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MTODO DE HOLZER

Para analizar la deflexin y torsin en un sistema de volantes, planteamos la siguiente lgica:

2 = 0 ; = 0

Y tambin, como es un sistema, los giros de cada disco no solo dependern de su propio giro
sino del de los otros discos:

El giro del disco 1 es relativo al del disco 2 1 1 + 1 (1 2 ) = 0

El giro del disco 2 es relativo al de los discos 1 y 3 2 2 + 1 (2 1 ) + 2 (2 3 ) = 0

El giro del disco 3 es relativo al del disco 2 3 3 + 2 (3 2 ) = 0

Y esta relacin continuar dependiendo de cuntos discos hayan en el sistema.

Para un movimiento armnico simple = 2 , entonces:

1 21 1 = 1 (1 2 )

2 2 2 2 = 1 (2 1 ) + 2 (2 3 )
3 2 3 3 = 2 (3 2 )
El mtodo de Holzer propone asumir un mismo valor de para los tres discos, ya que forman
parte de un sistema, y hacer 1 = 1, para hallar las otras deflexiones:

1 = 1
2
2 = 1
1 1 1
2
3 = 2 ( + 2 2 )
2 1 1
Como vemos hemos encontrado una sucesin que dependiendo del nmero de discos nos
ayudar a hallar la deflexin en cada uno de estos:

2
4 = 3 ( + 2 2 + 3 3 )
3 1 1
2
5 = 4 ( + 2 2 + 3 3 + 4 4 )
4 1 1
Ahora, as como la deflexin, el torque en cada disco no solo depender de s mismo sino
tambin de los otros:

1 = 2 1 1
2 = 1 + 2 2 2

3 = 2 + 2 3 3
Si hay ms discos:

4 = 3 + 2 4 4

EJEMPLO 1:

Un eje tiene 3 discos momentos polares de inercia 2, 4 2 2 respectivamente de izquierda


a derecha, el tramo de eje que conecta el primero con el segundo tiene una rigidez de
3 y el tramo que conecta el segundo con el tercero tiene una rigidez de
2 . El sistema se apoya en dos rodamientos al inicio y al final. Ignore la inercia del
eje y encuentre la frecuencia natural del sistema.

: .
- Primero: delimitamos nuestro sistema, ya que son las revoluciones las que vamos a hallar
entonces las hacemos constantes en un intervalo. Escribimos en Matlab:

>> w=[0:1:1800];

Esto quiere decir que ir de uno en uno desde 0 a 1800 y ponemos ; al final para que
Matlab abrevie todos esos valores y no los muestre.

- Segundo: Ingresamos las inercias nombrando a cada una de ellas.

>> I1=2;

>> I2=4;

>> I3=2;

Y ; al final para que Matlab no nos las muestre y reducir espacio.

- Tercero: ingresamos la rigidez de cada tramo del eje de la misma manera que los momentos
polares de inercia

>> kt1=3*10^6;

>> kt2=2*10^6;

- Cuarto: empezamos a hallar las deflexiones, Holzer nos dice que la primera es 1.

>> O1=1;

- Quinto: Hallamos las otras dos deflexiones ingresando las frmulas anteriormente dadas.

>> O2=O1-(w.^2)*I1*O1/kt1;

>> O3=O2-((w.^2)/kt2).*(2+4.*O2);
Y como w no es un valor nico sino un intervalo, en matlab la ingresamos como w.^2 (con un
punto antes de la operacin, este caso ^2) para que la frmula aplique a todos los valores de
w, lo mismo para O2 con un punto antes de multiplicar .*O2.

- Sexto: una vez hallados todas las deflexiones, ahora ingresamos las frmulas para hallar las
torsiones en cada disco, de la misma manera que la anterior ubicando el . Antes de la
operacin en w y O2 para que aplique a todos los valores hallados que se hallaron en el
intervalo.

>> T1=2*w.^2;

>> T2=T1+4*w.^2.*O2;

>> T3=T2+2*w.^2.*O3;

- Septimo: una vez obtenidos valores de T3 para todos los w graficamos la curva que nos
indicar en que puntos (revoluciones) el sistema se equilibra.

>> plot(w,T3)

6
x 10
12

10

-2

-4
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

- Octavo: para observar bien los puntos de equilibrio enmallamos:

>> grid on

6
x 10
12

10

6
Torsin

-2

-4
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
RPM
- Noveno: nos damos cuenta que las frecuencias naturales son 1076 y
1610 .

EJEMPLO 2

El eje de un motor hidrulico se apoya en un rodamiento y lleva un volante como se muestra en


la figura. El momento de inercia del motor es 0,8 2 y el momento de inercia del volante es
2 2 . La rigidez del eje es de 5 . Calcular la frecuencia natural de la vibracin
torsional.

De la misma manera que el anterior ejemplo ingresamos los datos del problema, verificando
que son solo dos discos no tres.

>> w=[0:1:3300];

>> I1=0.8;

>> I2=2;

>> kt1=5*10^6;

Ahora aplicando el mtodo de Holzer hallamos las deflexiones y las torsiones en el motor y el
volante:

>> O1=1;

>> O2=O1-(w.^2)*I1*O1/kt1;

>> T1=0.8*w.^2;

>> T2=T1+2*w.^2.*O2;

Por, ltimo graficamos

>> plot(w,T2)

>> grid on
6
x 10
8

2
T2

-2

-4

-6

-8
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Rpm

Nos damos cuenta que la frecuencia natural es 2958 .


EJEMPLO 3

Calcular la frecuencia natural del siguiente sistema.

1 = 8 , 2 = 6 , = 2 2 , = 0.8 2 , = 3 2

>> w=[0:1:1800];

>> I1=2;

>> I2=0.8;

>> I3=3;

>> kt1=8*10^6;

>> kt2=6*10^6;

>> O1=1;

>> O2=O1-(w.^2)*I1*O1/kt1;

>> O3=O2-((w.^2)/kt2).*(2+0.8.*O2);

>> T1=2*w.^2;

>> T2=T1+0.8*w.^2.*O2;

>> T3=T2+3*w.^2.*O3;

>> plot(w,T3)

>> grid on
6
x 10
4

1
T3

-1

-2

-3
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
Rpm

Notamos que la frecuencia natural se encuentra en 1670 .


EJEMPLO 4

>> w=[0:1:2000];

>> I1=12;

>> I2=0.8;

>> I3=8;

>> I4=1;

>> I5=6;

>> kt1=1*10^6;

>> kt2=1*10^6;

>> kt3=0.5*10^6;

>> kt4=0.5*10^6;

>> O1=1;

>> O2=O1-(w.^2)*I1*O1/kt1;

>> O3=O2-((w.^2)/kt2).*(I1+I2.*O2);

>> O4=O3-((w.^2)/kt3).*(I1+I2.*O2+I3.*O3);

>> O5=O4-((w.^2)/kt4).*(I1+I2.*O2+I3.*O3+I4.*O4);

>> T1=I1*w.^2;

>> T2=T1+I2*w.^2.*O2;

>> T3=T2+I3*w.^2.*O3;

>> T4=T3+I4*w.^2.*O4;
>> T5=T4+I5*w.^2.*O5;

>> plot(w,T5)

>> grid on

11
x 10

-1

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800