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B - L3 - Section C
- Cours de
Rsistance des
Matriaux
1er Semestre
1
LEEGO/FGC/USTHB - L3 - Section C - Cours de Rsistance des Matriaux
Un solide est en quilibre sil est soumis un systme de forces ou de couples formant
un torseur nul, cest dire dont les composantes : de la rsultante gnrale et du
moment rsultant gnral sont nulles
Le moment rsultant gnral comprend les couples appliqus au solide ainsi que les
moments des forces, dont la valeur dpend du point dapplication.
Lcriture des quilibres se fait dans un repre dans lequel les forces et couples
sont orients.
Y
My
Ry MX
RX
x
RZ
x
Mz
Le choix des orientations est libre ; ce qui importe, cest de se fixer une orientation et
de la garder identique pour toutes les rsultantes et tous les moments lors de lcriture
des quilibres.
LEEGO/FGC/USTHB - L3 - Section C - Cours de Rsistance des Matriaux
LEEGO/FGC/USTHB - L3 - Section C - Cours de Rsistance des Matriaux
Elles comprennent :
- les charges permanentes : poids propre du solide, poids des superstructures dun
ouvrage (chausse, trottoir, garde-corps, canalisations, etc.) ;
- les ractions dappui du solide qui, du point de vue du solide, sont des charges
extrieures. Elles sont en gnral inconnues et peuvent se dduire de lapplication du
principe de la statique.
Un systme matriel est au contact dautres solides (le sol, un massif de fondations, des
piles de pont, etc.) par lintermdiaire de liaisons. Les appuis sont des obstacles,
empchant ou limitant la libert de mouvement du systme matriel en ces endroits. Tout
mouvement entrav par la liaison entrane lapparition dune raction dappui (ou action
de liaison) dans la direction du mouvement gn ou bloqu.
A tout m o u v e m e n t de translation entrav (bloqu) dans une direction donne
correspond une force de liaison ou action dappui ayant cette direction (raction) ;
Lappui double est appel galement rotule ou articulation, comme lillustre le dessin
suivant.
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0.3.3.3 Encastrement
Lencastrement ne permet plus aucun degr de libert de S1 par rapport S2. La raction
dappui de S2 sur S1 a alors trois composantes :
- une force horizontale HA suivant la direction Ax ;
- une force verticale VA suivant la direction Ay ;
- un couple CA daxe Az.
Exemple : camion roulant sur un pont. Le poids du camion se rpartit sur les essieux,
qui exercent des forces ponctuelles sur le pont :
Considrons une poutre de longueur L sur deux appuis simples soumise un couple
dintensit M situ labscisse a.
Fy = 0 => VA + VB = 0 soit VA = - VB
Mz / A = 0 => M +VB x L = 0 soit VB = - M/ L.
On dduit alors que VA = + M/L.
On remarquera que les ractions dappuis ne dpendent pas, dans ce cas, de la position
du couple.
Notons h = r -3.
Si h = 0 alors la structure est dite isostatique, lcriture des quations de la statique suffit
seule dterminer les ractions dappuis.
Si h> 0, la structure est dite hyperstatique dordre h ; lcriture des quations dquilibre
ne suffit pas seule dterminer les ractions dappuis. Il faudra crire dautres quations.
Nous verrons plus loin que ces quations supplmentaires seront trouves en raisonnant
sur les dformations de la structure.
que locale.
Pour exemple, lors de la tempte de fin dcembre 1999, un des btiments du projet
Cur Dfense a perdu un poteau sa base par suite de leffondrement dune grue. Au
lieu davoir des traves espaces de 8m, le btiment de 10 tages a d franchir une
porte double, de 16 m, au droit du poteau disparu. Le btiment ne sest pourtant
pas effondr ; les planchers des diffrents niveaux se sont affaisss : laffaissement du
premier niveau tait de lordre de 10 cm au niveau du premier tage, au dernier tage il
ntait que de quelques millimtres. La structure sest adapte, elle a adopt un autre
comportement, en loccurrence, un fonctionnement en poutre-chelle.
Supposons que le feu entrane la ruine dune trave, celle- ci a lieu en gnral vers le
milieu de la trave. Mcaniquement, la ruine se traduit par le changement de la nature
de la trave en cause ; dune trave continue, elle passe deux consoles en continuit
avec les traves adjacente. La poutre continue devient ainsi un ensemble de deux
poutres se terminant par des consoles. Cette structure est cependant encore stable, bien
que son degr dhyperstatisme soit moins lev.
Les figures ci-dessous donnent les dformations dune poutre continue soumise une
charge uniformment rpartie. Dans le premier cas, la structure est complte ; dans le
second, la section au milieu de la poutre est soumise la ruine, par le feu par exemple.
Les allures des dformes sont bien sr trs diffrentes, la flche au milieu est
notamment bien plus importante dans le second cas. Nanmoins, malgr la ruine de la
section mdiane, la structure reste stable.
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Mme poutre dont la section centrale est ruine par le feu par exemple - dforme
A linverse, une structure isostatique offre peu de scurit en cas daccident : une ruine
locale peut entraner la ruine de lensemble de la structure. Lexemple le plus simple peut
tre trouv dans le cas dune poutre sur deux appuis simples soumise au feu. La ruine
dune section quelconque de la poutre cause par le feu entrane linstabilit de toute la
poutre et donc sa ruine.
La mthode des coupures consiste, comme lindique son nom, procder une coupure
fictive du solide pour faire apparatre des efforts internes.
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0.5.2 Exemple
Considrons une poutre droite soumise un chargement uniformment rparti.
p
G D
A O B
MD
A
G HD
O VD
VA
0.5.3 Gnralisation
De manire plus gnrale, il est possible, selon le mme procd de mettre en vidence ces
efforts internes dans toute section dabscisse x, en procdant une coupure.
Si lon note N(x), T(x) et M(x) la projection sur les trois axes des actions de la partie Droite sur la
partie Gauche
et si lon crit lquilibre de la partie gauche, on obtient alors :
Fx=0 N(x) = 0
Fy=0 V A - px - T(x) = 0 do T(x) = V A px = PL/2 - px
M z / A = 0 - p.x.x/2 - T(x).x + M(x) = 0 do M(x) = p.(L-x).x/2
Ces trois efforts sont appels respectivement effort normal, effort tranchant et moment
flchissant.
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Evolution de N(x)
Evolution de T(x)
LEEGO/FGC/USTHB - L3 - Section C - Cours de Rsistance des Matriaux
Evolution de M(x)
Mmax=pL/8
Remarque : le trac du diagramme des moments sest fait dans un repre direct, nous
verrons plus tard que pour structures de gnie civil un autre repre sera choisi.
On gnralisera par la suite ce rsultat que la drive du moment flchissant est leffort
tranchant. Il est donc conseill de tracer en premier lieu les volutions de leffort
tranchant, dont le signe nous permettra de tracer correctement les volutions du moment
flchissant.
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Exercice N2
2 KN /m
C
3m
D VA = 4 KN
4 KN VD = 12 KN
HA = -8 KN
HD = 4 KN
MC = 44 T.m
4m
A B
4m 4m
VA = -1 KN
LEEGO/FGC/USTHB - L3 - SectionVB
C -=
Cours
14.5de KN
Rsistance des Matriaux
VF = 18.5 KN
HB = 2 KN
Exercice N3
D HF = -6 KN
MC= -10 T.m
MD= -22 T.m
ME = -42 T.m
B F
4 KN /m
Exercice N4 2 KN /m
C D
VA = 8 KN VA = 10.2 KN
5 KN 3m VF = 6.8 KN
VE = 4 KN C
HE = -5 KN HA = 0 KN
B E
ME = -8.5 KN.m B MB= 0 KN.m
MCD= 4.5 KN.m 3m ME = 0 KN.m
MCB= -24.0 T.m 6 KN m MC= -9 T.m
MCE= -28.5 T.m F MD = -9 T.m
A
E
A
1m 2m 3m
4m
2m
3m 3m
4 KN
Exercice N5
5m
4m 4m
VC = 29 KN
LEEGO/FGC/USTHB - L3 - Section
VFC =
- Cours de Rsistance des Matriaux
-25 KN
HF = 26.8 KN
HC = -12.8 KN
E ME = 75 KN.m
Exercice N6
MBA= -8 KN.m
MBC= -51 T.m
C MBD= 58 T.m
F
A
D 4m
2 KN
Exercice N7
2KN/m
E 2m
D F 4 KN /m
6 KN 6 KN
3m
A
G H
C
3m
B P
2m 3m 4m 4m 3m 2m
1 KN m
4 KN
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Solution de lexercice 5
4m
1) Analyse de la
structure :
A calcul de H
III H = L +2a+3r-3b
II = 4 + 2(1) + 3 (2)
3(4) = 0
I H = L + 3.ncf (3
+ a) = 4 + 3(0)
(3 + 1) = 0
Donc la structure
est isostatique
B vrification de
la stabilit
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Nous avons :
Nous avons :
cos = 4/5 = 0.8
sin = 3/5=0.6 C
y = 0.75
s = x/0.8
s = y/0.6
Fx = 0 8+HE 3 = 0
HE = - 5 KN
Fy = 0 VA +VE = 8 + 4
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Barre BC 0 x< 6m
N(x) = - 8t
T(x) = -4t
M(x) = -4.x
M(0) = 0 et M(6) = -24 KN.m
N(s)
Barre EC 0 y< 4m M(s)
T(s)
N(x) = - 4 KN
T(x) = 5 KN
8.5 KN.m 5 KN
M(x) = 8.5+5.y
M(0) = 8.5 KN.m et M(4) = +28.5 KN m
4 KN
RTN(y) =-
= 0.6*y0.8*y y/2
N(0) = 0t et N(3) = -2.4 KN
T(y) = 0.6*y
T(0) = 0t
y/2et T(3) = -1.8 KN
M(y) = RT.s/2
M(s) = y0.5*y2
M (0) = 0 et M(3) = 4.5 KN.m
x
M(s) T(s)
4
1.8
y
N(s) s
M(s) T(s) 5.67
5
5.67
N(s)
T (KN) s R= 1.y
4) Trac des diagrammes
-2.4 KN
24
4.5 KN.m
28.
-1.8 KN 2.4 5
4.5
8
8
M (KN.m)
-8 KN 5.67
4
5 KN
8.5
N (KN)
28.5 KN.m
-4 KN
Equilibre du nud C
-24 KN.m
Fx = 0
-4 KN
+5-8+2.4*(0.8) + 1.8*(0.6) = 0
Fy = 0
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28.5 - 24 4.5 = 0
R=1.y
R=1.y
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1.1 Gnralits
Lanalyse de stabilit gomtrique des structures dformes est trs importante avant tout
calcul parce quelle nous permet de nous assurer que notre problme possde une
solution unique et quon est pas en prsence dune structure prsentant un mcanisme et
par consquent nayant pas de solution statiquement acceptable.
1.2 Rappel
Un corps dans lespace possde six (6) degrs de liberts (trois rotations et trois
Ceci revient rajouter des liaisons supplmentaires au corps afin dliminer les ddl.
Dans le plan, le nombre de ddl dun corps est rduit trois (deux translations et une
rotation). Stabiliser ce corps exige le blocage des deux translations et de la rotation.
Un seul appui, lappui traditionnel, peut assurer ce rle cest lencastrement et un seul
nud, cest le nud rigide qui ne permet ni la rotation ni le dplacement de cette barre ou
de lune des barres par rapport aux autres.
Afin de vrifier la stabilit dune structure, des rgles de stabilit ont t tablies. Ces
dernires nous permettent, en les appliquant, de vrifier que lensemble des lments
constituant la structure ne prsente pas de mcanisme (quilibre local) et que toute la
structure est en quilibre (quilibre global).
-------
Pour ce faire, la structure est subdivise en plusieurs disques. Chaque disque est
compos par des lments de structure (poutres ou barres) lis entre eux par des nuds
rigides. On subdivisera la structure initiale en autant de disques quil y a de rotules simples
dans la structure. Le milieu extrieur est reprsent par le disque I.
Deux disques lis entre eux par au moins trois liaisons sont solidaires et
reprsentent un nouveau disque si les trois liaisons ne sont ni parallles toutes en
mme temps ni concourantes au mme point toutes en mme temps.
Remarque :
Si les trois liaisons taient parallles, alors la direction perpendiculaire la direction des
liaisons sera libre et la structure constituera un mcanisme.
Si les trois liaisons taient concourantes au mme point alors ce point constituera un
centre de rotation pour les disques et de ce fait nous serons en prsence dun mcanisme.
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Trois disques lis entre eux par au moins trois doubles liaisons sont solidaires et,
dsormais, un nouveau disque si les trois liaisons ne sont pas alignes.
Si les trois liaisons sont alignes sur la mme droite alors il y a perte de la forme initiale
sans quil y est emmagasinement dnergie potentielle de dformation. En dautres
termes, en cas de retrait des charges extrieures la structure ne peut pas revenir sa
position initiale vu quil ny a pas dnergie potentielle emmagasine donc nous serons en
prsence dun mcanisme.
1. 3 Mthodologie dapplication :
Afin de bien appliquer les rgles de stabilits, il est souhaitable de suivre les tapes
suivantes :
1 subdiviser la structure initiale en plusieurs disques, le milieu extrieur (reprsent par les
appuis) est un disque stable,
2 numroter les disques en commenant par le milieu extrieur,
3 reprsenter les liaisons simples (ou directions bloques),
4 appliquer les rgles de stabilits en dbutant par la rgle 1 si non la rgle 2. Dans le cas
ou les deux rgles ne sont pas applicables on dira que la structure est instable (variable
gomtriquement).
1. 4 Exemple dapplication
I
2 CALCUL DES DEFORMATIONS PAR LES METHODES
ENERGETIQUES :
Soit le systme de charges extrieures (F1, F2, F3) appliques au corps (S) :
(S)
Rappelons que le travail dune force concentre (moment concentr) est gal
au produit de cette force (moment) par le dplacement (rotation) du point
(section) dapplication de cette force (moment) projet sur la droite portant
cette force.
2.3 Hypothses
On nglige les frottements aux appuis (par exemple : mettre du noprne aux
niveaux des appuis) donc pas de dissipation dnergie sous forme calorifique.
Rsultat :
Conclusion :
Le travail dune force concentre (ou dun moment concentre) est gal
au produit de la force (moment) par le dplacement (rotation) du point
dapplication de cette force projet sur la droite portante de la force. Le
travail ne dpend ni du chemin suivi ni de lordre dapplication des
forces, il dpend seulement de ltat initial et de ltat final.
F+d(F Etat 1
d(
Etat 2
F : charge extrieure
: flche ou dplacement vertical au droit de lapplication de la charge F
Soit un coefficient qui dcrit lvolution de la charge dune valeur nulle la valeur finale
totale F, 0 <1 .
La loi de Hooke (en lasticit) me permet dcrire ceci :
A la charge F correspond un dplacement .
1
d W ext = F . d ( )+ d ( F ). d ( )= F . d ( )= F . d
2
Sachant quen thorie du premier ordre (un infiniment petit lev un ordre
suprieur 1 est nglig, donc d ( F ). d ( )=0 ).
d W ext = F . d
1
F
W ext = F . d =
0 2
De la mme manire on peut montrer aisment que le travail dun moment extrieur
(appliqu statiquement) M produisant une rotation est donn par :
M
W ext =
2
m
1
Pi i + M j j
2 0
n
1
WFext=
2 0
G0 G1 N(x)
dx
(dx) est lallongement (dplacement G0G1 du point dapplication de la force ) produit par
la force N(x) sur llment dx.
1
d W Ni = N ( x ) . (dx)
2
(dx ) N ( x) N (x )
=E . =E . = Ce qui implique ( dx )= .
dx A E . A dx
l 2
1 N ( x)
W iN =
2 0 EA
dx
T(x)
G0
dy
dx
G1
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dy est le dplacement G 0G1 du point dapplication de la force T(x) applique sur la surface
A relative llment dx.
1
d W Ti = T ( x ) . dy
2
T ( x). S T ( x)
=G. = =k
I .b A
Etant donn que langle de distorsion est trs petit alors tg=
dy T (x)
=G. =G . =k
dx A
T (x)
Ce qui implique que dy=k . dx
G.A
l 2
1 T ( x)
W Ti =
20
k
GA
dx
M(x)
G0
dx
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1
d W Mi = M ( x ) . d
2
(dx ) M (x )
=E . =E . = y
dx I
Etant donn que langle de rotation d est trs petit alors, de la figure prcdente on peut
(dx)
crire que : tgd=d= y
M (x )
Ce qui implique que d= dx
E.I
l 2
1 M (x)
W =
M
i dx
2 0 EI
MT(x)
dx
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1
d W Mi = M T ( x ) .d
T
M T (x ) R
=G. =
Ip
ds
tg ( )= = et ds=Rd
dx
ds Rd M T ( x )R
=G. =G . =G =
dx dx Ip
Ce qui implique
M ( x)
d= T dx
G. I p
2
1 M T (x )
MT
dW = i dx
2 G IP
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l 2
1 MT(x)
MT
W =
i dx
2 0 G IP
Lquation fondamentale de lnergie stablit en crivant lgalit des travaux des forces
extrieures et des efforts internes (ou nergie de dformation) (lorsque les hypothses
mises sont vrifies).
m 2 2 2
1 1 N (s ) 1 M (s) 1 T ( s)2 1 M ( s)
Pi i + M j j= ds+ ds+ k ds + T ds
2 0 2 EA 2 EI 2 GA 2 G IP
n
1
2 0
Important : lexprience montre, pour les lments tudis en Gnie Civil (poutres,
poteaux, fermes, portiques plan ou spatial), quon peut se limiter aux sollicitations
prpondrantes sans faire derreurs graves.
Exemple :
2.7 Application P
A B
I1 , A1
h
I2 , A2
1) Analyse de la structure :
A calcul de H
B vrification de la stabilit
1 N2 1 M2
W=
2 EA
ds+
2 EI
ds
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M(x) = -P.x
N(x) = 0.
M(y) = P.L
N(y) = -P
[ ] [ ]
L h L h
1
2
(P )2 (P . x )2 ( P . l )2
Wdf =
2
E A dx + E A dy + 12
0
E I dx + E I dy
0 1 1 0 2 2 0 1 1 0 2 2
[ ] [
2
Wdf =
1 (P )
2 E2 A 2
.h +
1 P 2 L3 P 2 L2
+
2 3 E1 I 1 E2 I 2
.h
]
Ce qui implique
[ ] [
2
1
2
P A=
1 (P )
2 E2 A 2
.h +
1 P 2 L3 P 2 L 2
+
2 3 E1 I 1 E2 I 2
.h
]
Do
P .h P L3 P L 2 h
A= + +
E2 A 2 3 E1 I 1 E 2 I 2
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Dmonstration
Considrons un corps lastique ltat (0). On dfinit deux point i et j et deux directions (
i et ( j . l ' tat ( 0 ) lnergie W0 = E0.
W 0 = E0
1re Dmarche :
Japplique en i une force statique Pi selon la direction ( i , la structure vient en (1).
Pi
1
W 1=E 0+ Pi ii
ii 2
Ltat (1) est ltat dquilibre reprsent par la charge P i applique avec toute son
intensit. Lnergie W1 est donn par :
1
W 1=E 0+ Pi ii
2
A partir de ltat (1) japplique en j une force statique P j selon la direction ( j .
Pi
1 1
ii Pj W 2=E 0+ Pi ii + Pi ij + P j jj
2 2
ji jj
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La structure vient en (2). Ltat (2) est ltat dquilibre reprsent par la charge P i
applique avec toute son intensit et la charge P j applique avec toute son intensit.
Lnergie W2 est donn par :
1
W 2 W 1+ P i ij + P j jj
2
1 1
W 2=E 0+ Pi ii + Pi ij + P j jj
2 2
2me Dmarche :
Japplique en j une force statique Pj selon la direction ( j , la structure vient en (1).
Pj
1
jj W ' 1=E 0+ P j jj
2
Ltat (1) est ltat dquilibre reprsent par la charge P j applique avec toute son
intensit. Lnergie W1 est donn par :
1
W ' 1=E 0+ P j jj
2
A partir de ltat (1) japplique en i une force statique P i selon la direction ( i .
Pj
1 1
Pi jj W 2=E 0+ P j jj + P j ji + P i ii
2 2
ii ij
la structure vient en (2). Ltat (2) est ltat dquilibre reprsent par la charge P i
applique avec toute son intensit et la charge P j applique avec toute son intensit. Cest
le mme tat que celui de la premire dmarche. Lnergie W2 est donn par :
1
W 2 W ' 1+ P j ji + Pi ii
2
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1 1
W 2=E 0+ P j jj + P j ji + P i ii
2 2
Comme le travail ne dpend pas du chemin suivi, il dpend seulement de ltat initial et de
ltat final.
2.8.2.1 nonc
La drive partielle de lnergie interne du corps par rapport laction P i est gale au
dplacement du point dapplication de P i suivant sa ligne daction (i.e. la projection du
dplacement total de cette action sur son support).
Dmonstration
Rappel
Q Pi ii
Etat 0 Pi
Etat 1
Soit un systme de charges extrieures S (Pi, F, M, q, ) form dune force Pi et dun
sous systme Q iQ
Etat 2 i
F
Pi M q
F i
M q
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Ltat
Q 1 correspond au corps charg par Pi (avec toute son intensit), on applique
progressivement le sous systme de charge Q.
Remarque :
Le dplacement total du point i est caus par lensemble du chargement, c'est dire par
la charge Pi et le sous systme Q do :
i =ii + iQ
Bilan nergtique :
1
Ltat 1 correspond une nergie : W 1= Pi ii
2
1 1 1 1
W 2= Pi ii + Pi iQ + EQ = P i ii + Pi iQ +( F j jj + M k kk + )
2 2 2 2
Pi .
( ii)+ Pi ii + E Q
1
W 2= Pi .
2
1
W 2= P2i . ii + P i ii + E Q
2
W
=P i ii + iQ +0=ii +iQ =i
Pi
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C..d.
W
=i
Pi
Cest le thorme de CASTIGLIANO
W
=Pi
ii
i
Sachant que le travail peut scrire aussi sous la forme dnergie potentielle :
1 M2 1 N2 1 T2
W=
2 EI
ds+
2 EA
ds+
2
GA ds
k
Alors
2
W 1
=
M
Pi 2 barres Pi EI
ds+ ( )
W M M
i = = ds+
Pi barres EI Pi
Par analogie La drive partielle de lnergie par rapport au moment C i donne la rotation
i :
W M M
i= = ds+
C i barres EI C i
|
i =lim
P0
W
=
M
Pi barres EI | M
Pi=0 P i Pi=0
ds +
EI |
W M M
i=lim = ds+
C 0 Ci barres Ci=0 C i Ci=0
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2.9.1 nonc
C
La drive partielle de lnergie interne du corps par rapport la raction R i est gale
zro (par dfinition lappui bloque le dplacement du point dapplication de la raction R i
suivant sa ligne daction).
4 KN /m
4 KN/m
B C
5 KN
5 KN
HA
MA
A VA
{
W M M
=0= ds
V A barres EI V A
W M M
=0= ds
HA barres EI HA
W M M
=0= ds
MA barres EI MA
Ce systme dquation indique que les deux translations et la rotation en A sont nulles
(encastrement).
2.9.3 Mthodologie
2 calculer les drives partielles des expressions des moments par rapport aux diffrentes
inconnues.
{
M M
ds=0
barres EI V A
M M
EI HA
ds=0
barres
M M
EI MA
ds=0
barres
Application :
Structure Analyse de la structure
a) Calcul de H
H = Le + 3.ncf (3+as)
V
H = 4+3.2 (3+5)
H=2 structure 2 fois hyperstatique
b) Stabilit gomtrique
Les disques (I, II, IV) sont relis par au moins 3 double liaisons non alignes
donc, en vertu de la rgle R2, ils forment un nouveau disque V stable.
IV
Les disques (III, V) sont relis par 3 liaisons non // mais concourantes au
niveau du mme point donc, la rgle R1 nest pas vrifie, do la structure
II III est instable.
I x 2 x 3 5
1t/m M CB ( x )= (0 x <3)cos a= = =0.6 ds= dx
2 s 5 3
l
C M BA ( y )=4.5 t . m
x2 2
WBC Int 5 2 3 2 3) ( 3
M (s ) M (x) 5 2 5 1 5. x 4
4 W CB =W BC = ds= dx= dx=
0 2. E I BC 0 2. E I BC 3 0 2. E I BC 3 EI 0 2.2 .4 .
m
2EI
B 5
5 3 81
W BC = . =
48 EI 5 16 EI
M BA
M BA ( y )=C f 4.5 t . m; =1
3m Cf
6tm
5
M ( s) M CB ( s) 4
M BA ( s) M BA (s)
C =
CB
|C3m
=0 |C =0 ds+ |C =0 |C =0 ds
I 0 E I BC f
Cf f
0 E I BA f
Cf f
3 4
4m M (x) M CB ( x) 5 M (y) M BA ( y )
C =4m CB |C =0 |C =0 dx + BA |C =0 |C =0 ds
0 2 EI C f f
3 0 3 EI f
Cf f f
3 4
(x 2 ) 5 (4.5 ) 5 33 4.5 39
C = (1 ) dx + (1 ) ds C = + .4=
0 2.2 . EI 3 0 3 EI 3.2.2 . EI 3 3 EI 4 EI
2.10 SERIE 2 : METHODES ENERGETIQUES
2m 4m 2m
EXERCICE 1 :
1 : Calculer lnergie potentielle de dformation ;
2 : Dterminer en pourcentage, quelle est la distribution de chaque effort pour
lensemble de lnergie potentielle de dformation calcule.
h=
x
b= 0.04m
EI=Cte E= 2.1 106 Kg/cm2
K= 1.2
G= 0.84 106 Kg/cm2
EXERCICE 2 :
1 : Calculer lnergie potentielle de dformation en tenant compte de lnergie
de leffort tranchant et de leffort normal ;
2 : Dduire lexpression de la flche en A en exploitant lgalit de Clapeyron.
2 KN /m
4 KN
3m
4 KN
4m
4m
VA = 10 KN
HA = -1.5 KN
HC = 0.5 KN
ME = 3 KN.m C
MBA= -16EXERCICE
KN.m 3: E
EI = Cte
MBC= -121 :T.m
Calculer lnergie potentielle de dformation ;
2
MBD= 4 T.m: Dduire partir de lexpression de lnergie la valeur du dplacement
vertical en C ;
3 : Dterminer la valeur de la rotation en B ; D
4 : En utilisant la notion de charge fictive, donner la valeur du dplacement
horizontal en B.
4 KN
3 KNm EI C
B D
VA = 1.5 KN
VD = 2.5 KN
EI HA = 0 KN
MBA= 0 KN.m
MC= 7.5 T.m
A MBC= 3 T.m
EXERCICE 4 :
1 : Calculer le dplacement vertical en C ;
2 : Evaluer la rotation au nud C ;
3 : Dterminer le dplacement vertical au point A ;
4 : Enfin, donner la valeur du dplacement horizontal en E.
VA = -0.7 KN
VB = 4.7 KN
HA = -8 KN
MC= 16 KN.m
EXERCICE 5 : MD= 14 T.m
EI = Cte
EXERCICE 6 :
2 KN /m
Quelle est la position
D de P pour que la rotation en B soit nulle.
LB
h
P
4 KN
a b
A
2.10.1 Solution de lexercice 6 :
Quelle est la position de P pour que la rotation en B soit nulle ?
L
A B
I II
h
P
E D C
Analyse de la structure :
a b
A calcul de H
B vrification de la stabilit
Section 1 0 x <a
M
M(x) = 0 ; =0
C
Section 2 0 x <b
M
M(x) = -P. x ; =0
C
Section 3 0 y<h
M
M (y) = -P.b ; =0
C
Section 4 0x<L
M
M (x) = C + P.b P.x ; =1
C
Do :
a b h L
0 (P . x ) (P .b) ( PbPx)
B= .(0)dx + . ( 0 ) dx+ .(0) dy+ .(1)ds=0
0 EI 0 EI 0 EI 0 EI
(ds=dx, barre rectiligne)
L2 L
B=PbLP =0 d ' ou b=
2 2
EXERCICE 8 :
Calculer la raction hyperstatique de la structure ;
Dterminer la rotation en A ;
Donner lallure du diagramme de M. C
2 KN /m B
A
EXERCICE 9 : 4 KN /m
1 : Identifiez les ractions hyperstatiques
4 KN;m
2 : Dterminer leur valeur. B C
10 KN
EI=Cte
2I
C
10 KN
B
I I
D
A
Rponse :
1. Analyse de la structure
1.1 Calcul de H
H = 4 + 3 (0) (3 + 0) = 1
H = 1 structure 1 fois hyperstatique.
Nous avons quatre ractions (VA, VD, HD, et MD) mais trois quations de la
statique universelle. Donc nous avons une raction hyperstatique
(surabondante).
VA =0 Cest--dire :
W M M
=0= ds
V A barres EI V A
Nous avons :
Section 1 0 s< 5 m
M(s, V A ) = -10.y + VA.x = -10. (0,8.s) + VA. (0,6.s)
M(s, V A ) = (-8 + VA. 0,6).s
M
=0,6. s
V A
Section 2 0 x <3 m
M(x, V A ) = -40 + VA. (3 + x) x2
M
=(3+ x )
V A
Section 3 0 y < 4 m
M (y, V A ) = 49 -10.y - 6.VA
D
VA = 6.2 KN; VD = -0.2 KN; HD = 10 KN; MDC =28.5 KN.m
MBA= -21.3 KN.m ; MBC=-21.3 KN.m; MCB=-11.5 KN.m ;
MCD= -11.5
MKN.m
=6
V A
10 KN
Do
W M M M M M M M M
=0= ds= ds+ ds+ ds
V A barres EI V A AB EI V A BC 2. EI V A CD EI V A
5 3 4
(8+V A . 0,6 ) . s ( 40+V A . ( 3+ x ) x 2 ) (4910. y 6.V A )
EI
. 0,6. s ds +
2. EI
. ( 3+ x ) dx+
EI
.(6)dy =0
0 0 0
2
2 94. ( 4 )+ 60. ( )
4
2
+ 36.V A
0=0,6.
(8+V A . 0,6 ) . 53
EI 3
+
1
2 EI [ 32
2
32
2
32
2
33
3
33 34
9. V A . ( 3 )+ 3.V A . 120. ( 3 ) 40. +3.V A . +V A . 3. + .( 4)
3 4 EI ]
1
0=15.V A 200+ ( 63 V A 587.5 ) +144 V A 696
2
0=190,5.V A 1189.625
Dou V A =6.23 KN
H
3 : Calcul du dplacement horizontal en A ( A et de la rotation
en B ( B ).
Remplaons 10 t par P et ajoutons en A un couple fictif C. Calculons maintenant M ,
M M
P et C dans les diffrentes sections dtudes.
Section 2
0 x <3 m M(x) = C+18,6-4P+6,23.x- M(x) =
x2
1 4
-21.4+6,2.x-x2
Section 3
0 y<4m M(y) = -(C+18,6-4P)- M(y) = +11.8-
-1 4-y
18.6+9-P.y 10.y
M M M M M M M M
HA = EI P
ds=
EI P
ds+
2. EI P
ds+
EI P
ds
barres AB BC CD
5 3 4
4.26 . s ( 21.4 +6,23. x x 2 ) (11,810. y )
= .(0,8. s )ds + . ( 4 ) dx+
H
A .(4 y)dy=0
0 EI 0 2. EI 0 EI
53 32 33 42 42 43
H
EI =3,41
A
3 ( )
42,8 ( 3 ) +12,46
2
2
3 ( ) ( ) (
+4 11,8 ( 4 )10 ( ) (11,8
2 2 )
10( ))=0
3 ( )
H
EI=Cte
EI A =244.67
5 3 4
4.26 . s ( 21.4+ 6,23. x x 2 ) (11,810. y)
A = .(1) ds + . ( 1 ) dx+ .(1) dy=0
0 EI 0 2. EI 0 EI
52 32 33 42
EI A =4,26 ( )2 ( ) ( )(
10,7 ( 3 )+ 3,12
2
0,5
3 )
11,8 ( 4 )10( ) =0
2
EI A =108.6
D
21.3
11.5
B 11.5KN.m
28.5
A
4 tm
10 t
SOLUTION DE LEXERCICE 8 :
II
I
Analyse de la structure :
A calcul de H
B vrification de la stabilit
Les deux disques I et II forment en vertu de la rgle de stabilit N1 (R1)
(encastrement donc trois liaisons et un appui simple donc une liaison) un
nouveau disque (III) stable.
Conclusion : structure flchie et stable, 1 fois hyperstatique.
Section 1 0 x <2 m
M
M(x, V A ) = 4 + VA.x V A
=x
Section 2 0 y < 2m
M
M(y, V A ) = 4 + 2.VA V A
=2
Section 3 0 x <6 m
M
M (x, V A ) = 4 + VA (2+x)+10.x =(2+ x )
V A
Do
W M M M M M M M M
=0= ds= ds+ ds + ds
V A barres EI V A AB EI V A BC . EI V A CD EI V A
2 2 6
( 4 +V A . x ) . x ( 4+V A . 2 ) (4 +10. x+V A ( 2+ x ) )
EI
. dx+
EI
. ( 2 ) dy +
EI
.(2+ x)dx=0
0 0 0
22 23 62 62 62 63 62 63
0=4
2 3 2 (
+V A +2 ( 4.2+ 2.V A .2 ) +2 4.6+10. +2. V A 6+V A
2
+ 4. +10 +2. V A +V A
2 3 2 3 )
8
0=8+V A +16 +8. V A +48+ 360+60.V A +72+720+36.V A +72.V A
3
8
(8+16+ 48+360+72+720)=V A ( + 8+60+36+72)
3
V A =6.85 t
Section 2
0 y < 2m M(y) = C-13,7 1 M(y) = -9,7
Section 3
0 x <6 m M(x) = C-13,7+3,15.x 1 M(x) = -9,7+3,15.x
2 2 6
( 46,85. x ) .1 (9,7 ) (9,7+3,15. x)
A = . dx + . (1 ) dy + .(1)dx
0 EI 0 EI 0 EI
22 62
EI A =4.26,85 9,7.29,7.6+3,15. =813,719,458,2+56,7=26,6
2 2
EI A =26,6
3) Allure du diagramme des moments
9.7
9.7 9.2
M en (t.m)
4 9.7
2.11 Thorme de Bertrand de Fontviolant (Muller Breslau) ou thorme
des travaux virtuels
2.11.1 Objectif
Lobjet est de dterminer le dplacement dans une direction (D) du centre de gravit
dune section de la structure soumise un systme de charges extrieures en quilibre.
2.11.2 Dmonstration
- ltat 1, qui est ltat de chargement rel de la structure, engendrant les sollicitations N , M
et T dans celle-ci.
- Ltat 2, qui est ltat de chargement de la mme structure, soumise une charge
unitaire fictive, applique en et selon la direction D. Cet tat engendre des sollicitations
n*, m* et t*.
f=1
Etat 2
1 1 n2 1 m2 1 t 2
W 2= f = ds+ ds+ ds
2 2 EA 2 EI 2 G Ar
m
1
Pi i + M j j
2 0
n
1 1
W = f +f +
2 2 0
W =W 1+ W 2 +f
(Relation 1)
( N . n ) ( M .m ) ( T . t )
W =W 1+ W 2 + ds+ ds+ ds
EA EI G Ar
(Relation 2)
( N . n ) ( M . m ) ( T .t )
= ds+ ds+ ds
EA EI G Ar
Mthodologie
1 on dtermine les expressions du moment flchissant dans les barres de la structure dus
au chargement extrieur.
( M . m ) ( M .m )
= ds ou = ds
EI EI
2.12.1 Principe
M ( s ) m(s)
Lors des prcdents nous avons tabli des formules de type I = ds . Ces
EI
intgrales sont appeles intgrales de Mohr.
Les moments M(s) peuvent avoir une forme trs variable, dans la grande majorit des cas,
cest un polynme. On se placera dans les cas o le terme EI est constant.
Considrons lintgrale
L L L L
I = M ( x ) m( x ) dx= M ( x ) ( x+ ) dx= xM ( x ) dx+ M ( x ) dx
0 0 0 0
Le terme M ( x ) dx reprsente laire dlimite par la courbe M(x) avec laxe Ox sur
0
lintervalle [0, L]. Cette surface est du mme signe que la fonction M(x). De mme, le
L
Oy. Si on nomme XG labscisse du centre de gravit de cette aire, alors on peut crire :
L
Vrsheaguine) :
L
I = M ( x ) m( x ) dx= XG + m(XG)
0
2.12. 3 Exemples
E
D
20KN/ml
3KN/m
Structure Analyse de la structure
B
c) Calcul de H
H = Le + 3.ncf (3+as)
H = 3+3.1 (3+2)
H = 1 structure 1 fois hyperstatique
d) Stabilit gomtrique
Les disques (I, II) sont relis par 3 liaisons non // et non
concourantes donc, en vertu de la rgle R1, ils forment un
disque 1 stable.
Les disques (1, III) sont relis par 3 liaisons non // et non
concourantes donc, en vertu de la rgle R1, ils forment un
2m
disque 2 stable.
3m
3KN Donc la structure est stable.
a) Calcul de H
H = Le + 3.ncf (3+as) 20KN/m
H = 4+3.0 (3+1)
H = 0 structure isostatique
4m
b) Stabilit gomtrique
Les disques (I, II, III) sont relis par 3 doubles liaisons non
30KN.m
alignes donc, en vertu de la rgle R2, ils forment
4mun nouveau
disque stable.
A
3m
( 28 V C 442.53 )=0; V A =24.585 KN et V C =35.415 KN
H A =20.44 KN et H C =19.56 KN
pour x 3
M BC ( s , H B )=M BC ( s ) + M BC ( H B ) ( 0 x<3 ) ; cos = = =0.6
la s 5
STR
5 M BC ( S , H B ) M BC (H B ) M BC ( H B . y )
ISO ds= dx , = = =1.33 x
statiq 3 HB HB HB
ue
y 4
M AB ( s , H B ) =M AB ( s )+ M AB ( H B ) ( 0 y <4 ) ; sin = = =0.8
s 5
5 M AB (s , H B ) M AB ( H B ) ( 0)
quell ds= dy , = = =0
4 HB HB HB
e est 5 4
B ? M CB (s , H B ) M CB (H B ) M (s , H B) M BA (H B)
0= = ds+ BA
H
. . ds
Telle 0
B
E I BC HB 0 E I BA HB
que
HB=0 M CB ( x )=22,5. x10. x 2 ; M AB ( y )=20. y5. y 2
20KN/m
M AB ( x , H B ) =0 ; M BC ( y , H B ) =H B . y
H B 0 KN
4m
30KN.m
Calcul des ractions 4m
et trac du diagramme des moments
3KN/m
Dplacement vertical en C : CV 6
M(x)=12.x
23.25
KN.m
3 KN.m 3.x /2
2 28.5
m* 2.5 5m 5 KN.m AKN
KN.m C
KN 22.5 B
2 KN.m 12 KN
KN.m
1 KN
1 KN 2m
9KN.
1
V 2.5 1 1 E
EI = C ( 6.2.2 ) (2.28,5+18 ) ( 36.3 .3 ) + 23.25
(13,5.3
D F
2.5 4 6 3 4
KN
18 KN.m
KN
3KN
33
2KNm
9 KN.m
Rotation en F : F
m*
0.5
KN 0.75 KN
Rotation en E : E (barre EB)
m* 0.5 1.5
KN KN.m
0.5 KN 1 1 1,5.2
1KN.m EI F=1.2
(1,5.36 .3 )+ ( 1,5.13,5.3 )+ ( 2.28,518 )=58,
0.75 KN EI E= 3 4
(28,5+ 2.18 )=2.5 6
0.5K
6
N
1 KN.m
0.5 KN
0.5 KN
4 KN/m
Les units sont : mtre (longueur, dplacement), Kilo Newton (force), Kilo Newton-
mtre (moment), radian (rotation).
5 KN
EXERCICE 10 :
4 KN/m
En utilisant le thorme de Muller Breslau ou
Maxwell Mohr (forme analytique) :
B 2I C
1 : Calculer le dplacement vertical en A ;
2 : Dterminer le dplacement horizontal en
I 3m
D (milieu de AB) ;
3 : Dterminer la rotation en B ;
4 : Donner lallure du diagramme de M. A
EIvB=-352 ; EIA=201.33 ;
EXERCICE 11 :
EXERCICE 12 :
En utilisant les tables des intgrales de Maxwell Mohr :
6 KN
B C D
2 KN/m
A
4 KN EI= Cte
EIvA=-1019.2 ; EIHD=-213.
E
EIvB=-390 ; EID=-6.5 ;
4m 4m 4m
EXERCICE 13 : D
En utilisant les tables des intgrales de Maxwell Mohr :
4 KN/m
EIB=-8.37 ;
B
3 KN C 2m
EI= Cte
3m
A
4m 4m
Formulation Grapho- Analytique De Maxwell Mohr
C
EXERCICE 14 :
8 KN
En utilisant les tables des
intgrales de Maxwell Mohr : B
1 : B Calculer le dplacement 3m
horizontal en B ;
2 : Dterminer le dplacement A
10 KN
A vertical en B, en dduire le
dplacement vertical en C ; EI = Cte
4m
3 : Donner la valeur de la rotation 4 KN/m
4 KN.m
relative en C.
C
D
4m 4m
EIHB=-288.9 ; EIVB=-
391.87
8 KN
B
3m
A EI = Cte
4m
4 KN/m
C
D
4m 4m
1
0
L
a : systme initial
On enlve les appuis et on les remplace par les inconnus M0, R0 et M1, R1.
R0 R1
M0
M1
1
0
b : systme quivalent
0
Aux encastrements (0) et (1), par dfinition, les rotations sont nulles.
w f0 et w1f : Dsignent les rotations aux appuis (0) et (1) du systme initial.
w c0 et w1c : Dsignent les rotations aux appuis (0) et (1) du systme (c) ; (Poutre
iso soumise au chargement extrieur) :
w d0 et wd1 : Dsignent les rotations aux appuis (0) et (1) du systme (d) ; (Poutre
isostatique soumise au moment M0)
e e
w 0 et w1 : Dsignent les rotations aux appuis (0) et (1) du systme (e) ; (Poutre
isostatique soumise au moment M1).
1
0
Do EIy(x) = - M0 (1-x/L)
2
x x
( )
M 0 1
L
dx= M 0 ( x
2L
+C1 )
EJ y ' ( x )=
2 2 3
(
EIy ( x )= M 0 x
x
2L ) x
+C 1 dx=M 0(
x
2 6L
+C1 x+ C2 )
{
x=0 y 0=0 C2 =0
L
x =L y 1=0 C 1=
3
A partir de lquation de la rotation on trouve :
{
M L
w d0 = y ' ( 0 ) = 0
3 EI
d ' M 0 L
w1 = y ( L ) =
6 EI
De la mme manire on tudie le systme (d) :
d x
R0=RM=/L- M0/L
d
1 0
M1
1
0
M(x) = M0/L .x
EJ y ' ( x )=
x2 x2
(
EIy ( x )= M 1
2L )
+ C1 dx =M 1 ( +C1 x+ C2 )
2
{
x=0 y 0=0 C2 =0
L
x =L y 1=0 C 1=
2
{
M L
w e0= y ' ( 0 )= 1
6 EI
M 1L
we1= y ' ( L )=
3 EI
En posant : a = 2b = c = 1/3EI ; Le systme dquations initial scrit :
{
f c
w0=w0 =w0 + a M 0 +b M 1=0
w1=wf1=wc1b M 0c M 1=0
L 2 L L 2
x dx x x dx
a=
0
( )
1
L EI ( x)
; b=
0 L
( )( )
1
L EI ( x )
; c=
0
( ) EIdx( x )
x
L
{w0f =wc0 + a M 0 +b M 1 +
w1f =wc1b M 0 c M 1 +
y1
y0
1
0
A - Notations adoptes.
{
f 1 1
w0 =w g +a1 M 0+ b1 M 1 +
w1f =w1d b1 M 0c 1 M 1 + 1
Pour la trave 2 (1-2), nous avons :
Notations :
Mi est le moment sur lappui i, il est considr positif lorsquil tend les fibres
infrieures selon la convention RDM.
p
L1,I1
Li
ai=2b i=c i=
3 EIi
w
( 2 1)
( g2w1d )+
L1 L1 L2 L
M 0 +2 M 1
I1 ( +
I1 I2 )
+ M 2 2 =6 E
I2
3.2.3 Application
tablir les quations permettant de dterminer les moments sur appuis. En
plus du chargement auquel elle est soumise cette poutre est confronte un
tassement de lappui de rive droite de 1 cm.
3
2
1
2m, 2I
2m, 2I
4m
quation 1 :
w
( 2 1)
( g2w1d )+
L1 L1 L2 L
M 0 +2 M 1
I1 ( +
I1 I2 )+ M 2 2 =6 E
I2
3
2
2m, 2I
2m, 2I
4m, 2I
quation 2 :
w
Soit en remplaant les paramtres par leurs valeurs on trouve :
( 3 2) 1
{ 8 M 1 +M 2=3EI (wd )
M 1 +4 M 2=3 g3w
(EI 2
( w3g d2.5
)+ 103)
L2 L2 L3 L3
M 1 +2
3.2.4I2 (
M2
Formulation)
+
I2 I3
+ Mgnrale
3
I3
=6 E de lquation des trois moments
II-1, LI-1 Ii+1, LiI+
N-11I,
i, L
LNi I-N1, LNI2, L2 I 1, L 1
i+
crivons lquation des trois moments pour les traves i et i+1 (autour du
nud i)
i
Ii, Li Ii+1, Li+1
i-1 i i+1i+1
w
( i+ 1 i)
( g i+1wid )+
Li Li Li+1 L
M i1 +2 M i
Ii ( +
I i I i+1)+ M i+1 i +1 =6 E
I i+ 1
3.3 Application 1 :
Tracer lallure des diagrammes de M(x) et de T(x) pour la poutre suivante, sous
chargement indiqu, sachant quelle subit les tassements des appuis 1 et 2
respectivement de 1 cm et de 5 cm. Nous avons I1=I, I2 = 3I et I3=2I (b=h=30cm)
E=115000 Kg/cm2.
2.1. App
ui 1 :
w
( 2 1)
( g2w1d )+
L1 L1 L2 L
M 0 +2 M 1
I1 ( +
I1 I2 )+ M 2 2 =6 E
I2
2t/ml
3
2 6m,
2.2 Appui 2 :
w
( 3 2)
( g w2d )+
3
L L L L
I2 ( )
M 1 2 +2 M 2 2 + 3 + M 3 3 =6 E
I2 I3 I3
Le systme dquation scrit alors :
4t
4m,2I
3
6m,2I
{
y1 y 0 (1 )(0) 1
1= = =
L1 400 400
y y (5 )(1) 1
2= 2 1 = =
L2 600 150
3 y 3 y 2 ( 0 )(5) +1
= = =
L3 1000 2000
{6 M 1 + M 2=27.70
M 1 +7 M 2=29.23
4.02 t.m
3.60 t.m
- -
4m + 4m 6m
6m
0 1 2 3
{M 1=4.02tm
M 2 =3.60 tm
1
0
L
{M f ( x )=M 1 ( x )+ M 2 ( x ) + M 3 ( x )
T f ( x ) =T 1 ( x )+T 2 ( x ) +T 3 ( x )
{
Mi M
M f ( x )=m ( x )+ M i . x+ j . x
Lij Lij
M M
T f ( x )=t ( x ) i + j
Lij Lij
Soit
{
M jM i
M f ( x )=m ( x )+ M i +( ). x
Lij
M M i
T f ( x )=t ( x ) +( j )
Lij
R
Tii gauche
i Ti droite
Ri = Ti droite - Ti gauche
Pour lappui i.
3
2
1
6m, 2I
4m, 2I
6m, 3
4.02 t.m
3.60 t.m
- -
4m + 4m 6m
6m
0 1 2 3
Suite de lapplication 1 :
3
4m 6m
4t
3.60 t.m
3
2
5.184.02
t.m t.m
3.60 t.m
- + -
7.44 t.m
R3 0 (-1.24) = 1.24 t
=R3 -3
-1.24 t
R2 = 2.76
R-5.93
2
-t (- 5.93) = 8.6
2.76
2 t
R1 = 6.07
R - (-1
-1.005
1 t
+6.
1
2
0
3.5 SERIE : POUTRES CONTINUES