ENERGIA E FLUIDOS

Volume 1 Termodinmica
 pagina 2_Coelho.pdf 1 06/01/2016 10:25:36

Coleo Energia e Fluidos

Volume 1 Volume 2
Coleo Energia e Fluidos: Coleo Energia e Fluidos:
Termodinmica Mecnica dos uidos

ISBN: 978-85-212-0945-4 ISBN: 978-85-212-0947-8

330 pginas 394 pginas

Volume 3
Coleo Energia e Fluidos:
Transferncia de calor
C

Y ISBN: 978-85-212-0949-2
CM
292 pginas

MY

CY

CMY

www.blucher.com.br
 Joo Carlos Martins Coelho

ENERGIA E FLUIDOS
Volume 1 Termodinmica
Energia e Fluidos volume 1: Termodinmica

2016 Joo Carlos Martins Coelho

Editora Edgard Blcher Ltda.

FICHA CATALOGRFICA

Rua Pedroso Alvarenga, 1245, 4o andar Coelho, Joo Carlos Martins

04531-934 So Paulo SP Brasil Energia e fluidos, volume 1 : termodinmica / Joo
Tel.: 55 11 3078-5366 Carlos Martins Coelho. - So Paulo : Blucher, 2016.
contato@blucher.com.br 330 p. : il.
www.blucher.com.br

Bibliografia
Segundo o Novo Acordo Ortogrfico, conforme ISBN 978-85-212-0945-4
5. ed. do Vocabulrio Ortogrfico da Lngua
Portuguesa, Academia Brasileira de Letras,
maro de 2009. 1. Engenharia mecnica 2. Engenharia trmica
3. Termodinmica I. Ttulo
proibida a reproduo total ou parcial por
quaisquer meios sem autorizao escrita da
Editora. 15-0856 CDD621.402

Todos os direitos reservados pela Editora Edgard ndices para catlogo sistemtico:
Blcher Ltda. 1. Engenharia trmica
Prefcio
Com o passar do tempo, o ensino das
disciplinas da rea da Engenharia Mecni-
ca, frequentemente denominada Engenharia
Trmica, comeou a ser realizado utilizando
diversas abordagens. Em alguns cursos de
engenharia foi mantido o tratamento tra-
dicional desse assunto dividindo-o em trs
disciplinas clssicas: Termodinmica, Mec-
nica dos Fluidos e Transferncia de Calor.
Em contraposio a essa abordagem, existe
o ensino dos tpicos da Engenharia Trmica
agrupados em duas disciplinas, sendo uma
a Termodinmica e outra a constituda pela
unio de mecnica dos fluidos e transmisso
de calor, frequentemente denominada Fen-
menos de Transporte. Por fim, h casos em
que se agrupam todos os tpicos abordados
pelas disciplinas clssicas em um nico cur-
so que recebe denominaes tais como Fe-
nmenos de Transporte, Cincias Trmicas
e Engenharia Trmica.
Tendo em vista esse cenrio, verifica-
mos a necessidade de criar uma srie de li-
vros que permitisse o adequado apoio ao
desenvolvimento de cursos que agrupassem
diversos tpicos, permitindo ao aluno o
trnsito suave atravs dos diversos assun-
tos abrangidos pela Engenharia Trmica.
Nesse contexto, nos propusemos a iniciar a
preparao desta srie por meio da publica-
o de trs livros, abordando conhecimen-
tos bsicos, com as seguintes caractersticas:
serem organizados de forma a terem
captulos curtos, porm em maior n-
mero. Dessa forma cada assunto tra-
tado de maneira mais compartimenta-
da, facilitando a sua compreenso ou,
caso seja desejo do professor, a sua ex-
cluso de um determinado curso;
terem seus tpicos tericos explanados
de forma precisa, no entanto concisa,
premiando a objetividade e buscando
a rpida integrao entre o aluno e o
texto;
utilizarem uma simbologia uniforme
ao longo de todo o texto independen-
temente do assunto tratado, buscando
reduzir as dificuldades do aluno ao
transitar, por exemplo, da termodin-
mica para a mecnica dos fluidos;
inclurem nos textos tericos, sem-
pre que possvel, correlaes mate-
mticas equivalentes a correlaes
grficas. O objetivo no eliminar
as apresentaes grficas, mas sim
apresentar, adicionalmente, correlaes
que possam ser utilizadas em clculos
computacionais;
apresentarem uma boa quantidade de
exerccios resolvidos com solues di-
daticamente detalhadas, de modo que
o aluno possa entend-los com facili-
dade, sem auxlio de professores; e
utilizarem apenas o Sistema Interna-
cional de Unidades.
Um dos problemas enfrentados ao se
escrever uma srie como a dificuldade
6 Volume 1 Termodinmica
de definir quais tpicos devem ou no
ser abordados e com qual profundidade
eles sero tratados. Diante dessa questo,
realizamos algumas opes com o pro-
psito de tornar os livros atraentes para
os estudantes, mantendo um padro de
qualidade adequado aos bons cursos de
engenharia.
A coleo de exerccios propostos e
resolvidos apresentada ao longo de toda
a srie fruto do trabalho didtico que,
naturalmente, foi realizado ao longo dos l-
timos 15 anos com apoio de outros textos.
Assim, inevitvel a ocorrncia de seme-
lhanas com exerccios propostos por outros
autores, especialmente em se tratando dos
exerccios que usualmente denominamos
clssicos. Pela eventual e no intencional se-
melhana, pedimos desculpas desde j.
Uma dificuldade adicional na elabora-
o de livros-texto est na obteno de ta-
belas de propriedades termodinmicas e de
transporte de diferentes substncias. Opta-
mos por vencer essa dificuldade desenvol-
vendo uma parcela muito significativa das
tabelas apresentadas nesta srie utilizando
um programa computacional disponvel no
mercado.
Finalmente, expressamos nossos mais
profundos agradecimentos a todos os pro-
fessores que, com suas valiosas contribui-
es e com seu estmulo, nos auxiliaram
ao longo destes anos na elaborao deste
texto. Em particular, agradecemos ao Prof.
Dr. Antnio Luiz Pacfico, Prof. Dr. Marco
Antnio Soares de Paiva, Prof. Me. Mar-
celo Otvio dos Santos, Prof. Dr. Maurcio
Assumpo Trielli, Prof. Dr. Marcello Nitz
da Costa e, tambm, aos muitos alunos da
Escola de Engenharia Mau que, pelas suas
observaes, crticas e sugestes, contribu-
ram para o enriquecimento deste texto.
Joo Carlos Martins Coelho
jcmcoelho@maua.br
Contedo

Lista dos principais smbolos....................................................... 11

Introduo.................................................................................. 13

Captulo 1 Primeiros conceitos.................................................. 17

1.1 Caracterizao das substncias........................................................................... 17
1.2 As primeiras propriedades.................................................................................. 18
1.3 Processos e ciclos................................................................................................ 21
1.4 Exerccios resolvidos........................................................................................... 22
1.5 Exerccios propostos........................................................................................... 24

Captulo 2 Determinando as primeiras propriedades................ 27

2.1 A mudana de fase lquido-vapor........................................................................ 27
2.2 Uma nova propriedade: o ttulo.......................................................................... 29
2.3 A determinao das propriedades....................................................................... 30
2.4 Gases ideais........................................................................................................ 30
2.5 Exerccios resolvidos........................................................................................... 31
2.6 Exerccios propostos........................................................................................... 38

Captulo 3 Trabalho, potncia e calor........................................ 45

3.1 Trabalho realizado em um processo isobrico..................................................... 46
3.2 Trabalho realizado em um processo politrpico.................................................. 46
3.3 Potncia.............................................................................................................. 47
3.4 Comentrios sobre o trabalho............................................................................. 47
3.5 Calor.................................................................................................................. 48
3.6 Exerccios resolvidos........................................................................................... 50
3.7 Exerccios propostos........................................................................................... 58
8 Volume 1 Termodinmica

Captulo 4 Primeira lei da termodinmica................................. 67

4.1 A primeira lei da termodinmica para um sistema percorrendo um processo.............. 67
4.2 A propriedade entalpia....................................................................................... 68
4.3 Calores especficos.............................................................................................. 69
4.4 Determinao da energia interna e da entalpia.................................................... 69
4.5 Determinao da energia interna e da entalpia de um gs ideal........................... 69
4.6 Determinao da energia interna e da entalpia de um slido ou lquido.............. 71
4.7 A primeira lei da termodinmica para um sistema percorrendo um ciclo............ 71
4.8 Exerccios resolvidos........................................................................................... 72
4.9 Exerccios propostos........................................................................................... 88

Captulo 5 Segunda lei da termodinmica............................... 103

5.1 Enunciados da segunda lei................................................................................ 104
5.2 Mquinas trmicas............................................................................................ 105
5.3 Processos reversveis e irreversveis................................................................... 108
5.4 O ciclo de Carnot............................................................................................. 108
5.5 Teoremas de Carnot.......................................................................................... 110
5.6 Escalas de temperatura..................................................................................... 110
5.7 Eficincia de uma mquina de Carnot............................................................... 111
5.8 Exerccios resolvidos......................................................................................... 111
5.9 Exerccios propostos......................................................................................... 113

Captulo 6 Entropia................................................................. 119

6.1 A desigualdade de Clausius............................................................................... 119
6.2 Definindo a entropia......................................................................................... 120
6.3 Avaliando a entropia de uma substncia pura................................................... 120
6.4 O diagrama Txs................................................................................................ 121
6.5 As equaes de Gibbs....................................................................................... 121
6.6 A determinao da entropia de gases ideais....................................................... 122
6.7 Variao de entropia de slidos e lquidos......................................................... 123
6.8 Variao de entropia em processos reversveis................................................... 123
6.9 O princpio do aumento de entropia................................................................. 124
6.10 Exerccios resolvidos....................................................................................... 126
6.11 Exerccios propostos....................................................................................... 130

Captulo 7 Conservao da massa em volumes de controle..... 141

7.1 Velocidade e vazes........................................................................................... 141
7.2 Conservao da massa em um volume de controle............................................ 143
7.3 Simplificao para um nmero finito de entradas e de sadas............................ 144
7.4 Usando o conceito de escoamento uniforme...................................................... 145
Joo Carlos Martins Coelho 9

7.5 O processo em regime permanente.................................................................... 145

7.6 Exerccios resolvidos......................................................................................... 146
7.7 Exerccios propostos......................................................................................... 151

Captulo 8 Primeira lei da termodinmica

volumes de controle.................................................................. 159
8.1 A primeira lei da termodinmica para volumes de controle............................... 159
8.2 A equao da energia para regime permanente................................................. 161
8.3 Anlise trmica de equipamentos...................................................................... 161
8.4 Exerccios resolvidos......................................................................................... 162
8.5 Exerccios propostos......................................................................................... 171

Captulo 9 Segunda lei da termodinmica

volumes de controle.................................................................. 185
9.1 A segunda lei para volumes de controle............................................................ 185
9.2 A segunda lei para processo em regime permanente.......................................... 186
9.3 Determinando a potncia desenvolvida por um volume de controle.................. 187
9.4 Eficincia de equipamentos............................................................................... 189
9.6 Exerccios resolvidos......................................................................................... 190
9.7 Exerccios propostos......................................................................................... 207

Captulo 10 Sistemas de potncia centrais trmicas a vapor .225

10.1 O ciclo Rankine.............................................................................................. 226
10.2 O ciclo com reaquecimento............................................................................. 229
10.3 Aumentando o rendimento trmico: o ciclo regenerativo................................ 229
10.4 Eficincias dos equipamentos.......................................................................... 231
10.5 Exerccios resolvidos....................................................................................... 231
10.6 Exerccios propostos....................................................................................... 238

Captulo 11 Sistemas de potncia turbinas a gs.................. 247

11.1 O rendimento trmico do ciclo Brayton.......................................................... 248
11.2 Utilizando um regenerador............................................................................. 249
11.3 Exerccios resolvidos....................................................................................... 250
11.4 Exerccios propostos....................................................................................... 255

Captulo 12 Sistemas de potncia

motores de combusto interna.................................................. 265
12.1 Comentrios preliminares............................................................................... 265
12.2 Funcionamento de um motor a centelha......................................................... 266
12.3 O ciclo-padro a ar Otto................................................................................ 267
12.4 Determinao do rendimento trmico do ciclo Otto....................................... 268
10 Volume 1 Termodinmica

12.5 Funcionamento de um motor Diesel............................................................... 269

12.6 O ciclo-padro a ar Diesel.............................................................................. 269
12.7 Determinao do rendimento trmico do ciclo Diesel..................................... 270
12.8 Comentrios sobre os motores Otto e Diesel................................................... 271
12.9 Exerccios resolvidos....................................................................................... 271
12.10 Exerccios propostos..................................................................................... 277

Captulo 13 Sistemas de refrigerao e bombas de calor........ 283

13.1 Refrigerao por compresso de vapor........................................................... 283
13.2 Bombas de calor............................................................................................. 285
13.3 Ciclo de refrigerao a ar................................................................................ 285
13.4 Exerccios resolvidos....................................................................................... 286
13.5 Exerccios propostos....................................................................................... 289

Captulo 14 Psicrometria......................................................... 297

14.1 O modelo de Dalton....................................................................................... 297
14.2 Modelando o ar mido .................................................................................. 299
14.3 Propriedades do ar mido e a primeira lei ...................................................... 301
14.4 O processo de saturao adiabtica................................................................ 301
14.5 Exerccios resolvidos....................................................................................... 302
14.7 Exerccios propostos...................................................................................... 307

Apndice A Algumas propriedades......................................... 309

A.1 Propriedades de alguns gases .......................................................................... 309
A.2 Calores especficos presso constante de alguns gases.................................... 310

Apndice B Propriedades termodinmicas.............................. 311

B.1 Propriedades termodinmicas da gua saturada................................................ 311
B.2 Propriedades termodinmicas da gua vapor superaquecido.......................... 314
B.3 Propriedades termodinmicas da gua lquido comprimido........................... 316
B.4 Propriedades termodinmicas da amnia saturada........................................... 317
B.5 Propriedades termodinmicas da amnia superaquecida................................... 319
B.6 Propriedades termodinmicas do R-134a saturado........................................... 321
B.7 Propriedades termodinmicas do R-134a superaquecido.................................. 324
B.8 Propriedades termodinmicas do ar seco a 100 kPa ......................................... 326

Referncias bibliogrficas......................................................... 329

Lista dos principais smbolos

Smbolo Denominao Unidade

A rea m2
a Acelerao m/s2
c Calor especfico J/(kg.K)
cp Calor especfico a presso constante J/(kg.K)
cv Calor especfico a volume constante J/(kg.K)
d Dimetro m
dr Densidade ou densidade relativa
E Energia J
e Energia especfica J/kg
e Espessura m
F Fora N
G Irradiao W/m2
g Acelerao da gravidade local m/s2
H Entalpia J
h Entalpia especfica J/kg
h Coeficiente de transferncia de calor por conveco W/(m2.K)
Razo entre os calores especficos a presso constante e a volume
k
constante
k Condutibilidade trmica W/(m.K)
M Massa molar de uma substncia pura kg/kmol
m Massa kg

m Vazo mssica kg/s
P Permetro m
p Presso Pa
Q Calor J
q Calor por unidade de massa J/kg

Q Taxa de calor W

Q Taxa de calor por unidade de comprimento W/m

R Constante particular de um gs tido como ideal kJ/(kg.K)

12 Volume 1 Termodinmica

Smbolo Denominao Unidade

R Constante universal dos gases ideais (= 8314,5) J/(mol.K)

S Entropia kJ/K
s Entropia especfica kJ/(kg.K)
T Temperatura K
t Tempo s
U Energia interna J
u Energia interna especfica kJ/kg
V Volume m3
v Volume especfico m3/kg

V Vazo volumtrica m3/s

V Velocidade m/s
W Trabalho kJ
w Trabalho especfico ou por unidade de massa kJ/kg

W Potncia W

x Ttulo de uma mistura lquido-vapor

y Frao mssica
y Frao molar
Z Fator de compressibilidade
z Elevao m
Smbolos Gregos
Coeficiente de expanso volumtrica K-1
Coeficiente de desempenho
Umidade relativa
Peso especfico kg/(m2.s2)
Rendimento trmico
Diferena de temperatura K
Massa especfica kg/m3
Produo de entropia kJ/K
Taxa de produo de entropia W/K
Velocidade angular s-1
kggua/kg ar
Umidade absoluta
seco
Introduo
Faz parte da nossa vida um imenso con-
junto de atividades tais como: tomar sol na
praia, assar um bolo, fazer um churrasco,
beber algo gelado e assim por diante. Obser-
vando-as, notamos que elas envolvem algo
que denominamos, no nosso dia a dia, ener-
gia. medida que ampliamos as nossas ob-
servaes, notamos que a energia est prati-
camente correlacionada com todas as nossas
atividades e que esta relao da energia com
as nossas vidas e com as nossas necessidades
, a cada dia, mais profunda. Esta correla-
o entre o nosso viver e a energia pode agu-
ar a nossa curiosidade, despertar a nossa
ateno e nos conduzir a elaborar questes
como: O que uma central termoeltrica?
Como funciona o motor de um automvel?
Como o ar resfriado em um aparelho de ar
condicionado? Como opera a turbina de um
avio a jato? Quanto combustvel necess- ncias trmicas, em particular, energia,
rio queimar para aquecer um determinado
forno? Como funciona um compressor de
ar? Qual a quantidade de ar que devo inje-
tar no pneu do meu automvel para que eu
possa utiliz-lo com segurana?
Para responder a esse tipo de questo,
necessitamos adquirir conhecimentos sobre
como e por que alguns fenmenos ocorrem,
quais so os seus efeitos, como quantific-
-los, como reproduzi-los, e assim por dian-
te. Para preparar profissionais para respon-
der a essas questes, torna-se necessrio o
estudo das cincias trmicas, considerado
de fundamental importncia na engenharia
e, em particular, no estudo da Termodin-
mica, ao qual este livro se dedica.
Complementarmente, notamos que
termos tais como efeito estufa e desenvolvi-
mento sustentvel tambm fazem parte do
nosso dia a dia. O que tem causado o efeito
estufa? O que necessrio para viver em
condio de desenvolvimento sustentvel?
As respostas que devem ser dadas a essas
questes esto atreladas ao estudo das ci-
termo j conhecido do estudante e que ser
cuidadosamente explorado neste livro.
Com propsito essencialmente pedag-
gico, optou-se pela organizao dos assun-
tos aqui tratados seguindo-se a sequncia
14 Volume 1 Termodinmica

tradicional na qual se aborda o conjunto de de unidades so dispendiosos e no po-

conhecimentos fundamentais que constituem
a Termodinmica. O estudo conjunto desses
conhecimentos tem o propsito de permitir,
por exemplo, o entendimento de vrios fen-
menos de interesse em engenharia que ocor-
rem em mquinas e equipamentos que preci-
sam ser compreendidos e avaliados.
Para realizarmos os nossos estudos,
fundamental trabalhar bem com unidades
de medida, lembrando sempre de que erros
de clculo gerados pelo desconhecimento
dem, de forma alguma, ser cometidos por
engenheiros. No podemos esquecer que
existem diversos sistemas de unidades que
podem ser utilizados e que, no Brasil, o sis-
tema legalmente recomendado o Sistema
Internacional de Unidades (SI). Este ser o
nico utilizado ao longo deste texto.
Na Tabela 1.1 apresentamos algumas
unidades de interesse imediato, mesmo que
associadas a grandezas que ainda sero de-
finidas ao longo do texto.

Tabela 1.1 Algumas unidades

Grandeza Unidade Smbolo Equivalncias

Massa quilograma kg
Comprimento metro m
Tempo segundo s
Tempo minuto min
Tempo hora h
Temperatura grau Celsius C
Fora newton N kg.m/s
Presso pascal Pa N/m kg/(m.s)
Energia joule J N.m kg.m/s
Potncia watt W J/s kg.m/s

Observe que a denominao das unida- Cuidado: unidades no so grafadas

des se escreve com letras minsculas, mes-
mo que elas derivem de nomes de pessoas,
como, por exemplo, o newton. A nica ex-
ceo a esta regra a unidade de tempera-
tura, denominada grau Celsius. Note que
os smbolos das unidades cujos nomes so
derivados de nomes prprios so sempre
escritos com letras maisculas, por exem-
plo: N, J, W etc.
no plural. A quantidade cem metros deve
ser grafada como 100 m, dez horas como
10 h, e assim por diante. Recomenda-se
que entre o numeral e a sua unidade seja
deixado um espao em branco.
Na Tabela 1.2 apresentamos prefixos
das unidades. Note que o prefixo quilo, k,
sempre se escreve com letra minscula.

Tabela 1.2Prefixos

Prefixo Smbolo Fator multiplicativo Prefixo Smbolo Fator multiplicativo

tera T 10 12
mili m 10-3
giga G 109 micro 10-6
mega M 106 nano n 10-9
quilo k 103 pico p 10-12
Joo Carlos Martins Coelho
Uma das necessidades de uma srie vol-
tada ao estudo das Cincias Trmicas e, em
particular, de um livro voltado ao estudo
dos fundamentos da termodinmica dis-
por de um contedo razovel de informa-
es sobre substncias diversas. Para suprir
essa necessidade, optou-se pelo uso de um
programa computacional para desenvolver
as tabelas de propriedades termodinmicas
e de transporte contidas em seus apndices.
No estudo das cincias trmicas nos
deparamos com uma grande quantidade
15
de variveis, e um problema usual no estu-
do de qualquer assunto o uso do mesmo
smbolo para diversas variveis. Buscando
contornar da melhor foma possvel esse
problema, pelo menos parcialmente. Mes-
mo sem ainda ter definido algumas grande-
zas, observamos que optamos por utilizar a
letra V (v maiscula) para simbolizar a
velocidade e a letra V (v maiscula cor-
tada) para simbolizar a grandeza volume.
Em decorrncia, o smbolo a ser utilizado
para a vazo ser V , reservando-se a letra
Q para simbolizar a grandeza calor.

PRIMEIROS CONCEITOS
Ao estudar um fenmeno fsico, pode-
mos utilizar duas metodologias distintas de
observao. A primeira consiste em esco-
lher e identificar uma determinada massa
do material objeto de estudo, e observ-la.
A segunda consiste em identificar um de-
terminado espao fsico e voltar a ateno
para as ocorrncias que se daro nesse es-
pao. Neste contexto, definimos:
Sistema: uma determinada quanti-
dade fixa de massa, previamente esco-
lhida e perfeitamente identificada, que
ser objeto da ateno do observador.
Volume de controle: um espao, previa-
mente escolhido, que ser objeto de aten-
o do observador, permitindo a anlise
de fenmenos com ele relacionados.
Ao analisar a definio de sistema, ve-
mos que uma das palavras-chave esco-
lhida, porque cabe a quem for analisar o
fenmeno escolher a massa que ser objeto
de estudo. Essa massa ser separada do meio
1
CAPTULO
que a circunda por uma superfcie denomi-
nada fronteira do sistema, a qual poder se
deformar com o passar do tempo. Como a
massa do sistema fixa e perfeitamente iden-
tificada, no h nenhum tipo de transferncia
de massa atravs da sua fronteira.
O volume de controle tambm deve
ser escolhido pelo observador. delimita-
do por uma superfcie denominada super-
fcie de controle, a qual tambm pode se
deformar com o passar do tempo. Note
que o volume de controle poder estar em
movimento em relao a um sistema de co-
ordenadas e que, normalmente, atravs da
superfcie de controle ocorre transferncia
de massa.
1.1 CARACTERIZAO DAS
SUBSTNCIAS
Ao analisar os fenmenos que po-
dem ocorrer em um sistema, nos depara-
mos com a necessidade de poder caracte-
riz-los quantitativamente. Isso somente
possvel se formos capazes de caracterizar
18
de forma quantitativa a substncia em es-
tudo. A nossa experincia mostra que, na
natureza, as substncias podem se apre-
sentar em diversas condies. A gua, por
exemplo, pode se apresentar como um
lquido, slido ou vapor. Cada quantidade
totalmente homognea de uma substncia
ser chamada fase. Assim, o primeiro nvel
de caracterizao de uma substncia o de
estabelecer em que fase ela se encontra. No
entanto, nota-se que uma substncia pode
existir em uma determinada fase em diversas
condies. Por exemplo: a gua na fase lqui-
da pode existir em diversas temperaturas.
Cada condio em que uma substn-
cia se apresenta denominada estado, e o
estado caracterizado pelas propriedades
da substncia, por exemplo: presso e tem-
peratura. Desta forma, tem-se que o estado
definido pelas propriedades, e o conheci-
mento das propriedades de uma substncia
nos diz em qual estado ela se encontra.
Podemos tambm considerar que, do
ponto de vista das cincias trmicas, a ma-
tria se apresenta como slido ou como
fluido. O que diferencia um do outro o
fato de que os slidos e os fluidos apresen-
tam diferentes comportamentos quando
submetidos a tenses de cisalhamento. Um
slido tem a capacidade de resistir a elas
deformando-se estaticamente, enquanto
que um fluido no tem a capacidade de re-
sistir a essas tenses da mesma maneira que
um slido, j que suas partculas se defor-
mam e se movimentam de forma relativa-
mente fcil ao serem submetidas a tenses
de cisalhamento. Assim, podemos dizer que
lquidos, gases e vapores so fluidos.
1.2 AS PRIMEIRAS
PROPRIEDADES
Ao trabalhar com propriedades, veri-
ficamos que podemos abordar a matria
constituinte de um sistema do ponto de vis-
ta macroscpico ou microscpico. A abor-
Volume 1 Termodinmica
dagem microscpica leva a um tratamen-
to estatstico que no o propsito deste
texto, mas que pode se tornar importante
quando se pretende analisar, por exemplo,
escoamentos de gases rarefeitos. Por outro
lado, estamos diretamente interessados no
comportamento global do conjunto de par-
tculas que compe a matria, o que reco-
menda o seu tratamento segundo a viso
macroscpica. Essa abordagem nos permi-
te adotar a hiptese de que a matria ob-
jeto de estudo est sempre uniformemente
distribuda ao longo de uma determinada
regio to diminuta quanto se queira e que,
por esse motivo, pode ser tratada como
infinitamente divisvel, ou seja: como um
meio contnuo.
As propriedades de uma determinada
substncia podem depender ou no da sua
massa. As que dependem da massa so cha-
madas extensivas, e as que no dependem
so chamadas intensivas. Como exemplo,
tem-se: o volume total de uma determina-
da quantidade de gua uma proprieda-
de extensiva, enquanto que a temperatura
em um determinado ponto dessa massa de
gua uma propriedade intensiva.
1.2.1 Volume especfico e
massa especfica
A massa especfica de uma substncia,
, definida como:
m
= lim (1.1)
V V0 V
onde o volume V0 o menor volume para
o qual a substncia pode ser tratada como
um meio contnuo. Sua unidade no Sistema
Internacional de Unidades kg/m3.
O volume especfico de uma substn-
cia, v, uma propriedade intensiva definida
como sendo o inverso da massa especfica,
ou seja:
1
v = (1.2)
Joo Carlos Martins Coelho
No Sistema Internacional de Unidades,
sua unidade m/kg.
1.2.2 Presso
Presso, p, uma propriedade intensi-
va definida como:
F ca dos fluidos.
p = lim n (1.3)
A A0 A
onde Fn a magnitude da componente
normal da fora F aplicada sobre a rea
A, e A0 a menor rea para a qual o meio
puder ser tomado como contnuo. No Sis-
tema Internacional de Unidades, sua uni-
dade o pascal: 1 Pa = 1 N/m2, sendo com
frequncia utilizados os seus mltiplos,
kPa e MPa. Outras unidades usuais so: o
bar (1 bar = 100000 Pa) e a atmosfera (1
atm = 101325 Pa).
O meio mais comum de medio re-
sulta na determinao da diferena entre
duas presses e, neste caso, a presso medi-
da dita relativa. A presso relativa de uso
mais comum consiste naquela determinada
utilizando-se instrumentos denominados
manmetros, os quais medem, usualmente,
a diferena entre a presso desconhecida e
a atmosfrica. A presso assim medida
denominada presso manomtrica ou efe-
tiva, e , por definio, a diferena entre a
presso absoluta e a presso atmosfrica,
ou seja:
p = pm + patm (1.4)
onde pm a presso manomtrica, p a
presso absoluta, e patm a presso atmos-
frica local. A Figura 1.1 esquematiza o
relacionamento entre as presses definido
por meio da Equao (1.4).
A presso atmosfrica medida uti-
lizando-se um instrumento denominado
barmetro e, por esse motivo, frequente-
mente denominada presso baromtrica.
19
Dessa forma, a determinao da presso ab-
soluta, muitas vezes, se d pela medida da
presso manomtrica, qual adicionado
o valor da presso atmosfrica local. Ob-
servamos que os manmetros e o seu uso
para a medio da presso so analisados
no volume destinado ao estudo da mecni-
p
p
1 Presso manomtrica positiva
p = p -p
m1 1 atm
p
atm
Presso manomtrica negativa
p = p -p
m2 2 atm
p
2
Figura 1.1 Presso absoluta e manomtrica
1.2.3 Densidade
A grandeza densidade, tambm deno-
minada densidade relativa ou gravidade es-
pecfica, uma propriedade adimensional
definida como a relao entre a massa
especfica de um fluido e uma de referncia,
podendo, assim, ser definida para lquidos
e para gases ou vapores.
Para lquidos, esta propriedade de-
finida como sendo a razo entre a massa
especfica do fluido e a da gua na fase l-
quida. Opta-se, neste texto, pelo uso de um
valor de referncia fixo, tendo-se para tal
escolhido a massa especfica da gua a 4C
e 1 bar, que igual a 1000 kg/m, ou seja:
dr lquidos = (1.5)
gua a 4o C e 1 bar
Embora pouco utilizada, esta proprieda-
de definida para gases ou vapores como a
razo entre a massa especfica do fluido e a
do ar. Similarmente, opta-se pela adoo do
valor de referncia igual massa especfica do
ar a 21C e 1 bar, igual a 1,2 kg/m. Ou seja:
20
(1.6)
dr gases =
ar a 21o C e 1 bar
1.2.4 Temperatura e a Lei Zero
da termodinmica
Esta uma propriedade que no pode
ser definida sem o conhecimento das leis
da termodinmica. Por esse motivo, opta-
-se por aceitar, por hora, o seu conceito po-
pular, que o de ser uma propriedade que
indica quo quente ou frio est um corpo.
O grande problema dessa conceituao re-
side no fato de que as palavras quente e frio
tm significado subjetivo. Por outro lado, a
Lei Zero da Termodinmica estabelece que
se dois corpos esto em equilbrio trmi-
co com um terceiro corpo, ento esto em
equilbrio trmico entre si. Essa lei permite
a criao de um instrumento de medida de
temperatura, conhecido por todos, deno-
minado termmetro. A utilizao desse ins-
trumento de medida elimina a subjetivida-
de, e no dizemos mais que um corpo est
quente ou frio, mas que o corpo est em
uma determinada temperatura.
Os termmetros, para poderem ope-
rar, so calibrados em escalas de tempera-
tura. A mais utilizada no Brasil a escala
Celsius, que foi originalmente concebida
atribuindo-se o valor zero temperatura
do gelo fundente e o valor cem tempe-
ratura da vaporizao da gua, ambos
presso de 1 atm. A unidade de medida de
temperatura nessa escala o grau Celsius,
C. A ela, associa-se uma escala absoluta
denominada Kelvin, na qual a unidade de
medida de temperatura o kelvin, K. As es-
calas Celsius e Kelvin se correlacionam por
intermdio da seguinte expresso:
K = C + 273,15 (1.7)
1.2.5 Energia
No incio de um curso sobre energia e
fluidos, no possvel definir precisamente
Volume 1 Termodinmica
o que energia. Entretanto, de maneira ge-
ral, o aluno tem um conceito intuitivo do
que seja essa grandeza fsica conhecendo
suas manifestaes nas formas de energia
cintica e de energia potencial.
A energia cintica de um sistema com
massa m que esteja se movimentando com
velocidade V dada por:
V2
Ec = m (1.8)
2
Esse mesmo sistema posicionado em
uma cota z ter sua energia potencial dada
por:
Ep = mgz (1.9)
O aluno deve observar que essa ener-
gia potencial manifestada pelo fato de o
sistema ocupar uma posio em um campo
gravitacional. Poderamos, portanto, supor
a existncia de outros campos e tecer con-
sideraes similares; entretanto, ao longo
deste texto ser sempre estabelecido como
hiptese que a matria esta sujeita apenas e
to somente ao campo gravitacional.
Tanto a energia cintica quanto a po-
tencial permitem descrever parcialmente o
estado energtico de um sistema quando
observado do ponto de vista macroscpico.
Entretanto, devemos ser capazes de perce-
ber que elas podem se manifestar tambm
microscopicamente. Por exemplo, por meio
da agitao molecular. Se nos propusermos
a visualizar a matria do ponto de vista
microscpico, perceberemos que a energia
se apresentar tambm de outras formas,
e sua variao promover alteraes que
podero ser evidenciadas macroscopica-
mente. Por exemplo, pela mudana da sua
temperatura, pela alterao da sua cor, pela
ocorrncia de mudana de fase ou de esta-
do de agregao.
O estado energtico da matria em nvel
microscpico ser, neste texto, descrito pela
Joo Carlos Martins Coelho
sua energia interna, de forma que a energia
total de um sistema ser a qualquer instante
sempre igual soma das suas energias in-
terna, cintica e potencial. A energia interna
ser simbolizada pela letra U, e, tendo opta-
do pelo uso do Sistema Internacional de Uni-
dades, sua unidade ser o joule (1 J = 1 N.m).
Dessa forma, a energia total de um sistema,
em um dado instante, ser igual a:
V2
E = U + Ec + Ep = U + m + mgz (1.10)
2
A energia tambm pode ser quantifica-
da por unidade de massa e, assim, tratada
como uma propriedade intensiva, utilizan-
do-se como smbolos letras minsculas. As-
sim, a energia especfica total de um siste-
ma em um dado instante ser:
V2
e = u + ec + ep = u + + gz (1.11)
2
1.3 PROCESSOS E CICLOS
Diz-se que uma substncia est em
equilbrio termodinmico se ela estiver, si-
multaneamente, em equilbrio mecnico,
qumico, de fases e trmico.
Quando os valores de propriedades de
um sistema mudam, entende-se que h uma
mudana do estado. Ao se observar essa
mudana de estado, nota-se que o sistema
passa por uma srie infinita de estados in-
termedirios. Esse conjunto infinito de es-
tados descreve um caminho percorrido pelo
sistema, o qual denominado processo.
Naturalmente, um processo real so-
mente ocorre em condio de no equil- volume constante.
brio termodinmico. Entretanto, um mode-
lo bastante simplificado aquele no qual se
pode supor que, durante o desenvolvimento
de um determinado processo, os desvios do
equilbrio so mnimos e, por esse motivo,
qualquer estado intermedirio entre seus
estados inicial e final pode ser considerado
em equilbrio. Esse processo denominado
processo de quase equilbrio.
21
Para exemplificar, pode-se considerar a
massa de ar contida no conjunto cilindro-
-pisto esquematizado na Figura 1.2. Con-
sidere-se que em um instante o ar esteja no
estado inicial, e que a seguir o pisto come-
ce a se mover de modo que tanto o volume
quanto a temperatura do ar sejam altera-
dos at que seja atingido um estado final.
O conjunto dos infinitos estados descritos
pelos pares presso-volume registrados no
diagrama pxV representa o processo ao
qual o ar contido no conjunto cilindro-pis-
to foi submetido.
p Estado final
Processo
Estado
inicial
V
Figura 1.2 Processo termodinmico
Considere, agora, que um sistema seja
submetido continuamente a um conjunto
de processos subsequentes, de forma que
ao final do ltimo processo o sistema retor-
ne ao seu estado inicial. Neste caso dizemos
que o sistema percorreu um ciclo termodi-
nmico. Na Figura 1.3, apresenta-se um
diagrama pxV no qual est representado
um ciclo termodinmico constitudo por
dois processos que ocorrem a presso cons-
tante, e por dois processos que ocorrem a
p
pconstante
Vconstante Vconstante
pconstante
V
Figura 1.3 Ciclo termodinmico
22
1.4 EXERCCIOS RESOLVIDOS
Er1.1 No conjunto cilindro-pisto da Figu-
ra Er1.1, tem-se 0,1 kg de ar. O di-
metro do pisto igual a 0,1 m, a
sua massa igual a 20 kg e a presso
atmosfrica, patm, igual a 101,3 kPa.
Determine a presso do ar.
Patm
Fatm Fp
Ar
Far
Figura Er1.1 Figura Er1.1-a
Soluo
a) Dados e consideraes
Fluido: ar.
Massa: m = 0,1 kg.
Dimetro do pisto: d = 0,1 m.
Massa do pisto: mp = 20 kg.
patm = 101,3 kPa.
Acelerao da gravidade:
g = 9,81 m/s.
Sistema adotado: pisto.
b) Anlise e clculos
O conjunto das foras que agem no
pisto encontra-se indicado na Figu-
ra Er1.1-a. Tais foras so:
Fp = mdulo da fora peso do pisto.
Far = mdulo da fora aplicada ao
pisto devida presso absoluta do
ar presente no interior do conjunto
cilindro-pisto.
Fatm = mdulo da fora, devida a patm,
aplicada ao pisto.
Como o pisto encontra-se em equi-
lbrio, vem:
Far = Fp + Fatm
d 2
Far = par , Fatm = 795,6 N e Fp =
4 Far = mdulo da fora aplicada ao
mgg = 196,2 N
Volume 1 Termodinmica
d 2
Far = par
4
Substituindo-se os valores calculados
na equao de equilbrio de foras,
tem-se:
Far = 196,2 + 795,6 = 991,8 N
A presso do ar ser: par = 126,3 kPa
Er1.2 No conjunto cilindro-pisto da Figu-
ra Er1.2, tem-se 0,1 kg de ar. O di-
metro do pisto igual a 0,05 m, a
sua massa igual a 80 kg e a presso
atmosfrica igual 100 kPa. Qual
deve ser a presso do ar que far com
que o pisto comece a se mover?
Fatm Fp
Patm
Ar
Far
Figura Er1.2 Figura Er1.2-a
Soluo
a) Dados e consideraes
Fluido: ar.
Massa: m = 0,1 kg.
Dimetro do pisto: d = 0,05 m.
Massa do pisto = mp = 80 kg.
patm = 100 kPa;
Acelerao da gravidade:
g = 9,81 m/s.
Sistema adotado: pisto.
b) Anlise e clculos
O conjunto das foras que agem no
pisto encontra-se indicado na Figu-
ra Er1.2-a. Tais foras so:
Fp = mdulo da fora peso do pisto.
pisto devida a par, presso absoluta
Joo Carlos Martins Coelho 23

do ar presente no interior do conjun- Sistema adotado: pisto.

to cilindro-pisto. b) Anlise e clculos
Fatm = mdulo da fora devida a patm O conjunto das foras que agem no
aplicada ao pisto. pisto encontra-se indicado na Figu-
ra Er1.3-a. Tais foras so:
Como o pisto encontra-se em equi-
lbrio, vem: Fp = mdulo da fora peso do pisto.
Far= Fp + Fatm Far = mdulo da fora aplicada ao
pisto devida a par, presso absoluta
d 2 do ar presente no interior do conjun-
Fatm = patm = 196,4 N e to cilindro-pisto.
4
Fatm = mdulo da fora devida a patm
Fp = mp g = 784,5 N aplicada ao pisto.
d 2 Como o pisto encontra-se em equi-
Far = par lbrio, vem:
4
Far + Fp = Fatm
Substituindo-se os valores calculados
na equao de equilbrio de foras, Fatm = 0,05 patm = 0,05100000 =
tem-se:
= 5000 N
d 2 Fp = mp g = 49,0 N
par = 196 , 4 + 784 , 5
4
Far = par A
A presso do ar ser: par = 499,6 kPa onde par a presso do ar presente no
Er1.3 Considere o conjunto cilindro-pisto interior do conjunto cilindro-pisto.
mostrado na Figura Er1.3. A massa
Far = 0, 05par
do pisto igual a 5 kg, a sua rea
igual a 0,05 m, e a presso atmosfri- Substituindo os valores na equao
ca local igual a 100 kPa. Determine inicial, tem-se que a presso do ar
a presso absoluta do ar contido no ser:
conjunto.
par = 99,02 kPa

F Fp
Er1.4 Um conjunto cilindro-pisto dota-
ar do de uma mola, conforme mostra-
Ar g
do na Figura Er1.4. Quando o volu-
me interno desse conjunto nulo, a
Patm Fatm mola toca o pisto, mas no exerce
nenhuma fora sobre ele. Injeta-se ar
Figura Er1.3 Figura Er1.3-a nesse conjunto at que o seu volume
atinja o valor de 0,001 m. Conside-
Soluo rando que a rea do pisto igual a
0,01 m, que a presso atmosfri-
a) Dados e consideraes ca igual a 100 kPa, que o peso
Fluido: ar. do pisto igual a 500 N, e que a
rea do pisto: A = 0,05 m. constante elstica da mola igual a
Massa do pisto: mp = 5 kg. 10000 N/m, pede-se para calcular a
patm = 100 kPa, g = 9,81 m/s. presso final do ar.
24
Soluo
a) Dados e consideraes
Fluido: ar. Volume final: 0,001 m.
rea do pisto: A = 0,01 m. Peso
do pisto: Fp = 500 N.
Constante da mola: k = 10000
N/m; patm = 100 kPa.
Sistema adotado: pisto.
b) Anlise e clculos
Anlise de foras agindo no pisto
O conjunto das foras que agem no
pisto encontra-se indicado na Figu-
ra Er1.4-a. Tais foras so:
Fm = mdulo da fora aplicada no
pisto pela mola.
Fp = mdulo da fora peso do pisto.
Far = mdulo da fora aplicada ao
pisto devida a par, presso absoluta
do ar presente no interior do conjun-
to cilindro-pisto.
Fatm = mdulo da fora, devida a patm,
aplicada ao pisto.
Como o pisto encontra-se em equil-
brio, vem: Far = Fatm + Fp +Fm
Determinao de Fatm: Fatm = Ap patm
onde Ap a rea do pisto e patm a
presso atmosfrica.
Fatm = 0,01 . 100000 = 1000 N
Determinao de Fp
Do enunciado, vem: Fp = 500 N
Determinao da Far
Far = Ap par; Far = 0,01 par
Determinao de Fm: Fm = kx
onde k a constante de elasticidade
da mola e x o deslocamento da ex-
tremidade da mola medido segundo
a orientao do eixo x indicado na
Figura Er1.4.
Para determinar o valor de Fm, neces
srio conhecer o valor de x. O enuncia-
do nos informa que o volume inicial
nulo e que o volume final do ar igual
a 0,001 m. Como, quando o volume
nulo, a mola toca, mas no exerce ne-
nhuma fora sobre o pisto, temos:
Volume 1 Termodinmica
V
x= x = 0,1 m
Ap
Ento: Fm = 10000 . 0,1 = 1000 N
c) Clculo da presso do ar
Voltando ao equilbrio de foras:
Far = Fatm + Fp + Fm
Substituindo os valores calculados
nesta equao, tem-se que a presso
do ar ser:
0,01 par = 1000 + 500 + 1000
par = 250000 Pa = 250 kPa
1.5 EXERCCIOS PROPOSTOS
Ep1.1 Um pisto pneumtico pode ser mo-
vimentado com ar comprimido
presso manomtrica mxima de
18bar. Se o dimetro interno do pis-
to igual a 50mm, qual dever ser a
fora mxima aplicvel pelo pisto?
Resp.: 3,53 kN.
Ep1.2 Um macaco hidrulico esquema-
tizado na Figura Ep1.2. O dimetro
do mbolo menor igual a 1cm e o
dimetro do mbolo que suporta a
carga a ser elevada igual a 10cm.
Ao se aplicar uma fora no mbolo
menor igual a 50 N, qual dever ser
a fora aplicada ao mbolo que su-
porta a carga?
Fora
Carga
Figura Ep1.2
Resp.: 5 kN
Joo Carlos Martins Coelho
Ep1.3 Uma caixa-dgua com dimetro de
3 m e altura interna igual a 5 m est
repleta com gua a 20C, cuja mas-
sa especfica igual a 998,2 kg/m.
Determine o peso especfico da gua
armazenada e o seu peso total.
Resp.: 9792 N/m; 346,1 kN.
Ep1.4 Um gs encontra-se aprisionado no
dispositivo esquematizado na Figura
Ep1.4. Considerando que a rea do
mbolo igual a 0,01 m2 e que a sua
massa igual a 100 kg, pergunta-se:
qual a presso do gs? Considere a
presso atmosfrica local igual a 100
kPa.
mbolo
Gs
Figura Ep1.4
Resp.: 198,1 kPa.
Ep1.5 No interior de um recipiente que con-
tm ar com presso absoluta igual a
150 kPa, foi colocado um copo con-
tendo 64 g de leo, que ocupa um vo-
lume de 80 cm, e 100 g de gua, que
ocupa o volume de 100 cm. Estime a
massa especfica, o volume especfico
e a densidade relativa do leo e da
gua. Sabendo que a acelerao da
gravidade local igual a 9,81 m/s,
o copo cilndrico, a presso atmos-
frica local igual a 100 kPa e que a
rea do seu fundo igual a 16 cm, de-
termine a presso manomtrica exer-
cida pela gua sobre ele.
Resp.: 800 kg/m; 0,00125 m/kg; 0,8;
1000 kg/m; 0,001 m/kg; 1; 51 kPa.
Ep1.6 Um conjunto cilindro-mbolo dota-
do de uma mola interna que se encontra
tracionada conforme esquematizado
25
na Figura Ep1.6. Esse conjunto apri-
siona em seu interior vapor dgua.
A fora aplicada pela mola ao mbolo
igual a 1000N, a rea do mbolo
igual a 0,01 m2, e seu peso igual
a 2000N. Qual o valor da presso
absoluta do vapor? Considere a pres-
so atmosfrica local igual a 100kPa.
p
atm
Figura Ep1.6
Resp.: 400 kPa.
Ep1.7 Um conjunto cilindro-mbolo dota-
do de uma mola interna que se encon-
tra tracionada conforme esquemati-
zado na Figura Ep1.7. Esse conjunto
aprisiona em seu interior oxignio, e
sobre o mbolo h acumulados 50li-
tros de um lquido com peso especfi-
co igual a 14kN/m3. A fora aplicada
pela mola ao mbolo igual a 800N,
a rea do mbolo igual a 0,01 m2 e
o seu peso igual a 2500 N. Qual
o valor da presso absoluta do oxig-
nio? Considere a presso atmosfrica
local igual a 100kPa.
p
atm
Lquido
Figura Ep1.7
Resp.: 500 kPa.
Ep1.8 Um conjunto cilindro-mbolo do-
tado de uma mola que se encontra
comprimida conforme esquematiza-
26 Volume 1 Termodinmica

do na Figura Ep1.8. Este conjunto p

atm
tem dois mbolos que aprisionam em
seu interior 0,2kg de ar e 0,3kg de
metano. A fora aplicada pela mola
ao mbolo superior igual a 3000N,
a rea dos mbolos igual a 0,01
m2, a massa do mbolo superior Figura Ep1.9
igual a 200kg e a do inferior igual
Resp.: 196,2 N; 2,94 kPa.
a 300kg. Qual o valor da presso
absoluta do ar e do metano? Consi- Ep1.10 Um recipiente vertical com rea
dere a presso atmosfrica local igual da sua seo transversal constante
a 100kPa e a acelerao da gravida- e igual a 1,2m2 contm um fluido
de local igual a 9,81 m/s. que consiste em uma suspenso de
um mineral finamente modo em
gua. A concentrao desse mine-
ral varia segundo a vertical, de sorte
atm

que a densidade relativa da suspen-

p

so pode ser expressa pela relao

Ar
dr=1,1(1+z2), onde z a ordenada
vertical medida em metros, confor-
Metano me indicado na Figura Ep1.10. Se o
volume de suspenso armazenado
Figura Ep1.8 igual a 2,4 m3, pergunta-se: qual a
Resp.: 596,2 kPa; 890,7 kPa. massa total de material armazenado?
Ep1.9 Observe o conjunto cilindro-mbolo
suspenso por uma mola ilustrado
na Figura Ep1.9, no qual o mbolo z
pode deslizar sem atrito. A massa do
suspenso
mbolo igual a 5kg e a massa do
cilindro igual a 15 kg. No espao
interno delimitado pelo conjunto
tem-se armazenado nitrognio. Sa- Figura Ep1.10
bendo que a rea do mbolo igual a Resp.: 3907 kg.
0,05 m2, que a presso atmosfrica
Ep1.11 Resolva o exerccio Ep1.7 supondo
igual a 100kPa e considerando que a
que a mola est comprimida.
massa do nitrognio , para efeito de
clculo, desprezvel, determine a for- Resp.: 340 kPa.
a aplicada pela mola ao mbolo e a
presso manomtrica do nitrognio.