Libro Topografia Cap 16 (563-647)

563 Principios bsicos de geodesia y cartografa
CONCEPTO DE GEODESIA
Es la ciencia que se encarga de estudiar la forma y dimensiones de la superficie terrestre, incluyendo el campo
gravitatorio exterior a la Tierra, as como la superficie del fondo del oceno y sus variaciones temporales.
Los resultados obtenidos en virtud a la geodesia, sirven de base para la geomtica, incluso para las misiones
militares y programas espaciales.
Si se observa la superficie de la Tierra la vemos como si fuera plana, sin embargo a grandes longitudes
notamos la curvatura, Fig. 2 por lo tanto podemos decir que la Tierra es una superficie cerrada Fig. 3.
DIVISIN DE LA GEODESIA
H H H
Fig. 1
La superficie NIVELADA de la Tierra sobre una distancia corta
Fig. 2
La superficie NIVELADA de la Tierra sobre una distancia mayor
LINEAS DE VISTA
NIVELADAS
DIRECCIONES LOCALES DE LA
GRAVEDAD SOBRE VERTICALES
LOCALES
SUPERFICIE DE LA TIERRA
NIVELADA
Fig. 3: La Tierra es una superficie cerrada
Geodesia geomtrica: Los datos de observacin estn compuestos por ngulos y distancias referidos a
un elipsoide de referencia, plasmndose en coordenadas, los cuales pueden expresarse de diferentes formas.
Geodesia Dinmica: Est basada en las medidas del campo gravitatorio de la Tierra y sus variaciones,
mareas (ocenicas y terrestres) y su relacin con el concepto de altitud.
Astronoma Geodsica: Las coordenadas de puntos sobre la superficie terrestre y mediciones realizadas,
provienen de observaciones astronmicas.
Geodesia Satelital : Las coordenadas de puntos sobre la superficie terrestre y mediciones realizadas,
provienen gracias a observaciones satelitales artificiales.
SUPERFICIE TOPOGRFICA:
Es el relieve terrestre, con sus montaas, valles y otras formas terrestres continentales y martimos.
GEOIDE:
Se define como la superficie equipotencial del campo
gravitacional terrestre que coincide con las aguas del
mar en su estado normal de equilibrio.
Planeta Tierra
Si nuestro planeta estuviese constituido tan solo por
masas de agua y sin movimiento de rotacin, el geoide (Constituida solo por agua)
adoptara la forma de una esfera.
Al aadirle el movimiento de rotacin respecto a su

eje polar, se genera una ligera acumulacin de masa
Planeta Tierra de agua sobre el Ecuador, por lo que el radio en las
(Achatada en los polos) vecindades de ese lugar se hace un poco mayor que
en los polos.
Si insertamos un cuerpo slido al volumen antecesor PLANETA TIERRA

tal como se aprecia, la masa total sufrir cierta Achatada en los polos
deformacin, producto de la atraccin del cuerpo
slido hacia las partculas del agua.
En realidad el globo terrestre, adems de agua, est compuesto por masas slidas distribuidas no
uniformemente.
Si nos ceimos a la definicin de geoide: superficie equipotencial; la distancia radial R,
tiene que variar dado que su masa no es homognea en todos los puntos de la zona slida.
Por ltimo, podemos complementar la definicin de geoide como la superficie equipotencial definida
por los mares en calma prolongada por debajo de los continentes, en donde la gravedad en todo punto es
perpendicular.
Es necesario mencionar que el geoide, por tener una figura irregular, no es expresable matemticamente.
SUPERFICIES
EQUIPOTENCIALES
La geoide es una superficie
equipotencial al nivel
medio del mar
ELIPSOIDE DE REVOLUCIN:
Es un volumen geomtrico que proviene de una elipse que gira alrededor de su eje menor
Elipse Elipsoide
b b
a a
Eje de rotacin
Los parmetros que definen todo elipsoide de revolucin, y las relaciones entre ellos, son los siguientes:
Semieje mayor a
Semieje menor
b
Aplanamiento a-b
f =
a
1a Excentricidad a2 - b2
e=
a
2a Excentricidad a2 - b2
e' =
b
Notas adicionales sobre el elipsoide:
El elipsoide de revolucin se forma tomando una elipse y girndola sobre su eje menor. Permtase que esta
elipse sea como se ilustra en la figura
P1 P
b
A
F2 0 a F1 B X
P2
F1, F2 = Focos de la elipse O = centro de la elipse

OA = OB = a = semieje mayor OP1 = OP2 = b = semieje menor
P1 y P2 es el eje menor de la elipse Mientras que P es un punto cualquiera de la elipse.
Por la propiedad de una elipse tenemos: F2P + F1P = constante ... (1)
Si P lo desplazamos a B y luego a A, encontramos que: F2P + F1P = 2a ... (2)
Si ahora dejamos que P vaya a P1, y ntese que F2P1 = F1P1, debemos tener de la ecuacin (2) que:
F2P1 = F1P1 = a, el semieje mayor, como se muestra en la siguiente figura.
P1 (P)
b
A
F2 a F1 B X
P2
Ahora podemos definir algunos parmetros fundamentales de esta elipse.
Achatamiento, .............
(3)
Primera excentricidad, ............(4)

Segunda excentricidad, ............(5)

A continuacin citaremos algunos de los elipsoides usados:
ELIPSOIDE
Parmetro HAYFORD WGS84
a 6 378 388,000 m 6 378 137,000 m
b 6 356 911,946 m 6356 752,314 m
e2 0,006 722 67 0,006 694 38
e2 0,006 768 17 0,006 739 497

El elipsoide, en la geodesia aparece debido a la necesidad de expresar matemticamente la superficie de la

Tierra, pues ya sabemos que el geoide carece de dicha facultad; as pues el elipsoide es el cuerpo geomtrico
que se aproxima en mayor medida a la forma real de la TIERRA.
Geoide Elipsoide
ONDULACIN GEOIDAL (N)

Es la separacin vertical entre el geoide y una referencia
ALTURA ORTOMTRICA (H)

Es la separacin vertical entre el geoide y la superficie topogrfica
ALTURA ELIPSOIDAL ( h )
Es la separacin vertical entre el elipsoide y la superficie topogrfica .
DESVIACIN DE LA VERTICAL:
Se le llama tambin desviacin astrogeodsica y viene a estar dado por el ngulo formado entre la normal al
geoide (vertical local) y la normal al elipsoide en un punto.
Lnea de vista
nivelada
Superficie
topogrfica
Elipsoide
Geoide
Normal al Normal al
Geoide Elipsoide
Desviacin de
la vertical
PUNTO DATUM:
Llamado tambin punto fundamental o punto origen. Es aquel punto donde se hace coincidir la vertical al
geoide con la normal al elipsoide (desviacin de la vertical igual cero).
Perpendicular al geoide
Normal al elipsoide
Punto Datum
ogrfica
ficie top
Super
E
SOID
ELIP
IDE
GEO
LA ESFERA CELESTE
La tecnologa anterior al Sistema de Posicionamiento Global, para efectos de georreferenciacin, es la
Astronoma de Posicin. Dicha tecnologa aprovecha el movimiento angular constante de los astros para
generar efemrides de los mismos; sin embargo la gran restriccin de ese entonces era la medicin de
distancias, lo cual hoy est solucionado, sin embargo la medicin angular estaba resuelto con el uso del
teodolito.
Esto significa que el trabajo de campo estaba conformada solamente por medidas angulares, obviando las
medidas lineales, es en tal sentido que se propuso proyectar imaginariamente todos los astros a la cara
interna de una esfera concntrica a nuestro planeta : La esfera celeste.
ESFERA CELESTE
Es un globo imaginario concntrico a la Tierra, de radio infinito, en cuya cara interna se considera ubicado
los astros.
Veamos de donde proviene la esfera celeste.
PNE
Vertical del
observador z(cenit)
PN R
=
Ecuador
Ecuador celeste
terrestre
PS
n(nadir)
Esfera terrestre
PSE
Esfera celeste
Como se ver la esfera celeste tiene varias particularidades, stas son:
a) El centro de la esfera celeste es el centro de la Tierra.

b) El radio de la esfera celeste es infinito.
c) El ecuador celeste es la prolongacin del Ecuador terrestre.
d) La Tierra se considera inmvil.
e) La esfera celeste gira de este a oeste con respecto a un eje (PN-PS)
Este ltimo se explica a continuacin:

PN
Si asumimos que el astro est fijo en la
esfera, se podr observar que dicho astro gira
junto con la esfera, cumpliendo la regla de la z
mano derecha con el dedo pulgar apuntando
hacia el PS (esfera girando de este a oeste).
n
W E
mano derecha
PS
z
Recomendacin
PN Por conveniencia ptica se suele dibujar el cenit
en la parte superior del papel respecto al lector.
PS
Elementos de la Esfera Celeste:
1. Cenit (z): Es aquel punto en el cual la vertical superior respecto a un observador intercepta a la esfera
celeste.
2. Nadir (n): Es aquel punto en el cual la vertical inferior respecto a un observador intercepta a la esfera
celeste.
3. Polo Norte Elevado (PNE o PN): Es la prolongacin del polo norte terrestre con la esfera celeste.
4. Polo Sur Elevado (PSE o PS): Es la prolongacin del polo sur terrestre con la esfera celeste.
5. Crculo Vertical: Es aquel crculo mximo que pasa por el cenit y nadir de un observador.
6. Crculo Horario: Es aquel crculo mximo que pasa por el PN y PS.
Q PN
Crculo vertical
Crculo horario
Q
PS
7. Ecuador Celeste (Q - Q): Es la prolongacin del Ecuador terrestre con la esfera celeste.
8. Horizonte Celeste (N - S - E - W): Es el crculo mximo perpendicular al crculo vertical.
Observador
z
PN Horizonte celeste
Q
Ecuador del observador
celeste
W
S N
E
Q
PS
n
Meridiano del Lugar u Observador: Meridiano de un lugar, es aquel crculo mximo que pasa por el
CENIT y NADIR del dicho lugar as como de los polos elevados (PN y PS).
PN Meridiano del lugar

u observador
z
PN
n PS
PS
z Meridiano de A Recomendacin
o del observador
PN
Para mejor ubicacin del meridiano en el
papel, se recomienda dibujar la esfera celeste
A
con el meridiano en el plano del papel.
PS
9. Bveda Celeste: Es la semiesfera que est encima del horizonte. El observador del lugar solo ver
los astros que estn encima del horizonte, vale decir en la bveda celeste.
z
Bveda Celeste
Horizonte
10. Vertical Primo: Es aquel crculo vertical perpendicular al meridiano del lugar y al horizonte.
cenit
PN
Vertical primo
Horizonte
W
S N
PS
nadir
11. Eclptica: Es aquel crculo mximo en cuyo permetro recorre al Sol.
12. Punto Vernal (g): Llamado tambin equinoccio de primavera, es la interseccin de la eclptica con
el Ecuador cuando el Sol recorre de sur a norte.
13. Punto Libra (W): Llamado tambin equinoccio de otoo, es la interseccin de la eclptica con el
Ecuador cuando el Sol recorre de norte a sur.
PS
Eclptica

Sol

Q Q

PN
COORDENADAS ASTRONMICAS
Son aquellas que determinan la posicin de un punto o de los astros en la esfera celeste.
Cada uno de los sistemas coordenados tienen un plano fundamental a partir de un direccin dada de 0 a
360 y un radio vector cuyo ngulo se mide de 0 a 90 y como origen el centro de la esfera celeste.
Estudiaremos a continuacin cuatro tipos de coordenadas astronmicas:
I. Coordenadas Horizontales:
Elementos:
A) Azimut (Z): Es el ngulo diedro medido en el horizonte. Parte del punto sur cardinal en sentido hora-
rio hasta llegar al crculo vertical que contiene al astro.
B) Altura (h): Es el ngulo vertical medido desde el horizonte a la visual del astro.
D) Distancia Cenital (z): Es el ngulo vertical medido desde el cenit hasta la visual del astro:
cenit Meridiano del

z observador
h
Horizonte del
observador
N S
nadir
II. Coordenadas Geogrficas:

Elementos:
A) Longitud (): ngulo diedro medido en el Ecuador.
Parte del meridiano de Greenwich hacia el este de l, hasta llegar al crculo horario que contiene el
punto. (+)E
0 l 360
B) Latitud (): Es el ngulo medido en el meridiano del observador. Parte del Ecuador hacia el polo ele-
vado hasta llegar al punto. (+)N
Meridiano PN
de observador Meridiano
Punto de Grennich

Q Q
E
W
PS
Como se dijo anteriormente; para efectos prcticos, es recomendable colocar el cenit del lugar en la parte
superior de la esfera; y con el meridiano del lugar en el plano del papel.
Girando la esfera se tiene:
z 90
Meridiano del
PN
Q observador
Q
PS
n
III. Coordenadas Ecuatoriales:

Elementos:
A) Declinacin (): Es el ngulo medido en el crculo horario.
Parte desde el Ecuador hasta llegar al punto o astro. (+)N
B) ngulo Horario (t AH): Es el ngulo diedro medido en el Ecuador.

Parte en el meridiano superior hasta llegar al crculo horario que contiene al astro.
El ngulo horario es positivo cuando se barre desde el meridiano hacia su oeste.
Como se ver para cada meridiano existe un ngulo horario diferente, por lo cual se dice que esta coorde-
nada es relativa.
0 t 360
C) Ascensin Recta (AR): Es el ngulo diedro medido en el Ecuador.
Parte desde el punto vernal hasta llegar al crculo horario que contiene al astro.
La ascensin recta es positiva cuando se barre desde el punto vernal hacia su este.
Como se podr apreciar la ascensin recta toma el mismo valor para cualquier meridiano, motivo por el
cual se dice que esta coordenada es absoluta.
Nota:
El sistema de coordenadas ecuatoriales; convencionalmente se ha dividido en
dos subsistemas.
1. Coordenadas Ecuatoriales Locales:
Conocidas:
Declinacin ()

ngulo Horario (t)

2. Coordenadas Ecuatoriales Absolutas:

Conocidas:
Declinacin ()
Ascensin Recta (AR)
Astro
E
z
Q
PS W
Meridiano del lugar
ta
Observaciones ARa
Distancia Polar = p

En el caso particular de la figura: PS
W
Q

n
IV. Coordenadas Eclpticas:

E
Astro PN
Para entender el significado de estas coordenadas, es
necesario saber:

1, El punto vernal (): Es aquel que se origina cuan- a
do el Sol corta al Ecuador en su recorrido de sur a
norte. a
2. El punto de libra (): Es aquel que se origina E
cuando el Sol corta al Ecuador en su recorrido de
norte a sur.
W

PS
Elementos:
A. Latitud Astronmica (a): Es el ngulo medido en el crculo polar

eclptico.
Se mide desde la eclptica hasta llegar al astro.
B Longitud Astronmica (a): Es el ngulo diedro medido en el

crculo de la eclptica.
Parte desde el punto vernal hacia su este hasta llegar al crculo
polar eclptico que contiene al astro.
SISTEMA DE REFERENCIA
La posicin de un punto puede quedar definido dependiendo del tipo de sistema elegido, as como de los
objetivos que se persigue, en tal sentido distinguiremos dos sistemas genricos.
El sistema de referencia terrestre; el cual se considera fijo a la Tierra y se utiliza para determinar las
coordenadas de puntos sobre la superficie terrestre o sus proximidades, tal como los satlites artificiales
que distan en promedio 20000 km.
El sistema de referencia espacial; tal como su nombre lo indica, se encuentra fijo al espacio, lo cual lo
convierte en un sistema inercial (libre de aceleracin) donde los clculos Newtonianos son totalmente
permitidos, este sistema es el apropiado para analizar el movimiento de cuerpos externos a la Tierra, tales
como los planetas, estrellas, etc.
Sistema de Referencia Terrestre.

A) Sistema de Atronmico Local z
Un punto P; queda definido respecto a los ejes x;

y; z;.
Eje Z: sentido contrario al vector gravedad en P
P
Eje Y: tangente a la superficie equipotencial que
pasa por P y en la direccin norte. y(Norte)
x(Este)
Eje X: tangente a la superficie equipotencial que
pasa por P y en la direccin este. g
Este sistema es vlido solo para zonas muy limitadas, los ejes de coordenadas obedecen a direcciones
diferentes para cada punto de estacin; por tanto no es vlido para efectuar un levantamiento de
coordenadas, dado que es nico para cada punto, constituye ms bien un sistema instrumental para
referir las observaciones.
y
4 3
2
A
x
En topografa es aceptable incrementos de coordenadas para cada punto y tratarlos conjuntamente,

como si estuvieran en el mismo sistema de referencia; sin embargo para clculos geodsicos no
es vlido.
B) sistema Geodsico Local.
El sistema geodsico local, est compuesto por:

Un elipsoide de referencia.
Un punto datum.
Elipsoide Punto datum

Geoide Inmediaciones del
punto datum
Generalmente el elipsoide elegido se adapta muy bien al geoide en las inmediaciones del punto
datum, pero a medida que nos alejamos, su adaptacin se desvanece.
Perpendicular La latitud y longitud astro-

Perpendicular nmica, toman los mis-
al elipsoide
al geoide mos valores que la latitud
Eje de rotacin y longitud geodsica en el
de la Tierra punto datum.
Punto datum
Generalmente el elipsoide
Eje del
Elipsoide de referencia casi nunca
elipsoide
se encuentra centrado y
Centro de la Tierra Geoide su eje no es coincidente
con el eje de rotacin de
Latitud la Tierra.
astronmica
Latitud
geodsica
Centro del elipsoide
Desventajas del Sistema Local:

Este sistema es enteramente planimtrico, no es tridimensional; las cotas altimtricas se desarrollan a
partir de otros caminos.
Las zonas limtrofes sufren confusiones en sus redes geodsicas, dado que comnmente se presentan
diferencias inaceptables.
Los elementos de los diversos datum no guardan relacin.
Sistemas Locales antes de la Segunda Guerra Mundial:

Antes de 1940, cada pas tcnicamente avanzado haba desarrollado su propio sistema en base a sus
conveniencias econmicas y militares, normalmente no haba sistemas comunes (si existan stas eran
escasas) dado que ello era contrario a los intereses militares de cada pas.
La figura muestra la
cantidad de sistemas
geogrficos locales en
Asia Suroriental; si bien
es cierto cada sistema
era de mucha utilidad
para su respectivo
pas o regin, stos se
vean impotentes al no
poder determinar las
coordenadas de puntos
vecinos o por lo menos
limtrofes respecto a su
sistema.
Algunos sistemas locales de hoy:
El Datum Norteamericano: referido al elipsoide 1866 de Clarke, el origen es rancho inmvil de

Meades; el sistema incorpora Canad, Mxico, Estados Unidos de Norteamerica, asimismo contempla
parte de Amrica Central.
El Datum Europeo: referido al elipsoide Internacional (Hayford), el origen est situado en Potsdam
Alemania, este Datum se conoce con el nombre ED50 (Datum Europeo 1950); El origen actual est
ubicado en Munich y se llama ED-70 (Datum Europeo 1979 Datum Munich).
El Datum Cabo: Referido al Elipsoide modificado en 1880 de Clarke y tiene su punto de origen en el
FF-Elsfontein, cerca de Elizabeth Portuario. Este Datum fue basado en el trabajo de los astrnomos:
Sir Thomas Maclear (1833- 1870) y Sir David Gill (1879 1907).
El Datum Geodetic Australiano 1984 (AGD84): Se basa en el elipsoide nacional australiano

a = 6378 160.00 m y f = 1/298,25.
El origen es la estacin Geodetic de Ichnston.

El Datum Bogot: Tiene su punto de partida en el observatorio astronmico de Botog y est referido
al elipsoide internacional (Hayford).
El Datum Campo Inchauspe: Tiene su origen en el punto astronmico Inchauspe, cerca de la ciudad
de Pehuaj en la provincia de Buenos Aires, Argentina. El elipsoide asociado fue el internacional
(Hayford).
El Datum Provisional Sudamericano 1956 (PSAD-56): Tiene su punto de partida en la Canoa

Venezuela con el elipsoide internacional (Hayford).
El Datum Sudamericano 1969 (SAD69): Tiene su origen en Chua Brasil (Lat. 19 45, Long. 48
06) y est referido al elipsoide sudamericano 1969.
Se piensa que la mejor

Eje de
solucin era escoger
la Tierra Geoide el Datum de un rea
no
tum ica y ajustar todos los
Da mer sistemas locales a l.
ea
Nort
Mientras que en cada
Da rope
Eu
tum o
caso el elipsoide
elegido es un ajuste
adecuado en el rea
de origen, ni uno ni
otro proporciona un
buen ajuste para la
Tierra entera.
Elipsoide Clarke
Elipsoide Internacional
Centro de
la Tierra
SISTEMAS DE LOCALES DE DIVERSAS ZONAS Y PASES
ZONA DE USO NOMBRE DEL DATUM ELIPSOIDE

CAMPO INCHAUSPE 1969 Internacional 1924
Argentina
1969 SUDAMERICANO (SAD69) Sudamericano 1969
Afganistn HERAT DEL NORTE Internacional 1924
frica Del Sur CABO Clarke 1880
Alaska (Excepto Las Islas De NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Aleutian) NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Albania S-42 (PULKOVO 1942) Krassovsky 1940
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Alberta
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Alemania (antes de 1990) EUROPEO 1950 Internacional 1924
ISLA DEL ENGAO Clarke 1880
Antartida
REA ASTRO DEL CAMPO Internacional 1924
Antigua, Islas De Sotovento ISLA ASTRO 1943 DE ANTIGUA Clarke 1880
NAHRWAN Clarke 1880
Arabia Saudita EUROPEO 1950 Internacional 1924
EL ABD 1970 DE AIN Internacional 1924
VOIROL 1874 Clarke 1880
Argelia SHARA DEL NORTE 1959 Clarke 1880
VOIROL 1960 Clarke 1880
1968 GEODETIC AUSTRALIANO Nacional Australiano
Australia
EUROPEO 1950 Internacional 1924
Austria
Bahamas (Excepto La Isla Del
Salvador Del San)
Bahrein EL ABD 1970 DE AIN Internacional 1924
Baltra 1969 SUDAMERICANO (SAD 69) Sudamericano 1969
Bangladesh INDIO EVEREST (La India 1956)
Barbados NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Barbuda NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Belice
Belgica EUROPEO 1950 Internacional 1924
1956 SUDAMERICANO PROVISIONAL
Internacional 1924
Bolivia (PSAD 56)
Bosnia HERMANNSKOGEL Bessel 1841
Botswana ARCO 1950 Clarke 1880
CORREGO ALEGRE Internacional 1924
Brasil
1969 SUDAMERICNAO (SAD 69) Sudamericana 1969
Brunei y Malasia de Este
TIMBALAI 1948 Everest (Sabah Sarawak)
(Sarwak y Sabah)
ADINDAN Clarke 1880
Burkina Faso
PUNTO 58 Clarke 1880
Burundi ARCO 1950 Clarke 1880
ADINDAN Clarke 1880
Camern
NINNA Clarke 1880
Canad NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Canad del este (Terranova, NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Brunswich nuevo, Nueva
Escocia y Quebec) NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Canarias PICO DE LAS NIEVES Internacional 1924
SISTEMAS LOCALES DE DIVERSAS ZONAS Y PASES

ROMA 1940 Internacional 1924
Cerdea
OBSERVATORIO DE BOGOT Internacional 1924
Colombia Internacional 1924
(PSAD56)
1969 SUDAMERICANO (SAD 69) Sudamericano 1969
Colombia Britnico NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Congo POINTE NOIRE 1948 Clarke 1880
Conus
Corea Del Sur TOKIO Bessel 1841
Costa Rica
Croata HERMANNSKOGEL Bessel 1841 (Namiibia)
Cuba NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
S-42 (PLKOVO 1942) Krassovsky 1940
Checoslovaquia
S-jtsk Bessel 1841
Chile 1969 SUDAMERICANO (SAD 69) Sudamericano 1969
Chile Chile meridional 1956 SUDAMERICANO PROVISIONAL
Internacional 1924
(cerca de 43 S) (PSAD56)
Chile Chile norteo (cerca 1956 SUDAMERICANO PROVISIONAL
Internacional 1924
de 19 S) (PSAD56)
Chile meridional (cerca de 53 S) CHILENO DEL SUR PROVISIONAL 1963 Internacional 1924
Chipre EUROPEO 1950 Internacional 1924
Da Cunha (TDC) de Tristan TRISTAN ASTRO 1968 Internacional 1924
Diego Garca ISTS 073 ASTRO 1969 Internacional 1924
Dinamarca EUROPEO 1950 Internacional 1924
Djiboui FARO DE AYABELLE Clarke 1880
Ecuador Internacional 1924
(PSAD 56)
Ecuador (Excepto Las Islas De
las Islas Galpagos).
VIEJO EGIPCIO 1907 Helmert 1906
Egipto
El Salvador
Emiratos rabes Unidos NAHRWAN Clarke 1880
Eritrea (Etiopia) MASSAWA Bessel 1841
Escocia ENCUESTA SOBRE LA ARTILLERIA DE
Airy 1830
GRAN BRETAA 1936
Eslovenia HERMANNSKOGEL Bessel 1841 (namibia)
Espaa
Estados Unidos Del Este
ESTADOS Unidos Occidentales
ESTONIA: SISTEMA COORDINADO
Estonia Bessel 1841
1937
Etiopia ADINDAN Ckarje 1779

Europa Occidental EUROPEO 1950 Internacional 1924
INTERRUPTOR BAJO 1948 DE
Faial Internacional 19424
GRACIOSA
Filipina (Excepto La Isla De
LUZON Clarke 1866
Mindanao)
Finiandia
Forme Las Islas (ENW) ESTELA ENIWETOK 1960 Hough 1960
Francia EUROPEO 1950 Internacional 1924
Gabn MPORALOKO Clarke 1880
Ghana LEIGON Clarke 1880
Graciosa Internacional 1924
GRACIOSA
Grecia EUROPEO 1950 Internacional 1924
Groenlandia (Pennsula De
Hayes)
Groenlandia Del Sur QORNOQ Internacional 1924
Gibraltar EUROPEO 1950 Internacional 1924
Guam GUAM 1963 Clarke 1866
Guatemala
Guinea DABOLA Clarke 1880
Guinea -Bissau BISSAU Internacional 1924
1956 SURAMERICANO PROVISIONAL
Internacional 1924
Guyana (PSAD56)
1969 SURAMERICANO (SAD 69) Sudamericano 1969
VIEJO HAWAIANO Clarke 1866
Hawail
Herzegovina Serbia HERMANNSKOGEL Bessel 1841 (Namibia)
Holanda
Honduras NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Hong Kong HONG KONG 1963 Internacional 1924
Hungria S-42 (PULKOVO 1942) Krassovsky 1940
Indonesio INDONESIO 1974 Indonesio
Inglaterra ENCUESTA SOBRE LA ARTILLERA DE
Airy 1830
GRAN BRETAA 1936
Irn EUROPEO 1950 Internacional 1924
Iraq EUROPEO 1950 Internacional 1924
Irlanda
IRLANDA 1965 Airy Modicada
Isla De Bahrein EL ABD 1970 DE AIN Internacional 1924
LC. 5 ASTRO 1961 Clarke 1866
Isla De Cayman
Isla De Chatham (Zealand
ISLA ASTRO 1971 DE CHATHAM Internacional 1924
Nuevo)
Isla De Espritu Santo SANTO (DOS) 1965 Internacional 1924
Isla De Falkland Del este COLINA 1943 DEL ZAPADOR Internacional 1924
Isla De Gizo (Islas Nuevas De
DOS 1968 Internacional 1924
Georgia)

Isla De Gusalcanal GUX 1 ASTRO Internacional 1924
Isla De Johnston ISLA 1961 DE JOHNSTON Internacional 1924
Isla De Kerguelen ISLA 1949 DE KERGUELEN Internacional 1924
Isla De la Ascensin ISLA 1958 DE LA ASCENSIN Internacional 1924
Isla de los Turcos NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Isla De Mahe MAHE 1971 Clarke 1880
Isla De Marcus ESTACIN ASTRONMICA 1952 Internacional 1924
Isla De Masirah (Omn) NAHRWAN Clarke 1880
Isla De Pascua ISLA 1967 DE PASCUA Internacional 1924
Isla De Pitcaim PITCAIRN ASTRO 1967 Internacional 1924
Isla De Tem ISLA DE ASTRO TERN (FRIG) 1961 Internacional 1924
Isla Del Engao ISLA DEL ENGAO Clarke 1880
ENCUESTA SOBRE LA ARTILLERA DE
Isla del hombre Airy 1830
GRAN GRAN BRETAA 1936
Isla Del Salvador Del San NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Isla Del Sur De Georgia ISTS 061 ASTRO 1968 Internacional 1924
Islas de Virginia PUERTO RICO Clarke 1866
Islandia HJORSEY 1955 Internacional 1924
Islas De Aleutian NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Islas de Aleutian a este de
180 W
Islas de Aleutian al oeste de
180 W
Islas De Amrica Samoa AMRICA SAMOA 1962 Clarke 1866
Islas de Bangka y de Belitung
BUKIT RIMPAH Bessel 1841
(Indonesia)
Islas De Bermudas BERMUDAS 1957 Clarke 1866
Islas de Carolina KUSAIE ASTRO 1951 Internacional 1924
Islas De Cocos ANA 1 ASTRO 1965 Nacional australiano
Islas de Corvo y de Flores OBSERVATORIO METEOROLGICO
Internacional 1924
(Azores) 1939
Islas de Efate y de Erromango BELLEVUE (IGNICIN) Internacional 1924
Islas de Escocia y de Shetland Airy 1830
Islas De las Islas Galpagos 1969 SUDAMERICANO (SAD 69) Sudamericano 1963
Islas de Jamaica NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Islas De Mascarene REUNIN Internacional 1924
Islas De Phoenix CANTN ASTRO 1966 Internacional 1924
Islas De Santa Maria (Azores) SAO BRAZ. Internacional 1924
Islas de Shetland ENCUESTA SOBRE LA ARTILLERA DE
Airy 1830
ISLA ASTRO 1943 DE ANTIGUA Clarke 1880
Islas de Sotavento FORTALEZA THOMAS 1955 Clarke 1880
ISLA ASTRO 1958 DE MONTSERRAT Clarke 1880
Islas de Terceira Internacional 1924
GRACIOSA
Islas De Viti Levu (Las Islas Fiji)
VITI LEVU 1916 Clarke 1880
(Mvs)
Islas Del Salvamento SELVAGEM GRANDE 1938 Internacional 1924
Isla Graciosa Internacional 1924
GRACIOSA

Isla Faial Internacional 1924
GRACIOSA
Islas Situado a mitad del ASTRO SITUADO A MITAD DEL
Internacional 1924
camino CAMINO 1961
Israel EUROPEO 1950 Internacional 1924
Italia EUROPEO 1950 Internacional 1924
Iwo Jima FARO E 1945 DE ASTRO Internacional 1924
Jamaica NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Japn TOKIO Bessel 1841
Jordania EUROPEO 1950 Internacional 1924
Kalimantan (Indonesia) GUNUNG SEGARA Bessel 1541
Kauai
Kazakhstan S-42 (PULKOVO 1942) Krassovsky 1940
Neia ARCO 1960 Clarke 1880
Kuwait EUROPEO 1950 Internacional 1924
La India INDIO Everest (La India 1956)
Latvia S-42 (PULKOVO 1942) Krassovsky 1940
Lesotho ARCO 1950 Clarke 1880
Libano EUROPEO 1950 Internacional 1924
Liberia LIBERIA 1964 Clarke 1880
Luxemburgo EUROPEO 1950 Internacional 1924
OBSERVATORIO 1925 DE
Magadascar (Tan) Internacional 1924
ANTANANARIVO
Malasia KETAU 1948 Everest (Malay y Cantan)
Maldivas GAN 1970 Internacional 1924
Malawi ARCO 1950 Clarke 1880
Malol ADINDAN Clarke 1880
Malta EUROPEO 1950 Internacional 1924
Manitoba
Marruecos MERCHICH Clarke 1880
Maui
Mxico
Micronesia KUSAIE 1951 Internacional 1924
Mindanao LUZON Clarke 1866
Montserrat ISLA ASTRO 1958 DE MONTSERRAT Clarke 1880
Namibia SCHWARZECK Bessel 1841 (Namibia)
Nepal INDIO Everest (La India 1956)
Nevis FORTALEZA THOMAS 1955 Clarke 1880
Nicaragua
Nigeria PUNTO 58 Clarke 1880
Nigeria MINNA Clarke 1880
Noruega
Nueva Zelandia DATO GEODETIC 1949 Internacional 1924

Oahu
Okinawa TOKIO Bessel 1841
Omn OMN Clarke 1880
Ontario
Pas de Gales Airy 1830
Pases Bajos EUROPEO 1979 Internacional 1924
Paquistn INDIO Everest (La India 1956)
CHUA ASTRO Internacional 1924
Paraguay
Internacional 1924
Per (PSAD 56)
Pico Internacional 1924
GRACIOSA
Polonia S-42 (PULKOVO 1942) Krassovsky 1940
Porto Santo e islas de Madeira PORTO SANTO 1936 Clarke 1880
Portugal EUROPEO 1950 Internacional 1924
Puerto Rico PUERTO RICO Clarke 1866
Qatar NACIONAL DE QATAR Internacional 1924
Repblica dominicana
Repblica de Maldives GAN 1979 Internacional 1924
Rumania S-42 (PULKOVO 1942) Krassovsky 1940
Rusia S-42 (PULKOVO 1942) Krassovsky 1940
Sao Jorge Internacional 1924
GRACIOSA
Sao Miguel SAO BRAZ Internacional 1924
St. Kitts FORTALEZA THOMAS 1955 Clarke 1880
Senegal ADINDAN Clarke 1880
Sicilia (Italia) EUROPEO 1950 Internacional 1924
Sierra Leone 1960 SIERRA LEONE 1960 Clarke 1880
Singapur ASIA DEL SUR Fischer Modicado 1960
Singapur del Oeste KERTAU 1948 Everest (Malay y Cantan)
Siria
Singapur del Oeste KERTAU 1948 Everest (Malay y Cantan)
Singapur ASIA DEL SUR Fisher Modicado 1960
Somalia AFGDOYE Krassvsky 1940
Sri Lanka KANDAWALA Everest (La India 1830)
St, Isla De Helena DOS 71/4 DE ASTRO Internacional 1924
Sudn ADINDAN Clarke 1880
Suecia
Suiza
Sumatra (Indonesia) DJAKARTA (BATAVIA) Bessel 1841
Suriname (ZAN) ZANDERIJ Internacional 1924
Swazilandia ARCO 1950 Clarke 1880
INDIO 1954 Everest (La India 1830)
Tailandia
INDIO 1975 Everest (La India 1830)

Taiwn Hu-tzu-shan Internacional 1924
Tanzania ARCO 1960 Clarke 1880
Tasmania
Territorios y Saskatchewan Del NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Noroeste NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
NAPARIMA, BWI Internacional 1924
Trinidad y Trinidad y Tobago
CARTHAGE Clarke 1880
Tnez
Uruguay (YAC) YACARE Internacional 1924
Internacional 1924
Venezuela (PSAD 56)
Vietnam INDIO 1960 Everest (La India 1830)
Yukon
Yugoslavia (antes de 1990) HERMANNSKOGEL Bessel 1841
Zake ARCO 1950 Clarke 1880
Zambia ARCO 1950 Clarke 1880
Zimbabwe ARCO 1950 Clarke 1880
Zona del Canal NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
C) Sistema Astronmico Global

Esta constituido por un sistema cartesiano tridimensional, el cual cumple con las siguientes
caractersticas :
Centro de masa
El origen es el centro de masa de la totalidad de la Tierra, incluyendo los ocanos y la atmsfera

(geocentro).
Z Eje de rotacin
Terrestre
PN
PS
El eje z, pasa por el eje de rotacin de la Tierra.
PN Plano Ecuatorial
HEMISFERIO NORTE
H E M ISFE R I O S U R
PS
El Ecuador es un plano perpendicular al eje de rotacin y divide a la Tierra en dos zonas :

Hemisferio Norte y Sur
Z
Meridiano
Internacional
de referencia
(Greenwich)
O
ECUADOR A
X
PS
La interseccin del meridiano internacional de referencia y el Ecuador (A), forma con

el punto o, el eje x.
z Elipsoide de
Referencia
PN
O
y
ECUADOR
PS
El eje Y se forma en el Ecuador y parte del punto O perpendicular al eje X obede-

ciendo la regla de la mano derecha.
Observacin
La posicin de un punto queda determinada con las coordenadas cartesianas x; y; z.

La posicin de un punto queda determinada con las coordenadas astronmicas geo-
grficas: f; l; W.
Meridiano astronmico de un punto P .

Es aquel plano paralelo al eje de rotacin de la Tierra que contiene al vector gravedad que pasa por
dicho punto.
Latitud astronmica (f) .
Es el ngulo medido en el plano del meridiano astronmico que forman la tangente a la direccin de la
lnea de la plomada en p y el plano del Ecuador. ( 0 f 90 ). f(+) Norte
Longitud astronmica (l) .
Es el ngulo diedro medido en el plano del Ecuador. Parte del meridiano de Greenwich hacia el este de
l, hasta llegar al meridiano que contiene al punto P. ( 0 l 360 ). l(+) Este.
Potencial gravitatorio (W) .
Est definido por la superficie equipotencial que pasa por el punto P
Eje de rotacin
z de la Tierra
g
Vertical Astronmica
P que pasa por P.
o y
i d ian
r W Lnea de
Me de ch W B
i = constante
e nw A
e
Gr

Superficie
x ECUADOR equipotencial que

pasa por P (WP).
Las coordenadas f y l; se pueden determinar de forma absoluta mediante observaciones astronmicas;

mientras que el campo gravitatorio W no se puede determinar de forma absoluta; pero si la diferencia
de potencial respecto al geoide, empleando para ello la altura ortomtrica.
Sin embargo, las observaciones ms precisas se obtienen de forma relativa, es decir, referidas al sistema
astronmico local y de alta precisin; ello implica transferir mediciones efectuadas en el sistema
astronmico local al global mediante observaciones adicionales y frmulas complicadas; lo cual obliga
a buscar sistemas menos complejos.
D) Sistema Elipsoidal Global.

Consiste en un caso mejorado del sistema astronmico global.
As pues la posicin de un punto P quedar definida por sus tres coordenadas.
Latitud geodsica (f)
Longitud geodsica (l)
Altura elipsoidal (h)
z Plano Meridiano
que contiene la Normal AP
Elipsoide de
Revolucin P
ich h
enw
Gre e
Meridiano d

A y

Como ver usted, la superficie de referencia que reemplaza a la equipotencial es el elipsoide de

revolucin.
La ventaja de este sistema radica en que el elipsoide se basa en un modelo matemtico definido y por
ende las coordenadas de un punto P sern fcilmente expresables matemticamente.
Por otro lado es preciso destacar que latitud y longitud no son exactamente igual a sus homlogos
astronmicos, existe casi siempre una diferencia.
Un punto P puede quedar definido de dos formas:
En trminos de sus coordenadas geodsicas ( f ; l ; h )
En trminos de sus coordenadas cartesianas ( x ; y ; z )
2. Sistemas de referencia espaciales.

Respecto a los sistemas de referencia terrestre, las coordenadas de un punto fijo en el espacio variaran
constantemente en virtud a la rotacin terrestre.
Es por ello que para determinar la posicin de los astros lejanos que como tal, pueden ser considerados
fijos, se hace uso de las coordenadas astronmicas, gracias a la llamada esfera celeste, cuyo estudio no
est incluido en el presente texto.
Movimiento del eje de rotacin terrestre
La direccin del eje de rotacin terrestre, cambia con el

tiempo respecto a la propia superficie terrestre.
El polo describe a lo largo del tiempo una trayectoria
libre que es una curva ms o menos circular de radio 6
metros y perodo aproximado de 430 das, provocado por
el carcter deformable de la Tierra.
Superpuesta a sta trayectoria libre, se encuentra una
serie de oscilaciones provocadas por la influencia
gravitatoria del Sol y la Luna con una magnitud de 60
centmetros.
Este movimiento del polo afecta directamente a las coordenadas de los puntos sobre la superficie terrestre,
dado que el sistema de referencia ir cambiando. Lo ms indicado es tomar como eje z de referencia al origen
o centro de los crculos de movimiento libre, quedando as determinado el eje de un modo convencional.
Si las coordenadas de los puntos se refieren al polo convencional, tendremos coordenadas absolutas, si se
refieren al polo instantneo, tendremos coordenadas instantneas.
No hay teora cientfica que pueda predecir el movimiento del polo, as que se monitorea contnuamente
mediante observaciones. Esta materializacin se realiza con observaciones astronmicas lo que da lugar al
establecimiento de tres polos diferentes.
1. Polo C.I.O. (Convencional International Origen). Definido como la posicin media del polo entre
1900 y 1905
2. Polo B.I.H. (BUREAU International de LHeure) creada en 1912; encargada del mantenimiento
de la hora y de la posicin del origen de longitudes (posicin media del observatorio astronmico de
Greenwich).
La determinacin de la latitud de sus observatorios, gener el polo BIH que proporciona estimaciones
ms frecuentes (medias de 5 das) y precisiones de 1 metro en la determinacin del movimiento del polo.
3. Polo I.P.M.S. (International Polar Motion Service). Generado a partir de determinaciones de latitud
astronmica en 80 estaciones y con precisin de un metro en la determinacin del movimiento del polo.
NOTA
En 1984, la B.I.H. estableci un nuevo sistema de referencia terrestre, basada en las coordenadas car-
tesinas geocntricas de las estaciones fundamentales, donde tcnicas espaciales haban sido aplicadas,
este nuevo sistema coincide con el polo C.I.O. astronmico si se tiene en cuenta las precisiones en la
determinacin del CIO, lo cual permite dar continuidad a las coordenadas determinadas antiguamente.
4. Polo I.E.R.S. (International Earth Rotation And Reference Systems Service).

Creado en 1987, reemplazando a la BIH y a la IPMS para, entre otras cosas, monitorear el movimiento
del polo, basndose en tcnicas espaciales de forma continua
MARCO DE REFERENCIA :
Es la materializacin de un sistema de referencia convencional a travs de observaciones, es decir, se trata
de un conjunto de puntos (lugares localizados en la superficie terrestre) con coordenadas y velocidades
conocidas en ese sistema de referencia convencional y que sirven para materializar en el espacio el sistema
de referencia.
MARCO DE REFERENCIA TERRESTRE INTERNACIONAL (ITRF)

El sistema de referencia terrestre internacional convencional se materializa a travs de las coordenadas de
una serie de estaciones distribuidas por todo el mundo en ese sistema de referencia, constituyendo el ITRF
(Internacional Terrestrial Reference Frame), establecido y mantenido por la IERS.
La historia de los diferentes ITRF comenz en 1984, y, a partir de ah se han obtenido las soluciones 88, 89,
90, 91, 92, 93, 94, 96, 97, 2000, 2005 y, recientemente la 2008, estas soluciones difieren unas de otras debido
a la incorporacin constante de nuevas estaciones, nuevas observaciones en las estaciones ya existentes,
mejora en la precisin de las mismas o nuevos mtodos de procesamiento.
Estaciones que forman el ITRF2000 simbolizadas segn el nmero de tcnicas espaciales diferentes que utilizan.
SISTEMA DE REFERENCIA GEODSICO GLOBAL WGS84

( WORLD GEODETIC SYSTEM 1984) :
Es un sistema geocntrico elipsoidal, fundado y monitoreado por el Departamento de Defensa de los Estados
Unidos de Norte Amrica, obtenido exclusivamente a partir de los datos de la constelacin de satlites GPS.
Es compatible con el Sistema de Referencia Terrestre Internacional (ITRF).
WGS84, identifica cuatro parmetros :
Semieje mayor = a = 6 378 137,00 m
Aplanamiento = 1/f = 298,257223563
Constante de gravitacin geocntrica = GM = 3 986 004,418 x 108 m3/s2
Velocidad angular media de la Tierra = = 7 292 115 x 10-11 rad/s
La orientacin del eje Z, est definida por el Polo I.E.R.S. ; el eje x, por el meridiano origen definido por
el I.E.R.S.
Actualizacin WGS84
Nombre Datum- Observaciones Cambio

poca
WGS84 1984 Primera realizacin, establecido por el Departamento de Defen- N/A
sa en 1987, usando observaciones Doppler. Tambin conocido
como WGS84 (1987), WGS84 (original), WGS84 (trnsito). Para
fines de topografa, WGS84 original, es idntico al NAD83 (1986).
WGS84, est conectado al ITRF90 por una transformacin Hel-
mert de siete parmetros.
WGS84 1994 Actualizacin realizada por el Departamento de Defensa el 0.70 m.
(G730) 06/29/1994, basada en observaciones GPS.
G significa GPS y 730, es el nmero de semana GPS; basado en
ITRF91.
WGS84 1997 Actualizacin realizada por el Departamento de Defensa, el 0.20 m.
ITRF94.
ITRF2000.
(G1674) 02/08/2012, basada en observaciones GPS. G significa GPS y
1674, es el nmero de semana GPS; basado en ITRF2008.
Parmetros de transformacin :
Parmetros de transformacin entre WGS84 (G1674) y actualizaciones pasadas WGS84, as como algunas
realizaciones ITRF.
Desde A poca T1 T2 T3 D R1 R2 R3 Precisin

m m m ppb mas mas mas m
WGS84(G1150) WGS84(G1674) 2001.0 -0.0047 0.0119 0.0156 4.72 0.52 0.01 0.19 0.0059
ITRF2008 WGS84(G1674) 2005.0 0 0 0 0 0 0 0 0.10
ITRF2000 WGS84(G1150) 2001.0 0 0 0 0 0 0 0 0.10
ITRF94 WGS84(G873) 1997.0 0 0 0 0 0 0 0 0.10
ITRF91 WGS84(G730) 1994.0 0 0 0 0 0 0 0 0.10
ITRF90 WGS84(original) 1984.0 0.060 -0.517 -0.223 -11.0 18.3 -0.3 7.0 0.01
m = metro; 1 mas = 0,001; ppb = partes por billn.
WGS84 y ITRF
Actualizacin Antigua: conocida comnmente como DOPPLER Trnsito, y proporciona
coordenadas de la estacin con una precisin de alrededor de un metro.
Nuevas Actualizaciones: de WGS84, basados en los datos de GPS, como G730, G873 y G1150.
Etas nuevas actualizaciones WGS84 son coincidentes con ITRF la altura de 10 centmetros.
Para estas actualizaciones no hay parmetros oficiales de transformacin.
WGS84, NAD83 y ITRF

WGS84 original, est de acuerdo escencialmente con NAD83 (1986).
El Datum de Norteamrica de 1983 (NAD83) se utiliza en todas partes de Amrica del Norte, excepto
Mxico. Este dato se realiza en el Estados Unidos contiguos y Alaska (Placa de Norteamrica) a travs
de las CORS Nacionales (estaciones de referencias de funcionamiento continuo) que proporciona la
base para la obtencin de transformaciones rigurosos entre la serie ITRF y NAD83, asi como una gran
variedad de aplicaciones cientficas.
A partir de noviembre de 2011, la red CORS contiene ms de 1800 estaciones, aportados por ms,
de 200 organizaciones diferentes, y la red contina en expansin. La ltima realizacin de NAD83
se llama tecnicamente NAD83 (2011/PA11/MA11) poca 2010.00 que constituye el marco para la
definicin del sistema de referencia espacial nacional (IEN). En Canad NAD83 se vigila tambin a
travs del Sistema de Control Activo de Canad. As, las dos organizaciones encargadas de la vigilancia
y realizar cambios en el NAD83 son el Servicio Geodsico Nacional (NGS), http://www.ngs.noaa.gov
y los Recursos Naturales de Canad (NRCan), http://www.nrcan.gc.ca. y los recursos naturales de
Canad (NRCan), http://www.nrcan.gc.ca.
Datum mexicana de 1993

De Mxico Instituto Nacional de Estadstica, Geogrfica, e Informatica (INEGI), http://www.inegi.
org.mx, la agencia federal responsable de la geodesia y la cartografa del pas, adopt el marco
geocntrico ITRF92, poca 1988.0, como base por su definicin de referencia. La realizacin del
datum se logra a travs de la red Geodsica Nacional Activa (RGNA) una red de 14 estaciones de
receptores GPS permanentes. Recientemente, adoptaron ITRF2008, .epoch 2010.0, como la nueva
base para la definicin mexicana Datum.
WGS84, ITRF y SIRGAS

El sistema de referencia Geocntrico para Amrica del Sur 1995 (SIRGAS 1995) se estableci para
apoyar un marco geodsicoy cartografa unificada para el continente sudamericano. La mayora de
los pases de Amrica del Sur y el caribe participaron en esta empresa con 58 estaciones de referencia
que se extendi posteriormente a Amrica Central y del Norte. El marco de referencia adoptado era
ITRF94, epoch 1,995,42. El Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas 2 000 (SIRGAS 2
000) fue realizado por un marco de 184 estaciones observadas en el 2 000 y ajustados en el ITRF2000,
poca 2 000.40 SIRGAS 2000 incluye vnculos con maregrafos y reemplaza SIRGAS 1995 para
Amrica del Sur, mientras que la expancin de SIRGAS hacia Centroamrica. El nombre fue cambiado
en 2001 para su uso en toda Amrica Latina. hay varias pginas web con informacin sobre SIRGAS,
tales como: http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/sirgas.
WGS84, ITRF y ETRS89

El ETRS89 (sistema Europeo de Referencia Terrestre de 1989) se basa en (TRF89, poca 1989.0 y
monitoreado por una red de cerca de 250 estaciones de seguimiento GNSS permanentes conocidos como
la Red Permanente EUREF (EPN). El IAG Subcomisin EUREF es responsable del mantenimiento
del Sistema Europeo de Refererencia Terrestre (ETRS89). Visite el sitio web EUREF: http://www.
euref.eu. La Oficina Central EPN se ecuentra en el Observatorio Real de Belgica. http://www.epncb.
oma.be.
WGS84, ITRF y GDA94

El Datum Geocntrico de Australia de 1994 (GDA94) se refera originalmente al marco ITRF92, en
poca 1994.0 GDA94 es controlada por la Red Australiana regional GNSS (ARGN) que actualmente est
compuesta por una red de 15 estaciones GPS de seguimiento permanente en Australia y sus territorios,
con las 8 estaciones en Australia conocidos como la Red Fiducial australiano (AFN). La organizacin
responsable de la supervisin GDA94 es Geoscience Australia. http://www.auslig.gov.au.
PROYECCIONES CARTOGRFICAS
Proyeccin cartogrfica es la representacin de la superficie elipsoidal en un plano.
Es imposible llevar a cabo la proyeccin cartogrfica sin evitar la presencia de algunos tipos de distorsiones.
Sin embargo se han elaborado proyecciones que mantienen alguna propiedad de la superficie elipsoidal sin
distorsin a costa de distorsionar las otras propiedades; ello obedece al objetivo que se persigue.
PROPIEDADES DE LAS PROYECCIONES CARTOGRFICAS
Proyeccin Equidistante
Tiene la cualidad de mantener la distancia real entre dos puntos situados sobre la superficie del Elipsoide.
No obstante, es necesario aclarar que no es posible generar una proyeccin que conserve la distancia en
todas las direcciones para todos los puntos del mapa. En realidad la mayora de las proyecciones cumple
el principio de equidistancia para algunas lneas o puntos. Por ejemplo en la proyeccin de Mercator, la
equidistancia se presenta en el Ecuador, (ver figura A).
Proyeccin Conforme
Tiene la cualidad de conservar los ngulos formados por dos lneas, tanto en el elipsoide como en el plano
cartogrfico; sin embargo es importante puntualizar que no existe ninguna proyeccin conforme que
mantenga dicha propiedad en todo el elipsoide. Este tipo de proyecciones conserva la forma de las figuras
pero no el tamao de stas.
Por ltimo es preciso acotar que una proyeccin conforme, se refiere a la conservacin de ngulo, no de
azimuts o rumbos.
La proyeccin de Mercator es un ejemplo de estas propiedad; en el elipsoide, los paralelos y meridianos se cortan
perpendicularmente; en el plano cartgrafico proyectado conservan dicho ngulo perpendicular, (ver figura A)
ECUADOR
A B
A
B
Meridianos Meridianos Paralelos
Paralelos
Figura A. En el presente caso, la lnea ecuatorial es comn al elipsoide y al cilindro, en virtud a ello, la distancia AB, no sufre
distorsin alguna. As mismo los meridianos y paralelos son perpendicular antes y despus de la proyeccin.
Proyeccin Equivalente.
Tiene la propiedad de conservar la superficie (rea) del elipsoide en el plano proyectado, a costa de
distorsionar la forma de las figuras.
Un ejemplo tpico de ello est representado por la proyeccin cilndra equivalente, en el cual los puntos del
elipsoide se proyectan paraleo al Ecuador.
TIPOS DE PROYECCIN CARTOGRFICA
I. Proyeccin cartogrfica en un plano
1. Proyeccin Gnomnica
B
Consiste en una proyeccin geomtrica a un plano
tangente al elipsoide en cualquier punto como A A
con el centro de proyeccin ubicado en el centro
del elipsoide.
C
Se clasifica en:
Polar: Plano tangente a la Tierra en un Polo
Ecuatorial: Plano tangente a la Tierra en el Ecuador.
Oblicua: Plano tangente a la Tierra en un punto distinto al Polo y al Ecuador.
2. Proyeccin Estereogrfica.
Es similar a la proyeccin gnomnica, con la B
diferencia que el centro de proyeccin se encuentra
en un punto de la superficie del elipsoide (centro
A
de proyeccin diametralmente opuesta al punto de
tangencia).
C
3. Proyeccin Ortogrfica.
Es una proyeccin geomtrica sobre un plano o tangente, con lneas de proyeccin paralelas entre si y
perpendiculares al plano tangente.
B
A
B
A
C
C
D
D E
E
Observacin:
A diferencia de una esfera, tanto el cono como el cilindro pueden desarrollarse o transfor-
marse en un plano sin distorsionarse, y por consiguiente son utilizados en las proyecciones
cartogrficas
CILINDRO PLANO
CONO PLANO
PROYECCIN CILNDRICA
Proyeccin de MERCATOR
Consiste en circunscribir un cilindro hueco al elipsoide de referencia, tangente al plano Ecuatorial. El eje de
cilindro es coincidente con el eje de rotacin de la Tierra.
Eje de rotacin
de la Tierra
Eje del
cilindro
Ecuador
Cilindro tangente al elipsoide en el

plano ecuatorial
Groenlandia
Ecuador
Desarrollando el Cilindro
Anlisis Groenlandia
Groenlandia es una isla muy cercana al polo norte
con un rea de 2.1 millones de km2.
Sudamrica es un continente ubicado en el hemis-
ferio sur pero no muy cercano al polo sur, con un
rea 17,8 millones de km2 (mucho ms extensa que
Groenlandia).
La proyeccin de MERCATOR muestra a Groen-
landia con una superficie mucho mayor que Suda-
mrica (14 veces su rea original).
Sudamrica
CARACTERSTICAS
- Es una proyeccin conforme.
- El Ecuador se representa mediante una lnea recta sin deformacinn (escala verdadera)
- Los meridianos se proyectan en lneas rectas paralelas al eje del cilindro.
- Los paralelos se proyectan en lneas rectas paralelas al Ecuador y desigualmente espaciados.
- Los paralelos y meridianos se cortan en ngulos rectos.
- La proyeccin de Mercator, va exagerando el tamao de las figuras a medida que nos aleja-
mos del plano ecuatorial.
Observacin:
Este tipo de proyeccin es ventajoso en la navegacin, pues el piloto de un barco puede mantener fijo el
timn siempre y cuando el rumbo sea constante.
N50
N30 Meridiano 1 Meridiano 2
N10 Crculo
mximo
W70 W30 Loxodrmica
Loxodrmica
W50
S10
S30 Meridiano 2
S50
Meridiano 1
PROYECCIN TRANSVERSAL DE MERCATOR

Consiste en circunscribir un cilindro hueco a un elipsoide, tangente a un Meridiano (meridiano origen), el
eje del cilindro es transversal (perpendicular) al eje de la Tierra.
Eje del
cilindro Eje de
rotacin
terrestre
Eje de
Meridiano origen o central
rotacin
PN terrestre
Ecuador
Eje del cilindro
PS
Ecuador

4 7 Cilindro
3 6
2 5
4 3 2 1 5 6 7
A medida que el ngulo q crece, la distorsin de la proyeccin en rea y distancia

aumenta exageradamente; en virtud a ello, convencionalmente se ha establecido
como ngulo q mximo: 3 grados sexagesimales para un meridiano central.
La proyeccin trans- Zona de

Meridiano
versal de MERCATOR, central influencia Meridiano
es aplicable para n- central
gulos menores o igual
a 3 solamente?
No aplica
No aplica
Convencionalmente Ecuador
si; no obstante, ello no
3 3
impide incrementar el
valor del ngulo , si
las circunstancias lo
ameritan.
Cuntas zonas de influencia existen?

Dado que el ngulo central de influencia corresponde a un ngulo de seis grados sexagesimales (3 a cada
lado del meridiano central), existen 60 cilindros tangentes, cada uno a un meridiano central diferente (sesenta
zonas de influencia).
Cules son los sesenta meridianos centrales? Antimeridiano de

Greenwich Observatorio de
Convencionalmente se ha establecido que el Greenwich
meridiano central principal sea el meridiano de
Greenwich; a partir de l, se trazan los 60 meridianos Plano
Ecuatorial
centrales convencionales: en realidad el meridiano =180
de partida (zona) corresponde al antimeridiano
de Greenwich (el otro lado del observatorio de
Greenwich.) =0
Esquemticamente, presentamos a continuacin, la ubicacin de las 60 zonas.

Meridiano (lado opuesto
de Greenwich) Meridiano de
Greenwich
Zona Zona Zona Zona Zona Zona Zona Zona Zona Zona
1 2 28 29 30 31 32 33 59 60
Ecuador
... ... ... ...
-180 -174 -168 -18 -12 -6 6 12 18 168 174 180

0
Lado oeste respecto a Greenwich Lado este respecto a Greenwich

CARACTERSTICAS
l Es una proyeccin conforme.
l Tanto el meridiano central como el Ecuador, se representan como lados rectos.
l No hay distorsin en el meridiano central (es una lnea recta).
l Las distancias a lo largo del meridiano central son verdaderas.
l Los meridianos son ligeramente cncavos con respecto al meridiano central.
l Los paralelos son lneas curvas cncavos con respecto al polo ms cercano.
l La distorsin aumenta a medida que nos alejamos del meridano central.
l La distorsin tambin aumenta cuando nos alejamos del Ecuador hacia los polos, pero en
menor medida.
l Esta proyeccin es recomendable en regiones cuya extensin es mucho mayor en la direccin
norte-sur respecto a la direccin este-oeste.
PROYECCIN UNIVERSAL TRANSVERSAL DE MERCATOR (UTM)

Es un sistema similar a la proyeccin transversal de MERCATOR, la diferencia radica en que el cilindro transversal
al eje de rotacin de la Terra, corta al elipsoide secantemente a lo largo de dos elipses (lneas estndar) paralelas al
meridiano central.
Zona de influencia
correspondiente al
meridiano central.
Zona externa del

elipsoide respecto
al cilindro
Lnea Meridiano
estndar central
Lnea
estndar
Cul es el radio del cilindro?

Elipsoide El radio del cilindro, obedece a la siguiente
LE
propiedad.
LC La interseccin geomtrica del cilindro con
el elipsoide, se realiza tal que la distorsin
del meridiano central del elipsoide respecto
al cilindro es cuantitativamente 0,9996.
Cilindro Lc = 0,9996 . (LE)
Seccin Meridiano central
Factor de Escala
Es aquel valor que permite proyectar la longitud A
medida entre dos puntos en el elipsoide de
referencia sobre el plano cartogrfico. A Lp
Lo
LP = (KESCALA) Lo Plano
cartogrfico
B B
Donde:
LP : longitud proyectada al plano catogrfico.
Lo : longitud medida en el elipsoide de
Elipsoide de
referencia. referencia
KESCALA : factor de escala
Analizando el factor de escala en la presente proyeccin cartogrfica (UTM)
2 Seccin 1-1 Seccin 2-2 Seccin 3-3

1 3
Elipsoide Elipsoide Elipsoide
Meridiano
Lo Lp Lp Lo Lo Lp
Central
Cilindro Cilindro Cilindro

1 3 El elipsoide se El elipsoide se El elipsoide se
2 ubica dentro del cilindro. ubica fuera del cilindro. ubica dentro del cilindro.
Analizando la zona La proyeccin de Lo La proyeccin de Lo La proyeccin de Lo
de influencia aumenta (Lp) disminuye (Lp) aumenta (Lp)
correspondiente a un Lp = K . Lo Lp = K . Lo Lp = K . Lo
meridiano central. K>1 K<1 K >1
En Resumen :
Lnea
Estndar
K>1 K>1
K<1
Lnea
Estndar
Nota
La linea estndar no es
exactamente una recta
Observacin:
Esta proyeccin tiene su rango de validez entre la latitud 84 Norte y 80 Sur. En las reas polares es
conveniente el uso de la proyeccin estereogrfica.
Meridiano
84 Central
84 N
Ecuador
80 80 S
Observacin:
Dado que la proyeccin cartogrfica UTM, es una modificacin de la Proyeccin Transversal de Mer-
cator (interseccin secante en reemplazo del encuentro tangente), se conservan los 60 meridianos
convencionales y por tanto las sesenta zonas.
-177 177 Antimeridiano de

-171 171
-165 165 Greenwich
-159 68 -174 -180 174
3 -1 168 159
-15 -16 2
162
-14
7 -156 1 60 5
1
156 53
150 3 2 9 5
1 - 4 8 14
-14 44 5 57 15
0 7
-1 14
35 8 6 56 14
4 1
-1 -13 55
7 13
8
9
13
54
32
-12 -12
5
-1
6
13
-12 -123
12
53
2
9
9
12
0
7
10
123
52
-11
6
120
4
11
51
-111
-11
117
12
114
50
-108
-105
111
49
13
108
-102
-99
105
14
48
102
-96
-93
99
47
15
96
N+
-90
-87
46
16
93
90
-84
45
17
87
-81
84
-78
18
44
-75
81
78
-72
43
19
-69
75
72
-66
20
42
-63
Peruano
Zona del territorio
69
66
41
21
-60
63
-57
22
40
60
-54
39
23
-51
54
57
-48
38
24
5
48
51
2
-4
-4 37
25
36 42 45
-39 -36 26
27 35 36
-33 -30 28 34 39
29 33 30
-24 30 31 32 33
-27 -18
24
-12 18 27
-21 -6 12
Meridiano de Greenwich
-15 0 6 21
--6 15
-3 3 9
El Per abarca tres zonas : 17, 18 y 19.
-84 -78 -72 -66
Zona Zona Zona

17 18 19
-81 -75 -69
l La zona 17, tiene como meridiano central: -81

CARACTERSTICAS
Es una proyeccin conforme
No hay distorsin en las lneas de interseccin o estndar
Las distancias a lo largo de las lneas estndar, son verdaderas
Los meridianos cercanos al meridiano central son casi rectos (ligeramente cncavas con
respecto el meridiano central).
Los paralelos son lneas curvas cncavos con respecto al polo ms cercano.
La distorsin aumenta a medida que nos alejamos del meridiano central.
La distorsin o escala tambin aumenta cuando nos alejamos del Ecuador hacia los polos, pero
en menor medida.
Esta proyeccin es recomendable en regiones cuya extensin es mucho mayor en la direccin
norte sur que en el este oeste.
ORIGEN CONVENCIONAL DE COORDENADAS UTM

A manera de ilustracin se tomar como ejemplo una sola zona, sin embargo es preciso acotar que la presente
convencin es vlida para todas las zonas.
a) Para el hemisferio Norte Norte
La coordenada norte tiene su origen en el
Ecuador y su valor de inicio es cero me-
tros.
La coordenada este tiene su referencia en
Meridiano central
E=500 000 m
el meridiano central y su valor de partida Ecuador

0m
es 500 000 m.
Este
Ejemplo 1:
N=0+450 000
Zona 16 A=
El punto A tiene las siguientes coor- E=500 000+100000
denadas UTM
A
N= 450 000 m 450 000 m
0m Ecuador
E= 600 000 m
500 000 m
Zona 16 N (norte)
Ubicar grficamente su posicin.
100 000 m
Ejemplo 2:
N=0+2 000 000
El punto A tiene las siguientes coorde- Zona 35 A=
E=500 000 160 000
nadas UTM.
N= 2 000 000 m
E= 340 000 m 0m 2 000 000 m
500 000 m
Zona 35 N (norte) Ecuador
Ubicar grficamente su posicin.
160 000 m
b) Para el hemisferio Sur

Norte
La coordenada norte tiene su re-
ferencia en el Ecuador y su valor
es 10 000 000 m.
La coordenada este tiene su refe-
rencia en el meridiano central y Ecuador
Meridiano central
su valor de partida es 500 000 m.
N=10 000 000 m Este
E=500 000 m
Ejemplo 3:
Zona 18 S
El punto A tiene las siguientes coor-
denadas UTM.
N= 8 000 000 m
10 000 000 m Ecuador
E= 560 000 m
500 000 m
2 000 000 m
Zona 18 S (Sur)
Ubicar grficamente su posicin. N=10 000 000 - 2 000 000
A=
E=500 000+60 000
60 000 m
TRANSFORMACIN DE COORDENADAS
TRANSFORMACIN DE COORDENADAS UTM A GEODSICAS
1. Datos a ingresar
NORTE =
ESTE =
ZONA = P
DATUM =
2. Parmetros de los elipsoides
ELIPSOIDE
a 6 378 388,00 m 6 378 137,00 m
b 6 356 911,946 m 6 356 752,314 m
e2 0,006 722 67 0,006 694 38
e2 0,006 768 17 0,006 739 497
c 6 399 936,608 6 399 593,626
a) Clculo de Parmetos Elementales
Donde e2 = cuadrado de la primera excentricidad

b) Clculo de f1 (Radianes)
c) Clculo de la latitud f (Radianes)
d) Clculo de la longitud l
Clculo de l. (Grados sexagesimales)
l0 = P . 6 - 183
Clculo de Dl (Radianes)
Clculo de l (Grados sexagesimales)

Ejemplo 1:
Transformar las coordenadas UTM del Punto B a geodsicas.
Datum: WGS84 - Hemisferio Sur
Norte = 6 452 437,347
Este = 745 286,987
Zona = 23
N1 R1 e1 T1 C1 D1
63841 62, 133 6353410,688 0,00167922 0,392415591 0,0048401 47 0,038436546
M1 U f1 P Q S
-3548982,246 -0,557363265 -0,559627569 0,000738684032 -0,00000056065 4,61245825x10-10
f f (RADIANES) f (GRADOS) f (MINUTOS) f (SEGUNDOS)

-0,000464622 -0,559162947 -32 2 15,6369
lo JJ XX l (RAD)
- 45 0,038419608206 0,000000013791577 0,0453
l (GRADOS) l (MINUTOS) l (SEGUNDOS)

-42 24 8,9009
Ejemplo 2:
Transformar las coordenadas UTM del Punto B a geodsicas.
Datum: WGS84 - Hemisferio Norte
Norte = 3 532 634,862 m
Este = 367 324,721 m
Zona = 54
Nota Para efectos de clculos, si el punto citado se encontrase en el hemisferio norte,

a la coordenada norte ser necesario incrementarle 10 000 000; en nuestro caso:
N = 13 532 634,862.
N1 R1 e1 T1 C1 D1
6384116,905 6353275,66 0,00167922 0,388331772 0,004854385 -0,020790404
M1 U f1 P Q S
3534048,481 0,555017936 0,557277032 0,000216120452 -0,00000004790 1,14948057x10-11
Df f (RADIANES) f (GRADOS) f (MINUTOS) f (SEGUNDOS)

0,000135302 0,55714173 31 55 18,7310
lo JJ XX l (RAD)
141 -0,020787735853 -0,000000000632388 -0,0245
l (GRADOS) l (MINUTOS) l (SEGUNDOS)

139 35 47,8182
TRANSFORMACIN DE COORDENADAS GEODSICAS A UTM

1. Datos a ingresar
f =
l =
DATUM =
2. Parmetros de los elipsoides
ELIPSOIDE
a 6 378 388,00 m 6 378 137,00 m
b 6 356 911,946 m 6 356 752,314 m
e2 0,006 722 67 0,006 694 38
e2 0,006 768 17 0,006 739 497
c 6 399 936,608 6 399 593,626
a) Clculo de la zona
Meridiano central o
Sea : P = Zona
A
o
b) Clculo del Meridiano Central l0
l0 = P . 6 - 183 Grados sexagesimales

B
c) Clculo de Dl
l = l - l0
3. Clculo de E (ESTE)
a) t = tg f
n2 = e2 . cos 2 f
c n
b)
c) E = 500 000 + 0,9996. E
4. Clculo de N (NORTE)
a)
b) AM = a . (A0 . f - A2 . sen2f + A4 . sen 4f - A6 . sen 6f)
c)
d) NORTE = 10 000 000,00 + 0,9996 N

Ejemplo 1:
Transformar las coordenadas geodsicas del Punto A a UTM.
Datum: WGS84
f = -10 27 3,6
l = -100 14 20,4
Solucin:
lo = -99
ZONA = 14
P lo l t n2 N(RADIO)
14 -99 -0,021624629 -0,184454597 0,007 6 378 839,577963340
E E A0 A2 A4 A6
364 392,6487 364 392,6487 0,99832 0,003 2,639 x 10-6 3,41805 x10-9
AM N' N
-1 155 739,619 -1 156 005,7227 8 844 456,680
Respuesta:
E = 364 392,649 m
N = 8 844 456,680 m
Zona = 14
Hemisferio Sur
Ejemplo 2:
Transformar las coordenadas geodsicas del Punto B a UTM.
Datum: WGS84
f = 30 27 22,32
l = 63 59 9,60
Solucin:
lo = 63
ZONA = 41
P lo l t n2 N(RADIO)
41 63 0,017208946 0,58801578 0,005 6383629,175478610
E E A0 A2 A4 A6
594 661,7352 594 661,7352 0,99832 0,003 2,639 x 10-6 3,41805 x 10-9
AM N' N
3370686,041 3 371 099,0926 13369750,653
Respuesta:
E = 594 661,735 m Nota
N = 3 369 750,653 m
Para el hemisferio norte; el presente mtodo incrementa en
Zona = 41 10 000 000 el valor de las coordenada norte, en metros.
Hemisferio Norte
TRANSFORMACIN DE COORDENADAS GEODSICAS A CARTESIANAS
A
ich h
nw
e
Gre
N
Meridiano de
y
h
N
Ecuador
x
y
A
y
x z
x
Ecuador
Datos
Z = [ N ( 1 -e2)+h ] sen f
l Latitud geodsica: f
l Longitud geodsica: Donde:
l Altura elipsoidal: h
Frmulas:
X = ( N + h ) cos f cos
e2: cuadrado de la 1 excentricidad.
Y = ( N + h ) cos f sen
Ejemplo: b) Clculo del radio de curvatura en el primer

vertical.
Datos:
N= 6 380 252,174 m
Datum WGS 84
f=18 20 30,756 S c) Clculo de las coordenadas cartesianas
=77 43 17,432 W x = 1 288 569,772 m

h= 3 250,24 m y = -5 920 592,089 m
Solucin z = -1 995 359,886 m
a) Elipsoide WGS 84
a = 6 378 137,0 m
e2= 0,006 694 381
Transformacin de coordenadas cartesianas a geodsicas

DATOS 2
l Coordenada cartesiana X 2
l Coordenada cartesiana Y
l Coordenada cartesiana Z
FRMULAS
e2: cuadrado de l excentricidad.

e2: cuadrado de la 2 exentricidad.
Ejemplo:
,
Datos: Datum WGS 84
,
x = 1 288 569,753 m
y = -5 920 592,005 m Luego: f = -18 2030,765 S
z = -1 995 360,148 m
Solucin
a) Elipsoide WGS84 l = -77 43 17,432

a= 6 378 137,0 m ,
b= 6 356 752,3 m
e2 = 0,006 694 381

e2 = 0,006 739 497
b) Clculos h=3 250,24 m

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS ENTRE SISTEMAS
En el siglo XX, gran parte de los pases, haca uso de los sistemas locales, considerando elipsoides de
referencia acoplados estratgicamente al punto datum de su territorio, as por ejemplo Venezuela eligi el
elipsoide Internacional de Hayford, ubicando como origen o punto datum , La Canoa (PSAD-56; Provisional
South American 1956).
Dicho fenmeno causaba problemas en territorios limtrofes, por lo que se gener la idea de crear un
sistema global nico para todo el planeta.
Hoy en da con el uso del sistema de posicionamiento global, se utiliza el elipsoide geocntrico WGS84,
y con ello, el sistema del mismo nombre; no obstante gran parte de los pases emplea su propio sistema
local en su base cartogrfica, a pesar de obtener en el campo informacin segn el sistema WGS84, ello
significa la presencia de un modelo matemtico que permita transformar las coordenadas de campo WGS84
al sistema local.
Dtum geodsico Clsico

Estacin Laplace
, ,
X
Estacin
Laplace
, ,
Dtum geodsico moderno
Marco de
referencia global
X, Y, Z - , , h

Fuente de la imagen: Carlos Pattillo B. y Mara Elena Pezoa

Uno de los modelos ms usados es el de Bursa Wolf.

Un requisito fundamental en dicho modelo en la transformacin de coordenadas, es presentar la posicin de
un punto en el sistema cartesiano. (x, y, z).
La forma general de transformar las coordenadas cartesianas es mediante el uso de siete parmetros.
Las tres traslaciones entre los orgenes: Dx; Dy, Dz (metros).
Las tres rotaciones entre los ejes: Rx, Ry, Rz. ( segundos sexagesimales).
La diferencia de escala S (partes por milln = ppm).
z
z
Rz
B Ry y
r
y
x R
x
A x
y
Sea:
A = sistema cartesiano A
B = sistema cartesiano B
XA
YA = coordenadas cartesianas de un punto P en el sistema A
ZA
XB
YB = coordenadas cartesianas de un punto P en el sistema B
ZB
Dx
Dy = vector traslacin
Dz
Luego:
Resolviendo:
Determinacin de los parmetros de transformacin

Para calcular los parmetros de transformacin, es preciso realizar trabajo de campo, en el cual se deben
elegir puntos de control cuyos datos son las coordenadas en ambos sistemas; cuanto mayor sea el nmero de
puntos comunes en un rea especfico, mayor ser la precisin obtenida, dado su mejor ajuste probalstico.
Sin embargo es de suponer que dichos parmetros deben ser actualizados constantemente, segn el marco
de referencia utilizado compatibilizando la informacin con el paso del tiempo y el movimiento de las
placas tectnicas.
En el siguiente ejemplo, nos vamos remitir al estudio realizado por el Ing. Csar Leiva G. publicado por el
Departamento de Geodesia IGM Quito Ecuador, para el clculo se utilizaron 42 puntos comunes en los
dos sistemas y se aplic el mtodo paramtrico mediante mnimos cuadrados.
Ejemplo numrico 1: en Ecuador
Sistema A: PSAD 56
Sistema B: WGS 84
Dx = -60,310 m

Dy = 245,935 m

Dz = 31,008
Rx = -12,324 = -5,974843 806 10-5 rad
Ry = -3,755 = -1,820 475 373 10-5 rad
Rz = 7,370 = 3,573 076 83 10-5 rad
,
d = +0,447 ppm = = 0,000 000 447
Nota
En el modelo Bursa Wolf, para transformar coordenadas del sistema B al sistema A,
se utilizan los mismos parmetros (A a B), pero con signos cambiados.
Aplicando para el punto

S
32,0170
Solucin:
Transformando a coordenadas cartesianas
XA = 1 213 072,311 m
YA = -6 255 614,095 m
ZA = -351 494,127 m
Transformando de PSAD 56 a WGS 84
Finalmente
WGS84
Transformando coordenadas cartesianas (WGS84) a coordenadas Geodsicas (WGS84)

S
Observaciones:
1. En la actualidad existen otros modelos que permiten mejorar la precisin, para lo cual se utilizan
mayor nmero de parmetros de transformacin.
2. La transformacin entre sistemas tambin es aplicable para proyecciones cartogrficas (2D), en el
cual pueden ser modelados por cuatro parmetros ( dos traslaciones, una rotacin y un factor de
escala).
3. Los parmetros de transformacin son diferentes para territorios diferentes, esto obedece a varias
razones: las velocidades de los puntos toman diferentes valores y direcciones para cada instante,
el movimiento debido a las placas tectnicas es diferente para cada punto, entre otros.
4. El concepto de transformacin de coordenadas entre sistemas, tambin es aplicable para sistemas
geocntricos, y el modelo Bursa Wolf, genera buena precisin para dicho efecto.
5. La transformacin de coordenadas local al global (WGS84), solo deben utilizarse para aplicaciones
de muy baja precisin, un punto PSAD56 transformado, no puede ser utilizado como base para una
visacin satelital.
TRANSFORMACION DE COORDENADAS UTM A TOPOGRFICAS

Factor de escala (KESCALA)
Es aquel valor que permite proyectar la longitud medida
entre dos puntos en el elipsoide de referencia sobre el A
plano cartogrfico. A
Lp
Lo
LP=(KESCALA) Lo Plano
cartogrfico
B B
Donde:
LP: longitud proyectada al plano cartogrfico.
Lo: longitud medida en el elipsoide de referencia.
Elipsoide de
KESCALA: factor de escala. referencia
Radios principales de curvatura del elipsoide en un punto P

En la siguiente imagen se muestra un punto
P ubicado sobre la superficie del elipsoide.
Meridiano de P
El meridiano que pasa por P (seccin
meridiana o elipse meridiana) se confunde Centro del PN
con el plano del papel. Elipsoide Crculo
P Ecuatorial
PS
Radio de curvatura del meridiano en el punto P (r) : ZGeodsico = 0

Es el radio correspondiente al crculo tangente al meridiano que pasa por P en dicho punto.
Meridiano de P
Ecuador PN
P
0
0
PS
As pues, la latitud geodsica f, es el ngulo limitado por la normal r con el plano ecuatorial.
Radio de curvatura de la primera vertical en el punto P (GRAN NORMAL N):

Es el radio correspondiente al crculo tangente al plano perpendicular a la seccin meridiana que pasa por
P en dicho punto.
Plano perpendicular a la seccin

Meridiana que pasa por P
Ecuador PN
90- P
N
0
PS
Radio medio de curvatura (r)

En clculos geodsicos, se suele usar el radio medio de curvatura, el cual se define como la media geomtrica
de R y N respecto al punto en mencin.
Factor de escala de un punto (Kescala)

Llamado tambin mdulo de anamorfosis lineal puntual, este factor permite proyectar un diferencial de
longitud en torno al punto en estudio sobre el plano cartogrfico.
En realidad, en un mbito general, dicho factor depende de la ubicacin del mismo y de la direccin en el
cual se quiere proyectar; sin embargo en una proyeccin conforme, el factor de escala es independiente de
la direccin.
En el punto A:

r : Radio de curvatura del meridiano
en el punto A.
N : Radio de la gran normal en A
f : Latitud geodsica en A
Para una proyeccin cartogrfica UTM:

PTO COORDENADAS GEODSICAS COORDENADAS UTM
LATITUD LONGITUD NORTE ESTE ZONA
A f l N E #
El factor de escala KESCALA de un punto se puede expresar del siguiente modo:
Donde: q = 0.000001 (X)

e2 : Cuadrado de segunda excentricidad.
X = |500 000 ESTE| N : Radio de la gran normal en A.
Ko : Factor de escala en el Meridiano Central = 0,9996
o f : Latitud geodsica en A
Ejemplo 1.- Calcular el factor de escala para el siguiente punto A.

f = -114333,46
l = -76 1412,91 Meridiano
h=0 central
Datum: WGS84
Solucin:
365 205,9239 m
Transformando a coordenadas UTM :

500 000 m
E = 365 205,9239 m
N = 8 703 453,0211 m
Clculo de X :
x = |500 000 365 205,9239|
x = 134 794,0761 m
Clculo de N : x
Dado que el Datum de referencia es WGS84
a = 6378137,0
e2 = 0.006694381
a e2 f (1 e2 . sen2 f)1/2 N(m)

6 378 137,0 0,006694381 -11 43 33,46 0,999861742 6 379 018,95
Clculo de P :
N 2 N2 . K2o e2 1 + e2 . cos2 f P
6 379018,95 8,1318x1013 0,006739497 1,006461137 0,012376753

Clculo de K :
X q p . q2 0.00003 . q4 K
134 794,0761 0,134794076 0,000224879 9,90386 x 10-9 0,999824799
K = 0,999 824 799
Ejemplo 2.- Calcular el factor de escala para el siguiente punto B.

f = -114415,35
l = -76 1506,35
h=0
Datum: WGS84
Solucin:
Transformando a coordenadas UTM :
E = 363 593,723 m
N = 8 702 158,921 m
Clculo de X :
x = |500 000 365 593,723|
x = 136 406,277 m
Clculo de N :
Dado que el Datum de referencia es WGS84
a = 6 378 137,0
e2 = 0,006 694 381
a e2 f (1 e2 . sen2 f)1/2 N(m)

6 378 137,0 0,006694381 -11 44 15,35 0,999861471 6 379 020,677
Clculo de P :
N 2 N2 . Ko
2 e2 1 + e2 . cos2 f P
6 379 020,677 8,13187 x 1013 0,006739497 1,006460592 0,01237674
Clculo de K :
X q p . q2 0.00003 . q4 K
134 406,277 0,136406277 0,00023029 1,03862 x 10-8 0,999830208
K = 0,999 830 208

Cmo se obtiene Ko = 0,9996 para la proyeccin cartogrfica UTM?

Se sabe que la proyeccin cartogrfica UTM, proviene de un cilindro secante al elipsoide de referencia en
donde el radio del primero corresponde a un factor de escala en el meridiano central Ko = 0,9996 (Linea
automecoica).
Segn el artificio de Tissot, dicho valor implica reducir a la mitad la deformacin en los extremos del huso,
para una latitud media de 40 -40.
e
K = Factor de escala en un punto A. (UTM extremo del huso)
Ko = Factor de escala en el meridiano central de la zona de huso.
K = Factor de escala en un punto A (segn la proyeccin cartogrfica transversal de Mercator TM)
e = Deformacin unitaria en el punto A (extremo del huso)
Ilustrando:
A) Proyeccin T.M.
Para latitud f = 40
Meridiano
central

= 40 A Cilindro
K = 1 + Factor escala = 1
Meridiano central
B) Proyeccin UTM
Para latitud f = 40
= 40
A Cilindro
K Ko = 1
Meridiano central
Artificio de Tissot:
e
Del comcepto: K = Ko . K
e
Finalmente:
Para cuantificar el valor de Ko; citaremos los siguientes ejemplos
Ejemplo 1
A) Para l = -78 y f = -40

* K = 1,0008078457956 Ecuador
1 + e = 1,0008078457956
e = 0,0008078457956
* Artiricio Tissot:
K = Ko . K

Redondeando al 4to decimal.
Ko = 0,9996
B) Para l = -72 y f = 40
* K = 1,0008078457956
e = 0,0008078457956
* Ko = 0,9996
Ejemplo 2
A) Para l = 144 y f = 40
* K = 1,0008078457956
e = 0,0008078457956
Ko = 0,9996 Ecuador
B) Para l = 150 y f = -40

* K = 1,0008078457956
e = 0,0008078457956
* Ko = 0,9996
Clculo de la distancia de cuadrcula entre A y B
Sean A y B; dos puntos ubicados sobre la superficie

LC
elipsoidal; cuando estos puntos se proyectan al
plano cartogrfico, se generan los puntos A y B.
B
A
La longitud de la lnea recta que une dichas
proyecciones, toma el nombre de distancia de
cuadrcula (Lc). A B
Dado que dicha longitud se desarrolla en un plano;

su clculo est gobernado por la frmula aplicada al N
plano cartesiano y x.
NB B
NA LC
A
EA EB E
En nuestro ejemplo 1 y 2:
Punto A: Punto B:
EA = 365 205,924 m EB = 363 593,723 m
NA = 8 703 453,021 m NB = 8 702 158,921 m
Aplicando la frmula:
LC = 2 067,338 m
Clculo de la distancia geodsica entre A y B

Distancia Geodsica, es la longitud entre los puntos A
y B medida en la superficie del elipsoide de referencia LO LC
(Lo)
B
La distancia Geodsica, se puede calcular apoyndonos A
en el factor de escala de los puntos extremos que limita
la mencionada lnea. A B
Sea:
KA : factor de escala del punto A.

KB : factor de escala del punto B.
KESCALA : factor de escala promedio. En nuestro ejemplo:
Segn el concepto de factor de escala: Punto A:
KA = 0,999824799
Punto B:
Donde: KB = 0,999830208
Lo : distancia geodsica

Lc : distancia de cuadrcula
Adems:
KESCALA : factor de escala promedio.
LC = 2067,338 m
Clculo de Lo:

Lo = 2 067,695 m
Factor de Elevacin (KELEVACIN)
Cuando se realiza la medicin de distancia entre dos puntos en el terreno, comnmente se obtiene como
resultado, la distancia geomtrica (inclinada) entre ambos puntos; no obstante ser la distancia reducida al
horizonte (distancia topogrfica) la utilizada en los clculos topogrficos.
Superficie topogrfica
LT2 B
LT LT
LT1 A B
A
hB
hA Lo
Elipsoide de Elipsoide de
referencia referencia
LT : Distancia topogrfica entre A y B respecto al punto A. Lo, es la proyeccin de la distancia topogrfica (LT) sobre el
1
LT : Distancia topogrfica entre A y B respecto al punto B. elipsoide de referencia.
2
LT : Distancia topogrfica promedio entre A y B. Lo = KELEV . LT
Donde :
LT : distancia topogrfica entre A y B.
Lo : distancia geodsica entre A y B.
KELEV : factor de elevacin entre A y B.
hA : altura elipsoidal de A.
hB : altura elipsoidal de B.
R : radio de curvatura del meridiano corres- LT
pondiente a la latitud promedio de A y B.
M : flecha central.
Elipsoide de h
referencia
M
Factor de elevacin (KELEVACIN), es Lcuerda
aquel valor que permite proyectar la
longitud medida entre dos puntos en el
R
terreno (distancia reducida al horizon-
te) sobre el elipsoide de referencia.
DEMOSTRACIN nos hemos apoyado en un modelo Geoidal EGM

Per, obteniendo:
Semejanza de tringulos:
hA = 3 450,359 m
hB = 3851,302 m
Donde: ,

Clculo de R:

fA = -11 43 33,46
Luego:
fB = -11 44 15,35
fPromedio = -11 43 54,41
Para llevar: Lcuerda al Elipsoide (Lo), es Luego : R = 6 338 070,397 m

necesario adicionar:
Cculo de M:

A modo de ejemplo:
M = 0,070 m
LCuerda 10 000 m S 1 mm
Clculo de Factor Elevacin (KELEVACIN):
LCuerda 5 000 m S 0,1 mm
Lo cual conlleva a deducir que para trabajos de

ingeniera con distancias menores o igual a 5 km;
podemos despreciar S , ,
, ,
Finalmente:
KELEVACIN = 0,999424304567
Factor de elevacin: Clculo de distancia topogrfica (LT):
Sabiendo: Lo = 2 067,695 m
Ejemplo 3.- Considerando que los puntos A y
,
B son los mismos presentados en el ejemplo 1 y
,
2. Calcular el factor de elevacin; sabiendo que la
altura ortomtrica es :
LT = 2 068,886 m
HA = 3 419 m
HB = 3 820 m
Calcular tambin la distancia topogrfica entre A y B.
Solucin:
En primer lugar, es preciso transformar las alturas
ortomtricas a elipsoidales. En el presente ejemplo
Factor combinado (K)
Es el producto proveniente entre el factor de elevacin y el factor de escala.
K = (KELEVACIN) (KESCALA)
K : factor combinado entre A y B.

KELEVACIN : factor de elevacin entre A y B.
KESCALA : factor de escala entre A y B.
El factor combinado K, permite transformar la distancia topogrfica existente entre dos puntos a distancia
de cuadrcula, directamente:
LC = K . LT
LC : longitud de cuadrcula.
K : factor combinado.
LT : longitud Topogrfica.
Ejemplo 4.- Considerando los ejemplos anteriores:

KESCALA = 0,999 827 503 (promedio)
KELEVACIN = 0,999424 304567 (promedio)
LC = 2067,338
Se pide:
Calcular el factor combinado.
Calcular la distancia topogrfica.
Solucin:
A) PRIMER MTODO
Cculo del factor combinado:
K = (0,999827503) (0,999424304567)
K = 0,999251907304
Clculo de la distancia topogrfica:

,
,
LT = 2068,886 m
B) SEGUNDO MTODO
Considerando los datos de los ejemplos 1, 2 y 3 :
PTO UTM
N(m) E(m) ZONA h(m)
A 8703 453,021 365 205,924 18 3 450,359
B 8 702 158,921 363 593,723 18 3 851,302
LC = 2 067,338 m
Calculando el Factor Combinado para cada punto :
PTO UTM
Kescala Kelevacin Kcombinado
A 0,9998247986607 0,99945591 0,999280804
B 0,999830208023 0,999392723 0,999223035
Calculando el Factor Combinado Promedio entre A y B :
, ,

K = 0,999251919274
Calculando la Distancia Topogrfica entre A y B :
,
,
LT = 2 068,886 m
Si comparamos el resultado obtenido (LT) respecto al calculado en el primer mtodo; deducimos que son
iguales.
Analizando la influencia del desnivel entre 2 puntos
1) Dh = 400,94 m
h1 h2 Lcuadrcula Ltopogrfica Lgeodsica

3 450,359 3 851,302 2 067,330 2 068,886 2 067,695
2) Dh = 300,94 m

3 550,359 3 851,302 2 067,330 2 068,902 2 067,695
3) Dh = 200,94 m

3 650,359 3 851,302 2 067,330 2 068,918 2 067,695
4) Dh = 100,94 m

3 750,359 3 851,302 2 067,330 2 068,935 2 067,695
5) Dh = 0,943 m

3 750,359 3 851,302 2 067,330 2 068,951 2 067,695
Como es de suponer, al ampliar la influencia del desnivel en las distancias (Cuadrcula, Topogrfica y
Geodsica), la nica longitud que sufre dicha influencia es la Topogrfica. En tal sentido se recomienda tomar
desniveles no muy pronunciados (mximo 400 metros).
Qu pasa si en lugar de considera h; se toma H?
1) DH = 401
H1 H2 Lcuadrcula Ltopogrfica Lgeodsica

3 419 3 820 2 067,330 2 068,875 2 067,695
2) DH = 301
H1 H2 Lcuadrcula Ltopogrfica LGeodsica

3 519 3 820 2 067,330 2 068,892 2 067,695
3) DH = 201
H1 H2 Lcuadrcula Ltopogrfica LGeodsica

3 619 3 820 2 067,330 2 068,900 2 067,695
4) DH = 101

3 719 3 820 2 067,330 2 068,875 2 067,695
5) DH = 1

3 619 3 820 2 068,941 2 068,921 2 067,695
Comparado los cuadros obtenidos con alturas ortomtrica respecto a los obtenidos con alturas Elipsoidales,
se deduce que en las longitudes Topogrficas se presenta una diferencia promedio de 1 cm (en el presente
caso). Se recomienda en lo posible trabajar con alturas Elipsoidales.
Es posible despreciar el valor M?
si analizamos el caso de dos puntos con las siguientes coordenadas.
PTO UTM
N(m) E(m) ZONA h(m)
A 9 325 972,63 703 664,90 17 2 089,369
B 9 331 417,29 690 827,99 17 2 358,932
Calculando M : M = 1,151 m
Calculando (Lc) : Lc= 13 948,696 m
Considerando M : Kcombinado = 0,999730976244
Ltopogrfica = 13 952,45 m
Despreciando M : (M = 0) Kcombinado = 0,99973115791
Ltopogrfica = 13 952,447 m
En el presente ejemplo, se observa que en 14 km (aprox.) de distancia Topogrfica, existe tan solo una dife-
rencia de 3 mm al despreciar el valor de M.
Si consideramos que la mxima longitud a tomar es 5 km. La diferencia antes indicada ser an mucho
menor. Finalmente concluimos que es posible despreciar el valor de M.
Ser lcito considerar el Radio de Curvatura del Meridiano correspondiente a la Latitud promedio
de A y B equivalente al Radio promedio entre ambos puntos?
l Considerando los datos del ejemplo anterior,
l Clculo de los Radios de curvatura del Meridiano en cada punto.
Para f A RA = 6 336 156,536
Para f B RB = 6 336145,127
Para R = 6 336 150,83 m
Calculando el radio medio entre A y B :
,

Considerando que para una distancia Topogrfica de 14 km, la diferencia de resultados en cuanto al clculo
del Radio es de tan solo 1 cm; se concluye que basta calcular el Radio promedio entre A y B para efectos de
encontrar el factor de elevacin.
Observacin:
En adelante para obtener el Factor Combinado entre dos puntos, ser suficiente calcular independiente-
mente el Factor Combinado de cada punto para luego promediarlo.
Medida de Direcciones
La direccin de una lnea AB, est determinada por el ngulo horizontal (q) que forma respecto a un sistema
de coordenadas establecidas convencionalmente.
Comnmente la direccin de una lnea de referencia se determina mediante el Azimut o Rumbo.
N
B

W E
A
Azimut (z) : Es el ngulo horizontal horario formado por el norte y la lnea de referencia.
ZAB
W E
A
S
Meridiano Geogrfico de un punto A (MG)

El M.G. de un punto del elipsoide de referencia, es la elipse que pasa por dicho punto y por los polos norte
y sur de dicho elipsoide.
Meridiano de cuadrcula de un punto A. (M.C.)

El M.C. de un punto perteneciente al plano cartogrfico UTM, es la lnea recta que pasa por dicho punto y
que es paralela al meridiano central u origen de la zona correspondiente.
Hay que recordar que el meridiano central de la zona, es el nico elemento que se proyecta sobre el cilindro
cartogrfico UTM, mediante una lnea recta.
Norte de cuadrcula
NC
Meridiano
central de la zona
NC
Hemisferio
norte
A
Ecuador
E
Hemisferio
sur
Meridiano de Plano cartogrfico

cuadrcula en A de la zona
Convergencia de Meridianos (g)

Es el ngulo plano que forma el norte verdadero (Geogrfico) con el norte de cuadrcula en un punto.
Dicho ngulo es constante a travs del tiempo en dicho punto.
g, es positiva cuando el norte de cuadrcula se ubica al este del norte geogrfico y negativa cuando se
encuentra al oeste.
NG NC NC NG
(+) ()
A A
SIGNO DE "g EN CADA CUADRANTE DE UNA ZONA O HUSO UTM :
Meridiano central
de la zona
84
Hemisferio
() (+) Norte
Ecuador
(+) () Hemisferio
Sur
80
FRMULA QUE GOBIERNA LA CONVERGENCIA DE MERIDIANOS EN UN PUNTO :
g : convergencia de meridianos en un punto.
t = tg f
n2= e2 . cos2 f
Ejemplo 1.- Calcular la convergencia de meridianos Ejemplo 3.- Calcular la convergencia de meridianos
del punto ubicado segn las siguientes coordenadas del punto ubicado segn las siguientes coordenadas
UTM. UTM.
ESTE = 277 076,003 m E = 743 223,742 m
NORTE = 5342 624,724 m N = 3 421 032,614 m
ZONA = 24 (hemisferio norte) ZONA = 40 (hemisferio Norte)
DATUM : WGS84 DATUM : WGS84
Aplicando la frmula: Aplicando la frmula.
g = - 2 14 14,3219 g = + 1 18 26,3821
Ejemplo 2.- Calcular la convergencia de meridianos Ejemplo 4.- Calcular la convergencia de meridianos
del punto ubicado segn las siguientes coordenadas del punto ubicado segn las siguientes coordenadas
UTM. UTM.
E = 277 076,003 m E = 743 223,742 m
N = 8637 242,342 m N = 7 321 037,021 m
ZONA = 24 (Hemisferio Sur) ZONA = 19 (Hemisferio Sur).
DATUM : WGS84 DATUM : WGS84
Aplicando la frmula: Aplicando la frmula:
g = +0 26 15,1973 g = -0 58 56,2194
Azimut de Cuadrcula
El azimut de cuadrcula es aquel que se obtiene sobre la proyeccin del cilindro transversal de Mercator. El
Azimut de cuadrcula est compuesto por:
A) Azimut Plano: t
Es aquel ngulo medido desde el Norte de cuadrcula,

NC en sentido horario hacia la lnea recta que une los
NC B puntos A y B.
t Su clculo obedece a las mismas reglas establecidas

en topografa.
EC
Ejemplo: Datum WGS84
UTM
PTO N(m) E(m) ZONA
B 8 703 453,021 365 205,924 18
A 8 702 158,921 363 593,723 18
Graficando :
Ecuador
N=10 000 000 m NC
E=500 000 m
t
B
A
Calculando :
t = 51 14 46,02
B) Azimut Geodsico Proyectado : T

La lnea recta entre los puntos A y B ubicados en el elipsoide; se proyecta en el cilindro transversal de
Mercator como una lnea curva cncava hacia el Meridiano Central.
Ecuador
N=10 000 000 m
E=500 000 m
B A
A
El ngulo medido en sentido horario desde el Norte de cuadrcula hasta la lnea tangente en A, se le
llama Azimut Geodsico proyectado de A.
Ecuador
NC
T
B
Meridiano central
Correccin por Curvatura (T t) :
Es la diferencia de los Azimuts de cuadrcula antes expuesto y debe ser aplicado en los lados de partida y
llegada de una poligonal Geodsica.
Ecuador
NC
NC
T B T-t
T-t
t B
A
t
T
, segundos
Donde:
2
e : cuadrado de la segunda excentricidad.
N : radio de curvatura de la primera vertical en el

punto A.

Ko : factor de escala en el Meridiano Central
= 0.9996
f : latitud geodsica en el punto A.

Aplicando a nuestro ejemplo anterior (T - t)AB
N = NB NA = 1294,1
X1 = |500 000 363 593,723| = 136 406,277
X2 = |500 000 365 205,924| = 134 794,076
fA = -11 44 15,35
P = 0,01237673944
(T t)AB = (- 1 294,1) (2 x 136 406,277 + 134 794,076) x 0,01237673944 x 6,8755x10-8
(T t)
AB = - 0,45 Correccin por curvatura.
Calculando el Azimut Geodsico proyectado (T)
T = t + (T t)
En nuestro caso: T = 51 14 46,62 + (-0,45)
T = 51 14 46,17
Azimut Geogrfico o verdadero : ZG

El Azimut geogrfico de una lnea AB, se calcula del siguiente modo:
NC
ZG = T + g NG
ZG
En nuestro ejemplo : en el punto A.
T
g = 0 15 16,8685
B
T = 51 14 6,17
Calculando el Azimut geogrfico de la linea AB.
ZG = T + g A
ZG = 51 1446,17 + 0 15 16,8685
ZG = 51 30 3,04

Libro Topografia Cap 16 (563-647)

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563 Principios bsicos de geodesia y cartografa

Fig. 3: La Tierra es una superficie cerrada

Al aadirle el movimiento de rotacin respecto a su

Si insertamos un cuerpo slido al volumen antecesor PLANETA TIERRA

F1, F2 = Focos de la elipse O = centro de la elipse

Ahora podemos definir algunos parmetros fundamentales de esta elipse.

Primera excentricidad, ............(4)

Segunda excentricidad, ............(5)

A continuacin citaremos algunos de los elipsoides usados:

b 6 356 911,946 m 6356 752,314 m

e2 0,006 722 67 0,006 694 38

e2 0,006 768 17 0,006 739 497

El elipsoide, en la geodesia aparece debido a la necesidad de expresar matemticamente la superficie de la

ONDULACIN GEOIDAL (N)

ALTURA ORTOMTRICA (H)

Como se ver la esfera celeste tiene varias particularidades, stas son:

a) El centro de la esfera celeste es el centro de la Tierra.

Este ltimo se explica a continuacin:

Elementos de la Esfera Celeste:

6. Crculo Horario: Es aquel crculo mximo que pasa por el PN y PS.

8. Horizonte Celeste (N - S - E - W): Es el crculo mximo perpendicular al crculo vertical.

PN Meridiano del lugar

11. Eclptica: Es aquel crculo mximo en cuyo permetro recorre al Sol.

cenit Meridiano del

II. Coordenadas Geogrficas:

III. Coordenadas Ecuatoriales:

B) ngulo Horario (t AH): Es el ngulo diedro medido en el Ecuador.

1. Coordenadas Ecuatoriales Locales:

2. Coordenadas Ecuatoriales Absolutas:

IV. Coordenadas Eclpticas:

A. Latitud Astronmica (a): Es el ngulo medido en el crculo polar

B Longitud Astronmica (a): Es el ngulo diedro medido en el

Sistema de Referencia Terrestre.

Un punto P; queda definido respecto a los ejes x;

En topografa es aceptable incrementos de coordenadas para cada punto y tratarlos conjuntamente,

B) sistema Geodsico Local.

El sistema geodsico local, est compuesto por:

Elipsoide Punto datum

Perpendicular La latitud y longitud astro-

Desventajas del Sistema Local:

Sistemas Locales antes de la Segunda Guerra Mundial:

Algunos sistemas locales de hoy:

El Datum Norteamericano: referido al elipsoide 1866 de Clarke, el origen es rancho inmvil de

El Datum Geodetic Australiano 1984 (AGD84): Se basa en el elipsoide nacional australiano

El origen es la estacin Geodetic de Ichnston.

El Datum Provisional Sudamericano 1956 (PSAD-56): Tiene su punto de partida en la Canoa

Se piensa que la mejor

SISTEMAS DE LOCALES DE DIVERSAS ZONAS Y PASES

ZONA DE USO NOMBRE DEL DATUM ELIPSOIDE

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C) Sistema Astronmico Global

El origen es el centro de masa de la totalidad de la Tierra, incluyendo los ocanos y la atmsfera