Resumen de Marco Terico de Proyecto de Grado, dirigido al Prof. Dr. Miguel Ere. Diciembre 2016.

Sincrofasores y Unidades de Medicin Fasorial

Jos de Chomn, Tesista Yar Mndez, Tutor
10-10948@usb.ve yarumendez@usb.ve
Departamento de Conversin y Transporte de Energa
Universidad Simn Bolvar
Sartenejas, Venezuela

Palabras Clave Fasor; Sincrofasor; Transformada Discreta

de Fourier; Unidad de Medicin Fasorial; Concentrador de Datos
Fasoriales.

I. DEFINICIN DE SINCROFASOR
n sincrofasor es definible como un fasor calculado de las
U muestras de datos usando una seal estndar de tiempo
como la referencia para la medida. [1] Esto implica que
las distintas muestras obtenidas estarn sincronizadas
temporalmente entre s, sometidas a una referencia temporal.

Definiendo una seal Y(t) en (1.1) como una onda simtrica

genrica de frecuencia constante nominal del sistema, su
representacin fasorial en (1.2); se dice que una
representacin sincrofasorial de la seal Y(t) en (1.1), es el valor
en (1.2) donde es el ngulo de fase instantneo relativo a
una funcin coseno a la frecuencia nominal del sistema
sincronizado al UTC (Tiempo Universal Coordinado:
Universal Time Coordinated). [1]
() = ( + ) (1.1) fundamental de la onda. Definiendo sus componentes: k,
= (1.2)
2 ventana de datos desde la primera muestra hasta la -sima; ,
Dados los periodos transitorios, aportes armnicos usuales,
oscilaciones, entre otras variaciones apreciables en la forma de
onda de la seal medida, se debe tomar en cuenta que un
sincrofasor nunca representara una onda sinusoidal ideal.
Adems de necesitar una representacin matemtica y un
algoritmo que se asemeje con la realidad discreta de las
mediciones mediante muestreo continuo de una seal en
funcin del tiempo, para su recreacin y estudio.
A partir de estas necesidades se ha dicho que: Es necesario
extraer una componente nica de frecuencia y representarla
como un fasor. La transformada de Fourier, ms comnmente
la Transformada Discreta de Fourier (DFT: Discrete Fourier
Transformation) suele ser usada para la extraccin de una
componente nica de frecuencia de inters. [2]
En la Fig. 1 se ilustran grficamente las muestras de datos de
una onda y de las funciones Coseno y Seno que definen una
Fig. 1: Ilustracin de la estimacin de fasores de muestreo de datos usando la
Transformada Discreta de Fourier. [2]
representacin fasorial, expresada como ecuacin en la imagen
a partir del uso de la DFT evaluada en el primer trmino de
frecuencia que representa el estudio en la frecuencia
nmero de la muestra tomada; , magnitud de la muestra; N,
nmero de muestras a utilizar en el clculo, stas definen una
2
fasor de una onda definido en dicha ventana, y siendo .
II. MEDICIN DE SINCROFASOR
El dispositivo de medicin de sincrofasores o Unidades de
Medicin Fasorial (PMU: Phasor Measurement Unit), es un
dispositivo elctrico encargado de la medicin y reporte de los
parmetros caractersticos de un sincrofasor, en el orden de los
microsegundos y con una etiqueta temporal asignada, con una
referencia universal definida. En Fig. 2 se puede encontrar la
conexin externa tpica de un PMU, particularmente en una
subestacin. [3]
Un PMU debe estimar y reportar el mdulo y fase del fasor
monofsico y/o de secuencia positiva, como se definieron
previamente en la seccin I., tambin debe calcular y reportar
la frecuencia en funcin del tiempo y Tasa de Cambio de
Frecuencia (ROCOF: Rate Of Change Of Frequency) de la
seal, dada por derivar la misma frecuencia respecto al tiempo.
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Fig. 2: Implementacin tpica de una PMU en una subestacin. [4]
ste dispositivo extrae parmetros del sistema, tales como
frecuencia y fasores sincronizados, para proveer datos
confiables para estudios de calidad de potencia o control de
sistemas en tiempo real. Esta data es obtenida de varias
estaciones y/o subestaciones y entonces enviada a una unidad
de control, donde los datos son analizados y son generadas
seales de control. Una referencia temporal es suplida por un
Sistema de Posicionamiento Global (GPS: Global Positioning
System) para que toda la data adquirida satisfaga la necesidad
de control en tiempo real. [5]
El dispositivo prepara un mensaje con la marca de tiempo y
los datos del fasor en un formato definido en la norma IEEE
1344, de modo que puede transmitirse a un lugar distante a
travs de cualquier enlace de comunicaciones que se encuentre
disponible. Los datos de secuencia positiva de los fasores de
todas las subestaciones provistas de dichos dispositivos se
centralizan en un lugar apropiado utilizando un Concentrador
de Datos (PDC: Phasor Data Concentrator) o se intercambian
entre unidades locales para realizar aplicaciones de
proteccin/control. La recopilacin y comprobacin de estas
mediciones proporciona una base adecuada para crear nuevas y
potentes tcnicas de supervisin, proteccin y control de las
redes de distribucin de energa. [4]
El esquema de transmisin de datos entre PMU, PDC y
aplicaciones es apreciable en la Fig. 3. Tambin se destaca que
del PDC la informacin tambin va al sistema SCADA/EMS,
donde llega al supervisor encargado.
III. APLICACIONES
Las aplicaciones de los PMUs se las puede clasificar en tres
grupos que son:
Supervisin de sistemas elctricos de potencia.
Implementacin de sistemas de proteccin avanzados
de sistemas elctricos de potencia.
Esquemas de control avanzado. [3]
2
Fig. 3: Uso de una unidad PMU en un sistema de distribucin de energa. [4]
El estado del sistema elctrico de potencia se define como el
conjunto de las tensiones de secuencia positiva, obtenidas en un
momento dado, en todas las barras de la red. [3] La aplicacin
de esta tecnologa eliminar en gran parte el retardo inherente a
los sistemas actuales de estimacin de estado; los centros de
control estarn en condiciones de realizar, en tiempo real,
avanzados anlisis de los imprevistos estticos y dinmicos que
se producen en sus redes. [3] Tambin se agregan mejoras de
los anlisis post-falla, ya que la sincronizacin GPS permite
obtener instantneas precisas de los estados del sistema. [4]
Eficacia de proteccin de sistemas elctricos de potencia, es
decir, proteccin de los sistemas y equipos, y preparacin de
esquemas de medidas correctoras. [3] Adems de posibilidad de
implementar un sistema avanzado de proteccin a partir de las
mediciones sincronizadas de fasores, con opciones para mejorar
respuesta global del sistema a acontecimientos catastrficos. [4]
Los controladores actuales dependen de un modelo
matemtico del proceso de control, dinmica del sistema y
relacin entre variables locales y estado del sistema. Las
mediciones sincronizadas de fasores ofrecen una oportunidad
nica para llevar al controlador mediciones del vector de estado
del sistema, eliminando as el bucle de control de incertidumbre
propia del modelo matemtico. As, el controlador se basa ms
en realimentacin que en modelos. [3]
IV. REFERENCIAS
[1] IEEE Standard for Synchrophasor Measurements for
Power Systems, IEEE Standard C37.118.1, 2011.
[2] Y. Nguegan, RealTime Identification and Monitoring of
the Voltage Stability Margin in Electric Power
Transmission Using Synchronized Phasor Measurements,
Kassel: University of Kassel, 2009.
[3] G. J. Araque y R. Barba, Unidades de Medicin Fasorial
- PMU, Energa, pp. 44-50, 2006.
[4] D. Hart, D. Uy, V. Gharpur, D. Novosel, D. Karlsson y
M. Kaba, Unidades PMU Supervisin de las redes
elctricas: un nuevo enfoque, Revista ABB, n 1, pp. 58-
61, 2001.
[5] E. Chen, H. S. Timorabadi y F. P. Dawson, Real-Time
Phasor Measurement Method Including a GPS Common
Time-Stamp for Distributed Power System Monitoring
and Control, Toronto: Canadian Conference on Electrical
and Computer Engineering, 2005.