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CURSO: ESTTICA
EQUILIBRIO DE PARTICULAS Y CUERPOS RIGIDOS
2014
*CONTENIDO
Introduccin. * Equilibrio de un cuerpo sometido a
dos fuerzas.
Diagrama de cuerpo libre
* Equilibrio de un cuerpo rgido
Reacciones en soportes y conexiones sometido a tres fuerzas.
e dos dimensiones.
Equilibrio de partculas * Ejemplos de aplicacin
Equilibrio de un cuerpo rgido en dos * Equilibrio de un cuerpo en tres
dimensiones
dimensiones
Reacciones estticamente
* Reacciones en soportes
conexiones en tres dimensiones
indeterminadas.
Ejemplos de aplicacin
*OBJETIVOS
al finalizar esta seccin sern capaces de:
F12 = F21
*Aplicaciones de la tercera ley
de Newton
*Aplicaciones de la
tercera ley de Newton
* EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA
* Para que un partcula se encuentre en equilibrio esttico es
necesario que las fuerzas se encuentren balanceadas de tal
manera que no puedan impartir traslacin.
* Lacondicin necesaria y suficiente para que una partcula se
se encuentre en equilibrio esttico es que la resultante de
fuerzas externas formen un sistema equivalente a cero
F= - = 0
F= = 0
=
* DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
* DIAGRAMA
1.
DE CUERPO LIBRE
El primer paso en el anlisis de equilibrio
esttico de un cuerpo es identificar todas las
fuerzas que actan sobre el cuerpo (Diagrama de
cuerpo libre).
2. Seleccionar el slido separndolo de su base de
apoyo y se desliga de cualquier otro cuerpo. A
continuacin se grafica el contorno.
3. Indicar el punto de aplicacin, magnitud y
direccin de las fuerzas externas, incluyendo el
peso.
4. Las fuerzas externas desconocidas consisten
normalmente en reacciones. Las que se ejercen
en los puntos en que el slido esta apoyado o
unido a otros cuerpos.
5. El DCL debe incluir tambin dimensiones , las
que permiten calcular momentos de fuerzas
* REACCIONES EN SOPORTES Y CONEXIONES
* REACCIONES EN SOPORTES Y CONEXIONES
Reaccin
equivalente a
una fuerza de
magnitud y
direccin
desconocidas
Reaccin
equivalente a
una fuerza y
una cupla
* EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO
LIBRE
* EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
* EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
* EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
* Trace el DCL de la viga
* EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
*Trace el DCL de la palanca
* EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
La arena ms la tolva D del volquete pesan 5000lb. Si es
soportado por un pin en A y un cilindro hidrulico BC. Trace el DCL
de la tolva y la arena
*Ejemplo
La viga y el cable (con la
polea de rozamiento
despreciable) soportan una
carga de 800 kg en el punto
C. Trace el DCL de la viga
indicando cuantas fuerzas son
desconocidas.
*Ejemplo
Despreciando la friccin trace el diagrama de cuerpo libre de la
viga
*EJEMPLO 01
* Una gra tiene una masa de 1000 kg
y se utiliza para elevar el cajn de
2400 kg. Esta sujeta mediante una
articulacin en A y un balancn en B.
El centro de gravedad de la gra
esta situada en G. Determine las
componentes de las reacciones en A
y B.
*DCL de la gra.
*SOLUCIN
*La reaccin en A se
determina aplicando la suma
de componentes horizontales
y verticales.
Fx = 0 : Ax + B = 0
Ax = 107,1 kN
*La reaccin en B se determina
resolviendo la ecuacin de
momentos en A Fy = 0 : Ay 9,81 kN 23,5 kN = 0
R2 = 1758 lb
M B = 0 : + (2320 lb ) 25in. (4980 lb ) 6in.
R1 (50in.) = 0
R1 = 562 lb
W x = +(5500 lb ) cos 25
Fx = 0 : + 4980 lb T = 0
= +4980 lb
*La tensin en cable es
W y = (5500 lb ) sin 25
T = +4980 lb
= 2320 lb
* EQUILIBRIO DE UN CUERPO SOMETIDO A DOS FUERZAS
*Si dos fuerzas actan sobre un *Considere una placa sometida a dos
cuerpo, para el equilibrio estas fuerzas.
deben ser colineales. *Para que la placa se encuentre en
equilibrio esttico, la suma de
momentos alrededor de A debe ser
cero. El momento de F2 ser cero si
su lnea de accin pasa por A.
*Similarmente la lnea de accin de F1
debe pasar por B para que la suma
de momentos respecto a B sea nulo.
*Por tanto para que un cuerpo
sometido a dos fuerzas se
encuentre en equilibrio, las fuerzas
deben ser de igual mdulo y
direccin y de sentido opuesto.
* EQUILIBRIO DE UN CUERPO SOMETIDO A TRES
FUERZAS
* Considerea un cuerpo sometido a tres fuerzas
actuando en A, B y C.
* Asumiendo que sus lneas de accin se intersecan
el momento de F1 y F2 respecto al punto D es nulo.
* Puesto que el cuerpo rgido esta en equilibrio la
suma de los momentos de F1, F2 y F3 alrededor de
cualquier eje puede ser cero. Es decir la lnea de
accin de F3 tambin debe pasar por D.
* Por tanto las lneas de accin de las tres fuerzas
deben ser concurrentes.
*Ejemplo 03
* Un hombre levanta una vigueta de
10 kg y 4 m de longitud, tirando de
una cuerda. Determine: (a) la
tensin en la cuerda y (b) la fuerza
de reaccin en A.
* Enla figura se muestra el *Determinar la direccin de R:
DCL de la viga
= 58,6
*Aplicando la ley de senos al
triangulo de fuerzas se tiene
T R 98,1 N
=
=
sen31,4 sen 110 sen 38,6
Solucin.
M
Dibujamos en primer lugar las fuerzas que
actan sobre la esfera superior y obtenemos
M 30
el siguiente diagrama de cuerpo libre.
R Como la esfera est
N1
45 en equilibrio la suma
45 30 de fuerzas forman un
polgono cerrado
M
P R
R D.C.L
30 P
N1 N1
P Que simblicamente significa:
45
Fi = N1 + R + P = 0
45 N2
30 N2
P
R
P P
N3
N3
D.C.L
R
Que simblicamente significa
Fi = N2 + P + R + N3 = 0
Y Fx = N2 R cos 30 = 0
N3
Fy = N3 P R sen 30 = 0
3,60 m
Te
P P
E
E 3,60 sen30
30 Y
2,50 m
A Ry 30 Y
A
Rx
D
X RZ
D 2,5 0 m
X
ud Te
P
definir a las fuerzas usando los
ue correspondientes vectores
unitarios, tal como se indica a
E(-2,00; -2,50; 0) 1,80 m continuacin.
A(0; 0; 0) 30 Y P = - 18600 k Rx = Rx i
Ry Td = Td ud Ry = Ry j
Rx RZ
D(2,00; -2,50; 0) Te = Te ue Rz = Rz k
X
rd re
ud = r , ue = r
d e
Z
B (0; 0; 3,60)
Donde los vectores posicin son:
Td
rd = BD = (2,00 0) i + ( 2,50 0) j + (0 3,60) k
C (Cx ; Cy ; 1,80)
re = BE = ( 2,00 0) i + ( 2,50 0) j + (0 3,60) k
3,60 m
ud Te
P
ue rd = 2,00 i 2,50 j 3,60 k
E(-2,00; -2,50; 0)
1,80 m de mdulo: rd 4,82
A(0; 0; 0) 30 Y y re = 2,00 i 2,50 j 3,60 k
Ry de mdulo: re 4,82
Rx RZ
D(2,00; -2,50; 0)
X Por lo tanto, los vectores unitarios son:
P = 18600 k
Td = 0,41Td i 0,52Td j 0,75Td k
Te = 0,41Te i 0,52Te j 0,75Te k
Rx = Rx i
Ry = Ry j
Rz = Rz k
Como el sistema est en equilibrio de traslacin, la suma de estas fuerzas
es nulo (cero). Esto es: Fi = 0
P + Td + Te + Rx + Ry + Rz = (0,41Td 0,41Te + Rx ) i +
(-0,52Td 0,52Te + Ry) j +
(18600 0,82Td 0,82Te + Rz ) k = 0
Te r2 = r 3 P r2 = r3 = AB = (0 0) i + (0 0) j + (3,60 0) k
r2 = r3 = 3,60 k
Por lo tanto los torques son:
A(0; 0; 0) Y
20 i j k
1 = r1 x P = 1,07 2,93 1,80
3,12 cos 20 0 0 18600
X
1 = 54498 i + 19902 j
i j k
2 = r 2 x Td = 0 0 3,60 2 = 1,87Td i + 1,48Td j
0,41Td 0,52Td 0,75Td
se muestra el
DCL
Fx = 0 Fy = 0 M A = 0
donde A es un punto en el plano de la
estructura.
Estas tres ecuaciones se resuelven
para determinar las cantidades
desconocidas
* REACCIONES ESTATICAMENTE INDETERMINADAS