UNIDAD DIDACTICA:

INTRODUCCIONALA
ROBOTICAEN4DELAESO
Msterenformacindelprofesoradode
educacinsecundaria

AUTOR:XABIERBASTERRAMENDIOROZ
TUTOR:ALFREDOPINACALAFI
20deJuniode2012
1. INTRODUCCIN...........................................................................................................................3
1.1 Contextualizacin.....................................................................................................3
1.2 Descripcindelaunidad ..........................................................................................4
1.3Relacinconotrasasignaturas ................................................................................4
1.4 Duracin...................................................................................................................4
2. COMPETENCIASBSICAS.............................................................................................................5
3. OBJETIVOS ..................................................................................................................................6
3.1 Objetivosdeetapa ...................................................................................................6
3.2 Objetivosderea .....................................................................................................6
3.3 Objetivoseducativos. ...............................................................................................8
4. EDUCACINENVALORES ............................................................................................................8
5. CONTENIDOS ..............................................................................................................................9
6.1 Principiosmetodolgicos..........................................................................................9
6.1.1 Aprendizajesignificativo: ........................................................................................9

6.1.2Aprendizajebasadoenproyectos(PBL).................................................................9

6.1.3Aprendizajeactivoyconstruccionista ...................................................................10

6.1.4Competicinymotivacin....................................................................................11

6.2 Agrupamientos .......................................................................................................12

6.3 Materiales...............................................................................................................12
6.4 Actividades.............................................................................................................13
6.5 Espacios ................................................................................................................14
7. SECUENCIACIN........................................................................................................................14
Actividadesdeenseanzaaprendizaje.............................................................................14
8. EVALUACION.............................................................................................................................19
8.1 Criteriosdeevaluacin...........................................................................................19
8.2 Procesodeevaluacin ...........................................................................................19
8.3 Herramientasdeevaluacin...................................................................................21
8.4 Recuperacin .........................................................................................................22
8.5 Evaluacindelaunidadydelalabordocente........................................................22
9. BIBLIOGRAFIA ...........................................................................................................................23
10. ANEXOS ....................................................................................................................................25
ANEXOI .............................................................................................................................25
ANEXOII .......................................................................................................................................26
1. INTRODUCCIN

Estetrabajoformapartedelmsterenformacindelprofesoradodeeducacinsecundaria
impartidoporlaUPNA.
El curso 2011/12 he tenido la posibilidad de trabajar en la Ikastola Paz de Ziganda. En
concretotuvelaocasindeseguirdecercaduranteuntiempolaasignaturadeTecnologa,
yaunquelosproyectosquesellevanacabosonrealmentetilesylaboriosos,mellamla
atencin el que no aplicasen prcticamente ningn tipo de TIC (Tecnologas de la
InformacinylaComunicacin).EsevacoqueobservmemotivaenfocarelTFMhaciael
uso de herramientas innovadoras aplicables en la docencia y dirigido en particular a este
centro citado. Concretamente me decant por el rea de la robtica pedaggica
desarrolladamedianteunametodologaPBL(ProyectBasedLearning).

AlahoradellevaracaboelTFMmeplante4objetivosaalcanzar:
1 AprenderautilizarelMindstormsNXTrobotickit.
2 Evaluarenquemedidaesfactibleusarestekitcomoherramientaeducativa.
3 Evaluar a que nivel se cumplen los objetivos didcticos marcados en el curriculo
medianteeldesarrollodeunproyectoutilizandoelkitMindstormsNXT.Competencias
bsicas.
4 Desarrollarunaunidaddidcticaparaintroduciralalumnadoalmundodelarobtica.

ElDecretoForal.25/2007del19deMarzoenelBloque5correspondientealcuartocursode
la asignatura de Tecnologa, describe en la unidad Control y robtica los contenidos
relacionadosconlaunidaddidctica queaquplanteo.
Estaunidadestdirigidaaungrupode20alumnosde4delaESO.Elobjetivodelaunidad
es el de introducir por primera vez en el centro contenidos de robtica y aprovechar las
herramientas que brinda el tema para desarrollar las competencias bsicas que fija la ley.
Porsupuestoademsdelosmotivospuramentedidcticos,pretendosuscitarlacuriosidady
elintersentornoalmundodelarobtica.

1.1 Contextualizacin

A la hora de plantear este trabajo me he situado en la ikastola Paz de Ziganda de

Villava/Atarrabia.Setratadeuncentroconcertadoenelqueestudian1.066alumnosyenel
que se oferta la educacin en sus tramos de infantil, primaria y secundaria, todos en el
modeloD.Paraelcurso2012/2013sehaaprobadoladecisindeimplantarelBachillerato
deformaescalonada.
La unidad est pensada para un grupo de 20 alumnos (aunque siendo una asignatura
optativaestacifrapuedecambiar)de1516aos.Aunproviniendodeclasesdiferentes,se
conocenunosa otrosyaque durante loscursosdesecundariaselesmezclaendiferentes
asignaturas.

1.2 Descripcindelaunidad

Estaunidadpretendedescubrirelmundodelarobticaalosalumnosquecursan4dela
ESO. Al ser una introduccin a la robtica no es necesario que los alumnos cuenten con
conocimientos previos en la materia, sin embargo s que es interesante que hayan visto
antesciertoscontenidosdegeometra,fsicaesaeslaraznporlaquelapropuestaest
pensadapara4curso.

ParadesarrollarestaunidaddeRobticavamosaemplearloskitsderobticadeLego,que
secomponendepiezasdemontaje,4sensoresdiferentes(sonido,pulsacin,ultrasonidosy
luz),unladrilloprogramable(RCX)y3servomotores.Unadelasventajasquepresentan
estosKitsesqueutilizanunlenguajeicnicobastanteintuitivo,porloqueresultabastante
fciliniciarseconl,yofrecelaposibilidaddecomplicarloconformesevanconociendolas
distintasopciones.Ademssetratademateriales resistentes,muyapropiadosparaelusoen
loscentros.

1.3Relacinconotrasasignaturas

Matemticas.Duranteestaunidadhabractividadesquerequierandelaaplicacinde
herramientasmatemticasparacalculardistancias,ngulos,etc.Todoellohacequela
relacinconlasmatemticasseaestrecha.
Ademslaunidadderobticanosvaasermuytilparaquelosalumnosvisualicenla
utilidad prctica que tienen los conceptos matemticos aprendidos en clase y no solo
parahacerejerciciossobreelpapel.
Ciencias Naturales. Hoy por hoy la robtica es una ciencia que se emplea en muchos
mbitos de nuestra vida. Son conocidas sus utilidades en medicina, investigacin,
produccindeenerga,limpiezaetc.Eltrabajarconrobotsvaaayudaralosalumnosa
comprender y a trabajar con magnitudes relacionadas con la fsica como la velocidad,
potencia,etc.
Fsica aplicada: El llevar a cabo el proyecto de robtica va a ofrecer a los alumnos la
oportunidad de experimentar (y por tanto aprender practicando) con conceptos de
razonamiento mecnico como: fuerza, trabajo, potencia, centro de gravedad,
aceleracin,friccin
1.4 Duracin
La duracin de esta unidad esta prevista en 13 sesiones. Esta es la primera vez que se
imparteunaunidaddidcticaderobticaenelcentroynoseconocetodavaculvaaserla
reaccin de los alumnos, por lo que se cuenta con la necesidad de ser flexible en el
desarrollodelasclases paraadaptarsealritmo.

2.COMPETENCIASBSICAS

Estaunidaddidcticaayudaadesarrollarlassiguientescompetenciasbsicas:
Competenciaencomunicacinlingstica
De forma natural y conforme se avanza con la unidad, los alumnos irn adquiriendo el
vocabulario especifico que van a necesitar a la hora de buscar informacin, seleccionarla,
transmitirla
LacomprensinyelusodellenguajeinformticoquerequiereelusodelprogramaNXT2.0
tambinvanaayudaraquelosalumnosadquieranconlasolaprcticafluidezalahorade
comunicarseempleandotrminoscomunesenloscontenidosdeRobtica.
Competenciamatemtica
Elmismohechodeprogramarlosrobotsvaaexigiralosalumnoshacerusodediferentes
herramientas matemticas como la medicin y el clculo de ngulos, radios, nmero de
vueltas de las ruedas del robot, distancia recorrida, etc. Adems de ver la utilidad de los
conceptostericosvistosenclase,desarrollarnhabilidadensuuso.
Tratamientodelainformacinycompetenciadigital
El programar los Robots va a posibilitar a los alumnos aprender a utilizar el lenguaje de
programaciny autilizarlosordenadorescomoherramientadecomunicacinentrepersona
yRobot,ganandodaadaconfianzayexperienciaenelusodeestetipodeherramientas.
Competenciasocialyciudadana
Lamayorpartedeestaunidadsevaadesarrollarengrupos.Selesplantearnunaseriede
problemasalosquedebernhacerfrenteyparaloquedeberndiscurrir.Esfamosoeldicho
doscabezaspiensanmsqueuna,deesosetrata:debendetrabajarenequipo,gestionar
conflictos y tomar decisiones, practicando el dilogo y adoptando actitudes de respeto y
toleranciahaciasuscompaeros.Podrnsentirlaslimitacionesquetieneeltrabajoengrupo
perotambin lofructferoquepuedellegaraser.
Autonomaeiniciativapersonal
El desarrollo de esta unidad exige del alumno que ante el reto de tener que resolver una
seriedeproblemas,stevalorelasdistintasopcionesyescojalaquelcreaqueeslams
adecuada.
 Los alumnos van a poder disear los robots, escoger los sensores que crean adecuados,
utilizar los servomotores manipulando su potencia, duracin, etc. De esta forma podrn
experimentarelresultadodesusdiseosycontinuarmejorndolosprogresivamente.
Competenciadeaprenderaaprender
Elaumentoprogresivodeladificultaddelosejercicios planteadosalosalumnosalolargode
launidad,fomentaelusodeestrategiasderesolucindeproblemastecnolgicos.Mediante
laobtencin,anlisisyseleccindeinformacintilparaabordarlosproblemasplanteados,
seconsiguefomentareldesarrollodelacompetenciadeaprenderaaprender.

3.OBJETIVOS

3.1 Objetivosdeetapa

3.2 Objetivosderea

Objetivosdeetapa. Objetivosderea.

B) Desarrollar y consolidar hbitos de 1. Abordarconautonomaycreatividad,problemas

disciplina, estudio y trabajo individual y tecnolgicos trabajando de forma ordenada y
en equipo como condicin necesaria metdica para estudiar el problema, recopilar y
para una realizacin eficaz de las tareas seleccionar informacin procedente de distintas
del aprendizaje y como medio de fuentes, elaborar la documentacin pertinente,
desarrollopersonal. concebir,disear,planificaryconstruirobjetoso
sistemas que resuelvan el problema estudiado y
E) Desarrollar destrezas bsicas en la evaluar su idoneidad desde distintos puntos de
utilizacindelasfuentesdeinformacin vista.
para,consentidocrtico,adquirirnuevos
conocimientos.Adquirirunapreparacin 2. Desarrollarcompetenciastecnolgicasy adquirir
bsica en el campo de las tecnologas, conocimientos suficientes para el anlisis,
especialmente las referentes a la intervencin, diseo, elaboracin, evaluacin y
informacinylacomunicacin. manipulacin de forma segura y precisa de
materiales, herramientas, objetos y sistemas
F) Concebirelconocimientocientficocomo tecnolgicos.
unsaberintegrado,queseestructuraen
distintas disciplinas, as como conocer y 3. Analizarlosobjetosysistemastecnolgicospara
aplicar los mtodos para identificar los comprender su funcionamiento, conocer sus
problemas en los diversos campos del elementosylasfuncionesquerealizan,aprender
conocimientoydelaexperiencia. la mejor forma de usarlos y controlarlos y
entenderlascondicionesfundamentalesquehan
G) Desarrollar el espritu emprendedor y la intervenidoensudiseoyconstruccin.
confianza en s mismo, la participacin,
el sentido crtico, lainiciativa personal y 4. Expresar y comunicar ideas y soluciones
la capacidad para aprender a aprender, tecnolgicas, as como explorar su viabilidad y
 planificar, tomar decisiones y asumir alcance utilizando los medios tecnolgicos,
responsabilidades. recursos grficos, la simbologa y el vocabulario
adecuados.
H) Comprender y expresar con correccin,
oralmente y por escrito en la lengua 5. Mostrar inters y curiosidad hacia la actividad
castellana, en su caso en lengua vasca, tecnolgica,analizandoyvalorandocrticamente
textos y mensajes complejos e iniciarse la investigacin y el desarrollo tecnolgico y su
en el conocimiento, la lectura y el influencia e interrelacin con la sociedad, el
estudiodelaliteratura. medioambiente,lasaludylacalidaddevidade
laspersonas.

7. Comprender las funciones de los componentes

fsicos de un sistema informtico as como su
funcionamiento e interconexin y manejar con
soltura aplicaciones que permitan buscar,
almacenar, organizar, manipular, recuperar y
presentar informacin, as como simular y
ensayarsoluciones tecnolgicasdeforma previa
asuimplementacinreal.

8. Utilizar de forma habitual las redes de

comunicaciones como recurso para la
localizacin, obtencin, elaboracin e
intercambiodelainformacin.

9. Utilizarlabibliotecaescolar,lastecnologasdela
informacinylacomunicacinparafundamentar
y orientar trabajos sobre temas tecnolgicos y
como instrumentos para aprender y compartir
conocimientos.

10. Asumir de forma crtica y activa el avance y la

aparicindenuevastecnologas,incorporndolas
alquehacercotidiano.

11. Participar de forma activa y responsable en el

trabajoenequipo,enlabsquedadesoluciones,
enlatomadedecisionesyenlaejecucindelas
tareas encomendadas con actitud de respeto,
cooperacin,toleranciaysolidaridad.

12. Adoptar actitudes favorables a la resolucin de

problemastcnicos, tales comolaperseverancia
en el esfuerzo y la motivacin para superar
dificultades y contribuir de este modo al
bienestarpersonalycolectivo.
 3.3Objetivoseducativos.

OBJETIVOSEDUCATIVOS OBJETIVOS OBJETIVOS

DEAREA DEETAPA

Describirlascaractersticasgeneralesyelfuncionamientodeunrobot. 2,3 F,H

Describir el papel y el funcionamiento de un sensor y conocer las 2,3 F,H

caractersticasdelosprincipalestiposdesensores.

Conocer diversas aplicaciones de los robots en la industria, explicando 5,10 F

algunasdelasventajasdelosrobotsfrenteamecanismosautomticos,por
ejemplo.

Aprenderaprogramarunrobotparaquerealiceunasaccionesconcretas. 1,10 B,E,F

Disear,construiryprogramarunrobotquerealiceunaseriedeacciones 1,7,8,12 B,E,F

Aprenderatrabajarenequipo 11 B,G

4.EDUCACINENVALORES

Tecnologaysociedad

Laincorporacinderobotsysistemasautomticosenlosdistintossectoresdelaeconoma
hanconllevadounamejoradelascondicioneslaboralesenlostrabajosmsrepetitivosy
penosos,ylareduccindelostiemposdefabricacin.Porotroladotambin hantradola
destruccindeciertospuestosdetrabajo.

Muchasempresasbuscanlugaresenlosquelafabricacinlesseamsbaratayhoyeselda
enelquealgunasdeesasempresasestncerrandodejandounescenariolaboral
complicado.Anteestarealidadesimportantehacerllegaralosalumnosqueseestn
abriendonuevasoportunidadesdetrabajo,yporquno,unadeellaspodraser
precisamentelarelacionadaconeldiseoyprogramacinderobots.

Educacinparalaigualdad

Eltrabajarenigualdad decondicionessinimportarlarazaoelsexo.Tenerencuentalas
distintascapacidadesdecadapersonayvalorarelesfuerzoquerealizan.Colaborarconlos
compaeroscompensandolascarenciasdecadaunoyobteniendounresultadoptimo.
stossonalgunosdeloscontenidosquesonperfectamenteaplicablesenlaasignaturade
tecnologaytambinenestaunidad.

5.CONTENIDOS

- Origendelosrobotsysuimportanciaenlaactualidad.
- Partesyfuncionamientodeunrobot.
- Identificacindeautomatismos
- Diseo,construccindeunrobot
- Usodelarobticapararesolverunaproblemticaconcreta
- Traducirunproblemarealalenguajeinformtico
- NocionesbsicasdeprogramacinyusodelprogramaNXT2.0
- Aplicacindesensores.

6.METODOLOGA

6.1Principiosmetodolgicos

Eneldiseoyplanificacindeestaunidaddidcticasehantenidoencuentalossiguientes
principiosmetodolgicos:
6.1.1 Aprendizajesignificativo:

EnestaU.D.sepretendeelqueelaprendizaje seasignificativo,esdecir,queloscontenidos
que queramos transmitir a los alumnos estn relacionados con los que ya tienen. De esta
manera el aprendizaje se realiza de forma ms sencilla puesto que los alumnos no tienen
msquereestructurarlosesquemasmentalesqueyahabanconstruido.

6.1.2Aprendizajebasadoenproyectos(PBL).

MedianteelPBL,yenconcretoenestareadelarobticapedaggica, sepretendeensear
alosalumnoslosconceptosprincipalmentedeprogramacinydematemticas,entreotras
materias, utilizando para esto herramientas que resulten interesantes para los alumnos y
quefacilitenel aprendizaje.Laaplicacindeestadisciplinatienecomoobjetivoelexplotarlo
atractivoqueresultaparalosestudianteslaideade"aprenderjugando.

VentajasdelPBL paralosestudiantes:

1. Secentraenelestudianteypromuevesumotivacinintrnseca.
2. Estimulaelaprendizajecolaborativoycooperativo
 3. Permite que los estudiantes realicen mejoras continas e incremntales en sus
productos,presentacionesoactuaciones.
4. Est pensado para que los estudiantes sean parte activa de su aprendizaje,
construyendounproyectoynosoloteorizandoacercadel.
5. Requierequeelestudianterealiceunproducto,unapresentacinounaactuacin.
6. Esretadoryestenfocadoenlashabilidadesmentalesdeordensuperior.

Ventajasdel PBL paraelprofesor:

1. Poseecontenidos yobjetivos autnticos.

2. Utilizalaevaluacinautntica
3. Es facilitado por el profesor actuando ste ms dinamizando la actividad que
controlandoeimponiendoreglas.
4. Susmetaseducativas sonexplcitas.
5. Afianzasusracesenelconstructivismo(unateoradeaprendizajesocial).
6. Estdiseadoparaqueelprofesortambinaprenda.

Losalumnosseguirnelprocedimientoquesepresentaenelsiguienteesquemaalahorade
llevar acabolosretos:

6.1.3Aprendizajeactivoyconstruccionista

Uno de los caminos para provocar un aprendizaje significativo, es hacer que los alumnos
participendesupropioaprendizaje,odichodeotramanera,quelosalumnosparticipende
forma activa en el aula. El PBL se basa en la teora del constructivismo. sta postula la
necesidad de entregar al alumno herramientas que le permitan crear sus propios
procedimientos para resolver una situacin problemtica, lo cual implica que sus ideas se
modifiquen y siga aprendiendo. El constructivismo en el mbito educativo propone un
paradigma endonde:

El proceso de enseanzaaprendizaje se percibe y se lleva a cabo como proceso

dinmico,participativoeinteractivodelsujeto,
Se considera al alumno poseedor de conocimientos, en base a los cuales habr de
construirnuevossaberes.
A partir de los conocimientos previos de los alumnos, el docente gua para que los
estudiantes logren construir conocimientos nuevos y significativos, obteniendo lo
mejorquecadaunodelosalumnospuededar.
Sonlosalumnoslosactoresprincipalesdesupropioaprendizaje.

LaRobticaenlaEducacinEscolarseplanteacomounespaciodeexperimentacin, basado
en el aprendizaje activo y construccionista, en el que se propone un problema y los
estudiantesbuscanmanerascreativasyposiblesparasolucionarlo.

Elpapeldeldocenteenlarealizacindelasactividadesderobticaesfundamental.Enestas
debecuestionarpermanentementealosestudiantesconpreguntasretadorasypertinentes
que los orienten y les permitan deducir los conceptos que se desea que estos aprendan.
Adicionalmente, mediante actividades de programacin de robots, se ofrece a los
estudiantes la oportunidad para desarrollar la creatividad, el pensamiento algortmico y la
habilidadparasolucionarproblemas.

6.1.4Competicinymotivacin

Diversosestudioshanconcluidocomo,encomparacinconloscontextosnocompetitivos,la
competicingeneralmenteaumentalamotivacinintrnseca(WeinbergyRagan,1979).Esto
es debido principalmente, a que los contextos competitivos encierran un componente de
desafoenelquelosparticipantestienenlaposibilidaddecompararsushabilidadesconla
deotroscompetidores yevaluarsulogropersonal.

Lgicamente,ganaraumentalamotivacincon respectoaperder.Noobstante,noestan
importante el hecho objetivo de ganar como la satisfaccin por haber realizado una
actuacinconxitoloqueaumentalamotivacindelparticipante(McAuleyyTamen,1989).
As pues, pese a que un competidor haya perdido en una competicin, si percibe que su
participacin ha sido un xito (puede haber realizado un gran trabajo individual o haber
superadoalgunamarcapersonal),entoncessumotivacinintrnsecaserigualmentealta.

Lafinalidades lademotivara losalumnoscon estetipodeactividadespara despertaren

ellosintersacercadeloscontenidosTecnolgicosydeestamaneratrabajenloscontenidos
impartidosenclaseconbuena disposicin.
6.2Agrupamientos

Alolargodelaunidadsetrabajarcondistintosagrupamientosdependiendodelaactividad
queselleveacabo.Lomsimportanteesquelosagrupamientosseanflexiblesyrespondan
alobjetivoytipodeactividadquesepretendellevaracabo.
Enlaprimerasesinlosalumnostodavatrabajarnindividualmente,aunqueparaelresto
desesionesdeberndetrabajarengruposde45personas.Elprofesorserel encargadode
formar estos grupos que deben de ser mixtos e intentando mezclar alumnos aventajados
con otros que no lo son tanto. Esta forma de trabajar pienso que potencia el trabajo
cooperativodelosalumnosylacolaboracin.
Cadaunodelosintegrantesdelgrupocumplirunafuncin:
1. Encargadodelacomunicacinentreelprofesoryelgrupo.
2. Encargadodelmaterialqueseutiliza.
3. Encargadodeacondicionarlamesadetrabajoalcomenzarlaclase
4. Dospersonasencargadasderecogeralfinalizarlasesin.

Piensoqueesimportanteequilibrarlosgrupos,porunladoporquelamarchadelosgrupos
debedesersimilar,yporotroladoporquelosalumnosquemsproblemastienenpueden
salir muy beneficiados de esa colaboracin. Existe tambin el peligro de que algunos se
escudenenelgrupoparaevitartrabajar,poresoeselprofesoreselquedebedeestaral
tantodeesassituaciones.

6.3Materiales

LegoMindstormsNXT:
Paraeltrabajodediseo,construccinyprogramacinderobotsseutilizarnunoskitsde
robtica de Lego denominados Mindstorms NXT. Se trata de una versin destinada a
educacinyestcompuestaporlossiguienteselementos:
Materialesaemplear:kitspararobticaLego,quesecomponende:
Bloqueprogramableoladrillo.
3servomotores.
4sensores(sonido,pulsacin,ultrasonidosyluz).
Piezasdemontaje.
Softwaredeprogramacin.
 EstosKitspresentannumerosasventajas:
La programacin de las funciones se realiza de forma bastante sencilla mediante la
seleccindeiconosquepermitendiferentesopciones.
Existe la posibilidad de trabajar realizando funciones sencillas y complicarlas conforme
losalumnosaumentansu habilidad.
Los Kits contienen multitud de piezas dando la oportunidad de realizar montajes
variados. Adems los robots que se construyen con estos kits son resistentes y no
requierenconocimientosdeelectrnicaparahacerlosfuncionar.
Cuadernodeapuntes:
Noseutilizaningnlibrodetexto,selesfacilitaalosalumnosunaseriedefichasconforme
se avanza en la unidad con la informacin bsica necesaria, los retos asuperar y una gua
prcticadeayudaparaevitarquelosgrupossebloqueenynosepan continuarenelcasode
queelprofesornopuedaatenderlosenunmomentodado.

Ordenadoresporttiles.
La ikastola dispone de ordenadores porttiles para su uso por parte de los alumnos, de
maneraqueesposibleusarelprogramaLEGOMINDSTORMSNXTeneltallerjuntoconlos
robots. Se usarn para aprender a utilizar el lenguaje de programacin, resolver los retos
planteados, accionar los robots y crear una carpeta para guardar los diferentes bloques y
proyectosplanteados.

6.4Actividades

Las actividades programadas para cada una de las sesiones se pueden clasificar segn el
objetivoquepretendencumplir:
Actividades de introduccinmotivacin: pretenden provocar a los alumnos suscitando
su inters para tener una referencia del nivel que ya poseen sobre los contenidos a
tratar.
Actividadesde desarrollo:amplanconocimientosyconceptos.
Actividadesde evaluacin:destinadasalaevaluacintantoinicial,continuacomofinal.
A la hora de planificar las actividades que componen la U.D. tratar de seguir el siguiente
orden:
Delofcilalodifcil.Intentaremosqueladificultaddelosretosnosequedecortani
seaexcesiva,delocontrariolosalumnosperdernlamotivacinrpidamente.
De lo ms conocido a lo menos conocido. De esta manera nos aseguramos de que
partimos de unos conocimientos previos, facilitando los esquemas de aprendizaje que
cadaalumnocrearensucabeza.
 De lo concreto a lo abstracto. El software que vamos a utilizar da la oportunidad de
comenzar con acciones concretas ms simples e ir incorporando distintas variables
consiguiendobloquesmsabstractos.

6.5Espacios

Dado que se cuentan con ordenadores porttiles, es posible impartir la totalidad de la

unidadeneltallerdeTecnologa.Ademssecuentacongrandesmesasyespaciosuficiente
comoparapracticarcmodamenteconlosrobots.
Tallerdetecnologa
Cuentacon10mesasdetrabajodotadasdeenchufesparaconectartantolosrobotscomo
losordenadores.Cuenta conunapizarra,unproyectorydisponeademsdetodaclasede
herramientasmanualesbsicasyalgunasherramientascomotaladros,sierras,etc.

7.SECUENCIACIN

En este apartado se describe el desarrollo de las sesiones, detallando las actividades,

ejerciciosyretospropuestosparaelbloquedecontenidosdeControlyRobtica.

ACTIVIDADESDEENSEANZAAPRENDIZAJE
Enlastablasexpuestasacontinuacinseespecificaeldesarrollodecadaunadelassesiones
previstasenlaunidaddidctica:

SESIN1:Introduccin:Automatismosyrobots
Actividad Tipode Duracin Agrupamiento
actividad
1.Quentiendenporrobot? Introduccin 20min. Claseentera
Debatedeintroduccin motivacin
2. Introduccin: Desarrollo 35min. Claseentera
automatismosyrobots.
Recursosdidcticosytecnolgicos
Profesor Alumno
Cuadernoapuntes
Desarrollodelasesin
1. Actividad:Elprofesorsacareltemadelarobticaenuntonodistendidoytratardequesean
losalumnoslosquetomenlapalabraysecontestenunosaotrosparadeestamanerahacerse
unaideadeculessonlosconocimientosdelosquedebepartirparaintroducirlaunidad.
2. Actividad: Reparto de fotocopias a cada alumno, con la exposicin del funcionamiento de la
unidad didctica. (Metodologa, duracin, objetivos, evaluacin). Lectura, explicacin,
resolucindedudasalrespecto.
Introduccinalarobtica.Preguntasabiertasalosalumnos.Brevecronologadelarobtica.
 Importanciadelarobticaenlaactualidad.
Se muestran las partes de un robot como los que manejaremos en clase. Funcionamiento
bsico
Diferenciaentremecanismoyrobot.
Vocabulariotcnico.
Videosilustrativos,curiosidades
Tarea:Terminarnencasalosejercicios13planteadosenclase.
Ejercicios
Comenzarnaresponderenclaselosejercicios13facilitadosenlasfotocopiasdeformaindividual
(AnexoI)
Tabla1:DesarrolloyEjerciciosprevistosparala1Sesin.

SESIN2:Diseoyconstruccinderobots
Actividad Tipode Duracin Agrupamiento
actividad
3. Presentacin del proyecto: Desarrollo 20min. Grupos
Elautobsinteligente.
4. Elaboracin listado de Desarrollo 35min. Grupos
procesos
Recursosdidcticosytecnolgicos
Profesor Alumno
Cuadernoapuntes
Desarrollodelasesin
3. Actividad: Presentacin del proyecto: El autobs inteligente. Trabajo en grupos:
Identificacin de la informacin y procesos necesarios para el control automtico de un
autobs.

4. Actividad: Puesta en comn y reflexin sobre los resultados. Elaboracin, bajo consenso, del
listado deprocesosnecesariosparael control automticodel autobs. Estosprocesossernla
basedetodoeltrabajoposteriordecadagrupo.Delseextraern losproblemasalosquecada
grupodebedarsolucin.
Ejercicios
Los alumnos realizarn una memoria, a modo de reflexin grupal, sobre el listado de procesos
identificados.

Tabla2:DesarrolloyEjerciciosprevistosparala2Sesin.
 SESIN3y4:Construccinymovimientosbsicosdelautobs
Actividad Tipode Duracin Agrupamiento
actividad
5.ConstruccindelRobot. Desarrollo 40min. Grupos
6. Retos 15. Movimientos Desarrollo 1h:10min. Grupos
bsicos.
Recursosdidcticosytecnolgicos
Profesor Alumno
Unrobotpararealizarejemplos. Materialdeguayretos.
Unordenadoryunrobotporgrupo.
Desarrollodelasesin
5. Actividad:Elprofesorexplicaralosalumnoslametodologaqueutilizarnenclaseapartirde
esemomento.Losalumnos,engruposde45,tratarndebuscarsolucinalosretosqueles
propongaelprofesorcadada.Paraelloselesentregarnunasfichasenlasqueaparecerel
reto de cada da as como una gua para el uso del software paso a paso. Utilizando la
informacin entregada, los alumnos construirn un robot estndar con el que empezar a
trabajar.
6. Actividad: Introduccin al uso del software de programacin de los robots. Por grupos,
programarnsusrobotsparaquesuperenlosretos15(verApartadoV.IIIRetos).Aprendern
aprogramarelrobotparaqueavance,retrocedaogire.
Prueba:Losgruposrealizarnunapruebaparacomprobarsisusrobotssuperanlosretospropuestos
Ejercicios
Los alumnos realizarn una memoria de los retos superados con sus correspondientes
programas.

Tabla3:DesarrolloyEjerciciosprevistosparalassesiones3y4.

SESIN5y6:Elautobssiguelarutaylavelocidaddefinida.
Actividad Tipode Duracin Agrupamiento
actividad
7.Seguirlarutadefinida. Desarrollo 55min. Grupos
8.Robotacontrarreloj. Desarrollo 55min. Grupos
Recursosdidcticosytecnolgicos
Profesor Alumno
Unrobotpararealizarejemplos. Materialdeguayretos.
Unordenadoryunrobotporgrupo.
Desarrollodelasesin
7.Actividad:Losalumnosdebernprogramarsusrobotsparaquesuperenelreto6:Autobsque
siguelarutadefinida.Selesfacilitaunesquemademaneraquecadagrupotengaqueprogramarlas
acciones individualmente con el fin de conseguir que su robot realice el recorrido marcado. El
 esquemasecompondrporsegmentosrectilneosdelongituddeterminadayvariedaddengulos
degiro.Ademsdeberdetenerseenlasparadasfijadas.
8.Actividad:Losalumnosdebernprogramarsusrobotsparaquesuperenelreto7:ElAutobs
realizaunrecorridoconunasparadasfijadas.Entreparadayparadalavelocidadesdiferente.Enlas
paradaselrobotesperardurante5segundos.Alfinalizarelrecorridodarmediavueltayvolver
al punto de partida. Los alumnos debern de tener en cuenta los dimetros de rueda, potencia,
tiempoparaconseguirquesurobotrealicelostramosmarcadosenlas condicionesdefinidas.

Ejercicios
Los alumnos realizarn una memoria de los retos superados con sus correspondientes
programas.

Tabla4:DesarrolloyEjerciciosprevistosparalassesiones5y6.

SESIN7,8y9:Elautobsquecontrolalasparadas
Actividad Tipode Duracin Agrupamiento
actividad
9.Introduccinalossensores Introduccin 55min. Claseentera
motivacin
10.Sensoresdesonidoyluz. Desarrollo 2x(55min.) Claseentera
Recursosdidcticosytecnolgicos
Profesor Alumno
Unrobotpararealizarejemplos. Materialdeguayretos.
Unordenadoryunrobotporgrupo.
Desarrollodelasesin
9. Actividad: El profesor explicar a losalumnos los sensores que pueden utilizarse para que los
robots cumplan unas funciones y como se integran estos en los programas. Demostracin
prcticadelprofesor.

10. Actividad: Los alumnos debern programar sus robots para que superen los retos 8 y 9. As
mismo,debernadecuarlosparapodercolocarlossensoresnecesarios.
Reto 8: Autobs que realiza las paradas slo cuando hayan sido solicitadas a travs del
sensordecontacto(botn).
Reto9:Autobsquealargalaparadasiescuchaunapeticinsonora(aplauso).Elrobot
alarga el tiempo de parada al or un aplauso durante la misma. Una vez en marcha,
continaconlarutafijada.
Prueba: Los grupos realizarn una prueba para comprobar si sus robots superan los retos
propuestos.
Ejercicios
Los alumnos realizarn una memoria de los retos superados con sus correspondientes
programas.
Tabla5:DesarrolloyEjerciciosprevistosparalassesiones7,8y9.
 SESI0NES10Y11:Robotrastreador
Actividad Tipode Duracin Agrupamiento
actividad
11. Robotsiguelneas Introduccin 2x(55min.) Grupos
motivacin
Recursosdidcticosytecnolgicos
Profesor Alumno
Unrobotpararealizarejemplos. Materialdeguayretos.
Unordenadoryunrobotporgrupo.
Desarrollodelasesin
11. Actividad:.:Losalumnosdebernprogramarsusrobotsparaquesuperenlosretos10 y11
Prueba: Los grupos realizarn una prueba para comprobar si sus robots superan los retos
propuestos.
Ejercicios
Los alumnos realizarn una memoria de los retos superados con sus correspondientes
programas.

Tabla6:DesarrolloyEjerciciosprevistosparasesiones10y11..

SESIONES12Y13:Competicin
Actividad Tipode Duracin Agrupamiento
actividad
13.Preparacinderobots Desarrollo 55min. Grupo
14.Competicin Evaluacin 55min. Grupo
Recursosdidcticosytecnolgicos
Profesor Alumno
Unrobotpararealizarejemplos. Materialdeguayretos.
Unordenadoryunrobotporgrupo.
Desarrollodelasesin
13.Actividad:Explicacindelasreglasdelacompeticinycomienzodelapreparacindelrobot
conlaayudadelprofesor.
14. Actividad:. : Enuncrculocerradomarcado con una cintanegra, losdistintosgruposse irn
retandoporparejas.Lacompeticinconsisteenqueunadelosrobotsacabeporalcanzaral
otro.

Tabla7:DesarrolloyEjerciciosprevistosparasesiones12y13.
8.EVALUACION

8.1Criteriosdeevaluacin

Conocerlaspartesquecomponenunrobotascomosufuncionamiento.

Conocerelpapelquejueganlosrobotsennuestrasociedadactual.

Caractersticasquediferencianunrobotdeunmecanismoautomtico.

Saberdisear,construiryprogramarunrobotsencillo.

ConocerellenguajeinformticoNXT.

Sabertraducirunproblemaplanteadoalenguajeinformticocorrectamente.

Comprenderelfuncionamientodelosprincipalestiposdesensores:luz,sonidoycontacto.

Saber modificar el diseo de un robot para alterar su respuesta frente a determinados

estmulos.

Creatividadeiniciativaparaparticiparenelretoplanteado.

8.2Procesodeevaluacin

Claro est que una parte importante de este proceso es la de llegar a calificar lo mas
objetivamenteposibleacadaunodelosalumnos,sinolvidarqueestaeslaprimeravezque
se implanta una unidad de estas caractersticas en este centro. Por lo tanto lo
aprovecharemosparaconocerdeformarealistaelprocesodeaprendizajedelosalumnosy
acotar o modificar contenidos segn la respuesta observada. De manera que llevaremos a
cabounaevaluacininicial,evaluacincontinuayunaevaluacinfinal.
 MOMENTO QUEQUERENOSEVALUAR PARAQUEQUEREMOSEVALUAR

Al comenzar la Conocimientosprevios, Comenzar desde sus

unidaddidctica conocimientos,
EVALUACION Motivacin,
INICIAL Dondehacermshincapi,
Prejuicios
Actitudesadesarrollar

Duranteeldesarrollo Ritmodeaprendizaje, Valorarelprocesodeaprendizaje,

delaunidad.
EVALUACION Trabajo individual y en Solucionar carencias observadas
CONTINUA equipo, sobrelamarcha,

Actitud, Valorar la progresin de cada

alumno.
Problemascomunes.

Alfinalizarlaunidad Objetivosalcanzados, Orientacin de nuevas secuencias

de aprendizaje en caso de ser
EVALUACION Progresin realizada necesario,
FINAL durantelaunidad,
Ajustar tiempos y materiales a las
Idoneidaddelprocesode necesidades
aprendizaje,

Dificultades
 8.3Herramientasdeevaluacin

Es necesario definir las herramientas de evaluacin que nos permitirn recoger los datos
necesariosdurantetodoelproceso.Lasherramientasquesevanautilizaralolargodeesta
unidadsonlassiguientes:

1. Tabladeseguimiento.

Eslaherramientautilizadaporelprofesor/aparallevaracabolaobservacincontinua.Se
controlanprincipalmentelaactituddecadaunodelosalumnos,ascomosutrabajo.

OBSERVACIONES

INTRODUCCINALAROBOTICA
Participacin y

en
Puntualidad

Alumno
Iniciativa

material
Cuidado
Respeto
Trabajo
Trabajo

actitud
Tareas

grupo
clase

2. Trabajodeclase.
Parteprctica
Enlassesionesenlasquedebansuperaralgnreto,elprofesor/asupervisarelresultado
deltrabajorealizadoporcadagrupo.
Parteterica
Encadauna delassesiones selespediralosalumnosquede forma bien individualoen
grupopresentenlasolucinolamemoriadelejerciciooretoquesehayatrabajadoenclase.
3. Pruebaprcticaindividual.
En lo referido al manejo prctico del programa, dado que la gran parte de la unidad se
desarrolla en grupo, se hace necesaria algn tipo de prueba calificatoria individual para
comprobar que cada uno de los alumnos a comprendido el funcionamiento del programa
Mindstorm NXT. Para asegurarnos de que esto es as y que cada alumno ha alcanzado los
objetivos educativos, el profesor preparar un ejercicio prctico para que lo resuelvan
individualmente.
Concepto Valorsobrelanotafinal Observaciones

Tabladeseguimiento 20% Imprescindible para optar

alaprobado

Trabajodeclase Memoriadecadareto20% Notagrupal

Retosdiarios20%

Prueba prctica 40% Notaindividual

individual

8.4Recuperacin

Los alumnos que han suspendido la unidad didctica pueden hacer la recuperacin de la
siguientemanera:

Finaldeevaluacin:

Suspenso de las memorias de los retos: en el caso de que hayan superado la prueba
prctica individual pero las memorias de los retos no se hayan presentado o se
considerenerrneas,tendrnquevolverapresentarlascorrectamente.

Pruebaprcticaindividualsuspendida:Tendrnlaoportunidaddevolveraprogramarun
robotparasuperarunreto.

JunioySeptiembre:

Encasodenosuperarlosobjetivos,losalumnoscontarnconotrasdosoportunidadesen
JunioyenSeptiembrepararecuperarlaunidaddidctica.

Selesproporcionarnlaspreguntasdelasquealgunasdeberndesarrollarenelexamen.

Pruebaprctica:programacindelrobotparasuperarretossencillos.

8.5Evaluacindelaunidadydelalabordocente
Siyaesimportantevaloraryrevisarlasdistintasactividadesqueserealizanencualquier
unidaddidctica,msloesenunaqueseimplantaporprimeravez.Puedesercomplicado
diferenciarlaevaluacinentrelaunidaddidcticayelprofesorperoaqupresentoalgunas
herramientasparallevarlaacabo:

Valoracindelaunidad:

Pasaruncuestionarioalosalumnos:

Tehaparecidointeresantelaunidad?

Hahabidoalgnretoqueseteharesistido?
 Creesquesobraofaltaalgunasesin?

Culhasidolaactividadquemstehagustado?

Elprofesordeberdereflexionar:

Han sidolosresultadoslosesperados? Porqu?

Valoracindelprofesor:

Opinindelosalumnos;

Teparecequesehanexplicadodeformaclaraloscontenidos?

Creesquesedebieradecambiaralgo?

Opinindelprofesor;

Haconseguidoconectarconlosalumnos?

Haconseguidomotivaralosalumnos?

Haconseguidoseguirelplanmarcado?Porqu?

Quresultadossehanconseguido?Sonlosesperados?

9.BIBLIOGRAFIA

Legislacin:

DECRETOFORAL25/2007,de19demarzo,porelqueseestableceelcurrculodelas
enseanzasdelaEducacinSecundariaObligatoriaenlaComunidadForaldeNavarra.

Recursosdeinternet:

www.pnte.cfnavarra.es

www.fisaude.com

www.lrobotikas.net

http://es.scribd.com/doc/16604421/VigotskyAprendizajeyConstructivismo

Librosdetexto:

Tecnologa 4ESO proyectoLacasadelsaber.Santillana.2009

10.CONCLUSIONESDELTFM

Conlafinalizacindeestaunidaddidcticasecumplenloscuatroobjetivosquememarqu
aliniciodelTFM.
Hasidounprocesoenelque:
Meheiniciadoenelmanejodelosrobotseducativos
He comprobado en sucesivas prcticas las ventajas e inconvenientes con las que
cuentalautilizacindeestosmateriales.
Finalmente he desarrollado esta unidad didctica pensada en concreto para la
asignaturadeTecnologa delaikastolaPazdeZiganda.
A la hora de desarrollar la unidad he tenido muy en cuenta las dificultades que he
observadoenmipropioaprendizajeylaexperienciaadquiridaenelauladeTecnologadela
Ikastola.
Hemantenidovariasconversacionesconelprofesoralcargodelaasignaturaenlaetapade
secundaria acerca de la posibilidad de llevar a cabo una prueba piloto que desarrollase
contenidos de robtica aplicando metodologa PBL, aunque, bsicamente por la falta de
tiempo,alnolepareci oportunasuaplicacin.
La Robtica se est convirtiendo en una parte importante del currculo escolar con su
capacidaddeintegrarunaampliagamadetemas,especialmentelaTecnologa,laCienciay
Matemticas, reas clave de aprendizaje. Anima a los alumnos a pensar creativamente, a
analizar situaciones y a aplicar el pensamiento crtico y las habilidades para resolver los
problemasdelmundoreal.

El trabajo en equipo y la cooperacin son la piedra angular de cualquier proyecto de

robtica. Los estudiantes aprenden que es aceptable cometer errores, especialmente al
llevartestoamejoressoluciones.

EshabitualquelaasignaturadeTecnologasetrabajemediantelarealizacindeproyectos,
aunascreoqueintroducirnocionesdeRobticaabreuncamponuevoysirvepararomper
conloquehabitualmentesetrabajaenlasaulas.

En cuanto a la Ikastola Paz de Ziganda, de momento no parece que vayan a iniciarse a

impartirestetipodecontenidos,aunqueesposiblequeconlainminenteimplantacindel
Bachiller y la reordenacin de contenidos que esto conllevar se planteen incorporar este
tipo de herramientas en la programacin. Aunque en la situacin actual s que hara falta
hacer un reciclaje por parte de algunos profesores para poder desarrollar contenidos de
robtica, se cuenta con todo lo necesario para implantar un proyecto de estas
caractersticas.
10.ANEXOS

ANEXOI
Enesteapartadosedescribenlosejerciciosprevistosparaeldesarrollodelassesiones.

SesinI:

1. Piensaenlosaparatosqueutilizasadiarioentucasa,enlosmediosdetransporteoen
elinstituto,Culessonautomatismos?
2. Cmocambiaratuvidasinesosautomatismos?
3. Citaejemplosdesensoresqueconocesydiculesladiferenciaentreellos.

Sesiones3y4:

1. Robotqueavanza4rotaciones.
2. Robotqueretrocededurante10segundos.
3. Robotquehaceungirohacialaizquierdade90.
4. Robotquehaceungirohacialaderechade360.
5. Robotqueavanza100cm.

Sesiones5y6:

6. Autobsquesiguelarutadefinida.Cadagrupodeberconseguirquesurobotrealice
el recorrido marcado, formado por segmentos rectilneos de longitud determinada y
variedaddengulosdegiro.Ademsdeberdetenerseenlasparadasfijadas.
7. El Autobs realiza un recorrido con unas paradas fijadas. Entre parada y parada la
velocidadesdiferente.Enlasparadaselrobotesperardurante5segundos.Alfinalizar
elrecorridodarmediavueltayvolveralpuntodepartida.
Sesiones7,8y9:
8. Autobs querealizalasparadasslocuandohayansidosolicitadasatravsdelsensor
de contacto (botn). El robot se pone en movimiento y slo se detiene en la parada
cuandosepulsaelsensordecontacto.Unavezenmarcha,continalarutafijada.
9. Autobs que alarga la parada si escucha una peticin sonora (aplauso). El robot
alarga el tiempo de parada al or un aplauso durante la misma. Una vez en marcha,
continaconlarutafijada.

Sesiones10y11:
10. Robotqueavanzahastaencontrarunalneanegraysepara.
11. Robotquesigueunalneanegra(conunsolosensordeluz).

ANEXOII
Ejemplosdeprogramacin

1.Avance delrobotunadistancia concreta

2.Siguelineas