicas:
Fx max
Fy ma y
Fz maz
Muchos problemas son resueltos más convenientemente mediante la aplicación de las

leyes de Newton a los componentes ortogonales en forma separada.
Masa y Peso
Sobre la superficie de la tierra y también en el espacio, cada objeto de masa finita

experimenta una fuerza gravitacional hacia el centro de la tierra. A pesar de la que la
fuerza gravitacional es prácticamente nula cuando se compara con otras fuerzas de la
naturaleza como las fuerzas electromagnéticas o las fuerzas nucleares, la fuerza de la
gravedad que actúa sobre los cuerpos ordinarios es substancial, dado que
normalmente estamos considerando masas que contienen 1020 ó más átomos
individuales interactuando con una masiva esfera, la tierra. La fuerza que la tierra
ejerce sobre un objeto de masa dada es el peso del objeto sobre la tierra.
107
Masa y peso son atributos diferentes. Masa es la propiedad que proporciona a un

cuerpo su inercia, su resistencia a cambiar su estado de movimiento. Para causar un
cambio de movimiento debemos ejercer una fuerza, y la fuerza debe ser mayor cuanto
más grande es la masa. Esto es verdadero sobre la superficie de nuestro planeta o en
el espacio exterior. La masa es una propiedad inherente de un cuerpo particular.
Dado que el peso es una fuerza, la unidad del SI del peso es el newton, no el kilogramo.
Sobre la superficie de la tierra, todos los objetos que no están restringidos se aceleran
m
hacia abajo a g=9,8 2 . Consecuentemente, el peso W, esto es, la fuerza de gravedad
s
que actúa sobre un objeto de masa m es,
W=mg
El peso de un objeto de masa m kg es mg N.
La Tercera Ley
A cada acción corresponde siempre una reacción igual opuesta; o, las acciones mutuas
de dos cuerpos sobre cada uno son siempre iguales, y dirigidas a la parte contraria.
Esta ley establece que cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre el otro, el segundo
ejerce una fuerza igual, dirigida en forma opuesta sobre el primero. La fuerza de acción
ejercida por un cuerpo A sobre B es igual en magnitud pero opuesta en dirección a la
fuerza de reacción ejercida por el cuerpo B sobre el cuerpo A. La inherente simetría del
par acción-reacción impide identificar a una de las fuerzas como acción y a la otra
como reacción. Es una cuestión de preferencia.
Consideremos, por ejemplo, el sistema de una masa M sobre una superficie horizontal
y que es estirada hacia la derecha por una cuerda. Este sistema se muestra en la Figura
3.2 (a), y el par de acción-reacción del sistema se ilustra en la Figura 3.2 (b).
Observemos que en cada caso las dos fuerzas del par son iguales en magnitud y
dirigidas opuestamente, y que ellas actúan sobre cuerpos diferentes.
En la Figura 3.2 (b), los subíndices indican sobre que parte del sistema la fuerza actúa y
que parte del sistema ejerce la fuerza. Así, FSM es la fuerza ejercida sobre la superficie
por la masa, en este caso, el peso de la masa, mg.
Las dos fuerzas FRM y FRH , que actúan sobre los dos extremos de la cuerda, no
constituyen un par de acción y reacción. Ellas actúan sobre el mismo cuerpo, la cuerda,
y más aún, no son necesariamente iguales en magnitud. Si el sistema se está
108
acelerando hacia la derecha y la cuerda tiene una masa finita M R , entonces de

acuerdo con la segunda ley de Newton, el producto M Ra debe ser igual a la fuerza
neta sobre la longitud de la cuerda; esto es, M Ra FRH FRM 0.
En la Figura 3.2 (a), la cuerda transmite la fuerza ejercida por la mano en un punto en
el espacio a otra locación, el punto en el cual la cuerda está atada a M. La cuerda está
bajo tensión, y la tensión en cualquier punto es la magnitud de dos fuerzas opuestas
que se necesitaráina para mantener las dos partes de la cuerda juntas si la misma se
cortara en ese punto. Una cuerda, en constraste con una roca sólida, puede transmitir
sólo fuerzas sensibles, y solo a lo largo de la dirección de la cuerda. Mediante el paso
de una cuerda ideal (sin masa) sobre una polea ideal (sin fricción y sin masa), la
dirección de esta fuerza sensible puede ser cambiada sin afectar su magnitud.
Observemos que la fuerza de reacción que la superficie ejerce sobre la masa es

perpendicular al plano de la superficie. Una línea que es perpendicular a la superficie
se dice que es normal, y esta fuerza de reacción es a menudo referida como la fuerza
de reacción normal. Una superificie libre de fricción sólo puede ejercer una fuerza
normal.
Aplicaciones de las leyes de Newton
Un objeto está en equilibrio si no se está acelerando; por lo tanto, ninguna fuerza neta
debe actuar sobre ella. Esto no significa que ninguna fuerza puede ser aplicada sobre el
cuerpo. Si varias fuerzas actúan simultáneamente, el equilibrio demanda sólo que la
fuerza neta, esto, el vector suma de varias fuerzas, sea nula. Así, una de las condiciones
del equilibrio es:
Fi 0
i
La otra condición para el equilibrio debe también ser satisfecha. Esto tiene que ver con
el movimiento rotacional que lo estudiaremos más adelante.
Fuerza Resultante
Sea una partícula en la cual están aplicadas varias fuerzas. Ese sistema de fuerzas
puede ser sustituido por una única fuerza, la fuerza resultante, que es capaz de
producir en la partícula el mismo efecto que todas las fuerzas aplicadas.
109
FR F 1 F 2 ... F N
Dos fuerzas concurrentes, F 1 y F 2 , de intensidades iguales a 4N y 3N actúan en un

mismo punto material, formando un ángulo entre sí. Determine la intensidad de la
fuerza resultante para los siguientes valores de :
a) 00
b) 600
c) 1800
Solución
Consideremos algunos ejemplos. El primero, concerniente a un objeto suspendido por

una cuerda. Queremos saber la tensión en esa cuerda.
Para resolver este o cualquier otro problema de equilibrio o dinámica necesitamos

saber las fuerzas que actuán sobre el objeto.
Para establecer estas fuerzas con claridad, aislamos al cuerpo; esto es, lo mostramos
sin cuerdas o cualquier otro aditivo. Si los añadidos transmiten fuerzas al cuerpo,
entonces mostramos estas fuerzas mediante el dibujo de los vectores de fuerza.
En nuestro ejemplo, dos fuerzas actúan sobre el cuerpo, como se muestra en la Figura
3.3. Una es la fuerza gravitacional, el peso W . La otra fuerza es la tensión T en la
cuerda de soporte. Estas son las únicas fuerzas que actúan sobre el cuerpo aislado. Por
lo tanto, nuestra ecuación de equilibrio luce así:
W T 0
Y por lo tanto,
W T
110
Esto es, la tensión en la cuerda que actúa sobre el cuerpo es igual en magnitud al peso
del cuerpo pero en dirección opuesta, apuntando hacia arriba.
Todo esto es muy simple. Pero a veces nos olvidamos que cuando un objeto está sobre
una mesa, hay fuerzas que actúan sobre el, su peso y la fuerza de reacción hacia arriba
de la mesa sobre el objeto. Sin esta última, el objeto caería bajo la fuerza de la
gravedad, como lo hace cuando se remueve la mesa de soporte.
Ejemplo 3.1.
Un problema un poco más complicado es ilustrado en la Figura 3.4 (a), que muestra un
objeto Q de peso desconocido W suspendido de una cuerda añadida a dos otras
cuerdas en A. Una cuerda está pegada a la pared en B, la otra pasa a través de una
polea ideal P a otro peso de 15 N. El sistema está en equilibrio cuando las cuerdas PA y
BA hacen ángulos de 37 0 y 530 , respectivamente, con el horizontal. El problema es
determinar el peso desconocido W.
Solución.
Empezamos por aislar el objeto pero tenemos inmediatamente un dilema. Si aislamos
el objeto Q como en la Figura 3.4 (b), vemos que hay dos fuerzas que actúan sobre el,
W que apunta hacia abajo y TA , la tensión que apunta hacia arriba en la cuerda de
soporte. Podemos concluir que TA W pero como ninguna es conocida no hemos
hecho mucho progreso.
En una situación de esta clase, el cuerpo que debemos ver en aislamiento es el punto
A, la conjunción de las cuerdas que transmiten las fuerzas. Este diagrama es mostrado
en la Figura 3.4 (c).
Ya sabemos desde el ejemplo anterior y desde la tercera ley que la fuerza que actúa
sobre A por la cuerda que soporta a Q es igual a W= mQ g . La fuerza que esta cuerda
ejerce sobre Q es hacia arriba, pero la fuerza que la cuerda ejerce sobre el punto de
soporte A está dirigida opuestamente, o hacia abajo. Dado que 15 N de peso añadido a
la cuerda que pasa por la polea P está en equilibrio, la tensión en esa cuerda debe ser
15 N, como se muestra en la Figura 3.4 (c). Finalmente, hay una tensión TB en la
cuerda AB; su magnitud es desconocida.
Ahora escribimos las ecuaciones para esta situación:
111
Componentes x: (15 N ) cos 37 0 TB cos 530 0
Componentes y: 15 N sin 37 0 TB sin 530 W 0
La primera de estas ecuaciones puede ser resuelta para TB y da como resultado

TB 20 N . Substituyendo este valor en la segunda ecuación y resolviendo para W,
obtenemos W=25 N.
Repetiremos ahora este problema, resolviéndolo con un conjunto diferente de ejes

ortogonales, x y y , mostrado en la Figura 3.4 (d). Dado que 37 0 530 900 , las dos
cuerdas de soporte residen a lo largo de los ejes x y y . Las ecuaciones de equilibrio
ahora se leen como:
Componentes x : 15 N W sin 370 0
Componentes y : TB W cos 37 0 0
Donde hemos descompuesto a W en sus componentes x y y .
Ejemplo 3.2
Este último ejemplo sobre el equilibrio tiene importantes implicaciones prácticas. Una
larga cuerda es estirada entre dos puntos A y B, como en la Figura 3.5 (a). En cada
extremo, la cuerda es atada a una escala que mide la fuerza que ejerce la cuerda sobre
los soportes. Supongamos que la cuerda es estirada hacia abajo en su punto medio por
una fuerza de 400 N, produciendo una deflección tal que los dos segmentos hacen un
angulo de 5 grados con la línea AB. ¿Cuál es la lectura de la escala?
Solución.
De nuevo aislamos el punto de contacto de las fuerzas. Las ecuaciones de equilibrio

son:
Componentes x: T2 cos 50 T1 cos 50 0
Componentes y: T2 sin 50 T2 sin 50 (400 N ) 0
T1 =2295N
112
La tensión en la cuerda y por lo tanto la fuerza registrada sobre la cuerda en la escala

es 2295 N.
Ahora nos dedicaremos a la segunda ley e ilustraremos aplicaciones con varios

ejemplos.
Ejemplo 3.3.
Un bloque de masa m 2kg reposa sobre un horizonte ideal, libre de fricción. ¿Cuál es
la aceleración del bloque si una fuerza horizontal de 10 N es aplicada a ella?
Solución.
Comenzamos por aislar el cuerpo. Hay tres fuerzas; el peso W mg ; la fuerza de

reacción de la superficie de soporte R; y la fuerza aplica de 10 N. Dado que el bloque
no se mueve ni hacia arriba ni hacia abajo, R W. La fuerza neta que actúa sobre el
cuerpo es la fuerza horizontal de 10 N.
F ma
Ejemplo 3.4.
Supongamos que en lugar de aplicar una fuerza horizontal, ahora estiramos el bloque
con una fuerza de 10 N con una cuerda que hace un ángulo de 37 0 con el horizontal.
¿Cuál es la aceleración del bloque? ¿Cuál es la magnitud de la fuerza de la reacción
normal de la superficie de soporte sobre el bloque?
Solución.
El diagrama del cuerpo libre es mostrado en la Figura 3.7. Descomponemos las fuerzas
en sus componentes vertical y horizontal y añadimos los componentes para encontrar
la fuerza neta:
Componentes x: F cos 370 10 N cos 370 8N
Componentes y: F sin 37 0 R W 10 N 0, 6 R 2kg 9,8m / s 2 R 13, 6 N
Dado que el bloque permanece en la superficie horizontal, Fy 0 y R=13,6N.

Observemos que esta fuerza de reacción es menor que en el Ejemplo 3.3, en el cual
113
R=W=19,6N. En este caso, una porción del peso del bloque es soportado por la tensión
en la cuerda.
La aceleración en la dirección x está ahora dada por:
Fx 8N
ax 4m / s 2
m 2kg
Ejemplo 3.5.
Una masa de 2 kg se desliza hacia abajo en un plano inclinado sin fricción que hace un
ángulo de 30 0 con la horizontal. La masa empieza desde el reposo. ¿Cuál es la
velocidad después de que se ha deslizado una distancia de 3m?
Ejercicio de Aplicación
Un pasajero de 80 kg de masa está en un ascensor que baja verticalmente con una
aceleración constante de 2 m/s 2 .
Determine la intensidad de la fuerza que el piso del ascensor ejerce sobre el pasajero.
Solución.
En el pasajero actúan las fuerzas peso y normal. Como él está bajando con la misma
aceleración del ascensor, P N A : aplicando el principio fundamental de la dinámica
en el pasajero, se tiene:
FR P NA ma
800 N A 80 2
NA 640 N
Si fuese colocada una balanza en el piso del ascensor ésta indicaría 640 N.
Influencia de la resistencia del aire

El medio en el cual el cuerpo está inmerso (aire o líquido) ofrece también una
resistencia al desplazamiento.
114
Un cuerpo abandonado de lo alto de un edificio adquiere movimiento acelerado por la

acción de la fuerza de peso. Otra fuerza que actúa en el cuerpo es la fuerza de
resistencia del aire, que tiene la misma dirección y sentido contrario que la fuerza de
peso.
Esa fuerza de resistencia del aire es variable y depende de la velocidad del cuerpo, de
su forma y de la mayor sección transversal en relación a la dirección del movimiento.
Algunos ejemplos:
1) Para una gota de lluvia cuya velocidad es de 2 m/s, la fuerza de

resistencia del aire es proporcional a esa velocidad.
2) Para cuerpos pequeños, cuya velocidad varía entre 24 m/s y 330 m/s, la
fuerza de resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la
velocidad.
3) Un paracaídas tiene la forma semiesférica cóncava (área muy grande)

para aumentar la fuerza de resistencia del aire.
4) Automóviles, aviones y peces tienen forma aerodinámica (cortan el aire

y el agua) y área de sección transversal muy pequeña para disminuir la
fuerza de resistencia del aire o del agua.
Tests de Bonjorno.
1. ¿Cuál es el orden de magnitud del número de segundos contenidos en un mes?
a) 10 3
b) 104
c) 105
d) 10 6
e) 10 7
Solución.
60 60 24 30 2, 6 106
115
2. El intervalo de tiempo de 2,4 min equivale, en unidades del SI, a:
a) 24 s
b) 124 s
c) 144 s
d) 160 s
e) 240 s
Solución.
60 s
2, 4 min 144s
1min
3. En un edificio de 20 pisos (incluyendo la planta baja) el ascensor emplea 36 s para ir de

la planta baja hasta el 20 0 piso. Una persona en el piso X llama el ascensor, que está
inicialmente en la planta baja, y 39,6 s después de la llamada de la persona alcanza la
planta baja. Si no hubo paradas intermedias, y los tiempos de abrir y cerrar la puerta
del ascensor y de entrada y salida de pasajeros son despreciables, se puede decir que
el piso X es:
a) 9
b) 11
c) 16
d) 18
e) 19
Solución
Segundos por piso
36 s s
1,8
20 p p
s
1,8 x 2 39, 6 s
p
x 11 p
4. La velocidad de 54 km/h corresponde a m/s:

116
a) 10
b) 15
c) 20
d) 27
e) 54
Solución.
km km 1000m 1h m
54 54 15
h h 1km 3600s s
5. Una persona recorre 4 km corriendo con una velocidad escalar media de 12 km/h. El
tiempo transcurrido es de:
a) 3,0 min
b) 8,0 min
c) 20 min
d) 30 min
e) 33 min
Solución.
s s0 vt
4 0 12t
4 4 60 min
t h 0,3333h h 20 min
12 12 h
6. Hace 500 años que Cristóbal Colón partió de Gomera (Islas Canarias) y llegó a
Guatemala (Islas Bahamas), después de navegar cerca de 3000 millas marinas (5 556
km) durante 33 días. Considerando que un día tiene 86400 s, la velocidad media de la
travesía oceánica, en unidades del SI, fue aproximadamente:
m
a) 2 10 2
m
b) 2 10 1
117
m
c) 2 100
s
m
c) 2 101
s
m
d) 2 102
s
Solución.
s 5556km km 1000m día

v 168,366364 2 10 1 s 0,19 s
t 33días día km 86400s
7. Un móvil se desplaza durante 10 min con una velocidad constante de 5 m/min y,

después, durante 5 min más con una velocidad constante de 8 m/min. La velocidad
media de ese móvil en m/min, en el intervalo de 15 min, es:
a) 3,5
b) 6,0
c) 6,5
d) 13
e) 15
Solución
s s0 vt
m
s1 5 10 min 50m
min
m
s2 8 5 min 40m
min
90m v15
m
v 6
min
8. Una persona, caminando normalmente, tiene una velocidad del orden de 1 m/s. ¿Qué
distancia, aproximadamente, esa persona recorrerá, caminando durante 15 min?
a) quince metros
b) ciento cincuenta metros

118
c) un kilómetro
d) diez kilómetros
e) noventa metros
Solución
s s0 vt
m
s 1 900s 900m
s
9. Entre las ciudades A y B, que distan 180 km una de la otra, hay un servicio de
transporte por ómnibus. A cada hora un ómnibus sale de la primera a la segunda
ciudad, transitando con una velocidad constante de 60 km/h. Si se viaja en automóvil
de Ba A, también con una velocidad constante de 60 km/h, habrá cruzamiento con los
ómnibus que transitan en sentido contrario. El intervalo de tiempo entre dos
cruzamientos sucesivos es:
a) 10 min
b) 15 min
c) 30 min
d) 45 min
e) 1 h
Solución
km
180 60 t
h
t 3h
58. La inercia de una partícula de masa m se caracteriza:
I – por la incapacidad de esa partícula de modificar, por sí misma, su estado de reposo o de

movimiento rectilíneo uniforme.
II- por la incapacidad de esa partícula de permanecer en reposo cuando una fuerza
resultante es ejercida sobre ella.
III- por la capacidad de esa partícula de ejercer fuerzas sobre otras partículas.
De las afirmaciones anteriores, ¿cuáles son correctas?
119
a) Sólo II.
b) Sólo III.
c) Sólo I y II.
d) Sólo I y III.
e) I,II y III.
Solución.
59. Una persona de 80 kg de masa está en el polo Norte de la Tierra donde la aceleración
de la gravedad es supuesta con módulo igual a 10 m/s . La fuerza gravitacional que la
2
persona aplica sobre el planeta Tierra:
a) es prácticamente nula.
b) tiene una intensidad igual a 80 kg.
c) tiene una intensidad igual a 80 N.
d) tiene una intensidad igual a 800 N y está aplicada en el suelo donde la persona pisa.
e) tiene una intensidad igual a 800 N y está aplicada en el centro de gravedad de la Tierra.
Solución.
Adición de Velocidades: Marcos de Referencia

Supongamos que remamos una canoa a una velocidad de 6 km/h encaminándola hacia el
norte a través de una correntada de río que corre hacia el este a una velocidad de 3 km/h.
1km 1
Si el río es de un kilómetro de ancho, nos tomará h 10 min alcanzar la otra
km 6
6
h
costa. Durante ese tiempo, el agua habrá llevado a la canoa río abajo al este a una
km 1
distancia de 3 h 0,5km. Así el desplazamiento de la canoa en relación al
h 6
punto inicial de partida durante ese 10 min está en una dirección dada por
tan 1 0, 5 26, 60 al nor-este
y tiene la magnitud
120
1km
s 1,12km
cos 26, 60
Dado que el desplazamiento real de la canoa está dada por estos valores, la velocidad
media de la canoa durante estos 10 min es
1,12km
v 6, 72km / h; 26, 60 nor-este
1
h
6
Vemos que la velocidad de la canoa con respecto a la costa es la suma de dos

contribuciones, la velocidad relativa al agua sobre la cual flota y la velocidad del agua en
relación a la costa.
A pesar de que la canoa está viajando en la dirección 26,6 0 , nor-este, la persona remando
lo está haciendo hacia el norte. Más aún, para un segundo observador que se encuentra
en el río flotando en la correntada, la canoa aparece viajando al norte. Es sólo relativo a la
costa que la canoa tiene velocidad nor-este, y la correntada una velocidad al este.
Aceleración Centrípeta
Como se ha visto en el estudio del movimiento circular uniforme, el módulo de la
velocidad v permanece constante mientras que su dirección varía en cada instante debido
a la aceleración centrípeta a cp , dirigida hacia el centro de la curva, cuyo módulo es:
v2
a
r
Donde v es la velocidad escalar o el módulo de v y r es el radio de la trayectoria circular.
Fuerza Centrípeta
Por el principio fundamental de la Dinámica, la aceleración que un cuerpo presenta es
producida por una fuerza que tendrá la misma dirección y el mismo sentido de la
aceleración que causó.
FR ma
En el movimiento circular uniforme, a la fuerza resultante que produce la aceleración

centrípeta se denomina fuerza centrípeta F cp , responsable de que el cuerpo mantenga
una trayectoria circular.
121
F cp m acp
En módulo:
v2
F cp m
r
A continuación se presentan algunos ejemplos que evidencia las aplicaciones de la fuerza

centrípeta.
La piedra se mantiene en trayectoria circular mientras la cuerda está estirada. Al soltarse la

cuerda, se anula la fuerza centrípeta y la piedra tiende a seguir en línea recta tangente a la
trayectoria cicular.
La luna se mantiene en órbita por la fuerza centrípeta debido a la atracción gravitacional

de la Tierra sobre ella.
Se debe al rozamiento entre los neumáticos y la carretera la fuerza centrípeta necesaria

para conservar el automóvil en una trayectoria circular. Eliminándose ese rozamiento, el
automóvil, por inercia, “sale por la tangente”, no consiguiendo completar la curva.
Un vehículo de 1000 kg de masa recorre el trecho de una carretera conforme indica la
figura, con una velocidad constante de 18 km/h. Siendo g=10 m/s 2 , determine la
intensidad de la fuerza normal que la carretera ejerce sobre el vehículo en los puntos A y
B.
Solución.
Gravitación Universal
Leyes de Kepler
Primera Ley
Los planetas describen órbitas elípticas en torno al Sol, ocupando éste uno de sus focos.
Donde:
122
a semieje mayor (radio medio de la órbita descrita);
b semieje menor.
Al punto A de la órbita del planeta más próximo al Sol se denomina perihelio y al punto B más
distante, afelio.
Segunda Ley
Las áreas barridas por el segmento imaginario que une el centro del Sol al centro del planeta
son proporcionales a los tiempos empleados en barrerlas.
A1 A2
cte
t1 t2
Observaciones:
1) Si A1 A2 t1 t2 .
Como s1 s2 v1 v2 .
Esto quiere decir que los planetas se mueven alrededor del Sol con velocidad
variada.
2) La velocidad de los planetas es mayor cuando ellos están más próximos al Sol,
y menor cuando están más lejos.
3) El movimiento de traslación es variado, esto es:
Tercera Ley
El cuadrado del período de revolución de los planetas es proporcional al cubo de sus distancias
medias del Sol.
T2
k
a3
Observaciones:
123
1) A través de esta ley se puede concluir que el period de translación de un

planeta aumenta con el aumento del semieje mayor de su trayectoria
alrededor del Sol, esto es, aumenta su año.
Ejemplos: Mercurio, año de 88 días terrestres
Plutón, año de 248 años terrestres
2) Las tres leyes de Kepler son válidas para cualquier cuerpo girando alrededor de
una gran masa central, esto es, los satélites naturales y los artificiales.
3) La constante k sólo depende de la masa del Sol y no del planeta que gira
alrededor de él.
Ley de la gravitación universal

Newton explicó las leyes de los movimientos de los planetas por una hipótesis aplicable a la
universalidad de los casos desde la atracción de los planetas hasta las atracciones moleculares
de los cuerpos.
Estudiando el movimiento de la Luna, él concluyó que la fuerza que la mantiene en órbita es

del mismo tipo que la fuerza que la Tierra ejerce sobre un cuerpo ubicado en sus
proximidades.
A esas fuerzas las denominó gravitacionales y luego enunció la ley de la gravitación universal:
Dos cuerpos se atraen con fuerzas proporcionales a sus masas e inversamente proporcionales
al cuadrado de la distancia entre sus centros.
Esas fuerzas tienen la misma intensidad, la dirección que pasa por el centro de los dos cuerpos
y el sentido contrarios.
Mm
F G
d2
Donde:
1) M y m son las masas;
2) G es la constante de gravitación universal;
3) d es la distancia entre los centros de los dos cuerpos;
4) F es la intensidad de la fuerza gravitacional.
124
La constante G no depende de los cuerpos ni del medio en que se encuentran ni de la

distancia entre ellos. Depende solamente del sistema de unidades utilizado.
El valor en el SI es:
11 Nm 2
G 6, 67 10
kg 2
Aceleración de la gravedad
Alrededor de la Tierra hay una región denominada campo gravitacional, donde los cuerpos
allí colocados sufren su influencia, que se presenta en forma de una fuerza.
Dentro de ese campo los cuerpos son atraídos hacia la Tierra, sufriendo variaciones de
velocidad, en virtud de la aceleración. Esa aceleración es denominada aceleración de la
gravedad y es representada con la letra “g”.
Se tienen dos casos, que son:
1º caso: Aceleración de la gravedad en la superficie de la Tierra.
Todo punto material de masa m ubicado en la superficie de la Tierra es atraído hacia su

centro.
Esa fuerza atractiva es el peso del cuerpo, que está dada por la expresión:
P m g
Pero, debido a la ley de Newton, la intensidad de la fuerza de atracción gravitacional entre

la Tierra y el cuerpo está dada por:
m M
F G
R2
Donde:
1) M masa de la Tierra;
2) R radio de la Tierra.
No teniendo en cuenta la rotación de la Tierra, la fuerza peso es la fuerza propia de

atracción gravitacional. Luego:
mM
P F mg G
R2
125
M
gsuperficie G
R2
Esta fórmula es la expresión que permite calcular la aceleración de la gravedad en la

superficie de cualquier planeta.
Se nota que la aceleración de la gravedad en la superficie es independiente de la masa m

del punto material que fue atraído.
2º caso: Aceleración de la gravedad para puntos externos a la Tierra.
Si el punto material está a una altura h de la superficie de la Tierra, se tiene:
M M
g G g externo G 2
d2 R h
Observación:
Los cuerpos flotan dentro de una nave espacial porque la fuerza gravitacional (fuerza peso)
que actúa sobre el cuerpo hace el papel de la fuerza centrípeta que actúa sobre él para
mantenerlo en una trayectoria circular. A la sensación de la ausencia del peso de los
cuerpos se llama ingravidez.
Satélite estacionario
Particularmente interesante para la telecomunicación son los satélites que describen una
órbita circular sobre el plano ecuatorial en 86400 s, es decir, 24 h.
Cuando el satélite tiene órbita circular contenida en el plano ecuatorial y el período de

rotación del satélite es igual al período de la Tierra, el satélite permanece en reposo en
relación a un sistema de referencia fijo en la superficie de la Tierra y es llamado satélite
estacionario.
Ellos deben estar a una altura aproximada de h=35 840 km de la superficie de la Tierra.
Energía
El concepto de energía puede ser considerado intuitivo. No es algo que se puede tocar con
las manos, pero se pueden sentir sus manifestaciones. Ejemplos: se siente calor cuando la
madera se quema; el agua de una cascada mueve las turbinas de una usina hidroeléctrica;
se ve la luz emitida por la llama de una vela, etc.
Para evaluar cuantitativamente la energía, se debe medir la transferencia de energía de un

cuerpo a otro, esto es, la transformación de una forma de energía en otra.
126
Para medir la cantidad de energía transferida de un cuerpo a otro se introducirá el

concepto de trabajo.
Trabajo de una fuerza

El significado de la palabra trabajo, en Física, es diferente de su significado habitual,
empleado en el lenguaje común. Por ejemplo: un hombre que levanta un cuerpo hasta una
determinada altura realiza un trabajo. En Física, el trabajo que una persona realiza al
sostener un objeto a una cierta altura sin moverse es nulo, pues no hay desplazamiento.
El trabajo en Física, está siempre relacionado a una fuerza y a un desplazamiento. Una

fuerza aplicada a un cuerpo realiza trabajo cuando produce un desplazamiento del cuerpo.
Se tienen dos casos, que se pasan a analizar:
1º caso: La fuerza tiene la misma dirección del desplazamiento
Considerando un punto material que, por la acción de la fuerza F , horizontal y constante,

se mueve de la posición A a la posición B, sufriendo un desplazamiento d.
El trabajo de F en el desplazamiento AB está dado por:
TA, B F d
La unidad de trabajo en unidades del SI es el Nm, llamada joule e indicada por J.
Si la fuerza F tiene el mismo sentido que el desplazamiento, el trabajo se dice motor. Si

tiene sentido contrario, al trabajo se denomina resistente.
Por convención:
Tmotor 0 y Tresistente 0
2º caso: La fuerza no tiene la misma dirección del desplazamiento.
Considerando un punto material que, bajo la acción de la fuerza F , pasa de la posición A a

la posición B sufriendo un desplazamiento d.
Descomponiendo la fuerza F , se tiene:
El trabajo de la componente F y en el desplazamiento d es nulo, pues no hay

desplazamiento en la dirección y. Luego, solamente F x realiza trabajo, dado por:
TA , B TF TFx Fx d
127
Pero Fx F cos ; por tanto:
TA , B F d cos
Observación:
Si la fuerza F es perpendicular a la dirección del desplazamiento, el trabajo de F es nulo,

pues cos 900 0.
Propiedad:
Se puede calcular el trabajo de una fuerza F , constante, utilizando el gráfico:
A F d A TA, B
El área A es numéricamente igual al módulo del trabajo de la fuerza F en el

desplazamiento de A hacia B.
Esta propiedad es válida cuando la fuerza F es variable y también para cualquier

trayectoria.
1. Un punto material se desplaza 10 m por la acción de una fuerza de
50 N de intensidad, como se indica en la figura.
Determine el trabajo realizado por la fuerza F en el desplazamiento AB.
Solución.
TA , B F d cos 50 10 cos 600 250 J
2. Un bloque de 10 kg se mueve en línea recta sobre una mesa lisa, en

posición horizontal, bajo la acción de una fuerza variable que actúa
en la misma dirección del movimiento, conforme muestra el gráfico.
Calcule el trabajo realizado por la fuerza cuando el bloque se desplaza

del origen hasta el punto x 5m.
Solución.
128
Test de Bonjorno al final de la página 198

1. ¿Cuál es el orden de magnitud del número de segundos contenidos en un mes?
a) 103
b) 104
c) 105
d) 106
e) 107
Solución.
60 60 24 30 2592000 2, 6 106
2. El intervalo de tiempo de 2,4 min equivale, en unidades del Sistema Internacional, a:
a) 24 s
b) 124 s
c) 144 s
d) 160 s
e) 240 s
Solución.
El Sistema Internacional mide el tiempo en segundos. Por lo tanto,
60 s
2, 4 min 2, 4 min 144 s
1 min
3. En un edificio de 20 pisos (incluyendo la planta baja) el ascensor emplea 36 s para ir de

la planta baja hasta el 20 piso. Una persona en el piso X llama el ascensor, que está
inicialmente en la planta baja, y 39,6 s después de la llamada la persona alcanza la
planta baja. Si no hubo paradas intermedias, y los tiempos de abrir y cerrar la puerta
del ascensor y de entrada y salida de pasajeros son despreciables, se puede decir que
el piso X es:
a) 9
129
b) 11
c) 16
d) 18
e) 19
Solución.
s s0 vt
20 v36
20
v 0,5555
36
Es decir el ascensor recorre 0,5555 pisos por cada segundo.
Digamos que la persona está en el piso x . Como el ascensor tiene que primero subir hasta
este piso y luego bajar, la distancia recorrida es 2x .
2 x 0,5555 39, 6
x 11
4. La velocidad de 54 km/h corresponde, en m/s, a:
a) 10
b) 15
c) 20
d) 27
e) 54
Solución.
km 1000 m 1h m
54 15
h 1 km 60 60 s s
5. Una persona recorre 4 km corriendo con una velocidad escalar media de 12 km/h. El
tiempo transcurrido es de:
a) 3,0 min
b) 8,0 min
130
c) 20 min
d) 30 min
e) 33 min
Solución.
s s0 vmt
4 12t
60 min
t 0,33 h 0,33 h 19,8 min
1h
6. Hace 500 años que Cristóbal Colón partió de Gomera (Islas Canarias) y llegó a
Guanahani (Islas Bahamas), después de navegar cerca de 3000 millas marinas (5 556
km) durante 33 días. Considerando que un día tiene 86 400 s, la velocidad media de la
travesía oceánica, en unidades del Sistema Internacional, fue aproximadamente:
a) 2 10 2
m/s
b) 2 10 1
m/s
c) 2 10 m/s
d) 2 101 m/s
e) 2 10 2 m/s
Solución.
s s0 vt
5556 v33
km 1 dia 1000 m m m
v 168,36 km/dia 168,36 2 2 10
dia 86400 s 1 km s s
7. Un móvil se desplaza durante 10 min con una velocidad constante de 5 m/min y,

después, durante 5 min más con una velocidad constante de 8 m/min. La velocidad
media en m/min, en el intervalo de 15 min, es:
a) 3,5
b) 6,0
131
c) 6,5
d) 13
e) 15
Solución.
8. Una persona, caminando normalmente, tiene una velocidad del orden de 1 m/s. ¿Qué
distancia, aproximadamente, esa persona recorrerá, caminando durante 15 min?
a) Quince metros
b) Ciento cincuenta metros
c) Un kilómetro
d) Diez kilómetros
132
e) Noventa metros
Solución.
m 60 s
s vt 1 15 min 900 m 1 km
s 1m
9. Entre las ciudades A y B, que distan 180 km una de la otra, hay un servicio de
transporte por ómnibus. A cada hora un ómnibus sale de la primera a la segunda
ciudad, transitando con una velocidad constante de 60 km/h. Si se viaja en automóvil
de B a A, también con una velocidad constante de 60 km/h, habrá cruzamiento con los
ómnibus que transitan en sentido contrario. El intervalo de tiempo entre dos
cruzamientos sucesivos es:
a) 10 min
b) 15 min
c) 30 min
d) 45 min
e) 1 h
Solución.
133
10. Dos móviles, A y B parten de un mismo punto x con velocidades de 20 m/s y 50 m/s,
respectivamente. El móvil A recorre una semicircunferencia, mientras que el móvil B
recorre una trayectoria recta. Sabiendo que la distancia 0x es de 1000 m, para que los
dos móviles lleguen juntos al punto y el intervalo de tiempo entre sus partidas debe
ser de:
a) 95 s
b) 117 s
c) 135 s
d) 157 s
e) 274 s
134
Solución.
Sabemos que en el movimiento uniforme:
s s0 vt
Dividiendo ambos miembros de esta igualdad por R :
s s0 v
t
R R R
0 t
En el movimiento uniforme, el móvil B se desplazará una distancia de 2000 m en

40 s.
2000 50t
2000
t 40 s
50
2 R
Por su parte, el móvil A se desplazará una distancia de m, la mitad de la
2
circunferencia en 157 s.
s v
t
R R
2 1000
2 20
t
1000 1000
t 157 s
135
Por lo tanto, para que lleguen juntos a y deben salir con una diferencia de 157 s
menos 40 s. O sea con una diferencia de 117 s.
11. Dos automóviles, A y B, se desplazan sobre una misma carretera, en la misma

dirección y en sentidos opuestos, animados, respectivamente de velocidades
constantes v A 90 km/h y vB 60 km/h . En un determinado instante t0 0 h,
pasan por el mismo punto de referencia. Al final de 15 min, contados a partir del punto
de referencia, la distancia entre los automóviles, en km, será de:
a) 10,0
b) 37,35
c) 42,7
d) 54,8
e) 81,3
Solución.
12. Un objeto se desplaza con movimiento rectilíneo uniforme durante 30 s. La figura

representa el gráfico del espacio en función del tiempo. El espacio del objeto en el
instante t=30 s, en metros, será:
136
a) 30
b) 35
c) 40
d) 45
e) 50
Solución.
13. Cuando un conductor aumenta la velocidad escalar de su automóvil de 60 km/h a 78

km/h en 10 s, él está comunicando al automóvil una aceleración escalar media, en
m/s2 de:
a) 18
b) 0,2
c) 5
d) 1,8
e) 0,5
Solución.
137
km
v t2 v t1 78 60 18 h 18 km 1h 1000m m
am 0,5
t2 t1 10 10 s 10 h s 3600s 1km s
14. Un avión parte del reposo y después de 20 s despega con una velocidad de 360 km/h.
Admitiéndose la aceleración constante, ¿cuál es su valor en m/s 2 ?
a) 2
b) 5
c) 10
d) 18
e) 72
Solución.
v 360 km 360 km 1000m h m

am 5
t 20 h s 20 h s km 3600s s2
15. La tabla indica la velocidad instantánea de un objeto en intervalos de 1 s. Las

velocidades instantáneas del objeto a los 3,60 s y 5,80 s son, respectivamente:
a) 15,7 m/s y 20,5 m/s
b) 13,8 m/s y 22,6 m/s
c) 14,5 m/s y 19,5 m/s
d) n.d.a.
Solución.
Entre 3s y 4s, hay una modificación de la velocidad instantánea de 2,3 m/s.
dv
Esto nos da la derivada 2, 3 . Por lo tanto, para hallar la velocidad que le
dt
corresponde a 3,6 s, debemos multiplicar 0,6 por 2,3. Esto nos da 1,38 que es lo
que debemos sumar a 13,1, obteniéndose 14,48 m/s.
Para 5,8 s, el procedimiento es el mismo. Se obtiene en este caso 19,5 m/s.
16. La función horaria del movimiento de una partícula se expresa por s t 2 10t 24 en
unidades del SI. La posición del móvil al cambiar de sentido es:
138
a) 24 m
b) -25 m
c) 25 m
d) 1 m
e) -1 m
Solución.
El punto de referencia para cambiar de sentido es t=0. Por lo tanto, s=24.
17. Un automóvil que parte del reposo emplea 5 s para recorrer 25 m en movimiento
uniformemente variado. La velocidad final del automóvil es de:
a) 5 m/s
b) 10 m/s
c) 15 m/s
d) 20 m/s
e) 25 m/s
Solución.
v v0 at
1 2
s s0 v0t at
2
1 2
25 a5
2
a 2m / s 2
m
v v0 at 2 5 10
s
18. Un tren posee una velocidad de 108 km/h al pasar por un punto A y, después de
recorrer 125 m, pasa por un punto B con una velocidad de 72 km/h. La distancia
recorrida por el tren hasta detenerse, medida a partir del B, es:
a) 50 m
b) 100 m
139
c) 225 m
d) 301 m
e) 426 m
Solución.
19. Un tren marcha con una velocidad de 20 m/s cuando el maquinista ve un obstáculo a
50 m de él. La desaceleración mínima que debe ser dada al tren para que no haya
choque es de:
140
a) 4m/s2
b) 2m/s2
c) 1m/s 2
d) 0,5 m/s 2
e) Cero
Solución.
20. ¿Cuál fue la aceleración escalar media del cuerpo entre los instantes t=0 s y t=8 s, en
cm/s ?
2
a) 0,75
b) 1,1
c) 1,5
d) 2
e) 3,2
Solución.
141
12 0
am 1, 5cm/s 2
8
21. ¿Cuál es la distancia recorrida por el cuerpo entre los instantes t=0s y t=8s, en cm?
a) 8,0
b) 12
c) 24
d) 48
e) 96
Solución.
1 2
s s0 v0t at
2
1
s 0 0 1,5 82 48cm
2
22. Una partícula describe un movimiento representado por el gráfico. Sabiendo que su
posición inicial es de 100 m, su posición final es de:
a) 1 290 m
b) 1 390 m
c) -3 810 m
d) 89 000 cm
e) -38 100 dm
Solución.
142
23. Un móvil se mueve sobre una recta, con su posición variando con el tiempo como
indica el gráfico. La aceleración de ese movimiento es:
a) 2m/s2
b) 3m/s 2
c) 4 m/s 2
d) 5 m/s 2
e) 6 m/s 2
Solución.
143
24. Un móvil que parte del reposo ejecuta un movimiento rectilíneo cuya aceleración
escalar varía con el tiempo conforme al diagrama. Se puede afirmar que, al final de 4s,
el espacio recorrido es:
a) 45 m
b) 100 m
c) 180 m
d) 30 m
e) 50 m
Solución.
144
25. Un cuerpo es lanzado del suelo hacia arriba, con una velocidad inicial de 100 m/s.
Siendo g 10m/s 2 . ¿cuál es la altura en que se detiene y el tiempo que emplea en
caer?
a) 1 000 m, 100 s
b) 750 m, 50 s
c) 500 m, 25 s
d) 500 m, 10 s
e) 350 m, 5 s
Solución.
v v0 at
0 100 10t
t 10s
Le lleva 10 s llega a la altura máxima. Luego la altura máxima estará dada por:
1 2 1
s s0 v0t at 100 10 10 10 2 500m
2 2
Al caer:
145
1 2
500 0 0 t 10t
2
100 t 2
t 10s
26. Lanzando una piedra verticalmente hacia arriba y considerando la aceleración de la

gravedad y la resistencia del aire, se puede afirmar que:
a) el tiempo de subida es menor que el tiempo de bajada
b) el tiempo de subida es mayor que el tiempo de bajada
c) el tiempo de subida es igual al de bajada
d) la fuerza de la resistencia del aire actúa en el mismo sentido de la gravedad tanto

en la subida como en la bajada
e) Ninguna de las afirmaciones es verdadera
Solución.
Como puede observarse en el ejercicio anterior, el tiempo de subida es igual al tiempo de

bajada.
27. Un cuerpo es abandonado a partir del reposo y alcanza el suelo con una velocidad de
20 m/s. Considerando g=10 m/s 2 , el cuerpo cae de una altura de:
a) 200 m
b) 100 m
c) 50 m
d) 20 m
e) 10 m
Solución.
v v0 at
20 0 10t
t 2s
146
1 2
s s0 v0t at
2
1
s 0 0 10 4
2
s 20m
28. Una piedra, que parte del reposo, cae de una altura de 20 m. Se desprecia la
resistencia del aire y adopta g=10 m/s 2 . La velocidad de la piedra al alcanzar el suelo y
el tiempo empleado en la caída, respectivamente, valen:
a) v=20 m/s y t=2 s
b) v=20 m/s y t=4 s
c) v=10 m/s y t=2 s
d) v=10 m/s y t=4s
Solución
1 2
20 0 10t
2
t 2s
m
v 10 2 20
s
29. Un cuerpo es abandonado en caída libre de lo alto de un edificio. Suponiendo la

aceleración de la gravedad constante, de módulo g=10 m/s 2 y despreciando la
resistencia del aire, la distancia recorrida por el cuerpo durante el quinto segundo es:
a) 125 m
b) 80 cm
c) 205 m
d) 5 m
e) 45 m
Solución.
147
118. Dos bloques en posición vertical están unidos por una cuerda. Otra cuerda es amarrada al
bloque superior. La fuerza F necesaria para mantener el sistema en reposo vale, en kgf:
a) 2
b) 3
c) 4
d) 6
e) 20
Estática
“Denme un punto de apoyo y moveré el mundo.”
La Estática es de interés relevante en el cálculo de grandes estructuras, tales como

puentes y edificios, donde la ausencia de rotación y traslación son condiciones
necesarias y suficientes para mantenerlos en equilibrio.
Esta ciencia ilustra y justifica la diferencia entre intentar cerrar una puerta
aplicando la fuerza próxima a las bisagras o distante de ellas, o aplicar la fuerza al
punto más distante o más próximo al eje de rotación de una llave de boca, cuando
se desea retirar la tuerca de un tornillo.
Principio de traslación de fuerzas

Si se estira un cuerpo de forma cúbica con una fuerza F en el punto A, centro de
la cara lateral derecha del cuerpo,
Se puede también empujar ese cuerpo, pasando el punto de aplicación de la

fuerza F hacia el punto B, centro de la cara lateral izquierda.
148
En los dos caso, el efecto de la fuerza F sobre el cuerpo es el mismo.
Esto siempre ocurrirá si el punto de aplicación de la fuerza sobre el cuerpo

estuviera en la línea de acción de esa fuerza.
El efecto de la fuerza F sobre el cuerpo es el mismo si ella es aplicada a los puntos

A, B ó C de su línea de acción.
El efecto de una fuerza sobre un cuerpo no se altera cuando se

desplaza su punto de aplicación a lo largo de su línea de acción.
Centro de Gravedad
Se puede considerar los cuerpos materiales como un sistema de partículas, cada
una de las cuales es atraída por la Tierra con una fuerza igual al peso de la
partícula.
La resultante total de todas esas fuerzas parciales es el peso total del cuerpo. Sea
G el punto en el cual se puede considerar que se aplica el peso total de ese cuerpo.
El punto G se denomina centro de gravedad del cuerpo.
149
Centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación de

la fuerza peso.
La Tierra atrae al cuerpo como si toda su masa estuviese localizada en el centro de
gravedad.
Par a cuerpos homogéneos, esto es, de masa uniformemente distribuida, que

admiten un eje de simetría, sus centros de gravedad están sobre ese eje.
En un cuerpo homogéneo de forma cúbica, el centro de gravedad es el punto de

intersección de las diagonales.
Determine las coordenadas del centro de gravedad de los cuerpos homogéneos y
de espesores despreciables que se indican en las figuras.
Solución.
Estableciendo los ejes x e y, se tiene:
150
Problemas Propuestos
373. Halle las coordenadas del centro de gravedad de los cuerpos homogéneos,
cuyos espesores son despreciables, que se indican en las figuras.
Solución
151
374. Calcule las coordenadas del centro de gravedad de la chapa triangular

equilátera y de espesor despreciable que se indica en la figura. El lado del triángulo
mide 40 3 cm.
Solución
Equilibrio estático de un punto material
152
Para que un punto material se encuentre en equilibrio estático es necesario y

suficiente que la resultante de todas las fuerzas que en él actúan sea nula.
Punto material de equilibrio R 0
Un cuerpo de 80 N de peso se mantiene en equilibrio mediante hilos ideales,
conforme indica la figura.
Determine las intensidades de las tracciones soportadas por los hilos AB y AC.
Solución.
Descomponiendo las fuerzas en sus componentes, en los ejes x e y, se tiene:
153
154
375. El esquema representa dos cuerpos X e Y de pesos iguales a 30 N y 20 N,

respectivamente, suspendidos por hilos, 1 y 2, ideales.
Calcule la intensidad de la tracción en los hilos 1 y 2.
Solución
376. Un cuerpo de 400 N de peso se halla en equilibrio, como se ilustra en la figura. Determine
la intensidad de las fuerzas tensoras en las cuerdas, supuestas de pesos despreciables.
Solución
155
377. Un bloque de peso P 80 N está suspendido por hilos, como indica la figura.
a) ¿Cuál es la intensidad de la tracción que se ejerce en el hilo AB?
b) ¿Cuál es la intensidad de la tracción que se ejerce en el hilo horizontal ABC?
378. En un gimnasio hay dos puntos fijos, A y B, de los cuales se suspende una lámpara de 600
N de peso, mediante los hilos AC y BC, como se indica en la figura.
Determine la intensidad de la fuerza de tracción en cada hilo.
379. Calcule la fuerza en cada uno de los hilos flexibles AB y AC, sabiendo que el peso del
cuerpo colgado es de 26 N. Considere sen45 cos 45 0, 7 y cos 30 0,8.
380. La posición de una lámpara se puede ajustar con la ayuda de un contrapeso, como se
indica en el esquema.
Para la situación representada, el contrapeso es de 10 N. ¿Cuál es el peso de la lámpara?

156
381. El hombre que se indica en la figura posee 70 kg de masa y se halla en equilibrio.

Sabiendo que él se halla en una posición horizontal, que su peso actúa en el punto A y que
cos 30 0,8, calcule:
a) la fuerza tensora en el hilo;
b) la reacción opuesta por la pared a los pies del hombre.
382. Un cuerpo de 200 N de peso se halla en equilibrio sobre un plano inclinado bajo la acción
de una fuerza F paralela al plano. Despreciando los rozamientos, calcule:
a) la intensidad de F ;
b) la intensidad de la fuerza normal que el cuerpo ejerce sobre el plano inclinado.
383. El bloque A de la figura pesa 100 N. El bloque B pesa 20 N y el sistema se halla en

equilibrio. ¿Cuál es la intensidad de la fuerza de rozamiento ejercida sobre el bloque A?
384. Un bloque A de 10 kg se encuentra en reposo sobre un plano horizontal liso, como se

m
indica en la figura de al lado. Considerando que las poleas y los hilos son ideales y g 10 ,y
s2
sabiendo que la masa del bloque C que equilibra el sistema es de 2 kg, calcule la masa del
bloque B.
Hidrostática
La hidrostática tiene su origen en los estudios de Arquímedes (287-212 a.C.) sobre la Mecánica
de los fluidos.
Si se comprendió la Unidad IV, se comprenderán fácilmente los principios de la Hidróstatica,

pues ahora, la fuerza será ejercida por un líquido o gas, o sea, un fluido.
Dieron contribución a este tema los científicos Torricelli (1608-1647), Stevin (1548-1620),
Pascal (1623-1662), entre otros.
La hidrostática ayuda a entender, por ejemplo, por qué los esquimales utilizan un zapato con
suela en forma de raqueta de tenis, qué es la presión atmosférica y cómo medirla, la diferencia
entre nadar en una piscina de agua dulce y en el mar, el funcionamiento de una prensa
hidráulica.
Al tomar una gaseosa con pajita, ¿por qué el líquido sube por la pajita? Al sumergir cuerpos en
líquidos, algunos se hunden y otros quedan flotando en la superficie. ¿Por qué será? ¿Y por
qué razón, cuando se sumerge a grandes profundidades se tienen problemas de respiración
aun con equipo de buceo?
157
¿Cómo un avión a chorro, o aun movido a hélice, consigue volar? ¿Qué fuerzas lo mantienen
en el aire?
Fluido
Se denomina fluido a toda sustancia que puede fluir, es decir, deslizarse con facilidad. Por eso
a los líquidos y a los gases se denominan fluidos.
El estudio de los fluidos en reposo o en movimiento se trata en un apartado de la Física a que

se denomina Mecánica de los Fluidos.
Con fines didácticos la Mecánica de los Fluidos se divide en:
Fluido-estática: estudia los fluidos en reposo.
Fluido-dinámica: estudia los fluidos en movimiento.
Como el líquido utilizado antiguamente era el agua, cuyo prefijo es hidro, se emplean también
los nombres Hidrostática para la Fluido-estática e Hidrodinámica para la Fluido-Dinámica.
Densidad absoluta o masa específica

Se denomina densidad absoluta o masa específica de un cuerpo al cociente entre la masa y el
volumen del cuerpo.
m
V
Donde:
masa especifica
m masa del cuerpo
V volumen del cuerpo
La unidad de densidad absoluta en el Sistema Internacional es el kilogramo por metro cúbico,

kg
que se representa por .
m3
g
Es muy utilizada la unidad .
cm3
Observación:
158
La densidad de un cuerpo puede no tener el mismo valor de la densidad absoluta de la

sustancia que constituye el cuerpo. Los valores serán iguales solamente cuando el cuerpo es
macizo y homogéneo.
g m
La densidad de la glicerina es 1,26 3
. ¿Cuánto pesan 4l de glicerina? Considere g 10 2 .
cm s
Solución
g
1, 26
cm3
V 4l 4000cm3
m
g 10
s2
La masa de la glicerina es igual a:
m m
1, 26 m 5, 04kg
V 4000
m
Por lo tanto, P m g 5, 04kg 10 50, 4N
s2
411 Halle la densidad absoluta en g/cm3 de un cuerpo de forma cúbica que mide 10 cm de
arista y cuya masa es de 2 kg.
Solución.
m 2000 g
2
V 103 cm3
412 El cuerpo que se indica en la figura tiene una forma de paralelepípedo y su masa es de 6
kg. Determine su densidad absoluta en g/cm3 .
159
Solución.
m 6000 g
500
V 12 cm3
413 La densidad de un cuerpo es de 1,8 g/cm 3 y su volumen es igual a 10 cm3 . Determine la

masa de ese cuerpo.
Solución.
m g
m V 1,8 3
10cm3 18g
V cm
g
414 Un cuerpo de 4 kg de masa tiene una densidad absoluta de 5 . Determine su
cm3
volumen en cm3 .
Solución.
m m 4000
V 800cm 3
V 5
415 La densidad de una determinada sustancia es 1,25 g/cm3 . Un cubo macizo, homogéneo,
tiene 2 cm de arista y se halla en un lugar donde la aceleración local de la gravedad es igual a
980 cm/s 2 . Calcule, en unidades del Sistema Internacional, la masa del cubo y su peso.
Solución.
160
g g 1kg 1000000cm3 kg
1, 25 1, 25 1, 25 103
cm3 3
cm 1000g 1m 3 m3
a 2cm 0, 02m 2 10 2 m
cm cm 1m m
g 980 980 9,8
s2 s 2 100cm s2
m m m m
1, 25 103 1, 25 103 m 0, 01kg
V a3 2 3 8 10 6
2 10
P mg P 0, 01 9,8 0, 098N
Respuesta: 0,01 kg y 0,098 N.
416 En un proceso de electrodeposición de estaño, se produce una película de 1 10 4 m de

espesor. ¿Cuántos metros cuadrados se pueden cubrir con 1,46 kg de estaño, cuya masa
kg
específica es 7,3 103 ?
m3
Solución.
Diseñando la película se tiene:
161
417 Un cilindro de hierro, vacío internamente, tiene 4 cm de radio externo y 2 cm de radio

g
interno. Sabiendo que la altura del cilindro es 10 cm y la densidad absoluta es 7,8 ,
cm3
calcule la masa del cilindro. Considere 3,1.
Solución.
162
418. Se mezclan dos líquidos, A y B. El líquido A tiene un volumen de 120 cm3 y una densidad
g
absoluta de 0,78 3
. El líquido B tiene un volumen de 200 cm3 y una densidad igual a 0,56
cm
g g
3
. Determine en la densidad de la mezcla.
cm cm3
Solución.
VA 120cm3
g
A 0, 78
cm3
VB 200cm3
g
B 0,56
cm3
163
mA
A
VA
mA 120 0, 78
mA 93, 6g
mB
B
VB
mB 0,56 200
mB 112g
mA mB 205, 6 g
0, 64
VA VB 320 cm3
g
Respuesta: 0, 64
cm3
Fórmula matemática de la presión

Considere dos personas, A y B, de igual peso, que caminan en la nieve.
Observe que la persona A deja marcas más profundas en la nieve que la persona B, a pesar de
que tienen el mismo peso.
Esto ocurre porque el área de la superficie sobre la cual A se apoya es menor que la superficie
de apoyo de B.
La física relaciona esas dos magnitudes, fuerza peso y área de la superficie, a través de la
magnitud física llamada presión.
Considerando la fuerza F que actúa perpendicularmente sobre el área S en la figura de al

lado.
164
Se denomina presión (p) al cociente entre la intensidad de la fuerza F y el área S en el que la

fuerza se distribuye.
F
p
S
p presion
F fuerza
S area
La unidad de presión en el Sistema Internacional de Unidades es el newton por metro

cuadrado, que se indica por N/m 2 y es denominada pascal.
1N
1 pascal 1 Pa
m2
Otras unidades que también se utilizan son:
dyn
1) La , denominada baria:
cm2
1dyn
1baria 1ba
1cm 2
2) La atmósfera:
N dyn
1atm 760mmHg 105 106
m2 cm 2
Un cubo homogéneo de aluminio de 2 m de arista se halla apoyado en una superficie
kg m
horizontal. Sabiendo que la densidad del aluminio es 2, 7 103 3
y g 10 2 , ¿cuál
m s
es la presión ejercida por el bloque en la superficie?
Solución
a 2m
kg
2, 7 103
m3
m
g 10
s2
165
La masa del cubo es igual a:
V a3 23 8m 3
m m
2, 7 103 m 2,16 104 kg
V 8
El área de apoyo es:
S a2 4m 2
F P mg 2,16 104 10 N
p 5, 4 10 4
S S S 4 m2
N
419. Determine, en 2
, la presión media ejercida por un edificio de 300t y 200 m 2 de base en
m
m
los puntos de contacto con el suelo. Adopte g 10 2 .
s
Solución.
m 300ton 300 103 kg

m
Datos p 3 106 N 300 103 kg 10 m a
s2
S 200m 2
Conceptos
peso 3 106 N
p 1,5 104 1,5 104 pascales
S 200 m2
420. Una bailarina de 50 kg de masa se apoya en la punta de un pie. La superficie de contacto

m N
entre el pie y el suelo tiene un área de 4 cm 2 . Siendo g 10 2
, determine en 2 la presión
s m
ejercida por el pie de la bailarina.
Solución.
166
m 50kg
Datos P 500N
S 4cm 2 4 10 4 m 2 0, 0004m 2
P 500 N
p 1250000 1, 25 106
S 4 10 4 m2
421. Las dimensiones de un bloque de mármol son 0,5m 0,5m 2m . Una de sus caras
cuadradas se apoya sobre un plano horizontal. Calcule la presión ejercida sobre la cara
g m
apoyada, sabiendo que la masa específica del mármol es 2,8 3
y g 10 2 .
cm s
Solución.
g kg
2,8
3
2,8 103 3
cm m
Datos
m
g 10 2
s
El volumen del bloque esta dado por
V abc 0,5 0,5 2 0, 5m3
La masa del bloque es igual a
m m
2,8 103 m 1, 4 103 kg
V 0, 5
La presión es igual a
F mg 1, 4 103 10 N
p p 5, 6 106
S ab 0,5 0,5 m2
422. Una placa rectangular de vidrio, que mide 1 m de ancho y 2,5 m de longitud, se halla
N
sumergida en un líquido, en una región donde la presión es 10 en todos los puntos de la
m2
placa. ¿Cuál es, en newtons, la intensidad de la fuerza que actúa sobre esa cara de la placa?
Solución.
El área de la placa es igual a:
S 1 2,5 2,5m 2
167
Por tanto,
F F
p 10 F 25N
S 2,5
m
423. Cuando el viento alcanza una velocidad de 45 en grandes tempestades, se ejerce una
s
N
presión de 28 aproximadamente. Determine la fuerza que él ejerce sobre una pared de
cm2
10 m de longitud y 2 m de altura, colocada perpendicularmente a la dirección del viento.
Solución.
N
p 28
Datos cm 2
S 2 10 20m 2 20 104 cm 2
F
p F 28 20 104 5, 6 106 N
S
424. Considere un bolígrafo de 0,08 N de peso y:
Sección de la base=0,5 cm 2
Sección de la punta=0,2 mm 2
Longitud=10 cm
Ancho de la base longitudinal de apoyo=0,2 mm
Determine la presión ejercida por el bolígrafo en cada uno de los tres casos que se indican en
la figura.
Solución.
168
425. Cuatro cubos metálicos homogéneos e iguales, de 10 1 m de arista, se hallan dispuestos

sobre un plano horizontal, como se indica en la figura.
N m
Sabiendo que la presión aplicada por el conjunto al plano es 104 2
y g 10 2 , calcule la
m s
densidad de los cubos.
169
426. Un cubo hueco de aluminio posee 100 g de masa y 50 cm3 de volumen. El volumen de la
parte vacía es de 10 cm3 . Calcule la densidad del cubo y la masa específica del aluminio.
427. Calcule la presión que la fuerza F de 12 N de intensidad, indicada en la figura, ejerce

sobre el área S 8cm 2 .
170
Presión ejercida por un líquido
Considere el recipiente de la figura, que contiene un líquido de densidad absoluta

hasta una altura h, en un lugar donde la aceleración de la gravedad es g.
El líquido contenido en el recipiente tiene un peso P y ejerce sobre la base del

recipiente una presión p, dada por:
P mg Vg
p gh p gh
S V V
h h
Esa presión, debida solamente a la columna del líquido, también es denominada

presión hidrostática y puede ser aplicada a un punto cualquiera del recipiente.
Observación:
Si se tienen, por ejemplo, tres líquidos no miscibles dentro de un mismo

recipiente, la presión en el fondo es la suma de las presiones parciales que cada
líquido ejerce individualmente.
p fondo pA pB pC A ghA B ghB C ghC
El recipiente de la figura contiene agua hasta una altura de 20 cm.
Sabiendo que el área de la base vale, aproximadamente, 8 cm 2 y considerando

m g
g 10 y H 2O 1 , calcule:
s2 cm3
a) La presión ejercida por la columna de agua en el fondo del recipiente.
b) La fuerza que el agua ejerce en el fondo del recipiente.
Solución
171
428. Calcule la presión y la fuerza en el fondo de los recipientes que se indican en

m
las figuras. Siendo g 10 .
s2
429. Un reservorio de agua posee en el fondo una válvula de 6 cm de diámetro. La

válvula se abre por acción del agua cuando ésta alcanza 1,8 m encima del nivel de
kg
la válvula. Suponiendo que la densidad del agua es 103 y la aceleración local
m3
m
de la gravedad es 10 , calcule la fuerza necesaria para abrir la válvula.
s2
430. Las dimensiones de una piscina de fondo plano horizontal de un club social
son: L 25m de longitud y l 10m de ancho. Sabiendo que el agua que la llena
ejerce una fuerza de 4,5 106 N en su fondo, determine la profundidad de esa
piscina. Siendo:
g
1 densidad del agua
cm3
m
g 10 2
s
431. Se dispone de dos recipientes cilíndricos: uno de diámetro D1 0, 6m y otro

de diámetro D2 0, 4m, ambos con altura suficiente para contener 150 litros de
aceite. Se sabe que el fondo de los recipientes es frágil y por eso se debe
almacenar el aceite en el cilindro que permitirá la menor presión hidrostática en el
fondo.
a) ¿Cuál de los recipientes se debe utilizar? ¿Por qué?
g
b) Sabiendo que aceite 0,8 , ¿cuál será la menor presión posible en el
cm3
fondo?
m
Considere g 10
s2
432. Halle la presión ejercida por los líquidos en el fondo del recipiente que se
indica en la figura.
Siendo:
172
g
H 2O 1
cm3
g
Hg 13, 6
cm3
m
g 10
s2
433. Se colocan tres líquidos no miscibles en el interior de un vaso cilíndrico. El

g g
volumen y la densidad de cada líquido son: 0,6 l, 1,2 3
; 1,4 l, 0,8 ; y 0,9 l,
cm cm3
g
0,7 . ¿Cuál es la intensidad de la fuerza total que actúa sobre el fondo del
cm3
recipiente? Desprecie la presión atmosférica.
Presión atmosférica
Alrededor de la Tierra hay una capa de aire denominada atmósfera, cuya altura es
del orden de 18 km. Esa masa ejerce una presión sobre todos los cuerpos en su
interior, denominada presión atmosférica.
Cálculo de la presión atmosférica

Para determinar el valor de la presión atmosférica, Torricelli utilizó un tubo de 1 m
de longitud, lleno de mercurio.
Colocando la extremidad libre del tubo en un recipiente conteniendo mercurio, al

nivel del mar y a 0 C, el verificó que la columna de mercurio en el tubo alcanzó 76
cm.
Como los puntos A y B están en el mismo nivel y en el mismo líquido, se tiene:
pA pB Hg gh patm
13, 6 103 9,8 0, 76 patm
N
patm 1, 01 105
m2
Para efectuar los cálculos, se utiliza:
N
patm 1, 0 105
m2
173
Como la columna de mercurio mide 76 cm, se puede escribir:
1atm 76cmHg 760mmHg presion atmosferica normal
La relación es:
1atm 106 dyn/cm 2 105 N/m 2 76cmHg
Conforme a la experiencia de Torricelli, cada cm 2 de la superficie terrestre soporta

una columna de atmósfera de aproximadamente 1 kg.
Las fuerzas ejercidas sobre los cuerpos por la atmósfera son considerables. Ellas
nos pasan desapercibidas porque nuestra presión interna es del mismo valor y
compensa sus efectos. Se puede comprobarlo a través de una experiencia muy
simple: calentando un poco de agua en el interior de una lata y tapándola cuando
el agua estuviera caliente, la presión atmosférica producirá la deformación de la
lata con el enfriamiento.
En un ambiente cerrado, por ejemplo, en una habitación, el aire ejerce la misma

presión en todos los puntos, independientemente de la altura en que estos se
encuentran. Esa presión gaseosa es debida al número de colisiones de las
partículas con las superficies (las paredes de la habitación). Tal presión es
constante.
Por otro lado, en la atmósfera el aire es un gas libre porque ella no posee paredes
laterales ni techo, solamente una pared de fondo –la superficie de la Tierra.
Como las moléculas gaseosas están sujetas a las fuerzas gravitacionales, ellas
tienden a estar más junto a la superficie terrestre. Por eso, la densidad del aire
disminuye con la altitud, es decir, el aire queda desaglomerado. Por lo tanto,
disminuye también la presión atmosférica, pero no uniformemente, conforme se
indica en la tabla.
Altitud (metros) Presión (mmHg)
0 760,0
200 741,1
2000 593,8
10000 193,0
16201 73,0
174
20022 40,0
Teorema de Stevin
Considerando un líquido de densidad absoluta , en equilibrio en el recipiente de
la figura.
Sean los puntos A y B del líquido situados a una distancia hA y hB ,

respectivamente, de la superficie del líquido.
Las presiones debidas a la columna del líquido en esos puntos son:
pA hA g 1
pB hB g 2
Efectuando (1) – (2), se tiene:
pA pB hA g hB g pA pB g hA hB
pA pB g hA hB g h
pA pB g h
Observaciones:
1) Si los puntos A y B están en el mismo nivel (igual profundidad), se tiene que

h 0 , esto es, p A pB . En base a esta conclusión, se puede verificar que la
superficie libre de un líquido en equilibrio es siempre plana y horizontal, pues
todos sus puntos soportan la misma presión, debiendo entonces estar en el
mismo nivel.
2) Si el punto B está en la superficie del líquido, la presión ejercida por el aire es la

presión atmosférica. De ahí se concluye que el nivel de la superficie libre en los
vasos comunicantes es igual en todos los vasos, porque la presión en todos
ellos es la presión atmosférica.
3) En la igualdad p A pB g h, se tiene:
pA presion absoluta o presion total del punto A ; g h presión
debida a la columna h del líquido (presión hidrostática).
175
El recipiente de la figura contiene dos líquidos no miscibles, A y B.
g g m N
Sabiendo que A 1, 4 y B 0, 6 , g 10 2 y patm 105 ,
cm3 cm 3
s m2
calcule la presión total en el fondo del recipiente.
Solución
La presión en el fondo del recipiente es:
N
px patm A ghA B ghB 105 1, 4 103 10 0, 4 0, 6 10 3 10 0, 2 1, 067 10 5
m2
Los vasos comunicantes que se indican en la figura contienen los líquidos A y B

en equilibrio.
g g
Siendo A 0,8 y B 1, 4 , calcule el valor de x.
cm3 cm3
Teorema de Pascal
Cuando se ejerce una presión sobre un cuerpo sólido, ésta se transmite
desigualmente en distintas direcciones debido a la fuerte cohesión que da al
sólido su rigidez. En un líquido la presión se transmite igualmente en todas las
direcciones, debido a la fluidez.
Para demostrar el Teorema de Pascal, se consideran dos puntos, A y B, en el

interior de un líquido incompresible en equilibrio de densidad absoluta , en
un lugar donde la aceleración de la gravedad es igual a g.
La diferencia de presión entre los puntos A y B es:
pA pB gh
Aumentando la presión en los puntos A y B por cualquier proceso, los puntos A

y B experimentarán un aumento de presión p A y pB , tal que las presiones
son:
pA pA pA
pB pB pB
176
Como el líquido es incompresible, la distancia entre los puntos A y B es la

misma. Luego:
pA pB gh
pA pA pB pB gh
De las ecuaciones anteriores tenemos que:
pA pB pA pA pB pB pA pB
Por lo tanto, se puede enunciar el Teorema de Pascal:
El aumento de presión ejercido en un punto de un líquido ideal en equilibrio se

transmite con igual intensidad a todos los puntos de ese líquido.
Las fotos ilustran algunas aplicaciones del Teorema de Pascal.
Prensa Hidráulica
Es una aplicación del Teorema de Pascal.
Consiste en dos cilindros verticales de secciones desiguales A y B, unidos por

un tubo en el interior del cual existe un líquido que contiene dos émbolos de
áreas S1 y S 2 .
Aplicando la fuerza F 1 al émbolo de área S1 se produce un aumento de

presión que se transmite a todos los puntos del líquido, inclusive a aquellos en
contacto con el émbolo del área S 2 . Luego:
F1 F2
p1 p2
S1 S2
Se observa que la prensa hidráulica efectúa una multiplicación de fuerza,

porque el área S 2 es mayor que el área S1 .
177
Una prensa hidráulica tiene dos émbolos de áreas iguales a 10 cm 2 y 80 cm 2 .

Calcule la fuerza transmitida al émbolo mayor cuando se aplica al menor una
fuerza de 120 N.
Empuje
Cuando se intenta hundir una esfera de plástico en un líquido se observa que
cuanto más se hunde la esfera, mayor es la fuerza de resistencia ofrecida por
el líquido.
Esto ocurre porque el líquido ejerce sobre la esfera una fuerza vertical de
abajo hacia arriba llamada empuje.
El empuje representa la fuerza resultante del líquido en equilibrio sobre la

esfera.
Cálculo del empuje (teorema de Arquímedes)

Considerando un líquido en equilibrio y una porción de ese líquido como si
fuese un cuerpo sumergido en él.
Para que el cuerpo de masa mc y volumen Vc quede en equilibrio en el líquido,

se debe tener el empuje igual peso del cuerpo, es decir:
E P E mc g
E c Vc g
Pero el cuerpo imaginario está constituido del líquido. Luego:
c liquido y Vc Vliquido desplazado
Por lo tanto:
E liquido Vliquido desplazado g
Todo cuerpo sumergido total o parcialmente en un líquido recibe un empuje

vertical hacia arriba, igual al peso del líquido desplazado por el cuerpo.
Equilibrio de cuerpos sumergidos y flotantes

Considerando un cuerpo sumergido en un líquido. Se sabe que sólo dos
fuerzas actúan sobre él: su peso P y el empuje E .
178
Se distinguen tres casos, que se verán a continuación:
1º caso: El peso es mayor que el empuje P E .
En este caso el cuerpo bajará con aceleración constante (condiciones ideales).

Si se verifican las expresiones de P y E, se concluye que eso sucederá si la masa
específica del cuerpo es mayor que la masa específica del líquido, es decir
c L .
2º caso: El peso es menor que el empuje P E .
En este caso el cuerpo subirá con aceleración constante hasta que quede
flotando en la superficie del líquido. Eso sucede cuando la masa específica del
cuerpo es menor que la masa específica del líquido, es decir, c L .
Cuando el cuerpo, en su trayectoria de subida, emerge en la superficie del

líquido, el empuje comienza a disminuir, pues disminuye la parte sumergida y,
por lo tanto, el volumen del líquido se desplaza. El cuerpo subirá hasta que el
empuje quede igual al peso del cuerpo, que es constante. En esa condición
(P=E), el cuerpo quedará en equilibrio, flotando en el líquido.
3º caso: El peso es igual al empuje P E .
En este caso el cuerpo queda en equilibrio, cualquiera que sea el punto en que
se lo coloque. Eso sucede cuando la masa específica del cuerpo es igual a la
masa específica del líquido, es decir, c L .
1. Un cubo de madera de densidad absoluta 0,2 g/ cm3 y arista de 20 cm flota

en el agua. Determine la altura de la parte sumergida del cubo.
Solución
Se debe tener el empuje igual al peso. Luego:
179
E P liquido Vliquido desplazado g mc g

liquido Vliquido desplazado mc
liquido S h1 c S h
liquido h1 c h
1 h1 0, 2 20
h1 4cm
2. Una esfera de 20 g de masa se mantiene totalmente sumergida en un

líquido, de forma que la distancia entre su punto más alto y la superficie
libre del líquido es 11,25 cm. Sabiendo que la densidad de la esfera en
relación al líquido es 0,8, determine el tiempo transcurrido desde el
instante en que la esfera es liberada hasta que ella llega a la superficie. Se
m
admite la inexistencia de rozamiento y g 10 .
s2
Solución
Cálculo del empuje:
m 1
E liq V g E liq g E 0, 020 10 E 0, 25 N
esf 0,8
Cálculo del peso de la esfera:
P m g P 0, 020 10 0, 2N
Cálculo de la aceleración (MUV):
m
E P mesf a 0, 25 0, 2 0, 020 a a 2,5
s2
Cálculo del tiempo de subida:
1 2 1
s s0 v0 t at s 2,5t 2 1, 25t 2
2 2
Siendo s 11, 25cm 0,1125m, se tiene:
0,1125 1, 25t 2 t2 0, 09 t 0,3s
180
449. Se coloca, dentro de un tanque con agua de 1g/cm3 , un cuerpo de
500 g de masa y 1 000 ml de volumen, que queda flotando en la superficie
del agua con la mitad de su volumen sumergido. ¿Cuál es la intensidad en
N (newtons) del empuje que ejerce el agua sobre el cuerpo?
450. Un iceberg de forma cúbica flota emergiendo 1 m de su altura.

Determine la altura de la parte sumergida, sabiendo que la densidad
absoluta del hielo es de 0,9 g/ cm3 y la densidad del agua salada es de 1,01
g/ cm3 .
1
451. Una esfera maciza y homogénea flota en el agua emergiendo de su
5
volumen. Calcule la densidad del material de que está hecha la esfera.
Adopte agua 1g/cm3 .
452. Un cubo macizo de madera con lado de longitud L=0,5 m flota en el

agua, conservando dos caras horizontales. Calcule la altura de la parte
sumergida del cubo, siendo m masa específica de la
madera 7 102 kg/m3 y masa específica del agua= 1 103 kg/m 3 .
453. Un cuerpo sólido flota en el agua (masa específica 1,00 g/ cm3 ) con
60% de su volumen sumergido. Calcule el porcentaje del volumen del
cuerpo sólido que está emergiendo cuando se coloca un líquido de masa
específica 0,8 g/ cm3 .
454. Dos cuerpos de densidades diferentes pero de la misma forma son

colocados dentro de un recipiente que contiene líquido y, después de
algún tiempo, quedan en la posición descrita en la figura. Sabiendo que el
cuerpo indicado por la letra A tiene 320 g de masa y 400 cm3 de volumen,
determine la densidad del cuerpo B.
455. Una esfera de densidad absoluta x flota entre los líquidos A y B de

densidades absolutas d A 0, 7g/cm3 y d B 0, 9g/cm 3 , conforme lo
indica la figura. La superficie de separación de los líquidos pasa por el
centro de la esfera. Calcule el valor de x.
456. Dentro de un vaso abierto se colocan 2 kg de agua. Después se coloca

dentro del líquido un pequeño cuerpo de 500 g de masa y 50cm 2 de
181
volumen, colgado por un hilo, conforme se indica en la figura. Calcule la

intensidad de tracción en el hilo.
457. Un estudiante quiere conocer el volumen de un cuerpo irregular de

una mezcla desconocida cuya masa es igual a 0,45 kg. Para alcanzar su
objetivo, él realiza el montaje de la figura.
Siendo: masa específica del agua=103 kg/m3 , lectura en el

dinamómetro= 2,1N , g 10m/s 2 . Calcule el volumen del cuerpo.
Solución
458. Un balón para estudio atmosférico tiene 50 kg de masa (incluyendo el

gas), 110 m3 de volumen y está sujeto a la tierra por medio de una cuerda.
En la ausencia del viento, la cuerda permanece estirada y vertical.
182
Considerando la densidad del aire igual a 1,3 kg/m3 y g=10 m/s 2 , calcule
la intensidad de tracción sobre la cuerda.
459. Una esfera cuyo volumen es de 200 cm3 , hecha de un material cuya
densidad es 0,8 g/cm 3 , está totalmente sumergida en un tanque lleno de
agua (densidad 1g/cm3 ) de profundidad 10 m y se la abandona en el
fondo. Considerando g 10m/s 2 y p0 105 N / m2 , calcule:
a) la presión que la esfera soporta en el fondo del tanque;
b) el módulo, la dirección y el sentido de la aceleración adquirida por la

esfera;
c) la velocidad de la esfera cuando alcanza la superficie del agua;
d) el tiempo que la esfera empleará para alcanzar la superficie del agua.
460. Un cuerpo de m=2 kg de masa está en reposo colgado de un hilo y se

encuentra totalmente sumergido en un líquido. La fuerza de tracción en el
hilo tiene una intensidad T=16 N. Calcule la aceleración adquirida por el
cuerpo inmediatamente después de que el operador corta el hilo. Adopte
g=10 m/s 2 .
461. Un bloque cúbico (arista=10 cm), colgado por una cuerda sujeta en el
extremo de una barra rígida, está sumergido en el agua (masa específica=1
g/cm3 ). Con la barra apoyada en un soporte, el sistema se mantiene en
equilibrio por la acción de una fuerza F (módulo=25 N) aplicada en el otro
extremo, conforme lo indica la figura.
Considerando la aceleración de la gravedad igual a 10m/s 2 , realice lo

siguiente:
a) Represente las fuerzas que actúan sobre el bloque;
b) Halle el empuje sobre el bloque;

183
c) Calcule el peso del bloque;
d) Determine la masa específica del bloque.
462. En una experiencia de laboratorio, los alumnos observaron que

una esfera de masa especial se hundía en el agua. Arquímedes, un
alumno creativo, puso sal en el agua y vio que la esfera flotó. Ulises
consiguió el mismo efecto modelando la masa bajo la forma de un
barquito. Explique, con argumentos de Física, los efectos observados
por Arquímedes y por Ulises.
Ejercicio de examen anterior
Un bloque de uranio de 10 N está suspendido de un dinamómetro y

sumergido en mercurio de 13, 6 103 kg/m 3 de densidad. La lectura del
dinamómetro es 2,9 N. Entonces, la masa específica del uranio es
aproximadamente:
a) 5,5 103 kg/m3
b) 24 103 kg/m3
c) 19 103 kg/m 3
d) 14 103 kg/m 3
e) 2 103 kg/m3
Solución
184
Hidrodinámica
La descripción formal del flujo de fluidos se expresa por relaciones entre
presión, densidad y velocidad, que son válidas en cualquier punto en el
espacio y en cualquier instante. Las ecuaciones de movimiento, derivadas
de las leyes de Newton, se conocen como las ecuaciones de Navier Stokes;
su solución implica dificultades matemáticas formidables. Nuestra
atención se enfocará sólo en algunos casos especiales y para simplificar
haremos varias aproximaciones. Por ejemplo, consideraremos sólo el flujo
de régimen estacionario y las geometrías muy sencillas.
185
No obstante las limitaciones impuestas por las aproximaciones que

debemos usar, sin embargo, llegaremos a relaciones cuyo grado de validez
es bastante amplio. Las conclusiones dominantes, cualitativas y
cuantitativas, que se pueden sacar, aunque no sean de aplicación estricta
a sistemas reales, de todos modos nos ayudarán a un mejor
entendimiento y serán una valiosa perspectiva en ciertos efectos curiosos
e importantes.
El flujo de fluidos en general se divide en dos categorías: flujo laminar

(también conocido como flujo de Poisseuille) y flujo turbulento. En el flujo
laminar cada pequeño volumen de líquido se mueve sin girar, siguiendo las
llamadas líneas de flujo. El flujo laminar también es llamado flujo lineal.
Las líneas de flujo describen el patrón del flujo en ciertos casos. El flujo
laminar se limita a las bajas velocidades del flujo.
Si la velocidad de flujo a través de un tubo o alrededor de un objeto es

mayor que cierto valor, el patrón de flujo cambia bruscamente de laminar
a turbulento cuando, (como lo indica el adjetivo), se forman remolinos y
corrientes en el fluido. El flujo turbulento no es un estado de equilibrio
dinámico; esto es, contrastando con el flujo laminar, en el que las líneas de
flujo no cambian con el tiempo, la localización y la fuerza de los remolinos
en el flujo turbulento varían con el tiempo, aunque el flujo promedio
permanezca constante. Un parámetro útil para medir el carácter del flujo
de un fluido es el número de Reynolds; cuando este número rebasa unos
2000, el patrón de flujo cambia de laminar a turbulento. En las siguientes
páginas se estudiará el flujo laminar.
Efecto de Bernoulli
A principios de 1848, cuando los trenes de ferrocarril comenzaron a
alcanzar velocidades de 50 o hasta 70 millas por hora, se observó un
extraño e inexplicable fenómeno. Siempre que un tren rápido rebasaba en
una estación a un tren estacionado, los vagones de ambos trenes tendían
a aproximarse en lo que se llamó “balanceo de las vías”. En algunos casos
los vagones se mecían tan pronunciadamente que los pasajeros se
alarmaban; algunas veces había daños de poca monta. Los ingenieros
ferroviarios, después de intercambiar opiniones, admitieron finalmente su
perplejidad. Ninguno tenía la menor idea de la causa del “balanceo de las
vías” o qué hacer para corregirlo…
Sin embargo, para 1851, la mayoría de los ingenieros había concluido que
el balanceo de las vías era un ejemplo de la ley de Bernoulli, una fórmula
186
de un matemático suizo del siglo anterior que afirmaba, en efecto, que la

presión dentro de una corriente de aire es menor que la presión del aire
que la rodea.
¿Cuál es este misterioso efecto de Bernoulli y qué explicación se le da?

Como veremos más adelante, el efecto se observa en varios casos. En
parte explica el poder de ascensión de las alas de los aeroplanos, así como
de los “platillos voladores” y los boomerangs. Los atomizadores, los
carburadores y muchos otros dispositivos dependen del efecto aclarado
por Daniel Bernoulli (1700-1782), así como cada pitcher que lanza una
curva.
La ecuación de Bernoulli, que deduciremos a continuación, no es una

relación fundamental, pero, como todas las ecuaciones de hidrodinámica,
es una consecuencia lógica de las leyes de movimiento de Newton. En este
caso la deducción se hace más fácilmente aplicando el principio de
conservación de la energía.
Considérese el flujo laminar continuo de un fluido incompresible, sin

viscosidad (invíscido), con densidad que fluye por el tubo que se ilustra
en la Figura. El adjetivo invíscido indica que el líquido no tiene viscosidad y
que resbala por las paredes del tubo sin que la resistencia viscosa se
oponga a su movimiento. Durante un corto intervalo, t , la masa del
líquido que se ve sombreada en la Figura (a) pasa a la posición que se
muestra en la Figura (b). El resultado es el mismo que si la masa
M 1 1 t , que se mueve con la velocidad v1 en la altura h1 por el
AV
tubo de sección transversal A1 , la retiráramos y colocáramos una masa
igual a M A2V2 t , moviéndose ahora con velocidad v2 a la altura
h2 , en el tubo con sección transversal A2 .
Como el fluido es incompresible, la densidad es constante y así:
A1v1 A2 v2 (1.94)
Apliquemos ahora la conservación de la energía a la masa M . El trabajo

efectuado sobre esa masa de líquido durante este intervalo de tiempo es:
W P1 A1v1 t P2 A2 v2 t (1.95)
187
en donde hemos usado la definición de trabajo, W F s , y de la

F
presión P . Este trabajo se efectúa sobre el sistema y debe ser igual a
A
la energía que gana el líquido.
Hay dos contribuciones al cambio de energía del líquido, un cambio en la

EP , igual a Mg h2 h1 y un cambio en la EC , igual a
1
M v22 v12 . Por tanto, la conservación de la energía conduce a:
2
1
P1 A1v1 t P2 A2v2 t A2v2 t g h2 h1 A1v1 t v22 v12 (1.96)
2
Usando (1.94) y eliminando el factor común t , tenemos que:
1 2 1 2
P1 gh1 v1 P2 gh2 v2 (1.97)
2 2
o sea que:
1 2
P gh v constante (1.98)
2
La ecuación (1.98) es la ecuación de Bernoulli. Los dos primeros términos

repiten el ahora familiar resultado de la hidrostática, la ecuación
Ph gh ; el último término muestra que la presión en un fluido en
movimiento depende de su velocidad. Particularmente, como la rapidez de
un fluido incompresible es mayor en una región estrecha que en una
región con amplia sección transversal, la presión es menor en una sección
estrecha, que en una sección más amplia. Aunque estas concluisones al
principio parece que contradicen la percepción intuitiva, se demuestra con
el aparato sencillo que se ilustra en la Figura.
Ahora podemos entender por qué el tren parado en la estación se

inclinaría hacia uno que pase rápidamente por la vía vecina. En el espacio
entre los dos trenes, el aire remolcado por el tren en movimiento a su vez
se mueve a velocidad más alta; el aire del otro lado del tren estacionado
no está en movimiento. De acuerdo con la ecuación de Bernoulli, la
presión ejercida por el aire en movimiento es menor que la del aire
tranquilo, y por consiguiente, los vagones estacionados serán empujados
hacia el tren en movimiento. Esto es sólo uno de los numerosos ejemplos
del efecto Bernoulli.
188
Ejemplo.
El agua, a una presión de 0,20 atm, fluye por un tubo horizontal de 2,00
L
cm de diámetro con un gasto de Q 0, 20 . En un punto del tubo hay
s
una obstrucción que reduce la sección transversal a 0,80 cm 2 . ¿Cuál es la
presión en la parte obstruida?
Solución.
Este problema consta de dos partes. Aplicaremos la ecuación de Bernoulli

para encontrar la presión en la región obstruida, pero antes de hacerlo,
primero hay que determinar la velocidad del agua en el tubo.
El volumen V de agua desplazado durante un intervalo t es Av t , en

donde A es el área de la sección transversal del tubo y v t es la distancia
que ha recorrido el agua en el tiempo t . Por tanto, el gasto Q es:
V
Q Av
t
En el tubo de 2 cm de diámetro la velocidad es:
L m33
0, 20 10
Q s L 1 m
v1 2
6,37 10
A1 1 10 2 m s
y en la región obstruida,
m3 4
2, 00 10
Q s m
v2 2,5
A2 0,8 10 m 2
4
s
Ya se puede aplicar la ecuación de Bernoulli. Como el tubo es horizontal, los segundos

términos en los lados izquierdo y derecho de la ecuación son iguales, y entonces:
1
P2 P1 v22 v12
2
2 2
N×m-2 3 1 kg m m
P2 0, 20atm 1, 01 10 103 3 2,5 6,37 10 1
atm 2 m s s
N
P2 1, 73 104 0,171atm
m2
189
Medidor venturi y atomizador

El medidor venturi generalmente se emplea para medir el flujo de un
fluido, y consiste de un tubo con forma de U y con estrechamiento y
ensanchamiento gradual en su sección transversal, al que se fijan
conexiones localizadas en determinados lugares, aguas arriba del
estrechamiento y en la garganta del estrechamiento. A estas conexiones
se pueden adaptar medidores de presión, como por ejemplo, un
manómetro de mercurio (un tubo de vidrio en forma de U) como se
muestra en la Figura. Siempre que el estrechamiento no sea tan grande
como para provocar turbulencia se puede deducir la relación entre la
velocidad de flujo de un fluido con densidad L en la región 1 y la
diferencia de nivel en el tubo del manómetro que tenga líquido
manométrico de densidad M .
Como el nivel promedio del líquido que fluye es el mismo en las partes
amplia y angosta, para este caso la ecuación de Bernoulli es
1 1
P1 v 2
L 1 P2 v2
L 2 (1.99)
2 2
Si la diferencia en los niveles del líquido manométrico es h, debe haber

una diferencia de presión P1 P2 de modo que un líquido con densidad
M L pueda tomar el lugar de uno que tenga densidad L en una
columna de altura h . Por tanto,
P1 P2 M L gh (1.100)
De la ecuación de Bernoulli, podemos escribir entonces:
1
M L gh L v22 v12
2
o bien
M 1 2 v22
1 gh v1 2 1
L 2 v1
Como A1v1 A2 v2 , se puede reescribir la ecuación anterior como:
2 r 1 gh v12 b 2 1 (1.101)
190
A1
en donde b ,y r M
. Despejando a v1 resulta que:
A2 L
2 r 1 gh
v1 (1.102)
b2 1
Ejemplo.
Un medidor venturi con un tubo de 8,00 cm de diámetro y una garganta

de 5,80 cm de diámetro se usa para medir el gasto de agua. Para calcular
la diferencia de presiones tiene un manómetro de vidrio con mercurio, y la
diferencia en el nivel del mercurio en las ramas del manómetro es de 2,50
mm. Determinar la velocidad del flujo de agua en el tubo.
Solución.
Como el líquido en el medidor venturi es agua, la relación r en la ecuación

(1.102) es exactamente la gravedad específica del mercurio, 13,5. La
relación b es igual al cuadrado de la relación de los diámetros del tubo y la
garganta, es decir,
2
8, 00
b 1,90
5,80
Por tanto,
m
2 13,5 1 9,80 2
2, 50 10 3 m
s m
v1 2
0, 484
1, 90 1 s
En un atomizador, un gas que fluye a alta velocidad pasa por una tobera,
reduciendo su presión en ella. Esta caída de presión provoca la succión de
otro fluido, en este caso, un líquido, que sale del atomizador en forma de
gotas pequeñas. Otros dos ejemplos comunes de arrastre son el
carburador (arrastre de gasolina en un flujo de aire) y el mechero Bunsen
(arrastre de aire en una corriente de gas combustible).
El efecto Bernoulli también desempeña un papel crítico en ciertas

condiciones fisiológicas y patológicas. Por ejemplo, el rápido abrir y cerrar
del flujo de aire entre las cuerdas vocales en la laringe se debe al efecto
191
Bernoulli. Este genera las vibraciones básicas que después se regulan por
la lengua y las cavidades nasal y bucal para dar lugar a la palabra tangible.
El efecto Bernoulli también es responsable de un síntoma de la

arteriosclerosis avanzada, conocido como flutter vascular. En esta
enfermedad, se acumula placa dentro de una arteria, restringiéndola, con
un efecto deletéreo inmediato sobre el corazón. Es probable que se pueda
mantener un flujo constante en esa arteria restringida sólo si se aumenta
la presión motriz. Debido a que esta presión aumenta en proporción a
1
, en donde R es el radio del tubo cilíndrico, incluso una pequeña
R4
reducción del radio arterial constituye un gran reto para el músculo
cardíaco.
En ciertos casos, la oclusión local es tan intensa que la velocidad de la

sangre es muy alta en ese punto durante la contracción del corazón. La
presión en esa región puede ser menor que la de los fluidos del cuerpo y
los tejidos vecinos, que comprimen y cierran brevemente la arteria. Tan
pronto como se detiene el flujo, desaparece el efecto Bernoulli y la presión
arterial fuerza la reapertura, pero cuando vuelve a correr la sangre por el
estrangulamiento, la presión interna cae drásticamente de nuevo y se
cierra el conducto una vez más. Esa vibración se distingue fácilmente
empleando un estetoscopio.
Tema de examen
1. Un paciente recibe una transfusión de sangre por medio de una aguja
de 0,2 mm de radio y 2 cm de longitud. La densidad de la sangre es de
kg
1050 . La botella que suministra la sangre está a 0,5 m por encima
m3
del brazo del paciente. La diferencia de presión entre el nivel de la
sangre y el brazo del paciente es:
a) 5,15 103 Pa
b) 5,15 10Pa
c) 5,15 102 Pa
d) 5,15 105 Pa
e) 5,15 105 Pa
192
Solución.
Por la ecuación de Bernoulli, sabemos que:
1 2 1 2
P1 gh1 v1 P2 gh2 v2
2 2
2
V 0, 2mm 200mm 25,12mm3
La velocidad de salida de la sangre es:
m
v2 2g h 2 10 0, 5 3,16
s
Por la ecuación de continuidad:
S1v1 S2 v2
m
S1v1 S2 3,16
s
m
v1 v2 3,16
s
1 2 1 2
P1 gh1 v1 P2 gh2 v2
2 2
kg m
P1 P2 gh2 gh1 g h2 h1 1050 3
10 2 0,5m 5, 25 103 Pa
m s
2. I. La presión en un punto en el interior de un líquido es independiente

de la naturaleza del líquido.
II. Si un trozo de hielo flota en equilibrio en un vaso de agua, el empuje

que sufre es mayor que su propio peso.
III. Si un cuerpo homogéneo colocado en un líquido se hunde,

podemos concluir que la masa específica del cuerpo es mayor que la
masa específica del líquido.
Considerando las proposiciones anteriores, podemos afirmar que:
a) Apenas I es correcta.
193
b) Apenas II es correcta.
c) Apenas III es correcta.
d) Todas son correctas.
e) Son correctas I y II.
3. La arteria aorta de un adulto tiene un radio de cerca de 1 cm y la

cm
sangre que en ella fluye con una velocidad de 33 . La cantidad de
s
sangre que son transportados por la aorta, es:
a) 0,1 litros por segundo.
b) 0,2 litros por segundo.
c) 0,3 litros por segundo.
d) 0,4 litros por segundo.
e) 0,5 litros por segundo.
Solución.
2 cm cm 3 1l l
Q S v 1cm 33 103, 62 0,10362
s s 1000cm3 s
4. Por un tubo horizontal de 2 cm de diámetro, fluye agua, a una presión

de 0,2 atm y un caudal de 0,2 litro por segundo. En un punto del tubo
se reduce la sección transversal a 0,8 cm 2 . La presión en este punto
vale:
a) 17 atm
b) 0,5 atm
c) 0,171 atm
d) 0,275 atm
e) 0,374 atm
Tema de examen copiado tal cual de Blatt.
5. Un alguacil miope le dispara a un ladrón con su revolver. Por fortuna

para el ladrón la bala se desvía y penetra en el tanque de agua del
194
pueblo, donde origina una fuga. Si la parte superior del tanque esta
abierta a la atmósfera, la rapidez con la que el agua sale por el orificio
cuando el nivel del agua está 0,5m por encima del agujero:
m
a) 3,13
s
cm
b) 3,13
s
m
c) 31,3
s
m
d) 313
s
Solución. Esta es una directa aplicación del principio:
m m
v 2g h 2 9,8 0,5m 3,13
s2 s
6. Se tiene soluciones de una misma sal. La densidad relativa de la

primera es 1,7 y de la segunda 1,2. El volumen en litros, que debemos
utilizar de cada una de las soluciones para tener un litro de solución de
g
densidad 1,4 :
cm3
a) V1 0, 4 y V2 0, 6
b) V1 0, 6 y V2 0, 4
c) V1 0,5 y V2 0, 5
d) V1 0,8 y V2 0, 2
e) V1 0, 2 y V2 0,8
Solución.
1, 7V1 1, 2V2 1, 4
1, 7 0, 4 1, 2 0, 6 1, 4
195
196

Apuntes de Física para Ingreso A Medicina UNA Py

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Apuntes de Física para Ingreso A Medicina UNA Py

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Apuntes de

Unidades, Dimensiones, Vectores y Otros Preliminares

Unidades, estándares, y el SI sistema

Neutrón o protón (radio) 10 15

Altura del Monte Everest 104 m

De la tierra a la luna 1011 m

La galaxia más lejana visible 1026 m

Algunos intervalos de tiempo típicos

Intervalo de tiempo Segundos (aproximado)

Vida de una partícula muy inestable 10 23

Vida de elementos radioactivos 10 22

Tiempo entre latidos cardíacos humano 100 ( 1 s)

La vida de un ser humano en tiempo 2 109 s

Longitud de la historia grabada 1011 s

Humanos sobre la tierra 1014 s

Vida sobre la tierra 1017 s

Edad del universo 1018 s

Objeto Kilogramos (aproximadamente)

Prefijos del (SI) métrico

Observe que las unidades, millas, se cancelan en la conversión.

km 80,5 km 1h 1 min 1.000 m m

Kilogramo para la masa, metro para la longitud, y segundo para el tiempo.

Factor Prefijo Símbolo

Unidades Derivadas y Análisis Dimensional

los términos A, B, C deben todos tener la misma dimensión.

Donde X es alguna combinación algebraica de velocidad y tiempo que debe tener la

d 50m 10m / s 4 s 90m.

Definiremos algunas relaciones trigonométricas que nos serán de utilidad:

Definición. El producto de un vector A y un escalar b es un vector cuya magnitud es bA y

Adición y sustracción de Vectores

Definición. Si A y B son dos vectores, el vector C A B es obtenido ubicando al vector

Esto se puede extender a tres vectores.

Adición de Vectores Usando Componentes Ortogonales

La mecánica es el estudio del movimiento de los cuerpos, está convenientemente dividido en

En una dimensión, localizamos un cuerpo especificando su posición coordenada, la cual es la

es su desplazamiento durante el intervalo de tiempo t.

Definición. La velocidad media de un cuerpo es su desplazamiento dividido por el intervalo de

Si multiplicamos ambos lados de la ecuación anterior por t , tenemos que

Por lo tanto, si conocemos la velocidad media, podemos encontrar el desplazamiento del

En 6s, el tren cubre una distancia de

Podemos ver, en principio, como determinar la velocidad instantánea. Reducimos el intervalo

En términos matemáticos formales expresamos esto como

La definición de aceleración es análoga a la de velocidad.

Donde v1 y v2 son velocidades instantáneas en los tiempos t1 y t2 .

Multiplicando ambos miembros por t y obtenemos

Obtenemos la aceleración instantánea por el mismo proceso límite como antes:

Para describir el movimiento, precisamos primero de una referencia, que en el caso,

Concretamente, podemos pensar en el siguiente ejemplo: x t es la posición en la avenida, en

x m 0 0,8 3,1 1,5 …

ó un gráfico, del tipo:

Este movimiento se caracteriza por el hecho de que trayectorias iguales x x4 x3 x2 x1

La velocidad v del movimiento uniforme está definida por:

o sea, es la razón entre el desplazamiento y el intervalo de tiempo que lleva producirlo.

Si aplicamos (1.4) tomando para t2 un instante t cualquiera y para t1 un instante inicial t0 ,

x t0 x0 posicion inicial (1.5)

entonces obtenemos la “ley horaria” del movimiento rectilíneo uniforme:

Cualquier movimiento rectilíneo no-uniforme se llama “acelerado”. Podemos extender la

que representa geométricamente, conforme vemos en la Figura, el coeficiente angular

gráfico t , x t . La velocidad media entre t1 y t2 corresponde por lo tanto a la velocidad de

un movimiento uniforme que, partiendo de x t1 en t1 , llega a x t2 en t2 .

G: Su auto estaba a 120 km/h, y el límite de velocidad aquí es de 60 km/h!

E. Pero el límite de velocidad es de 60 km/h, y no de 1,66 m en 0,1 s!

G. Es la misma cosa: lo que importa es la velocidad instantánea.