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Qu son las
Vibraciones?

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Definicin
La vibracin es la
respuesta de un
sistema a un
estimulo interno o
externo, el cual causa
que el sistema tenga
un movimiento
oscilatorio o pulsante.

Amplitud de Respuesta de Fuerza Dinmica


=
la Vibracin Resistencia Dinmica

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1
Las fuerzas son la causa de la vibracin

Newton I. cualquier objecto en un estado de movimiento uniforme tiende a permanecer en


se estado, a menos que se le aplique una fuerza externa.

Los Sistemas Auto-excitados generan sus propias fuerzas. P.ej. las fuerzas electromagnticas de un
motor elctrico.

Stator
Rotor

Forces

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Definicin

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Tipos de (vibraciones) Seales

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2
Para cualquier accin...

Sin Fuerza, no hay movimiento


Tipos de Fuerzas
De Impacto: Partes sueltas, golpeteos en tuberas, elementos
rodantes daados en un rodamiento.
Periodicas: Fuerzas repetitivas como desbalanceos y
desalineaciones

Aleatorias: Varan con el tiempo, como por ejemplos los casos de


turbulencia o cavitacin.

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Teora Bsica

Fuerza =Mass
Masax xAcceleration
Aceleracin

Un martillo modalmente Montando un acelermetro


Si podemos medir y cuantificar
sintonizado incorpora un en el componente bajo
dos de los valores en la ecuacin
sensor de fuerza que nos prueba nos permitir medir
de Newton, es muy simple calcular
permite medir la cant. de la cantidad de aceleracin
la tercera cantidad faltante.
fuerza yendo hacia la respuesta a la fuerza.
estructura.
En la prctica masa es cualquier
parte de la estructura que
estemos investigando.

Fuerza Aceleracin
vs tiempo vs tiempo
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Un sistema simple de vibraciones


Desplazamiento Desplazamiento
d = D sen
. t
D

Tiempo
D

T Frecuencia
1
T

m Perodo, Tn en [seg]

k Frecuencia, f = 1 en [Hz = 1/seg]


T

Frecuencia, cpm. = Hz x 60

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Masa y Resorte

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Masa, Resorte y Amortiguador

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Anlisis de Espectros
Transformada Rpida de Fourier (FFT)
Amplitude

Tim
e
Amplitude
Amplitude

cy
en
e qu
Fr
Tim
e

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Las frecuencias provienen de cada componente
rotatorio de la mquina
Cada componente de la mquina genera su
rodam.
propio patrn de vibracin caracterstico
Frec. de
engrane

motor acoplam.
de accionam.
rotor Todos estos se suman para
principal
formar la seal en el tiempo

Amplitude
Time

una mquina "real" tendr ms


de una frecuencia de excitacin

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La FFT descompone una seal de vibracin en sus


componentes originales: El espectro

Separacin
Separation de los componentes
of Frequency Componentsde frecuencia
El anlisis de
Spectrum espectro
(FFT) (FFT)turns
Analysis
permite
this a la seal
around ser vista
and allows theen
trminos de sus componentes
data signal to be viewed in
individuales
terms of its de frecuencia
individual
frequency components
Los componentes
Individual individuales
components se
can
pueden relacionar
then be relatedato
fallas
specific
especficas y caractersticas
machine fault de
la characteristics
mquina
de
tu
pli

Imbalance
Am

ct g
efe n
D eari

Amplitude
B
e
nc
la

y
nc
ba

ue
Im

eq
M ear

Fr
h
G
es

Gear
Bearing
Tim Mesh
de

Defect
tu

e
pli
Am

Frequency

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Onda senoidal - Frecuencia y perodo

Un ciclo

Desplazam. pico

Desplazam.
Pico a Pico

Perodo

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Los parmetros que describen a la
seal en el tiempo

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Amplitud vs Frecuencia

La Frecuencia de Vibracin indica la fuente potencial de la falla


- tambin con qu frecuencia el problema se repite

La Amplitud indica la severidad del problema

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Varias fuentes...

Generalmente las mquinas producen vibraciones


causadas por una variedad de fuentes.
Alguna de estas fuentes no estn a la velocidad de
funcionamiento, sin embargo, si lo estan a mltiplos de
sta.
Algunas frecuencias no estn relacionadas con la
velocidad de funcionamiento.

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Producen mltiples frecuencias

Cada fuente produce un nico patrn de frecuencias


Si se conoce la mquina y las frecuencias, estonces se
conoce la fuente.
1/3 del anlisis de vibracin se basa en el conocimiento
de las frecuencias y sus fuentes
2/3 del anlisis de vibracin se basa en el conocimiento
del historial de la mquina.

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Extrayendo las frecuencias

c.
fre
ta
Al

ia
nc
Tie ue
ec
mp c. Fr
o fre
ja
Ba

Amplitud

Frecuencia

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Tipos de medicin de vibracin

Desplazamiento es el
cambio en la distancia o
posicin de un objeto relativo 0 90 180 270 360
Acceleration Velocity Displacement

a un punto de referencia.
Velocidad es la variacin
del desplazamiento con
respecto al tiempo
Aceleracin es la variacin
Tiempo
de la velocidad con respecto
al tiempo.

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Unidades de Medicin

Caracterstica Sistema Sistema Mtrico


Ingls
de Vibracin

Frecuencia CPM o Hz CPM Hz

Desplazamiento mils-pico pico m, pico


pulg/seg (IPS)-RMS mm/seg, rms
Velocidad
pulg/seg (IPS)-Pico mm/seg, pico
Aceleracin g pico g, rms

Fase Grados Grados

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Relacin entre unidades

100
Desplazamiento (mils)
10 Aceleracin
(g's)

Amplitud
1.0
(mils, in/sec, gs) Velocidad (in/sec)

0.1
Rango de operacin
1 en la mayora de las maquinas
0.01
10 100 1,000 10,000
Frecuencia (Hz)

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Factores de escala

Cuando se comparan niveles globales de vibracin, es


imperativo saber si las medidas fueron realizadas en el
mismo rango de frecuencia y con el mismo factor de escala.

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Normas ISO
ISO 10816-3: Lmites para velocidad de vibracin total

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Variable perdida La Fase

La frecuencia de vibracin indica la fuente potencial de la


falla tambin con qu frecuencia el problema se
repite.
La amplitud de vibracin indica la severidad de la falla.
La Fase indica como una mquina se est moviendo

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9
Fase

La relacin del movimiento de una parte de la mquina con


respecto a una referencia (ej: la posicin del eje mientras
rota)
La relacin del movimiento entre uno o ms puntos de una
mquina.

Movimiento en Fase Movimiento fuera de Fase

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Planos de Medicin

 radial
vertical
horizontal
 axial

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Fase Relativa

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Medicin de Fase
(Direccin del Sensor)

Figure 1
En la misma direccin,
La medicin de fase es
correcta.

Direccin opuesta - Figure 2

Medicin de fase esta


defasada 180 de las
lecturas verdaderas
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Cmo se grafica la Fase?

(Relaciones de Fase a travs de la Mquina )

Phase relationship between two bearings


Example - axial readings across shaft in phase

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