Sunteți pe pagina 1din 206

ACADEMIA TEHNIC MILITAR

Prof. univ. dr. ing. ALEXANDRU ERBNESCU

ISBN (10) 973-640-076-X


ISBN (13) 978-973-640-076-6

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Corectur: ing. Magdalena MAZILU
Tehnoredactare: Camelia COMAN

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


CUPRINS

CAPITOLUL 1 CARACTERIZAREA FUNCIONAL


A CIRCUITELOR I/SAU SISTEMELOR
1.1 Uniport, diport, multiport
1.2 Sisteme n timp continuu. Sisteme analogice
1.3 Proprieti generale ale sistemelor
1.4 Relaii intrare-ieire. Funcia sistemului
1.5 Parametrii matriceali ai diporilor
1.6 Parametrii imagine ai diporilor
1.7 Parametrii de lucru ai diporilor
1.8 Parametrii de repartiie ai uniporilor i diporilor
1.9 Funcii de energie asociate circuitelor electrice
1.10 Funcii de sistem (sau de circuit)
CAPITOLUL 2 METODE GENERALE DE ANALIZ A CIRCUITELOR
I SISTEMELOR
2.1 Rspunsul unui circuit sau sistem la semnale de excitaie
2.2 Analiza circuitelor analogice sau numerice cu ajutorul grafurilor
de fluen a semnalelor
2.3 Funcii de senzitivitate a performanelor unui circuit sau sistem
2.4 Senzitivitatea amplificrii i fazei unui circuit/sistem
2.5 Invariani de senzitivitate
2.6 Determinarea cazului celui mai defavorabil n funcionarea
unui circuit/sistem
CAPITOLUL 3 APROXIMAREA CARACTERISTICILOR
CIRCUITELOR SAU SISTEMELOR ANALOGICE
CU FUNCII FIZIC REALIZABILE
3.1 Caracterizarea realizabilitii funciilor de sistem
3.2 Funcii pozitiv reale. Realizabilitatea funciilor uniporilor
3.3 Matrice pozitiv reale. Realizabilitatea funciilor diporilor

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


3.4 Stabilitatea sistemelor analogice, liniare i invariante (SALI)
3.5 Aproximarea funciilor de circuit/sistem
3.5.1 Criterii de aproximare
3.5.2 Metode n aproximarea caracteristicii de modul
(sau de atenuare/amplificare) prescrise unui circuit
3.5.3 FTJ tip Butterworth
3.5.4 FTJ tip Cebev
3.6 Analiza asimptotic de tip Bode a funciilor de circuit sau sistem
3.7 Program pentru aproximarea cu diagrame Bode a funciei de modul
sau de atenuare
CAPITOLUL 4 SINTEZA UNIPORILOR I DIPORILOR
4.1 Sinteza uniporilor LC
4.2 Sinteza uniporilor RC
4.3 Sinteza uniporilor RL
4.4 Sinteza uniporilor RL(M)C
4.5 Problema sintezei diporilor
4.6 Sinteza diporior LC, RC (LR) n scar dup o funcie imitan
de transfer z21(s) sau y21(s)
4.7 Sinteza diporilor LC, RC (RL) n scar dup funcia de transfer
de tensiuni (cureni) HUg(s) sau HIsc(s)
4.8 Sinteza diporilor LC n scar, terminai rezistiv dup metoda lui S. Darlington
4.9 Sinteza diporilor simetrici n punte
4.10 Sinteza diporilor de impedan constant
4.11 Sinteza diporilor trece tot care au proprietatea c atenuarea introdus
a () este constant (eventual zero) pentru orice R
CAPITOLUL 5 FILTRE ELECTRICE LC
5.1 Proiectarea filtrelor LC pe baza parametrilor imagine
5.1.1 Parametrii imagine ai celulei de filtrare n X
5.1.2 Celule elementare de FTJ
5.1.3 Condiii efective de lucru pentru filtre proiectate pe baza
parametrilor imagine
5.1.4 Algoritm de proiectare a unui FTJ pe baza parametrilor imagine
5.1.5 Celule elementare de FTB
5.1.6 Algoritm de proiectare a unui FTB pe baza parametrilor imagine

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


5.2 Proiectarea filtrelor electrice pe baza parametrilor de lucru
5.2.1 Funcii de circuit utilizate n sinteza filtrelor electrice pe baza
parametrilor de lucru
5.2.2 Legtura dintre funciile de circuit de lucru i parametrii matriceali
ai unui filtru LC
5.2.3 Etapele sintezei unui filtru LC pe baza parametrilor de lucru
5.3 Proiectarea filtrelor electrice prin transformri de frecven/reactan
5.3.1 Transformarea FTJ FTJ
5.3.2 Transformarea FTJ FTS
5.3.3 Transformarea FTJ FTB
5.3.4 Transformarea FTJ FTB de band ngust
5.3.5 Transformarea FTJ FOB
CAPITOLUL 6 FILTRE ACTIVE RC
6.1 Elemente active de circuit
6.2 Metode n analiza filtrelor active
6.3 Metode n proiectarea filtrelor active RC
CAPITOLUL 7 CIRCUITE CORECTOARE I DE ADAPTARE
7.1 Circuite corectoare (fixe) de amplitudine (egalizoare de atenuare)
7.2 Circuite corectoare (fixe) de faz (egalizoare de timp de propagare de grup)
7.3 Linii de ntrziere
7.3.1 Seciuni de FTJ proiectate pe baza parametrilor imagine i utilizate
ca linii de ntrziere
7.3.2 Seciunile (elementare) trece tot LC
7.3.3 Proiectarea liniilor de ntrziere de grup LC pe baza parametrilor
de lucru
7.3.4 Liniile de ntrziere active RC
7.4 Circuite de adaptare
7.4.1 Adaptarea de band ngust sau adaptarea selectiv
7.4.2 Adaptarea de band larg
BIBLIOGRAFIE

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


CAPITOLUL 1

CARACTERIZAREA FUNCIONAL
A CIRCUITELOR I/SAU SISTEMELOR

Electronica funcional se refer la dispozitive, circuite i sisteme


care ndeplinesc anumite funciuni specifice, realizabile tehnologic, n procesul
de prelucrare i transmitere a semnalelor.
Semnal o mrime electric sau electromagnetic msurabil,
variabil n timp i care are capacitatea de a se propaga ntr-un mediu dat.
Circuit o mulime de componente electrice i electronice
interconectate n vederea prelucrrii sau transmiterii informaiei coninute de
semnale.
Sistem o mulime de circuite interconectate astfel nct se pot
identifica perechi de borne numite pori de intrare i/sau de ieire pentru
semnale.
Sistemul de comunicaie realizeaz prelucrarea semnalelor
aplicate la intrarea sa i/sau generate n interior printr-un ansamblu (vectorizat)
de operaiuni (sau funciuni) de baz ca: amplificare, filtrare, transformri
neliniare, modulare, detecie, estimare etc. Rezultatul prelucrrii este un (alt)
semnal.

1.1 Uniport, diport, multiport


Dac polii (sau bornele sau terminalele) de acces cu exteriorul ale unui
circuit multipol sunt organizate n perechi (de borne) numite pori de acces
spre/dinspre exterior, circuitul poate fi privit ca un multiport (figura 1.1 a). n
mod particular, un cuadripol devine un diport (figura 1.1 b), iar un dipol devine
un uniport (figura 1.1 c).
Pentru multiportul N din figura 1.1 a, cu n perechi de borne specializate
n pori de intrare/ieire, se definesc: vectorul (coloan) tensiuni la pori
T
v ( t ) = v1 ( t ) , v2 ( t ) ,, vn ( t )
i vectorul (coloan) cureni la pori
T
i ( t ) = i1 ( t ) , i2 ( t ) ,, in ( t ) ,

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


care formeaz o pereche admisibil de semnale pentru multiportul N n
intervalul de observare t t0 , t f , notat prin:

{v ( t ) , i ( t )} N , pentru t t0 , t f .

i1 (t )
2 1
3
1 v1 ( t ) i1 (t )
1 i2 (t )
2 N
4 Multipol i2 (t )
v 2 (t )
2 n -port
in (t )
5 n
7
v n (t ) in (t )
6
n

a)

1 4 i1 (t ), I1 ( s ) i2 (t ), I 2 ( s )
1 2
u1 ( t ) D u 2 (t )
Cuadripol diport
U1 ( s ) U 2 (s)
1 2
2 3
i1 , I1 i2 , I 2

b)

i (t ), I ( s )

u (t ) U
1 1
Dipol uniport
U (t )

i, I
c)

Figura 1.1

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Un n-port N se spune c este pasiv dac pentru orice pereche
admisibil de semnale {v ] , i ]} N rezult:

t0

t v ( ) i ( ) d +E ( t0 ) 0, t0 i t [t0 , ) ,
0

unde primul termen reprezint energia primit de n-portul N pe la pori, iar


E ( t0 ) este energia nmagazinat de N la momentul iniial t0 .
Un n-port N se spune c este activ dac pentru unele perechi
admisibile de semnale {v ] , i ]} N rezult:

t0

T
t0
v ( ) i ( ) d +E ( t0 ) < 0 ,

eventual, pentru anume t [t0 , ) .


Un n-port N se spune c este invariant n timp dac pentru toate
{ }t
tf
perechile admisibile de semnale v ( t ) , i ( t ) N rezult i:
0

{v ( t h ) , i ( t h )}t + h N
t f +h
,
0

pentru orice constant h finit i real.


Evident, un circuit se spune c este variabil (sau variant) n timp dac cel
puin pentru unele perechi admisibile de semnale nu ndeplinete condiia de mai
sus.
Un n-port N se spune c este liniar dac pentru oricare dou perechi
admisibile de semnale {va ] , ia ]} f N i {vb ], ib ]}t
t tf
N rezult i:
t0 0

{va ] + vb ], ia ] + ib ]}t
tf
N ,
0

pentru orice valori finite i reale ale constantelor i .


Rspunsul n tensiune al unui n-port N excitat n curent este cauzal
dac pentru oricare dou perechi admisibile de semnale:
{va ], ia ]}t {vb ], ib ]}t
tf tf
N i N ,
0 0

alese astfel nct: ia ( t ) = ib ( t ) , t t0 , t f , s rezulte:

va ( t ) = vb ( t ) , t t0 , t f .
Rspunsul n tensiune al unui n-port excitat n curent este noncauzal dac
pentru unele perechi admisibile de semnale nu sunt ndeplinite condiiile de mai
sus.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Rspunsul n tensiune al unui n-port N excitat n curent este stabil
dac pentru toate perechile admisibile de semnale: {v ] , i ]} N , pentru care
curentul de excitaie este o funcie mrginit, adic:
i ( t ) ci < , t t0 , t f ,
rezult i c rspunsul n tensiune este o funcie mrginit, adic:
v ( t ) cv < , t t0 , t f .
Dou circuite n-port: N a i N b sunt echivalente dac nu pot fi
distinse prin comportarea lor la pori printr-un numr arbitrar de msurtori.
Dou circuite n-port: N a i N b sunt duale dac:

{va ] , ia ]} f N {vb ], ib ]}t


t tf
a implic i N b ,
t0 0

astfel nct va ] ib ] i vb ] ia ] t t0 , t f i reciproc:

{vb ], ib ]}t {va ], ia ]}t


tf tf
N b implic i N a ,
0 0

astfel nct: vb ] ia ] i va ] ib ] t t0 , t f .
Un n-port N se spune c este reciproc dac toate cele n ( n 1) / 2
perechi posibile de pori sunt reciproce.
Observaie: n paragrafele urmtoare vor fi definite i alte metode
formale de caracterizare a (comportrii) unui circuit sau sistem alturi de
caracterizarea lor definit anterior pentru cazul particular (dar des ntlnit) al
diporilor liniari i invariai n timp.

1.2 Sisteme n timp continuu. Sisteme analogice


Conceptul de sistem este utilizat n electronic pentru a caracteriza:
un ansamblu de componente electrice i electronice interconectate n
scopul prelucrrii semnalelor electrice
sau
un proces de transformare a semnalelor.
n ambele situaii sunt evideniate porile de intrare i cele de ieire la care
apar semnale de intrare sau excitaii x ( t ) , respectiv semnale de ieire sau
rspunsuri y ( t ) .
Reprezentarea grafic a unui astfel de sistem este artat n figura 1.2.

x (t ) S y (t )

Figura 1.2

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Vom nota semnalul (sau semnalele de intrare) cu x ( t ) , iar semnalele de
ieire cu y ( t ) . Relaia dintre aceste semnale se reprezint simbolic prin notaia:
x (t ) y (t ) .
Caracterizarea unui sistem este complet dac se cunoate relaia
intrare-ieire (excitaie-rspuns) pentru o anumit stare a sistemului. n cele ce
urmeaz se consider c n momentul iniial ( t = 0 ) sistemul este n repaus
(n sistemul analizat nu exist semnale acumulate anterior).
Se numete sistem n timp continuu (sau analogic) acel sistem n care
semnalele de intrare n timp continuu (analogice) se transform n semnale de
ieire n timp continuu (analogice).
Mai multe sisteme pot fi interconectate n cascad, n paralel, mixt sau,
ca n multe situaii specifice electronicii, cu bucl de reacie invers.
Interconexiunile menionate sunt artate n figura 1.3 a, b, c n mod
corespunztor. n astfel de situaii este important s se caracterizeze sistemul
echivalent interconectrii considerate.
x (t ) y (t )
a) S S

S1
x (t ) y (t )
c)
S2
S1 S2 y (t )
x (t )
b)
S3

Figura 1.3

1.3 Proprieti generale ale sistemelor


Cauzalitatea implic caracterul neanticipativ al sistemului: rspunsul
y ( t ) nu poate s precead excitaia x ( t ) . Rezult c pentru x ( t ) = 0, la t < 0 ,
rspunsul y ( t ) al unui sistem cauzal va fi y ( t ) = 0, la t < 0 . Sistemele fizice
sunt n general cauzale.
Liniaritatea presupune proprietile de omogenitate i aditivitate. Mai
exact, dac ntr-un sistem n timp continuu exist relaiile:
x1 ( t ) y1 ( t ) i x2 ( t ) y2 ( t ) ,
iar sistemul este liniar, vom avea i relaia:
x ( t ) = a1x1 ( t ) + a2 x2 ( t ) y ( t ) = a1 y1 ( t ) + a2 y2 ( t ) .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Invariana n timp a sistemului transfer translaia n timp a excitaiei
asupra rspunsului:
x ( t t0 ) y ( t t0 ) .
Stabilitatea sistemelor liniare implic rspuns mrginit la o excitaie
mrginit, adic:
x1 ( t ) M1 < y ( t ) M 2 < , ( M1 , M 2 ) R .
Invertibilitatea unui sistem S1 presupune existena unui alt sistem S2 ,
care conectat n cascad cu primul s formeze un sistem care nu transform
semnalele (figura 1.4).

y (t )
x (t ) S1 S2 z (t ) = x (t )

Figura 1.4

Sistemul echivalent celor reprezentate n figura 1.4 se numete sistem


identitate.
Sistemele cu memorie sunt acele sisteme la care y ( t ) depinde de x ( t ) la
momente anterioare. Dimpotriv, dac y ( t ) depinde de x ( t ) , considerat n
acelai moment de timp, sistemul este fr memorie.
Sistemele bilaterale sau reciproce sunt sistemele la care relaia
x ( t ) y ( t ) se conserv dac sensul de transfer al semnalelor se inverseaz.
Primele patru proprieti vor fi considerate ca satisfcute pentru
majoritatea sistemelor studiate n aceast lucrare.

1.4 Relaii intrare-ieire. Funcia sistemului


n studiul sistemelor se urmrete frecvent s se determine rspunsul y ( t )
atunci cnd excitaia x ( t ) este dat. n acest scop se utilizeaz diferite metode
de analiz.
Analiza Sistemelor n timp continuu care sunt Liniare i Invariante n
Timp (SLIT) poate opera n domeniile timp sau frecven prin metode precise i
generale.
n domeniul timp, SLIT este descris prin ecuaii difereniale cu coeficieni
constani de forma:
dk y (t ) dk x (t )
ak dt k
= bk dt k
,
k k

cu ak , bk constante reale.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Prin rezolvarea unor ecuaii de acest tip se obin soluii de forma:
y ( t ) = y1 ( t ) + y f ( t ) ,
y1 ( t ) fiind rspunsul de regim liber (soluia ecuaiei de mai sus fr membrul
al doilea):
y1 ( t ) = Av es t , v

cu valorile A C constante, depinznd de condiii auxiliare privind starea


sistemului n momente diferite de timp. Frecvent se presupun condiiile iniiale
nule.
Valorile complexe:
sv = v + jv
reprezint rdcinile ecuaiei omogene. n cazul SLIT stabil:
Re{sv } 0 ,
relaia evideniind stabilitatea sistemului.
n cazul SLIT iniial n repaus, y1 ( t ) depinde numai de proprietile
sistemului.
Termenul y f ( t ) este rspunsul de regim forat i depinde de excitaia
x ( t ) , ca i de condiiile iniiale impuse sistemului.
Analiza SLIT n domeniul timp se mai poate efectua prin metode
convolutive utiliznd conceptul de funcie pondere, notat cu h ( t ) .
Se numete funcie pondere h ( t ) rspunsul SLIT la impulsul unitate
aplicat la intrare. Funcia pondere definete complet SLIT. n cazul SLIT iniial
n repaus, rspunsul y ( t ) la orice excitaie x ( t ) se obine prin relaia
convolutiv:
y (t ) = x (t ) h (t )
sau, n mod explicit:

y (t ) = x ( ) h ( t ) d = x ( t ) h ( ) d .

Proprietile sistemului impun funciei h ( t ) unele restricii precizate n


tabelul 1.1, anexat la sfritul capitolului.
Analiza n domeniul frecven se bazeaz pe transferarea relaiilor n
domeniul frecvenei complexe s, sau n cel al frecvenei fizice s = j .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Prin transformarea Laplace, ecuaia devine algebric:
Y (s) ak s k = X ( s ) bk s k ,
k k

iar

bk s k B ( s )
Y (s) = X (s) k = X ( s ).
k a s k
A ( s )
k

Fracia raional n s:

H (s)=
DL{ y ( t )} = B ( s )
L { x ( t )} A ( s )
se numete funcia sistemului i definete complet SLIT analizat.
Funcia sistemului rezult i din transformarea Laplace, care devine:
Y (s) = H (s) X (s)
i permite o alt interpretare a H ( s ) :

H ( s ) = L {h ( t )} .
D

La frecvene fizice, s = j , transformrile Fourier corespunztoare


conduc la expresia funciei sistemului la frecvene fizice:

H ( j ) =
DF { y ( t )} ,
F { x ( t )}
respectiv:

H ( j) = F {h ( t )} .
D

H ( j) definete complet SLIT, considerat iniial n repaus.


Funciei complexe H ( j) i se asociaz prile sale. n studiul, sinteza i
proiectarea sistemelor sunt importante urmtoarele pri:
modulul H ( j) i faza ( ) :

H ( j ) = H ( j ) e ( ) ;
j

amplificarea sau ctigul A ( ) :

A ( ) = 20 log H ( j) , n [ dB] ;

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


atenuarea a ( ) i defazarea b ( ) :
a ( ) = A ( ) ; b ( ) = ( ) ;
funcia timpului de propagare de grup:
db ( ) d ( )
( ) = = .
d d
n tabelul 1.1 sunt date restriciile impuse funciei sistemului de anumite
proprieti.

1.5 Parametrii matriceali ai diporilor


n tabelele care sunt anexate la finalul capitolului se prezint:
definiia parametrilor matriceali ai diporilor,
conversia dintre diferii parametri matriceali,
exemple de dipori echivaleni,
definiia diporilor duali, reciproci i simetrici,
principalii parametri matriceali ai unor dipori des ntlnii.

1.6 Parametrii imagine ai diporilor

Caracterizarea (funcional a) adaptrii la o poart.

Zg Is Zg I0


Pas Zs Zg U0 Zs = Z g

Par

a) b)
Figura 1.5

Dac un generator (echivalent) cu impedana intern Z g debiteaz pe o


impedan de sarcin Z s Z g (figura 1.5), se poate considera c ia natere un
curent reflectat I r fa de situaia stabilirii (doar a) unui curent incident I 0 , ca n
cazul adaptrii (de impedan), cnd Z s = Z g , astfel c:
I r = I 0 I s = I 0 ;
U r = U 0 U s = U 0 ,

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


unde este coeficientul de neadaptare, definit de:
Zg Zs U r Ir 2 Par
= ; 2 = sau s = j = .
Z g + Zs U 0 I0 Pa0
Atenuarea de ecou este definit de relaia:
U 0 I0 1 U0 I0
D
ae = 10lg [dB] = ln [ Np] ;
Ur Ir 2 Ur Ir

1 Z g + Zs 1 Z g + Zs
ae = 20 lg = 20 lg [dB] = ln = ln [ Np] .
Z g Zs Z g Zs
Coeficientul de transmisie la o poart este definit de:
2 Z g Zs UsIs 2 Pas
t= ; t2 = , astfel c t s = j = .
Z g + Zs U0 I0 Pa0

Atenuarea de reflexie:
U 0 I0 1 U 0 I0
D
ar = 10lg [dB] = ln [ Np] ;
Us Is 2 Us Is

1 Z g + Zs 1 Z g + Zs
ar = 20 lg = 20 lg [dB] = ln = ln [ Np] .
t 2 Z g Zs t 2 Z g Zs

Observaie: Exist i alte modaliti pentru a defini adaptarea la o poart.


De exemplu, n cazul adaptrii pentru transfer maxim de putere, condiia de
adaptare este: Z s = Z g . n cazul adaptrii de impedan, condiia Z s = Z g
(care este realizabil fizic i) conduce la anularea puterii reflectate, adic Pr = 0
i deci = 0 , iar atenuarea ecoului devine infinit.

Impedanele imagine sunt impedanele proprii unui diport care permit


realizarea adaptrii (simultan) la ambele pori, astfel c:
D U1 D U2
Z 01 = i Z 02 = .
I1 U2
= Z 02
I2 U1
= Z 01
I2 I1

Impedana caracteristic a unui diport este definit de:


Z c = Z 01 Z 02 .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Exponentul de transfer pe imagini este definit de:
U1I1 D1 U1I1
g12 = 10lg adaptat = ln
U 2 ( I 2 ) pe imag. 2 U 2 ( I 2 ) adaptat
pe imag.

Similar, exponentul de transfer pe imagini de la poarta 2 la poarta 1 este


definit de:

D U 2I2 D1 U 2I2
g 21 = 10lg adaptat = ln
U1 ( I1 ) pe imag. 2 U1 ( I1 ) adaptat
pe imag.

n cazul diporilor reciproci:


g12 = g 21 = g 0 = a0 + jb0 ,
unde atenuarea de imagini a unui diport este definit de:
U1 I1 1 U1I1
a0 = Real { g0 } = 10lg [ dB] = ln [ Np] ,
U 2 I2 2 U 2 I2
iar faza (sau defazarea) pe imagini a unui diport este definit de:
U1I1
b0 = Imag { g 0 } = arg adaptat
U 2 ( I 2 ) pe imag.

Parametrii imagine proprii unui diport sunt:


Z 01, Z 02 , g12 , g 21 .
Legtura dintre parametrii imagine i ali parametri:
A11 A12
Z 01 = = Z1sc Z1gol
A21 A22
A22 A12
Z 02 = = Z 2 sc Z 2 gol
A21 A11

g12 = ln ( A11 A22 + A12 A21



)
A11 A22 + A12 A21
g 21 = ln
A

g 0 = ln ( )
A11 A12 + A12 A21 tgh g0 =
Z1sc
Z1gol
=
Z 2 sc
Z 2 gol

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


n tabelul 1.9 de la sfritul capitolului sunt dai parametrii imagine ai
unor dipori des ntlnii n aplicaiile practice.

Teorema biseciei. Orice diport simetric poate fi echivalent cu o


schem (cu structura) n X simetric (figura 1.6).

Za

Zb
1
2

Figura 1.6

Parametrii imagine ai diporilor echivaleni din figura 1.6 sunt:


Z 01 = Z 02 = Z c = Z 1
Z 1
= Z a Zb ;
sc gol
2 2

Z 1
g sc
tgh 0 = 2 = Za .
2 Z 1 Zb
gol
2

1.7 Parametrii de lucru ai diporilor


n vederea transferului energetic printr-un diport, la poarta unu poate fi
conectat un generator (echivalent) de tensiune sau curent, ideal sau real, iar
poarta doi poate fi conectat pe o impedan de sarcin.
Impedana de sarcin Z S poate avea i valori extreme:
( ZS = 0 scurtcircuit ) sau ( Z S = gol circuit ) .
n condiiile de terminaie din figura 1.7, parametrii de lucru (sau
efectivi) care caracterizeaz comportarea diportului sunt: impedanele de
intrare la cele dou pori: Zint1 i Zint 2 i exponentul de transfer de lucru
(numit uneori compus, eficace sau de serviciu).

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Rg I1 I2 Rg I0

E U1 U2 E
Rs U0 Rg

Zint1 Zint 2 E2
P0 = Pmax =
4 Rg

Figura 1.7

U1 A11 Rs + A12 1 + 02 e2 g
Zint1 = = = Z 01
I1 U 2 = R
A21 Rs + A22 1 02 e2 g
s
I 22

U2 A22 Rg + A12 1 + 01e 2 g
Z =
int 2 I U = = Z 02
2 1 =R A21 Rg + A11 1 01e2 g
g
I1

sau
Zint1 Z 01 R Z 02
int1 = = 02 e 2 g ; 02 = S
Z int1 + Z 01 Rs + Z 02

Z int 2 Z 02 2 g
Rg Z 01
2 Z
int = = 01e ; 01 =
int 2 + Z 02 Rg + Z 01

Exponentul de transfer de lucru (sau compus) este definit de (figura 1.7):


P0 U I 1 P 1 U I
g c = ac + jbc = 10lg = 10lg 0 0 sau ln 0 = ln 0 0 ,
P2 U2I2 2 P2 2 U 2 I 2

E2
unde P0 = este puterea (maxim) debitat de un generator cu t.e.m. E i
4 Rg
impedana intern Rg direct ntr-o sarcin adaptat, iar P2 este puterea debitat
n sarcina Rs de acest generator prin intermediul diportului.

Atenuarea compus (sau efectiv) este definit de:


P0 1 P0
ac = Re { g c } = 10lg [dB] = ln [ Np] ;
P2 2 P2

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Rg + Z 01 Rs + Z 02
ac = a + ln + ln + ln 1 01 02 e2 g = a + ar1 + ar 2 + ai12 ,
2 Rg Z 01 2 Rs Z 02

adic atenuarea compus ac este suma dintre atenuarea pe imagine (a),


atenurile de reflexie de la porile unu i doi ( ar1 i ar 2 ) i atenuarea de
interaciune ai12 datorit reflexiilor multiple ntre porile unu i doi.
Atenuarea (i n general exponentul) de inserie este definit de:
P0 1 P0
ai = Re{ gi } = 10lg [dB] = ln [ Np] ,
P2 2 P2
unde P0 este puterea furnizat de un generator cu impedana intern Rg direct n
sarcina Rs , iar P2 este puterea dezvoltat de generator n sarcin prin intermediul
diportului (dup inseria sa).
Rezult c:
1 P Rg + Rs
ai = ln 0 = ac ln .
2 P2 2 Rg Rs

Faza (sau defazarea) compus este definit de:


P
bc = Im { g c } = arg 0 [ rad/s] .
P2

Notnd cu (uneori cu c = e gc ) funcia de transfer de lucru


(compus), iar cu 0 = e g0 funcia de transfer pe imagine, rezult c:
Rg + Z 01 R + Z Rg Z 01 Rs Z 02 2
= e gc = s 02

2 Rg Z 01 2 Rs Z 02 Rg + Z 01 Rs + Z 02

= e gc =
( Z11 + Rg ) ( Z 22 + Rs ) Z12 Z 21
2 Z 21 Rs Rg
A11 Rs + A22 Rg + A21 Rg Rs + A12
= e gc =
2 Rg Rs

1.8 Parametrii de repartiie ai uniporilor i diporilor


La o poart (sau, n cazul uniporilor, ca n figura 1.8) se definesc:
variabila de inciden (a) i variabila de reflexie (b), conform relaiilor:

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


U0 1 U
a= = I 0 R0 = + I R0 ;
R0 2 R0

U 1 U
b = r = I r R0 = I R0 .
R0 2 R0

Caracterizarea schimbului energetic la o poart poate fi exprimat prin
parametrul de repartiie S, definit de:
D b Z R0
S= = .
a Z + R0
R0 R0 Ir
I

E E U0 R0 Er
U I0
Z U
Ur
Er = ( Z R0 ) I

a) b)
R0 I0

E
U0 R0

c)

Figura 1.8

n cazul unui diport liniar i invariant, relaiile dintre variabilele de inciden


a1 i a2 i variabilele de reflexie b1 i b2 la cele dou pori se exprim prin:
b1 = S11a1 + S12a2 b1 S11 S12 a1
sau = .
b2 = S21a1 + S22 a2 b2 S21 S22 a2
Legtura dintre parametrii de repartiie Sij i parametrii de lucru sunt
evideniate de relaiile:

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


1 U1
I R01
2 R01
1
b1 Z int1 R01
S11 = = = .
a1 a = 0 1 U1 Z int1 + R01
2
+ I1 R01 R02 = Rs
2 R01
a2 = 0
Similar, se obine:

b2 Zint 2 R02
S22 = = .
a2 a1 = 0
Zint 2 + R02
R01 = Rg

Rezult c, pentru s = j :
1 1
ae1 = 20 lg [dB] = ln [ Np];
S11 S11
1 1
ae2 = 20 lg [dB] = ln [ Np] ,
S22 S22
iar

b2 2U Rg gc12 1
S21 = 2 R01 = Rg = e = 12 ;
a1 E1 Rs
a2 = 0 R02 = Rs

b1 2U Rs g
S12 = 1 = e c21 = 211 ;
a2 E2 Rg R =R
a1 = 0 01 g
R02 = Rs

adic
1 1
ac12 = ln [ Np], iar ac21 = ln [ Np] .
S21 S12
Se poate demonstra c atenuarea compus i de inserie se exprim n
funcie de parametrul S21 prin:

1 4 Rg Rs 1
e 2 ac = ; e2 ai = .
( Rg + Rs )
2 2 2
S21 ( j) S21 ( j)

n cazul diporilor reciproci i fr pierderi rezult c:


2 2 2
S11 ( j) = S22 ( j) = 1 S21 ( j) .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


1.9 Funcii de energie asociate circuitelor electrice
Din analiza pe ochiuri a unui circuit electric liniar rezult:
n n r
1
Z mk I k = U m , unde Z mk = Rmk + sLmk + Dmk ,
s
m =1 k =1 m =1

astfel c:
n n r
1
Zmk I k = U m , unde Z mk = Rmk + sLmk +
2
Dmk ;
m =1 k =1 m =1
n n r
V0
Z mk I m I k = F0 + sT0 + =
s m =1
I m U m = I T U ,
m =1 k =1

unde:
n n T
F0 = Rmk I m I k = I [ R ] I ],
m =1 k =1
n n T
T0 = Lmk I m I k = I [ L] I ],
m =1 k =1
n n T
V0 = Dmk I m I k = I [ D ] I ].
m =1 k =1

F0 , T0 ,V0 sunt funcii de energie asociate circuitului, care, n regim


sinusoidal, sunt proporionale cu puterea disipat i/sau nmagazinat n circuit.
n mod dual, din analiza potenialelor la noduri a unui circuit electric
liniar i invariant, rezult:
n n r
1
YmkU k = I m , unde Ymk = Gmk +
sLmk
+ sCmk ,
m =1 k =1 m =1

astfel c:
n n r
1
YmkU k I k
= F0 x + T0 x + V0 x = U m I m = U T I ,
s
m =1 k =1 m =1

unde:

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


n n T
F0 x = GmkU m U k = U [G ] U ];
m =1 k =1
n n
1 T 1
T0 x = L
U mU k = U L U ];
m =1 k =1 mk
n n T
V0 x = CmkU m U k = U [C ] U ].
m =1 k =1

F0 , T0 ,V0 i F0 x , T0 x ,V0 x sunt funcii de energie asociate unui circuit i


sunt forme ptratice asociate matricelor ptratice formate din elementele de
circuit, care corespund analizei circuitului pe baza curenilor ciclici i, respectiv,
a potenialelor la noduri.
Funciile de energie au urmtoarele proprieti:
sunt funcii reale pentru orice s;
funciile de energie F0 , T0 , V0 , precum i dualele lor F0 x , T0 x , V0 x sunt
pozitiv semidefinite.
Se numesc forme Brune sumele produselor I m U m , respectiv U m I m ,
considerate la toate intrrile unui n-port, astfel c:
n T V0
B0 ( s ) = I m U m = I U ] = F0 + sT0 +
s
;
m =1
n T 1
B0 x ( s ) = U m I m = U I ] = F0 x + T0 x + sV0 x .
s
m =1

1.10 Funcii de sistem (sau de circuit)


Se numete funcie de sistem (sau de circuit) H ( s ) funcia de variabil
complex s = + j , care reprezint raportul transformatelor Laplace ale
rspunsului y ( t ) ctre excitaia x ( t ) aplicat la (poarta de) intrare:
L { y ( t )} y(s)
H (s)=
D
= .
L { x ( t )} x(s)
Corespunztor semnalelor electrice de la intrare i ieire, se definesc
urmtoarele tipuri de funcii de sistem:
funcia de transfer de tensiuni HU ( s ) :

L {uies ( t )} U ies ( s )
HU ( s ) =
D
= ;
L {uint ( t )} U int ( s )

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


funcia de transfer pentru cureni:
L {iies ( t )} I ies ( s )
HI (s) = ;
L {iint ( t )} I int ( s )
funcia de transfer (n condiii) de lucru (figura 1.9):

Pmax U 02 / 4 Rg U 0 ( s ) Rs I 0 ( s ) Rg
H (s) = = = = ;
P2 U 22 / Rs 2U 2 ( s ) Rg 2 I 2 ( s ) Rs

funcia impedan de intrare Z int ( s ) , definit la o poart:


U1 ( s )
= Zint1 sau Z int 2 ( s ) = U 2 ( s ) I 2 ( s ) ;
I1 ( s )

1 Rg 1 I1 2 I2 Rg

U0
Rg U1 U2 Rs Rg
U0 U0 2
I0

1 2 U 02
Po = Pmax =
4 Rg
Figura 1.9

funcia admitan la intrare Yint ( s ) = I 2 ( s ) U 2 ( s ) :


I1 ( s )
= Yint1 sau Yint 2 ( s ) = I 2 ( s ) U 2 ( s ) ;
U1 ( s )

funcia impedan de transfer Z 21 ( s ) , definit prin:


U2 ( s)
= Z 21 sau Z12 ( s ) = U1 ( s ) I 2 ( s ) ;
I1 ( s )

funcia admitan de transfer Y21 ( s ) , definit prin:


I2 ( s )
= Y21 sau Y12 ( s ) = I1 ( s ) U 2 ( s ) .
U1 ( s )
n tabelul 1.10 sunt date cteva funcii de sistem corespunztoare unor
cazuri particulare de nchidere pentru un diport.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Pri ale unei funcii de sistem H ( s ) , pentru s = j :

H (s) = H ( j) = H ( j) e ( ) .
j
s = j

Amplificarea sau ctigul unui sistem este:

A ( ) =
D
ln H ( j) [ Np] = 20lg H ( j) [dB] .
Dac H ( j) < 1, indicndu-se c mrimea de ieire are o valoare mai
mic dect mrimea de intrare, se definete atenuarea sistemului prin:
1 1
a ( ) =
D
ln H ( j) [ Np] = 20lg H ( j) [dB] .

Defazarea introdus de sistem este dat de relaia:

b ( ) =
D
( ) [ rad/s] .
ntrzierea fazei:
b ( )
f ( ) =
D
[s ] .

Timpul de propagare (sau ntrzierea) de grup:
db ( )
g ( ) =
D
[s ] .
d

Relaii algebrice ntre prile unei funcii de sistem


Fie:
m

A( s )
ak s k M1 ( s ) + N1 ( s )
H (s) = = k =a
= = M (s) + N (s) ,
B(s) n
M 2 ( s ) + N2 ( s )
bk s k
k =a
unde prin M ( s ) s-a notat partea par, iar prin N ( s ) s-a notat partea impar a
unui polinom sau a unei fracii raionale.
Rezult c:

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


H ( s ) s = j = H ( j) = H ( j) e ( ) = Re { H ( j)} + jIm { H ( j)};
j

H ( j) = H ( j) H ( j) = Re2 { H ( j)} + Im 2 {H ( j)} = M 2 + N 2 ;


2

1 M M N1N 2
Re { H ( j)} = M ( j) = H ( j) + H ( j) = 1 22 ;
2 M 2 N 22

1 1 N M N 2 M1
Im { H ( j)} = N ( j) = H ( j) H ( j) = 1 22
j 2j M 2 N 22
Im { H ( j)} N1M 2 N 2 M1
( ) = arg { H ( j)} = arc tg =
Re{ H ( j)} M1M1 N1N 2

H ( j) A ( j) B ( j) 1 + tg ( )
= =
H ( j) B ( j) A ( j) 1 tg ( )

Re { H ( j)} + Im {H ( j)} = ( M1 + N1 )( M 2 N 2 ) = A ( s ) B ( s ) .
s = j

Proprieti generale ale funciilor de sistem


O funcie de sistem este o funcie raional real pentru s real.
Funciile corespunztoare unor sisteme stabile nu au poli n semiplanul
drept al planului s, iar polii de pe axa j trebuie s fie simpli.
Relaii integrale ntre prile unei funcii de sistem
Pentru o funcie impedan de faz minim Z ( j) = R ( ) + jX ( ) ,
relaiile dintre partea real R ( ) i partea imaginar X ( ) se exprim prin:

1 + R ()
X ( ) =

d

i
1 + X ()
R ( ) =

d + R () .

Teorema integralei de reactan


Aria nchis de curba X ( ) i semiaxa pozitiv este proporional
cu diferena R ( ) R ( 0 ) , adic:

X ( )
0
d = R ( ) R ( 0 ) .
2

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Teorema integralei de rezisten
Reactana unui circuit la frecvene nalte este proporional cu aria nchis
de curba R ( ) i semiaxa pozitiv, adic pentru 0 >> :
2
X ( 0 )
0 0 R ( ) d .
Pentru o funcie de transfer de faz minim pentru care
H ( j) = H ( j) e ( ) , rezult:
j

ln H ( j) = ln H ( j) + j ( ) = a ( ) + j ( ) ,
iar
1 + a ()
( ) =

d

i
1 + ()
a ( ) =

d.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Tabelul 1.1

Proprieti generale ale sistemelor n timp continuu i consecinele lor


Sistem iniial
n repaus
Liniaritatea i invariana n timp Cauzalitatea Stabilitatea

- SLIT descris prin ecuaii difereniale - h t = 0 la t < 0


()
- y (t ) = Aves t , cu Re{sv } 0
v

Caracterizarea cu coeficieni constani reali. v


n timp - y (t ) = x (t ) h (t ) - h ( t ) cauzal - h ( t ) absolut integrabil pentru SLIT
absolut stabil

- SLIT descris prin ecuaii algebrice,


raionale n s, cu coeficieni constani,
reali Pentru h ( t ) real, prile
L { y ( t )} funciei sistemului
- H (s) = = L {h ( t )} ,
L { x ( t )} H ( j) , Re{ H ( j)} Polii H ( s ) sunt situai n semiplanul
Caracterizarea
n frecven H ( s ) fracie raional n s, i Im ( j) nu sunt stng din planul s sau sunt imaginari i
cu coeficieni reali, constani. independente; ele sunt simpli.
F { y ( t )} legate prin transformata
H ( j ) = = F {h ( t )} , Hilbert.
F { x ( t )}
fracie de tipul precedent n j.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Tabelul 1.2

Matrice
Ecuaie caracteristic
caracteristic

U1 = Z11I1 + Z12 I 2 Sens simetric Z Z12


U 2 = Z 21I1 + Z 22 I 2 pentru cureni [ Z ] = Z11 Z 22
21

I1 = Y11U1 + Y12U 2 Y Y12


I 2 = Y21U1 + Y22U 2
1 I1 I2 2 [Y ] = Y11 Y22
U1 U2 21

1 2
U1 = H11I1 + H12U 2 H H12
I 2 = H 21I1 + H 22U 2
[ H ] = H11 H 22
21

I1 = G11U1 + G22 I 2 G G12


U 2 = G21U1 + G22 I 2
[G ] = G11 G22
21

U1 = A11U 2 + A12 I 2 A A12


I 2 = A21U 2 + A22 I 2 1 I1 I2 2 [ A] = A11 A22
21
U1 U2

1 2
U 2 = B11U1 + B12 I1 B B12
I 2 = ZB21U1 + B22 I1
[ B ] = B11 B22
21

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Tabelul 1.3
Relaii ntre matricele unui diport

Z Y = Z 1 H G = H 1 A B = A1

Z11 Z12 1 Y22 I12 1 det H H12 1 1 G12 1 A11 det A 1 B I


Z Y H I G11 G21 det G A21 I A22 B21 det B B11

21 Z 22 det Y 21 Y11 H 22 21

1 Z 22 Z12 det A
Z Y11 Y12 1 1 H12 1 det G G12 1 A22 1 B11 1
det Z 21 Z11 Y H11 H 21 det H
G22 G21 1 A12 1 A11 B12 det B B22

21 Y22

1 det Z Z12 1 1 Y12 H11 H12 1 G22 G12 1 A12 det A 1 B12 1
Z aa Z 21 1 Y11 Y21 det Y H
21 H 22 det G G21 G11 A22 1 A21 B11 det B G21

1 1 Z12 1 det Y Y12 1 H 22 H12 G11 G12 1 A21 det A 1 B21 1


Z11 Z 21 det Z Y22 Y21 I det H H 21 H11 G
21 G22
A11 1 A12 B22 det B B12

1 Z11 det Z 1 Y22 1 1 det H H11 1 I G22 11 A12 1 B22 B12


Z 21 1 Z 22 Y21 det Y Y11 H 21 H 22 1 G21 G11 det G
A
21 A22 det B B21 B11

1 Z 22 det Z 1 Y11 1 1 1 H11 1 det G G22 1 A22 A12 B11 B12


Z12 1 Z11 Y12 det Y Y22 H12 H 22 det H G12 G11 1 det A A21 A11 B
21 B22

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Tabelul 1.4
Modificarea matricelor diporilor n cazul modificrii porilor 11' cu 22'
1 2 1 2

1 2 1 2

Z Z12 Z Z 21
Z = 11 Z = 22 det Z = det Z
Z 21 Z 22 Z12 Z11

Y Y Y Y
Y = 11 12 Y = 22 21 det Y = det Y
Y21 Y22 Y12 Y11

H H12 1 H11 H 21 1
H = 11 H = H det H =
H 22 det H 12 H 22 det H
H 21

G G12 1 G11 G21 1


G = 11 G = det G =
G21 G22 det G G12 G22 det G

A A12 A A12 1
A = 11 A = 22 det A =
A21 A22 A21 A11 det A

B B12 1 B22 B12 1


B = 11 B = det B =
B21 B22 det B B21 B11 det B

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Tabelul 1.5
Dipori duali

I1 I2
I1 = U1 / RD I 2 = U 2 / RD
U1 U2 U1 = I1RD U 2 = I 2 RD

Z Z12 Y Y12
[ Z ] = Z11 Z 22
[ Z ] = Y11 Y22
21 21

Y Y12 1 Z11 Z12


[Y ] = Y11 Y22
[Y ] = Z
21 RD2 a1 Z 22

I1 I2 I1 = U1 / RD I 2 = U 2 / RD
U1 U2 U1 = I1RD U 2 = I 2 RD

A A12 A22 A21RD2


A = 11
A =
A21 A22 A12 RD2 A11

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Tabelul 1.6
Matrice caracteristice diporilor n punte
Z1 Z1
1 2
Z Z
Z2 1 2
Z2
Z2
Z1
1 2 1 2
Dipol simetric n X Dipol simetric n TP
Z 2 + Z Z1 Z2
+ Z2 + Z2
1 Z 2 + Z1 Z 2 Z1 2 Z + Z1 2 Z + Z1
Z
2 Z 2 Z1 Z 2 + Z1 Z2 2
Z + Z Z1
+ Z2 + Z2
2 Z + Z1 2 Z + Z1
Y 2 + Y Y1 Y2
+ Y1
1 Ya + Y1 Y2 Y1 2Y + Y1 2Y + Y2
Y
2 Ya Y1 Ya + Y1 Y2 Y 2 + Y Y2
Y1 + Y1
2Y + Y2 2Y + Y2
Z Z1 Z Z1 ( Z + 2 Z 2 )
2 +I
1 Z 2 + Z1 2 Z 2 Z1 Z + Z 2 ( 2 Z + Z1 ) Z 2 + Z 2 ( 2 Z + Z1 )
A
Z 2 Z1 Z1 Z 2 + Z1 2 Z + Z1 Z Z1
2 + Z2 2 + 1
Z + Z 2 ( 2 Z + Z1 ) Z + Z 2 ( 2 Z + Z1 )

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Tabelul 1.7
1
Za =
Ya
1 2

1
Zb =
Yb

1 2
Z1 = Z a Z1 = Z a (Y a Yb ) / 2 2Z a
1 2 1 2
2 Z p
Z 2 = (Zb Z a ) 2 Y2 = Yb Y 2 = Yb

Zp Zp
1 2 1 2
1 Z p 2
2
Zp
2
1 2 1 2
1:1
Za Z p = oricare
2

Zb
Za
2 2
1 2 :1 2

1
1 2Z a 2 1 Za 2 1 2
* *
1 1
1 Zb
1
Zb 2
2Zb
1
2 1 1 2
1

2Z a
1 1 :1 2

1 2 Za *
1 : 1
2
* *

*

Zb Zb
2 2

1 2 1 2

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Tabelul 1.8

Z11 Z12 Z 22

Z Z Z Z

Z1
Z2 Z1 + Z 2 Z2 Z2

Z1 Z2 Z1 Z1 Z1 + Z 2

Z1 Z3
Z2 Z1 + Z 2 Z2 Z 2 + Z3

Z1 Z1
Z2 Z1 + Z 2 Z2 Z1 + Z 2

Z2 Z1 ( Z 2 + Z 3 ) Z1Z3 ( Z1 + Z 2 ) Z3
Z1 Z3
Z1 + Z 2 + Z3 Z1 + Z 2 + Z3 Z1 + Z 2 + Z3

Z2 Z1 ( Z1 + Z 2 ) Z12 Z1 ( Z1 + Z 2 )
Z1 Z1
2 Z1 + Z 2 2 Z1 + Z 2 2 Z1 + Z 2
Z
02 + 1 2 02 + 1
R R R 2 R 2 0 R 2
R2 Z
0 1 0 1 0 1

Z1
Z1 + Z 2 Z 2 Z1 Z1 + Z 2
Z2 2 2 2
u :1

L1 L2 sL1 sk L1L2 sL2

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Tabelul 1.8 (continuare)

Y11 Y12 Y22

1 1 1
Z
Z Z Z

Z1 1 1 Z1 + Z 2
Z2
Z1 Z Z1Z 2

Z2 Z1 + Z 2 1 1
Z1
Z1Z 2 Z1 Z2
Z1 Z3 Z 2 + Z3 Z2 Z1 + Z 2
Z2 Z1 ( Z 2 + Z3 ) + Z 2 Z3 Z1 ( Z 2 + Z3 ) + Z 2 Z3 Z1 ( Z 2 + Z3 ) + Z 2 Z3

Z1 Z1 Z 2 + Z3 Z2 Z1 + Z 2
Z2 Z1 ( Z1 + 2 Z 2 ) Z1 ( Z1 + 2 Z 2 ) Z1 ( Z1 + 2 Z 2 )

Z2 Z1 + Z 2 1 Z 2 + Z3
Z1 Z3
Z1Z 2 Z2 Z 2 Z3

Z2 Z1 + Z 2 1 Z1 + Z 2
Z1 Z1
Z1Z 2 Z2 Z1Z 2
Z
1 02 + 1 1 2 0 1 02 + 1
R R
R 02 1 R 02 1 R 02 1
R2 Z
Z1
Z1 + Z 2 Z 2 Z1 Z1 + Z 2
Z2 2 Z1Z 2 2 Z1Z 2 2 Z1Z 2

u :1

1 k 1
L1 L2
sL1 s L1L2 sL2

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Tabelul 1.8 (continuare)

A11 A12 A21 A22

Z 1 Z 0 1

1
Z 1 0 1
Z
Z1 Z1 1
Z2 1+ Z1 1
Z2 Z2

Z2 1 Z2
Z1 1 Z2 1+
Z1 Z1
Z1Z 2
Z Z1 + + Z3 1 Z3
Z1 Z3 1+ 1 Z2 1+
Z2 Z2 Z2 Z2

Z1 Z1 Z1 Z12 1 Z1
Z2 1+ 2 Z1 + 1+
Z2 Z2 Z2 Z2

Z2 Z2 Z1 + Z 2 + Z 3 Z2
Z1 Z3 1+ Z2 1+
Z3 Z1Z 3 Z1

Z2 Z2 2 Z1 + Z 2 Z2
Z1 Z1 1+ Z2 1+
Z1 Z12 Z1
Z
02 + 1 02 2 1 02 1 02 + 1
R R R
R2 Z
2 0 2 0 R 2 0 2 0

Z1
11 + Z 2 2 Z1Z 2 2 Z1 + Z 2
Z2 Z 2 Z1 Z 2 Z1 Z 2 Z1 Z 2 Z1

u :1
1/ u 0 0 ii

1 L2 1 1 L2
L1 L2 s L1L2
k L1 k sk L1L2 k L1

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Tabelul 1.9

Schema Z 01, Z 02 g0

Z1
Z 01 = Z1Z 2 1 + Z1 / Z 2

Z2 Z1Z 2 sinh g 0 = Z1 / Z 2
Z 02 =
1 + Z1 / Z 2

Z1 Z3 Z1 + Z 2
Z 01 = ( Z1Z 2 + Z 2 Z3 + Z1Z3 )
Z 2 + Z3
Z1Z 2 + Z 2 Z 3 + Z1Z3
Z2 Z 2 + Z3 tgh g 0 =
Z 02 = ( Z1Z 2 + Z 2 Z3 + Z1Z3 ) ( Z1 + Z 2 ) ( Z 2 + Z3 )
Z1 + Z 2

Z2
Z1 + Z 2 Z2
Z 01 = Z1
Z 2 + Z 3 Z1 + Z 2 + Z 3 Z1 ( Z1 + Z 2 + Z3 )
Z1 Z3 tgh g 0 =
Z 02 = Z3
Z1 + Z 2

Z2 ( Z1 + Z 2 ) ( Z 2 + Z3 )
Z 2 + Z 3 Z1 + Z 2 + Z3

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Schema Z 01, Z 02 g0

Z1 Z1

Z2 Z 01 = Z 02 = Z1Z 2 1 + Z1 / Z 2 sinh g 0 = Z1 / Z 2
2

2 Z1

Z1Z 2
Z2 Z2 Z 01 = Z 02 = sinh g 0 = Z1 / Z 2
1 + Z1 / Z 2

Z1
R R
g0 R
Z 01 = Z 02 = R tgh =
2 R + 2 Z1
R 2 Z1

Za
g0 Za
Zb Z 01 = Z 02 = Z a Z b tgh =
2 Zb

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Tabelul 1.10

U2 Z 21 ( s ) y21 ( s ) 1
U1 U2 HU g ( s ) = = = =
U1 I2 =0
Z11 ( s ) y22 ( s ) A11

I2 y21 ( s ) Z 21 ( s ) 1
I1 I2 H I sc ( s ) = = = =
I1 U y11 ( s ) Z 22 ( s ) A22
2 =0

U2 y21 1
U1 U2 R2 HU ( s ) = = =
U1 U2
= R2
y22 + G2 A11 + G2 A12
I2

R1
U2 Z 21 1
U0 U2
HU ( s ) = = =
U 0 Z11 + R1 A11 + R1 A21

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


CAPITOLUL 2

METODE GENERALE DE ANALIZ


A CIRCUITELOR I SISTEMELOR

Un circuit analogic poate fi considerat ca un (sub)sistem care, de regul,


realizeaz o funcie simpl: de amplificare, atenuare, filtrare, modulare,
redresare, codare etc. i are o structur dat.
n domeniul timp, metodele generale de analiz a circuitelor analogice se
refer la rezolvarea ecuaiilor integro-difereniale ce rezult dup aplicarea
teoremelor Kirchoff sau la determinarea rspunsului circuitelor prin metode
convoluionale sau pe baza rspunsului la semnalele elementare de tip: impuls,
treapt unitate i/sau exponenial (complex).

2.1 Rspunsul unui circuit sau sistem la semnale


de excitaie
Un circuit sau sistem analogic liniar i invariant n timp (SALI) poate fi
modelat matematic prin intermediul unui operator A, astfel nct relaia dintre
intrare i ieire se exprim prin:
x ( t ) y ( t ) = A { x ( t )} .
Rspunsul pondere h ( t ) este rspunsul SALI la impulsul unitate ( t ) ,
astfel c: h ( t ) = A { ( t )} .
Cunoscnd rspunsul pondere h ( t ) se poate calcula rspunsul y ( t ) al
SALI la un semnal oarecare x ( t ) prin:
t
y ( t ) = A { x ( t )} = x ( t ) h ( t ) = x ( ) h ( t ) d .

Rspunsul indicial g ( t ) este rspunsul SALI la semnalul treapt unitate


u ( t ) , astfel c: g ( t ) = A {u ( t )} . ntre rspunsul indicial g ( t ) i rspunsul
pondere h ( t ) exist relaia:
t
g (t ) = h ( ) d .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Cunoscnd rspunsul indicial g ( t ) se poate calcula rspunsul y ( t ) al
SALI la un semnal oarecare x ( t ) cauzal prin:

dx ( )
t
y ( t ) = A { x ( t )} = x ( 0 ) g ( t ) + g ( t ) d .
d
0

Rspunsul SALI la un semnal exponenial complex x ( t ) = e s0t ,


cu s0 = 0 + j0 este dat de:
t
s0 ( t )
y ( t ) = A { x ( t )} = h ( t ) x ( t ) = h ( ) e d =

t
=e s0t
h ( ) e
s0
d = e s0tL{h ( t )} s = s0 = e s0t H ( s0 ) ,

adic y ( t ) este tot un semnal exponenial complex, ponderat cu valoarea


funciei de sistem H ( s ) , calculat pentru s = s0 = 0 + j0 .
Rspunsul SALI la un semnal periodic prin metoda armonic se
bazeaz pe proprietatea c un semnal periodic poate fi reprezentat prin
+
x (t ) = cn e jn t , astfel c:
0

n =
+
y ( t ) = A { x ( t )} = cn e jn t H ( jn0 ) .
0

n =

Metodele de analiz a circuitelor liniare, analogice folosind transformatele


Fourier, Laplace cuprind urmtoarele etape: se determin transformata X a
semnalului aplicat la intrarea circuitului, apoi, cunoscnd funcia de transfer H a
circuitului sau sistemului, se determin transformata rspunsului Y = HX , dup
care se analizeaz rspunsul circuitului n domeniul timp sau frecven.
Rspunsul SALI n planul variabilei s se obine aplicnd transformata
Laplace ecuaiei difereniale liniare:
d( ) d( )
n i m i

ai dt (i ) y ( t ) = bi dt (i ) x ( t ) , cu ai , bi ,
i =0 i =0

obinndu-se:
n m

ai s Y ( s ) = bi s X ( s ) ,
i i

i = 0 i = 0
unde X ( s ) = L{ x ( t )} , iar Y ( s ) = L{ y ( t )} .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Se definete astfel funcia (de sistem) a unui SALI:
m m

Y (s)
bi s i
( s s0i )
H (s) = = i =0
= H0 i =1
.
X (s) n n

ai si ( s si )
i =0 i =1

Rspunsului Y ( s ) = X ( s ) H ( s ) i corespunde n domeniul timp forma:


y ( t ) = x ( t ) h ( t ) . Dac domeniile de convergen asociate transformatelor
Laplace X ( s ) , Y ( s ) i H ( s ) includ i axa j, se definesc corespunztor
transformatele Fourier: X ( j) , Y ( j) i H ( j) , n care caz:
Y ( j )
H ( j ) = = H ( j ) e ( ) ,
j
X ( j )

unde H ( j) este funcia modul, iar ( ) este funcia argument a SALI.


Funcia amplificare (sau atenuare) a unui SALI este definit de:
1
a ( ) = 20 lg H ( j) [dB] .
Funcia de faz (sau defazarea):
b ( ) = arg { H ( j)} = ( ) [ rad ] .
Funcia ntrzierea fazei f ( ) este definit de:

b ( )
f ( ) = [s ] .

Funcia timp de propagare de grup (sau ntrzierea de grup):
d ( ) db ( )
g ( ) = = [s ] .
d d
Rspunsul SALI la semnale periodice prin metoda compact. Fie un
+
semnal periodic xT ( t ) = x ( t kT ) , aplicat la intrarea unui SALI, caracterizat
k =
de funcia de transfer H ( s ) . Se consider ndeplinite urmtoarele condiii:
1. Transformarea Laplace X ( s ) = L{ xT ( t )} nu are poli la distan finit,
adic semnalul x ( t ) = xT ( t ) definit pentru t [ 0, T ) este mrginit.
2. Funcia de transfer H ( s ) corespunde unui sistem strict stabil (care nu
are poli n semiplanul din dreapta i nici pe axa imaginar j a planului s).

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


3. Exist o constant c +, astfel nct:

{ }
lim X ( s ) H ( s ) e sT = 0 , pentru Re{s} < c .
c

n aceste condiii, rspunsul yT ( t ) al SALI se calculeaz cu relaia:

X ( s ) H ( s ) sT
yT ( t )
t[ 0,T )
= L1 { X ( s ) H ( s )} Rezid
1 e sT
e .

polii lui
H (s)

Rezult c: yT ( t + T ) = yT ( t ) , t .

Rspunsul SALI la semnale (modulate) de band larg. Un semnal


(modulat) x ( t ) este considerat de band larg n raport cu un SALI (selectiv n
frecven) dac funcia densitate spectral X ( j) = F { x ( t )} a acestui semnal
poate fi considerat constant (cu frecvena) n banda de selectivitate a SALI.
Fie H ( j) funcia (de sistem a) SALI. Se numete funcia sistemului
echivalent de joas frecven expresia:
H JF ( j ) = H j ( + 0 ) .
Rspunsul sistemului echivalent de JF la impulsul unitate este:
+
1
hJF ( t ) = F { H JF ( j )} =
1
H JF ( j ) e
j t
d ,
2

astfel c rspunsul pondere al SALI este:

{ }
h ( t ) = Re 2 hJF ( t ) e j0t .

Rspunsul SALI la semnale (modulate) de band ngust. Un semnal


{
(modulat) x ( t ) = Re xint ( t ) e j0t } este considerat de band ngust n raport cu
banda de selectivitate (centrat pe 0 ) a SALI, dac Re{ xint ( t )} se modific
lent n comparaie cu cos 0t .
Fie X ( j) = F { xint ( t )} i funcia echivalent n joas frecven a acestui
spectru:
X JF ( j ) = X j ( + 0 ) ,

unde = + 0 .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Dac H JF ( j ) = H j ( + 0 ) este funcia echivalent n joas frecven
a SALI, atunci rspunsul y ( t ) al acestui SALI la semnale de band ngust x ( t )
aplicate la intrarea sa va fi dat de relaia:

{
y ( t ) = Re yies ( t ) e j0t , }
+
1
unde yies ( t ) = F 1
{YJF ( j )} =
2 X JF ( j ) H JF ( j ) e jt d .

Relaiile de mai sus sugereaz c pentru a determina rspunsul unui SALI
la un semnal de band ngust aplicat la intrarea sa se determin mai nti
rspunsul yies ( t ) al sistemului echivalent n joas frecven la semnalul
(echivalent n joas frecven) anvelop X JF ( j ) , dup care se calculeaz
{
rspunsul y ( t ) al SALI folosind relaia: y ( t ) = Re yies ( t ) e j0t . }
Rspunsul SALI la semnale aleatoare. Dac x ( t ) este considerat o
realizare (particular) a unui proces aleator aplicat la intrarea unui SALI
caracterizat de H ( j) = F {h ( t )} , atunci o realizare (particular) y ( t ) a
rspunsului acestui sistem poate fi caracterizat statistic (n domeniul timp) prin:
valoarea medie:


y ( t ) = x ( t ) h ( t ) dt ;
0
valoarea medie ptratic:

y (t ) = Rx ( 2 1 ) h ( 1 ) h ( 2 ) d 2d1 ;
2

00

funcia de autocorelaie:

Ry ( ) = Rx ( 2 1 ) h ( 1 ) h ( 2 ) d 2d1 .
00

Dac S x ( j) este funcia densitate spectral de putere a semnalului


aleator x ( t ) aplicat la intrarea unui SALI, atunci funcia densitate spectral de
putere S y a semnalului aleator de la ieirea sistemului este dat de relaia:

S y ( j) = S x ( j) H ( j) = F {Rx ( )} H ( j) ,
2 2

iar conform teoremei Wienner-Hincin rezult i c:


Ry ( ) = F 1 S y ( j) . { }
2006 Editura Academiei Tehnice Militare
2.2 Analiza circuitelor analogice sau numerice
cu ajutorul grafurilor de fluen a semnalelor
Un circuit analogic sau numeric, liniar i invariant (n timp) este
caracterizat de un sistem liniar de ecuaii cu coeficieni (n general) compleci,
n care variabilele pot fi cureni i/sau tensiuni definite n planul s. Un astfel de
sistem poate fi reprezentat prin:
n

Tij X j = 0 , cu i = 1, 2,..., n .
j =1

Sistemul liniar de mai sus poate fi reordonat explicitnd n membrul


stng variabilele dependente X1, X 2 , X 3 ,... , astfel nct fiecare variabil apare o
singur dat.
Succesiunea variabilelor n sistemul reordonat va fi determinat de gradul
de interes pe care l reprezint fiecare variabil (dependent) n raport cu
totalitatea variabilelor. Rezult:
n
Tij
Xi =
Tii
X j , cu i = 1,2,..., m < n .
j =1
Se numete graf de fluen a semnalelor reprezentarea sub forma unui
graf cu laturi orientate care se asociaz sistemului de ecuaii liniare reordonat de
mai sus astfel:
fiecrui semnal X k i se asociaz un nod;
fiecrui coeficient Tii (numit i transmitan) i se asociaz o latur, pe care
se stabilete un sens pozitiv, indicat printr-o sgeat, conform regulii:
Tsd
Xs Xd

Figura 2.1

Metoda de analiz cu ajutorul grafurilor de fluen a semnalelor vizeaz


determinarea transmitanei dintre un nod surs ( X s ) i un nod destinaie ( X d ) .
Acest lucru se poate realiza prin aplicarea succesiv a unor metode de reducere a
grafului circuitului pn se obine un graf soluie definit de X d = Tsd X s , sau prin
aplicarea direct a regulii lui Mason:
1
Tsd =
k
Tk k ,

unde
=1 Pj1 + Pj 2 Pj3 + ...,
j j j

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


iar:

Pj 2 suma tuturor produselor transmitanelor buclelor perechi, neadiacente;


j

Pj1 suma tuturor transmitanelor buclelor individuale;


j

Pj3 suma tuturor produselor transmitanelor relativ la tripleii de bucle;


j
Tk transmitana cii deschise k ntre nodurile s i d;
k determinantul subgrafului neadiacent cii deschise k.

2.3 Funcii de senzitivitate a performanelor


unui circuit sau sistem
Din (etapa de) proiectare rezult valorile nominale ale parametrilor unui
circuit/sistem, notate cu:
x0 = ( x10 , x20 ,..., xn 0 ) .

Variaia parametrilor unui circuit/sistem de la valorile lor nominale:


x0 x0 + x
are ca efect modificarea funciei de performan:
F ( , x0 ) F ( , x0 + x ) .
n consecin putem calcula variaia funciei de performan prin:

F ( , x0 ) = F ( , x0 + x ) F ( , x0 )
D

n n n
F 1 2 F
xi
xi +
2 xi x j
xi x j
i =1 xi x0 i =1 j =1 xi x0
x j x0

Efectul abaterilor x ale parametrilor, de la valorile lor nominale x0 , asupra


performanelor circuitului/sistemului se evalueaz prin funciile de senzitivitate.
Senzitivitatea relativ de ordinul I se definete prin:
F F
F F x F ( ln F )
S xF = lim = = i = .
i xi 0 xi xi F xi x j x0 ( ln xi )
j i
xi xi

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


De exemplu, dac S xF = 0,5 , rezult c o variaie de 2 % a parametrului xi
i
va conduce la o variaie de 1% a performanei F a circuitului.
Senzitivitile semirelative de ordinul I sunt definite de:
D F F F
S ( F ; xi ) = lim = xi = ;
xi 0 xi xi x j x0 ( ln xi )
j i
xi

D F / F 1 F ( ln F )
S ( F ; xi ) = lim = = .
xi 0 xi F xi x j x0 xi
j i

Senzitivitatea absolut de ordinul I este definit de:


D F F
S ( F ; xi ) = lim = .
xi 0 xi x x j x0
j i

Senzitivitatea relativ de ordinul II este definit de:


( ) xi x j 2 F
S x2x F = .
i j F xi x j xk x0
k i, j

Variaia relativ a funciei de performan F , datorat variaiilor


(statistice) ale parametrilor x , se exprim prin:
F F ( , x0 + x ) F ( , x0 ) 2 F xi x j
n n n
F xi 1
F
=
F ( , x0 )
xi

F
+
2 x i x j

F
i =1 i =1 j =1

2 F xi x j
n n n
xi F xi 1 xi x j
+
F xi xi 2 F

xi x j xi x j
i =1 i =1 j =1

xi x j
n n n
xi 1

( ) ( )
S x1 F + S x2x F ,
i =1
i xi 2 i =1 j =1
i j xi x j

adic senzitivitile relative (de ordinul I i II) sunt factorii de proporionalitate


ntre dependena variaiei relative a performanei unui circuit sau sistem i
variaiile relative ale parametrilor si.

Se demonstreaz cu uurin urmtoarele proprieti ale funciilor de


senzitivitate (relative de ordinul I):

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


S xkF = Skx
F
= S xF ;

S1/F x = S 1/
x
F
= S xF ;

S xF1 F2 = S xF1 + S xF2 ;


{F }
S xF = S xF + jS xarg ,
{F }
unde F = F e jarg , iar

S xF = Re{S xF } ;

= Im {S xF } .
{F }
S xarg
Exemplu: Circuitul din figura 2.2 are funcia de transfer:
1
U ( s) LC
H (s) = 2 = .
(
U1 s ) 2 2
G R1 R1G2 + 1
s + + s +
C L LC

Figura 2.2

Funcia modul H ( j) corespunztoare este reprezentat n figura 2.3.

Figura 2.3

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Performana acestui circuit poate fi apreciat prin:
factorul de calitate
LC ( R1G2 + 1)
Q=
LG2 + R1C
i frecvena de rezonan
R1G2 + 1
0 = .
LC
Artai c senzitivitile relative de ordinul I ale acestor performane n
raport cu variaia elementelor de circuit sunt date de:
R1C LG2 1
S LQ = SCQ = < ,
2 ( LG2 + R1C ) 2
1 R1G2 2 R1C
S RQ = < 1,
1 2 R1G2 + 1 LG2 + R1C
1 R1G2 2 LG2
S RQ = < 1,
2 2 R1G2 + 1 LG2 + R1C
iar
1 R1G2 1
S L0 = SC0 = ; S R0 = SG0 = < .
2 1 2 2 ( R1G2 + 1) 2

Comentariu: ntr-o abordare statistic, vom considera parametri xi ca


variabile aleatoare, cu valoarea medie mxi egal cu valoarea lor nominal x0i i
avnd o anumit distribuie de probabilitate. n consecin, n vecintatea
valorilor medii ale parametrilor, o funcie de permanen poate fi exprimat prin:
n
F
F ( , x ) F ( , mx ) + x1 ( xi mx ) i
+
i =1 xi mx
n n
1 2F
+
2 xi x j
(
( xi mxi ) x j mx j )
i =1 j =1 xk mx

n locul mrimilor absolute xi i F este preferabil s se utilizeze abaterile


lor relative xi i F de la valorile nominale, definite de:
xi mxi F mF
xi = , F = .
mxi mF

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


n consecin rezult c:
n n n
1
F ( )
S x1i F xi +
2 S x( 2x) F xix j .
i j
i =1 i =1 j =1

Dac se consider doar primul termen al dezvoltrii, rezult c ntre


valoarea medie F a variabilei aleatoare F i valoarea medie i a variabilei
aleatoare xi exist relaia:
n
F S x(1) F i ,
i
i =1

iar dac variabilele aleatoare xi sunt statistic independente, variana 2F a


variabilei aleatoare F depinde de variana i a variabilei aleatoare xi prin
n

( S )
(1) F 2
relaia: 2F xi i .
i =1

2.4 Senzitivitatea amplificrii i fazei unui circuit/sistem


Funcia de transfer a unui circuit sau sistem poate fi scris sub forma:
H ( j, x ) = H ( j, x ) e j( , x ) .
Rezult c:
ln H ( j, x ) = ln H ( j, x ) + j ( , x ) = a ( , x ) + j ( , x ) .
n consecin:

Sx ( ) =
H j, x {
ln ( j, x )
=
}
{a ( , x ) + j ( , x )}
=
i [ ln xi ] [ ln xi ]
a ( , x ) ( , x )
= +j = S ( a; xi ) + jS ( ; xi ) ,
( ln xi ) ( ln xi )
unde:
{
S ( a; xi ) = Re S x ( i ) ;
H j, x
i
}
S ( ; x ) = Im {S }.
H ( j, xi )
i xi

Exemplu: Filtru RC-activ din figura 2.4 are funcia de transfer de tensiune:
U1 ( s )
T (s) = = 1 + s 2 R1R2C3C4 + sC3 ( R1 + R2 ) .
U2 ( s)

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Figura 2.4

Pentru s = j , rezult c:
U ( j ) ( )
T ( j ) = 1 = T ( j) e j = 1 2 R1 R2C3C4 + jC3 ( R1 + R2 ) ,
U 2 ( j )
cu
a ( , x ) = 10lg (1 2 R1R2C3C4 ) + 2C32 ( R1 + R2 ) ;
2 2

C3 ( R1 + R2 )
( , x ) = arctg .
1 2 R1R2C3C4
Considerai valorile nominale normate:
R1 = R2 = 1, C4 = 2 i C3 = 1 2.
Calculai (cu ajutorul programului EWB) senzitivitile atenurii i fazei
n raport cu elementele de circuit.

2.5 Invariani de senzitivitate


Se demonstreaz c pentru o funcie de performan F, corespunztoare
unui circuit RLC, rezult c:
1, dac F este o funcie impedan
S RFi + S LFi SCFi = 1, dac F este o funcie admitan
R L C
0, dac F este o funcie de transfer
de tensiuni sau cureni

Exemplu: Fie circuitul RLC din figura 2.5.

Figura 2.5

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Circuitul este caracterizat de funcia de transfer de tensiuni:
1
U (s) 1 1
H (s) = 2 = sC + G = 2 = .
U1 ( s ) sL + 1 s LC + sLG + 1 T ( s )
sC + G
Rezult c:
G H ( s ) G sL sLG
S RH = SGH = = = ;
H ( s ) G H ( s ) T 2 ( s ) T ( s )

L H ( s ) L s 2C sG s 2 LG sLG
S LH = = = ;
H ( s ) L H (s) T 2 (s) T (s)

C H ( s ) C s 2 L s 2 LG
SCH = = = .
H ( s ) C H (s) T 2 (s) T (s)
n consecin:
sLG s 2 LC sLG + s 2 LC
S RH + S LH SCH = = 0.
T (s)

2.6 Determinarea cazului celui mai defavorabil


n funcionarea unui circuit/sistem
Efectul cumulat al variaiei simultane a tuturor parametrilor asupra unei
funcii de performan H ( j, x ) poate fi apreciat prin:

H ( j, x ) n
xi
H ( j, x ) S xH ( j, x )
i xi x j x0
.
i =1
j i

Cum H ( j, x ) = H ( j, x ) e j( , x ) , rezult c:
H j, x
i
H j, x
{
S x ( ) = Re S x ( ) + jIm S x ( ) .
H j, x
i
} { i
}
Deci
H ( j, x )
{ }
n n
H ( j, x ) x x
H ( j, x )
= Sx
i
i =
xi
Re S x ( ) i ,
H j, x
i xi
i =1 i =1

iar

Im{S xH ( j, x )}
n
xi
( , x ) = .
i =1
i xi

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Cazul cel mai defavorabil (The worst case) apare cnd variaiile tuturor
parametrilor se nsumeaz n modul, adic:

Re{S xH ( j, x )}
n
H xi
= .
H worst i =1
i xi
case

Exemplu: Fie filtrul RC-activ cu valori nominale (normate) din figura 2.6.

Figura 2.6

Funcia de transfer de tensiuni pentru circuitul din figura 2.6 este:


U1 ( s )
T (s) = = s 2 R1R2C3C4 + sC3 ( R1 + R2 ) + 1 .
U2 ( s)
Rezult c:
R1 T s2 + s
= 1 ( s 2 R2C3C4 + sC3 )
R
S RT1 = = ;
T R1 T valori
nominale
s2 + s + 1

R2 T R2 2 s2 + s
S RT2 = = ( s R1C3C4 + sC3 ) = ;
T R2 T valori
nominale
s2 + s + 1

C3 T C s 2 + 2s
SCT3 = = 3 s 2 R1R2C4 + s ( R1 + R2 ) = ;
T C3 T valori
nominale
s2 + s + 1

C4 T C4 2 s2
SCT4 = = s R1R2C3 = .
T C4 T valori
nominale
s2 + s + 1

n general:

Sx
H ( j )
{ } {
= Re S xH ( j) = Re S xT ( j) . }
Pentru = 1 , rezult c:

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


H ( j1
) j 1
SR = Re = Re {1 j} = 1 ;
1
1 + j 1

H ( j1
) j 1
SR = Re = Re {1 j} = 1 ;
2
1 1 j

H ( j1
) 2j 1
SC = Re = Re {2 j} = 2 ;
3
1 1 + j

H ( j1
) 1
SC = Re = 0 .
4
j
R1 R2 C3 C4
Dac presupunem c: = = 1 % i = = 0,5 % , rezult
R1 R2 C3 C4
c, n cazul cel mai defavorabil:

H ( j 1) 2
H ( j1) Ri
4
H ( j1) Ci
H ( j 1) cazul cel
= SR
i Ri
+ SC
i C i
=
i =1 i =3
mai defav.

= 1(1 + 1) + 0,5 ( 2 + 0 ) = 3 %

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


CAPITOLUL 3

APROXIMAREA CARACTERISTICILOR
CIRCUITELOR SAU SISTEMELOR ANALOGICE
CU FUNCII FIZIC REALIZABILE

3.1 Caracterizarea realizabilitii funciilor de sistem

Realizabilitatea fizic a unui sistem este caracterizat prin condiii ca:


sistemul s fie realizat cu un numr finit, eventual minim de elemente de
un anumit tip: pasive RL ( M ) C , LC , RC , ( RL ) sau active;
sistemul activ sau pasiv rezultat s fie liniar, stabil i cauzal, interesnd
i condiiile n care poate deveni neliniar, instabil sau noncauzal;
sistemul rezultat s ndeplineasc o (anumit) funcie specificat, de
exemplu: de amplificare, modulare, filtrare, corecie de amplitudine i/sau de
faz, adaptare etc.
Deoarece un sistem este caracterizabil printr-un set de funcii de sistem,
realizabilitatea sa fizic poate fi studiat (anterior realizrii sale tehnice) prin
proprieti specifice ale funciilor de sistem.
Teoria realizabilitii (fizice a) funciilor de sistem studiaz proprietile
funciilor de sistem i stabilete condiiile necesare ca o funcie (sau sistem de
funcii) s aparin unui sistem fizic (realizabil).
Funciile de sistem (sau de circuit) pot fi clasificate n:
funcii de intrare: ce caracterizeaz uniporii, care sunt funcii
impedan sau admitan la intrarea oricrei pori a unui n-port;
funcii de transfer: ce pot fi impedane sau admitane de transfer sau
funcii de transfer n tensiune sau n curent.
Cele dou categorii de funcii de sistem au proprieti i condiii de
realizabilitate distincte.

3.2 Funcii pozitiv reale. Realizabilitatea funciilor


uniporilor
Funciile de intrare ce caracterizeaz sistemele pasive RLC pot fi funcii
impedan Z ( s ) sau admitan Y ( s ) i, n general, funcii imitan, notate n
continuare cu W ( s ) .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


T1. Condiiile de realizabilitate fizic a unei funcii imitan de intrare
W ( s ) de tip RLC sunt:
1. W ( s ) s fie real, pentru s real;
2. Re {W ( s )} 0, pentru Re{s} 0 .
O funcie raional care satisface condiiile de mai sus este o funcie
pozitiv real (f.p.r.).
n aplicaii, se folosesc i alte teoreme care stabilesc condiiile necesare i
suficiente ca o funcie raional W ( s ) = A ( s ) B ( s ) s fie o funcie pozitiv real.
T2. O fracie W ( s ) = A ( s ) B ( s ) , raional i real pentru s real, este o
funcie pozitiv real dac i numai dac:
A. este analitic n semiplanul drept (spd) al planului s; adic nu are poli
n semiplanul drept;
B. toi polii situai pe axa j sunt simpli i cu reziduul real i pozitiv;
C. partea sa real este nenegativ n lungul axei imaginare j , adic
Re {W ( j)} 0, .
T3. O fracie raional W ( s ) = A ( s ) B ( s ) este o funcie pozitiv real
dac i numai dac:
1. W ( s ) este real, pentru s real, adic W ( s ) , s ;
2. polinomul p ( s ) = A ( s ) + B ( s ) este un polinom (strict) Hurwitz;
3. Re {W ( j)} 0, .
T4. O fracie raional W ( s ) = A ( s ) B ( s ) este o funcie pozitiv real
dac i numai dac:
1. W ( s ) , s ;
2. arg {W ( s )} arg {s} .
T5. O fracie raional W ( s ) = A ( s ) B ( s ) este o funcie pozitiv real
dac i numai dac:
1. W ( s ) , s ;
2. (W ( s ) 1) (W ( s ) + 1) 1, Re {s} = 0 .
T6. O fracie raional W ( s ) = A ( s ) B ( s ) este o funcie pozitiv real
dac i numai dac:
1. W ( s ) , s ;
2. Polinomul p ( s ) = A ( s ) + B ( s ) este un polinom strict Hurwitz;
3. (W ( s ) 1) (W ( s ) + 1) 1, .
Se numete polinom Hurwitz un polinom P ( s ) cu coeficieni reali, care
nu are zerouri n semiplanul drept al planului complex s.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Polinoamele strict Hurwitz au toate zerourile strict n semiplanul stng, iar
polinoamele care au zerouri n semiplanul stng (dar) i pe axa j se numesc
polinoame Hurwitz n sens larg.
O funcie de intrare (sau transfer) este analitic n semiplanul drept dac
are la numitor un polinom Hurwitz.
Testul Hurwitz aplicat unui polinom P ( s ) de gradul n:
dac, dezvoltnd n fracie continu, din raportul prilor pare i impare
1
M ( s ) N ( s ) ale polinomului P ( s ) se obin n cturi pariale de tipul qi s ,
iar toi coeficienii qi , i = 1, n sunt reali i pozitivi, atunci P ( s ) este un
polinom Hurwitz.
Observaii:
1. Testul nu spune nimic despre zerourile finite ale polinomului P ( s )
situate pe axa imaginar j .
2. Zeroul din origine al polinomului P ( s ) se pune n eviden prin simpl
inspecie. Testul Hurwitz ncepe dup extragerea acestui zero.
3. Dac nu se obin n cturi pariale (adic testul se termin prematur),
atunci rezult P ( s ) = r ( s ) P ( s ) , unde r ( s ) este ultimul rest nenul i este, de fapt,
divizorul comun al prilor pare M ( s ) i impare N ( s ) ale polinomului P ( s ) . n
continuare, se vor studia zerourile polinomului r ( s ) .
4. nainte de aplicarea testului Hurwitz unui polinom P ( s ) trebuie verificat
dac:
toi coeficienii polinomului sunt reali i pozitivi;
ntre termenii de rang maxim i minim nu lipsete nici unul, n afara
cazurilor cnd polinomul P ( s ) este fie par, fie impar.
Nendeplinirea acestor condiii (preliminare) conduce la concluzia c
polinomul nu este un polinom Hurwitz.
n tabelul 3.1 sunt date comparativ i sintetic principalele proprieti ale
funciilor corespunztoare unor imitane de intrare de tip LC, RC sau RL.

3.3 Matrice pozitiv reale. Realizabilitatea funciilor


diporilor
Se numete matrice pozitiv real (m.p.r.) o matrice ptratic, simetric,
cu elemente formate din fracii raionale reale la s real i care are o form Brune
pozitiv real asociat.
Matricele impedan n gol circuit [ Z ] i/sau admitan n scurtcircuit [Y ] ,
notate n continuare prin [W ] , care corespund unui diport pasiv RLC fizic
realizabil trebuie s fie matrice pozitiv reale.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Tabelul 3.1
WLC ( s ) Z LC ( s ) sau YLC ( s ) Z RC ( s ) sau YRL ( s ) YRC ( s ) sau Z RL ( s )
1. Polii i zerourile sunt simple i 1. Polii i zerourile sunt simple i 1. Polii i zerourile sunt simple i alterneaz pe
alterneaz pe axa imaginar j a alterneaz pe semiaxa real negativ semiaxa real negativ ( ) a planului s;
planului s; ( ) a planului s; frecvena (critic) cea mai aproape de origine
n origine ( s = 0 ) i la s = WLC ( s ) frecvena (critic) cea mai aproape de este un zero , care poate fi i n origine
are sau un pol, sau un zero; origine este un pol, care poate fi i n origine. YRL ( 0 ) + ;
o funcie WLC ( s ) este o funcie Dac Z RC ( 0 ) , atunci Z RC ( 0 ) + ; frecvena (critic) cea mai aproape de infinit
impar, gradele difer cu cel mult o frecvena (critic) cea mai aproape de este un pol, care poate fi i la = .
unitate. infinit este un zero, care poate fi i la Dac YRC ( ) , atunci: YRC ( ) + ;
WLC ( j) = YRC ( 0 ) YRC ( )
Z RC ( ) +; Z RC ( ) Z RC ( 0 )
YRC ( )
Z RC ( )
Z RL ( )
YRL ( )
0

0

0
2 Reziduurile n polii unei funcii de
reactan WLC ( s ) sunt reale i pozitive. 2. Reziduurile n polii finii ai funciei
2. Reziduurile n polii finii ai funciei YRC ( s ) sau Z RL ( s ) sunt reale i negative.
3. Funcia WLC ( j) / j este monoton
Z RC ( s ) sau YRL ( s ) sunt reale i pozitive. Reziduurile funciei
cresctoare (cu excepia polilor). YRC ( s ) s vor fi reale i
3. Funcia Z RC ( ) este monoton
Derivatele d X ( ) d sau d B ( ) d pozitive.
descresctoare (cu excepia polilor). 3. Funcia Y ( ) este monoton cresctoare
sunt reale i pozitive.
Derivata d Z RC ( ) d este real i
RC
(cu excepia polilor).
negativ pentru orice . Derivata d YRC ( ) d este real i pozitiv
pentru orice .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


O matrice imitan [W ] , simetric, de ordinul doi este o matrice pozitiv
real dac elementele sale wik ( s ) , i, k = 1, 2 satisfac urmtoarele condiii
necesare i suficiente:
1. wik ( s ) s fie funcii raionale reale la s real;
2. wik ( s ) s fie funcii analitice n semiplanul drept al planului s;
3. polii funciilor wik ( s ) de pe axa j s fie simpli, iar matricele
reziduurilor relative la aceti poli s fie pozitiv definite, astfel c rezult
2
condiiile: k11 0, k22 0 i k11k22 k12 0;
4. matricea prilor reale cu elementele rik = Re{wik ( j)} trebuie s fie o
matrice pozitiv definit, astfel c rezult condiiile: r11 ( ) 0, r22 ( ) 0 i
r11r22 r122 0, .

Consecine: gradele numrtorului i numitorului funciilor raionale


wik ( s ) nu pot s difere cu mai mult de o unitate;
polii imaginari ai funciilor w12 ( sau w21 ) trebuie s fie i
poli ai funciilor w11 ( s ) i w22 ( s ) ;
dac r11 ( ) = r22 ( ) = 0 , atunci rezult obligatoriu i c
r21 ( ) = r12 ( ) = 0, ;
n general, nu exist restricii asupra poziiei zerourilor
funciilor w12 ( s ) sau w21 ( s ) , singura observaie este c acestea apar n
perechi complex conjugate, datorit caracterului real al funciilor
w12 ( s ) sau w21 ( s ) .
n cazul unor dipori cu structuri particulare: LC, RC sau RL apar unele
restricii suplimentare relativ la matricele lor imitan.
n cazul matricelor [ Z LC ] i [YLC ] , care au proprieti identice, motiv
pentru care le vom nota cu [WLC ] , restriciile suplimentare sunt:
funciile wik ( s ) sunt funcii raionale impare, reale pentru s real;
elementele de pe diagonala principal trebuie s fie funcii de reactan sau
susceptan;
polii funciilor wik ( s ) sunt situai numai pe axa j, sunt simpli i cu
matricele reziduurilor (referitoare la aceti poli) pozitiv semidefinite;
prile reale ale elementelor unei matrice imitan LC sunt nule, adic
{ }
rik ( ) = Re wLCik ( j) = 0, .
Condiiile necesare i suficiente pentru realizabilitatea fizic a unei
matrice [ Z RC ] ( sau [YRL ]) sub forma unui diport RC (sau RL) sunt:

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


1. elementele matricei z RCi ,k ( s ) sunt fracii raionale reale pentru s real.
Elementele z RC11 ( s ) i z RC22 ( s ) sunt funcii impedan RC (cu
proprietile lor specifice);
2. polii (i zerourile) funciilor z RCi ,k ( s ) sunt simpli i situai (numai) pe
semiaxa real negativ a planului s (exclusiv la s = );
3. matricea reziduurilor corespunztoare fiecrui pol trebuie s fie pozitiv
2
( ) ( ) k ( ) 0 ;
semidefinit: k RC 0, k 0 , iar k k
11 RC22 RC11 RC22 RC12
4. matricea K , ce reprezint comportarea elementelor Z RCik ( s ) la
s = (atenie! aceste funcii nu pot avea pol la s = ), trebuie s fie o
matrice pozitiv semidefinit.

Observaie: condiiile de mai sus se formuleaz similar i pentru o


matrice admitan [YRL ] .

Condiiile necesare i suficiente pentru realizabilitatea fizic a unei


matrice [YRC ] ( sau [ Z RL ]) sub forma unui diport RC (sau RL) sunt:
1. elementele matricei yRCi ,k ( s ) sunt fracii raionale reale pentru s reale.
Elementele yRC11 ( s ) i yRC22 ( s ) sunt funcii admitan RC (cu
proprietile lor specifice);
2. polii (i zerourile) funciilor yRCi ,k ( s ) sunt simpli i situai (numai) pe
axa negativ a planului s (exclusiv la s = 0) ;
3. matricea reziduurilor corespunztoare fiecrui pol trebuie s fie
negativ semidefinit.

Observaie: matricea reziduurilor corespunztoare fiecrui pol a funciilor


1
yRCik ( s ) trebuie s fie pozitiv semidefinit.
s
4. matricea K ( ) , ce reprezint comportarea elementelor yRCik ( s ) la
0

s = 0 (atenie! aceste funcii nu pot avea pol la s = 0 ), trebuie s fie o
matrice pozitiv semidefinit.

Observaie: condiiile de mai sus se formuleaz similar i pentru o


matrice impedan [ Z RL ] .
Un diport, activ sau pasiv poate fi caracterizat i prin alte matrice n
afara celor de impedan sau admitan.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Proprietile matricei lan [ A] n cazul diporilor fr pierderi
O matrice ptratic de forma:
a (s) a12 ( s ) 1 G1 ( s ) U1 ( s )
[ A] = a11 =
21 ( s ) a22 ( s ) G ( s ) U 2 ( s ) G2 ( s )
este matricea lan (sau fundamental) a unui diport fizic realizabil fr pierderi
dac:
1. elementele aik ( s ) sunt funcii raionale, reale pentru s real;
polinoamele G ( s ) , G1 ( s ) , U1 ( s ) i U 2 ( s ) sunt reale pentru s real;
din condiia de reciprocitate a11a22 a12a21 = 1 rezult c:
G1 ( s ) G2 ( s ) U1 ( s )U 2 ( s ) = G 2 ( s ) ;
2. elementele a11 ( s ) = G1 ( s ) G ( s ) i a22 ( s ) = G2 ( s ) G ( s ) sunt funcii
pare de s, iar elementele a12 ( s ) = U1 ( s ) G ( s ) i a21 ( s ) = U 2 ( s ) G ( s ) sunt
funcii impare de s;
polinoamele G1 ( s ) i G2 ( s ) trebuie s fie simultan polinoame
pare (impare), iar, corespunztor, polinoamele U1 ( s ) i U 2 ( s ) vor
fi impare (pare);
3. raportul oricror dou elemente aik ale matricei [ A] este o funcie
pozitiv real;
U U U U
trei dintre rapoartele 1 ; 1 ; 2 ; 2 sunt funcii de reactan;
G1 G2 G1 G2
4. rdcinile polinoamelor U1 ( s ) , U 2 ( s ) , G1 ( s ) i G2 ( s ) , care sunt
zerourile elementelor aik ( s ) , conduc la factorizri de forma s ( s 2 + 2 ) ;

rdcinile polinomului G ( s ) , care vor determina polii elementelor
aik ( s ) , pot fi dispuse oricum n planul complex s, inclusiv la
s = 0, s = , dar simetric la s = i , s = ji i/sau s = 1 ji .
n cazul diporilor LC n scar, fr cuplaje mutuale, polii nu pot fi
dect la s = 0, s = i s = ji .

Proprietile matricei de repartiie [ S ] n cazul diporilor fr pierderi


O matrice ptratic de forma 1

1 n literatura de specialitate, diveri autori noteaz diferit aceste polinoame. De exemplu, pot
fi ntlnite notaiile echivalente: f ( s ) = P ( s ) = p ( s ) ; g ( s ) = E ( s ) = e ( s ) ; h ( s ) = F ( s ) = f ( s ) .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


S (s) S12 ( s ) 1 h(s) f (s)
[ S ] = S11 =
21 ( s ) S22 ( s ) g ( s ) f x ( s ) hx ( s )
este matricea de repartiie a unui diport realizabil fr pierderi, nchis ntre
impedane rezistive unitare dac:
1. elementele Sik ( s ) sunt funcii raionale, reale pentru s real;
polinoamele f ( s ) , g ( s ) i h ( s ) sunt reale pentru s real;
f ( s ) un polinom par sau impar, semnul de sus, din expresia matricei
[ S ] , corespunznd cazului par, iar semnul de jos, cazului impar;
2. funciile Sik ( s ) nu au poli n semiplanul drept al planului s;
polinomul g ( s ) este un polinom strict Hurwitz;
gradele polinoamelor h( s) i f ( s) nu pot depi gradul n al
polinomului g( s) ;
3. Matricea de repartiie [ S ] a unui diport fr pierderi ndeplinete condiia:
T
S
[ S ] = [1] ,
de unde rezult c:
2 2
S11 ( j) + S12 ( j) = 1,
2 2
S22 ( j) + S21 ( j) = 1,
adic puterea netransmis de la o poart de intrare la alta este reflectat la poarta
de intrare.
Dac diportul este reciproc
S12 ( j) = S21 ( j)
i rezult c:
S11 ( j) = S22 ( j) , .
n cazul diporilor reciproci, fr pierderi, f ( s ) este fie par, fie impar, n
care caz: f ( s ) = + f ( s ) = + f ( s ) sau f ( s ) = f ( s ) = f ( s ) .

n cazul diporilor fr pierderi se verific relaia:


gg = hh + ff ,
care, pe axa j, devine relaia lui Feldkeller:
2 2 2
g ( j ) = h ( j ) + f ( j ) .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Condiiile de realizabilitate fizic a funciilor de transfer de tensiuni
n gol HUg ( s ) i/sau de transfer de cureni n scurtcircuit H Isc ( s ) , definite
de relaiile 1
U2 z21 ( s ) y21 ( s ) 1
HUg ( s ) = = = = ;
U1 I2 =0
z11 ( s ) y22 ( s ) a11 ( s )

I2 z21 ( s ) y21 ( s ) 1
H I SC ( s ) = = = =
I1 U z22 ( s ) y11 ( s ) a22 ( s )
2 =0

1. Funciile de transfer HUg ( s ) i H I SC ( s ) sunt fracii raionale pare,


reale pentru s real.
2. Funciile de transfer HUg ( s ) i H I SC ( s ) nu pot avea poli n semiplanul
drept al planului s, iar polii de pe axa imaginar trebuie s fie simpli. n plus:
funciile HUg ( s ) i/sau H I SC ( s ) nu pot avea poli n origine
( s = 0)i la infinit ( s = ) ;
reziduurile funciilor HUg ( s ) i/sau H I SC ( s ) n polii simpli de pe
axa imaginar, exceptnd ( s = 0) i ( s = ) , trebuie s fie
imaginare.

Condiiile de realizabilitate fizic a funciilor de transfer de tensiuni


HU ( s ) i /sau de cureni H I ( s ) pentru diporii terminai rezistiv

Funciile de transfer de tensiuni i/sau de cureni pentru un diport


terminat rezistiv la cele dou pori sunt definite de relaiile:

U y21 ( s ) fU ( s )
HU ( s ) = 2 = = ;
U1 U2
=1
y22 ( s ) + 1 gU ( s )
I2

I2 Z 21 ( s ) fI (s)
HI (s) = = = .
I1 U2
=1
Z11 ( s ) + 1 gI ( s )
I2

n figura 3.1 sunt ilustrate cteva cazuri de nchidere a unui diport ntre un
generator (echivalent) i o rezisten de sarcin echivalent.

1 n literatura de specialitate se folosesc diverse notaii pentru funciile de transfer de tensiuni


i/sau cureni de exemplu: TUg ,TI .
SC

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


I1 I2 I1 I2

E U1 U2 1 I1 1

1 I1 I2

E U1 U2 I0 1

1 I1 I2

E U1 U2 1 I0 1 1

Figura 3.1

1. Funciile de transfer de tensiuni HU ( s ) sunt fracii raionale reale


pentru s real.
2. Funciile de transfer HU ( s ) i/sau H I ( s ) nu au poli n semiplanul
drept al planului s, iar polii pe j sunt simpli;
polinoamele gU ( s ) i/sau g I ( s ) sunt polinoame Hurwitz;
gradul polinoamelor g ( s ) este cel puin egal cu cel al polinoamelor
f (s) .
Condiiile de realizabilitate fizic a funciilor de transfer de lucru
ale diporilor
Pentru caracterizarea funcionrii diporilor (pasivi) n condiii de lucru
(vezi figura 3.2), se definesc 1 :
funcia de transfer de lucru:
2 P0 E (s)
H ( j) = , astfel nct H ( s ) = ;
P2 G (s)
funcia caracteristic (n condiii de lucru):
2 Pr F (s)
K ( j ) = , 1 + K = H , astfel nct K ( s ) =
2 2
;
P2 G (s)

1n literatura de specialitate se ntlnesc diverse notaii pentru o funcie de transfer (de lucru),
de exemplu G ( s ) , T ( s ) etc.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


coeficientul de reflexie (la o poart), introdus prin:
Pr 1 K (s) F (s)
1 ( j) = = 1, astfel nct ( s ) =
2 2
; + = .
P0 H
2
H (s) E (s)

I1 R1 R1

I0 E P0 U2 R2
E R1
R1
Pr P2 = U 22 R2 P0 = PMAX = E 2 4 R1

Figura 3.2

Condiiile de realizabilitate fizic ale funciei de transfer de lucru


H ( s ) = E ( s ) G ( s ) sunt:
1. funcia H ( s ) este o fracie raional real, pentru s real;
coeficienii polinoamelor E ( s ) i G ( s ) sunt reali i pozitivi;
gradul polinomului E ( s ) este mai mare sau cel puin egal cu
gradul polinomului G ( s ) ;
2. zerourile funciei de transfer H ( s ) se afl n semiplanul stng al
planului complex s;
polinomul E ( s ) este un polinom strict Hurwitz pentru un diport
terminat rezistiv la ambele pori;
3. polii funciei de transfer H ( s ) , dai de rdcinile polinomului G ( s ) ,
pot fi oriunde, din punctul de vedere al realizabilitii fizice. ns, n cazul
diporilor de faz cu structura n scar, polii funciei de transfer H ( s ) dai de
rdcinile polinomului G ( s ) sunt strict pe axa j , astfel c polinomul G (s) va
fi fie par, fie impar;
4. modulul funciei de transfer ndeplinete condiia:
2
H ( j) 1, .
Condiiile de realizabilitate fizic ale funciei caracteristice
K ( s ) = F ( s ) G ( s ) sunt:
1. funcia K ( s ) este o fracie raional, real pentru s real;
coeficienii polinoamelor F ( s ) i G ( s ) sunt reali i pozitivi.
Condiiile de realizabilitate fizic ale coeficientului de reflexie
( s ) = F ( s ) E ( s ) sunt:

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


1. funcia ( s ) este o fracie raional, real pentru s real;
coeficienii polinoamelor F ( s ) i E ( s ) sunt reali i pozitivi;
2. gradul polinomului F ( s ) este mai mic sau cel mult egal cu gradul
polinomului E ( s ) ;
3. zerourile funciei ( s ) date de rdcinile polinomului F ( s ) sunt reale,
oarecare sau n perechi complex conjugate;
4. polii funciei ( s ) dai de rdcinile polinomului E ( s ) pot fi numai n
semiplanul stng;
n cazul diporilor LC, polii funciei ( s ) sunt strict n semiplanul
stng, adic polinomul E ( s ) este un polinom strict Hurwitz;
5. modulul coeficientului de reflexie ndeplinete condiia:
2
( j) 1, .

3.4 Stabilitatea sistemelor analogice, liniare


i invariante (SALI)
Un sistem (sau un circuit) analogic, liniar i invariant este strict stabil
dac unui semnal de intrare x ( t ) mrginit i corespunde un semnal de ieire
y ( t ) mrginit, adic dac:
x ( t ) C1 y ( t ) C2 , t ,
unde C1 i C2 sunt constante reale, finite.
Un sistem (sau un circuit) analogic, liniar i invariant este stabil n sens
larg dac unui semnal de intrare x ( t ) mrginit, definit pe un interval de timp
finit i nul n afara acestuia, i corespunde un semnal de ieire y ( t ) mrginit,
adic dac:
x ( t ) C1, t [ 0, T ]
y ( t ) C2 , t .
x ( t ) = 0, t ( 0, T )
Condiia necesar i suficient pentru ca un SALI s fie strict stabil
este ca rspunsul su pondere h ( t ) s fie o funcie absolut integrabil, adic:

0 h ( ) d < .

Un SALI, definit printr-o funcie de sistem H ( s ) =L {h ( t )} , este strict


stabil dac i numai dac partea real a (tuturor) polilor fraciei raionale H ( s )

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


este strict negativ. Se spune c un SALI este stabil n sens larg dac (toi)
polii funciei sale de transfer sunt n semiplanul stng, iar polii de pe axa
imaginar sunt simpli.

Stabilitatea SALI cu reacie (conexiune) invers


Un SALI complex poate avea una sau mai multe conexiuni inverse. Din
punctul de vedere al transmisiei de la o poart (de intrare) la alta (de ieire), se
poate defini pentru ntreg sistemul o funcie de transfer (global) 1
L { y ( t )} Y (s) Hd ( s) H ( s) Hd (s)
H (s) = = = = d = ,
L { x ( t )} X ( s) 1 + Hd ( s) Hr ( s) 1 + T ( s) F ( s)
unde s-a notat cu:
H d ( s ) funcia de transfer a cii directe (fr reacie) ntre intrare i ieire;
H r ( s ) funcia de transfer a cii inverse (de reacie);
T ( s ) = H d ( s ) H r ( s ) funcia de transfer cu bucla de reacie deschis;
F ( s ) = 1 + T ( s ) = 1 + H d ( s ) H r ( s ) factor de ntoarcere.

Criterii de stabilitate ale sistemelor (cu reacie)


Un sistem este strict stabil (sau stabil n sens larg) dac are la numitorul
funciei sale de transfer un polinom F ( s ) strict Hurwitz (sau un polinom
Hurwitz n sens larg).
Un sistem (cu reacie) este stabil dac vectorul corespunztor funciei
F ( s ) nu va nconjura originea din planul Re{ F ( j)}; Im { F ( j)} atunci
cnd variabila s parcurge n sens direct o curb nchis s (n planul s) ce
mrginete un domeniu n care funcia F ( s ) este olomorf (sau analitic)
(vezi figura 3.3).
Criteriul (de stabilitate) al lui Nyquist: un sistem (cu reacie) este stabil
dac vectorul corespunztor funciei de transfer T ( s ) = H d ( s ) H r ( s ) cu bucla
de reacie deschis nu va nconjura punctul s = 1 din planul
Re {T ( j)}; Im {T ( j)} atunci cnd variaz ntre i + (figura 3.4).

1 n literatura de specialitate exist diverse notaii pentru sistemele de reacie. De exemplu,


pentru amplificatoarele cu reacie se folosesc notaiile: Ar = A sau Ar = . Notaii
1 A 1
foarte diverse sunt folosite n teoria sistemelor automate cu reacii multiple, pe care ns
cititorul le poate echivala cu uurin.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


j Plan Im { F ( j)}
Plan F
+ j s = + j
R
Re{ F ( j)}
0 0 =0 =

Figura 3.3

Diagramele de modul i faz de tip Bode constituie un criteriu de


stabilitate, deoarece, pentru funcia de transfer a unui sistem (cu reacie)
Hd ( s)
H (s) = ,
1+ T (s)
instabilitatea sistemului este dat de condiiile:
T ( j) = 1 sau 20lg T ( j) = 0 dB
1 + T ( s ) = 0 T ( s ) = 1
arg {T ( j)} = 180

Im {T } Im {T }

= =0 = =0
1 Re {T } 1 Re {T }

Sistem stabil Sistem potenial instabil

Figura 3.4

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


n figura 3.5 a, b sunt reprezentate aceste condiii n planul
Re{T ( j)}; Im{T ( j)} sau corespunztor variaiei funciilor de ctig n bucl
deschis i a argumentului funciei de transfer n bucl deschis.

Im {T }

=0
1 = Re {T }

Sistem stabil
Sistem instabil

a)
20 lg T ( j)
Sistem stabil
[ dB]
Sistem instabil
10dB

0 lg

arg {T ( j)}
270

180
Sistem stabil
Sistem instabil
0 lg
b)
Figura 3.5

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Se definesc, ca n figura 3.6, marginea (sau rezerva) de amplificare i
marginea (sau rezerva) de faz diferenele de amplitudine i faz fa de
condiiile limit de instabilitate definite mai sus pentru funcia de transfer n
bucl deschis.

Marginea Im {T }
ctigului n
bucl deschis

= =0
Marginea de
faz n bucl Re {T }
deschis

Sistem stabil

20lg T

lg
Marginea
amplificrii

arg {T }
180
Marginea
fazei

0 lg

Figura 3.6

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


3.5 Aproximarea funciilor de circuit/sistem
Problema sintezei unui circuit (sau sistem) presupune determinarea
(topologiei i a valorilor elementelor) unui sistem care s realizeze condiii
prescrise apriori (n domeniul timp sau frecven). Condiiile pot fi prescrise
analitic sau grafic (prin gabarite limitate) i se refer la specificarea unor
caracteristici (n domeniul timp sau frecven).
O prim etap a sintezei unui circuit (sau sistem) const n aproximarea
condiiilor prescrise cu o funcie de sistem, fizic realizabil i este, n esen, o
problem matematic.
Metodele (sau procedeele) matematice de aproximare sunt cunoscute n
teoria circuitelor i sistemelor ca norme de aproximare sau criterii de
aproximare, iar, uneori, drept criterii de eroare.
3.5.1 Criterii de aproximare
Fie f ( x ) condiia prescris analitic sistemului (sau circuitului) i
f a ( x, ) = f ( x, 1, 2 ,, n ) o funcie aproximant, unde x poate fi variabila
timp sau frecven, iar = ( 1, 2 ,, n ) reprezint vectorul parametri ai funciei
aproximante (care pot fi coeficienii funciei, pol-zerourile acesteia etc.).
Eroarea local de aproximare a caracteristicii prescrise circuitului de ctre
funcia aproximant poate fi apreciat prin:

( x, ) =
D
f ( x ) f a ( x, ) , x [ x1, x2 ] .
Aprecierea erorii de aproximare n ntreg domeniul de interes [ x1, x2 ]
poate fi fcut prin definirea unei funcii criteriu de eroare (global) E ( ) , care
va preciza modul n care este realizat aproximarea i cum se repartizeaz
eroarea n aproximare.
Aproximarea prin interpolare
Fie f ( ) o funcie (de frecven) ce trebuie aproximat n intervalul de
interes [ a , b ] .
Fie f a ( , ) o funcie aproximat din clasa de funcii fizic realizabile,
care se va determina astfel nct eroarea de aproximare ( , ) = f ( ) fa ( , )
s se anuleze n n puncte alese: i [ a , b ] . n acest caz, criteriul global de
eroare E ( ) este caracterizat de condiiile:

( i , ) = f ( i ) f a ( i , ) = 0, cu i [ a , b ] i i = 1, n .
Din sistemul de ecuaii de mai sus vor rezulta valorile i ale
componentelor vectorului (parametrii) .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Aproximarea maxim plat sau criteriul aplatizrii maxime:
Norma Taylor
Fie dezvoltrile n serie Taylor n vecintatea unui punct 0 [ a , b ] a
funciilor (de frecven): prescris f ( ) i aproximat f a ( , ) :

f ( ) ( 0 )
n i
f ( ) = i!
( 0 )i + Rn ( ) ;
i =1

f a( ) ( 0 , )
n i
f a ( , ) = i!
( 0 )i + Ran ( ) .
i =1

n cazul acestui criteriu de aproximare, cei n parametri i ai funciei


aproximante f a ( , ) se obin din condiiile de anulare a funciei eroare
D
0 = f ( 0 ) f a ( 0 , ) i a primelor n 1 derivate ale acesteia, evaluate
pentru = 0 . Rezult criteriul (global) de eroare E ( ) , descris de:
(i ) (i )
f a ( 0 , ) = f ( 0 )

i = 0,1,2,, ( n 1)
Aproximarea (n sens) Cebev
n acest caz, funcia aproximat f a ( , ) se determin astfel nct, n
intervalul de interes [ a , b ] , eroarea ( , ) = f ( ) f a ( , ) s nu
depeasc o valoare limit prescris . Acest criteriu se mai numete i
minimax, deoarece, n procesul (iterativ), pentru determinarea valorilor
(optime) ale parametrilor i , se minimizeaz maximul erorii din intervalul de
interes, adic:
E () =
D
max ( i , ) = min .

Aproximarea (n sensul) erorilor ptratice minime


n acest caz, parametrii i ai funciei aproximate f a ( , ) se determin
astfel nct eroarea ptratic (medie), n intervalul de aproximare [ a , b ] , s fie
minim, adic:


2
E () =
D
f ( i ) f a ( i , ) = min .

(i )
Este cunoscut i utilizat o generalizare a acestei metode n care se
minimizeaz media erorilor la puterea 2p din intervalul de interes.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


3.5.2 Metode n aproximarea caracteristicii de modul
(sau de atenuare/amplificare) prescrise unui circuit
Aplicarea normelor de aproximare asupra condiiilor prescrise caracteristicii
de modul (sau de atenuare/amplificare) a unui sistem conduce la obinerea unor
funcii aproximate, ale cror nume i variaie cu frecvena sunt date n figura 3.7,
pentru cazul particular al filtrelor (sau sistemelor) de tip trece jos.

H ( j ) a ( ) = 20 lg H ( j)
1
FTJ
1,05
1
0,95
Ab =

0 1
0 1
a ( )
H ( j )
1 Ab
0,707
a
0 1 0 1 b
a ()
H ( j)
1,05 Ab
1
0,95
a

0 1 0 1 b
H ( j ) a ()

1 Ab
0, 707
a

0 1 0 1 b

H ( j ) a ()
1,05 Ab
1
0,95
a
0 0 1 b
1

Figura 3.7

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


3.5.3 FTJ tip Butterworth
Aceste filtre rezult din aplicarea criteriului maxim plat pentru 0 = 0 , n
aproximarea funciei modul (sau atenuare) a unui FTJ ideal.
Modul funciei aproximate:
2 1
H a ( j ) = .
1 + Cn22 n
Caracteristica de atenuare a unui FTJ tip Butterworth de gradul n:

a ( ) = 10lg H a ( j)
2
( )
= 10lg 1 + Cn22 n .

Din condiia (suplimentar) ca riplul de atenuare maxim n banda de


trecere s fie a = a (1) = 3dB , rezult Cn = 1 , astfel c:


0 dB, pentru = 0

(
a ( ) = 10lg 1 + 2 n )
= 3 dB, pentru = 1

20n lg=
20n dB/decad
, pentru 1
6 n dB/octav

Funcia de sistem (aproximat) pentru un FTJ tip Butterworth va fi de


forma:
1 1
H (s) = = ,
Bn ( s ) n 1

( s sk )
k =0

unde Bn ( s ) reprezint polinoamele de gradul n, tip Butterworth, ale cror


zerouri sk sunt date de relaiile:
2k + 1 2k + 1
sk = k + jk = sin + jcos
2 n 2 n
k = 0,1, 2, , ( n 1)

cu proprietatea c 2k + 2k = 1 , adic rdcinile polinomului Butterworth se afl
pe cercul unitate din planul s.

n figura 3.8 sunt reprezentate caracteristicile de modul i atenuare ale


FTJ tip Butterworth, precum i (un exemplu de) localizare a rdcinilor
polinomului Bn ( s ) .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Coeficienii polinomului Butterworth de ordinul n:
Bn ( s ) = 1 + a1s + a2 s 2 + a3s 3 + + an 1s n 1 + s n
sunt dai n tabelul 3.2 de la sfritul capitolului.

1
a ( ) = 20lg H ( j)
H ( j )
n = 3 cu 60 dB/dec
n = 2 cu 40 dB/dec
1 n=3
n = 1 cu 20 dB/dec
n=2
0,5 n =1
3dB
0 1 0 1

j legenda
+1 n =1
+ 0, 707 n=2
n=3

1
0, 5 0

0, 707

Figura 3.8

3.5.4 FTJ tip Cebev


Aceste filtre rezult din aplicarea criteriului minimax, tip Cebev, pentru
aproximarea n banda de trecere a funciei modul (sau de atenuare)
corespunztoare unui FTJ ideal. Dac norma Cebev se aplic pentru
aproximarea funciei ideale de modul (sau atenuare) n banda de blocare a
unui FTJ, funcia (aproximant) de sistem obinut i FTJ sintetizate din aceasta
se numesc FTJ invers Cebev. Dac aproximarea tip Cebev se aplic att
pentru zona de trecere, ct i pentru zona de blocare ale unui filtru (trece jos),
filtrele obinute sunt cunoscute sub denumirea de filtre tip Cauer.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


n cazul FTJ tip Cebev rezult:
modulul funciei aproximante:
2 1
H a ( j ) = ,
1 + 2Tn2 ( )
unde Tn ( ) sunt polinoame Cebev de gradul n, astfel c:

cos ( n arccos) , pentru 0 < 1


Tn ( ) =
cosh ( n arcch ( ) ) , pentru > 1
deci, pentru < 1 , rezult c:

( ) ( )
2
Tn ( ) = n Cn2n 2 1 2 + Cn4n 4 1 2 = 2Tn 1 ( ) Tn 2 ( ) ;

caracteristica de atenuare a unui FTJ tip Cebev de gradul n:


2
a ( ) = 10lg H a ( j) = 10lg 1 + 2Tn2 ( ) ,

astfel c, pentru = 0 , rezult:


a = 0 dB, dac n = impar

( 2
)
a = 10 lg 1 + , dac n = par

Riplul maxim n banda de trecere va fi a = 10lg 1 + 2 . ( )


n banda de blocare, pentru 1 , rezult:
a ( ) 20lg + 6 ( n 1) + 20n lg .
O comparaie ntre caracteristicile de atenuare n zona de blocare a unui
FTJ pentru aproximrile tip Butterworth i Cebev este ilustrat n figura 3.9.

20ndB/dec ( FTJ Cebev )

20 ndB/dec ( FTJ Butterworth )


6 ( n 1) dB

0
lg
b

Figura 3.9

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Funcia de sistem (aproximant) pentru un FTJ tip Cebev de ordinul n
este de forma:
H 1
H ( s ) = n 1 0 = ,
P(s)

( s sk )
k =0
unde
2k + 1 2k + 1
sk = k + jk = sinh 2 sin + jcosh 2 cos ; k = 0,1,2,, ( n 1)
2n 2n
i
1, pentru n = impar
1 1
2 = arcsinh , H 0 = 1
n , pentru n = par
2
1+
Polii sk = k + jk ai funciei aproximante tip Cebev au proprietatea:

2k 2k
+ = 1,
sinh 2 2 cos h 2 2
adic se afl pe o elips cu semiaxele a = sinh 2 i b = cosh 2 n planul
variabilei s.
n figura 3.10 sunt reprezentate caracteristicile de modul i atenuare ale
FTJ tip Cerbev, precum i un exemplu de localizare a polilor acestor funcii.
2 1
H ( j) a ( ) = 20 lg H ( j )

1
n=2
1 (
20 lg 1 + 2 )
n=2
1 + 2
n=3
n=3

0 1 0 1
j
legenda
n =1
b = cosh 2 n=2
a = cosh 2 n=3

Figura 3.10

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


3.6 Analiza asimptotic de tip Bode a funciilor
de circuit sau sistem
Fie funcia de transfer de forma:
m m

U ( s ) A( s )
ai s i
( s s0i )
H (s) = 2 = = i =0
= c i =1
.
U1 ( s ) B ( s ) n n

bi si ( s si )
i =0 i =1

n componena funciei de transfer H(s) intr factori de forma:


o constant c (care poate aprea la numrtor sau numitor);
un factor s la numrtor, dac s0i = 0 , sau la numitor, dac si = 0 ;
un factor de forma ( s s ) la numrtor sau la numitor, dac s este
s0i sau si .
n cazul circuitelor RC, polii ( si ) i zerourile ( s0i ) pot fi numai valori
reale, negative ( ) , alternnd pe semiaxa a planului s. n consecin,
pentru un circuit RC, funcia de circuit are forma particular:
( s + 01 )( s + 02 )
( s + )
1
H RC ( s ) = c s 1 = c s 1 .
( s + 1 )( s + 2 ) ()
Deci:

( j + )
1 1
H RC ( j) = c ( j) ,

U 2 ( j )
a ( ) = 20 lg
U1 ( j)
= 20 lg c 20 lg
20 lg j + ,
()

U ( j)
( ) = arg 2 = arg {c}
U1 ( j) 2 ()
arc tg .

Contribuia factorului constant c

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


1
Contribuia factorului constant ( s )

1
Contribuia factorului constant ( s + )
Analizai cu atenie urmtoarele exemple:
U (s) 1 1
a) H (s) = 2 = ;
U1 ( s ) s + 1 s = j j + 1

U 2 ( j ) 1 U1 ( j)
20 lg = 20 lg ; a ( ) = 20 lg = 20 lg j + 1 ;
U1 ( j) j + 1 U 2 ( j )

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


U2 ( s) 10 10
b) H (s) = =
U1 ( s ) ( s + 1)( s + 10 ) s = j
( j + 1)( j + 10 )

U1
a ( ) = 20 lg = 20 lg (10 ) + 20 lg j + 1 + 20 lg j + 10 ;
U2

U2 ( s) s j
c) H (s) = =
U1 ( s ) s + 1 s = j j + 1

U1
a ( ) = 20 lg = 20 lg + 20 lg j + 1 ;
U2

U2 ( s) ( j )
2
s2
d) H (s) = =
U1 ( s ) ( s + 1)( s + 10 ) ( j + 1)( j + 10 )
s = j

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


U1
a ( ) = 20 lg = 40 lg + 20 lg j + 1 + 20 lg j + 10 ;
U2
U2 ( s) cs
e) H (s) = =
U1 ( s ) ( s + 1)( s + 100 )
U2 c
= .
U1 s = j ( + 1)(
2 2
+ 10 4
)
U2 c 10
Din condiia = 1 , rezult: c = 102 ,
U1 =10 (10 + 1)(10
2 2
+ 104 )
astfel c a ( ) = 40 20 lg + 20 lg j + 1 + 20 lg j + 100 .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


3.7 Program pentru aproximarea cu diagrame Bode
a funciei de modul sau de atenuare

Programul poate conduce la aproximarea unei caracteristici de tipul


20lg H = 20lg U 2 U1 sau a uneia de atenuare de tipul 20lg U1 U 2 . Fie, de
exemplu:

H (s) =
( s + 2 )( s + 4 ) .
( s + 1 ) ( s + 3 )

n primul caz, aproximarea de tip Bode poate ncepe cu o caracteristic


constant de valoare 20lg C pn n punctul = 1 , cnd diferena fa de
caracteristica real devine maxim 3 dB. Din acest punct se continu cu o
caracteristic liniar de pant 20 dB/dec pn n punctul 2 , cnd diferena fa
de caracteristica real devine din nou 3 dB. Din acest punct se va continua cu o
caracteristic constant pn n punctul 3 , cnd diferena dintre caracteristica
aproximat i cea real a devenit 3 dB, moment n care se va continua pn n
punctul 4 cu o caracteristic liniar de pant 20 dB/dec i aa mai departe.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Tabelul 3.2
Caracteristica Butterworth

n a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9

2 1,41421 Coeficienii polinomului Butterworth


3 2,00000 2,00000 q ( s ) = 1 + a1s + a2 s 2 + + an 1s n 1 + s n
4 2,61313 3,41421 2,61313
5 3,23607 5,23607 5,23607 3,23607
6 3,86370 7,46410 9,14162 7,46410 3,86370
7 4,49396 10,09784 14,59179 14,59179 10,09784 4,49396
8 5,12582 13,13707 21,84615 25,68836 21,84615 13,13707 5,12583
9 5,75877 16,58172 31,16344 41,98639 41,98639 31,16344 16,58172 5,75877
10 6,39245 20,43173 42,80206 64,88240 74,23343 64,88240 42,80206 20,43173 6,39245

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


CAPITOLUL 4

SINTEZA UNIPORILOR I DIPORILOR

Sinteza unui circuit (sau sistem) const n determinarea circuitului prin


intermediul unei funcii de circuit din caracteristicile prescrise. Etapele sintezei
sunt:
aproximarea, etap n care din caracteristicile impuse se determin o
funcie de circuit fizic realizabil;
sinteza (sau realizarea) propriu-zis, etap n care din funcia de circuit
se deduc (printr-un algoritm matematic) schema i valorile elementelor
circuitului.

4.1 Sinteza uniporilor LC


Condiiile necesare i suficiente ca o funcie raional WLC ( s ) s fie
sintetizat ca imitan (impedana sau admitana) de intrare a unui diport LC sunt:
1. WLC ( s ) s fie real pentru s real;
2. polii i zerourile sunt (simpli i alterneaz) pe axa j ;
3. reziduurile calculate n polii (simpli) sunt reale i pozitive.

Metodele de sintez Foster I, II aplicate uniporilor LC


Aceste metode (de sintez) constau n dezvoltarea funciei imitan
WLC ( s ) n fracii pariale relative la (toi) polii funciei i realizarea termenilor
dezvoltrii prin unipori elementari conectai n serie (Foster I) sau n paralel
(Foster II). Rezult:
Z LC ( s ) k0 2ki s
YLC ( s )
= WLC ( s ) = k s + +
s ( i ) s 2 + i2
,

unde:
1
k = Rezid {WLC ( s ) , s = } = lim WLC ( s ) ;
s s
k0 = Rezid {WLC ( s ) , s = 0} = lim sWLC ( s ) ;
s 0

s 2 + i2
2ki = 2 Rezid {WLC ( s ) , s = ji } = lim WLC ( s ) .
s 2 i2 s

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


n cazul funciilor impedan Z LC ( s ) , sinteza dup (metoda) Foster I
conduce la (vezi i figura 4.1):
1 1
Z LC ( s ) = sL + +
sC0 ( i ) sCi + 1 ( sLi )
,

unde:
L = k , C0 = 1/ k0 , Ci = 1 2ki , Li = 2ki i2 .

L1 Li = 2ki i2
L = k

C0 = 1/ k0
Z LC ( s )
C1 Ci = 1/ 2ki

Figura 4.1

n cazul funciilor admitan YLC ( s ) , sinteza dup (metoda) Foster II


conduce la (vezi i figura 4.2):
1 1
YLC ( s ) = sC + +
sL0 ( i ) sLi + 1 ( sCi )
,

unde:
C = k , L0 = 1 k0 , Li = 1 2ki , Ci = 2ki i2 .

C = k L = 1 L1 Li = 1/ 2 ki
YLC ( s )
k0
C1 Ci = 2ki i2

Figura 4.2

Metode de sintez Cauer I, II aplicate uniporilor LC


Aceste metode (de sintez) constau n dezvoltarea funciei imitan
WLC ( s ) n fracie continu, n jurul polului de la s = (pentru Cauer I) sau n
extragerea succesiv a polului din origine (pentru Cauer II) i conectarea
n scar a elementelor de circuit corespunztoare dezvoltrii.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Sinteza dup Cauer I a funciilor imitan WLC ( s ) :

Z LC ( s ) 1
WLC ( s ) = k1s +
YLC ( s ) k 2 s +
1
1
k 3 s +
1
k 4 s +

Algoritm pentru aplicarea metodei de sintez Cauer I pentru WLC
a) Se ordoneaz numrtorul i numitorul funciei imitan WLC ( s ) dup
puterile descresctoare ale lui s;
b) pentru sintez, se va alege WLC ( s ) sau 1 WLC ( s ) , astfel nct gradul
numrtorului s fie mai mare (cu o unitate) dect gradul numitorului;
c) se dezvolt n fracie continu funcia obinut la punctul b):
dac este o funcie impedan LC, se obine (vezi i figura 4.3):
1
Z LC ( s ) = sL1 + ,
1
sC2 +
1
sL3 +
1
sC4 +
sL5 +
unde:
L1 = k1, C2 = k 2 , L3 = k3 , C4 = k 4 etc.

L1 = k1 L3 = k3

Z LC ( s ) C2 = k 2 C4 = k 4 sau

Dac Z LC are pol Dac Z LC are zero


n origine (s=0) n origine (s=0)

Figura 4.3

dac este o funcie admitan LC, se obine (vezi i figura 4.4):

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


1
YLC ( s ) = sC1 +
1
sL2 +
1
sC3 +
1
sL4 +
sC5 +
unde: C1 = k1, L2 = k 2 , C3 = k3 , L4 = k 4 etc.

L2 = k 2 L4

YLC ( s ) C1 = k1 C3 = k3 C5 sau

Dac YLC are Dac YLC are


pol n origine zero n origine

Figura 4.4

Sinteza dup Cauer II a funciilor imitan WLC ( s )

Z LC ( s ) k01 1
WLC ( s ) = + k
YLC ( s ) s 02 + 1
s k03 1
+
s k04
+
s
Algoritm pentru aplicarea metodei de sintez Cauer II pentru WLC
a) Se ordoneaz numrtorul i numitorul funciei imitan WLC ( s ) dup
puterile cresctoare ale lui s;
b) pentru sintez, se va alege WLC ( s ) sau 1 WLC ( s ) , astfel nct gradul
primului termen al numitorului s fie mai mare dect gradul primului termen al
numrtorului;
c) se dezvolt n fracie continu funcia obinut la punctul b):
dac este o funcie impedan LC, se obine (vezi i figura 4.5):
1 1
Z LC ( s ) = +
sC1 1 1
+
sL2 1 1
+
sC3 1
+
sL4
unde: C1 = 1/ k01, L2 = 1/ k02 , C3 = 1/ k03 , L4 = 1/ k04 etc.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


C1 = 1/ k01 C3

Z LC ( s ) 1 sau
L2 = L4
k02

Dac Z LC Dac Z LC
are pol la infinit are zero la infinit
( s = ) ( s = )

Figura 4.5

dac este o funcie admitan LC, se obine (vezi i figura 4.6):


1 1
YLC ( s ) = +
sL1 1 1
+
sC2 1 1
+
sL3 1
+
sC4
unde: L1 = 1/ k01, C2 = 1/ k02 , L3 = 1/ k03 , C4 = 1/ k04 etc.

C2 = 1/ k02 C4

YLC ( s ) L1 =
1
L3 =
1
L5 sau
k01 k03

Dac YLC Dac YLC


are pol la infinit are zero la infinit
(s = ) (s = )
Figura 4.6

4.2 Sinteza uniporilor RC


Funciile impedan Z RC ( s ) i admitan YRC ( s ) au (unele) proprieti
diferite, ns funciile impedan Z RC ( s ) i YRC ( s ) s au aceleai proprieti.
Iat unele dintre acestea:
toi polii i zerourile sunt (i alterneaz) pe semiaxa real negativ a
planului s;
reziduurile n poli sunt reale i pozitive;
funciile Z RC ( ) i respectiv YRC ( ) sunt monoton descresctoare
pe axa (cu excepia polilor);

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


frecvena critic cea mai aproape de origine este un pol (care poate fi i
n origine), iar n vecintatea infinitului este un zero (care poate fi chiar
i la infinit);
Re{Z RC ( j)} sau Re{YRC ( j / j)} descrete monoton pe axa , iar
Re{Z RC ( j)} Z RC ( ) , .

Metoda Foster I aplicat uniporilor RC


Se aplic funciilor impedan Z RC ( s ) i se bazeaz pe dezvoltarea n
fracii simple relative la polii funciei i la valoarea (constant) a funciei de la
infinit. Rezult (vezi i figura 4.7):
k0 ki 1 1
Z RC ( s ) = k + +
s ( i ) s + i
R + +
sC0 + ( i ) sCi + 1/ Ri
,

unde: k = lim Z RC ( s ) ;
s

k0 = Rezid {Z RC ( s ) , s = 0} = lim s Z RC ( s ) ;
s 0

ki = Rezid {Z RC ( s ) , s = i } = lim ( s + i ) Z RC ( s ) ;
s i

iar
R = k , C0 = 1/ k0 , Ci = 1/ ki , Ri = ki / i .

R1 Ri = ki / i
R = k

C0 = 1/ k0
Z RC ( s )
C1 Ci = 1/ ki

Figura 4.7

Metoda Foster II aplicat uniporilor RC


Se aplic funciilor admitan YRC ( s ) i se bazeaz pe dezvoltarea n
fracii simple relative la polii funciei i la valoarea (constant) a funciei din
origine. Rezult (vezi i figura 4.8):

kis 1 1
YRC ( s ) = k s + k0 + s +
sC +
R
+
R + 1 ( sC )
,
(i ) i 0 (i ) i i

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


1
unde: k = Rezid {YRC ( s ) , s = } = lim YRC ( s ) ;
s s
k0 = lim YRC ( s ) ;
s 0

1 s + i
ki = Rezid YRC ( s ) , s = i = lim YRC ( s ) ,
s s i s
iar C = k , R0 = 1/ k0 , Ri = 1/ ki, Ci = ki i .

R1 Ri = 1/ ki
YRC ( s )
C = k C1 Ci = ki / i
C = 1/ k0

Figura 4.8

Metoda Cauer I aplicat uniporilor RC


Metoda Cauer I se bazeaz pe dezvoltarea n fracie continu n jurul
punctului de la infinit al funciei imitan RC, care are proprietile:
a) punctul s = poate fi un pol pentru o funcie admitan YRC ( s ) ;

b) Z RC ( ) Re{Z RC ( j)} , , astfel c, extrgnd valoarea de la


infinit Z RC ( ) , funcia Z RC
r
( s ) = Z RC ( s ) Z RC ( ) rmne o funcie pozitiv
r
real, iar Z RC ( ) = 0 , astfel c YRC
r
( s ) = 1 Z RC
r
( s ) va avea un pol la s = .
Algoritm pentru aplicarea metodei de sintez Cauer I funciilor
imitan RC
a) Se ordoneaz funcia imitan WRC ( s ) dup puterile descresctoare ale
variabilei s;
b) dac WRC ( s ) nu este o constant i:
dac WRC ( ) < WRC ( 0 ) , atunci WRC ( s ) este o funcie impedan
Z RC ( s ) , avnd distribuia (posibil) a pol-zerourilor ca n figura 4.9;
Z RC ( )

Figura 4.9

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


dac WRC ( ) > WRC ( 0 ) , atunci WRC ( s ) este o funcie admitan
YRC ( s ) , avnd distribuia (posibil) a pol-zerourilor ca n figura 4.10
YRC ( )

Figura 4.10

c) O dat determinat (sau dat) tipul imitanei RC, se procedeaz pentru


sintez astfel:
dac Z RC ( ) este finit (i nenul), se dezvolt n fracie continu (n
jurul punctului s = ) funcia Z RC ( s ) ordonat ca la punctul a);
dac YRC ( ) este finit, se dezvolt n fracie continu (n jurul
punctului s = ) funcia invers: 1 YRC ( s )

Z RC ( s ) 1
= R1 +
1 YRC ( s ) sC2 +
1
1
R3 +
sC4 +
n ambele situaii se obine (vezi i figura 4.11):

R1 R3

Z RC ( s ) C2 C4 sau

Dac Z LC are pol Dac Z LC este finit


n origine n origine
(s=0) (s=0)

Figura 4.11

dac Z RC ( ) = 0 , se dezvolt n fracie continu (n jurul punctului de


la infinit) funcia invers 1 Z RC ( s ) ;
dac YRC ( ) = , se dezvolt n fracie continu funcia YRC ( s ) .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


n ambele situaii se obine (vezi i figura 4.12):
1/ Z RC ( s ) 1
= sC1 +
YRC ( s ) R2 +
1
1
sC3 +
R4 +
R2 R4

YRC ( s ) C1 C3 C5 sau

Dac YRC are pol Dac YRC este finit


la infinit la infinit
(s = ) ( s = )
Figura 4.12

Metoda Cauer II aplicat uniporilor RC


Metoda Cauer II se bazeaz pe dezvoltarea n fracie continu, n jurul
originii, a funciei imitan RC, care are proprietile:
a) punctul s = 0 poate fi un pol pentru o funcie impedan Z RC ( s ) ;
b) YRC ( 0 ) Re{YRC ( j)} , , astfel c, extrgnd valoarea din
origine YRC ( 0 ) , funcia rest YRC
r
( s ) = YRC ( s ) YRC ( 0 ) rmne o funcie pozitiv
r
real, iar YRC ( 0 ) = 0, astfel c ZrRC ( s ) = 1 YRC
r
( s ) va avea un pol la s = 0 .
Algoritm pentru aplicarea metodei de sintez Cauer II funciilor
imitan RC
a) Se ordoneaz funcia imitan WRC ( s ) dup puterile cresctoare ale
variabilei s;
b) dac WRC ( s ) nu este o constant i:
dac WRC ( 0 ) > WRC ( ) , atunci WRC ( s ) este o funcie impedan Z RC ( s ) ,
avnd distribuia (posibil) a pol-zerourilor ca n figura 4.13.
Z RC ( )

Figura 4.13

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


dac WRC ( 0 ) < WRC ( ) , atunci WRC ( s ) este o funcie admitan YRC ( s ) ,
avnd distribuia (posibil) a pol-zerourilor ca n figura 4.14;

YRC ( )

Figura 4.14

c) o dat determinat (sau dat) timpul funciei RC, se procedeaz pentru


sintez astfel:
dac Z RC ( 0 ) este finit, se dezvolt n fracie continu (n jurul originii)
funcia invers 1 Z RC ( s ) ;
dac YRC ( 0 ) este finit (i nenul), se dezvolt n fracie continu (n
jurul originii) funcia YRC ( s ) .
n ambele situaii se obine (vezi i figura 4.15):
1 Z RC ( s ) 1 1
= +
YRC ( s ) R 1 1 + 1
sC 2 1 + 1
R3 1
+
sC 4
C2 C4

YRC ( s ) R1 R3 sau

Dac YRC Dac YRC


este finit are pol
la infinit la infinit
( s = ) ( s = )
Figura 4.15

Z RC ( s ) 1 1
= +
1 YRC ( s ) sC 1 1 + 1
R2 1 1
+
sC3 1 +
R4

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


dac Z RC ( 0 ) = , se dezvolt n fracie continu (n jurul originii)
funcia Z RC ( s ) ;
dac YRC ( 0 ) = 0 , se dezvolt n fracie continu (n jurul originii)
funcia invers 1 YRC ( s ) ;
n ambele cazuri se obine (vezi i figura 4.16):

C1 C3

Z RC ( s ) R2 R4 sau

Dac Z RC Dac Z RC
este finit are zero
la infinit la infinit
(s = ) (s = )
Figura 4.16

4.3 Sinteza uniporilor RL


Proprietile specifice funciilor impedan Z RL ( s ) sunt identice cu cele
ale funciilor admitan YRC ( s ) , iar proprietile specifice funciilor admitan
YRL ( s ) sunt identice cu cele corespondente funciilor impedan Z RC ( s ) .
Sinteza unei funcii impedan (admitan) RL se poate face realiznd
sinteza funciei date ca funcie admitan (impedan) RC i innd apoi cont de
dualitatea reelelor RC RL , exprimat prin:

Reele RC Reele RL
Z RC ( s ) YRL ( s )
YRL ( s ) Z RC ( s )
R G
C L

conexiune serie conexiune paralel


< >
conexiune paralel conexiune serie

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Sinteza unei funcii imitan RL sau RC se poate reduce la sinteza unei
funcii imitan LC, aplicnd relaiile de transformare:

( ) 1
( )
Z LC ( s ) = s Z RC s 2 = Z RL s 2
s
1
( ) ( )
Z LC ( s ) = YRC s 2 = s YRL s 2
s

Metoda Foster I aplicat uniporilor RL


Se aplic funciilor impedan Z RL ( s ) , bazndu-se pe dezvoltarea n
fracii elementare a funciei Z RL ( s ) s . Rezult (vezi i figura 4.17):
sk 1
Z RL ( s ) = sk + k0 + s + i i sL + R0 + 1/ Ri + 1/ sLi ,
(i ) (i )

1
unde: k = lim Z RL ( s ) ;
s s
k0 = lim Z RL ( s ) ;
s 0

1 s + i
ki = Rezid Z RL ( s ) , s = i = lim Z RL ( s ) ,
s s i s
iar L = k , R0 = k0 , Ri = ki , Li = ki i .
R1 Ri = ki
R0 = k0

L = k
Z RL ( s ) L1 Li = ki / i

Figura 4.17

Metoda Foster II aplicat uniporilor RL


Se aplic funciilor admitan RL, bazndu-se pe dezvoltarea n fracii
elementare a funciei YRL ( s ) . Rezult (vezi i figura 4.18):
k0 ki 1 1 1
YRL ( s ) = k + +
s ( i ) s + i
+ +
R sL0 ( i ) Ri + sLi
,

unde: k = lim YRL ( s ) ;


s

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


k0 = lim sYRL ( s ) ;
s 0

ki = Rezid {YRL ( s ) , s = i } = lim ( s + i ) YRL ( s ) ,


s i

iar R = 1/ k , L0 = 1/ k0 , Li = 1/ ki, Ri = i k i .

R1 Ri = i / ki
YRL ( s ) 1 1
R = L0 =
k k0
L1 Li = 1/ ki

Figura 4.18

4.4 Sinteza uniporilor RL(M)C


Condiiile necesare i suficiente ca o fracie raional WRLC ( s ) s fie
sintetizat ca imitana (impedana sau admitana) de intrare a unui uniport RLC
sunt:
1. WRLC ( s ) s fie real pentru s real;
2. s fie analitic (fr poli) n semiplanul drept;
3. polii situai pe axa j s fie simpli i cu reziduul real i pozitiv;
4. Re{WRLC ( j)} 0, .

Preambulul Foster aplicat imitanelor RLC reduce funcia impedan


Z ( s ) sau admitan Y ( s ) la o funcie de minim reactan Z m ( s ) i minim
susceptan Ym ( s ) , prin extragerea succesiv a polilor existeni pe axa j .
Algoritmul preambulului Foster este caracterizat pentru Z ( s ) de relaiile (vezi i
figura 4.19):
Z ( s ) = Z1LC ( s ) + Z 2 ( s )

1
Y2 ( s ) = = Y3 LC ( s ) + Y4 ( s )
Z2 ( s )

1
Z k 1 ( s ) = = Z kLC ( s ) + Z m ( s )
Yk 1 ( s )

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Z1LC Z 5LC Z kLC

Z (s)
Y3LC Zm ( s )

Z2 ( s ) Y4 ( s ) Z6 ( s ) Z k 1

Figura 4.19

Funciile Z1LC ( s ) , Y3 LC ( s ) ,, Z kLC se sintetizeaz ca unipori LC prin


metodele Foster i/sau Cauer.
Funcia Z m ( s ) nu mai are nici poli i nici zerouri pe axa j , rezultnd
(prin preambulul Foster) de minim reactan i de minim susceptan. Sinteza
funciei Z m ( s ) poate fi fcut printr-o metod specific uniporilor RLC:
metoda Brune Darlington, Bott-Duffin, Miyata etc.

Preambulul Brune aplicat funciilor Z m ( s ) de minim reactan i


(sau) minim susceptan const n extragerea unei rezistene R1 sau a unei
conductane G1 conform relaiilor:
R1 = min {Re Z m ( j)} = Re{Z m ( j1 )};
G1 = min {Re Ym ( j)} = Re {Ym ( j1 )}.

Rezultatul este c funcia Z m ( s ) R1 sau Ym ( s ) G1 rmne o


funcie pozitiv real, fiind i de minim rezisten, respectiv conductan.

1. Dac 1 = 0 , rezult c funcia Z1 ( s ) = Z m ( s ) R1 este i de minim


rezisten i minim reactan, astfel c Z1 ( j1 ) = 0 , adic are un zero la s = 0 .
Funcia 1 Z1 ( s ) va avea un pol la s = 0 , astfel c:
1 Z 2 ( s ) = 1 Z1 ( s ) k0 s ,
{
unde k0 = Rezid Z11 ( s ) , s = 0 . }
Continuarea procedeului de mai sus conduce la sinteza sub forma unui
circuit RL (figura 4.20).

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


R1

1
k0

Zm Z1 = Z m R1 Z 2

Figura 4.20

2. Dac 1 = , rezult c funcia Z1 ( s ) = Z m ( s ) R1 este de minim


reactan i de minim rezisten i are un zero la s = , deoarece
Z1 ( j1 ) = Z1 ( j ) = 0 . n consecin funcia 1 Z1 ( s ) va avea un pol la s = ,
{ }
astfel c 1 Z 2 ( s ) = 1 Z1 ( s ) k s, unde k = Rezid Z11 ( s ) , s = .
Continuarea procesului de mai sus conduce la sinteza sub forma unui
circuit RC (figura 4.21).
R1

Zm Z1 = Z m R1 Z 2

Figura 4.21

Procedeul Brune aplicat funciilor de minim reactan i/sau


susceptan (dar) i minim rezisten i/sau conductan, adic funciei
Z1 ( s ) = Z m ( s ) R1 , care la s = j1 este pur reactiv (vezi i figura 4.22):
Z1 ( j1 ) = 0 + jX1 ( 1 ) = jX1 ( 1 ) .

R1

Zm ( s )
Z1 = Z m R1

Figura 4.22

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


1. Cazul cnd X1 ( 1 ) < 0
a) Se extrage din Z1 ( s ) o inductan (negativ) de valoare:
X1 ( 1 )
L1 = < 0,
1
astfel c funcia Z 2 ( s ) = Z1 ( s ) sL1 rmne o f.p.r. i are un zero la s = j1 ,
deci Y2 ( s ) = 1 Z 2 ( s ) are un pol la s = j1 .

b) Se extrage polul (creat) la s = j1, din Y2 ( s ) , rezultnd:


1
s
L2
Y3 ( s ) = Y2 ( s ) 2 .
s + 12
Funcia (rest) Z 3 ( s ) = 1 Y3 ( s ) are un pol la s = j .

c) Se extrage polul de la infinit din Z3 ( s ) sub forma unei inductane L3 ,


astfel c Z 4 ( s ) = Z 3 ( s ) sL3 rmne o f.p.r., al crei grad este cu dou uniti
mai mic dect gradul funciei Z1 ( s ) (rezultat din aplicarea preambulului
Brune). Rezultatul acestor etape este ilustrat n figura 4.23.

R1 L1 L3 R1 M = L2

L2 L1 + L2 L2 + L3

Zm C2 C2

Z1 Z2 Z3 Z4

Figura 4.23

2. Cazul cnd X1 ( 1 ) > 0


a) Se extrage din Y1 ( s ) = 1 Z1 ( s ) un condensator (negativ) de valoare:
1 X1 ( 1 ) B1 ( 1 )
C1 = = < 0,
1 1
astfel c funcia Y2 ( s ) = Ys ( s ) sC1 rmne o f.p.r. i are un zero la s = j1 ,
deci Z 2 ( s ) = 1 Y2 ( s ) are un pol la s = j1 .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


b) Se extrage polul (creat) la s = j1 din Z 2 ( s ) , rezultnd:
1
s
C2
Z3 ( s ) = Z 2 ( s ) .
s 2 + 12
Funcia (rest) Y3 ( s ) = 1 Z3 ( s ) are un pol la s = j .

c) Se extrage polul de la infinit din Y3 ( s ) sub forma unui condensator C3 ,


astfel c Y4 ( s ) = Y3 ( s ) C3 rmne o f.p.r, al crei grad este cu dou uniti mai
mic dect gradul funciei Y1 ( s ) (rezultat din aplicarea preambulului Brune).
Rezultatul acestor etape este ilustrat n figura 4.24.

R1

Zm Z1 Z2 Z3 Z4

Figura 4.24

Teorema S. Darlington. Orice funcie pozitiv real (de tip RLC) poate fi
realizat ca impedan la intrarea unui diport LC terminat pe o rezisten R
(aleas unitar n continuare, prin normarea impedanelor fa de R).

Diport
Z RLC ( s ) R = 1
LC

Figura 4.25

n cazul figurii 4.25 rezult c:


z 1
+1 +1
z + z11 z11 y22 M + N1
z ( s ) = zint ( s ) = = z11 = z11 = 1 ,
z22 + 1 z22 + 1 z22 + 1 M 2 + N 2

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


unde: zik i yik sunt elementele matricelor [ Z ] , respectiv [Y ] ale diportului LC.
innd cont c z11, z22 i 1 y22 sunt funcii impare, exist dou posibiliti de
M + N1
realizare a identificrii cu funcia dat Z ( s ) = 1 .
M 2 + N2

Cazul A:
M1 N1 M1 + 1
Z (s) = ,
N2 M 2 N2 + 1
astfel c
z11 ( s ) = M1 N 2 ; z22 ( s ) = M 2 N 2 ; y22 = M1 N1 ;
iar

2
z12 = z11z22 z =
M1M 2 N1N 2 E s
=
2
( )
.
N 22 N 22

Cazul B:
N1 M1 N1 + 1
Z (s) = ,
M 2 N2 M 2 + 1
astfel c
z11 ( s ) = N1 M 2 ; z22 ( s ) = N 2 M 2 ; y22 ( s ) = N1 M1 ;
iar

2
z12 = z11z22 z =
N1N 2 M1M 2 E s
=
2
( )
.
M 22 M 22
Deoarece, n cazul diporilor LC, funcia z12 ( s ) trebuie s fie impar, se
disting dou situaii:
dac ( )
E s 2 este par, se aplic cazul A;

dac E ( s ) este impar, se aplic cazul B.


2

Elementele zik determinate pentru fiecare caz trebuie s aparin aceleiai


matrice de reactan. Pentru aceasta, este necesar i suficient s fie funcii
impare i s ndeplineasc condiiile de reziduuri.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Etapele sintezei unei funcii tip RLC dup metoda lui S. Darlington
n prealabil, funcia impedan Z RLC ( s ) dat trebuie redus la o funcie
de reactan minim, aplicndu-se preambulul Foster. Rezult funcia
Z ( s ) = ( M1 + N1 ) ( M 2 + N 2 ) .
1. Se formeaz polinomul:
E M1M 2 N1N 2
i se verific dac este un ptrat perfect.
Dac nu, se determin polinomul auxiliar M 02 N 02 i se formeaz
polinomul ptrat perfect:
E M1M 2 N1N 2 ,
unde:
M1 + N1 M 0 + N 0 M1 + N1
Z (s) = = ,
M 2 + N 2 M 0 + N 0 M 2 + N 2
cu
M1 = M 0 M1 + N 0 N1; N1 = M 0 N1 + N 0 M1;
M 2 = M 0 M 2 + N 0 N 2 ; N 2 = M 0 N 2 + N 0 M 2 .
2. Se examineaz dac trebuie s se lucreze dup cazul A sau B. Dac E
(sau E ) conine factorul s 2 , se aplic relaiile din cazul B; n caz contrar, cele
din cazul A.
3. Se determin elementele zik ale matricei [ Z ] .
4. Se face sinteza diportului LC caracterizat de matricea [ Z ] .

4.5 Problema sintezei diporilor


Aceast problem se poate pune astfel:
se dau toate elementele unei matrice care caracterizeaz univoc diportul
(de exemplu: [ Z ] , [Y ] , [ A] , [ S ] etc.) i se cere s se determine structura i
valorile elementelor diportului;
se d numai o funcie de transfer, de exemplu numai o imitan de
transfer z21, y21 sau o funcie de transfer de tensiuni HU sau de cureni H I
(ceea ce presupune implicit c se dau dou imitane din [ Z ] sau [Y ]) ;
fie c se d unul sau toate elementele compatibile ale unei matrice
caracteristice, se poate impune (i) o structur topologic pentru sinteza
diportului, de exemplu: structura n scar, n punte X sau T-podit etc.
n oricare dintre situaii, setul de parametri ales trebuie s ndeplineasc
condiiile necesare i suficiente ale unei matrice pozitiv reale.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


4.6 Sinteza diporior LC, RC (LR) n scar
dup o funcie imitan de transfer z21(s) sau y21(s)

a) Se d o funcie imitan de transfer z21 ( s ) sau y21 ( s ) , de exemplu sub


forma:
n21 ( s )
z21 ( s ) = .
d 21 ( s )

b) Asociem impedanei (admitanei) de transfer o funcie impedan


(admitan) de intrare:
n11 ( s ) n (s)
z11 ( s ) = sau z22 ( s ) = 22
d11 ( s ) d 22 ( s )
care s aib toi polii funciei de transfer (dar poate avea i n plus!), adic:
d11 ( s ) = d21 ( s ) sau d 22 ( s ) = d 21 ( s ) .
Numrtorul impedanei de intrare n11 ( s ) sau n22 ( s ) se va alege astfel ca
diportul s rezulte fizic realizabil ntr-o form simpl i (eventual) numai cu
elemente LC, RC sau RL.

c) Se sintetizeaz z11 ( s ) sau z22 ( s ) alegnd metoda (sau metodele) care


s permit realizarea zerourilor de transmisie ale impedanei de transfer date
z21 ( s ) :
dac toate zerourile de transmisiuni sunt la infinit, se alege metoda de
sintez Cauer I;
dac toate zerourile de transmisiuni sunt n origine, se va alege metoda de
sintez Cauer II;
dac zerourile de transmisiuni sunt i n origine i la infinit, se vor utiliza
succesiv metodele Cauer I (pentru zerourile de transmisie de la infinit) i
Cauer II (pentru zerourile de transmisie din origine);
pentru realizarea zerourilor de transmisiuni finite i nenule se folosete
metoda deplasrii zerourilor, care const n dou etape:
1. etapa deplasrii unui zero finit al funciei imitan de intrare
pn cnd va coincide cu poziia unuia dintre zerourile (finite)
ale funciei imitan de transfer (extragere parial);
2. etapa sintezei zeroului creat funciei imitan de intrare
(extragere total).

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


4.7 Sinteza diporilor LC, RC (RL) n scar
dup funcia de transfer de tensiuni (cureni)
HUg(s) sau HIsc(s)

Funcia de transfer de tensiuni n gol este definit de:


U2 ( s) z21 ( s ) y21 ( s )
HUg ( s ) = = = .
U1 ( s ) z11 ( s ) y 22 ( s )
I2 =0

Funcia de transfer de cureni n scurtcircuit este definit de:


I2 ( s ) y21 ( s ) z21 ( s )
H I sc ( s ) = = = .
I1 ( s ) U y11 ( s ) z22 ( s )
2 =0

Algoritmul de sintez a unui diport dup HUg ( s ) i, similar, dup


H I sc ( s ) cuprinde urmtoarele etape:
a) se d funcia de transfer de tensiuni n gol HUg ( s ) ca o fracie raional:

z21 ( s ) A ( s )
HUg ( s ) = ;
z11 ( s ) B ( s )
b) alegem un polinom P(s) real, determinat astfel nct
z11 ( s ) = B ( s ) P ( s ) s rezulte o funcie de intrare fizic realizabil, ntr-o form
simpl i numai cu elemente LC, RC (RL); rezult implicit c z21 ( s ) = A ( s ) P ( s ) ;
c) se sintetizeaz z11 ( s ) alegnd metoda (sau metodele) care s permit
realizarea zerourilor de transmisie ale impedanei de transfer z21 ( s ) .

4.8 Sinteza diporilor LC n scar, terminai rezistiv


dup metoda lui S. Darlington

Cazul diporilor LC terminai la o singur poart. n cazul terminaiei


rezistive R2 = 1 la poarta doi (figura 4.26 a), funcia de transfer de tensiuni este
dat de relaia:
HU ( s ) = U 2 ( s ) U1 ( s ) = y21 ( s ) 1 + y22 ( s ) , pentru U 2 = R2 I 2 .
n cazul terminaiei rezistive R1 = 1 la poarta unu (vezi figura 4.26 b),
funcia de transfer de tensiuni este dat de relaia:
HU ( s ) = U 2 ( s ) U int ( s ) = z21 ( s ) 1 + z11 ( s ) , pentru U int = R1I1 + U1 .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


R1 = 1

U1 LC U2 U int U1 LC U2
R2

a) b)

Figura 4.26

Funciile imitan zik ( s ) sau yik ( s ) sunt funcii impare de variabila s,


astfel c HU ( s ) va avea la numrtor fie un polinom par:
A( s ) M1 ( s ) M1 N 2
HU ( s ) = = = ,
B ( s ) M 2 ( s ) + N2 ( s ) 1 + M 2 N2
fie impar:
A( s ) N1 ( s ) N1 M 2
HU ( s ) = = = ,
B ( s ) M 2 ( s ) + N2 ( s ) 1 + N2 M 2
unde M1 ( s ) , M 2 ( s ) sunt funcii pare, iar N1 ( s ) i N 2 ( s ) sunt funcii impare.

Pentru schema din figura 4.26 a rezult c:


dac numrtorul funciei HU ( s ) este par:
M1 ( s ) M (s)
y21 ( s ) = i y22 ( s ) = 2 ;
N2 ( s ) N2 ( s )
dac numrtorul funciei HU ( s ) este impar:
N1 ( s ) N (s)
y21 ( s ) = i y22 ( s ) = 2 .
M2 (s) M2 (s)

Pentru schema din figura 4.26 b rezult c:


dac numrtorul funciei HU ( s ) este par:
M1 ( s ) M (s)
z21 ( s ) = i z11 ( s ) = 2 ;
N2 ( s ) N2 ( s )
dac numrtorul funciei HU ( s ) este impar:
N1 ( s ) N (s)
z21 ( s ) = i z11 ( s ) = 2 .
M2 (s) M2 (s)

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


n toate cazurile se vor sintetiza funciile imitan de intrare
z11 ( s ) sau y11 ( s ) dup o metod care s asigure realizarea zerourilor de
transmisiuni ale funciilor imitan de transfer z21 ( s ) sau y21 ( s ) .

Cazul diporilor LC terminai rezistiv la ambele pori


n cazul unui diport LC terminat rezistiv la ambele pori (ca n figura 4.27)
se definete funcia de transfer (de lucru):
2
2D P 4 R U ( j ) 4R 2
H ( j ) = 2 = 1 2 = 1 HU ( j) .
Pmax R2 U 0 ( j) R2

R1 = 1 R1

U0 U1 LC U2 U0 U0 /2
R2 R1

P2 = U 2
2
R2 Pmax = U 0
2
( 4 R1 )
a) b)

Figura 4.27

Pentru sinteza unui diport LC terminat rezistiv la ambele pori, dup


metoda lui Darlington, se dau:
fie funcia de transfer de lucru H ( s ) sau modulul ei:
2
H ( j) = H ( j) H ( j) = H ( s ) H ( s ) sau s = j ;
fie funcia de transfer de tensiuni a diportului LC terminat rezistiv prin:
2
HU ( s ) sau HU ( j) = HU ( j) HU ( j) = HU ( s ) HU ( s ) , pentru s = j .
n plus, se prescriu condiiile de terminaie, adic valorile rezistenelor
2 2
R1 i R2 , astfel c, cunoscnd pe H ( j) , se poate determina HU ( j) i
reciproc.

Algoritmul de sintez presupune etapele:


a) se determin funcia coeficient de reflexie ( s ) pe baza relaiei lui
Feldkeller:
2 2 4 R1 2
( j) = ( j) ( j) = 1 H ( j) = 1 HU ( j ) ;
R2

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


b) se determin funcia impedan de intrare:
1 ( s )
Z int1 ( s ) = R1 ;
1 ( s )
c) se sintetizeaz funcia Zint1 ( s ) , astfel nct s se realizeze zerourile de
transmisiuni ale funciei de transfer prescrise H ( s ) sau HU ( s ) .

4.9 Sinteza diporilor simetrici n punte


Conform teoremei biseciei Bartlett-Brune, oricrui diport reciproc
simetric i corespunde un diport cu structura n X (simetric), pentru care
(figura 4.28):
1 1
z11 = z 22 = ( za + zb ) y11 = y 22 = ( ya + yb )
2 2

z = z = 1 ( z z ) y = y = 1 ( y y )

21 12 b a

21 12 b a
2 2

Za
DIPORT
simetric Zb
reciproc

Figura 4.28

Sinteza diporilor LC, RC (RL) cu structura n X (simetric) cnd se


impune doar funcia de transfer z21 ( s ) sau y21 ( s ) const n descompunerea
acestor funcii n fracii elementare dup polii pe j sau de pe ( ) i alocarea
fraciilor cu reziduuri pozitive lui zb 2 , respectiv yb 2 , i a celor cu reziduuri
negative lui za 2, respectiv ya 2 . n cazul sintezei diporilor RC n X simetric
dup funcia de transfer y21 ( s ) , se dezvolt n fracii elementare funcia y21 s ,
iar la sinteza diporilor RL dup funcia de transfer z21 , se dezvolt n fracii
elementare funcia z21 s .

Sinteza diporilor LC, RC (RL) cu structura n X (simetric) cnd se


impun att z11, ct i z21 sau y11 i y21
Metoda de sintez implic determinarea impedanelor (admitanelor)
diporilor n X conform relaiilor:

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


za = z11 z21 ya = y11 y21

zb = z11 + z21 yb = y11 + y21
n prealabil, trebuie verificat dac funciile date satisfac condiiile
necesare i suficiente de realizabilitate fizic ale unei m.p.r. ataate unui diport
simetric. n cazul n care condiiile pentru reziduuri sau pentru prile reale nu
sunt ndeplinite, se poate cuta un factor de scar k pentru z21, respectiv y21
care s asigure satisfacerea acestor condiii. n acest caz:
za = z11 kz21 ya = y11 ky21

zb = z11 + kz21 yb = y11 + ky21

Sinteza diporilor LC, RC (RL) cu structura n X (simetric dup


funcia de transfer de tensiuni n gol UUg ( s ) sau de transfer de cureni n
scurtcircuit H Isc ( s )
n acest caz, deoarece
z21 ( s ) y21 ( s ) A ( s ) A ( s ) / P ( s )
HUg ( s ) = = = = ,
z11 ( s ) y22 ( s ) B ( s ) B ( s ) / P ( s )
y21 ( s ) z21 ( s ) C ( s ) C ( s ) / P ( s )
H I sc ( s ) = = = = ,
y11 ( s ) z22 ( s ) D ( s ) D ( s ) / P ( s )
algoritmul de sintez presupune identificarea funciilor z21 ( s ) i z11 ( s ) ,
respectiv y21 ( s ) i y11 ( s ) , dup care problema se reduce la cea descris n
paragraful anterior.

4.10 Sinteza diporilor de impedan constant


Condiia ca un diport n X simetric s fie de impedan constant
este za zb = R 2 . n acest caz, funcia de transfer (de tensiuni) este definit
(figura 4.29 b) de:
U 2 zb R
HU ( s ) = = .
U1 zb + R

Dac se d funcia HU ( s ) , rezult:


1 + HU ( s )
zb = R , za = R 2 zb .
1 HU ( s )

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


DIPORT
Zint1 = R de impedan R
constant

a)

R Za

U0 U0 Zb U2 R
U1 =
2

R
Z a Zb = R 2
b)

Figura 4.29

Condiia ca un diport n T-Podit simetric (ca cel din figura 4.30) s fie
de impedan constant este: za zb = R 2 . n acest caz, funcia de transfer
(de tensiuni) este definit de:
U1 z (s)
TU ( s ) = =1+ a .
U2 R

Dac se impune funcia de transfer TU ( s ) = U1 U 2 , rezult:

za ( s ) = R TU ( s ) 1 , zb ( s ) = R 2 za ( s ) .

Za ( s )

R R

U1 U2
Zb ( s ) = R 2 Z a ( s )

Figura 4.30

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


4.11 Sinteza diporilor trece tot care au proprietatea
c atenuarea introdus a() este constant
(eventual zero) pentru orice R

Un diport trece tot se caracterizeaz prin funcia de transfer:


U 2 P ( s ) M ( s ) N ( s )
HU ( s ) = = = ,
U1 P(s) M (s) + N (s)
unde P ( s ) este un polinom Hurwitz, iar P ( s ) este un polinom anti-Hurwitz.

Dac se sintetizeaz un diport trece tot cu structura n X dintr-o funcie


de transfer de tensiuni n gol HUg ( s ) , rezult c:

U2 z21 ( s ) zb za M ( s ) N ( s ) M / N 1 1 N / M
HUg ( s ) = = = = = = ,
U1 I2 =0
z11 ( s ) zb + za M ( s ) + N ( s ) M / N + 1 1 + N / M

de unde:
zb ( s ) = M ( s ) N ( s ) zb ( s ) = 1
sau
za ( s ) = 1 za ( s ) = N ( s ) M ( s )

Dac se sintetizeaz un diport trece tot cu structura n X de impedan


constant R i terminat rezistiv la ambele pori dup funcia de transfer
(de tensiuni) HU ( s ) , rezult c:

U2 zb ( s ) R M ( s ) N ( s )
HU ( s ) = = = ,
U1 U zb ( s ) + R M ( s ) + N ( s )
2 = RI 2

de unde zb ( s ) R = M ( s ) N ( s ) , iar

za ( s ) = R 2 zb ( s ) .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


CAPITOLUL 5

FILTRE ELECTRICE LC

Definiia unui filtru electric a devenit n ultimul timp tot mai


cuprinztoare n concordan cu evoluiile teoretice i tehnologice n
prelucrarea semnalelor. De la diport selectiv n frecven, un filtru electric este
definit ca un circuit care realizeaz un rspuns dorit la o excitaie dat
(n domeniul frecven sau timp) sau chiar o structur hardware, care
implementeaz un algoritm (de filtrare).

Funcia de filtrare se regsete n diverse operaii de prelucrare a


semnalelor, cum ar fi: multiplexarea i demultiplexarea, egalizarea, detecia,
decodarea, regenerarea, integrarea i diferenierea semnalelor.

Exist o mare varietate a punctelor de vedere dup care se pot clasifica


filtrele electrice. De exemplu:
a) dup sursele de energie: filtre pasive i active;
b) dup metoda de prelucrare a semnalelor: filtre analogice, filtre
numerice;
c) dup numrul i locul benzilor de trecere i blocare: filtre trece jos
(FTJ), filtre trece sus (FTS), filtre trece band (FTB), filtre oprete
banda (FOB), filtre tip notch, filtre trece tot (FTT), filtre cu mai multe
benzi de trecere i/sau de blocare sau: filtre de band larg i filtre de
band ngust de trecere sau de blocare;
d) dup structura topologic folosit: filtre n scar sau (cu structura) n
punte;
e) dup elementele utilizate: filtre cu constante concentrate (LC, RC) sau
filtre cu constante distribuite (RC, linii plate, elemente coaxiale,
ghiduri de und, transfer de sarcin etc.);
f) dup metodele de aproximare a condiiilor prescrise (n benzile de trecere
i/sau blocare): filtre tip Butterworth, Cebev, Cauer (Zolotaref),
Bessel, Legendre etc.

Cerinele ideale i reale prescrise unui filtru electric n domeniul


frecven sunt ilustrate n figura 5.1.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


H ( j ) [dB] a = 20lg H ( j)
1
ideal
1
H max amin
ideal

H min amax

0 t 1 b 0 t 1 b

Figura 5.1

Metodele de proiectare a filtrelor electrice rezult din condiiile


prescrise acestora. n principiu, aceste metode se pot grupa n:
proiectarea filtrelor electrice pe baza parametrilor imagine;
proiectarea filtrelor electrice pe baza condiiilor (sau parametrilor) de
lucru, care este n esen un procedeu de sintez.

5.1 Proiectarea filtrelor LC pe baza parametrilor


imagine
n cadrul acestei metode, un filtru LC este considerat ca fiind format
dintr-un lan de celule (dipori elementari) adaptate pe imagine ca n figura 5.2.
() ( ) 1 n
n acest caz, parametrii imagine ai filtrului LC sunt: Z 01 = Z 01 , Z 02 = Z 02 , iar
n
g = a + jb = gi , astfel nct a = ai , iar b = bi .
i =1 (i ) (i )
n proiectarea pe baza parametrilor imagine, elementul (structural)
principal este celula elementar de filtrare.

z01 (1)
z01 (1) ( )
2
z01 ( )
2 ( )
n
z01 ( )
n
z02
z02 z02 z02
g 01 g 02 gn

Figura 5.2

5.1.1 Parametrii imagine ai celulei de filtrare n X


Orice diport (elementar) simetric are ca echivalent un diport n X ca
cel din figura 5.3.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


za ( j) = jX a ( )

Diport
zb ( j) = jX b ( )
LC

Figura 5.3

Parametrii imagine ai diportului reactiv n X sunt:


Z c = za zb

g not Za
tgh = q =
2 Zb
1+ q
de unde: g = a + jb = ln .
1 q
n cazul unor dipori (elementari) pur reactivi za ( j) = jX a ( ) , iar
zb ( j) = jX b ( ) .
n zona de trecere a unui FTJ cu < 1, rezult c impedana
caracteristic Z c trebuie s fie real (pentru o bun adaptare cu sarcinile n
general rezistive), astfel c:
pentru Z c sgn { X a ( )} sgn { X b ( )} .

n consecin, rezult c raportul punte q va fi pur imaginar: q = j q ,


astfel nct:
1+ q
a = ln = 0, iar b = 2arc tg q , < 1 .
1 q
n zona de blocare a unui FTJ cu > 1 , este necesar ca raportul
punte q s fie real (pentru ca a 0 ), astfel c:
pentru q sgn { X a ( )} = sgn { X b ( )} .
n consecin, rezult c impedana imagine va fi pur imaginar, adic
Z c = jX c ( ) .
1+ q
Dac q = 1, rezult a = ln , iar faza va prezenta un salt de
1 q
radiani.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


1 + q 0, pentru q < 1
Dac q 1, rezult a , iar b = arg =
1 q , pentru q > 1
Condiiile (ideale) pentru un FTJ ideal, referitoare la parametrii imagine
ai unui diport (elementar) pur reactiv sunt:
!
Z c = Z a Zb = 1, < 1
Za !
q= = 1, >1
Zb
n locul determinrii a dou funcii de reactan Z a i Zb , care s
ndeplineasc condiiile de mai sus, se pot determina (alte) dou funcii numite
Q complementare care sunt legate de parametrii imagine: Zc i q = tgh ( g / 2) .
Dac se prescriu (sau se aleg) dou astfel de funcii, care ndeplinesc condiiile
din figura 5.4, elementele celulei simetrice de FTJ cu structura n X se vor
obine sintetiznd funciile impedan:
Z a ( s ) = Zc q

Zc
Z b ( s ) =
q

real imaginar
Zc :
0 t = 1

imaginar real
q:
0 1

zona de trecere zona de blocare

Figura 5.4

W. Cauer a propus un set de funcii Q complementare pentru impedana


caracteristic Z c ( s ) i raportul punte q ( s ) corespunztoare unui FTJ.
Clasificarea acestor funcii dup natura frecvenei critice, din punctul de
ramificaie t , i gradul funciei sunt date n tabelele 5.1 i 5.2.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Tabelul 5.1
0
1R ; Z = s 2 + 1; s = j
0 real 1 imaginar

x 1
1A ; Z = ; s = j
0 1 s2 + 1

0 s2 + 1 1
2R 1


; Z = ; =
2 1
0 1 1 + 1s 12

x 1 + 1s 2
2A
1
; Z = ; 1 = 1/ 12
0 1 s2 + 1

3R
0
1
; Z =
(
s 2 + 1 1 + 2s 2 ); =
1
0 1 2 2 2
1 + 1s 22

x 1 + 1s 2
3A ; Z = ; 2 = 1/ 22
0 1 1 2
i ii iii iii ii ii i iii ii iii ii
(
s 2 + 1 1 + 2 s 2 )

Tabelul 5.2

x ms
Cl.1 ; q1 = ; s = j
0 imaginar 1 real s2 + 1

Cl.2
x
; q2 =
(
m 1 + a s 2 ); a =
1
0 a 1
s s2 + 1 2a

Cl.3
x
; q3 =
(
ms 1 + a s 2 ) ; b =
1
0 b a 1
i i i i i i i ii i i i i i i ii i i i i i i i
(1 + b s2 ) s2 + 1 b2

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


5.1.2 Celule elementare de FTJ

n tabelul 5.3 sunt prezentate principalele celule elementare simetrice de FTJ


mpreun cu parametrii lor imagine.

n tabelul 5.4 sunt prezentate principalele semicelule elementare de FTJ


mpreun cu parametrii lor imagine.

Tabelul 5.3

Z *
real
Celula FTJ 1* 1

m m m 1 1 imaginar

1 m2 0 1
1 Z
m 2m 2
m
2m 1 imaginar
real 1
( m = 1) 0
a
m =1
Celula FTJ 1
m <1
m 2m
2 (a = 0)
1m 0 1
b
m 1 m2 m 1 1 m <1

2m m =1 m =1
( m = 1)
0 1
m <1

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Tabelul 5.4
Z01 Z 02 a b
a
m b
Z 01 Z 02
2 Z 01 = 1 2 1
1 m
1 1+ m
m ln
Z 01 Z 02 1 m 2
m 0 1
1 0 1
= 0 1
2
0 1 1 m
1
0 < m <1
2 1 m + 2 1 tg b =
m
; <1
Impedana clasa Impedana clasa a = ln
(m derivat serie) 2 m 2 1 1 2

m Z 01 = 1/ 1 2
Z 02
1
m 1 m2 1 =
1
Z 01 Z 02
m 1 m2 ca la nr. 1 ca la nr. 1
0 1
1 0 1
0 < m < 1
2
(m derivat paralel)
Impedan clasa Impedan clasa
1 a b

2
1
Z 01 Z 02 cu Z01 la nr. 1 cu Z01 la nr. 2
0 1
0 1
Semicelula 1/ 2 prototip a = arcch ( > 1) sin b = ( < 1)

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


5.1.3 Condiii efective de lucru pentru filtre proiectate pe baza
parametrilor imagine
Condiiile de adaptare oferite de impedanele imagine de gradul I de
tip Z i Z sunt ilustrate n figurile 5.5 a i 5.5 b

z* ( ) z ( )
z M = Rs
imaginar
z M = 1 = R0 Rs
Rs z m = 1 = R0
z m = Rs /

t 1 t 1
=
0
imaginar

a) b)
Figura 5.5

Condiiile (mbuntite) de adaptare oferite de impedanele imagine de


gradul II de tip Z i Z sunt ilustrate n figurile 5.6 a i 5.6 b.

z* ( ) z ( )
zM zM = 1
Rs Rs
zm
zm =1

M t 1 m t 1 0

a) b)
Figura 5.6

n cazul unui filtru (trece jos) oarecare, proiectat dup metoda


parametrilor imagine ca un lan de celule elementare adaptate pe imagine i
( )
terminat rezistiv la intrare Rg i ieire ( Rs ) , exponentul de transfer de lucru
g c = ac + jbc este dat de relaia:
Z 01 + Rg Z 02 + Rs
not
c = e gc = e g
2 Z 01Rg 2 Z 02 Rs
(
1 01 02 e 2 g , )
2006 Editura Academiei Tehnice Militare
Z 01,2 Rg , s
unde: 01,2 = .
Z 01,2 + Rg , s
n cazul particular al diporilor LC simetrici: Z 01 = Z 02 i Rs = Rg ,
iar Z 01 Rg = Z 02 Rs = , se obine, n zona de trecere:
1 + 2
ac ln , astfel c e ac + e2 ac 1 ,
2
iar n zona de blocare:
ac a 0,69 [ Np] sau Ac A 6 [ dB] .
n cazul general:
gc 1 Z 01Rs Z 02 Rg Rg Rs Z 01Z 02
c = e = + cosh g 0 + + sinh g 0 .
2 Z 02 Rg Z 01Rs Z 01Z 02
R R
g s


Deoarece n banda de trecere a unui FTJ atenuarea imagine este nul:
a0 = 0, rezult c exponentul de transfer pe imagini g 0 = jb0 , deci
cosh g 0 = cos b0 , iar sinh g 0 = jsin b0 .
Notnd impedanele normate z01 = Z 01 Rg i z02 = Z 02 Rs , rezult c:

2
( z + z )2 (1 + z01z02 )
2
2 ac 01 02 2
c = e = cos b0 + sin 2 b0 ,
4 z01z02 4 z01z02
adic ac va oscila n banda de trecere a FTJ ntre anvelopele definite de:
1 + z01z02
a = ln ,
2 z01z02
z +z
a = ln 01 02 ,
2 z01z02
1
la care ac va fi tangent pentru b0 = k + , respectiv b0 = k . Curba definit
2
1
de a va fi identic nul pentru z01 = , ceea ce corespunde filtrelor
z02
antimetrice, iar curba definit de a va fi identic nul pentru z01 = z02 , ceea ce
corespunde cazului filtrelor simetrice. Cu alte cuvinte:
n cazul filtrelor simetrice (cnd z01 = z02 = zc ):
1 2
2
1 1
ac = ln cos b0 + zc + sin b0 ;
2
2 4 zc

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


n cazul filtrelor antimetrice (cnd z01 = 1 z02 ):

1 2
2
1 1

ac = ln sin b0 + z01 + cos b0 .
2
2 4 z02

5.1.4 Algoritm de proiectare a unui FTJ pe baza parametrilor


imagine
S se proiecteze un FTJ care s ndeplineasc condiiile impuse prin
gabaritul de atenuare (de lucru) din figura 5.7.
ac 0, 69Np = 6dB

0, 69Np = 6dB

ab

a M
0 ft fb fb1 f b2 f [ Hz ]

0 t b b1 b2 = f f0

Figura 5.7

1. Se determin atenuarea imagine care trebuie asigurat n zona de


blocare cu ajutorul relaiei:
a = ac + 0,69 [ Np] .
2. Se determin abaterea maxim admisibil a impedanelor la cele dou
pori ale filtrului fa de rezistenele de terminaie ale generatorului i sarcinii
Rg = Rs , astfel nct s fie satisfcut condiia de atenuare (compus) maxim
admis aM n banda de trecere a filtrului, cu ajutorul relaiei:

= eaM + e 2 aM 1, unde aM este exprimat n [ Np ] .


Pentru valori mici ale lui aM , de exemplu aM 0,1 Np , se poate
utiliza formula aproximativ:
1 + aM + 2aM .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


3. Se determin frecvena teoretic normat limit de tiere t :
pentru clasa de impedane de tip ( )
t = 1 4 ;

pentru clasa de impedane de tip ( )


2
t = 2 ,
2
unde: = 24 1 1 4 .

( ) ( )
Alegerea ntre clasele de impedan i se va face astfel nct
f 0 < fb , unde f 0 se determin la punctul 4.
4. Se determin frecvena de normare f 0 :
ftrecere ft
f0 = = [ Hz ]
tiere t
i se verific condiia ca f 0 < fb . n cazul nendeplinirii acestei condiii, se va
alege o clas superioar de impedan imagine i se va recalcula frecvena limit
teoretic de tiere t .
5. Se normeaz toate frecvenele n raport cu f 0 :
i = fi f 0 .
6. Dac nu sunt cunoscute, pentru determinarea numrului i poziiei
polilor de atenuare se poate utiliza metoda grafoanalitic bazat pe ablonul lui
Rumpelt. Se folosete transformarea de frecven pentru FTJ:
1 2
= ln 2 ,
2 1
cu ajutorul creia se determin configuraia gabaritului de atenuare imagine din
zona de blocare a filtrului din planul frecvenelor fizice normate determinat
la punctul 1.
Pentru exemplul generic din figura 5.7, rezult gabaritul de atenuare din
zona de blocare a filtrului n planul variabilei din figura 5.8, unde:
1
b1,2 = ln b1,2
2
( b1,2 )
1 ,

iar = 0 corespunde frecvenei = .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


ac ( )
0, 69Np = 6dB

ab

= 0 b2 b1 b 1 2
= ln 2
2 1

Figura 5.8

7. Cu ajutorul ablonului lui Rumpelt, definit de relaia:


i
ai = ln ctg h ,
2
se determin, prin ncercri succesive, numrul n i poziia i a polilor, eventual
al semipolilor de atenuare necesari pentru acoperirea nsumat, optim a
gabaritului de atenuare (impus) n planul . Valorile i astfel determinate
corespund polilor de atenuare introdui de fiecare celul de FTJ caracterizat de
modulele mi :

mi = ei ; i = 1,2,, n .
Rezult frecvenele normate corespunztoare polilor de atenuare:

i = 1 1 mi2 ; i = 1, 2, , n .
8. Cunoscnd numrul total n al polilor i eventual al semipolilor, precum
i poziiile lor i , se poate construi o schem a FTJ tiind c:
fiecrui pol (semipol) de la = i corespunde o celul (semicelul) de
tipul 1 sau 1 , reprezentate n figura 5.9;

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


2 1 1 1

1 1 2 1
z z z * z * z * z

Figura 5.9

fiecrui pol (semipol) de la o frecven i finit i corespunde o celul


(semicelul) corespunztoare clasei de impedane alese, adic sau . ( ) ( )
Tipurile posibile de celule (semicelule) de FTJ cu valorile normate ale
elementelor sunt date n figura 5.10;
2m m m m

1 m2 1 m2 1 m2 1 m2
z z z* z* z* z
m 2m m 2m m 2m m m

m m 2m m

1 m2 1 m2 1 m2 1 m2
z* 2m z* z 2m 2 m z z* m z
2m m m m

Figura 5.10
celulele i semicelulele alese se vor conecta n tandem, adaptat pe
imagine, astfel ca impedanele imagine terminale s corespund clasei de
impedane imagine aleas n cadrul punctului 3.
9. Se calculeaz valorile normate ci i i ale elementelor FTJ conform
structurii alese la punctul 3. Valorile denormate ale inductanelor Li i
condensatoarelor Ci ale filtrului se obin cu ajutorul relaiilor:
Li = i L0 [ H ]
Ci = ci C0 [ F]
R R 1 1
unde: L0 = 0 = 0 i C0 = = .
0 2f 0 R00 R0 2f 0

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Rezistena nominal R0 se va alege astfel: R0 = Rs , n cazul
impedanelor terminale de tip sau , i R0 = Rs , n cazul impedanelor
terminale de tip sau .
10. Dup determinarea valorilor (denormate) nominale ale elementelor
filtrului sunt posibile (i uneori necesare) diverse transformri echivalente de
unipori sau dipori, cu scopul obinerii unei structuri de FTJ cu valori ale
elementelor convenabile din punctul de vedere al realizrii tehnologice.
Uneori, msurtorile asupra FTJ realizat n condiii tehnologice date sau
alese pot conduce la reconsiderarea unor etape ale acestui algoritm de calcul, de
regul n scopul diminurii efectelor unor elemente parazite, care nu au fost
luate n considerare n cadrul metodei de calcul.
5.1.5 Celule elementare de FTB
Parametrii imagine pentru diportul cu structur (nesimetric) n (sau L)
din figura 5.11 sunt:
Z1 Z1
Z 01 = ZT = Z1 ( Z1 + Z 2 ) ; Z 02 = Z = Z 2
not not not
; tgh g = q = ,
Z1 + Z 2 Z1 + Z 2
cu proprietatea c Z ZT = 1 q2 .
z1
1 2

z z
z2

1 2
Figura 5.11
Alegndu-se funciile Q complementare ZT ( Z ) i q , care
ndeplinesc condiiile specifice ale unui FTB ilustrate n figura 5.12, rezult
funciile impedan Z1 ( s ) i Z 2 ( s ) ale unei semicelule cu structura n :
Z1 ( s ) = ZT q ; Z 2 ( s ) = Z q .

imaginar real imaginar


z T sau z
0 i s

real imaginar real


q
0 i s

Figura 5.12

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Cele mai uzuale celule de FTB cu structura n mpreun formulele lor
de calcul sunt date n tabelul 5.5 a i 5.5 b.
Tabelul 5.5 a
1 Z 1 + 2
Semi/celul FTB tip Kb0sb =
2 ZT 2
0 x C1 x x

0 0 i s
i s
C2 L2 zb
1 + 2 zb* 2
ZT = 1; Z = 2 0s Z = 1; ZT =
1 + 2

C1 = C1 = (
C1 = 3 1 + 2 )
4 1 2 1 2 1
L2 = 2 L2 = L2 =
2 + 1
1 1
C2 = 4 C2 =
1 (
2 1 ) C2 =
(
2 2 1 )
1
L2C2 = 2
; L2 ( C1 + C2 ) = 2

1 Z 1 + 2
Semi/celul FTB tip K bb0s = 2
2 ZT
0 0 L1
C1
0 x
0 0 i s
i s
C2 zb*
1 + 2 zb* 2
ZT = 1; Z = 2 0s
Z = 1; ZT =
1 + 2
3
L1 = 2 L1 = 2 L1 = 4
1 1 1

(
C1 = 2 1 ) (
C1 = 2 1 ) C1 =
4 1

1 1
C2 = C2 = C2 =
1 + 2
2 C1C2 2
L1C1 = ; L2 =
C1 + C2 2 2 1 + 1 ( )

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Tabelul 5.5 b
2
1 Z 1 + m1
Semi/celul FTB tip Mb0s =
2 ZT m12
x C1 x x
0
0 0 i i s
i s
L2
1 + m12 zb0s C3 Z ct 0 m12
ZT = 1; Z = Z = 1; ZT =
m12
C2 1 + m12

C1 = m1 C1 = m1
( m 1)
2
2 2
1
( m 1) ( m 1) L2 =
2 2
m (1 + m )( 1)
2 2 2 2
1 1 2 4
L2 = L2 = 1 1
m ( 1)
3 4
m (1 + m )( 1) 2 4
1 1 1
m (1 + m )( 1)
1
2
1
4

m ( 1) m (1 + m )( 1)
C2 =
( m 1)( m )
3 4 2 4
1 1 1 2 2 2 2
C2 = C2 = 1 1
( m 1)( m )
2 2
1
2
1
2
( m 1)( m )
2 2
1
2
1
2
1 + m12
C3 =
C3 =
m1
C3 =
1 + m12 (
m1 m122 1 )
( )
2 2
m1 1 m1 m122 1
1 Z 2
Semi/celul FTB tip M C0 B0s =1+ m
2 ZT 2
0 0 L1 0 x
C0
0 s 2 0 i s
i
Z *c 0 C1 Z b* 0 s 1
ZT = 1; Z = 1 + m22 Z = 1; ZT =
C2 1 + m22

2 m22 2 m22 2 m22


C0 = C0 = C0 =
( )
m2 1 + m22 ( )
m2 1 + m22 m2

m (1 + m )( 1)
2
2
2
4
m (1 + m )( 1)
2
2
2
4
L1 =
(
m2 4 1 )
L = L =
( )
2
( m ) ( m )
1 2 1
2 2 2 2 2 2 m22
2 2

C =
( m )(1 m )
2 2
2
2 2
2
C =
( m )(1 m )
2 2
2
2 2
2
C =
( 2
m )(1 m )
2
2
2 2
2

m ( 1)(1 + m ) m ( 1)(1 + m ) m ( 1)
1 4 2 1 4 2 1 4
2 2 2 2 2

m2 C2 = m2 C2 = m2
C2 =
1 + m22

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


5.1.6 Algoritm de proiectare a unui FTB pe baza parametrilor
imagine
Vom prezenta etapele proiectrii unui FTB, pentru care se prescrie un
gabarit de atenuare (compus), de exemplu ca cel din figura 5.13. Filtrul de
band va fi conectat ntre un generator cu impedan intern rezistiv Rg i o
rezisten de sarcin Rs .

ac
0, 69Np = 6dB 0, 69Np = 6dB

aM

0 fbi fti f0 ft s fbs f [ Hz ]

0 ti ts bs = f f0
bi 1

Figura 5.13

1. Se determin atenuarea imagine care trebuie asigurat n zonele de


blocare inferioar i superioar cu ajutorul relaiei:
a = ac + 0,69 [Np].
2. Se determin abaterea maxim admisibil a impedanelor imagine la
cele dou pori ale filtrului fa de rezistenele de terminaie ale generatorului i
sarcinii cu Rg = Rs , astfel nct s fie ndeplinit condiia de atenuare (compus)
maxim admis aM n banda de trecere a filtrului. Rezult:
= e aM + e2 aM 1, unde aM este exprimat n [ Np] .
Pentru valori mici ale lui a se poate folosi relaia aproximativ de calcul:
1 + aM + 2aM .
3. Se determin frecvena de normare f 0 ca media geometric a
frecvenelor limit inferioar i superioar ale benzii de trecere:
f0 = fti fts [ Hz] .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


4. Se normeaz toate frecvenele n raport cu f 0 , astfel:
bi = fbi f 0 ; bs = fbs f 0 ;
ti = fti f 0 ; ts = fts f 0 .

5. Se determin frecvenele teoretice normate limit de trecere care s


asigure abaterea maxim a impedanei imagine n banda efectiv de trecere
cuprins ntre ts i ti . Se utilizeaz relaiile de calcul:

D
i = 1 =
1
2 ( 2 + 4 ; )
D
s = =
1
2 ( 2 + 4 + , )
unde
ts ti
= ,
t
iar

t = 1 4 .

6. Dac nu sunt cunoscute prin datele iniiale ale problemei, pentru


determinarea numrului i poziiei polilor de atenuare se poate utiliza metoda
grafoanalitic bazat pe ablonul lui Rumpelt. Se folosete transformarea de
frecven corespunztoare FTB:
1 2 2 1
= ln ( j) = ln 2 ,
2 2
cu ajutorul creia se determin configuraia gabaritului de atenuare n planul
variabilei , corespunztor gabaritului de atenuare (imagine) din zonele de
blocare inferioar i superioar din planul frecvenelor fizice normate
determinat la punctul 1.
Pentru exemplul generic din figura 5.13, rezult gabaritul de atenuare n
planul variabilei din figura 5.14, unde, conform transformrii de variabil
corespunztoare FTB, rezult urmtoarele puncte caracteristice:
2 2 2 2
1 bs 1 1 bi 1
0 = ln ; = + ln ; bs = ln 2 ; bi = ln 2 .
2 b 2 2 b 2
s i

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


ac ( ) 0, 69Np = 6dB
0, 69Np = 6dB

bi 0 0 bs

Figura 5.14

7. Cu ajutorul ablonului lui Rumpelt, definit de relaia:


i
ai = ln ctgh ,
2
se determin, prin ncercri succesive, numrul n i poziia i ale polilor,
eventual ale semipolilor de atenuare necesari pentru acoperirea nsumat,
optim a gabaritului de atenuare (impus) n planul . Valorile i astfel
determinate corespund polilor de atenuare introdui de fiecare celul de FTB
caracterizat de modulele mi :

i
2 2 i
mi = e = ; i = 1, n
1 2 2 i
cu notaia convenional:
m1i pentru polii de atenuare din zona de blocare inferioar;
m2i pentru polii de atenuare din zona de blocare superioar.
Frecvenele normate i corespunztoare polilor de atenuare rezult din
relaia:
2 mi2
i = .
1 2mi2
8. Cunoscnd numrul total n al polilor i eventual al semipolilor, precum
i poziiile lor i , se poate construi o schem de FTB tiind c:
a) fiecare pol (semipol) din banda de blocare inferioar poate fi realizat cu:
o celul (semicelul) de tip M, dac i 0 ;
o celul (semicelul) de tip K, dac i = 0 ;

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


b) fiecare pol (semipol) din banda de blocare superioar poate fi realizat cu:
o celul (semicelul) de tip M , dac i ;
o celul (semicelul) de tip K , dac i = .
Tipurile de celule (semicelule) de FTB menionate rezult din tabelul 5.5.
c) celulele i semicelulele alese se vor conecta n tandem, adaptat pe
impedanele lor imagine, astfel ca impedanele imagine terminale s corespund
unei clase de impedane imagine canonice; de exemplu zb sau zb pentru
tipurile de celule prezentate n tabelul 5.5.

9. Se calculeaz valorile normate ci i i ale condensatoarelor i


inductanelor FTB, conform structurii alese la punctul 8. Valorile denormate ale
inductanelor Li i condensatoarelor Ci se obin cu ajutorul relaiilor:
Li = i L0 [H]; Ci = ci C0 [F],
R0 R 1 1
unde: L0 = = 0 i C0 = = .
0 2f 0 R00 R0 2 f 0
Rezistena nominal R0 se va alege astfel:
a) R0 = Rs , n cazul c FTB are la ambele pori impedane imagine de
tipul zb ;
b) R0 = Rs , n cazul c FTB are la ambele pori impedane imagine de
tipul zb ;
c) R0 = Rs , n cazul c FTB are la o poart impedana imagine de tip zb ,
iar la cealalt o impedan imagine de tip zb . ns, n acest caz, la poarta unde
FTB are impedana imagine de tip zb , se va conecta un transformator ideal cu
raportul de transformare n = zb ( 0 ) conectat la ieire.

10. Dup determinarea valorilor (denormate) nominale ale elementelor


filtrului sunt posibile (i uneori necesare) diverse transformri echivalente de
unipori sau dipori, cu scopul obinerii unei structuri i valori ale elementelor
FTB convenabile din punctul de vedere al realizrii tehnologice.

5.2 Proiectarea filtrelor electrice pe baza parametrilor


de lucru
Tehnica de proiectare a filtrelor pe baza parametrilor de lucru este n
esen un procedeu de sintez i se refer la ansamblul circuitului caracterizat de
o funcie de circuit i nu la pri (independente) din acesta cum sunt celulele
din cazul proiectrii filtrelor pe baza parametrilor imagine.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


5.2.1 Funcii de circuit utilizate n sinteza filtrelor electrice
pe baza parametrilor de lucru
Pentru filtrul LC terminat rezistiv (la ambele pori) ca n figura 5.15, se
definesc:
puterea (activ) maxim ce o poate debita generatorul (ntr-o sarcin
rezistiv adaptat):

Pm = ( U 0 2 )
2
R1 ;
puterea (activ) disipat n sarcina R2 (prin intermediul diportului
nedisipativ LC):
2
P2 = U 2 R2 .

1 R1 I1 R1
I2

U0 U1 FILTRU U 2 R2 U0 U0 / 2 R1
LC

zint1 zint 2

Figura 5.15

Din bilanul puterilor active, n cazul filtrului LC terminat rezistiv ca n


figura 5.16, rezult c:
Pm = P2 + Pr ,
unde Pr este puterea reflectat i, deci, returnat generatorului, ca urmare a
neadaptrii ntre impedana rezistiv a generatorului i impedana (n general
complex) de intrare la poarta 1.
R1

FILTRU LC
U 0 Pm R2

(fr pierderi)
Pr

Figura 5.16

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Funcia de transfer n condiii de lucru
Pm
= e [ ] = 10 A[dB] /10 ,
2
H ( j ) =
2 a Np
Pr
de unde:
Pm U 0 ( s ) R2 I ( s ) R1 E ( s )
H ( s) = = = 0 = ,
Pr 2U 2 ( s ) R1 2 I 2 ( s ) R2 P ( s )
unde E ( s ) i P ( s ) sunt polinoame n s cu coeficieni reali.

Funcia caracteristic
Pr
= e k [ ] = 10 k [ ] ,
2
K ( j ) =
2 a Np A dB /10
P2
de unde:
Pr F ( s )
K (s) = = .
P2 P ( s )

Funcia coeficient de reflexie


2
2 2 P K ( j)
1 ( j) = 2 ( j) = r = ,
Pm H ( j) 2

unde:
Zint1,2 ( s ) R1,2
1,2 ( s ) = .
Zint1,2 ( s ) + R1,2

Funcia de reflexie (sau de ecou)


1 Pm
= e e [ ] = 10 e [ ] .
2
T ( j ) =
2 a Np A dB /10
2
=
( j ) Pr

Din relaiile definite mai sus rezult c:


K ( s ) = 1 ( s ) H ( s ) i K ( s ) = 2 ( s ) H ( s ) ,
iar din bilanul puterilor rezult relaia lui Feldkeller, sub una dintre formele:

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


2 a[ Np ]
e + e 2 ae [Np] = 1;
10 [ ] + 10 e [ ] = 1;
A dB /10 A dB /10

2 2
H ( j ) = 1 + K ( j ) ;
E ( s ) E ( s ) = P ( s ) P ( s ) + F ( s ) F ( s ) , pentru s = j.

Funciile de transfer de lucru pentru tensiuni sau cureni


D U (s)
D(s) = 0 , n cazul unui filtru LC conectat ntre un generator ideal de
U2 ( s)
tensiune ( cu R1 = 0 ) i o sarcin rezistiv R2 ;
I0 ( s )
D(s)=
D
, n cazul unui filtru LC conectat ntre un generator ideal de
I2 ( s )
curent ( cu R1 = ) i o sarcin rezistiv R2 .

Observaie: n literatura de specialitate, diveri autori noteaz diferit


polinoamele care intervin n expresiile funciilor de transfer de lucru,
referindu-se n esen la aceeai semnificaie asociat lor. Astfel, pot fi luate n
considerare urmtoarele notaii echivalente:
E ( s) e ( s) g ( s) E ( s);
F ( s) f ( s) h ( s) F ( s);
P ( s ) p ( s ) f ( s ) G ( s ).
n continuare, vor fi adoptate notaiile din primul set: E(s), F(s), P(s).
Proprietile funciei de transfer H ( s ) , definit prin

m1 m

( s a ) ( p2 2s + )
m

Pm E ( s )
ai s i

=1 = m1 +1
H (s) = = = i =1
= CH :
P2 P ( s ) n n

bi si
i =1
s n0
( s 2
+ 2 2 )
=1

a) funcia de transfer H ( s ) este o fracie raional, real pentru s real;


b) gradul polinomului P ( s ) este mai mic sau cel mult egal cu cel al
polinomului E ( s ) , adic m n ;
c) polinomul E ( s ) este un polinom Hurwitz;
d) din motive energetice: H ( j) 1, .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Proprietile funciei caracteristice, definit prin
m4

Pr F ( s )
s m0 n0
( s2 + 02 )
= ms
K (s) = = = Ck :
P2 P ( s ) n

( s 2 + 2 ) 2
=1

a) funcia caracteristic K ( s ) este o fracie raional, real pentru s real;


b) coeficienii polinoamelor F ( s ) i P ( s ) sunt reali i pozitivi.

Proprietile funciei coeficient de reflexie, definit de


Pr F ( s )
( s) = = :
Pm E ( s )
a) funcia coeficient de reflexie (la oricare din porile diportului) este o
fracie raional, real pentru s real, cu coeficieni reali i pozitivi;
2
b) ( j) 1, ;
c) gradul polinomului F ( s ) este mai mic sau cel mult egal cu gradul
polinomului E ( s ) ;
d) zerourile funciei ( s ) date de rdcinile polinomului F ( s ) sunt
reale (i distincte) sau n perechi complex conjugate. Polii funciei
( s ) se afl n semiplanul stng al planului variabilei complexe
s = + j .

5.2.2 Legtura dintre funciile de circuit de lucru i parametrii


matriceali ai unui filtru LC

Separnd prile pare i impare ale funciilor H ( s ) , K ( s ) , E ( s ) , F ( s )


i P ( s ) :
H ( s ) = H p ( s ) + Hi ( s )
K ( s ) = K p ( s ) + Hi ( s )
E ( s ) = E p ( s ) + Ei ( s )
F ( s ) = Fp ( s ) + Fi ( s )
rezult, de exemplu, c:

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


1 E p + Fp Ei + Fi
, dac P ( s ) este par
a a12 P ( s ) Ei Fi E p Fp
[ A] = a n =
a22 1 Ei Fi
21 E p Fp
P s E + F , dac P ( s ) este impar
( ) p p Ei + Fi

Legtura dintre funciile de lucru i parametrii [ Z ] sau [Y ] ai unui


filtru LC este dat n tabelul 5.6.
Tabelul 5.6

P ( s ) = par P ( s ) = impar

E p Fp Ei Fi
Z11 = Z1g
Ei + Fi E p + Fp
E p + Fp Ei + Fi
Z 22 = Z 2g
Ei + Fi E p + Fp
1 Ei Fi E p Fp
= Z1sc
Y11 E p + Fp Ei + Fi
1 Ei Fi E p Fp
= Z 2 sc
Y22 E p Fp Ei Fi

Legtura dintre funciile de lucru i parametrii de repartiie [ S ] ai unui


filtru LC (reciproc) se exprim prin:
S S12 1 F ( s) P(s)
[ S ] = S11 = .
S22 E ( s ) P ( s ) F ( s )
21

n cazul unui filtru LC simetric S11 = S 22 , ceea ce presupune c


F ( s ) = F ( s ) . Rezult c este necesar ca: fie F ( s ) = par caz n care
F ( s ) = F ( s ) , fie F ( s ) = impar caz n care F ( s ) = F ( s ) .

n cazul unui filtru LC antimetric S11 = S 22 , ceea ce presupune c


polinoamele P ( s ) i F ( s ) sunt pare, astfel nct S22 = F ( s ) E ( s ) = S11 .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


5.2.3 Etapele sintezei unui filtru LC pe baza parametrilor
de lucru
a) Determinarea unei funcii de lucru: H ( s ) sau K ( s ) din condiiile
prescrise filtrului. n esen, n aceast etap se aproximeaz condiiile privind
condiiile prescrise pentru atenuarea filtrului caz n care se determin funcia
K ( s ) sau condiiile prescrise (i) timpului de propagare de grup caz n care
se determin funcia H ( s ) .
b) Determinarea funciei H ( s ) din K ( s ) sau K ( s ) din H ( s ) pe baza
relaiei lui Feldkeller:
2 2
H ( j) = 1 + K ( j)

dac se cunoate K ( s ) = F ( s ) / P ( s ) , atunci se determin polinomul


Hurwitz E ( s ) i, n consecin, funcia H ( s ) = E ( s ) / P ( s ) , pe baza relaiei:
E ( s ) E ( s ) = P ( s ) P ( s ) + F ( s ) F ( s ) , cu s = j ;
dac se cunoate H ( s ) = E ( s ) / P ( s ) , atunci polinomul F ( s ) i implicit
funcia K ( s ) = F ( s ) / P ( s ) nu se pot determina univoc.
c) Determinarea elementelor unei matrice care caracterizeaz filtrul LC n
funcie de polinoamele E ( s ) , F ( s ) i P ( s ) . n cazul filtrelor cu caracteristici de
atenuare prescrise se determin, de preferin, elementele matricei [ Z ] sau [Y ] ,
iar n cazul prescrierii i a unor condiii privind caracteristica de faz (sau de
timp de propagare de grup), se prefer determinarea matricei [ A] .
d) Sinteza unei matrice [ Z ] , [Y ] sau [ A] sub forma unui diport LC cu o
structur topologic aleas. De exemplu, dac se alege structura n scar, se va
utiliza procedeul de sintez tip Bader.

5.3 Proiectarea filtrelor electrice prin transformri


de frecven/reactan
n teoria circuitelor sunt utilizate diverse transformri (de variabil) care
permit, de exemplu, calculul unor filtre mai complicate plecnd de la un filtru
(trece jos) cunoscut i care, n general, este mai simplu. Sunt considerate n
primul rnd transformrile conforme, care, fie simplific problema aproximrii,
fie conduc la transformri de reactan.
Transformarea de variabil complex definit de s F ( s ) conduce la
transformarea unei funcii imitan WLC ( s ) tot ntr-o funcie imitan de

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


reactan WLC F ( s ) numai dac funcia (de transformare) F ( s ) : este
o funcie de reactan.
Observaie: Uneori, vechea variabil complex s = + j i noua
variabil complex transformat se noteaz diferit, de exemplu: S = + j n
cazul transformrii s = F ( S ) . Alteori, se face distincia ntre (notaia pentru)
frecvenele normate (sau normalizate) i cele nenormate. De exemplu, frecvena
complex normat s N se obine prin raportarea ei la o frecven de normare
(sau de referin) 0 , astfel c: s N = s / 0 . Apreciem c notaiile trebuie s fie
(ct mai) simple, folosindu-se indici sau caractere speciale doar pentru a evita
confuziile. Transformarea s F ( s ) va conduce tot la funcii de (noua)
variabil s!
5.3.1 Transformarea FTJ FTJ
Este definit de: s s / 0 i realizeaz transformarea unui FTJ
(normat) cu frecvena (teoretic) de tiere unitar (tot) ntr-un FTJ cu frecvena
(teoretic) 0 , aa cum rezult i pe figura 5.17.

aFTJ N ( )


1 0 +1 +

aFTJ ( )

= 0
0 0 0 +

Figura 5.17

Caracteristicile de atenuare i de faz a FTJ transformat vor fi identice


cu cele ale FTJ iniial (netransformat) sau prototip.
Caracteristica de timp de ntrziere de grup g ( ) a FTJ transformat se
calculeaz din cea a FTJ normat (notat prin g N ) cu relaia:

1
g ( ) = gN
0
FTJ transformat conserv rspunsurile tranzitorii ale FTJ din care s-a
transformat. De exemplu, rspunsul la impulsul unitate h ( t ) a FTJ transformat
se obine din rspunsul hN ( t ) al FTJ normat cu relaia:

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


h ( t ) = (1 0 ) hN ( t ) .
Elementele (reactive) de circuit se vor transforma astfel:
s L
sL L, adic L [ H ];
0 0
1 1 C

s
, adic C [ F].
sC C 0
0
Elementele rezistive din circuit rmn neschimbate (nedepinznd de
variabila complex s).

Observaie important: Transformarea s s / 0 este o transformare


de frecven, care conduce la modificarea valorilor elementelor filtrului. Dac
Z (s)
se impune i o transformare a nivelului impedanei, adic z ( s ) = , atunci
R0
relaiile de transformare cumulate vor fi:
R0 C
LL i C .
0 0 R0

5.3.2 Transformarea FTJ FTS


Este definit de s 1/ s sau, mai general, de s 0 / s i, deoarece
realizeaz transformarea unui FTJ normat ntr-un FTS (normat sau denormat),
transformarea de variabil se mai noteaz prin: sTJ 1 sTS sau sTJ 0 sTS .
Efectul transformrii asupra caracteristicii de atenuare a unui FTJ este
ilustrat n figura 5.18.

aFTJ ( )

TJ
1 0 +1 +

aFTS ( )

TS = 1/ TJ
1 0 +1 +

Figura 5.18

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Caracteristicile de atenuare i faz ale FTJ vor fi conservate de
transformarea FTJ FTS (cu excepia schimbrii de semn a fazei).
Caracteristica de timp de ntrziere de grup g FTJ ( ) a FTJ i cea a FTS
transformat sunt legate prin relaia:

( )
g FTJ ( ) 0 2 g FTS ( ) ,

evideniindu-se o distorsionare a caracteristicii timpului de propagare de grup a


FTS cu factorul 2 0 .
FTS transformat nu conserv rspunsurile tranzitorii ale FTJ de
referin. n acest caz, rspunsurile (particulare) tranzitorii ale FTS se vor evalua
aplicnd transformarea Laplace invers funciei de transfer a FTS din planul
variabilei (transformate) s.
Valorile elementelor (reactive) de circuit se vor transforma astfel:
1
sL L, adic LTJ CTS = 1/ LTJ ;
s
1 1
, adic CTJ LTS = 1/ CTJ .
sC 1
C
s
n cazul transformrii unui FTJ cu valori normate, notate cu i i ci ,
ntr-un FTS cu frecvena de tiere 0 i terminat pe rezistena R0 , elementele
FTS rezult conform relaiilor:
1
i Ci = ;
R
i 0 0
R0
ci Li = .
ci 0
Algoritmul proiectrii unui FTS dintr-un FTJ de referin cuprinde
urmtoarele etape:
se d gabaritul de atenuare a FTS dorit, ca cel din figura 5.19 a;
se normeaz scara frecvenelor n raport cu frecvena (limit) de
trecere a FTS i se determin frecvena de blocare normat b = fb ft
a FTS;
se alege ca frecvena normat de trecere a FTJ valoarea unitar
t = 1 t = 1;astfel c b = 1 b = ftFTS fbFTS (vezi figura 5.19 b);
se proiecteaz (sau se alege dintr-un catalog) un FTJ normat;
se transform FTJ FTS i se calculeaz valorile (denormate) ale
FTS dorit.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


aFTS

f
0 fb ft
0 FTS = f ft
fb
b = t = 1
ft
a)

aFTJ

0 1 1 f 1
b = = t FTJ =
b fb FTS
b)
Figura 5.19

5.3.3 Transformarea FTJ FTB


2
sTB +1
Este definit de schimbarea de variabil sTJ sau, mai general, de:
sTB
2
sTB + 02 0 sTB 0
sTJ = + ,
B sTB B 0 sTB
astfel c legtura dintre frecvenele normate ale FTJ i FTB poate fi exprimat
1
prin = a . n relaiile de mai sus este banda relativ normat a FTB,

B = ts ti este banda n [ rad/s] , iar constanta a = 0 / B, unde 0 = ti ts .
Efectul transformrii asupra caracteristicii de atenuare a unui FTJ este
ilustrat n figura 5.20.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


aFTJ

TJ
1 0 +1 +

aFTB

TB
t2 1 t2 0 +t1 +1 +t1 +

Figura 5.20

Caracteristica de atenuare a FTB obinut dintr-un FTJ prin


transformarea de frecven de mai sus va prezenta o simetrie geometric (i nu
una aritmetic!) fa de frecvena (central) 0 = ti ts .
Caracteristica de timp de ntrziere de grup g FTB ( ) a FTB se obine din
cea a FTJ prototip, cu ajutorul relaiei:
1 02
g FTB ( ) = 1 + 2 g FTJ ( ) .
ts ti

n general, FTB de band larg nu conserv rspunsurile tranzitorii ale


FTJ de referin.

Valorile elementelor (reactive) de circuit se vor transforma astfel:


s2 + 1 L 1 1
sL L, adic sL s + ;
s s / L
1 s 1 1 1
2 , adic .
sC s +1 C sC C 1
s+
s / C
n general, modul n care se transform elementele unui FTJ n cele ale
unui FTB este ilustrat n tabelul 5.7.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


aFTB

Ab

A
f
0 fbi fti f0 ft s fbs
0 bi ti 1 ts bs = f f0
*bi = 1 bs

aFTJ a)
Ab

( )
0 1 1
b = a bs *bi = = a

(
= bs *bi ) ( t s
ti )
b)

Figura 5.21

Algoritmul proiectrii unui FTB dintr-un FTJ de referin cuprinde


urmtoarele etape:
se d gabaritul de atenuare a FTB dorit, ca cel din figura 5.21 a;
se calculeaz frecvena central f0 = fti fts i se normeaz frecvenele
(caracteristice) limit ale zonelor de trecere i de blocare conform
relaiilor:
ti = fti f ; ts = fts f 0 = 1 ti ; bs = fbs f0 ,
0

iar bi se alege astfel ca bi bs = 1, adic bi = 1 bs ;

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


se calculeaz frecvena de blocare b a FTJ (cu t = 1 ), care prin
1
transformarea a conduce la un FTB

bs bi
b = ;
ts ti
se proiecteaz (sau se alege dintr-un catalog) un FTJ normat cu
frecvena limit de trecere t = 1 i frecvena limit de blocare b
calculat anterior (vezi figura 5.21 b);
se transform (elementele) FTJ FTB conform relaiilor din tabelul 5.7
i se calculeaz valorile denormate ale FTB dorit.
Tabelul 5.7

FTJ FTB
c l c = 1/ = a c
= 1/ c = a
c
l l c c+ = 1/ = a c
(1 + 2
)

r c = 1/ + = a c
(1 + 2
+ )
l l+ l

+ = 1/ c = a
(1 + 2
)

c c+ c = 1/ c+ = a
(1 + 2
+ )
l+ c+ 2
l c
+ 1
2a 2a

l c

5.3.4 Transformarea FTJ FTB de band ngust

Este caracterizat de schimbarea de variabil:

( + 0 )( 0 ) ( 20 + / 2) / 2 = 1 + / 40
,
(
ts ti ) ( ts ti ) ( 0 + / 2) ts ti 1 + / 20 ts ti

t + ts
unde: = 2 ( 0 ) sau 0 + , iar 0 = i .
2 2

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Caracteristica de atenuare a FTB de band ngust obinut dintr-un FTJ
prin transformarea de mai sus prezint o simetrie aritmetic n raport cu 0 !

Caracteristica de timp de ntrziere de grup g FTB ( ) a FTB de band


ngust se obine din cea corespondent a FTJ prototip, cu ajutorul relaiei:
2
g FTB ( ) 1 g FTJ ( ) .
ts ti 20

Pentru un FTB de band ngust cu caracteristic de atenuare simetric


exist relaii (relativ) simple ntre rspunsurile tranzitorii ale FTB transformat i
cel al FTJ de referin. De exemplu, rspunsul la impulsul unitate hFTB ( t ) al
unui FTB de band ngust se obine din cel al unui FTJ de referin, cu relaia:

( )
hFTB ( t ) = ts ti hFTJ ( t N ) cos ( 0t + ) ,

unde:
ts ti
tN = t,
2
ti + ts
iar 0 = este frecvena central a FTB.
2

5.3.5 Transformarea FTJ FOB


sOB
Este definit schimbarea de variabil: sTJ 2
sau, mai general:
sOB +1


Bs B 1
sTJ 2 OB 2 = ,
sOB + 0 0 sOB 0

0 sOB
astfel c legtura dintre frecvenele normate ale FTJ i FOB transformat poate fi
1
exprimat prin = .
1
a

Efectul transformrii asupra caracteristicii de atenuare FOB este ilustrat


n figura 5.22.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


aFTJ

1 0 +1 +

aFOB

t2 1 t2 0 t1 +1 +t1 +

Figura 5.22

Caracteristica de atenuare a FOB obinut prin transformarea de


frecven de mai sus prezint o simetrie geometric n raport cu 0 = ti ts .
Caracteristica de timp de ntrziere de grup g FTJ ( ) a FOB se obine
din cea a FTJ prototip, cu ajutorul relaiei:
2 02
g FOB ( ) = 1 + 2 g FTJ ( ) .
ts ti
Valorile elementelor (reactive) de circuit se vor transforma astfel:
s 1
sL L, adic sL ,
s2 + 1 s 1
+
L Ls
1 1 1 s 1
, adic + .
sC s sC C Cs
C
s2 + 1
n general, modul n care se transform elementele unui FTJ n cele ale
unui FOB este ilustrat n tabelul 5.8.
i n cazul FOB de band ngust se poate folosi o transformare de
frecvene de tipul:
ts ti
,

ti + ts
unde = 2 ( 0 ) , iar 0 = .
2

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Tabelul 5.8

FTJ FOB
c l c = 1/ = c / a
e c
= 1/ c = / a

l
l a
(
c+ = 1/ = 1 +
2
)

c c = 1/ = a 1 + 2
+

( + )
l
( )
l+ l a 2
+ = 1/ c = 1 +
c
+
c c+ c
+
c
(
= 1/ c = a 1 + 2
+ )
l c l+ c+ 2
+ 1 1
= +1
2a 2a
l c

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


CAPITOLUL 6

FILTRE ACTIVE RC 1

Diporii activi conin n structura lor elemente pasive de circuit, precum i


elemente active de circuit, cum ar fi: tranzistoare, amplificatoare (operaionale),
convertoare (de impedan), giratoare etc.
Filtrele (analogice) active sunt dipori activi care realizeaz o funcie de
filtrare. Dintre acestea, vom exemplifica filtrele care conin rezistene,
condensatoare i amplificatoare operaionale, denumite generic: FARC
(sau FA-RC).

6.1 Elemente active de circuit


Sursele controlate ideale sunt dipori activi, unidirecionali, care au o
poart controlat i una care controleaz. n tabelul 6.1 sunt prezentate cele
patru tipuri de surse ideale controlate.
Tabelul 6.1
SURSA DE TENSIUNE CONTROLAT N CURENT (STC)
I1 I2
+ U1 0 0 I1
=
U1 I1

rI1 U2 U 2 r 0 I 2

SURSA DE CURENT CONTROLAT N TENSIUNE (SCT)


I1 I2
+ I1 0 0 U1
=
U1 U1 gU1 U2 I 2 g 0 U 2

SURSA DE TENSIUNE CONTROLAT N TENSIUNE (STT)
I1 I2
+ + I1 0 0 U1
=
U1 U1 U1 U 2 U 2 0 I 2

SURSA DE CURENT CONTROLAT N CURENT (SCC)
I1 I2
U1 0 0 I1
=
U1 I1 I1 U 2 I 2 0 U 2

1 n acest capitol ne vom referi (doar) la filtrele analogice active.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Amplificatorul operaional poate fi modelat ca o surs de tensiune,
controlat n tensiune, ca n figura 6.1.

( ) I1

+
U1 + U1
( + ) I2 (U 2 U1 ) U3
U3
U2
U2

a) b)
Figura 6.1

Un amplificator operaional ideal este caracterizat de:


tensiunea de (la) ieire U 3 = (U 2 U1 ) , iar amplificarea (cu bucla
deschis) , indiferent de frecvena i temperatura de lucru i/sau
nivelul tensiunilor U1,U 2 aplicate la intrare, iar U 3 = 0 numai dac
(U 2 U1 ) = 0 ;
curenii de (la) intrare I1 = I 2 = 0 ;

impedanele de la intrare:

Z int1 = Z int 2 = Z int12 ;

impedana de ieire: Zie = 0 .

n tabelul 6.2 sunt prezentate cteva cazuri de utilizare a amplificatorului


operaional (ideal) cu amplificare finit.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Tabelul 6.2
+ +
K
U1 U2 RB
U1 U2 U 2 = 1 + U1
RA RB R A
U 2 = KU1
I = 0
1
I1 = 0

R2
R2
K R1 U2 = U1
U1 + R1
U2
U1 + U2 U1
I1 =
R1
U 2 = KU1

+
K
U1 + U1 U2
U2
U 2 = U1
R
R
U 2 = U1 U 2 = U1

U1 + U2

Convertorii de impedan sunt dipori (n general activi) care prezint la


intrare o impedan proporional cu impedana de sarcin, adic (figura 6.2):
Zint1 = K ( s ) Z L ( s ) .

ZL

Zint1 = K ( s ) Z L ( s )

Figura 6.2

Invertorii de impedan sunt dipori activi care prezint la intrare o


impedan proporional cu inversa impedanei de sarcin, adic:
1
Z int1 = G ( s ) .
ZL (s)

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Giratorul este un invertor de impedan, definit de relaiile (figura 6.3):
U1 = r1I 2 U1 0 r1 I1
; = .
U =
2 21r I U 2 r2 0 I 2
I1 I2

U1 U2

Figura 6.3

Nulatorul este un uniport ideal, bilateral, fr pierderi, caracterizat de


relaiile (simultane):
U = I = 0.
Noratorul este un uniport ideal, nereciproc, caracterizat de relaiile: U = ,
I = , adic semnalele U, I de la poarta sa sunt arbitrare.
Nulorul este un diport ideal, caracterizat de setul de relaii:
U1 0 0 U 2
= .
I1 0 0 I 2

6.2 Metode n analiza filtrelor active


Pentru analiza (performanelor) filtrelor active se pot utiliza metode
analitice generale, aplicabile circuitelor active (liniare sau neliniare). n cazul
unor FA cu structuri complexe se utilizeaz programe (generale) de analiz
asistat de calculator, care pot ine cont i de efectul comportrii neideale al
elementelor de circuit asupra performanelor FA. Un avantaj deosebit al analizei
asistate de calculator l constituie posibilitatea analizei (comportrii) statistice a
filtrelor active inclusiv determinarea cazului celui mai defavorabil (the worst
case) al influenei parametrilor asupra performanelor filtrului activ.
n cazul (particular al) FA-RC realizate cu celule de filtrare cu
impedan de intrare infinit i de ieire zero, funcia de transfer de tensiuni
H ( s ) = U 2 ( s ) U1 ( s ) a ntregului filtru se poate factoriza n funcii de transfer
de grad mic (n general unu sau doi), care corespund celulelor conectate n
tandem, astfel c:
U 2 ( s ) am s m + am 1s m 1 + + a1s + a0
H (s) = = = H1 ( s ) H 2 ( s ) H k ( s ) ,
U1 ( s ) s n + bn 1s n 1 + + b1s + b0
unde:

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


a1 s + a0
s+b
0
H ( s ) = 2
a2 s + a1 s + a0
s 2 + b1 s + b0

Analiza diferitelor forme particulare ale unei funcii de transfer de gradul
unu este dat n tabelul 6.3.
Tabelul 6.3

20 lg H1 ( j)

20lg K
6dB/oct
a0 a 1
H1 ( s ) = = 0 s = 20dB/dec
s + b0 b0 s + 1 b0
s
b0
1 0,1 1 10
=K
s +1
20lg H1 ( j)

20lg K
6dB/oct
20dB/dec
a1s a s
H1 ( s ) = = 1 s =
s + b0 b0 s + 1 b0
s
b0
0,1 1 10
s
=K
s +1 20 lg H1 ( j)
a
20 lg K
b 6dB/oct
20dB/dec

a1s + a0 s + a 20lg K
H1 ( s ) = =K a >b =
s + b0 s + b
b a
s + a
=K < 20 lg H1 ( j)
s + b a b
20 lg K
6dB/oct
20dB/dec
a
20 lg K
b

b a

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


O funcie de transfer de gradul doi (biptratic) este definit, n general,
de relaia:
a2 s 2 + a1s + a0
H2 ( s) = 2 ,
s + b1s + b0

unde ai , bi .
Polii funciei de transfer H 2 ( s ) sunt dai de:

b1 1
s1,2 = j 4b0 b12 dac = j , = 1, 2 .
2 2 b12 < 4b0

O poziie particular a polilor funciei H 2 ( s ) este reprezentat n


figura 6.4.
j

j0
s1 = + j
j

j
s 2 = j
j0

Figura 6.4

Frecvena de rezonan notat cu 0 (sau cu p ), asociat polilor


funciei H 2 ( s ) este definit de:

02 = 2 + 2 = b0 .
Factorul de calitate notat cu Q0 (Q sau Q p ), asociat polilor unei funcii
de transfer H 2 ( s ) este definit de:

D 0 b
Q0 = = 0 = 0.
2 b1 b1

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Similar, se pot defini o frecven de rezonan z i un factor de
calitate QZ relative la zerourile unei funcii de transfer H 2 ( s ) .
O funcie de transfer biptratic H 2 ( s ) poate fi scris sub una dintre formele:
Z
2 s2 +
s + 2Z
a s + a1s + a0 QZ
H2 ( s) = 2 2 =k .
s + b1s + b0 p
s2 + s + 2p
Qp
Vom analiza n continuare forme particulare ale unei funcii de transfer de
gradul doi. Funcia de transfer H 2 ( s ) pentru un filtru trece jos (FTJ) de gradul
doi este:
a0 02 1
H FTJ ( s ) = = k =k .
s 2 + b1s + b0 s
s 2 1
s 2 + 0 s + 02 0 s + s +1
Q0 Q0
Rezult:
k 02
H FTJ ( j) = ,
(2
0 )
2 2
+ 2 02 Q02

cu H FTJ max
= k Q0 ( )
1 1 4Q02 la max = 0 1 1 2Q02 , ( )
0 Q0
FTJ ( ) = arctg .
02 2
Caracteristicile de modul i faz corespunztoare funciei de transfer de
gradul doi pentru un FTJ sunt reprezentate (n scar logaritmic) n figura 6.5.

[ rad ] ( )
[dB] 20lg H 2 Q0 =

Q0 = 1/ 2
0
20lg k +12dB/oct
0
+20dB/dec Q 1/ 2
Q0 1/ 2

Q > 1/ 2
2
Q=

0 M 0

Figura 6.5

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Funcia de transfer H 2 ( s ) pentru un filtru trece sus (FTS) de gradul doi este:

a2 s 2 s2 s2
H FTS ( s ) = 2 =k =k .
s + b1s + b0 s
s 2 1
s 2 + 0 s + 02 0 s + s +1
Q0 Q0
Rezult:
k 2
H FTS ( j) = ,
( 2
0 2 2
) + 2 02 Q02

cu H FTS max
= k Q0 1 1 4Q 02 , la max = 0 (
1 1 2Q02 , )
0 Q0
FTS ( ) = arctg .
02 2
Caracteristicile de modul i faz, corespunztoare relaiilor de mai sus,
pentru un FTS sunt reprezentate n figura 6.6.

[dB] 20 lg H 2
[ rad] ( )
Q=
Q0 > 1/ 2 Q=

20lg k
12dB/oct Q > 1/ 2
40dB/dec Q 1/ 2 Q 1/ 2
2

0 M 0

Figura 6.6
Funcia de transfer pentru un filtru trece band (FTB) de gradul doi este:
0 1
s s
a1s Q0 Q0
H FTB ( s ) = 2 =k =k .
s + b1s + b0 s
s 2 1
s 2 + 0 s + 02 0 s + s +1
Q0 Q0
Rezult:
k 0 Q0
H FTB ( j) = ,
( 02 2 2
) + 2
02 Q02

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Q
FTB ( ) = arctg 2 0 20 .
2 0
Caracteristicile de modul i faz, corespunztoare relaiilor de mai sus,
pentru un FTB sunt reprezentate n figura 6.7.

[ dB] 20lg H 2 [ rad ] ( )

20lg k
6dB/oct 6dB/oct
+
20dB/dec 20dB/dec 2
0
0

Figura 6.7

Funcia de transfer pentru un filtru de ordinul doi cu zero de transmisie


finit (i nenul) are expresia:
a2 s 2 + a0 s 2 + 2Z
H (s) = 2 =k .
s + b1s + b0 2 0 2
s + s + 0
Q0
Rezult:
k 2Z 2
H ( j) = ,
( 2
0 2 2
) + 2 02 Q02

0 Q0
{
( ) = arg 2Z 2 arctg } 02 2
.

n funcie de poziia relativ a zeroului de transmisie Z fa de


frecvena de rezonan a polului 0 , rezult:
Z > 0 : cazul unui FTJ cu pol de atenuare finit;
Z < 0 : cazul unui FTS cu pol de atenuare finit;
Z = 0 : cazul unui filtru tip NOTCH, care (teoretic) introduce o
atenuare infinit doar la = Z .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Aceste cazuri sunt prezentate n figura 6.8.

[dB] 20lg H 2

2z
20lg k
02
2z
20lg
02
20lg k z
0

[dB] 20lg H 2

20lg k
02
20lg
2z 2z
20lg z
02
0

[dB] 20lg H 2

20lg k

0 = z

Figura 6.8

Funcia de transfer pentru un filtru tip trece tot (FTT) de ordinul doi este:
0 1
s2 s + 02 s2 s +1
Q0 Q0
H FTT ( s ) = k =k .
s
s 2 1
s 2 + 0 s + 02 0 s + s +1
Q0 Q0

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Pentru s = j , rezult:
H FTT ( j) = k , ,
0 Q0
( ) = 2arctg .
02 2
Caracteristicile de modul i faz, corespunztoare relaiilor de mai sus,
pentru un FTT sunt reprezentate n figura 6.9.

[dB] 20lg H 2 [ rad ] ( )

0
20lg k
0

Figura 6.9

Analiza senzitivitilor este (mai) necesar n cazul filtrelor active datorit


influenelor elementelor de circuit active i pasive asupra performanelor acestor
filtre. Fie H ( j, x ) o funcie de performan n domeniul frecven a unui filtru
activ, care depinde (i) de vectorul parametri x = { x1, x2 ,, xn } . Parametrii xi
pot fi valorile elementelor filtrului activ, coeficienii funciei de transfer sau
valorile pol-zerourilor acestei funcii.
Funcia de senzitivitate relativ se definete prin relaia:
( ln H ) xi H
S xHi = = .
( ln xi ) H xi
Funcia de senzitivitate (relativ) a factorului de calitate Q0 ataat
polilor unui FA este definit de:
x Q
S xQ0 = i 0 .
i Q0 xi
Funcia de senzitivitate a frecvenei de rezonan 0 ataat polilor unui
FA este definit de:
xi 0
S x0 = .
i 0 xi

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Produsul senzitivitate-amplificare (PSA) caracteristic unei celule de FA
realizat cu (un) amplificator operaional este definit de relaia:
not A2 H
PSA === A S AH = ,
H A
unde s-a notat cu A amplificarea (cu bucla deschis) a amplificatorului
operaional, iar prin S AH senzitivitatea funciei de transfer n raport cu aceast
amplificare. n cele mai multe cazuri: S AH 0 , cnd A , n timp ce
produsul A S AH tinde ctre o limit finit.
Analiza stabilitii se face presupunnd c elementul activ (considerat ca
unitate separat) este stabil. n acest caz, se vor analiza condiiile de stabilitate
ale funciei de transfer, care caracterizeaz filtrul activ, folosindu-se diferite
teste de stabilitate (de exemplu, testul Hurwitz). Limitele (admisibile) de variaie
ale parametrilor unui filtru activ, astfel ca aceasta s rmn stabil, devin
condiii de proiectare i/sau de realizare fizic.

6.3 Metode n proiectarea filtrelor active RC


Exist o mare diversitate de metode de proiectare 1 a FA-RC (care nu sunt
ntotdeauna denumite sau caracterizate la fel):
a) un grup de metode se refer la FA-RC realizate prin conectarea n
cascad a unor celule (elementare) care sunt proiectate independent,
astfel nct ansamblul lor s satisfac condiiile impuse;
b) alte metode ncep cu aproximarea condiiilor (de atenuare) impuse sub
forma unei funcii de transfer fizic realizabile i continu cu
factorizarea ei n funcii simple (de gradul 1 i/sau 2), care sunt
realizate sub forma unor celule elementare cu structur convenabil
aleas. Pentru funcii aproximante clasice (tip Butterworth i/sau
Cebev) exist nenumrate cataloage de filtre active realizate pe
acest principiu;
c) un alt grup de metode se refer la proiectarea unui FA-RC dintr-un filtru
LC de referin. n aceast categorie intr metodele de proiectare a FA-RC:
prin simularea inductanelor unui filtru LC;
prin transformare de frecven i utilizarea rezistenelor negative
dependente de frecven (RNDF);
prin sinteza unor filtre tip leapfrog din filtrele LC cu structura n scar.
Seciuni de FA/RC cu amplificatoare operaionale
Un FA-RC poate fi proiectat (i realizat) ca fiind compus prin conectarea
n cascad a unor seciuni (elementare) de filtre active.

1Nu includem aici metodele de sintez (clasice) de tip Linvill (cu CIN), Yanagisawa sau cele
cu giratoare.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Seciunile de FA-RC cu unul sau mai multe amplificatoare operaionale
pot fi proiectate i utilizate independent. Proiectarea i utilizarea (independent)
a seciunilor de FA-RC se bazeaz pe stabilirea unor relaii de calcul rezultate
din corespondena dintre funcia de transfer ce caracterizeaz seciunea de
FA-RC i o funcie analitic de transfer sau parametrii ei specifici care satisfac
datele de proiectare.
Exist o varietate (ce se mbogete continuu) de seciuni de FA-RC.
Seciunile tip SALLEN i KEY cu un amplificator operaional, utilizat ca
surs de tensiune comandat n tensiune, sunt caracterizate de schema bloc din
figura 6.10.
1 2 + 3
Diport K
RC
U int U ies
pasiv

Figura 6.10

Funcia de transfer a ansamblului este:


U ie K T21
H (s)=
D
= = ,
U int 1 K T23
U2 U2
unde: T21 = U 3 = 0 , iar T23 = U =0 .
U int U 3 int
Schema general de principiu a unei seciuni tip Sallen i Key este dat n
figura 6.11.
Y3 Rb
K K = 1+
Y1 Y4 + Ra
+ Rb
U1 Y2 Y5 K
U2
Ra

Figura 6.11

Funcia de transfer a unei seciuni generale tip Sallen i Key (vezi


figura 6.11) este:
U2 ( s) KY1Y4
H (s) = = .
U1 ( s ) Y1Y4 + Y2Y4 + Y1Y5 + Y2Y5 + Y3Y5 + Y4Y5 + (1 K ) Y3Y4

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


n tabelul 6.4 sunt reprezentate cteva structuri particulare de tip Sallen i Key.
Tabelul 6.4
C1

R1 R2

+K
U1 C2 U2

Seciune FTJ

R1

C1 C2

+K
U1 R2 U2

Seciune FTS

R2

R1 C2
+K
U1 C1 R3 U2

Seciune FTB

R3

C1 C2

+K
R1 R2
U1 C3 U2

Seciune FOB

Seciunile tip RAUCH cu un amplificator operaional cu ctig infinit i


reacie multipl sunt caracterizate de schema bloc din figura 6.12.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare



Diport
RC +
U int U ies
pasiv

Figura 6.12

Funcia de transfer a ansamblului este:


D U ie T12
H (s)= = ,
U int T32 + 1/ K

D U2 D U2
unde: T12 = U3 =0 , iar T32 = U int = 0 .
U int U3

n condiii ideale, cnd K , funcia de transfer devine:


D U ie T12
H (s)= = ,
U int T32
adic funcia de transfer H ( s ) este (complet) controlat de circuitul RC.

Schema general de principiu a unei seciuni tip Rauch este dat n


figura 6.13.

Y2 Y5
Y1 Y4
+

U1 Y3

U2

Figura 6.13

n tabelul 6.5 sunt reprezentate cteva structuri particulare de tip Rauch.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Tabelul 6.5

R2 C2
R1 R3


U1 C1 + U2

C2 R2
C1 C3


U1 R1 + U2

C2 R2
R1 C1


U1 R3 + U2

Funcia de transfer a unei seciuni generale tip Rauch (vezi figura 6.13)
este:
U2 ( s) Y1Y4
H (s) = = .
U1 ( s ) Y2Y4 + Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 )

Seciunile cu un amplificator operaional cu reacii multiple pozitive i


negative au schema de principiu dat n figura 6.14.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Y2 Y5
Y1 Y4


Y3 +
U1 U2
Y6
Y7

Figura 6.14

Funcia de transfer a unei seciuni generale, precum cea din figura 6.14,
este dat de relaia:
U Y1Y4
H (s) = 2 = A =
U1 Y4 (Y2 + Y4 ) + (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) Y5 (Y4 + Y5 ) +

+ A1 (Y4 + Y5 )(Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) Y42


Y1Y4
= ,
Y4 (Y2 + Y4 ) + (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) Y5 (Y4 + Y5 )
unde: = Y6 (Y6 + Y7 ) .
n tabelul 6.5 sunt reprezentate cteva structuri particulare ale celei din
figura 6.14.
Proiectarea unui FARC din funcia de transfer de lucru 1 HU ( s )
Metoda presupune, mai nti, determinarea (sau alegerea dintr-un catalog)
a funciei de transfer de lucru pentru FA-RC care s ndeplineasc condiiile
prescrise filtrului.
Dac FA-RC va fi realizat cu N celule de filtre cu amplificatoare
operaionale conectate n cascad, atunci se poate scrie c:
D U0
HU ( s ) =
( s)
=C
s n + bn 1s n 1 +
N
= H ( s ) ,
U2 ( s) am s m + am 1s m 1 + =1
N
astfel c atenuarea de lucru (total) a FA-RC este aU ( ) = aU
( ) , unde:
=1
aU ( ) = 20lg HU ( j) .

1 n acest paragraf am folosit definiia atenurii de lucru HU ( s ) = U 0 ( s ) U 2 ( s ) i notaiile


presupuse n catalogul lui R. Saal: Handbuch zum Filterrentwurf ed. AEG Telefunken, 1979.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Funciile pariale de transfer de lucru corespunztoare unor celule de
ordinul unu i doi au formele generale:
s
HU ( s ) = C ,
a1 s + a0

s 2 2 s +
HU ( s ) = C ,
a2 s 2 + a1 s + a0
unde:
N
C= C .
=1

n cazul celulelor de FA-RC de tip trece jos de gradul unu, funcia de


transfer de lucru este:
U0 ( s )
H FTJ ( s ) = = C (s ) ,
U2 ( s)
iar, corespunztor ei, structura i relaiile de proiectare sunt date n figura 6.15.

c1

r1 r2 r1 = 1

1
U0 + r2 =
U2
c1 = C

Figura 6.15

n cazul celulelor de FA-RC de tip trece sus de gradul unu, funcia de


transfer de lucru este:
U0 ( s ) s
H FTS ( s ) = =C ,
U2 (s) s
iar, corespunztor ei, structura i relaiile de proiectare sunt date n figura 6.16.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


r2

r1 c1 r1 = C

r2 = 1
U0 + 1
U2 c1 =
C

Figura 6.16

n cazul celulelor de FA-RC de tip trece jos de gradul doi, cu pol de


atenuare la infinit, funcia de transfer de lucru este:
U0 ( s )
H FTS ( s ) =
U2 ( s)
(
= C s 2 2s + , )
iar, corespunztor ei, o structur (posibil) precum i relaiile pentru proiectarea
ei sunt date n figura 6.17.
Observaie: Relaiile de proiectare cuprinse n figurile 6.156.20
presupun cunoaterea (parametrilor) funciei de transfer H ( s ) corespunztoare.
Aceasta poate rezulta fie prin factorizarea unei funcii de grad superior, fie prin
aproximarea condiiilor prescrise filtrului.
c1

r1 r3
+


U0 r2 c2 U2
r5
r4

Figura 6.17

3 1
Dac C , alegnd v = 1 + r5 r4 = 4 / 3 i notnd Q = ; K= ,
4 2 vC
rezult relaiile de proiectare:
1 1 Q
r1 = ; r2 = ; r3 = ; r4 = 3 ; r5 = 1 ;
K Q (1 K ) Q 3
3Q 1
c1 = ; c2 = .
Q

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


n cazul celulelor de FA-RC de tip trece sus de gradul doi, cu pol de
atenuare n origine, funcia de transfer de lucru este:
U0 ( s )s 2 2s +
H FTS ( s ) = =C ,
U2 ( s) s
iar, corespunztor ei, o structur (posibil) precum i relaiile pentru proiectarea
ei sunt date n figura 6.18.
r1

c1 c3
+


U0 c2 U2
r2
r4
r3

Figura 6.18

3 1
Dac C , alegnd v = 1 + r4 r3 = 4 / 3 i notnd Q = ; K= ,
4 2 vC
rezult relaiile de proiectare:
1
r1 = ; r2 = Q ; r3 = 3 ; r4 = 1 ;
3Q

Q Q 3
c1 = K ; c2 = (1 K ) ; c3 = .
Q

n cazul celulelor de FA-RC de tip trece band de gradul doi cu poli de


atenuare n origine i la infinit, funcia de transfer de lucru este:
U0 ( s ) s 2 2s +
H FTB ( s ) = =C ,
U2 ( s) s2
iar, corespunztor ei, o structur (posibil) precum i relaiile pentru proiectarea
ei sunt date n figura 6.19.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


r3

r1 c2
+

U0 r2 c1 r4 U2
r6
r5

Figura 6.19

1 1
Dac C , alegnd v = 3 i notnd Q = ;

3
( 2 ) Q 2


1
K= , rezult relaiile de proiectare:
vC
1 1 1
r1 = ; r2 = ; r3 = 1; r4 = 2; r5 = ; r6 = 1;
K 1 K v 1

1 1
c1 = ; c2 = .

n cazul celulelor de FA-RC de gradul doi cu pol de atenuare la o
frecven finit (i diferit de zero), funcia de atenuare de lucru este:
U0 ( s) s 2 2s +
H (s) = =C ,
U2 ( s) s 2 + 2
unde
2 , n cazul unui filtru de tip trece jos cu pol de atenuare n banda de
blocare (superioar);
2 , n cazul unui filtru de tip trece sus cu pol de atenuare n banda de
blocare (inferioar).

Corespunztor acestor cazuri, o structur (posibil) i relaiile pentru


proiectarea ei sunt date n figura 6.20.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


r3 c3
c1

c4

+
r5
r1
U0 r2 U2
c2 r4
r7
r6

Figura 6.20

n cazul 2 n cazul 2

22 22
dac C dac C
4 ( 2 ) / 4 ( 2 ) /

Alegnd pe v astfel nct:


2 1 1
max 1, , v 2
C C 2Q
i notnd
1
4
2 1 Q
Q= ; K1 = ; K2 = ; k= 1,
2 v C v C 2v
rezult relaiile de proiectare:
1 1 1 1 1
r1 = ; r2 = ; r3 = ; r4 = ; r5 = 1; r6 = ;
K1 1 K1 2k 2 (1 k ) v 1

K2 1 K2 2 1
c1 = ; c2 = ; c3 = ; c4 = .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Proiectarea FA-RC dintr-un filtru LC (de referin)
Convertorul general din figura 6.21 este caracterizat de relaiile:
1 0
U1 U2
= Z2Z4 ,
I1 0 I 2
Z1Z3

U1 Z1Z3
astfel c Zint1 ( s ) = U2 = ZL ( s) = K ( s) ZL ( s) .
I1 I2
=ZL Z2Z4

+


I1 Z1 Z2 Z3 Z4 I2

U1 U2
ZL
+

Figura 6.21

Dac impedanele Zi ( i = 1,4 ) ale convertorului general din figura 6.21


sunt particularizate ca n figura 6.22, rezult c:
R1R3C4
Z int1 ( s ) = s RL s Lechivalent ,
R2
adic impedana de intrare a acestui circuit activ RC simuleaz o inductan
echivalent Lechiv = R1R3C4 RL R2 .
Prin nlocuirea tuturor inductanelor (cu o born la mas!), din schema
unui filtru LC cu structuri RC-active, precum cea din figura 6.22, se obine un
FA-RC care conserv proprietile filtrului pasiv LC.
Prin mprirea (tuturor) impedanelor unui filtru pasiv RLC cu s
(sau s / 0 ), rezult corespondena:
R 1
Z R = R ZC = = ,
s s (1/ R )
Z L = sL Z R = L,
1 1 1
ZC = Z RNDF = 2 s = j = .
sC s C 2 R

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


+


I1 R1 R2 R3 C4 I2

U1 U2
RL
+

Z (s)
int1
Figura 6.22

Uniportul denumit rezisten negativ dependent de frecven RNDF1


(uneori denumit i supercapacitate sau superinductan) este caracterizat de
( )
funcia impedan Z RNDF = 1 s 2 C 2 i poate fi realizat ca impedana de intrare
a unui circuit RC activ ca cel din figura 6.23.



+
C1 R2 C3 R4 I2

U1 U2
RL
+

Z ( s)
int1

Figura 6.23

Plecnd, de exemplu, de la structura unui filtru LC terminat rezistiv la


ambele pori:
se normeaz toate impedanele cu factorul s / 0 ;
se nlocuiesc toate supercapacitile (RNDF) cu scheme RC-active
precum cea din figura 6.23.

1 n limba englez Frequency dependent negative resistance FDNR.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Rezultatul va fi un FA-RC care va conserva proprietile (de selectivitate,
senzitivitate i stabilitate!) ale filtrului pasiv RLC.
n locul simulrii inductanelor cu structuri active RC, se pot simula
funciile inductanelor i ale capacitilor din filtrul RLC cu structura n scar.
De exemplu, curenii prin dipolii serie i tensiunile la bornele dipolilor derivaie
ai unei structuri n scar RLC (precum cea din figura 6.24 a) conduc la sistemul
de ecuaii:
( E U 2 ) Y1 = I1

( I1 I 3 ) Z 2 = U 2

..........................
U
( 2 n 2
U 2 n ) Y2 n 1 = I 2 n 1
I 2 n 1Z 2 n = U 2 n

Acest sistem poate fi simulat prin structura1 din figura 6.24 b, n care
blocurile funcionale sunt caracterizate de funciile de transfer Z 2 j i Y2 j +1 , care
sunt forme particulare ale unei funcii biptratice i pot fi realizate cu structuri
active-RC.

I1 Y1 I3 Y3 I 2 n 1 Y2 n 1

E Z2 U2 Z 2n 2 U 2n 2 Z 2n U 2n

a)

1
U2
I1 I3
E Y1 Z2 Y3 Z 2n
U 2n

b)

Figura 6.24

1 Denumite leapfrog n limba englez, saute-mouton n limba francez i zig-zag


denumire adoptat (destul de rspndit) n literatura de specialitate din limba romn.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Pe baza principiului ilustrat mai sus i pentru structura general a unui
FTJ-LC (precum cel din figura 6.25 a), rezult FA-RC din figura 6.25 b.
Valorile normate ale elementelor FA-RC pot fi calculate din cele ale
filtrului LC de referin pentru cazurile n ( m = n ) i n ( m = n + 1) impar conform
relaiilor:

r = 1, c = c ( = 1,3,5,..., m 3)

= ( = 2, 4, 6,..., m 2 )
d = c 1c + c 1 + c c+1
1c+
= 2, 4, 6,..., m 2
r1, = d ( c c+
1)
r2, = d ( c 1)
1 c+

r3, = d ( c1 c )

n plus, dac n este par:

r = 1; cm 1 = cm 1 ; cm = m ; r3,m 2 = r3,m 2 ; rm = 2 r2 i rm +1 = 2 r2 ,

iar dac n este impar:

r = 2; cm 1 = cm 1 2; r3, m 3 = 2r3,m 2 ,

cu observaia c, dac n este impar, elementele de la ieire scurtcircuitate cu


linia ntrerupt sunt omise.

Dac FTJ-LC are toi polii la infinit, atunci

c = 0 , pentru = 2,4,6,..., ( m 2 ) ,

r2, = 1, r1, = ,
iar
r3, = .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


l2 l4 2
lm
r1 = 1
lm

U0 c1 c2 c3 c4 c5 2
Cm U2
r2

a)
r r r r r r r r r rm

C4 Cm 1
C1 C2 C3 C5 Cm 2 Cm rm 1
r r +

r2,2 r2,4 r2, m 2


r
U0 r1,2 r3,2 r1,4 r3,4 r1, m 2 r3, m 2

r r r r

r r r r r r r r r

b)
Figura 6.25

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


CAPITOLUL 7

CIRCUITE CORECTOARE I DE ADAPTARE

Suportul energetic al semnalului electric este modificat la trecerea prin


porile i multiporii (componeni ai) unui sistem (real). i, deoarece efectele
sunt dependente de frecven, apare (i) o distorsionare a coninutului
informaional al semnalului.
Din punctul de vedere al trecerii semnalului prin porile unui sistem, se
definesc:
adaptarea n vederea transferului maxim de putere (activ), caz n care
impedana generatorului (echivalent) Z g trebuie s fie egal cu
conjugata impedanei (echivalente) de sarcin Z s , adic: Z g = Z s ;
adaptarea pentru eliminarea reflexiilor sau adaptarea de impedan,
caz n care condiia este Z g = Z s !
Din punctul de vedere al trecerii semnalului informaional fr distorsiuni
printr-un sistem, este necesar ca acesta s fie un sistem liniar ideal.
Funcia de transfer H ( s ) a unui sistem ideal de transmisiuni, definit
pentru s = j , este:
jarg{ H ( j)}
H ( j) = H ( j) e = H ( j ) e ( )
j

i are proprietile:
1. H ( j) = constant, sau [ 1, 2 ]
sau
1
a ( ) = 20lg H ( j) sau [ 1, 2 ]
D
= a0 = const.,
i
2. b ( ) = ( ) = b0 + 0 , cu b0 i 0 i [ 1, 2 ]
D

sau
db ( )
g ( ) = = 0 = const., sau [ 1, 2 ] .
d
Observaie: n cazul sistemelor de faz minim, cele dou caracteristici
de frecven: de modul H ( j) sau a ( ) i de faz b ( ) sau g ( ) sunt
interdependente prin intermediul relaiilor lui Hilbert i (deci) nu pot ndeplini
simultan condiiile de mai sus.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


ndeplinirea simultan a celor dou condiii asigur lipsa distorsiunilor de
amplitudine i de faz pentru semnalele (prelucrate de sistemul ideal de
transmisiuni) care se gsesc (cel puin) n domeniul de interes [ 1, 2 ] .

Nici un sistem fizic nu poate ndeplini simultan (i strict) condiiile


pentru transmisiuni ideale.

n general, funcia de transfer a unui sistem real de transmisiuni notat


n continuare cu H s ( j) nu ndeplinete (n banda frecvenelor utile sau de
interes) condiiile unui sistem ideal, motiv pentru care se folosesc:
a) circuite corectoare de amplitudine, definite de condiia:

H s ( j) H c ( j) = const. , [ 1, 2 ] ,
!

numite i egalizoare de atenuare, fiind caracterizate de:

as ( ) + ac ( ) = a0 = const. [ 1, 2 ] ;
!

b) circuite corectoare de faz, definite de condiia:

bs ( ) + bc ( ) = b0 + 0 , [1, 2 ] ,
!

numite i egalizoare de timp de propagare de grup, fiind caracterizate de:

g s ( ) + g c ( ) = 0 = const. , [1, 2 ] .
!

!
Observaia 1: Notaia = precizeaz c relaiile de mai sus au sensul
de aproximare cu o anumit eroare (admisibil) i nu de egalitate (strict).

Observaia 2: ntre eroarea de aproximare a timpului de propagare de


grup constant notat cu ( ) i eroarea (rezultat) pentru aproximarea
caracteristicii liniare de faz notat cu b ( ) exist (atenie!) o relaie
integral de tipul:

b ( ) = ( ) d .
1

Egalizrile de atenuare i/sau de timp de propagare de grup pentru un


sistem real se fac (de regul) cu circuite distincte, aa cum este ilustrat n
figura 7.1.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


SISTEM REAL EGALIZOR CORECTOR
Hs DE FAZ
DE ATENUARE
(EGALIZOR TPG)
SISTEM IDEALIZAT

a b s + c
ac + as bs + bc

gs
as bs
ac bc gc

1 2 1 2 1 2
Figura 7.1

7.1 Circuite corectoare (fixe) de amplitudine


(egalizoare de atenuare)

Condiiile (de sistem) rezultate din caracterizarea funcional a circuitelor


corectoare de amplitudine sunt:

H s ( j) H c ( j) = const., [ 1, 2 ] ,
!

ceea ce este echivalent cu

as ( ) + ac ( ) =! a0 const., [ 1, 2 ] ,
unde
1
ac ( ) = 20lg H c ( j) .
D

Acestor condiii funcionale li se mai adaug (uneori) i altele; de


exemplu, ca circuitul corector s fie de impedan constant. Pentru acest caz,
n figura 7.2 sunt date cteva structuri de circuite corectoare de amplitudine.
n cazul unui diport de impedan constant R, terminat adaptat la cele
dou pori: Rg = Rs = R , funcia de transfer de lucru, definit de
U 0 2 Rs
H (s) = , este identic cu funcia de transfer de tensiuni, definit de
U2 Rg
TU ( s ) = U1 U 2 .

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Z

1 Za 1 1 1

Zb U1 1/ Z U2 1
E U1 U2 1 E

Za Zb = 1 1 2
= 1+
Za Z
U1 1 + Z a U1
T (s) = = T (s) = = 1+ Z
U 2 1 Za U2

Figura 7.2

Condiiile necesare i suficiente ca o funcie raional H ( s ) = E ( s ) P ( s )


s aparin unui diport de impedan constant, fizic realizabil, sunt:
1. polinomul E ( s ) s fie un polinom Hurwitz;
2
2. H ( j) = H ( j) H ( j) 1, .
Funcia de transfer de tensiuni TU ( s ) = U1 U 2 a unui circuit corector de
amplitudine este factorizat n funcii mai simple (de regul, de gradul 1 i/sau 2),
astfel c:
D U1 ( s )
K
TU ( s ) =
U2 ( s)
= T1 ( s ) T2 ( s ) ,, TK ( s ) = T ( s ) ,
=1
unde
s + p2
T1 = p s + p
1 3
T ( s ) = 2
T = s + p2 s + p4
2 p1s 2 + p3s + p5

Factorizarea funciei TU ( s ) corespunde realizrii corectorului de atenuare


sub forma unor seciuni (elementare) de gradul 1 i/sau 2, care nu se
influeneaz (reciproc) prin conectarea lor n tandem.

n tabelele 7.1 i 7.2 sunt prezentate cazuri particulare de realizare a


funciilor de transfer (elementare) de gradul 1 i gradul 2, mpreun cu modul de
variaie a atenurii structurilor corespunztoare.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Caracteristicile de atenuare ale seciunilor de corectoare de atenuare de
ordinul I i II sunt date, respectiv, de relaiile:
2 + p22
AI ( ) = 20lg T1 ( j) = 10lg 2 2 ,
p1 + p32

(p )
2 2
4 + p222
AII ( ) = 20lg T2 ( j) = 10lg .
(p 5 p1 2 2
) + p322

Atenuarea total a unui egalizor format din N1 seciuni de ordinul I i


N 2 seciuni de ordinul II este dat de relaia:

( )
2
N1 2
+ p22i
N2 p4 j 2 + p22 j 2
A ( , P ) = 10lg ,
i =1 p12i 2 + p32i j =1 (p 5j p1 j 2 2
) + p32 j 2
unde s-a notat cu P vectorul parametri:

{
P = p1i , p2i , p3i ,, p1 j , p2 j , p3 j , p4 j , p5 j , . }
A proiecta (optimal) un egalizor de atenuare caracterizat de funcia
A ( , P ) , astfel nct s aproximeze cu o eroare maxim admisibil o
caracteristic de atenuare dorit Ad ( ) nseamn a determina valorile (optime)
ale componentelor vectorului parametri P . Acest lucru rezult din minimizarea
(asistat de calculator) a unui criteriu (global) de eroare dintre caracteristica
A ( , P ) i Ad ( ) .
Circuitele corectoare de atenuare active realizate cu amplificatoare
operaionale i componente RC se pot utiliza ca seciuni independente sau
conectate n tandem. Varietatea lor este mult mai mare dect a circuitelor
corectoare RLC.
Principiul 1 proiectrii lor ar putea fi formulat astfel: se stabilete funcia
de transfer a circuitului corector, care se identific cu funcia de transfer a unui
circuit ARC (ales corespunztor). Uneori, identificarea este fcut la anumite
frecvene i/sau situaii (de lucru) extreme, alteori se refer la parametrii
funcionali caracteristici (cum ar fi coeficienii funciei de transfer
Q p , p , Qz , z etc.). Rezultatul va fi un set de relaii de proiectare.
n tabelul 7.3 sunt date cteva structuri ARC, mpreun cu relaiile de
proiectare, care pot fi folosite ca circuite corectoare.

1 Aplicarea acestui principiu terge grania dintre circuitele corectoare de atenuare i filtre
care sunt, ca i primele, circuite cu caracteristici de frecven prescrise.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Tabelul 7.1

a ( ) = ln T1 ( j)
s + p2
T1 ( s ) =
p1s + p3
1. p1 p2 < p3 ; 0 < p1 < 1
p3 > 0; p2 > p3 a0
0

s + p2 a ( )
T1 ( s ) =
p1s + p3
2. p1 p2 > p3 ; 0 < p1 < 1

p3 > 0; p2 > p3
0

a ( )
s + p2
T1 ( s ) =
p1s + p2
3.
p2 > 0; 0 < p1 < 1
p2 = p3
0

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


a ( )
s + p2
T1 ( s ) = a0
s + p3
4.
p2 > p3 ; p3 > 0
p1 = 1
0

a ( )
s + p2
T1 ( s ) =
p3
5.
p3 > 0; p2 > p3
a0
p1 = 0
0

a ( )
s + p2
T1 ( s ) =
p1s a0
6.
0 < p1 < 1; p2 > 0
p3 = 0
0

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


a ( )
s + p2
T1 ( s ) =
s + p3
7. p2 > 0
p2 = p3 ; p1 = 0
0
a ( )
s + p2
T1 ( s ) =
s
8. p2 > 0
p1 = 1; p3 = 0

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Tabelul 7.2

a ( ) = ln T2 ( j)
s 2 + p2 s + 02
T2 =
p1s 2 + p3s + p102
a0
9. p1 p2 < p3 ; 0 < p1 < 1
p3 > 0; p2 > p3 ; 02 > 0 am
0 0

a ( )
s 2 + p2 s + 02
T2 =
p1s 2 + p3s + p102
a0
10. p1 p2 < p3 ; 0 < p1 < 1
p3 > 0; 02 > 0 am
0 0

a ( )

s 2 + p2 s + 02
T2 = a0
11. p1s 2 + p2 s + p102
0 < p1 < 1; p2 > p3 ; 02 > 0

0 0

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


a ( )

s 2 + p2 s + 02
T2 = 2 a0
12. s + p3s + 02
p3 > 0; p2 > p3 ; 02 > 0

0 0

a ( )

s 2 + p2 s + 02
T2 =
13. p3s
p3 > 0; p2 > p3 ; 02 > 0
a0
0 0

a ( )
s 2 + p2 s + 02
T2 =
p1s 2 + p102
14.
0 < p1 < 1; p2 > 0; 02 > 0
a0

0 0

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


a ( )

s 2 + p2 s + 02
T2 =
15. p2 s
p2 > 0; 02 > 0
0 0

a ( )
s + p2 s + 02
2
T2 =
16. s 2 + 02
p2 > 0; 02 > 0

0 0

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Tabelul 7.3

C1
R1 R3
R4
R2 0 =
+ + ie.
C2 R2 R3 R5C1C2
R4 R5
int. k = 1 + R2 / R4
Q0 = 0C1R1
1
H TJ ( s ) = k

s 2 + 0 s + 02
Q0

R1 C1
R2
R2 R3 k =1+
+ + ie. R4
R4 C2 R5
int. R2
0 =
R1R3 R4C1C2
s2 Q0 = 0C2 R5
H TS ( s ) = k

s 2 + 0 s + 02
Q

R1 C1
R2
R2 R3 k =1+
+ + ie. R4
R4 R5 C2
int. R2
0 =
R1R3 R4C1C2
s
H TB ( s ) = k 0 = 0C2 R5

s + 0 s + 02
2
Q0

7.2 Circuite corectoare (fixe) de faz (egalizoare


de timp de propagare de grup)
Condiiile (de sistem) rezultate din caracterizarea funcional a circuitelor
corectoare de faz sunt:

bs ( ) + bc ( ) =! b0 + 0 , [1, 2 ]

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


sau

g s ( ) + gc ( ) = 0 , [1, 2 ] ,
!

unde:
dbc ( )
bc ( ) = arg { H c ( j)} , iar gc ( ) = .
d

Acestor condiii funcionale li se mai adaug, uneori, i altele, ca de


exemplu circuitul corector s fie de tipul trece tot i/sau s fie de impedan
constant. n acest caz, funcia de transfer de lucru este identic cu funcia de
transfer de tensiuni:
n

D U 2 Rs U ( s ) not E (s)
( s s )
Hc = 0 = 1 = Tc ( s ) = = =1
,
U2 ( s) E ( s )
Rs = Rg = R n
U2 Rg U 0 / 2 =U1
( s s )
=1

unde E ( s ) este un polinom Hurwitz, iar E ( s ) este un polinom antiHurwitz.


Rezult c:
ac ( ) = 20lg Tc ( j) 0, ,

Ei ( j)
bc ( ) = arc {Tc ( j)} = 2arc { E ( j)} = 2arctg ,
jE p ( j )
astfel c:
dbc ( ) E ( s ) E ( s ) E ( s ) + E ( s ) E ( s )
c ( ) =
D
= Par =
d E ( s ) s = j E ( s ) E ( s ) s = j

Rezult c:
n q p
s s s + s 2 + 2 s + 2
Tc ( s ) = s s
= s + s 2
2 s + 2

,
=1 =1 =1

unde: = Re{s } 0; = Im {s } , iar 2 = 2 + 2 .

Funcia de transfer de tensiuni Tc ( s ) a fost factorizat n q funcii de


gradul I i p funcii de gradul II.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Caracteristica de faz a circuitului caracterizat de funcia trece tot de mai
sus este dat de relaia:
q p
2

bc ( ) = 2 arctg

+ 2 arctg 2 2 ,

=1 =1

iar funcia de ntrziere de grup:


q
2
p
(
4 2 + 2 )

c ( ) = + .
( )
2 2 2
=1 + 2
=1
2 2
+ 4 2

n figurile 7.3 i 7.4 sunt reprezentate grafic, n raport cu frecvena,


variaiile caracteristicilor de faz i de timp de ntrziere de grup pentru
(funcii de) gradul I i II.

b ( ) ( )

2



A = ( )d =
0

0 0
Figura 7.3

b ( ) ( )

2 max


6
< min
6 6

0 max 0 max

Figura 7.4

n tabelul 7.4 sunt prezentate cteva seciuni de tip trece tot de gradul I
sau II.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Tabelul 7.4
Nr.
Schema Valorile elementelor
crt.
a
cb 1
1. a = ca =

2
t = =4 1

1 1
2. c2 1 = 1/ 2
2
c2 =

a
2
a = = cb
ca 2
3.
cb 1
b ca = = b
2
c3
t t = 4 2 = 4 1
4. 1 1 2 = 1 4 = c3
2
c2 c2 = 4 2

3 t (
= 4 m 2 = 4 ) 1

t c3 2 = 1 4 = c3
5. 1 1 c2 = 4 2
2
4
c2 3 =
(1 m )
2

Funciile de transfer trece tot caracteristice circuitelor de faz pot fi


realizate i sub forma unor scheme active RC. Structura bloc general a unei
seciuni ARC tip trece tot este dat n figura 7.5, pentru care:
U ie ( s )
HU ( s ) =
D
= 2T ( s ) 1 .
U int ( s )

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


U int 1 U ies

T (s) +2

Figura 7.5

sRC U ie sRC 1
Dac T ( s ) = HU ( s ) = = .
sRC + 1 U int sRC + 1
Dac
1 U ie 1 sRC
T (s) = HU ( s ) = = ,
sRC + 1 U int 1 + sRC
astfel c
b ( ) = arg { HU ( s )} = 2arctgRC ,
iar
2 RC
g ( ) = .
( RC )2 + 1
Schemele corespunztoare celor dou funcii trece tot de ordinul I sunt
date n figura 7.6.

R R
R R
U int U ies U int
U ies
+ +
C R
R C

a) b)

Figura 7.6

Dac se alege pentru T ( s ) o funcie (de transfer) de ordinul II tip


trece band de forma:
0
s
Q
T (s) = ,
2 0 2
s + s + 0
Q
rezult:

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


0
s2 s + 02
U ie Q
HU ( s ) =
D
= 2T ( s ) 1 = .
U int 2 0 2
s + s + 0
Q

n tabelul 7.5 sunt date cteva structuri ARC trece tot de ordinul doi,
mpreun cu relaiile lor de proiectare.

Tabelul 7.5

C Se aleg: C, R i A. Rezult:
AR
R1a C R2
R/2

2Q g max
int. + R2 = =
R1b + ie. 0C 2C
R
R1a = R2 / 2
Q < 20 R1a R2
R1b = =
(
2Q 2 1 f )
40 2
gmax < 0 g max 2
f 0

C Se aleg: C, R i A. Rezult:
AR
R1 C R2
Q2 R 2Q
ie. R2 =
int. + 0C
+
R R2
R1 =
Q < 0,707 4Q 2

R
R Se aleg: C, R i R . Rezult:
+ AR
R3
C R
ie. Q
R2 R
R1 =
int. R1 + 0C
+
R R1
C R2 = R3 =
20 < Q < 150 Q

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


7.3 Linii de ntrziere

Condiiile (de sistem) impuse unei linii de ntrziere 1 sunt:

g ( ) = 0 = constant, [1, 2 ]
!

i
a ( ) = a0 = 0 ,
!

valoare constant mic (de dorit a0 = 0 ), [ 1, 2 ] .


Acestor condiii funcionale li se mai adaug (n funcie de domeniul
aplicativ) i altele: de exemplu, ca linia de ntrziere s fie de impedan
constant sau s aib o anumit structur (eventual integrabil tehnologic) etc.
Metodele de proiectare i realizare a liniilor de ntrziere sunt foarte
diverse. Dintre ele amintim:
celule (de filtre) sau filtre proiectate pe baza parametrilor imagine;
filtre (n general tip trece jos) rezultate din aplicarea criteriului maxim
plat (tip Bessel-Thompson) sau echiriplu (tip Ulbrich-Piloty-Abele)
unei caracteristici constante a timpului de ntrziere de grup;
circuite tip trece tot pasive i/sau active RC.

7.3.1 Seciuni de FTJ proiectate pe baza parametrilor imagine


i utilizate ca linii de ntrziere

Celula FTJ tip ( ) sau K constant din figura 7.7 a are urmtorii
parametri imagine:
a0 = 0, < 0 ;
b0 ( ) = 2arcsin / 0 , < 0 ;
0 = 2 0 ;

2 1
2
db ( ) 1 2
g ( ) = 0 = 1 + .
d 0 1 ( / 0 )2 0 6 0

Variaia fazei imagine i cea a timpului de propagare de grup pentru


aceast seciune de FTJ sunt reprezentate n figura 7.7 b.

1 Aceste condiii, dei asemntoare, difer de cele impuse unui egalizor de timp de propagare
pentru care g ( ) + g ( ) = constant i, deci, n general g ( ) constant.
c s c

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


b0 g

3
1 1 g 0
2
b0
2 1

0, 2 0, 4 0,6 0,8 1
=
0
a) b)

Figura 7.7

Elementele de proiectare ale unei celule FTJ tip ( ) sau K constant


sunt:
se dau: impedana caracteristic R0 i timpul de ntrziere de grup
(dorit) 0 ;
se determin: 0 = 2 0 , apoi L0 = 0 R0 2 i C0 = 0 ( 2 R0 ) ;
structura i valorile elementelor celulei FTJ proiectate sunt date n
figura 7.8.

0 R0 0 R0
1 1 1 L0 1 L0 2 2

2 2C0 0 / R0

2 2 L0 0 R0

0 / 2 R 0 / 2 R0
1 1 1 C0 1 C0

Figura 7.8

Celula FTJ tip ( ) sau M-derivat, reprezentat n figura 7.9 a, are


urmtorii parametri imagine:

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


a0 = 0, < 0 ;
2

b0 ( ) = 2arcsin m ( / 0 ) ( 2
)
m 1 +1
0
m ;
0
<<0

db0 ( ) 2m 1
g ( ) = = .
d 0
2 2
2
(
1 1 1 m
0 0
)

Variaia fazei imagine i a timpului de propagare de grup sunt


reprezentate n figura 7.9 b.

b0 g
m m
3
g 0
2
1 m 2
2m b0
2m 1

0, 2 0, 4 0,6 0,8 1 = / 0

a) b)

Figura 7.9

Elementele de proiectare ale unei celule FTJ tip ( ) sau M-derivat


(ca linie de ntrziere) sunt:
se dau: rezistena caracteristic R0 i ntrzierea (dorit constant) 0 ;
se alege o valoare optim pentru parametrul m (de regul m = 1,225);
rezult: 0 = 2m / 0 , L0 = R0 0 ( 2m ) i C0 = 0 ( 2mR0 ) ;
structura i valorile elementelor celulei FTJ-tip M-derivat sunt
prezentate n figura 7.10.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


m m (1 k ) (1 k )

1 m2 k
2m
2m 2m

m2 + 1
=
2m
1 m2
k= <0
1 + m2

1: n
k <1 L1 ( k = 1)

3 2 L3 L2

2m 2m

L1 = (1 k 2 )
L2 =
L3 = k 2
n = 1/ k

Figura 7.10

7.3.2 Seciunile (elementare) trece tot LC

Utilizate n compunerea unei linii artificiale, sunt aceleai cu cele


prezentate pentru egalizoarele de timp de propagare de grup. Pentru diversitate,
n figura 7.11 se prezint seciunile de ordinul I i II n cteva variante de
realizare.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Za 2Z a 2Zb
n n
n
Zb n
n Za / 2

2Zb

1/ 2a 2/a
1/ a

n
1/ a n n 2/a

2/a

m
2 m 1/ 2m 4m 1/ 4m
1/ m

1/ 2m n 1/ m
2m n n
1/ m m

m
Figura 7.11

7.3.3 Proiectarea liniilor de ntrziere de grup LC


pe baza parametrilor de lucru
Pentru liniile de ntrziere de grup realizate sub forma unor dipori de
impedan constant R = 1 , conectai (adaptat) ntre impedane rezistive
Rg = Rs = R = 1 (figura 7.12), funcia de transfer de lucru are forma (particular):

Pmax U 0 / 2 Rs U0 / 2 U1 not
H (s) = = = diport de = = T (s) .
P2 U2 Rg Rs = Rg =1 U2 impedan U2
constant

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


1
DIPORT
U0 U TRECE TOT U2
U1 = 0 1
2 DE IMPED.
CONSTANT

Figura 7.12

n cazul funciilor de transfer de tip trece tot:


E (s) n
ss
H (s) =
E ( s )
= s s ,
=1

adic E ( s ) este un polinom Hurwitz, iar E ( s ) este un polinom anti-Hurwitz i


s = + j , cu < 0 .
Timpul de propagare de grup al liniei de ntrziere realizat ca diport
trece tot de impedan constant este dat de relaia:
n
1 1
g ( s ) =
s s
+
s + s
, s = j .

=1

n condiiile aproximrii n sens Cebev a caracteristicii de timp de


ntrziere de grup (ca n figura 7.13), rezult condiia:
1
0 g ( s ) = R ( s ) ,

unde R ( s ) este o fracie raional de tip Cebev.

g ( )

0

Figura 7.13

7.3.4 Liniile de ntrziere active RC


Sunt realizate din conectarea n cascad a unor seciuni (elementare) de
tip trece tot de ordinul I i/sau II. Dintre nenumratele variante posibile de
realizare, se prezint n tabelul 7.6 cteva seciuni (mai) des utilizate n aplicaii.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Tabelul 7.6
R4
k= ; 0 = 1 C1C2 R1 R2
R3 + R4
C1 R2
R2 C2 R2 1
Q0 =
U1 R1 C1 C2 + C2 C1
+ U2
R3 R4 Fie: R2 = pR1 . Se aleg: C1 = C2 = C ,
R4 , p = Q02 ( 2 + C1 C2 + C2 C1 ) .
0
s2 s+ 02
(
Rezult: R1 = 1 0 C1C2 ; )
H (s) = k
Q0 R2 = pR1 , R3 = 2 R4 ( C1 C2 + 1) p

s 2 + s 0 + 02
Q0

R 0 = 1 R1 R2C1C2
R 0 = 0C1C2

C1 C2 Se aleg: C1; C2 . Se calculeaz:
+ U2
R1 R2
U1 1 1 4Q02 ( C2 + C3 ) C1
R1 = ;
R3 C3 2Q0 0 ( C2 + C3 )
1
R2 = 2
;
0 R10C1C2
s2 s
+ 02 1
Q0 R3 = 2
H (s) = .
0 ( R1 + R2 ) C1C2
s 2 + s 0 + 02
Q0

7.4 Circuite de adaptare

n proiectarea sistemelor de comunicaie, o problem de baz o constituie


transferul eficient de putere de la o surs dat la o sarcin dat (figura 7.14 a).
Rezolvarea acestei probleme presupune aproape ntotdeauna proiectarea unui
circuit care s transforme impedana de sarcin dat ntr-o impedan adaptat
impedanei (interne) a generatorului (figurile 7.14 b, c). Ne vom referi n
continuare la aceast operaie ca la o operaie de adaptare de impedane sau de
egalizoare (de impedane), iar la circuitul dintre generatorul (echivalent) i
sarcina (echivalent) ca la un circuit de adaptare sau un egalizor de
impedan.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Zg
ZL a)
Eg

rg
CIRCUIT
Eg rg DE ZL b)
ADAPTARE

Zg
CIRCUIT
Eg Z *g DE ZL c)
ADAPTARE

Figura 7.14

n figura 7.15 sunt prezentate trei cazuri practice care impun utilizarea
circuitelor de adaptare; de exemplu, ntre impedana (n general rezistiv) de
ieire sau intrare a unui amplificator (de emisie sau de recepie) i impedana
complex echivalent unei antene (figura 7.15 a, b) sau n realizarea adaptrii
(n microunde) a impedanelor de intrare i/sau ieire ale unui etaj tranzistorizat
cu impedanele generatorului i sarcinii (figura 7.15 c).

CIRC CIRC
DE DE
ADAPT. ADAPT.

a) b)

Zg
CIRCUIT AMPLIFICATOR CIRCUIT
Eg DE ADAPTARE DE ADAPTARE ZL
LA INTRARE LA IEIRE

c)

Figura 7.15

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Caracterizarea funcional a adaptrii la o poart este prezentat analitic
pentru diverse situaii n figura 7.16.
I Eg
U=
r 2
U r Eg
Eg I=
2r

Ii I i = E g ( 2r )
I
Ui I Z r
r Ir I r = Ii = Ii
U Z Z +r
Eg Ur U i = Eg / 2

U Z r
U r = U i = Ui
Z +r
Ii
Eg Eg
z g = r + jx
I
i = =
Z = zg = z g + Z 2r
Ui
Eg = r jx Eg Eg
U
i 2r= Z = zg
2r

I Ii U = U i + U r

z g = r + jx Ui Ir I = Ii I r
U Z zg Eg
Eg Ur I
i =
2r

U = E g z
i 2r g
Z zg
I r = I Ii = Ii
Z zg U I U I
g zg = zg =
yg
U
U r = Ui = Y U
i
Y + yg
Figura 7.16

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


7.4.1 Adaptarea de band ngust sau adaptarea selectiv
Este realizat cu ajutorul unor egalizoare de impedan cu structuri
simple de tip L, T sau ca cele din figura 7.17.

jX 1 jX 1 jX 1 jX 3 jX 2

jX 2 jX 2 jX 2 jX 1 jX 3

a) b) c) d)

Figura 7.17

Proiectarea egalizoarelor de impedan cu structuri simple n L, T sau


urmrete realizarea unui coeficient de reflexie maxim la o frecven i,
eventual, ntr-o band ngust, n jurul acesteia.
Varietatea structurilor i a modurilor de abordare a proiectrii lor n raport
cu acest obiectiv face (aproape) imposibil o sistematizare a prezentrii lor 1 . n
esen, aceste structuri pot fi privite (i, n consecin, proiectate) ca seciuni de
filtre de band ngust, n care se nglobeaz i elementele reactive ale
impedanelor generatorului i ale sarcinii.

7.4.2 Adaptarea de band larg


Aceast problem este tratat analitic pentru cazuri distincte, n care:
impedana generatorului este real, iar impedana de sarcin este
complex, dar ndeplinete anumite condiii (sau este restrns la
anumite tipuri structurale);
impedanele generatorului i ale sarcinii sunt complexe, dar sunt supuse
unor restricii de compatibilitate [9].
n cele ce urmeaz se va prezenta (cu titlu ilustrativ) un algoritm
dezvoltat n [8], [9] pentru sinteza circuitelor de adaptare ntr-o band
(larg), cuprins ntre frecvena zero i frecvena limit superioar f 0 .
Etapa 1: Se dau, ca date de proiectare:
RG rezistena intern a generatorului (echivalent);
Z L impedana de sarcin;
G ( s ) funcia de transfer trece jos, de tip Butterworth sau Cebev a
diportului de adaptare;
0 = 2f 0 frecvena limit superioar a benzii de adaptare.

1 Cititorului interesat i recomandm [8].

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


n cadrul acestei etape se realizeaz normarea impedanelor de sarcin a
diportului de adaptare.

Etapa 2: Se calculeaz:
partea real a impedanei (normate) de sarcin (s):
1
rl ( s ) = Re{ zl ( s )} = zl ( s ) + zl ( s ) ;
2
funcia trece tot A ( s ) , definit de:

s si
A( s ) = s + si
, cu Re {si } > 0 ,
i =1

iar si , cu i = 1,2,, , sunt polii din semiplanul stng ai funciei zl ( s ) ;


funcia F ( s ) , definit de relaia:
F ( s ) = 2 rl ( s ) A ( s ) .

Etapa 3: Se determin zerourile de transmisie ale diportului de adaptare,


care sunt zerourile din semiplanul drept nchis ale funciei definite de relaia:
rl ( s )
w( s ) = .
zl ( s )

Etapa 4: Pentru funcia de transfer G ( s ) prescris circuitului de adaptare,


se determin funcia coeficient de reflexie ( s ) pe baza relaiei:

( )
( s ) ( s ) = 1 G s 2 .

Etapa 5: Se dezvolt n serie Laurent funciile A ( s ) , F ( s ) i ( s ) n


fiecare zero de transmisie s = s0 :

A( s ) = Am ( s s0 )
m
;
m =0

F (s) = Fm ( s s0 )
m
;
m =0

( s ) = m ( s s0 )
m
.
m=0

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Etapa 6: Se calculeaz funcia coeficient de reflexie:
( s ) = ( s ) ( s ) ,
unde: ( s ) este o funcie tip trece tot de forma:
n
s
( s ) = s + ii .
i =1

Etapa 7: Se calculeaz impedana de ieire Z 22 ( s ) a diportului de


adaptare terminat rezistiv la poarta 1 1 pe impedana (normat) a generatorului
rg = 1. Rezult:

F (s)
Z 22 ( s ) = zl ( s )
A( s ) ( s )

Etapa 8: Se sintetizeaz funcia impedan de ieire Z 22 ( s ) de exemplu


conform procedeului lui Darlington sub forma unui diport fr pierderi
( )
terminat rezistiv rg = 1 la intrare.

Dei metodele analitice de sintez a circuitelor de adaptare de band larg


au o impedan teoretic deosebit, utilizarea lor practic este (uneori) redus,
deoarece:
presupun un volum mare de calcule (pentru impedane de sarcin relativ
complexe);
datele privind impedanele terminale rezult pe baza unor msurtori
experimentale la frecvene distincte etc.

Din aceste motive (cel puin) folosirea tehnicilor numerice de proiectare


este inevitabil n numeroase situaii practice. Numai cu titlu exemplificativ este
prezentat n continuare metoda (sau tehnica) adaptrii la frecvene reale.

S considerm circuitul de adaptare dintre impedana rezistiv rg a


generatorului i impedana complex de sarcin Z L = RL + jX L , reprezentat n
figura 7.18 a.

n figura 7.18 b s-a reprezentat impedana echivalent Z = R + jX


vzut la ieirea diportului de adaptare terminat la intrare pe rezistena
generatorului.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


Rg

Eg LC Z L = R L + jX L

Z = R + jX
a)

R = Re { z}
R2 R3
R1

Rn
R0
Rn +1
0 1 2 3 iii n1 n
b)
Figura 7.18

Se va considera c impedana Z ( j) = R ( ) + jX ( ) este de reactan


minim.
Dac presupunem c R ( ) = 0 , > N , rezult c funcia R ( ) poate
fi aproximat printr-o succesiune de segmente de dreapt (vezi figura 7.18 b),
ale cror pante se modific n punctele:
0 < 1 < 2 < < N ,

N
R ( ) = ak ( ) Rk ,
k =1

unde:
1, > k

k 1
ak = , k 1 k

k k 1
0, < k 1

Deoarece s-a admis c Z ( j) = R ( j) + jX ( ) este de minim reactan,


rezult c:

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


N
X ( ) =H { R ( )} = bk ( ) Rk ,
k =1

unde:
k
1 y+
bk =
k k 1 ln
y
dy
k 1

sau, introducnd notaiile:


A ( ) = ( + k ) ln ( + k ) + ( k ) ln k ;
B ( ) = ( + k 1 ) ln ( + k 1 ) + ( k 1 ) ln k 1 ,
rezult c
1
bk = A ( ) B ( ) .
( k k 1 )
Valorile Rk din expresiile lui R ( ) i X ( ) vor fi determinate din
optimizarea asistat de calculator a funciei de transfer de lucru:
4 R ( ) RL ( )
( )
G 2 = 2
R ( ) + RL ( ) + X ( ) + X L ( )
2
.

Dup obinerea aproximrii (prin segmente) a funciei R ( ) , se trece la


aproximarea acesteia printr-o funcie par (fizic realizabil) de tipul:
A0 A12 + + An2 n
R ( ) = .
B0 + B12 + + Bn2n
Cunoscnd partea real R ( ) a unei impedane real pozitive (i de
minim reactan), se poate determina prin una dintre metodele Bode, Gewertz
sau Miyata funcia impedan Z ( s ) , care se va sintetiza ca impedana de
intrare a circuitului de adaptare (presupus reactiv i) terminat pe o rezisten
unitar.

2006 Editura Academiei Tehnice Militare


BIBLIOGRAFIE

[1] ERBNESCU A. Complemente de sinteza circuitelor electrice, Editura


Academiei Militare, Bucureti, 1985
[2] MATEESCU Ad. Semnale, circuite i sisteme, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1984
[3] LAM H. Analog and Digital Filters: Design and Realization, Prentice-Hall,
Inc., N.J., 1979
[4] SAAL R. Handbuch zum Filterentwurf, AEG Telefunken, 1979
[5] TEMES G. C., MITRA S. K. Modern Filter Theory and Design,
John Willey, N.Y., 1973
[6] NICOLAU Ed. Radiotehnica, vol. II, cap. 21. Filtre active, Editura
Tehnic, 1988
[7] DRAGU I., IOSIF I. M. Circuite integrale lineare Amplificatori
operaionali, Editura Militar, 1981
[8] STANCIU L. Filtre active probleme la cursul de Semnale, circuite i
sisteme, Editura Litografia IPB, 1991
[9] MOSCHYTZ G. S., HORN P. Active Filter Design Handbook, John Willey,
N.Y., 1981

2006 Editura Academiei Tehnice Militare

Evaluare