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Introduction la conversion de
l'nergie lectrique
220 VITA H%
AC
rgulation eomninnde
DC
corn ertimem
m i9ule
vscau d'nergie
lectrique
grandeur de grandeur
eig nul du cumin/Inde rfrgler
commande
uerri ul
organe de rgulaient et ,e
cons lg37e prampl rwateur tnge sr-19'rue A
nmpliricateur
YI>
organe de commande
organe de mesure
fluente des signaux : sur le schma (fig. L2), cette fluence est de la
gauche vers la droite, de !a grandeur de consigne w vers la. grandeur
rgler y. Le traitement cies signaux se fait ainsi par l'lectronique de rglage
ef de commande.
La. fluence d'nergie reprsente par une large flche grise, est oriente
du rseau d'nergie lectrique vers le systme rgler, au travers de t'tage
amplificateur. Cette fluence cet assure par l'lnetevnique de puieeenee..
lectronique de puissance
Olectronique de rgit-lige
et commande
1.2.1 Sources
La notion de iluence (rliergie a t dfinie au travel> de l'exemple de la
charge de batterie:3 partir d'un rseau d'nergie 220 Va150
Ces deux lments constituent des sources lectriques tant. entendu qu'elles
sont mme de fournir et/ou d'absorber de l'nergie lectrique. Dans ce sens,
conve.rtisseur statique est mie interface entre deux sources. Il permet de
coritrler l'change d'nergie entre ces sources selon des critres qui dpendent,
entre autres, de la nature des sources. Nous verrons en effet. ult.teurenient que
la nature des sources induit la structure du convertisscur.au usi que la nature
de.s composantH
1.2.1.1 Dfinition
Cette importance nous conduit prciser la notion de source On appelle
source tout lment capable d'imposer une tension ou un courant, quel que
soit, respectivement, le courant qu'il le traverse ou la tension qu'on lui applique.
Le terme source est employ indiffremment pour les gnrateurs ainsi que pour
les rcepteurs.
On distingue (leur( type: de sources
e les sources de tension, eapablEt d'imposer une tension quel que soit le
connu'', qui Ici trtruer.se ;
les sources de courant, capables d'imposer un courant quelle que soit la
tension. applique leurs bornes.
Pour chacun de ces types de sources, on distingue :
les sources cor tir sources qui imposent une tension ou un courant,
dont la polarit ou le sens de circulation restent constants ;
les sources alternatives sources qui imposent une tension ou un courant,
dont la polarit ou le sens de circulation fluctuent. priodiquement.
6 Convertisrpeurs siatiqueE
1.2.1.2 Condensateurs
Soit le condensai tin( reprent sur la figure 1.4.
De plus, une notion trs importante est lie l'nergie W stocke dans un
condensateur
_ cu2 (1.2)
1.2.1.3 Inductances
Soit llidurtancre re.pr!,,ente sua- la figure. 1.5.
L
711
Fig. Le Iniluctimee.
1
1 I
1 I
ue 1 _
source
de tension ,
source
de courant
source
de tension
(.) (h)
re,IIR2
(1.5)
R E RdtilR2
En remplaant Lia, Li, et I?, par leurs valeurs respectives, on obtient la relation
dormant la valeur de R2 en fonction de Ri afin de vrifier 40 V, 113 = 5 V
et 4 = 4 A
1,25 RI
R2 = avec 0 11 < Ri < 8,75 f2 (11)
8,75 -
De cette relation, 011 peut. dfinir les. exprcbsionti des puleancus PR., et Pj
di p r(mp.ectivenient par R1 et R2 :
- u.)2
PRI =
R1 (1.7)
2 8,75
PRSUs
1,25 R1
011 dfinit P. = U.I. la puisuance absorbe par la source (Us, 4). Le rende-
ment i du convertisseur peut alors tre dfini par la relation
P.
= (1,8)
+ PR
Introduction ]a conversion .cte l'nergie lectrique 11
R2 ICI
ion
10
12,5 % (1.11)
PT +
On pourrait difficilement considrer ce rendement performant, Celui-ci est du
mme ordre de grandeur que celui offert par des r.bistaiices.
Il serait dans ce cas impratif de trouver un transistor capable de dissiper
une telle puissance (1.4 W). Si, dans cette gamme de puissance, on parvient
effectivement identifier de tels transistors, la mise en oeuvre d'un transistor
en tant que rsistance variable interdit toute mise en oeuvre suivant ce principe
pour des applications de moyenne et forte puissance.
1-2-2.3 Commutation.
Force est de rechercher une solution diffrente. Ceci doit se faire cependant
en tenant compte des solutions sus-cites. S'il est prfrable d'oublier compl-
tement le recours . des rsistances, ia solution mettant en oeuvre un transistor
peut tre un peint de dpart (fig, 1,7b).
Le pitre rendement du transistor, utilise! lins sa earactxistique linaire,
est li deux facteurs, Celui-ci doit en effet supporter
le courant absorb par la charge ('T =
l'cart de tension entre les deux sources (UT = U Us).
Au rsultat, le transistor doit dissiper une puissance Pr :
P r = UT = L.rj 0 (1.12)
Ds lors que Umm, U et f sont imposes- par les soureffl, la puissance que doit
dissiper le transistor est alilsi Ou ne la, matrise prei, (ln moins tant que
l'on utilisera le transistor dans sa partie linaire, Le seul moyen d'aininlcr, ou
de rduire la valeur de Pr consiste par consquent commander le transistor
afin que UT et 'r ne soient jamais non nuls simultanment. On devra avoir
Introduction la couve-mil:lu de l'nergie lectrique I
Jr,
fT
5V Li
4A 4A
(a) (11)
(c)
Fig. 1.9 Possibilit de connexion des sources : (a) liaison directe; (b) isolation;
(c) liaison directe invers6c..
On peut soit :
6 relier les sources directement (fig. 1,90 : il n'y aura thoriquement pas de
pertes dans le convertisseur pendant cette phase-l (UT = 0) ;
isoler complbtement, d'un point. de vue lectrique, les deux sources (IT = 0)
(fig. 1.9h)
ge relier les sources directement, mais suivant des polarits opposes au cas
prcdent (UT = 0) (fig, 1.9e) ; on doit prciser que pour l'exemple trait
(fig. 1.7b), cette configuration n'est pas possible.
Force est de constater que, quelle cille soit. le configuration retenue, le c:lie:i-
des charges impos ii'ffltjminnis directeintilt reslx5rt. Lorscpie 1m.4 deux soirrce-;
sont directement connectes (lig, 1.9a), la tension applique aux bornes de la
source Us vaut 14, et non pas les 5 V prescrits. Lorsque les deux sources sont
isoles (fig. 1.9b), il n'y a pas de possibilit de maintenir le courant de 4 A exig
19 Converthienvni siatiqueri
en sortie. On n'a donc pas k choix. Pour raliser l'opration de mise en forme
et de gestion du transit de l'nergie entre deux sources, on fera se succder de
faon cyclique au moins deux des phases dcrites ci-dessus c'est la notion de
commutation.
La commutation consiste, par l'utilisation de composants actifs utiliss en
tant qu'interrupteurs, en une succession de phases de liaison directe et de phases
d'isolation des sources entre lesquelles on souhaite affluer une fluente d'nergie.
On peut galement dgager des exemples dvelopps ci-dawas la rgle d'or
snivante le rendement d'un convertisseur statique est mie des proccupations
majeures de l'lectronicien de puissance, qui induit l'utilisation de composants
actifs non dans leur partie linaire, mais en mode bloqu/satur .
,. 1 DT 1 r
(t14 = f Uc di + ri., f 0 cit.
T 4], 1 DT
d'o il vient
= DU (1.15)
1.2.3.1 Dfinitions
L'lectronique de puissance permet donc, par le biais de convertisseurs sta-
tiques fonctionnant en commutation, de grer la fiuence d'nergie entre deux
sou ces .
Dans l'idal, toutes les associations de sources entre elles grce un conver-
tisseur devtaient tre possibles_ Compte tenu qu'une sonrce peut tre, continue
ou alternative, de tension ou de courant, on peut construire le tableau 1,1,
dont chaque case dfinit une famille de convertisseur. Les sources en Fill1011t
du convertW.eur sont notes respectivement tic et ire suivant qu'elles sont de
tension ou de courant, Les sources en aval du convertisseur sont notes respec-
tivement .t.i% et I suivant qu'elles sont de tension ou de courant, De plus, on
considre que LT, I et le IS afin de raisonner sur des cas gnraux.
1(i Convertiffleurb suitiqueE
il, I,
-..
--'
= non non oui oui
- non non oui oui
}{
- oui 0111 1101] 11011
Les cases notes oui ' correspondent effectivement des connections pos-
sibles des sources entre elles par des convertisseurs. En revanche, les cases notes
non 5.1' correspondent des impossibilits qui manent de la notion mme de
con-mutation.
En effet, lorsque les interrupteurs d'un convertisseur commutent, il existe
certaines phases pendant lesquelles les deux sources sont relies directement
(condition imprative pour qu'il y ait transfert d'nergie de l'une vers l'autre).
Reprenons l'exemple de deux sources de tension, l'une de 40 V De, la seconde
de 5 V DC, Si un interrupteur relie directement ces sources, la seule limitation
du courant qui traversera cet interrupteur est lie son impdance lorsqu'il est
. l'tat passant. Cette impdance, par dfinition de valeur extrmement faible,
Lie suffira pas limiter le courant circulant d'une source l'autre. 11 y a deux
constkinencei
risque d'end.oininager l'une des deux sources (voire les deux),
risque de destruction du composant de puissance, travers par un courant
pour lequel il sera toujours sous-dimensionn.
La problmatique est exactement la mime pour un convertisseur qui relie-
rait entre elles deux sources de courant : quelles seraient les contraintes sur le
composant de puissance qui devrait relier directement une source de 100 Air
une source de 5 A (que deviendraient les 95 A en trop) ?
Nous dgageons de ces considrations la rgle d'or suivante : In convertis-
seur statique ne peut relier entre elles que des sources de nature diffrente.
Ainsi, le tableau 1,1 peut se rsumer en un tableau dfinissant simplement
quatre familles de convortimcurs statiques (tab. 1.2).
I
=
convertisseur DC/DC convertisseur DC/AC
hacheur clvolteur onduleur de tension
convertisseur AC/DC convertisseur AC/AC
convertisbeur de courant cycloconvertisseur
Introduction ]a conversion de l'nergie dlectrielne 17
D (1,18)
Dans ce eas
1 rr Ir
()
u = f.14.dt -1- (1.19)
ur
18 Convertiseeurs siatiqueti
lie] et [A]
20 -
6A3
8i]
iuu
(a) 1,02 1,04 I,0i 1.08 id 1,12 1,14 1,16 1, 18 1,2
cri [VI et 1.[A]
8()
fa
eaJ
2n
- LU
61)
Il vient alors
(bre) U, (2D 1) (1.20)
Si l'on effectue ce travail sur les courant, on dmontre de mme pour le
courant moyen .(1e). fourni par la source de tension Lie :
= (2D 1) (1.21)
Introduction la conversion de l'nergie lectrique
ror..nerlieseut
I )C/AC
Nous donnons (fig. 1.14) les fornic d'ondes types de cette modulation pour
la tension de sortie du convertisseur ainsi que pour la. source de courant
Pour ce trace, la source de outrant kilternativc est constitue par un circuit TM.
tr!NI et i..
100
241
20
- 20
- 10
-
(a) 0,01 01,015 Oie 0,025 1.11,04
NI eti1 (Al
100
41
911
21
On notera d'cinbl& que, quelle que soit la modulation mise en oeuvre, source
de courant alternative n'est certainement pas synonyme de sinusodale !
Le premier trac donn est relatif mie modulation 2 niveaux_ La tension
u est constitue de crneaux de tension -hee et 14, symtriques, La frquence
fondamentale de us est celle de la source de courant alternative.
Le second trac donn est relatif une modulation 3 niveaux. La. tension
xt t'sit constitn)e de crneem de tension +1.11, 0 t4 V, volts. Les largciu-s
crneaux de tension -FU, et U, sont symtriques. L frquence fondamentale
de us est celle de la source de courant alternative.
Si l'on considre la modulation 3 niveaux, on dfinit t1 la dure d'applica-
tion des tensions +U, et U,, et T la priode de la source de courant donc de
u. On dmontre que l'amplitude I, de l'oncle fondamentale de la tension ns
est dfinie par la relation suivante [1]
4 2e
1 ((et) sin (44 avec w (1.23)
Ir 0
100
411
113
- 20-
- 411 -
- 6U -
- 8,11
- 100
t NEN
'CO
2.a
- SU
so
-
(1)) 0,0d 01,e.15 U,05 0,055 0.6 01,08.5 0,07' 0,075 0,08
Fig. 1.15 Deux typos do modulation : (a) modulation 2 niveaux;
(I)) modulation 3 niveaux.
Convertisseur De/AC inultiniveau
Les modulations prsentes jusqu'ici consistent it obtenir pour u, des ni-
veaux ne pouvant prendre que trois valeurs -FU,, 011. bre V. Chi peut dfinir
cies topologies cle convertifflenr, onunande. cle faon enlirente, qui permettent
aux niveaux constituant 7.4,, des valeurs intermdiaires. Nous prrsentons sur la
figure 1.16 les formes d'ondes de sortie types d'un convertisseur DC/AC mul-
tiniveau, fonctionnant en MLI (ou encore PWM).
Introduction in conversion de l'nergie lectrique 2S
[Vj et1[A[
80
60
40
20
20
60
p = 2 : tension inoophaee,
p = 2: tension triphase,
p = 6 : tension lexaphase.
Nous donnons sur la figure 1.18 les formes d'ondes types d'un convertisseur
AC/DC monophas.
10,98 0,085 0,09 0,005
(1
u [V] et t (AI
100
n:14 0,145
t [3]
Le principe d'une telle conversion est identique ' celui expos dans le cadre
de la conversion AC/De. La diffrence est ici que l'angle de retard l'amorage
est variable, de sorte que la tension de sortie tc, devient alternative, Ceci est
illustr la figure 1.21.
L'allure de variation de l'angle de retard' Paniorage permet de grer
l'amplitude de l'oncle fondamentale de 14,
la Wquence de cette onde fondamentale.
Introduction In couvers'tou de l'nergie lectrique 27
.10D
201)
- 100
- 2011
- 3011
0,05 I J
1.21 egrwersian -rhum-lx:c. variable.
1.3.1 Introduction
Cette partie est la suite logique de ce qui est expos jusqu'ici. On ouvre
le convertimnr qui a t jusqu '. prsent considr comme une boite noire .
On dfinira trois composantes essentielles :
La structure, au travers de la dfinition de la cellule de commutation.
La caractristique statique d'un, interrupteur constitutif d'une cellule de
coi ni nu tati (ni _
1.a.2.1 Dfiuitiuu
Nous avons mis en vidence au paragraphe 1,2,2 la ncessit pour un conver-
tisseur statique de travailler en commutation,
Nous rappelons le fait qu'on ne peut relier entre elles que des soi irct--,; de na-
ture diffrente, Considrons le cas gnral (Fun convertisseur, qui relie done une
source de tension il, une source de courant. Par un jeux d'interrupteurs, Fonc-
tionnant en commutation, on isole, puis ou relie directement ces deux sources,
et cc de faon successive.
On doit alors tenir compte des deux rgie suivantes
db On ne doit jamais ecurt-circuiier une source de leresion
s On ne doit jamais e ouvrir une: sonne de centrant,
Ki
(K
Fig. 1.22 Structure lmentaire.
Les rgles que nous donnons imposent galement l'tat (passant ou bloqu)
de chaque interrupteur par rapport l'autre :
Les deux interrupteurs ne peuvent tre passants simultanment : sinon> la
source de tension serait court-circuite.
Les deux intermpteurs ne peuvent tre bloqus simultanment sinon, la
source de courant serait cn circuit ouvert.
Introduction la conversion de l'nergie lectrique 29
Convertisseur DC/AC
Nous proposons ici une structure a priori plus complexe, celle de l'onduleur
tic tension monophas (fig. 1.25),
Dans chaque cellule; un seul. interrupteur doit tre passant. Lorsqu'un in-
terrupteur d'une cellule d< passe le relais un autre interrupteur de cette
mme cellule, on permet . la tension iniposk sur la source I de commuter
entre une sinusode de la tension e(nripose entre deux sources et une. siiinwde
de la tension compose de deux autres sources.
Cependant, nous dmontrerons que l'imperfection des sources de tension
peut amener au non-respect de la rgle relative au court-circuit d'une source
de tension il eyiste, en effet, des conditions extrmement poiictuell&s. dans
le fonctionnement d'un tel convertiLisenr oit deux interrupteurs mme
cellule penviTit tre passants en mme temps_ Ceci n'est cependant (111'1111 cas
extrmement particulier, qui ne saurait remettre en cause nos propos,
1.3.3 Caractristique statique
La dfinition de la cellule de commutation a mis en vidence quelques pro-
prits que doivent satisfaire les interrupteurs qui la. constituent.
Comme la cellule de commutation est une composante fondamentale de
tout convertisseur statique, l'interrupteur est une composante fondamentale de
32 Structure d'un convertisseur et interruptpurs
1..3..3.1 Dfinition
L'interrupteur cet. un lment qui possde deux tats stables
un tat passant,
un tat. bloqu.
Ces deux tat constituent le rgime statique d'un interrupteur. Nous don-
nons sur la figure 1.27 la reprsentation type d'un interrupteur parfait, pour
lequel nous avons choisi une convention rcepteur, majoritairement adopte par
les lectroniciens de puissance.
1k
"".O
Uk
iik
Claeilication
Caractristique statique deux segments
ik
ifk
(a) (b)
fk
(a) (b)
Fig. 1.29 Caractristique trois segments : (a) ik > 0 ; (b) f g >
Ki l
e\ IUN,
Uk T( 2
brk
(a)
I-
F.
K1
(b)
Fig. ]-30 Assoc iation d'interrupteurs (a) mise cri srie d'interruptexir9 a deux
segments (b) mise L,11 antiparallle d'interrumurs deux se.gments..
Caret ristiques &mines sut les figures 1.28 (a) et (b) en srie ; l'obtention
du. la earo.etristique statique 4.1quivalentro est (lonne sur la figure 1,30(a).
Par les nveutions de signe adoptes pour les tel lisions et courant, le courant
Jrk de Piuterrupteur quivalent la anise en srie de Ki et K2 est identique
aux courants 1K, et 11( lorsque tous deux sont passants. En revanche, si
K2 Ct i{ z &AIL tcls qu'il, l'tat bloqu LIK, > 0 et U.K., < 0, leur inisc en srie
permet d'avoir une tension globale brk indiffremment positive ou ngative
lorsque l'interrupteur quivalent est bloqu.
4. Caractristiques elcs. figures 1_28 (a) et (1)) en antiparalkle l'obtention de
la caractristique ique quilMente est donne sur la figure 1,3ci(b). Le
murant est toujour-.: dans K i et K2 :
i 1K, est positif, le courant global lk sera
si Iv2 est positif, le commit global 1k sera ngatif.
Introduction la canveridon de l'nergie lectrique S5
Ii
Lek
(a) (b)
Fig. 1.32 Caractristiques etatique et commutation (a) Uk > 0 et h > 0
(b) 1.1k < 0 et l k > O.
Ceci ne peut tre. Daus le meilleur des cas, un interrupteur idal ne
pa de puissance. Dans les raits, un interrupteur dissipe It011jOULLS
de la plik.s-ance. Il ne peut eim tout cas en produire. Ceci induit que les seules
parties du plan (Uk, 1k) accessibles sont :
lb les droites Uk = 0 et Ik = 0 qui dfinissent respectivement l'tat passant
ou bloqu d'un interrupteur idal :
les quadrants Ukii, > O, dans lesquels l'interrupteur dissipe de la puissance
lors de ses comirmtations.
Coi/Lige tenu de ces reniarqui, la question est de savoir quelle est la trajec-
toire suivie dans le plan (Uk, lk) lorsqu'un interrupteur pa.sse de l'tat passant
(oN) l'tat bloqu (0.F.F).
Interrupteur de la figure 1.32(a) Uk > 0 et h > 0
Deux possibilits peuvent sc prsenter lors d'une commutation :
Le. passage de ON vers OFF (et vice versa) se fait en longeant las axas. Uk
et Irk.. L'intrt est dans ce cas que la. commutation se fait idalement sans
dissipation de puiAsance
Le passage de ON vers OFF (et vice versa) st fait directenient au travers
du quadrant UkIk > O. Ceci entrains une dissipation de puissance lors de
la commutation. On parle alors de perles par commutation dans l'interrup-
teur.
Interrupteur de la figure 1.32(b) bric < 0 et fk > o
Il n'existe ici qu'une seule possibilit. La commutation de ON vers OFF (et
vice versa.) ne peut se raire qu'en longeant le, ales. Eu effet la traverse du
quadrant ()kik <0 est impossible puisque mi interrupteur ne peut fournir de
puissance.
On peut dgager de ces observations qu'il existe deux types de commu-
tation, suivant la manire dont une caractristique statique d'internipteur est
parcourue
Introduction la conversion de l'nergie lectrique 37
ui
adopts par la figure 1.33. Nous maintenons galement les conventions de signes
dfinies sur la figure 1.33 pour les tension et courants dans les interrupteurs.
Sachant que dans une cellule de commutation, lm et un seul interrupteur
peut tre passant. l'autre tant bloqu, on obtient deux squences de fonction-
nement :
ri. Etat 1 (1(1 passant, K2 bloqu) :
K1 voit passer un courant positif (1K,
doii line tension ngative (1JK U).
Ob Etat 2 (K1 bloqu, K2 passant)
KI doit tenir une tension positive (UE, = U),
K2 ; voit passer un courant positif UK = I),
On vient ainsi de dduire quelles sont les tensions que doivent supporter
chacun des deux interrupteurs, que }ch courants qu'ils doivent laisser pas-
ser. On peut. alors reprsenter les caractristiques statiques suivantes pour Ki
et K2 (fig. 1.34).
U9
j
N,
1.3.4.2Commutation naturelle
Une fois la caractristique statique des interrupteurs dfinie> on peut se
proccuper de dterminer ourls seront ]es mcanismes mis en jeu. lors des com-
mutations, quand bien mme nous raisonnons sur des interrupteurs idaux sans
avoir prcis gnelle famille technologique nous devons 1101.1S rfrer.
Toujours en reprenant l'exemple prcdent, simpliste mais dmonstratif, on
peut crire :
f U = UK. - K. (1.2T)
I = /K i 1K,
Ces deux relations sont toujours vraies., quels que soient les tals des deux
interrupteurs. La caractristique statique dfinie pour K2 (fig. 1.24), induit
ncessairement des commutations spontanes
amorage sous 9 de tension,
blocage par 0 de courant.
Supposons Ri. p& nit et K2 bloqu. D'apri.. la relation (1.27), il vient
UK, =
(1.28)
1 f ,=0 .1K =
'
h2
f
Les deux interrupteurs K et K' constituent bien une cellule & commutation.
Leur fonctionnement doit tre comple.lment aire afin de ne jamaig court-circuiter
la source de tension continue Au moins on de ces interrupteurs doit tre
passant afin de toujours assurer la continuit du courant dans la source de
courant, quand bien n'lue cette dernire est alternative.
Nous consideions la source de tension, note tic, comme tant continue,
non rversible. La sonrec de courant, noVe iit, emt quant a elle une source de
murant altcruative. La nature de cts scrtlrces [MI pli( k: type de earacttilitiegie
statique qui doit dfinir les interrupteurs K et K'
Les contraintes en tension sont dfinies par la source de tension. Celle-ci est
continue, toujours positive. Des interrupteurs unidiroctionneLs en tension
suffisent. Lorsque l'un des deux est bloqu, l'autre doit tre capable de
tenir La tension 1,r, de signe positif.
Les contraintes en courant sont dfinies par la source de courant. Celle-ci
est alternative. On devra donc choisir des interrupteurs bidirectionnels en
courant. En d'antres termes, lorsque des deux interrupteurs est bloqu,
le sond doit tre capable <le laisser transiter soit. un Q.O.virant positif, soit
uti f-x311.1.1ilit ngatif, selon la VALAIT' du courant dans la boum i au moment
de sa conduction.
On obtient donc, tant pour K que pour des interrupteurs trois seg-
ments, ainsi que prsent sur la figure 1.37.
On doit. prsent s'attader i dterminer les interrupteurs qui permettrons
d'obtenir un telle caractristique statique. Ainsi que nous l'avens dj prsent
sur la figure 1,30 une caractristique statique trois segments peut tre obtenue
partir d'interrupteurs deux segments. On peut ici se montrer encore plus
prcis, ainsi que dtaill sur la figure 1.28,
lc point de dpart est un interrupteur h deux seginentA, capable de tenir
une tension UT positive et de transiter un courant Ir positif. Comme vu prc-
demment, les signes de La tension de blocage et du courant l'tat passant sont
42 Structure d'un convertieseur et interrupteurs
uer
tous deux positifs. Un tel interrupteur peut done commuter le long des axes
de la caract'elistique steitille, OU bien par traverie di ix. trant (UTJT) > o.
Dans ce dernier cas on parle de commutation commande. Si l'on considre
par ailleurs que la caractristique statique reprsente est celle d'un transistor
idal pour lequel on ne considre que les modes bloqu et satur, nous pouvons
reprsenter ce premier interrupteur par le symbole d'un transistor.
fp
-,. i T t,: I
mu. ,
(2)
V, i7
MriiMMIJMfM r (1)
D EY
7;
P}$ w: 1-: .
i:
T e Tp i .
'
I. il)
MEM 2 .1.? 13 D'
:P.
aj
=
1.4.1 Introduction
A ce stade du prsent ouvrage, nous avons dfini la problmatique la-
quelle doit rpondre l'lectronicien de puissance. Nous avons dfini les notions
de source, de commutation, et avons introduit succinctement les diffrents mon-
tages couramment mis en oeuvre.
Pour raliser ces convertisseurs statiques, nous avons dfini la notion trs
importante de la cellule de commutation dont le composant de hum est nu inter-
rupteur, pour lequel les commutations peuvent tre, suivant les cas rencontrs,
spontanes ou commandes.
Now proposons dans cette sectinn de dfinir plus prcisment ce qu'est
un cx)iiiliusEuit de isiisLikkilCV, rii-(Anitaill. Po) nie) able c les interrupteurs au
quels le concepteur peut avoir recoure.;_ Pour cluiclui c.le ces; composites, nous
prsenterons :
a sa fonction et ses caractristiques,
sa cornmnride type.
Pour 111sentiel, nous reprendrons le contenu de [1]. S'agissant d'un ouvrage
ddi aux bases de l'lectronique de puissance, nous n'aborderons pas l'tude
de l'environnement proche d'un cf...imposant de puissance, tels que les circuits
d'aide la commutation ddis limiter les contraintes que de tels composants
peuvent subir.
Caractristique
Symbole
idale relle
t II, "fo
A.
.ip
L'i) Un
-
Teresina d'avalanche lorsque la. tension inverse applique dpasse une cer-
taine limite (toujours indique par le constructeur), le courant inverse aug-
mente fortement. Il va sans dire que ce phnomne, bien que totalement
rversible de par la physique dit semi-conducteur, peut tre destructeur
pour le oornposant puisque ce dernier doit dissiper Urie pitifarice qui petit
tre leve. En lectronique de pui&sance, oui aura grand soin de imiter au-
(leen% de cette tetisoll.
Ceci dfinit les caractristiques statiques de la diode. D'un point de vue
dynamique, il est important de connatre les phnomnes lis aux commutations
de ce composant, notamment lors de son blocage. La caractristique statique
dthiie prcdemment permet en effet de penser que le courant ne peut jamais
ti-c ngatif une diode (mis part le faible courent inverse). D'antre part,
que le curant d'une diode passante &tumule, la tension inveree c t cense
pouvoir s'tablir. Les tracs types du courant et de ta tension d'une diode se
bloquant sont clona F4'.-s sur la figure 1.42 et montrent au contraire l'existence
(Pim fort. courant inverse,
le GTO.
Caractristique
Symbole
idale rdelle
sc. Alc.
c
Le
/
V
C.: 'rCI:
E >
Commande
La commande d'un transistor bipolaire doit permettre d'assurer l'tat de
blocage, Ptai. (le saturation ainsi que le passage d'un a.t l'autre.
Un paramtre important poux tout transistor cet sou gain eu colin-int 0 ou
encore ha). Pour zfflurer la saturation de tout transistor, il faut guu le courant
de base 1B et le courant le vrifient la relation
h* lu >I ( Ln)
Il convient donc d'valuer ce que sera la valeur maximale du courant col-
lecteur pour dterminer quelle valeur on devra donner ira afin qu' l'tat
pabeant, le transistor soit correctement satur.
On doit cependant veiller ne pas trop saturer ce transistor dans oet tat,
les deux jonctions PIS du transistor sont satures et stockent des charges qu'il
faudra extraire si l'on veut bloquer promptement le transistor.
Pour viter ce stockage de rliargs, il conviendra clore de se placer non
pas dans rics condition. de saturation, mais dans dt-s conditions de quasi-satu-
ration. Cela signifie que le courant 113 devra tre dtermin de faon assurer de
manire limite la relation (1.29).
Enfin, lorsque l'on souhaite bloquer k transistor, il rie suffit pas d'appliquer
une torsion nulle. sur sa base. Les cliargas qui sont de toute faon stockes
dans les joiKtions ne &vacueront que par recoinbinaison intente. Il s'agit d'un
phnomne lent. Tant que ces charges ne sont pas vacues, les jonctions du
transistor restent satures, ce qui entrane un retard souvent inadmissible dans
le blocage du transistor.
Il faut donc vacuer ces charges par la base, en y appliquant un potentiel
ngatif.
Typiquement, la commande d'un transistor bipolaire doit tre telle que
l'amorage, on doit gnrer mie pointe de courant afin de saturer las
jonctions du transistor au plus vite;
une fois amorc. e courant I doit suivre le courant ic, au rapport h2i
prs, afin de se placer en quasi-saturation plutt qu'en saturation ;
au blocage, on doit extraire lm courant de la base afin d'acclrer la dsa-
turation des jonctions du transistor.
1.4.3.2 MOS
Prsentation
Le transistor MOSFET, dsign par MOS de faon abrge, est .in lment
semi-conducteur effet de champ.
Il est compos' de trois lectrodes le drain D, la source S et la aille
qui correspondent respectivement au collecteur, k l'metteur et la base d'un
transistor bipolaire,
Introduction In couvers63r1 de l'nergie lectrique
Symbole
Caractristique
idale relle
Ti, i
i)
I)
USD
Hl
(''D 1 D
- -> 1-
s
Q IUDs
s
Fig. 1.45 Diode interne du MOS.
Com rnand*
Nou.s ne dtaillerons pas ici la commande du MOS, dau lrt mesure o i cette
dernire se rvle plus simple de mise en uvre que celle du transistor bipolaire.
Pour &Cil persuader, il suffit de considrer le schma (fig. 1,46) sur lequel nous
avons fait figurer les capacits existantes entre les diffrentes pattes >i du
MOS.
Il
en D
cas
s
Fig. 1.46 Commande du MOS ; charge et dcharge de capacits.
Caratteristique
}tutoie
1.46ate relle
C k ic: fe
ekw. CF:
I IercF.
E --,
Caractristique
Symbole
klale relle
t iA
r
Ukc UAC ,
G li
C
1
Fig. 1.49 Transistor GTO.
(a) (b)
Fig. 130 Association GTO-Diode (a) tension inverse; CO conduction inverse.
Si le GTO est susceptible d'tre soumis une tension inverse> mais qu'on ne
souhaite pas le voir conduire en inverse, on peut placer une diode en srie, tel
que reprsent sur la figure 1.50(a). En cas d'application d'une tension inverse
sur l'ensemble, c'est la diode qui va permettre de tenir cette tension.
En revanche, si le OTO T, plac dans- 1111e structure qui impose que l'hiter-
rupteur soit bidirectionnel en courant, on peut plu= 1111e diode m an...para I Rie
ainsi que repr f.s.cnt
' sur la figure 1,50(b). On notera que mme dans cette dans
cette configuration, le GTO ne peut tre soumis une tension inverse 4.ce
la diode.
5.8 Elments semi-conducteurs de puissance
Le GTO peut supporter des tensions de blocage directes trs leves (quel-
ques kV), pour des courant nominaux allant jusqu' quelques centaines d'am-
pres. Il est vraiment ddi aux applications de forte puissance. On le rencontre
particulirement dans les convertisseurs statiques l'usage de la traction lec-
trique ou des moteurs courant alternatif de grande puissance.
Coinuiande
La commande d'un GTO s'avre plus laborieuse que celle pour les lments
prcdents (mme celle du transistor).
Pour illustrer cela, nous donnons sur la figure 1.51 la forme type du courant
de gchette d'un GTO.
qu'un GTO, auquel on adjoint le circuit de commande ddi qui permet son pi-
lotage optimal, L'utilisateur n'a plus se proccuper de l'optimisation de cette
commande et pilote le composant de puissance partir de signaux logiques
[8., g]. C'est un grand progrs.
Nous avons jusqu'ici dfini deux types de composants celui dont toutes les
commutations sont. spontanes (la diode) et ceux dont tontes tas commutations
sont Of )Intnalides tracsistor bipolaire!, le MOS, I' IGI3T et kGTO).
Entre ces deux extrmes existent deux composants, dont une cominutation
est commande> la seconde tant spontane.
Nous dtaillerons le fonctionnement du thyristor (commande l'amorage).
Nous ne ferons qu'voquer le thyristor dual (commande au blocage), qui n'est
pas un composant de puissance au mme titre que ceux voqus jusqu'alors.
1 A 01. 1 Thyristor
Prsentation
Le thyristor est un composant de puissance dont une seule commutation
est commande
la. fitia.pture, lorsque ta tension aux bornes du
COMeitdedlion toertrIrbfaltie :
conipf,)sant est positive et. que le thyristor reoit l'ordre de slamower.
Ces} caractristiques sont celles d'un thyristor parfait. Si l'on met en relation
ces proprits avec celles dfinies dans les paragraphes relatifs aux dfinitions du
changement d'tat d'un interrupteur ( 1.3.3.3) et de la aimmuiation naturelle
( 1.3.4.2), le thyristor est forcment mi interrupteur trois segments.
Il n'existe en fait pas qu'un seul type de thyristor. Il existe quatre familles,
dont nous donnons les dsignations et les symboles ainsi que les caractristiques
statiques et relles sur la figure 1.52.
Nous proposons ici de commenter les proprits de Amolli de cei thyristors.
Nous proposons ici de commenter les proprits de chacun de ces thyristors.
Tiodristor Silicon Controlied Rectifier (SCR) Pamorege de ce composant
est. possible lorsque la tension IAc est. positive. A ce moment-l, le compo-
sant peut s'amorcer si une impulsion positive est applique sur la gchette.
On parle d'allumage ou d'amorage d'un thyristor
Le blocage SCR est du type cliode = par auunlation du courant qui le
traversait, Niais cela ne suffit pas, Il faut en outre que la tension s'inverse
etfentivement Flux hontes du SCR d le blocage et ce pendant un temps iq
dit de dcimilnorage . 11 s'agit. en fait d'assurer l'vacuation oit recombi-
naison des charges qui taient stockes dans les jonctions PICT du composant
passant. Tant que ces charges ne sont pas vacues, le SCR est susceptible
de conduire k nouveau si la tension ses bornes devient positive.
Ei(1. Elmeritti semi-conducteurs de puimiance
Caractristique
Dsignation Symbole
idale relle
Thyristor Silicon.
Controlled Rech.-
fier (SCR )
G
tu- f
Thyristor
Amprietrical SCR
(ASCR)
Cr.
I,
l'A
(i___re,
Reverse Conclue- 1
ting Therisior
(R. T)
c
c
., I
._
y u IP
P
.4
Tiiac
Dior. ce composant
composant correspond, flans soli principe, la mise en antipa-
rallle de deux thyristors mais avec une seule et unique. gachette, Ainsi, le
triac est bidirectionnel en tension et en courant.
Pour amorcer lui triac, nu doit appliquer une tension positive ou ngative
sur la gchette suivant le signe de la tension aux bornes du composant,
Le blocage est. spontan au passage par zro du courant qui traversait le
triac.
Counnalide
La commande doit. fournir l'impulsion d'amorage (et. d'amorage unique-
ment) du thyristor.
Le fbnctionnement type de cette commande est le suivant :
Fournir sur la gchette un courant d'amplitude bien suprieure la valeur
minimale exige per le constructeur.
Le flanc de monte de l'impulsion de courant doit tre trs court (infrieur
1 ps).
La dure de l'impulsion de courant doit tre suffisamment longue pour que
le courant d'anode ait le temps de dpasser ia valeur du courant de maintien
. Le courant de maintien IH est le courant d'anode TA minimal ncessaire
au maintien du thyristor dans l'tat passant.
La mise en oeuvre d'un telle commande est plus simple que celles pour le
transistor bipolaire ou le GTO.
1.1.4.2 Le Thyrister 4aal
Principe
Ce compim.-.Fint cet appel ainsi, car il prsente en tont point dee proprits
duales au thyrkil or. Comme ec dernier, k thyristor dual t sin internecur
trois segments, tuais
Si k thyristor t bidirectionnel en tension, le thyristor dual est bidirec-
tionnel eu courant.
Si it thyristor est unidirectionnel en couraut, le thyristor dual est unidirec-
tionnel en tension.
Si le thyristor est command l'amorage, le thyristor dual est .a amorage
spontan.
Si le thyristor est fermeture spontane, ie thyristor dual est command
la fermeture.
Nous proposons sur la figure 1,53 le symbole de ce composant ainsi que sa
earactrietkiue etatigtke idale <lui rbume 1..rb propos que tants Vultionu de tenir.
Nous n'avons pas fait figurer la caractritique statique relle de ce com-
posant, pour la simple et 'bonne raison qu'il n'existe pas en temps que tel, au
mme titre qii'un th3rristor.
Pour raliser scat thyristor, on dope suivant plusieurs procd& un matriau
serai-conducteur afin de faire se succder des couches N et P. La superposition
de ces couches permet d'obtenir le thyristor tel que nous l'avons dcrit.
Pour le thyristor dual, aucun agencement de couches N et P ne permet
de raliser le composant dcrit sur la figure 1_53, commanclahle la fermeture_
C".r.te donc un compt>ant. qu'il Faut syntlig:...tiser partir d'lments lectroniques
pour obtenir la fonction dcrite.
Introduction ]a -conversion de l'nergie. lectrique 63
Symhele!
Caractristiquo
idale
CCM
(b)
Syntlikie
Premire tape, qui nous est familire prsent on doit crer la carac-
tristique statique du thyristor dual, partir des composants dfinis jusqu'
prsent. Excluons d'embMe le recours lin thyristor, qui se saurait tre com-
mand a la fermeture. Restent k diode ainsi que le transistor bipolaire, le MOS,
l'IGBT et k GTO.
L'ide est de prendre un transistor (on choisira, en fonction de calibrc. en
tension et courant, l'un ou l'autre des tranbistors) auquel ori associe ithe diode
en antiparall'le C'est ce qui est reprsent sur la figure 1.54, o l'on a associ
un 'CRT et une diode.
Pour ce, ia commande de FIGHT (qui doit recevoir des ordres d'amorage
ou de blocage) mane d'une fonction ET l'IGBT ne s'amorcera que si l'ordre
cst donn sur la gchette G et si la tension entre anode et cathode est nulle.
En revanche ds que l'ordre de blocage est donn sur la gchette, l'IGET se
bloque.
On synthtise bien ainsi un interrupteur :
unidirectionnel en tensioir et bidirc_.,ctionnel eu courant par l'a,1,2nciatioiL d'un
transistor et d'une diode en antiparallle,
* amorage spontan : l'amorage ne pourra avoir lieu que si la tension aux
bornes du composant est nulle>
db fermeture commande : quoi qu'il advienne, le composant se bloque ds
que l'ordre en est donn skir la gchette-
Cela n'empche pourtant pas de gnrer des impulsions d'amorage pour le
thyristor dual. Mais, par la fonction ET, Ce..S impulsions ne sont pas des outres,
niais des autorisations de s'amorcer, gni ne sont valirUes que si les conditions
d'un amorage spontan sont ralises.
On synthtise bien ainsi un interrupteur :
unidirectionnel en tensioiL ut bklircutionnel en courant par l'a,--,nciation d'un
transistor et d'une diode eu antiparallle,
* amorage spontan : l'amorage ne pourra avoir lieu que si la tension aux
bornes du composant est nulle>
fermeture commande : quoi qu'il advienne, le composant se bloque ds
que l'ordre en est tonn sur la gchette_
Cela n'empche pourtant pas de gnrer des impulsions d'amorage pour le
thyristor dual. Mais, par la fonction ET, ces impulsions lie sont pas des ordres,
mais des 45n4forisatiore de s'amorcer, qui lie sont, validais que si les conditions
d'un amorage spontan sont raliss.
La mise en oeuvre d'un tel lment est ainsi quelque pou ardue faut non
seulement crer le circuit de corninandc du transistor, mais il faut galement
synthtiser la fonction amorage spontan Cependant > dos tentatives ont t
faites pour raliser l'ensemble puissance + commando au sein d'un mme
botier, permettant l'utilisateur de considrer le thyristor dual comme un
cornilosant., au lieu d'tre oblig de le synthetiser
Cela tant, certaines structures particulires de convertisseurs, ncessitant
des interrupteurs trois segments tels que dcrits sur la figure 1.53, offrent
d'emble des fonctionnements oii l'amorage spontan sous zro de tension
est possible sans qu'il soit besoin de le prendre en compte dans la commande
rapproche de l'interrupteur. Mais 11 faut clairement identifier, dans ce cas, si ces
proprits sont possible quel. que soit le point de fonctionnement considr [10].