Universidad Tecnolgica Israel

Carrera de Electrnica Electrnica II

UNIVERSIDAD ISRAEL

INGENIERIA EN ELECTRONICA Y
TELECOMUNICACIONES

PROYECTO FINAL DE PDS

Tema: DISEO DE FILTROS DIGITALES

Integrantes:
VICTOR LAVERDE
NIXON MARTINEZ
JUAN PADILLA
GUIDO YUNGN
FAUSTO BAUTISTA

Paralelo: NOVENO A

AO 2017
PROYECTO DE INVESTIGACION PARA PROCESAMIENTO
DIGITAL DE SEALES
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Carrera de Electrnica Electrnica II

OBJETIVO GENERAL: Analizar, interpretar y simular el funcionamiento de filtros digitales

como aplicacin de las tcnicas del Procesamiento Digital de Seales.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Interpretar y comparar los criterios de diseo de filtros FIR y filtros IIR

Analizar e interpretar los principales mtodos de diseo de filtros digitales
Determinar los coeficientes de un filtro para obtener su respuesta de frecuencia
Establecer parmetros de seleccin de un filtro de acuerdo a los requerimientos de
determinada aplicacin
Utilizar una herramienta informtica para simular y representar la respuesta de frecuencia
de un filtro digital.

FILTROS
Es un proceso que altera la naturaleza de una seal sonora de una forma o de otra. Un filtro es un
proceso computacional o algoritmo mediante el cual una seal digital (secuencia de muestras) es
transformada en una segunda secuencia de muestras o seal digital de salida.
Los filtros se utilizan mucho en todos los mbitos del procesado de seal, ms o menos musicales, y
son una componente esencial en toda cadena de comunicacin. Constituyen la base del procesado
de seal, que puede aplicarse a seales de todo tipo (sonidos, imgenes, vdeo, vibraciones ssmicas,
etc).
TIPOS DE FILTROS

Figura 1
Los filtros pasa bajo (LP) dejan pasar las frecuencias que estn por debajo de una
determinada frecuencia.
Los filtros paso alto (HP) dejan pasar las frecuencias que estn por encima de una
determinada frecuencia. Estos dos tipos de filtros estn definidos por su frecuencia de corte,
que es la frecuencia a la cual la amplitud de la seal se reduce a 0.707 1/raz(2) de su valor
mximo, es decir, sufre 3 dB de atenuacin.
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Los filtros paso banda (BP) dejan pasar las frecuencias que estn situadas en una
determinada banda de frecuencia, es decir, entre dos determinadas frecuencias.
Los filtros rechazo de banda (BR) dejan pasar todas las frecuencias excepto las que estn
situadas en una determinada banda de frecuencia, es decir, entre dos determinadas
frecuencias f1 y f2. Estas frecuencias son las frecuencias a las que la amplitud de la seal se
reduce a 0.707 1/raz(2) de su valor mximo, es decir, sufre 3 dB de atenuacin.
FILTROS DIGITALES
Estn basados pricipalmente en 2 tipos de funcionamiento:
FIR (Finite Impulse Response)
Se retarda ligeramente una copia de la seal de entrada (de uno o varios perodos de muestreo) y se
combina la seal de entrada retrasada con la nueva seal de entrada. Los filtros digitales basados en
este funcionamiento se dice que son de RESPUESTA IMPULSIONAL FINITA. Ver figura 2.

Figura 2
EJEMPLOS
FILTRO PB-FIR
Para construir un filtro paso bajo FIR simple (que atenuar las frecuencias altas de una seal de
entrada), slo hace falta efectuar la media de los valores de la muestra actual y la muestra
precedente, como ilustra el diagrama de bloques de la figura 3.

Figura 3

El funcionamiento de este filtro se puede expresar mediante la ecuacin siguiente:

IIR (Infinite Impulse Response)

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Se retarda una copia de la seal de salida, la cual se combina con la nueva seal de entrada. Los
filtros digitales basados en este funcionamiento se dice que son de respuesta impulsional infinita,
tambin se les denomina filtros recursivos o con feedback. Ver figura 3.

Figura 4
El funcionamiento de este filtro se puede expresar mediante la ecuacin siguiente:

FIR VS IIR
Los filtros FIR ofrecen en general una respuesta de fase ms lineal y no entran jams en oscilacin
(es decir, no se vuelven inestables), ya que no poseen realimentacin. Por otro lado, requieren un
gran nmero de trminos en sus ecuaciones y eso les hace ms costosos en cuanto a clculo o carga
computacional. Un filtro FIR con un corte muy abrupto (es decir, que tenga una banda de transicin
muy corta) puede requerir hasta centenas de retardos. En cuanto a los filtros IIR, son muy eficaces y
pueden proporcionar pendientes de corte muy pronunciadas. Por otro lado, al poseer caractersticas
de realimentacin (o feedback), tienen tendencia a entrar en oscilacin y en resonancia.
DISEO DE FILTROS
El diseo de un filtro digital involucra los siguientes pasos:
I. Especificacin de los requerimientos del filtro
II. Eleccin de una aproximacin conveniente y clculo de los coeficientes;
III. Representacin del filtro utilizando una estructura adecuada (realizacin)
IV. Anlisis de los efectos de la longitud finita de palabra en el desempeo; implementacin en
hardware o software.
ESPECIFICACIONES DE DISEO
Los requerimientos incluyen la especificacin de
I. Las caractersticas de las seales: tipo de fuente de seal, interfaz de entrada-salida,
velocidad de procesamiento, ancho de palabra, la mayor frecuencia de inters
II. Las caractersticas del filtro: la respuesta en mdulo y/o fase deseadas y sus tolerancias, la
velocidad de operacin, el modo de filtrado (en lnea o fuera de lnea); Procesamiento
Digital de Seales U.N.S. 2011 12 7. Diseo de filtros digitales
III. La forma de implementacin: como una rutina de alto nivel en una computadora, o un
programa especfico para un DSP
IV. Otras restricciones al diseo, como por ejemplo el costo del filtro.
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EJEMPLO
Se desea disear un Filtro FIR pasa banda cuya respuesta en frecuencia satisfaga las siguientes
especiaciones:

En la figura se muestra el esquema de bandas de tolerancias del Filtro. La atenuacin en la banda de

rechazo debe ser mayor que , y la ondulacin mxima tolerada en la
banda de paso es de

Figura 5
A continuacin se presenta un cuadro sinptico de las diferentes tcnicas para el diseo de Filtros
Digitales.
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DISEO DE FILTROS FIR MEDIANTE VENTANAS

Esta tcnica consiste en la aplicacin de una ventana a un filtro por medio de una multiplicacin de
sus ecuaciones.
La ventana hace que el filtro real se tenga menos variaciones de transicin o supresin y con esto se
logre el filtrado ms efectivo.
La respuesta impulsional del filtro ideal pasa baja viene dada por:

En las siguientes grafica mostramos algunas de sus muestras:

El mtodo de las ventanas se basa en truncar la respuesta impulsional infinita de un filtro ideal. El
procedimiento es el siguiente:
Obtener la respuesta impulsional del filtro ideal que deseamos disear h (n) i (pasabaja,
pasa-alta, etc.)
Enventanar (truncar) dicha respuesta impulsional. w(n) es la
respuesta impulsional de la ventana y h (n) i la respuesta del filtro ideal. La respuesta de la
ventana debe ser de la forma.
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Desplazar la respuesta impulsional enventanada un nmero adecuado de muestras para

hacerla causal.(tambin se puede desplazar la respuesta impulsional del filtro ideal
previamente, para que la secuencia enventanada sea causal)
Como el producto en el dominio del tiempo equivale a una convolucin en el dominio de la
frecuencia, podemos estudiar el efecto que este enventanado tiene sobre la respuesta frecuencial
del filtro.

APLICACIONES SEGN TIPO DE SEAL

TIPO DE SEAL VENTANA
Transicin cuya duracin es menor que la longitud de la ventana Rectangular
Transicin cuya duracin es mayor que la longitud de la ventana Exponencial Hanning
Aplicaciones de propsito general Hanning
Anlisis de sistema (Medida de respuesta de frecuencia) Hanning (para
excitacin aleatoria)
Rectangular (para
excitacin pseudo
aleatoria)
Separacin de dos tonos con frecuencias muy cerca la una de la otra, Bessel
pero con amplitud muy distinta.
Separacin de dos tonos con frecuencias muy cerca la una de la otra, Rectangular
pero con amplitud muy parecida.
Componentes espaciados ampliamente donde la estimacin de la Rot Top
amplitud debe ser muy precisa

CONCLUSIONES
El mtodo de las ventanas se basa en acotar la respuesta impulso infinita de un filtro ideal,
el mtodo del muestreo en frecuencia propone que se fijen una serie de puntos de la
respuesta en frecuencia del sistema y, a partir de la transformada discreta de Fourier
inversa, obtener los coeficientes del filtro.
En general, las ventanas ptimas para detectar tonos cercanos de amplitudes diferentes.
Los mtodos de diseo de filtros FIR mediante fijas son sencillos, pero no proporcionan un
buen control de las especificaciones de la respuesta en frecuencia, como son la frecuencia
de corte, la magnitud del rizo en la banda de paso y la atenuacin mnima en la banda de
rechazo.
Dependiendo de sus especificaciones se desea que tipo de ventana se desea usar. Para todos
los tipos de ventanas, excepto Kaiser, el nico parmetro a escoger es la longitud del filtro.
La anchura del lbulo principal esta relacionada con la aparicin de una banda de transicin
en el filtro. Cuanto mayor sea el lbulo principal mayor ser la banda de transicin del
filtro; por otro lado la presencia de lbulos laterales lleva a la aparicin de un rizado u
oscilaciones en la respuesta en frecuencia en ambas bandas.