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Los actuadores neumticos cubren una gama muy amplia de aplicaciones mientras que los
hidrulicos son los de eleccin si se precisa de grandes esfuerzos para ejecutar las maniobras. Y
los actuadores elctricos son ms econmicos, pero presentan movimientos lentos debido a su
pequeo par.
El planteamiento del grado de automatizacin de las instalaciones tiene que ser formulado con
el objetivo de conseguir el mximo grado de automatizacin a un precio razonable. No obstante,
los productos son cada vez ms complejos, y su ciclo de vida disminuye constantemente. Adems,
resulta imperativo reducir constantemente los costos de fabricacin, lo que implica reducir el
trabajo manual relacionado directamente con el producto. De aqu que se utilizan varias
herramientas de diseo de los circuitos.
Objetivos.
Objetivo General
Realizar la investigacin acerca del diseo de circuitos neumticos, hidrulicos e hbridos.
Objetivo Especfico.
En los circuitos de mando, las vlvulas distribuidoras de dos posiciones reciben seales de pilotaje
que las sitan en una posicin o la otra para as accionar los cilindros con el vstago saliendo o
retrayndose. El diagrama de mando de la figura siguiente representa el estado de conmutacin
de las vlvulas distribuidoras visualizando los instantes en que llega la seal de pilotaje a cada
lado de la vlvula.
De este modo, se evita el error de la presencia de seal neumtica en un lado de la vlvula cuando
se quiere pilotarla por el otro lado y se comprueba que no hay seales permanentes.
En otras palabras, que en un momento determinado del ciclo no existan seales neumticas de
la misma presin a ambos lados del pistn del cilindro, con lo cual este quedara inmovilizado y
la secuencia de trabajo se interrumpira.
Figura 1 Diagrama de mando de un cilindro de doble efecto
1 - Final de carrera de palanca y rodillo que acta cuando el vstago se extiende y que se libera
antes de llegar al final de carrera del vstago, produciendo un impulso neumtico en una sola
direccin. Este impulso opera sobre la vlvula distribuidora, pero una vez ha actuado no deja
presin de aire remanente en el piloto.
2 - Vlvula distribuidora con presiones neumticas de actuacin distintas en ambos pilotos que
permiten operar la vlvula en una direccin, aunque los dos pilotos reciban la misma seal (pero
con diferente presin).
3 - Generador de impulsos que enva un impulso de corta duracin a la lnea piloto cuando se
aplica una seal de presin y de este modo, la libera del aire atrapado.
Figura 2 Sistemas de neutralizacin de seales opuestas en las vlvulas distribuidoras
Estos sistemas se complican cuando debe operarse con varios cilindros, de modo que es deseable
disear los circuitos con mtodos que eliminen las seales permanentes en el caso de que
existan, pero sin necesidad de comprobarlo como ocurre con el mtodo intuitivo. La conclusin
es que a partir de cierta complejidad es preferible disear los circuitos con mtodos tales como
cascada, paso a paso y secuencial.
f) Las memorias (distribuidores selectores) cascada son pilotadas por las ultimas seales de los
grupos de las vlvulas de final de carrera.
g) El suministro de aire para las seales de pilotaje de cada grupo se conecta a una lnea de
presin comn y por lo tanto hay tantas lneas de presin como grupos. Estas lneas son
puestas a presin o en escape por las memorias (distribuidores selectores) en cascada.
El mtodo de diseo de circuitos en cascada es fiable y generalmente fcil. Sin embargo, si la
secuencia del programa contiene procesos repetitivos, se aumenta el nmero de grupos y se
complican las necesidades de espacio, por lo que no se recomienda en estos casos. En cambio,
en secuencias sin pasos repetidos el mtodo proporciona el circuito ms simple y ms
econmico.
Cilindros = A, B, C, etc.
Economa.
Seguridad (del personal, del sistema y normativas legales aplicables).
Grado de precisin requerida.
Facilidad de mantenimiento y disponibilidad de los elementos de repuesto.
Limitaciones fsicas (peso, dimensiones, volumen).
Sistema de mando y control (manual, elctrico, neumtico, semiautomtico, etc.).
Condiciones ambientales
Figura 7 Simbologa
2.3 Consideraciones
El diseo de un circuito conlleva dos tareas primordiales: por una parte, el clculo y la
definicin concreta del componente en funcin de sus necesidades (presin, caudal, etc.), y
por otra el dibujo o croquis del circuito.
En la mayora de ocasiones se tendr que jugar con los valores variables del sistema para
adaptarlos a los componentes que existen en el mercado.
Suele ser necesario rehacer los clculos para adaptar al sistema los componentes
estandarizados que mejor se adapten a las necesidades del mismo
Para el diseo de un circuito es imprescindible el conocimiento exacto de las necesidades y
trabajos a realizar por los elementos accionado res (velocidades, fuerzas, tiempos, ciclos, etc.)
f) Se va a aprovechar un cilindro hidrulico de 1.600 mm. de carrera, con dimetro interior de 120 mm y
80 mm de dimetro de vstago.
En primer lugar, se dibujan el elemento impulsor (una bomba accionada por un motor elctrico)
y los que posteriormente transformarn la energa hidrulica en mecnica (un cilindro).
Figura 8 Croquis
Ciclo de Trabajo
Elaborar una tabla que disponga de todos los datos del ciclo de trabajo, y en la que, una vez
realizados, se aadirn los datos de presiones y caudales necesarios para la realizacin de cada
movimiento del ciclo
Calculo de Parmetros
Presiones:
Caudales:
El caudal en las dos fases de movimiento no es el mismo; por ello se debe utilizar una bomba
capaz de satisfacer las necesidades del caudal mximo, e incluir un regulador (limitador) de
caudal para reducirlo durante la fase de avance. Para que este regulador slo funcione en la fase
de avance se colocar en la va de entrada del cilindro por la parte anular, y se complementar
con una vlvula que permita el libre paso del fluido en sentido contrario, ya que de no ser as
tambin limitara el flujo en la fase de retroceso (limitador de caudal con anti retorno).
Sea cual sea el tipo de bomba a utilizar, este ser accionado por un motor elctrico a 1450 rpm, por lo que
la cilindrada de la bomba ser
Esta sera la cilindrada terica, sin embargo, las bombas tienen un rendimiento volumtrico que se puede
estimar en el 90%, por lo que la cilindrada necesaria para suministrar el caudal requerido ser de
39/0.9=13.3 cm3/red
Motor elctrico:
La potencia del motor elctrico necesario para el accionamiento de la bomba se calcula segn la
frmula:
Para este caso se han de realizar dos clculos, el de la potencia absorbida en el avance y la del retroceso
Al decidir la corredera del distribuidor, se han de tener en cuenta las distintas posiciones
intermedias de la corredera, ya que podran dar lugar a golpes de ariete u otros funcionamientos
anmalos del sistema. Las posiciones intermedias de las correderas las facilita el fabricante, y
podran ser similares a las del dibujo anterior.
El circuito hibrido hace referencia a todo aquello que sea el resultado de la mezcla de dos o ms
elementos de diferente naturaleza o tipo. El circuito hbrido es entendido entonces como algo
que no es puramente ninguno de las partes que lo compuso si no que toma elementos de todas
ellas para convertirse en algo nuevo. En la neumtica y la hidrulica para formar circuitos hbridos
se combina con elementos electrnicos los cuales forman circuitos automatizados que en la
actualidad viene cobrando vital importancia en la optimizacin de los procesos a nivel industrial
Los mtodos de diseo que se les pueden aplicar en su construccin son los ya vistos de intuitivo,
cascada y paso a paso.
Figura 15 Dispositivos
Figura 16 Simbologa
Figura 17 Simbologa
Figura 18 simbologia
Figura 19 Simbologa
Conclusiones
Los circuitos hbridos son muy importantes al nivel industrial ya que nos permiten
automatizar los procesos y consecuentemente resultan procesos ms compactos y
ptimos a diferencia de los sistemas puramente neumticos e hidrulicos.
Los clculos tanto en la neumtica pura y el electro neumtico no vara como tambin en
la hidrulica no hay variacin. Se va a calcular las dimensiones de las tuberas de la misma
manera.
Bibliografa
[2] Lladonosa V. & Gea Puertas J. (1998). Circuitos bsicos de ciclos neumticos y
electroneumticos. Barcelona _ Espaa: MARCOMBO S.A.