CURSO: ESTTICA

TEMA: FUERZAS Y MOMENTOS

(TORQUES)
 I. FUERZA
En fsica, la fuerza es todo agente capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos. Es decir,
la fuerza expresa la accin mecnica de un cuerpo sobre
otro.
Siendo la fuerza una cantidad vectorial su especificacin
completa requiere de: (a) una intensidad, (b) una direccin y
sentido, y (c) un punto de aplicacin.
II. ELEMENTOS DE LA FUERZA
 III. EFECTOS DE LAS FUERZAS
A. Exteriores: En la estructura el
efecto exterior de la fuerza
F = 500 N, es las reacciones
que aparecen sobre las varillas
y sobre el perno.
B. Interiores: El efecto interior de
la fuerza F son las
deformaciones y esfuerzos
resultantes distribuidos en el
seno del material
Al estudiar la mecnica de los cuerpos rgidos donde se tiene
en cuenta el efecto exterior podemos considerar a la fuerza
como un vector deslizante es decir, goza del principio de
transmisibilidad, esto es, la fuerza puede considerarse
aplicada en cualquier punto de su lnea de accin sin que
altere su efecto exterior sobre el cuerpo
 IV. CLASES DE FUERZAS (origen)
1. FUERZAS DE CONTACTO. 2. FUERZAS MASICAS
Se generan mediante el se crean por accin a
contacto fsico directo entre distancia. Ejm. la fuerza
dos cuerpos gravitacional, elctrica y
magntica.
 IV. CLASES DE FUERZAS (aplicacin)
1. FUERZAS CONCENTRADAS . 2. FUERZAS DISTRIBUIDAS
Aquellas que se consideran Aquellas que se consideran
aplicada en un punto aplicadas en una lnea, un rea o
un volumen
 V. UNIDADES DE FUERZA
Una fuerza puede medirse comparndola con otras fuerzas
conocidas, recurriendo al equilibrio mecnico, o por
deformacin calibrada de un resorte.
La unidad patrn de la fuerza en el SI de unidades es el
Newton (1 N)
 VI. FUERZA RESULTANTE
Consideremos dos fuerzas actuando sobre un cuerpo como
se ve en la figura .

Geomtricamente se determina mediante la ley de los

cosenos. Su modulo y direccin son
 EJEMPLO 1

Determine el ngulo para conectar el elemento

a la placa tal que la resultante de las fuerzas FA
y FB est dirigida horizontalmente a la derecha.
Determine adems la magnitud de la fuerza
resultante
 EJEMPLO 2
La resultante FR de las dos fuerzas que actan sobre el
tronco de madera est dirigido a lo largo del eje x positivo y
tiene una magnitud de 10 kN. Determine el ngulo que
forma el cable unido a B tal que la magnitud de la fuerza FB
en este cable sea un mnimo. Cul sera la magnitud de la
fuerza en cada cable para esta situacin?
 EJEMPLO 3
En la Fig. inferior, el cable AB est unido a la
parte superior del poste vertical de 3m de altura,
y su tensin es de 90kN. Cules son las
tensiones en los cables AO, AC y AD?

VII. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA

1. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO
 EJEMPLO 4

Calcule las componentes horizontal y vertical de las fuerzas

mostradas en la figura
 EJEMPLO 5
La fuerza F de 500 N est aplicada al poste vertical tal
como se indica . (a) Escribir F en funcin de los vectores
unitarios i y j e identificar sus componentes vectoriales y
escalares.
VII. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
2. EN TRES DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL ESPACIO
VII. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
2. DIRECCIONES DE LA FUERZA EN EL ESPACIO

Fx
cos Fy
F cos
F

Fz
cos
F
 VIII. FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS
PUNTOS DE SU LINEA DE ACCIN
En algunos caso la fuerza est definida por su modulo y dos
puntos de su lnea de accin. En este caso
MN
F F F
MN

FF
x2 x1 i y2 y1 j z2 z1 k
2 1 2 1 2 1

2 2 2
x x y y z z
d x i d y j d z k d xi d y j d z k
FF F
d d d
2
x
2
y
2
z
d
 EJEMPLO 6
Combinar las dos fuerza P y T, que actan sobre el punto
B de la estructura fija, para obtener una nica fuerza R.
 EJEMPLO 7
En el sistema de fuerzas mostrado en la figura determine la
magnitud y la direccin de la fuerza resultante.
 EJEMPLO 8
Expresar la fuerza F de 36 kN en funcin de los vectores
unitarios i, j y k. Hallar la proyeccin sobre el eje x
 EJEMPLO 9
Expresar la fuerza F de 400 N en funcin de los vectores
unitarios i, j y k.
 IX. MOMENTO DE UNA FUERZA
En mecnica newtoniana, se denomina momento de una
fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud vectorial,
obtenida como producto vectorial del vector de posicin del
punto de aplicacin de la fuerza con respecto al punto al cual
se toma el momento por la fuerza, en ese orden. Tambin se
le denomina momento dinmico, torque o sencillamente
momento.
 IX. MOMENTO DE UNA FUERZA
El momento de una fuerza aplicada en un punto P con
respecto de un punto O viene dado por el producto vectorial
del vector de posicin OP por el vector fuerza F; esto es

El momento es un vector perpendicular al plano de r y F.

La magnitud del momento esta dado por

El sentido del momento se determina mediante la regla de la

mano derecha.
Dado que las fuerzas tienen carcter de vectores deslizantes,
el momento de una fuerza es independiente de su punto de
aplicacin sobre su recta de accin o directriz.
 X. INTERPRETACIN DEL MOMENTO DE UNA
FUERZA
El momento de una fuerza con respecto a un eje da a conocer
en qu medida existe capacidad en una fuerza o sistema de
fuerzas para causar la rotacin del cuerpo alrededor de un eje
que pase por dicho punto.
El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el
cual se aplica y es una magnitud caracterstica en elementos
que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de
maquinaria) o a flexin (como las vigas)
 XI. COMPONENTES RECTANGULARES DEL
MOMENTO
El momento de la fuerza respecto a O es :
XII. COMPONENTES RECTANGULARES DEL
MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO
CUALQUIERA
 EJEMPLO 10
Determine el momento ejercido por el peso de 30 lb
(1lb=4,448N) con respecto a los puntos (a) E y (b) S
 EJEMPLO 11
Se aplica una fuerza vertical de 100 lb al
extremo de una palanca que est unida a un
eje en O. Determine:
(a) el momento de la fuerza de 100 lb con
respecto al punto O,
(b) el mdulo de la fuerza horizontal que
aplicada en A produce el mismo momento
respecto a O,
(c) la menor fuerza que aplicada en A
produce el mismo momento respecto a O,
(d) a que distancia del eje debe aplicarse una
fuerza vertical de 240lb para que produzca el
mismo momento respecto a O
 SOLUCIN
Parte (a) La magnitud del momento de
la fuerza de 100 lb se obtiene
multiplicando la fuerza por el brazo de
palanca esto es
M O Fd
d 24 in. cos 60 12 in.
M O 100 lb12 in.

M O 1200 lb in
La direccin de Mo es perpendicular al
plano que contiene F y d y su sentido se
determina mediante la regla derecha
 SOLUCIN
Parte (b) La fuerza que aplicada
en A produce el mismo momento
se determina en la forma
siguiente
d 24 in.sen 60 20,8 in.
M O Fd
1200 lb in. F 20,8 in.
1200 lb in.
F
20,8 in.

F 57,7 lb
 SOLUCIN
Parte (c) Debido a que M = F d. el
mnimo valor de F corresponde al
mximo valor de d. Eligiendo la fuerza
perpendicular a OA se encuentra que d
= 24 in; entonces
M O Fd
1200 lb in. F 24 in.
1200 lb in.
F
24 in.

F 50 lb
 SOLUCIN
Parte (d). En este caso Mo = Fd
obteniendo

M O Fd
1200 lb in. 240 lbd
1200 lb in.
d 5 in.
240 lb
OB cos60 5 in.

OB 10 in.
 EJEMPLO 12
La placa rectangular es soportada por dos pernos en A y B y
por un alambre CD. Conociendo que la tensin en el alambre
es 200 N. Determine el momento con respecto al punto A de la
fuerza ejercida por el alambre en C
SOLUCIN
El momento MA de la
fuerza F ejercida por el
alambre es obtenido
evaluando el producto
vectorial
SOLUCIN

M A rC A F

rC A rC rA 0,3 mi 0,08 m j


rC D
F F 200 N
rC D

0.3 m i 0.24 m j 0.32 m k
200 N
0.5 m

120 N i 96 N j 128 N k

i j k

M A 0,3 0 0,08
120 96 128
 EJEMPLO 13
La tensin en el cable AB es 150 N. Determine la tensin en
AC y AD tal que la suma de los momentos alrededor del origen
debido a la fuerza ejercida por los cables en el punto A es
cero.
 EJEMPLO 14

Hallar el momento de la
fuerza F de 450N,
respecto al punto A, de
la siguiente tubera,
sabiendo que la tubera
empieza en el punto A
(empotramiento)
 XIII. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO
A UN EJE QUE PASA POR EL ORIGEN
Sabemos que el momento de la
fuerza F respecto al punto O.

El momento de la fuerza F con

respecto al eje OL es la proyeccin
ortogonal de Mo sobre el eje OL.

M OL .M 0 . r .F

El momento MOL de F alrededor del
eje OL mide la tendencia de la
fuerza F a impartir al cuerpo rgido
rotacin alrededor del eje OL
 XIV. MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR
UN PUNTO CUALQUIERA.
El momento de una fuerza
alrededor de un eje
cualquiera es

El resultado es
independiente del punto B
 EJEMPLO 15
Sobre un cubo de arista a
acta una fuerza P, como se
muestra en la figura. Determine
el momento de P:
(a) con respecto a A,
(b) con respecto a la arista AB.
(c) Con respecto a la diagonal
AG
 SOLUCIN

M A rF A P
Moment of P about
A,
rF A a i a j a i j

2 2 2
P P j k P j k
2 2 2
2
M A a i j P j k
2
2
M A aP i j k

2

La magnitud del momento respecto a AB es

Moment
M ABof P iabout
M AAB,
2

i aP i j k
2

2
M AB aP
2
 SOLUCIN
(c) La magnitud del momento respecto a AG es

M AG M A

rA G ai aj ak 1

rA G

a 3

3
i j k

aP
MA
2
i j k

1 aP
M AG
3
i j k
2
i j k

aP
1 1 1
6

aP
M AG
6
 EJEMPLO 16
Se aplica una tensin T de
intensidad 10 kN al cable
amarrado al extremo
superior A del mstil rgido
y se fija en tierra en B.
Hallar e momento Mz de T
respecto del eje Z que
pasa por la base O del
mstil.
 EJEMPLO 17
La fuerza F tiene una
intensidad de 2 kN y est
dirigida de A hacia B.
Determine : (a) La
proyeccin FCD de La
fuerza F sobre la recta CD
(b) el ngulo que forma
la fuerza F y la recta CD y
(c) si el mdulo del
momento de F respecto a
la recta CD es de 50 N. m,
halle el mdulo de la
fuerza
 EJEMPLO 18
La tensin el cable es 143,4 N. Determine el momento
alrededor del eje x de esta fuerza de tensin actuando en A.
Compare su resultado con el momento del peso de la placa
uniforme alrededor del eje x. Cul es el momento de la
fuerza de tensin actuando en A alrededor de la lnea OB
 XV.PRINCIPIO DE MOMENTOS: Teorema de
Varignon
Si un sistema de fuerzas
concurrentes esta actuando sobre
un cuerpo como se muestra en la
figura, el momento de la fuerza
resultante alrededor del punto
puede ser determinado mediante
la suma de cada uno de los
momentos de las fuerzas
individuales respecto al mismo
punto. Es decir:
 XVI. CUPLA O PAR DE FUERZAS
La cupla o par de fuerzas es un sistema
formado por dos fuerzas F y F que tiene la
misma magnitud, lneas de accin paralelas
pero de sentidos opuestos.
El momento de la cupla es,

El vector momento de la cupla es un vector

independiente del origen; es decir es un
vector libre perpendicular al plano que
contiene la fuerzas
 XVII.DIRECCIN Y SENTIDO DEL PAR
La cupla es un vector libre perpendicular al plano
de la cupla y su sentido se determina mediante la
regla de la mano derecha
 XVIII. CUPLA O PAR DE FUERZAS
Dos cuplas tendrn igual momento si:
a)

b) Las dos cuplas se encuentran

ubicadas en planos paralelos

c) La dos cuplas tienen el mismo

sentido o la misma tendencia a causar
rotacin y la misma direccin
Ejemplo 19
Determine el momento de la cupla mostrada en la
figura y la distancia perpendicular entre las dos
fuerzas
Ejemplo 20
Dos fuerzas paralelas de sentidos opuestos son
F1 = (-70i - 120j - 80k)N y F2 = (70i +120j + 80k)N y
actan en los puntos A y B del cuerpo mostrado en
la figura. Determine el momento de la cupla y la
distancia perpendicular entre las dos fuerzas
 EQUIVALENCIA ENTRE LOS PARES
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes (es decir producen el mismo
efecto sobre un slido) si pueden transformarse el uno en el otro
mediante una o varias de las operaciones siguientes:
a) Sustituyendo dos fuerzas que actan sobre la misma partcula por su
resultante.
b) Descomponiendo una fuerza en dos componentes.
c) Anulando fuerzas iguales y opuestas que actan sobre la misma
partcula.
d) Aplicando a una partcula dos fuerzas iguales y opuestas
e) Moviendo una fuerza a lo largo de su recta soporte
 SISTEMAS FUERZA CUPLA
Cualquier fuerza F aplicada a un slido rgido puede ser
trasladada a un punto arbitrario B, sin ms que aadir una
cupla cuyo momento sea igual al momento de F respecto de B

Cupla
No hay cambio en el
efecto externo
 Ejemplo 21
Reemplace la fuerza de 350 N por una fuerza y una cupla en
el punto B. Exprese su respuesta en coordenadas cartesianas
 solucin
Se trazan dos fuerzas en B como se ve en
la figura . La expresin vectorial de F es

El momento M ser:
Ejemplo 22
Reemplace la fuerza de 600 N mostrada en la figura por una
fuerza y una par en el punto A. Exprese su respuesta en
coordenadas cartesianas