TRADUCTOARE DE TURAIE

1. Introducere
n funcie de precizia dorit, pentru msurarea vitezei unghiulare (turaiei) pe cale
electric, exist o mare diversitate de mijloace. Tahometrul complet sau sistemul de msur a
turaiei include traductorul de turaie, circuitele auxiliare i instrumentul de ieire. Partea de
traductor se compune dintr-un element sau mai multe, montate, ataate sau incluse n dispozitivul
a crui micare de rotaie se msoar i un element sau elemente situate n imediata apropiere a
dispozitivului n micarea de rotaie.
Funcia de traductor are la baz modificarea transferului de energie ntre aceste
elemente n funcie de turaie. Circuitele auxiliare constau din surse de excitaie, amplificatoare,
demodulatoare, numrtoare, convertoare etc.
Traductoarele de turaie se clasific n traductoare analogice i digitale. Traductoarele
de turaie analogice convertesc turaia ntr-un semnal electric a crui amplitudine este dependent
(n cele mai multe cazuri liniar) de valoarea acesteia. Traductoarele digitale de turaie convertesc
turaia ntr-un semnal electric a crui frecven, perioad sau intervalul de timp ntre dou
impulsuri succesive este dependent de turaie.

2. Traductoare analogice electrodinamice de turaie

Se bazeaz pe principiul inducerii unei t.e.m. ntr-un conductor care se deplaseaz ntr-
un cmp magnetic. Tahogeneratoarele (sau generatoare tahometrice) se construiesc pentru
tensiune continu i pentru tensiune alternativ.

2.1. Tahogeneratorul de c.c.

Tahogeneratorul este o micromain de c.c. cu colector, al crui indus este rotit de
arborele pentru care se msoar viteza unghiular. Excitaia mainii se realizeaz cu ajutorul
unor magnei permaneni care formeaz inductoare cu una sau mai multe perechi de poli. Fluxul
magnetic n ntrefier fiind constant, t.e.m. ce se culege la perii (5-30 V) este proporional cu
turaia indusului. Aceast proporionalitate se pstreaz i pentru sarcini relativ mari conectate la
periile mainii. Turaia este indicat de un voltmetru ce se conecteaz la tahogenerator prin
intermediul unor rezistene care stabilete i domeniul de msurare. Polaritatea tensiunii furnizate
SENZORI I TRADUCTOARE Traductoare de turaie

depinde de sensul de rotaie al mainii, acesta putnd fi determinat fr scheme adiionale.

Erorile de baz ale tahogeneratorului de c.c. sunt generate de variaia temperaturii.
Aceasta antreneaz modificarea fluxului magnetului permanent i a rezistenei indusului.
Variaia rezistenei poate fi neglijat dac pentru msurare sunt utilizate voltmetre cu rezistena
intern mare.

2.2. Tahogeneratoare de c.a.

Sunt cunoscute urmtoarele tipuri de tahogeneratoare de c.a.: tahogeneratorul sincron
mono i trifazat i tahogeneratorul cu rotorul n form de pahar.
Tahogeneratorul sincron monofazat are nfurarea pe stator, iar rotorul format dintr-un
magnet permanent cu mai muli poli este cuplat pe axul la care se msoar turaia. Rotorul
produce n ntrefierul mainii un cmp magnetic nvrtitor care induce n nfurarea de pe stator
o t.e.m. a crui valoare este:
E0=K0pn (1)
unde: K o constant constructiv depinznd de parametrii nfurrii indusului; p numrul
perechilor de poli; n turaia arborelui; 0 fluxul magnetic al ntrefierului mainii. Prin urmare
att amplitudinea E0, ct i frecvena f=np a t.e.m. induse este independent de turaia arborelui.
Cderea de tensiune la bornele tahogeneratorului n sarcin depinde de turaia msurat,
caracteristica sa de transfer U(n) este neliniar. Reducerea acestei neliniariti se poate realiza
prin utilizarea unui instrument de msur cu rezisten de intrare mare, regimul tahogeneratorului
trebuind s difere ct mai puin de cel de gol. Drept indicator de ieire poate fi folosit
frecvenmetrul deoarece frecvena tensiunii generate este dependent numai de turaie, erorile
datorate temperaturii sau invariabilitii parametrilor circuitului magnetic sunt neglijabile.

Uout [V] Ra=10 k

50 Ra=2 k
40 Ra=0.5 k
30
20
10 n [rot/min]

1000 2000 3000

Fig. 1 Dependena neliniaritii caracteristicii U(n) de sarcin
SENZORI I TRADUCTOARE Traductoare de turaie

Neavnd perii colectoare, tahogeneratoarele de c.a. lucreaz la viteze mai mari (pna la
5000 rot/min) fa de mainile de c.c. care se opresc la 2000 rot/min, tensiunea de ieire avnd
valori de zeci i sute de V cu liniaritate (0.44)%.
Structura unor astfel de traductoare este data n fig.2.

0
AC
tahogen.
Limitator sau R I F
multivibrator R.R.M.
0
F D
R.R.M.

Fig. 2 Conversia frecvenei unui tahogenerator n tensiune continu proporional cu turaia

Tensiunea alternativ obinut la ieirea unui tahogenerator este convertit n frecven

cu ajutorul unui limitator sau multivibrator, dup care fie este redresat, integrat i filtrat,
obinndu-se o tensiune continu unipolar proporional cu turaia, fie filtrat i discriminat,
obinndu-se un semnal continuu bipolar proporional cu turaia al crei semn este dependent de
sensul de rotaie.
De asemenea tahogeneratoarele de c.a. sunt frecvent utilizate n msurarea diferenei de
turaie a doi arbori n micare de rotaie.
n acest caz se utilizeaz dou tahogeneratoare (fig. 3) a cror ieiri sunt cuplate ntr-o
punte diferenial. Tensiunea ce se culege pe rezistena R este dependent de diferena turaiilor
celor dou elemente n micarea de rotaie.
T1 T2

U=f(n1-n2)

Fig. 3. Msurarea diferenei de turaie

SENZORI I TRADUCTOARE Traductoare de turaie

Tahogeneratorul cu rotorul n form de pahar are o construcie asemntoare

servomotorului cu rotorul n pahar. Funcionarea acestuia se bazeaz pe apariia unei t.e.m. n
nfurarea de ieire ce are frecvena constant, dar este modulat de viteza de rotaie n a
paharului, fa de nfurarea statoric fix.
2.3. Tahometrul cu cureni turbionari
Acesta const dintr-un magnet permanent multipolar (1), pus n micare de arborele a
crui turaie se msoar cu ajutorul unei cuple flexibile (2) i ale crui linii de cmp intersectnd
un disc sau un pahar metalic din cupru sau din aluminiu (3), induc tensiuni proporionale cu
turaia (Fig. 4). Interaciunea dintre cureni turbionari provocai de aceste tensiuni i cmpul
magnetic permanent, creaz un cuplu de torsiuni proporional cu turaia:
M1=K12n (2)
unde:
K1 constanta dat de dimensiunile sistemului, de rezistivitatea discului i numrul de
poli ai magnetului permanent;
fluxul magnetic al unui pol;
n turaia care se msoar.
Cuplul activ M, este echivalat de un cuplu rezistent mecanic M2 dat de un resort spiral
(4):
M2=K2 (3)
Deviaia acului indicator de pe cadranul (6) este proporional cu turaia, obinndu-se

6
3
2
5 1

Fig. 4. Tahometru cu cureni turbionari

la echilibrul celor dou cupluri M1=M2:

n=K (4)
SENZORI I TRADUCTOARE Traductoare de turaie

deviaia maxim a acului indicator fiind n general de 270. Compensarea erorilor datorate
variaiei de temperatur a rezistivitii discului i a valorii fluxului magnetului permanent se face
prin introducerea unui unt termomagnetic.
Tahometrele cu cureni turbionari se utilizeaz de obicei pentru msurarea turaiilor n
domenii cuprinse ntre 20 i 10000 rot/min, asigurnd precizii de 0.51.5%, cu compensarea
erorilor de temperatur i 1.53% n lipsa compensrii.

3. Traductoare de turaie digitale

Faptul c montarea traductoarelor analogice de turaie pe maina a crei vitez
unghiular se msoar nu este ntotdeauna posibil i c mainile de putere mic nu pot fi
ncrcate cu mase relativ mari ale rotorului traductorului, constituie o limitare a acestora.
nlturarea acestor neajunsuri este posibil prin utilizarea traductoarelor cu impulsuri. Precizia
acestora nu este afectat de parametrii liniei electrice de legtur ntre punctul de msurare i cel
de indicare. Producerea impulsurilor la rotaia axului se obine prin diferite metode: comutatoare
inductive, capacitive, fotoelectrice.
3.1. Traductoare de turaie capacitive.
Cele mai simple traductoare capacitive de turaie (fig. 5) se bazeaz pe obinerea unei
capaciti variabile prin salt, proporional cu turaia arborelui ce se msoar.
Traductorul capacitiv de turaie din fig. 5 este compus dintr-un stator plat alimentat la
tensiunea E i un rotor plat, solidar cu axul a crui turaie se msoar. Capacitatea ntre stator i
rotor se modific prin salt n funcie de poziia rotorului; tensiunea U ce se obine la ieire are
forma de impulsuri a cror numr este dependent de turaie.
O funcionare asemntoare o au traductoarele din fig. 5-b,c. Pentru multiplicarea
impulsurilor la ieire se folosesc soluiile descrise n fig. 5-d,e,f.
Circuitele de conversie n tensiune a capacitii unui traductor capacitiv pot fi:
- de c.c., ce presupune excitarea traductorului cu ajutorul unui generator electrostatic;
- de c.a., ce necesit msurarea unei impedane variabile n circuite oscilante ce includ
capacitatea variabil a traductorului.
n cazul excitrii n c.c. de la un generator electrostatic tensiunea ce se obine la ieirea
traductorului (fig. 6.a) va avea valoarea:
SENZORI I TRADUCTOARE Traductoare de turaie

2 EC0C
U= cos m t (5)
Cmax Cmin
unde:
U tensiunea generat n V;
E parametrul de excitaie n V;
C0=(Cmax+Cmin)/2;
C=(Cmax-Cmin)/2;
Cmax capacitatea maxim a traductorului;
Cmin capacitatea minim a traductorului;

( )
m = 30 nP ;

t timpul n secunde;
n turaia n rot/min;
P rezoluia, adica numrul de capaciti pe o micare de rotaie.

U
E

a)
c)

l
E
U

b)
d)

e) f)

Fig. 5 Traductoare capacitive

SENZORI I TRADUCTOARE Traductoare de turaie

Pentru excitarea traductorului n c.a. valoarea tensiunii U la ieirea acestuia (fig.6.b)

este:
10 6
U= nECRL sin m t (6)
30
unde: RL rezistena n megohmi.
R

E U U R

a) b)

Fig. 6 Schemele echivalente ale traductoarelor pentru c.c i c.a.

Metoda msurrii impedanei presupune utilizarea unei puni cu rezistena paralel (fig.
7). Semnalul de la ieirea punii este apoi amplificat i detectat.

E
U
A D Af

Fig. 7 Msurarea turaiei cu traductor capacitiv conectat n punte de c.a.

Msurarea turaiei cu ajutorul circuitelor oscilante a cror frecvena de oscilaie este

dependent de capacitatea traductorului, presupune n plus circuite de modulare i circuite de
numrare a frecvenei.
3.2. Traductoare inductive de turaie
Traductorul inductiv de turaie n forma sa cea mai simpl este prezentat n fig.8. La
rotirea rotorului (1) cu turaia de msurat n n intrefierul electromagnetului (2) excitat de la
sursa I, se modific reluctana magnetic i ca urmare n bobina secundar se vor induce
impulsuri de tensiune proporional cu turaia n.
SENZORI I TRADUCTOARE Traductoare de turaie

Dac sursa de excitaie este de c.c., atunci valoarea tensiunii este:

10 8
U= N1 N 2 I e m sin m t (7)
l
unde: I curentul de excitaie;
N1,N2 numrul de spire al bobinelor de excitaie i de ieire;
2
m = nP , [rad/sec];
60
P numrul de dini al rotorului (rezoluia);
n turaia;
l lungimea liniei de flux;
m
e =
( )
1 + a m
e
m permeabilitatea magnetic a materialului;
a mrimea ntrefierului.

2
l

I a/2 b U

1
n

Fig. 8 Traductor inductiv de turaie

Dac sursa de excitaie este de c.a. atunci:

10 8
U= N1 N 2 I 0 e 00 sin 0t 1 + em cos m t (8)
l e0
unde: I = I 0 cos 0t este curentul de excitaie (A), iar

1
e0 = ( max + min ) , em = 1 ( max min )
2 2
SENZORI I TRADUCTOARE Traductoare de turaie

U
n

I
a) b)

Fig. 8.

Pentru mrirea rezoluiei de obicei se prefer varianta constructiv din fig. 8,a,b, unde
rotorul este nlocuit cu un disc cu mai muli dini (frecvent N=60 pentru a se obine direct turaia
n rot/min).
O alt metod de conversie a turaiei unui arbore n impulsuri este asocierea dintre un
disc dinat i un traductor inductiv de proximitate, fig. 9,b.
n fig. 9,a se prezint un senzor magnetic de proximitate.
2

3
a 1 b)
Fig. 9.

Traductorul de proximitate se compune dintr-un magnet permanent (1), o pies polar

(2), pe care se afl depus o bobin (3). Prezena n apropierea piesei polare a unui material
feromagnetic creaz o perturbare a liniilor de flux ale magnetului permanent i n bobina (3) se
induce o tensiune. Numrul de impulsuri ce se induc n bobin este determinat de turaia i
numrul de dini ai discului.
3.3. Traductoare de turaie fotoelectrice
Cel mai simplu sistem de msur fotoelectric al turaiei este descris n fig. 10.
SENZORI I TRADUCTOARE Traductoare de turaie

1 3

n A

5
2
4

Fig. 10 Traductor optic de turaie

Lumina emis de sursa de lumin (1) este proiectat de sistemul optic compus din
lentilele (3) i (4) pe fotoelementul (5). ntre lentile este montat, pe arborele a crui turaie se
msoar, un disc prevzut cu orificiu, care permite razelor de lumin s treac pentru scurt timp
spre fotoelement. Astfel c numrul de impulsuri electrice obinute la ieirea fotoelementului
este proporional cu turaia, rezoluia fiind cu att mai bun cu ct numrul de orificii este mai
mare (de obicei N=60).
O alt soluie const n dispunerea, pe axul a crui turaie se msoar, a unor fii
alternante reflectorizante i absorbante. Astfel c lumina trimis de surs este sesizat de
fotoelement cu un tact dependent de turaie. Frecvena impulsurilor poate fi mrit prin mrirea
numrului de zone absorbante i reflectorizante.
Cu aceast metod se pot msura cele mai mari turaii intlnite n tehnic 300300000
rot/min. n plus procedeele optice au avantajul c nu ncarc arborele a crui micare se msoar.

4. Strobotahometre
Sunt aparate de msur a turaiei bazate pe efectul stroboscopic, ce prezint avantajul
c msurarea vitezei unghiulare se realizeaz n absena oricrui contact mecanic cu obiectul
aflat n micarea de rotaie.
Obiectul de rotaie este iluminat periodic cu impulsuri de mare intensitate i de scurt
durat. Dac ntre frecvena impulsurilor luminoase i frecvena obiectului exist egalitate sau
raport de numere ntregi, obiectul va fi iluminat mereu n aceeai poziie i datorit ineriei
ochiului se va obine o imagine imobil.
Schema bloc a unui stroboscop electronic este prezentat n fig. 11.
SENZORI I TRADUCTOARE Traductoare de turaie

G B. E. D B.C.L. L

Fig. 11 Strobotahometru

Impulsurile de mare intensitate i scurt durat sunt furnizate de lampa stroboscopic L

cu descrcare n xenon, obinndu-se o repartiie a energiei luminoase n spectrul vizibil. Prin
lamp se descarc energia nmagazinat ntr-un condensator la apariia unui impuls de comand
de la blocul de comand a lmpii B.C.L. Acest impuls se obine prin formare de la un generator
intern G. Frecvena impulsurilor este indicat de un frecvenmetru F. Cnd ntre frecvena
iluminatului i cea a micrii exist relaia:
m
f ilum. = f misc.
n
m, n numere ntregi prime ntre ele, se obine o imagine fix de multiplicitate m.
Pentru a determina frecvena micrii se variaz frecvena iluminrii ncepnd de la
frecvene mari pna se obine o imagine stabil.

5. Lucrri de efectuat n laborator

Se vor studia un traductor de tip tahogenerator i un altul strobotahometric n comparaie cu un
traductor fotoelectric. Tahogenerator se nseriaz ntr-un circuit mpreun cu un instrument de
msur gradat n rotaii pe minut i o rezisten decadic. Se regleaz din aceasta egalitatea
indicaiei la turaie maxim cu cea dat de traductorul fotoelectric. Se variaz turaia motorului
de la 1000 rot-min la 0 din sut n sut i se noteaz ntr-un tabel indicaiile celor trei traductoare.
Se vor trasa grafic cele dou caracteristici i se vor determina erorile de neliniaritate.