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2 = 0 ; = 0
Y tambin, como es un sistema, los giros de cada disco no solo dependern de su propio giro
sino del de los otros discos:
1 21 1 = 1 (1 2 )
2 2 2 2 = 1 (2 1 ) + 2 (2 3 )
3 2 3 3 = 2 (3 2 )
El mtodo de Holzer propone asumir un mismo valor de para los tres discos, ya que forman
parte de un sistema, y hacer 1 = 1, para hallar las otras deflexiones:
1 = 1
2
2 = 1
1 1 1
2
3 = 2 ( + 2 2 )
2 1 1
Como vemos hemos encontrado una sucesin que dependiendo del nmero de discos nos
ayudar a hallar la deflexin en cada uno de estos:
2
4 = 3 ( + 2 2 + 3 3 )
3 1 1
2
5 = 4 ( + 2 2 + 3 3 + 4 4 )
4 1 1
Ahora, as como la deflexin, el torque en cada disco no solo depender de s mismo sino
tambin de los otros:
1 = 2 1 1
2 = 1 + 2 2 2
3 = 2 + 2 3 3
Si hay ms discos:
4 = 3 + 2 4 4
EJEMPLO 1:
: .
- Primero: delimitamos nuestro sistema, ya que son las revoluciones las que vamos a hallar
entonces las hacemos constantes en un intervalo. Escribimos en Matlab:
>> w=[0:1:1800];
Esto quiere decir que ir de uno en uno desde 0 a 1800 y ponemos ; al final para que
Matlab abrevie todos esos valores y no los muestre.
>> I1=2;
>> I2=4;
>> I3=2;
- Tercero: ingresamos la rigidez de cada tramo del eje de la misma manera que los momentos
polares de inercia
>> kt1=3*10^6;
>> kt2=2*10^6;
- Cuarto: empezamos a hallar las deflexiones, Holzer nos dice que la primera es 1.
>> O1=1;
- Quinto: Hallamos las otras dos deflexiones ingresando las frmulas anteriormente dadas.
>> O2=O1-(w.^2)*I1*O1/kt1;
>> O3=O2-((w.^2)/kt2).*(2+4.*O2);
Y como w no es un valor nico sino un intervalo, en matlab la ingresamos como w.^2 (con un
punto antes de la operacin, este caso ^2) para que la frmula aplique a todos los valores de
w, lo mismo para O2 con un punto antes de multiplicar .*O2.
- Sexto: una vez hallados todas las deflexiones, ahora ingresamos las frmulas para hallar las
torsiones en cada disco, de la misma manera que la anterior ubicando el . Antes de la
operacin en w y O2 para que aplique a todos los valores hallados que se hallaron en el
intervalo.
>> T1=2*w.^2;
>> T2=T1+4*w.^2.*O2;
>> T3=T2+2*w.^2.*O3;
- Septimo: una vez obtenidos valores de T3 para todos los w graficamos la curva que nos
indicar en que puntos (revoluciones) el sistema se equilibra.
>> plot(w,T3)
6
x 10
12
10
-2
-4
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
>> grid on
6
x 10
12
10
6
Torsin
-2
-4
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
RPM
- Noveno: nos damos cuenta que las frecuencias naturales son 1076 y
1610 .
EJEMPLO 2
De la misma manera que el anterior ejemplo ingresamos los datos del problema, verificando
que son solo dos discos no tres.
>> w=[0:1:3300];
>> I1=0.8;
>> I2=2;
>> kt1=5*10^6;
Ahora aplicando el mtodo de Holzer hallamos las deflexiones y las torsiones en el motor y el
volante:
>> O1=1;
>> O2=O1-(w.^2)*I1*O1/kt1;
>> T1=0.8*w.^2;
>> T2=T1+2*w.^2.*O2;
>> plot(w,T2)
>> grid on
6
x 10
8
2
T2
-2
-4
-6
-8
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Rpm
1 = 8 , 2 = 6 , = 2 2 , = 0.8 2 , = 3 2
>> w=[0:1:1800];
>> I1=2;
>> I2=0.8;
>> I3=3;
>> kt1=8*10^6;
>> kt2=6*10^6;
>> O1=1;
>> O2=O1-(w.^2)*I1*O1/kt1;
>> O3=O2-((w.^2)/kt2).*(2+0.8.*O2);
>> T1=2*w.^2;
>> T2=T1+0.8*w.^2.*O2;
>> T3=T2+3*w.^2.*O3;
>> plot(w,T3)
>> grid on
6
x 10
4
1
T3
-1
-2
-3
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
Rpm
>> w=[0:1:2000];
>> I1=12;
>> I2=0.8;
>> I3=8;
>> I4=1;
>> I5=6;
>> kt1=1*10^6;
>> kt2=1*10^6;
>> kt3=0.5*10^6;
>> kt4=0.5*10^6;
>> O1=1;
>> O2=O1-(w.^2)*I1*O1/kt1;
>> O3=O2-((w.^2)/kt2).*(I1+I2.*O2);
>> O4=O3-((w.^2)/kt3).*(I1+I2.*O2+I3.*O3);
>> O5=O4-((w.^2)/kt4).*(I1+I2.*O2+I3.*O3+I4.*O4);
>> T1=I1*w.^2;
>> T2=T1+I2*w.^2.*O2;
>> T3=T2+I3*w.^2.*O3;
>> T4=T3+I4*w.^2.*O4;
>> T5=T4+I5*w.^2.*O5;
>> plot(w,T5)
>> grid on
11
x 10
-1