Sunteți pe pagina 1din 165

Sisteme Informatice Geografice 12 2

1. Introducere
1.1. Definiii
nainte de a defini noiunea de Sistem Informatic Geografic (Geographical
Information System - GIS), este bine s clarificm cteva noiuni, pentru a fixa
cadrul subiectului. De multe ori n discuii curente, se face vorbire de noiuni greit
definite sau interpretate, genernd astfel confuzii care duc la ambiguiti i n final,
la concluzii fr obiect. Nu ne propunem s dm definiii formale sau care s nu
suporte anumite completri, ci definiii de coninut, pentru a evidenia esena
noiunii respective. Una dintre confuziile cele mai frecvente este cea care apare
ntre dat i informaie.

Data reprezint o descriere simbolic a unui obiect, fenomen sau a unei aciuni.
Simbolurile urmeaz o structur bazat pe o sintax prestabilit, nregistrat pe un
suport material i care poate fi prelucrat manual, electronic sau combinat. n cazul
lucrrii de fa vom avea date spaiale (reprezentri digitale ale hrilor) i date
atribut (date alfanumerice organizate sub form de tabele pe linii i pe coloane
asociate cu datele spaiale) acestea fiind nregistrate sub form de fiiere pe suport
magnetic. Semnificaia transmiterii acestora omului n urma prelucrrii, constituie
informaia. Cu alte cuvinte informaia este o dat care aduce un plus de cunoatere
i servete la luarea deciziilor. Informaia tebuie s fie: consistent (suficient de
cuprinztoare), relevant (s furnizeze cunotinele necesare), exact, oportun (s
fie furnizat la timp) i accesibil ca mod de prezentare. Rezultatul unei prelucrri a
datelor este deci, o informaie. Aceasta devine o dat n momentul n care nu mai
aduce un plus de cunotine. Ea poate fi supus unor alte prelucrri, obinndu-se o
nou informaie. Acest ir de prelucrri, cu rezultate intermediare, duce la
considerarea datei ca informaie de unde i expresia prelucrarea informaiei. Cu
toate acestea, majoritatea tratatelor de specialitate, consider c folosirea unui
termen n locul celuilalt este admis.
Sisteme Informatice Geografice 13

Noiunea de Sistem Informaional, cel puin n literatura tiinific romneasc,


este asociat cu sistemele economice, mai precis cu managementul ntreprinderii.
Datorit extinderii sistemelor informaionale n variate domenii de activitate, ne
conduce la o definiie mai scurt i mai cuprinztoare. Astfel putem defini un
Sistem Informaional ca fiind totalitatea datelor, a mijloacelor de tratare a lor,
precum i a informaiilor obinute (sau a informaiilor care potenial pot fi obinute),
mpreun cu echipamentul destinat s fac aceasta, pentru un domeniu precizat care
servete la luarea deciziilor. Dac prelucrarea este preponderent automatizat,
spunem c este vorba de un Sistem Informatic (INFORMaional + automATIC).
Cum la ora actual toate sistemele de prelucrare a datelor au o mare pondere de
prelucrare i transmisie automat, putem spune c avem doar sisteme informatice.
Deci i n ceea ce privete GIS vom nelege un sistem informatic i nu
informaional, aa cum se mai utilizeaz uneori n vorbirea curent. n literatura
anglo-saxon apare doar termenul Informational System, care prin traducere
direct nseamn Sistem Informaional. n aceeai viziune, Geographical
Information System a fost tradus prin Sistem Informaional Geografic. Lsm la o
parte alte utilizri ale termenului, cum ar fi Sistem de Informare Geografic, care
denot o lips total de cunotine n domeniu.

Aa cum am menionat, informatica a ptruns n cele mai variate domenii. Astfel se


poate vorbi de Sisteme Informatice Medicale, Sisteme Informatice Energetice,
Sisteme Informatice Biologice etc. Toate acestea ns nu au consistena i unitatea
Sistemelor Informatice Geografice aa cum vom vedea mai departe.
Privit la modul i mprejurrile n care se utilizeaz noiunea de GIS,
trebuie s mai facem cteva precizri. n primul rnd nu se folosete la singular i
anume Sistemul Informatic Geografic, ca i cum ar fi unul singur. Se creeaz astfel
o confuzie ntre un software GIS i o aplicaie realizat cu acesta, aplicaia
referindu-se la o baz de date geografic i la prelucrri specifice asupra acestora
ntr-un context precizat. Se poate spune, de exemplu, c am realizat un Sistem
Informatic Energetic utiliznd tehnologia GIS. Sau dac vrei, am realizat un
proiect GIS energetic. Se poate proiecta un astfel de sistem fr a utiliza un soft
GIS, sau s se utilizeze doar parial. n continuare, vom face referire la produs GIS,
cnd vorbim de un pachet de programe (software), cum ar fi de exemplu Arc/Info,
Sisteme Informatice Geografice 14

Intergaph, GRASS etc, i proiect GIS atunci cnd vorbim de o aplicaie, care se
realizeaz cu acestea.
Ca s ncheiem irul de definiii, ne vom opri la noiunile geomatic i
geoinformatic. Dup International GIS Dictionary (Mc Donnell, Kemp, 1995),
geomatica este un termen inventat n Canada pentru a descrie activiti legate de
toate mijloacele privitoare la introducerea i gestionarea datelor spaiale din
domeniul tiinific, administrativ i tehnic, implicate n procesul produciei i
managemantul informaiei spaiale. Acesta a fost preluat att de comunitatea
tiinific din celelalte ri anglo-saxone (geomatics) ct i francofone
(gomatique). n noile accepiuni, geomatica mai include i activiti privitoate la
msurtori topografice i geodezice, prin utilizarea de echipament specializat
precum i softuri specializate. Acronimul poate proveni de la GEOmetrie
autoMATIC, GEOgrafie inforMATIC, dup preferine. Geoinformatica nu apare
n dicionarul mai sus amintit, dar este din ce n ce mai folosit mai ales n ri anglo-
saxone (geoinformatics), subnelegndu-se n esen, acelai lucru. Deci, ntre
acestea nu exist o relaie de dependen, cum uneori se mai folosete.

Primul Sistem Informatic Geografic recunoscut ca atare, a fost elaborat n Canada


(1962) i s-a numit Canadian Geographical Information System. Iniial a fost creat
pentru inventarierea suprafeelor de pdure, dup care domeniul s-a extins nspre
celelalte resurse naturale. Doi ani mai trziu, n SUA, s-a elaborat un sistem similar
numit MIDAS care, s-a axat tot pe inventarierea resurselor naturale. Datorit
tehnicilor rudimentare i a slabei informatizri a societii, aceste sisteme nu s-au
rspndit. n plus, echipamentele, culegerea, ntreinerea, i prelucrarea datelor erau
costisitoare. Evoluia lor a fost de asemenea lent i n deceniul urmtor, iar
aplicaiile au glisat nspre domeniul militar. Ptrundere mai semnificativ n
domeniul civil, s-a fcut spre sfritul deceniului 9, odat cu ieftinirea
calculatoarelor PC i rspndirea lor masiv n toate domeniile. Dup 1990,
ncetarea rzboiului rece a produs realmente o explozie de aplicaii n domeniul
civil. Produsele soft se dezvolt i se rspndesc ntr-o manier fr precedent. La
intervale de cteva luni apar versiuni mbuntite, uneori mult diferite de
precedentele, prin multitudinea de funcii (cum ar fi de exemplu ArcView 3.0 fa
de versiunea 2.0). Toate acestea sunt nsoite de dezvoltarea tehnicii de calcul n
Sisteme Informatice Geografice 15

general att hardware (procesoare mai puternice, memorie mai mare, capaciti de
stocare mai mari, echipament de introducere digitizoare, scanere, dar i de ieire -
plottere, imprimante mai bune, ieftinirea CD-ROM, acces Internet) ct i software
(dezvoltarea limbajelor de programare, n special a celor orientate obiect). Trebuie
s precizm faptul c la noi n ar produsele GIS nu au o rspndire prea mare,
deoarece acestea pretind echipament scump, iar softul este de asemenea scump i n
plus este protejat. La toate acestea se adaug necunoaterea de ctre factorii de
decizie a avantajelor pe care le ofer proiectele GIS. Aceasta poate fi pus pe seama
lipsei de educaie n domeniu (cursurile sunt foarte rare i costisitoare, ele axndu-
se pe o anumit gam de produse soft). Un curs general de GIS, de altfel foarte
important, nu rezolv problema, ci doar ofer o imagine de ansamblu asupra
modului n care ar trebui abordate problemele spaiale. Menionm faptul c
produsele GIS sunt foarte deosebite de alte softuri aflate pe pia, cum ar fi
limbajele de programare, SGBD tradiionale sau produse CAD.

Exist mai multe definiii pentru GIS dintre care am ales pe cea considerat mai
general i cuprinztoare. Un GIS este un sistem informatic ce permite captarea (intro-
ducerea), stocarea, integrarea, manipularea, analiza i vizualizarea datelor care au
referin spaial. O schematizare a acestei definiii, poate fi pus n forma:
- date geografice (cu distribuie spaial);
- sisteme de programe (software, ce nglobeaz proceduri de analiz i management
specific);
- sisteme de calcul (hardaware).

Pentru a ne face o imagine de ansamblu a ceea ce este un GIS, s evideniem cteva din
ntrebrile la care poate s rspund un astfel de sistem.
Ce este la...? adic localizarea unei anumite caracteristici. O locaie poate fi descris n
mai multe feluri. De exemplu, ce reprezint un anumit areal, care sunt coordonatele
geografice ale unui anumit punct etc.
Unde se gsete...? adic exprimarea unei condiii. Mai precis, n loc s identificm ce
este la o anumit locaie, dorim s tim n ce locaii sunt satisfcute anumite condiii.
De exemplu unde se afl o zon defriat mai mare de 1 km2.
Sisteme Informatice Geografice 16

Ce s-a schimbat la...? adic evoluia. Se determin variaiile n timp ale unui areal. De
exemplu ce cantiti de precipitaii zilnice cad pe o anumit suprafa n decursul unui
an.
Ce se ntmpl dac...? adic modelarea. De exemplu ce impact asupra mediului este
determinat de adugarea unei osele la reeaua de drumuri. Sau ce se ntmpl cu
clienii unui furnizor de servicii dac n zon apare un nou competitor. Sau ce modifi-
cri se produc n structura pieei n cazul n care se nfiineaz un nou magazin.

Produsele GIS au un larg evantai de aplicaii, n cele mai diferite domenii. Practic
tot ce este legat de teritoriu intr, mai mult sau mai puin, sub incidena programelor
nglobate ntr-un GIS. Vom enumera pe scurt cteva domenii i aplicaii posibile.

1.2. Domeniile de aplicabilitate ale GIS


Utiliti. Aplicaiile din aceast categorie fac parte din domeniul cunoscut
sub numele Automated Mapping and Facilities Management (AM/FM). Este vorba
de gestiunea reelelor de ap, gaz, electricitate, telecomunicaii etc. Aceste aplicaii
necesit hri foarte precise, iar modelele vectoriale domin acest domeniu. Tot aici
putem include amplasarea staiilor de emisie/recepie din sistemul de telefonie
celular. La acest gen de aplicaii, configuraia terenului este extrem de important.
Modelele raster tind s fie predominante n acest sector.
Mediu. ntr-o prim variant, produsele GIS sunt folosite pentru
inventarierea teritoriilor afectate de poluare (ap, sol, aezri). La un nivel mai
ridicat se pot face studii privitoare la procesele de eroziune, alunecri de teren,
studii de impact, studiul caltitii apei (care pot fi corelate cu diferite softuri
specifice) etc.
Amenajarea teritoriului. Consiliile locale sau judeene pot beneficia de
aportul adus de GIS n monitorizarea terenului, plane de amenajare urbanistice,
comunale, judeene, regionale, interregionale. Ca exemplu amintim: studiul
amplasrii unor blocuri de locuine (coroborat cu date provenite de la utiliti; hri
ale conductelor de gaz, ap, informaii privitoare la dimensionrile acestora i deci,
posibilitatea controlului transportului de ap i gaz pe acestea).
Agricultur i silvicultur. Inventarierea solurilor nsoite de date atribut
privitoare la tipul de sol, calitate, utilizare. Monitorizarea terenurilor agricole n
Sisteme Informatice Geografice 17

vederea obinerii de producii maxime. Inventarierea pdurilor, a zonelor


geografice protejate (rezervaii, parcuri naionale). Studiul privitor la oportunitatea
amplasrii exploatrilor de cherestea i a fabricilor de prelucare a lemnului. Studii
privitoare la conservarea patrimoniului forestier naional. Proiectele GIS din acest
domeniu sunt dublate de prelucrarea imaginilor luate prin teledetecie.
Resurse naturale. n ultimii ani, se investete din ce n ce mai mult n
proiecte care conduc la depistarea resurselor naturale (minereuri, petrol, gaz, ap)
utiliznd produse GIS. i acest activitate este dublat de prelucrarea imaginilor
digitale sau aeriene. De fapt, acest domeniu a beneficiat din plin de programele de
teledetecie Skylab din anii 70, cnd s-au descoperit multe resurse naturale
exploatate n momentul de fa (petrol i gaz n Marea Nordului, petrol n Marea
Neagr, etc).
Transport. GIS are un potenial considerabil n gestiunea i optimizarea
transportului urban sau regional (trasee optime pentru autobuze, tramvaie, trenuri,
la care se adaug determinarea numrului optim de mijloace de transport pe
perioade de timp). Tot aici putem include alegerea traseelor optime pentru mainile
de intervenie (pompieri, salvare, poliie). n transportul maritim hrile electronice
(electronic chart ) le nlocuiesc tot mai frecvent pe cele tradiionale, iar orientarea
navelor se face automat cu ajutorul unor echipamente specializate de poziionare
cunoscute sub numele de GPS (Global Positionning System sistem de poziionare
global), acestea fiind direct legate de hrile digitale.
Demografie. Baze de date privitoare la populaie (pe vrste, religii,
profesii, nvmnt, sntate etc) asociate cu o hart administrativ la nivel de
comun, produc diferite hri privitoare la distribuia teritorial a unor variate tipuri
de informaii, rezultatul fiind o hart orthoplet sau chromoplet.
Marketing. Avnd o hart a unui ora asociat cu o baz de date ce conin
recensminte, plus localizrile firmelor, se pot face studii referitoare la corelaii
dintre clieni i ofertanii de servicii. Se poate merge pn la simularea amplasrii
unui magazin ntr-o anumit zon. Rezultatul este o hart care prezint modificarea
clientelei magazinelor nvecinate, sugernd deci oportunitatea amplasrii sau nu a
acelui magazin.
Sisteme Informatice Geografice 18

Cadastru. Inventarierea i ntreinerea datelor spaiale i atribut a tuturor


terenurilor. Odat realizat un sistem cadastral informatizat, ntreinerea datelor se
face mult mai uor iar obinerea de date asupra terenurilor se face imediat.
Proiectele GIS de anvergur au scopul de a obine informaii n vederea lurii
deciziilor. Modelarea i simularea reprezint concepte de baz n cadrul analizei
spaiale i de fapt i raiunea de a fi a unui GIS.

2. GIS un domeniu interdisciplinar


Pentru proiectarea i exploatarea unui GIS sunt necesare aporturile, n proporii variate,
ale multor discipline, fiecare avnd o pondere mai mare sau mai mic n diferite faze
de proiectare sau utilizare. n cele ce urmeaz vom enumera cele mai importante
discipline care au condus la promovarea i dezvoltarea GIS.
Geografia are o lung tradiie n analiza spaial i ofer un spectru larg de aplicaii.
Cartografia
- furnizeaz principala surs de intrare pentru datele geografice sub form de
hri;
- cartografia digital deine metode de reprezentare digital i de manipulare a
caracteristicilor geografice precum i metodele de vizualizare.
Teledetecia
- deine tehnici de achiziie, procesare i corecie a imaginilor aeriene i
satelitare; analiza de imagini conine funcii sofisticate;
- imaginile sub form digital sunt o surs important pentru constituirea bazei
de date spaiale;
- interpretarea imaginilor luate prin teledetecie pot fi asociate cu alte date
(hri tematice) din GIS.
Geodezia ofer metode pentru controlul poziional avnd un rol important pentru
obinerea unei acuratee bune a datelor spaiale.
Statistica
- furnizeaz soluii importante pentru determinarea erorilor n datele
geografice;
- majoritatea modelelor construite cu GIS sunt de natur statistic;
- multe tehnici statistice sunt folosite pentru analiz.
Sisteme Informatice Geografice 19

Informatica
- furnizeaz hard-ul i soft-ul necesar proiectrii i exploatrii GIS;
- ofer proceduri avansate de grafic, utilizndu-se limbaje de programare,
pentru reprezentare intern, manipulare, prelucrare i afiare a datelor geografice;
- SGBD conine proceduri i funcii pentru proiectarea, manipularea i
reprezentarea unui volum mare de date;
- CAD (Computing Aid Design - Proiectarea asistat de calculator) furnizeaz
proceduri de intrare/afiare att n 2D ct i n 3D;
- tehnicile de inteligen artificial pot emula inteligena uman constituind un
factor decizional n diferite situaii.
Matematica. Multe ramuri ale matematicii se folosec pentru proiectarea GIS precum i
pentru analiza datelor geografice.
- geometria computaional se utilizeaz n grafic;
- logica bivalent este folosit n realizarea operaiilor pe hri (de exemplu
algebra hrilor);
- topologia i teoria grafelor se utilizaez n modelele topologice vectoriale;
- teoria probabilitilor i mulimile fuzzy ofer instrumentele de evaluare a
mrimilor cu un anumit grad de incertitudine;
- cercetrile operaionale pun la dispoziie tehnici de optimizare n luarea
deciziilor;
- modelarea i simularea unor fenomene geografice sunt realizate prin
intermediul ecuaiilor difereniale i a proceselor stochastice.

Menionm c aceste discipline, cu ramurile amintite sunt implicate att n


proiectarea ct i n exploatarea GIS. Unele ramuri au o pondere mai mare n
proiectare, altele n exploatare. Este greu s se fac o selectare precis a ramurilor
tiinelor respective pentru a ti ce fel de cunotine sunt necesare unui anumit
utilizator. Considerm c noiunile de baz din disciplinele mai sus amintite sunt
indispensabile n utilizarea corespunztoare a unui proiect GIS. n plus, mai sunt
necesare un bagaj de cunotine specifice domeniului cercetat (mediu, agricultur,
cadastru etc). Cunotinele din domeniul de cercetare sunt decisive n interpretarea
corect a rezultatelor.
Sisteme Informatice Geografice 20

3. Date spaiale
Datele spaiale constituie partea central a unui GIS i conine hri sub form
digital. Acestea sunt materializate prin fiiere coninute ntr-o baz de date spaial
(BDS).

3.1. Sisteme de reprezentare a datelor spaiale


Problema care a aprut era: cum s introducem o hart n calculator, adic cum s fie ea
reprezentat intern? Fiind vorba de un calculator numeric, este evident c stocarea
trebuie fcut sub form de coduri numerice. Dup experiene ndelungate, s-a convenit
ca reprezentarea intern a unei hri s se fac n dou sisteme: sistemul vector i
sistemul raster. n sistemul vector harta este construit, n mare, din puncte i linii,
fiecare punct i extremitile liniilor fiind definite prin perechi de coordonate (x,y).
Acestea pot forma arce, suprafee sau volume (n cazul n care se mai ataeaz nc o
coordonat). Caracteristicile geografice sunt exprimate prin aceste entiti: o fntn va
fi un punct, un punct geodezic va fi de asemenea un punct; un ru va fi un arc, un drum
va fi de asemenea un arc; un lac va fi un poligon dar i o suprafa mpdurit va fi un
poligon. n sistemul raster, imaginile sunt construite din celule numite pixeli. Pixelul,
sau unitatea de imagine, este cel mai mic element de pe o suprafa de afiare, cruia i
se poate atribui n mod independent o intensitate sau o culoare. Fiecrui pixel i se va
atribui un numr care va fi asociat cu o culoare. Entitile grafice sunt construite din
mulimi de pixeli. Un drum va fi reprezentat de o succeiune de pixeli de o aceeai
valoare; o suprafa mpdurit va fi identificat tot prin valoarea pixelilor care o
conin. ntre cele dou sisteme exist diferene privind modul de stocare, manipulare i
afiare a datelor. n figura 1 am nfiat, ntr-un mod simplificat, cele dou sisteme de
reprezentare ale aceleiai realiti. Am pstrat aceeai unitate de lungime pentru
sistemul vector cu dimensiunea celulei din sistemul raster.
Ambele sisteme au avantaje i dezavantaje. Principalul avantaj al sistemului
vector fa de cel raster este faptul c memorarea datelor este mai eficient. n acest
sistem doar coordonatele care descriu trsturile caracteristice ale imaginii trebuiesc
codificate. Se folosete de regul n realizarea hrilor la scar mare. n sistemul raster
fiecare pixel din imagine trebuie codificat. Diferena ntre capacitatea de memorare nu
Sisteme Informatice Geografice 21

este semnificativ pentru desene mici, dar pentru cele mari ea devine foarte important.
Grafica raster se utilizeaz n mod normal atunci cnd este necesar s integrm hri
tematice cu date luate prin teledetecie.

Figura 1 Reprezentarea vector i raster a aceluiai areal

3.2. Sistemul vector


Sistemul vector se bazeaz pe primitive grafice. Primitiva grafic este cel mai mic
element reprezentabil grafic utilizat la crearea i stocarea unei imagini vectoriale i
recunoscut ca atare de sistem. Sistemul vectorial se bazeaz pe cinci primitive grafice:
1) PUNCTUL;
2) ARCUL (sau linia ce unete punctele);
3) NODUL (punct care marcheaz capetele unui arc sau care se afl la contactul dintre
arce);
4) POLIGONUL (arie delimitat de arce);
5) CORPUL (volum determinat de suprafee).

Obiectele cartografice simple sunt alctuite din primitive. Obiecte cartografice mai
complexe precum i obiectele geografice sunt obinute din combinarea obiectelor
simple.
n continuare vom detalia aceste noiuni ntr-o manier simplificat avnd drept scop
nelegerea lor i nu tratarea sub toate aspectele care pot apare ntr-un soft GIS.
Sisteme Informatice Geografice 22

1) PUNCTUL este unitatea elementar n geometrie sau n captarea fotogrametric. Nu


trebuie confundat cu celula din reprezentarea raster, deoarece el nu are nici suprafa
nici dimensiune. El reprezint o poziionare n spaiu cu 2 sau 3 dimensiuni. n figura 2
am redat modul de afiare al punctelor, precum i modul de nregistrare pe suport
magnetic (n 2D). Fiind vorba de un calculator numeric, nregistrarea pe suport
magnetic se va face sub form de numere. Mai precis, fiecare punct va fi nregistrat
ntr-un fiier sub form de tabel care conine dou coloane. n prima coloan va apare
un numr de identificare (care este unic), iar n a doua coloan coordonatele punctului
n sistemul de referin ales. Pentru ca aceste puncte s fie afiate pe monitor sau
imprimant, se scrie un program (ntr-un limbaj de programare) care va conine
instruciuni privitoare la configurarea ecranului, instruciuni de citire din fiier a
numerelor care reprezint coordonatele i n final, instruciunile de afiare pentru
echipamentul de ieire (monitor sau imprimant). n cadrul produselor GIS aceste
programe sunt nglobate ntr-o structur mare (care reprezint de fapt software GIS) i
care este apelat prin comenzi ce apar fie sub form de meniuri, fie sub form de icoane.
De exemplu o comand pe care putem s o numim View poate realiza afiarea pe
ecran, iar o comand Print va produce listarea la imprimant sau plotter, funcie de
driverul instalat pe calculatorul respectiv. Aceasta este, n mare, modul cum este
organizat un produs GIS ce privete afiarea unui grafic. n mod similar se efectueaz
i afiarea arcelor sau a poligoanelor. Nu discutm acum felul n care se introduc datele
n calculator.
Sisteme Informatice Geografice 23

2) ARCUL este o succesiune de jonciuni (legturi) ntre o succesiune de puncte. Este


vorba de o entitate dubl, el fiind format din una sau mai multe jonciuni, ele nsele
reunind dou puncte sau mai multe puncte. De cele mai multe ori jonciunea este o
dreapt. Astfel, un arc este, n general, o linie frnt ce unete direct dou puncte ale
parcursului. O linie frnt poate aproxima suficient de bine orice curb prin micorarea
segmentelor. Un arc este orientat direct n sensul parcursului, de la punctul iniial la cel
final. n figura 3 am nfiat dou arce cu tabelul corespunztor. Ca i n cazul
punctelor, nregistrarea pe disc se va face sub form tabelar. n prima coloan vom
avea numrul de identificare, iar n coloana a doua vor fi trecute toate coordonatele
segmentelor care formeaz arcul. Aici nu s-au pus n eviden nodurile (vezi modelul
spagheti). Arcul este o entitate de baz n modelele vectoriale i este asociat cu entitatea
nod (vezi modele topologice de reea).

Figura 3 Reprezentarea grafic i tabelar a arcelor fr


specificarea nodurilor

3) NODUL este definit ca o extremitate de arc i nu trebuie confundat cu conceptul de


punct abordat mai sus. Un arc este obligatoriu mrginit de un nod de origine i un nod
destinaie (vezi modelul topologic de reea). Nodurile indic sensul de parcurgere al
arcului. Astfel definit, fiecare nod este un vrf al unui graf. Un graf este planar nu dac
este n plan, ci dac toate interseciile dintre arce formeaz noduri. n figura 4 am
schiat o reprezentare posibil a unor arce n care s-au identificat nodurile. n aceast
situaie fiierul conine n plus dou coloane, care vor conine nodul de nceput i
Sisteme Informatice Geografice 24

respectiv nodul final. Dei arcele 2 i 3 formeaz un poligon, aici acesta nu este
recunoscut ca atare.

Figura 4 Reprezentarea grafic i tabelar a arcelor cu specificarea


nodurilor

4) POLIGONUL este delimitat de un parcurs de arce, ele nsele fiind conectate de


noduri definite ntr-un graf planar. Unui poligon i este ataat n mod obligatoriu un
nod izolat, numit centroid. Acest nod privilegiat permite construirea suprafeelor n
jurul lui, pn la limitele formate de arcele ntlnite. n figura 5 am redat dou
poligoane cu tabelul corespunztor fr a se specifica proprietile lor topologice.
Combinaii de poligoane formeaz suprafee bidimensionale sau tridimensionale (vezi
DEM).

5) VOLUMELE, ca i primitive grafice, sunt tratate mai puin de produsele soft, de


aceea nu le vom detalia. Amintim doar faptul c, anumite pachete de programe ofer
posibilitatea de a lua n considerare, de a calcula i de a reprezenta prisme sau volume
simple. Ele aproximeaz cu o precizie suficient volumele de pe hrile reprezentate n
trei dimensiuni (3D). Reprezentarea uzual a unei suprafee n 3D se face prin diferite
tehnici cum ar fi izoliniile, TIN etc (vezi Analiz Spaial).
Sisteme Informatice Geografice 25

Figura 5 Reprezentarea grafic i tabelar a poligoanelor

3.3. Modele vectoriale


Modelul este o reprezentare convenional a structurilor de date ntr-un context
precizat, n care se identific natura datelor (aici primitivele grafice), operatorii care
acioneaz asupra structurilor de date, precum i restriciile impuse pentru meninerea
corectitudinii datelor (reguli de integritate).

Sistemul de reprezentare vector a generat mai multe modele, dintre care vom prezenta
trei, ele fiind i cele mai importante i cele mai reprezentative:
1) modelul spagheti, care utilizeaz numai primitivele punct i arc;
2) modelul topologic de reea (topologic liniar), care adaug la spagheti primitiva nod;
3) modelul topologic de suprafa (topologic n dou dimensiuni), care la precedentul
adaug primitiva poligon.

Modelul topologic de volum (topologic n 3D), actualmente n curs de dezvoltare, nu


va fi abordat.

Modelul spagheti este un model relativ simplu privitor la gestiunea geometriei


obiectelor, avnd ca scop principal de a le desena. Aa cum am precizat acest model
Sisteme Informatice Geografice 26

utilizeaz primele dou primitive menionate: PUNCTUL i ARCUL. Aa cum am


mai amintit, noiunea de arc este specific modelelor vectoriale topologice, care n mod
implicit (dac lum definiia din teoria grafurilor) trebuie s aib o orientare, adic un
punct de start i un punct de sfrit. Aici arcul este de fapt o simpl linie frnt. Uneori
se folosete i termenul de polilinie. Poate c apare o anumit ambiguitate n definirea
arcului. Acest lucru este similar cu confuzia dintre dat i informaie. Stricto senso
noiunea de arc nu poate fi utilizat n modelul spagheti, situaie care nu se respect
ntotdeauna.

Este important de menionat faptul c, n acest model, poligonul este un rezultat al


nchiderii unui arc i nu este privit ca o primitiv grafic, deci nerecunoscut ca atare.
Neajunsuri ale modelului spagheti:
- graful nu este ntotdeauna planar (poligoanele se pot suprapune);
- fiecare arc este independent (pot apare linii dublate);
- fiecare poligon poate fi descris n mod independent de celelalte poligoane prin arcul
care l delimiteaz, mai precis el este recunoscut prin arcul nchis care formeaz
conturul su.

Figura 6 Model vectorial de tip spagheti

n figura 6 am nfiat cteva situaii posibile n cazul modelului spagheti care pot crea
probleme n gestiunea datelor spaiale. n general fiierele DXF sunt de tip spagheti.
Sisteme Informatice Geografice 27

Ele pot fi citite i afiate de produsele GIS, dar nu i prelucrate. Pentru a putea fi
prelucrate acestea trebuiesc supuse unor operaii (conversii), rezultatul fiind un fiier
propriu al produsului GIS respectiv.

Urmtoarele dou modele se numesc modele topologice. Termenul a fost mprumutat


din matematic. n ceea ce ne privete, putem accepta faptul c topologia studiaz
poziia relativ a obiectelor independente de forma lor exact, de localizarea lor
topografic i de mrimea lor. Astfel liniile pot fi conectate, suprafeele pot fi adiacente
etc. Cu alte cuvinte topologia exprim relaia spaial dintre primitivele grafice. De
exemplu topologia unui arc include definirea nodului de origine i a nodului de
destinaie (n cazul modelului topologic de reea) i respectiv a poligonului din stnga
i dreapta (n cazul modelului topologic de suprafa). Datele redundante
(coordonatele) sunt eliminate deoarece un arc poate reprezenta o linie sau numai o
parte din ea. Altfel spus este vorba de o localizare fr coordonate. Existena relaiilor
topologice permite o analiz geografic mai eficient, cum ar fi modelarea scurgerii
lichidelor pe reelele de ap/canal, combinarea poligoanelor (suprafeelor) cu
caracteristici similare.

2) Modelul topologic de reea adaug modelului spagheti entitatea numit nod. Exist
noduri izolate, independente de reeaua de conexiuni, precum i noduri legate. Un arc
are obligatoriu un nod origine i un nod destinaie. Pe traseul unui arc pot exista mai
multe noduri, acestea ns aparin numai la un singur arc (atunci cnd avem intersecii
de arce i graful este planar).

Se utilizeaz cu precdere n hrile ce reprezint distribuii ntr-o reea (cabluri


telefonice, electricitate, gaz etc.)

n figura 7 avem un exemplu de codificare topologic de reea. Reprezint o hart


posibil a unei reele de drumuri. Se observ c nregistrarea const din dou tabele:
unul pentru codificarea topologic i altul pentru lista coordonatelor punctelor ce for-
meaz arcele, respectiv reeaua.
Sisteme Informatice Geografice 28

3) Modelul topologic de suprafa este cel mai complet. El adaug modelului


topologic de reea poligoanele delimitate la stnga i la dreapta fiecrui arc. n plus
suprafaa este construit obligatoriu n jurul unui nod izolat, care nu aparine
parcursului arcelor.

Figura 7 Modelul topologic de reea

Figura 8 Modelul topologic de suprafa


Sisteme Informatice Geografice 29

Apariia suprafeei induce dou asociaii suplimentare: un arc are obligatoriu un


singur poligon la stnga i un singur poligon la dreapta. Invers, un poligon este
situat, fie la stnga, fie la dreapta unui arc sau a mai multor arce. n fine, graful
acestui model este obligatoriu planar. n figura 8 avem un caz posibil de hart
vectorial n codificarea topologic de suprafa. Nodurile nu au fost numerotate deoa-
rece, n acest caz nu mai este necesar.

Modelul topologic de suprafa formeaz o acoperire, adic reuniunea tuturor


suprafeelor este egal cu suprafaa total a hrii, de unde i noiunea de coverage
care, n traducere nseamn acoperire. n Arc/Info o hart vectorial topologic se
numete coverage. n figura 9 avem reprezentat o hart real n care s-au evideniat
noduri, arce i poligoane.
Sisteme Informatice Geografice 30

Figura 9 O hart real n care s-au pus n eviden arcele, nodurile i


poligoanele

3.4. Sistemul raster


Sistemul raster genereaz un singur model numit model raster, sau model matricial.
Aa cum am vzut, acesta este compus din celule mici de form ptrat sau
dreptungiuriular, avnd o suprafa de regul egal cu rezoluia sistemului. Am spus
de regul, deoarece nu ntotdeauna pixelul este considerat ca unitatea de referin, ci
celula convenional, care este format din mai muli pixeli. Acest lucru este relevant
atunci cnd pe o hart n sistem raster se face o scalare (adic se aplic un factor de
multiplicare a imaginii) pe o poriune din ea. Imaginea va fi constituit din ptrate, iar
continuitatea se pierde. n prima sa form, sau dac vrei n forma original, pentru a
satisface cerinele de acuratee, harta digital raster va avea celula egal cu un pixel.
nc o dat precizm c este vorba de reprezentarea intern a hrii, care poate s
coincid sau nu cu rezoluia monitorului sau a altor echipamente (plotter, imprimant).
n cazul n care monitorul are o rezoluie mai slab dect cea reprezentat intern, harta
vizualizat va avea acurateea monitorului, adic mai slab. Invers dac monitorul are o
rezoluie mai bun, afiarea va fi la nivelul rezoluiei interne. Totui exist o anumit
corelare ntre posibilitile programelor de manipulare a datelor i de performanele
echipamentelor periferice. De altfel, fiecare produs soft ofer o list cu echipamentele
I/E cu care este compatibil. Orice abateri de la aceste reguli conduce la imposibilitatea
funcionrii corecte a programelor.
n general sistemul raster este un mare consumator de resurse. Pentru a ilustra
necesarul de suport n stocarea unei hri n format raster, vom da cteva exemple. O
imagine format A4 (210x297 mm), reprezint, cu o rezoluie a unei imprimante laser,
aproximativ 9 milioane de celule (300 d.p.i = 12 puncte/mm i 12x12 = 144
puncte/mm2 i 144x210x297=8981280).
Modelul raster este simplu, el coninnd dou entiti: celula i imaginea. Este
important de notat c o celul nu are dect o singur valoare i c aceast valoare este
Sisteme Informatice Geografice 31

valabil pe toat suprafaa celulei, chiar dac n procesul de actualizare sunt disponibile
informaii mai fine. Poziia ei este definit prin numr de linie i numr de coloan
ntr-o imagine i numai una. Este clar c n aceast entitate nu intr obiectele
geografice. Acestea din urm nu pot fi recunoscute dect dup tema imaginii i
valoarea de atribut a fiecrei celule. O imagine presupune una sau mai multe celule.
Fiecare imagine este definit de tema sa i de un numr de imagine. Teritoriul care
conine aceast imagine este definit de coordonate i de extremiti. Aceste carac-
teristici conin i unitatea de msur i atributul fiecrei celule. n consecin putem
rezuma:

CELULA IMAGINEA
valoare tem
- nr linie nr imagine
- nr coloan X,Y minim
X,Y maxim

Dup cum ai observat, se uziteaz denumirea de imagine raster i nu de hart raster.


Aceasta deoarece imaginile digitale sunt n format raster. Atragem atenia de pe acum
c, o imagine satelitar digital nu este propriu-zis o hart. Ci din aceast imagine, n
urma procesrii ei i a codificrii proprii unui soft cartografic (sau GIS) va rezulta o
hart digital. Deci trebuie s fim ateni atunci cnd vorbim despre imagine raster s se
neleag exact ce reprezint aceasta.
n figura 9 avem o hart raster n care pixelii sunt reprezentai prin numere.
Aceste numere care, n fond le corespund anumite caracteristici cantitative de pe
suprafaa Pmntului, se convertesc la o afiare pe un monitor, n culori. Aceasta este
aa-numita reprezentare logic a hrii. Aa cum am amintit mai sus, un pixel este
definit de un numr de linie i un numr de coloan. Spre deosebire de modelele vector
n care originea este n stnga jos, aici originea este n stnga sus (0,0). n figura 10
avem o matrice de celule de 8 linii x 13 coloane. Aceasta se materializeaz printr-un
fiier care va conine numerele respective. Numrtoarea celulelor merge de la stnga
la dreapta i de sus n jos. nregistrarea fizic a imaginii este o singur coloan lung de
numere format, n cazul nostru: 0,0,0,1,1,1,2,1,1,0,0,1,1,3,3,3,1,3,3,2,2... Aceste
numere pot fi reprezentate intern prin bytes, numere ntregi sau numere reale.
Sisteme Informatice Geografice 32

Reprezentarea unui numr pe un byte implic 8 bii i deci 256 de posibiliti;


n cazul numerelor ntregi avem gama -32768 pn la 32767, adic 65435 variante i
sunt necesari 2 bytes; pentru cazul real avem un domeniu vast i anume -1038, +1038, cu
o precizie de 7 cifre semnificative, pe 4 bytes. De cele mai multe ori este suficient
o reprezentare intern pe un byte (situaie ntlnit i la imaginile satelitare). ns
anumite prelucrri asupra hrilor conduce la necesitatea reprezentrii n numere reale.
Numrul de bytes utilizai n reprezentare, va decide volumul ocupat pe disc.

Figura 10 Modelul raster nfiat ca o matrice de numere

Figura 11 Structura quad-tree Figura 12 mprirea n


quadrante

anumite prelucrri asupra hrilor conduce la necesitatea reprezentrii n numere reale.


Numrul de bytes utilizai n reprezentare, va decide volumul ocupat pe disc.
Se observ c o succesiune de numere aa cum am fcut mai sus este cu totul
neeconomic. n consecin s-a adoptat un sistem de reprezentare "mpachetat" de
genul: 3,0,3,1,1,2,2,1,2, 0,2,1,3,3... care semnific 3 valori de 0, 3 de 1, o valoare de 2
etc. n acest mod avem o economie important dac valorile se repet mult n secven.
Sisteme Informatice Geografice 33

O alt metod mai eficient de stocare a datelor raster este cea bazat pe structura
ierarhic cunoscut sub numele de quad-tree. Principiul este urmtorul: imaginea este
mprit n patru, rezultnd patru dreptunghiuri sau ptrate mai mici (pe care le vom
numi quadrante), fiecare quadrant se mparte din nou n patru. Procedeul se repet pn
cnd se obin quadrante cu o structur omogen (adic au aceeai valoare a pixelilor).
Mai precis, n momentul n care un quadrant are o aceeai valoare pe ntreaga suprafa
descompunerea este oprit pe acest ramur, ea continund pentru quadrantele care
prezint valori diferite ale pixelilor. n orice caz procesul se oprete la nivel de pixel
(Figura 11). Am ales pentru exemplificare o reprezentare boolean adic 1 i 0 (1
pentru negru i 0 pentru fond), aa cum este nfiat n figura 12. Structura arborelui
este dat n figura 13. Pentru imagini cu valori diferite ale pixelilor, structura este
similar, doar c este mai complex. Aceast metod de stocare este eficient cnd
imaginea conine suprafee mari de o aceeai valoare. Imaginea raster va fi asociat cu
un tabel de pointere care localizeaz quadrantul din cadrul descompunerii i un tabel de
indici care arat de cte ori a fost mprit quadrantul.

Figura 13 Structura arborescent quad-


tree

Fiierul imagine poate fi stocat n format ASCII, binar, binar mpachetat, quad-
tree, sau ntr-o codificare proprie. Formatul ASCII nu este cel mai economicos, dar
prezint avantajul c poate fi vizualizat i modificat cu comenzi ale Norton
Commander sau Notepad din Windows. Formatul binar este, de obicei, formatul
standard de lucru cu fiierele imagine. Formatul binar mpachetat este un format special
de compresie pentru fiiere binare ntregi sau byte. Se utilizeaz, de regul, pentru
economisirea spaiului pe disc.
Sisteme Informatice Geografice 34

O mulime de pixeli nvecinai formeaz linii i arii poligonale. n acest sistem


liniile i ariile poligonale nu conserv continuitatea spaiului real, de unde rezult o
deformare a realitii spaiale. Mrimea acestei deformri este n funcie de rezoluia
utilizat. La ora actual, la sistemele de mare rezoluie aceast deformare este
acceptabil.
Calitatea imaginilor raster este pus n valoare atunci cnd se reprezint
fenomene de mare variabilitate. De exemplu, altimetria i batimetria se preteaz mai
bine la o astfel de reprezentare. Analiza la nivel de celul permite evidenierea unor
proprieti importante ale terenului, cum ar fi depistarea unor arbori bolnavi. Aceasta
depinde i de scara la care se lucreaz. Datorit simplitii lor, reprezentrile raster se
preteaz la anumite tipuri de analiz. Dac o celul nu poate s aib dect o singur
valoare, nu nseamn c nu este posibil combinarea mai multor pixeli din imagini
diferite, prin suprapunere. Combinarea straturilor face obiectul Analizei Spaiale.
Programele care compun procedurile de calcul pe imagini raster sunt mai simple dect
cele corespunztoare modelelor vectoriale. Timpul de execuie, ns, poate fi mai scurt
sau mai lung, funcie de mrimea fiierului i de performanele procesorului.

3.5. Caracteristici ale hrilor digitale


Rezoluia n sistem vector, reprezint cel mai mic increment pe care l poate detecta
un digitizor. Sau altfel spus, distana cea mai mic dintre dou puncte care este
sesizat prin sistemul de coordonate, ca fiind diferite. Aceast caracteristic depinde
de echipamentul i softul utilizat n crearea hrii precum i de prelucrarea i
afiarea ei pe monitor sau plotter. Acest increment, referit n teren, este dependent
de scara hrii. La o scar mic distanei dintre dou puncte i corespunde o distan
real mai mare. De exemplu la o scar 1:500000 un digitizor cu un increment de 0.1
mm va produce o distan real de 50 m. Deci nu se pot sesiza caracteristici
geografice sub aceast dimensiune. Apariia unor caracteristici care au dimensiuni
sub 50 m, cum ar fi de exemplu reeaua de drumuri, este dictat de scopul pentru
care a fost fcut harta. Drumurile sunt reprezentate prin semne convenionale i
deci nu reprezint o dimensiune real n teren la aceast scar. La scara 1:25000 un
acelai increment de 0.1 mm va produce n teren o distan real de 2.5 m. n
Sisteme Informatice Geografice 35

aceast situaie drumurile vor reprezenta caracteristici geografice reale (i nu


convenionale) avnd definit i limea, ntr-o marj de eroare de 2.5 m. De cele
mai multe ori i la aceast scar se folosesc tot semne convenionale. Precizm
faptul c, rezoluia digitizoarelor este mult mai bun dect valoarea dat ca
exemplu, problema preciziei find transferat abilitii operatorului.
n sistemul raster rezoluia reprezint dimensiunea maxim din teren care i
corespunde unui pixel (definiia este aceeai cu cea a rezoluiei unei imagini
digitale). De exemplu o rezoluie de 10 m nseamn c, un pixel este asociat cu o
suprafa de 10x10 mp. i n sistem raster situaia este similar, adic nu se
sesizeaz caracteristici geografice sub rezoluia hrii. Deoarece sistemul raster se
utilizeaz n special pentru reprezentarea suprafeelor continue nu se folosesc semne
convenionale pentru caracteristici geografice liniare. n cadrul unor proiecte se
utilizeaz combinaii ntre vector i raster, cum ar fi suprapunerea unei hri
vectoriale peste o imagine raster, n vederea unei analize. Evident, se presupune c
acestea reprezint un acelai areal la aceeai scar.
Exist o legtur strns ntre georefereniere (vezi mai jos) i rezoluie.
Cnd se face asocierea unor puncte de coordonate geografice cunoscute din teren cu
componentele de pe o hart, precizia asocierii este la limita rezoluiei. Cu alte
cuvinte, determinarea cu o precizie mai bun a unui punct din teren dect rezoluia
hrii devine un lucru util. De exemplu la o hart de 1:25000 un punct este suficient
dac este determinat un punct cu o precizie de 2.5 m.

Acurateea este distana la care o valoare estimat difer de valoarea real.


Acurateea este strns legat de precizie, cu care deseori se confund. n
msurtorile fizice precizia reprezint numrul de cifre semnificative exprimate
ntr-un anumit sistem. Acurateea este exprimat n mod obinuit n termeni ai unui
interval. De exemplu, 24.510.03 cm indic faptul c valoarea adevrat se gsete
ntre 24.48 cm i 24.54 cm.
Acurateea poziional este una din problemele eseniale ale
georeferenierii. n cartografia tradiional acurateea este invers proporional cu
scara. De exemplu, o hart la scara 1:10000 are o acuratee mai bun dect una la
1:100000. n cazul hrilor digitale situaia este mai complex deoarece n cadrul
GIS putem avea hri n diferite sisteme de coordonate (n cazul vector) sau diferite
Sisteme Informatice Geografice 36

rezoluii (n cazul raster), iar problema considerrii lor iese din cadrul lucrrii de
fa.

3.6. Sisteme de coordonate i proiecii cartografice


Un punct n spaiu poate fi localizat prin 3 sisteme de coordonate: coordonate
carteziene, coordonate geografice i coordonate n proiecie.

Figura 14 Sisteme de coordonate carteziene n dou i trei dimensiuni

1. Coordonatele carteziene n plan sunt definite de proieciile razei vectoare pe cele


dou axe, iar n spaiu de proieciile razei vectoare pe cele trei axe. n figura 14 am
reprezentat cele dou tipuri de coordonate n sisteme rectangulare (cu axe
perpendiculare). Cele bidimensionale comport o origine arbitrar fa de care se
face referire i de regul are poziia fixat n partea stng jos astfel nct s avem
doar valori pozitive pentru Ox i Oy. n cazul tridimensional originea se ia n
centrul Pmntului, axa Oz fiind confundat cu axa de rotaie. Coordonatele unui
punct se exprim prin proieciile sale pe cele trei axe, fiind un triplet (x,y,z). Uneori
Sisteme Informatice Geografice 37

este mai comod s se lucreze n coordonate polare n plan sau coordonate sferice n
spaiu. n cazul n care avem tripletul (r,,), adic distana la origine i unghiurile
formate de raza vectoare cu axa Ox, respectiv cu Oz.
n cazul coordonatelor polare avem perechea (r,) care este legat de cele carteziene
prin formulele:

x = cos
y = sin

unde = (x2+y2)1/2, 0 2.

Formulele de trensformare din coordonate cartziene n coordonate sferice sunt:

x = sin cos
y = sin sin
z = cos

Unde = (x2+y2+z2)1/2, 0 2, 0 /2.

Figura 15 Sistemele de coordonate polare i sferice


Sisteme Informatice Geografice 38

2. Coordonatele geografice se exprim ntr-un sistem de referin cu originea n


centrul Pmntului, axa fundamental fiind axa de rotaie, iar plan fundamental planul
ecuatorului terestru. Sistemul de coordonate geografice este asemntor cu sistemul
de coordonate sferice, cu originea tot centrul Pmntului, meridianul Greenwich
este coninut n planul xOz i ecuatorul este coninut n planul xOy. n cazul
coordonatelor geografice altitudinea nu este exprimat prin lungimea razei vectoare
(adic distana de la centrul Pmntului la punct) deoarece originea este greu de
precizat, ci este exprimat fa de o suprafa de referin numit nivelul mrii, care
implic faptul c Pmntul este considerat un geoid. Suprafaa de referin nu este
cunoscut exact dect la nivelul mrilor i oceanelor. Sub continente, geoidul este o
form teoretic care trebuie reconstituit prin msurtori.

Figura 16 Coordonate geografice

Coordonatele geografice sunt:


- latitudinea () unui loc este unghiul format de planul ecuatorului terestru cu
verticala locului;
- longitudinea () este unghiul format de meridianul iniial (Greenwich) cu
meridianul locului (figura 16).
Pentru poziionarea n spaiu a unui punct se mai introduce cota, sau nlimea
punctului deasupra nivelului mrii. Distana de la punct la centrul Pmntului
(geoid), este mult mai dificil de evaluat.
Sisteme Informatice Geografice 39

3. Coordonate elipsoidale. Termenul de coordonate elipsoidale este folosit


pentru coordonatele geografice la care altitudinea este exprimat n raport cu
suprafaa unui elipsoid de rotaie. Sateliii furnizeaz, n general, coordonatele
elipsoidale (vezi GPS). Conversia acestor coordonate n sistemul geodezic naional
implic calcule complexe i sunt realizate pe calculator.
4. Coordonate n proiecie. Trecerea de la coordonate carteziene sau
geografice la coordonate n proiecie presupune aducerea tuturor punctelor de pe
suprafaa Pmntului pe un elipsoid de referin, eliminndu-se astfel neregularitile
geoidului. Transformarea coordonatelor se face prin formule matematice stabilite
pentru fiecare grup de proiecii.

Din punct de vedere matematic, suprafaa Pmntului poate fi considerat o sfer,


un elipsoid de revoluie sau un elipsoid triaxial. Dei nici una din corpurile
menionate nu reprezint forma exact a Pmntului, din considerente practice
Pmntul va fi considerat, n funcie de precizia reprezentrii, ca fiind unul din cele
trei corpuri. Programele ncorporate n GIS sunt concepute de aa manier nct s
rezolve ct mai multe situaii. n documentaii se gsesc toate detaliile privitoare la
aceast problem. De exemplu Arc/Info, n cazul sferic consider raza medie a
Pmntului de 6370997m. n cazul n care Pmntul este considerat elipsoid de
revoluie, elipticitatea se apreciaz la o valoare medie de 0.003353. n aceast
situaie diferena ntre o hart obinut de pe un Pmnt considerat sferic i pe un
Pmnt considerat eliptic, nu este prea mare. Se apreciaz c hrile la scara
1:5000000 nu pot sesiza diferena. n cazul hrilor cu scri de 1:1000000 sau mai
mari, pentru a menine acurateea, este nevoie ca Pmntul s fie considerat un
elipsoid. Menionm c uneori n locul noiunii de elipsoid se folosete i termenul
de sferoid, adic un corp aproape sferic. Produsele GIS percep o larg varietate de
elipsoizi. De exemplu Arc/Info poate face prelucrri pe 26 de tipuri de elipsoizi.
n termeni matematici proiecia cartografic poate fi definit ca o
coresponden unu la unu dintre punctele de pe suprafaa sferei sau a elipsoidului i
punctele proiectate pe un plan. Expresiile generale de transformare directe i
inverse sunt:

x=f2(u,v), y=f2(u,v), (1)


Sisteme Informatice Geografice 40

u=F1(x,y), v=F2(x,y), (2)

Unde u i v pot fi coordonate geografice (,), geodezice, sau alt tip de coordonate
curbilinii, iar x i y sunt coordonatele carteziene. Funciile f1, f2, F1, F2 sunt continue
pn la ordinul II al derivatelor pariale corespunztoare variabilelor fiecrei funcii.
Procesul de transformare a datelor de pe o sfer sau elipsoid pe o suprafa
plan, distorsioneaz cel puin una din caracterisici: forma, unghiurile, suprafaa,
distana i direcia. Deoarece msurtorile pe hart conduc la luarea deciziilor este
necesar s se tie de la nceput ce proiecie distorsioneaz o anumit caracteristic i
ce nu. De cele mai multe ori ele conserv o singur caracteristic. Dup mrimile
care sunt conservate se disting patru tipuri de proiecii.

1) Proiecia conform conserv unghiurile. Cu alte cuvinte un unghi msurat pe


suprafaa Pmntului va avea aceeai msur cu un unghi evaluat pe harta n
proiecie. Aceasta conduce i la conservarea local a formelor, adic a suprafeelor
relativ mici. Pentru suprafee mari forma nu se conserv. De fapt nici o proiecie nu
poate pstra suprafee de mari dimensiuni. Proiecia stereografic este un caz
particular de proiecie conform n care scara crete dinspre centru nspre periferie.
2) Proiecia echivalent conserv suprafeele dar nu i forma, astfel c, un ptrat
poate fi reprezentat printr-un dreptunghi, dar de aceeai arie. Pentru regiuni mici
aceast distorsiune este puin sesizabil. n astfel de proiecii meridianele i
paralelele nu se intersecteaz n unghiuri drepte.
3) Proiecia echidistant conserv distanele dintre puncte. Scara nu se menine
constant pe ntreaga hart la nici o proiecie. Au ca suprafa de proiectare
suprafee desfurabile (cilindru, con).
4) Proiecia azimutal conserv direcia. Distana dintre dou puncte de pe
suprafaa Pmntului considerat sferic se msoar pe un cerc mare, iar pe un
Pmnt elipsoid se msoar pe un arc de elips.
Dup suprafaa pe care se proiecteaz distingem: (a) proiecia pe un plan, (b)
proiecia pe o suprafa conic i (c) proiecia pe o suprafa cilindric. Ultimele
dou sunt suprafee desfurabile, astfel c, n final vom avea tot o proiecie
Sisteme Informatice Geografice 41

bidimensional. n cele ce urmeaz vom prezenta pe scurt cele trei categorii de


proiecii.
(a) Proiecia se realizeaz de obicei pe un plan tangent la sfer ntr-un punct, dar
poate fi i secant (figura 17). Este o proiecie azimutal, deci care conserv
direcia. Punctul de tangen poate fi Polul nord, sud, un punct de pe Ecuator
sau orice alt punct intermediar rezultnd trei aspecte: polar, ecuatorial i oblic.
Cel mai simplu i altminteri cel mai uzitat este aspectul polar. n aceast situaie
paralelele devin prin proiecie cercuri concentrice, iar meridianele sunt drepte
convergente spre pol (punctul de tangen). Proieciile azimutale se deosebesc
prin punctele din care se realizeaz perspectiva. Astfel deosebim proiecia
gnomomic, n care punctul de perspectiv este centrul Pmntului,
stereografic n care punctul de perspectiv este polul opus i ortografic cnd
punctul de perspectiv se afl la infinit (figura 18).

Figura17 Proiecii pe un plan secant i tangent la sfer

(b) Proiecia conic cea mai simpl se obine cnd suprafaa conic este tangent
la sfer (figura 19). Paralela la care conul este tangent se numete paralel de
referin sau standard. Este exclus situaia cnd paralela standard este
Ecuatorul; aceast situaie genereaz proiecia cilindric (vezi mai jos).
Meridianele sunt convergente spre pol. Pe paralela standard nu exist
deformri. Acestea apar nspre N i S. Polul nu este corect reprezentat, astfel c,
se procedeaz la selecionarea conului n vecintatea lui. O alt variant a
proieciei conice este atunci cnd suprafaa conic este secant la suprafaa
Pmntului (figura 20).

Figura 18 Proiecia ortografic, gnomomic i


stereografic
Sisteme Informatice Geografice 42

Aceast situaie definete dou paralele standard. Distorsiunea nu este aceeai


pentru regiunile dintre paralele standard i nspre N i S. Proiecia Lambert este un
exemplu de proiecie conic conform (tangent).

Figura19 Proiecie conic tangent Figura 20 Proiecie conic secant

(c) Proiecia cilindric este o proiecie pe o suprafa cilindric desfurat. Sfera


sau elipsoidul poate fi tangent (figura 21) sau secant (figura 22) la cilindru.
Proiecia Mercator este una din cele mai uzuale proiecii cilindrice, ecuatorul
fiind linia de tangen. Pe suprafaa proiectat i desfurat, meridianele sunt
echidistante iar distana ntre paralele crete nspre pol. Este o proiecie
conform. Exist trei feluri de proiecii cilindrice: normal (cea prezentat mai
sus), transversal i oblic. Proiecia transversal cea mai cunoscut este UTM
(Universal Transverse Mercator) n care cercul de contact este primul meridian,
sau linii paralele cu meridianul n cazul secant. Este o proiecie conform. Scara
este constant numai de-a lungul meridianului central. Are avantajul c acoper
toate latitudinile. n cazul oblic cercul de contact este un cerc mare arbitrar. n
toate proieciile cilindrice liniile de tangen, sau cele secante, nu au distorsiuni
Sisteme Informatice Geografice 43

i astfel liniile sunt echidistante. Exist i alte tipuri de proiecii, pe care le


putem numi arbitrare i pe care nu le vom mai aminti.

n Romnia se folosete proiecia stereografic pe elipsoidul Krasowski. Proiecia


Gaus-Kruger, care este o proiecie cilindric transversal, se folosete pentru hri
la scar mare 1:25.000, 1:50.000, 1:100.000.

Figura 21 Proiecia cilindric tangent

Figura 22 Proiecia cilindric secant

Detalii privitoare la proieciile cartografice se pot urmri n orice manual standard de


cartografie, sau n manualele de utilizare a softurilor GIS.
Sisteme Informatice Geografice 44

3.7. Problema scrii n cartografia digital


Datorit faptului c n GIS hrile digitale sunt supuse unor operaii de
mrire/micorare, noiunea de scar i pierde sensul aa cum este perceput cnd
lucrm cu hri pe suport de hrtie i care nu pot fi supuse la astfel de operaiuni.
Mrirea de cteva ori a unei poriuni de hart reprezentat vectorial conduce la o
slab reprezentare a entitilor geografice. Dac pe harta original (nemrit) o
frontier de jude, s zicem, pare a avea o form neted, dac o mrim de 10 ori
acest contur va deveni o linie frnt extrem de neregulat i care pune sub semnul
ndoielii precizia. Dac harta se micoreaz, atunci programul va afia numai o
parte din puncte pe ecran, dar nu se altereaz aspectul general, conturul rmnnd
neted. n cazul raster, mrimea unei poriuni din hart va produce o mrire a
pixelului, de fapt a celulei, iar harta nu va mai avea continuitatea celei originale.
Aceast operaie este relevant pentru vizualizarea modului de organizare de tip
celular a hrilor raster. Mrind de mai multe ori o imagine raster celula va deveni
un ptrat cu latura tot mai mare. Problema scrii trebuie pus din momentul n care
aceasta se digitizeaz. Precizia n prelucrri va face referire ntotdeauna la harta
original indiferent de modul n care ar fi nfiat la un moment dat pe ecran.
Dac avem digitizat o hart la scara 1:100000 i vrem s o listm la scara de
1:50000, harta va fi de 4 ori mai mare iar contururile nu vor fi netede i deci
aspectul va fi inestetic. n caz contrar, dac dorim s listm harta la o scar de
1:200000 se va desena doar 25% din poriunea iniial omindu-se anumite detalii.
n cazul n care un acelai teritoriu este digitizat la scri diferite, utilizarea n comun
a celor dou hri constituie o mare problem. Se recomand evitarea unei astfel de
situaii.

3.8. Georeferenierea
Este procesul prin care harta digital este asociat cu coordonate geografice reale.
Sunt aplicaii n care nu este necesar trecerea la coordonate geografice, fiind
suficient un sistem de coordonate carteziene. n cazul hrilor vectoriale, care deja
conin un sistem de coordonate local (cartezian), trecerea la coordonate geografice
Sisteme Informatice Geografice 45

se face prin transformri de coordonate. Practic georeferenierea const n


determinarea coordonatelor geografice ale unor puncte cu mare precizie i
localizarea lor pe harta digital, urmnd ca restul punctelor s fie calculate automat
pe baza formulelor de transformare. Acest gen de operaie se mai numete
georefereniere continu. Trebuie menionat faptul c, noile coordonate s fie
asociate cu o anumit proiecie cartografic (figura 23).

n cazul raster nu avem nici un sistem de coordonate definit n imagine.


Georeferenierea const n localizarea cu precizie maxim a unor pixeli dispersai
pe imagine crora li se asociaz (prin program) coordonatele geografice cunoscute
dinainte. Coordonatele geografice ale celorlali pixeli se vor calcula tot cu ajutorul
formulelor de transformare. Deoarece pixelul are dimensiune, lui i va corespunde o
suprafa pe Pmnt. n consecin rezoluia imaginii are o mare importan n
determinarea coordonatelor. Reamintim c rezoluia unei imagini digitale reprezint
dimensiunea maxim de pe suprafaa Pmntului cruia i se atribuie unui pixel.
Putem spune c precizia localizrii pixelului cruia i se atribuie coordonatele
geografice este de ordinul rezoluiei imaginii. Georeferenierea n sistemul raster se
mai numete georefereniere discret. i n aceast situaie noile coordonate
trebuiesc asociate cu un sistem de proiecie. Georeferenierea constituie o mare
problem cnd apar hri digitale diseminate, adic provenite de la diferite surse i
care trebuie utilizate n comun.

3.9. Organizarea bazei de date spaiale


Aa cum am menionat mai sus, hrile digitale implicate n prelucrarea datelor sub
GIS constituie ceea ce se numete BDS. O hart se descompune n mai multe straturi
de informaie i invers, mai multe straturi pot forma o hart. Aceast idee st la baza
organizrii BDS. Este cel mai eficient mod de stocare hilor. Straturile pot fi
combinate astfel nct s genereze hri care nu exist n form tradiional. Cnd se
creeaz un strat trebuie s se tie c acesta este utilizat n ntregime, adic entitile
geografice nu pot fi separate. Cu alte cuvinte, dac avem un strat care conine rurile cu
limitele bazinelor hidrografice, la o apelare a hrii ambele entiti vor fi afiate chiar
dac avem nevoie doar de una din ele. De aceea este bine ca aceste dou tipuri de
entiti geografice s fie stocate pe straturi diferite n cazul n care apar situaii cnd ele
Sisteme Informatice Geografice 46

se vor prelucra separat. De fapt, produsele soft mai puternice au posibilitatea de a


ndeprta anumite poriuni din hart sau s creeze dou straturi mai simple din unul mai
ncrcat, ns aceast operiune poate complica lucrurile n mod inutil (vezi Analiza
Spaial). n consecin, pentru majoritatea prelucrrilor se prefer o structur simpl a
unui strat i s avem mai multe straturi.

Figura 23 Georeferenierea n sistemul vector i raster

Un strat n sistemul vector comport un ansamblu de primitive grafice ce partajeaz


aceleai proprieti topologice. Unele produse soft dau restricii cu privire la utilizarea
Sisteme Informatice Geografice 47

n comun a primitivelor grafice. De exemplu n Arc/Info este interzis s se nfieze pe


un acelai coverage puncte i poligoane. Aceasta deoarece, pentru fiecare dintre ele se
genereaz cte un fiier cu extensia PAT, care reprezint tabela de atribut punct (Point
Atribute Table) i respectiv tabela de atribut a poligonului (Poligon Atribute Table),
situaie care poate crea confuzii. Celelalte combinaii sunt permise. Se recomand ca
fiecare tip de primitiv grafic s fie pe cte un strat separat. De asemenea, n funcie de
tema care reprezint harta, putem avea mai multe straturi care s conin aceleai
primitive grafice. De exemplu un strat care conine lacuri (poligoane) trebuie s fie
separt de vegetaie (care este format tot din poligoane). Un alt exemplu ar fi limitele
administrative de jude i de comun. La prima vedere se poate lua decizia ca acestea s
fie reprezentate pe acelai strat. Dac ns dorim s facem prelucrri numai la nivel de
jude (adic fr implicarea datelor atribut la nivel de comun), acest lucru nu se poate
face. n consecin, este de preferat ca acestea s aparin la straturi diferite. Reamintim
c, fiecare strat este nsoit de tabela de atribut proprie. Din punct de vedere al
utilizatorului un strat este o hart tematic. De asemenea, repartiia pe mai multe
straturi este indispensabil deoarece, restriciile topologice de suprafa pretind
cunoaterea i identificarea (ntr-un graf planar) a tuturor descompunerilor arcelor i
suprafeelor aprute datorit creterii volumului de informaie, ceea ce ar duce la ilizi-
bilitatea hrii. n sfrit, analiza spaial reclam o organizarea a BDS pe straturi.

n sistemul raster un strat (layer) reprezint o imagine tematic. Acestea pot fi tratate
mpreun cu straturile vector sau separat, n funcie de scopul urmrit. Se subnelege c
programele care sunt n componena produsului GIS permit acest lucru.

Dintre straturile la scrar mic amintim: limite administrative, geologia, proprietile


funciare (cadastru), modul de utilizare al terenurilor, altimetria, hidrografia, reeaua
drumurilor, reeaua cilor ferate, reeaua de electricitate. La scar mare putem avea:
planul strzilor unui ora, reeaua de ap, reeaua de canalizare, reeaua de gaz, reeaua
de linii telefonice, reeaua de electricitate aerian sau subteran.

Ultimele exemple sugereaz faptul c planul stradal ar trebui s fie coninut n toate
celelalte straturi. Cel mai bine este ca acesta, care servete ca un background, s fie
separat deoarece el poate fi folosit i n cu totul alte aplicaii (cum ar fi amplasarea
Sisteme Informatice Geografice 48

firmelor, a zonelor rezideniale etc) i poate fi combinat cu oricare din straturile


amintite. De asemnea, pentru o ntreinere eficient a utilitilor, este de preferat s
existe un serviciu n cadrul consiliului local care s urmreasc toate activitile
instituiilor ce gestionez astfel de activiti, pentru o coordonare a lucrrilor de interes
comun. De exemplu, n cazul unei intervenii la un cablu electric subteran, se poate lua
o decizie privitoare la cablurile telefonice, n sensul c, dac acestora din urm va
trebui s li se fac o revizie peste puin timp, este preferabil ca aceast revizie s fie
fcut n momentul deschiderii poriunii de teren pentru cablul electric i nu la
momentul n care urmeaz, prin grafic, aceast intervenie. i exemplele pot continua.

Specificaiile pentru organizarea BDG se fac n faza de analiz a proiectului GIS, n


funcie de scopul urmrit. Este o etap foarte important de care depinde exploatarea n
continuare a proiectului. Aici se stabilete, practic, coninutul fiecrui strat i n mod
automat i tabelele de atribut. Orice modificare ulterioar poate crea mari probleme.

Figura 24 Straturi tematice ale aceluia areal


Sisteme Informatice Geografice 49

Manipularea i operaiile pe straturi in de modulul analiz spaial. Una dintre cele mai
uzuale operaii este suprapunerea de straturi. Este foarte important ca la suprapunerea
de hri s se in seama de scara i de proiecia cartografic n care a fost executat
harta. Suprapunerea de hri cu scri i proiecii diferite este lipsit de sens. n figura 24
am schiat trei straturi corespunztoare a trei teme diferite.
4. Date atribut
Datele tabelare care se asociaz hrilor digitale pot s aib diferite formate (ASCII,
dbf sau formate proprii). Tipul de format intern este stabilit de fiecare produs GIS.
De exemplu, ArcView percepe date tabelare n format dbf. Acestea pot fi create cu
dBase sau Fox. Programul de calcul tabelar Excel poate exporta propriile fiiere n
dbf, cu condiia s se utilizeze doar un singur sheet i s aib o structur de tip baz
de date (adic fiecare coloan s reprezinte un cmp, iar fiecare linie un articol nu
se admit comentarii i alte forme de scriere suplimentar). Acest lucru constituie un
mare avantaj deoarece Excel este un produs puternic i foarte rspndit pe pia i
permite multe din operaiile de acest gen pe care le face ArcView i chiar mai mult.
Cel puin n ceea ce privete ArcView menionm faptul c, exist dou
categorii de tabele i anume ceea ce se numete Atribute Table i fiiere oarecare n
format dbf, care pot fi lipite la aceasta i trebuie s ndeplineasc condiia de a avea
un cmp comun. Atribute Table se creeaz odat cu fiierul shape i este intrinsec
legat de acesta. Conine informaii minime privitoare la tema respectiv, crora li
se pot asocia temporar sau definitiv alte date din tabelul dbf care deja, cum am
spus, au un cmp comun. Se prefer o structur simpl pentru Atribute Table pentru
o mai facil asociere cu celelalte tabele. Totalitatea datelor atribut formeaz ceea ce
se numete Baza de Date Atribut (BDA).
Cele mai multe produse GIS pot s importe fiiere sub form de date
tabelare create cu produse Spreadsheet, cum ar fi Microsoft Excel sau Lotus 1-2-3
sau date sub form de baz de date, cum ar fi Microsoft Access. Datele tabelare pot
fi de asemenea importate utiliznd un limbaj de interogare (SQL Structured
Sisteme Informatice Geografice 50

Query Language). Cum cele mai multe date tabelare pot fi acceptate de unul din
pachetele menionate, introducerea acestora ntr-un GIS nu este o problem dificil.
Formatele tabelare cele mai larg acceptate de produsele GIS sunt CSV (Comma
Separated Variable) i DBF (Format dBase). Formatul CSV este un fiier text
(ASCII) n care fiecare linie a textului constituie o singur nregistrare. Toate
variabilele din nregistrare sunt separate prin virgul. DBF este un format de baz
de date foarte rspndit, promovat de Ashton Tate prin intermediul SGBD-ului
dBase. DBF este deasemenea formatul intern utilizat de ctre produsele ESRI, cum
ar fi ArcView i PC Arc / Info. n figura 25 avem dou exemple de astfel de
formate.

AREA PERIMETER GEOLOGY GEOLOGY_ID TEXT CODE

157977900.0 86802.7 2 255 Namurian Cn

255967400.0 204325.4 3 1155 Chadian-Brigantian Cb

5438690.0 13356.3 4 1155 Chadian-Brigantian Cb

(A: fiier n format DBF afiat de Excel)

AREA,PERIMETER,GEOLOGY,GEOLOGY_ID,TEXT,CODE
157977900.0,86802.7,2,255,Namurian,Cn
255967400.0,204325.4,3,1155,Chadian-Brigantian,Cb
5438690.0,13356.3,4,1155,Chadian-Brigantian,Cb

(B: fiier n format CSV afiat de un editor de texte standard)

Figura 25 Fiiere de date n format DBF i CSV.

SGBD-uri puternice ca Oracle, Sybase i Informix genereaz fiiere care pot fi


importate de majoritatea produselor GIS.
Sisteme Informatice Geografice 51

5. Geocodificarea. Baza de date Geografic.


Asocierea datelor tabelare cu cele spaiale este o operaie mai special i de fapt
reprezint partea care deosebete un GIS de produse soft pentru cartografie digital
(care au ca scop doar crearea de hri digitale i reproducerea lor pe suport de
hrtie), de un SGBD tradiional, de produsele CAD sau de programele de grafic
cum ar fi Corel Draw sau Freehand. Procesul de legare (asociere) a celor dou
categorii de date se numete geocodificare. Operaiunea este diferit de la un sistem
la altul. La sistemul vector fiecare primitiv grafic este asociat cu un tabel, care se
numete tabel atribut i care conine date alfanumerice referitoare la caracteristici
ale respectivei primitive grafice. De exemplu dac o polilinie sau un arc (vezi
modelele topologice) este asociat cu o poriune de osea, atunci tabela de atribut
va trebui s conin un cod de identificare unic pentru polilinia respectiv (care se
regsete n fiierul ce reprezint harta vectorial), urmat de un minim de
caracteristici, cum ar fi, n cazul acesta, denumirea, calitatea, lungimea. Dac un
poligon este asociat cu o suprafa de pdure acesta trebuie s aib n tabela de
atribut, pe lng codul unic de identificare pentru poligon, alte elemente cum ar fi
suprafaa, ce fel de arbori se afl pe zona respectiv etc.

Trebuie remarcat faptul c, la crearea hrii digitale vectoriale se creeaz automat i


tabela de atribut care conine un minim de informaie referitoare la ceea ce
reprezint primitiva grafic. Ulterior se permite modificarea coninutului
cmpurilor, precum i adguarea altor tabele suplimentare la tabela de atribut la
aceasta. Tabelele suplimentare (uneori avnd denumirea Look up Table) sunt, n
principiu independente de tabela de atribut, dar care poate fi lipit la aceasta.
Condiia realizrii jonciunii este ca tabela de atribut s aib un cmp comun cu
tabelele suplimentare. De exemplu, dac avem o hart cu limitele administrative ale
judeelor, vom avea o tabel de atribut care conine codul de jude i suprafaa.
Avem un alt tabel care conine codul de jude (obligatoriu acelai) i oricte
cmpuri referitoare la populaie, cum ar fi: populaia total, populaia ocupat n
agricultur, n industrie, numr de pensionari .a.m.d. Aceste fiiere se asambleaz
cu tabela de atribut printr-o comand i se poate obine o hart orthoplet sau
chromoplet privitoare la datele nou ataate. Avantajul acestei organizri cost n
Sisteme Informatice Geografice 52

ntreinerea mai facil a fiierelor atribut precum i independena lor de produsul


GIS utilizat.
Menionm faptul c, n cazul n care harta este digitizat cu un alt produs,
cum ar fi AUTOCAD, tabela de atribut nu exist i aceasta trebuie creat n
momentul conversiei n produsul GIS n care va fi exploatat harta n cauz.
Codurile de identificare ale atributelor trebuiesc date de la tastatur.

n sistemul raster, tabela de atribut va conine drept cod numrul asociat pixelului,
iar procesul decurge similar. O particularitate a sistemului raster este c, atributul
poate s fie coninut n imagine. De exemplu o hart raster poate s conin tipul de
sol i o alt hart valoarea ph. Prin ele nsele acestea conin i atributul. Situaia este
destul de fercvent ntlnit, dei nu este eficient. La baze de date de dimensiuni
mici problema nu este complicat, ns dac avem foarte multe imagini, gestiunea
lor i mai ales spaiul pe disc poate deveni o sarcin complicat. Cele dou imagini,
deorece reprezint aceleai contururi pot fi asamblate rezultnd o simpl hart a
solurilor asociat cu o tabel de atribut, care are n componen toate informaiile
nespaiale. Reamintim faptul c, organizarea intern a tabelei de atribut este de tip
baz de date relaionar, mai precis fiecare coloan are un nume i reprezint
cmpul, iar linia articolele.

Precizm faptul c, noiunea de geocodificare (n englez geocoding) poate avea i


alt neles. n produsele elaborate de firma ESRI, prin geocodificare se nelege
identificarea unei locaii creia i se atribuie o caracteristic, cum ar fi codul potal.
n ArcView aceast operaiune este foarte important. n schimb, ESRI folosete
pentru geocodificare ceea ce ei numesc modelul georelational (Georelational
Model). Un termen similar geocodificrii, destul de des folosit n literatura de
specialitate, este adress matching.

Ansamblul celor dou baze de date (BDS i BDA) formeaz Baza de Date
Geografic (BDG). Acest concept este un termen consacrat ca atare i deci nu
trebuie folosit cu alte nelesuri. O dat geografic este un element al BDG i, n
consecin prezint un aspect dual: spaial (poziia n teren) i atribut (ce reprezint
acesta). n diferite lucrri de specialitate se utilizeaz alte denumiri. Baza de date
Sisteme Informatice Geografice 53

spaial se numete baza de date grafic, iar baza de date geografic se numete
baz de date spaial, cea atribut rmnnd cu aceeai semnificaie. Deci baza de
date spaial este compus din baza de date grafic i baza de date atribut. Deoarece
din ce n ce mai des se vorbete de interogare spaial i aspaial (adic atribut),
considerm c denumirile utilizate de noi sunt mai potrivite.

n figura 26 am nfiat un element al BDG, adic o hart digital n format


vectorial nsoit de tabelele atribut corespunztoare i relaiile ntre ele, ntr-o
manier simplificat, pstrnd metodologia Arc/Info. Primele dou tabele (polygon
arc topology; polygon attribute table) sunt necesare pentru a ntreine topologia.

Polygon Arc Topology


Polygon Arc List
A 1,2,3
B 2,5,6
C 3,4,6

Polygon Attribute Table


Polygon Area Code Forest Block Tree Type
A 200 1 13-42 Larch
B 100 2 13-43 Pine
C 100 3 13-44 Larch

Relate Table A Relate Table B


Forest Block Planting Date Tree Type Value
13-42 Jan 1968 Larch 100.0
13-42 Mar 1964 Pine 120.0
13-43 Jan 1970 Oak 300.0
13-44 Feb 1969 Walnut 250.0

Figura 26 Asocierea datelor spaiale cu cele atribut


Sisteme Informatice Geografice 54

Tabelei de atribut pentru un poligon i se poate ataa (i acest lucru este cel mai
frecvent) alte tabele. n cazul concret de mai sus, datele adiionale pot fi adugate,
tabela de atribut utiliznd comanda Relates. Aceast comand combin cele dou
tabele, mai precis tabela de atribut pentru poligon (care este intrinsec legat de
hart) i tabela independent (n acest caz tabela A). Pentru cazul prezentat,
cmpurile comune sunt: Forest Block (pentru tabela A) i Tree Type (pentru tabela
B). Cnd acestea sunt asamblate, utilizatorul poate examina date din tabelele
adugate ca i cum ar fi coninute n tabela de atribut pentru poligon. Sunt dou
motive pentru care acestea se in separat: datele sunt mai uor de ntreinut n acest
format relaional, iar procesarea i stocarea este mai redus. Mai sus, am menionat
relaia dintre fiecare caracteristic geografic dintr-un set de date i tabela
coninnd datele asociate, ca fiind o relaie de tip 1:1, utiliznd modelul relaional
dintre alte modele posibile. n tabelul care urmeaz sunt prezentate toate relaiile
posibile ntre nregistrri.

Unu la unu n aceast situaie, o relaie a unei nregistrri din tabelul


A poate avea doar o singur nregistrare
corespunztoare n tabelul B. Acest tip de relaie este
foarte ntlnit n bazele de date geografice, n special n
ntreinerea legturilor dintre entiti i tabelele de
atribut corespunztoare.

Unu la mai n aceast relaie, unei nregistrri din tabelul A i


muli corespunde mai multe nregistrri din tablelul B. n
exemplul din figura 4, numrul corespunztor cmpului
Forest Block identific mai multe date privitoare la
plantare. Acest tip de relaie este adesea utilizat n
bazele de date GIS unde, diferite componente ale unei
organizaii furnizeaz informaii ctre GIS iar
utilizatorii de GIS care doresc pot s acceseze
informaia disponibil.
Sisteme Informatice Geografice 55

Mai muli la n acest caz, o nregistare din tabelul A poate avea mai
mai muli mult dect o coresponden n tabelul B, iar tabelul B
poate avea mai mult dect o coresponden n tabelul A.
Dei acest tip de coresponden este rar n aplicaiile
GIS, acestea pot aprea la utilizatorii care acceseaz
date ce au deja dou tipuri de relaii. Un utilizator poate
solicita o interogare pentru a afla cnd toi lstarii vor fi
plantai pentru fiecare zon forestier. Mai multe
poligoane conin lstarii i un poligon conine mai multe
date calendaristice la care se planteaz.

6. Tehnici de intoducere a datelor spaiale


nainte de a face orice analiz i de a obine rezultate dintr-un GIS este necesar s
introducem datele. Acest lucru este dependent de un numr de factori, i anume: ce
fel de date sunt necesare, cum vor fi utilizate i n ce format sunt stocate. Atunci
cnd se implementeaz un proiect GIS, una din cele mai importante sarcini este
definirea ntrebrilor care urmeaz s fie puse i rspunsurile posibile, privitoare la
datele de prelucrat i de obinut. Aceste deziderate fiind odat cunoscute este
preferabil ca datele necesare pentru atingerea lor s fie ct mai puine. Urmtorul
pas este de a vedea ce fel de date sunt disponibile, mai precis sub ce form, i dac
acestea trebuie s fie digitizate prin mijloace proprii sau achiziionate de la un
furnizor.

6.1. Digitizarea
Introducerea datelor cartografice nu este simpl. Dac datele disponibile sunt n
form analogic, cum ar fi hri pe suport de hrtie sau fotograme ele trebuie
convertite n form digital nainte de a fi importate n GIS. Sunt dou ci pentru a
realiza aceast conversie: digitizarea i scanarea.

Figura 27 Digitizorul sau tableta grafic


Sisteme Informatice Geografice 56

Procesul de digitizare const n transformarea datelor grafice din format analogic n


format digital. Aceast aciune presupune existena unui digitizor conectat la un
calculator i prevzut cu un soft specializat. Digitizorul sau tableta grafic (figura
27) este o suprafa plan de diferite dimensiuni, care conine o reea foarte fin de
fire i care realizeaz poziionarea punctelor ntr-un sistem de coordonate propriu,
prin apsarea unor butoane de pe un cursor. Acesta este un dispozitiv prevzut cu o
lup n care sunt ncastrate dou fire n form de cruce. Cursorul se suprapune pe
punctul care urmeaz a fi nregistrat, astfel nct ncruciarea firelor s coincid cu
acel punct. Butoanele de pe cursor au un rol foarte precis, apsarea lor producnd o
anumit aciune (marcarea unui punct, crearea unui nod, nchiderea unui poligon).
Acestea sunt predefinite, adic prin program se stabilete rolul fiecrui buton. n
principiu, setarea lor poate fi modificat de ctre utilizator. n momentul n care
cursorul este micat pe suprafaa plan, aceste fire sunt activate, iar programul de
digitizare folosete acest semnal pentru a determina exact poziionarea cursorului.
Apsnd un buton se nregistreaz coordonatele punctului respectiv. Prin
construcie, digitizorul percepe coordonatele n sistemul propriu. Un punct va avea
deci coordonatele (xd,yd). Fiierul rezultat ns, va conine coordonatele carteziene
alese de utilizator sau coordonate reale. Convertirea din coordonate digitizor n
coordonate carteziene se realizeaz prin transformarea afin:

X c= A + B X d + C Y d
Y c= D + E X d + F Y d

unde (Xc, Yc) sunt coordonatele carteziene fixate de utilizator. Coeficienii


transformrii A, B, C, D, E, F reprezint numere care trebuiesc determinate pe baza
a trei puncte de coordonate cunoscute att ale digitizorului ct i cele fixate de
Sisteme Informatice Geografice 57

utilizator. Astfel se formeaz ase ecuaii cu ase necunoscute, n general sistemul


fiind compatibil determinat. Aceste puncte se consider ca fiind extrem de precise.
O alternativ la transformarea menionat este tot o transformare afin, cu mai
puini coeficieni, cunoscut sub numele de transformarea Helmert care este dat de
perechea de formule:

Xc= A + C Xd + D Yd
Y c= B + D X d + C Y d

Menionm c transformarea afin, care conine de fapt translaii, rotaii i


transformri de scar, poate altera forma obiectelor n cazul n care scara este
diferit n cele dou direcii, sau rotaia are un alt unghi n cele dou sisteme (al
digitizorului i al utilizatorului). O alt transformare care de asemenea conine
translaii, rotaii i transformri de scar, dar care conserv forma este transformarea
conform, care este dat de formulele (Bernhardsen, 1992):

Xc= A + C Xd - D Yd
Y c= B + C Y d + D X d

Evident ntre coeficienii care apar n formule diferite, pe care Ie-am notat cu
aceleai litere, nu exist nici o legtur.

De reinut faptul c, formulele de transformare sunt ncorporate n programul de


digitizare, rezultatul final fiind dat direct n coordonate utilizator.

n timp ce harta este nregistrat cu ajutorul cursorului care se mic pe suprafaa


hrii, acesta transmite softului poziiile sale care corespund unor caracteristici
geografice de pe hart, ntr-o manier n care produsul GIS l poate nelege i
utiliza prin reproducerea lor pe ecran. Exist dou regimuri de introducere a datelor:
regim punct i regim stream. n primul caz, fiecare punct este marcat prin apsarea
unui buton al cursorului n momentul cnd se dorete s se fac acest lucru. n mod
stream cursorul urmeaz linia care se digitizeaz, iar programul marcheaz n mod
automat coordonatele punctelor de pe traseul liniei. Aceasta ar prea, la prima
Sisteme Informatice Geografice 58

vedere c, este mult mai rapid i deci mai eficient, ns programul va nregistra
foarte multe puncte, parte din ele inutile, fiierul rezultat ocupnd astfel mult spaiu
pe disc. n orice caz, se consider c regimul punct produce o acuratee mai bun
dect cel stream.

Se poate folosi un alt pachet de programe dect GIS pentru digitizare i acest lucru
este de preferat n cazul n care nu se dorete ncrcarea unui hard i soft costisitor
cu o sarcin simpl, cum este digitizarea.

Procesul de digitizare
nainte de a ncepe procesul de digitizare, trebuie s stabilim scopul, s alegem
hrile care deja exist pe suport de hrtie i s definitivm straturile. O hart poate
fi digitizat pentru mai multe scopuri: fie pentru pentru a fi pur i simplu reprodus,
fie pentru a fi utilizat ntr-un GIS sau s fie integrat ntr-o baz de date spaial,
ca parte component a unei alte hri digitale deja existente. Scopul va decide i
alegerea caracteristicilor hrilor, n spe: temele i gradul de detaliere, scara,
sistemul de coordonate. Dup fixarea temelor vom decide cte straturi vor fi
necesare. Cnd spunem c digitizm o hart, digitizm de fapt un strat. Tot acum se
vor ine cont de eventualele interdicii impuse de produsul cu care se vor face
prelucrrile. Reamintim c n Arc/Info nu se permite existena pe un acelai strat a
punctelor i a poligoanelor, deoarece fiecare genereaz un fiier cu extensia PAT,
avnd specificaii diferite (Point Atribute Table i respectiv Poligon Atribute
Table). n orice caz, este de preferat, indiferent de programul utilizat n digitizare i
de produsul GIS cu care se face prelucrarea, ca fiecare strat s conin un singur tip
de primitiv grafic: strat punct, strat arc, strat poligon.

Procesul de digitizare propriu-zis presupune urmtoarele etape:


- Fixarea punctelor de control i apoi digitizarea lor. Dup aceast operaiune se
va afia o eroare calculat prin metoda celor mai mici ptrate (RMSE Root
Mean Square Error). Dac eroarea este acceptat, se va trece la pasul urmtor,
n caz contrar procesul se reia.
Sisteme Informatice Geografice 59

- Fixarea dinensiunilor hrii.


- Digitizarea punctelor.
- Digitizarea arcelor.
- Digitizarea poligoanelor (dac este permis n acel strat).
- Salvarea fiierului.

Punctele de control se dau la nceputul fiecrei sesiuni de lucru i sunt n numr de


minim patru. Se tasteaz (sau se citesc din fiier) coordonatele care se numesc
adevrate, dup care se digitizeaz aceste puncte. Evident c acestea nu vor
coincide cu punctele digitizate, aprnd o anumit diferen. Aceste diferene se
ridic la ptrat i se nsumeaz, iar suma se mparte la numrul de nregistrri:

S=(1/4)(xadev(i)- xdig(i))2

Se extrage rdcina ptrat din S pentru a obine o caracteristic a erorii de


msurare n aceleai uniti ca i cele originale. Aceast metod se numete metoda
celor mai mici ptrate (Root Mean Square), iar eroarea este cunoscut sub numele
de RMSError. Pentru a obine o acuratee bun n procesul de digitizare trebuie ca
aceast eroare s fie ct mai mic. Se consider c o eroare de 0,08 mm (este vorba
de deminensiunea pe harta de pe care se digitizeaz) este foarte bun, iar una de
0,16 este o valoare acceptabil. De fapt mrimea erorii este decis n ultim
imstan de utilizator. Dimensiunile hrii se fixeaz ceva mai mari dect harta
original pentru a avea un control mai bun la margini, unde vor apare ntreruperi de
arce sau poligoane.

Coreciile se pot face fie n procesul de digitizare fie n procesul de editare (aceasta
fiind faza urmtoare digitizrii). n faza de digitizare se corecteaz erori accidentale
pe care operatorul le sesizeaz imediat.

Procesul de digitizare include i introducerea codurilor de identificare ale


primitivelor grafice care permit legarea acestora cu datele atribut. Acestea se
introduc de la tastatur sau cu ajutorul butoanelor de pe cursor, dac acest lucru
permite i a fost stabilit dinainte.
Sisteme Informatice Geografice 60

n timpul digitizrii se introduc erori indiferent de tehnologia folosit (hard


i soft) sau de abilitatea operatorului. S ne imaginm urmtoarea operaiune: fixm
cursorul pe un punct, apoi mutm cursorul oriunde pe suprafaa de hrtie i n fine
ncercm s-l fixm din nou pe acelai punct. Niciodat nu vom putea s-l
poziionm exact n acelai punct, ci doar foarte aproape. De asemenea dac
digitizm o curb de dou ori, n mod sigur nu vom parcurge acelai traseu, nici
punctele intermediare nu vor fi aceleai (figura 28). n aceste condiii este absolut
necesar ca s evalum gradul de precizie al operaiunilor implicate.
Problema care se pune este de a ne ncadra n marjele de eroare pe care ni le impune
viitoarea prelucrare pe harta respectiv.

Figura 28 Digitizarea de dou ori a unui arc

n cele ce urmeaz vom aborda cteva dintre erorile care apar n procesul
de digitizare. Cnd avem de digitizat o linie mai lung de 5 cm se recomand ca
aceasta s fie compus din dou arce; cu alte cuvinte s introducem un nod
suplimentar. nchiderea unui arc urmat imediat de deschiderea altuia (i care se
dorete a fi o continuare a primului) implic introducerea unui nod de start pentru
urmtorul arc, care de fapt trebuie s coincid cu nodul final al arcului precedent.
Aceast situaie, precum i altele asemntoare conduc la introducerea unei noiuni,
numit Snap Node Tolerance, care s permit contopirea celor dou noduri, fapt
tiut din cele de mai sus c, nu putem localiza la doi timpi diferii exact acelai
punct. Snap Node Tolerance este o msur a erorii, care este egal cu o valoare ce
Sisteme Informatice Geografice 61

reprezint raza cercului n interiorul cruia oricare dou noduri digitizate vor
reprezenta acelai nod (figura 29). Sau dac vrei, distana din jurul unui nod pentru
care orice alt nod digitizat va coincide cu acesta. Trebuie s facem un comenatriu
privitor la modul n care se contopesc nodurile. Unele produse soft cer ca, pentru
contopirea a dou noduri, cercurile a cror raz este egal cu Snap Node Tolerance
doar s se intersecteze (figura 29 a), iar altele cer ca cele dou noduri s cad n
interiorul celor dou cercuri (figura 29 b).
Alte situaii posibile pe care le putem ntlni n procesul de digitizare sunt
cele prezentate n figra 30. Aceste situaii pot aprea din dou motive: fie c exact
aa ar fi trebuit s nfim arcele, fie c este vorba de o greeal.

Figura 29 Snap Node Tollerance

Figura 30 Dangle node i dangle arc

Pentru a clarifica astfel de situaii se introduce o alt noiune numit Dangle


Length, adic distana minim permis pentru a deplasa un nod aflat n imediata
vecintate a unui arc. Dac distana dintre nod i arc, n configuraia din figura 30 a,
este sub distana specificat atunci vom avea rezultatul din figura 31 a. Dac acelai
lucru este valabil pentru situaia figura 30 b, se va obine aspectul din figura 31 b.
Sisteme Informatice Geografice 62

Figura 31 Arcele din figura 30 dup topologizare

n cazul n care aceast distan este mai mare, se va intercala un nod suplimentar i
vom avea patru arce (figura 31 c). Toate aceste operaiuni se fac n procesul de
topologizare (n Arc/Into comanda de creare a topologiei se numete CLEAN).

O ultim situaie pe care o amintim este cea nfiat n figura 32 a. Se observ o


apropiere exagerat a arcelor A i B. Aceasta poate s apar dintr-o greal de
digitizare sau nu. Pentru a elimina o situaie n care un arc este, practic, dublat s-a
introdus un nou concept numit Fuzzy Tolerance, care reprezint distana minim ce
separ dou arce. Dac distana dintre arce este mai mic dect cea precizat n
Fuzzy Tolerance, arcele A i B se vor contopi i vom avea situaia din figura 32 b.
n caz contrar, va rmne configuraia din figura 32 a.

Figura 32 Eroarea Fuzzy

Unele erori se corecteaz n timpul procesului de digitizare, altele n faza


urmtoare, de editare. n faza de editare se introduc datele care au fost omise la
digitizare, se terg cele care au fost introduse nejustificat i se corecteaz cele care
necesit aceast operaiune. Aceast etap este mare consumatoare de timp, mai
Sisteme Informatice Geografice 63

ales dac digitizarea a fost fcut neglijent. Uneori poate dura mai mult dect
digitizarea propriu-zis. Ultima faz este crearea topologiei, care poate scoate n
eviden alte erori. n aceast situaie se va reveni n etapa de editare, se vor efectua
coreciile, i n final se reface topologia.

n cele de mai sus am nfiat doar principiile generale, fiecare prgram de digitizare
(sau modulul din cadrul GIS) avnd propriile reguli pentru realizarea unei hri
digitale. Intenia noastr este de a oferi o imagine de ansamblu asupra ntregului
proces.

6.2. Scanarea
Procesul de scanare const n conversia datelor din format analogic (cum sunt
hrile tradiionale pe suport de hrtie, imagini aeriene, sau orice alt imagine) n
format digital. Modul n care se realizeaz scanarea este urmtorul: imaginea este
mprit n puncte (matrice de puncte) fiecruia atribuindu-i-se un numr n
conformitate cu nuana de gri sau culoarea de pe original. Procesul este analog cu
fotocopierea. Un fotocopiator scaneaz imaginea i apoi o reproduce imediat pe
hrtie. Un scaner copiaz imaginea i apoi o stocheaz ntr-un fiier raster, care
ulterior poate fi prelucrat utiliznd un produs de procesare de imagini. Cel mai
uzual format este TIFF (Tag Image File Format). Rezultatul va fi un fiier n sistem
de reprezentare raster. Acest fiier se poate utiliza fie pentru o simpl afiare sau n
combinaie cu alte elemente ale BDS (hri vectoriale sau imagini), fie pentru a
obine o hart vectorial.

Scanerele genereaz fiiere att n nuane de gri ct i color. Fiecare celul scanat
n scala gri se reprezint pe 1 byte (8 bii) de la 0 (pentru negru) la 255 (pentru alb).
n cazul color fiecrei celule i se rezerv cte un byte pentru fiecare culoare de baz
(reu, verde i albastru), deci n total 3 bytes. n plus densitatea de puncte (mrimea
celulelor) variaz n funcie de performanele scanerului. Unitatea de msur este
numit dots per inch (dpi), adic numrul de puncte pe un inch, care de fapt
reprezint o densitate. Aceasta poate varia de la 75 dpi la 600 dpi. Putem intui c,
Sisteme Informatice Geografice 64

indiferent de metoda de stocare folosit (orict este ea de eficient) este nevoie de


un spaiu foarte mare pe disc. De aceea este important s acordm o mare atenie
procesului de scanare i s ne definim de la nceput opiunile, adic scopul pentru
care executm o astfel de operaiune.

Una dintre cele mai ntlnite situaii este scanarea unei hri tematice trasate n alb-
negru, care urmeaz a fi vectorizat, adic se urmrete obinerea unei hri
vectoriale. La prima vedere aceasta ar trebui s aib ca rezultat direct o imagine
boolean, adic 0 (pentru alb) i 1 (pentru negru). Problema nu este chiar att de
simpl deoarece pot aprea i valori intermediare. Acest lucru se ntmpl la linii
foarte subiri i atunci acestea, sau parte din ele pot dispare. Aa cum am menionat
n regim de nuane de gri avem o reprezentare pe un byte, adic valori ntre 0 i
255. n aceast situaie este dificil s spunem ce este exact alb i ce este exact
negru. n aceste condiii se impune un prag de reprezentare. Toate valorile mai mici
dect acest prag vor fi 0 i celelalte vor fi 1. Acesta este dat de utilizator. Dac
pragul este prea mare, anumite date cum ar fi liniile subiri, se pot pierde, iar dac
pragul este prea mic apar date inutile cum ar fi zgomotul sau petele. A gsi pragul
optim ia ceva timp, ns merit deoarece se va obine o hart de calitate. Rezultatul
final va fi un fiier raster boolean.

Dup scanare, urmtoarea faz este editarea, n care, dup ce am determinat precis,
cele trei categorii de date: date utile (puncte, linii, poligoane), simboluri (adnotaii
sau semne convenionale) i zgomot se procedeaz la urmtoarele operaiuni:
- ndeprtarea zgomotului;
- ndeprtarea simbolurilor (dac este necesar);
- vectorizarea;
- adugarea de date suplimentare (dac este necesar);
- corecia erorilor;
- geocodificarea;
- crearea topologiei;
- georeferenierea.
Sisteme Informatice Geografice 65

Zgomotul este un termen preluat din acustic, i reprezint date care sunt
nregistrate i nu sunt utile, datorit unor perturbaii aprute n procesul de scanare.
Dac fiierul raster rezultat va fi folosit doar ca o simpl imagine compilat, doar
zgomotul trebuie ndeprtat. n cazul n care aceasta se dorete a fi un strat tematic
(coverage) trebuie ndeprtate i simbolurile. La o prelucrare i o imprimare
ulterioar acestea vor fi adugate pe hart conform regulilor produsului GIS folosit.

Procesul de vectorizare poate fi rezumat asfel:


1. Se nregistreaz doar pixelii care formeaz o structur, cum ar fi o linie
sau un poligon.
2. Dintre pixelii rspndii de-a lungul unei linii, vor fi nregistrai cei din
mijloc (unde norul de puncte este mai dens), care n fapt formeaz
scheletul structurii.
3. Coordonatele se determin pentru punctul de start i cel de sfrit a
fiecrui segment.

Vectorizarea este afectat de urmtoarele erori:


- deformarea sau ntreruperea liniilor;
- vectorizarea datelor inutile (cum ar fi pete, care pot aprea sub form de
poligoane);
- curbe netede devin zimate datorit introducerii de puncte de inflexiune
n locuri unde nu este cazul.

Figura 33 Poriune mrit


dintr-o imagine scanat
Sisteme Informatice Geografice 66

Multe produse program conin rutine de corecie asigurnd o scanare de calitate. De


asemenea exist posibilitatea de vectorizare automat. Mai precis, prin program se
identific nodurile, se traseaz arcele, respectiv poligoanele. n aceast situaie este
de preferat ca fiierul rezultat n urma scanrii s fie n prealabil curat de
informaia nedorit (zgomot, simboluri etc). n cazul n care vectorizarea se face
manual, se procedeaz la o mrire (zoom) a poriunii din imagine n care se execut
operaiunea (figura 33), iar segmentele vor fi trasate, pe ct posibil pe mijlocul
liniei. Nodurile i punctele se marcheaz prin apsarea unor taste sau butoane de pe
mouse, dup instruciunile elaborate de produsul cu care se face aceast operaiune.

Ca i digitizarea, scanarea-vectorizarea introduce erori care trebuiesc corectate.


Coreciile se fac dup regulile structurilor vectoriale. Harta rezultat nu conine
coduri de identificare pentru a putea fi legat de atribute. Acestea se vor introduce
de la tastatur, proces pe care l numim geocodificare. Odat acestea introduse,
harta rezultat va fi un strat n format vector ce aparine BDS.

6.3. Date preluate prin GPS


n ultimii ani au aprut noi sisteme de msurare a distanelor i a coordonatelor
geografice. Poziionarea unui punct cu ajutorul sateliilor este fr ndoial cel mai
spectaculos. Actualmente este posibil s se msoare poziia geodezic a unui punct
de pe suprafaa Pmntului, cu o eroare de civa centimetrii, fr a utiliza reperele
geodezice existente. Acest sistem, aprut n anul 1990 se numete NAVSTAR
(NAVigation Satellite Timing And Ranging) GPS (Global Positionning System),
sau pe scurt GPS. Procesul de poziionare este urmtorul. Sistemul este compus din
24 satelii (1992) pe orbite circulare nalte (aproximativ 20000 km).

ntregul program spaial a fost finanat de Guvernul SUA i este n permanen


monitorizat de ctre Departamentul Aprrii care, de altfel este i principalul
beneficiar. Sistemul are la baz procedeul numit i triangulaie spaial, n care pe
Sisteme Informatice Geografice 67

lng staia mobil de la sol sunt implicai nc patru satelii. Menionm faptul c,
n orice moment i n orice punct de pe glob se pot vedea cel puin 4 satelii.

nainte de a expune principiul determinrii poziiei vom descrie, pe scurt,


caracteristicile echipamentelor i a modului de comunicaie satelit staie. n
vederea msurrii distanei, sateliii sunt notai fiecare cu cte patru ceasuri
atomice, unul n funciune i trei de rezerv. Aceste orologii funcioneaz pe baza
oscilaiilor unui atom (de unde i denumirea), care are o precizie extraordinar de
bun i se consider c, timpul furnizat de acesta este exact. Aceast precizie are i
un cost, fiecare ceas fiind estimat la 100000$. Staia mobil are n componen un
ceas cu cuar care are o precizie (vorbim de staiile performante) de 10-9 secunde.
Att satelitul ct i staia emite n mod sincronizat un anumit semnal radio codificat
(pseudo random code) materializat printr-o succesiune de cifre binare (0 i 1), pe
o lungime de und n domeniul radio. Cu alte cuvinte, att satelitul ct i staia emit
acelai cod n acelai timp (msurat evident dup ceasul propriu). Staia mobil
poate msura timpul scurs de cnd a emis codul i pn cnd a receptat acelai cod.
Timpul scurs se nmulete cu viteza luminii (viteza de propagare a undelor
electromagnetice) i se obine distana.

Msurnd distana la satelitul S1 se obine valoarea r1 (figura 34). Deci staia mobil
se afl pe o sfer cu centrul n S1 i de raz r1. Msurnd distana la satelitul S2 se
obine valoarea r2. Staia mobil va fi i pe sfera de raz r2 cu centrul n S2.

Figura 34 Localizarea punctelor n spaiu


Sisteme Informatice Geografice 68

Mai precis, staia se afl pe cercul obinut prin intersecia celor dou sfere (haurat
n figura 34). Pentru localizarea mai precis avem nevoie de o a treia msurare,
anume a satelitului S3. Sfera de raz r3 va intersecta cercul n dou puncte (A i B).
Problema s-a redus la a alege care dintre cele dou puncte este cel corect. n caz
contrar este nevoie de o a patra msurare. O situaie mai special este cnd
cunoatem altitudinea. n acest caz se poate ndeprta cu uurin punctul eronat
prin nlocuirea uneia dintre sfere cu o sfer de raz egal cu raza Pmntului.
Acesta este modul de determinare a coordonatelor geografice pe mare (cota 0).
n consecin avem nevoie de trei msurtori pentru localizarea staiei n trei
dimensiuni, dac putem ndeprta punctul eronat. Staiile GPS au n componen
diferite tehnici de eliminare a acestui punct. Aa c, teoretic este nevoie doar de trei
msurtori. Aceasta presupune c, ceasurile sunt perfect sincronizate. n cazul n
care ele nu sunt perfect sincronizate i acesta este cazul real, vom avea nevoie de o
a patra msurare dup cum vom vedea n cele ce urmeaz.

Figura 35 Efectul produs de nesincro-


nizarea orologiilor
Sisteme Informatice Geografice 69

Aa cum am precizat mai sus, ceasul atomic de satelit se consider exact, deci va
exprima timpul de referin. Pentru o mai uoar nelegere a principiului de
localizare vom prezenta cazul bidimensional, eliminnd o msurare. S presupunem
c ceasul de pe staia mobil este nainte cu o secund. n figura 35 am nfiat prin
linii subiri cazul exact (cnd ceasurile sunt sincronizate perfect), care genereaz
punctul X, loc n care se gsete staia. Deoarece ceasul staiei merge nainte,
semnalul "pleac mai repede", noi primim semnalul de la satelit mai trziu cu o
secund. Cele trei arce nu se mai intersecteaz ntr-un punct, aprnd un triunghi
sferic ABC. Staia are n dotare un mic calculator care este programat s execute
corecia. Sesiznd diferena calculatorul execut o scdere (sau o adunare, dac
ceasul staiei este ntrziat) cu o anumit unitate de timp pentru fiecare msurare.
Dac scade prea puin, la al doilea control va scdea din nou, dac a sczut prea
mult, ulterior va aduga o cantitate de timp mai mic, .a.m.d. Aceste iteraii se
execut pn cnd ntreaga suprafa a triunghiului ABC se apropie de punctul X.
Acesta este, n mare, principiul funcionrii unei staii GPS.

Am afirmat mai sus c ntregul sistem este monitorizat de ctre Departamentul


Aprrii SUA. Perioada de rotaie a fiecrui satelit este de 12 ore, deci fiecare
satelit va trece de dou ori n vecintatea staiei de supraveghere, care msoar n
permanen caracteristicile cinematice ale satelitului (vitez, parametrii orbitali,
etc.) precum i starea tehnic. n cazul apariiilor unor perturbaii gravitaionale din
partea Lunii i a Soarelui precum i a presiunii radiaiei solare, se va proceda la
ameliorarea acestor efecte de la sol. Caracteristicile cinematice sunt transmise de
ctre satelit spre staia mobil. Aceste informaii sunt folosite pentru determinarea
precis a poziiei satelitului care are un rol important n determinarea coordonatelor.
Dac aceste date sunt transmise pe acelai canal, operaiunea de determinare a
poziiei este mult ntrziat. La ora actual exist staii de recepie multicanal care
permit transmiterea semnalelor simultan i care pe lng faptul c, datele privind
poziia i parametrii orbitali se transmit separat, mai permit i detectarea simultan a
sateliilor.
Sisteme Informatice Geografice 70

Pn acum nu am amintit nimic despre propagarea semnalului prin atmosfer. Dup


cum se tie ptura nalt a atmosferei, ionosfera, conine particule ncrcate i
influeneaz propagarea undelor electromagnetice. Cu ct lungimea de und este
mai mare, cu att semnalul este mai frnat. S-a rezolvat i acest problem lundu-
se n calcul influena ionosferei. Modul cum se repercuteaz n datele de msurare
este complicat. Un alt factor perturbator sunt vaporii de ap din atmosfer, dar acest
fenomen este aproape imposibil de corectat.
Privitor la acurateea determinrii poziiilor trebuie s precizm faptul c,
Departamentul Aprrii SUA, care aa cum am spus monitorizeaz ntreg sistemul,
i i rezerv dreptul de a altera msurtorile n mod intenionat. Aceasta se
ntmpl n special n situaii de rzboi, sau atunci cnd Guvernul SUA consider
c, este necesar o astfel de operaiune. Este cel mai mare tip de eroare.

Figura 36 GPS diferenial

n orice caz Departamentul Aprrii al SUA folosete canale speciale, la care nu are
acces altcineva. Semnalul pseudo - random are n acest caz i o denumire, anume P
- code (Precise sau Protected code). Acesta se schimb n fiecare sptmn i se
repet la 267 zile. Practic doar Departamentul Aprrii are acces la aceste canale.
Pentru ceilali utilizatori exist un cod standard numit C/A code
Sisteme Informatice Geografice 71

(Course/Acquisition code) numit i cod civil. Evident domeniul acesta este afectat
de perturbaii.

O mbuntire a preciziei unei staii mobile se poate face prin tehnica numit GPS
deferenial. Este vorba de nc o staie suplimentar, care este fix i ale crei
coordonate se cunosc cu mare precizie (figura 36). Aceasta poate comunica cu
staia mobil n aceeai manier ca i satelitul. Ea transmite staiilor mobile erorile
coninute n datele provenite de la satelii. Staia fix are o anumit raz de aciune
i poate comunica cu orice staie care se afl n zona de influen.

Exist o mare varietate de staii GPS, de la cele simple pn la cele sofisticate i


care n mod evident se reflect n pre. Preurile variaz ntre 100$ i 25000$ sau
mai mult. Staiile modeste au precizii de ordinul metrilor, iar cele complexe de
ordinul milimetrilor. Acesta este cazul static, adic atunci cnd staia mobil se
fixeaz i necesit o perioad mai mare de determinri (n regim diferenial). n
cazul cinematic (cnd staia se mic), deci determinarea este instantanee, precizia
este de ordinul sutelor de metri respectiv de ordinul zecilor de centimetri. Staiile
sofisticate permit efectuarea de corecii datorate efectului Doppler. Efectul Doppler
apare n situaia n care sursele de emisie i recepie a semnalelor electromegnetice
sunt n micare. Aceasta produce o modificare a lungimii de und a semnalului
radio, influennd astfel viteza.

Datele preluate prin GPS pot fi integrate GIS. Staiile mai performante permit
cuplarea printr-un cablu serial la un laptop care stocheaz coordonatele punctelor
nregistrate direct pe suport magnetic. Exist programe specializate care permit
conversia acestor date direct n produsele GIS mai cunoscute. Astfel, cu cteva
comenzi putem converti aceste date ntr-un coverage Arc/Info care va permite a fi
integrat n BDS i supus unor prelucrri. Coordonatele furnizate de satelii prin
GPS sunt date n sistemul geodezic mondial WGS84 (World geodesic System).
Acestea sunt coordonate elipsoidale n trei dimensiuni.

6.4. Date CAD


Sisteme Informatice Geografice 72

AutoCad a fost lider pe piaa pachetelor CAD mai bine de 15 ani ceea ce a fcut ca
formatele generate de acesta s fie foarte larg rspndite. Cel mai rspndit format
este DXF (Drawing eXchange Format) care este creat i citit de cele mai multe
produse CAD ca de altfel i GIS. Formatul intern DWG este de asemenea larg
utilizat. Microstation este principalul competitor pentru pachetele CAD iar formatul
lor intern, DGN, este de asemenea foarte cunoscut. Este important de notat faptul
c, Microstation poate scrie fiiere DXF i aceasta este calea cea mai bun de a
importa fiiere Microstation n GIS.

6.5. Imagini aeriene i satelitare


Imaginile digitale att aeriene ct i satelitare au o implicaie din ce n ce mai mare
n cadrul proiectelor GIS complexe. Multitudinea de probleme care apar ne-a
determinat s rezervm un spaiu separat.

6.6. Alte formate de date. Importul i exportul datelor


geografice
Una dintre cele mai mari probleme privitoare la GIS este proliferarea formatelor de
date. Diferite tipuri de date au formate diferite i sunt executate de programe
diferite. Adesea un format de date creat de un pachet de programe particular nu
poate fi citit de un alt pachet. Mai precis este vorba de numrul de bii pe care se
face codificarea intern, care poate diferi de la un soft la altul sau de la o versiune la
alta. Chiar i n cadrul aceluiai soft, la versiuni diferite, fiierele nu sunt
compatibile i trebuiesc convertite. De exemplu, un fiier document scris n Word 6
sub Windows 3.1, pentru a fi editat cu Word 7 sub Windows 95 trebuie convertit.
Dac la un editor de texte, cum este Word proiectat i dezvoltat de aceeai firm,
avem astfel de probleme ce s mai zicem de produse diferite. Problema conversiei
n cazul produselor GIS este i mai dificil, mai ales c introducerea unei hri n
calculator nu este o treab uoar. n plus, la conversii se pot pierde date cum ar fi
tabelele de atribut. De aceea trebuie acordat o importan deosebit programului cu
care se face digitizarea i a produsului cu care se face prelucrarea. Fiecare produs
Sisteme Informatice Geografice 73

GIS are o list de alte produse n care se face exportul sau din care se face importul.
Este bine ca nainte de a face conversii pe hri complexe, s se fac nite teste pe
hri mai simple, ca s tim la ce ne ateptm.

Cazul cel mai frecvent este importul fiierelor DXF. Practic orice produs GIS poate
importa i exporta fiiere grafice n acest format. Procedeul de import are dou
aspecte. n primul rnd se poate importa doar n vederea afirii n combinaie cu
propriile fiiere. Acest lucru l face i ArcView. Apoi, este vorba de conversie n
produsul GIS pentru a putea fi prelucrat n acesta. Cea din urm situaie se
realizeaz printr-un ir de comenzi ale produsului care face importul, ultima
comand fiind comanda de realizarea a topologiei, deoarece fierul DXF este de tip
spagheti. n final rezult un strat propriu produsului respectiv. Primitivele grafice
vor primi coduri date de mn (adic tastate) de ctre utilizator. n cazul n care
fiierul grafic este nsoit de atribute, acestea se pierd. Pentru recuperarea lor
urmeaz un alt ir de comenzi. De multe ori se prefer digitizarea cu produse ieftine
i apoi se face un import, atributele fiind introduse direct n produsul GIS.
Atenionm c, aceast practic conduce la un slab control al preciziei, acesta
depinznd n ultim instan de programul cu care se face digitizarea.

6.7. Surse de date


Achiziia de date reprezint n cele mai multe situaii primul pas n implementarea
unui GIS, acest lucru fiind foarte scump att din punct de vedere al resurselor
financiare ct i al timpului. Studiile au artat c, costurile legate de achiziia de
date reprezint circa 80% din totalul costurilor asociate cu un proiect GIS. De aceea
este mai bine ca nainte de a trece la un proces de digitizare s fie consultate firmele
productoare de hri digitale. Acest lucru poate avea un efect pozitiv asupra
costurilor implementrii unui proiect GIS, precum i a timpului de realizare a
acestuia.

Exist o varietate mare de surse de date colectate de-a lungul timpului privitoare la
Europa. Cel mai recent program al comunitii europene privitoare la imagini
digitale este programul CORINE. Acest program a avut ca rezultat nregistrarea
Sisteme Informatice Geografice 74

ntregii suprafee a Europei prin teledetecie apelnd la serviciile programelor


spaiale Landsat i SPOT. De asemenea compania ESRI pune la dispoziie prin
Internet (www.esri.com) hri digitale n mod gratuit.

O problem major care trebuie rezolvat este dreptul de copyright. Ageniile


naionale de cartografie din Europa Occidental, precum i unele firme private dein
copyright asupra unor hri i este necesar obinerea de licen pentru utilizarea
lor. Utilizatorii de GIS consider c preurile sunt prea ridicate, dar trebuie avut n
vedere i costurile de realizare a acestor hri. n schimb n America de Nord
situaia este diferit. Aici producia de hri este subvenionat de diferite companii,
utilizatorii pltesc anumite sume acceptabile, iar datele sunt disponibile pentru
oricine tot la sume rezonabile, unele dintre ele fiind distribuite n mod gratuit.
Aceast politic a avut ca rezultat rspndirea i proliferarea seturilor de date
geografice, n SUA, la preuri mici. Tot n SUA sunt cele mai puternice firme
productoare de soft, precum i cele mai multe proiecte GIS n exploatare, la o mare
varietate de companii private sau instituii guvernamentale.

7. Analiza spaial
Dei constituie modulul forte al unui GIS, la ora actual posibilitile de analiz
sunt destul de limitate comparativ cu cele privind stocarea, manipularea i
vizualizarea. n prezent nu exist o nelegere a productorilor de GIS cu privire la
tipurile de programe (algoritmi) ce trebuiesc incluse n acest modul. Unele produse
au o colecie modest de funcii pentru analiz i modelare, ns firmele
productoare duc o politic de dezvoltare a acestor rutine, astfel c, periodic acestea
lanseaz pe pia noi versiuni. n general este puin probabil ca un produs GIS s
satisfac n totalitate cerinele unui utilizator. Marile dificulti ale firmelor
productoare este lipsa unui consens att n ceea ce privete algoritmii implementai
n analiz spaial, ct i a definirii noiunilor.

Esena analizei spaiale este de a extrage datele cu semnificaie din datele distribuite
spaial, care eventual au fost suspuse unor prelucrri. Analiza spaial este procesul
de obinere de asociaii i tipare pe hart n vederea caracterizrii, previziunii sau
Sisteme Informatice Geografice 75

nelegerea fenomenelor spaiale. Ca exemplu putem lua analiza relaiilor dintre


caracteristicile geochimice a solului dintr-o regiune i distribuia tipului de roc. O
nelegere a unei astfel de relaii este important pentru interpretarea hrilor
geochimice pentru un studiu de impact.

Modelarea prin GIS se realizeaz cu ajutorul procedurilor coninute n cadrul


analizei spaiale, care conduce n final la o previziune n vederea lurii deciziilor.
Operaiile implicate n modelare pot fi efectuate direct pe straturile de hri i n
combinaie cu atributele aferente. Datorit complexitii proceselor de modelare,
precum i a particularitilor domeniului modelat, nu exist pn n prezent un
limbaj universal pentru modelare n GIS.

Analiza spaial reprezint mai mult un concept dect o component program a unui
GIS. Operaiile analizei spaiale sunt coninute n diferite module ale GIS. De
exemplu n Arc/Info modulul ARCEDIT conine foarte multe instruciuni
corespunztoare operaiilor analizei spaiale. n schimb ArcView are o extensie
(care se livreaz separat) ce se numete Spatial Analyst i care, n mod evident are
n componen conceptele i operaiile analizei spaiale. Bineneles c i modulul
principal al ArcView conine operaii ale analizei spaiale ns acestea sunt mai
puine dect n extensia amintit. n principiu, fiecare produs soft are propriul
sistem de organizare a programelor, care constituie operaiile analizei spaiale.

n linii mari, analiza spaial trebuie s permit: interogarea spaial, interogarea


atribut (uneori se folosete i termenul de aspaial) i generarea unui set de date noi
din cele existente. De fapt acest ultim cerin este cea mai reprezentativ pentru
analiza spaial i constituie esena prelucrrii datelor geografice.

Dup cum vom vedea, analiza spaial cuprinde o mare varietate de operaii care se
constituie n grupuri, subgrupuri i n fine operaii elemenatare. O problem dat se
constutie dintr-un ir de operaii elementare, ntr-o ordine prestabilit, n care sunt
implicate date spaiale, date atribut i proceduri (programe), care le prelucreaz.
Fiecare operaie elemntar, care este ncorporat n programe i apelat prin
comenzi, are o anumit interpretare i deci, trebuie s fie n concordan cu
Sisteme Informatice Geografice 76

problema real. Alegerea operaiilor, precum i a ordinii de aciune asupra datelor,


ntr-un proces de modelare, nu este foarte simpl, de aceea trebuie acordat cea mai
mare atenie. Acest lucru este foarte dificil de ntreprins i reprezint cheia
succesului n realizarea scopului propus. Stabilirea algoritmilor se face n cadrul
etapei de analiz i este lucrul cel mai important n vederea obinerii de rezultate
corecte. O alegere defectuoas a operaiilor, sau a ordinii execuiei lor, conduce n
mod inevitabil la conflicte ntre programe, lucru sesizabil sau mai ru, se obin
rezultate eronate i de multe ori nu avem nici un control i nici o posibiltate de
verificare ulterioar.

Operaiile analizei spaiale sunt numeroase. n principal, exist apte (Cho, 1996)
clase de operaii: operaii pe un singur strat, operaii pe straturi multiple, analiza
statistic, analiza reelelor, analiza suprafeelor i analiza grid. Modelarea spaial
compex nglobeaz proceduri din toate grupurile de operaii amintite. n
conformitate cu scopul declarat al acestei cri, vom prezenta principalele grupuri i
operaii elementare pe care le considerm mai importante fr a intra n detalii.

7.1. Operaii pe un singur strat


Operaiile pe un singur strat, care se mai numesc operaii pe orizontal, constituie
instrumentele de baz ale analizei spaiale. n cazul hrilor vectoriale este necesar
ca straturile s conin numai primitive grafice de acelai fel, adic un strat care
conine puncte s nu conin arce sau poligoane etc. n cazul n care un strat conine
dou sau mai multe tipuri de primitive grafice se apeleaz la grupul de operaii pe
mai multe straturi. Exist trei categorii mai importante de operaii: manipularea
primitivelor grafice, selecia lor i clasificarea. Prima categorie cuprinde operaii
asupra contururilor i analiza de proximitate. A doua categorie de operaii se refer
la identificarea de primitive grafice pe baza unor expresii logice. n fine, a treia
categorie are n componen operaiile care permit gruparea primitivelor grafice n
clase n vederea unei analize statistice.

Figura 37 Operaia MAPJOIN


Sisteme Informatice Geografice 77

Dintre operaiile elementare care se fac asupra contururilor amintim: selectarea unei
poriuni dintr-un strat (CLIP) cu alte cuvinte copierea unei poriuni dintr-un
coverage; ndeprtarea unor primitive grafice (ERASE); crearea unor subdiviziuni
(SPLIT), asamblarea a dou sau patru hri adiacente (MAPJOIN), ndeprtarea
limitelor care separ poligoanele de acelai tip (DISOLVE) i eliminarea unor linii
care au fost introduse n mod eronat (ELIMINATE). Analiza de proximitate implic
determinarea unor contururi de distan egal la o anumit primitiv grafic. n mod
uzual operaia poart numele de BUFFER. Exist situaii cnd un buffer are
dimensiune variabil. De exemplu, ntr-un studiu de poluare a solului extinderea
gradului de contaminare este dependent de concentraia poluantului a crei valoare
este coninut n tabela de atribut. Operaiile numite mai sus sunt inspirate din
instruciunile Arc/Info. Aceste instruciuni, ntr-o sintax sau alta, sunt aceleai i n
alte produse GIS. Dintre operaii am ales spre exemplificare MAPJOIN (figura 37)
i BUFFER (figura 38)

Figura 38 Crearea de buffere

Prin identificarea i selectarea unor primitive grafice se nelege obinerea n mod


interactiv de informaii atribut direct pe ecran dnd clic pe o anumit primitiv
grafic. Este vorba, de fapt, de o interogare a BDG. O interogare complex se face
Sisteme Informatice Geografice 78

pe baza unor expreii logice. De exemplu, s se afieze toate suprafeele cultivate cu


gru care sunt mai mari de 1 ha i mai mici de 5 ha.

Clasificarea este operaia prin care datele spaiale sunt simbolizate n conformitate
cu atributele asociate lor. Operaia poate fi fcut asupra oricrei primitive grafice.
Clasele pot fi realizate automat sau fixate de utilizator. Aceast operaie este foarte
bine reprezentat n ArcView. n partea a doua a lucrrii de fa au fost analizate
cteva situaii privind clasificarea la nivel de poligon. n mod asemntor se face i
la nivel de punct sau linie.

7.2. Operaii pe straturi multiple


Operaiile pe mai multe straturi impun ca toate hrile implicate n prelucrri s aib
acelai sistem de coordonate i aceeai scar. Orice abatere de la aceast cerin
poate conduce la rezultate eronate. Acest gen de operaii, cunoscute sub numele de
operaii pe vertical, se bazeaz pe relaii ntre date aflate pe straturi diferite. Cu
ajutorul acestor operaii, un strat complex poate fi descompus n straturi tematice i
invers, mai multe straturi pot fi combinate pentru a rezulta un strat complex.
Operaiile pe straturi multiple se pot mpri n trei categorii: operaii de tip overlay,
analiza de proximitate i analiza corelaiilor spaiale.

Figura 39 Reuniunea dintre dou straturi vectoriale

Figura 40 Intersecia dintre dou straturi vectoriale


Sisteme Informatice Geografice 79

Analiza overlay
Analiza overlay creeaz combinaii ntre primitivele grafice aflate pe straturi
diferite n conformitate cu anumite condiii logice impuse (bazate pe algebra
boolean). Obiectivul principal al analizei overlay este de a construi conexiuni ntre
date aparinnd unor straturi diferite pentru a stabili relaii ntre entiti geografice.
Dei cuvntul overlay nseamn suprapunere, grupul de operaii care l compune
sunt de factur divers. Condiiile logice sunt propoziii care conin identificatori
ale primitivelor grafice, atribute, constante i operatori logici. Operatorii logici sunt:
AND (i), OR (sau), XOR (sau exclusiv) i NOT (nagaie). Dintre operaiile pe
straturi multiple amintim UNION (reuniune) i INTERSECT (intersecie).

UNION este operaia prin care dou sau mai multe straturi sunt suprapuse,
rezultnd un nou coverage. Aceast operaie corespunde operatorului logic OR. n
figura 39 avem un exemplu de combinare a dou straturi cu UNION. Aceast
operaie este una dintre cele mai utilizate i nu impune restricii ca straturile s
conin acelai tip de primitive grafice. De asemenea este posibil i reuniunea mai
multor straturi.

INTERSECT este operaia corespunztoare operatorului logic AND. Cnd dou


straturi sunt supuse acestei operaii rezultatul, care este un coverage, va conine
poriunea din primul strat care se va afla prin suprapunere i n cel de-al doilea
strat. n plus se vor aduga i datele din al doilea strat. De subliniat c datele
trebuiesc s fie de acelai tip, adic ambele s fie arc, ambele s fie poligon sau
straturile s aib primitive grafice comune etc. Intersecia dintre dou straturi care
conin fiecare primitive grafice diferite este lipsit de obiect. De cele mai multe ori
aceast operaie se face pe straturi care conin doar poligoane (figura 40).
Sisteme Informatice Geografice 80

Operaiile privind proximitatea sunt aceleai ca i acelea de pe un singur strat, doar


c se refer la straturi diferite. n fapt analiza de proximitate este precedat de
combinarea de straturi, rezultnd un alt strat asupra cruia se face analiza de
proximitate.

n cele ce urmeaz vom trata teoria corelaiei mai pe larg pentru a avea o imagine
de ansamblu, independent ntructva de acest grup de operaii, mai cu seam c
aplicaiile n domeniul geografiei i nu numai, sunt numeroase. Analiza de corelaie
scoate n eviden relaii dintre fenomene spaiale i distribuia variabilelor
semnificative. Se aplic structurilor vectoriale punct (7.3), datelor raster (7.5) i a
datelor atribut. n principiu, corelaia se poate aplica i pe un singur strat (7.3; 7.1),
ns aceasta are o semnificaie aparte pe straturi multiple i justific discuia de mai
jos. Analiza de corelaie pe un singur tabel atribut este mai puin semnificativ
(acest lucru poate fi fcut, de exemplu, cu EXCEL), mult mai important este
corelaia pe mai multe tabele atribut, aparinnd unor straturi diferite. Aceast din
urm analiz face parte dintr-un proces de modelare.

Analiza corelaiilor spaiale


Analiza corelaiilor spaiale are n componen operaii statistice. Obiectul principal
al acestui modul este de a gsi relaii ntre diferite tipuri de date spaiale distribuite
pe mai multe straturi.

n procesul de cercetare a legturilor cauzale existente ntre caracteristicile


geografice, avem de-a face cu contopirea aciunilor unei multitudini de factori
(cauze), dintre care unii eseniali, alii neeseniali, unii pot fi determinai, alii nu.
Tocmai de aceea, n cercetarea legturii reciproce dintre dou fenomene apar
dificulti mari deoarece pot s existe cauze necunoscute. n astfel de situaii este
util s determinm gradul de corelare i apoi s analizm separat unele din aceste
cauze. n acest mod este posibil stabilirea unui tablou al condiiilor n care se
desfoar un anumit fenomen natural, fapt care duce la modelarea matematic a
sa. Astfel de probleme se cerceteaz cu mult succes prin metodele statisticii, unde
teoria corelaiei are o pondere nsemnat. Cu alte cuvinte, trebuie s definim
relaii posibile ntre diferii factori. n cadrul acestei analize intr straturi tematice
Sisteme Informatice Geografice 81

punct, reprezentri raster i tabele de atribut. Corelaiile pot fi fcute att pe un strat
ct i pe mai multe straturi. Eficiena aplicrii metodei corelaiei depinde de
punerea (enunarea) corect a problemei studiate precum i de aplicarea corect a
statisticii matematice. Caracterul complex al dependenei statistice pune pe primul
plan problema identificrii existenei legturilor. Calculul indicatorilor de
corelaie este admis cu condiia stabilirii anticipate a unei legturi cauzale reale
ntre fenomenele cercetate. Statistica nu poate s rezolve o astfel de problem fr
ajutorul tiinei din domeniul creia face parte fenomenul studiat. Cu alte cuvinte,
specialistul din domeniul respectiv trebuie s cunoasc temeinic noiunile analizei
statistice implicate pentru a da o interpretare corect a rezultatelor. Pentru a asigura
un rezultat corect, este necesar includerea n cercetare, dac este posibil, a tuturor
factorilor cu aciune esenial.

O problem important pentru cercetarea corelaiilor este determinarea funciei de


regresie, care s exprime relaia cantitativ dintre fenomenul efect i fenomenul
cauz. Forma legturii dintre fenomene i descrierea printr-o ecuaie analitic, pe
baza crora se definesc valorile fenomenului efect, n funcie numai de factorul sau
factorii luai n considerare (cauze). Pentru ajustarea seriei de valori trebuie s se
aleag acea ecuaie care oglindete n modul cel mai corespunztor caracterul
legturii cercetate. De buna alegere a funciei de regresie depind rezultatele analizei
de corelaie, valoarea estimaiilor variabilei dependente. Stabilirea formei legturii
ine seama de natura dependenei fenomenului cercetat (de obicei se reprezint
grafic).

La fenomenele simple, unde cauzele acioneaz separat, relaia dintre


fenomenul-efect i fenomenul-cauz se reprezint sub forma:

y=f(x)

La fenomenele complexe, dependena se exprim sub forma general:

y = f(x1 , x2 ,..., xn )
Sisteme Informatice Geografice 82

Fenomenul y este generat de aciunea comun a factorilor x1 , x2 ,..., xn, din care
lum ns n calcul numai o parte. S admitem c am luat n calcul factorul x1.
ntrebarea care se pune este urmtoarea: n ce condiii indicatorii corelaiei
obinui exprim msura real a influenei variabilei x1 asupra variabilei y? Numai
cu condiia ca factorul x1 s fie hotrtor n determinarea lui y, ceilali fiind
nesemnificativi. n cazul n care fenomenul este sub aciunea unui complex de
factori eseniali i aceasta este situaia obinuit, pentru a exprima influena i
gradul de intensitate a legturilor n raport cu un singur factor trebuie s eliminm
influena celorlai.

S considerm o colectivitate statistic caracterizat prin mrimile X i Y.


Efectund o serie de determinri experimentale (sau observaii) asupra acestei
colectiviti, putem ntocmi tabela datelor respective:

X | x1 , x2 ,..., xn
Y | y1 , y2 ,..., yn

Repartiia empiric a celor dou variabile se poate obine pe cale grafic, ntr-un
sistem de axe xoy, unde vom reprezenta punctele de coordonate x i y. Un
ansamblu de astfel de puncte se numete cmp de corelaie, tabel de corelaie sau
nor statistic. Dac punctele (xi, yi) sunt distribuite de-a lungul unei fii, care n
general urmeaz o curb determinat, spunem c ntre mrimile respective exist
o dependen funcional. Aceasta poate fi liniar (figura 41) i neliniar (figura
42). n cazul cnd ntre X i Y nu exist nici un fel de dependen, cmpul de
distribuie se va prezenta asemntor cu acela artat n figura 43. Cele dou
caracteristici sunt independente.

Figura 41 Distribuie liniar Figura 42 Distribuie neliniar


Sisteme Informatice Geografice 83

ntr-un caz particular, dependena corelaionar se poate transforma ntr-o


dependen funcional, dar cu un anumit grad de certitudine. Apare problema de a
stabili cantitativ (numeric) n ce msur dependena corelaional se apropie sau se
deprteaz de dependena funcional. n foarte multe cazuri, din observarea
fenomenelor naturale sau a proceselor sociale, fr a cunoate natura exact a
acestora i nici cauzele prin care este pus n eviden o anumit caracteristic, se
pot trage concluzii foarte importante prin examinarea corelaiei dintre aceste
trsturi i alte evenimente. n acest mod se poate aprecia existena unei relaii
statistice ntre dou sau mai multe variabile, adic n astfel de cazuri se vorbete
despre corelaii dintre mrimile care indic o dependen reciproc. n cazul cnd se
consider numai dou variabile, se pot stabili corelaii simple, iar cnd numrul
variabilelor este mai mare de doi, avem corelaii multiple.

Figura 43 Distribuie aleatoare Figura 44 Distribuie grupat

Din punct de vedere al formei unei relaii statistice, spunem c ea este direct
atunci cnd creterea unei variabile duce la o cretere a celeilalte variabile, i o
denumim invers cnd o cretere a unei variabile duce la o descretere a celeilalte.
Dup cum am vzut relaiile statistice definite prin corelaii pot avea aspect liniar
Sisteme Informatice Geografice 84

sau neliniar, prin urmare vom distinge corelaii liniare i corelaii neliniare sau
curbilinii. n cazul n care sunt implicate mai multe variabile vom avea corelaie
parial cnd se consider constante unele variabile i corelaie total cnd se iau n
considerare variaiile tuturor mrimilor.

Meoda celor mai mici ptrate


Problema care se pune n acest caz este de a gsi reprezentarea analitic a
dependenei funcionale cutate, adic de a alege o formul care s descrie
rezultatele experimentului. Formula se alege dintr-o mulime de formule de tip
determinat, de exemplu:

y = ax + b , y = a exp(bx) +c , y = a + b sin( t + )

Cu alte cuvinte, problema const n a determina parametrii a, b, c, ai formulei, n


timp ce tipul formulei este cunoscut dinainte ca urmare a unor considerente
teoretice sau dup forma prezentrii grafice a materialului empiric.

S notm dependena funcional prin:

y = f(x; a0,a2,...,an )

Parametrii a0,a2,...,an nu se pot determina exact pe baza valorilor empirice y1, y2,...,
yn ale funciei, deoarece acestea din urm conin erori aleatoare. Este vorba de
obinerea unei estimaii "suficient de bune".

Formularea problemei. Dac toate msurtorile valorilor funciei sunt y1, y2,..., yn,
atunci estimaiile parametrilor a0,a2,...,an se determin din condiia ca suma
ptratelor abaterilor valorilor msurate y de la cele calculate f(x;a0,a2,...,an), adic
expresia

S(a0, a1,,an)=[yk-f(xk;a0, a1,,an)]2

s ia valoarea minim, nsumarea se subnelege de la 1 la n. Consideraia formulat


se pstreaz i pentru determinarea estimaiilor parametrilor unei funcii de mai
Sisteme Informatice Geografice 85

multe variabile. De exemplu, pentru funcia z de dou variabile x i y, estimaiile


parametrilor a0, a1,,an se determin din condiia ca expresia:

S(a0, a1,,an)=[zk-f(xk, yk; a0, a1,,an)]2

s fie minim. Aflarea valorilor parametrilor a0, a1,,an, care conduc la cea mai
mic valoare a funciei de n+1 variabile S, revine la rezolvarea sistemului de
ecuaii:

S/a0=0, S/a1=0, , S/an=0

Dac formula empiric depinde liniar de parametrii necunoscui atunci sistemul va


fi de asemenea liniar.

Dreapta de regresie
n cazul cel mai simplu se studiaz numai dou variabile X, Y i se dorete gsirea
dependenei:

Y = aX + b

n ipoteza c X este cauza i Y este efectul. n urma celor n probe se cunosc datele
(xi,yi), i=1,...,n i trebuie s determinm coeficienii a i b astfel nct suma

S(a,b) = (axi + b yi)2

s fie minim. Punctele staionare candidate la extrem sunt:

S/a=0, S/b=0

Din condiia de extrem a funciei de dou variabile, rezult c extremul este un


minim. n urma calculelor se obine
Sisteme Informatice Geografice 86

a=(Sy/Sx)rxy, b=y - ax

unde x i y sunt mediile aritmetice ale variabilei X, respectiv Y, Sx2 i Sy2 sunt
dispersiile celor dou variabile, iar

rxy=( xy x y )/ SxSy

este coeficientul de corelaie al variabilelor X i Y . Acesta indic gradul de


dependen liniar ntre cele dou variabile. Satisface urmtoarea condiie:
-1 rxy 1

Semnul plus indic o dependen direct, iar minus indic o dependen invers.
Apropierea de extreme d indiciul unei dependene mari, iar apropierea de zero, o
slab dependen liniar. Este unul din indicatorii cei mai utilizai. Ecuaia dreptei
cutat va avea ecuaia:

Y - y = (Sy/Sx) rxy (X - x)

Aceast dependen reprezint o dreapt numit dreapt de regresie a variabilei Y


n raport cu variabila X.

Observaii.
1. Trebuie s facem observaia c, indiferent de gradul de mprtiere al punctelor,
ntotdeauna se poate gsi o dreapt de regresie, dar n cazul unei dispersii mari
aceasta devine inutil. De aceea un studiu preliminar a distribuiei punctelor n plan
sau spaiu se impune cu necesitate.
2. Se poate vorbi i de dependena variabilei X n funcie de Y. Urmnd un calcul
asemntor se ajunge la dreapta de regresie a variabilei X n raport cu Y:

X - x = (Sx/Sy) rxy (Y - y)

Se observ c cele dou drepte de regresie coincid dac i numai dac r = 1.


3. Pentru a obine o curb de regresie, se procedeaz similar.
Sisteme Informatice Geografice 87

n cele ce urmeaz vom lua dou exemple aplicate pe valori atribut. n primul
exemplu vom determina o dreapt de regresie, corespunztoare debitului i al pH-
ului, msurate n perioada ianuarie -decembrie 1993 pe rul Arie. Datele au fost
obinute de la R.A. Apele Romne.

PH 8.7 7.8 6.6 7.9 7.3 7.5 7.5 7.3 6 7.6 7.8 7 6.8 6.6 6.4
Debit 13 40 80 23 50 30 25 60 100 28 15 74 45 59 68

Variatia debit-pH

120
100 y = -32.633x + 284.03
80 debit
60
40 Linear (debit)
20
0
0 5 10

Figura 45 Dreapta de regresie

Se observ c pH-ul scade odat cu creterea debitului. La debite mai mari


procesele hidrice (dizolvare, diluie etc) fiind mai accentuate. La valori mai mici ale
debitului, pH-ul crete devenind uor acid (7,6 7,9) sau acid (8,7). Coeficientul de
corelaie este r=-0,87946; avem astfel o corelaie invers strns.

n al doilea exemplu am determinat curba de regresie corespunztoare variaiei


debitului i suspensiilor. Datele au fost obinute n urma analizelor fizico-chimice
efectuate pe Valea Zalului, de pe teritoriul municipiului Zalu n anul 1995.

debit 251 190 308 375 165 357 369 280 469 640 215 150 169 550 460
Sisteme Informatice Geografice 88

susp. 75 68 157 200 69 134 125 67 205 270 48 90 88 125 145

V a r ia tia d e b it- s u s p e n s ii

300 y = 4 6 .4 3 6 e 0 .0 0 2 6 x
250
200
s us p.
150
Ex p o n . ( s u s p .)
100
50
0
0 500 1000

Figura 46 Curba exponenial de regresie

n figura 46 se distinge faptul c odat cu creterea debitului cantitatea de suspensii


din ap crete exponenial. Datorit curentului, particulele de dimensiuni mari de pe
fundul albiei sunt antrenate n micare, devenind suspensii. n cazul unor debite mai
mici, cnd scurgerea este mai lin, doar particulele de dimesiuni mici sunt antrenate
n micare. Facem observaia c acest lege nu este att de reprezentativ ca i cea
din exemplul precedent.

Calculele au fost fcute cu programul de calcul tabelar Excel.

Regresia multipl
Considerm cazul n care variabila Z depinde de dou variabile X i Y. Cu alte
cuvinte X i Y reprezint cauzele, iar Z este efectul. Se dorete obinerea
dependenei

Z=aX+bY+c

astfel nct suma


Sisteme Informatice Geografice 89

S(a,b,c) = (a xi + b yi + c zi )2

s fie minim. Punctele staionare se caut printre valorile lui S care satisfac:

S/a=0, S/b=0, S/c=0

Urmnd metoda expus la regresia liniar, se constat c avem un minim (dup


condiiile impuse de extremele funciilor de trei variabile), obinndu-se n final
coeficienii:

a=[(rxy- rxy ryz)/(1- rxy2)][Sz/Sx]

b=[(ryz- rxy rxz)/(1- rxy2)][Sz/Sx]

i ecuaia de regresie:

Z - z = a(X - x) + b(Y - y)

Reprezentat geometric aceast ecuaie este un plan n spaiul OXYZ. Interpretarea


este urmtoatrea: acest plan este planul care ajusteaz cel mai bine irurile xi i yi,
i=1,...,n. n consecin, Z arat dependena liniar de cele dou variabile X i Y
luate mpreun.

n acest caz vom avea un coeficient de corelaie multipl de ordinul III (care este
global) i doi coeficieni pariali. Coeficientul de corelaie multipl exprim o
dependen a celor dou cauze, de efect, fr a elimina influena reciproc a celor
dou cauze. Are expresia:

Rz,xz=[(rxz2+ ryz2-2 rxy rxz ryz)/(1- rxy2)]1/2

Se observ apariia n aceast expresie a coeficienilor de corelaie ntre toate


variabilele. Coeficienii de corelaie pariali au expresiile:
Sisteme Informatice Geografice 90

Rzx,z=( rzx - rzy rxy)/[(1- rzy2)(1- rxy2)]1/2

Rzy,x=( rzy - rzy rxy)/[(1- rzx2)(1- rxy2)]1/2

n mod similar se procedeaz pentru o reprezentare n patru sau mai multe


dimensiuni, situaie care se folosete mai rar. n aceste cazuri vom avea un
hiperplan care ajusteaz puncte din acel spaiu. Nu se mai poate reprezenta
geometric. n aceste cazuri coeficienii de corelaie au forme mai complicate, pe
care nu le vom mai scrie. Aceia se pot gsi n orice tratat de statistic.

7.3. Analiza statistic


Acest grup de operaii se execut pe coverage punct. n literatura de specialitate se
mai numete Point Pattern Analysis. Metode statistice se aplic n mod selectiv i n
celelalte grupuri de operaii ns aici sunt implicate n mod exclusiv. Distribuia
punctelor n plan este caracterizat de frecven, densitate, centru de greutate,
dispersie i aranjarea spaial. Cu excepia ultimei, toate acestea fac parte din bazele
statisticii descriptive. n general, datele statistice n forma lor brut, reprezint o
mulime dezorganizat de puncte. Prima problem este aceea de a face o grupare a
datelor astfel nct s nlesneasc combinarea cu alte date de acelai gen i s se
poat ulterior face o analiz.

Considerm un sistem de coordonate cartezian XOY, fiecare punct fiind definit de


dou mrimi (numere) date de coordonatele sale (x,y). Operaiile se fac pe aceste
coordonate. Frecvena reprezint numrul de apariii ale punctelor n plan i este
prima msur care se aplic distribuiei de puncte. Frecvena se utilizeaz n special
cnd avem serii dinamice, adic atunci cnd avem o distribuie n timp a poziiilor
punctelor care, n general, se folosete n cadrul unor procese. De fapt, acest lucru
implic o operaie pe mai multe straturi, dar datorit specificului su se introduce
aici. Mai des se folosete densitatea de puncte.

Proprietile geografice ale punctelor sunt caracterizate de centrul geometric i


dispersie. Centrul geometric se msoar evalund media coordonatei x i a
Sisteme Informatice Geografice 91

coordonatei y. Cu alte cuvinte centrul geometric este dat de un punct (x, y.) care
reprezint fiecare media celor dou coordonate. Interpretarea geometric este strns
legat de dispersie. Dispersia este definit prin relaia :

Sx2 = (1/n) ( xi -x)2

unde x este media aritmetic a valorilor xi, n fiind numrul total de puncte, iar
nsumarea se va subnelege c se face de la 1 la n.

Deoarece harta este n dou dimensiuni, vom avea cte o dispersie pentru fiecare
coordonat. Aceasta ne indic dispersia punctelor de-a lungul axelor OX i OY.
Mrimile Sx i respectiv Sy definesc abaterea medie ptratic pentru fiecare
coordonat. Abaterea medie ptratic este un indicator sensibil, care arat gradul de
omogenitate al valorilor implicate. Cu alte cuvinte aceasta ne arat gradul de
mprtiere al valorilor individuale xi fa de media x.

n figura 41 am nfiat o aceeai dispersie att n direcia OX ct i n direcia


OY. n figura 43 avem o dispersie mare n ambele direcii; din punct de vedere a
repartiiei spaiale se mai numete repartiie aleatoare.

Exist situaii cnd dispersia nu are semnificaie ns punctele n ansamblu pot


aduce o informaie. Exist dou situaii: gruparea punctelor sub form de nori
(clusters) i puncte uniform mprtiate (scater). n figura 43 i 44 am nfiat cele
dou situaii posibile.

Primul tip de grupare concentreaz un numr de puncte pe o suprafaa relativ mic.


Aranjarea spaial se poate evalua prin msurarea distanelor dintre punctele
nvecinate. Mrimea care cuantific aceasta se numete indice de vecintate.
nainte de a defini acest indice trebuie s evalum o alt mrime care s ne dea o
msur a distanelor ntre puncte care este

D = (1/n) di
Sisteme Informatice Geografice 92

unde di este distana dintre punct i vecinii si, iar n este numrul total de puncte
fa de care se face evaluarea. Deoarece se consider c punctele sunt distribuite la
ntmplare, o mrime care se consider distana medie a punctelor implicate este
dat de formula:

M=(1/2)(A/n)1/2

unde A este aria hrii. Astfel indicele de vecintate se definete ca fiind egal cu
raportul celor doi indici definii mai sus:
Iv=D/M

Valorile teoretice ale Iv sunt n domeniul 0 i 2,1491 (Cho, 1997). Cnd toate
punctele sunt n aceeai locaie vom avea D=0, n consecin i Iv=0. n cazul n
care Iv este apropiat de 1, distribuia se consider aleatoare. n general o valoare
mic pentru Iv indic nori de puncte, n timp ce o valoare mare indic o mprtiere.

Aplicaiile acestor grupuri de operaii pot avea o factur divers. Dintre acestea
amintim distribuia speciilor de animale pe o suprafa.

7.4. Analiza reelelor


Analiza spaial pe structuri liniare se numete analiza reelelor (network analysis).
Domeniile implicate: drumuri, ci ferate, telefonie, electricitate, gaz, ap-canal. O
parte important din acest domeniu este coninut n ceea ce se numete AM/FM.

O reea const dintr-un numr de arce interconectate. Fiecare arc, aa cum indic
definiia, are un nod de start i un nod final, parcursul su fiind direcionat de
puncte (n Arc/Info verticies). Relaiile topologice definite de noduri determin
conectivitatea reelei. n figura 47 am reprezentat o reea posibil de drumuri.
Capetele de arce (nodurile) s-au marcat prin ptrate, iar direcionarea s-a fcut prin
puncte.
Sisteme Informatice Geografice 93

Figura 47 Reea de drumuri

Noiunile de baz n analiza de reele sunt cele legate de teoria grafurilor. Pentru o
mai bun nelegere a conceptelor care urmeaz, vom defini cteva noiuni de baz
din aceast disciplin. nainte de toate vom prezenta trei probleme care pot fi
rezolvate cu teoria grafurilor.

1. Se pune problema construirii unei osele ntre dou localiti x0 i xf (figura 48),
care ar putea s treac prin alte 6 localiti: x1, x2, x3, x4, x5, x6. Cunoscnd costul
fiecrui tronson, s se determine traseul oselei care s lege localitile x0 de xf
astfel nct cheltuielile s fie minime. Fiecare legtur ntre localiti este asociat
cu o pondere (numr asociat fiecrui arc), care poate fi distana, costul construirii
tronsonului, timpul necesar pentru construirea tronsonului etc.

Figura 48 Trasee posibile ntre puncte


Sisteme Informatice Geografice 94

2. Fiind dat o reea stradal, s se determine traseul minim care trebuie s-l
parcurg un vehicol dintr-un punct iniial x0 ntr-un punct final xf. Ca exemplificare
vom lua tot desenul din figura 48, de data aceasta ns ponderile vor fi timpul
minim de parcurgere sau distana ntre noduri. Precizm faptul c, vehicolul nu
trebuie s treac prin toate nodurile ci doar prin acelea pentru care drumul este cel
mai scurt.

3. n problema precedent se impune o restricie, anume ca vehicolul s treac n


mod obligatoriu prin trei puncte intermediare, de exemplu: x1, x4, x6.

Figura 49 Structura unui graf

Noiuni privitoare la grafuri


Fiecare din exemplele date conduce la asocierea de puncte i arce care le unesc. S
considerm o mulime finit de puncte X={ x1, x2,, xn} pe care le unim dup un
anumit criteriu. n acest mod se va obine o coresponden dintre elementele
mulimii X. Legea care stabilete corespondena o vom nota cu . Prin acest lege
unui element oarecare din X i se pune n coresponden unul, niciunul sau mai
multe elemente ale aceleiai mulimi. Graful se poate defini ca o aplicaie
multivoc a unei mulimi pe ea nsi. Un graf este definit dac se cunoate
mulimea vrfurilor i legea de coresponden dinte aceste vrfuri. Vom nota
G=(X,). Segmentele orientate i neorientate care unesc vrfurile se numesc arce,
respectiv muchii. De multe ori ns, i muchiile sunt numite arce. Dac specificm
cu U mulimea arcelor dintr-un graf atunci vom nota G=(X,U). Cu alte cuvinte, un
Sisteme Informatice Geografice 95

graf poate fi definit ca un sistem format dintr-o mulime X de elemente xi, numite
vrfurile grafului i de mulimea U de perechi ordonate sau neordonate (xi, xj),
numite arcele, respectiv muchiile grafului. Arcele pot fi asociate cu ponderi sau nu
dup problema practic care trebuie rezolvat. Pentru nceput se vor considera doar
grafuri fr ponderi. Se observ c, nu se face deosebire ntre vrfuri i noduri n
nelesul dat de modelele vectoriale topologice. De aceea, n cele ce urmeaz, nici
noi nu vom face deosebire ntre vrfuri i noduri. De asemenea, arcul din modelul
topologic de reea are aceai proprietate de baz ca i arcul din teoria grafelor,
anume orientarea. Diferena const n faptul c, n modelele vectoriale arcul este
compus din mai multe segmente (care n fapt simuleaz o curb), forma sa fiind
foarte important i are o semnificaie precis n localizarea spaial. n teoria
grafelor, arcul este doar orientativ (ca poziie) i poate avea semnificaie aspaial,
important fiind ce noduri leag i cu ce pondere este asociat. n cele ce urmeaz
vom defini cteva noiuni din teoria grafelor necesare pentru a nelege mai n
profunzime analiza de reele.

Convenim s reprezentm vrfurile lui X prin puncte n plan i de cte ori pentru
dou puncte oarecare x i y exist relaia xy, ducem un arc de la x la y. Graful
orientat este un graf n care s-a definit un sens de parcurgere (figura 50).

Figura 50 Graf orientat

Legturile sunt reprezentate prin arce (sgei). n acest situaie avem perechi
ordonate (xi, xj). n caz contrar avem un graf neorientat i deci perechi neordonate
(xi, xj). Un graf este planar atunci cnd intersecia a dou arce genereaz un nod. n
caz contrar graful se numete neplanar. Menionm c, n modele vectoriale avem
Sisteme Informatice Geografice 96

doar grafuri planare. Numim drum de la x la y o succesiune de perechi (x,x1),


(x1,x2),(xn,y) care sunt arce ale grafului. Dac x=y atunci spunem c avem un
circuit. Numim semigrad interior al vrfului x numrul arcelor care au extremitatea
final n vrful x. Cu alte cuvinte semigradul interior reprezint numrul arcelor
care sosesc n vrful x. Semigradul exterior al unui vrf este numrul arcelor care
au extremitatea iniial n vrful x, adic numrul arcelor care pleac din vrful x. n
cazul unui graf neorientat cele dou noiuni se confund.

Evaluarea structurii reelei. Indicii i .


Structura unei reele poate fi evaluat n mai multe moduri, indicii i fiind cele
mai importante elemente cantitative. Indicele se definete ca fiind raportul dintre
numrul de legturi l i numrul maxim de legturi posibile n reea:

=l/lmax

ntr-un graf planar numrul maxim de legturi posibile este 3(n-2), unde n este
numrul total de noduri. Deci

=l/[3(n-2)]

Din definiie rezult c 01, O valoare apropiat de 0 ne indic o structur simpl


a reelei, iar o valoare apropiat de 1 o structur complex, cu multe legturi. Cazul
extrem =1 indic un graf complet (fiecare nod este legat de toate celelalte). n
cazul grafurilor neplanare, cum ar fi reeaua de transport aerian, numrul maxim
de legturi este n(n-1)/2.
Indicele evalueaz structura reelei ntr-o manier similar. Acest indice
se definete prin raportul numrului de circuite existent i numrul maxim de
circuite posibil:

=c/cmax

Numrul maxim de circuite este de 2n-5.


Sisteme Informatice Geografice 97

Cei doi indici dau o msur a complexitii reelei. Acetia se folosesc


periodic pentru evaluarea variaiilor produse de actualizrile fcute pe reea.

Diametrul unei reele este de asemenea o msur mportant a structurii reelei.


Acesta reprezint numrul maxim de pai necesari de a ne deplasa dintr-un nod n
altul pe drumul cel mai scurt. Aceast noiune nu are obiect pentru grafuri n care
nu toate nodurile sunt conectate, cum ar fi cel din figura 48. n cazul grafului din
figura 51, care va fi obiectul unui studiu ulterior, diametrul este 2, deoarece n
maximum doi pai se ajunge din orice nod n oricare altul.

Figura 51 Un graf de diametru 2

Matricea de inciden (de conectivitate), a drmurilor i a circuitelor


Fiecrui graf i se asociaz o matrice ptrat de ordinul n (n=nr. maxim de vrfuri)
care au valori booleene (doar 0 i 1) i care evideniaz existena arcului (xi,xj). n
general, n linia i sunt marcate cu 1 arcele care au ca extremitate iniial vrful xi,
iar n coloana j sunt marcate cu 1 arcele care au ca extremitate final vrful xj. n
cazul unui graf neorientat matricea aij (i, j=1,,n) este simetric, adic aij=aji i
aii=0 (nu avem bucle n noduri, adic nodul nu este conectat cu el nsui). Matricea
astfel construit se numete matrice de inciden (de adiacen sau de
conectivitate). Aceast situie apare mai des n aplicaiile analizei de reele. S
considerm graful din figura 51. Matricea de inciden corespunztoare acestui graf
este:
Sisteme Informatice Geografice 98

1 2 3 4 5 6
1 0 1 1 1 0 0 3
2 1 0 1 0 0 1 3
3 1 1 0 1 1 0 4
A=
4 1 0 1 0 1 0 3
5 0 0 1 1 0 1 3
6 0 1 0 0 1 0 2
18

Elementele nenule ale matricii A pun n eviden arcele, adic drumurile de


lungime 1, elementul aij=0 indic inexistena arcului de la i la j. Ridicnd la ptrat
matricea A vom obine:

1 2 3 4 5 6
1 3 2 3 2 2 1 13
2 2 3 2 2 2 1 12
3 3 2 4 3 2 2 16
A2=
4 2 2 3 3 2 1 13
5 2 2 2 2 3 1 12
6 1 1 2 1 1 2 8
74

Semnificaia elementelor matricii A2 este urmtoarea: numrul unic de drumuri care


permite deplasarea de la un nod la altul prin exact dou legturi (doi pai) este dat
de elementele aij2. De exemplu, dac lum linia 3 i coloana 4, avem valoarea
a342=2, adic ca s ajungem din nodul 3 n nodul 4 pe exact dou arce diferite, avem
dou posibiliti.

Evaluarea matricii A3 nu are sens n cazul de fa, dup cum vom vedea mai jos.
ns la reele mai complicate interpretarea elementelor aij3 este urmtoarea: numrul
Sisteme Informatice Geografice 99

unic de drumuri care permite deplasarea de la un nod la altul prin exact trei legturi
(trei pai) este dat de valorile aij3.

Accesibilitatea reelei
Accesibilitatea reelei poate fi evaluat lundu-se n considerare nodurile
individuale sau ntreaga reea. n ambele cazuri trebuie construit matricea de
accesibilitate T. Aceasta se definete ca fiind egal cu suma puterilor matricii de
inciden pn la o putere egal cu diametrul reelei.

T=A1+A2++Ad

n cazul nostru diametrul este egal cu 2, deci matricea de accesibilitate este:

T=A1+A2

Efectund calculele, obinem

1 2 3 4 5 6
1 3 3 4 3 2 1 16
2 3 3 3 2 2 2 17
3 4 3 4 4 3 2 20
T=
4 3 2 4 3 3 1 16
5 2 2 3 3 3 2 17
6 1 2 2 1 2 2 10
96

Elementele matricii T reprezint numrul total de ci care permite deplasarea dintr-


un nod n altul direct sau indirect. Coloana sum indic numrul total de ci care
permite deplasarea dintr-un nod n toate celelalte noduri din ntreaga reea. n
exemplul nostru se observ c, cea mai mare valoare din coloana sum i
corespunde nodului 3. Deci acesta are accesibilitatea maxim. Accesibilitatea n
reea este un indicator global al reelei care indic posibilitile de deplasare.
Sisteme Informatice Geografice 100

nsumarea elementelor coloanei sum, care este 74, denot o accesibilitate bun
raportat la numrul de noduri. n general cu ct valoarea este mai mare cu att
exist mai multe posibiliti n reea.

Strucura reelei ntr-un graf ponderat


Structura unui graf ponderat este o msur a complexitii reelei. Evaluarea unei
reele prin indicii i , precum i prin matricea de inciden este o metod simpl.
n multe situaii legturile au lungimi diferite, n spe arcele sunt asociate cu
anumite valori care reprezint ponderi, care sunt folosite pentru evaluarea unor
caracteristici. n literatura de specialitate o astfel de pondere se mai numete factor
de impedan. Aa cum am nfiat graful din figura 48, factorul de impedan
poate fi: distan, cost, timp de parcurgere etc. Astfel structura reelei se evalueaz
dup aceti factori de impedan. Spaiul alocat acestei seciuni nu ne permite s
detaliem aceste noiuni. Ne limitm la enumerarea problemelelor clasice ale teoriei
grafurilor cu aplicaii n analiza de reele. Este vorba de problema drumului minim,
problema comis-voiajorului i problema transportului.

Problema drumului minim


O problem tipic n analiza reelelor este de a gsi drumul cel mai scurt de la un
nod la altul. Se consider c ntre dou noduri nvecinate distana este cea mai mic.
Unul din algoritmii care rezolv acest problem este Bellman-Kalaba. Dintre
aplicaii amintim: intervenii ale mainilor aparinnd salvrii, pompierilor sau
poliiei. Aceast problem implic o singur origine i o singur destinaie.

Problema comis-voiajorului
O alt problem cu multe aplicaii este gsirea drumului celui mai scurt dintre dou
noduri, dar cu opriri obligatorii n alte noduri. Aceast problem implic o origine
i mai multe destinaii. Nodurile sunt conectate prin arce, care au ponderi i care
reprezint distana ntre noduri. i n aceast situaie distana este minim ntre dou
noduri nvecinate. Scopul este de a gsi ruta optim cu parcurgerea nodurilor
obligatorii. Dintre aplicaiile posibile amintim distribuia de mrfuri la mai multe
magazine.
Sisteme Informatice Geografice 101

Problema transportului
Aceast problem, care este o problem clasic a cercetrilor operaionale implic
origini multiple i destinaii de asemenea multiple. Scopul este de a gsi traseul
optim i costul minim ntre aceste origini i destinaii. Se presupun cunoscute
distana sau costul dintre dou noduri nvecinate. n cazul cel mai simplu se
consider c cererea este egal cu oferta i toate nodurile sunt disponibile. Ca
exemplu putem considera c o companie are 3 linii de fabricaie n 3 locuri diferite.
Produsele sunt subansamble pentru un anumit produs finit care se fabric n alte 4
locuri. Problema care se pune este de a determina rutele optime astfel nct s se
parcurg ntr-un timp minim traseele ntre nodurile surs i cele destinaie.

7.5. Analiza suprafeelor


Analiza suprafeelor presupune distribuia unei variabile care reprezint a treia
dimensiune a datelor spaiale. Atunci cnd vorbim de reprezentare tridimensional
(3D) se subnelege c este vorba de elevaie. La modul general ns, a treia
dimensiune poate fi considerat i altceva, depinznd de datele implicate i de
modul n care se dorete a fi nfiat aceast dimensiune. Am putea avea de
exemplu, o reprezentare a precipitaiilor care poate fi nfiat n 2D prin izolinii i
n 3D prin suprafae. n cele ce urmeaz referirea se va face n special la elevaie.
Mrimea care reprezint a treia dimensiune se noteaz de obicei cu z, i dei uneori
i vom spune variabil, n fapt este o funcie de dou variabile z = f(x,y). Aceasta
este organizat n diferite feluri: puncte dispuse neregulat, contururi de izolinii,
latice, grid i TIN. Prin nfiarea tridimensional este necesar evaluarea mrimii
z n orice punct. Prima problem care apare n analiza suprfeelor este realizarea
umui model de elevaie.

Modelul digital de elevaie (Digitale Elevation Model - DEM)


Modelarea spaial complex permite analiza datelor spaiale care conin altimetria.
Reprezentarea digital a suprafeei terenului se numete model digital al terenului
(Digital Terrain Model DTM) sau model digital de elevaie (Digital Elevation
Model DEM). Pentru referirea la aceast noiune am pstrat ultima definiie. n
Sisteme Informatice Geografice 102

esen, acest model conine distribuia tridimensional a punctelor de coordonate


(x,y,z). Crearea suprafeelor se face n mod diferit n cele dou sisteme de
reprezentare: vector i raster. Menionm faptul c, pachetele de programe
complexe realizeaz modelul de elevaie sub toate aspectele discutate mai jos, altele
ns nu pot crea DEM, dar dein anumite funcii de analiz spaial pentru
prelucrare (la fel se ntmpl i n cazul produselor de teledetecie). Pe de alt parte,
exist pachete de programe specializate n crearea i nfiarea suprafeelor n 3D,
independente de produsele GIS, cum ar fi programul Surffer al firmei Golden
Software. Acestea ns pot fi importate i n anumite produse GIS. n cele ce
urmeaz vom aborda trei modele vectoriale mai importante i apoi modelul raster.

n sistemul vector exist trei modele principale de reprezentare a suprafeelor n 3D:


- modelul punct;
- modelul linie;
- modelul de suprafa bazat pe triunghiuri neregulate (TIN).

Figura 52 Puncte de elevaie dispuse Figura 53 Curbe de nivel


neregulat

Modelul punct este cel mai simplu i const ntr-un set de puncte dispuse neregulat
pe o suprafa bidimensional (n coordonate x,y), n care valoarea lor reprezint
elevaia (z). Din punct de vedere al volumului de stocare pe suport magnetic este
Sisteme Informatice Geografice 103

cea mai eficient form de organizare (ocup cel mai puin spaiu pe disc). O
suprafa plat sau cu pante constante este reprezentat n mod eficient prin cteva
puncte care delimiteaz arealul respectiv. O hart care nfieaz doar puncte ale
cror etichet reprezint cota, nu arat o distribuie spaial a elevaiei. Construirea
unei suprafee direct dintr-un set de puncte dispuse neregulat (figura 52) este
dificil. n schimb din modelul punct se poate obine o hart ce nfieaz curbele
de nivel (vezi modelul liniar).
O alt structur bazat pe modelul punct este laticea. O latice este compus
din puncte dispuse regulat, fiecare reprezentnd o locaie (x,y,z) pe suprafa
(figura 54). Mai precis este vorba de o matrice de celule ale cror centru reprezint
cota. Acest manier de reprezentare este asemntoare cu grid (vezi mai jos), dar
difer de aceasta prin modul n care se fac operaiile analizei spaiale i modul de
interpretare al rezultatelor. Spaiul pe disc este relativ mare.

Figura 54 Structura latice

Modelul liniar se refer la reprezentarea suprafeelor n 3D prin contururi


de curbe (curbe de nivel). n acest caz, variabila z este convertit ntr-o
caracteristic liniar de aceeai valoare. n esen, suprafaa este reprezentat printr-
un set de linii de diferite valori la intervale constante (figura 53). Acest model are
Sisteme Informatice Geografice 104

avantajul c este imediat reprezentabil, fiind cea mai eficinet manier de


reprezentare a elevaiei pe hri tradiionale. Un alt avantaj este eficiena stocrii
datelor. n schimb analiza bazat pe curbe de nivel este mai dificil de realizat.

Figura 55 Un element al structurii TIN: un triunghi n


spaiul tridimensional

Modelul de suprafa const dintr-o reea de triunghiuri dispuse neregulat bazat pe


puncte de elevaie cunoscute. nclinarea terenului este considerat constant pe
fiecare triunghi. Dimensiunile triunghiurilor variaz n funcie de cea a terenului.
Modelul rezultat este cunoscut sub numele de reea de triunghiuri neregulate
(Triangulated Iregular Network - TIN). n fiiere se nregistreaz valorile (x,y,z) ale
vrfurilor triunghiurilor precum i atributul lor care dau nclinarea i direcia.
Sisteme Informatice Geografice 105

Figura 56 Reprezentarea intern a unei structuri TIN,


inclusiv topologia

Triunghiurile mari sunt folosite pentru o variaie mic a altitudinii, iar cele mici n
caz contrar. Acest lucru i confer un avantaj n operaiile analizei spaiale precum
i a volumului pe disc. Structura topologic cuprinde poligoane i noduri (figura
56). Triunghiurile se caracterizeaz prin: numr triunghi, laturi i vrfuri.
Structura TIN permite:
- calculul pantei i a orientrii fiecrei fee;
- expunerea la lumina solar;
- vizibilitatea dintr-un anumit punct i posibilitatea de a modifica poziia
acestuia;
- curbe de nivel a cror noduri se situeaz la intersecia dintre fee i un plan
orizontal de altitudine dat;
Sisteme Informatice Geografice 106

- profile liniare - de-a lungul axei OX i neliniare - de-a lungul unui itinerar (vezi
operaiile analizei spaiale);
- vizualizare n 3D foarte realist.

Figura 57 O structur TIN reprezentat n


plan

n figura 58 am simulat o poriune de teren i reeaua de triunghiuri corespunztoare.

Figura 58 Un peisaj real modelat printr-o


strucur TIN
Sisteme Informatice Geografice 107

Sistemul raster genereaz un singur model bazat pe modelul punct, dar cu puncte
distribuite uniform (vezi modelul latice). Se mai numete i model grid. n esen
modelul const n atribuirea fiecrui pixel cte un atribut care reprezint altitudinea.
Cu ct celulele din grid sunt mai mici cu att acurateea este mai bun. Evident c
mrimea celulelor este aceeai pe ntrega suprafa, astfel c areale cu teren foarte
variat sunt descrise cu o acuratee mai slab dect un areal cu variaii mai mici. Deci n
acest caz sistemul raster este deficitar. Ca i modelul punct din sistemul vector,
modelul raster este simplu. n schimb este foarte voluminos din punct de vedere al
spaiului pe disc, ca orice imagine raster. Afiarea i prelucrarea este de asemenea
simpl comparativ cu modelele vectoriale. Obinerea unui model raster DEM se
face aproape automat din imagini aeriene sau satelitare stereo utilizndu-se un soft
specializat. Sunt puine produse care fac acest lucru.

Urmtoare problem care apare n cadrul modelelor de elevaie este de a evalua


altitudinea n puncte n care aceasta nu este definit. Operaiunea se realizeaz prin
interpolare. Sigur c interpolarea va fi abordat ntr-o manier simplificat
evideniind esena problemei.

Interpolarea n plan
Interpolarea n plan este procedeul prin care se determin o funcie numit funcie
de interpolare, care s aproximeze pe un interval [a ,b] o funcie f(x) ale crei valori
sunt cunoscute numai n anumite puncte a=x0< x1<< xn=b. Evident funcia de
interpolare coincide cu funcia dat tabelar n punctele respective. Scopul
interpolrii este de a gsi o funcie analitic (sub form de formul) care s permit
evaluarea funciei tabelare ntr-un punct necunoscut aflat ntre dou puncte
cunoscute (figura 59). n general nu exist o metod care s indice tipul de
interpolare ce trebuie folosit pentru o mulime dat de puncte. Tipul funciei de
interpolare se stabilete a priori (funcie liniar, polinomial etc.), din consideraii
Sisteme Informatice Geografice 108

teoretice sau din aranjamentul pe care l sugereaz reprezentarea n plan a punctelor


.

Figura 59 Interpolarea unei funcii Figura 60 Interpolarea liniar

Deoarece, n general arcele care apar n reprezentarea datelor spaiale sunt


aproximate prin segmente, considerm c este necesar o detaliere a interpolrii
liniare. Aa cum indic i numele, aceasta implic o funcie de interpolare liniar.
Presupunem c avem o mulime de numere x0, x1,, xn i c, pentru fiecare xi avem
pe un interval [a,b] doar acelai numr de mrimi yi corespunztoare, care
reprezint valorile funciei tabelare n punctele xi. S notm cu x valoarea
intermediar ntre dou puncte xi i xi+1, adic xi<x<xi+1. Dorim s evalum o valoare
y corespunztoare acestui punct. Pentru aceasta construim un segment de dreapt
AB (figura 60) ntre punctele (xi, yi) i (xi+1, yi+1) care va avea ecuaia (dreapta care
trece prin dou puncte):

y= yi +( x- xi)( yi+1- yi)/( xi+1 - xi)

n mod evident pentru fiecare interval [xi,xi+1] avem o alt ecuaie, deci evaluarea
funciei liniare n punctele intermediare se face conform cu ecuaia dreptei stabilit
pentru acest segment. Interpolarea liniar este cel mai simplu tip de interpolare.
Sisteme Informatice Geografice 109

Observaii. Trebuie s facem distincie ntre interpolare i ajustare, deoarece


ambele aproximeaz o funcie dat tabelar. Reamintim c, n ceea ce privete
ajustarea curbei care aproximeaz punctele nu este necesar ca acestea s treac prin
ele. n acest caz curba de ajustare se obine din evaluarea distanelor de la curb la
fiecare punct i se alege acea funcie care ndeplinete condiia ca suma ptratelor
distanelor la acea curb s fie cea mai mic. Funcia de interpolare dup cum am
vzut trece prin puncte. Alegerea funciei se face n raport cu problema concret de
rezolvat. n general, ajustarea se preteaz n situaiile n care punctele reprezint
masurtori sau observaii, care prezint un anumit grad de incertitudine (fr a avea
posibilitatea de a-l msura direct), iar interpolarea se aplic n cazul cnd valorile
datelor tabelare se consider precise.

Interpolarea spaial
Scopul interpolrii spaiale este de a estima valoarea z n orice punct de pe hart,
avnd cteva valori cunoscute (suficient de multe). O condiie important este ca
funcia z=f(x,y) s fie continu pe suprafaa respectiv n raport cu cele dou
variabile. Alegerea metodei este n funcie de aspectul general al valorilor
cunoscute, deoarece o valoare specificat depinde de valorile nvecinate.
Problematica interpolrii n spaiul tridimensional (3D) este mult mai complicat.
Distingem dou categorii de interpolri: de curbe i de suprafee. Interpolarea
curbelor (strmbe) este puin utilizat n produsele GIS. Interes prezint
interpolarea curbelor de nivel (sau a izoliniilor, n general), care nu reprezint
curbe strmbe. Vom avea variaii n dou direcii (ox i oy), valoarea pentru z
rmnnd constant. Mai precis este vorba de a genera noi contururi n planul xoy,
deci n 2D, care unesc puncte ale cror valori sunt constante, aceasta din urm fiind
evaluat n funcie de curbele vecine.

n cartografia tradiional, ca i n cea digital, trebuiesc respectate cteva reguli:


fiecare linie se nchide, n cazul n care nu e ntrerupt de marginile care
delimiteaz harta; liniile nu se intersecteaz ntre ele; din punct de vedere al
interpolrii, fiecare poriune de linie separ dou areale adiacente de valori z
Sisteme Informatice Geografice 110

diferite. De o parte avem valori mai mici ale lui z, iar de cealalt parte valori mai
mari.

Interpolarea contururilor
n cele ce urmeaz vom aborda interpolarea contururilor n forma cea mai simpl pe
un exemplu. S considerm dou curbe de nivel aflate la distan de 10 m. Punctul
P este localizat undeva ntre 310 i 320 m (figura 61). Vom presupune c suprafaa
este continu i c variaia local este n general constant. n caz contrar metoda nu
d rezultate corecte pentru noua curb obinut.

Figura 61 Interpolarea ntre Figura 62 O hart topografic care


dou curbe de nivel conine curbe de nivel obinute prin
interpolare

Se determin segmentul cel mai scurt care trece prin punctul P i este incident la
cele dou curbe. S notm punctele cu A i B a cror coordonate se cunosc, acestea
fiind cunoscute din procesul de digitizare. Dac desemnm prin (x1, y1), respectiv
(x2, y2) coordonatele punctelor A i B, punctul P va avea coordonatele:

x=(x1+kx2)/(1+k)
y=(y1+ky2)/(1+k)

Constanta k este raportul n care se mparte segmentul AB. Dac k=1, P va fi la


jumtatea distanei ntre A i B. Fixndu-se k, se pot obine curbe de nivel
Sisteme Informatice Geografice 111

intermediare, practic oriunde ntre dou curbe considerate corecte. Toate acestea
sunt ncorporate n programe care sunt activate prin comenzi de ctre utilizatori.

Interpolarea funciilor de dou variabile


n cele ce urmeaz vom prezenta ntr-o form simplificat problema interpolrii
unei funcii de dou variabile. Dup cum se tie o suprafa n spaiul 3D este dat
de o funcie de dou variabile z=f(x,y). S considerm c funcia este dat pe un
sistem de puncte echidistante (vezi latice) (xi, yi), i=1,2,,n, ale cror valori pentru
z sunt cunoscute i sunt date sub form tabelar. Pentru simplificare vom nota
aceste valori cu:

zi=f(xi,yi)

Interpolarea unei funcii de dou variabile const n evaluarea lui z n puncte care
nu aparin tabelului. Gsirea acestor valori se face din aproape n aproape, separat
pentru fiecare din variabile. S presupunem c trebuie s obinem valoarea z n
punctul (x,y). Se fixeaz yk i vom considera o funcie de variabil x:

fk=f(x,yk)

De fapt pentru fiecare valoare a lui y din tabel, avem o funcie de variabil x. Cu
alte cuvinte suntem n cazul interpolrii unei funcii de o variabil, care n cazul
liniar are o form similar cu cea obinut mai sus. Procedeul se repet fixnd de
data aceasta pe x i vom avea cte o funcie de y pentru fiecare valoare a lui x.

Aplicaii ale analizei suprafeelor


Dintre aplicaiile analizei suprafeelor amintim: realizarea hrilor de izolinii,
profile topografice i diagrame de perspectiv.
Hrile de izolinii. O aplicaie direct a interpolrii spaiale este evaluarea cotei sau
reprezentarea elevaiei prin curbe de nivel. n figura 62 am nfiat o hart de
izolinii care reprezint elevaia pe un areal.

Figura 63 Hart de izolinii i profilul corespunztor


Sisteme Informatice Geografice 112

Figura 64 Traseul unei osele i profilul corespunztor

Profilele topografice sunt cunoscute sub numele de profile transversale. Acestea


reprezint variaia reliefului de-a lungul unei linii. n figura 63 am nfiat un profil
trasat pe o paralel la axa OX, cea mai ntlnit situaie, iar n figura 64 un profil
obinut de-a lungul unei osele.
Diagramele n perspectiv sunt cunoscute i sub numele de blocdiagrame. Acestea
nfieaz n plan impresia pe care o are observatorul cnd privete o suprafa n
3D. Se construiesc prin unirea unor profile topografice de-a lungul axei OX, OY
sau n ambele direcii. n figura 65 am prezetat o diagram de perspectiv privit
dintr-un unghi arbitrar. n general produsele soft ofer comenzi de vizualizare a
blocdiagramelor din orice direcie i cu orice unghi.

Figura 65 Blocdiagram privit dintr-un unghi arbitrar


Sisteme Informatice Geografice 113

7.6 Analiza grid


Aa cum am vzut, modelul raster se bazeaz pe celule de arie egal crora le sunt
atribuite numere, acestea la rndul lor sunt asociate cu culori, n vederea
reprezentrii pe monitor sau imprimant. Operaiile suportate de acest model sunt
numeroase i foarte diferite de cele corespunztoare modelelor vectoriale, deoarece
structura este total diferit. Aici nu se disting puncte, linii sau poligoane, acestea
ieind n eviden prin valorile atribuite pixelilor.

Un strat raster poate avea asociat tabel de atribute sau nu. Dac nu, atunci atributul
se recunoate dup tema hrii. n acest caz nu exist nici o deosebire ntre o
imagine satelitar digital i o hart raster, afar doar de faptul c aceasta din urm
poate fi georefereniat. O hart raster are de regul, tabel de atribut asociat.

Aa cum am vzut, o structur raster este de fapt o matrice de numere. Operaiile


analizei grid se refer la operaii pe aceste numere. Exist, bineneles i operaii
asupra atributelor, acestea avnd un rol minor, aa c vom insista mai puin pe
acest tem.

Pn acum, toate operaiile menionate (cu mici excepii) sunt proprii modelelor
vectoriale. n cadrul analizei grid se poate include urmtorul grup de operaii:
operaii pe un singur strat, operaii pe straturi multiple, analiza suprafeelor i
analiza statistic. Dac facem comparaie cu grupurile de operaii studiate pn
acum observm c aici nu se include analiza pe reele care este specific structurilor
vectoriale.
Sisteme Informatice Geografice 114

Dintre operaiile elementare specifice pe structuri raster am ales doar cteva, pe care
le considerm cele mai reprezentative.

Operaii pe un singur strat


Acest gen de operaii se refer la modificarea valorilor celulelor prin nmulirea sau
mprirea lor cu un numr. De fapt acest lucru corespunde nmulirii unei matrici
cu un scalar. Dac notm cu aij (i=1,n; j=1,m), unde n este numrul de linii, iar m
numrul de coloane, rezultatul va fi o alt matrice care va avea componentele:
cij= k aij

Valorile noi obinute pentru pixeli se vor reflecta n afiare.

Dac acest gen de operaii este intuitiv, analiza de proximitate n grid este mult
diferit. Pentru aceasta vom face o comparaie cu distanele msurate pe structuri
vectoriale. S considerm o suprafa egal n ambele reprezentri (figura 66).

Figura 66 Cele trei tipuri de distane grid

n cazul vectorial (a), dimensiunea caroiajului este egal cu 1, iar n cazul raster (b),
aceeai unitate va fi considerat ca fiind dimensiunea unei celule. Distana
euclidian dintre A i B este dat de formula (teorema lui Pitagora):

AB= (AC2 + CA2)1/2


Sisteme Informatice Geografice 115

care, n cazul nostru va avea aproximativ valoarea 7. n structura raster vom avea
dou metode: distana Manhattan (b) i proximitatea (Berry 1993). n primul caz
vom avea AB = 10, iar n al doilea caz vom avea tot valoarea aproximativ 7.
Prima metod a primit aceast denumire de la cunoscutul cartier din New York care
are o reea stradal ca i un grid, iar pentru a merge dintr-un punct n altul trebuie
parcurs un drum ca acela din figura 66 b). A doua metod const n stabilirea de
zone concentrice echidistante fa de un punct. Practic valorile celulelor sunt
calculate tot dup teorema lui Pitagora. n practic se folosete cea care este
compatibil cu problema de rezolvat.

Un alt grup de operaii, pe care l vom numi TRANSFORM (comand preluat din
produsul Idrisi - GIS raster, larg rspndit i accesibil), are ncorporate mai multe
tipuri de transformri. n esen este vorba de modificarea valorilor pixelilor prin
aplicarea unei funcii elementare cum ar fi: exponenial, logaritmic, radical,
trigonometrice etc. De exemplu, aplicarea funciei logaritmice pe valorile pixelilor
dintr-o imagine raster are ca rezultat o imagine a cror valori reprezint logaritmul
(zecimal) din valorile iniiale pe care se aplic. n principiu, utilizatorul poate
aduga alte funcii, care nu exist n biblioteca standard de programe, cum ar fi de
exemplu o funcie logistic.

O operaie mai puin intuitiv este nlocuirea unei poriuni din imagine cu valoarea
de atribut. Cu alte cuvinte este vorba de obinerea unei hri din tabela de atribut. n
Idrisi acest comand se numete ASSIGN.

O alt operaie important este obinerea unei imagini booleene dintr-o imagine
oarecare. Aceasta se face prin fixarea la 1 a valorilor pixelilor din imaginea dat i
la zero restul de valori. Aceast operaie este util pentru identificarea i afiarea
unei anumite caracteristici dintr-o imagine, fr a ne interesa celelalte.

Ultimul grup de operaii pe care l vom aminti n cadrul operaiilor pe un singur


strat sunt cele referitoare la filtrare. n esen acest grup de operaii modific
valorile celulelor dintr-o imagine prin aplicarea unei operaii aritmetice asupra
Sisteme Informatice Geografice 116

pixelilor, precum i a vecinilor si. Rezultatul va fi o imagine mai neted dect


originalul. De obicei aceast operaie se folosete dup o interpolare.

Acest grup de operaii include multe alte proceduri, dndu-se i posibilitatea de a


crea altele noi, parte din ele regsindu-se n procesarea de imagini. Ultima operaie
pe care o vom aminti este nlocuirea valorii unui pixel cu valorile a 3 x 3 pixeli
vecini. Acest gen de operaii este foarte util n depistarea punctelor lips ntr-un
proces de scanare.

Operaii pe straturi multiple


n general, operaiile pe straturi multiple implic dou imagini n intrare i una n
ieire. Prin repetarea acestor operaii pot fi implicate mai multe straturi. Straturile
trebuie s aib acelai numr de linii i coloane, altminteri rezultatul nu poate fi
interpretat. Vom nota cu aij i bij (i=1,n; j=1,m) elementele matricilor
corespunztoare imaginilor n intrare (adic valorile numerice atribuite celulelor) i
cu cij valorile rezultate din operaii.

Adunarea a dou imagini se definete prin relaia

cij = aij + bij

Scderea a dou imagini este dat de

cij = aij - bij

Se observ c aceste operaii sunt identice cu adunarea i scderea matricilor.


nmulirea a dou imagini se definete prin

cij = aij x bij

iar mprirea a dou imagini

cij = aij / bij


Sisteme Informatice Geografice 117

nmulirea a dou matrici, aa cum este definit n algebra liniar, nu are sens
pentru imagini. Ct privete mprirea, n algebra liniar nici nu exist o astfel de
operaie. Acolo se definete matricea invers (pentru existena ei sunt necesare nite
condiii) care nmulit cu o alt matrice se poate zice c simuleaz o mprire.

Normalizarea se definete prin relaia

cij = (aij - bij) / (aij + bij)

O alt categorie de operaii sunt cele pe hri booleene. Aa cum am vzut la


operaiile pe un singur strat, imaginile booleene se construiesc dintr-o imagine prin
forarea anumitor valori la 1, fondul rmnnd 0. Operatorii logici sunt cei
menionai n [7.2.1] AND (i), OR (sau), XOR (sau exclusiv). Pe valori booleene
acetia sunt definii astfel:

Operaii statistice
Structurile raster se preteaz la o mare varietate de operaii statistice. Parte din
aceste operaii au fost abordate n paragrafele precedente, unele dintre ele vor fi
reluate n cele ce urmeaz. Sigur c nu putem s prezentm toate operaiile (acest
lucru ar fi i inutil), rezumndu-ne doar, aa cum am fcut i pn acum, la cele pe
care le considerm cele mai reprezentative.

Fiecare produs GIS orientat pe sistemul raster are propria organizare n ceea ce
privete operaiile statistice, avnd n componen acele operaii care conduc la
Sisteme Informatice Geografice 118

rezolvarea tipurilor de probleme pe care i le propun a fi rezolvate. Acestea pot fi


coninute ntr-un modul separat sau s fie disiminate n mai multe module. Cu ct
softurile GIS conin mai multe proceduri statistice cu att gama de probleme pe care
o poate rezolva este mai mare i deci este mai puternic.

Procedurile statistice au n componen una sau mai multe operaii elementare i


sunt apelabile prin comenzi, care au o anumit sintax ce trebuie respectat.
Acestea au un nume care sugereaz tipul de operaie pe care l conine.

n cele ce urmeaz vom prezenta cteva operaii, iar atunci cnd vom folosi o
denumire, aceasta va fi ca i mai sus, o comand Idrisi. Menionm c, deoarece
hrile raster i imaginile digitale au aceeai structur, operaiile statistice valabile
pe hri raster le vom regsi i la procesarea de imagini (proprie produselor de
teledetecie).

Una din cele mai utilizate operaiuni este afiarea histogramei (HISTO). Aceasta
nfieaz grafic distribuia valorilor pixelilor dintr-o imagine. Operaiunea poate fi
aplicat i pe tabelele de atribut. n general comanda HISTO este nsoit de diverse
operaii elementare cum ar fi media aritmetic, abaterea medie ptratic, maxim,
minim, etc. Scopul utilizrii acestei proceduri este de a permite evaluarea vizual a
distribuiei pixelilor sau a valorilor de atribut.

nfiarea histogramei trebuie s precead o alt operaie important cum ar fi


determinarea dreptei sau a curbei de regresie. n comanda REGRESS opereaz pe
date atribut, iar TREND pe date spaiale. Acestea pot fi aplicate pe o aceeai
imagine sau pe dou imagini diferite n cazul n care se dorete obinerea unei relaii
funcionale ntre valorile de atribut sau pixelii acestor imagini.

Procedura TREND poate fi folosit i ca o metod de ajustare, care s nlocuiasc


procedura de interpolare, pentru determinarea valorilor pixelilor necunoscui dintr-o
anumit distribuie.
Sisteme Informatice Geografice 119

Una din operaiile mai utilizate este urmtoarea: din valorile de atribut ale unui ir
de perechi de valori se determin dreapta (curba) de regresie corespunztoare a
dou mrimi (s zicem altitudine (spaial) i temperatur (aspaial)). Valorile
funciei de regresie sunt apoi utilizate pentru a genera o nou imagine, obinndu-se
astfel o hart raster a distribuiei informaiei aspaiale (n cazul nostru temperatura).

Calculul centrului de greutate i raza standard pentru un set de puncte se face cu o


comand numit CENTER. Raza standard este echivalentul spaial al abaterii medii
ptratice corespunztoare operaiilor aspaiale. Se folosete pentru a evalua
dispersia unui punct de la locaia cea mai probabil.

Procedura numit QUADRAT este o tehnic utilizat pentru determinarea


caracterului punctelor distribuite aleator sau n nori (clusters). Se folosete
mpreun cu PATTERN care include operaii pe pixeli, funcie de valorile
nvecinate. Are ca rezultat obinerea de informaii privitoare la diversitate, indicele
dominant, indicele de fragmentare. Aceste mrimi sunt n mod curent utilizate n
studii ecologice.

Analiza suprafeelor
n cele ce urmeaz vom schia metodologia obinerii unui model digital de relief
(DEM) n raster pornind de la o hart vectorial care conine curbe de nivel.
Curbele vor avea drept identificatori valoarea altitudinii (atribuite n procesul de
digitizare). Prima etap este conversia din sistem vector n sistem raster. Liniile vor
fi nlocuite printr-o secven de ptrate (celule raster) de dimensiune corelat cu
rezoluia stabilit dinainte i care vor avea ca valoare altitudinea preluat din
identificarea curbelor. Valorile celulelor intermediare vor fi gsite prin interpolare.
n figura 67 am nfiat un strat raster ca rezultat al unui astfel de proces. Celulele
reprezentate n negru sunt curbele de nivel convertite din harta vectorial, iar
celulele gri sunt valorile gsite prin interpolare.
O alt operaie inclus n grupul de operaii referitoare la analiza suprafeelor este
evaluarea pantei i aspectului pe un raster a crui valori reprezint altitudini (adic
DEM raster). Operaiunea const n compararea valorii unei celule cu valorile
celulelor nvecinate. Astfel se poate obine gradientul sau aspectul. Aceast
Sisteme Informatice Geografice 120

informaie se folosete pentru a crea o imagine n relief. nfiarea unui DEM se


face cu o comand, rezultatul fiind un aspect de genul unei blocdiagrame.

Figura 67 Model digital de elevaie raster obinut dintr-o hart


vectorial. Nuanele mai nchise reprezint o altitudine mai mare.

7.7. Modelare n GIS


Scopul introducerii conceptului de modelare n cadrul GIS este de a oferi
posibilitatea combinrii datelor din diverse surse pentru a descrie i analiza
interaciunile dintre date, constituind un suport pentru luarea deciziilor. Operaiile
implicate n modelare sunt cele prezentate mai sus. Nu exist un grup de operaii
separat pentru acest scop. Orict de multe operaii elementare ar conine un GIS,
acestea nu pot satisface toate cerinele utilizatorilor, avnd n vedere domeniile
foarte diferite de aplicaii posibile. Practic nu exist metode generale de rezolvare a
unor probleme specifice. Dei produsele GIS ofer o mare varietate de aplicaii,
practic este imposibil s cuprind programe pentru modelare cu caracter general.
Un produs GIS furnizeaz doar algoritmii de baz pentru modelare. Modelarea
complex conduce la asocierea dintre un soft spacializat i un produs GIS. De
regul, produsele soft specializate nu au n componen programe privind gestiunea
BDS (sau programele sunt nesatisfctoare) i deci este nevoie de un alt produs care
s fac acest lucru.
Sisteme Informatice Geografice 121

Intergrarea GIS cu alte sisteme specializate n vederea modelrii implic cteva


probleme. Fie produsul soft respectiv este integrat n programele ncorporate n
GIS, fie invers. n orice caz doar un singur mediu de programere din cele dou va
dicta structura modelului. De cele mai multe ori programele specializate sunt
integrate n GIS. Aceasta se realizeaz printr-o colaborare ntre cele dou firme
implicate, implemetnd de comun acord un program de interfa, care va fi
transparent pentru utilizator.

Exist produse GIS care permit adugarea de funcii noi prin scrierea de programe
de ctre utilizator, pentru anumite genuri de aplicaii. Modul de integrare a
propriilor programe este prezentat n manualele care nsoesc licena respectiv.

La modul cel mai general un model poate fi definit ca fiind o reprezentare


convenional a realitii n form material sau simbolic. Modelele implicate n
proiecte GIS fac parte din a doua categorie. Un model n form simbolic este o
reprezentare simplificat n termeni abstraci a unui obiect sau fenomen n vederea
obinerii de informaii directe sau printr-un proces de calcul.
O hart n form tradiional pe suport de hrtie este un model: reprezint o
realitate (suprafa de teren), este simplificat (nu sunt nfiate toate detaliile),
obiectele apar n form abstract (semne convenionale), se folosete pentru a
obine informaii directe sau care va face obiectul unei prelucrri, n vederea
obinerii unor alte informaii. Un model vectorial este o transpunere a hrii
tradiionale n ali termeni abstraci (puncte, linii, poligoane), care are ca scop
primordial stocarea pe un suport magnetic (ceea ce nu este cazul la hrile
tradiionale), iar apoi: afiarea, interpretarea i prelucrarea. De asemenea modelul
raster este o alt form de reprezentare a unei hri tradiionale, sau a unui peisaj,
bazat pe cu totul alte principii i urmrind, n mare aceleai scopuri. O funcie care
reprezint profilul de ru este un model. O ecuaie diferenial asociat cu un proces
de scurgere pe un versant este tot un model. Distribuia pe o suprafa a unor
parametri (variablile) reprezentnd concentraia unui poluant este de asemenea un
model. Maniera de obinere a unor astfel de modele se numete proces de
modelare.n cele ce urmeaz ne vom referi doar la procesul de modelare.
Sisteme Informatice Geografice 122

Un model obinut cu ajutorul tehnologiei GIS l vom numi model spaial. Acesta
exprim localizarea (unde), tema (ce), temporalitatea (cnd), relaii ntre
caracteristici (cum). Scopul principal este de a obine informaii semnificative, ntr-
un timp scurt, n vederea lurii deciziilor.

Cnd se construiete un model spaial, analistul trebuie s ia n considerare cteva


chestiuni incluznd natura modelului, definiia unitilor geografice, specificaia
variabilelor i metoda cantitativ folosit. Exist extrem de multe ci i metode de
construire a unui model. Pentru a decide care este cea mai potrivit metod pentru o
situaie particular este necesar o analiz detaliat a acestui proces pentru a stabili
puterea (ct este de reprezentativ), limitele (ct e de general) i slbiciunile metodei
(grad de precizie, asocierea cu legi sau ipoteze slabe).

Procesul de modelare n cadrul GIS implic operaii asupra bazei de date


geografice i reprezint obiectivul principal al analizei spaiale. Aa cum am vzut,
operaiile elementare reunite n grupuri au drept scop prelucrarea datelor grafice
orientate pe anumite structuri. n cadrul procesului de modelare se vor utiliza acele
operaii elementare care se fac utile n vederea scopului propus. Trebuie s se dea o
atenie deosebit interpretrii fiecrui rezultat n urma aplicrii unei operaii
particulare. O singur interpretare greit n lanul de operaii va conduce la un
rezultat incorect.

Exemplele care vor fi amintite n rndurile ce urmeaz vor avea doar un caracter
orientativ. Se vor specifica doar aspectele pe care le-am considerat eseniale a
procesului de modelare urmrindu-se doar formarea unei imagini despre
fenomenele respective i modul n care un produs GIS i poate aduce aportul la
rezolvarea problemelor cu referin spaial.

Un model bazat pe SIG presupune combinarea unui set de mai multe date spaiale i
atribut n intrare, rezultnd n urma unor prelucrri, o singur hart n ieire.
Procesul de prelucrare se bazeaz pe algoritmi stabilii dinainte att pe cale
empiric ct i pe cale matematic. Modelarea matematic se mparte n dou
Sisteme Informatice Geografice 123

categorii mari: modelare bazat pe relaii matematice precise (cum ar fi de exemplu


ecuaiile difereniale) i modelare stochastic sau probabilist, care presupune un
anumit grad de incertitudine msurabil. Se poate considera c modelarea statistic
face parte din aceasta din urm categorie. De asemenea la aceti algoritmi o
contribuie important este adus de cunotinele din domeniile adiacente. De
exemplu, ntr-o problem de studiu de impact, noiuni sau mrimi cantitative din
fizic, chimie, biologie, hidrologie, pedologie, pot fi implicate ntr-o msur mai
mare sau mai mic. Scopul final este stabilirea unui model din care s rezulte
influena produs de sursele poluante asupra mediului n ansamblu. Aceasta se
realizeaz prin operaii care s produc interaciunea real dintre factorul poluant i
celelalte elemente luate n considerare (n spe asupra apei, solului, vegetaiei i
aezrilor umane). Cu alte cuvinte, trebuie stabilit un algoritm care s conduc la
evaluarea gradului de poluare a apei, a vegetaiei etc., lucru care este legat direct de
proprietile fizice i chimice ale poluantului i modul n care aceasta se disipeaz
n ap, aer sau influeneaz vegetaia.
Orice proces de modelare presupune acceptarea unor ipoteze, fr de care
modelul nu poate fi construit. Aceste ipoteze pot specifica o stare de fapt, care n
principiu poate fi modificat. Prelucrarea automat conduce la rezultate rapide, fapt
care ne permite testarea unor ipoteze alternative. Aceasta conduce la un rspuns
pentru ntrebarea "ce - dac?". Tot n acest sens se pot studia situaii teoretice care
nu exist la momentul analizei. Studiul fenomenelor bazate pe scenarii ipotetice
poate avea ca rezultat hri, oferind o baz pentru explicarea unor fenomene
poteniale. Acest gen de aplicaii sunt utile pentru stabilirea unor scenarii privind
catastrofele ecologice, atunci cnd nu mai este timp de prelucrri, ci doar de
aciune. Un exemplu n acest sens este apariia unui accident la o central nuclear.
Exist o gam larg de tipuri de accidente, fiecare conducnd la o alt msur
privind protecia personalului i a locuitorilor zonei. Numrul de variabile poate fi
extrem de mare i deci i variantele sunt numeroase. Fiecare rezultat va implica
luarea unei decizii precise. n consecin, rezultatele trebuiesc cunoscute nainte de
a se produce evenimentul. Acest gen de probleme conduc la conceptul de simulare.
O problem important n modelarea spaial este identificarea variabilelor
cu semnificaie i renunarea la cele mai puin semnificative pentru fenomenul
respectiv. Urmtoarea faz este corelarea variabilelor. Vom avea o mare varietate
Sisteme Informatice Geografice 124

de legturi directe (formule precise care reprezint legi fizice sau relaii empirice
deduse experimental unanim acceptate) sau corelaii statistice (corelaii liniare,
neliniare, multiple, analiza componentelor principale etc.), parte din ele trebuind s
fie eliminate. n principiu semnificaia fiecrei variabile poate fi testat pentru a
gsi cel mai potrivit model cu un numr minim de variabile explicative. Mai mult,
coeficienii estimai pot fi folosii ca o msur a ponderii relative a fiecrei
variabile.

n studiul unui fenomen bazat pe modelare spaial este preferabil s se nceap cu


un model foarte simplu. Mai precis, numrul de variabile s fie ct mai mic, iar
datele de prelucrat (n spe hrile digitale) s aib o structur ct mai simpl, iar
numrul de operaii s fie de asemenea limitat. Modelul va fi destul de departe de
fenomenul natural urmrit, dar prezint avantajul c, avem un punct de plecare n
crearea unui model mai complex, iar datele spaiale i variabilele atribuit care se
adaug ulterior sunt mai bine puse n eviden, observndu-se mai uor efectul
produs de acestea asupra rezultatelor. O asemenea manier de abordare a introdus
conceptul de model-proces. Un exemplu n acest sens este modelarea unei avalane.
Cel mai simplu model este deducerea din observaii a pantei pe care se produc cel
mai adesea avalane. Pentru aceasta se urmresc avalanele pe un parcurs de civa
ani. Se va ntocmi un tabel cu panta medie a versantului i se evalueaz minimum i
maximum acestor pante. Astfel se va obine un model extrem de simplificat, care n
afar de pant nu va ine seama de nici un alt factor. Dac ns se iau n considerare
i ali versani, dei au aceleai pante medii, se observ c pe acetia nu se produc
avalane. Acest lucru conduce automat la introducerea i a altor mrimi i a unor
relaii dintre acestea. O variant nu tocmai complet este dat n figura 68
(Heywood, .a. 1995). Aici se observ c exist o mare varietate de factori i de
corelaii ntre acetia, pentru a da o prognoz ct de ct rezonabil de apariie a unei
avalane. O astfel de descriere n form grafic a etapelor i a nlnuirii operaiilor
se numete model descriptiv sau model conceptual.
Modelarea complex presupune descompunerea problemei n subprobleme. Un
astfel de exemplu ar putea fi determinarea potenialului turistic al unei zone
montane privind practicarea sporturilor de iarn. Pentru aceasta vom avea nevoie de
urmtoarele elemente:
Sisteme Informatice Geografice 125

- harta topografic;
- vegetaia;
- utilizarea terenului;
- reeaua de aezri;
- reeaua de drumuri;
- reeaua de ci ferate ;
- reeaua de electricitate.

Figura 68 Modelul conceptual al producerii unei avalane


Sisteme Informatice Geografice 126

Modelul digital de elevaie va fi obinut din harta topografic i urmeaz a fi folosit


pentru a determina zonele cu pante i lungimi care se ncadreaz n scopul propus.
Aici trebuie s includem probabilitatea de apariie a avalanelor, zone care trebuie
eliminate. n felul acesta modelul avalanelor devine o subproblem n cadrul
problemei mai mari, de determinare a potenialului turistic. n continuare se va
proceda la nlturarea zonelor care sunt mpdurite, aceasta realizndu-se printr-o
simpl operaie elementar asupra celor dou straturi (topografie i vegetaie). n
continuare se va elimina acele areale care sunt proprietate privat, rmnnd doar
cele comunale.
Stratul care conine aezrile va avea ca i atribute potenialul de servicii
(cazare, magazine). Se vor alege acele zone care sunt la o distan rezonabil de
astfel de aezri. Tot aici trebuie s evalum distana la reeaua de medie sau joas
tensiune, care s permit construirea unui mijloc mecanic de transport al turitilor
pe prtiile de schi. Accesul la ci de comunicaie (rutiere, feroviare), precum i
apropierea de zone urbane este deosebit de important pentru evaluarea fluxului de
turiti poteniali. Nu n ultimul rnd trebuie s menionm numrul de zile cu
zpad.
Modelul propus poate constiui de asemenea un submodul n cadrul
determinrii potenialului turistic total al zonei. Un perimetru n care se desfoar
tuism sportiv de iarn poate fi uor utilizat i n alte sezoane ca i turism de
agrement. Apropierea de monumente istorice este de asemenea un lucru foarte
important.

Figura 69 Etapele realizrii modelului de eroziune


Sisteme Informatice Geografice 127

n cele ce urmeaz vom schia un model de eroziune. Mai precis, dorim s


evideniem arealele cu potenialul de eroziune (mare, medie, mic). BDS trebuie s
cuprind urmtoarele straturi: topografia, solurile, vegetaia i precipitaiile. Fiecare
strat va fi nsoit de un tabel de atribut privitor la caracteristicile entitilor spaiale
respective. Stratul cu solurile trebuie s conin tipul de sol, textura, din care se va
calcula capacitatea de infiltrare care va avea ca rezultat erodabilitatea potenial
(coroborat cu vegetaia); stratul vegetaie va conine tipul de vegetaie i gradul de
acoperire cu vegetaie a terenurilor; stratul precipitaii se va caracteriza prin
intensitate i frecven pe perioada de studiu. Din harta topografic se va calcula
gradul de nclinare a pantei, energia reliefului i expoziia versanilor. Toate aceste
straturi vor fi digitizate, iar atributele vor fi introduse de la tastatur. Se vor obine
patru hri digitale care urmeaz un proces de selecie a variabilelor spaiale i
atribut care au cea mai mare pondere n procesul de eroziune urmrit. Procesul de
selecie este necesar deoarece suprapunerea a patru sau mai multe hri poate avea
ca efect o greutate n lizibilitatea i interpretarea ei ulterioar. Faza de prelucrare va
conine opeariile asupra struturilor i a atributelor, avnd ca scop final obinerea
unei hri cu potenialul de eroziune (figura 69).

Un ultim exemplu pe care l vom considera este din geografie uman. O mare
varietate de probleme conduce la conceptul de clasificare. Acesta este foarte bine
reprezentat de procedurile ncorporate n ArcView (vezi partea a treia). Fiind dat o
hart administrativ, la nivel de jude sau la nivel de comun, se pot nfia hri cu
distribuia tuturoar parametrilor aflai n tabelele de atribut. De exemplu, distribuia
populaiei totale, dup vrst, religie, etc. Mergnd mai departe, putem introduce n
tabelele de atribut vnzrile unei societi. Vizualizarea pe o hart a vnzrilor,
eventual asociat cu ali parametri, cum ar fi de exemplu populaia, va produce un
alt gen de informaii factorilor de decizie n vederea mbuntirii desfacerii
produselor n anumite zone potenial consumatoare. De asemenea tot pe o astfel de
Sisteme Informatice Geografice 128

hart se pot nfia firmele concurente (cu eventuale informaii privitoare la


acestea), lundu-se astfel msuri n vederea stabilirii noilor strategii de dezvoltare.
Oruce investiie presupune o anumit sum de bani riscat. Problema se
pune dac acest risc merit s fie fcut sau nu. S zicem c dorim s deschidem un
nou magazin alimentar ntr-o anumit zon. Produsele GIS ofer un gen informaii
pe care nu le ofer nici un alt pachet de programe. Fiind dat o hart a zonei (de
preferin) ntreg oraul, cu distribuia locuitorilor (eventual la nivel de cldire)
precum i cu poziia celorlate magazine alimentare, se poate simula oportunitatea
amplasrii noului magazin. Se va nfia modul n care se va redistribui clientela de
la celelalte magazine, lund drept ipotez faptul c oamenii fac cumprturi de la
cel mai apropiat magazin, iar acestea sunt la fel de bine aprovizionate. O astfel de
simulare, care se poate face n cteva minute (evident dac baza de date este
ncrcat) poate produce evitarea unor cheltuieli inutile (n cazul n care se
dovedete c nu merit deschiderea noului magazin) sau a unei afaceri bune n
cazul contrar. n societile dezvoltate nu se face nici o micare n acest sens fr
a ti dinainte ce riscuri pot aprea.

8. Surse posibile de erori n GIS


Erorile sunt inevitabile n orice tip de msurtori cantitative, acestea situndu-se
ntr-un domeniu foarte larg: de la erori neglijabile la erori grosiere. Ele pot fi
introduse n orice faz de prelucrare. Deosebim eroarea de greal, aceasta din urm
nu o vom lua n considerare.

Fiecare proiect GIS este unic n felul su att n datele pe care le utilizeaz ct i n
analiza care se face i a rezultatelor obinute. Atunci cnd se ntreprinde un proiect
GIS este necesar s se in seama de anumite proceduri care s asigure succesul
proiectului. Toate proiectele GIS au ca scop principal producerea de date de mare
acuratee i date cu semnificaie la un pre ct mai sczut. Aspectul cel mai
important al unui proiect este dat de determinarea gradului de precizie a datelor.
Beneficiul unui proiect este decis n ultim instan de calitatea datelor de intrare.
Sisteme Informatice Geografice 129

Cu ct acestea sunt mai precise cu att rezultatele sunt mai bune calitativ. Este
important s analizm posibilele surse de erori n date.

n cele ce urmeaz vom prezenta pe scurt principalele grupe de erori implicate n


GIS, fr o detaliere a lor (adaptare dup Borough 1986).

A. Erori care fac obiectul datelor de intrare i sunt independente de GIS.


1. Erori provenite din nregistrrile datelor primare datorate inacurateii instrumen-
telor:
- senzori de pe satelii;
- aparate foto aeriene;
- staii GPS;
- instrumente de observare i msurare a datelor atribut.
2. Erori care apar n procesul de preluare i prelucrare a datelor (hri, tabele) cu
instrumente i echipamente nespecifice GIS.
i) Crearea hrilor n sistem tradiional:
- erori datorate inexatitii reelei geodezice;
- inacurateea instrumentelor cu care se execut harta.
ii) Editare de date:
- erori datorate conversiilor fiierelor dintr-un format n altul;
- erori datorate modificrii scrii i a redesenrii hrilor.
B. Erori introduse n cadrul procesrii datelor n GIS.
1. Erori n date de intrare:
- inacurateea digitizrii (a echipamentului i a operatorului);
- inacurateea n intrare a datelor atribut;
- erori datorate colectrii datelor (insuficiena datelor de observaie);
- specificare incorect a coordonatelor punctelor pentru georefereniere.
2. Erori datorate manipulrii datelor:
- netezirea curbelor (interpolare, ajustare);
- conversia din vector n raster;
- conversia din raster n vector;
- date colectate la diferite scri i combinate.
3. Erori n stocarea i prelucrarea datelor:
Sisteme Informatice Geografice 130

- precizia n procesarea datelor (numrul de cifre semnificative);


- erori n stocarea datelor intermediare;
- suprapunerea straturilor;
- analiza imaginilor satelitare sau aeriene.
4. Erori introduse n afiarea datelor:
- inacurateea echipamentului (plotter, imprimant);
- inacurateea suportului.
C. Erori de metod:
- definirea incorect a claselor de obiecte;
- necunoaterea exact a contururilor arealelor;
- erori datorate algoritmilor de calcul.

Una dintre problemele complexe care apare este propagarea erorilor. Cu ct


numrul de prelucrri este mai mare, cu att precizia rezultatelor scade. Aceasta se
ntmpl deoarece calculatorul lucreaz cu un anumit numr de cifre semnificative.
Acest lucru scoate n eviden importana preciziei n datele de intrare.

O eroare nu va fi niciodat nlturat, problema este de a ne ncadra n marja de


eroare ngduit de aplicaie.
Summary 251

better spatial resolution and the preservation of topological data relationships.


Certain operations, like overlay analysing are more complex computationally
in a vector data format than in raster formats. Raster systems have simpler data
structures. They have greater computational efficiency, and they represent
features having high spatial variability. On the other hand raster data volumes
are relatively greater, and the spatial resolution is limited to the size of the
cells comprising the raster. The vector model has been dominant in
commercial GIS implementation. The raster model has been used more
frequently in natural resource planning and management and in teaching
because it is more easily explained and used.
Before dissimilar cartographical data may be used in GIS, they must
be referenced in a common system. This process is called georeferencing.
Attribute date are most easily stored in tabular form. Each line in a
table represents an object, each column an attribute (alphanumeric data).
Attribute data are therefore often called tabular data and are normally stored in
a relational database. Common identifiers in map and attribute permit moving
from map data to attribute data and vice versa. The link between the two
databases is called geocoding.
There are five methods of producing digital map data: digitising
existing maps with a digitizer; scanning existing maps; digital photogrametric
map production; manual entry of measured and computed co-ordinates and
importing from other digital sources.
Digitising is the process of conversion of analogue maps into a computer-
readable form. There are different methods, for example: automated digitising,
point digitising or stream digitising. Digitizers have their own internal co-
ordinate system which may be related to terrain co-ordinates by cross-
registering four to six or more co-ordinates with known terrain co-ordinates.
These ground control points permit the computation of transformation
parameters in user system of co-ordinates. Some programs convert co-
ordinates continuously during digitising, while others convert it in the editing
phase. This phase includes the tasks: error correction, entering missing data
and construct topology. Forming topology also reveals many errors. Typically,
the same polygon number will be assured to both sides of an unconnected line
in a polygon structure.
Scanning is a conversion of a map from analogue format to a digital
image comprising a regular grid of pixels. Scanners can register colour using
magenta, cyan and blue filters. Maps are scanned in order to use digital image
data as bases for other map information and convert scanned data to vector
format for use in a vector GIS. Some scanners convert raster data to vector
data in the scanning process itself, and simultaneously present the results on
the screen. Scanning senses everything on a map, including maps labels and
other unwanted information. Data may be improved by structuring binary
Summary 252

information in three categories: shapes, potential symbols and noise. Noise


designates such information as stains and extraneous lines that are registered
but not require. The noise can filtered out together with the potential symbols.
Therefore, extensive editing is almost always is necessary. There are two ways
to obtain a vector format: automatic line tracer and manual tracing. Co-
ordinates are computed continuously for all points on a line, as they are by a
digitizer.
Global Positioning System (GPS) is a constellation of radio-emitting
satellites and a mobile receiver, developed by the U.S. Department of
Defence, used to determine location on the Earths surface. It is possible
accurately to determine ones location at or near surface of the Earth without
the need for any reference marks. Accuracy can be increased further by
simultaneously using data from two receivers, provided that the position of
one of them is known accuracy. This system is called differential GPS. GPS is
based on the WGS84 geocentric co-ordinate system may be transformed to
other co-ordinate systems. GPS has been integrated directly with several GIS.
In general, GPS data may be regarded in the same way as other digital map
data. Coding of GPS data in GIS may be performed in the field to determine
accurately the positions of roads intersections, wells and the like.
CAD generating drawing may be integrated into GIS in the same
way as text, via tables with pointers to CAD file addresses. They also may be
entered directly as, with map data, via a common transfer format. Many
people prefer to digitise in CAD format and than the file will be imported (as
DXF file) in GIS. DXF files have no topology.
Maps provide an effective representation of spatial distribution
because the human eye is adept at detecting spatial patterns. But maps alone
are often not sufficient for analysis of spatial order and spatial association.
The interpretation of spatial relationship patterns by visual examination of a
map is subjective, perception of any map pattern may vary from person to
person. Recent advances in GIS technology have created a new area for spatial
analysis. The most important contribution is the establishment of a link
between map-based analysis of spatial patterns and rigorous quantitative
analytical methods. With appropriate measurement of map features,
interpretation of spatial patterns is no longer subjective. Because spatial
patterns can be objectively assessed, hypotheses can be formulated and
verified. The scope of spatial analysis in GIS range from a simple query about
the spatial phenomenon to combinations of attribute queries and complex
generation of new data sets from the existent database.
Spatial analysis is the most important uses of GIS. GIS operational
procedures and analytical tasks that are particularly useful for analysis
include: single layer operations, multiple layer operations, point pattern
analysis, network analysis, surface analysis, grid analysis and spatial
Summary 253

modelling. Single layer operations provide the most fundamental tools of data
preparation for spatial analysis. Operational procedures for manipulating map
features on a single layer include boundary operations, proximity analysis,
feature identification and selection, and feature classification. Single layer
operations are essential for data preparation. In most cases, spatial data must
be manipulated to generate appropriate data sets for coverage of a specific
geographical area or to meet certain selection criteria.
Multiple layer operations provide the most fundamental tools for
spatial analysis because they allow for the manipulation of data organised on
separate layers and the examination of relationship among different features.
These operations can be classified into the following three categories: overlay,
proximity and spatial correlation analysis. Overlay analysis involves the
logical connection and manipulation of spatial data on separate layers.
Proximity analysis deals with procedures that are based on distance
measurement between features on different layers. Spatial correlation analysis
is used for revealing the relationships between features of difference types.
Point patterns is defined as the spatial pattern of the distribution of a
set of point feature. Because points are zero-dimensional features, the only
valid measurement of points distributions are the number of occurrences in the
pattern and respective geographic locations. Area is not a valid measure, even
though in most cases point features on a map occupy space. Point features
represent the simplest form of spatial units; distance is the only significant
spatial relationship among point features. The distribution of point features
can be described by frequency, density, geometric centre, spatial dispersion
and spatial arrangement. In general, common point pattern analysis procedures
include the observation of distributions based on descriptive statistics,
examination of spatial arrangement among point features, and further
investigation of spatial patterns through evaluating spatial autocorrelation
statistics.
Network analysis deals with two types of problems: the structure of
connection among the line feature and the movement in the system through
the connected lines. This analysis deals with physical lines such streets, roads,
pipe lines, and the like. Virtual lines, like political administrative boundaries
do not affect the mobility of structure. A network consists of a number of line
segments that are interconnected in some way. Each line is defined by start
and end nodes. A segment may contain intermediate points of known locations
called vertices. The difference between vertices and nodes is that nodes carry
information about topology. Topological relationship defined by the nodes
determine the connectivity of the network. Each segment is associated with
impedance factor, which represent the length or distance from one end to the
other. This entity may be defined according to the nature of problem (time,
costs). If a segment is directly connected to another, then the two segment
Summary 254

share a common node. If two segments are indirectly connected, then you
should be able to traverse through connected segments between these two
segments.
Traditionally network analysis is a subdiscipline of transportation
research. Topics related to network analysis are covered in transportation
geography, planning, civil engineering an the like. Analysis of a transportation
system or a communication network starts with an evaluation of network
structure. This evaluation allows to understand the potential and limitation of
the system under consideration. The most critical element of information
about spatial relationships among a set of line feature is connectivity. For
instance, calculating the cost effectiveness of new construction versus
expansion of the existing street network can only be evaluated by means of a
though investigation of the impact of each alternative proposal.
The distribution of any spatial phenomenon can be most effectively
represented by three-dimensional perspective diagram showing the surface of
variations. Surface analysis entails analysing the distribution of a variable
which can be represented in the third dimension (3D). Conventionally, the 3D
attribute is called the z variable and can be organised in a GIS in different
ways. The z variable can be anything from a physical attribute to socio-
economic variable. Usually the z variable representing elevation. There are
three main model for representation elevation: point model (irregularly spaced
points), line model (digitised contours) and surface (Triangulated Irregular
Network TIN). In its simplest form, surface data can be organised in a set of
irregularly points. In this case each record represents a point on the map. The
points co-ordinate (x,y) represent location and z variable specifies its
volumetric attribute. This type of data organisation is commonly used by land
surveyors. Surface information can also be organised in a series of digitised
contours. Contours are two-dimensional representation of a three-dimensional
surface. However, digitised contours are not suitable for surface analysis and
most GISs covert this format in grid/lattice format or as a set of triangulated
irregular network. In TIN case the surface is converted into a set of triangular
facets, and the data are stored in the form of polygons that have degenerated
into triangle. The z variable can be organised at the vertices of triangular
facets such that both the slope and aspect of facet are computable. The TIN
structure incorporate the advantage of irregularly spaced points in that the
density of the points is dependent on terrain. In other words, areas of great
variation in terrain require a higher density of points to more accurately
represent the topography, while areas of simple terrain can be more efficiently
represented by fewer data points.
Spatial interpolation is the key process in surface analysis and
involves the conversion of a set of discrete data points into a continuous
distribution, based on the assumption that the change on the surface is gradual
Summary 255

and consistent. The surface generated from different methods of interpolation


could be quite different.
In grid analysis, geographical units are regularly spaced, and the
location of each units are regularly spaced, and the location of each unit is
referenced by row and column position. The referencing of rows and columns
is different from the typical structure of Cartesian co-ordinate system. In a co-
ordinate system, the value of x along the orizontal axis increases to the right
an the value of y along the vertical axis increases upward. The columns in a
grid also increase to the right, and the rows increase downward. Analysis of
gridded data is an important area of GIS based spatial analysis due to the
existence of large volumes of geographic information organised in a grid
format. The regularity in the arrangement of geographic units allows for the
underlying spatial relationships to be efficiently formulated.
Like any format of data, grid format have advantages and
disadvantages. The advantages are: efficient processing (because the cells are
regularly spaced with identical spatial properties multiple layers operations
can be processed very efficiently; the operations are like the operations on
matrix numbers); numerous existing sources (satellite imagery, scanned aerial
photos etc); different feature types organised in the same layer (the same grid
may consist of point features, line features and area features, as long as
different features are assigned different values). The mains disadvantages of
grid format are: data redundancy (when data elements are organised in a
regularly spaced system, there is a data point at the location of every grid
cells, regardless of whether the data element is needed or not); resolution
confusion (gridded data give an unnatural look and unrealistic presentation
unless the resolution is sufficiently high).
The major difference between vector and raster processing lies in the
organisation of geographic units, that is polygons and cells. In GIS
applications these different data types are processed differently. The
assignment of the data values (attributes) can follow different methods, each
of which may result in a different grid definition. The grid data operations and
analytical methods may not be directly applicable to vector based data.
Common operations in grid analysis consists in the following groups:
single layer operations, multiple layer operations, statistical analysis, and
surface analysis. In the first group the elementary operations are: distance
between cells, multiplication of the values with a scalar, filter and the like. In
the second group there are the follow elementary mains operations: add,
subtract, multiplication, division, normalising. The statistical operations on the
grid structures are almost the same like the operations on satellite imagery.
GISs are designed to assembling, integrating and analysing spatial
information in a decision-making context. These systems help in modelling
complex geospatial phenomena and their output serves to better manage
Summary 256

global resources. A spatial model simulates real-world processes. There are


two reasons for constructing such a model. From a pragmatic point of view
decisions need to be made and actions taken about spatial phenomena. From a
philosophical point of view a process model may be the only way of
evaluating our understanding of the complex behaviour of spatial systems.
There are several types of spatial model, dont we mention:
conceptual models and mathematical models. Conceptual models are usually
expressed in verbal or graphical form, and attempt to describe in words or
pictures quantitative and qualitative interaction between real-world features.
The most common conceptual model is a system diagram. Which uses
symbols to describe the main components and linkages of the model.
Mathematical models use a range of techniques including deterministic,
stochastic and optimisation methods. In deterministic models, there is only
one possible answer for a given set of inputs. Stochastic models recognise that
there could be a range of possible outcomes for a given set of inputs, and
express the likelihood of each one happening as a probability. Optimisation
models are constructed to maximise or minimise some aspect of the models
impute (so called scope function). In GIS both approaches are used to model
spatial processes. Unfortunately, proprietary GIS software provides few
procedures (with some exception) for spatial modelling. In many ways this is
understandable since the process models are heavily adapted to meet the
requirement of particular applications. In most of situations it is desirable to
use an specific modelling software in combination with GIS.

Remote Sensing is a technology used to gather data from a distance,


with sensors recording reflected or emitted energy. All kind of natural or
artificial features emit and reflect energy differently throughout the
Electromagnetic (EM) spectrum. These differences make it possible to
measure, map, and employ imagery collected through time. The data are
available in two formats: analogue (photo) and electronic (digital).
For Earth observations, the EM spectrum typically spans wavelengths
from ultraviolet (UV) to microwave (MW). UV wavelength are shorter than
visible and are mainly use in fluorescence studies for mineral exploration, oil
spill detection and other applications where electron shifts result in photos of
radiated light. The visible region records pigments resulting from particular
chemical and molecular structures. Reflective infrared (RIR) radiation is used
mainly as a means for distinguishing vigorous and stressed vegetation. The
short wavelength infrared is useful in atmospheric studies, to distinguish snow
from clouds.
Most satellite remote sensing data are currently acquired by
multispectral scanners and linear array device and they collect data in a few
broad spectral regions similar to the green, red and RIR. The digital raster data
Summary 257

received at ground stations comes in a continuous stream as long as the


satellite is within line-of-site of the receiver. The rate of transmission is about
some megabytes per second. Incoming reflected radiation is recorded in
analogue form as a voltage measured in microwats per square centimetre per
steradian. This analogue reflectance curve must be converted into its digital
equivalent.
Resolution is a complex function involving several design trade-offs.
In its simple form, ground resolution is the smallest area on the ground from
which reflectance measurement can be made by a given sensor at a given
altitude having a specific width. Usually is measured in metres. Radiometric
resolution refers essentially to how finely the spectral response of each ground
point is devised. The voltage representing the range of response from zero to
saturation can be scaled to provide coarse or fine detail, but the finer the
detail, the larger the amount of telemetered or recorded raw data. Spectral
resolution, like ground resolution, depends on interrelated design trade-offs.
The most important task is to select spectral channels required to detect
desired ground phenomena. It is necessary to understand the spectral
properties of surface materials and processes well enough to select the most
appropriate channels. Having located where data are required in the spectrum,
the next task is to narrow the spectral bandwidth to detect specific attributes of
interest. Temporal resolution is the frequency of revisits a specific area.
There are several satellite sensor systems currently providing
operational raster data. The characteristics of these systems vary according to
the designed goals.
Image processing is achieved through a variety of mathematical
operations on the digital numbers (DN) values to improve feature delectability
and interpretability. The image processing techniques used depend on the
desired results. Digital image processing is generally divided into five groups,
based on the objective: image correction (correction of the digital image in
respect of various geometric and radiometric distortions); image registration
(superimposing of images by different sensors from different platforms and /
or at different times, over one other or on to a standard map projection); image
enhancement (enhance certain features of interest); image segmentation and
fusion (subdivide an image and merge several images); image classification
(classification of pixels of a scene into various thematic groups, based on
multispectral responses).
The purpose of image correction, also called image restoration, is to
rectify the recorded data for various radiometric and geometric distortions.
The main radiometric corrections are: destripping, noise removal, the
correction due of solar illumination variations, atmospheric contribution. The
geometric corrections are: panoramic distortion, skewing due to the Earths
rotation. Registration is the process of superimposing images, maps or data-
Summary 258

sets over one another with geometric precision, data derived from the dame
ground element in different sensor. In many situations, we have multisensor,
multitemporal, multiplatform or even multidisciplinary data which can
collectively be processed of an area. For integrated study the multi-images
must be registered over each other. Digital image registration basically uses
technique of co-ordinate transformation. Some control points in the two
images define transformation parameters. The steps in image registration are
follow: selection of basic image, selection of control points, matching of
control points, computing the co-ordinate transformation, and interpolating of
data. The purpose of image enhancement is to render the images more
interpretable, i.e. some features should become better discernible (important),
and other features undiscernible (unimportant), in a specific context. It must
be necessarily that the digital image be corrected for radiometric distortions,
prior image enhancement, otherwise the errors also become enhanced. As a
first preparatory step for image enhancement, it is pertinent that statistical data
distribution in a image be known. A histogram describes data distribution in a
single image an scatterogram provide an idea of relative data distribution in
multiple images. Image enhancements can be broadly grouped into two main
types: single image enhancement and multiple image enhancement. First
group contain: contrast stretching, edge enhancement, image smoothing. The
second group contain: addition and subtraction, principal components
transformation and rationing.
If the image does not completely cover the image domain it is
necessary to use several images; in the case of contiguous images obtained
from the same satellite ground track on the same day, the raw images are
rigorously identical over their common zone and one can edge-match before
any other processing. In all other cases, two contiguous scenes never have
exactly the same radiometry in their overlapping zone. For each channel one
has to define an image-radiometry transformation law for equalising the
radiometry of the image with those of the image selected as the reference one
over their common zone. If the interactive image display system is available,
the join-line in the common zone of the two images can be defined by
interactive plotting on the screen. In this case one should be careful to use
natural break points, e.g. edges or breaks in the landscape. Once the join-
line has been defined, mosaiking becomes a simple I/O procedure. When the
side-lap between images is small or when the orbits are not parallel and far
from in accordance with map Nord-South direction, a special method must be
used.
The purpose of digital image classification is to construct thematic
maps where each pixel in the scene is assuaged to particular class of object by
name, based on spectral response. The methods of image classification are
based on the principles of digital pattern recognition. Each DN value is a class
Summary 259

representing separate user-designed surface feature categories. Every class


carries a list of attributes and is generally colour-coded for quick visual
identification. The two main steps in theme extraction are clustering and
gathering class statistics, and classification of the continuous multispectral
image data into a single thematic layer. The clustering process can be further
divided into two different methods: unsupervised and supervised.
Unsupervised classification is a way of creating groups of similar surface
features without a priori knowledge of the items to be classified. The total
spectral response of all pixels is inspected for statistical relationships and
clustered into similar groupings. It is the interpreters responsibility to assign
names to the grouping. Some classes may be eliminated because they
represent to many different features, or classes may need to be merged
because they represent redundant information. Supervised classification
allows the user to define which groups are based on a priori knowledge of
area. One of the several methods is to draw polygons on the screen defining
known features. Another method is to statistically seed similar areas based on
a known point. Because a principal assumption is that the training area is
typical of the whole category, great care must be taken to select the training
area. As with unsupervised classification, supervised classification produces a
signature file that should be evaluated and possibly modified or refined. An
unbiased assessment of the accuracy of classification results is often obtained
by sampling to determine the proportion of pixels correctly classified. An
estimate of overall classification accuracy of a thematic map made from
satellite data can be obtained as well as accuracies for individual map
categories.
Visual Image interpretation is often a practical and cost-effective
means for extracting useful thematic information from satellite imagery. It is
important to understand both the procedures used by a skilled image analyst
when performing an image-interpretation task and the concepts on which
those procedures are based.
Colour display (on the screen and on the plotter) is one of most
important problem in digital image processing and finally image-
interpretation. The detailed psychophysical mechanism by which we see
colour a still not fully understood. The human brain receives colour impulse
from the eye via three separate light receptors in the retina. These receptors
respond to blue, green and red light, respectively. What colour we associate
with a particular objects depends on the particular amount of blue, green and
red it reflects. We mix impulses from the retinas blue receptor with those
from the green and red receptors. Added together, these three impulses result
in the perception of a single colour for any given object. A change in the
relative quantity of blue, green or red light coming from the object changes the
colour we associate with it. In short, we perceive all colours by synthesising
Summary 260

relative amounts of just three. Digital image are typically displayed (on the
screen) these three colours (RGB), named additive primaries. In varying
combinations and intensities, RGB can produces an extremely wide range of
colours. A combination of red and green produces yellow; red and blue
produces magenta (a purplish-red), and blue and green produces cyan (a
greenish-blue). Red, blue and green light together produces white, while
absence of any light is perceived as black. The second important mode uses
reflected light. The surface of the map acts as a filter, absorbing or subtracting
out certain wavelengths of light and allowing other wavelengths to reach a
persons eyes. The colour which is perceived at any point of the map is
determined by combination and intensities of wavelengths that are finally
reflected. The primary colours of this mode called subtractive primaries are
cyan, magenta and yellow (CMY). cyan, magenta and yellow inks are three
filters which, when are applied to a surface in different amounts and
combinations, can produce a very wide range of colours. The absence of
filtering pigments produces the sensation of white, while the combination of
cyan, magenta and yellow produces a dark colour approaching black. A
mixture of cyan and magenta produces sensation of blue, cyan and yellow
produce green and magenta and yellow produce red.
Integrated system, managing both traditional geographic data (most
often in vector format) and remote sensing image are still in development.
This integration can be used for simultaneous processing within same system.
If the images are stored in rectified form once they have been processed allow
direct registration with other geographical data (so called geo-coded system).
The RS data can be integrated in two ways: either as pre-processed data (as an
image) or as classified results (as a map). Whether the former or the latter
form is selected depends on the intended use (and GIS software used).
Bibliografie 261

Bibliografie

1. Baros S.Lopez, Neville P.R.H., Messina J. (1996) Image Display and


Processing for GIS, n Raster Imagery in Geographical Information Systems,
Morain S. and Baros S.L. (eds.), OnWord Press, Santa Fe, USA.
2. Bernhardsen, T. (1992), Geographic Information Systems, Viak IT,
Arendal, Norway.
3. Berry J.K. (1995) Spatial Reasonning for Effective GIS, GIS World Inc.,
Fort Collins, USA.
4. Burrough, P.A. (1986), Principles of Geographical for Land Resources
Assessement, Oxford University Press, New York.
5. Berry, J.K. (1995), Spatial Reasoning for Effective GIS, Fort Collins,
Colorado.
6. Brachen, I. Webster, C. (1990), Information Technology in Geography and
Planning, Routledge, London, New York.
7. Budge A., Morain S. (1996) Data Collection Systems, Formats and
Products, n Raster Imagery in Geographical Information Systems, Morain
S. and Baros S.L. (eds.), OnWord Press, Santa Fe, USA.
8. Chou Y-H. (1997) Exploring Spatial Analysis in Geographical Information
Systems, OnWord Press, Santa Fe, USA.
9. Donis V., Donis I. (1998) Dicionar explicativ de teledetecie i sisteme
informaionale geografice, Ed. Junimea, Iai.
10. Dureau, F. (1995) Introduction la tldtection spatiale, n
Tldtection et systmes dinformation urbaines, Dureau, F., Weber C.
(eds.), Collection Villes Antrophos, Paris.
11. Eastman R.J. (1995) Idrisi for Windows, Clark University, Worcester,
Mass, USA.
12. Gupta R.P. (1991) Remote Sensing Geology, Springer-Verlag, Heidelberg.
13. Haidu I., Haidu C. (1998) S.I.G. Analiz spaial, Ed. *H*G*A*,
Bucureti.
14. Heywood I., Cornelius S., Carver S. (1995) An Introduction to
Geographical Information Systems, Longman, Harlow, England
Bibliografie 262

15. Hurn J. (1993) GPS. A Guide to Next Utilities, Trimble Navigation,


Sunnyvale, CA, USA.
16. Hutchinson S., Daniel L. (1997) Inside ArcView GIS, OnWord Press,
Santa Fe, USA.
17. Imbroane A. M. (1996) Geoinformatic. Partea I-a. Universitatea Babe-
Bolyai, Cluj-Napa, Lito.
18. Imbroane A.M. (1997) G.I.S un instrument eficient n luarea deciziilor,
n Geography within the Context of Contemporary Development, Cluj-
Napoca, 6-7 june 1997 (in press).
19. Imbroane A. M. (1999) Modles mathmatiques instrument efficient
dinvestigation des phnomnes naturels, n Studia Univ. Babes-Bolyai
Geographia (in press).
20. Imbroane A. M., Haidu I. (1994), Surse i tipuri de erori n procesarea
datelor geografice, n Studia Univ. Babes-Bolyai Geographia, No. 1, p. 23-
31.
21. Kirkby M.J., Noden P.S., Burt T.P., Butcher D.P., 1987 Computer
Simulation in Physical Geography, John Wiley & Sons, New York.
22. Lillesand T.M., Kiefer R.W. (1994) Remote Sensing and Image
Interpretation, John Wiley & Sons, Inc., New York.
23. Lortic B. (1995) Faut-il poser la question: que faire par tldtection?, n
Tldtection et systmes dinformation urbaines, Dureau, F., Weber C.
(eds.), Collection Villes Antrophos, Paris.
24. Maguire D.J., (1989) Computers in Geography, Longman, Harlow, England.
25. McDonnell R., Kemp K., (1995) International GIS Dictionary,
Geoinformation International, Cambridge, England.
26. Moore D. (1999) Developing Strategies for GIS in Regional Development,
n EUROGISE GIS Challenges in Spatial Planning, International
Conference N.U.I. Galway, March 26 th 1999.
27. Morain S. , Estes J., Foresman T., Separr J. (1996) Image Formation and
Raster Characteristics, n Raster Imagery in Geographical Information
Systems, Morain S. and Baros S.L. (eds.), OnWord Press, Santa Fe, USA.
28. Openshaw S. (1996) Developing GIS-relevant zone-based Spatial Analysis
Methods, n Spatial Analysis Modelling in GIS Environment, Longley P.,
Batty M. (eds), Geoinformation International, Cambridge, England.
Bibliografie 263

29. Parry R.B., Perkins C.R. (1991), World Mapping Today, Butterworths,
London
30. Verbyla D.L., Chang K, (1997) Processing Digital Images in GIS,
OnWord Press, Santa Fe, USA.
31. Rouet P., (1991), Les donnes dans les systmes dinformation
gographique, Edition Hermes, Paris.
32. Verbyla D.L., Chang K. (1997) Processing Digital Images in GIS,
OnWord Press, Santa Fe, USA.
33. *** (199*) Understanding GIS. The ARC/INFO Method, ESRI, Redland,
USA.
34. *** (1996) ArcView GIS, ESRI, Redland, USA.
35. *** (199*) ARC/INFO Data Management, ESRI, Redland, USA.
36. *** (199*) Map Projections, ESRI, Redland, USA.
UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN TIMIOARA
FACULTATEA DE CONSTRUCII
SPECIALIZAREA: MSURTORI TERESTRE I CADASTRU
ANUL: IV

TEHNOLOGII GEODEZICE SPAIALE


CURS NR.1

1 TEHNOLOGIA GPS

1.1 EVOLUIA SISTEMULUI GPS

n anul 1973 U.S.Department of Defence, din Ministerul Aprrii a S.U.A, lansase o


comand ctre Joint Program Office din Los Angeles Air Force Base, s elaboreze
concepia unui sistem de poziionare bazat pe satelii, care s permit navigaia: adic s
ofere poziia i viteza unui obiect oarecare ce se afl n micare sau n repaus. n plus se
mai solicita s fie asigurate i informaii de timp foarte precise. Rezultatul trebuia s fie
n timp real, adic s fie la dispoziia utilizatorului imediat dup msurare. De asemenea
se pretindea noului sistem s funcioneze independent de starea vremii, la orice or din zi
sau din noapte i n orice punct de pe suprafaa sau n apropierea Pmntului (pe pmnt,
pe ap i n aer).
Rezultatul comenzii a fost: NAVSTAR GPS, sau mai simplu GPS, notaie folosit n mod
obinuit pentru sistem, corespunznd denumirii de NAVigation System with Timing And
Ranging Global Positioning System adic sistem de poziionare global pentru asistarea
navigaiei bazate pe msurrile de timp i de distane relative a sateliilor.
Pentru a ndeplini condiiile sus amintite au fost stabilite urmtoarele caracteristici
generale:
Orbite satelitare nalte care asigur avantajul c se solicit un numr mai redus de
satelii, iar stabilitatea acestora pe orbite este mult mai ridicat;
Orbite satelitare nclinate care asigur avantajul c pot fi observate i n zonele
polare, evitnd astfel o aglomerare de satelii n zona polilor;
Repartizarea uniform a sateliilor pe orbite care asigur avantajul c se realizeaz o
acoperire complet i cu efort minim a zonelor de pe glob i n plus sateliii pot fi
bine supravegheai i controlai;
Orbite satelitare simetrice care asigur avantajul c asupra sateliilor acioneaz
aceiai factori perturbatori, astfel nct constelaia satelitar rmne relativ stabil.
Sistemul NAVSTAR- GPS a fost realizat practic n trei faze:
Faza 1: 1974 1979 faza de verificare i testare cnd s-a verificat concepia sistemului,
s-au lansat primii satelii test i s-a fcut o evaluare a costurilor pentru realizarea
sistemului;
Faza 2: 1979 1985 faza de dezvoltare a sistemului cnd lucrrile s-au concentrat
asupra dezvoltrii laturii tehnice a sistemului. S-au lansat noi satelii i s-au realizat
receptoare adecvate;
Faza 3: 1983 1994 faza de definitivare a sistemului care se ntreptrunde cu faza
precedent, datorit rezultatelor foarte bune obinute n faza de testri. n aceast etap s-
au lansat sateliii pentru completarea integral a sistemului i s-au conceput receptoare tot
mai performante.
ncepnd din anul 1992, sistemul a fost format din 18 satelii, n ase plane orbitale
nclinate cu 55 ntre ele, la aproximativ 20200 km altitudine, asigurnd vizibilitate la cel
puin 4 satelii simultan, n orice moment al zilei, n orice punct de pe glob.
Sateliii nu erau egali distribuii n planele orbitale iar orbitele erau uor turtite la poli.
Constelaia actual este constituit din 34 de satelii operaionali. Altitudinea la care sunt
situai sateliii este de aproximativ 20200km iar durata unei revoluii, de 11 h 58 min.

1.2 STRUCTURA SISTEMULUI GPS


Sistemul GPS este conceput din 3 segmente principale (fig.2.1):
segmentul spaial:
o sateliii sistemului;
o semnalul transmis de satelii;
segmentul de control:
o staiile de control
o staiile master;
segmentul utilizator:
o aparatura utilizat.
Primele dou segmente se afl n exclusivitate sub controlul realizatorului sistemului
(DoD-Departament of Defense - Departamentul Aprrii - USA)

Segmentul
spaial

Segmentul de
Segmentul control
utilizator

Fig.1.1 Segmentele sistemului GPS


1.3. Segmentul spaial

Sateliii sistemului
Sateliii NAVSTAR-GPS transmit semnale de timp sincronizate pe dou frecvene
purttoare, parametri de poziie ai sateliilor i informaii adiionale cum ar fi starea
sateliilor.
Aceast constelaie garanteaz vizibilitatea simultan spre cel puin 4 satelii, din orice
punct de pe Pmnt, iar dac satelitul trece prin zenitul observatorului, atunci acel satelit
va fi vizibil pentru aproximativ 5 ore.
La nceput a fost constituit Blocul I de satelii (1978- 1985) care au fost satelii prototip
concepui pentru faza de testare i dezvoltare. Greutatea lor era de 845kg i erau
prevzui pentru o durat de funcionare de 5 ani. Primul satelit a fost lansat n februarie
1978, iar ultimul din cei 11 prevzui, n octombrie 1985. n general sateliii din aceast
generaie au ndeplinit durata lor de funcionare, muli dintre ei chiar depind-o, astfel n
anul 1993 erau nc funcionali satelii lansai n perioada 1983 1985.
Blocul II de satelii prevede 24 de satelii operaionali i 3 de rezerv dispui pe 6 plane
orbitale cu nclinaie de 55. Ei se deosebesc esenial de sateliii din generaia precedent
prin faptul c aveau implementate tehnicile de protecie SA Selective Availability i AS
Anti Spoofing. Durata medie de vrst a acestor satelii era preconizat la 6 ani, ceea ce
a condus la nceperea nlocuirii acestora ncepnd cu anul 1995. Primul satelit din aceast
generaie, n greutate de cca. 1500 kg a fost lansat n februarie 1989. La bordul fiecrui
satelit din Block - II se afl patru ceasuri atomice, dou cu Cesiu i dou cu Rubidiu.
Sateliii din generaia Block - IIA (A are semnificaia Advanced - mbuntit) sunt
dotai cu posibiliti de comunicare satelit satelit. Primul satelit din aceast generaie a
fost lansat n noiembrie 1990.
Sateliii din generaia Block - IIR (R are semnificaia Replenishment - nlocuire)
asigur facilitatea de msurare a distanei satelit satelit - tehnica SSR (Satelit-to-Satelit
Ranging), iar ceasurile atomice (Maser - Hidrogen) sunt cu un ordin de mrime mai
precise. Greutatea lor este de 2000 kg, iar durata de via este estimat la 10 ani. Lansarea
sateliilor din aceast generaie a nceput n anul 1995.
Sateliii din generaia Block - IIF (F are semnificaia Follow on - a continua) vor fi
lansai n perioada 2001 2010. Se preconizeaz c aceast generaie va dispune i de
sisteme ineriale de navigaie.
Satelitul este constituit din dou pri:
1. Sistemul de transport
2. Sistemul de navigaie

1. Sistemul de transport propriu-zis const dintr-o structur compact tip cutie, de care
sunt prinse dou panouri solare cu posibilitate de rotaie.
n plus, aceast structur poart:
sistemul de control termic;
sistemul de alimentare i distribuie;
sistemul telemetric i de telecomand;
sistemul de control al altitudinii i vitezei;
sistemul de control al altitudinii i orbitei.
2. Sistemul de navigaie al fiecrui satelit GPS const n principal din:
unitatea de amplificare a datelor de navigaie;
dou emitoare de navigaie cu antene pe frecvenele L1 i L2;
ceasuri atomice;
memorie cu datele de navigaie pentru 14 zile.

Structura semnalului GPS


Sarcina principal a sateliilor este de a emite semnale, care s poat fi recepionate cu
receptoare adecvate. Pentru aceasta fiecare satelit este prevzut cu ceasuri (oscilatoare),
un microprocesor i o anten. Asigurarea cu energie este realizat de baterii solare.
Satelitul GPS are un oscilator de nalt precizie cu frecvena fundamental de 10.23Mhz
(banda L de frecvene).
Toate celelalte frecvene deriv din aceasta:
L1 la 1575.42 MHz = 19 cm
L2 la 1227.60 MHz = 24 cm
Semnalul de navigaie actual const n: unda purttoare din banda L modulat cu codul P
sau cu codul C/A(S) i mesajul de navigaie.
Codul are caracteristicile unui zgomot aleator, dar este de fapt un cod binar generat cu un
algoritm matematic i de aceea este denumit "zgomot pseudo-aleator" (PRN Pseudo
Range Noise). Codul P i codul C/A sunt defazate cu 90 unul fa de cellalt.
Codul C/A se repet la fiecare 1ms, pe cnd codul P are o perioad de 267 zile. Aceast
secven de 267 zile este divizat astfel nct fiecrui satelit i este asociat o poriune
unic de o sptmn din cod, care nu se suprapune cu nici o alt secven a altui satelit.
Pentru msurarea precis a timpului, fiecare satelit conine cteva oscilatoare de nalt
precizie, cu un grad de stabilitate de ordinul 10-14. (tabelul 2.1).

Tabel 1.1 Tipuri de ceasuri

Ceas f/f
Rubidiu 10-11 - 10-12
Cesiu 10-12-10-13
Hidrogen-maser 10-14-10-15

f = frecvena oscilatorului

Codul P este generat la frecvena ceasului GPS-ului de 10.23 MHz (Mbps).


De aceea o secven de cod corespunde la un interval de timp de aproximativ 100ns, ceea
ce este echivalent cu o distan de 50 m.
Rezoluia poate fi mbuntit prin interpolare (sub 1m).
FRECVENA
FUNDAMENTAL
10.23 MHz
10

L1 CODUL C/A CODUL P


154 1575.42 MHz 1.023 MHz 10.23MHz

L2 CODUL P
1227.60 MHz 10.23 MHz
120

50 BPS MESAJUL SATELITULUI

Fig.1.2 Structura semnalului GPS

Codul C/A nu este att de complex. El reprezint o secven de cod cu frecvena de


1.023MHz, corespunznd la o rezoluie n distan de aproximativ 300m.
n prezent purttoarea L1 este modulat cu ambele coduri (P i C/A), pe cnd purttoarea
L2 este modulat numai pe codul P.
ntregul mesaj este divizat n 5 subsegmente, fiecare constnd n zece cuvinte. Fiecare
cuvnt are 30 bii fiecare.
Subsegmentul 1: conine parametri de corecie de ceas pentru a da utilizatorului
informaii despre corecia de timp GPS i coeficienii unui model de propagare prin
ionosfer pentru utilizatori monofrecven.
Subsegmentul 2-3: conine efemeridele satelitului precalculate din informaiile staiilor
terestre de urmrire. Pe baza acestor parametri se poate calcula poziia satelitului, ntr-un
sistem geocentric de coordonate.
Subsegmentul 4: este rezervat pentru mesaje alfanumerice ale unor aplicaii viitoare.
Subsegmentul 5: conine datele de almanah pentru un satelit. Acest subsegment conine
n mod succesiv almanahul a 25 satelii. Culegerea unui almanah complet necesit
maximum 12,5 minute.
Msurarea cu codul P pe ambele frecvene permite i determinarea coreciei de refracie
n troposfer. Absena codului C/A pe L2 este intenionat i este una din limitrile
impuse utilizatorilor neautorizai ai sistemului.
Codurile sunt mrci precise de timp care permit procesului intern al receptorului s
calculeze momentul transmisiei semnalului satelitului.
Timpul de tranziie este n fond reprezentat de "deplasarea" fazei ntre secvenele identice
de cod (P sau C/A) generate de ctre oscilatoarele receptorului i satelitului. Toate
ceasurile satelitului sunt sincronizate cu timpul sistemului GPS. Dac receptorul a fost
echipat cu un ceas de nalt precizie sincronizat cu timpul GPS, atunci el va msura
distana "adevrat".
Prin msurri simultane de distane spre trei satelii, poziia utilizatorului poate fi definit
de intersecia a trei sfere de raz cunoscut, centrate fiecare pe satelit, ale crui
coordonate sunt furnizate n mesajul de navigaie.
n general, receptoarele sunt echipate cu ceasuri cu cristal care nu pot stabiliza timpul ca
i ceasurile stabile ale satelitului.
Implicit, distana msurat va fi afectat de eroarea de ceas a receptorului.
Aceast cantitate msurat este cunoscut ca pseudodistan i de aceea utilizatorul
trebuie s urmreasc 4 satelii i s rezolve 4 ecuaii cu 4 necunoscute: componentele
preciziei 3D(x, y, z) i corecia de ceas a receptorului (dT).

1.3. Segmentul de control

Atribuiile segmentului de control i staiile de control:


Segmentul de control are urmtoarele atribuii:
Calcularea efemeridelor sateliilor;
Determinarea coreciilor pentru efemeridele satelitare (inclusiv implementarea
tehnicilor SA i AS la sistemul GPS);
Meninerea standardului de timp, prin supravegherea strii de funcionare a ceasurilor
satelitare i extrapolarea mersului acestora;
Transferul mesajelor de navigaie spre satelii;
Controlul integral al sistemului.
Datele de la staiile de urmrire (staii monitor), a cror poziii sunt bine cunoscute, sunt
transmise staiei master.
Aici, orbitele sateliilor sunt precalculate mpreun cu coreciile de ceas ale sateliilor.
Aceste date sunt apoi transmise sateliilor corespunztori formnd o parte esenial a
mesajului satelitului. Sincronizarea timpului sateliilor este una din funciile cele mai
importante ale segmentului de control. De aceea, staia master este conectat direct cu
timpul standard al Observatorului Naval al USA din Washington D.C.
"Defense Mapping Agency" (D.M.A.) este serviciul care furnizeaz efemeride precise
pentru sateliii sistemului GPS pe o baz de calcul sptmnal. n prezent exist i alte
organizaii care calculeaz efemeride precise ca de exemplu National Geodetic Survey
din Rockville, Maryland etc.
D.M.A. opereaz cu 5 staii monitor, distribuite global pentru a ntri acoperirea
sateliilor furnizat de ctre cele 5 staii monitor ale Forelor Aeriene (U.S.A.F.). Aceste
staii sunt: Colorado Spring din Colorado care este staia master (Master Control Station),
Hawaii, Kwajalein (n insulele Marshall din Oceanul Pacific), Diego Garcia (insul n
Oceanul Indian) i Ascension (insul n sudul Ocenului Atlantic).

Sistemul de control include:


Staiile monitor care recepioneaz mesajul de navigaie;
Staiile master (de control) care prelucreaz datele brute pentru a furniza;
Poziiile precise ale sateliilor i coreciile de ceas;
Staiile care sunt folosite pentru actualizarea memoriei sateliilor i retransmiterea
subsecvent a datelor de la satelit la utilizator.
Reeaua de 5 staii de urmrire furnizeaz observaii pe care D.M.A. le utilizeaz n
calculul orbitelor GPS.
Datele de la cele 5 staii monitor ale U.S.A.F. sunt combinate cu datele de la cele 5 staii
monitor ale D.M.A.

Fig.1.3 Poziiile staiilor monitor

Amplasarea acestor staii monitor a inut cont de:


Asigurarea acoperirii la latitudini mari n nordul i sudul celor dou emisfere;
Asigurarea vizibilitii spre orice satelit de la cel puin 2 staii monitor n orice
moment;
Asigurarea accesului n staie pentru operare continu i ntreinerea echipamentului.
Vizibilitatea simultan a satelitului din dou sau mai multe staii asigur urmrirea
continu a acestuia chiar dac una sau mai multe staii nu funcioneaz corespunztor. n
acelai timp, aceste observaii asigur formarea diferenelor simple sau duble pentru
prelucrarea datelor.
Toate staiile master au fost poziionate n sistemul de coordonate WGS 84 cu ajutorul
msurtorilor Transit (Doppler).
Datumul sateliilor este definit prin:
a) modele fizice(dinamice), cum este modelul adoptat al cmpului gravitaional terestru,
modele pentru forele ce perturb micarea sateliilor i constante fundamentale ca: viteza
de rotaie a Pmntului, viteza luminii, etc.
b) modele geometrice, cum sunt coordonatele adoptate ale staiilor de urmrire a
sateliilor utilizate n determinarea orbitelor i modele ce descriu precesia, nutaia,
micarea polilor, etc.
Datumul sateliilor este meninut prin efemeridele acestora (coordonatele sateliilor la un
moment dat), exprimate ntr-un sistem de referin terestru.
Exist un numr de datumuri ale sateliilor reflectnd diferite combinaii ale modelelor
cmpului gravitaional (constante geodezice asociate), modele ale micrii de rotaie a
Pmntului sau coordonatele staiilor monitor care sunt utilizate.
Fiecare datum poate s difere de sistemul de referin terestru convenional (CTRS) n
orientare, n localizarea originii i n scar.
Efemeridele difuzate i cele post calculate sunt determinate n sistemul WGS`84.
Politica de siguran a sistemului GPS:
D.o.D. i rezerv toate drepturile asupra ntregului sistem GPS, fr s comunice n
prealabil utilizatorilor unele carene de utilizare.
Tehnica SA (Selective Availability) este o reducere voit a preciziei pentru poziionarea
n timp real, deci influeneaz mai ales navigaia n timp real. Diminuarea preciziei este
realizat pe de o parte prin manipularea controlat a ceasului din satelii (procesul dither),
cnd se produc erori controlate de perioad lung i scurt n toate mrimile msurabile
(coduri i purttoare), iar pe de alt parte printr-o denaturare controlat a efemeridelor
transmise (procesul epsilon). Mrimea denaturrii controlate a datelor poate fi dirijat de
segmentul de control al sistemului. Fr tehnica SA activat, se estimeaz c
precizia poziionrii n timp real cu codul C/A este de 15 30 m. Cu tehnica SA activat
potenialul de precizie se reduce la cca. 100 m n poziie planimetric i cca. 140 m n
poziie altimetric. Dei uneori tehnica SA este dezactivat pentru o perioad de timp,
utilizatorul trebuie s procedeze n permanen ca i cum ar fi activ. n mod oficial
tehnica SA a fost implementat pentru prima dat la 25 martie 1990 la toi sateliii din
generaia Block II.
Tehnica A-S (Anti - Spoofing) produce o recodificare a codului P.
Noul cod rezultat se numete codul Y i este accesibil numai unui grup restrns de
utilizatori autorizai. Navigaia n timp real cu codul P este substanial mai precis fa de
navigaia cu codul C/A i poate aduce avantaje substaniale n cazul unei conflagraii.
Acesta a fost motivul principal pentru care s-a recodificat codul P. Iniial era planificat ca
tehnica A-S s fie activ dup atingerea fazei finale din punct de vedere militar cnd
segmentul spaial era prevzut numai cu satelii din generaia Block II.

1.3. Segmentul utilizator

Segmentul utilizator include diferite tipuri de receptoare i echipament periferic, necesare


pentru operaiile de teren ale receptoarelor GPS i pentru prelucrarea datelor cu
Programul de post procesare GPS ( GPPS ).

Receptoarele GPS
Receptoarele sunt componentele principale ale segmentului utilizator i cuprind:
receptorul GPS propriu-zis; antena: platforma antenei i preamplificator; cablu conector;
aprtori mpotriva semnalelor reflectate; cabluri (10, 20, 30m) baterie (intern i/sau
extern) i bastoane de msurare a nlimii antenei.
Antenele receptoarelor GPS pot fi: antene monopol; antene helix; antene spiral-helix i
antene microstrip (cu band ngust).
Echipamentul periferic al segmentului utilizator const n: calculatoare ce au
implementate softuri specifice; imprimante; dischete, etc.Acest echipament
periferic este necesar pentru prelucrarea datelor i listarea rezultatelor ntr-o form
adecvat, ct i pentru stocarea informaiilor.
Antena recepioneaz semnalele de la sateliii vizibili, punctul de referin fizic pentru
semnalele recepionate fiind centrul de faz, care poate s difere fa de centrul geometric
al antenei. Poziia centrului de faz depinde de modul de construcie al antenei i variaz
n funcie de direcia de inciden a semnalelor satelitare.
Semnalele sunt transmise mai nti la amplificatorul de semnal i ulterior la unitatea de
nalt frecven ca unitate efectiv de recepie. Aici semnalele sunt identificate i apoi
prelucrate. La majoritatea receptoarelor semnalele recepionate de la un satelit sunt
dirijate spre un canal unic de recepie. ntreaga instalaie de recepie este coordonat de
un microprocesor, care asigur i stocarea datelor i efectueaz calculele pentru o
poziionare n timp real. Printr-o unitate de control, care n esen const dintr-o tastatur
i un monitor, utilizatorul poate comunica cu receptorul. n memoria receptorului sunt
nregistrate msurtorile i mesajele de navigaie. Alimentarea cu energie electric poate
fi efectuat fie direct de la reea, fie prin baterii externe.
Scopul prelucrrii semnalului const n a determina timpul de propagare a semnalului
prin intermediul codului C/A sau P(Y), s decodifice semnalul de navigaie i s
reconstruiasc unda purttoare a semnalului. Dac un receptor poate s nregistreze
numai codurile i mesajele de navigaie, se vorbete de receptoare de navigaie.
Pentru scopuri geodezice sunt necesare receptoare care pe lng nregistrarea timpului de
propagare mai permit i msurtori de faz pe unda purttoare. Aici se poate face din nou
o difereniere ntre receptoarele care opereaz pe o singur frecven i receptoarele care
opereaz pe ambele frecvene.
UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN TIMIOARA
FACULTATEA DE CONSTRUCII
SPECIALIZAREA: MSURTORI TERESTRE I CADASTRU
ANUL: IV

TEHNOLOGII GEODEZICE SPAIALE


CURS NR.2

1.3 DESCRIEREA SISTEMULUI DE REFERIN GPS

De-a lungul timpului oamenii au dezvoltat mai multe modaliti de determinare a poziiei
unui punct i a modului de deplasare de la un punct la altul. La nceput marinarii foloseau
pentru orientare msurtori de unghiuri dintre stele, Soare i Lun i n urma unor calcule
laborioase determinau poziia observatorului. Anii 1920 sunt martorii introducerii n
navigaie a unei tehnologii revoluionare - radionavigaia - care la nceput permitea
navigatorilor s stabileasc direcia de unde vine semnalul radio de la staiile aflate pe
mal atunci cnd navele se aflau n raza de aciune a emitorului. Mai
trziu, evoluia sateliilor artificiali a permis transmiterea unor semnale de navigaie mai
precise i a deschis o nou er n tehnologia de navigaie. Sateliii au fost utilizai prima
dat pentru aflarea poziiei ntr-un sistem bidimensional folosit de marina american i
numit TRANSIT. Acest sistem a fost precursorul actualului sistem GPS.
NAVSTAR GPS, corespunde denumirii de NAVigation System with Timing And
Ranging Global Positioning System adic sistem de poziionare global
pentru asistarea navigaiei bazate pe msurrile de timp i de distane relative a sateliilor.
GPS-ul este deci un sistem de poziionare global, adic un sistem datorit cruia,
pornind de la poziiile mobile de-a lungul orbitelor a sateliilor, poate fi determinat
poziia punctelor aflate n oricare parte a Terrei. Sistemul de referin trebuie de aceea sa
fie geocentric, unic pentru tot globul i fix cu privire la micarea Pmntului. Sistemul
adoptat pentru GPS este sistemul conform WGS84 (Sistemul geodezic mondial 1984)
schematizat n figura 2.1.
Poziia sateliilor de-a lungul orbitei lor ct i poziia punctelor de pe suprafaa terestr
determinate cu ajutorul sateliilor este dat de cele trei coordonate ortogonale X, Y, Z
raportate la originea unui sistem ce este descris n continuare (Fig 2.1). Axa Z a acestui
sistem este paralel cu direcia polului terestru (CTP) definit n 1984 de Bureau
International de lHeure (BIH acum IRS). Axa X este definit de intersecia planului
meridianului de referin la WGS84 cu planul ecuatorului conform polului terestru.
Meridianul de referin este paralel cu meridianul zero definit de BIH. Axa Y este situat
pe planul ecuatorial i este perpendicular pe axa X. Valorile coordonatelor cresc de la
stnga la dreapta.
La acest sistem de coordonate caracteristic GPS-ului este asociat un elipsoid (elipsoidul
GRS80) avnd aceeai origine cu sistemul cartezian. Coordonatele X i Y din sistem GPS
pot fi uor transformate n coordonate geografice (latitudine i longitudine) raportate la
un elipsoid. Cotele furnizate de receptorii GPS sunt i ele raportate la suprafaa
elipsoidului prezentat anterior. Pentru o serie de aplicaii, cum ar fi navigaia de exemplu,
coordonatele GPS (carteziene sau geografice) pot fi utilizate direct. Pentru a folosi
coordonatele GPS n geodezie sau n topografie, acestea trebuie s fie transformate n
mod oportun.
ZWGS84
Centrul de masa
al Terrei
Meridianul zero

YWGS84
XWGS84
Fig.1.4 Sistemul de referin GPS

n geodezie i topografie sunt luate n considerare trei suprafee distincte:


Suprafaa fizic terestr, pe care sunt efectuate msurtorile;
Suprafaa de referin (elipsoidul), n raport cu care este determinat poziia
planimetric a punctelor suprafeei fizice;
Geoidul, n raport cu care este determinat poziia altimetric a punctelor suprafeei
fizice.
Suprafaa geoidului este determinat de nivelul mediu al mrii. Aceasta este deci
suprafaa care se obine dac suprafaa liber a mrilor i oceanelor ar fi pus n
comunicare i dac ar fi ptruns sub continente nconjurnd ntreaga planet. Forma
geoidului este foarte aproape de aceea a unui elipsoid de rotaie turtit la poli dar suprafaa
sa nu este o suprafa geometric regulat. Ondulaiile mai mult sau mai puin accentuate
ale geoidului se datoreaz diferenelor de densitate care exist din loc n loc pe Terra.
Suprafaa elipsoidului de referin este n schimb o suprafa geometric regulat, definit
astfel nct s aproximeze ct mai bine geoidul pentru teritoriul considerat. Deoarece
forma geoidului nu este uniform, pentru realizarea cartografiei naionale, diferite state
sau grupuri de state folosesc elipsoizi de referin diferii alei astfel nct s aproximeze
ct mai bine geoidul n cadrul teritoriului de interes.
Recurgnd la metode adecvate de transformare i folosind un anumit numr de puncte
notate n cele dou sisteme, este posibil trecerea, fr probleme particulare, ale
coordonatelor X i Y ale GPS la coordonate corespunztoare n sistemele geodezice
naionale. Problema este de fapt n ceea ce privete cotele.

1.4 SCRI DE TIMP UTILIZATE N GEODEZIA CU SATELII


Timpul reprezint forma fundamental de existen a materiei n micare.
n general, pentru stabilirea unei scri uniforme de timp, fa de care s se raporteze
observaiile, este necesar s se defineasc dou mrimi: unitatea de msur pentru timp
(secunda sau ziua) i epoca sau originea timpului ales.
Deci, trebuie s raportm data anumitor evenimente la o epoc sau origine determinat,
cu alte cuvinte s situm aceast dat ntr-o scar de timp.
Scara de timp este constituit din originea axei timpului, definit i recunoscut
internaional, o unitate de msur (secunda) i un sens. n acest scop, pentru a msura un
interval de timp, se poate utiliza perioada de vibraie continu i regulat a unui
instrument de msurat.
n trecut unitatea de msur, secunda, s-a bazat pe rotaia Pmntului n jurul axei sale,
astzi, ea bazndu-se pe frecvena natural a unui element chimic.
De asemenea, timpul are o importan deosebit n geodezia satelitar, datorit faptului c
poziia unui satelit i coordonatele punctelor de pe suprafaa Pmntului, sunt funcii de
timp din cauza rotaiei Pmntului.
Odat cu dezvoltarea tehnologic, fenomenele de precesie i nutaie care influeneaz cel
mai mult rotaia diurn a Pmntului, au nceput s se cunoasc ct mai exact, acestea
avnd repercursiuni remarcabile n definirea timpului i a sistemelor de coordonate.
n geodezia cu satelii, ntlnim trei sisteme de timp care vor fi prezentate ulterior:
- timp dinamic
- timp atomic
- timp sideral
n geodezia satelitar, la o eroare de poziie de 1 cm corespund erori de timp, funcie de
timpul utilizat:
- pentru timpul sideral, adic rotaia Pmntului, eroarea de timp este 210-6s
- pentru timpul atomic, adic pentru propagarea semnalelor, eroarea de timp este
110-10s
- pentru timpul dinamic, micarea orbital, eroarea de timp este 110-6s
11. Timp dinamic
Timpul dinamic reprezint scara de timp uniform care descrie micarea corpurilor ntrun
sistem de referin specificat i care se mic conform unei teorii gravitaionale (teoria
general a relativitii sau mecanica newtonian). Legat de teoria relativitii timpul
dynamic depinde de sistemul de coordonate utilizat ca sistem de referin.
De asemenea, timpul dinamic este utilizat pentru generarea efemeridelor unui satelit GPS
(descrierea micrii sateliilor), fiind dat de micarea orbital a Pmntului n jurul
Soarelui i fcnd legtura ntre timpul efemeridelor (TE) i scara de timp dat de fizic
atomic terestr.
Astfel, n astronomie ecuaiile de micare se raporteaz la baricentrul sistemului solar iar
timpul (utilizat n ecuaiile micrii) msurat ntr-un sistem aproape inerial care are
originea n centrul de mas al sistemului solar (baricentru) se numete timp dinamic
baricentric, abreviat TDB.
De exemplu, un ceas fix pe Pmnt va avea variaii periodice cu ecartul sub 1.6 ms fa
de TDB, datorit micrii Pmntului n cmpul gravitaional al Soarelui. Uneori, n
descrierea micrii orbitale a sateliilor din apropierea Pmntului (cu orbite joase), nu
este nevoie s utilizm TDB, deoarece atit satelitul ct i Pmntul sunt influenate de
aceleai perturbaii.
De asemenea, timpul utilizat n calculul orbitelor sateliilor se numete timp dinamic
terestru, abreviat TDT i reprezint scara uniform de timp pentru micarea n cmpul
gravitaional terestru, scar ce se raportez la centrul de mas al Pmntului. TDT este o
scara de timp idealizat uniform, care pentru corpurile din sistemul solar reprezint
scara efemeridelor aparente geocentrice, pe cnd timpul atomic international (TAI) este o
scar de timp static care se bazeaz pe funcionarea unui numr de orologii de pe
suprafaa Pmntului, servind la definirea practic a TDT. Astfel TDT s-a legat de TAI
cu scopul de a fi utilizat foarte uor cu timpul universal coordonat, care se bazeaz de
asemenea pe S.I. (Sistem Internaional).
Deoarece secunda SI s-a utilizat i n scara timpului dinamic terestru, introdus la
1.01.1984, diferena ntre cele dou scri TAI i TDT este constant i exprimat prin
relaia:
TDT = TE = TAI + 32s.184 (2.1)
Introducerea TDT ca i legtura ntre TAI i TDT s-a realizat cu scopul continuitii cu
scara de timp a efemeridelor (TE), care a fost dedus din micarea Lunii n jurul
Pmntului.
La momentul introducerii TDT, diferena ntre TDT i TAI era egal cu diferena
estimat ntre TE i TAI.
Inainte de timpul dinamic baricentric (TDB), s-a utilizat timpul efemeridelor TE. TDB
corespunde cu timpul coordonat fiind obinut din micri orbitale raportate la baricentrul
sistemului solar iar TDT corespunde cu timpul propriu, micrile orbitale n acest caz
raportndu-se la geocentru.
In anul 1991, Uniunea Astronomic Internaional (IAU) a stabilit c timpul dinamic
pentru micrile planetare este identic cu scara de timp a fizicii atomice terestre. n
general, timpul determinat din ecuaiile de micare ale Soarelui, Lunii i planetelor ar
putea diferi de timpul determinat din fenomene fizice terestre, dar, deocamdat,
determinrile observaionale nu sunt destul de precise pentru a scoate n eviden astfel
de diferene.
2.2. Timp sideral
Timpul sideral este definit ca fiind unghiul orar al punctului vernal, eliberat de micrile
de precesie i nutaie, reprezentnd de asemenea o msur a rotaiei Pmntului.
In acest moment toate observatoarele astronomice sunt dotate cu orologii siderale de
mareprecizie. Timpul sideral reprezint o msur a rotaiei Pmntului i poate fi
determinat din observaii asupra obiectelor cereti.
Ca msur a timpului sideral avem timpul sideral aparent Greenwich (GAST), definit ca
unghiul orar al echinociului adevrat (punct vernal adevrat), i care reprezint
intersecia ecuatorului adevrat cu ecliptica adevrat. Se tie c poziia punctului vernal
adevrat este afectat de nutaia axei de rotaie a Pmntului, aceasta introducnd n
msurarea intervalelor de timp sideral aparent unele inegaliti.
De asemenea, ntlnim timpul sideral mijlociu (GMST) definit prin intermediul micrii
diurne a punctului vernal mijlociu, afectat numai de precesia axei de rotaie a Pmntului,
timpul sideral local care este raportat la meridianul locului i timpul sideral Greenwich.
Datorit micrii punctului vernal, care este dependent de poziia axei de rotaie a
Pmntului, trebuie s se aplice o corecie zilei siderale pentru a se ajunge la punctul
vernal mijlociu, rezultnd, bineneles, o zi sideral medie. Diferena ntre GAST i
GMST se numete ecuaia echinociilor, abreviat Eq.E, conform fig. 2.1.
Eq.E = GAST - GMST (2.2)
Fig.2.1 Timp sideral

Conform fig. 2.1 avem urmtoarele notaii:


A - punct vernal adevrat (afectat de precesie i nutaie)
M punct vernal mijlociu (afectat de precesie)
zG zenitul la Greenwich
zA zenitul locului sau a observatorului
- longitudinea ntre meridianul local i meridianul Greenwich
GAST timp sideral aparent Greenwich
LAST timp sideral aparent local
GMST timp sideral mijlociu Greenwich
LMST timp sideral mijlociu local
Timpul sideral la Greenwich la ora zero UT, adic la miezul nopii, se calculeaz prin
intermediul relaiei:
GMST = 6h41m50s,5481 + 8640184s,812866T + 0s,093104T2 - 6s,2x10-7T3 (2.3)
unde T intervalul de timp exprimat n secoli Julieni cuprins ntre ora zero UT la data
calendaristic respectiv i ora zero de timp universal standard J2000. UT este baza
timpuluicivil, fiind legat de micarea diurn mijlocie a Soarelui.
Se tie c timpul sideral i universal nu au o scurgere uniform, cauza principal fiind
viteza unghiular a Pmntului, care nu este constant.
In general, fluctuaiile vitezei unghiulare se datoreaz variaiilor momentului polar date
dedistribuia maselor i oscilaiilor axei de rotaie a Pmntului. Astfel, timpul universal
UTcorectat de micarea polar este UT1 i cunoscut ca Greenwich Mean Time (GMT),
fiind
influenat de uoarele variaii n rotaia Pmntului (micarea polilor). UT1 este obinut
din analiza observaiilor asupra micrii diurne a stelelor, realizate de IERS, i se poate
exprima n legtur cu UTC, prin relaia:
UT1=UTC+UT1 (2.4)
Corecia UT1 este transmis codat n semnalele de timp receptionate, UTC fiind
meninut
fa de UT1 la o diferen de 0.90 secunde, n valoarea absolut prin introducerea
(repetarea)
secundei de salt, care a fost descris i la subcapitolul timp universal coordonat.
UT1 este scara de timp fundamental n astronomia geodezic, geodezia satelitar i
navigaie, scar de timp bazat pe rotaia Pmntului in jurul axei sale. UT1 este hotrtor
pentru determinarea de poziii prin observaii astronomo-geodezice deoarece corespunde
vitezei unghiulare reale a rotaiei sistemului de coordonate convenional terestru.
UT1 este legat de TAI, timp definit de un numr mare de ceasuri cu cesiu n diferite
laboratoare i care a fost egal cu UT1 la 1 ianuarie 1958, existnd o diferen ntre ele
datorit micorrii vitezei de rotaie a Pmntului. Aceste diferene au fost puse n
eviden n
cursul anilor, conform urmtoarelor relaii ( vezi explicaii n subcap. TAI):
TAI-UT1=+6.1 s - 1 Ianuarie 1968
TAI-UT1=+16.4 s - 1 Ianuarie 1978
TAI-UT1=+23.6 s - 1 Ianuarie 1988 (2.5)
TAI-UT1=+24.7 s - 1 Ianuarie 1990
TAI-UT1=+26.1 s - 1 Ianuarie 1992
2.3. Timp atomic
2.3.1. Timpul atomic internaional (TAI)
Timpul atomic reprezint baza unei scri de timp uniforme i este meninut de ceasurile
atomice. Scara de timp fundamental este reprezentat de Timpul Atomic Internaional
(TAI), adoptat ca sistem de referin de timp mondial, fiind foarte important pentru
instrumentele de msurat timpul terestru.
TAI este o scar de timp precis i uniform necesar pentru msurtori precise de timp,
timp necesar parcurgerii semnalului satelitar de la satelit la receptor, fiind legat de
fenomenele fizicii nucleare.
TAI corespunde necesitilor de precizie fiind baza pentru creearea i interpolarea altor
scri de timp, avnd o stabilitate a frecvenei, pe perioade foarte lungi.
Se tie c acest timp atomic este inut de Serviciul Internaional de Rotaie a Pmntului
i
de Biroul Internaional de Msuri i Greuti din Paris iar unitatea de timp foarte precis
aferent acestuia, este secunda atomic, care este definit n sistemul internaional ca
fiind
durata a 9192631770 perioade ale radiaiei emis de atomul de cesiu 133 cnd starea de
baz
trece de la un hipernivel la altul, neexcitat din exterior.
Astfel, la 1.01.1958 ora 0h, s-a ales arbitrar ca originea (epoca) acestei scri de timp
atomic s corespund cu timpul universal (UT). n timp, s-a modificat diferena ntre ele
din
cauza vitezei de rotaie lente a Pmntului, deci a nesincronizrii timpului universal (care
se
raporteaz la rotaia Pmntului) cu timpul atomic (se raporteaz legilor naturii, care
genereaz tranziia ntre nivelele de energie a atomilor, fiind o scar de timp continu),
ajungndu-se la 1.01.1986 la valoarea de 22,7 secunde, exprimat prin urmtoarea
formul:
TAI UT1= 22,7 s (2.6)
Conform tabelului 2, diferena ntre TAI i UTC este de 32s.
TAI=UTC+32s (2.7)
2.3.2. Timpul Universal Coordonat
UTC este scara de timp care rezolv problema sincronizrii ntre TAI (scar de timp
continu) i rotaia Pmntului, i este cunoscut ca GMT.
Deoarece rotaia Pmntului n jurul Soarelui, are o micare ncetinit cu valoarea de 1
secund pe an, n medie, TAI devine greu de sincronizat cu ziua solar. Astfel, pentru a
rezolva
aceast problem s-a introdus Timpul Universal Coordonat (UTC), care e incrementat cu
o
secund (secund de salt), cnd este necesar, la sfritul lui Iunie sau Decembrie n fiecare
an.
UTC difer de TAI printr-un numr ntreg de secunde. Ca exemplu, n perioada iunie
1994
decembrie 1995, a fost necesar s se adauge 29 secunde la UTC pentru a obine TAI.
UTC=TAI - n(1s) (2.8)
Aceast secund de salt, de fapt este o corecie care se aplic diferenei acumulate ntr-o
anumit perioad, ntre dou scri de timp diferite ( a se vedea exemplele de mai sus).
Aceast
inserare a unei secunde la anumite intervale de timp, nu indic o ncetinire continu a
rotaiei
Pmntului. Deoarece timpul rotaional UT1 care se bazeaz pe rotaia Pmntului,
rmne n
urm cu 2 milisecunde de timp pe zi fa de ceasul atomic care este considerat etalon,
dup 500
de zile, aceast diferen ntre timpul rotaional i atomic va crete la 1 secund. Deci,
aceast
diferen se corecteaz prin inserarea unei singure secunde n scara de timp atomic UTC
pentru a o aduce ct mai aproape de scara rotaional UT1, n limita de 0.9 secunde.
|UT1-UTC|<0s.9 (2.9)
Epoca fundamental a sistemelor de referin cereti este anul 2000, 1 Ianuarie ora 12
TDB.
In fig. 2.2 axa vertical indic deplasrile relative ale originilor scrilor de timp fa de
scara TAI. Scrile UTC i UT1 au aceeai origine cu scara de timp GPS. Trebuie tiut c
actualele semnale orare, emise n sistemul UTC pentru nevoile astronomiei geodezice i
geodeziei cu satelii se raporteaz la meridianul astronomic Greenwich BIH (planul
origine al
longitudinilor), deoarece valorile longitudinilor i latitudinilor astronomice determinate n
trecut prin raportarea la vechiul pol mijlociu CIO nu mai pot coincide cu valorile
rezultate din
determinrile actuale raportate la noul pol mijlociu CTP. Timpul local difer de UTC
printr-un
numr ntreg de ore, funcie de fusul orar n care se gsete ara respectiv.
2.3.3. Timpul GPS
Deoarece semnalele de timp transmise de satelii GPS sunt sincronizate cu ceasurile
atomice de la Staia de Control Master GPS din Colorado Springs, aceste ceasuri definesc
timpul GPS.
Precizia la nivel de milisecund s-a realizat, odat ce s-au utilizat cristalele de cuar
pentru
msurarea timpului. Creterea preciziei msurrii timpului s-a obinut cu ajutorul
standardelor
date de frecvenele atomice, tiindu-se c principiul fizic al timpului atomic se raporteaz
la
nivelele de energie atomic (nivele de tranziie).
Elementele utilizate pe acest principiu sunt rubidiu, cesiu sau hidrogen, iar caracteristicile
de stabilitate al timpului atomic se bazeaz pe citarea raportului f/f, n care f reprezint
variaia frecvenei f. Caracteristicile de stabilitate pot fi pe termen scurt, mediu sau lung.
n acest scop, se prezint n tabelul nr.1 stabilitatea zilnic i timpul scurs (de ordinul a
zeci de mii de ani), pentru c ceasul atomic s aib o eroare de 1 secund, presupunnd c
stabilitatea frecvenei rmne aceeai.
Tabelul 1

Trebuie s acordm o atenie deosebit i erorilor de timp din cadrul tehnologiei GPS,
deoarece timpul are un rol important n calitatea msurtorilor. Se tie c principiul
sistemului GPS este msurarea timpului, necesar ca semnalul electromagnetic s parcurg
distana de la satelit la receptor, avnd n vedere c o eroare de 10 nanosecunde n
msurarea timpului corespunde unei erori de poziie de aproximativ 3 m. Fiecare satelit
GPS , funcie de generaia n care a fost lansat, are mai multe ceasuri: cu cesiu, rubidiu
sau hidrogen.
Sistemul GPS are de asemenea, propria lui scar de timp, care este legat de scara
timpului atomic TAI, prin intermediul urmtoarei formule:
TAI=GPS+19s.00 (2.10)
U.S. Naval Observatory (USNO) a referit timpul GPS la UTC, fiind setat la UTC la ora 0
pe 6 ianuarie 1980, sau altfel spus, la epoca standard GPS 6d.0 Ianuarie 1980, i nu este
incrementat prin nici o secund.
In Decembrie 1994 diferena ntre GPS i UTC a fost de 10 secunde.
GPS=UTC+10s.00 (2.11)
In Februarie 2005 diferena a crescut la 13 secunde, conform tabelului 2.
GPS=UTC+13s.00 (2.12)
1.5 PRINCIPIUL MSURTORILOR GPS
Receptorul GPS msoar timpul necesar unui semnal pentru a se propaga de la satelit la
receptor.
Distana satelit-receptor (fig.2.5) o putem determina nmulind acest timp cu viteza
luminii (c).
= c 2.1
= distana;
c = viteza luminii;
= ntrzierea dintre codul generat i codul recepionat;
Msurtorile de distane pe care receptorul le face sunt afectate de ctre eroarea de ceas a
satelitului i a receptorului, de aceea acestea sunt denumite pseudodistane.
Utiliznd ceasuri sincronizate i n absena altor influene perturbatoare, msurnd o
singur distan spre satelit putem determina poziia receptorului undeva pe o sfer
centrat pe satelit avnd raza egal cu distana msurat.
Efectund msurtori simultane spre cei doi satelii, poziia receptorului va fi pe un cerc
care reprezint locul de intersecie al celor dou sfere centrate pe aceti satelii.
Efectund o a treia msurtoare simultan de distan, rezult o a treia sfer care
intersecteaz pe celelalte dou numai n dou puncte.
Unul dintre aceste puncte poate fi eliminat imediat ca fiind poziia receptorului, deoarece
el se va gsi undeva departe n spaiu.
n principiu, determinrile simultane de distane spre trei satelii asigur suficiente
informaii pentru a putea determina o poziie fix n trei dimensiuni.
Dac presupunem existena erorii ceasului receptorului t i considernd c ceasul
receptorului nu este sincronizat cu ceasul satelitului n timp GPS, atunci nu este
matematic posibil s determinm n mod unic valorile celor 4 parametri (x, y, z, t)
dndu-se numai trei msurtori. Aceasta implic faptul c trebuie s msurm simultan o
pseudodistan adiional spre un al patrulea satelit presupunnd c eroarea de ceas a
satelitului a fost eliminat.
Observatorul Naval al S.U.A urmrete ceasurile sateliilor GPS i determin abaterile
(erorile) fa de timpul GPS. Aceti parametri sunt actualizai n memoria sateliilor i
transmii ca parte a mesajului de navigaie difuzat de satelii.

Fig.1.5 Principiul msurtorilor GPS

Receptorul GPS utilizeaz valorile acestor corecii ale ceasului satelitului pentru a corecta
pseudodistana msurat.
Ecuaia observaiei va fi:
r s= | xs - xr |+ trc 2.2
unde:
x s = definete coordonatele satelitului;
xr = definete coordonatele (necunoscute) receptorului;
tr = eroarea ceasului receptorului;
c = viteza luminii;
Dac introducem n modelul ecuaiei (2.2) i corecia ceasului (ts ) atunci este necesar
s avem msurtori simultane efectuate cu dou sau mai multe receptoare.
Dac una sau mai multe coordonate ale receptorului sunt deja precis cunoscute, atunci
celelalte coordonate i corecia ceasului receptorului pot fi determinate utiliznd mai
puin de patru pseudodistane.

2 ASPECTE ALE NTOCMIRII UNUI PROIECT PRIN


DETERMINRI GPS
2.1 PLANIFICAREA UNEI SESIUNI GPS

2.3. Consideraii generale

Cnd o determinare este fcut cu ajutorul tehnologiei GPS, vizibilitatea dintre receptoare
nu constituie o cerin a msurtorii ntruct aceste receptoare nu transmit i nu
recepioneaz semnale ntre ele, ci le primesc de la sateliii care se mic n jurul
Pmntului. Singura condiie ce trebuie ndeplinit pentru a putea recepiona aceste
semnale se refer la obinerea unui orizont liber spre cer.
Semnalele emise de sateliii GPS sunt asemenea razelor solare, astfel nct, orice obstacol
aflat n calea acestora reduce considerabil intensitatea semnalului putnd chiar mpiedic
recepionarea lui.
Prima faz a planificrii se refer la alegerea unei perioade pentru efectuarea
msurtorilor, care se va subdivide n sesiuni de lucru.
Perioada optim este caracterizat printr-un numr suficient de mare de satelii vizibili i
o valoare PDOP ct se poate de mic.
Un alt criteriu de alegere a perioadei optime de lucru se refer la influena refraciei
atmosferice, care, noaptea este mult mai redus dect ziua.
La stabilirea sesiunilor de lucru n poziionarea relativ trebuie luai n considerare 4
factori :
lungimea bazei
numrul sateliilor vizibili
geometria constelaiei satelitare (PDOP)
raportul semnal/zgomot pentru semnalul satelitar.
A doua faz a planificrii pentru observaii statice se refer la distribuirea receptoarelor la
echipe i programarea punctelor pentru fiecare echip.
2.3. Amplasamentul
Este indicat ca staiile s nu fie obstrucionate din punct de vedere al vizibilitii peste
elevaia de 15-20 grade; n cazul n care staia este portabil, este bine de gsit zona cu
gradul de obstrucie cel mai redus.
Vegetaia prea dens poate crea probleme de vizibilitate pentru staiile GPS; frunzele
copacilor i crengile pot bloca semnalele sateliilor. Se procedeaz la defriri n zona
respectiv, pe baza acordului obinut de la organele n drept. De asemenea, se va evita
amplasarea staiilor n apropierea cldirilor nalte sau a pereilor verticali ce pot interfera
cu semnalul recepionat, ct i a emitorilor de nalt putere (TV). n aceast faz se
ntocmete o diagram de obstrucie sau o diagram polar, n vederea determinrii
perioadei optime de staionare pe punct, atunci cnd vizibilitatea sateliilor este cea mai
bun.

2.3. Recunoaterea terenului


Vizitarea staiilor se face obligatoriu pentru fiecare punct ce urmeaz a fi staionat,
nainte de nceperea propriu-zis a proiectului de msurtori.
Este indicat ca toi membrii echipei s participe la aceast recunoatere n teren i
totodat s se analizeze la faa locului diagrama de obstrucie.
Pe baza acestei recunoateri a terenului se pot determina cu precizie:
accesul cel mai comod la punct
schia complet a terenului cu direciile importante de acces
modul de marcare, pentru uurarea recunoaterii punctului
obinerea acordului de acces n zon, n cazul proprietilor private
Pe tot parcursul acestei identificri a staiilor, se va ine cont de condiiile meteo care nu
afecteaz sistemul GPS sau receptoarele, dar n schimb poate afecta accesibilitatea la
staie.
Tot n faza de recunoatere se identific sistemele de semnalizare a punctelor, lundu-se
msuri de precauie pentru cele aflate pe osele (prin sgei direcionale) sau cele ce vor fi
staionate pe timp de noapte (sisteme de iluminare corespunztoare).

2.3. Puncte de control planimetric

Un minim de trei puncte de sprijin sunt necesare pentru o compensare complet 3D. Cu
ct proiectul este mai mare, cu att trebuie incluse mai multe puncte de sprijin. n cazul
suspectrii anumitor puncte cu precizie sczut, este recomandat s se extind numrul
lor, pentru control suplimentar - n aceast situaie se estimeaz rezultatele cu un grad
ridicat de precizie.
Amplasarea acestor puncte de sprijin se face astfel:
-se deseneaz linia N-S prin centrul proiectului; apoi se deseneaz i linia E-V,
obinndu-se patru cadrane egale. Trei dintre acestea trebuie s conin, fiecare, cel puin
un punct de sprijin ; ele pot fi att n interiorul ct i n exteriorul perimetrului proiectat.
Pentru a avea un control mai bun asupra reelei, se recomand a se pstra o distan de
60km sau chiar mai mic ntre un punct de sprijin i unul necunoscut.
Fig.2.1Reperajul punctelor de sprijin. Metoda cadranelor

n cazul drumuirilor, aceste trei puncte de sprijin vor fi amplasate la capetele traseului i
unul la mijlocul acestuia. Pentru drumuiri ntinse, punctele de sprijin se vor gsi la o
distan de maximum 60km.

Fig.2.2 Reperajul punctelor de sprijin. Metoda pasajului

2.3. Puncte de control altimetric


Cotele ortometrice nu trebuie confundate cu cele obinute din msurtori GPS. Cum este
tiut, cotele punctelor suprafeei fizice a Pmntului sunt raportate la nivelul mediu al
mrii, adic la geoid, pe cnd cotele GPS sunt raportate la suprafaa elipsoidului
WGS84. Cu alte cuvinte, cotele GPS i cotele topometrice (cote ortometrice) nu sunt
raportate la aceeai suprafa zero. O asemenea situaie este n mod schematic
exemplificat n figura 3.3.
n acest exemplu s-a presupus msurarea denivelrii GPS dintre dou puncte fixe de
nivelment A i B. Cu aceeai figur se pune n eviden faptul ca valoarea ondulaiei
geoidului variaz de la punct la punct. Pentru transformarea cotelor elipsoidice n cote
ortometrice ar fi necesar cunoaterea diferenei dintre cote raportate la cele dou sisteme
de referin (adic valoarea ondulaiei geoidului). Din pcate, cum am mai amintit deja,
valoarea ondulaiei geoidului nu este constant.
Dac valoarea ondulaiei geoidului ar fi cunoscut (i de multe ori nu este), pentru a
corecta cota GPS i a determina cota ortometric este necesar s fie luate n considerare
alte puncte cu cote cunoscute (att cotele elipsoidice ct i cele ortometrice).
Fig.2.3Relaii de legtur Geoid-Elipsoid

Notaii: N - ondulaia geoidului


H - altitudinea ortometric
h - altitudinea elipsoidal
N+H=h 2.1
Precizia determinrii cotei h depinde de precizia cu care este cunoscut N.

Amplasarea punctelor de sprijin pentru altimetrie se face n modul urmtor:


se mparte proiectul n 4 cadrane egale; n fiecare din cele 4 cadrane, trebuie s existe
cel puin un punct de sprijin pe vertical (fig. 3.4).
pentru reele mai mari (depind 100 km2), se vor introduce mai multe puncte de
sprijin, aproximativ la intervale de 10 km (fig. 3.5).
pentru trasee de drumuire nivelitic, se folosete metoda pasajului, punctele fiind
amplasate att la capetele traseului ct i pe parcursul acestuia, de o parte i de
cealalt a axului drumuirii. Se obine astfel un minim de 4 puncte ce mrginesc
proiectul (fig. 3.6).
n cazul reelelor ntinse, un punct de sprijin trebuie regsit la fiecare 10 km distan,
pe ambele pri ale axului de drumuire. Se vor evita punctele aliniate (toate) pe
aceeai parte a axului (fig. 3.7).

Fig.2.4 Reperajul punctelor de control altimetric. Metoda cadranelor


Fig.2.5 Reperajul punctelor de control altimetric pentru reele mari

Fig.2.6 Reperajul punctelor de control altimetric. Metoda pasajului

Fig.2.7 Reperajul punctelor de control altimetric. Metoda pasajului pentru reele mari

2.3. Alegerea distanelor

Pentru obinerea unei precizii ridicate a determinrilor se folosesc de regul distane mici,
ntre 5-15 km; traseele cu lungimi mari (>30km) implic erori absolute mai mari. Orice
distan mare poate fi segmentat n mai multe componente care s asigure precizia dorit
pe fiecare poriune a ei n parte.
n cazul metodei pasajului, pentru drumuiri avnd trasee lungi, cu ct acestea au valori
mai mari, cu att eroarea transmis punctului urmtor este mai mare.
Se impune meninerea acestor lungimi la cotele minime. Dac este necesar s se lucreze
cu distane mari, atunci se vor nmuli punctele de sprijin pe traseu.

2.3. Planificarea unei sesiuni de msurtori

Sesiunea se definete ca perioada cnd dou sau mai multe receptoare colecteaz
simultan datele furnizate de satelii. nceputul acestei "sesiuni" depinde de mai muli
factori, cel mai important fiind legat de disponibilitatea satelitului, adic de perioada lui
optim de emisie.
Planificarea unui proiect GPS const n alegerea unei metode optime de msurare, a
aparaturii necesare , precum i planificarea observaiilor .
Planificarea se deosebete de planificrea observaiilor geodezice clasice , ntruct
msurtorile GPS pot fi executate practic pe orice vreme i la orice or din zi , n plus ,
nu trebuie s existe vizibilitate ntre punctele reelei , dar se pretinde un orizont liber spre
cer de la o elevaie de 150 n sus .
La planificarea observaiilor ntr-un proiect GPS trebuie inut cont de mai muli
factori :
Configuraia sateliilor ;
Numrul i tipul receptoarelor avute la dispoziie ;
Aspecte economice .
Configutaia reelei joac un rol mai mic n msurtorile GPS , ea trebuind s fie luat
n seam doar cnd reeaua GPS trebuie legat la reeua naional . Pentru aceasta
trebuie s dispunem de minimum 3 puncte cunoscute bine distribuite fa de reeaua
GPS .
Planificarea unei sesiuni de msurtori satelitare se realizeaz cu programe speciale
livrate de firmele constructoare mpreun cu softurile de prelucrare .
Prima faz n proiectare prevede alegerea unei perioade optime pentru efectuarea
msurtorilor , care se va subdivide n sesiuni de lucru . Perioada optim este
caracterizat printr-un numr suficient de mare de satelii vizibili , care se se studiaz
pe un grafic i o valoare PDOP ct se poate de mic ( ntre 1 i 5 )

,
Fig. 2.8 Sateliii disponibili pentru punctul Poo1

Proiectarea observaiilor GPS const deci n alegerea unei perioade de lucru optime
susinut prin reprezintri grafice . Aceste reprezentri se bazeaz n esen pe calcularea
azimutului i elevaiei pentru fiecare satelit n funcie de timpul i locul unde se fac
observaiile . De menionat , c studiul constelaiei satelitare i a valorilor PDOP trebuie
realizat pentru ntregul grup de puncte care va fi staionat intr-o sesiune. Poziia punctelor
trebuie cunoscut doar cu o precizie de km.
Un alt criteriu care ar putea intra n clcul pentru alegerea perioadei de lucru este influena
refraciei ionosferice , care noaptea este mult mai redus dect ziua .
L stabilirea sesiunilor de lucru n poziionarea relativ trebuie luai n considerare 4
factori :
Lungimea bazei ;
Numrul sateliilor vizibili ;
Geometria constelaiei satelitare ( PDOP ) ;
Raportul semnal / zgomot pentru semnalul satelitar ( Signal to nois ratio
SNR )
Unele valori informative pentru durata sesiunilor de lucru , cnd se dorete o precizie
ridicvat sunt date n tabelul de mai jos :

Lungimea bazei ( km ) Durata sesiunii ( minute )


0-1 10-30
1-5 30 60
5 10 60 90
10 - 15 90 - 120
Durata sesiunilor se dimensioneaz n funcie de precizia care se dorete s fie atins ,
dar nu trebuie omis nici factorul economic.
A doua faz a planificrii pentru observaii se refer la distribuirea receptoarelor
pe echipe i la programarea punctelor pentru fiecare echip.De regul se ntocmete
un tabel , n care se prevede ce echip , n ce sesiune trebuie s staioneze ntr-un
punct .
Numrul minim de sesiuni ntr-o reea cu p puncte i la folosirea a r receptoare se
determin cu relaia :

s=(pn)/(rn)
unde n reprezint numrul punctelor de legtur ntre sesiuni.
Sesiunile trebuie astfel alese , ca s existe contact spre minimum 4 satelii comuni la o
elevaie de peste 150 n toate punctele incluse ntr-o sesiune , iar factorul PDOP s nu
fie mai mare de 4 pentru ntrega durt de msurare .
n timpul msurtorilor de teren trebuie asigurate urmtoarele :
Centrarea corect a antenei pe punctul de staie ;
Msurarea nalimii antenei ;
Conectarea corect a cablurilor la anten , respecti receptor i controler ;
Punerea n funciune a receptorului la momentul prestabilit n programul
sesiunilor ;
Setarea corect a modului de lucru ;
Urmrirea periodic a modului de nregistrare a datelor.
UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN TIMIOARA
FACULTATEA DE CONSTRUCII
SPECIALIZAREA: MSURTORI TERESTRE I CADASTRU
ANUL: IV

TEHNOLOGII GEODEZICE SPAIALE


CURS NR.3

2.2 METODE DE DETERMINARE A POZIIEI PUNCTELOR


PRIN MSURTORI GPS

Exist mai multe tehnici de msurare care pot fi folosite de majoritatea receptorilor
pentru msurtori GPS. Geodezul ar trebui s aleag cea mai adecvat tehnic pentru
realizarea msurtorilor.
Metoda static folosit pentru linii lungi, reele geodezice, studiul plcilor tectonice,
etc. Ofer o precizie mare pentru distane lungi, dar comparativ este lent.
Metoda static rapid folosit pentru organizarea reelelor de control locale, ndesirea de
reele, etc. Ofer o precizie ridicat pentru msurarea bazelor de pn la 20 km lungime i
este mult mai rapid dect metoda static.
Metoda cinematic folosit pentru msurarea de detalii i msurarea de mai multe
puncte ntr-o succesiune rapid. Este o modalitate foarte eficient pentru msurarea mai
multor puncte situate aproape unul de altul. n orice caz, dac exist obstrucii spre cer ca
i poduri, copaci, cldiri nalte etc, i mai puin de 4 satelii pot fi observai, echipamentul
trebuie reiniializat, fapt care poate lua 5-10 minute. O tehnic de procesare cunoscut ca
On The-Fly (OTF) a fcut un mare progres n minimizarea acestei restricii.
Metoda de msurare n timp real RTK RTK folosete o legtur de transmitere a datelor
radio pentru a transmite datele de la satelit, de la baz la mobil. Aceasta face posibil
calcularea coordonatelor i afiarea acestora n timp real, n timpul desfurrii
msurtorilor. Este folosit pentru aplicaii similare metodei cinematice.
Metoda de msurare combinat - Combinarea primelor trei metode poate asigura
executarea oricrui proiect orict de amplu, cu condiia cunoaterii i aprecierii corecte a
locului i momentului unde se preteaz a fi utilizat fiecare metod. Rolul impactului
planificrii lucrrilor se va evidenia n acest caz n mod deosebit.
Poziiile diferitelor puncte de pe suprafaa terestr pot fi determinate utiliznd tehnici i
tehnologii multiple de msurare.
Astfel, poziionarea se poate face n raport cu un anumit sistem de coordonate care se
alege de obicei ca fiind geocentric n raport cu un alt punct determinat anterior sau, n
contextul existenei unei reele de puncte predeterminate. Noiunea de poziionare poate fi
atribuit att elementelor aflate n micare (mobile) ct i celor fixe (statice).
Determinrile pot fi fcute relativ la un sistem de coordonate bine definit, de regul
tridimensional, la care originea o constituie chiar centrul de mas al Pmntului, fie n
raport cu un alt punct ce reprezint originea unui sistem de coordonate locale, diferit de
centrul de mas al Pmntului i stabilit conform scopului i destinaiei urmrite.
In tabelul ce urmeaza sunt recapitulati timpii de executie i preciziile care caracterizeaza
metodele enumerate mai sus .

Tabel 3: Timpii de execuie ai sesiunii i precizia de determinare

Timpii de observatie
Metoda operativa referiti la baze mai Precizie Limitri
mici de 20 km

Precizie Nici una


Static Circa o ora subcentimetrica
( de la 0.2 la 10
ppm)
Circa 5-20
minute:Timpul Necesitatea
Rapid static (Fast efectiv depinde de De la 1 la 10 ppm receptorilor de a se
static) lungimea bazei si de adapta la metoda.
configuratia
satelitilor
Circa 20 minute Cere doua
Pseudo-static pentru vector (cere De la 2 la 20 ppm interventii pe
insa doua serii de fiecare punct , la un
observatii de 10 interval de timp de
minute fiecare ) cel putin o ora.
Cere
si mentinerea
Cinematic 2 minute sau cel De la 1 la 10 ppm contactului cu cel
putin pentru fiecare putin 4 sateliti pe
vector intreaga durata a
sesiunii
masuratorii,si in
timpul mutarilor
dintre puncte

Tabel 4: Sectoarele de utilizare ale acestor metode

Static Rapid - static Pseudo-static Cinematic

Masuratori de detaliu,masuratori de modele


Determinarea punctelor de Determinarea punctelor Determinarea de digitale ale terenului,de profil,sectiune,etc.
retele,subretele sau de indesire,determinarea puncte de indesire,de In versiunea aerotriangulatiei e utilizata pentru
indesire;determinarea de puncte de sprijin puncte de sprijin ghidarea traiectoriei de acceleratie si
punctelor de sprijin pentru pentru fotogrametrie,etc. pentru fotogrametrie determinarea centrelor de precizie ale
fotogrametrie etc. aerofotografiei pentru controlul zonei de
triangulatie
2.3. Metoda de msurare static
Aceasta a fost prima metod dezvoltat n cadrul msurtorilor GPS. Poate fi utilizat
pentru msurarea bazelor lungi, de obicei de 20 km) i mai lungi.
Un receptor este amplasat pe un punct ale crui coordonate sunt cunoscute cu precizie n
sistemul WGS84. Acesta este cunoscut sub denumirea de receptor baz (mam). Cellalt
receptor este amplasat la cellalt capt al bazei i este cunoscut sub denumirea de mobil
(rover).
Datele sunt apoi nregistrate de ambele staii simultan. Este important ca datele s fie
nregistrate la acelai interval de timp de ctre fiecare staie. Durata de timp ntre
nregistrrile de date poate fi setat la intervale de 15, 30 sau 60 de secunde.
Receptorii trebuie s colecteze datele pentru o perioad precis de timp. Aceast perioad
este influenat de lungimea bazei, de numrul sateliilor observai i de geometria
sateliilor. Ca regul de baz, timpul de observaie

este de minim o or pentru o lungime a bazei de 20 km cu 5 satelii i un GDOP


predominant de 8. Bazele mai lungi necesit un timp de observaie mai ndelungat.
Odat ce au fost colectate date suficiente, receptorii pot fi oprii. Mobilul (rover-ul) poate
fi apoi mutat pe urmtoarea baz i msurtorile pot ncepe din nou.
Este foarte important introducerea redundanei n reeaua care este msurat. Aceasta
implic msurarea punctelor cel puin ce dou ori i creeaz verificri de siguran
mpotriva unor probleme care altfel ar putea trece neobservate.
O cretere a productivitii poate fi realizat prin adugarea unui receptor mobil
suplimentar. Buna coordonare este necesar ntre echipele care execut msurtorile
pentru a putea maximiza efectul de folosire a trei receptori. Un exemplu este dat n figura
de mai jos.
Ca o estimare empiric a preciziei msurtorilor relative, se poate considera 5 mm (3
mm) +1 ppm din lungimea bazei. Aceasta este metoda principal pentru crearea reelelor
geodezice de sprijin.
O reducere substanial a duratei sesiunilor de lucru, la 5 20 minute pentru o sesiune,
este atins cu metoda Static rapid, fiind folosit pentru estimarea ambiguitilor. Metoda
ofer rezultate foarte bune la determinri de baze scurte (maxim 5 10 km), cu
constelaii satelitare foarte bune i cu receptoare care msoar pe ambele frecvene.
Precizia potenial este estimat la (5 mm +1 ppm). Metoda se utilizeaz des la
ndesirea reelelor de sprijin i reperaj fotogrametric.

Fig.2.9a Realizarea msurtorilor GPS n metoda static. Etapele 1, 2


Fig.2.9 b Realizarea msurtorilor GPS n metoda static.
Etapele 3, 4, 5

2.3. Metoda static rapid

n metoda de msurare static rapid, este ales un punct de referin i unul sau mai muli
roveri lucreaz n raport cu el.
Caracteristic, metoda static rapid este folosit pentru ndesirea reelelor existente,
stabilirea controlului, etc.
n cadrul acestei metode nu se va observa o baz pe ora , ci n 5-20 minute .Timpul de
observaie depinde de configuraia sateliilor i este stabilit pe baz de experien i n
funcie de lucrarea ce urmeaz a fi de executat .n general , cu o valoare a PDOP-ului mai
mic de 7 , timpul de observare n funcie de numrul de satelii este aproximativ
urmtorul:

Numr de satelii Timp de observare


(Minute)
4 Mai mult de 20
5 De la 10 la 20
6 sau mai muli De la 5 la 10
Staia de referin Dup perioada de timp
Reeaua 12345 trebuie
(baza) este fixat. Un necesar, unul dintre
msurat din staia de
mobil ocup punctul 1 receptorii mobili se
referin R cu 3
n timp ce cellalt mut n punctul 2, iar
receptori GPS.
ocup punctul 3. cellalt n punctul 4.

Apoi, unul dintre receptorii mobili Rezultatul final este prezentat n figura
poate s se ntoarc la birou, n de mai sus. n ziua urmtoare,
timp ce cellalt msoar punctul 5. operaiile vor fi repetate pentru a se
verifica existena unor erori grosolane.

Fig.2.10 Realizarea msurtorilor GPS cu metoda static rapid (fast-static)

Trebuie realizate verificri pentru a ne asigura de faptul c nici o eroare grosolan nu a


intervenit n msurtori. Acest lucru poate fi realizat prin remsurarea punctelor n un alt
moment al zilei.
Atunci cnd lucrm cu doi sau mai muli receptori mobili, o alternativ este aceea s ne
asigurm c toi mobilii funcioneaz n fiecare punct ocupat simultan. Astfel este permis
ca datele de la fiecare staie s fie folosite ori ca
referin ori ca rover pe durata postprocesrii fiind cea mai eficient metod de lucru dar
de altfel i cea mai greu de sincronizat.
O alt cale de introducere a redundanei este aceea de a stabili dou staii fixe i de a
folosi un mobil pentru staionarea pe puncte aa cum este artat n figura de mai sus.
Sau varianta alternativ
Staii de referin
Dup perioada de timp n mod similar,
(baze) sunt amplasate
necesar staionrii, receptorul mobil trece
n punctele R i 1.
receptorul mobil se mai departe n punctul
Receptorul mobil
mut n punctul 3. 4.
ocup punctul 1.

Rezultatul final este reeaua


... i apoi n punctul 5.
msurat cu redundana introdus.
Fig.2.10 Variant alternativ de realizare a msurtorilor GPS cu metoda static rapid

2.3. Metoda cinematic

Metoda cinematic este de obicei utilizat pentru msurtori de detaliu, nregistrarea


traiectoriilor, etc., dei odat cu apariia metodei RTK popularitatea ei este pe o pant
descresctoare.
Tehnica implic mutarea receptorului mobil (rover) a crui poziie poate fi calculat
relativ la receptorul fix (baz).
n primul rnd, mobilul trebuie s ndeplineasc ceea ce este cunoscut ca iniializare.
Aceasta este n fond acelai lucru ca i a msura un punct cu metoda static rapid i a
permite soft-ului postprocesarea pentru rezolvarea ambiguitii odat ajuni la birou.
Baza i mobilul sunt pornii i rmn nemicai pentru 5-20 de minute, nregistrnd date.
Timpul de staionare depinde de lungimea bazei de la receptorul fix i de numrul
sateliilor observai.
Dup aceast perioad, dup aceast perioad mobilul poate fi mutat nestingherit.
Utilizatorul poate nregistra poziiile la o rat de nregistrare predefinit, poate nregistra
poziii distincte, sau o combinaie a celor dou. Aceast parte a msurtorii este denumit
n mod comun lanul cinematic.
Un aspect important a fi urmrit este acela ca pe parcursul msurtorii s se evite
apropierea de obiecte care ar putea bloca semnalul sateliilor spre receptorul mobil. Dac
oricnd pe parcursul msurtorii mobilul observ mai puin de 4 satelii, msurtoarea
trebuie oprit, receptorul trebuie mutat ntr-o poziie n care 4 sau mai muli satelii sunt
observai i trebuie refcut iniializarea nainte de continuarea msurtorilor.

Metoda cinematic OTF

Mobilul poate apoi s se


Iniializarea este ...i n alte puncte
deplaseze. Poziiile sale pot
realizat de la baz distincte dac se
fi nregistrate la intervale de
la mobil. dorete.
timp predefinite...

Fig.2.12 Realizarea msurtorilor GPS n metoda cinematic

Aceasta este o variant a metodei cinematice i nltur cerinele de iniializare i cele


urmtoare iniializrii cnd numrul sateliilor observai scade sub 4.
Metoda cinematic OTF este o metod de procesare care este aplicat msurtorilor pe
parcursul postprocesrii. La nceputul msurtorilor, operatorul poate pur i simplu s se
deplaseze cu receptorul i s nregistreze datele. Dac va trece pe sub coroana unui copac
i va pierde sateliii, la momentul intrrii n aria de acoperire a sateliilor, sistemul se va
reiniializa automat.

2.3. Metoda cinematic n timp real

Prescurtarea de RTK provine de la cinematic n timp real. Este o metod de msurare


cinematic OTF ce se deruleaz n timp real.
Staia fix are ataat o legtur radio i retransmite datele pe care le recepioneaz de la
satelii.
i mobilul are o legtur radio i recepioneaz transmis de staia fix. Mobilul
recepioneaz de altfel date i direct de la satelii prin intermediul propriei sale antene
GPS. Aceste dou seturi de date pot fi procesate mpreun de receptorul mobil n scopul
rezolvrii ambiguitii i prin urmare se va obine o precizie ridicat relativ la receptorul
fix.
Odat ce receptorul fix a fost instalat i transmite date prin legtura radio, receptorul
mobil poate fi activat.
Atunci cnd urmrete sateliii i recepioneaz date de la fix, poate ncepe procesul de
iniializare. Acesta este similar cu iniializarea realizat n cazul unei msurtori
cinematice OTF, diferena principal fiind faptul c este dus la capt n timp real.
Odat ce iniializarea este complet, ambiguitile sunt rezolvate i mobilul poate
nregistra puncte i coordonate. n acest moment precizia de determinare a bazei este de
cuprins n intervalul 1-5 cm.
Este important meninerea contactului cu receptorul fix, cci altfel mobilul ar putea
pierde ambiguitatea. Aceasta duce la calcularea unei poziii a punctului mult deprtat de
realitate.
n plus, probleme ar putea fi ntlnite la msurarea aproape de obstrucii ca i cldiri
nalte, copaci, etc. unde semnalul sateliilor ar putea fi blocat.
RTK a devenit foarte repede cea mai ntlnit metod de obinere a unor precizii ridicate,
msurtori GPS de acuratee mare pe arii restrnse i poate fi utilizat i pentru aplicaii
similare celor la care se folosesc staiile totale. Aceasta include i msurtori de detaliu,
supraveghere, aplicaii COGO, etc.

Legtura radio
Majoritatea sistemelor GPS RTK, folosesc mici modemuri radio pe frecvena UHF.
Comunicaia radio este acea parte a sistemului RTK cu care majoritatea utilizatorilor
ntmpin dificulti. Merit luat n considerare influena urmtorilor factori n
momentul ncercrii optimizrii performanei legturii radio:
Puterea transmitorului radio. n general vorbind, mai mult putere nseamn
performan mai bun. Oricum, majoritatea rilor restricioneaz legal puterea de emisie
la 0,5-2W.
nlimea antenei transmitorului. Comunicaiile radio pot fi afectate de linia de vizare.
Cu ct mai sus este poziionat antena, cu att este mai puin probabil s fie probleme cu
linia de vizare. De asemenea va crete raza de aciune a comunicaiilor radio. Acelai
lucru este valabil i n cazul antenei receptoare.
Ali factori de influen ce afecteaz performana includ lungimea cablului pn la antena
radio (cabluri mai lungi nseamn pierderi mai mari) i tipul de anten radio folosit.