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cmpralo para apoyar al autor.
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INSTRUMENTACIN
Y CONTROL BSICO
DE PROCESOS
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JOS ACEDO SNCHEZ

INSTRUMENTACIN
Y CONTROL BSICO
DE PROCESOS

DIAZ DE SANTOS
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Jos Acedo Snchez, 2006

Reservados todos los derechos.

No est permitida la reproduccin total o parcial de este libro,


ni su tratamiento informtico, ni la transmisin de ninguna
forma o por cualquier medio, ya sea electrnico, mecnico
por fotocopia, por registro u otros mtodos, sin el permiso
previo y por escrito de los titulares del Copyright.

Ediciones Daz de Santos.

E-mail: ediciones@diazdesantos.es
Internet: http://www.diazdesantos.es/ediciones

ISBN: 84-7978-759-77978-545-4
Depsito legal: M. 41.307-2006

Diseo de cubierta: ngel Calvete


Fotocomposicin: Fer.
Impresin: Edigrafos.
Encuadernacin: Rstica-Hilo.

Impreso en Espaa
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Prlogo

Aprovechando que nos encontramos en el cuarto centenario del Quijote, y que


Pepe Acedo es un manchego del Campo de Calatrava, traigo a colacin un pasaje de
este libro, concretamente parte de una conversacin entre don Quijote y Sancho cami-
no de la cueva de Montesinos.
Calle seor, replic Sancho que para preguntar necedades y responder dispara-
tes no he de menester yo andar buscando ayuda de vecinos.
Ms has dicho, Sancho, de lo que sabes, dijo Don Quijote; que hay algunos que se
cansan en saber y averiguar cosas que despus de sabidas y averiguadas, no importan
un ardite al entendimiento y a la memoria. Ardite era una moneda de poco valor que
hubo antiguamente en Castilla.
Los libros sabios son como filtros que dejan pasar al almacn del conocimiento
nicamente lo que la buena experiencia aconseja.
Una forma de utilizar la sabidura es, precisamente, volcar en un libro aquellos
conocimientos que una vez filtrados pasan con mximo aprovechamiento a ser pro-
piedad de los lectores.
No hay ningn sabio que no sea humilde, y la humildad no se bebe en copas de
oro ni de cristal de Bohemia, sino en jarras de barro y cacharros de loza.
El Control de Procesos y la Instrumentacin, sin los cuales no habra industria, tie-
nen su fundamento y su asiento en lo ms humilde de las medidas y en los conceptos
ms bsicos.
Este libro es un buen comienzo para aquellos que quieren ser sabios en el hermoso
oficio de la Instrumentacin y el Control de Procesos.
La experiencia de Pepe Acedo ha filtrado adecuadamente el caudal de conocimien-
tos de muchos aos de oficio, y el resultado es un excelente libro que nos aconsejar
siempre que dudemos sobre el camino a seguir en la aventura que es, entender, medir,
analizar, decidir y dominar los procesos mediante tcnicas de Control.
Djate aconsejar, hermano, por quien recorri el camino antes que t y sali con
suerte de todos los peligros y trampas que le acecharon. Que es mejor escucharle,
seguir sus consejas y llegar a la fuente, que atender a necios que se deslumbran con
los colores y te llevan al estercolero
DIEGO HERGUETA
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Introduccin

Despus de la publicacin del libro Control Avanzado de Procesos,


algunas personas me sugirieron que hara falta un complemento relacionado
con el control bsico de procesos y algo sobre circuitos desde el punto de vis-
ta prctico.
Con este nimo me puse a escribir sobre estos temas, siempre desde la pti-
ca de que se consoliden los fundamentos o cimientos que constituyen el con-
trol bsico, sobre el cual se pueden elaborar estrategias de control avanzado y
multivariable. Por esta razn solo se incluyen aquellas frmulas bsicas nece-
sarias para ayudar a comprender o desarrollar los temas desde el punto de vis-
ta prctico.
Es muy frecuente encontrarse con tcnicos con unos grandes conocimien-
tos tericos sobre el control de procesos, transformadas de Laplace, algorit-
mos de control multivariable, etc., pero desconocen que para funcionar una
vlvula automtica necesita una alimentacin de aire a 20 psig, la cual acta
como fuente de energa para efectuar el recorrido proporcional a la seal de
control neumtica de 3 a 15 psig.
A propsito de este tema, el profesor Cecil L. Smith menciona en el artcu-
lo Process Engineers: Take Control, publicado en la revista Chemical
Engineering Progress de Agosto 2000, Lo que un prctico necesita conocer
acerca de las trasformadas de Laplace puede ser enseado en 15 minutos. Los
cursos que gastan ms tiempo son cursos de matemticas.
El libro se ha dividido en cuatro partes perfectamente diferenciadas. La pri-
mera de ellas trata sobre circuitos, con los conocimientos bsicos que se han
de conocer para comprender el funcionamiento de lazos de control.
La segunda parte se denomina genricamente clculos, en la cual se inclu-
yen algunos de los que se utilizan en el campo de la instrumentacin. En esta
parte tambin se incluye un apartado sobre prcticas de ingeniera que son la
recopilacin de experiencias que pueden ayudar a no caer en los mismos erro-
res que han cado otras personas.
La tercera parte se dedica a explicar los conceptos bsicos de algunos de
los equipos que se utilizan para llevar a cabo el control de procesos.
Por ltimo, la cuarta parte trata del control bsico propiamente dicho,
incluyendo ejemplos de cmo se deben controlar las variables de proceso.
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X INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Tambin se contempla un glosario de trminos que siempre es til para cono-


cer definiciones y el significado de ciertos acrnimos que se utilizan con fre-
cuencia sin saber exactamente su origen o significado.
Quiero expresar mi agradecimiento a dos compaeros, al mismo tiempo
que amigos, que me han ayudado a mejorar el contenido de este libro por
medio de ideas, correcciones y comentarios al texto original.

- Francisco Javier Sanz Bermejo. Tcnico del Departamento de Control


Avanzado y Sistemas de Repsol en la Refinera de Puertollano.
- Francisco Cifuentes Ochoa. Tcnico de la Subdireccin de Control
Avanzado de Repsol en Madrid.

Como ltimo escaln, en sentido ascendente, se encuentra Diego Hergueta


G. de Ubieta, Subdirector de Control Avanzado de Repsol en Madrid, junto
con al cual form uno de los primeros equipos de tcnicos que se dedicaron a
esto del control de procesos hace ya bastantes aos. Seguimos teniendo la
complicidad que da el haber pasado momentos buenos y menos buenos en el
aspecto tcnico, porque en lo personal nos consideramos buenos amigos.
Igual que el libro anterior, este lo quiero dedicar a mi familia, sobre todo a
Juani por su comprensin, teniendo en cuenta las horas que he tenido que per-
manecer junto al ordenador.

PEPE ACEDO
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ndice

PARTE I. CIRCUITOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

CAPTULO 1. ELECTRICIDAD BSICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3


1.1. CONCEPTOS GENERALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. PARMETROS Y LEY FUNDAMENTAL DE UN CIRCUITO ELCTRICO . . . . 6
1.3. RESISTENCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4. PILAS, ACUMULADORES Y FUENTES DE ALIMENTACIN . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5. CAPACIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.6. CAMPO MAGNTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.7. CORRIENTE ALTERNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

CAPTULO 2. ELECTRNICA BSICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43


2.1. INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2. FUENTE DE ALIMENTACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.3. AMPLIFICACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.4. OSCILACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.5. OTROS COMPONENTES ELECTRNICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

CAPTULO 3. CIRCUITOS LGICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79


3.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.2. SISTEMAS DE NUMERACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.3. LGEBRA DE BOOLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.4. PUERTAS LGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.5. CIRCUITOS CON REALIMENTACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.6. MULTIVIBRADORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.7. CONTADORES Y TEMPORIZADORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

CAPTULO 4. SISTEMA DE ALIMENTACIN ININTERRUMPIDA . . . . . . . . . . . . . 111


4.1. CONCEPTOS GENERALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
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XII INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

4.2. RECTIFICADOR DE POTENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116


4.3. SISTEMA DE CORRIENTE CONTINUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.4. INVERSOR ESTTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.5. SISTEMA DE CORRIENTE ALTERNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.6. SISTEMA REDUNDANTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

CAPTULO 5. PROTECCIN EN ATMSFERAS PELIGROSAS . . . . . . . . . . . . . . . . 129


5.1. CONSIDERACIONES GENERALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.2. SEGURIDAD INTRNSECA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.3. PRINCIPALES ORGANIZACIONES EN SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.4. CLASIFICACIN DE REAS PELIGROSAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.5. AGRUPAMIENTO DE APARATOS Y GASES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.6. CLASIFICACIN DE TEMPERATURAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.7. MTODOS DE PROTECCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.8. SISTEMA DE PROTECCIN IP- EN CAJAS ENVOLVENTES . . . . . . . . . . . . 141
5.9. APARATOS EN REA PELIGROSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.10. EQUIPOS EN REA SEGURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.11. SISTEMAS INTRNSECAMENTE SEGUROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.12. SEGURIDAD INTRNSECA CON BARRERAS ZENER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
5.13. SEGURIDAD INTRNSECA CON AISLADORES GALVNICOS . . . . . . . . . . . 152
5.14. REQUERIMIENTOS DE PUESTA A TIERRA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5.15. CABLES Y ACCESORIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
5.16. ELEMENTOS DE TEMPERATURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
5.17. OPERACIONES DE MANTENIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
5.18. DIRECTIVAS ATEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

CAPTULO 6. ALIMENTACIONES NEUMTICAS Y ELCTRICAS . . . . . . . . . . . . 167


6.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.2. AIRE DE INSTRUMENTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.3. ALIMENTACIN ELCTRICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

CAPTULO 7. SIMBOLOGA E IDENTIFICACIN DE LAZOS . . . . . . . . . . . . . . . . 187


7.1. IDENTIFICACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
7.2. LNEAS Y FUNCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
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NDICE XIII

7.3. SMBOLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192


7.4. DEFINICIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

PARTE II. CLCULOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

CAPTULO 8. ERRORES EN LAS MEDIDAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205


8.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
8.2. TERMINOLOGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
8.3. CLASIFICACIN DE ERRORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
8.4. PROCEDENCIA DE LOS ERRORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
8.5. MTODOS ESTADSTICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
8.6. EVALUACIN Y CORRECCIN DE ERRORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
8.7. ERROR DE UN SISTEMA DE MEDIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

CAPTULO 9. CLCULO DE ELEMENTOS PARA MEDIR CAUDAL . . . . . . . . . . . 227


9.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
9.2. PRINCIPIO DEL MTODO DE MEDIDA Y CLCULO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
9.3. FRMULAS DE CLCULO UTILIZADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
9.4. RANGOS Y LMITES DE APLICACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
9.5. DIAGRAMAS DE FLUJO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
9.6. TABLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

CAPTULO 10. HYDROSTATIC TANK GAUGING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247


10.1. CONCEPTOS GENERALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
10.2. ECUACIONES DE CLCULO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
10.3. CLCULO DE ERRORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
10.4. PRIMER EJEMPLO DE CLCULO DE ERRORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
10.5. SEGUNDO EJEMPLO DE CLCULO DE ERRORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
10.6. ANLISIS DE LOS RESULTADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

CAPTULO 11. PRCTICAS DE INGENIERA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261


11.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
11.2. CAUDAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
11.3. TEMPERATURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
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XIV INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

11.4. PRESIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276


11.5. NIVEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

CAPTULO 12. FACTORES DE ESCALADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285


12.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
12.2. COEFICIENTES PARA SUMADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
12.3. COEFICIENTES PARA MULTIPLICADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
12.4. COEFICIENTES PARA DIVISOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

PARTE III. EQUIPOS PARA CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

CAPTULO 13. SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301


13.1. CONTROL ANALGICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
13.2. CONTROL DISTRIBUIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
13.3. SEGURIDAD DEL SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318

CAPTULO 14. SISTEMA DE GESTIN DE LA SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319


14.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
14.2. CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
14.3. SEGURIDAD BASADA EN IEC 61508 E IEC 61511 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
14.4. SISTEMA DE ENCLAVAMIENTOS (INTERLOCK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
14.5. EJEMPLO DE SISTEMA DE ENCLAVAMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

CAPTULO 15. ELEMENTOS FINALES DE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353


15.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
15.2. VLVULAS AUTOMTICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
15.3. VLVULAS MOTORIZADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
15.4. DAMPERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

CAPTULO 16. VARIADORES DE VELOCIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385


16.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
16.2. CONCEPTOS GENERALES DEL VARIADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
16.3. EQUIPOS DE PROCESO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
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NDICE XV

PARTE IV. CONTROL BSICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401

CAPTULO 17. CONTROL Y ALGORITMOS BSICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403


17.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
17.2. DESCRIPCIN DE UN CONTROLADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
17.3. TIPOS DE ECUACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
17.4. ALGORITMOS DE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
17.5. ALGORITMOS AUXILIARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425

CAPTULO 18. MEDIDA Y CONTROL DE VARIABLES BSICAS . . . . . . . . . . . . . . 427

18.1. VARIABLES BSICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427


18.2. MEDIDA Y CONTROL DE CAUDAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
18.3. MEDIDA Y CONTROL DE NIVEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
18.4. MEDIDA Y CONTROL DE PRESIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
18.5. MEDIDA Y CONTROL DE TEMPERATURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
BIBLIOGRAFA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466

CAPTULO 19. CONTROL CON VLVULAS EN SERIE Y PARALELO . . . . . . . . . . 469


19.1. INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
19.2. VLVULAS EN PARALELO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
19.3. VLVULAS EN RANGO PARTIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
19.4. VLVULAS EN OPOSICIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
19.5. REFLUJOS CIRCULANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485

CAPTULO 20. GLOSARIO DE TRMINOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491

NDICE TEMTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509


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PARTE I

CIRCUITOS
1
Electricidad bsica

1.1. Conceptos generales


En primer lugar hay que hacer constar que este captulo est enfocado hacia el tc-
nico de control, quien, en muchos casos, tiene una formacin acadmica en la que
puede que se haya tratado esta materia de manera superficial o excesivamente terica.
Como consecuencia se vern aspectos prcticos, y en particular aquellos que pueden
ser aplicados a los sistemas de medicin y control de procesos industriales.
Por otro lado, y tambin debido al enfoque de este captulo, se van a tratar funda-
mentalmente conceptos relacionados con los circuitos de corriente continua, puesto
que los utilizados en los sistemas de medicin y control suelen ser de este tipo. Se
incluyen adems algunos conceptos bsicos sobre corriente alterna.
No se trata, por tanto, de un captulo para especialistas en circuitos elctricos, sino
justamente lo contrario, para especialistas en control de procesos, los cuales necesitan
conocer el funcionamiento de los diferentes elementos que componen los lazos de
control.

1.1.1. El circuito elctrico


En este apartado se van a considerar los elementos esenciales a partir de los cuales
se pueden deducir las leyes fundamentales de la corriente elctrica. Por tanto, es con-
veniente empezar indicando cules son estos elementos esenciales en una instalacin.
En primer lugar, es necesario que la corriente continua se genere en alguna parte, por
lo que todo circuito dispone de un generador. En los sistemas de medicin y control el
generador lo suelen constituir fuentes de alimentacin con una diferencia de potencial
(ddp) entre bornes de 24 Vcc (voltios de corriente continua).
El segundo elemento que forma el circuito es el receptor, donde se lleva a cabo la
utilizacin de la corriente elctrica. En los sistemas de control los receptores son los
transmisores, convertidores, controladores, etc.
El tercer elemento esencial del circuito son los conductores, los cuales transportan
la corriente elctrica entre generador y receptor, con lo que deben tener una seccin
4 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Figura 1.1

adecuada para el consumo de los receptores. Para que la corriente circule por el cir-
cuito elctrico son necesarios dos hilos o conductores. Uno de ellos hace que la
corriente fluya entre el generador y receptor y se denomina conductor de ida y otro
hace que fluya desde el receptor al generador y se denomina conductor de vuelta.
Por ltimo queda otro componente que se destina a cerrar o abrir la comunicacin
entre generador y receptor. Se trata del interruptor.
La Figura 1.1A muestra un circuito elctrico fundamental donde aparecen los ele-
mentos mencionados. A veces se sustituye el hilo de vuelta por conexiones a tierra o es-
tructuras metlicas, quedando solo el conductor de ida, tal como muestra la Figura 1.1B.
Este ltimo es un caso tpico de utilizacin en la instalacin elctrica de automviles.

1.1.2. La corriente elctrica


Partiendo del generador, la electricidad que recorre el circuito de la Figura 1.1
est constituida por electrones. Segn la teora electrnica, cada tomo se compone de
un ncleo y un nmero de electrones situados en capas a su alrededor. A su vez, los
electrones pueden estar libres o asociados. Los asociados no pueden romper su unin
con el ncleo, mientras que los libres pueden circular libremente de un tomo a otro.
Cuando un tomo dispone de electrones en exceso o defecto se dice que se encuentra
cargado elctricamente.
De acuerdo a la teora electrnica, los electrones siempre son negativos, mientras
que el ncleo es positivo. Si un tomo contiene exceso de electrones tendr carga
negativa, y si tiene defecto de electrones tendr carga positiva.
La corriente elctrica se establece por el movimiento de los electrones cuando el
circuito se somete a una diferencia de potencial. La direccin positiva coincide con la
utilizada desde tiempos antiguos en la disociacin electrnica, en la cual los metales
disociados tienen carga positiva y se dirigen hacia el ctodo, que tiene carga negativa.
Como se ha dicho, los electrones tienen carga negativa, de forma que el sentido asig-
nado a la corriente elctrica no coincide con el sentido de movimiento de los electro-
nes, puesto que estos se dirigen o son atrados por el polo positivo.
Como resumen, es habitual decir que la corriente circula del positivo al negativo,
mientras que los electrones se desplazan justo en sentido contrario, tal como muestra
la Figura 1.2.
Cuando la electricidad se mueve por los conductores se producen fenmenos simi-
lares a los que ocurren cuando un fluido hidrulico circula por una tubera. Por tanto,
se puede comparar la electricidad en movimiento con la circulacin de ese fluido.
ELECTRICIDAD BSICA 5

Figura 1.2

La Figura 1.3 muestra una instalacin hidrulica destinada a transportar energa


desde un punto A hasta otro B.

Figura 1.3

En el punto A, una bomba eleva el agua desde la cota 1 hasta la cota 2, desde don-
de el agua cae por una tubera hasta el punto 3. En este punto cae bruscamente hasta el
punto 4, atravesando una turbina, o receptor, que se pone en movimiento para efectuar
un trabajo utilizable. Desde aqu vuelve al punto de origen 1 pasando por otra tubera
inclinada.
Supongamos ahora que Q es la masa de agua (kg) elevada por la bomba durante
un tiempo de t segundos, y H1 es la diferencia en metros entre los puntos 1 y 2.

Q/t representa el caudal de agua a travs de la turbina.


H1 es la presin o altura hidrosttica entre los puntos 1 y 2.

El trabajo efectuado ser: T = Q * H1 kgmetros


y la potencia en el punto A: W1 = T/t kgmetros/s
o lo que es igual: W1 = (Q/t) * H1 kgmetros/s

Al caer el agua libremente por la tubera, desde el punto 2 al punto 3, se produce


prdida de carga o cada de presin, por lo que en el punto 3 la altura disponible, o
diferencia de presin, H2 ser menor que la H1. La prdida de carga ser:

DH = H1 H2 metros
En el punto de destino B, la potencia utilizable ser:

W2 = (Q/t) * H2 kgmetros/s
6 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Se deduce que en la tubera existe una prdida de potencial:

DW = (Q/t) * (H1 H2) kgmetros/s

Tambin se podra decir que la bomba necesita impulsar el fluido con una presin
igual a la necesaria en el punto 3 ms la prdida de carga que se ocasiona por el roza-
miento del fluido en el interior de la tubera. La suma de ambas ser igual a la presin
en el punto 2.
Sin necesidad de entrar en ms detalles y como resumen, en el circuito hidrulico
se tiene:

Diferencia de nivel, o presin (m)


Cantidad de agua transportada (kg)
Caudal de agua (kg/s)

Esta composicin se puede comparar con la que aparece en la Figura 1.1A, en la


que el generador proporciona una diferencia de nivel elctrico entre sus extremos,
haciendo que circule una corriente elctrica que transporta una cantidad de electrici-
dad por los conductores, donde se produce una prdida de tensin y por tanto de
potencia. La prdida de tensin se debe a la cada que se produce como consecuencia
de la resistencia que ofrecen los conductores de acuerdo a la ley de Ohm, que se ver
ms adelante. El receptor transforma la energa transportada de acuerdo al diseo para
el cual ha sido realizado, por ejemplo convirtindola en trabajo mecnico. Como con-
secuencia, la energa elctrica mencionada en este ejemplo se caracteriza por:

Diferencia de potencial, o tensin (voltios)


Cantidad de electricidad (culombios)
Intensidad de la corriente elctrica (culombios/s = amperios)

En los apartados siguientes se vern con algo ms de detalle cada uno de estos
parmetros.

1.2. Parmetros y ley fundamental de un circuito elctrico


1.2.1. Diferencia de potencial
De forma general la ddp es la diferencia de tensin entre dos puntos cualesquiera
de un circuito elctrico. Tomando como referencia el generador de la Figura 1.1, la
ddp es la diferencia de nivel elctrico entre los extremos del mismo y se mide en vol-
tios. El concepto de ddp se aplica, por tanto, al circuito externo y no se debe confundir
con la fuerza electromotriz (fem) del generador. Cuando se aplica la ddp a un circuito
externo circula a travs del mismo una intensidad (I), la cual tambin circula por el
circuito interno. Si la resistencia interna del generador es r, se produce una cada de
tensin en el interior del mismo Vi = r * I. Se denomina fem del generador a la suma
de ambas tensiones, es decir:

fem = ddp + r * I
ELECTRICIDAD BSICA 7

Es evidente que si la intensidad es igual a cero, la ddp es igual a la fem. Esto ocu-
rre cuando el circuito externo est abierto.
En el apartado correspondiente a pilas y acumuladores se pueden ver ms detalles
referentes a este concepto, as como una representacin simblica del mismo.
Ejemplo: Una fuente de alimentacin tiene una resistencia interna de 0,3 ohmios y
proporciona en sus conexiones externas una ddp de 24 Vcc cuando el consumo es de
15 amperios. Qu valor tiene la fem?

Vi = Ri * I = 0,3 * 15 = 4,5 voltios


fem = ddp + Vi = 24 + 4,5 = 28,5 voltios

A efectos prcticos solo es necesario conocer la ddp entre los terminales de salida
de la fuente de alimentacin, la cual suele ser de 24 Vcc para alimentar los diferentes
elementos que componen los circuitos de medida y control.

1.2.2. Cantidad de electricidad


En la tubera situada en la impulsin de la bomba del smil hidrulico de la Figura
1.3, una corriente o caudal de agua (m3/s), transporta durante una cierta cantidad de
tiempo (s), una cantidad de agua que se puede medir y expresar en m3. De la misma
manera, una corriente de electrones transporta durante cierta cantidad de tiempo (s),
una cantidad de electricidad. Dado que la carga unitaria del electrn es muy pequea
se utiliza como unidad el culombio, 6,24 * 1018 veces mayor que un electrn.
Como se ver ms adelante, la unidad de corriente elctrica es el amperio, el cual
corresponde a la cantidad de electricidad de 1 culombio transportado durante 1 segun-
do. Por esta razn, en muchas ocasiones la cantidad de electricidad se conoce como
amperio-segundo, ms fcil de utilizar en la prctica al depender de unidades que se
pueden medir sin ninguna dificultad. Por ejemplo, la cantidad de electricidad que
transporta una corriente de 3 A durante 5 minutos ser:

Q = I * t = 3 * 5 * 60 = 900 As = 0,25 Ah

De manera similar a la bomba del circuito hidrulico, en el circuito elctrico se


dispone del generador de tensin, el cual pone en movimiento los electrones a lo largo
del circuito.
El movimiento de electrones es mayor cuanto mayor es la tensin (V) aplicada o
ddp en los extremos de la fuente de alimentacin. En efecto, partiendo de un circuito
con resistencia conocida y fija, aplicando mayor tensin aumentar la intensidad de
paso. Al aumentar la intensidad (I), aumentar tambin la cantidad de electricidad (Q)
que circula por ese circuito, puesto que:

Q=I*t

De acuerdo a la ley de Ohm, que se ver a continuacin, V = R * I, por lo que:


V
Q = * t
R
8 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

1.2.3. Intensidad de la corriente elctrica


Antes se ha visto que la intensidad en una corriente hidrulica se mide en unidades
de caudal, es decir, cantidad de lquido por unidad de tiempo, por ejemplo m3/h. De la
misma manera, la intensidad de una corriente elctrica es la cantidad de electricidad
transportada en un determinado tiempo. La unidad de intensidad de una corriente elc-
trica es aquella que en un segundo transporta la cantidad de electricidad de un culom-
bio y se denomina amperio. En el campo de medida y control se utiliza como unidad
el mA, mil veces menor.
Igual que en una tubera no se acumula fluido cuando este se encuentra en circula-
cin, tampoco se acumulan electrones en ninguna parte de un circuito. Esto hace que
la intensidad de corriente o cantidad de electricidad por unidad de tiempo sea la mis-
ma en cualquier parte del circuito. Esta particularidad es la que se utiliza en los circui-
tos transmisores para medicin y control, enviando y recibiendo las seales en intensi-
dad de corriente, puesto que de esta manera no influye la cada de tensin que se
produce en el circuito debido a la resistencia de los hilos conductores.
Generalmente se utiliza para transmisin de seales de medicin y control el rango
de 4 a 20 mA, que corresponde al 0% y 100% de seal respectivamente. Como los sis-
temas de medida suelen admitir a la entrada las seales en voltaje, es necesario incluir
en el circuito de entrada un divisor de tensin para obtener la seal en voltios propor-
cional a la intensidad de paso. La Figura 1.4 muestra un divisor de tensin de este tipo.

1.2.4. Ley de Ohm


Llegados a este punto es necesario conocer la relacin existente entre tensin y
corriente elctrica. Como se ha visto anteriormente, cuanto ms elevada es la tensin
(voltios), mayor es la cantidad de electricidad (culombios) y, por tanto, mayor la inten-
sidad (amperios), en una relacin que de momento se puede escribir como:

I=V*K

donde K es un factor que depende de las caractersticas del circuito. Cuanto ms


conductor es el circuito mayor cantidad de electrones circulan por l, por lo que K es
un factor de proporcionalidad conocido como conductancia.
En la prctica no se acostumbra a definir la caracterstica de un circuito elctrico
por la conductancia, sino por su valor inverso, conocido como resistencia. Ohm es la
unidad de medida de la resistencia, mientras que mho es la medida de la conductan-
cia. Se puede ver que mho es igual a ohm ledo al revs.
La resistencia se opone a la circulacin de corriente, por lo que, manteniendo la
tensin, cuanto mayor es la resistencia menor ser la intensidad. Por tanto,

I = V/R

La frmula anterior representa la manera comn de expresar la ley de Ohm, segn


la cual la corriente aumenta con la tensin y es tanto ms elevada cuanto ms peque-
a es la resistencia. La de Ohm representa la ley fundamental del paso de corriente
ELECTRICIDAD BSICA 9

por los conductores. Normalmente se conoce el valor de la tensin, por lo que en fun-
cin de alguno de los dos parmetros restantes se puede obtener el valor del otro. Por
ejemplo, disponiendo de una fuente de alimentacin de 24 Vcc se desea conocer la
resistencia total del circuito de un transmisor cuando est circulando una intensidad
de 20 mA.
V 24
R = = 1.200 ohmios
I 0,020
Esta resistencia comprende la correspondiente a la lnea de conexin, la resisten-
cia de 250 ohmios que se coloca en serie para formar un divisor de tensin en el que
se obtenga la cada de tensin a aplicar al instrumento de medida, y la resistencia
variable del propio transmisor en funcin de la variable de proceso a medir, por ejem-
plo el caudal de paso por una tubera. La Figura 1.4 muestra el circuito de alimenta-
cin a un transmisor con estos componentes de resistencia en la lnea.

1.2.5. Resistividad y conductividad


Como se ha visto anteriormente, la resistencia depende de las caractersticas del
circuito, entre las que se encuentran las del material con que estn formados los con-
ductores. Para un determinado tipo de conductor la resistencia es tanto mayor cuanto
mayor sea su longitud y menor su seccin. La constante del material puede expresarse
bien mediante la conductividad, la cual ser tanto mayor cuanto mejor deje pasar la
corriente elctrica, o bien mediante su inversa, la resistividad, la cual ser tanto ms
pequea cuanto mejor deje pasar la corriente elctrica. Como se ha mencionado ante-
riormente, las unidades de medida son mho y ohm respectivamente. Representando
por L la longitud del conductor (m), y por S su seccin (mm2), se tiene que:
L
R = r ohmios
S
Como ejemplo, para los dos materiales ms utilizados la resistividad (r) en
mm2/m del cobre es de 0,017 y la del aluminio de 0,028.
Siguiendo con el ejemplo del apartado anterior y una vez conocida la resistencia dis-
ponible en el circuito al haber realizado el clculo con la mxima intensidad (20 mA), se
desea conocer la mxima distancia a la que puede colocarse el transmisor con res-
pecto al lugar donde se encuentra la fuente de alimentacin de 24 Vcc. Para ello se
sabe adems que el transmisor no puede funcionar correctamente si la tensin que le
llega es inferior a 15 Vcc y se utiliza un par de hilos cuya seccin es de 0,5 mm2. La
Figura 1.4 muestra el circuito simplificado de este tipo de instalacin, en el que el
receptor puede ser un indicador o un controlador.
Si el transmisor necesita 15 Vcc para su funcionamiento, la tensin disponible (Vd)
para el resto del circuito ser:

Vd = 24 15 = 9 Vcc

A mxima carga la intensidad es de 20 mA. Por tanto la resistencia que puede


admitir el conjunto de componentes del circuito es de:
10 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Figura 1.4

9,0
R = = 450 ohmios
0,020
De aqu hay que restar los 250 ohmios del divisor de tensin que se intercala para
convertir la intensidad a tensin a la entrada al circuito de medida del receptor. La
resistencia disponible (Rd) para la lnea de transmisin de seal ser:

Rd = 450 250 = 200 ohmios

Aplicando la frmula anterior para calcular la longitud de lnea se tiene:


R * S 200 * 0,5
L = = = 5.882 metros
r 0,017
Como la lnea tiene ida y vuelta, la mxima distancia ser 2.941 metros. En caso
de necesitar mayor longitud, la solucin ms simple es aumentar la seccin del con-
ductor, con objeto de disminuir la resistencia.
Normalmente se utilizan dos secciones diferentes para la lnea de transmisin, 0,5
mm2 en los multicables y 1,5 mm2 en los pares individuales. Esta ltima seccin es
solo con objeto de obtener mayor resistencia mecnica en el cable. Un ejemplo de ins-
talacin aparece en la Figura 1.28.
En muchos tipos de instalaciones en los que existen productos inflamables se utili-
zan barreras Zener para separar la atmsfera peligrosa de campo de la zona segura de
la sala de control. En estos elementos se produce cada de tensin de forma que la ten-
sin de la fuente de alimentacin se reduce en una cantidad ms o menos importante.
Como consecuencia la longitud de cable admisible se reducir en funcin de la cada
de tensin en la barrera.
Siguiendo con el ejemplo anterior, se supone que la tensin se reduce 2 Vcc, que-
dando disponibles 22 Vcc de los 24 Vcc que proporciona la fuente de alimentacin.
La longitud de cable en este caso ser:

Vd = 22 15 = 7 Vcc
7
R= = 350 ohmios
0,020
Rd = 350 250 = 100 ohmios
ELECTRICIDAD BSICA 11

R*S 1 100 * 0,5


L= = * = 1.470 metros
r 2 0,017
Como se puede ver, la distancia a la que se puede instalar el transmisor se ha
reducido desde los 2.941 metros del caso anterior a 1.470 metros. Esto hace que a la
hora de disear el tipo de cable, o mejor an la seccin del mismo, se necesite cono-
cer la distancia a la cual se van a situar los instrumentos en campo respecto a la sala
de control.

1.2.6. Potencia
Anteriormente se ha visto que si desde una altura H se dejan caer Q kg de agua
por segundo la potencia del salto ser:

(Q/t) * H kgmetros/s

De la misma manera, si entre dos puntos de un circuito existe una ddp de V voltios
de corriente continua, siendo la intensidad I amperios, la potencia desarrollada ser:

P = V * I watios

Haciendo uso de las diversas combinaciones que pueden hacerse con la ley de
Ohm, la frmula anterior puede expresarse de diferentes modos dependiendo de los
datos disponibles. Por ejemplo:


V V2
P = V * I = V * =
R R
P = V * I = (R * I) * I = R * I 2

Como se mencion al principio de este captulo, solo se trata de circuitos de corrien-


te continua. Cuando se trata de circuitos de corriente alterna hay que aadir un factor de
potencia en funcin del tipo de circuito, es decir, en funcin de si el circuito contempla
resistencias puras, bobinas, condensadores o cualquier combinacin entre ellos.
Cuando se trata de corriente alterna hay que operar con los valores eficaces de ten-
sin e intensidad, as como el ngulo de desfase en funcin del tipo de circuito, que-
dando el clculo como:

P = V * I cos watios

donde cos es el factor de potencia.


Cuando en corriente alterna solo se aplican los valores de tensin e intensidad efi-
caces, la potencia ser:

P = V * I voltamperios (VA)

conocida como potencia aparente.


12 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

1.2.7. Influencia de la temperatura


La resistencia de cualquier conductor no solo depende de la longitud, seccin y tipo
de material, sino tambin de la temperatura. Si una resistencia R aumenta su temperatura
1 C se tendr un incremento de resistencia R * siendo el coeficiente de temperatura.
Si ahora la resistencia pasa de la temperatura T1 a la temperatura T2, el aumento ser:

D R = a * (T2 T1)

Denominando R1 la resistencia original y R2 la final, se tendr que:

R2 = R1 + R1 * a * (T2 T1)
R2 = R1 * [1 + a * (T2 T1)]

La temperatura T1 se considera de referencia para obtener el valor del coeficien-


te de temperatura correspondiente. A modo de ejemplo, el cobre tiene un coeficiente
= 0,00388 C1 a 15 C. Por tanto la ecuacin anterior debera transformarse en:

R2 = R15 * [1 + 0,00388 * (T2 15)]

Si no se dispone de valores de se puede asumir, con mucha aproximacin, que


para los metales su valor es 0,004 C1. En otras palabras, la resistencia aumenta 0,4
% por cada grado centgrado. Cuando se trata de resistencias de precisin, por ejem-
plo PT 100 DIN, es necesario aplicar otro coeficiente, quedando por tanto que:

R2 = [1 + a * (T2 T1) + b * (T2 T1)2]

A continuacin se muestra un ejemplo de cmo cambia la resistencia de lnea de


un transmisor cuando se modifica la temperatura ambiente. Siguiendo con el ejemplo
para clculo de longitud de lnea, visto anteriormente, se tiene una resistencia disponi-
ble de 200 y se supone que la temperatura ambiente es de 15 C. Si el ambiente
pasa a ser de 40 C se tiene:

R = 200 * [1 + 0,00388 * (40 15)] = 219,4 W

Aplicando ahora este valor, la posible distancia entre transmisor y fuente de ali-
mentacin sera:
1 219,4 * 0,5
L = * = 3.226 metros
2 0,017
Por el contrario, si la temperatura ambiente desciende a 5 C,

R = 200 * [1 + 0,00388 * (5 15)] = 184,5 W

Ahora la longitud de lnea pasara a ser:


1 184,5 * 0,5
L = * = 2.713 metros
2 0,017
ELECTRICIDAD BSICA 13

Como se puede deducir, cuando un transmisor se va a situar muy lejos de la fuente


de alimentacin es conveniente realizar los clculos con la menor temperatura
ambiente que se espera tener en el entorno.

1.3. Resistencias
La resistencia es una propiedad de los materiales por la cual se produce una oposi-
cin al paso de la corriente elctrica. Esta propiedad se ha utilizado para designar los
componentes elctricos y electrnicos con el mismo nombre. Una resistencia se encar-
ga de limitar el paso de corriente por un circuito, convirtiendo el exceso en calor.
Existe gran cantidad de tipos constructivos de resistencias, desde las ms peque-
as, con potencia de 1/2 watio o menos, construidas de carbn para ser utilizadas en
circuitos electrnicos, hasta resistencias de gran potencia utilizadas en circuitos elc-
tricos, pasando por las muy conocidas que se encuentran en hornos domsticos.
Como ejemplo, la Figura 1.5 muestra una resistencia de carbn de las utilizadas
en circuitos electrnicos o elctricos de pequea potencia, as como el smbolo con
el que suele representarse. En este tipo de resistencia se conoce su valor al estar
identificado por un cdigo de colores en forma de bandas impresas sobre la propia
resistencia.

Figura 1.5

Adems de las resistencias fijas existen otras variables para ajustar en funcin de
la necesidad del circuito donde vaya instalada. Generalmente se conocen con el nom-
bre de potencimetros, los cuales pueden estar construidos de carbn o devanados.
Los potencimetros de carbn se utilizan en equipos electrnicos y estn forma-
dos por una placa de material aislante sobre la que se ha depositado una mezcla de
grafito y resina. Sobre esta capa se desplaza un cursor conectado a una toma exterior
para seleccionar el valor de resistencia deseado con respecto a uno de los extremos.
Los potencimetros bobinados estn constituidos por un anillo de material aislante
sobre el que se arrolla un hilo metlico de grosor suficiente para soportar la intensidad
que debe pasar a travs del mismo.
La Figura 1.6 muestra un potencimetro devanado, tambin conocido como res-
tato, en el que existen dos terminales fijos conectados a los extremos A y C y otro B
conectado al cursor. En esta figura aparecen dos smbolos, el superior corresponde al
potencimetro propiamente dicho, mientras que el inferior es uno genrico para repre-
sentar resistencias variables. Todo lo dicho, respecto al comportamiento, es comn
tanto a los potencimetros devanados como a los de carbn.
En la Figura 1.7 se pueden ver dos ejemplos de utilizacin del potencimetro. Se
trata de obtener una tensin ajustable, por ejemplo 18 Vcc, a partir de una tensin fija
14 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Figura 1.6

Figura 1.7

procedente de una fuente de alimentacin. Para empezar se supone que entre los extre-
mos A y C de R2 existe una ddp de 20 Vcc, luego moviendo el cursor de R2 se podrn
obtener los 18 Vcc de salida respecto al punto C. El potencimetro R2 tiene conecta-
dos tanto los extremos como el cursor.
Para que entre A y C existan 20 Vcc habr sido necesario ajustar R1 para que
entre el extremo conectado al positivo de la fuente de alimentacin y el cursor exista
una cada de tensin de 4 Vcc. Moviendo el cursor de R1 en la direccin de la fuente
de alimentacin aumentar la ddp entre A y C hasta un mximo de 24 Vcc cuando se
haya eliminado toda la resistencia que opone R1. Por el contrario, moviendo el cur-
sor de R1 en sentido contrario puede que la ddp entre A y C sea inferior a los 18 Vcc
deseados.
De forma general se puede decir que el comportamiento de R2 es el de un poten-
cimetro, mientras que R1 se comporta como resistencia variable.

1.3.1. Conexin en serie


El circuito elctrico de la Figura 1.8 es el ms simple de los posibles y consta de
generador, conductores y resistencias, adems del interruptor de corte de corriente.
Los componentes estn unidos entre s de manera que la corriente que los atraviesa es
la misma para todos ellos. Este tipo de conexin se denomina en serie y su caracte-
rstica principal es que en todo el circuito existe la misma intensidad de paso de
corriente.
De acuerdo a la ley de Ohm se puede calcular la cada de tensin en cada una de
las partes del circuito, la cual ha de ser igual a la ddp en la fuente de alimentacin. Se
ELECTRICIDAD BSICA 15

Figura 1.8

supone que la resistencia R, utilizada para obtener la seal de medida en voltios a


partir de la intensidad que circula por el circuito, se encuentra situada junto a la fuen-
te de alimentacin, por lo que no se ocasiona cada de tensin entre el punto 1 y esta
resistencia.
Realmente el comportamiento de las resistencias en serie es el de un divisor de
tensin, puesto que en cada tramo existe una ddp en funcin de la resistencia existente
en ese tramo.

V12 = I * R + I * R54 + I * R43 + I * R32


V12 = I * (R + R54 + R43 + R32) = I * Rc

La suma de las cuatro resistencias es la resistencia combinada (Rc) del circuito


externo a la fuente de alimentacin, por lo que se puede generalizar diciendo que la
resistencia combinada de un circuito cuyos elementos estn conectados en serie es
igual a la suma de las resistencias que lo componen.

Rc = R1 + R2 + R3 + ... + Rn

Siguiendo con el ejemplo visto anteriormente, si la mxima intensidad de paso por


el circuito es de 20 mA, la fuente de alimentacin proporciona 24 Vcc y el transmisor
necesita para su funcionamiento 15 Vcc, se pueden calcular el resto de valores del cir-
cuito de la forma siguiente:

R43 = V/I = 15/0,020 = 750 W


VR = R * I = 250 * 0,020 = 5 V
V54 = V32 = (24 15 5)/2 = 2 V
R54 = R32 = 2/0,020 = 100 W
Rc = R + R54 + R43 + R32 = 250 + 100 + 750 + 100 = 1.200 W
I = V/R = 24/1.200 = 0,020 A

1.3.2. Conexin en paralelo


En la conexin en serie se ha visto que circulaba la misma intensidad en todos los
puntos del circuito. Cuando se realiza la conexin en paralelo el comportamiento es dis-
tinto. Al comparar las Figuras 1.9 y 1.8 se puede ver rpidamente que en la Figura 1.9
16 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Figura 1.9

aparecen dos caminos por los cuales se divide la circulacin de corriente a partir del
punto 1, siendo esta la caracterstica principal de la conexin en paralelo. En otras
palabras, la intensidad puede tener valores diferentes en cada uno de los caminos, en
lugar de tener el mismo valor, como ocurre en la conexin en serie.
Partiendo de la misma tensin en la fuente de alimentacin, la cantidad de electri-
cidad que circula por cada uno de los caminos a partir del punto 1 es la misma que la
existente antes de esa bifurcacin. El reparto se realiza en funcin de las diferentes
resistencias que opone cada uno de los circuitos, de forma que la intensidad total antes
de la derivacin es la misma que la suma de intensidades (I1 + I2), despus de la deri-
vacin. Igual fenmeno ocurre en el punto 2, aunque de forma inversa.
Cuando existen ms de dos derivaciones la intensidad total (It) ser:

It = I1 + I2 + I3 + ...... + In

Cuando existen mltiples bifurcaciones, el clculo de la resistencia combinada del


circuito global se puede hacer utilizando la ley de Ohm, sabiendo que la tensin apli-
cada es la misma para todos los circuitos. Por tanto,
V V V V V
= + + + ...... +
Rc R1 R2 R3 Rn
Dividiendo entre V todos los numeradores,
1 1 1 1 1
= + + + ...... +
Rc R1 R2 R3 Rn
Cuando se trata de dos resistencias, o circuitos, el clculo se simplifica, dando
como resultado que la resistencia combinada ser:
R1 * R 2
Rc =
R 1 + R2
Cuando se trata de conectar varias resistencias del mismo valor en paralelo tam-
bin se simplifica el clculo de forma que si R es la resistencia de cada una de ellas y
N su nmero, la resistencia combinada ser:
R
Rc =
N
ELECTRICIDAD BSICA 17

A diferencia del circuito serie, donde la resistencia combinada del circuito es la


suma de todas las resistencias, en el circuito paralelo la resistencia combinada es ms
pequea que la menor de las resistencias que lo componen.
Los elementos de los sistemas de control se conectan en paralelo (transmisores,
convertidores, etc.), de forma que a partir de una fuente de alimentacin se llevan a
cabo las derivaciones necesarias hasta obtener el mximo nmero de elementos a
conectar. Por ejemplo, se dispone de una fuente de alimentacin de 24 Vcc con una
intensidad mxima de 10 A, correspondiendo a una potencia de 240 W. Para conocer
el mximo nmero de elementos a conectar se ha de suponer que por todos ellos cir-
cula en un momento dado la mxima intensidad, es decir, 20 mA. Como consecuencia
se tiene que:
10
= 500 elementos
0,020
Realmente este nmero de elementos es excesivo desde un punto de vista prctico,
puesto que en un momento determinado podra encontrarse la fuente de alimentacin
a mxima carga, lo que a veces no es deseable para evitar su calentamiento. Por tal
motivo se puede considerar que la mxima intensidad disponible sea del 70 % de la
nominal; esto hace que el nmero de elementos a conectar sea:

70 * 10
= 350 elementos
100 * 0,020
Queda decir por ltimo que adems de las conexiones serie y paralelo existen las
conexiones mixtas, como la que muestra la Figura 1.10.
Sin entrar a analizar el comportamiento de este circuito, la forma de operar para
realizar los clculos necesarios es la siguiente:

Calcular la resistencia combinada (Rc) de R2 y R3.


Tratar el circuito como serie de R1 y Rc para calcular la intensidad I.
Conocida I se puede obtener el resto de valores del circuito.

A continuacin se muestra un ejemplo de clculo en el que se parte de los siguien-


tes datos:

R1 = 100 W, R2 = 70 W, R3 = 50 W, V = 24 Vcc

Figura 1.10
18 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

70 * 50
Rc = = 29,17 W
70 + 50
Rt = 100 + 29,17 + 129,17 W

24
It = = 0,1858 A = 185,8 mA
129,17
Con estos datos se pueden obtener las cadas de tensin en cada resistencia.

VR1 = 0,1858 * 100 = 18,58 V


VR2 = VR3 = 0,1858 * 29,17 = 5,42 V
Vt = 18,58 + 5,42 = 24 Vcc

De igual manera se pueden obtener las intensidades que circulan por cada una de
las resistencias.
5,42
IR2 = = 0,0774 A
70

5,42
IR3 = = 0,1084 A
50

It = 0,0774 + 0,1084 = 0,1858 A

Esta intensidad es la misma que circula por la resistencia R1 al estar conectada en


serie con la resistencia combinada de R2 y R3. De cualquier forma se puede compro-
bar utilizando la misma frmula de clculo.

18,58
IR1 = = 0,1858 A
100

1.3.3. Leyes de Kirchhoff


A este fsico alemn se deben dos leyes relacionadas con los circuitos elctricos:

Ley de los nudos.


Ley de las mallas.

1.3.3.1. Ley de los nudos


En el apartado correspondiente a conexiones en paralelo se ha visto que la intensi-
dad que entra al punto 1 de la Figura 1.9 es igual a la suma de las intensidades que
atraviesan las resistencias R1 y R2. La Figura 1.11 muestra un nudo de distribucin
donde entran y salen varias corrientes.
La suma de las intensidades que entran tiene que ser igual a la suma de intensida-
des que salen.
ELECTRICIDAD BSICA 19

Figura 1.11

I1 + I2 = I3 + I4 + I5
S I Ent = S I Sal
S I Ent S I Sal = 0
SI=0

que representa la expresin matemtica de la primera ley de Kirchhoff, segn la cual:


En todo nudo de corrientes, la suma algebraica de las intensidades que entran y salen
es nula.

1.3.3.2. Ley de las mallas


Igual que se acoplan resistencias en serie, se pueden acoplar generadores en serie.
En este caso y dependiendo del tipo de conexin empleada pueden estar en adicin o
en oposicin, tal como aparecen en las Figuras 1.12A y 1.12B.
En la Figura 1.12A las tensiones se suman porque actan en el mismo sentido, la
tensin total entre extremos ser:

Vtot = V1 + V2

En la Figura 1.12B las tensiones van dirigidas en sentidos opuestos segn marcan
las flechas. Designando como positivo el sentido de V1, lgicamente el V2 ser nega-
tivo. Por tanto,

Vtot = V1 V2

Por otro lado, la tensin total que acta sobre un circuito se consume en las resis-
tencias existentes en ese circuito. En cada resistencia se produce una cada de tensin
R * I. De esta manera, si (R * I) es la cada de tensin total, se cumple que:

S V = S (R * I)

Figura 1.12
20 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

que representa la segunda ley de Kirchhoff, la cual establece que en todo circuito
cerrado, la suma de las fem es igual a la suma de las cadas de tensin.
Cuando se plantea una malla en la que se aplica la segunda ley de Kirchhoff, es
necesario establecer un sentido de circulacin de corriente dentro de la malla, que se
denomina sentido de referencia. Todas las corrientes y tensiones que se encuentren en
el mismo sentido que el de referencia tendrn signo positivo, mientras que las que se
encuentren en sentido contrario tendrn signo negativo. El sentido de referencia se fija
aleatoriamente, de forma que si los resultados finales muestran signo negativo para las
intensidades o tensiones, significa que el sentido es contrario al que se haba supuesto.

1.3.3.3. Puente de Wheatstone


El puente de Wheatstone que aparece en la Figura 1.13 es un claro ejemplo de apli-
cacin de las dos leyes de Kirchhoff. Este puente de medida se utiliza con frecuencia
en medidores de temperatura cuyo elemento sensor es una termo-resistencia.
El sentido de referencia Z est indicado por las flechas en ambas mallas. El siste-
ma contiene 6 intensidades de valor desconocido y diferentes entre s. Para resolver
este sistema se dispone de al menos 6 ecuaciones, 3 de ellas relacionadas con los
nudos y otras 3 relacionadas con las mallas.

Primera ley de Kirchhof:

Ia = I3 + I4
I3 = I1 + Ig
I2 = I4 + Ig

Segunda ley de Kirchhoff:

Va I3 * R3 I1 * R1 = 0
I4 * R4 Ig * Rg I3 * R3 = 0
I2 * R2 + Ig * Rg I1 * R1 = 0

Figura 1.13
ELECTRICIDAD BSICA 21

Este sistema se puede resolver para obtener los valores de todas las resistencias e
intensidades del circuito. En la prctica, cuando se efecta la medida de la termo-
resistencia R4 hay que mover la resistencia variable R3 hasta que la intensidad a tra-
vs del galvanmetro sea Ig = 0. Teniendo en cuenta que por diseo las resistencias
R1 y R2 deben ser iguales, se pueden simplificar las ecuaciones anteriores de la forma
siguiente:

Primera ley:

I3 = I1
I2 = I4

Segunda ley:

I4 * R4 I1 * R3 = 0
I4 * R2 I1 * R1 = 0

Tomando la ltima ecuacin, al ser iguales las resistencias R2 y R1 han de serlo


tambin las intensidades I4 e I1. Por tanto, en estado de equilibrio del puente (Ig = 0),
la resistencia R3 es igual a la R4 en la penltima ecuacin. De esta manera, al conocer
el valor de R3 se puede obtener el valor de temperatura que est midiendo la termo-
resistencia. La equivalencia temperatura-resistencia se obtiene en tablas especficas en
funcin del tipo de termo-resistencia, por ejemplo PT 100 DIN.

1.4. Pilas, acumuladores y fuentes de alimentacin


En este apartado no se van a tratar las caractersticas tcnicas de las pilas, de los
acumuladores ni de las fuentes de alimentacin. Estas ltimas se describen en el cap-
tulo correspondiente a electrnica bsica.
Realmente lo interesante en este punto es conocer la forma de conectar estos ele-
mentos para formar bateras que sean capaces de alimentar a un circuito determinado,
proporcionando la tensin e intensidad adecuadas.
Una pila es un elemento que se representa esquemticamente como muestra la
Figura 1.14. En la parte izquierda aparece una pila alimentando a una resistencia exter-
na (Re), tal como se puede ver en cualquier sistema de alimentacin. Desde un punto

Figura 1.14
22 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

de vista riguroso es ms exacta la representacin de la parte derecha, pues-


to que al circular corriente por el circuito externo aparece tambin una resistencia inter-
na (Ri), en la propia pila. Este fenmeno es exactamente igual en los acumuladores.
Aplicando la ley de Ohm se tendr una cada de tensin interna:

VRi = I * Ri

Esto hace que la tensin en las conexiones externas de la pila, conocida como ten-
sin entre bornes, sea:

Vb = V I * Ri

Partiendo de estos conceptos se pueden presentar los dos casos siguientes:

Resistencia exterior 0 . Por ejemplo, uniendo los extremos con un hilo de


cobre con mucha seccin. La corriente o intensidad que circula viene determina-
da por la resistencia interna de la pila, lo que se conoce como corriente de corto-
circuito. Esta situacin debe evitarse porque se produce la descarga de la pila
rpidamente.
Resistencia exterior muy grande. En este caso la tensin entre bornes ser prc-
ticamente igual a la tensin de la pila, puesto que la intensidad es casi nula. Se
suele conocer como tensin en vaco. Este caso ocurre cuando se mide la ten-
sin de la pila con un voltmetro, puesto que la resistencia de este es muy eleva-
da y tiene el efecto de un circuito externo.

Los acumuladores tienen el mismo comportamiento elctrico desde el punto de


vista de alimentacin de circuitos. La diferencia fundamental estriba en que las pilas
son de un solo uso, es decir, cuando se agotan es necesario sustituirlas por otras, mien-
tras que los acumuladores tienen la posibilidad de ser recargados de nuevo.
De la misma manera que las resistencias, las pilas y los acumuladores se pueden
conectar en serie y en paralelo, obteniendo una batera, la cual no es otra cosa que
una combinacin de elementos individuales.

1.4.1. Conexin en serie


Para conectar varias pilas o acumuladores en serie se une el polo negativo de cada
una de ellas con el positivo de la siguiente. Las fem de todos los elementos actan en
la misma direccin, como se ha visto en la segunda ley de Kirchhoff. Como conse-
cuencia la fem total ser igual a la suma de todas las individuales.
La Figura 1.15 muestra una batera compuesta por 4 elementos. Asumiendo que
cada uno de los elementos tiene una tensin de 1,5 V, la tensin total ser de 6 V. Esta
composicin tambin se conoce como serie aditiva.
En este tipo de conexin las resistencias internas estarn tambin conectadas en
serie, por lo que la resistencia total interna ser la suma de todas ellas.
En este punto es conveniente recordar que solo se deben conectar en serie aquellos
elementos construidos para proporcionar la misma intensidad, ya que de lo contrario
ELECTRICIDAD BSICA 23

Figura 1.15

la intensidad mxima ser la del elemento menor, desaprovechando en parte la del res-
to de elementos. Un ejemplo tpico es la conveniencia de cambiar simultneamente
todas las pilas de un receptor de radio, o cualquier otro equipo alimentado con pilas,
porque la intensidad, y por tanto la potencia suministrada, estar en funcin de la pila
ms gastada.
Aunque es una prctica que suele carecer de sentido, las pilas tambin pueden
conectarse en serie oposicin. Aqu se menciona simplemente para conocer este tipo
de conexin, en la que se unen dos polos del mismo signo, por lo que la fem de un
conjunto de ellas acta en sentido contrario a la correspondiente al otro, prevaleciendo
la batera o grupo que tenga mayor potencial.
La Figura 1.16 muestra un ejemplo de conexin en serie oposicin. Si, como en el
caso anterior, se asume que cada una de las pilas tiene una tensin de 1,5 V, el voltaje
medido en los terminales Vt ser:

Vt = 4 * 1,5 1,5 = 4,5 V

Realmente se trata de una demostracin de la segunda ley de Kirchhoff, o ley de


las mallas. En este caso el polo positivo en los terminales Vt ser el correspondiente a
la batera con mayor nmero de elementos, es decir, la que se compone de 4 pilas.

Figura 1.16

1.4.2. Conexin en paralelo


Un conjunto de pilas se encuentra conectado en paralelo cuando todos los polos
positivos estn unidos entre s y todos los polos negativos por otro lado.
La tensin que proporciona este tipo de conexin es igual a la de una de las pilas.
En realidad no se hace otra cosa que aumentar la intensidad y, por tanto, la potencia a
suministrar respecto a una sola pila.
24 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

La Figura 1.17 muestra una conexin en paralelo, en la que la tensin total en Vt


ser de 1,5 V, que corresponde a la que suministra una sola de las pilas. En este caso la
duracin de la batera ser 4 veces mayor a la de una pila. El problema es que la ten-
sin suministrada es muy pequea, por lo que a veces se recurre a un tipo de conexin
mixta como la que aparece en la Figura 1.18.
En una conexin mixta la tensin corresponde a la suma de pilas conectadas en
serie, mientras que la intensidad corresponde al nmero de brazos conectados en para-
lelo. En el ejemplo de la Figura 1.18 la tensin en Vt ser de 6 V.

Figura 1.17

Figura 1.18

1.4.3. Fuentes de alimentacin


La descripcin y el funcionamiento de una fuente de alimentacin se explican en
el captulo correspondiente a electrnica bsica, por lo que aqu solo se van a ver des-
de el punto de vista de acoplamiento de las mismas para alimentar elementos que se
utilizan para medida y control, por ejemplo transmisores.
Generalmente las fuentes suelen suministrar una tensin de 24 Vcc, con la cual se
alimenta los circuitos de instrumentos. El problema se presenta cuando la potencia
suministrada por una fuente no es capaz de admitir el nmero de elementos disponi-
bles. En este caso se recurre a conectar en paralelo varias fuentes de la misma tensin
entre bornes de salida.
As como las pilas tienen la misma tensin cuando se encuentran en descarga debi-
do a su propia naturaleza, las fuentes de alimentacin, al estar construidas con compo-
nentes electrnicos, puede que no tengan la misma tensin de salida. Es muy difcil
que los componentes sean exactamente iguales desde un punto de vista de construc-
cin. Conectndolas en paralelo podra ocurrir que la fuente con menor tensin haga
ELECTRICIDAD BSICA 25

Figura 1.19

de receptor de la que tenga mayor tensin al estar unidos los polos positivos por un
lado y los negativos por otro.
La Figura 1.19 muestra el acoplamiento de tres fuentes de alimentacin en parale-
lo. Se puede ver que existe un diodo en cada una de las salidas de las fuentes con obje-
to de evitar retorno de corriente. Como se ver en el captulo correspondiente a elec-
trnica bsica, un diodo conduce corriente en el sentido de la flecha, mientras que la
bloquea en sentido opuesto, por lo que el polo positivo de todas las fuentes dar salida
hacia la lnea comn de alimentacin, retornando siempre por los polos negativos. De
esta manera se evita que la corriente de una fuente pase a cualquier otra conectada en
paralelo.

1.5. Capacidades
Un condensador es un componente que almacena energa. De alguna manera pue-
de ser comparado con una batera muy pequea. Bsicamente un condensador est
formado por dos partes: placas metlicas y dielctrico.
La Figura 1.20 muestra un condensador de placas, las cuales se encuentran separa-
das por un material no conductor denominado dielctrico para evitar el paso de

Dielctrico

Conexin

Placas

Conexin

Figura 1.20
26 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Figura 1.21

corriente de una placa a la otra. Cada una de las placas se encuentra conectada a un
terminal.
Para conocer el comportamiento de un condensador se muestra el circuito de la
Figura 1.21, el cual est compuesto por generador, resistencia, condensador y un con-
mutador para realizar el experimento.
Cuando en un circuito como el de la Figura 1.21 se coloca el conmutador en la
posicin de carga C, se establece una circulacin elctrica hasta alcanzar las placas A
y B conectadas a los extremos del generador. En las placas se alcanzar la ddp (vol-
tios) existente en los extremos del generador, almacenando una cantidad de electrici-
dad Q. Aumentando la tensin del generador aumentar la cantidad de electricidad de
manera proporcional, por lo que se puede decir que:

Q = C *V

siendo C la constante de proporcionalidad.


El valor de C depende fundamentalmente del tamao de las placas y las caracters-
ticas del aislante que existe entre ellas y se denomina capacidad del sistema porque
define la aptitud para almacenar energa elctrica.
Midiendo la cantidad de electricidad Q en culombios y la tensin V en voltios, la
capacidad C queda expresada en faradios. En la prctica el faradio es una unidad exce-
sivamente grande, por lo que los clculos se efectan habitualmente en microfaradios.
Otras formas de expresar la capacidad es en picofaradios, que corresponde a 106
microfaradios, o tambin en nanofaradios, que corresponde a 103 microfaradios.
Volviendo a la Figura 1.21, al colocar el conmutador en posicin 0 debera perma-
necer invariable la carga del condensador, pero en la prctica no es as debido entre
otras causas a las prdidas a travs del dielctrico, el cual se comporta como una resis-
tencia interna que ocasiona un paso de corriente denominada corriente de fuga del
condensador.
Colocando ahora el conmutador en posicin D se producir la descarga del con-
densador a travs de la resistencia R instalada en el circuito. La corriente de descarga
continuar hasta que no exista ddp en los extremos del condensador.
El comportamiento de un condensador tiene similitud con el de un recipiente de
gas licuado, por ejemplo butano. La cantidad de gas almacenado depender de la
capacidad del recipiente y de la presin a la que est sometido. De igual manera, la
capacidad del condensador para almacenar electricidad ser tanto mayor cuanto
mayor sea la superficie de las placas. Por otro lado la carga puede aumentar com-
primiendo los electrones, o lo que es igual, aumentando la ddp que se aplica a las
placas.
ELECTRICIDAD BSICA 27

1.5.1. Constante de tiempo RC


En la Figura 1.21 se ha visto cmo se carga o descarga un condensador en funcin
de si est conectado al generador o a la resistencia. Realmente el condensador no se car-
ga ni descarga instantneamente, sino que lo hace al cabo de un tiempo determinado.
La Figura 1.22 puede servir de ejemplo para ver el tiempo que tarda en cargarse o
descargarse un condensador. En el primer momento en que se cierra S1 el condensa-
dor acta como un interruptor, quedando toda la tensin en los extremos de la resis-
tencia. A medida que pasa el tiempo se ir cargando el condensador hasta alcanzar
prcticamente la tensin suministrada por el generador. Sin entrar a analizar mate-
mticamente el circuito, el condensador se carga al 63,2 % de la tensin del generador
al cabo de una constante de tiempo. El valor de la constante de tiempo en segundos es
igual al producto de la resistencia en ohmios y la capacidad en faradios.

t=R*C

La constante de tiempo no es una unidad fija de tiempo sino que depende de los
valores de la resistencia y del condensador. Si la resistencia est dada en ohmios y la
capacidad en microfaradios el tiempo estar dado en microsegundos.
La Figura 1.23 muestra un grfico del comportamiento de la tensin al cargar o
descargar un condensador a travs de un circuito RC como el de la Figura 1.22. Se

Figura 1.22

A. Tensin condensador en carga


B. Tensin condensador en descarga

Figura 1.23
28 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

puede ver que se carga al 63,2 % en una constante de tiempo, 86,5 % en dos, 95 % en
tres, 98,2 % en cuatro y 99,3 % en cinco constantes de tiempo. A partir de aqu la cur-
va se puede considerar asinttica, por lo que en pura teora el condensador nunca ter-
mina de cargarse ya que siempre existe un pequeo valor que falta para completar la
carga. A efectos prcticos se considera que un condensador se encuentra cargado al
final de cinco constantes de tiempo.

1.5.2. Conexin en paralelo


Cuando se conectan varios condensadores en paralelo, como muestra la Figura 1.24,
todos ellos estarn sometidos a la misma ddp entre placas. A efectos prcticos lo que
se ha hecho es aumentar la superficie de las placas y como la capacidad es proporcio-
nal a esta superficie se tendr como resultado que la capacidad total Ct o combinada
sea igual a la suma de las capacidades parciales, es decir:

Ct = C1 + C2 + C3

Figura 1.24

Al mismo resultado se llega diciendo que la cantidad de electricidad total Qt que


circula por el circuito es igual a la suma de las cantidades de electricidad de los con-
densadores montados en paralelo.

Qt = Q1 + Q2 + Q3

Antes se ha visto que Q = C * V. Teniendo en cuenta que la tensin V es comn a


todos los condensadores,

Ct * V = C1 * V + C2 * V + C3 * V
Ct * V = V * (C1 + C2 + C3)

eliminando la tensin V en ambos lados de la ecuacin,

Ct = C1 + C2 + C3

1.5.3. Conexin en serie


La Figura 1.25 muestra un acoplamiento de tres condensadores en serie para ver el
comportamiento cuando se efecta este tipo de conexionado.
ELECTRICIDAD BSICA 29

Figura 1.25

Al estar conectados los condensadores en serie se puede ver que las placas b, c, d
y e no tienen conexiones externas, por lo cual no ejercen ninguna influencia sobre las
conexiones inicial (a) y final (f) de la serie, es decir, estn flotando entre el dielc-
trico. Como consecuencia se ha obtenido un nuevo condensador pero aumentando la
separacin entre placas que se encuentran conectadas a la ddp, o lo que es igual,
aumentando el dielctrico. Al aumentar el espacio entre las placas se reduce la capaci-
dad total del condensador.
Al tratarse de un circuito serie la intensidad de paso de corriente ser la misma por
todas las placas, lo cual se traduce en que circula la misma cantidad de electricidad.
Sin embargo la tensin aplicada al conjunto ser igual a la suma de las tensiones V1,
V2 y V3 que corresponden a las capacidades C1, C2 y C3. Por tanto:

Vt = V1 + V2 + V3

Como Q = C * V, se puede sustituir V por Q/C, quedando:


Qt Qt Qt Qt
= + +
Ct C1 C2 C3
y dividiendo el numerador en ambos lados entre Qt,

1 1 1 1
= + +
Ct C1 C2 C3
Igual que ocurre en el caso de resistencias en paralelo, cuando se conectan dos
condensadores en serie la capacidad total ser:

C1 * C2
Ct =
C1 + C2
A diferencia de la conexin en paralelo, en que la capacidad combinada o total del
circuito es la suma de todas las capacidades, en el circuito serie la capacidad total es
ms pequea que la menor de las capacidades que lo componen.
Adems de los circuitos con conexionado en serie o en paralelo, existe el conexio-
nado mixto. Como ya se ha mencionado en los apartados correspondientes a resisten-
cias, hay que simplificar los circuitos por medio de clculos para obtener los parme-
tros que se necesitan en cada caso en particular.
Se habr observado que el comportamiento de condensadores en serie es similar al
de resistencias en paralelo, mientras que el comportamiento de condensadores en
paralelo es similar al de resistencias en serie. Todo ello desde el punto de vista de tra-
tamiento para calcular la capacidad o resistencia combinada.
30 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

1.6. Campo magntico


Adems de las propiedades o caractersticas elctricas, la corriente elctrica tiene
otra accin de carcter magntico, en la cual se fundamentan mquinas tales como
motores, transformadores, generadores, etc.
Es clsica la demostracin del campo magntico colocando limaduras de hierro
sobre un cartn que es atravesado perpendicularmente por un conductor elctrico. Al
circular corriente por este conductor se crea alrededor suyo un campo magntico con
la particularidad de que las limaduras de hierro se colocan en la direccin de las lneas
de campo, tal como muestra la Figura 1.26. El sentido de estas lneas de campo es el
mismo en el que se hace girar un sacacorchos cuando el sentido de avance es igual al
de la corriente elctrica. Este sentido tambin se rige por la regla de la mano derecha,
segn la cual, sujetando un conductor elctrico con la mano derecha, cuando el pulgar
indica la direccin de la corriente los otros cuatro dedos indican la direccin de las
lneas de campo.

Figura 1.26

El campo magntico depende del paso de la corriente elctrica, luego la intensidad


del campo depender de la intensidad elctrica, disminuyendo su valor a medida que
se aleja del conductor.

1.6.1. Induccin
De la misma manera que la corriente elctrica genera un campo magntico, este a
su vez puede ocasionar una corriente elctrica inducida cuando un conductor se intro-
duce en l. Este descubrimiento fue hecho por Faraday y por medio del mismo se
pudieron conectar dos campos antes separados, como son electricidad y magnetismo.
Para que exista induccin no solo es necesario que exista flujo magntico, sino
que adems este flujo ha de experimentar una variacin. Un ejemplo industrial se tie-
ne cuando se pone en marcha o se para el motor que acciona una bomba, o el que
acciona un compresor. Alrededor de los cables de alimentacin a estos equipos se pro-
duce un flujo magntico variable. Tambin se produce flujo magntico variable si la
intensidad elctrica vara como consecuencia de haberse producido cambios de carga
en los equipos mencionados.
ELECTRICIDAD BSICA 31

Como conclusin se puede decir que la variacin de flujo determina la aparicin


de tensin inducida, as como su magnitud. La variacin de flujo ha de producirse
durante un periodo de tiempo determinado, lo que expresado matemticamente corres-
ponde a la ley de Faraday:
dF
ddp =
dt
que puede expresarse diciendo que en un conductor introducido dentro de un campo
magntico, se inducir una tensin cuya magnitud es igual a la variacin de flujo con
respecto al tiempo. La ecuacin anterior representa la forma ms simple de expresar
la ley de la induccin electromagntica.

1.6.2. Pantalla electrosttica para cables


Cuando concurren prximos o paralelos en su recorrido cables de corriente alterna
y cables de seal de medida de instrumentos, se producen acoplamientos debidos al
campo magntico generado o a procesos capacitivos entre cables. En cualquiera de los
casos se puede producir una perturbacin en la seal de medida, sobre todo cuando se
trata de milivoltios, como es el caso de la medida con termopares, donde, por ejemplo,
en un termopar tipo K una diferencia de potencial de 1 mV equivale a una diferen-
cia aproximada de temperatura de 20 C. Como puede deducirse, es necesario prote-
ger los cables de seal frente a campos que produzcan efectos de induccin electro-
magntica o efectos capacitivos entre cables adyacentes. Para ello se utilizan diversos
tipos de pantallas electrostticas, unas veces para proteger los conductores de menor
nivel elctrico y otras para aislar los conductores de mayor nivel elctrico. En la
mayora de los casos los cables de seal estn trenzados (twisted), consiguiendo de
esta manera cierto grado de proteccin frente a interferencias electrostticas, aunque
el mejor sistema consiste en utilizar algn tipo de apantallamiento.
Un montaje tpico para aislamiento de conductores consiste en hacer pasar los
cables de alimentacin elctrica por el interior de tubos metlicos, conocido como
conduit, porque si el cable est encerrado completamente en una envolvente metlica,
el campo elctrico terminar en el interior de esa envolvente, sin ninguna influencia
sobre los cables situados en el exterior. Tambin se puede llevar a cabo el montaje
contrario, es decir, introducir los cables de seal en tubos metlicos.
Otro tipo de aislamiento o proteccin, en funcin de si el cable en particular es de
alto o bajo nivel, consiste en la utilizacin de pantallas electrostticas. A la hora de
elegir el tipo de apantallamiento hay que tener en cuenta que este debe proporcionar:

Proteccin elctrica.
Flexibilidad del cable.

La Figura 1.27 muestra diversos tipos de apantallamiento de los ms utilizados,


como son:

Malla de hilo metlico trenzado.


Hilos metlicos arrollados en espiral.
Cinta envolvente de aluminio.
32 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Malla
Par trenzado trenzada

Cubierta
Par trenzado
Hilo de conexin Hilo arrollado
Cubierta Conexin
de masa en espiral
a masa

Cinta
envolvente Par trenzado
de aluminio

Figura 1.27

Con la pantalla o malla trenzada se consigue como mximo una proteccin de 95


%, pudiendo bajar a 60 % en funcin del tupido de la malla. La flexibilidad disminuye
a medida que aumenta la proteccin, o lo que es igual, el tupido de la malla.
Los hilos metlicos arrollados en espiral tienen una proteccin mxima similar a
las mallas. La flexibilidad del cable tambin es similar, aunque en este caso se aade
peso al cable, aumentando tambin su dimetro.
Por ltimo, la cinta de aluminio proporciona 100 % de cobertura y aumenta muy
poco el dimetro del cable debido al poco espesor de la cinta, hacindolo por tanto
ms ligero.
En cualquiera de los casos, tanto la malla como el hilo en espiral o la cinta de alu-
minio se deben conectar en un solo punto, normalmente la sala de control, para deri-
var a tierra las corrientes parsitas. La Figura 1.28 muestra un diagrama tpico de
conexionado de transmisores de caudal en el cual aparecen dos tramos: uno de ellos
est formado por un par individual apantallado desde el transmisor a la caja de unin
situada en campo y otro tramo desde la caja de unin hasta el armario de entrada al
sistema de control. Este ltimo tramo lo constituye habitualmente un multicable de 6,

Figura 1.28
ELECTRICIDAD BSICA 33

12 24 pares con apantallamiento global a todos ellos. Tanto el par individual como
los pares que forman el multicable estn trenzados, para aadir algo ms de protec-
cin electrosttica.
En las cajas de campo deben unirse todas las pantallas individuales de los trans-
misores a la pantalla global del multicable. Existen varias formas de llevar a cabo
esta unin, bien por medio de bornas como muestra la Figura 1.28, o colocando una
pletina de cobre en el interior de la caja para conectar todas las pantallas. En este
ltimo ejemplo no es necesario colocar las bornas denominadas G en la Figura 1.28.
En cualquier caso, en panel solo es necesaria una conexin para la pantalla global del
multicable.
La conexin a tierra G (ground), tambin denominada S (shield), se realiza nica-
mente en el edificio de control para derivar las posibles seales inducidas en un solo
punto con potencial cero. Si tambin se conecta el extremo del transmisor a tierra se
puede establecer una ddp entre ambos extremos si ambas conexiones a tierra tienen
diferente potencial, cosa que ocurre con frecuencia porque dentro de la unidad los
equipos elctricos de gran consumo estn conectados a tierra, lo que ocasiona picos
de tensin sobre todo durante las puestas en marcha y parada de motores.

1.6.3. Solenoides
Una bobina, o solenoide, es un conjunto de espiras de hilo conductor, generalmen-
te de cobre, devanadas en espiral. Como se ha dicho anteriormente, alrededor de un
conductor elctrico se produce un campo electromagntico. Cuando se trata de una
bobina se ocasionar una concentracin de ese campo electromagntico dentro de la
misma, tanto ms potente cuanto mayor sea el nmero de espiras.
Introduciendo una varilla de hierro en el interior de una bobina y haciendo circular
por la misma una corriente elctrica se magnetizar la varilla debido a la induccin
producida por el campo electromagntico. El conjunto de bobina y ncleo de hierro se
conoce como electroimn, cuyo comportamiento, cuando la bobina est bajo tensin,
es similar al de un imn permanente.
Una de las aplicaciones del electromagnetismo son los rels, los cuales constan
bsicamente de una bobina con ncleo de hierro encima del cual se coloca una lmina
metlica sujeta con un resorte para recuperar la posicin cuando no existe paso de
corriente por la bobina y, por tanto, no acta como electroimn.
La Figura 1.29 muestra esquemticamente un rel desenergizado con un solo jue-
go de contactos, uno de ellos normalmente cerrado (NC) y otro normalmente abierto
(NA). Este juego de contactos se conoce como single-pole double-throw (SPDT),
del cual podra decirse que se trata de un conmutador simple. Cuando en lugar de un
juego de contactos se incorporan dos, la denominacin pasa a ser DPDT.
Cuando la bobina no tiene alimentacin elctrica el resorte recupera la posicin de
partida haciendo que permanezca cerrado el contacto NC. Cuando se aplica tensin a
la bobina se magnetiza el ncleo, atrayendo la lmina metlica. En ese momento se
abre el contacto NC y se cierra el NA. En este punto hay que decir que la denomina-
cin de los contactos NA y NC corresponde a la posicin en que se encuentran cuan-
do la bobina no tiene tensin. Estos contactos se suelen conocer como Normally
Open y Normally Closed respectivamente.
34 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Contacto Contacto
LMINA normalmente
METLICA comn cerrado
Contacto
normalmente
abierto
RESORTE

BOBINA
Conexiones
elctricas

Figura 1.29

De acuerdo al comportamiento explicado se puede decir que un rel sirve para


abrir o cerrar un circuito aprovechando la corriente que pasa por otro circuito. Si los
contactos se hacen suficientemente grandes se puede cerrar un circuito, por el que cir-
cula gran intensidad, valindose de una corriente pequea para accionar la bobina.
En la Figura 1.30 aparece un ejemplo simple de la funcin realizada por un rel
utilizado para alimentar una resistencia con una potencia de 2.200 VA. El circuito de
mando se alimenta de una fuente de 24 Vcc, pasando por el contacto de mando una
intensidad de 100 mA. Este contacto puede proceder de un sistema de control, como
salida digital libre de potencial, alimentada con los 24 Vcc. El circuito de potencia se
alimenta de 220 Vca, pasando por el rel cuyos contactos soportan una intensidad de
10 A. Como se puede ver, una seal muy dbil puede gobernar otra de gran potencia a
travs del elemento separador formado por el rel.
Otra de las aplicaciones tpicas del electromagnetismo lo constituyen las electro-
vlvulas, tambin conocidas como vlvulas de solenoide.
La Figura 1.31 muestra una electrovlvula de dos vas seccionada, tanto en posi-
cin cerrada como abierta. Aunque existen varias combinaciones, dependiendo del
circuito donde se han de instalar, las ms utilizadas son las de dos y tres vas. En la de
tres vas, cuando se energiza la bobina se abre una va y se cierra la otra. En la de dos
vas, como la que aparece en la Figura 1.31, solo se tiene la opcin de abrir o cerrar el
paso de fluido a travs de la electrovlvula.
Una vlvula de solenoide est formada fundamentalmente por el cuerpo de la pro-
pia vlvula, un ncleo magntico unido por medio de un vstago al obturador y una
bobina. En este ejemplo un pequeo resorte hace que la vlvula se encuentre cerrada

Figura 1.30
ELECTRICIDAD BSICA 35

Conexiones
elctricas
Bobina

Ncleo
Obturador

Resorte Cuerpo

Entrada Salida

Asiento

Figura 1.31

inicialmente. Cuando se energiza elctricamente la bobina se produce la apertura de la


vlvula de paso, comprimiendo el resorte. Existe otro tipo de electrovlvula en la que
inicialmente se encuentra abierto el paso de fluido, cerrndose cuando se energiza la
bobina.
Por medio de una electrovlvula se puede abrir o cerrar el paso de un producto,
por ejemplo aire de instrumentos, fluido de un circuito hidrulico, etc., por medio de
una seal elctrica.

1.6.4. Transformadores
De forma general un transformador es un conjunto de dos bobinas de hilo, gene-
ralmente de cobre, devanadas alrededor de un ncleo de material ferromagntico que
tiene la funcin de acoplarlas magnticamente.
La Figura 1.32 muestra esquemticamente un transformador, as como el smbolo
que se utiliza para representarlo. La bobina conectada al generador que alimenta al
transformador se conoce como primario, mientras que la bobina conectada al receptor
se denomina secundario.
Cuando se colocan dos bobinas de cobre sobre un ncleo, una parte del flujo mag-
ntico de una de ellas es captado por la otra. De esta manera la corriente elctrica que

Figura 1.32
36 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

cambia en una de las bobinas da origen a una fem inducida en la otra, sin que exista
conexin elctrica entre ellas.
Los transformadores se utilizan en corriente alterna. En corriente continua, al apli-
car voltaje al primario se induce un voltaje en el secundario, pero inmediatamente des-
pus la ddp en el secundario ser cero al no haber cambio de flujo en el primario.
En un transformador con ncleo de buena calidad prcticamente todo el flujo mag-
ntico que pasa por una bobina tambin pasa por la otra, por lo que a efectos prcticos
se considera que toda la potencia recibida en el primario pasa al secundario, lo que
supone un rendimiento 100 %. Realmente el rendimiento se reduce como consecuen-
cia de dispersin de flujo, calentamiento de las bobinas, etc., por lo que el rendimien-
to real puede estar en torno al 98 %.
En la Figura 1.32 se muestra un ncleo cerrado sobre el que se encuentran devana-
das las bobinas. En la prctica es difcil llevar a cabo este devanado, por lo que se
recurre a dividir el ncleo en dos trozos, siendo el ms utilizado el que se compone de
una pieza en forma de I y otra en forma de E, tal como aparece en la Figura 1.33.

Figura 1.33

Las bobinas se colocan superpuestas, el secundario sobre el primario, en el brazo


central de la E, y las chapas se van colocando de forma alternada para evitar que coin-
cidan las juntas y puedan ocasionar fugas en el flujo magntico. Las chapas metlicas
se encuentran aisladas entre s por medio de barnices, papel adherido por una de las
caras o cualquier otro procedimiento que consiga el aislamiento.
La ecuacin de Faraday mostrada anteriormente es vlida para bobinas con una
sola vuelta, o espira, como se conoce tcnicamente. Para bobinas con mayor nmero
de espiras el voltaje inducido ser:

N dF
ddp =
dt
donde N es el nmero de espiras.
Suponiendo un rendimiento 100 % en el transformador, todo el flujo magntico
atravesar las dos bobinas, por lo que:

V1 dF1 V2 dF2
= =
N1 dt N2 dt
ELECTRICIDAD BSICA 37

Al ser iguales los flujos magnticos:


V1 V2 V1 N1
= =
N1 N2 V2 N2
Por lo que la relacin entre voltajes primario y secundario ser prcticamente igual
a la relacin entre el nmero de espiras de ambos devanados. Para un transformador
ideal, las potencias en el primario y secundario sern iguales de acuerdo al principio
de conservacin de energa, por lo que:

V1 * I1 = V2 * I2

De la misma manera que con la relacin de tensiones:


I1 N2 V2
= =
I2 N1 V1
Como consecuencia el voltaje y la intensidad cambian con el nmero de espiras,
pero el producto de ambos se mantiene constante. Llamando N2/N1 = se tiene que
para > 1 el transformador ser elevador de tensin mientras que para < 1 ser
reductor de tensin. Este parmetro se conoce como relacin de transformacin, y
le da el nombre al transformador.
A continuacin se presentan una serie de frmulas simplificadas para calcular
transformadores de pequea potencia utilizando chapa magntica como ncleo.
Seccin del ncleo en cm2 en funcin de la potencia deseada:

S = 0,6 * W
%+ 10

Vueltas por voltio en los devanados primario y secundario:


35 ,4
N =
S
Seccin del hilo primario en mm2 en funcin del voltaje:
W
SP =
3 *V
Seccin del hilo secundario en mm2 en funcin de la intensidad necesaria en este
devanado, o en funcin del voltaje:
I W
SP = =
3 3 *V
Ejemplo de clculo: Se desea construir un transformador para una potencia de 10
VA con una tensin de alimentacin en el primario de 220 V para alimentar un recep-
tor cuya tensin en corriente continua sea de 9 V. Suponiendo que va a existir una ca-
da de tensin de 3 V en el rectificador y estabilizador, la tensin en el devanado secun-
dario ha de ser de 12 V.

S = 0,6 * 10+1 = 2 cm2


38 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Figura 1.34

35,4
N= = 17,7 espiras por voltio
2
NP = 220 * 17,7 = 3.894 espiras en el primario
NS = 12 * 17,7 = 212 espiras en el secundario
10
SP = = 0,015 mm2 0,14 mm de dimetro
3 * 220

10
SS = = 0,277 mm2 0,60 mm de dimetro
3 * 12
La frmula mostrada es una simplificacin en la que se supone que la chapa de
material ferromagntico es de una calidad aceptable. Realmente la ecuacin para cal-
cular el nmero de espiras en cada uno de los devanados es la siguiente:
V * 108
N =
4,44 * F * S *
donde:

V = Voltios del devanado.


F = Frecuencia (50 Hz).
S = Seccin del ncleo (cm2).
= Factor en funcin del tipo de chapa (Gauss).

Por ltimo, la Figura 1.34 muestra una serie de transformadores de pequea poten-
cia de acuerdo a los conceptos descritos en este apartado.

1.7. Corriente alterna


En este apartado se van a ver algunos conceptos elementales acerca de la corriente
alterna, la cual invierte su sentido de forma peridica, con lo que tanto fem como
intensidad estn variando constantemente.
ELECTRICIDAD BSICA 39

Voltaje

Figura 1.35

La Figura 1.35 muestra grficamente la representacin de la corriente alterna


senoidal por ser la ms utilizada. Los valores absolutos de esta corriente son propor-
cionales a los valores de los senos de los ngulos comprendidos entre 0 y 360 grados.
Esta representacin corresponde a la corriente alterna monofsica.
Se denomina ciclo, o periodo, al tiempo que tiene que transcurrir para que la
corriente vuelva a alcanzar un valor igual al de partida. Normalmente se suele utilizar
el valor inverso, denominado frecuencia, el cual es el nmero de veces que se repiten
los mismos valores en cada segundo. Una frecuencia de 50 ciclos por segundo signifi-
ca que la fem tarda 1/50 de segundo en adquirir el mismo valor, o, lo que es igual, un
valor determinado se repite 50 veces en cada segundo. La unidad prctica de frecuen-
cia es el hercio (Hz), equivalente a 1 ciclo por segundo. La frecuencia utilizada en
Europa es de 50 Hz o 50 ciclos por segundo.

1.7.1. Corriente trifsica


La corriente alterna puede ser monofsica o polifsica. De esta ltima la ms utili-
zada es la corriente trifsica, formada por tres monofsicas de la misma amplitud y
periodo, desfasadas un ngulo de 120, tal como muestra la Figura 1.36.
En la corriente monofsica existen dos cables conectados a los extremos de la
bobina donde se genera la corriente. Siguiendo con este razonamiento, al existir tres
bobinas generadoras la corriente trifsica debera tener seis cables, cuando realmente
en las conexiones exteriores solo existen tres, denominados R, S y T para diferenciar
las lneas, conocidas habitualmente como fases. Esto se debe a que existen dos tipos
de acoplamiento de estas bobinas, mostrados en la Figura 1.37 y conocidos como
conexiones en tringulo y estrella.
La conexin en tringulo se denomina as al disponer los bobinados en esta forma
geomtrica. Entre cada dos fases existe una ddp que corresponde a la existente en la
bobina en concreto. Suponiendo que se trata de un sistema trifsico de 220 V, la ten-
sin entre cada dos fases, por ejemplo R y S, ser de 220 V. Sin embargo, la intensidad
que circula por una fase depende de la que circula por cada dos bobinas, de acuerdo a
40 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Figura 1.36

Figura 1.37

la primera ley de Kirchhoff. Sin entrar a ver su proceso de clculo, y suponiendo que
las cargas se encuentran equilibradas entre las fases, la intensidad en una de ellas ser:

IR = IS = IT = 3 * IB

En la conexin en estrella se une uno de los extremos de cada bobina a una de las
lneas exteriores, mientras que los tres extremos restantes se unen entre s. La suma de
las intensidades que entran y salen del punto de unin de las bobinas es nula de acuer-
do a la primera ley de Kirchhoff. Como consecuencia, la intensidad que circula por
cada una de las lneas y cada una de las bobinas es la misma. Por otro lado, la ddp
entre el punto medio y cualquiera de las fases corresponder a la de una bobina, mien-
tras que la existente entre dos fases, por ejemplo R y S, ser:

VRS = 3 * BB2

Por ltimo, la potencia, tanto en la conexin en estrella como en tringulo, ser:

P = 3 * V * I * cos

Como ejemplo de este apartado se presenta un diagrama de conexionado elctrico


de receptores a partir de una lnea trifsica con neutro. Como se ha visto, el punto
ELECTRICIDAD BSICA 41

Figura 1.38

medio de la conexin en estrella es un punto nulo por existir equilibrio, por lo que a
este punto se conecta el neutro para su distribucin exterior.
La Figura 1.38 muestra un sistema simplificado de alimentacin trifsica con neu-
tro. La tensin entre fases es de 380 Vca. De acuerdo a lo visto anteriormente, la ten-
sin entre fase y neutro ser:
VFF
VFN =
3
380
VFN = = 219,4 220 Vca
1,732
Si en lugar de tratarse de una red de 380 Vca fuese de 220 Vca, la tensin entre
fase y neutro sera 127 Vca, generalmente conocida como 125 Vca.
Actualmente se tiende a utilizar una red trifsica de 400 Vca, en cuyo caso la ten-
sin entre fase y neutro se reduce a 230 Vca.
400
VFN = = 230,9 230 Vca
1,732

1.7.2. Diagramas unifilares


En este apartado se presenta un esquema o diagrama unifilar de alimentaciones
elctricas. Se trata de un diagrama muy sencillo, puesto que solo se pretende ver los
principales conceptos.
En la Figura 1.39 se parte directamente de unas barras de alimentacin trifsica
con neutro. Con objeto de que se parezca a los diagramas utilizados en la prctica, se
han utilizado diferentes tipos de simbologa en las representaciones que aparecen a la
izquierda y la derecha. Los valores que aparecen, tanto de potencias como de intensi-
dades, son solamente a efectos indicativos, por lo que no hay que buscarle concordan-
cias desde el punto de vista de clculos.
En la representacin que aparece en la parte izquierda se tienen 3 fusibles de 125
A, uno por cada fase (R, S, T), mientras que el seccionador o interruptor es de 4 polos
(4 P), es decir, secciona tanto las tres fases como el neutro. A continuacin se tiene un
42 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Figura 1.39

transformador de 50 kVA donde se reduce la tensin de 380 a otra tambin trifsica de


220 Vca. Se dispone de indicadores de tensin (voltmetros) y de intensidad (amper-
metros), para conocer las diferentes tensiones entre fases y consumo por cada una de
las fases. La salida de este transformador alimenta un cuadro de distribucin donde
existen consumidores de corriente a 220 Vca y 127 Vca.
En el cuadro de distribucin es necesario realizar un reparto de consumos para
equilibrar o igualar la intensidad que ha de circular por cada una de las fases. Por esta
razn las bornas de conexin aparecen marcadas con la fase a la cual se ha conectado
ese usuario, as como el neutro (N) y la tierra (T) de proteccin. Por ejemplo, el usua-
rio 1 est conectado a las fases R y S, as como a la tierra (T). El segundo usuario a la
fase R, neutro N y tierra T, y as sucesivamente con el resto de usuarios. Por esta razn
el primero dispone de 220 Vca y el segundo de 127 Vca.
Para cada uno de los usuarios se dispone de un interruptor magnetotrmico que
secciona los dos polos (2 P), con la intensidad adecuada para el consumo en particular
de ese usuario. La tierra no se debe seccionar.
En la representacin que aparece a la derecha se tienen 2 fusibles de 40 A y un seccio-
nador doble de 25 A. Este circuito alimenta a un transformador monofsico de aislamien-
to, puesto que tanto el primario como el secundario estn bobinados para una tensin de
220 Vca. En este caso los usuarios del cuadro de distribucin son todos a 220 Vca, con
magnetotrmicos dobles para la intensidad que ha de consumir cada uno de ellos.
Se puede ver que las lneas estn cruzadas por el nmero de conductores que exis-
ten realmente. Igual ocurre con los interruptores o seccionadores que estn marcados
con nmeros romanos, a diferencia de la representacin que aparece a la izquierda en
la cual se identifican por el nmero de polos.
02 capitulo 02 ok 26/9/06 16:01 Pgina 43

2
Electrnica bsica

2.1. Introduccin a la electrnica


Igual que ocurre con el captulo de electricidad bsica, este otro pretende dar a
conocer los conceptos fundamentales de electrnica bsica, por lo que su intencin no
va ms all de este objetivo.
Electrnica significa ciencia del electrn. La electricidad y la electrnica tratan
corrientes de electrones, por lo que es preciso distinguir dnde termina una y empieza
la otra. La primera denominacin de electrnica se debe a las corrientes de electrones
que fluyen en el interior de las vlvulas electrnicas, por lo que originalmente se deca
que la electrnica inclua el estudio de cualquier equipo que utilizase vlvulas.
Posteriormente, con la aparicin de los semiconductores, esta ciencia tambin se
ampli a los equipos que hacen uso de estos materiales.
En primer lugar hay que mencionar que en la naturaleza existen materiales con-
ductores, semiconductores y no conductores o aislantes.
La siguiente tabla muestra un par de materiales de cada uno de los tipos descritos.
Como se puede ver, la diferencia de resistividad entre los semiconductores y los no
conductores es muy pequea en comparacin con la que existe entre semiconductores
y buenos conductores. Una de las principales caractersticas que diferencia a los semi-
conductores es que permiten bien el paso de corriente en un sentido mientras que ofre-
cen resistencia en el sentido opuesto.
En los circuitos elctricos se utilizan habitualmente cinco tipos de componentes,
como se ha visto en el captulo dedicado a electricidad bsica. Estos componentes son:
resistencias, condensadores, bobinas, transformadores e interruptores. Existen otros
tipos de componentes que solo se utilizan en electrnica: tubos de vaco o llenos de
gas y semiconductores como diodos, transistores, circuitos integrados, etc. La utiliza-
cin de estos componentes marca la diferencia entre electricidad y electrnica.

2.1.1. Circuitos electrnicos


Existe gran cantidad de equipos electrnicos, pero todos ellos estn formados por
una combinacin de circuitos. Concretamente existen tres circuitos electrnicos bsicos:
02 capitulo 02 ok 26/9/06 16:01 Pgina 44

44 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

m
TABLA DE RESISTIVIDADES: = 2
mm

Material Aplicacin principal Resistividad

Buenos Cobre Hilos, cables 0,017


conductores Aluminio Chasis, blindajes 0,028
Malos Wolframio Filamento de lmparas 0,550
conductores Carbn Resistencias 20 a 100
Semiconductores Germanio Diodos, transistores 106
Silicio Diodos, transistores 109
No conductores Baquelita Regletas de conexin 1010
(aislantes) Vidrio Aisladores alta tensin 1014

Rectificadores. Transforman la corriente alterna en corriente continua. Su uso


ms habitual se encuentra en las fuentes de alimentacin.
Amplificadores. Convierten pequeas seales en otras ms potentes para accio-
nar sistemas que las seales dbiles no son capaces de mover.
Osciladores. Generan tensiones de corriente con las frecuencias adecuadas para
la aplicacin concreta que se necesite.

Un ejemplo domstico que contempla estos tres tipos de circuitos se tiene en el


radiorreceptor. En primer lugar es necesaria una fuente de alimentacin para aportar
energa, en este caso las pilas. Para captar la frecuencia de transmisin de una emisora
se est modificando la capacidad de un condensador variable, conectado en paralelo
con una bobina. Este conjunto es un oscilador cuya frecuencia de oscilacin depende
de la variacin de capacidad. Por ltimo es necesario amplificar la pequea seal
obtenida en la sintonizacin del oscilador para hacerla audible en el altavoz.
En los apartados siguientes se van a ver con algo de detalle las caractersticas y
fundamentos tericos de cada uno de estos circuitos, as como de las partes en que se
divide cada uno de ellos.

2.2. Fuente de alimentacin


La fuente de alimentacin se disea en funcin del uso al que se destina. En este
apartado, y a modo de ejemplo, se describe una fuente que transforma 220 Vca en 24
Vcc, que es una tensin habitual de alimentacin para los elementos que componen
los sistemas de control. La Figura 2.1 muestra este tipo de fuente de alimentacin, la
cual adems de convertir la corriente alterna en corriente continua proporciona aisla-
miento elctrico entre la red de alimentacin y la salida.
Para conseguir la conversin de corriente alterna a corriente continua la fuente de
alimentacin est dividida en varias partes, como son:

Transformador.
Rectificador.
02 capitulo 02 ok 26/9/06 16:01 Pgina 45

ELECTRNICA BSICA 45

Figura 2.1

Figura 2.2

Filtro.
Regulador.

El sistema de regulacin o estabilizacin de tensin es opcional, de forma que unas


fuentes lo tienen y otras no segn la utilizacin que se va a dar a la fuente o los reque-
rimientos del receptor de la corriente que suministra.
Una vez vistos los diferentes bloques que componen una fuente de alimentacin,
el esquema general de la Figura 2.1 puede descomponerse en otro como el de la
Figura 2.2.
En los apartados siguientes se describen con algo de detalle cada uno de estos blo-
ques.

2.2.1. Transformador
Como se ha visto en el captulo correspondiente a electricidad bsica, el transfor-
mador est formado bsicamente por un devanado denominado primario que se
conecta a la red de donde se va a tomar la corriente alterna a transformar, y otro deva-
nado denominado secundario calculado para obtener la tensin alterna necesaria que
ser convertida despus a corriente continua. Si en el ejemplo se desean 24 Vcc, es
necesario obtener ms de 24 Vca para compensar las prdidas en los circuitos que
componen la fuente y que se vern posteriormente. Tanto primario como secundario
se encuentran devanados sobre un ncleo de material ferromagntico. La Figura 2.3
muestra el esquema del transformador de este ejemplo.
En el secundario aparecen 28 Vca para compensar la cada de tensin en rectifica-
dor, filtro y regulador. Pueden existir varios secundarios dependientes del mismo pri-
mario. La tensin inducida en el secundario depende de la relacin de espiras (vueltas
alrededor del ncleo) entre ambos devanados.
Sin entrar aqu a calcular el transformador, por haber visto un caso en el captulo
anterior a modo de ejemplo se menciona que despus de efectuar las operaciones
02 capitulo 02 ok 26/9/06 16:01 Pgina 46

46 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Figura 2.3

necesarias se ha obtenido un nmero de 10 espiras por voltio. Por tanto en los devana-
dos primario y secundario se tendrn:

Primario = 220 * 10 = 2.200 espiras


Secundario = 28 * 10 = 280 espiras

La seccin de los hilos de cada uno de los devanados estar calculada para sopor-
tar la intensidad de clculo. En este caso la seccin del primario ser mucho ms
pequea que la del secundario porque ambos han de soportar la misma potencia.
Teniendo en cuenta que:

Potencia = Voltaje * Intensidad

la intensidad del primario ser mucho ms pequea al ser mayor el voltaje.


Como resumen se puede decir que el transformador utilizado como ejemplo tiene
bsicamente dos funciones:

Reducir la tensin de corriente alterna.


Aislar o separar entre s los devanados primario y secundario.

2.2.2. Rectificador
El siguiente elemento de la fuente de alimentacin es el rectificador, el cual tiene
por objeto convertir la corriente alterna en continua. Realmente la corriente alterna no
se convierte directamente a corriente continua, sino que lo hace a corriente pulsante o
pulsatoria de media onda o de onda completa. Para ello se utilizan diodos, elementos
que por ser semiconductores dejan pasar la corriente del nodo al ctodo y lo bloquean
en sentido opuesto. De alguna manera tienen un comportamiento similar al de una
vlvula de retencin colocada en una tubera de proceso.
La Figura 2.4 muestra cinco diodos de diferentes tamaos en funcin de la intensi-
dad que han de soportar, as como el smbolo que se utiliza habitualmente para repre-
sentarlos. Estos elementos disponen de dos polos conocidos como nodo y ctodo.
Los diodos de la parte izquierda disponen de tornillos para ser colocados sobre chapas
disipadoras de calor por ser de gran potencia.
Los diodos tienen un funcionamiento tal que:

No conducen cuando estn polarizados en sentido inverso, es decir, la tensin


que le llega al nodo es negativa.
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ELECTRNICA BSICA 47

NODO CTODO

Figura 2.4

Conducen aunque la tensin aplicada sea muy pequea si la polarizacin es


directa, es decir, la tensin que le llega al nodo es positiva.

Haciendo un smil con un interruptor, cuando el diodo no conduce se dice que est
abierto, y cuando conduce se dice que est cerrado.
La Figura 2.5 muestra dos formas de conexin del diodo en un circuito que ali-
menta una resistencia como carga, as como un circuito hidrulico equivalente impul-
sado por una bomba, en el que se ha instalado una vlvula de retencin representada
como un interruptor. Cuando el sentido de flujo es el indicado por el detalle 1, el flui-
do circular sin ninguna obstruccin porque l mismo empuja la clapeta de cierre de
la vlvula. Esta situacin es equivalente a la de un diodo polarizado en sentido direc-
to, el cual permite la conduccin de corriente. Si se hace girar la bomba en sentido
inverso tambin se invertir el sentido de flujo como indica el detalle 2, en cuyo
momento se cortar el paso de fluido al empujar este la clapeta contra el tope mecni-
co haciendo que se cierre la vlvula. Esta situacin es equivalente a la del diodo pola-
rizado en sentido inverso, el cual bloquea el paso de corriente.
En realidad cualquier diodo solo se encuentra en situacin de bloqueo mientras la
tensin inversa aplicada es inferior a un cierto valor caracterstico de cada uno de
ellos. Cuando se supera este valor se produce la circulacin de corriente de forma
brusca y se dice que el diodo se encuentra en la regin de ruptura. En el smil hidru-
lico de la Figura 2.5 podra darse esta situacin si la presin alcanzada en el circuito,
cuando la vlvula est cerrada, fuese lo suficientemente alta para romper el sistema de
bloqueo de la clapeta.

Figura 2.5
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48 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

INTENS. (A) CONDUCCIN

(V)
TENSION 400 200
1 2 3

VOLTAJE VOLTAJE
RUPTURA

INVERSO DIRECTO

INTENS. (mA)
BLOQUEO

Figura 2.6

En el apartado correspondiente a diodos LED se puede ver la composicin y fun-


cionamiento de un diodo desde el punto de vista de cargas elctricas.
La Figura 2.6 muestra la curva caracterstica de un diodo, en la que se puede ver
que con polarizacin directa (estado de conduccin), basta aplicar una pequea ten-
sin para que permita el paso de corriente, mientras que con polarizacin inversa
(estado de bloqueo), solo existe una pequea corriente de fuga en microamperios has-
ta alcanzar la tensin de ruptura, en cuyo momento aumenta bruscamente el paso de
corriente.
Una vez visto el comportamiento del diodo, es evidente que se puede utilizar como
rectificador de corriente alterna, bien de onda completa o de media onda. Realmente
se trata de impedir que pasen los semiciclos de corriente alterna situados por debajo
de cero, es decir, los semiciclos negativos.
La Figura 2.7 muestra un circuito rectificador de media onda colocando un diodo
en uno de los conductores de corriente alterna. El diodo rectificador deja pasar la
corriente solo durante el semiciclo positivo de la corriente alterna, bloqueando los
ciclos negativos. La corriente as obtenida no es totalmente continua sino pulsatoria.
Para obtener corriente pulsatoria con ambos semiciclos de la corriente alterna se
puede utilizar un transformador con secundario partido y dos diodos rectificadores tal
como muestra la Figura 2.8. Este procedimiento no suele ser econmicamente rentable
debido a que el transformador necesita doble devanado y, por tanto, mayor tamao.

Figura 2.7
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ELECTRNICA BSICA 49

+
1 +
0V Carga
2 0V

Figura 2.8

Durante el semiciclo positivo de la corriente alterna el diodo 1 deja pasar la


corriente hacia el lado positivo de corriente pulsatoria, retornando a travs de la carga
a la masa del circuito, donde tambin se encuentra conectada la toma central del trans-
formador. Durante el semiciclo negativo se repite lo mismo pero pasando primero por
el diodo 2.
Otro procedimiento consiste en utilizar un solo devanado secundario y una confi-
guracin de diodos denominada puente, como aparece en la Figura 2.9.

4 1
+ 0V +
3
2 Carga +
0V

Figura 2.9

Con esta configuracin, durante el semiciclo positivo de la corriente alterna el dio-


do 1 deja pasar la corriente hacia el hilo positivo de corriente pulsatoria, retornando
desde el hilo negativo a travs del diodo 3 al otro extremo del devanado, despus de
atravesar la carga. De esta forma se rectifica el semiciclo positivo de la corriente alter-
na. Durante el semiciclo negativo el camino es igual pero a travs de los diodos 2 y 4
respectivamente.
En muchas ocasiones el puente rectificador de la Figura 2.9 se representa como
aparece en la Figura 2.10. En cualquiera de los casos siempre conducen dos diodos en
diagonal durante cada semiperiodo.

1 2 +
0V
Carga

4 3

Figura 2.10
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50 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

2.2.3. Filtro
Por medio del transformador y rectificador se obtiene corriente continua pulsato-
ria de media onda o de onda completa con un cierto componente de corriente alterna.
Realmente la rectificacin de media onda no suele ser utilizada, por lo que se supone
que siempre se va a utilizar rectificacin de onda completa. Al mismo tiempo, la pul-
satoria ha de ser filtrada para acercarse cuanto sea posible a la corriente continua. Para
ello entra en juego un nuevo componente, el condensador.
Como se ha visto en el captulo de electricidad bsica, cuando se conecta un conden-
sador a una batera se produce la carga del mismo, de forma que al cabo de un cierto
tiempo la tensin en los extremos del condensador ser igual a la que tiene la batera. Si
el condensador se conecta a una corriente pulsatoria se llevarn a cabo una serie de car-
gas y descargas parciales del condensador, tal como muestra la Figura 2.11. Ya se vio
que la carga no se realiza de forma instantnea sino que se puede considerar cargado el
condensador al cabo de 5 constantes de tiempo. Como consecuencia, con el primer
semiciclo se llevar a cabo una carga parcial, inicindose una descarga, tambin parcial,
hasta que la parte ascendente del segundo semiciclo alcanza el valor donde se encuentra
en ese momento la tensin en el condensador, inicindose de nuevo otra carga parcial.
El ciclo descrito se repite, cada vez partiendo de una mayor carga y llevando a
cabo una menor descarga. De esta manera se filtra la ondulacin procedente de la
corriente pulsatoria, que pasa a corriente continua.
En funcin del tipo de circuito a alimentar con corriente continua se pueden utili-
zar diversos tipos de filtro, desde el ms simple de la Figura 2.11 con un solo conden-
sador, hasta otros ms complejos; uno de los ms comunes es el que aparece en la
Figura 2.12, formado por dos condensadores y una resistencia. Cuando la intensidad a
suministrar por la fuente es alta, y con objeto de reducir la cada de tensin que oca-
siona la resistencia, esta se sustituye por una bobina o inductancia, la cual opone una
mayor resistencia al paso de la corriente alterna residual que la propia resistencia pura;
al mismo tiempo opone menor resistencia al paso de corriente continua. De esta mane-

CC
Ent. Sal.

Figura 2.11

+ +

Entrada Salida

Figura 2.12
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ELECTRNICA BSICA 51

ra la cada de tensin en el filtro es menor con una inductancia que con una resisten-
cia. Este filtro se denomina tipo Pi por su similitud con la letra griega.
Dado que este apartado solo tiene por objeto conocer cmo funcionan los filtros,
no se considera necesario profundizar en cuanto al valor de los condensadores, resis-
tencias o bobinas a utilizar en los mismos. De todas formas se puede mencionar que
estos valores dependern del voltaje de entrada, el voltaje de salida y la potencia a
suministrar, o intensidad en el circuito de salida.

2.2.4. Regulador de tensin


Un regulador, o estabilizador de tensin, es un circuito que genera una tensin de
salida constante a partir de una tensin de entrada sin regular. El regulador se conecta
a continuacin del condensador o filtro, tal como aparece en la Figura 2.2.
Al hablar de estabilizacin de tensin el primer elemento que aparece en escena es
el diodo Zener. Anteriormente se ha visto el comportamiento de un diodo normal, el
cual se comporta como si fuera un interruptor que bloquea o deja pasar la corriente en
funcin de si est polarizado en sentido inverso o directo respectivamente.
El diodo Zener acta exactamente igual que un diodo normal cuando se encuentra
polarizado en sentido directo, es decir, se comporta como un interruptor cerrado,
mientras que cuando su polarizacin es inversa deja pasar una pequea corriente de
saturacin que permanece constante aunque aumente la tensin aplicada. Cuando se
alcanza la tensin Zener aumenta rpidamente la corriente de paso a causa de un efec-
to denominado avalancha. En este momento, pequeos cambios de tensin ocasionan
grandes cambios en el paso de corriente. En otras palabras, el diodo bloquea o deja
pasar la corriente con pequeos cambios en la tensin de polarizacin.
La Figura 2.13 muestra la curva caracterstica de un diodo Zener. La ruptura que
se produce al alcanzar la tensin de Zener no destruye el diodo siempre que no se
sobrepasen los lmites de potencia del diodo en particular.

INTENS. (A) CONDUCCIN

TENSION (V) 20 10

1 2 3

VOLTAJE VOLTAJE
INVERSO DIRECTO

VOLTAJE
ZENER

Figura 2.13
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52 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Vcc Carga

Figura 2.14

La Figura 2.14 muestra un ejemplo simple de regulacin de tensin con diodo Zener.
El diodo se encuentra en paralelo con una resistencia de carga, manteniendo constante la
tensin entre los terminales de esa carga. Las variaciones, tanto de la tensin de alimen-
tacin como de la intensidad en la carga, han de ser compensadas aumentando o dismi-
nuyendo la intensidad de paso a travs del diodo Zener y la resistencia de entrada, que-
dando en los terminales de carga exclusivamente la tensin Zener.
El circuito mostrado en la Figura 2.14 es vlido solamente si la intensidad que ha
de suministrar la fuente de alimentacin es pequea. Cuando se requieren mayores
intensidades se recurre a otro tipo de circuitos, entre los cuales aparece como ejem-
plo el de la Figura 2.15, vlido para conocer el funcionamiento de este sistema de
regulacin de tensin. En el captulo correspondiente a sistemas de alimentacin
ininterrumpida se vern otros tipos de regulacin para suministrar alta potencia por
medio de tiristores.
En la Figura 2.15 aparece un nuevo componente, el transistor. De forma simple un
transistor puede considerarse como la unin de dos diodos, uno de ellos entre las
conexiones denominadas emisor (e) y base (b), y otro entre las conexiones base y
colector (c). La corriente emisor base es muy pequea mientras que la corriente emi-
sor colector es muy grande. Por otro lado, al modificar la tensin de polarizacin de la
base se producen aumentos o disminuciones en la corriente emisor colector.
En este tipo de aplicacin, el transistor se utiliza como regulador de tensin en
serie. La tensin de alimentacin al colector es superior a la necesaria en la salida por
emisor, por lo que se produce una cada de tensin en el transistor, que trabaja como si
fuera una resistencia variable. La regulacin se lleva a cabo conectando la base del

c e
+

b
Vcc Carga

Figura 2.15
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ELECTRNICA BSICA 53

+ +
Ent. Sal.
9 a 15 6 Vcc
Vcc Regulador

Figura 2.16

transistor a un diodo Zener, el cual mantiene constante la tensin de polarizacin en la


base del transistor y, como consecuencia, la tensin de salida del mismo por emisor.
La prdida de energa que se produce en el transistor se transforma en calor, por lo
que los transistores que trabajan como reguladores de tensin han de conectarse a disi-
padores de calor, generalmente con aletas de refrigeracin.
Adems de los sistemas de estabilizacin mostrados con diodos Zener y transistor,
considerados reguladores discretos, existen otros denominados reguladores integrados
como el que aparece en la Figura 2.16.
Este tipo de circuito se suele utilizar en aplicaciones con no mucha intensidad de
paso. Por otro lado, suelen admitir una variacin considerable en la tensin de entra-
da, permaneciendo constante la salida.

2.2.5. Circuito cortador de tensin


Los circuitos cortadores, tambin conocidos como limitadores, se utilizan cuando
se quiere seleccionar la parte de una onda que queda por encima o por debajo de un
cierto nivel de tensin tomado como referencia. Estos circuitos pueden adoptar dife-
rentes configuraciones por medio de diodos, transistores y resistencias. En este apar-
tado se va a contemplar un circuito cortador de tensin para sustituir al transformador
de una fuente de alimentacin de pequea potencia.
Debido a la propiedad que tienen los diodos Zener, o de avalancha, de regular la
tensin a un valor constante, resultan adecuados para construir dispositivos limitado-
res de tensin.
La Figura 2.17 muestra el circuito de una fuente de alimentacin para obtener 6
Vcc con una intensidad de 500 mA a partir de una alimentacin de 220 Vca.
Los diodos Zener han de ser iguales y de una tensin igual a la necesaria a la sali-
da; en este caso pueden ser de 6,2 V. Al estar conectados en oposicin, uno de ellos
conduce y el otro bloquea en cada semiciclo de la corriente alterna, limitando la ten-
sin a la de Zener para alimentar el puente rectificador de diodos.
Por otro lado, la potencia necesaria en el circuito de salida es:

P = V * I = 6 * 0,5 = 3 W

por lo que la intensidad aproximada en el primario, aumentando un 10 %, ser:


P 3,3
I = = = 0,015 A
V 220
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54 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

C1 Z1 + 500 mA
220 Vca
Z2
Carga
15 mA C2 6 Vcc

Figura 2.17

Con estos datos se puede calcular la capacidad necesaria en el condensador C1 de


corriente alterna de acuerdo a la siguiente ecuacin:

106 * I 106 * 0,015


C1 = = = 0,223 m F
2 * p * F * (Ve Vs) 2 * 3,14 * 50 * (220 6)
En realidad se calcula el valor de la resistencia que ofrece el condensador conecta-
do en la lnea de corriente alterna.
Por ltimo, el condensador electroltico C2 deber soportar una tensin superior a
la de salida, por ejemplo 10 Vcc, y una capacidad de 50 o 100 mF para filtrar compo-
nentes de la corriente alterna pulsatoria.

2.3. Amplificacin
Se considera amplificacin a la obtencin de una gran variacin de tensin, o
corriente, a partir de una pequea variacin de tensin o corriente. Este tipo de circui-
to se utiliza prcticamente en todos los sistemas de medida y control, sobre todo en
transmisores y cualquier elemento donde, partiendo de una pequea seal, ha de obte-
nerse una intensidad entre 4 y 20 mA.
Se puede tomar como ejemplo un transmisor de temperatura. La ddp generada por
un termopar es de unos pocos milivoltios con una intensidad prcticamente nula. Un
termopar tipo K genera una tensin de 20 mV cuando se introduce en una fuente de
calor a 500 C. Esta seal ha de ser amplificada hasta obtener un rango de salida com-
prendido entre 4 y 20 mA.
En los apartados siguientes se describen algunos conceptos bsicos relacionados
con la amplificacin de seales.

2.3.1. El transistor
El transistor es un componente que apareci para sustituir a la vlvula electrnica,
debido a su menor tamao, menor calor generado, menor tensin de polarizacin, etc.
El primer transistor fue el llamado de contacto, el cual consista en una pequea pas-
tilla de germanio en la que se apoyaban dos hilos metlicos separados por unas pocas
centsimas de milmetro. La pastilla de germanio se denomin base, el hilo conductor
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ELECTRNICA BSICA 55

Ie Ic _ +
P N P N P N

A1 Ib A2
0

e
_ c e _ + c
+

PNP NPN
0 b 0 b

Figura 2.18

de entrada emisor y el de salida colector. Poco despus apareci el transistor de unin,


consistente en una especie de emparedado de una capa muy fina de germanio modifica-
do entre otros dos tipos de germanio tambin modificados. Dependiendo de las impure-
zas aadidas al germanio tendr polaridad positiva (P) o negativa (N), dando como
resultado los dos tipos de transistores existentes que aparecen en la Figura 2.18, donde
se puede ver la composicin y el smbolo utilizado en los circuitos. Aunque aqu se men-
ciona exclusivamente el germanio, esto mismo ocurre utilizando silicio.
Viendo la Figura 2.18 se puede observar que el transistor se puede considerar
como el conjunto de dos diodos montados en oposicin, el primero de los cuales lo
constituyen emisor y base y el segundo base y colector.
De forma simplificada, el funcionamiento del transistor es como se describe a con-
tinuacin. Tomando como referencia el transistor PNP de la Figura 2.18, las cargas
positivas pasan del emisor a la base y al llegar a la misma pueden tomar dos caminos,
bien a la fuente de alimentacin A1 al sentirse atradas por su polo negativo, o al polo
positivo de la fuente de alimentacin A2. Al tener mayor potencial la fuente A2 que
alimenta el colector que la A1 que alimenta al emisor, las cargas irn en mayor canti-
dad hacia el colector, en una proporcin que se puede tomar como ejemplo de 95 % al
colector y 5 % a la base. En el transistor NPN ocurre lo mismo, con la diferencia de
que las cargas son negativas en lugar de positivas.

TRANSISTOR
DE
CONTACTO

Figura 2.19
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56 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Como resumen, al aumentar o disminuir la corriente de emisor, la de colector sufre


las mismas variaciones pero de forma proporcional puesto que, como se ha dicho, casi
toda la corriente de emisor va al colector, dando como consecuencia una amplifica-
cin de seal.
La Figura 2.19 muestra diferentes tipos de transistores, entre los cuales se encuen-
tra el de contacto que sirvi como base de desarrollo para los siguientes. Como se pue-
de ver, los formatos son totalmente diferentes en funcin de la potencia a manipular
en el circuito en que se encuentren instalados. En ciertas aplicaciones es necesario
montarlos sobre chapas o aletas de refrigeracin para evitar su excesivo calentamiento
y consiguiente destruccin.

2.3.2. Amplificador a transistor


Para comprender el funcionamiento de los amplificadores, la Figura 2.20 muestra
el esquema de un paso amplificador a transistor con disposicin de emisor comn. En
esta configuracin se aplica una seal de entrada entre emisor y base y se toma la
seal de salida entre emisor y colector. De aqu el nombre de emisor comn, porque el
emisor es comn a los circuitos de entrada y salida. Otros tipos de amplificadores son
de base comn y colector comn.
La seal de entrada se conecta a la base a travs del condensador C1, y la resisten-
cia R1 limita la corriente del circuito base emisor de la forma siguiente: partiendo del
positivo de la fuente de alimentacin, la corriente pasa por la resistencia variable R1,
la resistencia interna entre base y emisor y retorna al negativo de la fuente. La resis-
tencia R1 proporciona la tensin de polarizacin, por lo que variando esta resistencia
se vara el punto de trabajo, es decir, la amplificacin. Siguiendo con el ejemplo
domstico, en un radiorreceptor R1 correspondera al potencimetro de control de
volumen.
La ddp en la resistencia de entrada R1 ser:

Vent = Ib * R1

Ib
Ic
R2
R1
C1 c C2
b
e Vcc
0V 0V
Salida
Entrada

Figura 2.20
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ELECTRNICA BSICA 57

En el transistor se modifica la corriente de colector modificando la de base. Un


aumento relativamente pequeo en la corriente de base origina un gran aumento en la
de colector y viceversa. De esta manera, si la intensidad que circula en el circuito de
base a travs de R1 y la propia resistencia que existe entre base y emisor es Ib, se
obtendr una corriente amplificada en el circuito de colector que puede denominarse
Ic, ocasionando una ddp en la resistencia R2, situada en el circuito de salida, propor-
cional al valor de esta resistencia.

Vsal = Ic * R2

El circuito de salida tambin parte del positivo de alimentacin, pasa por R2 y por
la resistencia entre colector y emisor, y llega al negativo de alimentacin.
La ganancia de tensin de este sencillo amplificador ser:
Voltaje de salida
Ganancia de tensin = alfa *
Voltaje de entrada
Como los voltajes son directamente proporcionales a las resistencias, de acuerdo a
la ley de Ohm, la ganancia de tensin ser proporcional a los valores de R2 y R1.
Cuanto menor sea la resistencia de entrada R1 y mayor sea la resistencia de salida R2,
mayor ser la amplificacin. El coeficiente alfa es caracterstico de cada transistor.

2.3.3. Amplificador operacional


Con los avances en la tecnologa de componentes electrnicos los circuitos con
componentes discretos dieron paso a los circuitos integrados, apareciendo los amplifi-
cadores operacionales. En un amplificador lineal, llamando G a la ganancia o factor
de amplificacin, se cumple que:

Voltaje salida = G * Voltaje entrada

La Figura 2.21 muestra un amplificador operacional que consta de un circuito de


entrada que proporciona una tensin Vf en serie con una resistencia Rf, al mismo tiem-

Rf Rs
+ + +
Carga
Rc
Re

Vf Ve Vs
_ _ G*Ve _

+ Vcc - Vcc

Figura 2.21
02 capitulo 02 ok 26/9/06 16:01 Pgina 58

58 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Vp + Vcc
+
+
Vs Sal.
Ve Re Ent.
Rs
_
A B
Vn - Vcc

Figura 2.22

po que dispone de un circuito de salida con una resistencia de carga Rc. Se puede ver
que existen dos divisores de tensin, uno a la entrada formado por las resistencias Rf y
Re, y otro a la salida con las resistencias Rs y Rc. Por tanto, las tensiones en los termi-
nales de entrada y salida del amplificador sern:
Vf
Ve = * Re
Rf + Re

Ve
Vs = G * * Rc
Rs + Rc
Dependiendo del tipo de conexionado y los elementos que se incluyan en el circui-
to externo se pueden obtener diferentes funciones, por ejemplo amplificador, inversor,
integrador, sumador, etc. En este apartado se contemplan conceptualmente algunas de
estas funciones de forma simplificada. Aunque en las Figuras 2.21 y 2.22 aparece la
alimentacin del amplificador operacional como Vcc con polaridad positiva y negati-
va, en el resto de figuras no se representa con objeto de simplificar.
La Figura 2.22A representa el mismo amplificador operacional que la Figura 2.21.
El terminal negativo se denomina inversor. Cualquier tensin que se aplique a la
entrada Vn hace que la salida tenga polaridad contraria a la entrada. El terminal positi-
vo se denomina no inversor, por lo que aplicando tensin a la entrada Vp la seal de
salida tendr la misma polaridad que la de entrada. En la Figura 2.22B aparece el sm-
bolo genrico con que se suelen representar los amplificadores operacionales.

Vp A Vs

+ + Vcc
Vs Ve =Vp -Vn
Ve
_
B - Vcc

Vn

Figura 2.23
02 capitulo 02 ok 26/9/06 16:01 Pgina 59

ELECTRNICA BSICA 59

En la Figura 2.23A aparece un amplificador operacional ideal. Comparado con el


de la Figura 2.22A se diferencia en que no existen las resistencias de entrada Re y sali-
da Rs, por lo que se puede considerar que la de entrada tiene valor infinito y la de sali-
da tiene valor cero. La ganancia es igual a infinito, haciendo que una diferencia infini-
tesimal entre los valores de las entradas positiva (Vp) y negativa (Vn) sature la salida,
como muestra la Figura 2.23B. Si la diferencia entre las entradas Vp y Vn es positiva
(Vp > Vn), la salida se satura positivamente, y si Vn > Vp se satura negativamente. Al
tratarse de un amplificador con ganancia infinita cualquier seal de entrada se ampli-
fica hasta que la salida es igual al valor de alimentacin, es decir, al valor de satura-
cin. Dicho de otra manera, siempre que Vp > Vn la salida del amplificador ser igual
a la tensin de alimentacin al circuito con signo positivo (+Vcc), mientras que si Vn
> Vp la salida del amplificador ser igual a la tensin de alimentacin con signo nega-
tivo (Vcc). Visto as parece que el amplificador operacional no tendra mucha utili-
dad, por lo que es necesario incluir otros componentes para gobernar el funciona-
miento del circuito.

2.3.3.1. Amplificador no inversor


La Figura 2.24 muestra un amplificador operacional ideal denominado no inver-
sor. Como se ha dicho, la resistencia de entrada tiene valor infinito, haciendo que la
intensidad sea cero. Como consecuencia el terminal Vp tendr la misma tensin que la
entrada Ve. A su vez, al no circular intensidad por ser infinita la resistencia de carga en
la entrada, el terminal Vn tendr la misma tensin que el terminal Vp.
Al ser cero la intensidad de paso por Vn, la intensidad a travs de R1 y R2 ser la
misma, por lo que aplicando la ley de Kirchhoff de las intensidades al divisor de ten-
sin formado por las resistencias R1 y R2 se tiene:
Ve Vs Ve Ve R1 Ve R1
= = = 1 +
R1 R2 Vs Ve R2 Vs R2
esto hace que la ganancia del amplificador sea:
Vs R2
G = = 1 +
Ve R1
y la salida del mismo:


R2
Vs = Ve * 1 +
R1

+ Vp + Vcc Vs
+
+
Ve G >=1
Vn _ Ve
R1 Vs

I R2 - Vcc

Figura 2.24
02 capitulo 02 ok 26/9/06 16:01 Pgina 60

60 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Para modificar la ganancia del amplificador basta con modificar los valores de las
resistencias. Por ejemplo, para obtener una ganancia 10 con el circuito de la Figura
2.24 se podra fijar la resistencia de entrada R1 en 100 ohmios y la de realimentacin
R2 en 1.000 ohmios.
En la Figura 2.24 tambin aparece la curva de respuesta de este amplificador, cuya
pendiente depender de la ganancia.

2.3.3.2. Amplificador inversor


La Figura 2.25 muestra un amplificador operacional ideal inversor. Bsicamente
es igual que el no inversor, excepto que la seal de entrada se aplica a la entrada inver-
sora y la no inversora se conecta a tierra.
Igual que en el caso anterior, por tratarse de un amplificador ideal con resistencia
de entrada infinito, el voltaje en el terminal Vp es igual al del terminal Vn y, como el
primero est conectado a masa, el potencial en Vn ser cero voltios. La intensidad ser
cero por tener resistencia infinito en el interior y por ser Vn igual a cero.

+ Vcc
I2
+ R1 R2 Vs
Ve
Vn +
Ve G<0
I1
+ Vs
Vp - Vcc

Figura 2.25

Con los datos anteriores y aplicando la ley de Kirchhoff de las intensidades, la que
circula por R1 ser igual a la que circula por R2, aunque en direccin opuesta puesto que
en el punto de unin de ambas con la entrada Vn al amplificador la intensidad es nula.
R1

Ve 0 Ve
= =
R1 Vs R2
esto hace que la ganancia del amplificador sea:
R2

Vs
G = =
Ve R1
y la salida del amplificador:
R2
Vs = Ve *
R1
Igual que el caso anterior, para modificar la ganancia del amplificador solo es
necesario modificar los valores de las resistencias. Con esta configuracin, la ganan-
cia siempre ser menor de cero. En la Figura 2.25 tambin aparece la curva de res-
puesta de este amplificador con pendiente funcin de la ganancia.
02 capitulo 02 ok 26/9/06 16:01 Pgina 61

ELECTRNICA BSICA 61

Dependiendo de los componentes utilizados en la entrada y realimentacin del


operacional se tendrn diferentes comportamientos, algunos de los cuales se descri-
ben en la tabla siguiente y se vern despus en un caso prctico:

Entrada Realimentacin Funcin


Resistencia (R1) Resistencia (R2) Inversor
Resistencia (R1) Condensador Integrador
Condensador Resistencia (R2) Diferenciador

2.3.3.3. Integrador
Si en un amplificador inversor ideal se sustituye la resistencia de realimentacin
R2 por un condensador, se obtiene un circuito integrador como el que muestra la
Figura 2.26. Ya se sabe que la intensidad que circula por el circuito de entrada es nula,
por lo que la tensin en Vn es igual a cero. Aplicando la primera ley de Kirchhoff, las
intensidades en el punto de unin sern:
Ve dVs
+ C = 0
R1 dt
integrando ambos trminos se tiene que la respuesta del amplificador ser:
1
Vs = Ve dt
R1C
Esto muestra que la salida vara integrando el voltaje de entrada con un factor de
escala de 1/R1C. Efectivamente, en el primer momento el condensador se encuentra
descargado, lo que hace que la ganancia sea igual a cero. El condensador descargado
ofrece resistencia cero tericamente, por lo que al dividir esta resistencia entre la de
entrada se tendr ganancia cero. A medida que el condensador va cargndose ofrecer
ms resistencia, haciendo que aumente la ganancia hasta que la salida alcance el nivel
de saturacin.
El tiempo de la rampa depender de los valores de la resistencia de entrada R1 y
del condensador de realimentacin. Si el voltaje de entrada se mantiene constante se

+ R1
C Reset
Vn +
Ve
+ Vs
Vp

Figura 2.26
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62 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

tiene una rampa lineal, puesto que Ve se puede tomar como una constante. En este
caso la salida ser:
K
Vs =
R1C
Cuando termina el periodo de integracin se puede llevar a cero la seal de sali-
da cerrando el interruptor denominado Reset en la Figura 2.26 para descargar el con-
densador. Si el Reset se mantiene abierto, incluso sin seal de entrada en Ve, se car-
gar el condensador lentamente debido a la pequea corriente de fuga dependiente
de la resistencia interna del condensador. Este hecho provocar la saturacin del
integrador, por lo que el Reset debe permanecer abierto solamente durante el perio-
do de integracin, durante el cual la intensidad es mucho mayor que la de fuga del
condensador.

2.3.3.4. Sumador
Si la entrada no inversora se conecta a potencial cero y a la entrada inversora se
aplican varias tensiones procedentes de diferentes fuentes se obtiene un sumador,
como muestra la Figura 2.27. Como se ha visto, al estar la entrada positiva a masa y
ser la resistencia infinito, en el punto de unin de las resistencias la tensin debe ser
igual a cero voltios, luego la intensidad que circula por R3 ha de ser igual a la suma de
las intensidades que circulan por R1 y R2, de acuerdo a la primera ley de Kirchhoff.
Por tanto:
0 E1 0 E2 0 Vs
+ + = 0
R1 R2 R3
Siendo la tensin de salida:
R3 R3
Vs = E1 + E2
R1 R2
A continuacin se muestra un convertidor digital analgico de dos entradas como
ejemplo de utilizacin del sumador. Para ello se considera que las tensiones de entra-
da E1 y E2 son iguales y equivalen a nivel lgico 1. Por otro lado se asignan los
siguientes valores a las resistencias:

R1 0V R3
E1
+
R2
E2
+ Vs
+

Figura 2.27
02 capitulo 02 ok 26/9/06 16:01 Pgina 63

ELECTRNICA BSICA 63

R1 = 1kW, R2 = 2kW, R3 = 2kW

Aplicando la frmula anterior se tiene:


2 2
Vs = E1 + E2 Vs = (2E1 + E2)
1 2
De forma que aplicando valores a las entradas E1 y E2 se obtiene la siguiente tabla
de equivalencia entre valores digitales y analgicos:

Salida
Entradas digitales analgica
E1 E2 Vs
0 0 0
0 1 1
1 0 2
1 1 3

2.3.3.5. Amplificador diferencial


Aplicando tensin tanto a la entrada inversora como a la no inversora se puede
obtener un amplificador diferencial, tambin conocido como restador, cuyo esquema
aparece en la Figura 2.28.
Este amplificador tiene conectadas las entradas inversora y no inversora, por lo
que aplicando las ecuaciones vistas anteriormente se tiene:
Entrada inversora debida a E1:
R2
Vs = E1
R1
Entrada no inversora debida a E2:
R2 R2 R4
Vs = 1 + Vp Vs = 1 + E2
R1 R1 R3 + R4

Figura 2.28
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64 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Como consecuencia, la salida del amplificador ser:


R2 R2 R4
Vs = E1 + 1 + E2
R1 R1 R 3R4
En el caso en que las 4 resistencias tengan el mismo valor, por ejemplo 1 kW, la
ecuacin anterior pasa a ser:
1 1 1
Vs = E1 + 1 + E2 Vs = E2 E1
1 1 1 +1

2.3.3.6. Algunos ejemplos


La Figura 2.29 muestra el diagrama de bloques de un controlador Proporcional
Integral Derivativo realizado con amplificadores operacionales. La ecuacin de parti-
da de este controlador no interactivo es la siguiente:
1 de
OP = Kp e + e dt + Td
Ti dt
Combinando la ganancia proporcional Kp con los tiempos integral (Ti) y derivati-
vo (Td) se obtienen las ganancias Ki y Kd, por lo que la ecuacin anterior puede ser
convertida en otra de la forma siguiente:
de
OP = Kp e + Ki e dt + Kd
dt
Cada uno de estos sumandos est resuelto por un amplificador operacional deno-
minados P, I y D en la Figura 2.29. La entrada a cada uno de los circuitos es la tensin

R1 R2
R
P
E +

SP
R
R3 C1

PV
R
I
+
+ OP
C2 R4
R
D
+

Figura 2.29
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ELECTRNICA BSICA 65

proporcional al error entre medida y punto de consigna. De forma simplificada el


comportamiento es el siguiente:

Amplificador operacional P. Inversor en el que la salida ser funcin de:


R2
OPp = E
R1
Amplificador operacional I. Integrador en el que la salida ser funcin de:
1
OPi = E
R3C1
Amplificador operacional D. Diferenciador en el que la salida ser funcin de:

OPd = ( R4C2) E

El ltimo amplificador es un sumador, de forma que la suma de los tres amplifica-


dores operacionales es:

OP = (OPp + OPi + OPd)

La salida del ltimo amplificador inversor ser:

OP = OPp + OPi - OPd

La Figura 2.30 muestra el diagrama de bloques de un transmisor a dos hilos cuyo


sensor es un condensador con capacidad variable en funcin de la variable de proceso
a medir, por ejemplo caudal de lquido. La pequea seal que genera el sensor se
amplifica y despus se pasa a intensidad en el convertidor voltaje intensidad.
En este diagrama, y asociado al sensor, aparece otro tipo de circuito bsico elec-
trnico, el oscilador, cuya descripcin conceptual y funcionamiento se desarrolla en el
apartado siguiente.

+Vcc

OSCI-
LADOR

SENSOR
CAPACITIVO V
+ I
-Vcc

Figura 2.30
02 capitulo 02 ok 26/9/06 16:01 Pgina 66

66 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

2.4. Oscilacin
Hay que empezar diciendo que cualquier cosa que se est moviendo hacia un lado
y hacia otro de manera uniforme est oscilando. Por ejemplo, la cuerda de un violn
oscila al ser rozada por el arco, el pndulo de un reloj tambin oscila, un diapasn
oscila a una frecuencia determinada.
Cuando un pndulo alcanza uno de los extremos se detiene momentneamente,
almacenando energa potencial. Cuando se encuentra en el centro de su recorrido
alcanza la mxima velocidad, habiendo convertido su energa en energa cintica. Al
llegar al otro extremo vuelve a detenerse momentneamente, para iniciar un nuevo
semiciclo. Representando este movimiento en un grfico se obtiene una senoide como
la que muestra la Figura 2.31, en donde el eje de abscisas representa la velocidad y el
de ordenadas la amplitud de la oscilacin.

t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9

Figura 2.31

Este movimiento del pndulo es uniforme, por lo que cualquier ciclo dura exacta-
mente el mismo tiempo que otro. Por tanto, para que exista oscilacin deben cumplir-
se dos condiciones:

Debe existir movimiento hacia ambos lados.


El tiempo de cada vibracin debe ser uniforme.

El pndulo del reloj de pared oscila de manera uniforme porque dispone de un ele-
mento que suministra energa, la cuerda. Un columpio inicia la oscilacin al aplicarle
un impulso inicial; sin embargo, el columpio acaba por detenerse debido a las prdi-
das de energa por rozamiento. La onda va decreciendo en amplitud aunque se man-
tiene el mismo tiempo de duracin de los ciclos, dando como resultado la onda amor-
tiguada que aparece en la Figura 2.32.

t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9

Figura 2.32
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ELECTRNICA BSICA 67

La nica manera de mantener la oscilacin es aplicar energa cada vez que se com-
pleta un ciclo de ida y retorno, es decir, en fase con el primer movimiento de empu-
je del columpio. Por tanto, si se quiere mantener el periodo natural de oscilacin, la
fuente de energa externa ha de estar en fase con el periodo natural del oscilador. En
resumen, para mantener la oscilacin es necesario:

Suministrar energa para compensar las prdidas.


La fuente de energa externa ha de estar en fase con el periodo natural del oscilador.

2.4.1. Fase y diferencia de fase


Para aclarar el concepto de fase y diferencia de fase de una corriente o una tensin
elctrica se puede utilizar el siguiente ejemplo tomado de la vida cotidiana. Dos per-
sonas deben recorrer una cierta distancia y para ello salen de un punto determinado a
la misma hora y marchan con la misma velocidad. Como es lgico, llegarn a su des-
tino al mismo tiempo.
En el caso de una corriente elctrica esto se consigue haciendo circular por el mis-
mo conductor dos corrientes alternas con la misma frecuencia. Para ello se conectan
en paralelo dos generadores de la misma frecuencia de forma que las armaduras met-
licas se encuentren colocadas en la misma posicin en cuanto se refiere a los polos
formados por electromagnetismo. Haciendo marchar ambos alternadores al mismo
tiempo se producirn dos corrientes senoidales iguales. Este hecho queda reflejado en
la Figura 2.33A, en la que se puede ver que ambas corrientes salen del mismo punto y
alcanzan sus valores mximos y mnimos en el mismo momento. Se dice que estas
dos corrientes se encuentran en fase.
En ocasiones las corrientes no se encuentran en fase, es decir, los puntos cero y
mximos no coinciden en el mismo momento, tal como muestra la Figura 2.33B.
Volviendo al ejemplo cotidiano anterior se puede comparar a dos personas que deben
recorrer la misma distancia marchando con la misma velocidad. En este caso la segun-
da persona sale 15 minutos despus que la primera, por lo que al caminar a la misma
velocidad la segunda llegar 15 minutos despus al final del trayecto, pasando con 15
minutos de desfase por todos los puntos intermedios.
Para conseguir el desfase elctrico se conectan en paralelo los dos mismos alterna-
dores anteriores, pero ahora las armaduras se encuentran colocadas con 90o de dife-

EN FASE B DESFASADA
90 180

Figura 2.33
02 capitulo 02 ok 26/9/06 16:01 Pgina 68

68 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

rencia en cuanto se refiere a los polos electromagnticos. Lgicamente el desfase pue-


de ser cualquier valor comprendido entre 0 y 360o, que corresponde a una rotacin
completa del alternador. Cuando el desfase es de 180o se conoce con el nombre de
contrafase.

2.4.2. Oscilador electrnico


Un oscilador electrnico est formado bsicamente por la conexin en paralelo de
una bobina y un condensador, como aparece en la Figura 2.34. Con ese montaje se puede
llevar a cabo el siguiente experimento. Colocando el conmutador en la posicin 1 se pro-
ducir la carga inicial del condensador con la tensin de la fuente de corriente continua.
Cambiando el conmutador a la posicin 2 se llevar a cabo la descarga del mismo, pasan-
do toda su energa a la bobina. Ese hecho crea un campo magntico que a su vez autoin-
duce una tensin en la bobina que produce la carga del condensador, pero con polaridad
opuesta. Este ciclo se repite de la misma manera que en el columpio cuando solo se le ha
aplicado un primer impulso, en este caso la primera carga del condensador. Si no existie-
ran prdidas en el sistema el circuito permanecera en oscilacin permanente.
Para que la oscilacin permanezca indefinidamente es necesario aplicar energa
externa justo en el momento en que la bobina ha terminado de cargar el condensador,
es decir, al terminar un ciclo completo. La energa aplicada corresponder al voltaje
necesario para vencer la cada de tensin que ocasiona la resistencia propia del circui-
to. La Figura 2.35 representa la forma de onda que se obtiene al aplicar el pequeo
voltaje justo en el momento en que se completa el ciclo y la tensin del oscilador ha
cado ligeramente.

1 2

Vcc

Figura 2.34

Figura 2.35
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ELECTRNICA BSICA 69

+ Vcc

AMP

- Vcc

REALIMENT.

Figura 2.36

La forma de aplicar esta tensin es por medio de un circuito de realimentacin


como el que muestra la Figura 2.36, en el que una pequea parte de la tensin de sali-
da del amplificador retorna al oscilador para compensar las prdidas.

2.4.3. Oscilador de cristal


El oscilador controlado por medio de cristal tiene una cualidad especial, su alta
estabilidad de frecuencia. Algunos cristales, como el cuarzo, presentan el efecto lla-
mado piezoelctrico. Cuando el cristal se coloca entre dos placas metlicas y se le
aplica una cierta presin se genera una fem entre esas placas. Tambin se produce el
efecto contrario, por lo que aplicando corriente alterna a las placas, el cristal se dilata
y comprime en funcin del ciclo de la corriente alterna. Como resumen, se puede decir
del cristal de cuarzo que:

Convierte la presin en energa elctrica.


Convierte la energa elctrica en vibracin.

Cada cristal tiene una frecuencia de vibracin que entre otras cosas depende de su
grosor. Los cristales con menos espesor vibran ms rpido que los cristales ms grue-
sos. La frecuencia de vibracin permanece constante en cada caso. En este tipo de osci-
ladores, el cristal sustituye al conjunto de bobina y condensador visto anteriormente.
Como ejemplo, una aplicacin industrial es la deteccin de humedad en gases
basndose en el efecto piezoelctrico. Para ello el cristal se cubre de un material
higroscpico y se expone al paso de muestra. El agua que contiene la muestra se
absorbe por el material higroscpico, aumentando su masa y, como consecuencia, dis-
minuyendo la frecuencia de oscilacin del cristal.
Con objeto de eliminar la humedad absorbida en el cristal que est midiendo y evi-
tar tiempos de retardo, se utilizan dos cristales, uno expuesto al gas a analizar y otro
expuesto a un gas seco utilizado como referencia, conmutndose peridicamente el
gas que pasa a cada uno de los cristales. De esta manera, mientras un cristal est en
absorcin otro se encuentra en desorcin. La diferencia de frecuencia entre los dos
cristales es proporcional a su diferencia de masa y, por tanto, al contenido de hume-
dad en el gas que se est analizando.
02 capitulo 02 ok 26/9/06 16:01 Pgina 70

70 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

SALIDA de MUESTRA

Cel 1

Cel 2
1. ELECTROVLVULA
ENERGIZADA
2. ELECTROVLVULA
DESENERGIZADA

2 1

1 2 GAS SECO

DESHIDRATADOR


GAS HUMEDO ENTRADA de MUESTRA

Figura 2.37
OSC. 1
Cel 1

F1

F1 - F2 AMP MEDIDOR
OSC. 2
Cel 2

F2

Figura 2.38

La Figura 2.37 muestra un sistema de muestras simplificado de este tipo de anali-


zador, en el que el gas de referencia es el mismo a medir, pero pasando previamente
por un filtro deshidratador para eliminar la humedad.
Cada uno de los dos cristales que contiene la clula de medida forman parte de un
oscilador, como muestra la Figura 2.38, en la que aparece el diagrama de bloques de
este sistema de medida.
Como el cristal que est en posicin de medida est absorbiendo humedad, su fre-
cuencia de oscilacin ser ms baja que la del cristal que est recibiendo el gas de
referencia. La diferencia de frecuencia resultante se amplifica y se enva al medidor,
cuyo rango corresponder con la mxima diferencia de frecuencia, que a su vez es
proporcional al rango de humedad contenida en la muestra a analizar.
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ELECTRNICA BSICA 71

2.4.4. Multivibradores
Bsicamente, un multivibrador es un circuito binario que, dependiendo de su con-
figuracin, puede permanecer en uno de los estados indefinidamente, pasar a uno de
ellos de manera instantnea y volver al primero o bien oscilar de uno de ellos al otro
indefinidamente. Existen tres clases de multivibradores, dos de los cuales no son osci-
ladores en sentido general. Los tres tipos son:

Monoestable. Permanece en uno de los dos estados y momentneamente pasa al


otro como consecuencia de una seal de disparo, volviendo a su posicin origi-
nal. En esta posicin puede permanecer indefinidamente si no se le vuelve a
aplicar la condicin de disparo. A veces se conoce como univibrador. No se pue-
de considerar oscilador.
Biestable. Puede permanecer indefinidamente en cualquiera de los dos estados
mientras no exista ninguna condicin que lo haga pasar de uno al otro. Se cono-
ce con diversos nombres: circuito disparador, flip-flop, binario, etc. No se puede
considerar oscilador.
Astable. Cada uno de los dos estados es semiestable, por lo que sin ninguna con-
dicin exterior de disparo est pasando de un estado semiestable al otro conti-
nuamente. Realmente es el nico que se comporta como un oscilador, el cual
puede utilizarse para generar tipos de ondas, como la cuadrada.

La Figura 2.39 representa un multivibrador astable, acoplado por colector con


transistores NPN, en el que los colectores se encuentran conectados a la fuente de ali-
mentacin Vcc a travs de las resistencias de carga RC1 y RC2. Las bases estn pola-
rizadas por medio de resistencias R1 y R2. Las variaciones de tensin en el colector
de T1 se acoplan por medio del condensador C1 a la base del transistor T2 y las varia-
ciones en el colector de T2 se acoplan a la base de T1 a travs del condensador C2.
Las continuas cargas y descargas de los condensadores hacen que se mantenga la
oscilacin de forma permanente, haciendo conducir un transistor u otro. Estos estados
de conduccin o corte hacen a su vez que se lleven a cabo las cargas y descargas de

Vcc
RC1 R1 R2 RC2

C1 C2
S1 S2
B2 B1

T1 T2

Figura 2.39
02 capitulo 02 ok 26/9/06 16:01 Pgina 72

72 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

T2 = 0 T2 = 1 T2 = 0 T2 = 1
T1 = 1 T1 = 0 T1 = 1 T1 = 0
+ Vcc
Salida S1 del
Transistor T1
0
+ Vcc
Salida S2 del
Transistor T2
0

Figura 2.40

los condensadores. Generalmente los componentes acoplados a un transistor son igua-


les a los del otro, por lo que el inicio de la oscilacin se produce por la pequea dife-
rencia en la resistencia interna de los transistores al ser imposible que sean exacta-
mente iguales desde un punto de vista constructivo.
Sin entrar a analizar en profundidad el funcionamiento de este oscilador basta con
saber que cuando un transistor est conduciendo el otro est en corte, alternndose
peridicamente en funcin de los valores de C1 y R1 para el transistor T1 y C2 y R2
para el transistor T2. Se recuerda que el producto de capacidad por resistencia da
como resultado la constante de tiempo del circuito.
La Figura 2.40 muestra la forma de onda aproximada de las salidas del oscilador.
Cuando un transistor se encuentra en conduccin la salida por colector ser cero vol-
tios por estar el emisor conectado a masa, mientras que cuando se encuentra en corte
su salida alcanzar el valor de Vcc al cabo de un tiempo fijado por los valores del con-
densador y la resistencia. Como se puede ver, se genera una forma de onda prctica-
mente cuadrada.

2.5. Otros componentes electrnicos


Adems de los componentes mostrados hasta ahora, existe otra serie de ellos que
se utilizan habitualmente en equipos o circuitos electrnicos. En realidad suelen ser
variaciones o combinaciones de los elementos bsicos, como se ver en los siguientes
apartados.

2.5.1. Light Emitting Diode (LED)


Los LED son diodos especiales que emiten luz cuando se conectan en un circuito
de corriente continua. Se utilizan con mucha frecuencia como pilotos en equipos elec-
trnicos para indicar la presencia de tensin de alimentacin en un circuito en particu-
lar. Estos diodos operan con una tensin relativamente baja, entre 1 y 4 Vcc, y una
intensidad de corriente entre 10 y 40 mA.
La Figura 2.41 muestra un diodo LED en el que se puede ver que existe un peque-
o chip semiconductor y un reflector. Como cualquier diodo, el chip tiene dos regio-
02 capitulo 02 ok 26/9/06 16:01 Pgina 73

ELECTRNICA BSICA 73

Reflector P N

Chip

UNIN

Figura 2.41

nes separadas por una unin. La regin positiva est dominada por cargas elctricas
positivas y la regin negativa por cargas negativas. La unin acta como barrera del
flujo de electrones entre ambas regiones. Cuando se aplica voltaje al chip se movili-
zan los electrones de la regin negativa hacia la positiva a travs de la unin que las
separa. Cuando un electrn (carga negativa) se mueve cerca de una carga en la regin
positiva, se recombinan ambas cargas produciendo energa electromagntica que a su
vez emite luz con una frecuencia caracterstica del tipo de material del diodo LED.
Dependiendo del material con el que est hecho el semiconductor se tienen diferentes
colores: rojo, verde, etc.

2.5.2. Optoacoplador
La Figura 2.42 muestra un circuito simple para comprender el funcionamiento de
un optoacoplador. Realmente se trata de un conjunto de transistor y diodo en el que la
base del transistor se polariza con la luz emitida por el diodo cuando ste conduce. De
forma elemental se puede decir que se trata de un interruptor formado por el emisor y
colector del transistor cuyo mando lo constituye la base. Existe una caracterstica muy
importante y es la de estar alimentado el diodo desde una fuente y el transistor desde
otra, lo cual hace que exista una separacin fsica entre el circuito de mando y el de
salida. La unin entre ambos circuitos es la luz emitida por el diodo LED cuando se
cierra el interruptor S1. Entre las aplicaciones que tiene este componente en el campo

S1 R2
+ +
Vcc Vcc
_ _
R1

Figura 2.42
02 capitulo 02 ok 26/9/06 16:01 Pgina 74

74 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

+Vcc
R1 R2
Ent 1
ON
Sal 1
Salida 2
Salida 1 1

2 3
Ent 2

Figura 2.43

de medida y control se encuentra el aislamiento ptico en los aisladores galvnicos


que se utilizan en sistemas con seguridad intrnseca. Este tipo de aplicacin se detalla
en otro captulo.
La Figura 2.43 muestra otra aplicacin simple que tiene el comportamiento de un
oscilador biestable o flip flop. Est formada por cuatro optoacopladores, entre los cua-
les el marcado como nmero 4 hace la funcin de enclavamiento del sistema.
Cuando se cierra el contacto de la entrada 2 se establece un paso de corriente des-
de +Vcc hasta masa a travs de R1 y los cuatro diodos. En este momento conduce el
transistor 4 accionado por la luz de su diodo, dejando enclavado el sistema aunque se
abra la entrada 2. Al mismo tiempo empieza a conducir el transistor 1 llevando la sali-
da 1 al estado de conduccin (ON). Por otro lado, al conducir el transistor 2 se corto-
circuita el diodo que acciona el transistor 3 dejando este de conducir, por lo que la
salida 2 pasa a estado de no conduccin (OFF).
Cuando se cierra el contacto de la entrada 1 se establece paso de corriente desde
+Vcc hasta masa a travs de R1, cortocircuitando el paso de corriente a travs de los
diodos, por lo que dejan de conducir los transistores 1, 2 y 4. Esto hace que la salida 1
pase a estado OFF. Al dejar de conducir el transistor 2 se establece paso de corriente
desde +Vcc hasta masa a travs de R2 y el diodo, haciendo conducir al transistor 3.
Como consecuencia la salida 2 pasa al estado ON.
Cualquiera de las dos situaciones descritas permanece estable hasta que se accione
la entrada contraria. Las entradas estn representadas por contactos normalmente

Ent Ent
1 OR 1 AND

Ent Ent Salida


Salida
2 2

Figura 2.44
02 capitulo 02 ok 26/9/06 16:01 Pgina 75

ELECTRNICA BSICA 75

abiertos, pero pueden provenir de cualquier otro sistema elctrico o electrnico que
haga la misma funcin de apertura y cierre.
Por ltimo, existe un diodo LED que hace las veces de piloto para indicar el esta-
do del biestable. Encendido indica que se encuentra activada la salida 1, mientras que
apagado indica que se encuentra activa la salida 2.
La Figura 2.44 muestra otra aplicacin de los optoacopladores, como es el accio-
namiento de puertas lgicas. En la puerta OR se puede ver que tan pronto se active
una de las entradas se accionar la salida, mientras que en la puerta AND es necesario
que se encuentren activadas ambas entradas para que se active la salida. El comporta-
miento de las puertas lgicas se describe en otro captulo.

2.5.3. Convertidor CC CC
En apartados anteriores se ha visto la descripcin y componentes que forman una
fuente de alimentacin de corriente alterna a corriente continua, lo que se conoce con
el nombre de rectificacin, filtrado y estabilizacin. Adems de estas fuentes existen
otras que partiendo de corriente continua de bajo voltaje han de conseguir corriente
continua de un voltaje superior. Por ejemplo, para obtener CC de mayor voltaje al que
suministra una fuente de alimentacin, o una batera, se deben llevar a cabo las
siguientes operaciones o tareas:
1. Convertir el bajo voltaje de CC a CA.
2. Transformar el bajo voltaje de CA a mayor voltaje de CA.
3. Rectificar el alto voltaje de CA para obtener alto voltaje de CC.
Para convertir la CC a CA se utilizan los equipos denominados inversores, descri-
tos en el captulo de alimentaciones elctricas. Esta operacin se lleva a cabo general-
mente haciendo uso de tiristores.
Con objeto de ver los conceptos bsicos de la conversin de CC a CA, o inversin,
se va a describir un elemento que se utiliz en los primeros tiempos, como es el vibrador,
ya en desuso pero vlido para fijar conceptos. Este elemento, junto con el primario de un
transformador, lo lleva a cabo la tarea nmero 1 enumerada anteriormente. La tarea 2 la
realiza el propio transformador, ya visto en el captulo de electricidad bsica. Por ltimo,
la tarea 3 es la misma que se lleva a cabo en las fuentes de alimentacin de CA a CC.
La Figura 2.45 representa un vibrador formado por un soporte de metal sobre el
que se encuentra por la parte superior una bobina, actuando como electroimn, y en la
parte inferior una lmina flexible y dos contactos elctricos. La lmina flexible tiene
un pequeo trozo de hierro en el extremo prximo a la bobina. El electroimn se
encuentra descentrado respecto a la vertical de la lmina, de forma que pueda atraerla
cuando se energice la bobina.
La Figura 2.46 muestra el esquema de conexionado del vibrador al primario del
transformador. Cuando el interruptor S1 se encuentra abierto la lmina permanece
entre los dos contactos elctricos, como muestra la Figura 2.45. Cuando se cierra el
interruptor se llevan a cabo las siguientes fases:
1. Con la corriente de la batera se energiza la bobina a travs de la mitad inferior
del transformador.
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76 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

BOBINA

LMINA
FLEXIBLE

CONTACTOS

CONECTOR

Figura 2.45

SECUNDARIO
S1 _
+

LAMINA
FLEXIBLE S1 _
+

B BOBINA

Figura 2.46

2. El electroimn produce un campo magntico atrayendo la lmina hacia el con-


tacto inferior (Figura 2.46A).
3. Al cortocircuitar la bobina circula una corriente intensa desde la batera al
transformador a travs de la lmina flexible. Al mismo tiempo desaparece el
campo magntico creado por el electroimn, eliminando la atraccin sobre la
lmina, la cual flexa hasta alcanzar el contacto superior (Figura 2.46B).
4. Circula corriente elctrica a travs de la parte superior del transformador.
5. Al eliminar el cortocircuito de la bobina se energiza de nuevo el electroimn,
igual que en la fase 1.

El ciclo se repite continuamente, obteniendo una corriente alterna que circula a


travs del primario del transformador, primero en un sentido y luego en sentido con-
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ELECTRNICA BSICA 77

trario por cada una de las mitades del primario. Con la inversin del sentido de paso
de la corriente se induce en el secundario una corriente de alto voltaje con forma de
onda cuadrada. Esta forma de onda no tiene mayor importancia a la hora de obtener
corriente continua.
A partir de la corriente inducida en el secundario los pasos siguientes son iguales a
los descritos en el apartado correspondiente a las fuentes de alimentacin de CA a CC.
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3
Circuitos lgicos

3.1. Introduccin
Puesto que el objeto de este captulo es comprender el funcionamiento de los cir-
cuitos lgicos, no se van a tratar de forma extensa las diferentes leyes ni teoremas del
lgebra de Boole, sino solo los principios bsicos de funcionamiento de estos circuitos.
Cualquier sistema digital opera en forma binaria, es decir, los elementos emplea-
dos solo disponen de dos estados que suelen denominarse como verdadero y falso, o
tambin 1 y 0 respectivamente. Para conseguir los estados 1 y 0 se utilizan nive-
les de voltaje de corriente continua, por ejemplo cinco voltios para el valor lgico 1 y
cero voltios para el valor lgico 0 si se trata de lgica positiva, o bien al revs si se
trata de lgica negativa, tal como muestra la Figura 3.1.
Los pulsos estn sincronizados por medio de un reloj patrn cuya frecuencia de
oscilacin suele venir dada por un oscilador de cristal. Esta serie de pulsos mantiene
sincronizados todos los elementos del sistema. Cualquier nmero se representa por un
tren de pulsos en el que el 1 aparece cuando coincide con el impulso del reloj patrn y
el 0 corresponde con la ausencia de pulso en la seal, como aparece en la Figura 3.2.
La Figura 3.2 representa el nmero decimal 25 (16 + 8 + 1), el cual corresponde
con el binario 11001 representado por un tren de pulsos. Cada pulso, o ausencia de
pulso, representa un nmero binario denominado bit mientras que el conjunto de bit
que componen un tren de pulsos se denomina palabra, conceptos que se describen con
ms amplitud en el captulo correspondiente a controladores lgicos programables.

5 Voltios
1 0

0 Voltios 0 Tiempo 1

Figura 3.1
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80 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Reloj

t=0
1
Tiempo
0
0 1 2 3 4
2 2 2 2 2

Figura 3.2

A partir de estos conceptos bsicos se van a tratar circuitos lgicos como OR,
AND, NOT y FLIP FLOP, con los cuales se construyen los equipos que ope-
ran en forma digital. Estos circuitos tambin se conocen como puertas lgicas O,
Y, INVERSOR y SET RESET. Antes de pasar a ver estas puertas lgicas es
conveniente realizar primero un repaso a los sistemas de numeracin.

3.2. Sistemas de numeracin


En mquinas calculadoras y circuitos lgicos, as como en la vida real, se utilizan
diversos sistemas de numeracin, tales como binario, octal, decimal y hexadecimal.
Todos los sistemas parten de la expresin general que se muestra a continuacin.

... + D4 * B4 + D3 * B3 + D2 * B2 + D1 * B1 + D0 * B0

donde: Dn = Dgito del sistema de numeracin (0, 1, 2, 3, etc.).


B = Base del sistema de numeracin (2, 8, 10, 16).

En la vida cotidiana estamos acostumbrados a trabajar con nmeros en base diez,


o numeracin decimal, por lo que este sistema se va a revisar en primer lugar.

3.2.1. Sistema decimal


El sistema de numeracin decimal utiliza diez smbolos o dgitos, comprendidos
en el rango del 0 al 9. Despus de utilizar estos nmeros es necesario desarrollar un
sistema que permita continuar contando, por lo que, en lugar de aadir ms smbolos
para representar nmeros ms altos, se sigue un plan de desplazamiento de posicin.
Por tanto, el nmero diez se representa colocando el 1 en la segunda columna (dece-
nas) y un 0 en la primera columna (unidades). A partir de este momento se incrementa
la primera columna con los nmeros 1 al 9 hasta llegar a veinte, momento en que se
coloca un 2 en la segunda columna. Cuando se llega a cien se coloca el 1 en la tercera
columna (centenas), y as sucesivamente.
Como se puede ver, el sistema decimal se basa en el nmero diez, y las diferentes
columnas corresponden a las sucesivas potencias de diez. Como ejemplo, siguiendo la
expresin general mencionada anteriormente, el nmero 3.485 ser:
03 capitulo 03 ok 14/9/06 19:57 Pgina 81

CIRCUITOS LGICOS 81

3 * 103 + 4 * 102 + 8 * 101 + 5 * 100

Obsrvese que el nmero diez, que es la base del sistema decimal, no es un dgito
bsico del sistema, sino una combinacin de los smbolos 1 y 0.

3.2.2. Sistema binario


Este sistema dispone solamente de dos dgitos bsicos, el 0 y el 1. Una vez que se
han contado dos elementos ya se han utilizado todos los dgitos o smbolos disponibles,
por lo que es necesario realizar el desplazamiento y representarlo por 10 (uno cero).
En el sistema binario el valor de las columnas est basado en las distintas poten-
cias de dos, por lo que, siguiendo la misma expresin general anterior, el nmero bina-
rio 1001 ser:

1 * 23 + 0 * 22 + 0 * 21 + 1 * 20

Obsrvese que el nmero 2, que es la base del sistema binario, no es un dgito


bsico de este sistema de numeracin. Este sistema es incmodo por el espacio que
ocupa, pues son necesarios cuatro dgitos para expresar nmeros que solo requieren
un dgito en el sistema decimal, por ejemplo el nmero 9 mostrado anteriormente
como 1001.
La siguiente tabla compara el sistema en base dos con el sistema en base diez, uti-
lizando todos los smbolos de ambos.

Decimal Binario
101 100 23 22 21 20
0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 1
0 2 0 0 1 0
0 3 0 0 1 1
0 4 0 1 0 0
0 5 0 1 0 1
0 6 0 1 1 0
0 7 0 1 1 1
0 8 1 0 0 0
0 9 1 0 0 1
1 0 1 0 1 0

Se puede ver que despus de utilizar todos los dgitos del sistema con numeracin
decimal an no se han completado todas las combinaciones del sistema binario con 4
dgitos. En otras palabras, no se ha alcanzado el valor 1111, desaprovechando algunas
combinaciones del sistema binario.
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82 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

El sistema de numeracin binario se utiliza en circuitos lgicos debido a su sim-


plicidad, puesto que, al existir solamente dos dgitos, cualquier circuito puede ser
representado fcilmente. Como ejemplo la tabla siguiente muestra la representacin
de algunos elementos con estados binarios.

DGITOS BINARIOS
Variable 1 0
Rel Activado Desactivado
Interruptor Cerrado Abierto
Lmpara Encendida Apagada
Diodo Conduciendo Bloqueado
Tensin Presente Ausente
Bomba Marchando Parada

Como se puede ver, las condiciones son totalmente opuestas y equivalentes a S o


NO. Significa que cualquier circuito de este tipo tiene pocos problemas de condicio-
nes ambientales o envejecimiento. Los dgitos binarios 1 y 0 se pueden considerar
como niveles lgicos, utilizando estos trminos cuando se opera con puertas lgicas,
como se ver posteriormente.
Como final de este apartado, a continuacin se muestra un sistema para convertir
cualquier nmero decimal a otro binario.
El procedimiento consiste en colocar el nmero decimal a la derecha y realizar
divisiones entre 2. El cociente de cada divisin se va colocando en la columna inme-
diatamente a la izquierda y el resto justo debajo de ese cociente. Esta operacin se
repite hasta que el cociente es cero, momento en que el conjunto de unos y ceros de la
fila de restos corresponde al nmero binario equivalente al decimal. En el ejemplo de
la tabla, 25 + 23 + 22 + 20 = 45.

Dividir entre 2 0 1 2 5 11 22 45 Decimal


Resto 1 0 1 1 0 1 Binario
25 24 23 22 21 20

3.2.3. Sistema hexadecimal


Otro sistema utilizado por los equipos es el hexadecimal, cuyo nombre deriva de
seis (hexa) letras que se combinan con los nmeros decimales. Por tanto existen 16
smbolos bsicos en este sistema, del 0 al 9 ms las letras A, B, C, D, E y F. Cuando
se llega al decimal 16 se han utilizado todos los smbolos del sistema y, por tanto, el
16 decimal se representa como 10 (uno cero) hexadecimal.
La tabla siguiente compara el sistema hexadecimal con el decimal, incluyendo una
columna con cuatro dgitos binarios para cada smbolo hexadecimal. Como es lgico,
el valor de cada columna en el sistema hexadecimal es el correspondiente a las sucesi-
vas potencias de diecisis.
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CIRCUITOS LGICOS 83

DECIMAL BINARIO HEXADECIMAL


1 0
10 10 4 Dgitos 161 160
0 0 0000 0 0
0 1 0001 0 1
0 2 0010 0 2
0 3 0011 0 3
0 4 0100 0 4
0 5 0101 0 5
0 6 0110 0 6
0 7 0111 0 7
0 8 1000 0 8
0 9 1001 0 9
1 0 1010 0 A
1 1 1011 0 B
1 2 1100 0 C
1 3 1101 0 D
1 4 1110 0 E
1 5 1111 0 F
1 6 1 0

D * 163 + D * 162 + D * 161 + D * 160

Una de las ventajas que tiene el sistema hexadecimal es que utiliza todas las com-
binaciones posibles con cuatro dgitos binarios. Un nmero binario de cuatro cifras es
capaz de representar 16 combinaciones diferentes hasta alcanzar el valor 1111. Como
se ha mencionado anteriormente, si se opera con el sistema decimal solo se utilizan 10
nmeros, sobrando 6 dgitos de cuatro cifras en el sistema binario. El problema se
resuelve aadiendo 6 letras al sistema decimal para representar los nmeros del 10 al
15. Esto lleva al sistema hexadecimal.

3.3. lgebra de Boole


All por el ao 1847, los matemticos ingleses Augusto De Morgan y George
Boole publicaron los principios del lgebra lgica o lgebra de Boole. El principio
bsico consiste en que a cualquier condicin se le puede asignar solamente uno de dos
valores posibles, verdadero o falso.
Aplicada a circuitos elctricos, el lgebra de Boole da lugar a las siguientes verda-
des lgicas:

Un contacto elctrico solo puede encontrarse en uno de los estados abierto


o cerrado, quedando representado por los nmeros 0 y 1 respectivamente.
03 capitulo 03 ok 14/9/06 19:57 Pgina 84

84 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Independientemente de si la conexin se realiza en serie, paralelo o mixta,


cuando se agrupan una serie de contactos para alimentar un receptor, solo se
puede dar alguna de las dos combinaciones lgicas siguientes en este receptor:

0: Ausencia de tensin
1: Presencia de tensin

La Figura 3.3 muestra un circuito en el que existen tres interruptores en serie-para-


lelo con una lmpara como receptor. En la posicin en que se encuentran representa-
dos los interruptores la lmpara estar apagada, o lo que es igual, todos ellos se
encuentran en posicin 0 lgico. Dependiendo de la posicin de cada uno de los
interruptores se podr encender la lmpara o permanecer apagada.
Todo esto se traduce en que en cualquier circuito existen una serie de variables
binarias de entrada, denominadas independientes, y otras variables de salida denomi-
nadas dependientes. En la Figura 3.3 la lmpara ser una variable dependiente de la
posicin que ocupen los interruptores o variables independientes.
El nmero de combinaciones que se pueden dar depende del nmero de entradas,
de forma que con n entradas se pueden tener 2n combinaciones diferentes que tengan
como resultado 0 1. Por ejemplo, en la Figura 3.3 se tendrn las 8 combinacio-
nes siguientes al disponer de 3 entradas:

Combinacin A B C S Combinacin A B C S
1 0 0 0 Apagada 5 1 0 0 Apagada
2 0 0 1 Apagada 6 1 0 1 Encendida
3 0 1 0 Apagada 7 1 1 0 Encendida
4 0 1 1 Apagada 8 1 1 1 Encendida

Para tratar matemticamente los circuitos, las variables de entrada tienen asigna-
das letras, de forma que en circuitos complejos, agrupando las variables de entrada, de
acuerdo a las condiciones que se han de cumplir, se pueden llevar a cabo simplifica-
ciones antes de realizar el circuito con componentes elctricos o electrnicos. Ms
adelante se ver algn ejemplo de simplificacin.
Con objeto de cumplir los requerimientos que se le exigen, el lgebra de Boole
est basada en hiptesis o postulados y teoremas, similares a los que se conocen en
los clculos matemticos o algebraicos.

24 VCC

B
A S

Figura 3.3
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CIRCUITOS LGICOS 85

A
S
+
A+B=S
B

Figura 3.4

A S=A+B
B

Figura 3.5

Postulado. La suma de dos o ms variables equivale a la conexin de entradas en


paralelo, como muestran la Figura 3.4 y simblicamente la Figura 3.5.
Como se ha mencionado anteriormente, al tener dos entradas existirn cuatro esta-
dos posibles de la salida S. Estos estados se suelen representar en lo que se denomina
tabla de la verdad, obtenida utilizando todas las combinaciones de entradas y sali-
da, como muestra la tabla siguiente:

A B S
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1

La funcin suma lgica de varias entradas se denomina funcin OR o puerta O


debido a que la salida es 1 cuando A = 1 o B = 1. Dicho de otra manera, para tener 1 a
la salida es suficiente con tener un 1 en cualquiera de las entradas, o bien 1 en ambas
entradas.
Para representar la funcin OR existen diversos smbolos, segn el tipo de nomen-
clatura utilizada, siendo el ms conocido el que aparece en la Figura 3.5, donde al aso-
ciar en paralelo las entradas se pueden definir una serie de identidades booleanas,
como las representadas a continuacin. Para comprender ms fcilmente estas identi-
dades se pueden asociar a la Figura 3.4.

A + 1 = 1. Un contacto cerrado en paralelo con otro contacto dar como resulta-


do un contacto cerrado.
A + 0 = A. Un contacto abierto en paralelo con otro contacto dar como resulta-
do la misma posicin del contacto A.
A + A = A. Dos contactos iguales conectados en paralelo darn el mismo resul-
tado que uno solo de ellos.
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86 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

S
A B
+
A*B=S

Figura 3.6

A S=A*B
B

Figura 3.7

Postulado. El producto de dos o ms variables equivale a la conexin de entradas


en serie, tal como muestran la Figura 3.6 y simblicamente la Figura 3.7.
Igual que en el caso anterior, al tener dos entradas existirn cuatro estados posibles
de la salida S que se pueden representar en la tabla de la verdad, obtenida por medio
de las combinaciones de entradas y salida mostrada a continuacin:

A B S
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

La funcin suma lgica de varias entradas se denomina funcin AND o puerta Y


debido a que la salida es 1 cuando A = 1 y B = 1. Dicho de otra manera, para tener 1 a
la salida es necesario tener un 1 en las dos entradas.
De la misma manera que antes, para representar la funcin AND existen diversos
smbolos, segn el tipo de nomenclatura utilizada, siendo el ms conocido el que apa-
rece en la Figura 3.7, donde al asociar en serie las entradas se pueden definir identida-
des booleanas como las representadas a continuacin. Para comprender fcilmente
estas identidades se pueden asociar a la Figura 3.6.

A * 1 = A. Un contacto A conectado en serie con otro que se encuentra siempre


cerrado dar como resultado el valor del contacto A.
A * 0 = 0. Un contacto A conectado en serie con otro que se encuentra siempre
abierto dar como resultado un valor 0, o contacto abierto.
A * A = A. Agrupando en serie dos contactos accionados al mismo tiempo equi-
vale a la accin de un solo contacto.

Postulado. Un circuito inversor (NO) tiene una sola entrada y una salida y lleva a
cabo la operacin de NEGACIN LGICA, de forma que la salida de este circuito
adopta el estado 1 solo si la entrada es igual a cero.
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CIRCUITOS LGICOS 87

A S=A A S=A

Figura 3.8

La Figura 3.8 muestra dos tipos de circuito NO, con inversin en la entrada y la
salida respectivamente. Se puede ver que la ecuacin es la misma, es decir, la salida
es el valor inverso de la entrada. La negacin en una entrada o una salida, en cual-
quier puerta lgica, se representa por un crculo en el lado correspondiente.
Aqu tambin se pueden definir identidades booleanas, como las que se presentan
a continuacin, donde uno de los contactos es complemento del otro:

A + A = 1. Un contacto A en paralelo con su inverso da siempre como resultado
un contacto cerrado. Equivale a una puerta OR con dos entradas siempre dife-
rentes.

A * A = 0. Un contacto A en serie con su inverso da siempre como resultado un
contacto abierto. Equivale a una puerta AND con dos entradas siempre diferentes.

A = A. Una doble inversin hace que la salida sea igual a la entrada. Igual ocurre
si se invierten los dos trminos de una igualdad, de forma que:

Si A = B entonces A = B

Hasta aqu se han representado las identidades booleanas bsicas, conocidas tam-
bin como leyes fundamentales. Adems existen otras leyes cuyo resumen se muestra
a continuacin:
Leyes asociativas. En el lgebra de Boole se pueden utilizar parntesis para agru-
par variables, sin que esto afecte al resultado final. Por ejemplo:

A + B + C = (A + B) + C = A + (B + C)
A * B * C = (A * B) * C = A * (B * C)

Leyes conmutativas.

A + B = B + A. Esta es la propiedad conmutativa del circuito OR. Significa que


la disposicin o conexin de contactos en paralelo no modifica el resultado.

B A B
A
C
= A C

Figura 3.9
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88 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

A * B = B * A. Esta es la propiedad conmutativa del circuito AND. Significa que


la disposicin o conexin de contactos en serie no modifica el resultado.

Leyes distributivas. La asociacin de un contacto (A) en serie con otros dos conec-
tados en paralelo (B y C) equivale a la asociacin en paralelo de dos contactos conec-
tados en serie, como se puede ver en la Figura 3.9.

A * (B + C) = A * B + A * C

La asociacin de un contacto independiente (A) en paralelo con otros dos conecta-


dos en serie (B y C) equivale a la asociacin en serie del contacto independiente conec-
tado en paralelo con cada uno de los otros dos, como se puede ver en la Figura 3.10.

A A A

B C = B C

Figura 3.10

Identidades auxiliares. De igual manera que se pueden agrupar variables por


medio de parntesis, tambin se puede sacar factor comn. En la Figura 3.11 aparecen
el circuito lgico y elctrico donde se cumple que:

A + A * B = A * (1 + B)
Como 1 + B = 1,
A+A*B=A*1=A

A A

A*B
B
A B
A A
A B = 1 =

Figura 3.11

Tambin se puede aplicar la ley distributiva para simplificar un producto de varia-


bles como el siguiente, el cual queda representado en la Figura 3.12.
03 capitulo 03 ok 14/9/06 19:57 Pgina 89

CIRCUITOS LGICOS 89

A * (A + B) = A * A + A * B
Como A * A = A
A * A + A * B = A + A * B = A * (1 + B)
Como 1 + B = 1
A * (1 + B) = A * 1 = A

A A

A+B
B

A A A
A A A
= = B
=
B A B

Figura 3.12

Otra aplicacin de la ley distributiva de un producto de variables es el que se


muestra a continuacin, donde se sigue el mismo procedimiento que lleva al esquema
de la Figura 3.10.

A + A * B = (A + A ) * (A + B)

Anteriormente se ha visto que:



A+A =1

Luego el enunciado anterior se puede simplificar de la forma siguiente:



A + A * B = 1 * (A + B) = A + B

Que traducido a circuitos elctrico y lgico aparece en la Figura 3.13.

A A

A B = B

A A*B+A

A*B
B

Figura 3.13
03 capitulo 03 ok 14/9/06 19:57 Pgina 90

90 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Como se puede ver, la puerta lgica AND se puede eliminar, quedando exclusiva-
mente una puerta OR o, lo que es igual, dos interruptores en paralelo en el circuito
elctrico.
Siguiendo con aplicaciones de la ley distributiva de productos, a continuacin se
muestra otra posibilidad para simplificar circuitos haciendo uso de los postulados vis-
tos anteriormente.

(A + B ) * B = A * B + B * B

Anteriormente se ha visto que:



B*B=0

Luego el enunciado anterior se puede simplificar de la forma siguiente:



(A + B ) * B = A * B + 0 = A * B

Que traducido a circuitos elctrico y lgico aparece en la Figura 3.14.


Como se puede ver, la puerta lgica OR se puede eliminar, quedando exclusivamen-
te una puerta AND o, lo que es igual, dos interruptores en serie en el circuito elctrico.

A
B A B
B
=

A A+B
(A + B) * B

Figura 3.14

3.3.1. Leyes de De Morgan


A veces, cuando se disea un circuito lgico en un proceso industrial se presenta
la opcin de llevarlo a cabo con lgica positiva o lgica negativa.
En un circuito con lgica positiva la salida ser 1 lgico como resultado de entra-
das 1. Por ejemplo, en una puerta AND la salida ser 1 si todas las entradas son igual
a 1. De igual manera, en un circuito con lgica negativa la salida ser 0 lgico si las
entradas son igual a 0.
La Figura 3.15 muestra un circuito AND con lgicas positiva y negativa. Al incluir
la negacin en todas las entradas y salida se complica su comprensin desde un punto
de vista de lgica positiva, pero se puede interpretar fcilmente desde un punto de vis-
ta de lgica negativa. En ambos casos la salida tendr valor 0 cuando alguna de las
entradas sea 0.
03 capitulo 03 ok 14/9/06 19:57 Pgina 91

CIRCUITOS LGICOS 91

A A
S S
B B
C C

Figura 3.15

La expresin Si todas las entradas son ciertas la salida es cierta es equivalente a


decir Si al menos una entrada es falsa la salida es falsa. Aplicando notacin de
Boole se puede escribir la equivalencia anterior, representada en la Figura 3.15, como:

A *B * C = A + B + C

Utilizando el complemento de ambos trminos aparece en el segundo de ellos una


doble negacin que se puede eliminar, segn se ha visto en el postulado referido al
circuito inversor. Por tanto, la expresin anterior quedar como:

A *B * C = A + B + C

De forma similar se puede demostrar que partiendo de la expresin:



A +B + C = A * B * C

cuya representacin grfica aparece en la Figura 3.16, se llega a la siguiente equiva-


lencia:

A +B + C = A * B * C

A A
S S
B B
C C

Figura 3.16

Las expresiones anteriores se conocen como leyes de De Morgan. Segn estas


leyes se puede probar que un circuito AND para lgica positiva funciona tambin
como puerta OR para lgica negativa, o tambin que un circuito OR para lgica
positiva funciona tambin como puerta AND para lgica negativa.
Concretamente la primera ley dice que el complemento de una suma es igual al
producto lgico de los complementos de los elementos de la suma.

A+B=A *B

La Figura 3.17 representa la primera ley de De Morgan, tanto en su expresin lgi-


ca como el circuito elctrico equivalente, todo ello desde el punto de vista de lgica
negativa. La tabla siguiente corresponde a la tabla de la verdad de este circuito.
03 capitulo 03 ok 14/9/06 19:57 Pgina 92

92 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

A B A+B
A*B
0 0 1 1
0 1 0 0
1 0 0 0
1 1 0 0

A A+B A A*B
=
B B
A B

Figura 3.17

La segunda ley establece que el complemento de un producto lgico es igual a la


suma de los complementos de los factores.

A*B=A +B

La Figura 3.18 representa la segunda ley de De Morgan, tanto en su expresin


lgica como el circuito elctrico equivalente, todo ello desde el punto de vista de lgi-
ca negativa. La tabla siguiente corresponde a la tabla de la verdad de este circuito.

A B A*B +
A B
0 0 1 1
0 1 1 1
1 0 1 1
1 1 0 0

La tabla siguiente muestra un resumen de las identidades booleanas bsicas.

LEYES FUNDAMENTALES
CIRCUITO Y CIRCUITO O INVERSOR

A*0=0 A+0=A A+A=1

A*1=A A+1=1 A*A=0

A*A=A A+A=A A=A

A*A=0 A+A=1
LEYES de DE MORGAN


A * B * C * ... = A + B + C + ... A + B + C + ... = A * B * C * ...
IDENTIDADES COMPLEMENTARIAS

A+A*B=A A+A*B=A+B
(A + B) * (A + C) = A + B * C
03 capitulo 03 ok 14/9/06 19:57 Pgina 93

CIRCUITOS LGICOS 93

A A*B A A+B
=
B B
A
B

Figura 3.18

Aplicando las leyes anteriores se pueden simplificar circuitos. El ejemplo siguien-


te muestra cmo se puede llevar a cabo la simplificacin de un enunciado de acuerdo
a estas leyes. Se supone que existen cuatro interruptores (A; B; C; D), con los cuales
se quiere que la salida sea igual a 1 (lmpara encendida), cuando se cumpla alguna de
las siguientes condiciones:

Cuando A y B sean igual a 1 simultneamente.


Cuando D sea igual a 1.
Cuando C sea igual a 1 o su complemento.

La Figura 3.19 muestra la combinacin de interruptores tal como se describe en el


enunciado. Rpidamente se puede ver que la lmpara estar siempre encendida, puesto
que existen dos interruptores C complementarios, uno abierto y otro cerrado. Segn las

leyes anteriores, estos dos interruptores forman un circuito OR en el que C + C = 1,
luego siempre habr un 1 en la salida.

A B
S = A * B (AND)

C
S = C + D (OR)
D

+ S

C S = C (INV)
.

Figura 3.19

Sin necesidad de haber dibujado el circuito elctrico, se podra haber llegado a la


misma conclusin aplicando las leyes que rigen el lgebra de Boole. Concretamente,
para este caso:

S = (A * B) + (C+ D) + C

S=A*B+C+D+C
S = (A * B) + D + 1
03 capitulo 03 ok 14/9/06 19:57 Pgina 94

94 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

A B

+ S
D

Figura 3.20

La ltima expresin representa un circuito OR en el que una de las entradas es


siempre igual a 1. Por tanto el resto de entradas no tienen ninguna influencia sobre el
accionamiento de la lmpara. En otras palabras, el circuito es equivalente a conectar
directamente la lmpara a la fuente de alimentacin de tensin, sin necesidad de utili-
zar ningn interruptor. Este es un caso muy simple que se deduce fcilmente con el
circuito elctrico, pero existen otros no tan simples que se pueden simplificar, consi-
guiendo ahorros importantes.
La Figura 3.20 muestra una simplificacin del circuito mostrado en la Figura 3.19,
donde se puede ver que siempre existe un interruptor cerrado, correspondiente a los con-
tactos C y su complementario. Esto hace que la lmpara siempre se encuentre encendida.

3.4. Puertas lgicas


En este apartado se van a contemplar conceptos vistos anteriormente, por lo que el
objeto fundamental del mismo es el de afianzar estos conceptos partiendo de ejemplos
simples. Al mismo tiempo se incluyen otra serie de puertas no mencionadas anterior-
mente y se incluyen algunos ejemplos de utilizacin.
Para desarrollar cualquier sistema electrnico digital, del ms sencillo al ms comple-
jo, es necesario un circuito que elabore los datos de entrada y proporcione a la salida una
conclusin lgica, sin posibilidad de errores. Con objeto de simplificar, solo se van a ver
sistemas con dos condiciones de entrada y una conclusin de salida aunque, como es lgi-
co, puede existir un nmero mayor de entradas para obtener una conclusin de salida.
Las conclusiones, en general, son el fruto de condiciones dadas por un conjunto de
valores S y NO. Por ejemplo, para beber agua necesitamos tener sed y que exista
agua; si tenemos sed y no tenemos agua, lgicamente no podemos beber. Dicho de
otra manera, tenemos un S (sed) y un NO (no hay agua), por tanto la conclusin es
un NO (no podemos beber). Otras condiciones pueden ser tener agua y no tener sed,
que tambin dar como conclusin un NO. Organizando las diversas combinaciones
posibles se tiene la que se denomina tabla de la verdad.

Condicin Condicin Conclusin


Tenemos sed Tenemos agua Podemos beber
NO NO NO
NO S NO
S NO NO
S S S
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CIRCUITOS LGICOS 95

Gracias a esta tabla es fcil deducir que solo podemos beber cuando tengamos sed
y tengamos a disposicin el agua, es decir, cuando ambas condiciones sean positivas.
Esta funcin es la que se desarrolla mediante la lgica denominada Y.
Ahora se sustituye la condicin anterior de tener sed por la de tener vino, con lo
cual la tabla de la verdad queda de la forma siguiente:

Condicin Condicin Conclusin


Tenemos vino Tenemos agua Podemos beber
NO NO NO
S NO S
NO S S
S S S

Ahora queda claro que la posibilidad de beber existe aunque una de las condicio-
nes sea negativa. Solo si ambas condiciones son negativas no existir la posibilidad de
beber. Esta funcin es la que se desarrolla mediante la lgica denominada O.
Adems de las funciones anteriores, existe la posibilidad de invertir la conclusin
mediante la funcin INVERSOR. Aplicando esta funcin a la conclusin final de
cualquiera de las otras dos funciones, transforma un S en un NO y viceversa.
Puesto que solo se trata de conocer los fundamentos y aplicaciones de las puertas
lgicas ms utilizadas (Y, O, INV), se van a mencionar algunas de las propiedades
que les afectan habitualmente, sin entrar en excesivos detalles. Por otro lado, aunque
en el apartado anterior se han representado por medio de un tipo de simbologa, aqu
se van a representar con cuadrados o rectngulos, utilizando dos entradas y una salida,
aunque en la prctica se utilizan todas las entradas que sean necesarias en funcin del
diseo de cada sistema en particular.

3.4.1. Puerta lgica O (OR)


La funcin O se considera como suma lgica: A + B = S. Tiene las mismas reglas
que la suma normal, excepto que 1 + 1 = 1. En conclusin, con esta funcin se tendr
1 lgico a la salida cuando una o ambas entradas tengan valor lgico 1.
La Figura 3.21 muestra la tabla de la verdad de la puerta O, el smbolo lgico y un
esquema elctrico equivalente. Como se puede apreciar, la configuracin de este cir-
cuito est hecha con dos interruptores en paralelo. Cualquier interruptor que se cierre
hace que se encienda la lmpara.

A B S
0 0 0 A A
S S
0 1 1 OR +
B
1 0 1 B
1 1 1

Figura 3.21
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96 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Este tipo de puerta se conoce a veces como O inclusivo para diferenciarla de


otro tipo de puerta lgica denominada O exclusivo, que tiene la particularidad de
que la salida es 1 cuando una y solo una de las entradas tiene valor lgico 1. Cuando
ambas entradas son iguales, bien 0 1, la salida es 0 lgico.
De la misma manera que se expona anteriormente un smil para poder beber, aho-
ra se puede decir que si llegamos a un lugar determinado en el que existen dos clases
de bebida y ambas son de nuestro agrado, con la lgica del O inclusivo podemos
beber ambas (1+1=1). Sin embargo es imposible ir de vacaciones a Italia y Francia al
mismo tiempo, es decir 1+1=0. Esta es la lgica del O exclusivo.
La Figura 3.22 muestra la tabla de la verdad, el smbolo lgico y un esquema elc-
trico equivalente. Esta puerta se utiliza a veces como detector de desigualdad o igual-
dad, dependiendo del tipo de aplicacin, por ejemplo para detectar discrepancias en
los sistemas redundantes. El circuito elctrico dispone de dos interruptores dobles, de
forma que cuando el contacto principal est abierto, el auxiliar o complementario se
encuentra cerrado, o viceversa. Por tanto, si ambos interruptores tienen los contactos
principales abiertos o cerrados la lmpara estar apagada, mientras que cerrando uno
solo de ellos se enciende la lmpara, que avisa de la discrepancia.

A B S
A A B
0 0 0 OR S S
0 1 1 B +
EXC
1 0 1 A B
1 1 0

Figura 3.22

3.4.2. Puerta lgica Y (AND)


La funcin Y se conoce como multiplicacin lgica: A * B = S. Tiene las mismas
reglas que la multiplicacin normal. En conclusin, con esta funcin solo se tendr 1
lgico a la salida cuando ambas entradas tengan valor lgico 1.

A B S
0 0 0 A
S S
0 1 0 AND + A B
B
1 0 0
1 1 1

Figura 3.23

La Figura 3.23 muestra la tabla de la verdad de la puerta Y, el smbolo lgico y un


esquema elctrico equivalente. Como se puede apreciar, la configuracin de este cir-
cuito est hecha con dos interruptores en serie. Hace falta cerrar ambos interruptores
para que se encienda la lmpara.
03 capitulo 03 ok 14/9/06 19:57 Pgina 97

CIRCUITOS LGICOS 97

3.4.3. Inversor lgico (NOT)


La salida de un inversor lgico es siempre lo contrario de la entrada, o lo que es

igual, el complemento de la entrada, de forma que S = A.
La Figura 3.24 muestra la tabla de la verdad del inversor, as como un esquema
elctrico equivalente. En este caso se trata de un circuito en el que al cerrar el inte-
rruptor se activa un rel y este a su vez abre un contacto situado en el circuito de ali-
mentacin a la lmpara, de forma que con contacto de entrada abierto la lmpara se
encuentra encendida, y viceversa.
Al asociar la funcin inversor a una entrada, la puerta lgica utilizar como entra-
da real el complemento de la entrada fsica. Como ejemplo, la Figura 3.25 muestra la
tabla de la verdad y el smbolo lgico de una puerta Y con inversor en una de las
entradas.
Como se puede ver, la entrada que realmente utiliza la puerta lgica, a efectos de
comportamiento, es el complemento de la entrada del circuito externo.

+ A
A S Rel
A S
0 1
1 0 S A

Figura 3.24

A A B S
0 1 0 0 A
S
0 1 1 1 AND
B
1 0 0 0
1 0 1 0

Figura 3.25

3.4.4. Puerta lgica NO Y (NAND)


Cuando a la salida de una puerta lgica Y (AND) se coloca un inversor, se obtiene
otro tipo de puerta denominado NAND, contraccin de NOT AND.

A B S A B
0 0 1 A +
S Rel
0 1 1 NAND
B S
1 0 1
1 1 0

Figura 3.26
03 capitulo 03 ok 14/9/06 19:57 Pgina 98

98 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

La Figura 3.26 muestra la tabla de la verdad, el smbolo lgico y un circuito elc-


trico que cumple las condiciones descritas para esta puerta. Como se puede ver, se tra-
ta de la unin de una puerta lgica Y con un inversor en la salida.
Para la lgica NAND, la tabla de la verdad muestra que la lmpara siempre per-
manecer encendida, excepto cuando ambos contactos de entrada se encuentren cerra-
dos, momento en que se excitar el rel abriendo el contacto que se encuentra en el
circuito de alimentacin de la lmpara, apagndola. Tan pronto como se abra uno de
los contactos de entrada la lmpara se encender, puesto que se desexcita el rel,
cerrando el contacto que alimenta a la lmpara.

3.4.5. Puerta lgica NO O (NOR)


Cuando a la salida de una puerta lgica O (OR) se coloca un inversor, se obtiene
otro tipo de puerta denominado NOR, contraccin de NOT OR.
Al contrario que para la puerta NAND, para la lgica NOR la tabla de la verdad
muestra que la lmpara siempre permanecer apagada, excepto cuando ambos contac-
tos se encuentran abiertos. Tan pronto como uno de ellos se cierra se excita el rel
haciendo que se apague la lmpara.
La Figura 3.27 muestra la tabla de la verdad, el smbolo lgico y un circuito elc-
trico que cumple las condiciones descritas para esta puerta. Como se puede ver, se tra-
ta de la unin de una puerta lgica O con un inversor en la salida.

A B S A
0 0 1 A
S +
0 1 0 NOR B Rel
B
1 0 0
1 1 0 S

Figura 3.27

3.4.6. Circuito inhibidor


Cuando en una puerta AND se introduce una entrada precedida de un inversor, esta
entrada acta como inhibidor. Con este circuito, si A = 1, B = 1, ......M = 1, la salida S
= 1 siempre que N = 0. Cuando N = 1 se inhibe la coincidencia de A, B, ..... M, dando
como resultado S = 0.

A 0 0 1 1 0 0 1 1 A
B 0 1 0 1 0 1 0 1 B S
C 0 0 0 0 1 1 1 1 AND
M
S 0 0 0 1 0 0 0 0 N

Figura 3.28
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CIRCUITOS LGICOS 99

La Figura 3.28 muestra el smbolo lgico para una puerta AND con una entrada
inhibidora, as como la tabla de la verdad para tres entradas, donde se puede ver que
cuando la entrada inhibidora (c) es igual a 1, aunque coincidan las otras con valor 1,
la salida ser 0. Esta configuracin se conoce tambin como anticoincidencia.
La tabla siguiente muestra un resumen de lo visto hasta ahora relacionado con las
puertas lgicas y sus funciones matemticas.

Funcin Ecuacin lgica


AND S=A*B
OR S=A+B

OR EXCLUSIVO S = (A * B) + (A * B)

NOT S=A
NAND S=A*B
NOR S=A+B

3.5. Circuitos con realimentacin


Hasta ahora todos los circuitos estudiados hacen que cambie la salida tan pronto
como se produzca un cambio en alguna entrada, es decir, ninguno es capaz de almace-
nar estados. Como consecuencia es necesario introducir alguna funcin que sea capaz
de mantener la salida en un valor determinado (0 1), sin necesidad de mantener la
entrada que produjo el cambio. En otras palabras, hay que memorizar el estado hasta
que otra entrada haga que este se modifique.
Esta funcin, utilizada en automatismos con rels o contactores, se obtiene toman-
do la variable que representa el resultado final como otra variable de entrada, tratn-
dose, por tanto, de un circuito con realimentacin.

Tensin de alimentacin

Marcha Parada
Rel
R1 R
R = P * (M + R1)

Figura 3.29

R1

Figura 3.30
03 capitulo 03 ok 14/9/06 19:57 Pgina 100

100 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

La Figura 3.29 representa el caso ms simple en el que al pulsar el contacto de


marcha se cierra el circuito del rel. El contacto R1 del rel, normalmente abierto, se
conecta en paralelo con el pulsador de marcha de forma que una vez pulsado M se
excita el rel, quedando en esta situacin indefinidamente.
Para borrar la memoria se debe incluir un contacto normalmente cerrado en
serie con el sistema anterior, de forma que al pulsarlo se borre la memoria, o lo que es
igual, se desenclave el sistema.
La Figura 3.30 representa el diagrama equivalente al de la Figura 3.29 en forma de
bloques lgicos para realizar esta funcin, cuyo funcionamiento es el siguiente:

Al pulsar M se hace llegar 1 a una entrada del circuito OR, haciendo que su sali-
da sea 1 y llegue a una de las entradas de la puerta AND, que junto al contacto P,
que tambin tiene valor 1, hace que la salida del AND sea 1, excitando al rel.
Al tener 1 la salida del AND tambin lo tendr una entrada del circuito OR, por
realimentacin del contacto R1, haciendo que permanezca excitado el rel aun-
que el pulsador M haya pasado a valor 0, es decir, se haya dejado de pulsar.
Cuando se pulsa P su valor pasa a 0, haciendo que la salida de la puerta AND
pase a 0 desexcitando el rel, al mismo tiempo que se desenclava el sistema al
eliminar la realimentacin.

El circuito acta de forma similar colocando varios pulsadores de parada en serie


y varios pulsadores de marcha en paralelo, tal como muestra la Figura 3.31.

Tensin de alimentacin

M1 P1 P2
Rel
M2 R

R1 R = P1 * P2 * (M1 + M2 + R1)

Figura 3.31

3.5.1. Algunos ejemplos prcticos


Un caso prctico se tiene en el sistema elctrico de marcha-parada de un motor tri-
fsico con proteccin de sobreintensidad por medio de un contacto que interrumpe la
marcha del motor, como muestra el esquema de la Figura 3.32.
En esta figura aparece tanto el diagrama de alimentacin elctrica al motor por
medio de las tres fases R, S, T como el conexionado de los elementos que componen
el sistema de puesta en marcha y parada. Se puede ver que al pulsar M se excita el
rel, cerrando los contactos de fuerza y el de mando denominado R1, el cual hace que
permanezca cerrado el circuito del rel cuando se deja de pulsar M. Cuando se produ-
ce sobreintensidad en alguna de las fases se abrir el contacto I1, haciendo que se cor-
03 capitulo 03 ok 14/9/06 19:57 Pgina 101

CIRCUITOS LGICOS 101

R
S M
T
R1 I1

Rel

M P I1
Rel

R1 R
R = P * I1 * (M + R1)

Figura 3.32

te la tensin al rel y, como consecuencia, se pare el motor al abrir los contactos R, S,


T al mismo tiempo que se abre R1 para que el sistema quede preparado para el arran-
que siguiente. Exactamente igual ocurre cuando se pulsa P, o pulsador de parada.
Otro caso se tiene cuando se quiere controlar el nivel de un recipiente por medio de
una bomba, pero la acumulacin no es suficiente para mantener la bomba siempre en ser-
vicio. En este caso se instalan dos interruptores de nivel o levostatos, con el fin de contro-
lar la puesta en marcha y la parada del motor que acciona la bomba, tal como muestra la
Figura 3.33, donde aparecen los esquemas de circuitos lgicos y elctrico equivalente.
Se parte de la situacin en la que la bomba se encuentra parada y el nivel est
aumentando. Al alcanzar el alto nivel detectado por el LSH se pone en marcha, al mis-
mo tiempo que se queda memorizada por medio del contacto C1, por lo que aunque
disminuya el nivel por debajo del LSH permanece en marcha. Esta situacin se man-

R
LSH
S

T
C1

LSL CONTACTOR

LSH LSL
C
C1 Contactor
C = LSL * (LSH + C1)

Figura 3.33
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102 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

M
RM
P
RP

RM1 RP1 I1
Rel
R1
R
R1 I1

R
S M
T
Rel

Figura 3.34

tiene hasta alcanzar el bajo nivel detectado por el LSL, momento en que se para la
bomba, repitindose el ciclo de llenado del recipiente.
En la Figura 3.34 se muestra una variante del sistema que aparece en la Figura 3.32.
En este caso se han sustituido los pulsadores de marcha y paro por dos contactos proce-
dentes de otro sistema, por ejemplo un sistema de control distribuido o un controlador
lgico programable, los cuales accionan los rels de marcha (RM) y de parada (RP). El
contacto de puesta en marcha se encuentra normalmente abierto, igual que en el caso del
pulsador. El contacto de parada tambin se encuentra abierto, mientras que en el caso del
pulsador se encontraba normalmente cerrado. En el circuito de mando del rel, o contac-
tor, que acciona el motor se eligen los contactos abierto para poner en marcha y cerrado
para efectuar la parada, igual que ocurra con los pulsadores de la Figura 3.32. De esta
manera los rels RM y RP se encuentran siempre sin tensin, excitndose nicamente
durante unos pocos segundos, necesarios para accionar el circuito de mando del contactor.

3.6. Multivibradores
El multivibrador es un oscilador que genera un tipo de onda no senoidal, tal como
cuadrada, rectangular o triangular, a veces conocida como diente de sierra. Los multi-
vibradores pueden oscilar de forma permanente, sin necesidad de excitacin externa,
o bien pueden ser osciladores excitados, en cuyo caso tanto la frecuencia como el fun-
cionamiento estn controlados por una tensin de excitacin o disparo.

3.6.1. Multivibrador astable


Los multivibradores que oscilan de forma permanente se conocen con el nombre
de astables y se utilizan para generar frecuencias de pulsos, siendo, por tanto, osci-
ladores. En la Figura 3.35 aparece un esquema simple de oscilador cuya frecuencia de
pulsos de salida S1 y S2 viene dada por las constantes de tiempo R1 C1 y R2 C2.
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CIRCUITOS LGICOS 103

Vcc
RC1 R1 R2 RC2

C1 C2
S1 S2

T1 T2

Figura 3.35

Cuando se aplica tensin de alimentacin Vcc al circuito, uno de los transistores


T1 o T2 empieza a conducir debido a que es imposible que ambos transistores sean
exactamente iguales desde el punto de vista de construccin. Una vez iniciada esta
conduccin, por medio de los conjuntos RC se polarizan alternativamente la base de
uno u otro transistor ponindose en conduccin o bloqueo. De esta forma las salidas
S1 y S2 sern cero cuando el transistor correspondiente se encuentre en conduccin o
cortocircuito por estar comunicada esa salida a masa, o bien tendr la tensin de ali-
mentacin Vcc cuando el transistor correspondiente se encuentre en situacin de blo-
queo. Esta situacin corresponde a los estados 0 y 1 lgico respectivamente, repitin-
dose indefinidamente mientras el circuito se encuentre con alimentacin. Esto da
como resultado una secuencia de pulsos sincronizados, generalmente de onda rectan-
gular, que se pueden utilizar como reloj, como aparece en la Figura 3.2.

3.6.2. Multivibradores monoestable y biestable


Los multivibradores que necesitan excitacin externa no son realmente oscilado-
res, puesto que requieren impulsos externos para iniciar su funcionamiento. Dentro de
este grupo se encuentran el monoestable que dispone de un estado estable y el biesta-
ble que dispone de dos estados estables; este ltimo se conoce como flip flop o tam-
bin bscula o trigger.
La Figura 3.36 muestra un tipo de multivibrador monoestable, tambin conocido
como disparo, el cual se utiliza para producir impulsos con una determinada duracin
(t). Normalmente la salida se encuentra en reposo, es decir, a 0 lgico, pasando al esta-
do opuesto cuando recibe un impulso de mando en la entrada, permaneciendo en este
estado durante un cierto tiempo para volver automticamente al estado inicial.
En algunos casos se puede ajustar el tiempo que ha de permanecer la situacin de
salida una vez que se ha excitado la entrada por medio de un pulso. Es lo que se deno-
mina retardo del pulso de salida (DELAY ON). En otras ocasiones se puede hacer que
el retardo se inicie una vez que ha desaparecido el pulso de entrada, conocindose
como DELAY OFF.
03 capitulo 03 ok 14/9/06 19:57 Pgina 104

104 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Por ltimo, la Figura 3.37 muestra un multivibrador biestable. Como se puede ver,
es muy parecido al multivibrador astable, siendo la diferencia fundamental el que los
condensadores han sido sustituidos por resistencias. Como consecuencia, para hacer
que un transistor se ponga en conduccin y el otro en bloqueo es necesario aplicar
impulsos externos en las entradas E1 y E2, tambin conocidas como Set y Reset. En
las salidas S1 y S2 se tendr 0 1 lgico en funcin de la situacin del transistor.
Estos estados tambin se conocen como Verdadero (True) o Falso (False).
La Figura 3.38 muestra una forma de representar los multivibradores biestables
cuando se opera con circuitos lgicos. Cuando se aplica un pequeo impulso en la
entrada S (Set) del elemento este hace que su salida T se mantenga a nivel 1 hasta que
se aplique otro impulso de rearme en la entrada R (Reset), momento en que pasa a 1
la salida F y a 0 la T. Evidentemente, la duracin del tiempo que se encuentra memo-
rizada la entrada S depender del tiempo que se tarda en aplicar el impulso de rearme.

+ Vcc

t
1
Salida
0

Entrada

Figura 3.36

Vcc

S1 S2

E1 E2

Figura 3.37
03 capitulo 03 ok 14/9/06 19:57 Pgina 105

CIRCUITOS LGICOS 105

Impulso en la entrada S

Impulso en la entrada R S T

1
0 Salida T memorizada
R F
1 Salida F memorizada
0

Figura 3.38

Lo mismo se puede decir del tiempo que ha de transcurrir en el ciclo inverso. En cual-
quiera de los casos, cuando la salida T es 1 la F es 0 y viceversa.

3.6.3. Circuito flip flop con puertas lgicas


Como se ha mencionado anteriormente, el multivibrador biestable o circuito flip flop
tiene dos estados estables que dependen de las condiciones de las entradas. Estas dos
entradas se conocen con los nombres de SET y RESET. A su vez dispone de dos salidas
asociadas a estos estados que se conocen como VERDADERO (T) y FALSO (F).
La Figura 3.39 muestra un circuito flip-flop utilizando puertas lgicas NAND.
Durante el funcionamiento normal de este circuito, las entradas SET y RESET tienen
nivel lgico 1 excepto cuando se acciona alguna de ellas que pasan a 0 momentnea-
mente, como muestran los pulsos de la Figura 3.38.
Para empezar se supone que la entrada S se encuentra a 0, al mismo tiempo la
entrada R se encuentra en 1. En esta situacin la salida T pasar a valor 1. El 1 proce-
dente de la salida T y el 1 de la entrada R dan como resultado que la puerta NAND F
tenga un 0 en la salida F. Este 0 hace que la puerta NAND T permanezca con salida 1
aunque desaparezca el pulso negativo de la entrada S.
Al cabo de un tiempo se aplica un pulso negativo a la entrada R, pasando esta a
valor 0. Como consecuencia la salida F pasa a valor 1. Este 1 junto con el 1 de la
entrada S hacen que la salida T pase a 0.

NAND T Salida VERDADERO


Entrada SET S
T

NAND
Entrada RESET R
F F Salida FALSO

Figura 3.39
03 capitulo 03 ok 14/9/06 19:57 Pgina 106

106 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Como resumen se puede ver que el flip flop bascula de un estado a otro en funcin
de los pulsos aplicados en las entradas S y R, permaneciendo en un estado cualquiera
hasta recibir un nuevo pulso en la entrada contraria. De aqu la denominacin de mul-
tivibrador biestable.

3.7. Contadores y temporizadores


Aunque existen diversos tipos de contadores y medidores de tiempo, aqu solo se
presentan como ejemplo contadores binarios de eventos que se pueden construir utili-
zando flip flop con comando exterior.
La Figura 3.40 muestra el tipo de memoria utilizado, en donde se pueden ver las
entradas de control y las entradas y salidas de informacin.

Entradas de informacin.
S = SET = Entrada de puesta a 1 de la salida T
R = RESET = Entrada de puesta a 0 de la salida T
Entradas de control.
CLOCK = Impulsos peridicos que controlan la memorizacin de la informacin.
PRESET = Puesta a 1 de la bscula, independientemente de las entradas de
informacin.
CLEAR = Puesta a 0 de la bscula, independientemente de las entradas de infor-
macin.
Salidas de informacin.
T = VERDADERO = Salida
F = FALSO = Salida complementaria

PRESET
S T
CLOCK

R F
CLEAR

Figura 3.40

20 21 22 23

S T S T S T S T
Ent. de
CL CL CL CL
pulsos
R F R F R F R F

Figura 3.41
03 capitulo 03 ok 14/9/06 19:57 Pgina 107

CIRCUITOS LGICOS 107

La Figura 3.41 muestra una cadena de circuitos binarios flip flop en la que la salida
T de cada circuito se conecta a la entrada de reloj, o disparo, del siguiente. Para empe-
zar se considera que todos los binarios se encuentran en estado 0, o lo que es igual, se
encuentra en 0 la salida T y en 1 la F. Con esta configuracin los pulsos se aplican a la
primera etapa, la cual dispara la siguiente y as sucesivamente. Cada vez que un pulso
de reloj pasa de 1 a 0 cambia de estado la primera etapa. Cada vez que una salida T
pasa de 1 a 0 cambia de estado la etapa siguiente que se encuentra conectada.
La Figura 3.42 indica las formas de onda que aparecen en las salidas T de cada bs-
cula como consecuencia de aplicar 16 pulsos de disparo en la entrada. El primer pulso
aplicado a la entrada hace que el primer binario pase del estado 0 al estado 1, mientras
que el resto permanecen en 0. El segundo pulso exterior hace que el primer binario
vuelva al estado 0, mientras que el segundo binario pasa al estado 1 y el resto permane-
ce en 0. As sucesivamente hasta que se completa el ciclo de 16 pulsos externos.

Pulsos de entrada
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Binario Estado
1
20
0
1
21 0
1
22
0
1
23
0

Figura 3.42

Se puede comprobar que se cumplen los siguientes principios:

El primer flip flop realiza una transicin cada vez que se recibe un pulso exterior.
Cada uno de los restantes flip flop realiza una transicin cuando el que le prece-
de realiza la transicin de 1 a 0.
Una cadena de binarios contar hasta el nmero 2n antes de volver a su estado
inicial.

Con objeto de aclarar este concepto se puede hacer uso de la tabla siguiente, que
relaciona los estados de todos los circuitos binarios en funcin de los pulsos exterio-
res aplicados.
Para leer la totalizacin de este contador rudimentario es necesario acoplar a las
salidas 20, 21, 22 y 23 de la Figura 3.41 algn dispositivo que, en cualquier caso, lleve a
efecto la totalizacin en nmeros binarios. Para convertir a otro sistema de numera-
cin es necesario incluir un sistema de conversin que aqu no se describe por tratar
solamente de ver los conceptos bsicos de funcionamiento de estos sistemas.
03 capitulo 03 ok 14/9/06 19:57 Pgina 108

108 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Pulso de Estado del binario


Entrada 23 22 21 20
0 0 0 0 0
1 0 0 0 1
2 0 0 1 0
3 0 0 1 1
4 0 1 0 0
5 0 1 0 1
6 0 1 1 0
7 0 1 1 1
8 1 0 0 0
9 1 0 0 1
10 1 0 1 0
11 1 0 1 1
12 1 1 0 0
13 1 1 0 1
14 1 1 1 0
15 1 1 1 1
16 0 0 0 0

3.7.1. Algunos ejemplos de utilizacin


Aunque existe gran cantidad de aplicaciones de los contadores, en este apartado se
presentan dos de las ms usuales, como son las de contar objetos y medida de tiempo
o temporizadores.
Contador de objetos. Un contador cuenta pulsos asncronos de entrada, es decir,
sin que dependan de una frecuencia fija. Entre las muchas aplicaciones de los con-
tadores se puede decir que existen procesos de fabricacin en los que es necesario
contar objetos que van pasando por una cinta transportadora, por ejemplo en cade-
nas de envasado. Colocando un emisor en uno de los lados de la cinta y un detector
o receptor en el otro extremo, cada vez que se interrumpa la deteccin por interpo-
nerse el elemento a contar se producir un impulso que se enva al contador.
En este tipo de contador se puede incluir un sistema de predeterminacin,
de forma que cuando se alcance un cierto nmero de objetos se lleve a cabo
una accin determinada, por ejemplo dar un aviso y poner a cero el contador
para iniciar un nuevo proceso de contar objetos.
Contador de tiempo. Un temporizador cuenta pulsos con una frecuencia fija
y conocida, generalmente procedente de un oscilador de cuarzo. El uso ms
conocido es el reloj digital. Concretamente en el campo de circuitos lgicos se
utiliza para diversas funciones, tales como:
Mantener un pulso durante un tiempo determinado aunque el correspondiente a
la entrada haya desaparecido.
03 capitulo 03 ok 14/9/06 19:57 Pgina 109

CIRCUITOS LGICOS 109

Retrasar durante un tiempo determinado el efecto producido por un pulso de


entrada.
Funcin de watchdog, que proporciona un medio para llevar a cabo una fun-
cin o tarea si despus de un tiempo determinado no se ha recibido algn pul-
so de entrada que indique que un sistema en particular se encuentra en opera-
cin. Generalmente se utiliza como medio de proteccin para desconectar
aplicaciones cuando estas utilizan varias mquinas y alguna de ellas ha dejado
de funcionar.
03 capitulo 03 ok 14/9/06 19:57 Pgina 110
04 capitulo 04 ok 14/9/06 19:56 Pgina 111

4
Sistema de alimentacin
ininterrumpida

4.1. Conceptos generales


Los Sistemas de Alimentacin Ininterrumpida (SAI) son equipos absolutamente
necesarios para mantener alimentados los equipos de control de forma permanente,
evitando que puedan verse afectados por cortes de cualquier tipo en el circuito de
alimentacin de la red de corriente alterna. Se conocen tambin con el nombre de
Uninterruptible Power Supplies (UPS).
Existen diversas composiciones de elementos para formar sistemas de alimenta-
cin ininterrumpida. Dependiendo de los requerimientos de los equipos a los que ha
de alimentar el SAI, estos pueden estar configurados de diversas formas como se pue-
de ver en los apartados siguientes, donde se mencionan algunos de los ms usuales y
sus principales caractersticas.

4.1.1. Tipos de sistemas de alimentacin


Ms adelante se describirn de forma individualizada las caractersticas de los ele-
mentos que componen los sistemas de alimentacin, por lo que en este primer aparta-
do solo se trata de dar una visin general de los diferentes tipos de SAI. Bsicamente
existen tres tipos de SAI, conocidos genricamente como:

Standby o fuera de lnea.


Standby con transformador ferromagntico.
Continuo o en lnea.

Dada la funcin crtica que han de llevar a cabo los sistemas de control, el ms
adecuado es el SAI continuo, el cual realiza una doble conversin de corriente en
lnea. Adems ser necesario complementarlo con otro SAI en paralelo y equipos
generadores auxiliares, como se ver ms adelante. Para comprender su funciona-
miento, de momento se describen los SAI no redundantes.
La Figura 4.1 muestra un sistema standby, tambin conocido como conmuta-
cin a inversor en fro. Con este sistema se suministra alimentacin a la carga
04 capitulo 04 ok 14/9/06 19:56 Pgina 112

112 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

RECTIFICADOR INVERSOR

Red CA CC
CC CA
CARGA
Conmutador
automtico
CARGADOR BATERIA

Figura 4.1

directamente desde la red y solo ante fallo de la misma se produce la conmutacin


al inversor, avisando por medio de algn elemento de alarma que se est alimen-
tando a partir de bateras durante los prximos quince o treinta minutos en funcin
de la capacidad de esas bateras. El tiempo de transferencia del conmutador auto-
mtico puede oscilar entre 0,5 y 2 segundos dependiendo de cada caso en particu-
lar. El inversor se encuentra normalmente en reposo y el rectificador solo tiene que
mantener cargada la batera para cuando tenga que suministrar energa al inversor.
Este sistema es el ms fiable y ms econmico y se utiliza generalmente en instala-
ciones de alumbrado de emergencia en los que no se ocasiona ningn problema si
la transferencia tiene un pequeo corte, comnmente denominado paso por cero.
En otras palabras, existe un periodo de tiempo en el que la tensin suministrada a
la carga es de cero voltios.
La Figura 4.2 muestra el sistema standby con transformador ferromagntico reso-
nante. Solo se diferencia del anterior en que se ha introducido este transformador
especial entre el conmutador automtico y la carga. El transformador tiene funciones
tales como: limitacin de voltaje, filtrado y disminucin del tiempo de transferencia
debido a sus especiales caractersticas.
Este tipo de SAI fue considerado en el pasado como si mantuviera la salida sin
paso por cero, pero paulatinamente ha cado en desuso. Fue vlido cuando los elemen-
tos a los que tena que alimentar eran electromagnticos, por ejemplo rels, electro-
vlvulas, etc. Con los avances tecnolgicos los sistemas de rels han sido sustituidos

RECTIFICADOR INVERSOR
CARGA
Red CA CC
CC CA

TRAFO
Conmutador RESON.
automtico
CARGADOR BATERIA

Figura 4.2
04 capitulo 04 ok 14/9/06 19:56 Pgina 113

SISTEMA DE ALIMENTACIN ININTERRUMPIDA 113

RECTIFICADOR INVERSOR

Red CA CC
CARGA
CC CA

CARGADOR BATERIA

Figura 4.3

por controladores lgicos programables con tecnologa digital. Como consecuencia


han desaparecido los tiempos de retardo en el accionamiento de los elementos, obli-
gando a que el SAI no tenga paso por cero.
La Figura 4.3 muestra el sistema conocido como continuo o doble conversin en
lnea, en el que la carga siempre se alimenta directamente del inversor. En caso de
fallo de la red la batera se encarga de suministrar la energa necesaria a travs del
inversor sin que exista interrupcin en el suministro. Este es el sistema que ms se uti-
liza precisamente por no existir paso por cero. Hay que tener en cuenta que algunos
equipos de control a los que ha de alimentar no pueden soportar cortes de suministro
mayores de unos pocos milisegundos.
Por ltimo, la Figura 4.4 muestra el diagrama de bloques de un sistema de alimen-
tacin formado por un SAI continuo al que se ha aadido un by pass esttico para
absorber picos de sobrecarga y un by pass manual para funciones de mantenimiento.
Teniendo en cuenta la funcin crtica del SAI, a partir de aqu se tratar exclusi-
vamente de los elementos que componen el denominado continuo, as como aquellos
elementos que pueden considerarse auxiliares del mismo. Como se puede ver en la
Figura 4.4, existe una serie de bloques considerados importantes, como son:

RECTIFICADOR INVERSOR ESTTICO

Red 1 CA CC CARGAS
C.A. CC CA

By pass
Conmutador
manual
CARGADOR BATERIA automtico

Red 2
C.A.

Figura 4.4
04 capitulo 04 ok 14/9/06 19:56 Pgina 114

114 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Rectificador.
Batera de acumuladores.
Inversor esttico.
By pass esttico.
By pass manual.

Aunque en los apartados siguientes se describen con ms detalle las caractersticas


y funciones de cada uno de los bloques, aqu se menciona de forma general cada una
de estas funciones.
El rectificador convierte la corriente alterna de la red en corriente continua y el
inversor vuelve a convertir la corriente continua a corriente alterna para alimentar las
cargas o usuarios del sistema. Cuando se produce un fallo en la red, la batera de acu-
muladores suministra la energa al inversor esttico para seguir manteniendo alimen-
tadas las cargas sin interrupcin.
El tiempo que puede permanecer la red sin tensin, sin afectar a las cargas, depen-
der de la capacidad de almacenamiento de la batera, normalmente 30 minutos nomi-
nales consumiendo todas las cargas a mxima potencia. Un circuito auxiliar proce-
dente del rectificador se encarga de mantener cargada la batera cuando existe tensin
en la red de corriente alterna.
Para el supuesto en que la potencia demandada est muy ajustada a la potencia
suministrada por el SAI, existe un by pass esttico, o conmutacin automtica, que
transfiere la carga a la red durante eventuales excesos de consumo o sobrecargas.
Por ltimo existe un by pass manual que alimenta directamente a los consumido-
res desde la red de corriente alterna cuando es necesario llevar a cabo tareas de mante-
nimiento.
La alimentacin al SAI puede ser trifsica a 380 Vca y Neutro, dando una salida
trifsica con neutro, o monofsica a 220 Vca. Asimismo pueden existir una o dos ali-
mentaciones de corriente alterna procedentes cada una de ellas de diferentes redes
generales de distribucin. En la Figura 4.4 la lnea principal viene de una red exterior,
mientras que tanto by pass esttico como by pass manual se alimentan de otra red
exterior.
La Figura 4.5 representa un caso en el que tanto alimentacin como salida son tri-
fsicas con neutro. La diferencia de potencial entre fases en el lado de salida (ddpFF)
es de 220 Vca. Aplicando las leyes de la corriente trifsica, entre cada fase y neutro
(ddpFN) se tendr:
ddpFF ddpFF 220
ddpFN = = = = 127 Vca
2 sen(60) 3 3

R CA CC R
Red CC CA Cargas
S S
380 Vca 220 Vca
T BATERIA T
SAI
N N

Figura 4.5
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SISTEMA DE ALIMENTACIN ININTERRUMPIDA 115

4.1.2. Semiconductores
Los elementos semiconductores utilizados en la electrnica de potencia son los
diodos, transistores y tiristores. En el captulo de electrnica bsica se ha visto el fun-
cionamiento de diodos y transistores, por lo que solo queda ver el comportamiento de
los tiristores.
El tiristor, adems de nodo y ctodo como un diodo, dispone de una tercera cone-
xin que se denomina puerta. La Figura 4.6 muestra el smbolo utilizado para un tiris-
tor. Realmente es el mismo que el de los diodos aadiendo una conexin para el elec-
trodo de mando, unida al ctodo para los tiristores con mando positivo y junto al
nodo para los de mando negativo.
El tiristor tiene las mismas caractersticas que un diodo cuando se le aplica tensin
inversa, es decir, opone una gran resistencia al paso de corriente, encontrndose en lo
que se conoce como estado de bloqueo inverso o circuito abierto.
Cuando se le aplica tensin directa a un diodo no ofrece resistencia al paso de
corriente, por lo que se encuentra en estado de conduccin. En el caso de los tiristo-
res, al aplicar tensin directa su estado de conduccin est gobernado por la puerta.
En principio se encuentra en situacin de bloqueo directo porque la puerta impide el
paso de corriente, por lo que an permanece su estado de bloqueo o circuito abierto.
Aplicando un impulso positivo de muy pequea intensidad en la puerta se produce
el desbloqueo del tiristor, permitiendo el paso de corriente. En este momento pasa al
estado de conduccin o circuito cerrado, comportndose exactamente igual que un
diodo con polarizacin directa. La Figura 4.7 muestra los tres estados mencionados.

TENSIN DIRECTA
Anodo

Ctodo
Puerta

TENSIN INVERSA

Figura 4.6

BLOQUEO
INTENS.
DIRECTO
AMP.
CONDUCCIN
400 200

1 2 200 400
TENSION
VOLTIOS
BLOQUEO
INVERSO

Figura 4.7
04 capitulo 04 ok 14/9/06 19:56 Pgina 116

116 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

0 1 2 3 4 5 6 7 8 Tiempo

Figura 4.8

Cuando el tiristor pasa al estado de conduccin no vuelve al estado de bloqueo al


desaparecer el impulso aplicado a la puerta, es decir, se queda enclavado. Para llevar-
lo de nuevo al estado de bloqueo hay que eliminar la tensin aplicada al nodo, lle-
vndola a valor cero. En otras palabras, hay que dejar de alimentar el nodo con la
parte positiva de la corriente alterna. Esto sucede al pasar por cero la onda sinusoi-
dal de la corriente alterna.
De acuerdo a este comportamiento, aplicando un impulso a la puerta en un semici-
clo de la corriente alterna se producir el estado de conduccin, pero al pasar por cero
se bloquear el tiristor hasta que reciba un nuevo impulso. Cuando se dispone de un
medio capaz de emitir un impulso en cada semiciclo positivo de la corriente alterna se
tendr una forma de onda a la salida como la que aparece en la Figura 4.8, en la cual
se han aplicado impulsos en los tiempos 1, 3, 5 y 7.
Entre los tiempos 0 y 1 el tiristor se encuentra en estado de bloqueo positivo; entre
los tiempos 1 y 2 se encuentra en conduccin y as sucesivamente. Como se puede
apreciar, controlando el momento en el que se aplica el impulso se tiene mayor o
menor salida de corriente. Tomando el ciclo completo de la sinusoide como 360, el
primer semiciclo de la corriente alterna, comprendido entre los tiempos 0 y 2 en la
Figura 4.8, forma un ngulo de 180 como tiempo de conduccin . Vase la Figura
4.11 para ms detalles de este parmetro. La puerta del tiristor se comporta como un
interruptor de mando, luego el estado de conduccin puede ser provocado en cual-
quier momento.
En la Figura 4.8, el rea rayada indica la intensidad de paso, de forma que contro-
lando el momento en que se produce el impulso a la puerta se controla la potencia
suministrada al circuito de salida.

4.2. Rectificador de potencia


El objeto de un rectificador es convertir la corriente alterna a corriente continua.
En el captulo correspondiente a electrnica bsica se han visto circuitos rectificado-
res con regulacin de tensin por medio de diodos y transistores, aunque ese tipo de
diseo solo se suele utilizar para cargas de baja potencia.
Los rectificadores de potencia pueden proporcionar corriente continua sin regular,
conocida como corriente pulsante o pulsatoria, o bien corriente continua regulada. El
primer caso no se va a contemplar porque se compone exclusivamente del transfor-
mador y del circuito rectificador, generalmente de onda completa. Cuando se trata de
rectificadores con regulacin para media o alta potencia se recurre a colocar varios
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SISTEMA DE ALIMENTACIN ININTERRUMPIDA 117

transistores de paso, o bien regular la corriente de salida por medio de tiristores. En


cualquiera de los casos se necesita un circuito de control especfico, bien para el siste-
ma transistorizado o para el sistema tiristorizado.

4.2.1. Regulacin con transistores


En la Figura 4.9 se muestra un rectificador con regulacin por transistor en serie.
Este tipo de fuente para potencias medias consta de un transformador, un rectificador
de onda completa por medio de un puente de diodos y el sistema de estabilizacin
transistorizado. Sin entrar a ver el funcionamiento interno del circuito, basta con saber
que el primero de los transistores acta como regulador serie, el segundo como regu-
lador de la carga, mientras que el ltimo, acoplado al circuito de control, acta como
regulador de tensin.

4 1 + Vcc
A
Vca
3

Carga
CIRCUITO
2 V
de CONTROL
- Vcc

Figura 4.9

Como se ha visto en el captulo de electrnica bsica la conduccin entre emisor y


colector depende de la polarizacin de la base. En este caso la polarizacin la genera
un circuito de control en el que se tiene como entradas la tensin regulada y la intensi-
dad de paso. El circuito de control suele disponer de limitadores de intensidad de for-
ma que cuando aumenta el consumo reduce automticamente la tensin para evitar
sobreintensidad. Cuando se produce un cortocircuito en los terminales de la carga, el
regulador de la Figura 4.9 puede llegar a cero voltios de salida para proteger el con-
junto. Una vez que desaparezca el cortocircuito se recuperar la tensin en los termi-
nales de salida.

4.2.2. Regulacin con tiristores


La Figura 4.10 muestra un tipo de rectificador con regulacin de potencia por
medio de tiristores. Con objeto de facilitar su comprensin aparece como ejemplo un
sistema monofsico. En este caso el puente rectificador est compuesto por dos tiris-
tores, numerados como 1 y 2, y dos diodos numerados como 3 y 4. Los diodos tam-
bin pueden ser tiristores, aunque es suficiente con dos de ellos para controlar el paso
de corriente. Como ya se ha visto, los diodos permiten el paso de corriente siempre
que la onda sea positiva, mientras que los tiristores necesitan un impulso sobre la
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118 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

4 1 + Vcc
A
Vca
3
CIRCUITO
2 V
de CONTROL
- Vcc

Figura 4.10

Entrada
Tiempo

Impulsos
Tiempo
Salida
90 45 135 Tiempo

Figura 4.11

puerta para que se produzca el desbloqueo. De esta manera se puede controlar el paso
de corriente utilizando solamente dos tiristores.
En el esquema de la Figura 4.10, primero se convierte la corriente alterna a un
nivel adecuado en el transformador y despus se rectifica por medio del puente de dio-
dos y tiristores ya descrito. Los tiristores entran en conduccin por medio de impulsos
generados en el circuito de control en funcin de la tensin de salida. Asimismo el cir-
cuito de control regula la intensidad de salida, de forma que si esta excede del valor
mximo admisible disminuir el tiempo de conduccin de los tiristores. Como conse-
cuencia el rectificador puede trabajar frente al lmite de tensin o al de intensidad.
La Figura 4.11 muestra diferentes ngulos de activacin de los tiristores o tiempos
de conduccin . La regulacin del rectificador se realiza modificando los tiempos de
conduccin en el circuito de control. En este ejemplo se muestra un rectificador de
media onda para ver el comportamiento de la regulacin de carga, por lo que solo uno
de los tiristores permite el paso de corriente. Aplicando los impulsos a los dos existen-
tes en el puente se tendr el rectificador de onda completa.

4.3. Sistema de corriente continua


El sistema de corriente continua est formado por el conjunto de rectificador y
batera de acumuladores que aparece en la Figura 4.12 en forma de bloques.
Realmente el cargador no es un elemento independiente del rectificador aunque en
esta figura aparezca como tal para aclarar los conceptos.
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SISTEMA DE ALIMENTACIN ININTERRUMPIDA 119

RECTIFICADOR INVERSOR ESTTICO

Red CA Vcc CC
Vca CC CA

CARGADOR BATERIA

Figura 4.12

En operacin normal existe entrada de corriente alterna procedente de la red, por


lo que el rectificador tiene las funciones de alimentar el inversor esttico y mantener
cargada la batera. Cuando se produce un fallo en la red, la batera debe alimentar al
inversor para que no falte energa en las cargas o consumidores. Cuando retorna la
tensin de red, el rectificador vuelve a alimentar al inversor y al mismo tiempo se ini-
cia la carga rpida automtica de la batera hasta que se encuentre totalmente cargada,
momento en que pasa al tipo de carga en flotacin.
El diodo que aparece entre la batera y la lnea de alimentacin principal de las
figuras vistas hasta ahora tiene la funcin de evitar el paso de corriente continua del
rectificador a la batera cuando existe tensin de red. Sin embargo, cuando desaparece
la tensin de red permite el paso de corriente de la batera al inversor. Se suelen cono-
cer como diodos antirretorno.

4.3.1. Mtodos de carga de la batera


Hay que empezar diciendo que una batera de acumuladores est compuesta por
un cierto nmero de elementos que depende de la tensin deseada en la batera, tanto
durante la carga como al final de la descarga, la intensidad exigida en la descarga y el
tiempo de descarga.
La Figura 4.13 muestra un conjunto de elementos de la firma NIFE, uno de los
cuales aparece a la izquierda. En este elemento se pueden ver las placas con las que
est formado.
Por ejemplo, para obtener una batera con tensin de 110 Vcc es normal montar 86
elementos en serie. La tensin real del sistema suele ser aproximadamente 10 %
mayor durante el periodo de carga y alcanzar 10 % menos de tensin al final de la des-
carga. Por tanto, para esta batera de 110 Vcc sern necesarios durante la carga:

110 1,10 = 121 voltios


siendo la tensin aplicada a cada uno de los elementos:
121
= 1,41 voltios
86
Al final del ciclo de descarga se tendr:

110 0,90 = 99 voltios


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120 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Figura 4.13

quedando cada uno de los elementos con:


99
= 1,15 voltios
86
Durante el periodo de descarga, y en funcin de la intensidad demandada, la tensin
va disminuyendo muy lentamente mantenindose relativamente constante entre 112 y
103 Vcc, o lo que es igual, entre 1,30 y 1,20 Vcc por elemento al inicio y al final respecti-
vamente, cayendo despus bruscamente hasta los 99 Vcc considerados en este ejemplo.
Aunque existen otras variantes de los mtodos de carga de bateras, aqu se descri-
ben los tres siguientes segn se desee:

Intensidad constante.
Intensidad decreciente.
Tensin constante.

Cuando se realiza la carga a intensidad constante, esta se mantiene fija durante


todo el tiempo. Cuando la batera se encuentra cargada aproximadamente a 80 % de
su capacidad se produce una elevacin en la tensin de los elementos desde 1,40 a
1,70 V aproximadamente. A partir de este momento se suele temporizar el sistema de
carga para que al cabo de un tiempo se interrumpa la misma. En realidad se interrum-
pe la carga rpida y se pasa a carga en flotacin. La Figura 4.14 muestra las curvas de
tensin e intensidad de este tipo de carga.
El mtodo de carga con intensidad decreciente tiene la particularidad de empezar
con intensidad alta cuando la batera se encuentra descargada y va disminuyendo a
medida que se realiza la carga. Es tpico este sistema en los cargadores para bateras de
automviles, donde la intensidad de carga depende de la tensin de salida del cargador
y del estado de agotamiento de la batera. Este sistema no tiene regulacin de carga.
Cuando la batera se carga a tensin constante se produce un aumento en la inten-
sidad al principio de la carga, debiendo limitarse a un valor mximo para proteger el
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SISTEMA DE ALIMENTACIN ININTERRUMPIDA 121

I
Tiempo

Figura 4.14

I
Tiempo

Figura 4.15

cargador. Durante la primera fase se mantendr limitada la carga a intensidad mxima


reduciendo la tensin, pero a medida que se va cargando disminuye la intensidad,
momento en que se mantiene constante la tensin. Este sistema es el que se suele uti-
lizar cuando se encuentran conectados en paralelo la batera y los consumidores del
sistema. En operacin normal el cargador suministra una tensin equivalente a la de
flotacin, por ejemplo, 1,40 V por elemento. La Figura 4.15 muestra las curvas de ten-
sin e intensidad de este tipo de carga.

4.3.2. Carga en flotacin


El sistema de flotacin es aquel en el que la batera y la carga se encuentran conec-
tadas en paralelo, como muestra la Figura 4.16.
La tensin de suministro se suele conocer como tensin de flotacin, siendo de
valor constante y aproximadamente igual a 1,40 Vcc por elemento. Con este sistema
se mantiene la batera cargada constantemente.

+ It Ic
Cargas

Vca RECTIFICADOR Batera


_ Ib

Figura 4.16
04 capitulo 04 ok 14/9/06 19:56 Pgina 122

122 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Cuando se produce una descarga de la batera por faltar el suministro de corriente


alterna en el rectificador, la tensin de carga puede subir aproximadamente a 1,60 Vcc
por elemento para efectuar una carga rpida. Estos valores solo se mencionan como refe-
rencia, porque los reales dependern del tipo de batera, as como del mtodo de carga.
El rectificador estar calculado para suministrar una intensidad capaz de abastecer
la carga, tanto de la batera como del sistema. En la Figura 4.16 ser:

It = Ib + Ic

4.4. Inversor esttico


En el sistema de alimentacin ininterrumpida, el inversor esttico tiene bsica-
mente dos funciones:

Convertir la corriente continua en corriente alterna.


Hacer que la corriente alterna tenga la menor distorsin.

Para conocer el funcionamiento de forma conceptual, la operacin de un inversor


se puede simular por medio de interruptores montados de la forma que muestra la
Figura 4.17.
Los interruptores 1 y 4 actan simultneamente, y se conmutan con la pareja for-
mada por 2 y 3, que tambin actan simultneamente. Cuando 2 y 3 estn cerrados y
1 y 4 abiertos, la corriente circula en una direccin a travs de la carga, mientras que
al abrir 2 y 3 y cerrar 1 y 4 circula la corriente en sentido opuesto, formando una onda
cuadrada como la que aparece en la Figura 4.18.

1 2
+ Vcc - Vcc
CARGA Vca
3 4

Figura 4.17

2 y 3 cerrados

Tiempo

1 y 4 cerrados

Figura 4.18
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SISTEMA DE ALIMENTACIN ININTERRUMPIDA 123

UNIDAD
de CONTROL

T1 T2
+ Vcc - Vcc
Vca
T3 T4

Figura 4.19

Sustituyendo los interruptores por tiristores controlados se obtiene el mismo efec-


to. Para convertir la onda cuadrada en senoidal se necesita filtrar la seal, adems de
sincronizar los impulsos a administrar a la puerta de cada uno de los tiristores. De for-
ma simple, un inversor esttico consta de las etapas siguientes:

Etapa de potencia.
Filtro.
Unidad de control.

La etapa de potencia convierte la corriente continua en corriente alterna. En el


ejemplo simplificado anterior la conversin se realiza desde corriente continua a onda
cuadrada.
El filtro hace que la onda cuadrada pase a onda senoidal, adems de eliminar arm-
nicos generados en la etapa de potencia.
Por ltimo, la unidad de control tiene por objeto enviar impulsos a los tiristores
para mantener la tensin y la frecuencia en los valores deseados.
La Figura 4.19 muestra el esquema simplificado de un inversor esttico con tiris-
tores configurados en puente. En esta figura, y dado que solo se trata de conceptos, no
se describe el sistema que lleva a cabo la desconexin o estado de bloqueo de los tiris-
tores. Como se ha mencionado anteriormente, cuando un tiristor entra en conduccin
no pasa al estado de bloqueo hasta que la tensin de alimentacin no pasa por cero,
cosa que no ocurre en este caso al tratarse de corriente continua.
Para llevar a cabo el paso a estado de bloqueo se incorporan al sistema una serie
de componentes que no aparecen en la Figura 4.19, que junto con la unidad de control

L1 C1

Figura 4.20
04 capitulo 04 ok 14/9/06 19:56 Pgina 124

124 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

hacen que se sincronicen tensin y frecuencia de salida. Se puede ver que existe gran
similitud entre los componentes de las Figuras 4.19 y 4.17 desde el punto de vista de
funcionamiento.
La tensin de corriente alterna procedente de la unidad de potencia pasa a travs
de un filtro que suele estar formado por circuitos osciladores resonantes, bien serie,
paralelo o mezcla de ambos. La Figura 4.20 muestra un filtro simple compuesto por
un filtro resonante paralelo, formado por la bobina y el condensador, sintonizado a la
frecuencia fundamental del inversor.

4.5. Sistema de corriente alterna


Como se ha visto anteriormente, las cargas se alimentan de corriente alterna con la
salida del inversor esttico. El inversor esttico recibe a su vez la corriente continua
del rectificador cuando la operacin se considera normal, es decir, cuando la tensin
de red est presente, o de la batera de acumuladores cuando falta la tensin de red.
Sincronizando la frecuencia de la red con la proporcionada por el inversor se pue-
de colocar un by pass o contactor esttico para que, por avera del inversor o sobrecar-
ga del sistema, pase la carga a alimentarse directamente de la red.

4.5.1. By pass esttico


El by pass esttico suele disponer de un transformador que hace la funcin de ais-
lamiento y estabilizacin de la tensin de corriente alterna procedente de la red.
La Figura 4.21 muestra el conmutador A y el transformador que forman el by
pass esttico. El conmutador realiza el cambio de seleccin entre inversor esttico y
transformador conectado a la red. Este conmutador, al cambiar o conmutar de una
posicin a otra, debe evitar el paso por cero porque, en caso contrario, podra des-
energizar las cargas, con lo que se perdera la seguridad de funcionamiento que ofrece
el SAI. Por tanto, la conmutacin ha de hacerse sin interrupcin de la energa sumi-

RECTIFICADOR INVERSOR ESTTICO

Red 1 CA CC
CARGAS
C.A. CC CA

CARGADOR BATERIA A B
2

Red 2 1
C.A. 1 2
By pass manual

Figura 4.21
04 capitulo 04 ok 14/9/06 19:56 Pgina 125

SISTEMA DE ALIMENTACIN ININTERRUMPIDA 125

nistrada, para lo cual es necesario que exista sincronizacin entre las frecuencias de la
red y del inversor esttico. Esto es lo que se podra denominar sistema de conmuta-
cin en caliente, para diferenciarlo del sistema de conmutacin en fro.
Con el sistema de conmutacin en fro, las cargas se alimentan directamente de la
red o del transformador, y solo cuando desaparece la tensin de red pasa a alimentar
el inversor, el cual est normalmente en reserva. Este sistema no es utilizable en servi-
cios crticos al existir paso por cero en la alimentacin a las cargas.
Por ltimo, en la Figura 4.21 aparece un segundo conmutador, denominado B, que
hace la funcin de by pass manual. Pasndolo a la posicin 2 se desconecta totalmen-
te el SAI, quedando solo la alimentacin procedente de red. Este by pass se utiliza
exclusivamente para tareas de mantenimiento.

4.5.2. Grupo generador


Al hablar de la batera de acumuladores se ha mencionado que suele ser habitual
disponer de una autonoma de 30 minutos a plena carga del sistema. Esto significa
que si la ausencia de tensin de red es superior a este tiempo se quedarn sin alimen-
tacin las cargas.
Con el fin de eliminar esta situacin de emergencia se suele instalar, en algunos
casos, un grupo generador de corriente alterna con motor de gasleo, bien con arran-
que automtico o simplemente manual. Ya se ha mencionado que existe una autono-
ma de 30 minutos con la batera, por lo que se dispone de este periodo de tiempo para
efectuar el arranque del generador. Lgicamente, para efectuar el arranque manual es
necesario que exista personal que pueda llevarlo a cabo en el periodo de tiempo de
autonoma de las bateras. En caso de que no exista personal debe efectuarse el arran-
que automtico.
La Figura 4.22 muestra un diagrama de bloques en el que aparece un sistema de
conmutacin, sobre todo para proteger el retorno a la posicin de red. En muchas oca-
siones, cuando se restablece la tensin de red suele ocurrir que vuelve a caer debido a
la punta de arranque, y se necesitan varios intentos para que se restablezca de forma
estable la alimentacin.
Incluyendo un temporizador en el sistema de conmutacin, hasta que no transcurra
un tiempo determinado no se llevar a cabo el cambio a la red. De esta forma se evita
el que pudiera estar basculando el conmutador en los primeros momentos de recupe-
racin de la tensin de red.

Red CA CA AL INVERSOR
CC

GRUPO SISTEMA DE
GENERADOR CONMUTACIN
TEMPORIZADO

Figura 4.22
04 capitulo 04 ok 14/9/06 19:56 Pgina 126

126 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

4.6. Sistema redundante


En muchas ocasiones se montan varios sistemas de alimentacin ininterrumpida
para dar mayor seguridad de funcionamiento al conjunto, y que las cargas permanez-
can alimentadas de forma permanente. Suponiendo que se dispone de dos SAI, se pue-
de recurrir a realizar alguna de las siguientes combinaciones:

Conexin en paralelo.
Conexin en reserva.

En muchos casos es conveniente que cada una de las lneas que alimentan a los SAI
provengan de distintas redes de distribucin. De esta manera la probabilidad de fallo es
menor, puesto que es ms difcil que fallen simultneamente ambas redes de distribucin.

4.6.1. Conexin en paralelo


La Figura 4.23 muestra un diagrama de bloques del acoplamiento de dos SAI en
paralelo. Este sistema tiene la particularidad de que en operacin normal, cada uno de
ellos soporta la mitad de las cargas. En otras palabras, ambos se encuentran activos y
en caso de fallo de uno, el otro asume el consumo total.
Al producirse una avera en alguno de los inversores se realiza su desconexin por
medio del disyuntor automtico que lo conecta a las cargas. Esta forma de operar
implica que cada uno de los SAI ha de tener capacidad suficiente para alimentar las
cargas de forma individual.

4.6.2. Conexin en reserva


La Figura 4.24 muestra otro diagrama de bloques con la conexin en la que uno de
los SAI permanece en reserva, o standby. Una diferencia con el sistema anterior es
que existe un conmutador esttico para seleccionar uno de los SAI como titular y el
otro como reserva, lo que se denomina Mster y Esclavo. Ante fallo del titular por

Red 1 CA CA CC
CC CA

1 BATERIA BATERIA 2 CARGAS

Red 2 CA CA CC
CC CA

Figura 4.23
04 capitulo 04 ok 14/9/06 19:56 Pgina 127

SISTEMA DE ALIMENTACIN ININTERRUMPIDA 127

Red 1 CA CA CC Conmutacin
CC CA por fallo de
un inversor

BATERIA
Conmutacin
Conmutador
por agotamiento
esttico
de bateras
BATERIA

CARGAS

Red 2 CA CA CC
CC CA

Figura 4.24

Red 1 CA
CA CC Sistema de
CC CA
conmutacin

BATERIA
CARGAS
Grupo
generador
Conmutador
BATERIA
esttico
Red 2 CA CC CA
CA CC

By pass manual

Figura 4.25

alguna causa, el reserva pasar a alimentar las cargas. Igual que en el caso de cone-
xin en paralelo, aqu tambin ha de ser igual la potencia suministrada por ambos SAI.
Una particularidad que suele tener esta configuracin es que los SAI no son total-
mente independientes sino que existe una parte comn a ambos. Esta parte es el con-
mutador esttico que se encuentra situado en el considerado Mster. Como consecuen-
cia, aunque la probabilidad de fallo sea muy baja, puede ocurrir un fallo en el sistema
de conmutacin que inhiba la transferencia de uno a otro.
04 capitulo 04 ok 14/9/06 19:56 Pgina 128

128 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Figura 4.26

En la Figura 4.24 tambin aparece otro sistema de conmutacin automtico para


que, al detectar baja tensin por agotamiento de la batera principal por estar alimen-
tando al inversor titular, la del SAI que est en reserva pase a alimentar al inversor
titular. De esta manera se consigue una autonoma de 1 hora en lugar de 30 minutos.
Si adems existe instalado generador auxiliar, se dispone de 1 hora para llevar a cabo
su arranque antes de dejar sin alimentacin las cargas.
Como resumen de todo lo visto, la Figura 4.25 muestra un sistema de alimenta-
cin incluyendo todos los bloques mencionados en los apartados anteriores. Como
puede verse, la posibilidad de fallo de alimentacin a las cargas es bastante remota,
aunque no imposible. Esta configuracin podra ser la que aparece en los armarios de
la Figura 4.26, en donde se tienen todos los elementos de un sistema de alimentacin
ininterrumpida redundante de la firma NIFE.

Bibliografa
Instrument Engineers Handbook
Bela G. Liptak
Chilton Book Company

Power Supply Handbook


NIFE Espaa S.A.

Catlogos tcnicos de:


Merln Guerin
Siemens
05 capitulo 05 ok 2/10/06 11:13 Pgina 129

5
Proteccin en atmsferas peligrosas

5.1. Consideraciones generales


5.1.1. Objeto
El objeto de este captulo es dar informacin general acerca de los conceptos y normas
utilizadas en los circuitos diseados con distintos tipos de seguridad relacionada con las
unidades de produccin, personas o medio ambiente. Se trata por tanto de una gua de uti-
lizacin en la que existe una recopilacin de datos y conceptos de uso frecuente en instala-
ciones diseadas bajo criterios de proteccin de distinta ndole, entre los que predomina la
tcnica de seguridad intrnseca por ser la ms utilizada en el campo de instrumentacin.
Los distintos conceptos han sido extrados de publicaciones realizadas por diver-
sos fabricantes, las cuales deben ser consultadas, as como las disposiciones legales
vigentes para aclaraciones puntuales, sobre todo en lo referente a cables y caminos de
cables. En cualquier caso, la ltima responsabilidad en lo referente a seguridad corres-
ponde al usuario final, por lo que en caso de duda se debe consultar a un experto en el
problema particular que se presente.
Por ltimo hay que mencionar que los primeros apartados de este captulo tratan
sobre los mtodos de proteccin, mientras que los ltimos apartados tratan de la direc-
tiva ATEX, de aplicacin en los pases pertenecientes a la Unin Europea.

5.1.2. Control en atmsferas potencialmente explosivas


En las refineras, industria petroqumica, produccin y distribucin de gas y otros
procesos, es inevitable que surjan de vez en cuando atmsferas potencialmente explo-
sivas, debido a fugas del fluido de proceso. Para hacer seguras tanto las medidas como
el control bajo estas condiciones, se requiere que los arcos elctricos y chispas, causa-
dos por fallos o mal uso de la instrumentacin, sean separados de la atmsfera explo-
siva, o hacer que sean tan pequeos que no puedan causar su ignicin.
Las tcnicas de segregacin o separacin se han utilizado y siguen utilizndose
ampliamente, por ejemplo flameproof, armarios robustos, presurizacin, etc. En la
05 capitulo 05 ok 2/10/06 11:13 Pgina 130

130 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

actualidad existe una tendencia general hacia el uso de tcnicas que provean seguri-
dad limitando la energa y la temperatura superficial. La ms importante de ellas es la
seguridad intrnseca.
Antes de continuar hay que recordar que una zona o localizacin peligrosa es aquella
en la que puede existir peligro de incendio o explosin debido a la presencia de gases o
vapores inflamables, lquidos inflamables, polvo combustible o cualquier tipo de fibra en
suspensin que pueda incendiarse. Por eliminacin, cualquier zona donde no se presen-
ten circunstancias como las descritas ser catalogada como zona o localizacin segura.

5.1.3. Control con seguridad intrnseca


Aunque en apartados que se vern posteriormente se trata con ms detalle cada
uno de los conceptos, en este apartado se puede decir que la seguridad intrnseca se
obtiene por diversos modos, como son: utilizando componentes electrnicos limitado-
res de energa, por ejemplo diodos a travs de bobinas y resistencias en serie con con-
densadores, conductores separados por paredes, circuitos con bajos voltajes, elemen-
tos encapsulados con resina y otras prcticas de ingeniera.
Las certificaciones CENELEC se aprueban bajo tres conceptos:

1) Estndar de seguridad. Define el nmero de componentes u otros fallos que


pueden concurrir sin peligro de ignicin.
2) Grupo de aparatos o gases. Define la mxima energa de ignicin producida
bajo condiciones de fallo, en trminos de grupos de gases a los que la chispa no
ser capaz de inflamar.
3) Temperatura. Define la mxima temperatura superficial del instrumento produci-
da bajo condiciones de fallo, partiendo de una temperatura ambiente de 40 C.

En base a estos conceptos, cualquier certificacin estar etiquetada con un cdigo


similar al que se menciona a continuacin. Adems debe aparecer el marcado ATEX
que se ver ms adelante.

Normalizacin
Europea EEx ia IIC T5 Temperatura

Estndar Grupo de aparatos

Un equipo situado en rea peligrosa ser seguro cuando est certificado para la
zona adecuada y grupo de gases, teniendo en cuenta adems que su clasificacin de
temperatura est por debajo de la temperatura de ignicin del gas.

5.2. Seguridad intrnseca


La seguridad intrnseca es una tcnica por la que se asegura que la cantidad de
energa disponible en un circuito es demasiado baja para inflamar cualquier mezcla de
gas y aire que sea fcilmente inflamable. Los mecanismos de ignicin considerados
05 capitulo 05 ok 2/10/06 11:13 Pgina 131

PROTECCIN EN ATMSFERAS PELIGROSAS 131

son los arcos o chispas elctricas, y la temperatura producida por el calor superficial.
El diseo de los circuitos y equipos intenta que ambos parmetros no produzcan inse-
guridad en condiciones normales de operacin y durante las condiciones probables de
fallo.
Deben considerarse ambos factores de riesgo, puesto que no existe necesariamente
correlacin entre ellos. Por ejemplo, el hidrgeno es fcilmente inflamable por una
chispa elctrica, mientras que no puede ser fcilmente inflamable por una temperatura
superficial alta.
Entre los fallos considerados est la posibilidad de que la potencia de alimentacin
desde la zona segura no sea aceptable. Por esta razn, la seguridad intrnseca es esen-
cialmente un sistema en el que, conceptualmente, deben ser tenidos en cuenta los apa-
ratos en zona peligrosa, los aparatos en zona segura y la combinacin de ambos.
No existe una definicin oficial de seguridad intrnseca. El documento EN-50020
de CENELEC define un circuito intrnsecamente seguro como:

Un circuito en el que ni las chispas ni los efectos trmicos producidos en las condiciones de
prueba prescritas en esta Norma (la cual incluye operacin normal y condiciones de fallo
especificadas) es capaz de producir la inflamacin de una mezcla explosiva dada.

Existen dos normas o estndares aplicables a la seguridad intrnseca:

ia, donde la seguridad se mantiene hasta con dos fallos producidos. Es la ms


restrictiva.
ib, donde la seguridad se mantiene cuando solo existe un fallo.

Un equipo certificado ib es aceptable generalmente en todas las zonas excepto


la Zona 0, mientras que un equipo ia es adecuado para utilizarlo en cualquier zona.
La seguridad intrnseca es, para todos los usos prcticos, la nica tcnica de segu-
ridad aceptable en Zona 0 (peligrosa continuamente) y la tcnica preferida en Zona 1
(peligrosa en operacin normal). Esta tcnica se utiliza frecuentemente en Zona 2
(raramente peligrosa) por la facilidad de resolver problemas de mantenimiento en
vivo, documentacin y entrenamiento del personal.
La seguridad intrnseca es una tcnica de baja potencia que la hace particularmen-
te adecuada para instrumentacin industrial. Las principales ventajas son: bajo coste,
instalaciones ms flexibles y la posibilidad de efectuar mantenimiento y calibracin
en vivo. Sus inconvenientes son: baja potencia disponible y la reputacin que tiene
relativa a la dificultad en su entendimiento.
En general, la seguridad intrnseca es la tcnica ms adecuada cuando los requeri-
mientos elctricos son menores de 30 V y 50 mA. Si la potencia requerida excede de
30 W, o el voltaje es mayor de 50 V, o la intensidad de corriente es mayor de 250 mA,
debe utilizarse alguna otra tcnica.
Existen pocas dudas de que esta tcnica es la nica que debe ser adoptada siempre
que sea posible. El hecho de hacer uso de niveles de baja energa significa que es mucho
ms segura que cualquier otra tcnica. Las operaciones de mantenimiento y calibracin
se pueden realizar sin necesidad de equipos aislados elctricamente. Permite un cablea-
do normal, y los accesorios tales como cajas de conexin pueden ser construidos sola-
mente desde el punto de vista de operacin, sin requerimientos especiales.
05 capitulo 05 ok 2/10/06 11:13 Pgina 132

132 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Originalmente, los equipos para ser designados como de seguridad intrnseca


necesitaban la certificacin del lazo completo, con los problemas que ocasiona el
modificar o cambiar los equipos situados en zona segura. La utilizacin de barreras
Zener ha eliminado la necesidad de certificar los elementos situados en zona segura,
delimitando la consideracin de los problemas a los equipos situados en zona peligro-
sa, as como al cableado.
Cuando se trata de equipos simples, tal como anunciadores de alarmas, puede ser
ms econmico certificar el sistema completo, aunque en general las barreras Zener
dan mayor flexibilidad y permiten utilizar componentes simples, tales como interrup-
tores, resistencias, termopares o diodos sin ninguna certificacin.
La limitacin fundamental de la tcnica de seguridad intrnseca est relacionada
con su bajo nivel de energa. Solo se pueden utilizar circuitos de baja potencia en la
zona peligrosa. Esto es suficiente para la mayora de los circuitos de entrada de instru-
mentos, como transmisores, convertidores, etc., pero no es suficiente para la mayora
de los equipos elctricos, cuyo consumo de energa es mayor.

5.3. Principales organizaciones en seguridad


Entre la gran cantidad de organizaciones que existen se mencionan algunas de las
que afectan directamente a nuestro entorno dentro de Europa.

IEC. International Electrotechnical Commission

Es el organismo internacional oficial permanente para la normalizacin electrotc-


nica del comercio internacional. Fue fundado en el ao 1906.
El IEC est afiliado al Organismo Internacional de Normalizacin (ISO), aunque
tiene autonoma tcnica y econmica.
Las diferentes secciones de la publicacin 79 de este organismo contienen las nor-
mas relevantes en este campo.

CENELEC. Comit Europeo para Normalizacin Electrotcnica

Este comit intenta armonizar la normalizacin elctrica de sus pases miembros,


entre los que se encuentra Espaa. La idea general es utilizar las recomendaciones
IEC, con los mnimos cambios necesarios para eliminar posibles ambigedades o defi-
nir ms exactamente los requerimientos que son considerados demasiado generales en
las normas IEC.
La normalizacin CENELEC no difiere en principio de la IEC, aunque su diferen-
cia en algunos detalles hace que sea preferida en los pases europeos.

BASEEFA. British Approvals Service for Electrical Equipment in Flammable


Atmospheres

Es el organismo oficial en Gran Bretaa para probar, certificar y aprobar los equi-
pos para su uso en atmsferas potencialmente explosivas en industrias de superficie,
de acuerdo a la normalizacin CENELEC.
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PROTECCIN EN ATMSFERAS PELIGROSAS 133

CESI. Centro Electtrotecnico Sperimentale Italiano

Es el organismo italiano aprobado por la Comunidad Econmica Europea para


extender certificaciones segn normalizacin CENELEC.

LCIE. Laboratoire Central des Industries Electriques

Es el organismo francs para industrias de superficie aprobado por la Comunidad


Econmica Europea para extender certificaciones segn normalizacin CENELEC.

LOM. Laboratorio Oficial Madariaga

Es el organismo espaol aprobado por la Comunidad Econmica Europea para


extender certificaciones segn normalizacin CENELEC.

PTB. Physikalisch Technische Bundesanstalt

Es el organismo oficial en Alemania para certificar el uso de equipos en atmsfe-


ras potencialmente explosivas.
En general esta organizacin fija las normas a seguir por muchos pases de Europa.
En algunos casos este organismo es el ms restrictivo a la hora de extender las certifi-
caciones.

5.4. Clasificacin de reas peligrosas


Con objeto de determinar el alcance de las precauciones requeridas para evitar la
ignicin de atmsferas potencialmente explosivas, los cdigos utilizados por los dis-
tintos fabricantes subdividen las reas peligrosas en zonas.
Segn la norma IEC 60079-10, las reas peligrosas se dividen en zonas de la for-
ma siguiente:

Zona 0. En la que una mezcla explosiva de gas y aire est presente de forma
continua, durante largos periodos de tiempo o frecuentemente.
Nota. El vapor contenido en el espacio de un recipiente cerrado de proceso o
tanque de almacenamiento es un ejemplo de esta zona, aunque a veces pueda
superar el lmite superior de explosividad.
Zona 1. En la que una mezcla explosiva de gas y aire es probable que se encuen-
tre en operacin normal.
Zona 2. En la que una mezcla explosiva de gas y aire no es probable que aparezca
en operacin normal, y si lo hace, solamente estar por un periodo de tiempo corto.

Por exclusin, cualquier localizacin de la planta que no sea rea peligrosa ser
zona segura. Muchas autoridades prefieren el trmino de rea no peligrosa por razo-
nes legales o de semntica.
Aunque no existe un acuerdo unnime, se suele considerar por algunos expertos
que un rea en la que un gas peligroso puede estar presente entre 10 y 1.000 horas al
05 capitulo 05 ok 2/10/06 11:13 Pgina 134

134 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

ao debe ser clasificada como zona 1. A partir de estos dos parmetros se deducen
las otras dos zonas.
Los equipos antideflagrantes no estn permitidos en reas clasificadas como Zona
0. Por tanto no pueden ser utilizados en atmsferas con esta clasificacin debido a las
ranuras tan extremadamente estrechas que seran necesarias en las cajas envolventes.

5.5. Agrupamiento de aparatos y gases


El agrupamiento internacional realizado a los gases y aparatos asigna el nmero
romano I a las actividades de minera bajo tierra, donde el riesgo predominante es
el metano y el polvo de carbn. Histricamente a esta industria se debe la razn prin-
cipal para iniciar los trabajos acerca de equipos en atmsferas explosivas.
Todos los equipos instalados en industrias de superficie estn marcados con el
nmero romano II. Los grupos de gases se subdividen en:

IIA. Propano.
IIB. Etileno.
IIC. Hidrgeno, Acetileno.

El gas que aparece en la descripcin es el que da nombre al grupo, estando clasifi-


cados todos los gases en la norma CENELEC EN-50014.
Segn el tipo de circuito existen tres curvas para cada gas:

Para circuito resistivo: corriente mnima de ignicin en funcin de la tensin.


Para circuitos inductivos: corriente mnima de ignicin en funcin de la inductancia.
Para circuitos capacitivos: Tensin mnima de ignicin en funcin de la capacitancia.

La Figura 5.1 muestra las curvas CENELEC para circuitos resistivos en gases de
los grupos I, IIA, IIB y IIC. Las curvas estn realizadas para equipos tanto si contie-
nen como si no contienen cadmio, cinc, magnesio o aluminio, ya que las superficies
que contengan estos materiales favorecen la ignicin. En la prctica todos los certifi-
cados se emiten para el peor de los casos, es decir, con estos metales presentes.

5.6. Clasificacin de temperaturas


Una mezcla de gases y aire puede ser inflamada por contacto con calor superficial.
Consecuentemente todos los aparatos elctricos utilizados en atmsferas peligrosas
deben estar clasificados de acuerdo a su mxima temperatura superficial.
Todas las clasificaciones de temperatura estn evaluadas con respecto a una tem-
peratura ambiente mxima de 40 C. Si los equipos se utilizan en lugares con tempe-
ratura mayor que esta, su clasificacin debe ser evaluada de nuevo. Se debe tener espe-
cial cuidado al definir la temperatura ambiente, porque puede estar influenciada por el
proceso. Como ejemplo se puede hacer referencia a un transmisor conectado por
medio de una brida a un equipo de proceso. La brida tendr una temperatura prxima
a la de proceso.
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PROTECCIN EN ATMSFERAS PELIGROSAS 135

Figura 5.1
05 capitulo 05 ok 2/10/06 11:13 Pgina 136

136 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Es importante hacer notar que no es lo mismo punto de inflamacin (Flash Point)


que temperatura de ignicin. Temperatura de flash es la ms baja a la cual un lquido
desprende suficiente vapor para que se produzca la ignicin instantnea cuando dicho
vapor se pone en contacto con una chispa elctrica o llama. Esta temperatura es apre-
ciablemente menor que la de ignicin, la cual corresponde a aquella a la que se des-
prenden vapores para mantener combustin continua al ponerse en contacto con una
superficie caliente. Por ejemplo el keroseno tiene un Flash Point de 38 C y una tem-
peratura de ignicin de 210 C, por lo que su clasificacin es T3.
Recordemos que la temperatura de clasificacin siempre debe estar por debajo de
la correspondiente a la ignicin. La clasificacin de temperaturas aparece en la tabla
siguiente.

Mxima temperatura superficial


Clase C Clase C
T1 450 T4 135
T2 300 T5 100
T3 200 T6 85

En EE UU la normativa NEC-500 subdivide esta clasificacin en apartados aa-


dindole las letras A, B, C, etc. Atenindose a la normativa CENELEC los valores son
los que aparecen en la tabla anterior.

5.7. Mtodos de proteccin


El trmino genrico para todos los mtodos de proteccin utilizados en Europa es
Explosion Proof. El smbolo Ex, derivado de Explosionsgeschutzten se utiliza para
todas las tcnicas.
La norma CENELEC EN-50014 (Requerimientos Generales), en principio
engloba los aspectos que son comunes a todas las tcnicas, pero en la prctica este tr-
mino se utiliza para mencionar las tcnicas antideflagrantes de alta potencia y las de
seguridad aumentada.
En Amrica se utiliza el trmino Explosion Proof para el mismo concepto que en
Europa se denomina Flame Proof. En cualquier artculo sobre este tema hay que tener
cuidado para establecer su correcta interpretacin.
La tabla de la pgina siguiente lista los mtodos de proteccin ms usuales, con la
indicacin de los smbolos y normas IEC, CENELEC y UNE.

5.7.1. (Ex o) Inmersin en aceite


Es un tipo de proteccin en el que los aparatos elctricos o parte de ellos estn
sumergidos en aceite. De esta manera, cualquier atmsfera explosiva que est por
encima del aceite, o fuera de la caja envolvente, no puede ser inflamada.
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PROTECCIN EN ATMSFERAS PELIGROSAS 137

SMBOLO NORMA
TCNICA
Ex IEC CENELEC UNE
Requerimientos generales 60 079-0 EN-50014 20318
Inmersin en aceite o 60 079-6 EN-50015 20326
Presurizacin (purga) p 60 079-2 EN-50016 20319
Relleno de polvo q 60 079-5 EN-50017 20321
Envolventes flameproof d 60 079-1 EN-50018 20320
Seguridad aumentada e 60 079-7 EN-50019 20328
Seguridad intrnseca i 60 079-3 EN-50020 20317
Sistemas de seguridad intrnseca j EN-50039
Encapsulacin m 60 079-18 EN-50028
Proteccin tipo N n 60 079-15 EN-50021
Proteccin especial s
Mtodo prueba temp. ignicin 60 079-4
Clasific. mx. temp. superficial 60 079-8
Requerimientos de marcado 60 079-9
Clasificacin reas peligrosas 60 079-10
Construccin aparatos S.I. 60 079-11

La tcnica de inmersin en aceite se utiliza para ciertos interruptores, transforma-


dores y resistencias de arranque de mquinas.

5.7.2. (Ex p) Presurizacin


Es un tipo de proteccin por el que se evita que la atmsfera que rodea a la caja
envolvente de un aparato penetre en el interior de la misma, manteniendo un gas de
proteccin inerte u otro adecuado en su interior a una presin superior a la que rodea
esa caja.
La sobrepresin se puede mantener con o sin circulacin continua de gas de pro-
teccin. De esta forma los gases peligrosos y las posibles fuentes de ignicin se sepa-
ran, en el primer caso colocando una barrera de presin y en el segundo desplazando
el gas peligroso.
La adecuacin del sistema de enclavamiento, el tamao y tipo de la caja envolven-
te utilizada, etc., son, sin embargo, los factores determinantes en la evaluacin del gra-
do de seguridad conseguido.
Esta tcnica se utiliza en equipos de anlisis y otras reas especficas donde el uso
de otras tcnicas sera imposible, por ejemplo en cabinas de control situadas en zona
peligrosa.
05 capitulo 05 ok 2/10/06 11:13 Pgina 138

138 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

5.7.3. (Ex q) Relleno de polvo


Esta tcnica es similar a la inmersin en aceite. La norma CENELEC la define
como:

Un tipo de proteccin que puede ser obtenida rellenando la caja envolvente de un material
finamente granulado, para que en las condiciones de servicio cualquier arco ocurrido den-
tro de la caja de un aparato no inflame ninguna atmsfera explosiva externa. La ignicin
no ser causada ni por llama ni por excesiva temperatura superficial de la caja.

Esta tcnica se denomin relleno de arena. La letra q est derivada de quartz.


Se utiliza para transformadores, condensadores, etc. No tiene relevancia en instrumen-
tacin industrial.

5.7.4. (Ex d) Envolventes a prueba de explosin (Flameproof)


Es una tcnica de proteccin en la que las partes que pueden inflamar una atms-
fera explosiva se colocan dentro de una caja envolvente que pueda resistir la presin
desarrollada durante la explosin interna de esa mezcla explosiva, evitando la transmi-
sin de la explosin a la atmsfera peligrosa que rodea la caja.
Los sistemas elctricos que cumplen con los requerimientos de proteccin d,
estn diseados y construidos de tal forma que no son capaces, en condiciones norma-
les de operacin, de inflamar la atmsfera explosiva que los rodea. Se obtiene de la
forma siguiente:

a) Rodeando el aparato o sistema elctrico con una envolvente que incluya cor-
tallamas si es necesario, de suficientes dimensiones e integridad de fabricacin
para contener la explosin interna sin sufrir daos y sin comunicar la llama al
gas o vapor inflamable externo para el que est diseado, a travs de cualquier
junta o apertura estructural de la envolvente.
b) Limitando la temperatura mxima superficial externa del equipo a un valor
inferior a la temperatura de ignicin del gas o vapor que tiene riesgo de explo-
sin y que se puede encontrar presente en la zona.

La principal ventaja de utilizar equipos a prueba de explosin est en que es una


tcnica fcil de entender por la mayora de los usuarios, los cuales suelen estar ade-
ms familiarizados con el mtodo de instalacin.
La desventaja est en su restriccin para ser utilizada solo en zonas 1 y 2 y gene-
ralmente a las ms bajas clasificaciones de gas. No puede por tanto ser utilizada en
zona 0. Los costes de instalacin son ms altos que los utilizados en sistemas
intrnsecamente seguros, al mismo tiempo que aumentan los de mantenimiento y
calibracin.
Esta tcnica se utiliza para instrumentos cuyo alto nivel de potencia no puede ser
eliminado, por ejemplo equipos de control locales, transformadores, motores, etc.
Anteriormente se ha mencionado que los lmites para seguridad intrnseca son 30 V y
50 mA.
05 capitulo 05 ok 2/10/06 11:13 Pgina 139

PROTECCIN EN ATMSFERAS PELIGROSAS 139

5.7.5. (Ex e) Seguridad aumentada


Esta tcnica obtiene la seguridad aplicando medidas adicionales al equipo para que
incremente la proteccin ante la posibilidad de excesiva temperatura y la concurrencia de
arcos o chispas. En la prctica esto se traduce en una construccin robusta, amplios espa-
cios entre partes de polaridad opuesta, aislamiento extra y buena proteccin mecnica.
Este mtodo de proteccin tiene aceptacin para su uso en zona 1, para la cual el
nivel de proteccin ofrecido por la carcasa del equipo para la entrada de polvo y
humedad es al menos hasta requerimientos IP-54.
Donde los equipos estn expuestos a condiciones ambientales adversas, es preferi-
ble la proteccin ofrecida por algunos equipos Ex e que la de otros Ex d, los cua-
les no estn frecuentemente diseados a prueba de condiciones ambientales weather
proof, por disponer de cierre metal-metal entre tapa y cuerpo de la envolvente.
Ejemplos de utilizacin son las cajas de conexin para instalar componentes,
motores, conexiones de alumbrado o similar, etc.

5.7.6. (Ex i) Seguridad intrnseca


Puesto que ya se ha tratado anteriormente, aqu solo se va a resear el concepto de
seguridad intrnseca. Su campo de utilizacin fundamental es la instrumentacin, sen-
sores, sistema de comunicaciones, etc.
Es una tcnica de proteccin por la que los aparatos que contienen circuitos diseados
bajo este concepto son incapaces de ocasionar la explosin de la atmsfera que los rodea.
En la normalizacin CENELEC, los instrumentos intrnsecamente seguros se divi-
den en dos categoras:

ia, donde la seguridad se mantiene hasta con dos fallos producidos. Es la ms


restrictiva.
ib, donde la seguridad se mantiene con un fallo producido.

Un equipo certificado ib es aceptable generalmente en todas las zonas excepto


la Zona 0, mientras que un equipo ia es adecuado para utilizarlo en todas las zonas.

5.7.7. (Ex n) Proteccin tipo N


Es una tcnica de proteccin que se utiliza en el Reino Unido, cuyo cdigo de
prcticas establece:
Los aparatos elctricos que estn certificados o evaluados para estar de acuerdo con los
requerimientos del tipo de proteccin N estn diseados y construidos para que no sean
capaces, bajo condiciones normales de operacin, de inflamar la atmsfera explosiva que
los rodea y que ningn fallo capaz de ocasionar la ignicin sea probable que ocurra.

Solo es vlida su utilizacin en Zona 2, por lo que esta caracterstica, unida a las
dificultades de efectuar mantenimiento en vivo, hace que tenga poca utilizacin en
instrumentacin.
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140 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

5.7.8. (Ex m) Encapsulacin

No est claro cul es su rea de aplicacin ni cmo interfiere con la seguridad


intrnseca. La siguiente cita del documento original de solicitud de aprobacin a
CENELEC resume su intencin.
La tcnica de encapsulacin ha sido separada del tipo de proteccin especial s que se
utiliza normalmente en Alemania, porque la encapsulacin es muy a menudo tratada den-
tro de dicha proteccin especial, y nosotros somos de la opinin de que debe ser estableci-
do un tipo particular de proteccin para esta tcnica. El tipo de proteccin especial perma-
nece para otras tecnologas.

Se considera este documento como una propuesta nacional para este tipo de pro-
teccin. La identificacin m se ha elegido partiendo del trmino ingls moulding.
Tiene utilizacin entre otras cosas para vlvulas solenoide, indicadores visuales y
pequeas lmparas.

5.7.9. (Ex s) Proteccin especial


Esta tcnica fue iniciada en Alemania para hacer admisibles equipos a los que las
tcnicas reconocidas no podan ser aplicadas para ser certificados.
A menudo se confunden los puntos en los que los equipos pueden ser Ex s o
Ex ib. En general el grado de proteccin obtenido es aceptable para Zona 1.

5.7.10. Combinacin de tcnicas


Existen ocasiones en las que se utilizan combinaciones de tcnicas para obtener la
mejor solucin a un problema.
Es posible crear combinaciones bastante complejas tales como cajas flameproof con
terminales de seguridad aumentada controlando los enclavamientos de una cabina presu-
rizada. Tal sistema podra presumiblemente ser identificado o marcado como Ex ped.
En la prctica algunos medidores de caudal magnticos con sondas de seguridad
intrnseca y bobinas de seguridad aumentada son un caso tpico de diseo utilizando
adecuadamente ambas tcnicas.
Los sistemas con tcnicas mezcladas no presentan ninguna dificultad si sus ins-
trucciones de instalacin son adecuadas.

5.7.11. Eleccin del equipo


La eleccin del tipo de proteccin depende frecuentemente de la disponibilidad de
equipos y la preferencia del usuario. Un posible procedimiento para la eleccin es el
siguiente:

Si el rea peligrosa est clasificada Zona 0 solo deben utilizarse equipos intrn-
secamente seguros.
Si el rea peligrosa est clasificada Zona 1 deben utilizarse equipos intrnseca-
mente seguros si es posible. Si la potencia requerida es demasiado alta, la elec-
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PROTECCIN EN ATMSFERAS PELIGROSAS 141

cin estar entre flameproof o seguridad aumentada. La decisin puede ser sim-
plemente econmica.
Si el rea peligrosa est clasificada Zona 2 la eleccin es muy amplia. En cualquier
caso se recomienda utilizar tcnica de baja energa siempre que sea aceptable.

A modo de resumen la tabla siguiente muestra las distintas posibilidades de utili-


zar equipos en reas peligrosas dependiendo de la certificacin.

rea Certificacin Ex
peligrosa o p q d e ia ib n m s
Zona 0 X
Zona 1 X X X X X X X
Zona 2 X X X X X X X X X X

5.7.12. Marcado o etiquetado de los instrumentos


Para resumir las reglas de clasificacin, todos los equipos de seguridad se disean
y certifican para cumplir tres criterios, dos de los cuales son comunes a todas las tc-
nicas. Estos criterios son:

Clasificacin de rea.
Clasificacin de gases (especfico de S.I.).
Clasificacin de temperatura.

Con estos criterios son marcados adecuadamente los instrumentos desde el punto
de vista de certificacin. Ms adelante se incluir el marcado ATEX. De esta manera,
un equipo certificado para ser instalado en rea peligrosa de alto riesgo, donde pueden
estar presentes gases del grupo del hidrgeno y apropiado para gases con una tempe-
ratura de ignicin inferior a 135 C, debe ser marcado segn CENELEC como:

EEx ia IIC T4

El mismo tipo de equipo certificado para ser instalado nicamente en rea segura,
donde la clasificacin de temperatura no es relevante, pero adecuado para ser conecta-
do a equipos situados en rea peligrosa de alto riesgo, ser marcado como:

[EEx ia] IIC

La notacin EEx en ambos casos significa que se trata de normalizacin europea.


El corchete indica que el equipo debe situarse en rea segura o, lo que es igual, rea
no peligrosa.

5.8. Sistema de proteccin ip- en cajas envolventes


Se suele denominar proteccin contra polvo y agua y su codificacin est recogida en
la norma CENELEC IEC 60529. Esta proteccin no debe confundirse con las tcnicas
contra explosin, puesto que solo est diseada para indicar el grado de proteccin ante:
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142 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Contacto y entrada de cuerpos slidos extraos.


Entrada de lquido.

Cuando las instalaciones son abiertas, es recomendable utilizar proteccin adicio-


nal contra los efectos del sol y la lluvia, instalando un cobertizo cuando la construc-
cin de la caja envolvente no sea suficiente.
El significado de los dos nmeros asociados al tipo de proteccin Ingress
Protection es el siguiente:

Primer nmero (Cuerpos extraos slidos)

0 Sin proteccin.
1 Proteccin contra contacto accidental de la mano, u otro elemento, con las par-
tes mviles situadas dentro de la envolvente. Sin proteccin contra acceso deli-
berado a cualquiera de sus componentes.
Proteccin contra entrada de cuerpos slidos extraos mayores de 50 mm de
dimetro.
2 Proteccin contra contacto de los dedos con las partes mviles situadas dentro
de la envolvente.
Proteccin contra entrada de cuerpos extraos slidos mayores de 12 mm de
dimetro.
3 Proteccin contra contacto con las partes mviles, situadas dentro de la envol-
vente, con herramientas, alambres u objetos de grosor mayor de 2,5 mm.
Proteccin contra entrada de cuerpos extraos slidos mayores de 2,5 mm de
dimetro.
4 Proteccin contra contacto con las partes mviles, situadas dentro de la envol-
vente, con herramientas, alambres u objetos de grosor mayor de 1 mm.
Proteccin contra entrada de cuerpos extraos slidos mayores de 1 mm de di-
metro.
5 Proteccin completa contra contacto con las partes mviles, situadas dentro de
la envolvente.
La entrada de polvo no est totalmente eliminada, pero no puede entrar en can-
tidad suficiente para interferir la operacin del equipo.
6 Proteccin completa contra contacto con las partes mviles, situadas dentro de
la envolvente.
Proteccin completa contra entrada de polvo.

Segundo nmero (Entrada de lquidos)

0 Sin proteccin.
1 Proteccin contra gotas de condensado de agua.
Al caer gotas de condensado de agua sobre la envolvente no causarn efectos
perjudiciales.
2 Proteccin contra gotas de lquido.
Al caer gotas de lquido no causarn efectos perjudiciales si la envolvente est
inclinada un ngulo inferior a 15 con respecto a la vertical.
3 Proteccin contra la lluvia.
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PROTECCIN EN ATMSFERAS PELIGROSAS 143

Al caer gotas de lluvia no causarn efectos perjudiciales si la envolvente est


inclinada un ngulo inferior a 60 con respecto a la vertical.
4 Proteccin contra salpicaduras.
Las salpicaduras de lquido no causarn efectos perjudiciales desde ninguna
direccin.
5 Proteccin contra mangueras de agua.
El agua proyectada por una manguera desde cualquier direccin no causar
efectos perjudiciales.
6 Proteccin contra agua en cubiertas de barcos.
7 Proteccin contra inmersin en agua a poca altura.
8 Proteccin contra inmersin en agua a altura indefinida.

La proteccin ms alta que se suele utilizar para los instrumentos es la IP-65.


Lo que se conoce habitualmente como a prueba de intemperie (weather proof) se
puede asociar a la proteccin IP-54.

5.9. Aparatos en rea peligrosa


La intensidad de corriente y de voltaje suministrados a un aparato intrnsecamente
seguro deben estar certificados como no incendiarios bajo condiciones de circuito
abierto, corto circuito y cualquier resistencia de carga. Solamente los componentes
que pueden almacenar o convertir energa pueden causar problemas.

5.9.1. Aparatos simples


En la clusula 1.3 de la norma CENELEC EN-50014 se define que:

No necesitan ser certificados o marcados los aparatos en los que, de acuerdo a la especi-
ficacin del fabricante, ninguno de los valores de 1,2 V, 0,1 A, 20 J o 25 mW sean
excedidos.

Por ejemplo, una termorresistencia por s misma es un aparato simple, pero forma
parte de un circuito elctrico al estar incluida dentro de un puente de Wheatstone.
Los detectores relativamente simples, que son la base de muchas aplicaciones de
seguridad intrnseca, se atienen a esta clusula para evitar su certificacin. Interruptores,
termopares, termorresistencias, potencimetros, diodos LED y strain gage son obvia-
mente aparatos simples.
Es importante destacar que los parmetros anteriores se refieren a valores autoge-
nerados, puesto que a veces se pueden alimentar desde sistemas certificados en zona
segura con valores mayores. De acuerdo a lo anterior, la mayora de los cristales
piezoelctricos no son aparatos simples porque pueden generar tensiones superiores
a 1,2 V.
La posibilidad de aadir aparatos simples a sistemas certificados existentes, sin
tener que modificar el resto de parmetros, es de una gran utilidad y proporciona una
flexibilidad a la seguridad intrnseca que no tiene ninguna otra tcnica.
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144 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

5.9.2. Interruptores
El interruptor es el aparato simple ms utilizado y ms fcil de comprender. Es
quiz el aparato elctrico ideal intrnsecamente seguro, puesto que no puede llegar a
ser inaceptable cualquiera que sea su uso o trato. En la prctica cualquier interruptor
que proporcione un funcionamiento aceptable rene los requerimientos para formar
parte de un circuito con seguridad intrnseca.
La clasificacin de temperatura para los interruptores es siempre T6 y el grupo de
gas ser el permitido por la combinacin del sistema de proteccin utilizado.
Una enmienda a la norma CENELEC EN-50020, realizada en 1986, elimin la
necesidad de proteccin adicional para interruptores situados en Zona 0, lo cual
simplifica su tratamiento al no obligar a situarlos en cajas hermticamente sella-
das.

5.9.3. Aparatos certificados


Cualquier equipo electrnico complejo, tal como un transmisor de 2 hilos o un
convertidor I/P, puede almacenar fcilmente cantidades peligrosas de energa en sus
condensadores y bobinas internas. Por esta causa los equipos situados en rea peligro-
sa, que sean capaces de almacenar energa, deben ser certificados por un organismo
competente.
Los detalles de construccin se recogen en la norma CENELEC EN-50020.

5.10. Equipos en rea segura


Cuando un equipo est conectado a cualquier tipo de interfase intrnsecamente
segura, existen algunas limitaciones en este equipo; por ejemplo, el voltaje mximo
permitido es de 250 V con respecto a tierra.
Si la interfase utiliza tierra de proteccin conectada directamente a su circuito, por
ejemplo una barrera Zener, entonces el equipo debe disponer de transformador con
doble aislamiento para eliminar la posibilidad de que el neutro se ponga a tierra en
ms de un punto. Este transformador estar adecuadamente protegido por fusibles, tal
como requiere una buena prctica elctrica.
Hay circunstancias en las que no se utilizan los transformadores de aislamiento.
Los rels y otros aisladores electromecnicos son, con mucha frecuencia, conectados
directamente a las barreras. Es tambin muy comn el uso de transformadores relati-
vamente pequeos y optoacopladores para conectarse a la va de datos.
Los 250 Vca que han sido mencionados suele ser la alimentacin disponible. Las
normas permiten una desviacin de 10 % en el voltaje, picos de alto voltaje durante
cortos periodos de tiempo (2,5 KV para 10 seg), frecuencia comprendida entre 47 y
65 Hz y forma de onda.
La prescripcin de 250 Vca como mximo voltaje es por lo tanto una indicacin
del nominal permitido. De forma similar los 250 Vcc permitidos es el valor nominal,
por lo que pequeas excursiones (20 %) por encima de este valor no se consideran
como violacin de los requerimientos.
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PROTECCIN EN ATMSFERAS PELIGROSAS 145

5.11. Sistemas intrnsecamente seguros


Cuando se conectan aparatos intrnsecamente seguros, el anlisis de las interaccio-
nes y sus efectos combinados sobre seguridad revelan que la seguridad intrnseca es
esencialmente un concepto de sistema, y no de elementos individuales.
Puede argumentarse que las otras tcnicas tambin se atienen a la correcta interco-
nexin y eleccin del mtodo de proteccin elctrica. Por ejemplo, un motor flame-
proof depende para su seguridad del correcto dimensionamiento de los mecanismos
de arranque para proteger sobrecargas y fallos, adecuada conexin a tierra y conve-
nientes medios de aislamiento, todo lo cual constituye un sistema.
Sin embargo, en un sistema intrnsecamente seguro el peligro resultante suele
venir como consecuencia del fallo de un equipo situado en rea segura. Por tanto exis-
te la necesidad de una consideracin muy detallada de todos los aspectos de seguri-
dad, los cuales dan como resultado la certificacin de todo el sistema.
Bsicamente un sistema intrnsecamente seguro puede ser dividido en tres partes:

1. Interfase, en zona segura, entre el equipo no intrnsecamente seguro situado en


panel y el sistema intrnsecamente seguro situado en planta. Un ejemplo de
interfase es la barrera Zener.
2. Cableado, cajas y accesorios para unir la interfase con el equipo en rea peli-
grosa.
3. Equipo situado en zona peligrosa. Por ejemplo, transmisor a 2 hilos con 4 a 20
mA de seal.

Cuando un sistema dispone de aparatos intrnsecamente seguros en el rea peli-


grosa, fuente de alimentacin certificada y aparatos receptores en el rea segura, debe
evaluarse la combinacin de acuerdo a la norma CENELEC EN-50039. Los equipos
montados en rea segura que estn certificados para que sus terminales puedan ser
conectados a equipos situados en zona peligrosa se denominan aparatos elctricos
asociados.
En instrumentacin existen lazos relativamente simples de este tipo, denominados
autocontenidos, en los que puede ser certificado el conjunto de instrumentos en
zona peligrosa y en rea segura, tal como aparece en la Figura 5.2. Los aparatos elc-
tricos autocontenidos sern normalmente certificados como intrnsecamente seguros y
consecuentemente instalados de acuerdo con los requerimientos de su certificado.
En la prctica hay muy pocos circuitos como el anterior, puesto que la seal desde
o hacia el rea peligrosa se alimenta normalmente de otro equipo. En estas circunstan-

APARATO
APARATO

INTRINSE-
ELCTRICO
CAMENTE
ASOCIADO
SEGURO

Figura 5.2
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146 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Aparato simple
(< 1,2 V, < 0,1 A
< 20 J, < 25 mV)

APARATO INTERFASE
APARATO

INTRINSE-
INTRINSE-
EN AREA
CAMENTE CAMENTE
SEGURA
SEGURO SEGURA

Figura 5.3

RESIST. RESIST. FUSIBLE


+ +

ZONA ZONA
PELIGROSA SEGURA

0 V. 0 V.

Figura 5.4

cias no existe la posibilidad de certificar el instrumento en zona segura debido a su


complejidad, existiendo adems la necesidad de mantener flexibilidad en su eleccin
y uso. La solucin en estas circunstancias es introducir en el circuito una interfase que
no pueda transmitir un nivel de energa peligroso al rea peligrosa, tal como aparece
en la Figura 5.3.
La primera interfase que tuvo un impacto real sobre la seguridad de los instrumen-
tos situados en campo fue la barrera Zener, la cual fue introducida en los aos 60. En
la Figura 5.4 aparece el diagrama de un tipo de barrera Zener.
Durante algn tiempo los mdulos para interruptores han utilizado un circuito a
base de transformadores y optoaisladores para crear una interfase segura. Esta tcnica
se ha extendido tambin a las seales analgicas, conocindose con el nombre de ais-
lamiento galvnico. Un diagrama de este tipo de proteccin aparece en la Figura 5.5.
No existe una necesidad absoluta por la que las interfases deban estar separadas de
los aparatos, por lo que muchas unidades certificadas logran la seguridad incorporan-
do la red dentro del equipo. La Figura 5.6 ilustra una opcin que resuelve algunos pro-
blemas cuando se utiliza un conjunto de aparatos elctricos asociados e interfase
intrnsecamente segura. La seguridad del conjunto debe ser establecida obteniendo el
certificado del sistema.
La normalizacin sobre sistemas, de acuerdo a CENELEC, permite el uso de com-
binaciones de aparatos en los que pueda ser fcilmente demostrada su seguridad.
Aunque en algunos casos, sistemas completos intrnsecamente seguros se puedan ins-
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PROTECCIN EN ATMSFERAS PELIGROSAS 147

talar en reas peligrosas, normalmente parte de tales sistemas sern instalados en zona
segura. En cualquier caso la seguridad del sistema depende de todos los aparatos que
lo forman y del cableado entre ellos.
Los sistemas simples no requieren ser certificados como conjunto cuando todos
los aparatos estn certificados como intrnsecamente seguros, o como aparatos elctri-
cos asociados, puesto que est completamente claro por la informacin dada por las
diferentes certificaciones que el sistema es intrnsecamente seguro.
Los aparatos simples y componentes tales como termopares, fotoclulas, cajas de
unin, etc., pueden ser utilizados en sistemas intrnsecamente seguros sin ninguna cer-
tificacin, puesto que estos componentes no pueden generar o almacenar ms energa,

LIMITADOR CIRCUITO CIRCUITO


DE EN AREA EN AREA
ENERGIA PELIGROSA SEGURA

AISLADOR
OPTICO

TRANSFORMADOR CON
COMPONENTES APROBADOS ALIMENT. C.A.

Figura 5.5

APARATO
APARATO
INTRINSE-
ELCTRICO
CAMENTE
ASOCIADO
SEGURO

INTERFASE APARATO
INTRINSE- EN AREA
CAMENTE SEGURA
SEGURA

Figura 5.6
05 capitulo 05 ok 2/10/06 11:13 Pgina 148

148 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

en condiciones normales de trabajo o ante los fallos permitidos por la norma, de los
lmites permitidos en los sistemas intrnsecamente seguros.
La clasificacin elctrica de los aparatos elctricos simples y componentes debe ser
generalmente T4 (135 C). Las cajas de conexin e interruptores pueden ser clasificados
como T6 (85 C) porque por su naturaleza no contienen componentes que disipen calor.

5.11.1. Procedimientos de certificacin


Puesto que todos los instrumentos de proceso forman parte de sistemas, se produ-
cen interacciones entre los mismos desde el punto de vista de la seguridad. En vista de
ello es de gran importancia la forma en que las autoridades aborden la certificacin de
los instrumentos y dispositivos de interconexin.
Al comienzo de la seguridad intrnseca, debido a la falta de experiencia y de cono-
cimiento, las autoridades certificaban cada sistema como un todo; por ejemplo, un
registrador junto con sus termopares o un transmisor con su fuente de alimentacin.
Cualquier cambio que se produjera en cualquier equipo del sistema requera una nue-
va certificacin, lo que se traduca en un coste elevado, largas prdidas de tiempo y
poca aceptacin de esta tecnologa.
Con la aparicin de las barreras de seguridad fue ampliamente aceptado que los
termopares, las resistencias, los interruptores y otros equipos semejantes no producan
fallos importantes y, por tanto, no necesitaban certificado. Sin embargo, an se nece-
sitaba un certificado para un sistema que incluyera un transmisor, relacionando las
barreras de seguridad permitidas e indicando su tipo y fabricante, lo que mantena an
el mercado bastante restringido.
Actualmente, con el procedimiento modular, todas las autoridades aceptan las cer-
tificaciones basadas en los siguientes principios:

El certificado para una barrera de seguridad establece los mximos parmetros


permitidos para los cables, intensidad y tensin mxima que puede ser suminis-
trada en condiciones de fallo.
El certificado para un transmisor establece la intensidad y la tensin mxima
que puede recibir y los valores de capacitancia e inductancia admitidos.
Un transmisor puede ser utilizado en condiciones seguras con cualquier barrera
cuya intensidad y tensin mximas sean iguales o inferiores a las mximas espe-
cificadas para el transmisor.

Cada instrumento o dispositivo de interfase es certificado individualmente y no es


necesario ningn certificado del sistema, pudiendo mezclar instrumentos de diferentes
suministradores.

5.12. Seguridad intrnseca con barreras Zener


De acuerdo al concepto de seguridad intrnseca, los equipos situados en rea peli-
grosa deben estar certificados como intrnsecamente seguros o ser aparatos simples,
es decir, no almacenadores de energa en cantidad suficiente para ser peligrosos.
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PROTECCIN EN ATMSFERAS PELIGROSAS 149

Cuando los equipos estn conectados por medio de cableado a una fuente de ali-
mentacin situada en rea segura, los posibles fallos del sistema de alimentacin
deben ser considerados al evaluar la seguridad del conjunto de equipos situados tanto
en rea segura como en rea peligrosa, y su cableado.
Una de las tcnicas para separar el rea peligrosa de la segura es la utilizacin de
barreras Zener, de tal forma que estas determinen la lnea ms all de la cual se deben
tomar precauciones en el cableado y mantenimiento.

5.12.1. Funcionamiento
Por medio de las barreras Zener se elimina la necesidad de utilizar aparatos certifi-
cados en rea segura. Este sistema de interfase entre reas peligrosa y segura propor-
ciona dos funciones de proteccin bsicas:

Limita la corriente y el voltaje que pasan al rea peligrosa a niveles por debajo
de los que pueda producirse la ignicin de la atmsfera explosiva.
Deriva cualquier fallo en el circuito a travs de pasos que impiden la presencia
de voltajes peligrosos en el rea peligrosa.

La Figura 5.7 muestra una barrera de seguridad con canal simple y polaridad posi-
tiva. Si se invierte la polaridad de los diodos Zener, la polaridad ser negativa. Existen
diversos tipos de barreras en funcin del componente del lazo, pero todas son concep-
tualmente iguales.

RESIST. RESIST. FUSIBLE


+ +

ZONA ZONA
PELIGROSA SEGURA
CONEXIN
0 V. A BUSBAR 0 V.

Figura 5.7

La Figura 5.8 muestra el paso de corriente cuando, por algn tipo de fallo o avera,
se aplica un voltaje que excede la tensin Zener del diodo. La corriente capaz de pasar
al rea peligrosa est limitada por la resistencia total de la barrera y del cableado. Si el
fallo en la corriente que fluye por el diodo persistiera durante un periodo de tiempo
apreciable, los componentes no seran capaces de soportar el exceso de carga, hacien-
do saltar el fusible incorporado en la barrera de seguridad. El conjunto de fusible, dio-
dos y resistencias constituye lo que se denomina habitualmente barrera Zener. El com-
portamiento del diodo Zener se puede ver en el captulo de electrnica bsica.
En todas las barreras, la conexin entre el busbar y el valor cero de la fuente de
alimentacin debe ser de longitud corta y gran seccin, porque si hay varios instru-
mentos la circulacin mxima de corriente por este cable ser igual a 20 mA por el
05 capitulo 05 ok 2/10/06 11:13 Pgina 150

150 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

REA REA SUPERIOR


TENSION
PELIGROSA SEGURA A LA DE ZENER

+ +

CONV.
I/P
+
0 0 ALIM.

BUSBAR

TIERRA DEL SISTEMA

Figura 5.8

nmero de instrumentos. Por ejemplo, si hay 50 transmisores conectados y la resisten-


cia del cable es de 0,01 ohmio, la cada de tensin mxima ser:

50 0,020 0,01 = 0,01 V = 10 mV

Esta cada de tensin puede producir un error importante en la parte inferior del
rango de 1 a 5 V, sobre todo si se trata de medidas de caudal cuya seal es cuadrtica.

5.12.2. Montaje
La tcnica habitual para montar las barreras Zener consiste en instalar una barra de
cobre (busbar) sobre la que se soportan y conectan todas las barreras utilizadas.
La barra de cobre se conecta a la tierra del sistema por medio de un cable de sufi-
ciente seccin para conseguir que se ofrezca la menor resistencia posible al paso de
corriente; es aconsejable que dicha resistencia no sea mayor de 0,1 ohmio.
A veces se instalan barreras Zener en cajas a prueba de explosin situadas en zona
peligrosa con objeto de eliminar la necesidad de certificar los aparatos situados en
zona segura, o para cambiar la clasificacin de otros aparatos situados a su vez en rea
peligrosa. Cada caso debe ser estudiado para cumplir con los conceptos de seguridad
intrnseca.
Las barreras Zener son aparatos certificados, y deben cumplir todas las barreras
que componen un sistema con la misma certificacin de seguridad. En la Figura 5.9
aparecen las tres barreras correspondientes a un lazo de control instaladas sobre una
pletina de cobre conectada a la tierra de referencia. Tambin aparece la resistencia de
250 ohmios para convertir la intensidad de 4 a 20 mA en una tensin de 1 a 5 V justo
a la entrada del sistema de control para evitar cualquier otra cada de tensin que pue-
da introducir error en la medida.
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PROTECCIN EN ATMSFERAS PELIGROSAS 151

ZONA PELIGROSA ZONA SEGURA

PLETINA BARRERA
DE COBRE ZENER

ALIM.
+
+ 24 V
TRANS-
4 a 20 mA
MISOR
_ 1-5V
+

SISTEMA DE
CONTROL
250
+
+
CONVERT.
I/P 4 a 20 mA
_
REFERENCIA

Figura 5.9

5.12.3. Terminologa
La descripcin de una barrera, por ejemplo 10 V 50 220 mA, se refiere a la
tensin mxima del diodo Zener, el valor mnimo de resistencia de la barrera y la
corriente mxima de cortocircuito. Es una indicacin de la energa de fuga que se pue-
de desarrollar en la zona peligrosa y no de la tensin de trabajo o de la resistencia pun-
ta a punta.
La polaridad de las barreras puede ser +, o sin polaridad c.a.. Las polari-
zadas reciben o suministran tensiones de la zona segura solamente de la polaridad
especificada. Las no polarizadas sirven para tensiones de cualquier polaridad aplicada
a cualquier extremo.
La resistencia punta a punta es la que existe entre los extremos del canal de una
barrera a 20 C, sumando la que corresponde a las resistencias y al fusible.
La tensin mxima de una barrera es aquella que se puede aplicar continuamente
entre el borne de la zona segura de cualquier canal de la barrera y la conexin a tierra,
sin fundir el fusible, a una temperatura ambiente de 20 C.
El valor nominal del fusible es la mxima intensidad que puede pasar continua-
mente (durante 1.000 horas a 35 C) a travs del mismo. La intensidad nominal se
puede sobrepasar en un 60 % aproximadamente durante cortos periodos de tiempo
(1.000 seg.).
Muchas aplicaciones prcticas de seguridad intrnseca dependen del uso de barre-
ras Zener. Este tipo de interfase tiene ciertas limitaciones, entre las que se pueden citar
como ms importantes:
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152 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Requieren una conexin a tierra de alta integridad para derivar todos los fallos
de corriente.
Conectan juntos los circuitos de reas peligrosa y segura a la misma tierra, cre-
ando ciertas restricciones al resto del sistema.

5.13. Seguridad intrnseca con aisladores galvnicos


Las limitaciones de las barreras Zener no siempre son significativas, pero en caso
de existir pueden ser eliminadas utilizando interfases aisladas.
El aislamiento total entre entrada, salida y alimentacin, as como los reducidos
requerimientos de puesta a tierra junto con el concepto de que cada unidad puede rea-
lizar el acondicionamiento de las seales, hace mucho ms fcil la aplicacin de aisla-
dores galvnicos como tcnica de proteccin de seguridad intrnseca.

5.13.1. Funcionamiento
La seguridad intrnseca de las unidades se establece por medio de una barrera de
aislamiento fsico para evitar que la energa de alto valor existente en el rea segura
pase a los circuitos situados en rea peligrosa. La energa para los circuitos situados
en rea peligrosa se toma de un transformador con componentes aprobados, diseado
para suministrar tensin separada de la correspondiente al rea segura.
El paso de seal o transferencia de informacin tambin debe incorporar compo-
nentes aprobados para dar la separacin apropiada por medio de rels, optoaisladores
u otro transformador de aislamiento. En la Figura 5.5 se ha visto un ejemplo con aco-
plamiento por medio de aislador ptico, mientras que la Figura 5.10 muestra otro
ejemplo con aislamiento por medio de transformador.

REA REA SEGURA


PELIGROSA
+ +
TRANS-
MISOR. _4 a 20 mA 4 a 20 mA_ RECEPTOR

ALIMENTACIN
V ca

Figura 5.10
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PROTECCIN EN ATMSFERAS PELIGROSAS 153

Existen otros detalles o consideraciones de diseo, pero el primer requerimiento es


evitar el paso de voltaje de la zona segura a la peligrosa por medio de separacin pti-
ca o magntica.

5.13.2. Montaje y uso de aisladores en Zona 1


Hay un nmero pequeo de aplicaciones donde los aisladores deben montarse en
reas peligrosas clasificadas como Zona 1. En estas circunstancias la tcnica ms
comn es la de situar dichos aisladores dentro de cajas a prueba de explosin (Ex d).
La caja debe ser instalada de acuerdo a las normas adecuadas. El cable de seguri-
dad intrnseca y las conexiones en rea segura deben mantenerse separadas y el cable
para el circuito intrnsecamente seguro debe ser de un tipo que pueda acoplarse a los
prensaestopas de la caja antideflagrante. El cable por s mismo no tiene que cumplir
con la integridad requerida por la instalacin antideflagrante, pero el conjunto de pren-
saestopas y cable tiene que asegurar la integridad de la envolvente.
Cuando existe un nmero de elementos alimentados en una caja antideflagrante,
es una buena prctica montar una caja separada para seguridad intrnseca, tal como
aparece en la Figura 5.11. Esto simplifica el mantenimiento al permitir trabajar en
vivo en la caja, y adems reduce el nmero de prensaestopas antideflagrantes en la
caja envolvente a prueba de explosin.

MOTOR 1 CONTROL DE
2 ALIMENT.
MOTORES
3
(FLAMEPROOF)
4
MOTOR HIDRULICO
(FLAMEPROOF) UNIDADES DE
INTERFASE
(FLAMEPROOF)
PLATAFORMA CON:
4 MOTORES

CAJA UNION SALIDA
4 SENSORES
SEGURIDAD
SENSOR DE INTRNSECA
POSICIN
SENSOR 1 2 3 4

Figura 5.11

5.13.3. Algunas aplicaciones prcticas


La naturaleza de los aisladores galvnicos elimina la necesidad de instalar un cable
de igualacin de potencial. Como resultado de la simplificacin y reduccin en el cos-
te del montaje, en muchos tipos de instalaciones se obtiene una considerable ventaja
con respecto a las barreras Zener.
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154 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

El argumento principal en favor de la barrera Zener es su simplicidad y bajo coste,


aunque no es totalmente cierto porque, por ejemplo, en pequeas instalaciones el uso
de aisladores elimina la necesidad de utilizar fuentes de alimentacin y barra de cobre
(busbar) para conexin a tierra que necesitan las barreras, por lo que los aisladores
pueden resultar ms econmicos.
Existen otras ocasiones en las que, por carecer de conocimientos sobre las
condiciones del lugar de instalacin, se pueden minimizar los problemas de instala-
cin utilizando aisladores.
La Figura 5.12 muestra la conexin tpica de un transmisor por medio de un aisla-
dor con acoplamiento por transformador, en la que se ve que, debido al aislamiento
total, se eliminan los problemas asociados con las diferentes conexiones o puestas a
tierra. La tierra a la que est unido el transmisor no tiene por qu ser la misma que la
del edificio de control.
La Figura 5.13 muestra un aislador conectado a un convertidor de salida (I/P), el
cual se comporta como un repetidor de seal, totalmente aislada, desde el rea segura
al rea peligrosa.

REA SEGURA

+
+
4 a 20 mA 4 a 20 mA RECEPTOR
-
-

ALIMENTACION

Figura 5.12

REA REA SEGURA


PELIGROSA
4 a 20 mA +
CONTROLADOR

I/P +

SALIDA
- 4 a 20 mA
-

Figura 5.13
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PROTECCIN EN ATMSFERAS PELIGROSAS 155

5.14. Requerimientos de puesta a tierra


La tierra de proteccin es una parte vital de la seguridad en casi todos los sistemas
elctricos o electrnicos en que los gases potencialmente explosivos pueden constituir
un peligro. La correcta puesta a tierra es importante para todas las tcnicas de protec-
cin, incluyendo la seguridad intrnseca.
La puesta a tierra debe hacerse normalmente en un solo punto, aceptndose mlti-
ples puntos si las diferentes partes de un circuito estn separadas por alguna tcnica
de conexin aceptable, tal como aislamiento galvnico.

5.14.1 Red de tierras de la planta


La distribucin de tierras a travs de una planta, o unidad de proceso, constituye
un retorno seguro, robusto y de baja resistencia para asegurar que los fallos de corrien-
te sean derivados rpidamente. Normalmente los equipos y tuberas de proceso estn
conectadas formando una malla con los equipos elctricos, de tal forma que se redu-
cen las diferencias de potencial a niveles a los que no existen riesgos para el personal.
Habitualmente existen transformadores para distribuir las alimentaciones elctri-
cas cuyo neutro, tomado del punto de unin de la conexin en estrella, est conecta-
do al sistema de picas o pantallas de tierra. Tambin de forma habitual cada instala-
cin elctrica dispone de retorno hacia este punto a travs del propio cableado, bien
por medio de la armadura del cable o por un conductor especfico destinado al efec-
to. Este sistema est soportado adems por la interconexin de los equipos a las
estruc-turas metlicas formando una malla de tierras. Por ltimo existe otro camino
de unin a travs del terreno, aunque este no se suele tener en cuenta para conexio-
nes de seguridad.
En operacin normal, la circulacin de corriente a travs del sistema de pantallas o
armaduras se debe casi nicamente a la capacidad de los cables, pero algunas veces
ocurren transitorios importantes cuando se conectan o desconectan grandes mquinas
consumidoras de electricidad o ante situaciones de fallo elctrico.

5.14.2. Tierra de proteccin en sistemas intrnsecamente seguros


Lo ms esencial de la tierra de seguridad es proporcionar un retorno de baja impe-
dancia desde el busbar, con el fin de evitar que, ante cualquier fallo, pase la corriente
del rea segura a la peligrosa. El fallo de corriente retornar al punto neutro y por tan-
to al transformador de distribucin.
La corriente que fluye a travs del cable de tierra genera una diferencia de poten-
cial entre la toma de tierra y el busbar que debe ser minimizada para que no pueda
ocasionar daos.
Las condiciones de instalacin con barreras de seguridad requieren que la impe-
dancia total del camino comprendido entre las barreras y el punto de conexin a tierra
sea inferior a 1 ohmio. En algunos artculos se recomienda aumentar la seccin del
cable para que la resistencia sea inferior a 0,1 ohmio. Por otro lado, las normas CENE-
LEC dicen adems que los cables de puesta a tierra deben estar aislados para evitar la
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156 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

invasin de corriente, protegidos mecnicamente si existe riesgo de dao e identifica-


dos para indicar su funcin.
Los potenciales a tierra pueden diferir sustancialmente en las diferentes zonas de
las unidades de proceso. Por esta causa existe siempre el peligro de que al aparecer
mltiples puestas a tierra en el circuito situado en rea peligrosa, se pueda llegar a la
aparicin de chispas. La solucin tcnicamente correcta es asegurar que cada circuito
est aislado en toda su longitud y que nicamente se conecte a tierra en un punto,
generalmente el extremo situado en zona segura.
Una buena prctica es unir los sistemas a tierra por medio de dos cables diferentes
y aislados entre ellos. A una tierra se une el busbar para funcionamiento del sistema
de control y por otro los chasis de los equipos y armarios para proteccin personal. De
esta forma se reducen o eliminan las posibles perturbaciones que puedan producir
grandes mquinas consumidoras de electricidad, dada la mayor capacitancia de las
estructuras, unidas a la tierra de proteccin personal.
Los dos cables estn habitualmente aislados por una cubierta de color amarillo
verde y deben tener una seccin mnima de 4 mm2 cada uno de ellos. Utilizando con-
ductores de 10 mm2 se tendr una resistencia de 0,17 ohmios cada 100 metros, lo cual
proporciona una condicin ms segura que si el cable es de menor seccin.
Generalmente la longitud de estos conductores suele ser menor de 100 metros.

5.14.3. Aislamiento de equipos en rea peligrosa


Los requerimientos usuales para circuitos puestos a tierra en el rea segura exigen
que estn aislados en el rea peligrosa, como ocurre en circuitos con barreras Zener.
Aunque no existe un dato oficial para la resistencia de aislamiento, un valor de 10
kiloohmios proporciona una seguridad aceptable en la mayor parte de las aplicaciones.
Existen sin embargo una serie de medidores que no pueden ser aislados en el rea
peligrosa, tal como electrodos de pH, conductividad, etc., los cuales se encuentran
sumergidos en el lquido contenido en un recipiente. En este caso hay que observar las
siguientes condiciones de instalacin:

Unir el busbar con el equipo situado en rea peligrosa o la estructura metlica


adyacente por medio de un cable con seccin no inferior a 4 mm2.
No exceder de 100 metros la longitud entre los dos puntos mencionados en el
apartado anterior, aunque puede llegarse a 200 metros aumentando la seccin
del cable a 8 10 mm2.
Utilizar terminales de seguridad aumentada tipo e para eliminar los efectos de
vibracin o corrosin.
Si las barreras se tienen que ubicar en zona clasificada, la caja envolvente debe
ser adecuada a dicha zona.

5.15. Cables y accesorios


Donde la instalacin de aparatos o sistemas certificados no exige caractersticas
especiales en los cables, estos se rigen por la norma CENELEC EN-50039.
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PROTECCIN EN ATMSFERAS PELIGROSAS 157

Las caractersticas a tener en cuenta en los cables de interconexin son:

Seccin del cable.


Aislamiento.
Proteccin (armadura y apantallamiento).

5.15.1. Cables y multicables


Al hablar de seccin, la norma CENELEC EN-50020 utiliza como aceptable el
valor de un tercio de la intensidad de fusin de un cable de cobre para alcanzar la tem-
peratura superficial T4 (135 C). En un cable con mltiples hilos el rea total es la
combinada de todos los hilos, siendo 0,017 mm2 el rea permitida para 1 amperio.
Utilizando estos datos no se presenta ningn problema con los cables convencionales.
Ms que debido a lo anterior, puesto que la intensidad mxima es de 20 mA, general-
mente la seccin viene condicionada por la resistencia total del cable, la cual hace
caer la tensin de llegada al elemento situado en campo hasta lmites de mal funciona-
miento si la seccin es insuficiente.
Con respecto al aislamiento, los requerimientos bsicos para un cable convencio-
nal exigan un espesor mnimo de 0,3 mm. Este espesor ha sido reducido a 0,2 mm en
la norma CENELEC EN-50039. Hay que hacer notar que las pruebas se realizan a 500
voltios, aunque la mxima tensin de trabajo es de 60 voltios.
En lo que se refiere a proteccin, para los cables intrnsecamente seguros se exige
una cubierta general con dos fines, uno para evitar daos mecnicos y otro para defi-
nir las caractersticas del cable. No existen requerimientos de apantallar o armar los
cables, aunque es normal que se utilicen alguna o ambas protecciones para mantener
la integridad de la seal.
Cuando se utilizan cables armados, la armadura debe ser conectada a tierra de estruc-
turas en ambos extremos, utilizando prensaestopas a prueba de explosin. Esto no est en
lnea con la prctica normal de seguridad intrnseca de unir a tierra en un solo punto, aun-
que se acepta generalmente que la armadura es parte de la estructura y debe ser conecta-
da a la misma, independientemente del mtodo de proteccin contra explosin utilizado.
Conectando a tierra ambos extremos de la armadura se posibilita la circulacin de
corriente a travs de la misma. Por tanto, al no actuar como pantalla se pueden inducir
seales no deseadas en los cables de instrumentos. Por esta razn los cables portado-
res de corriente se especifican frecuentemente con pantalla situada debajo y aislada de
la armadura. La armadura no debe ser conectada a la tierra de referencia de las sea-
les. Los cables con aislamiento mineral deben tratarse como si fueran cables armados,
a efectos de prensaestopas y conexionado de los mismos.
La pantalla se conecta normalmente a la tierra de referencia de las seales.
Cuando se utilizan interfases de seguridad intrnseca, tales como barreras Zener, la
pantalla debe ser conectada al mismo punto que las barreras. En las cajas de conexin
hay que hacer provisin de bornas para las pantallas, pero sin ponerlas a tierra en ese
punto. Generalmente no es buena prctica utilizar las pantallas para transportar sea-
les, aunque pueden ser utilizadas en caso de necesidad.
Los circuitos intrnsecamente seguros pueden agruparse en multicables sin ningu-
na consideracin de posibles fallos entre dichos circuitos, si se tiene en cuenta que:
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158 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

El cable no est sujeto a daos mecnicos.


El cable est bien soportado mecnicamente.
Cada circuito ocupa conductores adyacentes.
El voltaje del circuito es menor de 60 voltios.

La intencin es permitir la utilizacin de multicables, sujetos sobre bandejas u


otros caminos, para unir un nmero de circuitos intrnsecamente seguros entre la caja
de conexin en campo y la interfase adecuada, barreras Zener o aisladores galvnicos.

5.15.2. Invasin e induccin


Es una buena prctica separar en distintas bandejas y conductos los cables intrn-
secamente seguros y los que no lo son. Este procedimiento simplifica los problemas
de identificacin y elimina la posibilidad de invasin o induccin que puedan causar
peligro o mal funcionamiento.
A pesar de lo anterior, no se exige esta separacin si los cables estn armados o
apantallados. Por tanto, en los casos en los que existan pocos cables de seguridad
intrnseca, estos pueden ser instalados por los caminos de los que no lo son, o vicever-
sa, simplemente por condicionantes econmicos.
Durante mucho tiempo se ha considerado la posibilidad de que se produzcan nive-
les de energa peligrosos en los circuitos intrnsecamente seguros si se instalan prxi-
mos a circuitos de alimentacin. Sin embargo, se ha demostrado que solo en circuns-
tancias excepcionales puede surgir peligro. Solamente si existen corrientes
excepcionalmente grandes o campos magnticos intensos debe tenerse cuidado en la
disposicin de los cables.
Por ltimo, en lo relativo a mezclar por los mismos caminos o conductos los cables
de seales elctricas con las seales neumticas, la normalizacin IEE elimina cual-
quier malentendido al mencionar lo siguiente:

Los servicios elctricos no sern instalados en el mismo conduit, conducto o camino que
las tuberas o tubos de servicios no elctricos, por ejemplo aire, gas, aceite o agua. Este
requerimiento no se aplica donde varios servicios estn bajo la misma supervisin y est
confirmado que no puede existir ninguna influencia en detrimento mutuo.

5.15.3. Otros factores y parmetros


La eleccin de un cable est determinada frecuentemente por los requerimientos
de la instalacin, y debe tener en cuenta los siguientes problemas o condicionantes:

Ataque qumico, solar u otra radiacin.


Ataque por agua y corrosin.
Vibracin excesiva.
Temperatura excesiva.
Posibilidad de que se produzcan daos por transmisin de gas a lo largo del
cable.
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PROTECCIN EN ATMSFERAS PELIGROSAS 159

Otro factor a tener en cuenta es el color de la cubierta exterior de los cables intrn-
secamente seguros. Donde se pueda elegir libremente se puede utilizar el color azul
claro. No existe, sin embargo, ninguna recomendacin que deba ser utilizada. La ni-
ca normativa oficial est recogida en la norma CENELEC EN-50020, la cual estable-
ce que:

Los elementos que facilitan la conexin, cajas, enchufes y bornas de aparatos elctricos
intrnsecamente seguros y aparatos elctricos asociados sern claramente marcados y sern
claramente identificados. Donde se utilice el color para este uso, este debe ser azul claro.

El color azul tambin se utiliza internacionalmente para identificar el neutro de los


cables, aunque por tratarse del aislamiento de un solo conductor no produce ninguna
confusin con el azul utilizado en la cubierta exterior.

5.15.4. Cajas envolventes y prensaestopas


Los nicos requerimientos impuestos por las normas sobre terminales son 6 mm
de separacin entre puntos de conexin de diferentes circuitos y 4 mm de distancia a
cualquier parte metlica en contacto con tierra. En la prctica, por razones de operati-
vidad se utilizan conceptos de seguridad aumentada, los cuales son ms que adecua-
dos para circuitos de seguridad intrnseca.
La mezcla de circuitos intrnsecamente seguros junto a otros que no lo son, dentro
de la misma caja, ocasiona la imposicin de no poder abrir la caja bajo tensin. Por
tanto, solo se mezclarn circuitos bajo condiciones verdaderamente excepcionales.
Existe mucha discusin acerca del mejor mtodo de llevar a cabo el conexionado
de hilos. La manera ms fcil y probablemente la mejor es utilizar terminales mante-
niendo el aislamiento y eliminando la pantalla del cable lo justo para hacer una insta-
lacin correcta.
No existen requerimientos especiales para cajas en circuitos de seguridad intrnse-
ca. Solo existe la necesidad de protegerla frente a humedad o polvo, as como frente a
daos mecnicos, de la misma forma que cualquier circuito de instrumentos. Como
consecuencia, es suficiente con utilizar proteccin IP-54, aunque en la mayora de las
instalaciones se utilizan grados de proteccin mayor que el mencionado, tal como IP-
65. Cuando el grado de humedad es alto se debe considerar el uso de cajas de plstico,
comprobando previamente la compatibilidad con posibles agentes qumicos existentes
en la zona.
La entrada de cables a la caja se hace normalmente a travs de prensaestopas para
mantener el nivel de proteccin ambiental de la caja, as como para proteger mecni-
camente los cables. Si existe capacidad de reserva en la caja es conveniente realizar
los taladros roscados antes de la instalacin de la misma y taparlos con tapones. Es
extremadamente difcil realizar taladros y roscas en reas peligrosas con la planta en
servicio.
Las cajas de conexin deben ser siempre ms grandes que las previsiones realiza-
das en principio. Los cables siempre ocupan ms espacio del previsto; los prensas
siempre son ms largos y por ltimo siempre existe necesidad de incluir ms bornas
de las previstas en el diseo original.
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160 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Es evidente la necesidad de identificar las cajas en circuitos de seguridad intrn-


seca. La localizacin de las mismas debe ser tal que facilite las operaciones de man-
tenimiento. A veces la posicin de los sensores est en funcin de la medida que tie-
nen que realizar y tienen que estar necesariamente inaccesibles; a pesar de ello, no
existe ninguna razn por la cual no se pongan las cajas accesibles para el trabajo de
mantenimiento.

5.16. Elementos de temperatura


Todos los elementos para medida de temperatura instalados donde hay un posible
peligro debido a combinacin de gases peligrosos deben ser protegidos de alguna
manera.

5.16.1. Termopares
Existe una opinin muy generalizada segn la cual, si un termopar est situado en
Zona 0, la nica forma de proteccin aceptable es la seguridad intrnseca al ms alto
nivel, es decir, proteccin ia. La Zona 1 permite el nivel ib, tcnicas antidefla-
grantes y posiblemente seguridad aumentada.
No existe duda en que el interior de un recipiente con gases peligrosos es Zona 0,
a pesar de que en ocasiones la concentracin de gas pueda estar por encima del lmite
de explosin.
Dado que los termopares se instalan dentro de vainas de proteccin, el termopar
no est realmente situado en Zona 0. A pesar de ello existe el riesgo de que a lo largo
del tiempo se produzca una fuga en el acoplamiento de la vaina; la fuga ser probable-
mente pequea, por lo que generar una clasificacin alrededor de la cabeza del ter-
mopar como Zona 1. Fuera de la esfera de clasificacin como Zona 1 (alrededor de 1
metro en la mayora de los casos), se tendr la Zona 2.
En cualquier caso, siempre que sea factible es mejor eliminar cualquier tipo de
incertidumbre empleando la proteccin tipo ia.

5.16.2. Termorresistencias
Lo expuesto anteriormente en el caso de termopares es igualmente vlido para ter-
morresistencias, en cuanto se refiere a zonas de clasificacin.
Un termmetro de resistencia est reconocido como aparato simple, por lo que
puede ser utilizado en cualquier lugar sin necesidad de estar certificado, a pesar de
tener un circuito de alimentacin elctrica externa.

5.17. Operaciones de mantenimiento


Cuando un equipo o instrumento se quita de servicio, surge la pregunta: qu hacer
con los hilos que quedan desconectados?
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PROTECCIN EN ATMSFERAS PELIGROSAS 161

Los extremos situados en el rea peligrosa deben ser claramente identificados y


conectados en un bloque de terminales para evitar que los hilos se deriven a tierra. Si
no existe bloque de terminales, los hilos deben ser encintados individualmente.
Tambin se deben tomar precauciones para estar seguro de que los extremos del
cable no estn expuestos a deterioros mecnicos y estn protegidos de los fenmenos
climticos.
El extremo situado en zona segura, si est desconectado, debe estar claramente
identificado y los hilos unidos en cortocircuito y conectados al sistema de tierra de segu-
ridad si existe. Si no existe tierra de seguridad deben ser cortocircuitados y permanecer
flotantes si la instalacin va a estar fuera de servicio durante un corto periodo de tiempo.
Si el cable no va a ser utilizado durante bastantes horas, debe encontrarse una tie-
rra de seguridad y conectarlo a ella despus de cortocircuitarlo.
Pueden existir circuitos que sufran daos al utilizar esta tcnica. En estos casos se
deben seguir las instrucciones escritas del fabricante. Estas deben tener prioridad
sobre las aqu mencionadas.

5.18. Directivas ATEX


La directiva ATEX (proviene del francs ATmospheres EXplosibles) tiene por
objeto garantizar la libre circulacin de los productos afectados en todo el territorio de
la Unin Europea, as como establecer una directiva nica para equipos de minas y
superficie. Existen dos directivas:

94/9/CE. ATEX 95 (Anteriormente ATEX 100). Contempla aspectos para equi-


pos elctricos y no elctricos para su utilizacin en reas peligrosas. Esta direc-
tiva define la categora de los equipos, con diferentes niveles de proteccin, prin-
cipalmente los requerimientos de seguridad, as como la valoracin de los
procedimientos para estos equipos. Realmente es una directiva encaminada a
proporcionar los requisitos que deben cumplir los equipos, por tanto encamina-
da a los proveedores.
1999/92/CE ATEX 137. Proporciona la regulacin para los usuarios de plantas
con reas peligrosas. Define la clasificacin de zonas con riesgo de explosin y
asigna la categora a los equipos. Esta directiva va encaminada a detallar las obli-
gaciones de las empresas, las cuales han de fijar los requisitos mnimos para
mejorar la higiene y la seguridad de quienes trabajan en atmsferas potencial-
mente explosivas.

5.18.1. Clasificacin de grupos y temperaturas


Los gases se clasifican en dos grupos de explosin en funcin de si se trata de un
trabajo de superficie o subterrneo, tal como se ha explicado en el apartado 5.5.

Grupo I. Material elctrico destinado a minas con gris.


Grupo II. Material elctrico destinado a lugares sometidos a ambientes explosi-
vos en industrias de superficie.
05 capitulo 05 ok 2/10/06 11:13 Pgina 162

162 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

A su vez, este grupo se subdivide en IIA, IIB y IIC. Al ir aumentando el nivel de


proteccin, el grupo IIC ser apto para aplicaciones clasificadas como IIB IIA.
De igual manera el IIB es vlido para aplicaciones IIA.

La tabla siguiente muestra algunos ejemplos de pertenencia de mezclas gaseosas a


estos grupos. En esta tabla tambin aparece la clasificacin de temperatura que se debe
utilizar. La temperatura de inflamacin que aparece corresponde a la de una superficie
caliente a partir de la cual se puede producir la inflamacin de la mezcla gaseosa.

Temp. inflamacin Clasificacin de temperatura


Grupo Gas C T1 T2 T3 T4 T5 T6
I Metano (Gris) No aplica
Acetona 540
Amoniaco 630
A Etano 515 X
Metano (CH4) 595
Propano 470
n-butano 365 X
II n-hexano X
ter etlico 170 X
Nitrito de etilo 90 X
B Etileno 425 X
Sulfuro de hidrgeno 270 X
C Acetileno 305 X
Sulfuro de carbono 102 X
Hidrgeno 560 X

Como ha sido explicado en el apartado 5.6, la clasificacin de temperaturas se basa


en la mxima que puede haber sobre una superficie y es capaz de provocar la inflama-
cin de la atmsfera que la rodea. Concretamente para el grupo II deben ser clasifica-
dos y marcados los aparatos de acuerdo a la tabla siguiente.

Temperatura mxima Temperatura


Clase de superficie C de inflamacin C
T1 450 > 450
T2 300 > 300
T3 200 > 200
T4 135 > 135
T5 100 > 100
T6 85 > 85
05 capitulo 05 ok 2/10/06 11:13 Pgina 163

PROTECCIN EN ATMSFERAS PELIGROSAS 163

5.18.2. Clasificacin de zonas


Se fija en la directiva 1999/92/CE. Obliga a las empresas a clasificar los lugares de
trabajo en zonas dependiendo de la frecuencia y duracin con que se produce una atms-
fera explosiva. Por exclusin se consideran zonas sin riesgo, o seguras, aquellas en las que
no se van a formar atmsferas explosivas. Segn se ha visto en el apartado 5.4, se consi-
deran tres zonas de riesgo, las cuales se dividen a su vez en dos grupos dependiendo de si
la zona est afectada por gases (G) o polvo (Dust) combustible. La tabla siguiente muestra
las caractersticas de cada una de estas zonas, y en ella tambin se incluye la categora
fijada en la directiva 94/9/CE (ATEX 95). Igual que ocurre con los grupos, las categoras
de ms alto nivel pueden ser utilizadas en niveles inferiores. Por ejemplo, la categora 1
puede ser utilizada en las zonas 2 y 3.

Zona Categora Presencia de ambiente explosivo


Permanente, frecuente o durante largos periodos de
0 1G
tiempo.
20 1D
Como referencia, ms de 1.000 h/ao.
1 2G Intermitente o probable en servicio normal.
21 2D Como referencia entre 10 y 1.000 h/ao.
2 3G Episdico o durante cortos periodos de tiempo.
22 3D Como referencia, menos de 10 h/ao.

Adems de las categoras referenciadas existen otras dos aplicables a trabajos en


minas o subterrneos:

M1. Comparable a las zonas 0 y 1.


M2. Comparable a la zona 2.

5.18.3. Modos de proteccin


Los modos de proteccin han sido explicados con detalle en el apartado 5.7, por lo
que aqu solo se van a referenciar para facilidad a la hora de revisar el marcado de los
instrumentos.
En la tabla siguiente se muestran los diferentes modos de proteccin.

Marca Tipo de proteccin Marca Tipo de proteccin


o. Inmersin en aceite ia. Intrnsecamente seguro (Zona 0)
p. Presurizacin ib. Intrnsecamente seguro (Zonas 1 y 2)
q. Relleno de polvo m. Encapsulacin
d. Antideflagrante s. Proteccin especial
e. Seguridad aumentada c. Seguridad en la construccin de
material no elctrico
05 capitulo 05 ok 2/10/06 11:13 Pgina 164

164 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

5.18.4. Organismos para normalizacin


Existen diversos organismos relacionados con la normalizacin para material elc-
trico y no elctrico en el mbito de la Unin Europea, entre los que se deben citar:

CEI. Comisin Electrotcnica Internacional. Est compuesta por comits nacionales


y tiene por objeto favorecer la cooperacin internacional para todas las cuestiones
de normalizacin y todas las cuestiones relacionadas, como la certificacin en los
campos de la electricidad y de la electrnica, y as, promover los cambios internacio-
nales. Colabora con la Organizacin Internacional de Normalizacin (ISO).
CENELEC. Comit Europeo de Normalizacin Electrotcnica. Organizacin tcni-
ca compuesta por comits electrotcnicos nacionales. Su funcin principal es la de
armonizar las normas en los pases miembros, creando una norma europea (EN).
Como ejemplo, la norma CENELEC EN 50014 (Requerimientos Generales),
para el material situado en ambientes explosivos, fue publicada en 1977.
CEN. Comit Europeo de Normalizacin. Dedicado al campo de la normaliza-
cin no electrotcnica, organiza las relaciones entre gobiernos, fabricantes, usua-
rios, sindicatos, etc. Fruto de este comit es, por ejemplo, la norma EN 13463
relacionada con aparatos no elctricos.

Las directivas ATEX obligan a que los instrumentos y equipos dispongan de una
certificacin expedida por un organismo homologado y reconocido por todos los esta-
dos de la Unin Europea. En el marcado de los equipos debe aparecer el nmero que
identifica al organismo que ha otorgado el certificado. La tabla siguiente muestra algu-
nos de estos organismos.

Pas Organismo homologado para expedir certificados


Alemania PTB Physikalisch Technische Bundesanstalt 102
Dinamarca DEMKO Danmarks Elektriske Materielkontrol 539
Espaa LOM Laboratorio Oficial Madariaga 163
Francia LCIE Laboratoire Central des Industries Electriques 81
Italia CESI Centro Electrotcnico Sperimentale Italiano 722
Reino BASEEFA British Approval Service for Electrical Equipment
Unido in Flammable Atmospheres 1180
Suiza SEV Swiss Electrotechnical Association 1258

5.18.5. Ambientes polvorientos


Los fabricantes de equipos, o elementos, para instalar en reas donde pueda existir
atmsfera potencialmente explosiva a causa de polvo combustible, deben indicar la
mxima temperatura superficial de todos los elementos que puedan estar situados en
este ambiente polvoriento. Normalmente se expresa en grados centgrados y forma
parte del marcado para estos elementos.
Para asignar la temperatura de seguridad del equipo se debe utilizar la mnima
resultante de aplicar los dos lmites siguientes:
05 capitulo 05 ok 2/10/06 11:13 Pgina 165

PROTECCIN EN ATMSFERAS PELIGROSAS 165

Lmite 1 = 2/3 de la temperatura mnima de ignicin en nube.


Lmite 2 = Mnima temperatura de ignicin en capa menos 75.

Examinando estos dos lmites se elige el que proporciona mayor seguridad, es decir,
el de menor valor. El valor de temperatura en capa suele ser para espesores de hasta 5
mm. Como ejemplo se puede ver un caso en el que la temperatura de inflamacin en
nube es de 330 C y en capa 300 C. Aplicando los conceptos anteriores se tendr:

Lmite 1 = 2/3 330 = 220 C.


Lmite 2 = 300 75 = 225 C.

La mayor seguridad se establece fijando como lmite de temperatura superficial


220 C, la cual deber marcarse en la placa de caractersticas del equipo.
Queda, por ltimo, la codificacin IP para equipos que se encuentren en ambientes
polvorientos. En este caso son aplicables exclusivamente envolventes con proteccin
IP5X o IP6X. La clasificacin ya ha sido tratada en el apartado 5.8, en el que se pue-
den ver las diferentes capacidades de proteccin frente al ingreso de cuerpos slidos
(primera cifra) y agua (segunda cifra).

5.18.6. Marcado segn ATEX


Una vez vistas las diferentes caractersticas o parmetros que identifican un instru-
mento o equipo, se contemplan dos ejemplos de marcado. Segn el anexo II de la
directiva 94/9/CE (ATEX 95), cada aparato o sistema de proteccin deber presentar,
como mnimo, de forma indeleble y legible, las siguientes indicaciones:

El nombre y la direccin del fabricante.


El marcado CE (indicativo de Comunidad Europea).
La designacin de la serie o del tipo.
El nmero de serie, si es que existe.
El ao de fabricacin.
El marcado especfico de proteccin contra las explosiones (Ex), seguido del
smbolo del grupo de aparatos y de la categora.
Para el grupo de aparatos II, la letra G (referente a atmsferas explosivas debi-
das a gases, vapores o nieblas) y/o la letra D (referente a atmsferas explosi-
vas debidas a la presencia de polvo).

Por otra parte, y siempre que se considere necesario, debern asimismo presentar
cualquier indicacin que resulte indispensable para una segura utilizacin del aparato.
De acuerdo a esta directiva, un tipo de marcaje segn ATEX 95 para ambiente con
gases es el que aparece a continuacin, en donde estan delimitando los datos ATEX y
los de la certificacin:

ATEX CERTIFICACIN

0102 x II 2 G EExd IIC T4


05 capitulo 05 ok 2/10/06 11:13 Pgina 166

166 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

CE. Conformidad a las directivas europeas.


0102. Nmero del organismo que otorga el certificado CE (en este caso PTB).
Ex. Marcaje Epsilon x para material en atmsferas explosivas.
II. Industrias de superficie.
2 G. Categora de aparatos (en este caso para gases en zona 1).
EExd. Antideflagrante segn normalizacin europea.
IIC Apto para gases del tipo acetileno o hidrgeno.
T4. Mxima temperatura superficial de 135 C.
Otro tipo de marcaje puede ser el siguiente para equipos en ambiente polvoriento:

ATEX CERTIFICACIN

0081 x II 2 G IP65 T135 C

CE. Conformidad a las directivas europeas.


0081. Nmero del organismo que otorga el certificado CE (en este caso LCIE).
Ex. Marcaje Epsilon x para material en atmsferas explosivas.
II. Industrias de superficie.
2 D. Categora de aparatos (en este caso para ambiente polvoriento en zona 1).
IP65. Envolvente protegida frente a penetracin de polvo y mangueras de agua.
T135 C. Mxima temperatura superficial.

Adems de este marcado, deben aparecer otra serie de datos como nombre y direc-
cin del fabricante, nmero de serie, etc., segn indica la directiva 94/9/CE.

Bibliografa
Diario Oficial de las Comunidades Europeas.
Directiva 94/9/CE del Parlamento Europeo y del Consejo de 23 de Marzo de 1994
relativa a la aproximacin de las legislaciones de los Estados miembros sobre apa-
ratos y sistemas de proteccin para uso en atmsferas potencialmente explosivas.

Ministerio de Industria y Energa.


Real Decreto 400/1996 de 1 de marzo por el que se dictan las disposiciones de apli-
cacin de la Directiva del Parlamento Europeo y del Consejo 94/8/CE, relativa a los
aparatos y sistemas de proteccin para uso en atmsferas potencialmente explosivas.

Diario Oficial de las Comunidades Europeas.


Directiva 1999/92/CE del Parlamento Europeo y del Consejo de 16 de Diciembre
de 1999 relativa a las disposiciones mnimas para la mejora de la proteccin de la
salud y la seguridad de los trabajadores expuestos a los riesgos derivados de
atmsferas explosivas.

Catlogos de diferentes fabricantes de instrumentos y equipos.


06 capitulo 06 ok 15/9/06 15:28 Pgina 167

6
Alimentaciones neumticas
y elctricas

6.1. Introduccin
En este captulo se van a contemplar aspectos prcticos relacionados con los cir-
cuitos de alimentacin de aire a los instrumentos que lo requieran, as como circuitos
elctricos utilizados en los sistemas de control.
A pesar de los avances tecnolgicos alcanzados en los sistemas, la mayor parte de
los elementos finales de control se accionan por medio de aire modulado. Vlvulas
automticas, actuadores neumticos, etc., necesitan como fuente de energa para su
movimiento el aire llamado de instrumentos.
Por otro lado, los sistemas basados en microprocesadores tienen como entradas
seales elctricas, convertidas en el propio sistema a seales digitales para despus
volver a convertirlas a seales analgicas elctricas a la salida hacia los elementos
finales de control.
En instalaciones pequeas, o localizadas en emplazamientos aislados, suelen utili-
zarse actuadores accionados elctricamente, por ejemplo vlvulas motorizadas. En
otros casos se utilizan fluidos hidrulicos para el accionamiento de grandes actuadores,
por ejemplo para mover las vlvulas que accionan ciertos compresores. Sin embargo,
la mayor parte de los elementos finales de control se accionan neumticamente.
Por estas razones es conveniente conocer cmo actan los circuitos de alimen-
tacin neumticos y elctricos dentro del campo de instrumentacin y control de
procesos.

6.2. Aire de instrumentos


Para empezar es necesario mencionar que cualquier instalacin donde se utiliza
aire de instrumentos requiere que este sea aceptablemente puro, es decir, sin contami-
nantes que puedan perjudicar el correcto funcionamiento de los instrumentos.
Entre los principales contaminantes se tiene: humedad, aceite, slidos en suspen-
sin y xido de las propias conducciones. Descartando el aceite que puede provenir
de un mantenimiento inadecuado del compresor cuando este es lubricado, los conta-
06 capitulo 06 ok 15/9/06 15:28 Pgina 168

168 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

minantes provienen del ambiente que existe donde aspira el compresor, as como de la
corrosin que se produce en las tuberas de conduccin.
El aire en la atmsfera contiene una cierta cantidad de humedad. Cuando se com-
prime el aire disminuye la solubilidad del agua en el aire, producindose la condensa-
cin de la misma. Esto hace que se precisen sistemas deshidratadores o secadores de
aire para que este llegue seco a los instrumentos.

6.2.1. Especificacin del aire de instrumentos


Los instrumentos suelen operar en el rango de 3 a 15 PSI (Pound per Square Inch),
por lo que generalmente los instrumentos requieren ser alimentados con aire a una
presin de 20 PSI, aproximadamente 1,4 kg/cm2 (20 PSI 0,07 kg/cm2/PSI). A veces
el rango de actuacin es superior a las 3 a 15 PSI necesitando una presin mayor de
alimentacin. Por ltimo, existen actuadores que necesitan presiones de 3 4 kg/cm2
para su correcto funcionamiento. Como consecuencia, el colector de aire de instru-
mentos suele estar presurizado a un valor de 6 7 kg/cm2.
Con respecto a la humedad, es conveniente que el punto de roco del aire en el
punto de entrada al colector de alimentacin sea como mnimo 20 C inferior a la tem-
peratura mnima de la zona. Como se sabe, el punto de roco corresponde a la tempe-
ratura a la que enfriando el aire condensa el agua, por lo que cuanto menor sea el pun-
to de roco menor cantidad de agua quedar por condensar, proporcionando un aire
ms seco en el colector. Generalmente el punto de roco suele estar comprendido entre
10 y 20 C a la presin del colector.
Es muy importante reducir el punto de roco del aire antes de su distribucin, es
decir, antes de reducir la presin. En caso contrario se condensar agua en los elemen-
tos reductores de presin colocados junto a los instrumentos, puesto que al reducir la
presin disminuye la temperatura. Una vez que se forma agua esta no vuelve a evapo-
rarse, circula por las tuberas con el consecuente problema que esto ocasiona a largo
plazo debido a la corrosin.
Cuando se produce condensacin en los elementos reductores de presin y la tem-
peratura ambiente es muy fra, por ejemplo en ciertos momentos del invierno, pueden
llegar a dejar de funcionar los instrumentos al formarse hielo en el reductor, impidien-
do que circule el aire.
Otras veces pueden producirse tapones de agua en los puntos bajos de los colecto-
res de alimentacin, provocando golpes de ariete que a su vez pueden desprender xi-
do de las tuberas.
Como resumen se puede decir que la humedad es el mayor contaminante del aire
de instrumentos y, por tanto, ser necesario eliminar la mayor cantidad posible de ella
antes de enviar el aire a los colectores de distribucin.

6.2.2. Sistema de suministro de aire


Las principales funciones de un sistema de suministro de aire son las de compri-
mirlo a una presin relativamente alta, almacenarlo en un recipiente pulmn y enviar-
lo limpio y seco a la presin necesaria en cada caso.
06 capitulo 06 ok 15/9/06 15:28 Pgina 169

ALIMENTACIONES NEUMTICAS Y ELCTRICAS 169

PSH
Atm.
Suministro de aire

Filtro
Depsito
pulmn Purga

Figura 6.1

Se pueden distinguir dos tipos de sistemas de distribucin segn se trate de pequeas


instalaciones, que pueden ser incluso porttiles, o grandes instalaciones industriales.
La Figura 6.1 muestra un esquema para suministro de aire en pequeas cantidades.
De todos es conocido el compresor que se utiliza para pintar a pistola, o bien el com-
presor que se utiliza en obras para alimentar de aire los martillos perforadores. Se tra-
ta de un compresor accionado por un motor elctrico, o de gasleo, que comprime el
aire aspirado de la atmsfera y lo almacena en un depsito pulmn para obtener una
mayor autonoma.
Con objeto de mantener la presin en un valor determinado dispone de un presostato
que se acciona al alcanzar la mxima presin que se quiere obtener, parando el motor. El

Vlvula de
Agua de refrigeracin
seguridad
Atm. Compresores
Enfriador

Depsito
Atm. Vlvulas de pulmn
retencin

PC
2 Purga

Suministro de aire
sin secar a planta

Secador en
regeneracin Secador en
PC servicio

Suministro de aire 1
seco a instrumentos

Figura 6.2
06 capitulo 06 ok 15/9/06 15:28 Pgina 170

170 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

motor se vuelve a poner en marcha cuando la presin disminuye y alcanza el valor dife-
rencial calibrado en el presostato. Por ejemplo, si la presin diferencial del presostato es
de 1 kg/cm2 y su valor de disparo por alta presin es de 7 kg/cm2, la presin en el dep-
sito pulmn se mantendr entre 7 y 6 kg/cm2 arrancando y parando el motor. Como es
lgico, el nmero de veces que arranca y para el motor depender del consumo de aire.
El sistema dispone adems de un filtro donde se deposita parte del agua proceden-
te de la humedad ambiente, as como trazas de aceite procedentes del sistema de lubri-
cacin del compresor.
La Figura 6.2 muestra, de forma simplificada, un sistema de suministro de aire en
plantas industriales. Las diferentes operaciones que se realizan son las siguientes:

Compresin del aire aspirado de la atmsfera.


Refrigeracin del aire comprimido.
Almacenamiento de aire a alta presin.
Secado para eliminar humedad del aire de instrumentos.
Distribucin a una presin prefijada.

El comportamiento del sistema de control se ver ms adelante.

6.2.2.1. Aspiracin de aire


Por lo que respecta a la aspiracin de aire procedente de la atmsfera, es conve-
niente saber que el punto de toma debe estar alejado de lugares donde exista polvo en
suspensin, posibles fugas de vapor, humedad ocasionada por torres de refrigeracin,
salidas de humos de chimeneas o cualquier otro tipo de contaminacin.
Si el punto de aspiracin est situado en un lugar con excesiva humedad ambiente
se producir mucho condensado, reduciendo el tiempo de servicio de los secadores
con el consiguiente gasto en regeneracin.
Teniendo en cuenta que el compresor mueve masa de aire, cuanto ms fro sea este
en la aspiracin mejor ser el rendimiento del compresor. A presin constante la den-
sidad es inversamente proporcional a la temperatura, de acuerdo a la frmula que se
muestra a continuacin, por lo que a temperatura ms baja de aspiracin aumentar el
volumen de aire suministrado.
Pm Pabs
d =
0,082 Z (T + 273)

Vamos a suponer un ejemplo utilizando dos temperaturas de aspiracin, 10 y 30 C.


Sabiendo que el peso molecular del aire es 28,9 kg/kmol, y suponiendo un factor de
compresibilidad (Z) igual a la unidad, la densidad del aire a la presin atmosfrica ser:

28,9 1
d10 = = 1,24 kg/m3
0,082 (10 + 273)

28,9 1
d30 = = 1,16 kg/m3
0,082 (30 + 273)
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ALIMENTACIONES NEUMTICAS Y ELCTRICAS 171

Para la misma masa de aire impulsada, el rendimiento aumentar aproximadamen-


te 6,5 % al disminuir la temperatura desde 30 hasta 10 C. Por esta razn es conve-
niente que no existan corrientes de aire caliente en el punto de aspiracin.
Por otro lado es necesario disponer de filtros en la entrada de aire para eliminar
partculas en suspensin que puedan daar al propio compresor ocasionando desgaste
en sus partes internas. Estos filtros debern limpiarse peridicamente.

6.2.2.2. Compresin
En este apartado se contempla el caso en el que existe gran demanda de aire, por
lo que los conceptos que se mencionan puede que no sean totalmente aplicables en
aquellos casos en que el consumo es pequeo.
Despus de filtrar el aire, la siguiente fase es la de comprimirlo a una cierta pre-
sin, para lo cual es necesario disponer de compresores. El sistema de control puede
ser diseado para obtener diferentes prestaciones, ms o menos sofisticadas, pero ante
todo hay que tener en cuenta conceptos como los que se detallan a continuacin:

Generalmente se utilizan varios compresores centrfugos conectados en paralelo


para abastecer de aire a los diferentes consumidores. En algunos casos existen
compresores conectados en paralelo pero a gran distancia, por ejemplo en los
extremos del colector general.
El aire se suele comprimir a una presin ms alta que la existente en el colector
de distribucin, por lo que no es excesivamente crtico este valor. Normalmente
se suele fijar alrededor de 7 kg/cm2 la presin de descarga de los compresores.
La capacidad de los colectores de distribucin suele ser tan grande que un solo
compresor no es capaz de modificar grandemente la presin de estos colectores.
En cualquier industria con varias unidades de proceso es normal que el colector
tenga varios kilmetros de longitud, formado por tuberas de diferentes dimetros.
En muchos casos los compresores suministran aire, tanto para instrumentos como
para planta. La diferencia est en el secado necesario para el de instrumentos.
La presin necesaria en los elementos de consumo, tales como vlvulas autom-
ticas, convertidores, etc., suele ser de 20 PSI (aproximadamente 1,4 kg/cm2).
Algunos elementos tales como servoactuadores pueden necesitar presiones ms
altas, por ejemplo 4 kg/cm2. Esto hace que la presin en el colector no sea exce-
sivamente crtica, debiendo cumplir solamente que sea superior a la mnima
necesaria por el elemento que necesite mayor presin de alimentacin.

Como consecuencia de lo descrito anteriormente se deduce que el sistema de con-


trol no necesita excesiva complicacin; debe cumplir fundamentalmente la condicin
de ser robusto desde el punto de vista de control bsico y fcil de operar.
La Figura 6.3 muestra un ejemplo simple de acoplamiento de dos compresores,
uno de ellos accionado por motor elctrico y otro por medio de una turbina de vapor
para evitar que ante fallo de energa elctrica se deje de suministrar aire. Cada com-
presor dispone de dos etapas con refrigeracin por agua en la impulsin de cada una
de ellas, para eliminar parte del calor que se produce en la compresin. En la lnea de
impulsin existe una vlvula de retencin para evitar que se descargue el colector a
travs del propio compresor si este se encuentra parado.
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172 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Atm. Atm.
HC
1B Colector
Compresor de dos etapass de aire al
accionado por turbina depsito
Primera etapa Segunda etapa PC pulmn
1B

Atm. Enfriadores con agua Atm.


HC
1A
Compresor de dos etapass
accionado por motor
Primera etapa Segunda etapa PC
1A

Figura 6.3

Ambos compresores disponen del mismo sistema de alarmas y control, el cual se


compone de dos vlvulas automticas situadas en la aspiracin y la descarga y cuyo
comportamiento bsico es el siguiente:

Vlvula de aspiracin. Desde un punto de vista terico tiene por objeto com-
pensar las variaciones de temperatura y presin existentes a la entrada del
compresor para obtener una densidad del aire lo ms constante posible. En la
prctica suele fijarse en una posicin y mantenerla en esa posicin, con valo-
res comprendidos entre 30 y 80 % de apertura. Por esta razn aparece la esta-
cin de control manual HC-1 para accionar esta vlvula. El cierre de esta vl-
vula ocasiona depresin en la entrada al compresor, haciendo que entre en
bombeo, por lo que se debe limitar la apertura mnima a un valor que evite esta
situacin.
Vlvula de descarga. Tiene por objeto mantener la presin de impulsin cons-
tante, desalojando a la atmsfera el exceso de caudal. Normalmente se fija el
punto de consigna del controlador PC-1 por encima del valor a mantener en el
colector de aire. Cuando el consumo es inferior al suministrado por el compre-
sor, se abre la vlvula desalojando aire a la atmsfera, permaneciendo cerrada el
resto del tiempo. Esta vlvula tambin se utiliza para evitar que el compresor se
encuentre en situacin de bombeo cuando el caudal a suministrar sea excesiva-
mente bajo.
Sistema de alarmas. Aunque no aparecen en la Figura 6.3, cada compresor debe
disponer de un sistema de alarmas y elementos que ocasionen la parada del com-
presor ante fallos tales como:
06 capitulo 06 ok 15/9/06 15:28 Pgina 173

ALIMENTACIONES NEUMTICAS Y ELCTRICAS 173

Alta temperatura del aceite de lubricacin.


Alta temperatura del aire interetapas.
Baja presin en el aceite de lubricacin.
Vibraciones.

Puesta en marcha. Tanto si se realiza de forma manual como automtica, la


puesta en marcha de cualquiera de estos compresores se debe realizar con la vl-
vula de descarga abierta y la vlvula de aspiracin en un valor alrededor de 50
%. Esto hace que el par de arranque necesario por el motor o la turbina sea lo
ms pequeo posible. Una vez arrancado el compresor se puede cerrar la vlvu-
la de descarga, modificando la de aspiracin para adaptarla a las necesidades de
consumo.

6.2.2.3. Proteccin antibombeo


Anteriormente se ha mencionado que existen una serie de elementos que indican
situaciones de alarma como primer paso y posterior parada del compresor a otro valor
ms restrictivo si la condicin insegura permanece.
Adems de las protecciones mencionadas existe otra que hace abrir la vlvula de
descarga cuando se detecta condicin de bombeo. El bombeo es una caracterstica de
los compresores centrfugos que se ocasiona cuando la presin de descarga es inferior
a la existente en el colector. Esto hace que se produzca la inversin momentnea del
sentido de flujo en el compresor, el cual intenta de nuevo la compresin, repitindose
el ciclo de inversin. Esta condicin, tambin conocida como surge o bombeo lmite,
puede producir daos mecnicos importantes, y debe ser eliminada.
Para grandes compresores industriales existen diversos sistemas de proteccin
antibombeo. En este caso se va a contemplar uno muy simple, cuya principal particu-
laridad se encuentra en que no se adelanta a la situacin de bombeo sino que necesita
que se produzca la primera inversin del sentido de flujo para llevar a cabo la accin
de proteccin. Este hecho se detecta por medio del presostato diferencial PdS-2 situa-
do en la lnea de impulsin.

Alimentacin SOV-1 Posicin


Control aspiracin elctrica PY en
f (demanda)
1 bombeo
Circuito Atm.
HC antibombeo
1 Atmsfera

PdS PC FA
2 1 Colector de aire

Control
impulsin FC
1

Figura 6.4
06 capitulo 06 ok 15/9/06 15:28 Pgina 174

174 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

La Figura 6.4 muestra un esquema en el que aparece la proteccin antibombeo por


medio de la electrovlvula de tres vas SOV-1. En condiciones normales se encuentra
energizada, permitiendo el paso de aire desde el convertidor PY-1 hasta la vlvula
automtica, mientras que la va de descarga a la atmsfera se encuentra cerrada.
Cuando el PdS-2 detecta la situacin de bombeo se bloquea la va de comunicacin
entre la vlvula y el convertidor PY-1 y se abre la va que descarga a la atmsfera,
como aparece en el extremo superior de la Figura 6.4. Esto hace que todo el aire exis-
tente en la cabeza de la vlvula automtica se descargue a la atmsfera y, como la vl-
vula automtica est construida como fallo abre (FA), se producir su apertura, con lo
que enviar todo el caudal de impulsin del compresor a la atmsfera y eliminar la
situacin de bombeo.

Rearme
_ PdS R2

R1 SOV - 1 110 Vcc


+
Lnea de proceso

Vlvula
de aguja

Rel R

Figura 6.5

La Figura 6.5 muestra el circuito de proceso y elctrico del sistema de proteccin


de bombeo mencionado anteriormente. Desde el punto de vista de proceso est forma-
do por un presostato diferencial colocado en la lnea de impulsin del compresor, en
el que se ha colocado una vlvula de aguja en la conexin considerada positiva. Esta
vlvula acta como una restriccin al paso de aire de forma que, ante variaciones en
la presin de impulsin, la entrada negativa recibir ese cambio inmediatamente,
mientras que la rama positiva lo recibir al cabo de un tiempo que depender de la
apertura de la vlvula. Realmente se trata de un retardo de primer orden que hace que
el sistema tenga el siguiente comportamiento:

Situacin normal. Cuando la operacin del compresor es estable, tanto la


entrada positiva como la negativa al presostato tendrn la misma presin,
haciendo que el contacto elctrico se encuentre abierto y el rel R desenergi-
zado. Como consecuencia, se encontrar energizada la electrovlvula a travs
del contacto R2 del rel R, permitiendo el paso de aire desde el convertidor a
la vlvula automtica.
Situacin de bombeo. Al producirse la primera inversin del sentido de flujo, la
presin en la entrada negativa al presostato disminuir inmediatamente, mien-
tras que la entrada positiva permanecer con la misma presin en el primer
momento de la inversin. Esto hace que se desequilibre el sistema de actuacin
06 capitulo 06 ok 15/9/06 15:28 Pgina 175

ALIMENTACIONES NEUMTICAS Y ELCTRICAS 175

del presostato, se cierre su contacto y energice al rel R. Esto provoca la apertu-


ra del contacto R2 y, por tanto, la apertura de la vlvula automtica a travs de la
electrovlvula.

En la Figura 6.5 se ha representado el circuito elctrico, el cual puede considerarse


igual al que se describe en el apartado de circuitos con realimentacin del captulo
correspondiente a circuitos lgicos.
En condiciones normales de operacin el contacto PdS se encuentra abierto, as
como el contacto R1 procedente del rel R. La electrovlvula se encuentra activada a
travs del contacto R2, que en condiciones normales est cerrado. Cuando se cierra el
PdS se energiza el rel, permaneciendo en esta situacin enclavado por medio del con-
tacto R1. Esta situacin permanece hasta que manualmente se desenclave el circuito
por el operador del compresor, pulsando el rearme, para que el sistema vuelva a la
situacin original.

6.2.2.4. Almacenamiento y distribucin


Con objeto de mantener ms estable la presin en el colector de aire y disponer de
una cierta capacidad de almacenamiento se dispone de un depsito pulmn al que lle-
ga el aire suministrado por los compresores. Desde este depsito se efecta la distri-
bucin a dos grandes colectores, uno de ellos el de aire de instrumentos, pasando pre-
viamente por un sistema de secado que se ver posteriormente, y otro al colector de
aire de planta para uso general, por lo cual no es necesario que pase a travs de los
secadores.
La Figura 6.6 muestra el sistema de control bsico de un sistema de almacenamien-
to como el descrito anteriormente. El depsito pulmn dispone de una vlvula de segu-
ridad para proteger los equipos desde el punto de vista de resistencia mecnica. Como
se puede ver, existen dos controladores de presin con puntos de consigna diferentes.
Al controlador PC-1, instalado en la lnea de envo a secadores y posteriormente al
colector de aire para instrumentos, se le fija el punto de consigna al valor deseado

A los
FI PC PAL secadores
1 1 3
5,5 a 7 Kg/cm2

De los 5,5 Kg/cm2


compresores FI PC
2 2

Purga
Suministro de aire sin secar a planta

Figura 6.6
06 capitulo 06 ok 15/9/06 15:28 Pgina 176

176 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

como presin en el colector. La toma de presin se encuentra en el propio colector,


con objeto de mantener constante la presin en el mismo. De esta manera la vlvula
automtica abrir lo necesario para mantener la presin fijada. Manteniendo esta vl-
vula totalmente abierta la presin en el colector depender de la presin controlada en
la impulsin de los compresores.
El controlador para suministro de aire de planta tiene un valor de consigna ms
bajo; la toma de presin est situada en la lnea de salida del depsito, antes de la vl-
vula automtica. Esta configuracin permite que pueda salir aire al colector de planta
solamente cuando la presin est por encima del valor mnimo admisible para el aire
de instrumentos. Cuando la presin alcanza el valor fijado en el controlador PC-2 se
cierra la vlvula automtica correspondiente, protegiendo el suministro de aire de ins-
trumentos.
Adems de los lazos de control se incluyen las medidas de caudal en cada uno de
los colectores y una alarma de presin en el colector de aire de instrumentos, con obje-
to de avisar al operador si por alguna circunstancia disminuye la presin en el colector
por debajo de un valor considerado lmite para el funcionamiento de los instrumentos.

6.2.2.5. Secado del aire


Antes de pasar el aire al colector es necesario someterlo a un proceso de secado,
para lo cual se suele utilizar un conjunto de prefiltro con purga automtica, secador y
postfiltro. La situacin de este conjunto debe ser posterior a la compresin porque a
mayor presin es necesario utilizar menor cantidad de producto desecante. Si se colo-
cara en el lado de aspiracin del compresor, adems de utilizar ms cantidad de dese-
cante, se perdera efectividad en el secado.
La Figura 6.7 muestra el diagrama de bloques de un conjunto tpico de elementos
para secado de aire. El prefiltro tiene por objeto separar el agua que se forma al compri-
mir el aire procedente de la atmsfera, y dispone de un sistema de purga automtica
cuya descarga depender de la cantidad de condensado que se forme. Por otro lado, en
el prefiltro se efecta la primera retencin de partculas que arrastra el aire y se eliminan
partculas de tamao superior a 10 15 micras. Despus de pasar el aire por el secador
llega a un postfiltro que se utiliza para dar el tratamiento final al aire, eliminando part-
culas superiores a 1 micra y humedad residual, de forma que el punto de roco final des-
pus de todo el proceso de secado se encuentre en el valor fijado por la especificacin.
Aunque existen secadores de una sola columna, en la industria es normal que exis-
tan dos para alternar el secado y la regeneracin entre ellas. El sistema de operacin
Postfiltro
Prefiltro

Secador

Purgador
automtico

Figura 6.7
06 capitulo 06 ok 15/9/06 15:28 Pgina 177

ALIMENTACIONES NEUMTICAS Y ELCTRICAS 177

puede ser manual, semiautomtico o automtico; el sistema automtico es el ms uti-


lizado por no necesitar atencin continua del operador.
Por ltimo se ha de mencionar que los secadores pueden ser de ciclo corto o largo
para efectuar el cambio, debiendo tener en cuenta que a mayor tiempo de ciclo mayor
tamao del secador, por lo que suele ser habitual tener ciclos de secado de pocos
minutos, al cabo de los cuales la columna que se encuentra en secado pasa a regenera-
cin y viceversa.
El aire al entrar en contacto con un material higroscpico cede a este la mayor par-
te del vapor de agua que contiene, por el efecto conocido como adsorcin, por lo cual
es necesario regenerar de nuevo el desecante. Existen diversos mtodos para efectuar
la regeneracin del producto desecante, por ejemplo por calentamiento del material
higroscpico hasta que se evapore toda la humedad adsorbida. Otro mtodo se basa en
lo que se denomina regeneracin sin calor, haciendo pasar una corriente de aire seco a
presin atmosfrica que hace vaporizar el agua retenida por el material higroscpico
sin necesidad de calentarlo. En cualquier caso no se trata en este punto de hacer una
descripcin del proceso sino de su control, el cual suele diferenciarse poco de unos
sistemas a otros, puesto que se trata de control secuencial.
La Figura 6.8 muestra los elementos bsicos necesarios por el sistema de control.
No aparece el programador secuencial, aunque la funcin de este es la de energizar y
desenergizar las electrovlvulas SOV-1 a SOV-4 que hacen abrir o cerrar las vlvulas
correspondientes a las entradas y salidas de aire de ambas columnas secadoras.
En la Figura 6.8 el aire procedente de los compresores pasa a travs de la vlvula
XV-3, que se encuentra abierta por estar desenergizada la electrovlvula SOV-3, lle-

Aire seco al colector

Aire para
regeneracin
SOV-1 SOV-2
regeneracin
Secador en
Secador en

A.I.
servicio

Atm. Atm.

XV-1 XV-2
Venteo
Purga SOV-3 SOV-4 Purga
A.I.
Atm. Atm.
XV-3 XV-4

Aire hmedo de los compresores

Figura 6.8
06 capitulo 06 ok 15/9/06 15:28 Pgina 178

178 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

ga al secador que se encuentra en servicio y sale al colector de aire seco por ser el
nico camino posible, puesto que la vlvula XV-1 se encuentra cerrada. Al mismo
tiempo una pequea parte de aire seco procedente del secador que se encuentra en
servicio pasa al secador en regeneracin, saliendo hacia el venteo a travs de la vl-
vula XV-2 que se encuentra abierta y es el nico camino al estar cerrada la XV-4. Al
cabo del tiempo programado se invertir el ciclo, haciendo que las vlvulas cerradas
se abran y las abiertas se cierren. Lgicamente esta operacin de apertura y cierre
debe efectuarse en la secuencia adecuada para que no se corte el suministro de aire al
colector.
Dependiendo del tamao de los secadores, as como del consumo, los ciclos de
secado y regeneracin pueden oscilar entre unos pocos minutos hasta varias horas.

6.2.2.6. Ejemplo de consumidor de aire


Como se ha mencionado anteriormente, la presin en el colector de aire puede
oscilar entre 5 y 7 kg/cm2 sin que por ello dejen de funcionar los instrumentos.
Tambin se ha comentado que los instrumentos neumticos generalmente necesitan
para su funcionamiento una presin de alimentacin de 1,4 kg/cm2 (20 PSI). Como
consecuencia ser necesario instalar un reductor de presin junto a cada instrumento
consumidor de aire.
La Figura 6.9 muestra, como ejemplo, el diagrama de conexionado de un converti-
dor electro-neumtico colocado antes de una vlvula automtica. Como se puede ver,
partiendo del colector de aire se instala un filtro reductor de presin aislado por medio
de una vlvula para poder independizar el convertidor en caso de tener que efectuar
tareas de mantenimiento. Es importante que la toma de presin se efecte en la parte
superior del colector, o al menos en un lateral de la tubera, con objeto de eliminar el
arrastre de posible humedad remanente o suciedad que pueda existir en el colector.

Colector de aire de instrumentos


6 Kg/cm2
Filtro
manorreductor
1,4 Kg/cm2 3 a 15 PSI a la
Convertidor I / P
(20 PSI) vlvula automtica

4 a 20 mA del controlador

Figura 6.9

En la Figura 6.10 aparece un diagrama con los elementos que componen un deter-
minado tipo de convertidor I/P con el nico objeto de hacer comprender su comporta-
miento. Conceptualmente todos estos convertidores tienen un comportamiento simi-
lar, aunque existen diversos tipos en funcin del fabricante.
La seal elctrica de 4 a 20 mA procedente del sistema de control se conecta a una
bobina, que se comporta como electroimn, la cual produce un par de fuerza variable
06 capitulo 06 ok 15/9/06 15:28 Pgina 179

ALIMENTACIONES NEUMTICAS Y ELCTRICAS 179

4 a 20 mA
Punto de apoyo
N

S N S
Tobera
Iman
permanente Membrana
Fuelle de Restriccin
realimentacin
C1

C2
Salida 3 a 15 PSI Alimentacin 20 PSI
Purga

Figura 6.10

en funcin de la intensidad de paso. Este par de fuerza hace que se desplace la barra,
que acta como ncleo del electroimn, hacia arriba o hacia abajo respecto al punto
de apoyo, tapando o descubriendo la tobera, la cual hace aumentar o disminuir la pre-
sin de salida y, al mismo tiempo, realimentar negativamente el sistema por medio del
fuelle de realimentacin. De esta forma se consigue equilibrar el conjunto sin que
exista oscilacin en la salida.
Un elemento muy importante de este conjunto es el rel neumtico, cuya misin
es la de suministrar la salida de 3 a 15 PSI proporcional a la entrada de 4 a 20 mA.
Cuando se acerca o se separa la barra electroimn a la tobera se produce un aumento o
disminucin de presin en la cmara C1 debido al paso de aire a travs del orificio de
restriccin conectado al tubo de alimentacin de 20 PSI. Al aumentar la presin en la
cmara C1 tambin lo har en la C2 debido al desplazamiento de la membrana que
tapona proporcionalmente el orificio de purga.
En realidad se trata de un amplificador neumtico de volumen en el que la peque-
a cantidad de aire manipulada en la cmara C1 se amplifica en la C2 al no existir en
esta ltima ninguna restriccin al paso de aire de alimentacin. Como cualquier ampli-
ficador electrnico, el amplificador neumtico tambin necesita una fuente de energa
que, en este caso, se trata de la alimentacin de 20 PSI.

6.3. Alimentacin elctrica


Este apartado no pretende dar normas acerca de sistemas de alimentacin elctri-
ca, protecciones, puestas a tierra, etc., sino fijar conceptos acerca del funcionamiento
de los circuitos que alimentan a los diferentes equipos o instrumentos. En el captulo
correspondiente a electricidad bsica aparecen diagramas unifilares de los circuitos,
por lo que aqu se parte directamente del cuadro de alimentacin.
06 capitulo 06 ok 15/9/06 15:28 Pgina 180

180 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Figura 6.11

Figura 6.12

Figura 6.13
06 capitulo 06 ok 15/9/06 15:28 Pgina 181

ALIMENTACIONES NEUMTICAS Y ELCTRICAS 181

La Figura 6.11 muestra un armario de alimentacin tpico. En la parte izquierda se


puede ver el frente del mismo, mientras que en la parte derecha se muestra el interior,
donde se encuentran los interruptores magnetotrmicos para proteccin de circuitos
individuales. En la parte derecha, al estar abierta la puerta, se puede ver la parte trase-
ra de los instrumentos de medida.
La Figura 6.12 muestra un detalle con los indicadores de tensin de suministro, vol-
tmetro en la parte inferior, y ampermetros para medir el consumo en la parte superior.
Por ltimo, la Figura 6.13 muestra un detalle de los interruptores magnetotrmicos
instalados en el interior del armario. Cada circuito debe estar diferenciado para poder
interrumpirlo sin que ello afecte al resto de circuitos, as como debidamente sealiza-
do para evitar errores de manipulacin al efectuar tareas de mantenimiento.

6.3.1. Alimentacin a los circuitos


En cualquier momento, o lugar, se oye hablar acerca de los conceptos de transmi-
sin de seal con 4 a 20 mA, cajas de unin en campo, fuentes de alimentacin, etc., y
parece a veces que se habla en otro idioma. En este apartado se unen todos estos con-
ceptos por medio de esquemas simples que ayuden a comprenderlos. No se tendrn en
cuenta los accesorios que pueden ser introducidos en los circuitos para llevar a cabo
protecciones de seguridad intrnseca, tales como barreras Zener o aisladores galvni-
cos, por otra parte contemplados en el captulo correspondiente.
Queda decir, antes de continuar, que tampoco se van a contemplar los equipos que se
alimentan directamente del cuadro de alimentaciones. Se trata, por tanto, de comprender
el funcionamiento de los circuitos desde el punto de vista de los sistemas de control.
La Figura 6.14 muestra, de forma simplificada, un diagrama conceptual de distri-
bucin de alimentaciones elctricas. Aparecen dos consumidores directamente a 230

CUADRO DE ALIMENTACIONES ELCTRICAS A 230 Vca

230 Vca 230 Vca

24 Vcc 24 Vcc
_ _
+ +

_
+

LAZO DE
EQUIPO EQUIPO
CONTROL

Figura 6.14
06 capitulo 06 ok 15/9/06 15:28 Pgina 182

182 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Vca y dos fuentes para convertir la tensin a 24 Vcc, de donde se alimentarn los com-
ponentes de los sistemas de control, entre los cuales se representa exclusivamente un
lazo, como ejemplo, en el apartado siguiente. Las fuentes se encuentran conectadas en
paralelo para que ante fallo de una de ellas no se queden sin tensin los circuitos de
control. El concepto de redundancia se puede ver en los captulos correspondientes a
sistemas de control distribuido y controladores lgicos programables.

6.3.2. Recorrido de una seal de control


En la Figura 6.15 aparecen los componentes tpicos de un lazo de control. En este
caso, el lazo se compone de un transmisor con indicacin local por medio del miliam-
permetro instalado en serie y la resistencia, tambin en serie, para provocar la cada
de tensin con la que se alimenta el receptor, el cual puede ser un controlador indivi-
dual o un sistema de control distribuido. Todo el circuito se alimenta de la fuente de
24 Vcc, bien individual o redundante.

RECEPTOR 1a5V FUENTE DE


TRANSMISOR ALIMENTACIN

+
_ 24 Vcc
4 a 20 mA
mA

Figura 6.15

Desde un punto de vista elctrico el funcionamiento es bastante simple. Todos los


componentes del lazo se encuentran conectados en serie, excepto el receptor, que se
conecta en paralelo con la resistencia de 250 ohmios, la cual convierte la intensidad
de 4 a 20 mA en una tensin de 1 a 5 V de acuerdo a la ley de Ohm.

250 * 4 mA = 1.000 mV = 1 V

250 * 20 mA = 5.000 mV = 5 V

El transmisor se comporta realmente como una resistencia variable proporcional


al valor de la variable de proceso que est midiendo. Al transmitir la seal en intensi-
dad se evita la cada de tensin que se produce en los cables, llegando esta seal al
receptor con el mismo valor que tiene a la salida del transmisor.
En la prctica los esquemas que se suelen encontrar son similares al que muestra
la Figura 6.16, en la que se aprecia todo el recorrido de la seal partiendo de la sala de
control, pasando por un multicable, caja de unin en campo, pares individuales desde
la caja hasta el transmisor y el convertidor. Como inicio y final se encuentra, en este
caso, el sistema de control distribuido, el cual incluye las fuentes de alimentacin.
06 capitulo 06 ok 15/9/06 15:28 Pgina 183

ALIMENTACIONES NEUMTICAS Y ELCTRICAS 183

CAJA EN EDIFICIO
PAR CAMPO MULTICABLE DE CONTROL
INDIVIDUAL de N pares
+ +

SISTEMA DE CONTROL
FT 1 Par 1

DISTRIBUIDO
TRANSMISOR G
CONVERTIDOR
+ +
FY 1 Par 2

PANTALLA PANTALLA GLOBAL


G G
INDIVIDUAL TIERRA DE
REFERENCIA

Figura 6.16

6.3.3. Lazo de control


Con objeto de ver el diagrama de cableado completo, la Figura 6.17 muestra un
diagrama en el que aparecen todos los componentes de un lazo de control de caudal.
A la vista de este diagrama se pueden observar conceptos a tener en cuenta en la
instalacin de un lazo de control de caudal, por ejemplo:

El transmisor se encuentra aguas arriba de la vlvula automtica. De esta mane-


ra la presin en la placa de orificio es constante y no afecta al resultado de la
medida, sobre todo si se trata de gas.
El indicador local se conecta en serie con el resto del circuito para que la indica-
cin sea la misma en todos los puntos. Como se sabe, la intensidad de paso es
constante en los circuitos serie.
La resistencia de 250 ohmios se encuentra justo a la entrada del controlador
para evitar el posible error que introduce la cada de tensin en los hilos de
transmisin.
La intensidad de salida se genera en el circuito de control, partiendo de la ener-
ga que suministra la fuente de alimentacin y la proporcionalidad necesaria para
mantener la vlvula en la posicin correcta que deja pasar el caudal fijado en el
controlador.
El convertidor I/P convierte la intensidad de 4 a 20 mA en una seal neumtica
de 3 a 15 PSI utilizando como fuente de energa la alimentacin de aire de ins-
trumentos a 20 PSI de presin. Las seales parten de 3 PSI y 4 mA. Es lo que se
denomina cero vivo, el cual tiene la ventaja de poder detectar un fallo de seal
cuando esta cae a cero.

El origen del cero vivo se remonta a los inicios de la transmisin de seales neu-
mticas utilizando el conjunto lengeta-tobera. Despus se pas el mismo concepto
de cero vivo a las seales de transmisin electrnica.
06 capitulo 06 ok 15/9/06 15:28 Pgina 184

184 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

CONTROLADOR

CIRCUITOS DE
CIRCUITO DE +
CONTROL Y SALIDA
ENTRADA

+ +

250 4 a 20 mA
f (PID)
24 V cc
INDICADOR +
LOCAL FUENTES DE
ALIMENTACIN +
4 a 20 mA
f (dP) CONVERTIDOR
+ 4-20 mA / 3-15 PSI
TRANSMISOR 3 a 15 PSI
dP = f (Caudal) 230 V ca
20 PSI
AP BP Aire Instrum.

SENTIDO DE FLUJO

Figura 6.17

Para comprender el origen del cero vivo, la Figura 6.18 muestra un mecanismo
lengeta-tobera clsico. Cuando la lengeta se aleja el mximo recorrido permitido,
que suele ser aproximadamente 0,1 mm, la presin en la lnea de salida sigue siendo
superior a la atmosfrica o, lo que es igual, superior a 0 PSI. Este hecho, que al princi-
pio signific un contratiempo, se transforma en una ventaja a la hora de detectar fallos
en la transmisin. La presin caer a valor cero solamente cuando falte la presin en
la lnea de alimentacin, es decir, los 20 PSI.

Restriccin Tobera

20 PSI
Lengueta

3 a 15 PSI Punto de apoyo

Figura 6.18
06 capitulo 06 ok 15/9/06 15:28 Pgina 185

ALIMENTACIONES NEUMTICAS Y ELCTRICAS 185

Bibliografa
Manual de instrumentacin aplicada
Douglas M. Considine y S.D. Ross
Editorial CECSA

Instrument Engineers Handbook


Bela G. Liptak
Chilton Book Company

Control Avanzado de Procesos. Teora y Prctica


Jos Acedo Snchez
Editorial Daz de Santos

Instrumentos para la medicin y control de procesos industriales


Norman A. Anderson
The Foxboro Company
06 capitulo 06 ok 15/9/06 15:28 Pgina 186
07 capitulo 07 ok 15/9/06 15:33 Pgina 187

7
Simbologa e identificacin de lazos

7.1. Identificacin
Con objeto de tratar de forma uniforme la identificacin de los lazos de medida y
control estn asumidas universalmente las definiciones y smbolos del estndar ISA-
S5.1, denominado Instrumentation Symbols and Identification.
De acuerdo a este estndar cada instrumento o funcin debe ser identificado por
un cdigo alfanumrico o tag como muestra el ejemplo siguiente:

TC 101 Identificacin del lazo o tag


Nmero de orden del lazo
Descripcin funcional

La identificacin est formada por varias letras, de las cuales la primera designa el
tipo de variable y la siguiente, o siguientes, identifican las funciones que debe llevar a
cabo el lazo de indicacin o control.
Para facilitar su localizacin y las labores de mantenimiento, todos los componen-
tes de un lazo deben tener el mismo nmero, diferencindose en las letras que le asig-
nan la funcin. Por ejemplo, si un lazo est identificado por la primera letra como cau-
dal y tiene asignado el nmero 25, los componentes principales debern tener la
siguiente denominacin:

FE 25 Placa de orificio
FT 25 Transmisor
FC 25 Controlador
FY 25 Convertidor intensidad presin
FCV 25 Vlvula automtica

Adems de las letras y nmeros anteriores, a veces se incluyen prefijos y sufijos


cuyo significado puede ser el siguiente:
07 capitulo 07 ok 15/9/06 15:33 Pgina 188

188 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Prefijo. Aclarar la situacin del instrumento dentro del proceso, como el nmero
de unidad o zona del proceso, etc. Por ejemplo, el controlador de caudal
10FC25 se encuentra en la zona o unidad de proceso 10.
Sufijo. Se puede utilizar para distinguir varios elementos conectados en el mis-
mo punto. Por ejemplo, FT25A y FT25B son dos transmisores conectados en el
mismo elemento primario.

En la prctica se suelen numerar los lazos empezando por el mismo nmero de la


serie para cada variable de proceso, independientemente de si se trata de indicadores,
controladores, alarmas, etc. Tomando como ejemplo la variable caudal, un sistema de
numeracin de lazos puede ser: FC1, FI2, FI3, FC4, FA5, etc. Al mismo tiempo, las
otras variables empezarn tambin por el nmero 1 de serie. Como se ha mencionado
anteriormente, todos los componentes del mismo lazo tendrn el mismo nmero.

7.1.1. Letras de identificacin


En la pgina siguiente se muestra una tabla en la que aparecen las letras que se uti-
lizan para el diseo funcional bsico de los lazos de control, as como su significado
segn la posicin que ocupen.
Cuando una letra se designa como usuario significa que se pueden utilizar en
cada proyecto determinado asignndole funciones no especificadas por el resto de
letras. La letra X se utiliza para designar elementos auxiliares que pueden pertene-
cer a lo que generalmente se conoce como varios.
Algunos ejemplos de identificacin de lazos pueden ser los que se muestran a con-
tinuacin:

LAHH 20 Alarma de muy alto nivel


FAL 10 Alarma de bajo caudal
15TDI 25 Indicador diferencial de temperatura
10PDSH 15 Interruptor de alta presin diferencial
PC 100 Controlador de presin
PY 100 Convertidor de salida a vlvula de un controlador de presin
20FQ 30 Totalizador de caudal
FX 34 Sumador de caudales

7.2. Lneas y funciones


En este apartado se representan las lneas ms utilizadas tanto en los (Piping &
Instrument Drawing) como en los diagramas de proceso simplificados que se suelen
emplear para disear o aclarar los sistemas de control.

Lnea de proceso Lnea de seal hidrulica


Lnea de seal neumtica Tubo capilar
Lnea de seal elctrica Lnea de seal interna
(software)
07 capitulo 07 ok 15/9/06 15:33 Pgina 189

SIMBOLOGA E IDENTIFICACIN DE LAZOS 189

Primera letra Segunda letra y sucesivas


Variable Modificadora Funcin pasiva Funcin salida Modificador
A Anlisis Alarma
B Llama de
quemador (Burner)
C Usuario Control
D Tiro en conducto Diferencial
de humos (Draft)
E Voltaje Sensor (elemento
primario)
F Caudal Relacin
(fraccin)
G Usuario Elemento visual
(Glass)
H Actuador manual Alto (High)
(Hand)
I Intensidad Indicador
J Potencia
K Tiempo Estacin de
control
L Nivel (Level) Lmpara (Light) Bajo (Low)
M Usuario Momentneo Medio,
intermedio
N Usuario
O Usuario Orificio,
restriccin
P Presin, vaco Punto de prueba
Q Cantidad Integrador,
(Quantity) totalizador
R Radiacin Registro
S Frecuencia, Seguridad Interruptor,
velocidad (Safety) conmutador
(Speed) (Switch)
T Temperatura Transmisor
U Multivariable Multifuncin Multifuncin Multifuncin
V Vibracin Vlvula, Damper,
persiana
W Fuerza, peso Pozo, vaina
(Weight) (Well)
X Sin clasificar Eje X Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar
Y Evento, estado Eje Y Rel, calculador,
o presencia convertidor
Z Posicin, Eje Z Actuador, elemento
dimensin final de control

7.2.1. Funciones
En ciertos proyectos, estudios, artculos o simplemente en documentacin general
sobre instrumentacin aparecen una serie de smbolos correspondientes a funciones
07 capitulo 07 ok 15/9/06 15:33 Pgina 190

190 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

auxiliares que se utilizan en los lazos de control. Suelen ser una asociacin de simbo-
loga ISA y SAMA (Scientific Apparatus Manufacturers Association).
La Figura 7.1 muestra un ejemplo de diagrama para llevar a cabo el control de
nivel de una caldera de vapor a tres elementos, agua, vapor y nivel. En este diagrama
aparecen todas las funciones que se llevan a cabo: extraccin de raz cuadrada, filtro,
etc. Realmente es un esquema con tanto detalle que prcticamente solo es necesario ir
colocando bloques como si se tratara de un mecano. En los sistemas de control basa-
dos en microprocesadores todas estas funciones se implementan por configuracin.
La Figura 7.2 muestra un diagrama de control equivalente al de la Figura 7.1, tal
como se representa habitualmente utilizando exclusivamente simbologa ISA.
Algunas de las funciones generales de control van implcitamente ligadas al nombre
del lazo, o tag. Por ejemplo, LC ya indica que se trata de un controlador de nivel, el
cual tiene asignadas las funciones de control proporcional, integral y derivativa para
seleccionar la que le corresponda; FX indica que se trata de una funcin que se debe
definir aadiendo lo que tiene que realizar, en este caso sumatorio.

FT LT FT

VAPOR NIVEL AGUA

f(t)

A
K

CONTROLADOR CONTROLADOR
DE NIVEL K DE CAUDAL

A VLVULA DE CONTROL DE AGUA


T A

Figura 7.1

FT LT FT

VAPOR NIVEL SP AGUA


LC

FX SP FC A VLVULA

SUM

Figura 7.2
07 capitulo 07 ok 15/9/06 15:33 Pgina 191

SIMBOLOGA E IDENTIFICACIN DE LAZOS 191

A pesar de lo anterior, en ocasiones es conveniente recurrir a smbolos para definir


ciertas funciones, en cuyo caso es preferible utilizar los ya existentes. En la tabla
siguiente aparecen los smbolos ms utilizados para definir funciones matemticas
que se deben llevar a cabo en los sistemas de control.

Sumatorio La salida es igual a la suma de las entradas. Si hay positivos


y negativos cada entrada debe tener asignado el signo.
/n Averaging La salida es igual a la suma algebraica de las entradas
dividida entre el nmero de ellas.
Diferencia La salida es igual a la diferencia algebraica de dos
entradas. Cada entrada debe tener asignado el signo.
Multiplicador La salida es igual al producto de dos entradas.
n
M Raz n La salida es igual a la raz n de la entrada. Cuando no
aparece n se trata de una raz cuadrada.
n Exponenc. La salida es igual a la entrada elevada a la potencia n.
f () Funcin La salida es igual a alguna funcin no lineal o no
especificada de la entrada.
f(t) Func. tiempo La salida es igual a la entrada aplicndole alguna funcin
de tiempo.

A continuacin se muestra otra tabla en la que aparecen funciones que tienen por
objeto limitar las entradas o las salidas, para evitar que se produzcan errores de clcu-
lo cuando se trata de entradas, o bien de control si se trata de salidas.

> Select. mx. La salida es igual a la mayor de las entradas.


< Select. mn. La salida es igual a la menor de las entradas.
V Lmite mx. La salida es igual a la entrada o al lmite fijado como
mximo valor.
V Lmite mn. La salida es igual a la entrada o al lmite fijado como
mnimo valor.
Lmite veloc. La salida es igual a la entrada o al lmite fijado como
V

velocidad de cambio de la seal.

Como resumen se muestra un caso de aplicacin de los smbolos que aparecen en


las dos tablas anteriores. Se trata de sumar tres caudales para obtener el caudal total
de una mezcla. En condiciones normales estarn indicando valores positivos, pero si
uno de ellos deja de suministrar caudal y existe error en la seal del transmisor puede
indicar valores negativos. Como consecuencia ser necesario limitar las entradas para
evitar error en el clculo.
07 capitulo 07 ok 15/9/06 15:33 Pgina 192

192 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Las funciones matemticas y su configuracin sern:

Caudal total = MAX(Ent 1, 0) + MAX(Ent 2, 0) + MAX(Ent 3, 0)


FX1.OP = MAX(FI1.PV, 0); FX2.OP = MAX(FI2.PV, 0);
FX3.OP = MAX(FI3.PV, 0)
FI4.PV = FX1.OP + FX2.OP + FX3.OP

La Figura 7.3 corresponde al esquema de control de la funcin matemtica des-


arrollada para eliminar los valores negativos de cualquiera de las medidas de entrada.
En realidad la funcin selector se puede desarrollar en los indicadores de entrada por
medio de configuracin; sin embargo, se han incluido funciones auxiliares para indi-
car adems que no son accesibles por el operador, por lo que siempre actan de forma
automtica ante valores negativos de seal de entrada.

0 FX OP
FI
1
1

0 FX OP FI
FI
2 4
2

0 FX OP
FI
3
3

Figura 7.3

7.3. Smbolos
A continuacin se muestra la representacin de las funciones bsicas de control.
En general existen tres tipos de smbolos para conocer la situacin fsica de los ins-
trumentos:

Montados en campo.
Accesibles por el operador.
No accesibles por el operador.

De forma general, los elementos montados en campo son los primarios y finales.
En los inicios de la instrumentacin era muy normal que los elementos de control
estuvieran tambin situados en campo, pero con la aparicin de las seales neumti-
cas y posteriormente las elctricas se procedi a la concentracin de los elementos de
control en paneles situados en salas de control. Con la tecnologa digital han sido sus-
tituidos los elementos de control individuales por sistemas de control distribuido, y ha
desaparecido el panel tradicional para ser operadas las unidades de proceso desde con-
solas con pantallas.
07 capitulo 07 ok 15/9/06 15:33 Pgina 193

SIMBOLOGA E IDENTIFICACIN DE LAZOS 193

Dada la gran cantidad de combinaciones de smbolos que se pueden dar, no se


representan en este captulo porque sera una repeticin del estndar de ISA S-5.1,
donde se pueden consultar aquellos especficos que sean necesarios. Por tanto slo se
mostrarn aquellos considerados ms utilizados en los proyectos.
La Figura 7.4 muestra como ejemplo un sistema de control en cascada con todos
los elementos que lo componen y cuya descripcin se detalla en el apartado 7.4.
Como se puede ver, existe gran cantidad de smbolos e identificaciones que deben
aparecer en el P&ID, llegando en algunas ocasiones a saturar el espacio disponible
en el mismo.

SP
LC HI
1 LO

SP
SE FC
4 1

Figura 7.4

Desde un punto de vista de organizacin de pedidos, documentacin, etc., todas


las identificaciones son necesarias porque cada una representa un elemento del lazo
de control, aunque en los diagramas de control se puede simplificar si se tiene en
cuenta que algunos elementos tienen una relacin directa con el lazo. En este ejemplo
la placa de orificio FE1 est asociada al transmisor, por lo que no es absolutamente
necesario dibujar su crculo de identificacin. Igual ocurre con la vlvula automtica
asociada al controlador de caudal FC1 y al convertidor FY1.
La Figura 7.5 muestra un esquema simplificado del caso anterior, utilizado fre-
cuentemente en diagramas de diseo bsico, o en aquellos que se utilizan para descri-
bir sistemas de control. Se puede ver que, desde el punto de vista de funcionamiento
del lazo, es exactamente igual al de la Figura 7.4, aunque ocupa mucho menos espa-
cio. Se da por supuesto que cada controlador necesita un transmisor, as como un ele-
mento de medida y un convertidor para la vlvula automtica. Se pueden aadir letras
o nmeros para indicar algn tipo de funcin, como ocurre en este caso, en que al con-
trolador de nivel se le aaden las funciones de alarma tanto de alto como de bajo nivel.
Las lneas de unin pueden terminar con punta de flecha siempre que aclaren el
funcionamiento de los elementos del lazo de forma que faciliten su comprensin,
sobre todo en aquellos lazos que por su complejidad son difciles de seguir. En otros
casos no es necesario incluir flechas por ser obvio el sentido de la seal, como ocurre
entre la salida de un controlador y su vlvula asociada.
Otro detalle a tener en cuenta es que se debe omitir la representacin de lneas que
forman parte de un sistema de interlock o enclavamiento (SE), puesto que estos sue-
07 capitulo 07 ok 15/9/06 15:33 Pgina 194

194 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

SP
LC HI
1 LO

SP
SE FC
4 1

Figura 7.5

len tener muchas entradas y salidas lgicas que si fueran representadas podran llegar
a saturar los planos. Solo se suele incluir el smbolo lgico, tanto en los elementos ini-
ciadores como en los finales, por ejemplo en presostatos, termostatos, etc., y electro-
vlvulas, bombas, etc., asignndoles el nmero del sistema de enclavamiento al que
pertenecen.
En cualquier caso, la inclusin de todos los elementos de los lazos de control y
enclavamiento corresponde a los criterios seguidos por cada usuario. Puede que exis-
tan casos en los que hay que representar todos los elementos con su identificacin
correspondiente y otros en los que se admitan simplificaciones.

7.3.1. Resumen de smbolos


La Figura 7.6 muestra un resumen de los smbolos utilizados en los P&ID. El estn-
dar ISA-S5.3, bajo el ttulo Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display
Intrumentation, Logic and Computer Systems, muestra varios ejemplos de diagramas
de lazos de control para sistemas de control distribuido (SCDs) y controladores lgi-
cos programables (PLCs), uno de cuyos diagramas aparece en la Figura 7.7.

7.4. Definiciones
En el estndar ISA-S5.1 aparecen gran cantidad de definiciones para cubrir todo el
campo de la instrumentacin y el control, de entre las cuales se van a detallar las ms
utilizadas.
En muchas definiciones se van a incluir esquemas simplificados tal como apare-
cen en los diagramas de tuberas e instrumentos, conocidos habitualmente como
P&IDs (Piping & Instrument Drawings). En otros casos se representa algn detalle
adicional del comportamiento desde el punto de vista de control. Se pretende asociar
la definicin con una imagen visual de la misma, con objeto de facilitar su compren-
sin. En general se van a utilizar representaciones con simbologa de sistema de con-
trol distribuido por ser la ms utilizada en la actualidad.
07 capitulo 07 ok 15/9/06 15:33 Pgina 195

SIMBOLOGA E IDENTIFICACIN DE LAZOS 195

NO
ACCESIBLE MONTADO ACCESIBLE
ACCESIBLE
AL AL EN EN PANEL
OPERADOR OPERADOR CAMPO AUXILIAR

INSTRUMENTO
DISCRETO
(ANALGICO)

CONTROL
DISTRIBUIDO

FUNCIN DE
CLCULO

CONTROLADOR
LGICO
PROGRAMABLE

Figura 7.6

Transmisor Controlador en
de nivel sistema de control
LT LIC
1 distribuido
LAH 1
Alarma de PV
Controlador Enclavamiento
auxiliar por alarmas
Comunicacin LIC Alta / Muy alta
va software 1A
Registrador Sistema
conectado FR lgico
Acondicio- (Interlock)
con cable 1
namiento
de entrada FAHH
I
FIC
Elemento Cableado 1
de caudal Vlvula
UR de control FY Convertidor
Transmisor
1 1 I/P
FE FT de caudal FV
1 1 Registrador 1
asignable

Figura 7.7
07 capitulo 07 ok 15/9/06 15:33 Pgina 196

196 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Alarma. Se trata de un elemento que sealiza la existencia de un mal funciona-


miento o situacin anormal por medio de una indicacin visual, acstica o ambas. No
se debe confundir el trmino alarma con el elemento iniciador que la produce. Por
ejemplo, un presostato es un elemento que abre o cierra un contacto cuando se produ-
ce una presin anormal en el proceso. Dicho de otra forma, el presostato (PSH) es el
elemento que inicia la funcin alarma.
La Figura 7.8 muestra dos formas de representar una alarma de alta presin, bien
en la propia identificacin (PAH2) o, de forma general, indicando que se trata de
una alarma (PA) colocando junto a ella la funcin, en este caso la funcin de alta
presin (HI).

PA HI
PSH PAH
2
2 2
Alternativa

Figura 7.8

Binario. Se trata de un trmino que se aplica a las seales que solo disponen de
dos estados o posiciones discretas, por lo que no representa ninguna variacin conti-
nua de cantidad. Ejemplos de elementos binarios son: estado de marcha-paro de una
bomba, estado normal-alto de un nivel, etc.
En muchas ocasiones se utiliza el trmino digital para indicar que se trata de
una seal binaria. Por ejemplo, la seal procedente de cualquier presostato, levostato,
etc., se conoce como entrada digital.
La Figura 7.9 aade una aclaracin a la Figura 7.8, utilizada aqu exclusivamente
para aclarar este concepto. La transmisin se realiza por medio de un sistema binario
puesto que el presostato solo puede hacer que se abra o se cierre un contacto.
Configurable. Este trmino se aplica a los elementos o sistemas que pueden ser
modificados en su funcionamiento por medio de programacin, sin necesidad de alte-

PSH PAH
2 2

Figura 7.9

rar el cableado de entradas o salidas. Lgicamente solo se puede aplicar a los elemen-
tos que se comunican va software.
La Figura 7.10 representa un caso tpico de modificacin de la configuracin que
aparece en la Figura 7.2 cuando se produce un fallo en la medida de caudal de vapor.
Sin necesidad de modificar el cableado de seales se enva la salida del controlador de
07 capitulo 07 ok 15/9/06 15:33 Pgina 197

SIMBOLOGA E IDENTIFICACIN DE LAZOS 197

FT LT FT

VAPOR NIVEL SP AGUA


LC

FX SP FC A VLVULA

Figura 7.10

nivel al punto de consigna del controlador de caudal de agua, quedando eliminada


temporalmente la seal de caudal de vapor.
Controlador Lgico Programable (PLC). La National Electrical Manufacturers
Association (NEMA) define el PLC como: Un aparato electrnico que opera digital-
mente, utilizando una memoria programable para el almacenamiento interno de ins-
trucciones que realizan funciones especficas, tales como lgica, secuencias, tempori-
zacin, integracin y clculos aritmticos para controlar, a travs de mdulos
analgicos o digitales de entradas y salidas, varios tipos de mquinas o procesos. Un
ordenador digital, si se utiliza para llevar a cabo las funciones de un controlador pro-
gramable, se considera dentro de este alcance. Se excluyen todos los programadores
de tipo mecnico.
La Figura 7.11 muestra un diagrama de bloques de un PLC actual de acuerdo a la
definicin anterior.

UNIDAD DE PROGRAMACIN

ENTRADAS UNIDAD
CENTRAL
MEMORIA
DE
SALIDAS
PROCESO

ALIMENTACIN ELCTRICA

Figura 7.11

Convertidor. Es un instrumento que recibe informacin de un tipo de seal y la


transmite en otro tipo de seal. Ambas seales deben ser de las utilizadas por instru-
mentacin. Un ejemplo de convertidor es el utilizado en las vlvulas automticas para
pasar una seal elctrica de 4 a 20 mA procedentes del sistema de control a otra neu-
mtica de 3 a 15 PSI utilizada por la vlvula.
07 capitulo 07 ok 15/9/06 15:33 Pgina 198

198 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

FC HY
1 4 a 20 mA 1 3 a 15 PSI E
N

Figura 7.12

En la Figura 7.12 se muestra el ejemplo descrito, y aparece adems otro tipo de


smbolo que se utiliza a veces para designar que se trata de un convertidor electro-
neumtico.
Cuando la conversin se realiza para pasar la seal de salida de un sensor de medi-
da a una seal elctrica no se considera convertidor sino transmisor. Por ejemplo, el
paso de la variacin de capacidad, en la medida de caudal, a una seal de 4 a 20 mA,
la realiza un transmisor. Como excepcin se tiene el paso de mV procedentes de un
termopar a mA de salida, considerado como convertidor mV/I o el procedente de ter-
mmetros de resistencia a intensidad, tambin en la medida de temperatura.
Elemento de clculo. Puede ser cualquier elemento o funcin que realiza algn
tipo de clculo o funcin lgica, o bien ambas, y proporciona una seal de salida como
resultado de la operacin. En instrumentacin analgica se conoce algunas veces con
el nombre de rel de clculo. En instrumentacin electrnica son tarjetas que llevan a
cabo algn clculo matemtico, por ejemplo un multiplicador de dos seales. En ins-
trumentacin digital ha pasado a ser una funcin desarrollada por software que realiza
las mismas tareas que los sistemas analgicos neumticos o electrnicos, lgicamente
ampliadas por la capacidad que posibilitan los microprocesadores.
Elemento final de control. Es el elemento conectado al proceso que acta de
acuerdo al valor de la variable manipulada dentro del lazo de control.
Generalmente se trata de una vlvula automtica, pero tambin puede ser un dam-
per instalado en un conducto, las persianas de un aerorrefrigerante, un motor de velo-
cidad variable con variador de frecuencia, etc.
Elemento primario o sensor. Es la parte del lazo de control o indicacin que detec-
ta el valor de la variable de proceso. Puede ser un elemento independiente o formar
parte de otro elemento del lazo. A veces se conoce con el nombre de detector.
Como ejemplo de elementos independientes se tienen los termopares o termorre-
sistencias, placas de orificio, etc., mientras que algunos tipos de detectores estn for-
mados por un conjunto, por ejemplo los realizados por medio de medidores de despla-
zamiento positivo, cuyo elemento primario es el propio contador.
La Figura 7.13 es un ejemplo de los smbolos utilizados en una serie de elementos
primarios basados en placas de orificio, desde el orificio de restriccin para hacer que
circule un caudal determinado y fijo, con objeto de generar prdida de carga constan-
te, a los sistemas de medida en que el transmisor y la placa de orificio forman un con-
junto inseparable.
La Figura 7.14 muestra los smbolos utilizados para algunos tipos de elementos
primarios basados en diferentes conceptos o tecnologa de medida, no explicada en
este captulo por tratar aqu exclusivamente de simbologa.
Estacin auto-manual o Estacin de control. Es un algoritmo de control que gene-
ra una seal de salida, generalmente hacia otro algoritmo de control o hacia un ele-
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SIMBOLOGA E IDENTIFICACIN DE LAZOS 199

FO
ORIFICIO DE RESTRICCIN

FT
FE
PLACA DE ORIFICIO CON TOMAS EN BRIDA
Y TRANSMISOR

FT

TRANSMISOR CONECTADO A PLACA DE


ORIFICIO CON TOMAS EN TUBERA

FT TRANSMISOR CON ELEMENTO DE MEDIDA


INTEGRAL (ORIFICIO INTEGRAL)

Figura 7.13

FE

TUBO VENTURI

FE

TURBINA

FQ I

MEDIDOR POR DESPLAZAMIENTO POSITIVO


(TOTALIZADOR)

FT

MEDIDOR MAGNTICO CON TRANSMISOR


M
INTEGRAL

Figura 7.14

mento final de control. Puede actuar en modo manual o automtico. En modo manual
genera su propia salida, mientras que en automtico deja pasar la seal desde otro
algoritmo que disponga de salida, tal como un controlador. Normalmente se identifica
como HC (Hand Control).
07 capitulo 07 ok 15/9/06 15:33 Pgina 200

200 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

FC HC HY
1 1 1

Figura 7.15

FC AUTO
HY
1 MAN
1

HC CONTROL
1 STATION

Figura 7.16

En la Figura 7.16 aparece un detalle de cmo acta realmente la configuracin de


la Figura 7.15 haciendo un smil elctrico. La conmutacin se lleva a cabo realmente
al cambiar de modo, por lo que no existe fsicamente.
Estacin manual. Un elemento o funcin que tiene una salida ajustable manual-
mente utilizada para actuar sobre uno o ms elementos remotos. No dispone de con-
mutacin automtico-manual como la estacin de control.
La Figura 7.17 muestra dos ejemplos de estaciones manuales. La primera de ellas
se utiliza para mover una vlvula manualmente desde el sistema de control y la segun-
da se utiliza para modificar simultneamente el punto de consigna de dos controlado-
res de temperatura.
Sistema de control distribuido. Est formado por subsistemas separados fsica-
mente, incluso ubicados de forma remota unos respecto a otros, que funcionan con-
juntamente desde el punto de vista de funciones de indicacin y control.
La Figura 7.18 muestra, de forma simplificada, que el SCD es un tipo de instru-
mentacin (entradas, salidas, elementos de control y elementos de interfaz al opera-
dor) que, adems de llevar a cabo las funciones de control, permite la transmisin de
medidas, acciones de control e informacin al operador hasta o desde diferentes luga-

SP TC
HC HY 1
HC
1 1
1 SP TC
2

Figura 7.17
07 capitulo 07 ok 15/9/06 15:33 Pgina 201

SIMBOLOGA E IDENTIFICACIN DE LAZOS 201

I/F
OPERADOR

VA DE DATOS

I/F
PROCESO

Figura 7.18

res, en los cuales se encuentran los elementos de control, conectados por un puente de
comunicacin o va de datos.
Switch. Se trata de un elemento que puede interrumpir, cerrar, desconectar, conec-
tar, seleccionar, etc., uno o ms circuitos. Esta definicin hace que, genricamente,
tanto interruptores como conmutadores estn incluidos dentro de este grupo.
La Figura 7.19 muestra diferentes combinaciones de los switch utilizados ms fre-
cuentemente. El sistema de actuacin puede variar dependiendo de cada caso, por
ejemplo, por medio de bobinas que actan como electroimanes, por medio de palan-
cas actuadas mecnicamente, por medio de pulsadores manuales, etc.
Transductor. Este trmino se aplica a aquellos elementos que reciben informacin
de alguna propiedad o cantidad fsica, transforman su unidad de medida y proporcio-
nan una seal de salida. Se trata de un trmino genrico que, dependiendo de su apli-
cacin, puede tratarse de un transmisor, convertidor, etc.

INTERRUPTOR SPST
(Single Pole Single Throw)

NC
C CONMUTADOR SPDT
NA
(Single Pole Double Throw)

NC1
C1
NA1 CONMUTADOR DPDT
NC2 (Double Pole Double Throw)
C2
NA2

Figura 7.19
07 capitulo 07 ok 15/9/06 15:33 Pgina 202

202 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

No se suele utilizar precisamente por su falta de definicin.


Transmisor. Es un elemento que detecta el valor de una variable de proceso por
medio de un sensor y suministra una salida proporcional al valor de la variable de pro-
ceso particular.
Como ejemplo se tienen los transmisores de presin diferencial para medir caudal
o nivel, transmisores de presin, etc.
El sensor puede formar parte del transmisor o no. Por ejemplo, el sensor para la
medida de temperatura ser un termopar o termorresistencia, cualquiera de los cuales
se encuentran fuera del transmisor. Sin embargo, el sensor para medir caudal por
medio de una turbina se encuentra dentro del conjunto de medida y transmisin de la
propia turbina.

Bibliografa
Standard ISA-S5.1-1984, reaffirmed July 1992
Instrumentation Symbols and Identification

Standard ISA-S5.3-1983
Graphics Symbols for Distributed Control/Shared Display Instrumentation,
Logic and Computer Systems

Standard ISA-S5.4-1991
Instrument Loop Diagrams
08 capitulo 08 ok 2/10/06 11:21 Pgina 203

PARTE II

CLCULOS
08 capitulo 08 ok 2/10/06 11:21 Pgina 204
08 capitulo 08 ok 2/10/06 11:21 Pgina 205

8
Errores en las medidas

8.1. Introduccin
Cuando se realizan medidas de cualquier tipo lo primero que se ha de tener en
cuenta es la universalidad de lo incierto. Dicho de otra manera, siempre existe un
mayor o menor error cuando se utilizan sistemas de medicin, puesto que la incerti-
dumbre va asociada con la medida. Los errores pueden provenir de:

Los patrones utilizados para calibracin.


El sistema de medicin.
Errores humanos.

Cuando se lleva a cabo la medicin de una variable, el objetivo principal consiste


en asignarle un valor numrico y la unidad de ingeniera adecuada. Estos dos concep-
tos expresan la magnitud de la cantidad fsica que se mide. Por ejemplo, al medir la
temperatura el valor numrico puede ser 50 y la unidad C. El problema consiste en
conocer la exactitud de esta magnitud. La desviacin entre este valor y el valor verda-
dero ser el error de medicin. Incluso tomando las mximas precauciones en la elec-
cin de los instrumentos de medida siempre existe algn error o incertidumbre en el
valor obtenido, por lo que el valor verdadero nunca puede ser conocido, aunque puede
ser fijado dentro de unos lmites.
En este captulo se van a tratar varios conceptos agrupndolos de la forma siguiente:

Terminologa.
Clasificacin de errores.
Procedencia de los errores.
Mtodos estadsticos.
Evaluacin y correccin de errores.
Error de un sistema de medida.

Conviene dejar claro que solo se trata de conocer los conceptos fundamentales que
se utilizan en el campo de instrumentacin y control de procesos, porque frecuente-
08 capitulo 08 ok 2/10/06 11:21 Pgina 206

206 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

mente se han de realizar medidas y analizar los resultados para tomar alguna decisin.
La literatura que existe sobre este tema no suele estar enfocada a los aspectos prcti-
cos, por lo que a veces resulta excesivamente terica para el tcnico de instrumenta-
cin o control, en cuyo reparto de tiempo la teora de errores representa una pequea
parte del mismo.
Tambin conviene recordar los sistemas o mtodos ms comunes de medicin que
se utilizan, como son:

Comparacin directa. Segn la cual la cantidad a medir se compara con un


patrn de la misma naturaleza fsica. Por ejemplo, al determinar la masa por
medio de una balanza o al medir una resistencia por medio de un puente de
Wheatstone.
Actuacin de un sistema fsico. En este caso se utiliza alguna propiedad fsica de
la variable que se mide para que acte sobre algn sistema de medicin con una
escala apropiada. Por ejemplo, al medir la temperatura por medio de un termo-
par se est utilizando la fem que se genera en el mismo. La temperatura tambin
puede medirse por medio de un termmetro en el cual se utiliza la altura que
produce la expansin de un lquido.

8.2. Terminologa
Aunque despus se vern con ms detalle, es conveniente empezar con algunas
definiciones de los trminos utilizados frecuentemente relacionados con la incertidum-
bre en las medidas. Algunas de estas definiciones se asocian directamente a los instru-
mentos de medida o las propias medidas y otras al sistema de evaluacin de datos.

8.2.1. Trminos relacionados con la medida


Resolucin. Es el escaln o intervalo ms pequeo que se puede observar sobre
el objeto que se va a medir o sobre el instrumento que se utiliza. Por ejemplo, al
medir una temperatura con un termmetro digital, si la indicacin es 48,7 C, la
resolucin de esta lectura ser 0,1 C. Este trmino no debe ser confundido con
la exactitud de la lectura, la cual puede tener un error superior a la resolucin
debido a causas tales como bias debido a un defecto de fabricacin, derivas a lo
largo del tiempo, etc.
Rango. Es el campo o regin comprendida entre los lmites inferior y superior
donde se encuentra la medida a realizar. No necesariamente el lmite inferior ha
de empezar en cero.
Span. Es la amplitud del rango de medida, es decir, la diferencia entre los valo-
res mximo y mnimo del rango. Por ejemplo, si el rango est comprendido entre
0 y 150 C, el span ser 150. Si el rango est comprendido entre 50 y 150 C, el
span ser 100 C.
Histresis. Propiedad que presentan algunos instrumentos segn la cual el valor
de salida tiene dependencia con la entrada en funcin de si esta se realiza en sen-
tido ascendente o descendente, tal como muestra la Figura 8.1.
08 capitulo 08 ok 2/10/06 11:21 Pgina 207

ERRORES EN LAS MEDIDAS 207

Salida
Entrada

Figura 8.1

El error producido por la histresis es variable en funcin de los valores de


entrada y salida.
Banda muerta (Dead Band). Zona del rango de medida en la que modificando la
seal de entrada no se produce ningn movimiento en la seal de salida, segn
aparece en la Figura 8.2.
Salida

Entrada

Figura 8.2

Se diferencia de la histresis en que el valor de la banda muerta tiene amplitud


constante a lo largo de todo el rango de medida, provocando error constante.
Deriva (Drift). Cambio que se realiza en la salida durante un periodo de tiempo,
generalmente largo, para una entrada constante y condiciones de operacin espe-
cificadas. La Figura 8.3 muestra el comportamiento de la deriva.

Prevista
Salida

Real

Tiempo

Figura 8.3
08 capitulo 08 ok 2/10/06 11:21 Pgina 208

208 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Repetibilidad (Repeatibility). Proximidad o acercamiento que existe entre un


nmero de resultados de salida para un mismo valor de entrada, bajo las mismas
condiciones de operacin, realizando recorridos por todo el rango de medida y
durante un corto periodo de tiempo. No incluye histresis ni deriva.
Reproducibilidad (Reproducibility). Proximidad o acercamiento que existe entre
un nmero de resultados de salida para un mismo valor de entrada, durante un
largo periodo de tiempo o bajo distintas condiciones de utilizacin, (diferente
mtodo, diferente instrumento, etc.). Incluye histresis, banda muerta, deriva y
repetibilidad.

8.2.2. Trminos relacionados con la evaluacin de datos


Error. Es la diferencia entre el valor medido y el valor verdadero. Los errores
pueden provenir de diversas fuentes, como son: equivocaciones, errores acciden-
tales, error de muestreo y bias.

Equivocaciones. (Mistake). Suelen estar producidas por fallos hu-


manos al no prestar suficiente atencin, por ejemplo, lecturas inco-
rrectas, fallos aritmticos, etc. No existen excusas para las equivo-
caciones.
Error accidental. Estos errores son inevitables y se presentan por limi-
taciones o deficiencias en los instrumentos, condiciones ambientales,
etc. Pueden ser reducidos utilizando mejores equipos de medida.

Precisin. Cuando se repite varias veces una medida del mismo parmetro a lo
largo de un periodo de tiempo, se pueden obtener lecturas que difieren unas de
otras. Las causas pueden ser debidas al uso del instrumento de medida, cambios
en el propio instrumento o cambios en el parmetro que se est midiendo.
Independientemente de la causa, uno se puede inclinar a tomar la media de las
lecturas como mejor valor a utilizar, la cual tendr una variabilidad respecto a
cada una de las medidas independientes. Cuanto mayor sea la variabilidad
menos precisin y viceversa. La precisin corresponde a la dispersin entre las
medidas efectuadas utilizando un procedimiento establecido. Cuanto ms peque-
a sea la parte aleatoria de los errores que afectan al resultado ser ms preciso
el procedimiento. Una medida de la precisin (o imprecisin) es la desviacin
estndar. En muchas ocasiones se utiliza de forma incorrecta el trmino preci-
sin al referirse a la exactitud. Este problema de elimina reconociendo que la
precisin se relaciona exclusivamente con la dispersin, no con la desviacin del
valor verdadero. En las especificaciones de instrumentos, la repetibilidad repre-
senta una indicacin de la dispersin.
Bias. Aun existiendo mucha precisin en el valor medio de un juego de medidas,
es decir, que la variabilidad entre los valores mximo y mnimo sea muy peque-
a, no existe certeza de que la medida sea correcta porque puede estar desviada
del valor verdadero. Esta desviacin o diferencia entre el valor medio y el valor
verdadero es el bias. Cuanto mayor es el bias menos exacto ser el juego de
medidas.
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ERRORES EN LAS MEDIDAS 209

Exactitud. Puesto que precisin y bias determinan la exactitud, combinndolos


se tendr un nmero que indica la exactitud. Cuanto menores sean la variabili-
dad y el bias, mayor ser la exactitud del juego de medidas. La exactitud (accu-
racy) de una medida corresponde al grado de acercamiento entre el valor medi-
do y el valor real de la variable medida. Nunca debe utilizarse el trmino
precisin al referirse a la exactitud de una medida.
Intervalo de confianza. Mediante anlisis estadstico es posible establecer un
intervalo de desviacin, respecto al valor medio, dentro del cual una fraccin de
los datos se espera que estn comprendidos. Este intervalo es el de confianza y
la probabilidad de que un dato se encuentre dentro de este intervalo se conoce
como nivel de confianza. En el apartado Correccin del error casual se mues-
tra un ejemplo.

8.3. Clasificacin de errores


Al efectuar una serie de medidas los valores obtenidos no suelen coincidir exacta-
mente. La discrepancia entre ellos se suele justificar como consecuencia de errores
sistemticos (systematic), y errores casuales o aleatorios (random). Existe adems otro
tipo de error denominado espurio (illegitimate), que suele producir resultados de
medida alejados del resto.
Los errores sistemticos y aleatorios estn presentes en cualquier medida, por muy
cuidadosa que esta haya sido, mientras que los errores espurios se pueden detectar y
deben ser eliminados del juego de datos obtenidos.

8.3.1. Error espurio


Entre las fuentes de error existe una que se debe a los errores espurios, los cuales
nunca pueden ser estimados o calculados. Como ejemplo de estos errores se tienen las
lecturas incorrectas de datos, errores al efectuar clculos eliminando decimales, o bien
los datos que se obtienen en situaciones anormales de funcionamiento; por ejemplo, el
valor obtenido al tomar la temperatura en una lnea de proceso durante una tormenta de
agua ser diferente a los obtenidos anteriormente. Los errores espurios tambin se suelen
denominar outliers, considerados como errores humanos o meteduras de pata (blunder).
Generalmente los valores que se consideran outliers deben ser eliminados, aunque se
debe intentar conocer el motivo por el que se han producido para evitar que se repitan.

8.3.2. Eliminacin de datos


Al realizar una serie de medidas pueden existir datos sospechosos. Cuando se trata
de un solo dato puede que no corresponda con el valor esperado, mientras que al tratar
una serie de medidas puede que alguna de ellas caiga fuera del rango del resto.
Sabiendo que en el momento de tomar las medidas el sistema se comportaba anormal-
mente, o se cometi alguna equivocacin, el dato sospechoso debe ser eliminado.
Asumiendo que no existen equivocaciones al efectuar la medida, qu se debe hacer
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210 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

con este valor? Debe mantenerse o eliminarse? Los puristas dirn que ningn dato
debe ser eliminado, porque aparentes discrepancias pueden llevar a descubrimientos
importantes. En el otro extremo se encuentran los que opinan que se debe eliminar
cualquier dato que se desva del resultado esperado.
Entre ambos extremos estn los que piensan que los datos problemticos solo
deben ser eliminados si existe alguna justificacin para ello, pero existe justificacin
para desestimar un dato? Si el dato discrepante es un error espurio, al incluirlo se ver
afectado el valor medio de forma adversa, pero si el error es aleatorio, al eliminarlo
tambin se ver afectado el promedio de forma adversa.
Existen varios criterios para eliminar un dato sospechoso basndose en la desviacin
de este dato con respecto a la media del resto y el nivel de confianza fijado. Por ejemplo,
fijando el criterio de eliminar los datos que queden fuera del nivel de confianza 0,99
para una observacin simple, uno de cada cien datos quedara fuera del intervalo. A
veces es mejor utilizar este criterio para detectar la posible causa que ha producido la
desviacin de un dato, porque pudiera ser que la variable, o cantidad medida, haya cam-
biado temporalmente o se haya efectuado algn cambio en las condiciones de medicin.
Utilizando el criterio de desestimar los datos que caigan fuera del nivel de confian-
za 0,95, uno de cada veinte datos es posible que caigan fuera del alcance aceptable.
Por tanto, a la hora de desestimar datos se debe tener sumo cuidado y seguir algn
mtodo riguroso.

8.3.3. Errores sistemticos y aleatorios


Los errores sistemticos son inherentes al propio sistema de medida, por lo que se
repiten de forma constante. Por ejemplo, si la calibracin del instrumento medidor
est mal realizada, la medida tender siempre a desplazarse en un sentido. Este tipo de
error es difcil de analizar porque las medidas suelen dar el mismo o parecido valor y
solamente se puede detectar cuando se cambia de medidor o patrn de medida.
Los errores casuales, como su propio nombre indica, se presentan de forma acci-
dental, y representan la variacin en las lecturas obtenidas en situaciones similares.
Estos errores se pueden evaluar por medio de mtodos estadsticos.
Para aclarar el concepto de los tipos de errores mencionados, vamos a ver un ejemplo
con tres series de cinco disparos a una diana, cuyo resultado aparece en la Figura 8.4.
La serie A presenta cuatro disparos desplazados del centro de la diana y uno fuera de
la misma. La desviacin de los cuatro disparos que se encuentran prximos representa un

A B C

Figura 8.4
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ERRORES EN LAS MEDIDAS 211

error sistemtico respecto al centro de la diana, cuya causa puede ser debida, por ejemplo,
a un mal ajuste del visor. Este error puede ser corregido ajustando de nuevo el visor. El
disparo situado fuera de la diana representa un error espurio, el cual puede estar origi-
nado, por ejemplo, por una rfaga de viento; este disparo debera ser eliminado al efectuar
tratamiento de datos. Como resumen se puede decir que esta serie de disparos es precisa
al quedar juntos los disparos pero desplazada del centro de la diana, luego no es exacta.
La serie B tambin tiene un disparo fuera de la diana, mientras que los otros cuatro
se encuentran dispersos, incluso uno de ellos se encuentra en el centro de la diana. Se
puede decir que esta serie est libre de error sistemtico al tener todos los disparos
dispersos, lo cual significa que se trata de errores casuales. Con respecto al disparo
que se encuentra fuera de la diana, cul ser su tipo de error? Debido al comporta-
miento del resto de disparos parece que puede ser clasificado como error casual y no
como espurio como en el caso anterior.
Por ltimo, la serie C presenta todos los disparos en el centro de la diana. Aunque
existe un pequeo error casual no existe error espurio, por lo que se puede afirmar que
se trata de una tirada exacta.

8.3.4. Exactitud, precisin y bias


El ejemplo del apartado anterior muestra claramente los conceptos de exactitud,
precisin y bias. En muchas ocasiones se confunden precisin y exactitud, incluso se
da un significado totalmente distinto al trmino exactitud; por ejemplo, se dice que
una medida tiene una exactitud de 0,5 % cuando realmente se quiere expresar que esa
medida tiene una inexactitud de 0,5 %, o lo que es igual, una exactitud de 99,5 %.
Exactitud (accuracy) es la ausencia de error. Por tanto, la exactitud de una medida,
o una serie de medidas, expresa la cercana al valor verdadero. En el apartado anterior,
la tercera serie de disparos se puede considerar exacta, puesto que es precisa y no pre-
senta desviacin o bias.
Precisin es el grado de acercamiento entre las medidas realizadas a una misma
variable. La primera serie de disparos se ve que tiene precisin, aunque se encuentra
desplazada del valor verdadero. Cuando una serie de medidas se considera precisa
carece de error aleatorio o casual, aunque nunca debe confundirse con exactitud.
Por ltimo, el bias es el desplazamiento de una medida, o serie de medidas, res-
pecto al valor verdadero. Se puede considerar como una medida del error sistemtico,
por lo que puede ser corregido.
Como resumen se puede decir que una medida, para ser exacta, debe carecer de
error sistemtico y ser precisa. En el apartado 8.2.2 se tiene una explicacin ms deta-
llada de estos conceptos.

8.4. Procedencia de los errores


De entre toda la terminologa asociada al tratamiento y procedencia de los errores
de medicin se van a detallar los ms usuales, puesto que solo se trata de conocer
aquellos de los que se habla normalmente desde el punto de vista de un tcnico de
control, no de un experto en tratamiento estadstico.
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212 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

Con respecto a los errores en la medida, estos pueden tener diversas fuentes, entre
las cuales se pueden citar aquellas que se consideran ms normales y se detallan en
los apartados siguientes.

8.4.1. Calibracin y observacin


Dependiendo de la forma en que se realiza la calibracin o contraste de un patrn
de calibracin, los resultados pueden tener algn tipo de error, por ejemplo sistemti-
co. Este hecho afecta tanto a medidas analgicas como digitales, mientras que los des-
critos a continuacin afectan solo a medidas efectuadas con instrumentos analgicos,
de los cuales an permanecen gran cantidad instalados en las unidades de produccin.

Error de paralaje. Al observar una medida analgica, se pueden producir errores


en la interpretacin del valor ledo. El ms conocido es el error de paralaje, el
cual se produce cuando no se observa el valor de lectura de forma perpendicular
a la escala. Un ejemplo comn es la lectura de temperatura en un termmetro de
mercurio instalado a una altura determinada; dependiendo de la altura de la per-
sona que va a tomar la lectura se pueden obtener valores diferentes. Lo mismo
ocurre con la lectura de un manmetro; dependiendo del ngulo de inclinacin
que la persona tenga respecto a la escala se puede observar una presin u otra.
Algunos instrumentos de este tipo incorporan un espejo sobre la propia escala
para hacer coincidir la aguja con su proyeccin sobre el espejo al tomar la lectu-
ra; de esta forma se elimina el error de paralaje.
Interpolacin. Otro tipo de error en la observacin de una medida es el de inter-
polacin. Cuando la lectura se encuentra entre dos divisiones es normal realizar
una interpretacin personal de esa lectura, introduciendo un error ms o menos
importante en funcin del propio tipo de escala; no es lo mismo una escala line-
al que otra logartmica o cuadrtica.
Influencia del observador. Existen otros errores imputables a la propia persona,
aunque esta no sea consciente del hecho. Cada persona tiene una cierta tenden-
cia a interpretar datos, por ejemplo tomando el valor superior o inferior en una
escala con subdivisiones entre las divisiones principales. Otro tipo de fallo con-
siste en introducir un error al anotar sobre un papel el valor ledo, bien anotando
un dgito incorrecto o trasponiendo dgitos.

8.4.2. Ruido
El ruido es una seal que no transmite ninguna informacin de utilidad de cara a la
medida, aunque puede introducir incertidumbre en la misma. Se detecta por la oscila-
cin que se produce en la medida y su fuente puede proceder desde vibraciones mec-
nicas hasta induccin o acoplamiento elctrico al pasar una lnea de transmisin para-
lela a un cable de corriente alterna con variaciones bruscas de tensin, por ejemplo al
arrancar o parar una bomba.
La Figura 8.5 muestra el grfico de dos medidas con ruido. La que aparece en la
parte izquierda representa el ruido de fondo de una medida en la que se han producido
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ERRORES EN LAS MEDIDAS 213

Figura 8.5

dos saltos en escaln. Este ruido se puede amortiguar por medio de filtros en la seal,
limitando la sensibilidad en la medicin. La parte derecha de la figura muestra el
registro tpico de una medida de caudal con vaporizacin o flash en la placa de orifi-
cio. Cuando el producto se encuentra muy prximo o en el punto de equilibrio, se pro-
duce flash por la cada de presin que se origina en el elemento primario de medida.
En este caso se trata de una perturbacin aleatoria excesivamente rpida para ser
corregida, lo que ocasiona incertidumbre en la medida.
El ruido afecta de forma negativa a los sistemas analgicos y digitales, fundamen-
talmente a estos ltimos debido al principio de captacin de datos por medio de scan-
ning o snapshot.

8.4.3. Tiempo de respuesta


Cualquier medida se puede ver afectada por el tiempo de retardo en la deteccin
de la variable a medir. Por ejemplo, al medir la temperatura de un proceso en particu-
lar se produce un retardo debido a la naturaleza de esta variable y los elementos que
incorpora el sistema de medicin, tales como aislamiento en el propio termopar o ter-
morresistencia, vaina termomtrica donde se aloja el termopar, etc., as como la pro-
pia transferencia de calor.
En la Figura 8.6 aparece la respuesta de una medida ante un salto en escaln, cuyo
comportamiento se conoce como sistema de primer orden ya que su respuesta puede ser

100
Respuesta porcentual

63,2
50

Constante
0 de tiempo
Tiempo

Figura 8.6
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214 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

expresada por medio de una ecuacin diferencial de primer orden. Como se puede ver,
dependiendo del tiempo de espera hasta tomar la lectura, el valor puede ser diferente, lo
que introduce incertidumbre en la medida. En teora solamente despus de un tiempo
infinito se habr estabilizado la medida en su nuevo valor, pero como en realidad los
procesos son cambiantes, siempre existir una incertidumbre en el valor medido.
Como norma general se puede decir que en cualquier sistema que tenga un tiempo
de respuesta determinado, la lectura en cualquier momento es el resultado del hecho
sucedido durante un periodo de tiempo conocido. Si el tiempo de respuesta no es
constante, la lectura corresponder a un tiempo anterior tambin variable.
Este hecho produce un error dinmico debido a la incapacidad que existe para
medir con exactitud una variable con valor cambiante, puesto que la medida que se
est realizando no coincide con el valor de la variable en ese mismo momento. El des-
fase depender de la constante de tiempo del sistema.

8.4.4. Otras fuentes de error


Adems de las descritas, existen otras fuentes que producen incertidumbre en la
medida de una variable, entre las cuales se pueden citar:

Transmisin. En la transmisin desde el elemento sensible hasta el receptor se


pueden presentar errores tales como: atenuacin de la seal, distorsin por fen-
menos de retardo o resonancia, prdidas de seal por fugas. Cualquiera de estos
casos puede hacer que la seal que llega al receptor no sea exactamente la mis-
ma que la existente en el origen.
Medio ambiente. Los instrumentos instalados en campo estn sujetos a condi-
ciones atmosfricas cambiantes, las cuales pueden alterar la resistencia en un
circuito elctrico o electrnico, la constante elstica de un resorte, etc. Existen
instrumentos que necesitan ser recalibrados cuando el cambio en la temperatura
ambiente es importante.
Calibracin de instrumentos. El deterioro de los instrumentos, o elementos pri-
marios, con el paso del tiempo puede producir errores en las medidas. Un ejem-
plo tpico es el envejecimiento de los termopares sometidos a altas temperaturas
o a atmsferas oxidantes o reductoras.

8.5. Mtodos estadsticos


Las medidas de una variable se suelen tomar en grupos, o juegos, a lo largo de un
tiempo determinado. Los grupos resultantes se pueden tratar estadsticamente. En los
apartados que siguen se utilizan procedimientos y mtodos en los que se asume la
independencia de los errores. Como se ver en el apartado de evaluacin y correccin
de errores, los mtodos estadsticos son aplicables a los errores casuales, no a los sis-
temticos, puesto que las leyes de la probabilidad solo se aplican a los primeros.
Los mtodos estadsticos basados en muestreo se pueden utilizar para estimar las
caractersticas de la distribucin de una poblacin de resultados, es decir, un grupo,
generalmente finito, de datos de los que se analiza una parte conocida como muestra.
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ERRORES EN LAS MEDIDAS 215

La forma caracterstica de la distribucin de una poblacin de resultados se ajusta


generalmente a la curva normal que se ver posteriormente. Esta curva en forma de
campana est basada en la ley normal del error, una ecuacin matemtica que repre-
senta la dispersin en los resultados de medida respecto a la media.

8.5.1. Media aritmtica


El mejor valor que se puede obtener de una muestra de medidas es el valor medio,
promedio o average, el cual se obtiene como la media aritmtica de un cierto nmero
de valores v1, v2, v3, vn. Corresponde al valor central de todos los valores utilizados en
el clculo.
i=n
vi
i=1
v =
n

Como ejemplo, a continuacin se muestra una tabla con 10 valores obtenidos al


medir una pieza mecanizada. Las aproximaciones son dcimas de milmetro y se
supone que no existe error sistemtico.

Tabla de valores en milmetros


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
20,9 21,0 20,9 21,0 21,1 20,9 21,0 20,9 21,2 20,9

El valor medio de los valores ser:


209,8
v = = 20,98 mm
10
La media es un valor simple que representa la colocacin del juego de datos. En el
ejemplo mostrado, 20,98 mm describe la colocacin del juego, pero no describe la
dispersin ni el acercamiento al valor verdadero. El valor medio puede estar alejado
del verdadero con un bias determinado.
Cuando el nmero de valores tiende a infinito la media aritmtica se conoce con la
letra griega .

8.5.2. Medidas de dispersin


Existen varias medidas para conocer la dispersin de datos, la ms simple de ellas
es el rango, el cual corresponde a la diferencia entre los valores mayor y menor del
conjunto de valores obtenidos.

Rango = Mximo valor Mnimo valor

Para la obtencin del rango solo se tienen en cuenta dos valores, por lo que cuando
se utiliza una gran cantidad de ellos se pierde mucha informacin. Para muestras
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216 INSTRUMENTACIN Y CONTROL BSICO DE PROCESOS

pequeas puede ser til como medida de dispersin dada su facilidad de obtencin.
Sin embargo tiene un serio inconveniente, especialmente que los rangos de diferentes
juegos de medidas no son comparables directamente.
El rango tiende a estar asociado al nmero de medidas, de forma que al incluir una
nueva en el conjunto puede que el rango sea el mismo o mayor dependiendo de si el
nuevo valor entra dentro del rango anterior o se sale del mismo, pero nunca el rango
puede ser menor que el anterior. Por tanto esta herramienta no es una buena medida
de la dispersin, aunque dada la facilidad para su obtencin puede ser til en algunas
ocasiones, como puede ser la de fijar la tolerancia admisible entre datos para que estos
sean vlidos.

8.5.2.1. Desviacin media


Restando el valor medio de las medidas a cada uno de los valores individuales se
obtiene la desviacin de cada uno de ellos respecto a la media. Sumando todas las des-
viaciones se obtendr un valor cero; sin embargo, sumando las desviaciones absolutas
y dividiendo este resultado entre el nmero de valores se obtiene la desviacin media.

i=n
a vi v a
i=1
=
n

Utilizando los datos del ejemplo anterior, se tiene que:


0,80
= = 0,08 mm
10
La desviacin media se utiliza a veces para estimar la precisin, aunque es de uso
menos general que la desviacin estndar. La desviacin media depende del nmero
de valores para el cual se calcula; para pocos valores ser ms precisa que para
muchos por lo que las desviaciones medias de diferentes juegos de valores no son
comparables a la hora de determinar la precisin.

8.5.2.2. Varianza y desviacin estndar


La medida