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PNEUMTICA
AR COMPRIMIDO
Edison Carlos
09
Sumrio
SUMRIO ........................................................................................................................................................... 2
1- PNEUMTICA ................................................................................................................................................ 5
2 - CARACTERSTICAS DO AR COMPRIMIDO ................................................................................................ 5
2.1 - Vantagens ................................................................................................................................................................... 5
2.2 - Desvantajosas ............................................................................................................................................................. 5
3 - PROPRIEDADES FSICAS DO AR ............................................................................................................... 5
* Compressibilidade............................................................................................................................................................ 6
* Elasticidade ...................................................................................................................................................................... 6
4 - FUNDAMENTOS FSICOS ............................................................................................................................ 6
Unidades Bsicas ................................................................................................................................................................ 7
Lei de Newton ..................................................................................................................................................................... 7
5 - AR COMPRESSVEL..................................................................................................................................... 9
V1 = VOLUME A PRESSO P1 ................................................................................................................................. 11
6 - EQUAO DE ESTADO DOS GASES PERFEITOS .................................................................................. 12
PRINCPIO DE PASCAL ................................................................................................................................................ 12
CAPITULO 2 - PRODUO DO AR COMPRIMIDO .................................................................................... 13
1. COMPRESSORES ....................................................................................................................................... 13
TIPOS DE COMPRESSORES ......................................................................................................................................... 13
1.1. COMPRESSOR DE MBOLO ................................................................................................................................. 14
Compressor de mbolo com movimento linear ................................................................................................................. 14
Compressores de membrana: ............................................................................................................................................ 14
1.2 Compressor rotativo .................................................................................................................................................... 15
Compressor rotativo multicelular ...................................................................................................................................... 15
Compressor rotativo de duplo parafuso (dois eixos): ........................................................................................................ 15
Compressor Roots: ............................................................................................................................................................ 15
1.3 Turbo Compressores ................................................................................................................................................... 15
DIAGRAMA DE VOLUME E PRESSO FORNECIDO .................................................................................... 16
1.4. Refrigerao ............................................................................................................................................................... 16
1.5. Lugar de Montagem: .................................................................................................................................................. 17
2 - REGULAGEM DA CAPACIDADE................................................................................................................ 17
3 - MANUTENO: .......................................................................................................................................... 19
1 - IMPUREZAS ................................................................................................................................................ 24
Quantidade de saturao .................................................................................................... Erro! Indicador no definido.
Diagrama do ponto de orvalho .......................................................................................................................................... 25
Secagem por absoro ....................................................................................................................................................... 25
Secagem por absoro ....................................................................................................................................................... 26
Secagem por adsoro ....................................................................................................................................................... 26
Secagem por Resfriamento ............................................................................................................................................... 26
Secador por resfriamento .................................................................................................................................................. 27
1.1 - Funcionamento do dreno automtico ........................................................................................................................ 28
1.2 - Regulador de presso com orifcio de escape ........................................................................................................... 28
1.3 - Regulador de presso sem orifcio de escape............................................................................................................ 28
1.4 - Lubrificador .............................................................................................................................................................. 29
Funcionamento do lubrificador ......................................................................................................................................... 29
1.5 - Unidade de conservao ........................................................................................................................................... 30
1.6 - Manuteno .............................................................................................................................................................. 30
CAPTULO 5 - ELEMENTOS PNEUMTICOS DE TRABALHO ................................................................. 31
GENERALIDADES: .......................................................................................................................................... 43
VLVULAS DIRECIONAIS ............................................................................................................................... 43
Simbologia das vlvulas.................................................................................................................................................... 43
Tipos de Acionamentos de Vlvulas ................................................................................................................................. 45
1.Acionamento por fora muscular ................................................................................................................................... 45
2.Acionamento mecnico .................................................................................................................................................. 45
3. Acionamento eltrico .................................................................................................................................................... 46
4. Acionamento pneumtico Acionamento direto ............................................................................................................ 46
Acionamento indireto ........................................................................................................................................................ 47
5. Acionamento combinado .............................................................................................................................................. 47
Caractersticas de construo das vlvulas direcionais ..................................................................................................... 48
Vlvula corredia longitudinal .......................................................................................................................................... 55
Vlvula corredia giratria................................................................................................................................................ 56
Vlvula de reteno ........................................................................................................................................................... 57
Vlvula alternadora ........................................................................................................................................................... 58
Vlvula reguladora de fluxo unidirecional ........................................................................................................................ 58
Expulsor pneumtico......................................................................................................................................................... 60
2CARACTERSTICASDOARCOMPRIMIDO
2.1Vantagens
2.2Desvantajosas
* Preparao - O ar comprimido requer uma boa preparao. Impureza e umidade devem ser
evitadas, pois provocam desgastes;
* Compressibilidade - No possvel manter uniformes e constantes as velocidades dos pistes
mediante o ar comprimido;
* Escape de ar - O escape de ar ruidoso;
* Custos - O ar comprimido uma fonte de energia muito custosa. O custo de ar comprimido
torna-se mais elevado se na rede de distribuio e nos equipamentos houver vazamentos
considerveis.
3PROPRIEDADESFSICASDOAR
O ar assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer recipiente
adquirindo o seu formato, j que no tem forma prpria. Assim, podemos encerr-lo num recipiente
com volume determinado e posteriormente provocar-lhe uma reduo de volume usando uma de
suas propriedades a Compressibilidade.
Podemos concluir que o ar permite reduzir o volume quando sujeito ao de uma fora exterior.
*Elasticidade
Propriedade que possibilita ao voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito (fora)
responsvel pela reduo de volume.
4FUNDAMENTOSFSICOS
A superfcie terrestre totalmente cercada por uma camada de ar. Este ar, que de interesse vital,
uma mistura gasosa da seguinte composio.
Nitrognio aproximadamente 78% do volume,
Oxignio aproximadamente 21% do volume.
Alm disso, o ar contm tambm resduos de dixido de carbono, argnio, hidrognio, nenio,
hlio, criptnio e xennio.
Para melhor compreender as leis e o comportamento do ar, devemos antes de tudo considerar as
grandezas fsicas e sua classificao nos sistemas de medidas. Com o fim de estabelecer relaes
inequvocas e claramente definidas, os cientistas e tcnicos na maioria dos pases esto empenhados
em definir um s sistema de medidas que ser vlido para todos, denominado "Sistema
Internacional de Medidas", abreviamente "SI".
UNIDADE E SMBOLOS
Grandeza Smbolo
Sistema Tcnico Sistema S.I
Kilopond (kp) ou
Fora F Kilograma fora (kgf)
Metro quadrado (m
rea A Metro quadrado (m )
)
Volume V Metro cbico (m ) Metro cbico (m )
Vazo Q (m /s) (m /s)
tmosfera (atm)
Presso P
(kp/cm )
Para converter as grandezas antes indicadas de um sistema para outro, so usados os seguintes
valores de converso:
Massa 1 (kg) = 1 kp . s
9,81 m
Fora 1 (kp) = 9,81 (N) para clculos aproximados
pode-se empregar 1 kp ~ 10 N
1. Atmosfera, at
(presso absoluta no sistema tcnico)
1 at = 1 kp/cm = 0,981 bar (98,1 KPa)
2. Pascal, Pa
Bar, bar
(presso absoluta no sistema padro SI)
1 Pa = 1 N = 10-5 bar
m
1 bar = 105 N = 105 Pa = 1,02 at
m
3. Atmosfera fsica, atm
(presso absoluta no sistema fsico)
1 atm = 1,033 at = 1,013 bar ( 101,3 KPa)
4. Coluna de gua, mm H2O
10.000 mm H2O = 1 at = 0,981 bar (98,1 KPa)
5. Coluna de mercrio, mm Hg
(corresponde unidade de presso Torr)
1mm Hg = 1 Torr
1 at = 736 Torr, 100 KPa (1 ba) = 750 Torr
(Torricelli)
Como tudo na terra est submetido a presso atmosfrica, ela no notada. Portanto, torna-se a
correspondente presso atmosfrica, Pamb como presso de referncia e qualquer valor acima desta,
se designa de sobre-presso Pe.
Com a ajuda das grandezas bsicas apresentadas possvel as principais caractersticas fsicas do ar.
5ARCOMPRESSVEL
Como todos os gases, o ar comprimido no tem uma forma definida. O ar se altera menor
resistncia, ou seja, ele se adapta forma do ambiente. O ar se deixa comprimir (compresso), mas
tende sempre a expandir (expanso).
Exemplo:
Um volume V1 = 1 m, sob presso atmosfrica p1 = 100 KPa (1 bar) reduzido pela fora F2 para
um volume V2 = 0,5 m, mantendo-se a temperatura constante, a presso resultante ser:
P1 . V1 = P2 . V2
P2 = P1 . V1
V2
P2 = 100 KPa . 1 m = 200 KPa ( 2bar)
0,5 m
Se o volume V1 for comprimido pela fora F3 para um volume V3 = 0,05 m, a presso resultante
ser:
P3 = P1 . V1
V3 P3 = 100 KPa . 1 m = 2000 KPa (20 bar)
0,05 m
V1 = T1
V2 T2 V1 = Volume na temperatura T1
V2 = Volume na temperatura T2
Onde:
V2 = V1 . T2
T1
A variao do volume :
V = V2 - V1
V = V1 . T2 - V1
T1
V = V1 . (T2 - T1)
T1
O mesmo vlido para V2:
V2 = V1 + V
V2 = V1 + V1 (T2 - T1)
T1
0,8 m de ar com temperatura T1 = 293 K (20C), ser aquecido para T2 = 344 K (71C). Qual ser
o volume final?
Segundo a frmula anterior temos:
V2 = 0,8 m + 0,8 m (344 K - 293 K)
293 K
V2 = 0,8 m + 0,14 m = 0,94 m
O ar se dilata de 0,14 m.
Explicao:
Estado normal, segundo DIN 1343, o estado de uma substncia slida, lquida ou gasosa, sob
presso e temperatura normal.
O conceito tcnico define:
Como temperatura normal: Tn = 293,15 K; Tn = 20C
e presso normal: Pn = 98.066,5 Pa = 98.066,5 N/m = 0,980665 bar
O conceito define:
Como temperatura normal: Tn = 273,15 K; Tn = 0C
e presso normal: Pn = 101.325 Pa = 101.325 N/m = 1,01325 bar
Exemplo:
Em um reservatrio de 2 m, est armazenado ar a uma presso de 700 KPa (7 bar) a uma
temperatura de 298 K (25C). Qual o volume de ar armazenado no reservatrio?
1 Passo:
Converso a uma presso de 101.325 Pa (1,013 bar) ~100.000 Pa = 100 KPa (1 bar). Segundo a lei
de Boyle-Mariotte temos:
p1 . V1 = p2 . V2
V1 = volume a presso p1
2 Passo
Vo = V1 - V1 . T1
273C + T1
Esta equao vlida quando unicamente se deseja determinar Vo em graus centgrados. Ento se
obtm o seguinte:
Vo = V1 - V1 (T1 - To)
T1
Vo = 14 m - 14 m = 12,83 m
298 K
O depsito contm 12,83 m de ar (referindo-se a 0C e uma presso de 100 KPa, ou seja, 1 bar).
6EQUAODEESTADODOSGASESPERFEITOS
p1 . V1 = p2 . V2 = constante
T1 T2
PRINCPIODEPASCAL
Podemos verificar isto facilmente, fazendo uso de uma bola de futebol. Apalpando-a, observamos
uma presso uniformemente distribuda sob a sua superfcie.
Instalao de Produo:
Para a produo de ar comprimido so necessrios compressores, os quais comprimem o ar para a
presso de trabalho desejada. Na maioria dos acionamentos e comandos pneumticos se encontra,
geralmente, uma estao central de distribuio de ar comprimido. No necessrio calcular e
planejar a transformao e transmisso da energia para cada consumidor individual. A instalao de
compresso fornece o ar comprimido para dos devidos lugares atravs de um rede tubular.
Instalaes mveis de produo so usadas, principalmente, na indstria de minerao, ou para
mquinas que freqentemente mudam de local.
J ao projetar, devem ser consideradas a ampliao e aquisio de outros novos aparelhos
pneumticos. Por isso necessrio sobredimensionar a instalao para que mais tarde no venha-se
constatar que ela est sobrecarregada. Uma ampliao posterior da instalao se torna geralmente
muito cara.
Muito importante o grau de pureza do ar. Um ar limpo garante uma longa vida til de instalao.
O emprego correto dos diversos tipos de compressores tambm deve ser considerado.
TIPOSDECOMPRESSORES
Compressorrotativomulticelular
Compressorrotativodeduploparafuso(doiseixos):
Dois parafusos helicoidais, os quais, pelos perfis cncavo e convexo comprimem o ar que
conduzido axialmente. O volume fornecido est na figura que contm diagrama.
CompressorRoots:
1.3TurboCompressores
DIAGR
RAMADEV
VOLUMEEPRESS
OFORNE
ECIDO
1.4.Refrrigerao
Provocaado pela
compressso do ar e pelo
atrito, cria-se no
compresssor, o quall deve
ser dissipado. Connforme
o grau de tempeeratura
no c
compressor, ,
necessrio escolhher a
refrigeraao mais
adequadda.
Em compressores
pequenoos so suficcientes
algumass aletas de
refrigeraao, para que o
calor seja dissiipado.
Compreessores maioores so equuipados com
m um ventillador para dissipar
d o caalor.
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Tratando-se de uma estao de compressores com uma potncia de acionamento de mais de 30 KW
(40 HP), um refrigerao a ar seria insuficiente. Os compressores devem ento ser equipados com
uma refrigerao de gua circulante ou a gua corrente. Freqentemente no levado em
considerao uma instalao de refrigerao completa, com torre de refrigerao, devido ao seu alto
custo, porm uma refrigerao adequada prolonga em muito a vida til do compressor e produz um
ar melhor refrigerado o que em certas circunstncias, torna desnecessria uma refrigerao
posterior, ou a mesma pode ser feita com menor empenho.
1.5.LugardeMontagem:
A estao de compressores deve ser montada dentro de um ambiente fechado, com proteo
acstica para fora. O ambiente deve ter boa ventilao. O ar sugado deve ser fresco, seco e livre de
poeira.
2REGULAGEMDACAPACIDADE
A regulagem da capacidade dos compressores visa adequar o volume de ar comprimido produzido
pelo compressor demanda real. Os tipos mias utilizados so:
a) Readmisso do ar By-pass
Quando a presso do reservatrio atinge
um valor preestabelecido, ela aciona,
atravs de um pressstato, uma vlvula
direcional que dirigir o fluxo para a
admisso, economizando trabalho.
O reservatrio de ar conectado a um
pressstato de modo que a presso, ao
alcanar um valor prefixado, far com
que este desligue a chave magntica que
A seguir, so apresentados alguns problemas observados nos compressores com as possveis causas.
*Entupimento do filtro de ar
Perodos longos de *Perda de ar nas linhas
funcionamento *Vlvulas sujas ou empenadas
*Consumo excessivo de ar
Localizao:
Os reservatrios devem ser instalados de modo que todo os drenos, conexes e aberturas de
inspeo seja facilmente acessveis.
Em nenhuma condio o reservatrio deve ser enterrado ou instalado em local de difcil acesso;
deve ser instalado de preferncia fora da casa dos compressores, na sombra, para facilitar a
condensao da umidade e do leo contidos no ar comprimido; deve possuir um dreno no ponto
mais baixo para fazer a remoo deste condensado acumulado em cada 8 horas de trabalho; o dreno,
preferencialmente, dever ser automtico.
Os reservatrios so dotados ainda de manmetro, vlvulas de segurana, e so submetidos a uma
prova de presso hidrosttica, antes da utilizao.
A figura anterior, nos mostra uma instalao para produo de ar comprimido, desde o compressor
at o reservatrio. A seqncia formada pelos equipamentos muito importante.
A rede combinada tambm uma instalao de circuito fechado, a qual por suas ligaes
longitudinais e transversais oferece a possibilidade de fornecimento de ar em qualquer local.
Mediante vlvulas de
fechamento, existe a
possibilidade de
bloquear determinadas
linhas de ar
comprimido quando as
mesmas no forem
usadas ou quando for
necessrio p-las fora
de servio por razes
de reparao e
manuteno. Tambm
pode ser feito um
melhor controle de estanqueidade.
1.2 Vazamentos
Tubulaesprincipais:
Toda tubulao deve ser fcil de instalar, resistente corroso e de preo vantajoso.
Tubulaes instaladas para um tempo indeterminado devem ter unies soldadas que, neste caso,
sero de grande vantagem, pois, so bem vedadas e no muito custosas. A desvantagem destas
unies so as escamas, que se criam ao soldar. Estas escamas devem ser retiradas da tubulao. A
costura da solda tambm sujeita corroso e isto requer a montagem de unidades de conservao.
Em redes feitas com tubos de ao zincado (galvanizado), o ponto de conexo nem sempre
totalmente vedado. A resistncia corroso nestes tubos muito melhor do que a do tubo de ao
preto. Lugares decapados (roscas) tambm podem enferrujar, razo pela qual tambm aqui
importante o emprego de unidades de conservao. Em casos especiais prevm-se tubos de cobre ou
de material sinttico (plstico).
TubulaesSecundrias:
Tubulaes base de borracha (mangueiras) somente devem ser usadas onde for requerida uma
certa flexibilidade e onde, devido a um esforo mecnico mais elevado, no possam ser usadas
tubulaes de material sinttico. Tubulaes base de borracha podem ser mais caras e menos
desejveis do que as de material sinttico.
Tubulaes base de polietileno e poliamida hoje so mais freqentemente usadas em maquinrios,
e aproveitando novos tipos de conexes rpidas, as tubulaes de material sinttico podem ser
instaladas de maneira rpida e simples, sendo ainda de baixo custo.
1.4ConexesparaTubulaes
Na prtica encontramos exemplos onde se deve dar muito valor qualidade do ar comprimido.
Impurezas em forma de partculas de sujeira ou ferrugem, restos de leo e umidade originam muitas
vezes falhas nas instalaes e equipamentos pneumticos e avarias nos elementos pneumticos.
Enquanto a eliminao primria do condensado feita no separador aps o resfriador, a separao
final, filtragem e outros tratamentos secundrios do ar comprimido so executados no local de
consumo. necessria especial ateno para a umidade contida no ar comprimido.
A gua (umidade) j penetra na rede atravs do ar aspirado pelo compressor. A Quantidade de
umidade depende, em primeiro lugar, da umidade relativa do ar, que por sua vez, depende da
temperatura e condies atmosfricas.
100%
Exemplo:
Para um ponto de orvalho de 293 K (20C), a quantidade de gua em 1 m de ar de 17,3 g.
Precaues:
Filtragem correta do ar aspirado pelo compressor. Utilizao de compressores livres de leo. O ar
comprimido deve, em casos de ocorrncia de umidade, passar por uma secagem posterior.
Exemplo:
Secagemporabsoro
A secagem por absoro um processo puramente qumico. Neste processo, o ar comprimido passa
sobre uma camada esse elemento, combina-se quimicamente com ele e se dilui formando uma
combinao elemento secador-gua.
Esta mistura deve ser removida periodicamente do absorvedor. Essa operao pode ser manual ou
automtica.
Com o tempo, o elemento secador consumido e o secador deve ser reabastecido periodicamente
(duas a quatro vezes por ano).
O secador por absoro separa ao mesmo tempo vapor e partculas de leo. Porm, quantidade
maiores de leo influenciam no funcionamento do secador. Devido a isso conveniente antepor um
filtro fino ao secador.
Secagemporadsoro
SecagemporResfriamento
Secadorporresfriamento
1.2Reguladordepressocomorifciodeescape
1.3Reguladordepressosemorifciodeescape
1.4Lubrificador
Funcionamento do lubrificador
1.5Unidadedeconservao
1.6Manuteno
ELEMENTOSPNEUMTICOSDEMOVIMENTORETILNEO(cilindrospneumticos)
CilindrosdeSimplesAo
Cilindrodembolo
A vedao feita por um material flexvel alojado em um mbolo metlico, ou de material sinttico
(Perbunan). Durante o movimento do mbolo, os lbios da junta deslizam sobre a superfcie interna
do cilindro.
Na segunda execuo mostrada, o curso de avano feito por uma mola e o retrocesso por ar
comprimido. So utilizados para
freios de caminhes e vages
ferrovirios. Vantagem:
Frenagem instantnea quando
da falta de energia.
Cilindrodeduplaao
Cilindrodeduplaaocomhastepassante
Este tipo de cilindro de haste passante possui algumas vantagens. A haste mais bem guiada devido
aos dois mancais de guia. Isto possibilita a admisso de uma ligeira carga lateral. Os elementos
sinalizadores podem ser
montados na parte livre da
haste do mbolo. Neste
cilindro, as foras de avano e
retorno so iguais devido a
mesma rea de aplicao de
presso em ambas as faces do
mbolo.
Cilindrotandem
Esta construo nada mais do que dois cilindros de dupla ao os quais formam uma s unidade.
Desta forma, com simultnea
presso nos dois mbolos, a
fora uma soma das foras
dos dois cilindros. O uso
desta unidade necessrio
para se obter grandes foras
em locais onde no se dispe
de espao suficiente para a
utilizao de cilindros de
maior dimetro.
Cilindrodeduplaaocomamortecimentonosfinsdecurso
Quando volumes grandes e pesados so movimentados por um cilindro, deve existir neste, um
sistema de amortecimento para evitar impactos secos ou at danificaes. Antes de alcanar a
posio final, um mbolo de amortecimento interrompe o escape direto do ar, deixando somente
uma pequena passagem
geralmente regulvel.
Com o escape do ar
restringido, cria-se uma sobre-
presso que, para ser vencida
absorve parte da energia e
resulta em perda de velocidade
nos fins de curso. Invertendo o
movimento do mbolo, o ar
entra sem impedimento pelas
vlvulas de reteno, e o
mbolo pode, com fora e
velocidade total, retroceder.
Cilindrodemltiplasposies
Este tipo de cilindro formado de dois ou mais cilindro de dupla ao. Estes elementos esto, como
ilustrado, unidos um ao outro. Os cilindros
movimentam-se, conforme os lados dos
mbolos que esto sob presso,
individualmente. Com dois cilindros de
cursos diferentes obtm-se quatro (4)
posies.
Aplicao:
Seleco de ramais para transporte de peas em esteiras;
Acionamento de alavancas;
Dispositivo selecionador (peas boas, refugados e a serem aproveitados).
Cilindrodemembrana
Determina-se o tipo de fixao pela montagem dos cilindros em mquinas e dispositivos. O cilindro
pode ser construdo para um certo tipo de fixao, se este tipo de fixao no necessitar
modificaes. Pelo contrrio, ainda possvel modificar o cilindro para uma outra fixao usando
peas de montagem padronizadas. Especialmente ao usar um grande nmero de cilindros
vantajoso um estoque racional simplificado das peas de montagem padronizados, pois assim, basta
apenas combinar o cilindro bsico com o tipo de fixao desejado.
TiposdeFixao
O motor pneumtico com campo angular ilimitado, um dos elementos de trabalho mais utilizados
na pneumtica. Os motores pneumticos esto classificados, segundo a construo, em:
Motores de pisto;
Motores de palhetas;
Motores de engrenagens;
Turbomotores (turbinas).
MotoresdePisto
Este tipo est sub-dividido em motores de pisto radial e axial. Por pistes em movimento radial, o
mbolo, atravs de uma biela, aciona o eixo do motor. Para que seja garantido um movimento sem
golpes e vibraes so necessrios vrios pistes. A potncia dos motores depende da presso de
entrada, nmero de pistes, rea dos pistes e do curso dos mesmos. O funcionamento dos motores
de pisto axial similar ao dos motores de pisto radial. Um disco oscilante transformam a fora de
5 cilindros, axialmente posicionados, em movimento giratrio. Dois pistes so alimentados
simultaneamente com ar comprimido. Com isso obter-se- um momento de inrcia equilibrado,
garantindo um
movimento do motor,
uniforme e sem
vibraes.
Existem motores
pneumticos com
rotao direita e
esquerda. A rotao
mxima est fixada em
5000 rpm e a faixa de
potncia, em presso
normal, varia entre 1,5 a
19 KW (2 a 25 CV).
MotordePalhetas
Motor de palhetas
Motoresdeengrenagem:
A gerao do momento de toro efetua-se neste tipo, pela presso do ar contra os flancos dos
dentes de duas engrenagens engrenadas. Uma engrenagem montada. Fixa no eixo do motor, a
outra livre no outro eixo.
Estes motores, so utilizados como mquinas de acionar; esto disposio com at 44 KW (60
CV). O sentido de rotao destes motores, fabricados com engrenagens retas ou helicoidais,
reversvel.
Turbomotores:
Turbomotores somente so usados para trabalhos leves, pois sua velocidade de giro muito alta
(so utilizados em equipamentos dentrios at 500.000 rpm). O princpio de funcionamento o
inverso dos turbocompressores.
Caractersticasdosmotorespneumticos
D2
F=P.A A = = D2 . 0,785 ou . R2
4
Fora (Kgf).
A = Superfcie til do mbolo (cm).
P = Presso de trabalho (Kgf/cm).
D = Dimetro do mbolo (cm)
Para a fora efetiva do mbolo, deve-se considerar a resistncia por atrito (de 3 a 20% da fora
terica - normalmente 10%).
Fora do mbolo
A fora do mbolo exercida com o elemento de trabalho depende da presso de ar, do dimetro do
cilindro e da resistncia de atrito dos elementos de vedao.
A fora terica do mbolo calculada segundo a frmula abaixo:
Ft = P. A
Onde:
Ft = Fora terica do mbolo (Kgf)
A = Superfcie til do mbolo (cm)
p = Presso de trabalho (Kgf/cm)
a) Do cilindro de ao simples
Fe = P . A (FA + Fm)
Onde:
Fe = Fora efetiva do mbolo (Kgf)
A = Superfcie til do mbolo (cm)
P = Presso de trabalho (Kgf/cm)
FA = Resistncia do atrito (Kgf)
Fm = Fora da mola de retorno (Kgf)
b) Do cilindro de dupla ao
= (D - d ) . .
4
P = Presso de trabalho (Kgf/cm)
FR = Resistncia do atrito (Kgf) (3 - 20% de Fe)
FF = Fora da mola de retrocesso (Kgf)
D = Dimetro do mbolo (cm)
d = Dimetro da haste do mbolo (cm)
Exemplo de clculo:
Fe = ?
D = 50 mm
d = 12 mm
A = 19,625 cm
A' = 18,5 cm
FA = valor mdio 10%
Superfcie til do mbolo
A = . D = 3,14 x 5 = 19,625 cm
4 4
Superfcie do anel do mbolo
A' = (D - d) . = (25cm-1,44cm) . 3,14 = 18,5 cm
4 4
Fora terica do mbolo
Ft = P . A = 19,625 cm . 6 Kgf/cm = 117,75 Kgf
Donde:
Q = s.n.q
Donde:
Q = 2 ( s.n.q)
Q = Volume de ar (L/min).
s = Comprimento do curso (cm).
n = Nmero de cursos por minuto.
D = Dimetro do cilindro (cm)
d = Dimetro da haste do mbolo (cm)
q = Consumo de ar por cm de curso.
VLVULASDIRECIONAIS
So elementos que influenciam no trajeto do fluxo de ar, principalmente nas partidas, nas paradas e
na direo do fluxo.
Simbologiadasvlvulas
Define-se como "posio de repouso" quela condio em que, atravs de molas, por exemplo, os
elementos mveis da vlvula so posicionados enquanto a mesma no est sendo acionada.
A posio de partida (ou inicial), ser denominada quela em que os elementos mveis da vlvula
assumem aps montagem na instalao e ligao da presso de rede, bem como a possvel ligao
eltrica, e com a qual comea o programa previsto.
Nota:
A norma ISO 5599 recomenda as seguintes numeraes (em parnteses acima), para a identificao
das ligaes das vlvulas:
TiposdeAcionamentosdeVlvulas
1.Acionamentoporforamuscular 2.Acionamentomecnico
Geral
Boto
Came
Alavanca
Mola
Pedal
Rolete
3.Acionamentoeltrico
4.AcionamentopneumticoAcionamentodireto
5.Acionamentocombinado
Exemplo 1:
Vlvula direcional de 3 vias, 2 posies, acionada por boto; retorno por mola.
Exemplo 2:
Vlvula direcional de 4 vias, 2 posies, acionada
diretamente por acrscimo de presso; retorno por mola.
1. Acionamento contnuo
Durante o tempo da comutao, a vlvula acionada mecnica, manual, pneumtica ou
eletricamente.
Caractersticasdeconstruodasvlvulasdirecionais
As caractersticas de construo das vlvulas determinam sua vida til, fora de acionamento,
possibilidades de ligao e tamanho.
Segundo a construo, distinguem-se os tipos:
Vlvulas de sede esfrica: A construo de vlvulas de sede esfrica muito simples e, portanto,
de preo vantajoso. Estas vlvulas se caracterizam por suas reduzidas dimenses.
Uma mola fora a esfera contra a sede, evitando que o ar comprimido passe do orifcio de presso P
para o orifcio de trabalho A. Por acionamento da haste da vlvula, afasta-se a esfera da sede. Para
isto, necessrio vencer a fora da mola e a fora do ar comprimido. Estas so vlvulas direcionais
de 2 vias, pois tm 2 posies de comando (aberto e fechado) e 2 ligaes, entrada e sada (P e A).
Com um canal de exausto pela haste elas podem ser empregadas tambm como vlvulas
direcionais de 3 vias. O acionamento pode ser realizado manual ou mecanicamente.
Vlvula de sede de prato: As vlvulas mostradas nas figuras abaixo, so construdas e baseadas
no princpio de sede de prato. Elas tm uma vedao simples e boa. O tempo de comutao curto.
As vlvulas construdas segundo o princpio de sede de prato nico, so livres de exausto cruzada.
No existe perda de ar quando de uma comutao lenta.
Ao acionar o apalpador fecha-se primeiro a passagem de A para R (escape), pois o mesmo se veda
no prato. Empurrando mais ainda, o prato afasta-se da sede, abrindo a passagem de P para A; o
retorno feito por meio da mola.
As vlvulas direcionais de 3/2 vias so utilizadas para comandar cilindros de ao simples ou como
emissores de sinal para pilotar vlvulas de comando.
Uma vlvula em posio de repouso aberta, ao ser acionada, fechada primeiramente a ligao
entre P e A com um prato e posteriormente a passagem A para R atravs de um segundo prato. Uma
mola retrocede o apalpador com os dois pratos na posio inicial.
O acionamento das vlvulas pode ser feito manual, mecnica, eltrica ou pneumaticamente.
A figura abaixo mostra uma vlvula direcional de 5/2 vias (5 vias por 2 posies). Trata-se de uma
vlvula da linha miniatura, que trabalha segundo o princpio de assento flutuante. Esta vlvula
comutada alternadamente por impulsos, mantendo a posio de comando at receber um novo
impulso (bi-estvel). O pisto de comando desloca-se, como no sistema de corredia, ao ser
submetido presso. No centro do pisto de comando encontra-se um prato com anel vedante, o
qual seleciona os canais de trabalho A e B, com o canal de entrada P de presso. A exausto feita
atravs dos canais R ou S.
Montada sobre uma placa base de conexes padronizadas, a vlvula pode ser retirada e substituda
sem interferir nas ligaes.
Quando energizada a bobina, o induzido puxado para cima contra a mola. O resultado a
interligao dos canais P e A. A extremidade superior do induzido fecha o canal R. Cessando o
acionamento da bobina, a mola pressiona o induzido contra a sede inferior da vlvula e interrompe a
ligao de P para A. O ar do canal de trabalho A escapa por R. Esta vlvula tem cruzamento de ar.
O tempo de atuao curto.
Para poder manter pequena a construo do conjunto eletromagntico, so utilizadas vlvulas
solenides com servocomando (comando indireto). Estas so formadas de duas vlvulas: a vlvula
solenide com servo, de medidas reduzidas e a vlvula principal, acionada pelo ar do servo.
Da alimentao P na vlvula principal deriva uma passagem para a sede da vlvula servocomando
(comando indireto). O ncleo da bobina pressionado por uma mola contra a sede da vlvula
piloto. Aps excitao da bobina, o induzido se ergue e o ar flui para o pisto de comando da
vlvula principal, afastando o prato da sede. O ar comprimido pode agora fluir de P para A. O canal
de exausto R, porm, j foi fechado (sem cruzamento). Em vlvulas direcionais de 4 vias (4/2),
ocorre, simultaneamente, uma inverso, o lado fechado se abre e o lado aberto se fecha.
Ao desenergizar a bobina, um mola pressiona o induzido sobre a sede e fecha o canal do ar piloto.
O pisto de comando da vlvula principal ser recuado por uma mola na posio inicial.
Para reduzir a fora de atuao em vlvulas direcionais com comando mecnico, utilizado o
sistema de servocomando.
A fora de acionamento de uma vlvula geralmente determinante para a utilizao da mesma. Esta
fora, em vlvulas de 1/8" como a descrita, a uma presso de servio de 600 KPa (6bar) resulta num
valor de 1,8 N (0,180 Kp).
A vlvula piloto alimentada atravs de uma pequena passagem com o canal de alimentao P.
Acionando a alavanca do rolete, abre-se a vlvula de servocomando. O ar comprimido flui para a
membrana e movimenta o prato da vlvula principal para baixo.
A comutao da vlvula feita em duas etapas:
Primeiro, fecha-se a passagem de A para R; segundo, abre-se a passagem de P para A. O retorno
feito aps soltar-se a alavanca do rolete. Isto provoca o fechamento da passagem do ar para a
membrana, e posterior exausto. Uma mola repe o pisto de comando da vlvula principal na
posio inicial.
Este tipo de vlvula tambm pode ser utilizado como vlvula normal aberta ou fechada. Devem ser
intercambiadas apenas as ligaes P e R e deslocada em 180 a unidade de acionamento (cabeote).
Em vlvulas direcionais servopilotadas de 4 vias (4/2) sero, atravs da vlvula piloto, acionadas
simultaneamente duas membranas e dois pistes de comando que conectam os pontos de ligao. A
fora de acionamento no se altera; de 1,8 N (0,180 Kp).
Vlvulas corredias:
Os diversos pontos de ligao das vlvulas corredias sero interligados e fechados por pistes
corredios, comutadores corredios ou discos giratrios.
Esta vlvula tem como elemento de comando um pisto que seleciona as ligaes mediante seu
movimento longitudinal. A fora de acionamento pequena, pois no necessrio vencer a presso
do ar ou da mola, ambas
inexistentes (como nos
princpios de sede esfrica e
de prato). Neste tipo de
vlvulas so possveis todos os
tipos de acionamentos:
manual, mecnico, eltrico e
pneumtico, o mesmo vlido
tambm para o retorno
posio inicial. O curso
consideravelmente mais longo
do que as vlvulas de assento
assim como os tempos de
comutao.
Vlvulas de bloqueio
So elementos que
bloqueiam a passagem
preferentemente em
um s sentido,
permitindo passagem
livre em direo
contrria. A presso
do lado de entrada,
atua sobre o elemento
vedante e permite
com isso uma vedao
perfeita da vlvula.
Vlvula de reteno
Estas vlvulas
impedem
completamente a
passagem em uma
direo; em direo
contrria, o ar flui
com a mnima queda
de presso. O
fechamento em um
sentido pode ser feito
por cone, esfera, placa
ou membrana.
Vlvula alternadora
Estas vlvulas so chamadas tambm de "elemento OU (OR); seleciona sinais emitidos por vlvulas
de "sinais" provenientes de diversos pontos e impede o escape de ar por uma segunda vlvula.
Se um cilindro ou uma vlvula de comando devem ser acionados de dois ou mais lugares,
necessria a utilizao desta vlvula (alternadora).
Vlvula reguladora de fluxo unidirecional com acionamento mecnico regulvel (com rolete):
Estas vlvulas so usadas para aumentar a velocidade dos mbolos dos cilindros. Tempos de retorno
elevados, especialmente em cilindros de ao simples podem ser eliminados dessa forma.
A vlvula dotada de uma conexo de presso P, uma conexo de escape R bloqueado e uma sada
A.
Quando se aplica presso em P, a junta desloca-se contra o assento e veda o escape R. O ar circula
at a sada A. Quando a presso em P deixa de existir, o ar, que agora retorna pela conexo A,
Expulsor pneumtico
Na indstria, h muito tempo utilizado o ar comprimido para limpar e expulsar peas. O consumo
de ar neste caso, muito alto. Ao contrrio do mtodo conhecido, no qual o consumo do ar da rede
contnuo, com o expulsor o trabalho se torna mais econmico. O elemento, consiste de um
reservatrio com uma vlvula de escape rpido. O volume do reservatrio corresponde ao volume
de ar necessrio.
Uma vlvula direcional de 3/2 vias, aberta na posio inicial utilizada como elemento de sinal. O
ar passa pela vlvula e pela vlvula de escape rpido at o pequeno reservatrio. Ao acionar a
vlvula de 3/2 vias, a passagem de ar interrompida para o reservatrio e o canal at a vlvula de
escape rpido ser exaurido. O ar do depsito escapa ento rapidamente pela vlvula de escape
rpido para a atmosfera. A vazo de ar concentrada permite expulsar peas de dispositivos e
ferramentas de corte, de esteiras transportadoras, dispositivos classificadores e equipamentos de
embalagens.
O sinal para a expulso pode ser feito de forma manual, mecnica, pneumtica ou eltrica.
Esta vlvula possui duas entradas X e Y e uma sada A. O ar comprimido pode passar unicamente
quando houver presso em ambas as entradas. Um sinal de entrada em X ou Y impede o fluxo para
A em virtude do desequilbrio das foras que atuam sobre a pea mvel. Quando existe uma
diferena de tempo das presses, a ltima a que chega na sada A. Se os sinais de entrada so de
presses diferenes, a maior bloqueia um lado da vlvula e a presso menor chega at a sada A.
Esta vlvula tambm chamada de "elemento E (AND)".
utilizada em comandos de bloqueio, funes de controle e operaes lgicas.
Vlvulas de presso:
So vlvulas que tm influncia principalmente sobre a presso, e pelas quais podem ser feitas as
regulagens; ou vlvulas que dependem da presso em comandos. Distinguem-se:
Vlvula reguladora de presso.
Vlvula limitadora de presso.
Vlvula de seqncia.
Vlvula de seqncia:
Esta unidade consiste de uma vlvula direcional de 3/2 vias, com acionamento pneumtico, de uma
vlvula reguladora de fluxo unidirecional e um reservatrio de ar.
Temporizador (normalmente fechado):
Funcionamento:
O ar comprimido entra na vlvula pelo orifcio P. O ar de comando entra na vlvula pelo orifcio Z
e passa atravs de uma reguladora de fluxo unidirecional; conforme o ajuste da vlvula, passa uma
quantidade maior ou menor de ar por unidade de tempo para o depsito de ar, incorporado.
Alcanada a presso necessria de comutao, o mbolo de comando afasta o prato do assento da
vlvula dando passagem de ar de P para A. O tempo de formao da presso no reservatrio
corresponde ao retardo da vlvula.
Para que a vlvula temporizadora retorne sua posio inicial, necessrio exaurir o ar do orifcio
Z. O ar do reservatrio escapa atravs da vlvula reguladora de fluxo; o piloto da vlvula direcional
fica sem presso, permitindo que a mola feche a vlvula, conectando a sada A com o escape R.
Esta vlvula tambm uma combinao de vlvulas, integrada por uma vlvula 3/2 vias, uma
vlvula reguladora de fluxo unidirecional e um reservatrio de ar. A vlvula direcional 3/2 vias
uma vlvula normalmente aberta.
Tambm neste caso, o ar comando entra em Z; uma vez estabelecida no reservatrio a presso
necessria para o comando, atuada a vlvula de 3/2 vias. Devido a isso, a vlvula fecha a
passagem P para A. Nesse instante o orifcio A entra em exausto com R. O tempo de retardo
corresponde tambm ao tempo necessrio para estabelecer a presso no reservatrio.
Caso for retirado o ar de Z, a vlvula de 3/2 vias voltar sua posio inicial.
Em ambos os temporizadores, o tempo de retardo normal de 0 a 30 segundos. Este tempo pode ser
prolongado com um depsito adicional. Se o ar limpo e a presso constante, podem ser obtidas
temporizaes exatas.
Este bocal utilizado juntamente com uma ventosa, como elemento de transporte. Com isto, pode-
se transportar variados tipos de peas.
Seu funcionamento est baseado no princpio de "Venturi" (depresso).
A presso de alimentao aplicada na entrada P. por estrangulamento da seco de passagem, a
velocidade do ar at R aumenta e na sada A, ou seja, na ventosa, produzida uma depresso (efeito
de suco).
Com este efeito a pea presa e transportada. A superfcie deve estar bem limpa, para que se
obtenha um bom efeito de suco.
Um contato REED est blindado e fixo em uma caixa fundida sob presso e em suporte de
poliamida. O referido contato composto de duas lingetas, que se encontram dentro de uma
ampola de vidro preenchida com um gs inerte.
Quando um mbolo com m permanente se aproxima das lingetas de contato, estas so atradas e
se tocam instantaneamente. Este contato proporciona um sinal eltrico. Ao retirar o mbolo, as
lingetas se desmagnetizam e voltam sua posio inicial.
A velocidade de acionamento de ambos os interruptores de aproximao depende dos elementos
conectados a eles.
Muitos dos elementos aqui apresentados, barreira de ar, detectores, etc., trabalham com baixa
presso. Por esta razo, os sinais devem ser amplificados.
Este amplificador de presso uma vlvula de 3/2 vias com um membrana de grande superfcie
solidria a um mbolo de comando.
Nos comandos pneumticos que trabalham com baixa presso e que possuem uma presso de
comando de 10 a 50 KPa (0,1 a 0,5 bar), se utilizam amplificadores simples.
Na posio de repouso, a passagem de P para A est bloqueada e o canal A est em exausto com
R. Em P pode ser aplicada a presso normal (de at 800 KPa/8bar). Se dado um sinal em X, a
membrana recebe presso diretamente. O mbolo de comando inverte seu movimento e abre a
passagem de P para A. Esse sinal em A usado para o comando de elementos que trabalham na
faixa de presso normal. Eliminando o sinal de X, o mbolo de comando fecha a passagem de P
.3 INTERROMPIDA CURTA
Aparelho de medio.
Articulao mecnica,rolete,
etc.
vlvulas de bloqueio, juntas
rotativas.
Motor oscilante (Atuador Ro-
tativo).
Direo de rotao
2.0 TRANSFORMAO DE
ENEGIA
2.1. COMPRESSORES DE
DESLOCAMENTO FIXO
.2
COM DUAS DIREES DE
FLUXO
.1.1 NO RETORNO
.3 COM SIMPLES
AMORTECIMENTO VARIVEL
.3.1 NO AVANO
.4 COM DUPLO
AMORTECIMENTO VARIVEL
N.VIAS N.POSIES
.1 COM 2 POSIES
.2 COM 3 POSIES
Abertura da vlvula.
USO DO EQUIPAMENTO OU
N. DENOMINAO EXPLANAO SOBRE O SMBOLO
SMBOLO
.1 NORALMENTE FECHADA
COM
1 ESTRANGULAMENTO
.2
NORMALMENTE ABERTA
COM
1 ESTRANGULAMENTO
.3
NORMALMENTE FECHADA
COM
2 ESTRANGULAMENTOS
3.5.2. VLVULA DE SEGURANA A presso de entrada contro-lada
LIMITADORA DE PRESSO pela abertura do orifcio de
OU DE ALVIO. exausto para a atmosfera, contra a
fora opositora (por ex: mola).
USO DO EQUIPAMENTO OU
N. DENOMINAO EXPLANAO SOBRE O SMBOLO
SMBOLO
3.5.5. VLVULA REGULADORA OU Permite obter variaes em relao
REDUTORA DE PRESSO presso de entrada.
Mantm a presso secundria
substancialmente constante,
independente das oscilaes na entrada
(acima do valor re-gulado).
.1 VLVULA REGULADORA DE
PRESSO SEM ESCAPE
.2 VLVULA REGULADORA
DE PRESSO COM ESCAPE
.1 FONTE DE PRESSO
HIDRULICA
USO DO EQUIPAMENTO OU
N. DENOMINAO SMBOLO
EXPLANAO SOBRE O SMBOLO
_________
.3 LINHA DE DRENO
OU ESCAPE
.5 LINHA ELTRICA
4.2.4. SANGRIA DE AR
USO DO EQUIPAMENTO OU
N. DENOMINAO EXPLANAO SOBRE O SMBOLO
SMBOLO
4.2.7. ACOPLAMENTO DE AO
RPIDA (ENGATE RPIDO)
.1.1 DESCONECTADO
.2.1 DESCONECTADO
.3.1 DESCONECTADO
.1 COM 1 VIA
.2 COM 2 VIAS
USO DO EQUIPAMENTO OU
N. DENOMINAO EXPLANAO SOBRE O SMBOLO
SMBOLO
4.6. FILTRO Representao geral, elimina as
impurezas micrnicas e au-xilia na
remoo parcial da umidade
contida no ar compri-mido.
4.6.1. COM DRENO MANUAL
USO DO EQUIPAMENTO OU
N. DENOMINAO EXPLANAO SOBRE O SMBOLO
SMBOLO
5.0 MECANISMOS DE CONTROLE - COMANDOS
5.1. COMPONENTES
MECNICOS
5.1.1. EIXO ROTATIVO A seta simboloza a direo de rotao.
.1 EM UMA DIREO
.2 EM DUAS DIREES
.1 SIMPLES
.2 COM ALAVANCA
TRANSVERSAL
.1 POR BOTO
.2 POR ALAVANCA
.3 POR PEDAL
USO DO EQUIPAMENTO OU
N. DENOMINAO SMBOLO
EXPLANAO SOBRE O SMBOLO
5.2.2. ACIONAMENTOS
MECNICOS
.2 POR MOLA
.3 POR ROLETE
.1 ACIONAMENTO DIRETO
.2 ACIONAMENTO INDIRETO
OU PRVIO
.2.1 POR APLICAO
DE PRESSO
USO DO EQUIPAMENTO OU
N. DENOMINAO SMBOLO
EXPLANAO SOBRE O SMBOLO
USO DO EQUIPAMENTO OU
N. DENOMINAO EXPLANAO SOBRE O SMBOLO
SMBOLO
6.0 EQUIPAMENTOS SUPLEMENTARES
6.1 INSTRUMENTOS DE
MEDIO
6.1.1 MEDIO DE PRESSO
6.1.2 MEDIO DE
TEMPERATURA
.1 MEDIDOR DE FLUXO
(ROTMETRO)
.2 MEDIDOR INTEGRAL DE
FLUXO (ACUMULATIVO)
APOSTILAS DO SENAI
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