JPS Argentina Tecnologia en Contfiabilidad Curso Alineacién y Balanceo de Equipos Rotantes Sede Buenos Aires Sede La Plata Carlos Pellegrini 763 Camino Ing. Humot -Ruta N° 218 Km, 2- CARA. Ensenada — Pcia, de Buenos Aires 011 -'5219.4861 0221 - 6686898UPS A ine » Curso Alineacién y Balanceo Tarai or Sonne >Curso Alineaci6n y Balanceo | CAPITULO 1 - INTRODUCCION.... POR QUE VIBRAN LAS MAQUINAS?. DEFINICION. ECUACION DE LAS VIBRACIONES... RIGIDEZ DINAMICA... me [MUELLE OSCILANTE Y MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE... VELOCIDAD VIBRATORIA ACELERACION VIBRATORIA. UNIDADES... MAGNITUDES. RELACION ENTRE VARIABLES so MODELO DEL SISTEMA VIBRATORIO HIPOTESIS DEL MODELO....o. \VIBRACION CUERPO COMPLETO Y ONDAS DE PRESION FASE. {COMO SE RELACIOWA LA FASE CON LA VIBRACION DE LA MAQUINA?.. VECTOR VIBRACION .. ‘CONSTRUCCION DEL PLANO UV. ‘ORBITAS. FORMAS DE ONDA~ FFT —ESPECTROS .. COMO DIAGNOSTICAMOS?.. ‘COMPORTAMIENTO LINEAL Y NO LINEAL. CAPITULO 2- DESBALANCEO DEFINICION sassnorons ‘CARACTERISTICAS DEL DESBALANCEO. ‘ORIGEN DEL DESBALANCEO. PRINCIPIOS DEL BALANCEO DE ROTORESRIGIDOS..... : ZEN CUANTOS PLANS SE DEBE EFECTUAR EL BALANCEAMIENTO? DINAMICA DEL CUERPO EN ROTACION BALANCEAMIENTO DE ROTORES EN UN PLANO .. PROCEDIMIENTO DE BALANCEO. SSELECCION DEL PESO DE ENSAYO eCUALES SON LOS VALORES ACEPTABLES PARA EL DESBALANCEAMIENTO RESIDUAL? (COMENTARIOS DE 1SO 5406 "THE MECHANICAL BALANCING OF FLEXIBLE ROTORS”, se AB > Pagina |Curso Alinesciéa y Balanceo. Torso en SST DESALINEACION .... PRECARGAS... eet EFECTOS DE LA DESALINEACION, \VIBRACIGN DEBIDO Al DESALINEAMIENTO.. CARACTERISTICAS VIBRATORIAS DE LA DESALINEACION. \VIBRACIGN DEBIDO AL DDESALINEAMIENTO DE DESCANSOS... VIBRACION DEBIDO A FALLAS DE ACOPLES POR DESALINEAMIENTO. DEFINICION DE ALINEACION CATENARIA DE LA MAQUINA METODOS DE ALINEACION ... ALINEACION LASER aaa \VENTAIAS DE LA ALINEACION LASER... PARAMETROS DE LA ALINEACION LASER ANGULARIDAD, GAP V OFFSET.... ‘ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES JE ESPACIADOR. a 7 TTOLERANCIAS DE ALINEACION DE ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES. PREPARACION DE MAQUINAS A ALINEAR.... PROCEDIMIENTO DE ALINEACION LASER> Curso Alineacién y Balanceo Tana En ba actualidad, nuestros procesos productives estin cada vez mds presionados para poder competir de forma mas ceficiente, tanto en bajar costos, aumentar el volumen de produccién, hacer productos de mayor calidad, cuidar la seguridad de los trabajadores y respetar el ambiente, ;Cémo lograrlo? Naturalmente no hay una Gniea respuesta, ya que existe una importante cantidad de recursos disponibles que podemos implementar en nuestros procesos. Su eleccién dependeri de los costos involucrados, la disponibilidad de personal, fa capacitacign del mismo y el acceso a fa tecnologia que dspongamos. Las técnicas de predictive que se aplican en la industria hoy en dia es muy variada y algunas de las mis utilizadss son: vibraciones mecanicas, eribologia, termografia,ensayos no destructivos, ensayos eléctricos, parimetros de operacién, etc. La pregunta es: de todas las técnicas existentes cual elegir? Una de las mas utilizada es el monitoreo de vibraciones ‘mecinicas. Debido a que el mantenimiento predictivo, a diferencia del mantenimiento preventivo, utiliza el monitoreo de variables y através de ella define el estado de funcionamiento de la maquina se lo conoce también como mantenimiento basado en la condicién [MBC]. La premisa del mantenimiento predictivo es el monitoreo de las vibraciones mecénicas, tenlendo como objetivo la eficiencia de operacin y la confabilidad de fos equipos, Junto a otros indicadores nos permitiré determinar el estado de la maquina y ‘maximizar tos intervalos entre reparaciones. Con el objetivo de minimizar los costos de mantenimiento y de las reparaciones no planificadas. Jerer que vib: Los términos movimiento, oscilacién y vibracién no son sinénimos. Toda vibracién es una oscilacién y toda oscilacién es un movimiento, pero no es vilida la expresién inversa. Por ejemplo una rueda se puede mover y eso no significa que este oscilando, De la misma manera que un péndulo simple oscila y esto no significa que vibra. Tanto las oscilaciones como as vibraciones se prolongan en el tiempo mediante un proceso de conversién entre distintos tipos de energia. Asi en el péndulo simple los tipos de energia que intervienen son la energia cinética y la energia potencial gravitatoria. ‘ De la misma manera en el fenémeno vibratorio de un sistema mecinico existe una conversion de energia potencial a mg : Ecuacién de las vibraciones La vibracién es el sintoma de un fendmeno que se origina en Ia accién de fuerzas que al actuar sobre el sistema, la generan. Por lo tanto cualquier perturbaci6n o estimulo genera vibracién en un sistema. A la inversa, la vibracién es una manifestacién de fuerzas de perturbacién, sin estas no hay vibracién. SIN FUERZA = NO HAY MOVIMIENTO = NO HAY VIBRACION Podemos entonces escribir la Ecuacién de fa Vibracién. En esta queda establecido la relacin entre la Fuerza Perturbodora y as propiedades elisticas del sistema, o mejor su inversa la Rigidez Dindmica del sistema S | El estudio de las vibraciones se refiere al movimiento oscilatorio de los cuerpos y de las fuerzas asociadas con este. La propiedad elistica de los materiales, permite que ante la accién de una fuerza, el cuerpo experimente el fenémeno ‘ribratorio. Los cuerpos pueden responder a la accién de las fuerzas, en forma lineal o no lineal, depenciendo este ditimo incluso de fa amplitud misma de la vibracién. Esto se veri mis adelante en el texto. Por la misma naturaleza de los mecanismos, existe una importante pérdida de energia en todas las miquinas en funcionamiento, Los puntos de contacto, los radamientos, los acoples o la resistencia fluido dindmica (incluido el aire), ete. presentan por su misma naturaleza una disipacion de la energia en forma de calor, vibracién y consecuentemente ruido, » Pagina 4aeruellmeelll elm Ue ema eS Deas 4 Ps ' Curse Alinencién y Balanceo Tanta ne Sin embargo asociamos ficilmente las vibraciones a fillas de las miquinas rotatorias, ya sea por dosgastes malfuncionamiento, u otras causas. El desgaste progresivo de los mecanismos © el malfuncionamiento de fos mismos generarin mayor disipacion de la energia y por lo tanto el aumento de la vibracién. De aqui que la utilicemos para predecir dichos malfuncionamientos en las méquinas. Existen dos clases definidas de vibracién: las libres y las forzadas. Las libres son aquellas en las que el fenémenc vibratorio ‘ocurre bajo la accién de las fuerzas internas del sistema mismo y las fuerzas externas son nulas. Estos sistemas vibrarén 2 sus frecuencias naturales, que son propiedades del sistema dindmico y que dependen de su distribucién de masa y rigidez. ‘A estas vibraciones que tienen lugar en un sistema en ausencia de fuerzas exteriores y son debidas Gnicamente a unas determinadas condiciones inicales de velocidad ylo desplazamiento, se les conoce como VIBRACIONES LIBRES. Por el contrario, las vibraciones que tienen lugar en presencia de fuerzas variables con el tiempo, reciben el nombre de VIBRACIONES FORZADAS. Rigidez dinamica Las vibraciones dependerin de las Fuerzas que la originan (fuerzas de desbalanceo, desalineacién, etc) y de su Rigidez Dinimica que como veremos mis adelante depende de las caractoristcas del sistema como masa, elasticidad y amortiguacién, . De modo aclaratorio veamos las siguientes imagenes. En Ia primera el peso de las tres personas genera una carga estitica, que es contrarrestada con la Rigidez Estitica de la vga. En la siguiente imagen solo una persona salta sobre la viga, se generan cargas dinémicas que exponen a la viga a una clase diferente de esfuerzo. En este caso hablamos de Rigidez Dinimica, que esti compuesta por la interaccién de tres propiedades del sistema: La Masa de la vign, ls propledades de Elasticidad del material y el Amortiguamiento, vinculado a los mecanismos de disipacién de la energia de la viga y de su fundacién. > Pagina SCurso Alineacién y Balances PAPC Pena C ele Pence mere tear PORES ECT [[Muelle oscitante y Movimiento Arménico Simple ‘Una forma sencilla de ilustrar lo que os la vibraciSn, es seguir el movimiento de una masa suspendida del extremo de un resorte tal como se ve en la figura. En la posicién de equilbrio el peso y la fuerza del resorte se anulan y por fo tanto la masa tiende a permanecer en reposo en esa posicin. Si se saca a la'masa de esta posicidn de equilbrio y se traslada a fa posicién superior o a la inferior, para luego soltarla, la masa vibrard entre dichas posiciones extremas. limite superior despa amie | Posicién neutral limite inferior Si este movimiento se registra en un papel, que se mueva con velocidad constante, se obtiene el registro de las diferentes Ubieaciones que va tomando la masa en el tiempo respecto a la poskién de equibrio. # Pagina 6IPS Argentin: © Curso Alineacién y Balanceo Tecan cone Muelle Oscilante Esta forma de vibracién es fa més simple que existe y se lama movimiento arménico simple. Una forma sencila de representarla es desplazando de su posicién de equilbrio un sistema masa-resorte o un péndulo. En la posicién de equiibrio ‘el peso y la fuerza del resorte se anulan y por lo tanto la masa tiende a permanecer en reposo en esa posicién. La vibracién 5 un movimiento periddico: se repite con todas sus caractersticas después de un periodo de la vibracién T. En el MAS el movimiento es arménico, porque se puede representar con una ecuacién senoidal. Por cada ciclo del movimiento de la masa, se registra un ciclo de la onda que queda registrada sobre el papel. En la imagen se detalla la rolacion entre fas magnitudes del movimiento y a representacion gréfica de las misas {MAS __ Desplazamiento | x= A.sen (wt) = A.sen (2nft) ‘Amplitud: A [0-PK] comiinmente expresada Pk-Pk. Velocidad Angular: w [radian/seg] tt tiempo [seg] - Periodo: T [seg] Frecuencia: f= 1/T [Hertz « /seg] Unidades: mils 0 micrémetros 644888 | mils = 25 micrones » Pagina 7Curso Alinencién y Balhneeo: Velocidad Vibratoria Es la medida de la rapidez con que se esti moviendo un punto mientras vibra. La velocidad vibratoria es cero en los limites superior e inferior y es maxima cuando la masa pasa por la posicion equilbro. Zz Velocidad Maxima Velocidad , limite cero velocidad cero ‘— superior — —|— t J —posicién 7 de equilibrio o> 7 _Mmite {_!Tinferion 7 7 Ndesplazamiento velocidad Unidades: pulg/seg o mmv/seg [0-Pk] IPS = | pulg/seg = 25 mm/seg Aceleracién Vibratoria Es la razon del cambio de velocidad. De acuerdo a la Segunda Ley de Newton la aceleracién, a = Fim, donde F es la fuerza resultante actuando sobre la masa m. Para el sistema masa-resorte segén la figura: Aceleracion Aceleracién| limite maxima superior posicién I— de equilibrio — — limite inferior desplazamiento Unidades: Gs; ft/seg2 0 m/seg2 [0-Pk] Gs = 9,81 m/seg2 = 32,17 fu/seg2 “Unidades ee sete Métrico jai [fl = 1Ha=1.CPS= 60 CPM Desplazamiento ; Micrones - aan {D] = 0,001 Pulgadas = 25,4 Micras im eos [V] = LIPS = 25,4 min/seg mimiee Inve = 1S ‘om Aceleracién [A] = Pulgadas/seg* o Gs os cs eset ae 1.Gs = 3861 Pulgadas/seg? = 9.806,94 mm/seg? Pigina &4 Curso Alinencién y Balanceo Toran Sonn Magnitudes Las magnitudes que caracterizan a una vibracién estin representadas por diferentes cantidades, todas ellas relacionadas fentre si por relaciones matemiticas sencillas en tanto y cuando s6io consideremos movimientos arménicos. Sila vibracién tiene la forma de una oscilacién del tipo representado en fa figura ‘© Xomats! El valor promedio absoluto es la media de la onda de vibracion. ‘© Xnug: El valor RMS (Root-Mean-Square) es el equivalente a valor eficaz que normalmente utilizan fos electricistas. Esta medida representa un estimado del contenido energético en la vibracion de una maquina o estructura. © Xn: El valor Pico es la medida del maximo valor de fa onda de vibracién. En el caso de una senoide como el de la figura, la relacion entre valor pico y RMS es 1,414, pero para otras ondas complejas esta relacién no es © Xmai El valor Pico a pico es la medida entre el méximo positive y el miximo negative de fa sefial y so utiliza ‘normalmente en las mediciones en desplazamiento, + En-una onda sinusoidal perfecta, con una amplitud de “I”, el valor RMS es igual a 0,707, y el factor de cresta es igual a 1.41, Una onda sinusoidal, no contiene impactos y por lo tanto el factor cresta con un valor superior 2 1.41 implica que hay algin grado de impacto. Cuando la vibracion tiene la forma del movimiento arménico simple, las magnitudes que fa ‘aracterizan estén vinculadas entre si por relaciones matemiéticas sencilla. Pero si la vibracion es como la representada ‘en fa figura, la relaci6n entre las magnitudes Pk-PK: 0-Pk y RMS es més compleja. Ampituae El valor RMS (Root-Mean-Square) es el equivalente 2 valor eficaz. Los equipos de medicién no siempre utilizan la medici6n real del valor Pk-Pk: O-Pk sino que realizan internamente una medicién de valor RMS y luego calculan el valor pico en funcién de una sencide con igual energla o sea el mismo valor RMS. » Pagina 9> Curso Alineacién y Balance | Npica a pico v2 + V3+..4+V2 RMS Vibeacién Vams RMS: Ejemplo Silo para vibracién senoidal: pico * 5 Canis) “Mpg 54.2 (ands) Mi + V2 4--+Va Vea = 0.707 Vp pp = 2 ¥p i v gicy #3 o/s) Vass » Pagina 10tae 4 cat " YES Argentina ' Curso Alineacién y Balanceo Teor en Coed Relacién entre variables Si podemos utilizar cualquiera de los tres parémetros para describir el fendmeno vibratorio, la pregunta es {cual de los tres ucizar? En la siguiente grifca se proyectan las curvas de los tres parsmetros en funcién de la frecuencta, tomando como Pardmetro constante una vibracién de velocidad constante segin las siguientes ecuaciones: 2nfv Velocidad = 2nfD Por lo tanto a velocidad constante, al incrementarse la frecuencia, necesariamente debe aumentar la aceleracién, ala inversa desplazamiento tiene que disminuir necesariamente, para mantener la igualdad constante, Aceleracién Amplitud um, mnvseg, Gs} Desplazamiento[yin} Feeleracién 163) Yeloctaaa tmmnseo} Rango de operacién 0 100 1000 10,000 Frecuencia (HZ) La conclusién es que a “igual severidad vibratoria” tanto el desplazamiento como la aceleracién, tienden a favorecer los extremos altos y bajos de la escala, respectivamente, » Pagina IJPS Argentina © Curse Alineacién y Balanceo: Tao Cone [Modelo dei Sistema Vibratorio \ Para poder deseribir completamente con ecuaciones el fendmeno vibratorio, necesitamos definir los grados de libertad det eter, En el caso muy simple, de una particula en ol espacio, se requiere de tres grados de libertad (tres coordenadas ipciles), En el caso de un cuerpo rgdo se requiere de sis grados de iberad (tres coordenadas espace y tes ingules tye deinen su oriencacién). Un cuerpo elstico continuo requeriri de un nimeroinfite de coordenadas (tes por cada vines), que tre aparejado un nimero Inno de grados de libertad. Sin embargo se puoden consierar partes de it rrdauia como cuerpo rigdoy el sistema se puede simpliiar a uno equivalence con un nimerofrito de grados de bert Portze un atimero importante de problemas, puede aproximarse o reducirse a un sistema con un grado de libertad, Hipétesis del Modelo Primera suposicién: Consideramos al cuerpo elistico como un cuerpo rigido de masa M euyo comportamlento elistico ge concentra en fa constante del resorte K del sistema. Teniendo presente las consideraciones anteriores, para comenzar snalaremos las condiciones del modelo que nos permita hacer una primera aproximacién al estudio el fendmeno vibratorio. | MODELO | 12 Suposicién: Grados de libertad Cuerpo Eldstico ~ Cuerpo Rigido Noutrat Postion Pagina 12MPS Argentina Curso Alineacién y Balanceo Teraeie on Sone ‘Segunda suposici6n: Analizando la vibracién desde el sistema masi-resorte, podemos concluir que hay tres parémetros importantes que las caracterizan: © Frecuencia ‘¢ Fase: profundizaremos este concepto mis adelante. Dado que una fuerza es el origen de la vibracién las leyes que gobiernan las fuerzas, determinaran los caracteristicas de fa vibracién. De aqui se derivan los siguientes principios bésicos, en el diagnéstico de fallas utilizando la técnica de vibraciones: A.La Amplitud de vibracién es directamente proporcional a la Fuerza Dinimica e inversamente proporcional a la Respuesta Dindmica o Rigidez Dinimica. B. La frecuencia de la Fuerza Dindmica es idéntica a la de la vibracién producida. 2° Suposicidn: Leyes que gobiernan las fuerza, determinan las caracteristicas de la vibracién | Sfuerea=Sibracién Ajuerza = Avibracién ‘a | so see “itt is i | a J q En el pasado, la teoria vibratoria fue presentada solo desde la perspectiva del movimiento o vibracién de cuerpo completo, Este tipo la vibracién gonera el movimiento del centro de gravedad del cuerpo entero, que se comporta rigidamente. Pagina 13JPS Argentina » Curse Alineacién y Balanceo Tanne Sot Las fuerzas responsables de este movimiento son aquellas que generan el desplazamiento del eje en rotacién [fuerzas de desbalanceo, desalineacién, etc]. En la vibracién de ondas de presién, el cuerpo no es rigido y las ondas se mueven a través de mismo. En este fendmeno, el centro de gravedad es estacionario. Las ondas de presién se originan en un punto de contacto debido a un impacto {[esualmente metal-metal dentro de la méquina}. La fuerza de contacto es entonces transmitida a través del material como una onda de presion y se propaga en cada superficie a Ia velocidad del sonido [aproximadamente 164 ft/sec en al acero]. En realidad se propagan como ondas longitudinales, sobre la superficie del material y no por todo el volumen del cuerpo. ‘A diferencia de las ondas acisticas, que en el aire se propagan como una esfera, en todas las direcciones, en las maquinas las condas se propagan a través de los distintos elementos estructurales de la maquina. Esto es eje, lubricante, cojinete, porta cojinete, fundacién. A lo largo de esta trayectoria Ia onda se transmite de un elemento a otro cruzando discontinuidades y ‘en cada una de estas es parcialmente reflejada y/o absorbida, hasta eventualmente desaparecer. VIBRACION ONDAS DE PRESION Repetitive Structural Seismic detect resonance transducer impact En la Vibracign de Cuerpo Completo [VCC] el principal responsable es el rotor, debido a las fuerzas de desbalanceo, desalineacién, soltura mecinica, etc. Este tipo de vibracién es claramente direccional, al punto de presentar grandes amplitudes en una de las direcciones y muy bajas en la direccién ortogonal. La VCC puede alcanzar grandes distancas, en parte por qué ocurre a bajas frecuencias. La mejor manera de medila es através de los siguientes pardmetros: Velocidad o Desplazamiento dela vibracin. En la Vibracion de Onda de Presién [VOP], el protagonista es el “golpe”. Todo aquello que golpee una superficie que posea propledades clsticas seri responsable de la VOP. Por ejemplo rodamientos, engranajes, ruido generado por los fidos en tina bomba © ventilador, friecién, etc. Este tipo de vibracin se propaga en todas fas direcciones y se atenta ripidamence. La ‘mejor manera de medirla es a través de la aceleracién de la vibractén. [Fe Hemos visto que los dos parimetros que nos permiten estudiar las vibraciones son la amplitud y la frecuencia. Sin embargo festos datos son incompletos a la hora de determinar las causas que generan la vibracién. La vibracion es el sintoma de que fexiste una fuerza no compensada, Para profundizar en las causas de fa vibracién no alcanza con conocer fa amplitud y la frecuencia de la misma. Se necesita més informacién, Quizis el parimetro mis dtil para este cometido es la fase que se suele definit como la diferencia temporal entre dos eventos. La fase es la herramienta de diagnéstico que nos permite » Pagina 14+ Curso Alineacién y Balanceo ‘conocer el tiempo entre la aplicacién de la fuerza perturbadora (causa raiz del fendmeno), y a vibracién consecuencia de la respuesta del sistema a la perturbacién, Fase Relativa: Es el tiempo relativo entre dos eventos cualesquiera, por ejemplo entre dos sefales diferentes. La Fase Absoluta se refiere al tiempo medido entre una sefal de vibraciones y una referencia tomada sobre el eje (una marca ‘en el mismo), de tal manera que produzca una sefial por vuelta del mismo. La fase absoluta se mide en grados angulares ‘usando tanto una luz estroboscépica como una céula fotoeléctrica. La sefal de fase puede ser tomada con un transductor de desplazamiento,utiizando una muesca como la de un chavetero en el je, como se observa en la figura. Cuando el borde delantero de fa ranura fasa por delante del probe [extremo del sensor], la distancia que este observa se incrementard bruscamente y la sefial de voltae del transductor se convertiré répidamente a valores negatives. Cuando el borde salida de la ranura pasa por el probe, la seal de voltaje retorna a valores normales. Este patrén de cambio de voltaje oficia de sefial temporal de referencia y puede ser utiizada como medida del tiempo transcurrido entre cualquier evento y el paso de la ranura. Adems puede ser utiizada para medir a velocidad del rotor. Las unidades de la fase se miden en anguios. En vibraciones medimos la diferencia de tiempo como una fraccién del ciclo completo de 360", por lo tanto el valor de la fase siempre va a tomar un valor entre 0° y 360°. Este es un niimero positive aunque se indique como “retardo” de la fase. El atraso de fase para esa sefal temporal seria el tiempo medido desde el punto de la seal keyphasor hasta el préximo pico positivo. a a |— 250 ee [naaneer saauaaat » Pagina 15,JPS Argentina F Curso Alineacién y Balances eed _¢Céme se relaciona la fase con la vibraci de la maquina? EI momento en el que pasa el Punto Alto (High Spot], debajo del transductor (pico positive de fa sefal temporal de desplazamiento), provee una valiosa informacién de la dinimica rotérica. Por ejemplo comparando esta informacién a lo largo det eje del rotor, nos permite representar la deflexin o la forma modal del eje. El dibujo de la izquierda muestra una diferencia de fase de 0° entre las posiciones de apoyo | y 2 (movimiento en fase). El dibujo de la derecha muestra una diferencia fuera de fase de 180° entre esas posiciones (movimiento fuera de fase). La fase indica cémo se mueve la maquina. Ya sea la relacién del movimiento de una parte de la maquina con respecto a una de referencia (por ej. “sefal de fase” medida con estroboscopio), o la relacién de! movimiento entre uno o més puntos de una smiquina. Aqui se pueden ver algunos ejemplos: Por dltimo otra diferencia de fase itl es la que existe entre la fuerza que origina fa vibracién y Ia respuesta del sistema, El ejemplo mis sencilo es el de desbalanceo de un rotor, en donde el punto alto puede preceder o atrasar al punto pesado. Fase Fuerza - Respuesta RESPONSE| ‘@IRPM) BHASE DIFFERENCE | vector Vibracion La vibracién se puede representar gréficamente en forma vectorial 0 escalar y ambas representaciones se encuentran Vinculadas entre si. Pero las sefiales de vibracién tipicas contienen mis de una frecuencia, por lo que debe primera ser filrada a una frecuencia simple. Midiendo la amplitud y la fase de la sefial fitrada se obtiene la respuesta ftrada, e! vector respuesta o el vector vibracin, Este vector es una de las herramiontas mas poderosas que nos permitirin detectar distintos rmalfuncionamientos y es fa informacién vital para balancear los rotores. El fitrado es la técnica de procesamiento de sefal en la que se ajusta el paso de banda a la velocidad de giro de rotor, luego del filtrado la sefal se aproxima 2 una onda sinusoidal pura y la amplitud y fa fase de la sefal fitrada puede ser medida usando las técnicas ya vistas. La amplicud y la fase de la sefalfiltrada describen el vector vibracién, el cual es ploteado sobre cl plano de respuesta del transductor (UV). El vector es un objeto matemético que posee magnitud y direccién. Magnitud en Hpk-pk 0 en mil pk-pk. La direceién del vector corresponde a la fase absoluta de la sefial filtrada, » Pagina 16IPs ntina q Curso Alineacién y Balances iu wu “mt Construcei6n del Plan ‘¢ Determinar fa orientacién angular del transductor, relativo al punto de vista de la maquina que se ha asumido, Alinear el eje U con Ia posicién del transductor. ‘+ Determinar fa direccién de rotacién del rotor. Dibujar el eje V desfasado 90° en direccién opuesta a la direccién de rotacién, El plano UV es independiente de cualquier otro sistema de coordenadas, Solo tiene en cuenta la posicién del transductor y el alineamiento del eje U con este. La longitud del vector es igual ala amplitud de fa vibracién filtrada, El ingulo del vector respuesta (V.R.) respecto del eje U, es la fase absoluta de retraso, medida desde U en direccin del ‘je V, 0 sea en direccién opuesta a la de rotacion. a rN Vibration signal 270 maw Ww w Ww tl Transducer response plane am a “a 180 aa Si la maquina es monitoreada en condiciones de velocidad constante (régimen), los cambios en las condiciones operativas y las condiciones de carga pueden producir cambios predecibles on el vector respuesta. Los cambios del V.R. originados en ‘ausas ajenas a dichas condiciones, son indicativos directos de la salud de la maquina. Por eso cambios inesperados en el VAR. son importantes en la deteccién temprana de problemas internos de las méquinas. ak, ae I » Pagina 17wes Curso Alineacién y Balanceo Teanga yorsitas Como vimos en el desarrollo del movimiento de precesién, el rotor se mueve en el plano dibujando una érbita. Para medirla se necesitan los dos sensores dispuestos perpendicularmente entre si. Cada uno de los sensores genera su propio _rifico de onda y fa composici6n punto a punto de fas dos ondas conforman la Grbita. La érbita representa el camino que recorre el centro del je relativo al par de transductores dispuestos ortogonalmente entre si. up Rotation ection up Probe locations ve il ie O)* ; = Right i f. A h . ‘SO ymvdiv El centro del grifico de érbita es definido por el valor promedio de los valores X/Y del griico de forma de onda. En este dibujo, la sefal de fase se destaca en las érbitas con un espacio vacio seguido de un punto. Se marca una posicién de referencia (‘up"), la direccion de rotacién en el grtico y la posicion relativa de los sensores XIY. Los transductores se instalan orientados respecto a una referencia de la méquina. Conviene dibujar ls érbitas con la referencia de la direcci6n de giro y las posiciones relativas de la instalacin de los transductores. QF CY ee RY al Rotation » Pagina 18wow wo wa aaa a) | Curso Alineacién y Balances frormas de Onda - FFT ~ Espectros Todo lo visto hasta ahora ha sido a través del grifico de vibraciones en el dominio del tiempo. Las ondas reales distan mucho de ser parecidas a una onda sinusoidal. En estas sefales se encuentra plasmada toda la informacién acerca de! ‘comportamiento de cada componente de la maquina y pueden ser mucho més complejas. Por ejemplo en el siguiente grifico, la sefal est conformada por lo menos por dos ondas individuales, la 1x (velocidad de iro del equipo) y una componente de mayor frecuencia Por eso ala hora de hacer un diagnéstico la forma de onda no es el gréfico més amigable para la tarea, Estas sefiales estén ‘argadas de mucha informacién y en forma muy compleja (miltiples componentes, ruido de los sensores y otras), fa cual ‘comprende as sefiales caracteristicas de cada parte. Por lo general es imposible distinguir a simple vista los diferentes Pigina 19UPS Argentina » Curse Alineacién y Balances aa En ta siguiente figura se puede apreciar grificamente como la onda medida, es descompuesta en sus componentes arménicos, a través de esta transformada ripida de Fourier. Este algoritmo matemitico transforma la sefial del dominio del ‘tlempo al dominio de la frecuencia. Entonces lo que hace un analizador de espectros que trabafa con la transformada répida de Fourier es capturar una sefial desde una maquina, luego calcula las componentes de la serie sinusoidal que contiene la sefial compleja y por iltimo las muestra en forma individual en el eje x de la frecuencia. Time Domain Frequency Domain Measurements. ‘Measurements Como Diagnos' ‘Cuando se miden vibraciones mecéinicas, es dificil encontrar sefales arménicas puras. Esto se debe al hecho de que nunca existe solo una tinica fuente de excitacién en ese sistema y la respuesta que se mide es entonces, una composicién de respuestas individuales y sus interacciones. Por lo tanto, las sefales son complejas, ricas en componentes y dificiles de analzar, COMO DIAGNOSTICAMOS? Para realizar un buen anilisis es necesario descomponer las sefales compuestas en sefales simples a fin de estar entonces, fen condiciones de identifcar las excitaciones correspondientes. Este es un requisito primordial para posbiltar el Mantenimiento Predictive, Para comprender mejor esta idea, usaremos el ejemplo de un motor, acoplado a un reductor y para simpliicar el sistema supondremos que se generan vibraciones en la maquina, segin el siguiente cuadro de fuerzas y frecuencia: + Desbalanceo del rotor det motor : frecuencia fi ‘+ Desalineacién del acople : frecuencia fy ‘+ Golpeteo de un pifién y su corona en el engranaje: frecuencia f, Pagina 20mw wi ok wt aa wm wm Ww “ we " a a PS Argentina » Curso Alineacién y Balanceo Teomiogn Con DESBALANCEAMIENTO: ty ew BIST tere Sw sei / age ee + CWGRANAIES opto ot, yr ei EE Tanayzanor wenaCtones Sin ninguna duda el grifico mis utiizado en el diagnéstico por vibraciones es el espectro FFT. Por este motivo daremos algunas resefas de cémo se puede mirar el espectro y que caracteristicas debemos esperar en el espectro de una maquina que presenta indicaciones normales y que es de esperar en una maquina que presenta indicaciones de fala o falla potencial. ‘Cuiles son los distintos componentes del espectro vibratorio? En la siguiente figura podemos distinguir los distintos tipos de componentes del mismo. La velocidad de giro © Ix corresponde a la frecuencia sincrénica, Por debajo de esta las frecuencias se denominan subsincrénicas. Si alguno de los picos es un submiltiplo de la 1x se lo denomina subsincrénico. A frecuencias supersincrénicas los picos pueden ser miltiplos de la Ixy se los denominan como arménicos. ax simcxonico » Pagina 2JPS Argentina Curso Alineaeién y Balances, Taonga nooo [{comportamiento Lineal y No Lineal En general las méquinas tienen un comportamiento aproximadamente lineal y la teoria desarrollada previamente es vilida. © $22 si registramos el movimiento del sistema masa resorte, este nos dari como resultado una grifica que en el mejor de los ‘cas0s ser una oda sinusoidal pura. ‘Sin embargo bajo ciertas condiciones, las mquinas poseen un comportamiento novlineal. Esto es como si a nuestro modelo masa resorte le impidiéramos alcanzar las amplitudes miximas y minimas, interponiéndole topes en ambas direcciones de movimiento, 5 cor’ ue t resultado es una “onda cuadrada’,debido a las retrcciones que encuentra el sistema a moverse libremente. Este tipo de i indicaciones las solemos encontrar en los siguientes mecanismos de fillas: soltura mecinica, excesiva holgura de los colinetes (especialmente en los cojinetes de pelicula fluid), elevados grados de desalineacién, situaciones de amplitud de la wibracion muy elevadas como en grandes desbalanceos, friccién como los observados entre el eje y los sellos en turbo t ‘maquinas de generacién, etc. Hasta ahora consideramos sistemas en los que la respuesta debida al comportamiento elistico es lineal © sea que se i cumple la ley de Hooke en todo para cualguoresfuerzo apeado en el resore, Como se puede apreca on ls skiente figura el stoma se comporaa en estas condiciones como enlacolumna del centro del siuienceeuadra : » Pagina 22.3 mw mw “aw Ww Ww it 1 Curse Alineacién y Balanceo En un sistema no lineal la ecuacién del resorte es més compleja y el comportamiento puede tomar distintas direcciones segtin sea el sistema mas “duro” o més “blando”. Estos sistemas se representan en las columnas laterales del cuadro, en donde se grafica de manera muy sencila las gréficas de la respuesta del resorte y el gréfico de Bode (con la fase incluida), para las tres situaciones posibles. Los sistemas lineales responden ante la aplicaci6n de una fuerza variable de frecuencia constante w, generando una vibracién ‘cuya frecuencia sera igual a la frecuencia de la fuerza que la excité. En cambio en un sistema no lineal fa respuesta sera ‘compleja y por lo general la estari formada por una onda que contendri a la frecuencia w, pero ademas incorporara otras frecuencias que hardn la respuesta mucho mas compleja. Esqueméticamente: ced re) Vibracién aw => fa ene a vibracién a aw t » Pagina 23MPS Argentine © Curso Alineacién y Balanceo Tecra Sone Uno de los ejemplos tipicos en el desbalanceo. Un sistema de comportamiento lineal, generar una onda aproximadamente sinusoidal. Pero en aquellos casos en los que el sistema se comporte en forma no lineal las ondas se veriin “recortadas” en sus valores maximos y minimos, como se puede apreciar en las siguientes graficas. LINEAL, NO LINEAL + Forma de onda sinusoidal y a la misma + Forma de onda deformada. frecuencia que la fuerza aplicada. = El espectro vibratorio tiene una = El espectro vibratorio tiene varias, componente a la frecuencia de la fuerza componentes cuyas_frecuencias son aplicada miltiplos enteros © miitiplos de fracciones de la fuerza aplicada, » Pagina 24» Curso Alineacién y Balanceo [[Definicion El desbalanceamiento ocurre cuando el ee principal de inercia del rotor no coincide con el eje central del irbol Esquemiticamente podemos representarlo como un “punto pesado” imaginario sobre el rotor ["Masa desbalanceaca”], a una cierta distancia de! centro. Figura | El desbalanceo mecénico es la fuente de vibracién més comiin en sistemas rotantes. Debido a la imposibilidad de balancear perfectamente un rotor, siempre estara desbalanceado en mayor o menor grado. Por eso todos los rotores mantienen un nivel de desbalanceo residual. Que este fenémeno genere vibraciones o no dependen en gran medida de que estos rotores operen dentro de las tolerancias de calidad establecidas. Estas tolerancias expresadas en las normas son funcién de las caracteristicas y la velocidad de giro del rotor en cuestién. c teristicas del desbalanceo ‘© Causas: Al girar ef rotor se genera una fuerza centrifuga radial, que hace que el efe de! rotor se deflecte. Esta fuerza se transmite a los soportes de la maquina, que vibran de manera arménica, con frecuencia exactamente igual a fa velocidad de rotacian de la maquina (Ix RPM). ya que el punto pesado pasa frente al transductor una ver en cada revolucién, * Variacion de la intensidad de la vibracién con la velocidad: El valor de la vibracién varia con los cambios de velocidad, Cuando el rotor opera bajo su primera velocidad critica la ampltud del desplazamiento vibratorio aumenta con el cuadro de la velocidad. F=mrw? © Sin embargo en este punto es bueno aclarar que el aumento de la vibracién no se debe necesariamente a un problema de equilibri. Antes de intentar equilbrar el rotor, recuerde que el aumento de la vibracién a la Ix puede ser atribuible a cambios no relacionados con el desequilbrio, como por ejemplo el cambio de la rigidez dinémica o el cambio de la curvatura del rotor de un eje doblado, o incluso la desalineacién de los ejes puede manifestarse con la Ix como vibraci6n predominante. '* Direccién: El desbalanceo genera una fuerza rotatoria que est continuamente cambiando de direccién, pero esté aplicada uniformemente en un plano radial. Como resultado, el eje y los cojinetes de soporte tenderdn a moverse en luna érbita casi circular. De todos modos, debido a que la rigidez vertical en los cojinetes es normalmente més alta que en la direccién horizontal, Ia respuesta normal es una érbita ligeramente eliptica. En rotores en voladizo 0 » Pagina 25JES ine Curso Alinencin y Balanceo Sea rotores entre descansos que tienen un desbalanceamiento de cupla sustancial, pueden presentar una alta componente axial. Cuando la razén de vibracién horizontalWvertical 5 a | o mayor, puede indicar otros problemas. Forma de Onda Direccién- Fase ‘© Relacién de fases: Cuando el desbalanceamiento domina a otros problemas en rotores que giran bajo la primera velocidad critica, la diferencia de fase entre las vibraciones horizontales y verticales serin de 90° 20°. Otro indicador, tal ver mejor que el anterior, es que la diferencia de fe entre las vibraciones horizontales de los deseansos del rotor deben ser iguales 2 lz diferencia de fase entre sus vibraciones verticales. En rotores en voladizo, fa diferencia de fase entro las vibraciones axiales de ambos descansos debe ser 0° 20°. Si hay una elevada vibracién a la Ix, pero la diferencia de fase es 0°, hay que sospechar de otros problemas, como excentricidad. Los rotores desbalanceados normalmente exhiben una fase constante y repetible. » Pigina 26ee a im au ” n IPS Argentina © Curso Alineacién y Balanceo TE aspe rao * spectro: Normalmente presenta la componente radial a 1 x rpm. Sin embargo un espectro con un componente Predominante a Ix no siempre es desbalanceo. La componente a la Ix, cuando el problema predominance es ae wow ou A a a wa —4 ace DE ROTOR FLEXIBLE Panta COMPORTAMIENTO My C0 apuenpensey COMPORTAMIENTO DR ROTOR RIGIDO i no it cette) 4 Figura 4: Amplitud y fase del desplazamiento vibratorio de un rotor desbalanceado Vs velocidad de gir. a a q z » Pagina 31» Curso Atineacién y Balances JPS Argentin: Al igual que lo hicimos antes, ahondaremos en las definiciones que la norma ISO 1925 da sobre rotor rigido, rotor flexible y tipos de desbalanceamientos. ¢ TIPOS DE DESBALANCEAMIENTO: En [a Figura 5, se muestra los tipos de desbalanceamiento, segin la norma ISO 1925. Masa Ge sesalanceada principal teabelanceada Ceara >. destalacenie tye coctittors ; tere eet (a) Desbalanceamiento estético (b) Desbalanceamiento de cupla tases Nasas ces) sess tenes alone . a correctoee ? te riactpa se vincipel orredtias a eels “Rattactars ae inerei (c) Deshalanceamiento cuasi-estftico (@) Desbalanceamiento dinémico Figura 5 (@) Existe cuando el eje principal central (inercia) es paralelo al eje de rotacién. {(b) Existe cuando el eje principal central intersecta al eje de rotacién en el centro de gravedad del rotor. (©) Existe cuando el eje principal central intersecta al eje de rotacién en un punto diferente al centro de gravedad del rotor. (4) Existe cuando el eje principal central y el eje de rotacién no se intersectan. » Pagina 32 aaa3 a a 3 3 3 3 a Curso Alineacién y Balanceo Toor noe ‘¢BJES PRINCIPALES DE INERCIA: Si los productos de inercia Lrixj (j= Is 2, 3) son cero para un sistema de ejes cartesianos al sistema de ees coordenados se llama ee principal de inercia Taixj = f xixj dm donde it} ‘© EJES PRINCIPALES CENTRALES: Si el origen de los ejes coordenados es el centro de gravedad del cuerpo, los ejes anteriores se llaman ejes principales contrales (de inercia) ‘* DESBALANCEAMIENTO INICIAL: Desbalanceamiento de cualquier clase que existe en el rotor antes de balancear. ‘* DESBALANCEAMIENTO RESIDUAL: Desbalanceamiento de cualquier clase que permanece después de balancear. © DESBALANCEAMIENTO ESPECIFICO: Es la cantidad de desbalanceamiento estitico U di rotor y es equivalente al desplazamiento del centro de gravedad del rotor desde ot eje de rotacién. idido por fa masa M del ¢ BALANCEAMIENTO: Es el procedimiento por e! cual la distribucién de masas de un rotor es chequeada y, si es necesario, ajustada para asegurar que la vibracién de los descansos y/o las fuerzas en los descansos a una frecuencia correspondiente a la velocidad de operacién est dentro de limites especficados. © BALANCEAMIENTO EN UN PLANO © ESTATICO: Es el procedimiento por el cual fa distribucion de masas de un rotor rigido es ajustada para asegurar que el desbalanceamiento estitico residual esté dentro de limites especiicados y el cual requiere correcci6n en un solo plano. © BALANCEAMIENTO EN DOS PLANOS © DINAMICO: Es el procedimiento por el cual la distribuctin de masas de un rotor rigido es ajustada para asegurar que el desbalanceamiento residual en dos planos arbitrarios esté dentro de limites especificados referido a esos planos. gn cuantos planos se debe efectuar el balanceamiento? Depende de la calidad de balanceamiento que se requiera. Ello dependeri fundamentalmente de la funcién del rotor y de su velocidad. ¥ Balanceamiento en un plano: En rotores donde su largo (excluyendo las dimensiones del eje soportante) es mucho menor que su diimetro (much de rectiicado, volantes, ventiadores, etc); los balanceamientos Ui pueden ser considerados como concentrados en un solo plano, sin gran error. ¥ Balanceamiento en dos planos: Cuando el rotor no tiene forma de disco, el desbalanceamiento tiende a darle un movimiento “de vaivén” cuando éste gira. Esto sélo puede corregirse agregando 0 quitando masas a lo menos en dos planos. ¥ Balanceamiento en tres o més planos: Se utiliza en rotores con desbalanceamientos puntuales pronunciados (como en Cigliefales), rotores flexibles © en rotores donde es necesario minimizar los momentos flectores. » Pagina 33JPS Argentina + Curso Alineacién y Balance Faronceas Comat! IRD recomienda (aunque sin argumentos teéricos): Si UD <05_ ysiw<1000rpm ——_alancear en un plano i ysiw> 1000 rpm balancear en dos planos Si LID 0,5 ysiw> 1000rpm _balancear en dos planos Donde LD es la razdn entre el largo y el dimetro del rotor, como se puede apreciar en fa Figura 3. [[Dinamica det cuerpo en rotacién | cH Pe aa Los ejes rotatorios ienden a arquearse a ciertas velocidades y “cabecear” de una manera muy comple. Este efecto es conocido como orbitacién © precesién, Consideremos el caso mis general, de un disco de masa m, simétricamente localizado en el eje soportado por dos cojinetes, como se ptiede apreciar en la Figura 6. En el rotor de Ia siguiente figura se puede observar, que en reposo, su centro geométrico (M) no coincide con el de gravedad (G) por existi,un determinado desbalanceo y tampoco esti contenido en el eje geomérico de rotacién (O"-O- ©’) por existir una deflexién estitica producida por el peso propio del rotor. La magnitud de dicha deflexién estari dada, segin las ecuaciones de resistencia de materiales, por lat dimensiones fisicas de cada caso en particular el tipo de apoyo 0 empotramicnto. Si se consideran ambos extremos apoyados, y el peso del rotor concentrado en el ee, la deflexién estitica serd: d 1 Pe e 48 E-I Dende: de = deflexién estaitica del rotor [em] P= peso del rotor [Ke] longitud entre apoyos fem] E = médulo de elasticidad [ Exao = 2200000 Kg/erm ] momento de inercia del eje [em*] > Pagina 34moe ou leas ae Wow ot i tak rgentina } Curso Alineacién y Balanceo ROTOR DETENIDO a E EPL i (O°. OF EGR = eje geométrico de rotacién Sail = kt (= centro de rotacién ME centro geométrico del rotor EPI = ee principal de inercia G= centro de gravedad + @=excentricidad Si el rotor comienza ahora a girar a baja velocidad, por efecto de la fuerza centrifuga debida al desbalanceo (mu"R) aumentard la deflexién adoptando un valor d: que no solo seri funcién de las dimensiones fisicas como en el caso anterior sino que también se agregarin ahora tres variables més: cantidad de desbalanceo, distancia de este al eje de rotacién y velocidad del rotor. Esta nueva fuerza producira como efecto una vibracién y si colocamos un dispositive para medir e! Angulo det vector vibracién respecto de un punto fijo del rotor (punto de referencia PR) veremos que la cause (desbalanceo concentrado en el punto G) estard en fase con el efecto (vector vibracién ¥). ROTOR A BAJA VELOCIDAD. i EPI CE, U Angulo entre u (causa) y v (efecto) i> das = vector desbalanceo v= vector vibracién Si se aumenta fa velocidad del rotor, por las mismas causas ya enunciadas aumentard la deflexién ya que, como se dijo, este valor es funcién de la velocidad de rotacién, adoptando ahora el valor ds, Consecuentemente aumentara el valor medido 1 Pigina 35JPS Argentina » Curso Alinencién y Balance Terabe Some de la amplitud de la vibracién (punto alto) pero notaremos que esa vibracién se atrasaré con respecto a la causa que la produce (el punto pesado), de manera que entre ambos vectores apareceri el Angulo de desfasaje llamado LAG. ROTOR A MEDIA VELOCIDAD. ead, g. EPI B2< 90" — dp> ds > dae Si se sigue aumentando la velocidad del rotor seguirin aumentando la deflexién, la amplitud det vector de vibraciones y ef valor del ingulo B hasta llegar a un punto en que este sera de 90%, momento en el cual la deflexién y la vibracién habrin alcanzado un alto valor que notoriamente no se corresponderd con el aumento habido en el vector desbalanceo. Esta velocidad es la denominada velocidad critica del rotor y su valor es cercano al de la frecuencia de resonancia del mismo. En este punto se notard una gran inestabilidad en ambas variables ya que a muy pequefias variaciones en la velocidad de! rotor correspondern grandes variaciones en la amplitud de la vibracién y en ef LAG, También se notaré esa inestabilidad ‘en las variables mencionadas ante pequefios cambios en la temperatura del rotor y hasta en la temperatura del aceite de los cojinetes © cualquier pequetio efecto externa, como golpes 0 movi ntos en la estructura portante, que aumentaré 0 disminuird la amplitud de la vibracién sin ninguna causa aparente. ROTOR A VELOCIDAD CRITICA ° 9° EGR fi | & =o} EPI | ry pa ti Bc = 90° 4. dns > da » Pigina 36‘a if oh ok kkk a ao aw Argentina 1 Curso Alineacién y Balanceo ‘Aumentando atin mis la velocidad del rotor, se observaré que la amplitud de la vibracién comienza a disminuir, aunque el Angulo LAG sigue aumentando, efecto que seguiré progresando hasta que el LAG llega a un valor de 180", 0 sea, que el! vector vibracién se opone a la causa que lo produce. Estos dos casos se observan en las siguientes ilustraciones. ROTOR A MAYOR VELOCIDAD QUE LA CRITICA fs 0 to B> 90" asd ROTOR A VELOCIDAD MUCHO MAYOR QUE LA CRITICA (AUTOCENTRADO) a pes PR By=180" dk En este tltimo caso se debe notar que el rotor gira alrededor de su centro de gravedad y no alrededor del llamado ele geométrico de rotacién, siendo por lo tanto el eje principal de inercia (EPI) el centro de rotacién, por lo que esta situacién (es denominada cutocentrado del rotor. En los grificos que se presentan a continuacién se observa lo que sucede tanto con la amplitud de la vibracién como lo que sucede con el LAG para los distintos casos estudiados anteriormente. » Pagina 37,JPS Argentine | Curso Alineacién y Balhneeo. Tonnes conesbaed m be ‘Ampltud de ia racton im) & E ~ Valosidind de rotacién (w) [RPM] 2a (8) . ' [Baiance Er abnceado equa, esl acto de agro etar peqfat masa 9.0 de un rotor conf aad de reduc ls niveles de vibracién a la Ix. La localizacién y el tamafio de la masa deben producir una respuesta del rotor opuesta a la respuesta ra por lass de dseqilri. La técnica de equilibrado se basa en tres supuestos: ' ‘+ Linealidad: Que la respuesta de! sistema a una fuerza perturbadora tendré un comportamiento lineal © Repetibilidad: Que el sistema no cambia ciclo 2 ciclo. Esto es equivalente a decir que los “vectores de influencia” no ambien durante todo el procedimiento de balanceo. ‘© Igualdad de condiciones: El equilibrado se realiza en fas mismas condiciones operativas: carga, condiciones térmicas, ‘caudal, velocidad, etc. i » Pagina 38g Curse Alineacién y Balanceo aa |) Procedimiento de balanceo Se deben seguir los siguientes pasos para la correcta utllzaci6n |. Se debe indicar en la celda correspondiente, el sentido de giro del rotor. 2. Indiear fa posicién del sensor respecto del plano del rotor. Siempre tomando la vista desde el lado del motor. En el ‘ejemplo de Ia imagen se observa la configuracin de los sensores y el rotor girando en sentido anti horario. mw wi Up y “a Deccion de rotacion <->» en oa ei Motor cereane fon ea nal Sabemos que el fendmeno vibratorio se puede monitorear a partir de la medicién de cualquiera de los tres parmetros asociados a esta: Desplazamiento, Velocidad o Aceleracién. Sin embargo el uso de las sondas de velocidad © aceleracién implica la pérdida de datos de giro lento, que impiden realizar correctamente el equiibrado, Para estos eatos es necesario madir el desplazamiento relativo del eje a) gq 3. Una vez elegido el pardmetro realizar la medicién de amplitud de vibracién IxRPM con su fase tomada de un sensor de referencia éptico o magnético. 4. Con el rotor a velocidad nominal en lis condiciones originales tomar fa Amplitud IxRPM y la fase: Esto sord cequivalente a la amplitud y éngulo del vector G -Trazar en el diagrama polar el vector 0, » Pagina 39UPS Argentina » Curso Alineacién y Balanceo omg co Seeger RPM= 3= hpk-pk < 5. tena a miquna yclocar peo de caltracn ode prota. Er ate puto podamos seguir guint rea prictica: Si no se conoce la maquina, coloque un peso conocido 4 un radio “r”, de tal manera que produzca una form de S10 Xl peo erie dl roar ciao nelocad de equitrade’Slrtar encom pono pence que indica un desbalanceo estatico, se puede colocar la masa a 180° de esa posicion. 6. Medien vibractonas con masa do prueba Wea; on igules condiciones Esta vibracién os fa respuosta al desequilbrio original mis el desequilbrio causado por el peso de prueba. El vector respuesta es O +6, Trazar ez teste vector en el diagrama polar. i i Ot= gramos < : : Weal=___ ss pk-pk <__? ii Weal 90° 7. Restar el vector de desequilibrio original @ de la respuesta resultante de la medicién con el peso de prueba 04 C El resultado serd el vector correspondiente solo al peso de calibracién, es decir: > Pagina 40i a dt a ak ta at a » Curse Alineacién y Balanceo Teenage Conse @=_upkpk<__® Esta resta puede realizarse grificamente dibujando un vector desde fa punta de O a la punta de O + €. El vector resultante debe apuntar a la punta de OC . Esta respuesta se debe inicamente al peso de calibracién. Tracemos el vector Gal origen. 8, Retirar el peso de calibracién, Suponiendo un comportamiento lineal del rotor, el peso de correccién produciré una respuesta (0) igual en ampltud pero opuesto en direccién a O —* I Weorr Weal < Wor = < Whore — < Weg =< (0) -< € < Woo =< (-0) —< C+ < Wat » Pagina 41—wPS Argentina » Curso Alineacién y Balanceo |i localizaci6n del peso de correceién se determina midiendo el angulo entre € y (—O). Si el rotor ! responde de forma lineal, Ia relacién angular entre la ubicaci6n de la pesa y la direccién de la respuesta de la maquina permanecerd constante, En otras palabras, el angulo de Weary a Wzqi es el mismo que el ingulo de € i a(-0). 9 Gileulo_del Vector de Influencia: Este vector HH es caracteristico del sistema. Es la representacién vectorial de la respuesta del sistema. Depende de la velocidad y de las condiciones de trabajo de la maquina, t Tamafio * Ubicacién gu v aoe : [A] = Ir Pagina 43,soem eel B@ |W ef ww eB ew et es cm) a) AM) a) BR) a ak » Curso Alineacién y Balanceo Tens anon Seleccion del peso de ensayo La razon del agregado de un peso de prueba en el sistema rotor es para evaluar la respuesta a la vibracién del rotor mediante el agregado de fuerzas de desbalance conocidas. El peso deberd ser grande de manera de producir un cambio medible en fa vibracién (amplitud y fase), sin embargo no debe ser innecesariamente grande. ‘Una guia usada con éxito es la eleccién de un peso que produciri una fuerza centrifuga no mas grande que el 10% del peso estitico del rotor. La fuerza producida por un peso de prueba puede ser calculada de la siguiente manera: Wr CF, =— erg Donde: (CF: fuerza centrifuga del peso de ensayo [Ks] Wr: peso del.peso de prueba [Ke] dio del peso de prueba [m] 1: velocidad del rotor [rad/segundos] sg aceleracién de la gravedad [9,8 m/s"] Entonces el peso de prueba méximo que se puede colocar en las condiciones particulares de velocidad y radio de colocacién del rotor, estari dado por la ecuacién: W,max = iA: Wrovor 9g Tr Donde: Woon! peso del rotor [Kg] | T2P ~ O,\C4>\ G eS ON _ i fess Cosas Cm) > Pagina 45,