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DANIEL PELICHEK
So Carlos
2009
UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS
So Carlos
2009
i
RESUMO
ABSTRACT
Telemetry systems are those which have the goal of transmitting data between
two or more remote spots, spread among a pre-allocated area. In terms of
transmission, there are no differences of conventional transmission systems. The main
difference is where these data came from. These data are generated by
instrumentation system and after been modulated, they are transmitted to master site.
Another explanation consists on analysis of word semantic, whose provenance came
from two Greek terms: tle = distance and mtron = metering. Thus, these systems are
usually useful in applications that need some kind of remote metering, allowing the best
condition to take decisions. This paper wants to show a qualitative study about
telemetry, analyzing all subsystems that compose it and propose procedures to design
this kind of system, based on analysis of a system that have been implemented in
CPFL Energias costumers.
Sumrio
RESUMO .............................................................................................................. i
ABSTRACT ......................................................................................................... ii
Lista de Siglas .................................................................................................... iv
Lista de Figuras ................................................................................................... v
Lista de Tabelas ................................................................................................. vi
1. Introduo ................................................................................................... 1
1.1. Objetivos do Trabalho .......................................................................... 4
1.2. Organizao do Texto .......................................................................... 4
2. Reviso Bibliogrfica ................................................................................... 5
2.1. Instrumentao e Aquisio de Dados ................................................. 5
2.1.1. Aquisio de dados .......................................................................... 5
2.1.2. Caractersticas dos Sensores ........................................................... 7
2.1.3. Tipos de Sensores ........................................................................... 9
2.1.4. Sistemas de Interface ..................................................................... 10
2.2. Meios de Comunicao ...................................................................... 11
2.2.1. Comunicao Sem Fio ................................................................... 11
2.2.1.1. Espectro Eletromagntico ........................................................... 11
2.2.1.2. Rdio-Freqncia ........................................................................ 12
2.2.1.3. Radiao Infravermelha .............................................................. 16
2.2.2. Comunicao Via Cabo .................................................................. 17
2.3. Modos de Comunicao..................................................................... 19
2.3.1. Modulaes .................................................................................... 19
2.3.1.1 Espalhamento Espectral (Spread Spectrum) ................................ 21
2.3.2. Protocolo de Comunicao............................................................. 21
3. Metodologia de Projeto ............................................................................. 24
3.1. Instrumentao .................................................................................. 24
3.2. Mdulo de Processamento ................................................................. 27
3.3. Mdulo de Transmisso ..................................................................... 27
4. Telemedio.............................................................................................. 30
5. Concluso ................................................................................................. 40
6. Sugesto para Trabalhos Futuros ............................................................. 41
7. Referncias Bibliogrficas ......................................................................... 42
iv
Lista de Siglas
Lista de Figuras
Lista de Tabelas
1. Introduo
William Thomson, cientista ingls mais conhecido como Lord Kelvin, certa vez
enunciou: If you are able to measure something, then you are in a position to talk
about it [1]. Em outras palavras, s possvel saber mesmo do que se trata um
problema se a pessoa souber a medida exata dele, para, conseqentemente, tomar as
decises mais convenientes para solucion-lo.
Os primeiros sistemas de telemetria datam do sculo XIX, embora no to
moderno como os atuais, visto que, este sistema acompanha o desenvolvimento
paulatino dos componentes eltricos e eletrnicos,
Em meados de 1930, h registros de um balo, equipado com transceptores de
RF, que era usado para captar informaes sobre o clima. No entanto, o real avano
ocorreu durante a Segunda Guerra Mundial, quando a eletrnica finalmente assumiu
um papel de real importncia na indstria blica. A necessidade armamentista de um
projtil certeiro impulsionou as pesquisas sobre telemetria na poca, e logo ao fim da
guerra, enquanto os pases do Eixo atacavam com msseis V2, os Aliados retaliavam
com msseis radio-controlados. Embora este desenvolvimento tenha sido satisfatrio,
sempre que um projtil era lanado com um dispositivo eletrnico, este perdia sua
funcionalidade devido ao impacto com o solo. Esta diminuio de vida til traz uma
desconfiana na coerncia das informaes, acarretando na desacelerao do ritmo
do progresso na rea. Outro avano tambm surgiu com a idia de se usar este
conhecimento para adquirir informaes de aeronaves enquanto estivessem voando.
Estas informaes deveriam ser gravadas em um sistema a bordo, e quando fosse
desejvel, transmitidas via rdio.
Com o passar do tempo, os lanamentos comearam a ser to eficientes que
bateram a incrvel margem de 99,2% de acerto [3]. Com isso, a experincia adquirida
nestes lanamentos de msseis e o uso de transmissores de RF culminaram em uma
disputa tecnolgica pela explorao do espao, protagonizada pelos EUA e pela Unio
Sovitica. Em 1958, foi fundada a NASA [3], com intuito de intensificar esta
explorao. Assim, vrios objetos, como transmissores de RF, foram postos em rbita
com sucesso, incentivando o lanamento de satlites artificiais que se tornaram,
atualmente, uma das bases da comunicao global.
Popularmente conhecida como uma tcnica aplicada nos carros de Frmula Um,
a telemetria, atualmente, tem tido bastante projeo em aplicaes para a indstria.
Para Frmula Um, uma coleo de sensores avaliam o comportamento do carro, volta
a volta, e transmitem estas informaes para uma estao nos boxes. Estas leituras
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2. Reviso Bibliogrfica
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Tipos de Sensores
Acelerao Acelermetro capacitivo
Acelermetro piezoeltrico
Acelermetro trmico
Acsticos Microfone resistivo
Microfone piezoeltrico
Microfone de eletreto
Deslocamento ou posio Potencimetro
Capacitivo
LVDT e RVDT
Ultrasnico
Eletricidade Medidor de energia
Fluxo Ultrasnico
Eletromagntico
Arrasto
Luz Fotodiodo
Fototransistor
CCD
Infravermelho (FIR)
Movimento e Presena Ultrasnico
Detector de movimento por microondas
Detector de presena capacitivo
Detector de movimento optoeletrnico
Presso, Deformao e Tato Piezoresistivo
Capacitivo
Relutncia varivel (VRP)
Diafragma
Strain gage
Fibra tica
Sensor de tato
Qumicos ChemFET
Condutmetro
Composio gasosa
Eletroqumico
Detectores de massa
Detectores de enzimas
Velocidade Giroscpio
Tacogerador
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v f (2.1)
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2.2.1.2. Rdio-Freqncia
As ondas de RF so o principal meio de transporte da informao em um canal
de comunicao sem fio e para que haja o enlace de freqncia, ou seja, a
comunicao entre dois ou mais equipamentos, necessrio o uso dos equipamentos
adequados.
A antena a interface entre o sistema eltrico e o espao. Ela tambm possui
suas caractersticas, as quais devem ser consideradas durante o projeto. O ganho, a
polarizao e o tipo de irradiao so caractersticas que determinam se a
transferncia de um sinal ser bem feita. Os sinais de rdio podem ser polarizados
horizontalmente ou verticalmente. Para que seja possvel a recepo deste sinal,
deve-se conhecer previamente a localizao do receptor, pois este deve estar
alinhado. H, ainda, a polarizao circular, que permite que a antena esteja em
qualquer direo normal direo de propagao da onda, garantindo que no haja
perda na recepo. A relao entre comprimento de onda e as dimenses da antena
podem determinar o ganho da mesma. O ganho garante a intensidade do sinal
transmitido, sendo expresso em uma medida relativa, dB, ou uma medida absoluta,
dBm. Com relao s irradiaes, podem ser direcionais, omnidirecionais e
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Em que:
A = atenuao do sinal transmitido
f = freqncia de operao do sistema em MHz
D = Distncia em km
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com freqncias entre 1,8 e 3,5MHz. Por ser muito ruidoso, taxas de transmisso
baixas entre 300 a 600 bauds so atingidas.
A faixa de freqncias denominada de VHF corresponde freqncias de
aproximadamente 30MHz a 225MHz, e podem ser classificadas em trs sub-faixas.
A faixa de freqncia inferior de VHF corresponde transmisses feitas em
freqncias entre 30 e 59MHz. Igualmente faixa HF, esta faixa no muito comum
em aplicaes de telemetria, pois ainda muito susceptvel a rudos no-naturais,
como o causado por motores, os quais limitam as taxas de transferncia de dados e
aumentam a intensidade do sinal mnimo a ser recebido. Porm, existem vantagens
em comparado com as freqncias maiores. Quanto menor a freqncia VHF, maior a
capacidade da onda de atravessar regies com muitos obstculos. Por essa razo,
esta freqncia pode ser usada em regies de florestas bem densas, por exemplo. Em
florestas densas, as condies ambientais, como umidade, tm grande influncia em
freqncias superiores. A deciso de usar freqncias da banda inferior de VHF em
sistemas de telemetria deve levar em considerao, portanto, as condies
ambientais, a disponibilidade de equipamentos, a taxa de transferncia necessria e
os nveis de rudo aceitveis na recepo.
A faixa de freqncia mdia de VHF corresponde transmisses feitas em
freqncias entre 60 e 100MHz. Esta faixa mais usada em telemetria do que as
freqncias menores, pois so menos susceptveis ao rudo no-natural, e, por isso,
permitem maiores taxas de transferncia. Alm disso, ainda possuem capacidade de
atravessar regies moderadamente densas. Por causa destas caractersticas e de sua
capacidade boa de difrao, estes equipamentos podem ser usados em unidades
remotas que cobrem largas distncias em terrenos montanhosos e que respondam a
uma estao base s. O uso de propriedades de difrao deve ser bem cuidadoso.
A faixa de freqncia superior de VHF corresponde transmisses feitas em
freqncias entre 100 e 225MHz. Esta faixa geralmente preferida em aplicaes de
telemetria, pois so menos susceptveis ao rudo no-natural do que as anteriores,
portanto, mais confiveis quando submetidas a taxas de transferncia maiores. Alm
disso, embora menos dominantes que as anteriores, esta faixa ainda consegue
atravessar regies com obstculos e possui boa capacidade de difrao. Portanto,
pode-se dizer que as freqncias superiores de VHF no sofrem de grandes
problemas de atenuao, embora ocorram.
As freqncias UHF correspondem faixa entre 335MHz e 3GHz e so divididas
em sub-faixas. As freqncias inferiores de UHF correspondem s freqncias entre
335 e 520MHz. Esta faixa uma das mais comuns em aplicaes de telemetria, pois
menos susceptvel ao rudo do que as demais, possibilitando maiores taxas de
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Tabela 2.3 Resumo das caractersticas por faixa de freqncias (I) [9]
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Tabela 2.4 Resumo das caractersticas por faixa de freqncias (II) [9]
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2.3.1. Modulaes
A tecnologia um aspecto que evolui constantemente. Se comparado perodos
de tempo semelhantes e consecutivos, a diferena entre os dispositivos muito
grande. Por conseqncia, o aumento na demanda de infra-estrutura aliado a rpida
ascenso destes dispositivos, propiciou a evoluo das mais diversas formas de
comunicao. Conseqentemente, este fator atingiu diretamente sistemas de
telemetria.
A evoluo das tcnicas de modulao em telemetria tem inicio com as
modulaes em AM (Amplitude Modulation) e FM (Frequency Modulation). Em ambos
os casos, o sinal de uma portadora de freqncia mais alta modulado em funo da
informao a ser transmitida. As duas transmisses so feitas analogicamente, sendo
bastante susceptveis ao rudo. Ainda no mbito analgico, a evoluo destas tcnicas
originou a modulao em pulso, e assim, PAM (Pulse Amplitude Modulation), PDM
(Pulse Density Modulation) e PWM (Pulse Width Modulation). Desta maneira, tcnicas
de multiplexao puderam ser aplicadas. Sem a necessidade de continuidade do sinal
na transmisso, um nico canal poderia ser usado para transmisso de vrios ao
mesmo tempo. Percebeu-se, ento, que se a informao fosse transmitida de forma
digital, seria menos afetada por rudo, pois na recepo h deciso de qual smbolo foi
recebido, eliminando o prejuzo com rudos na informao. Para tal, o sinal modulante
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deve ser amostrado e quantizado, atribuindo uma seqncia de bits para cada valor de
amostra. Assim, o PCM usado em redes telefnicas e outras tcnicas de modulao
usadas em diferentes tipos de comunicao, como o BPSK (Binary Phase-Shift
Keying) usado em comunicaes que usam a seqncia direta do espalhamento
espectral, o QPSK (Quadrature Phase-Shift Keying) usado na modulao de redes de
computadores. Porm, assim como ocorreu com a modulao analgica, tcnicas de
acesso mltiplo surgiram para um melhor aproveitamento da banda. Essas tcnicas
so amplamente difundidas na atual configurao. O spread spectrum uma destas
tcnicas sendo conhecido como precursor do CDMA (Code Division Multiple Acess)
usado em transmisses de telefonia celular. Outras tcnicas de acesso mltiplo, como
o TDMA (Time Division Multiple Acess) e o FDMA (Frequency Division Multiple Acess)
servem de base para novas promessas de taxas de transferncia de dados elevadas.
Protocolos de transferncia de dados GPRS, 1xRTT e redes 3G so exemplos. Algum
dia, sistemas de telemetria no sero limitados pelo canal de comunicao e podero
trocar informaes de forma rpida e segura, permitindo ao usurio o monitoramento
de diversas variveis ao mesmo tempo. A tabela 2.5 apresenta uma coletnea de
informaes a respeito de algumas modulaes que podem ser consideradas o futuro
da telemetria.
Na seo 2.3.1.1 ser introduzido o conceito de spread spectrum, pois pode ser
usado em transmisses de sistemas ponto a ponto, alm de servir de base para o
CDMA, apresentado no caso de telemedio, no captulo 7.
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3. Metodologia de Projeto
Este captulo visa a introduo de uma metodologia para que se tenha um bom
projeto de telemetria. Com base no captulo anterior, sero pontuados alguns aspectos
que so fundamentais na execuo de um projeto para cada subsistema. Portanto,
este captulo ser abordado em funo destes subsistemas.
Sempre que se deseja planejar um sistema de telemetria torna-se necessrio
prestar ateno em alguns requisitos bsicos essenciais para o bom funcionamento do
sistema. (Tabela 3.1)
3.1. Instrumentao
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critrio depende exclusivamente dos interesses do projetista, pois para cada projeto
determinada propriedade do instrumento mais necessria que outra. Pode-se dizer,
inclusive, que embora, o instrumento ideal seja o mais barato entre os compatveis,
certas vezes alguns projetos podem arcar com um custo mais elevado em prol de uma
melhoria em determinada propriedade.
Finalmente, aps a determinao das variveis importantes, do instrumento e do
mapa de alocao destes, a determinao dos blocos adjacentes responsveis pela
interface destes com o restante do sistema necessria. Alm disso, devem ser
calculados os valores de carga e a potncia consumida pelo circuito, os efeitos de
carregamento que vai causar ao resto do circuito, as influncias causadas pela infra-
estrutura do sistema e verificar em quais dispositivos h necessidade de alimentao.
Esta infra-estrutura tambm deve ser planejada de modo a no sofrer e/ou no causar
nenhum efeito no sistema em geral, ou seja, a instalao deste no deve alterar o seu
funcionamento.
Dependendo da resposta do dispositivo, como freqncia, carga, tenso,
corrente ou impedncia, diferentes circuitos so usados para equalizao deste sinal.
Se o sinal de tenso ou corrente de sada do instrumento baixo, amplificadores
operacionais, diferenciais ou de instrumentao podem ser associados ao circuito.
Assim, como foi dito na seo 2.1.4, em alguns casos elimina-se inclusive propagao
de rudo. Se a resposta em carga, amplificadores de carga so usados. Se a
resposta for a variao de uma impedncia, geralmente, so usados pontes, como a
ponte de Wheatstone, em comunho com um amplificador de instrumentao. A
variao da impedncia deste sensor desequilibra a ponte gerando uma diferena
entre os potenciais na ponte. Este potencial amplificado e tem-se a leitura do sensor.
No caso de mltiplos sensores, o uso de um multiplexador, como apresentado
na figura 2.1, responsvel pela amostragem do sinal contnuo oriundo dos dispositivos,
garante que todos os sensores sejam lidos usando um nico canal de comunicao.
No caso de transmisses digitais, um conversor A/D realiza a quantizao dos
sinais amostrados pelo multiplexador. O nmero de bits atribudo a estas amostras e o
nmero de amostras por segundo definem a taxa de transferncia mnima necessria
para que todos os dispositivos possam ser lidos remotamente.
Aps a determinao destas variveis, a instalao e conexo dos componentes
devem ser adequadas seguindo todas as especificaes determinadas em fase de
projeto.
Novamente, um exemplo de seqncia de perguntas para explicitar a afirmao
anterior segue:
1. O dispositivo especificado necessita de alimentao?
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4. Telemedio
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cliente est conectado, os TIs podem ser de uso externo ou interno. No caso de uso
interno, quando conectados a classe de 15kV, h um cubculo de entrada da linha, e a
instalao segue todas as instrues de segurana especificadas pela ABNT. Neste
mesmo cubculo h o painel de medio. No caso de uso externo, quando conectados
as classes superiores, os TIs so instalados na subestao do cliente e o painel de
medio pode ser encontrado na sala de operao da subestao, normalmente
dimensionada para dispositivos de proteo.
O painel de medio, local de instalao do instrumento, uma caixa fabricada
em chapas de ao com medidas recomendadas de 2000x800x600mm (AxLxP) e
aterradas com cabo de cobre de seco 50mm2. Internamente, deve possuir um
conjunto de calhas para a passagem e organizao dos cabos de controle e possuir
um conjunto de borrachas que forneam proteo contra gua e poeira. Os cabos de
controle, internos ao painel devem possuir isolao mnima de 750V e bitola mnima
de 2,5mm2. Alm disso, os cabos de controle externos devem ser blindados e possuir
cores especificas para cada fase e terra. Ainda, este painel deve possuir um rack ou
bandeja para que seja possvel a instalao de outros equipamentos que no
necessitem de fixao. Alm disso, a caixa de ao deve possuir dispositivos de lacre
para evitar possveis fraudes por parte dos clientes.
As especificaes determinam que os transformadores de instrumentos devam
possuir exatido de 0,3% em todas as fases e a determinada carga. A fim de descobrir
esta carga, um ensaio do TI contratado e constata-se dentro de alguns valores
estabelecidos, qual o valor mximo de carga para que no haja sobrecarga no TI e
eventualmente uma perda de exatido. Aps este ensaio, realizado o clculo de
carga imposta ao circuito secundrio do TI, sendo que este valor nunca deve
ultrapassar o valor constatado no ensaio. Calculam-se, portanto, as potncias
dissipadas pelos cabos de controle, pelo filtro de rede e, conseqentemente pelo
medidor. Os TIs podem ser de diversas fabricantes e diversos modelos, dependendo
da classe de tenso a qual ele ser submetido, mas a classe de exatido no
enrolamento secundrio deve ser respeitada. Geralmente, estes TIs so fabricados
sob encomenda, em que o cliente determina, at certo ponto, as caractersticas
dinmicas deste instrumento. Em contrapartida, o filtro de rede e o medidor so
padres CPFL, sendo usados componentes da marca ELO Sistemas Eletrnicos.
O filtro de rede, modelo ELO317, um dispositivo que garante a alimentao
dos medidores de forma ininterrupta, mesmo que falte energia. Para tal, este filtro
conectado aos TPs, responsveis pela alimentao do equipamento, e a um banco de
baterias ou no-break, que atuam por at 100 horas no caso de falta de energia. Este
componente, ento, em caso de falta de energia nos TPs, altera a fonte de
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servio. Links por telefonia celular so mais baratos no quesito mensalidade, mas
oneram a empresa concessionria, pois esta paga uma tarifa de uso por leitura
efetuada, assim como a ligao de um celular. Links de RF ponto-a-ponto so
descartados como opes, pois normalmente as distncias entre os pontos so
grandes, impossibilitando o uso deste canal. Em contrapartida, a leitura via internet
favorece ambos os lados no quesito financeiro, mas prova-se uma catstrofe
operacionalmente.
Desta maneira, cada medidor programado com um endereo IP, cadastrado na
sub-rede, que por conseqncia pode ser acessada remotamente, atravs de qualquer
canal de comunicao, e lida atravs do software desenvolvido para tal. Este sistema
ainda permite o redirecionamento da leitura para fins de auditagem, atravs de tabelas
NAT, ou seja, um cliente especial pode acessar a rede corporativa da CPFL e receber
dados de um medidor.
Neste contexto, h basicamente dois tipos de unidades remotas sendo aplicadas
em equipamentos de telemetria nos sistemas da CPFL. Como a sada do medidor
baseada na interface Ethernet, para aplicaes que usam comunicao via frame-
relay, ou via VPN, basta o roteamento destes dados para acesso pela rede corporativa
da concessionria. Para tal, o roteador especificado deve suportar os protocolos
necessrios, como TCP/IP, e as mdias de comunicao convenientes [18].
Assim, este dispositivo atua como mdulo de processamento, j que traduz um
sinal proveniente da nuvem de comunicao externa com a rede interna, como
tambm atua como mdulo de transmisso, pois executa a transmisso deste mesmo
sinal. (Vide figuras 2.3 e 4.4)
No caso de comunicao por telefonia celular so necessrios dois dispositivos
para a comunicao: um transceptor celular (CDMA ou GSM) e uma unidade remota.
A unidade remota, basicamente, provm conectividade IP ao sistema celular. A figura
4.2 mostra um mdulo da ADTS, modelo MCC. Este mdulo possui os seguintes
atributos: [19]
Introduo de conectividade IP em rede via celular
Interface RS-232 e RS-485
Cabo serial direto com conector DB-9
Hardware microcontrolado, ou seja, parmetros programveis.
Correo de erro
Temperatura de operao de at +70C
Alimentao em 12V
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Dessa forma, permite que qualquer sistema com interface RS-232 possa ser
acessvel via TCP/IP remotamente em um canal de comunicao sem fio.
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conferncia do que fora calculado, e testam-se medidores para avaliar suas reais
condies.
Nota-se nesta anlise que todos os componentes foram meticulosamente
especificados e homologados.
O medidor, instrumento principal neste sistema, possui tantas
singularidades que houve necessidade de desenvolver um modelo novo. Sua
ressalva, portanto, apresentada no fato de haver dependncia com apenas
um modelo, o qu, em valores comerciais, pode ser desastroso. Em outra
anlise, supondo que as especificaes no fossem corretamente
obedecidas, erros apareceriam. Estes erros poderiam ser desde um erro de
leitura at a perda de dados por falta de memria. Erros de leitura,
propagados por uma classe de exatido diferente da especificada, em termos
de kilograndeza ou megagrandeza, causariam um desvio relevante na
medio impactando diretamente no valor, em moeda, cobrado.
Os TIs, respeitadas as classes de exatido, seguem todas as normas
brasileiras e no apresentam nenhum obstculo a execuo do projeto. Neste
caso, supondo que o conjunto de TIs no respeitasse as especificaes, os
valores proporcionais de corrente e tenso teriam um erro percentual, o qual
enganaria o medidor, executando leitura imprpria, novamente, refletindo em
valor financeiro.
Assim como o medidor, o filtro de rede tambm foi projetado sob
demanda e, segue a mesma critica. Em caso de no existncia deste filtro,
qualquer instabilidade na linha poderia gerar uma intermitncia na medio.
No caso mais grave, a falta de energia por longo tempo pode impactar na
perda de dados gravados na memria de massa.
Os softwares de interface foram desenvolvidos juntamente com o
hardware e, portanto, complementam seu uso. Sem a existncia destes, nada
se poderia fazer nos mbitos de programao do medidor, alm da leitura
pela porta tica, por equipamento, e leitura remota.
Para o painel de medio, a rigidez nas especificaes determina um
ambiente propcio para os instrumentos, alm de promover um ambiente livre
de fraudes.
O caso mais complexo deste sistema a escolha correta de um canal de
comunicao. Obviamente, inconcebvel avaliar um sistema sem a mdia de
comunicao.
No caso de frame-relay, o canal modelado, e geralmente, so canais
extremamente confiveis, com probabilidade baixa de erro ou no leitura.
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5. Concluso
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7. Referncias Bibliogrficas
[1] Tepper, M., Fundamentals of radio telemetry. (1959). New York. 1 Ed.
[5] Dally, J. W., Instrumentation for engineering measurements. (1984). New York.
2 Ed.
[9] Bailey, D., Pratical Radio Engineering and Telemetry for Industry. (2003).
Elsevier. 1 Ed.
[11] Montbeller, S. J., Estudo sobre o emprego de dispositivos sem fio wireless
na automao do ar condicionado e de outros sistemas prediais. (2006).
Dissertao de Mestrado Escola Politcnica da Universidade de So Paulo,
Universidade de So Paulo, So Paulo, 2006
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[21] GED 11254 Radio Modem Spread Spectrum, Especificao Tcnica. (2007)
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