2016

Respuesta dinmica ssmica en sistemas

estructurales y modelos dinmicos.
 RESPUESTA DINMICA SSMICA EN SISTEMAS ESTRUCTURALES Y MODELOS
DINMICOS. 2016

1. Filosofa del diseo ssmico resistente.

Se busca Evitar prdidas de vidas, asegurar continuidad de servicios

bsicos, Minimizar los daos a la propiedad.
Dar proteccin completa frente a todos los sismos no es tcnica ni
econmicamente factible para la mayora de las estructuras.
Frente a sismos severos, la estructura no debe colapsar, ni causar daos
graves a las personas.
Para conseguir este objetivo se requiere resistencia una combinacin
apropiada de resistencia y ductilidad .
La estructura debe soportar movimientos ssmicos moderados con posibles
daos dentro de lmites aceptables, los daos se relacionan directamente
con las distorsiones de entrepiso para limitar los daos, se requiere rigidez.

La estimacin rpida de desplazamientos y distorsiones mximas de entrepiso

permite cuantificar los daos que un sismo de una intensidad dada podra producir
en un conjunto muy grande de edificaciones, para las cuales no podra realizarse
una evaluacin detallada, que demandara mucho ms tiempo e informacin no
siempre disponible.

El procedimiento aqu considerado, originalmente propuesto por Miranda [1999],

tiene como objetivo estimar los valores ms probables de las distorsiones
mximas, para hacer una estimacin global de los posibles daos en un gran
nmero de edificaciones, y no estimar los mximos que podran presentarse en
una estructura especfica.

MODELO DE DOS
COMPONENTES.

1
 RESPUESTA DINMICA SSMICA EN SISTEMAS ESTRUCTURALES Y MODELOS
DINMICOS. 2016

DESPLAZAMIENTO

LATERAL ESTTICO.

MODOS
DE VIBRACIN

La mayor cantidad de componentes de corte, cuantificada por , influye sobre todo

en el primer modo.

Refirindose a las frecuencias naturales:

2
 RESPUESTA DINMICA SSMICA EN SISTEMAS ESTRUCTURALES Y MODELOS
DINMICOS. 2016

DESPLAZAMIENTO MXIMO ELSTICO

Se supone que slo la contribucin del primer modo es significativa y que

Esta hiptesis es adecuada para edificios regulares de baja altura.

Donde B es el factor de participacin.

Normalizando el desplazamiento lateral: u (H) =1

Sd es funcin del perodo (fundamental), que se estima con frmulas empricas.

FACTOR DE PARTICIPACIN

Caso continuo:

Caso discreto:

3
 RESPUESTA DINMICA SSMICA EN SISTEMAS ESTRUCTURALES Y MODELOS
DINMICOS. 2016

DISTORSIN MXIMA ELSTICA

Para con una distribucin triangular de fuerzas resulta 2 =1.5

Suponiendo la fuerza uniformemente distribuida 2 = 2

Con se obtiene: 2 = 1.875

Por otro lado, si = 0 se obtiene 2 1.33 con poca influencia de la distribucin

de cargas.

CORRECCIONES POR NO LINEALIDAD

Para determinar se estudiaron sistemas de un GDL, con comportamiento

elastoplstico o bilineal con 10% de rigidez post fluencia.
Los perodos (en el rango lineal) estuvieron en el rango entre 0.1 y 3 segundos.
Las fuerzas cortantes de fluencia se variaron entre 10% y 50% del peso.

4
 RESPUESTA DINMICA SSMICA EN SISTEMAS ESTRUCTURALES Y MODELOS
DINMICOS. 2016

ANALISIS NO LINEAL DE SISTEMAS DE 1 GDL

CORRECCIN DE LA DISTORSIN MXIMA

Resultados para modelos de acoplamiento cercano, empleando 5

registros de sismos peruanos (1966, 1974, 2001)

5
 RESPUESTA DINMICA SSMICA EN SISTEMAS ESTRUCTURALES Y MODELOS
DINMICOS. 2016
2. Tipos de dao

3. Factores que afectan la respuesta dinmica de las

edificaciones durante eventos ssmicos.

6
 RESPUESTA DINMICA SSMICA EN SISTEMAS ESTRUCTURALES Y MODELOS
DINMICOS. 2016

4. Tipos de cargas dinmicas

CARGA DINAMICA: aquella carga cuya magnitud, direccin o punto de aplicacin
varia con el tiempo y as las deflexiones y esfuerzos resultantes de esta variacin
constituyen la respuesta dinmica.

De hecho, no hay cargas estructurales que sean realmente estticas, ya que ellas
deben de ser aplicadas a la estructura de alguna manera y esto envuelve una
variacin en el tiempo de la fuerza. Es obvio sin embargo, que si la magnitud de la
fuerza vara en forma lo suficientemente lenta, no tendr efectos dinmicos y
podr ser tratado como si fuera esttica. El termino SUFICIENTEMENTE LENTA
no est definido y aparentemente la cuestin de si una carga es o no dinmica es
un tanto cuanto relativo. El periodo estructural de la estructura es el parmetro
significativo y si la carga varia lentamente en relacin a su periodo puede ser
considerada esttica.

El periodo natural, definido en forma simplista, es el tiempo requerido por la

estructura para llevar a cabo un ciclo de vibracin libre, es decir, la vibracin
despus de que la fuerza que causa el movimiento ha sido removida o dejado de
variar.

Clasificacin De Las Cargas Dinmicas.

Existen dos caminos bsicamente distintos para evaluar la respuesta estructural a

cargas dinmicas: determinstico y no determinstico. La eleccin del mtodo a
usar en un caso dado depende de cmo este definida la carga.

Si la variacin en el tipo de la carga es completamente conocida, aun cuando esta

sea altamente oscilatoria o de carcter irregular, nos referiremos a ella como una
CARGA DINAMICA PRESCRITA; y el anlisis de la respuesta de cualquier
sistema estructural especfico para una carga dinmica prescrita se define como
un anlisis determinista. por otro lado si la variacin en el tiempo no es
enteramente conocida pero puede ser definida en sentido estadstico, la carga es
la llamada CARGA DINAMICA ALEATORIA ; de la misma forma un anlisis no
determinista corresponde al anlisis de la respuesta del sistema a cargas
dinmicas aleatorias.

Casi cualquier tipo de sistema estructural puede estar sujeto a una forma u otra
de carga dinmica durante su vida. Desde un punto de vista analtico, es
conveniente dividir las cargas prescritas o determinsticas en dos categoras
bsicas: periodsticas y no periodsticas. Algunas formas criticas de cargas
7
 RESPUESTA DINMICA SSMICA EN SISTEMAS ESTRUCTURALES Y MODELOS
DINMICOS. 2016
prescritas y ejemplos de situaciones en las cuales dichas cagas pudieran
presentarse se ilustra en la figura

8
 RESPUESTA DINMICA SSMICA EN SISTEMAS ESTRUCTURALES Y MODELOS
DINMICOS. 2016
5. Modelos dinmicos para sistemas estructurales

1. Modelos de dinmica estructural

Resonancia de pndulos suspendidos
Resonancia de pndulos invertidos
Pndulo de varias masas
Prtico simple
Prticos mltiples de diferentes alturas
Prtico a flexin y prtico a torsin

2. Modelos de contro pasivo de vibraciones

Sistema de efecto - masa
Efecto masa liquida.

3. Modelos de configuracin irregular en planta
Planta en L
Irregularidad en planta y altura
Piso dbil
Irregularidad torsional : excentricidad en la rigidez

6. Discretizacin de masas

9
 RESPUESTA DINMICA SSMICA EN SISTEMAS ESTRUCTURALES Y MODELOS
DINMICOS. 2016

7. Sistemas con masas distribuidas y masas puntuales

Al realizar un anlisis estructural, implcitamente se est describiendo por medio
de un modelo matemtico el comportamiento de la estructura ante unas
solicitaciones preestablecidas. La seleccin del modelo a emplear en el anlisis,
es un aspecto fundamental en la bondad de los resultados obtenidos; si el modelo
no describe el comportamiento adecuadamente, todo el esfuerzo realizado en el
anlisis puede ser intil. Este aspecto que de por si es importante en el caso de
solicitaciones estticas, se vuelve crtico en el caso de solicitaciones dinmicas. El
presente captulo describe algunas de las alternativas ms utilizadas en el
modelaje matemtico de la estructura ante las solicitaciones dinmicas,
empleando los recursos descriptivos, o herramientas, presentados en los tres
captulos anteriores. No sobra insistir acerca de que el objetivo ltimo del anlisis
estructural es pronosticar el comportamiento de la estructura, antes de su
construccin, con el fin de garantizar que sta sea capaz de cumplir durante su
vida til, una serie de criterios de desempeo preestablecidos. Estos criterios de
desempeo incluyen: resistencia, rigidez para evitar deflexones excesivas,
durabilidad y funcionamiento, entre otros. A pesar de que suena simple, la
complejidad inherente al cumplimiento de los objetivos contenidos en los criterios
de desempeo puede su enorme, an para una estructura simple. Paro que esta
tarea sea factible, deben realizarse numerosas simplificaciones, tanto en lo que se
requiere de la estructura, expresado en trminos de cargas y deflexiones
aceptables, como en la descripcin del compcrtamento de la estructura a travs
del anlisis. Por lo tanto, es obligacin del ingeniero entender cabalmente las
metodologas tanto de anlisis como de diseo; sus fundamentos y especialmente
sus limitaciones. Por las razones anteriores, la insistencia en el presente captulo
se centra en los objetivos que se deben tener en mente respecto a tipo de modelo
a emplear, ms que en el aspecto numrico de la solucin; muy importante de por
s, pero secundario desde el punto de vista de la calidad de los resultados que se
obtienen.

MASA DISTRIBUIDA Y MASA CONCENTRADA.

En la Seccin 1.3 se discutieron someramente las implicaciones de tener la masa concentrada en
unos pocos grados de libertad, o distribuida en un infinito nmero de grados de libertad. Dentro
de las estructuras tpicas de ingeniera, tales como edificios y puentes, en general se presentan
ambos casos, o sea estructuras donde la masa es la proveniente de los mismos elementos
estructurales y otros casos en los cuales la masa se puede tratar como masa concentrada, dado

10
 RESPUESTA DINMICA SSMICA EN SISTEMAS ESTRUCTURALES Y MODELOS
DINMICOS. 2016
que la masa de la estructura, en s, es muy pequea en comparacin con la del contenido de la
edificacin.

Veamos, pues, primero el tratamiento de aquellos casos en que la masa proviene del mismo
elemento estructural y luego algunos casos comunes de masa concentrada.

MASA DISTRIBUIDA
Los sistemas donde tanto la masa como la rigidez se consideran como propiedades asignables a un
infinito nmero de grados de libertad se denominan sistemas con propiedades distribuidas y no
van a ser tratados. En muchos de los textos de dinmica estructural mencionados en la Seccin
1.1, se trata el tema en detalle. Las aplicaciones de esta metodologa estn limitadas por la
posibilidad de trabajar el problema dinmico por medio de funciones trascendentales y su utilidad
en casos prcticos de ingeniera civil es limitada. No obstante existe una alternativa para definir un
procedimiento que permita disponer de las propiedades de masa distribuida, pero concentrar los
efectos en los extremos de los elementos, como se hizo con las propiedades de rigidez en el
anlisis matricial, La matriz de masa del elemento, denominada matriz consistente de masa, se
ensambla y opera de una manera totalmente anloga a la de la matriz de rigidez del elemento. A
continuacin se realiza la deduccin de la forma y trminos de la mencionada matriz.

Supongamos que tenemos un elemento de prtico plano el cual es sometido a unas aceleraciones
en sus extremos representadas en el vector {}. Estas aceleraciones inducen dentro del elemento
aceleraciones transversales, y(x), y longitudinales, x(x) , en todos sus puntos intermedios entre los
extremos. En cualquier diferencial de longitud del elemento, dx, con su correspondiente masa
diferencial, dm, se presentan unas fuerzas inerciales diferenciales que segn la 23 ley de Newton
son iguales a:

Para aceleraciones transversales y a:

para aceleraciones longitudinales. Estas aceleraciones corresponden a la segunda derivada contra

el tiempo de las deformaciones de la elstica del elemento y son totalmente proporcionales a
estas deformaciones. Si determinamos el efecto que tienen todas estas fuerzas inerciales
diferenciales en los apoyos del elemento, podramos plantear la siguiente ecuacin matricial de
equilibrio dinmico:

11
 RESPUESTA DINMICA SSMICA EN SISTEMAS ESTRUCTURALES Y MODELOS
DINMICOS. 2016

Donde los trminos estn definidos en la Figura 11-5. El procedimiento para encontrar los
trminos de la matriz de la ecuacin (11-3) es el siguiente: se fijan todos los grados de libertad de
los extremos del elemento, excepto uno de ellos, y a este grado de libertad se le impone una
aceleracin unitaria. La forma de la elstica del elemento es consistente con las deformaciones
cuando estn restringidos les grados de libertad de los extremos, excepto uno de ellos que es
precisamente el que se libera. Las aceleraciones internas del elemento son proporcionales a esta
forma de la elstica. Por lo tanto en cada diferencial de masa las fuerzas inerciales diferenciales
que se generan son las dadas por las ecuaciones (11-1) y (11-2).

Para encontrar el efecto de estas fuerzas diferenciales inerciales en los extremos utilizamos el
principio de Muller-Bresau que dice:

"Las ordenadas de la lnea de influencia de cualquier elemento de fuerza (axial, cortante,

momento o reaccin) de cualquier estructura son proporcionales a la curva de la elstica que se
obtiene al remover la restriccin correspondiente al elemento de fuerza y reemplazarla por una
deformacin correspondiente en la estructura que se obtiene al remover la restriccin ",

Entonces la contribucin de cualquiera de los dos df en la fuerza fij en el extremo para una
deformacin de la elstica del elemento Yj(x) es:

12
 RESPUESTA DINMICA SSMICA EN SISTEMAS ESTRUCTURALES Y MODELOS
DINMICOS. 2016
Dado que la viga tiene seccin uniforme, su masa por unidad de longitud es mI L donde ro es la
masa total y L la longitud del elemento. Adems la aceleracin es totalmente proporcional a Yj(x).
Entonces la ecuacin (11-4) se convierte en:

El trmino de fuerza fij es:

Las formas de la elstica para una carga axial en cada uno de sus extremos cuando el otro est fijo,
dado que la deformacin se supone lineal, son:

Para las otras formas de la elstica se utiliza su ecuacin diferencial,

Con p(x) =0 se obtienen las siguientes ecuaciones para la elstica del elemento:

Calculando las integrales de acuerdo con la ecuacin (11-5), por ejemplo, obtenemos:

13
 RESPUESTA DINMICA SSMICA EN SISTEMAS ESTRUCTURALES Y MODELOS
DINMICOS. 2016
Los otros trminos se evalan de una manera anloga y as se obtiene la siguiente matriz
consistente de masa:

Esta matriz est definida en coordenadas locales del elemento y es posible transformarla a
coordenadas globales por el mismo procedimiento empleado para la matriz de rigidez del
elemento en la Seccin 8.5. La manera de ensamblar la matriz de masa de la estructura es la
misma que se utiliza para ensamblar la matriz de rigidez de la estructura.

Ejemplo 11-1

Determinar la matriz de masa de una viga con las siguientes propiedades: L= 7 y su seccin tiene b
= 0.25 de ancho y h = 0.4 de alto con un material que tiene una densidad (masa por uniad de
volumen) = 2 400 kg/m'. Determinar su matriz de masa en coordenadas locales.

Para transformar a coordenadas globales la matriz de masa consistente se emplea la siguiente

ecuacin:

Que al realizar las operaciones apropiadas se convierte en:

14
 RESPUESTA DINMICA SSMICA EN SISTEMAS ESTRUCTURALES Y MODELOS
DINMICOS. 2016

Donde:

s= sen c= cos

m= masa total del elemento

= angulo entre el eje x local y el eje X global

2.2 Masa concentrada

Dentro de un estricto rigor las masas concentradas slo pueden ser utilizadas en el anlisis
dinmico de cuerpos rgidos, no obstante cuando la rigidez de algunos elementos e8 grande en
comparacin con la de otros, se realiza la aproximacin de considerarlos infinitamente rgidos.
Esta aproximacin muchas veces puede simplificar la solucin del problema dinmico
enormemente. En un cuerpo rgido no existe posibilidad de deformacin interna alguna, lo cual
implica que las propiedades inerciales se pueden expresar en el centro de masa del cuerpo, Para
poder explicar este hecho supongamos que tenemos un cuerpo rgido de espesor despreciable,
como el que muestra la Figura 11-7.

Ahora queremos determinar las fuerzas inerciales que se produciran en el cuerpo rgido si lo
sometemos a unas aceleraciones en la direccin de cada uno de los ejes en planta, en el plano del
cuerpo, y a una aceleracin rotacional con respecto al eje vertical perpendicular al mismo plano.
Integrando los efectos que estas aceleraciones producen en cada uno de los elementos
15
 RESPUESTA DINMICA SSMICA EN SISTEMAS ESTRUCTURALES Y MODELOS
DINMICOS. 2016
diferenciales de masa que componen el cuerpo y tomando en cuenta que por ser un cuerpo rgido
estas fuerzas inerciales no producen deformaciones internas del cuerpo; es posible encontrar las
siguientes ecuaciones de equilibrio donde se presentan las fuerzas resultantes en el origen del
sistema de coordenadas.

Las resultantes de las fuerzas inerciales que generan las aceleraciones se evalan en el origen del
sistema de coordenadas y tiene los siguientes valores:

Donde ro es la masa total del cuerpo, A su rea, x y y son las distancias al centrode o centro de
masa del cuerpo, medidas desde el origen del sistema de coordenadas, y Jo e s el momento polar
de inercia del cuerpo, con respecto a su centro de masa o centrode, el cual a su vez es igual a la
suma de los momentos de inercia con respecto a dos ejes, paralelos a x y y que pasan por el
centroide del cuerpo. Este mismo sistema de ecuaciones, expresado en forma matricial, es el
siguiente:

Lo cual es equivalente a:

16
 RESPUESTA DINMICA SSMICA EN SISTEMAS ESTRUCTURALES Y MODELOS
DINMICOS. 2016

Adems es evidente que cuando el origen del sistema de coordenadas se coloca en el centroide
del cuerpo, la matriz de masa toma la siguiente forma:

En esta ltima matriz de masa, cuando el origen del sistema de coordenadas coincide con el
centroide del cuerpo rgido, es importante resaltar que las aceleraciones slo inducen fuerzas
inerciales en la direccin y sentido de la misma aceleracin. El hecho de que la matriz sea diagonal
indica esto, lo cual no ocurre cuando se selecciona un origen en un lugar diferente del centroide.
Cuando se tiene un conjunto de cuerpos rgidos unidos entre s por medio de conexiones
totalmente rgidas, es posible sumar los efectos de cada uno de ellos, y la forma de la matriz de
masa del conjunto es la siguiente:

Ejemplo 11-3

Deierminar la matriz de masa de una losa infinitamente rigida es su propio plano de dimensiones
30m por 20m y su masaa es 1000 kg por metro cuadrado (= 1 Mg/m2). El origen del sistema de
coordenadas esta en el centroide de la losa.

17
RESPUESTA DINMICA SSMICA EN SISTEMAS ESTRUCTURALES Y MODELOS
DINMICOS. 2016

18
RESPUESTA DINMICA SSMICA EN SISTEMAS ESTRUCTURALES Y MODELOS
DINMICOS. 2016

19