1 Fasores Multivariable Maxwell (6) - 2

CAPTULO 1.
ECUACIONES DE MAXWELL1
Y CLCULO MULTIVARIABLE APLICADO
EN TIEMPO ARMNICO
1.1 Repaso de Fasores.

Si las componentes de cualquier campo, por ejemplo del campo elctrico Ei r ,t , estn dadas

por una funcin armnica en el tiempo, Ei r ,t Ei r cos t , es posible expresarlas

~

~
como Ei r ,t Re Ei r e jt Re Ei r e jt , donde Ei r Ei r es la componente
del fasor del campo elctrico, en general cantidad compleja, depende de la posicin (no del
tiempo) y podra depender de la frecuencia.

En forma similar, para las componentes de la intensidad del campo magntico H i r ,t , de la

densidad de flujo magntico Bi r ,t , del desplazamiento elctrico Di r ,t y dems funciones
armnicas, se pueden expresar como la parte real de un campo que depende de la posicin, por
la funcin exponencial armnica que depende del tiempo:

~

Ei r ,t Re Ei r , e jt Re E i r , e jt

~

Di r ,t Re Di r , e jt Re D i r , e jt

~

Bi r ,t Re Bi r , e jt Re B i r , e jt
(1)

~

H i r ,t Re H i r , e jt Re Hi r , e jt
Los vectores seran:

E r ,t Re E r , e jt

Dr ,t Re Di r , e jt

Br ,t Re B r , e jt

H r ,t Re H r , e jt
(2)

~ ~ ~ ~
donde Er , Er , , H r , Hr , , Br , Br , , y Dr , Dr , son los
fasores de los campos vectoriales. La dependencia temporal de la solucin, por ser armnica,
est determinada por el factor exponencial complejo e jt . (Se debe tener cuidado con el
signo, por cuanto algunos autores emplean e jt ).
1
James Clerk Maxwell (1831 Edimburgo-Escocia 1879 Cambridge, Inglaterra).
P.U.J. Electrnica - Transmisin electromagntica: Ecuaciones de Maxwell y clculo multivariable aplicado en tiempo
armnico. Prof. Oscar Ocaa Gmez p. 1 de 44
Ejercicio: Hallar los fasores para los campos

Er , t E x r cos t , E y r sen t , E z r cos t y

H r , t H x r 0.60 cos t 0.80sen t , H y r 0.71sen t 0.71 cos t ,0 .
Si el campo es peridico en el tiempo (periodo T), cada componente se puede expresar en

series armnicas de Fourier2 Ei r ,t Ei 0 r Ei nc r Cosn t Ei ns r Snn t , con
n 1
1 t T 2 t T
Ei0 r i Ei r ,t dt (nivel DC del campo)3, Einc r i Ei r ,t Cosn t dt
T ti T ti
2 t T
(componente par del campo) y Ei ns r i Ei r ,t Snn t dt (componente impar del
T ti
campo),

Ei r ,t Ei 0 r Ei nc r Cosn t Ei ns r Snn t ,

1 t T
Ei 0 r i Ei r ,t dt
T ti
n 1 (2)
2 ti T 2 ti T
Ei nc r Ei r ,t Cosn t dt Ei ns r Ei r ,t Snn t dt
T ti T ti
La expansin en series de Fourier en variable compleja, forma exponencial armnica:

~ ~ 1 ti T
Ei r ,t Ein r e jnt E r ein
jnt
, Ei n r E i n r Ei r ,t e jnt dt (3).
n n T ti
Empleando la relacin de Euler4 se obtiene la equivalencia entre los coeficientes en las

ecuaciones 2 y 3:

Ei 0 r Ei 0 r , Ei nc r Ei n r Ein r Ei ns r j Ei n r Ein r (4).
Problema: Sean f t g t funciones escalares de perodo T; recordando que
f t
1 t1 T

T t1
f t dt demostrar que f t g t Re f t g * t
1
2

2
Jean-Baptiste-Joseph Fourier (21 de marzo 1768, Auxerre, Francia - 16 de mayo 1830, Pars).
3
Por supuesto que tambin es parte de la componente par del campo.
4
Leonhard Paul Euler (15 de abril 1707 Basilea, Suiza 18 Septiembre 1783 San Petersburgo, Rusia),
e jt Cost jSen t .
No se debe olvidar que cada una de las componentes (sumandos) es linealmente independiente
(LI) de los dems, tanto en las series armnicas reales como en las expresiones complejas.
En general, la dependencia temporal del campo puede ser transformada al dominio de las
frecuencias, empleando la Transformada de Fourier, an para campos no peridicos (T)
1 1
as: E r , t E r , e jt d con E r , E r , t e jt dt 5 (5), siendo el
2 2

fasor E r , la transformada de Fourier del campo elctrico, E r , F E r , t ; la

transformada inversa del fasor es nuevamente el campo E r , t F 1 E r , .

E r ,t F -1

E
r , 1
2

Er , e
jt
d
E r ,t Er , (5).

Er , F E r , t 1
2

E r ,t e
jt
dt

Algunas propiedades de la transformada de Fourier:

Sea E1 r , F E1 r , t , E2 r , F E2 r , t , a y b constantes respecto al tiempo:

Lineal: F aE1 r , t bE2 r , t aE1 r , bE2 r , (6.1)

Traslacin: F E1 r , t e j E1 r , (6.2) (cambiar el origen de t equivale a cambiar
la constante de fase).

1

Escala: F E r , at E r , (6.3) (cambiar la es cala de t equivale a cambiar la
a a
frecuencia).
d dn
Diferenciacin: F E r , t j Er , (6.4) F n E r , t j n Er , (6.5).
dt
dt
5
Recordar que para la transformada de Fourier tambin hay autores que consideran los signos al contrario, esto
1
es, E r, t 1 E r , e jt d con E r , Er , t e dt . El factor (1/2), se ha escrito como raz
jt
2
2
en ambas trasformadas para darle simetra a las ecuaciones.
Transformacin de las ecuaciones al dominio de las frecuencias
Se considera una de las ecuaciones del electromagnetismo, por ejemplo la ecuacin de onda

2E E ef
para el campo elctrico en medios LHI , E 2
6 2
(7.1), considerando
t t
que la solucin sea la superposicin de campos armnicos de diferentes frecuencias (series de
Fourier si el campo es peridico, Transformada de Fourier en el caso general), la contribucin

jt
a la solucin correspondiente a la frecuencia es: E r ,t Re E r e

~ jt
Re E r e .

Dado que las funciones armnicas de diferente frecuencia son LI, para cada frecuencia se
deben satisfacer las diferentes ecuaciones (de Maxwell, de frontera, de onda, entre otras), por
lo que al reemplazar la solucin considerada en la ecuacin de onda, se obtiene:

2 Re E r e jt Re E r e jt Re~ef r e jt

jt
Re E r e
2
(7.2),
t 2 t

donde ~ef r es el fasor de la densidad volumtrica de carga libre, por lo que

ef r Re ~ef r e jt es la densidad volumtrica de carga libre, que debe oscilar con la
misma frecuencia del campo en estudio (de lo contrario seran 2 trminos LI, que se separaran
en dos ecuaciones).
Considerando que los operadores laplaciano, derivada respecto al tiempo, gradiente (tambin
divergencia y rotacional), conmutan con el operador parte real (Demostrar), hallar la parte real
de una funcin para luego derivarla respecto a la posicin o respecto al tiempo es equivalente
a derivarla primero y luego hallar la parte real del resultado, se obtiene:

~ef r e jt

2 jt 2 E r e jt E r e jt
Re E r e t 2

t
Re

0.

Dado que la suma de las partes reales es igual a la parte real de la suma, y puesto que el fasor

E r slo depende de la posicin, ste puede salir de las derivadas temporales y como la
funcin exponencial e j t slo depende del tiempo, este factor puede salir del laplaciano y del
6
Medios Lineales, Homogneos, Isotrpicos.
operador gradiente, por tanto:

2 jt
2 e jt
Re E r e E r

E r

e jt ~ef r jt
e 0.
t2 t

2 ~ef r jt

Re E r E r j E r
2
e 0

Para que la parte real de un producto de dos cantidades complejas sea nulo, se debe cumplir al
menos una de tres posibilidades: que el primer factor sea 0, que el segundo factor sea nulo o
que la suma de las fases sea mltiplo impar de /2, es decir, (2n+1)/2, con n entero. En

cuanto a la posibilidad de que el segundo factor e j t sea 0, debe descartarse por cuanto su
magnitud es siempre 1; con referencia a la posibilidad de que la suma de las fases en un punto
del espacio sea de la forma (2n+1)/2, tambin debe ser desechada, pues ella cambia
continuamente con el tiempo (t), por lo que la suma de las fases slo podra ser (2n+1)/2
para ciertos valores discretos de t, no para cualquier t como se requiere; conforme a lo

anterior, queda como nica posibilidad para que exista solucin, que el primer factor sea 0 ,
tanto en su parte real como en su parte imaginaria, con lo cual se obtiene:
~

2E r 2 E r j E r
ef r (7.3).

2E E ef
Es de anotar que si partimos de la ecuacin de onda E 2 2
y
t t
aplicamos la Transformada de Fourier, teniendo en cuenta que la transformada del laplaciano
es el laplaciano de la Transformada, la transformada del gradiente es el gradiente de la
Transformada y la transformada de la derivada temporal es j veces la transformada del
campo, se obtiene en el dominio de las frecuencias:

~ef r ,
E r , E r , j E r ,
2 2
.

Ecuaciones de Maxwell
Dominio del tiempo Dominio de la frecuencia

D ef D ~ef

B mf 0 B ~mf 0

(8).
E G f B t B t E G f jB j B

H J f D t H Jf j D
Ecuacin de continuidad

J f r ,t ef r ,t t J f r , j ~ef r ,
(9).
Gf r ,t mf r ,t t G f r , j ~Mf r ,
Relaciones Campos Potenciales Dominio de la frecuencia

Br ,t Ar ,t Br , Ar ,
(10).
E r ,t V r ,t Ar ,t t Er , V r , jA r ,
Condiciones de Frontera

n 12 D2 D1 efs n 12 D2 D1 ~efs

n 12 B2 B1 mfs 0 n 12 B 1 mfs ~ 0
B

2
n 12 J f2 J f1 efs t n 12 Jf2 Jf1 j efs (11).

n 12 E 2 E1 0 n 12 E 2 E1 0

n 12 H 2 H 1 J fs n 12 H 2 H 1 Jfs
Ecuacin de onda

2E E ef ~
E 2
2
2E 2 E j E ef
t t

2H H
H 2
2
0 2 H 2 H j H 0
t t

2 A A
2
A 0 2A 2 A j A 0
t2 t
2V V
2V ef 2V 2 V j V ~ef
t 2 t
Las ecuaciones de Helmholtz pueden ser escritas en trminos de la permitividad compleja ~

j j
, considerando 2 j 2 1 , con ~
2 ~ 1 , para obtener:

~
2E 2 ~
E ef 2 H 2 ~
H 0
(12).

2A 2 ~A 0 V ~ef
2V 2 ~
Ejercicio: Expresar en el dominio de las frecuencias algunas de las ecuaciones en el dominio

del tiempo.
Vectores Sistemas de coordenadas
1.2 Repaso de vector posicin, campo escalar fasorial, campo vectorial fasorial y
operaciones triviales como suma, producto cruz y producto punto. Ejemplos de variables
EM.
1.3 Sistemas de coordenadas rectangular, cilndrica y esfrica. Matrices de

transformacin entre sistemas coordenados. Ejemplos casos de estudio de problemas
EM.
Sistemas coordenados: Se definen a partir de una base de funciones LI, en el caso 3D, 3
familias de superficies fi, expresadas en trminos de 3 parmetros, cada familia en trminos de
uno de los parmetros, que sern las coordenadas de sistema que se est definiendo; una
superficie de una de las familias se diferencia de otra de la misma familia por el parmetro
correspondiente; el vector unitarios u i en cada punto del espacio es normal a la superficie
fi = constante en dicho punto; los ejes coordenados se forman siguiendo los puntos
encontrados al variar infinitesimalmente slo uno de los 3 parmetros. Si los tres vectores
unitarios son ortogonales, el sistema coordenado se denomina ortonormal y si adems cumple
la regla de la mano derecha, es dextrgiro. Observe que en general para cada punto del espacio
se define un sistema de referencia local (puede cambiar de un punto a otro).
Problema: Identificar en el sistema cartesiano, cilndrico y esfrico las 3 familias de

superficies, los vectores unitarios y las direcciones de los ejes en cualquier punto del espacio;
verificar que son sistemas ortonormales dextrgiros.
TABLA 1: Sistemas de Coordenadas Ortogonales:
Generalizadas Cartesiano Cilndrico Esfrico
Coordenadas ui x; y; z ; ; z r; ;
Vectores unitarios ui i ; j ; z ; ; z r ; ;
Mtrica hi hx=1, hy=1, hz=1 h=1, h=, hz=1 hr=1; h=r; h= r Sn
Elementos de longitud
dx; dy; dz d; d; dz dr; r d; r Sn d
hi dui
Diferencial de posicin dx i dy j dz z d d dz z dr r r d r Sn d

dr dx,dy,dz d, d,dz dr,rd,r Sn d
Elementos de rea dy dz i d dz r d r Sn d r
(i, j, k cclicos): dz dx j dz d r Sn d dr
hi dui hj duj u k dx dy z d d z dr r d
Elementos de volumen
dx dy dz d ( d) dz (dr) (r d) (r Sn d)
hi dui hj duj hk duk
Figura 1. Coordenadas Cartesianas, Cilndricas y esfricas y los vectores unitarios.
Problema: Escriba el vector posicin en el sistema cartesiano, cilndrico y esfrico.
TABLA 2: Relacin entre vectores unitarios:
i Sn Cos r Cos Cos Sn Cos Sn
j Sn Sn r Cos Sn Cos Sn Cos
z Cos r Sn Sn i Cos j
r Sn Cos i Sn Sn j Cos z Sn Cos z
Cos Cos i Cos Sn j Sn z Cos Sn z
Cos i Sn j Sn r Cos
Figura 3. Sistemas coordenados cartesiano, cilndrico, esfrico y sus vectores unitarios

Suma de Vectores A B C , implica para cada
componente Ai Bi Ci .

Resta de Vectores A B D , implica para cada

componente Ai Bi Ci , por tanto A B A B .
Figura 2. Suma y resta de vectores.
Problema: Sean los campos vectoriales

Ax , y , z 3,2 ,5u , B , , z 3,2 ,5u y C r , , 3,2 ,5u (u unidades de los campos

dados). Son campos vectoriales constantes? Explique. Determine A B C en los puntos

r1 x, y, z r1 5,2,3m , r2 , , z r2 5m,2rad ,3m y r3 r , , r3 5m,2rad ,3rad .
7
Campos: son funciones, para nuestro caso cantidades fsicas, que asignan un valor a cada
punto del espacio. Si ese valor es una cantidad escalar, el campo es un campo escalar
(temperatura, presin, potencial elctrico, entre otros), caso en el cual resulta de inters el
estudio de las superficies en las cuales el campo toma valor constante (por ejemplo isotermas,
equipotencial, isobrica); si es una cantidad vectorial, el campo es un campo vectorial (campo
gravitacional, campo elctrico, densidad de flujo magntico, entre otros), caso en el cual las
lneas de flujo permiten realizar una representacin cualitativa de la direccin del campo en
cada punto (tangente a dichas lneas) y su magnitud se considera proporcional a la densidad de
lneas de campo en la regin de estudio.
7
Las componentes del vector deben tener iguales dimensiones y unidades, no as las coordenadas empleadas.
Producto escalar o producto punto de dos vectores:

A B A B Cos A B A B|| (13) es el producto de la magnitud de uno de los
vectores, por la componente paralela del otro, en otras palabras, es la
multiplicacin de la magnitud de un vector por la proyeccin del otro
(Producto de las magnitudes por el coseno del ngulo A B formado entre los
Figura 4. Pro-
vectores A B ); es conmutativo A B B A ; A B 0 si A es ducto escalar

perpendicular a B A B / 2 ; A B 0 si A B / 2 ; A B 0 si es

A B / 2 . Cumple la propiedad distributiva A B C A B A C .
Si los vectores se determinan en un sistema de coordenadas ortonormal, u i u j ij ,

1 cuando i j 0 para i j , caso en el cual A B A1B1 A2 B2 A3 B3 (14) esto es, la
suma de la multiplicacin de las componentes paralelas a los ejes coordenados. La magnitud

de un vector es A A A Ax2 Ay2 Az2 (15).

Componentes de un vector en sistemas ortonormales: Ai A u i (16), luego

A Au1 , Au 2 , Au 3 A u1 u1 A u 2 u 2 A u3 u3 .
Transformacin de vectores de un sistema coordenado ortonormal a otro:

El vector A debe ser el mismo en cualquier sistema de coordenadas, aunque cambien sus

componentes: A Au1u1 Au 2u 2 Au3u3 Av1v1 Av2 v2 Av3v3 A' ; por tanto:

3
Au i A ui Av1 v1 ui Av 2 v2 ui Av3 v3 ui Av j v j ui (17).
j 1
Para transformar el vector A del sistema coordenado (1 , 2 , 3 ), A = 1 1 + 2 2 +

3 3 , en =
A en el sistema de coordenadas (1 , 2 , 3 ), (A A),
A = 1 1 + 2 2 +
1 1 1 2 1 3
3 3 , se tiene (1 , 2 , 3 ) = (1 , 2 , 3 ) [2 1 2 2 2 3 ], donde
3 1 3 2 3 3
1 1 1 2 1 3
[2 1 2 2 2 3 ] es conocida como la matriz de transformacin.8
3 1 3 2 3 3
Problema: determinar la matriz de transformacin de a.) Coordenadas esfricas a cartesianas.

b.) Coordenadas cilndricas a cartesianas. c.) Coordenadas esfricas a cilndricas y las
correspondientes transformaciones inversas.

Problema: Sean los campos vectoriales Ax , y , z 3,2 ,5u , B , , z 3,2 ,5u y

C r , , 3,2 ,5u (u: unidades del campo). Determine el vector componente del vector A

paralela a los vectores B C en el punto r1 x , y , z 3,2 ,5m . Cul sera el vector
componente perpendicular? En qu cambia el resultado si el punto fuera

r2 , , z r2 3m ,4.0rad ,5m o r3 r , , r3 3m ,1.0rad ,210 .

Producto vectorial o producto cruz de dos vectores:

A B A B Sn A B n A B (18); geomtricamente la magnitud
del Producto vectorial corresponde al rea del paralelogramo
formado por los dos vectores (la magnitud de un vector por la

componente normal del otro, A B A B ) y la direccin es
Figura 5. Producto vectorial
normal al plano en el cual se encuentran los dos vectores n A B ;
de las dos opciones se debe seleccionar

la direccin determinada por la regla de la mano

derecha. Por tanto A A 0 y si A B 0 , uno de los vectores debe ser nulo o dichos
B .
vectores deben ser paralelos A
Au v1 u1 v2 u1 v3 u1 Av
8
1 1
Au 2 v1 u2 v2 u2 v3 u2 Av2 si se consideran los vectores como matriz columna.

Au3 v1 u3 v2 u3 v3 u3 Av3

A cos sin 0 Ax Ar sen cos sen sen cos Ax

A sin cos 0 Ay A cos cos cos sen sen Ay
A 0
z 0 1 Az A sen cos 0 Az
La regla de la mano derecha dice que se orienta la mano derecha en
direccin del primer vector, con la palma de la mano mirando (dirigida
hacia) al segundo vector; al girar la mano derecha desde el primer vector
hasta el segundo recorriendo el menor ngulo, la direccin del vector

producto vectorial A B , n A B , es la que indica el dedo pulgar de la
mano derecha, (ver figura adjunta). De ello se concluye que

A B B A en otras palabras n AB n B A .
Figura 6. Regla de la

En un sistema de coordenadas ortonormal, u i u i 0 , u i u j u k , con i, mano derecha
j, k tomando valores cclicos (1,2,3 o 2,3,1 o 3,1,2) y ui u j u k , con i, j, k tomando
valores en orden contrario al anterior (3,2,1 o 1,3,2 o 2,1,3). Solo contribuyen al producto
vectorial las componentes ortogonales, por lo que se puede calcular con el determinante:
u1 u 2 u 3

3
A B A1 A2 A3 Ai 1Bi 2 Ai 2 Bi 1 u i A B Sn A B n A B (19).
B1 B2 B3 i 1
A1 A2 A3

Problema: Demostrar: A B C B1 B2 C3 A B C C A B ... Explicar por qu
C1 C 2 C3

representa el volumen de un paraleleppedo si se considera que A, B C son sus lados.

Problema: Demostrar: A B C B A C C A B
Clculo diferencial e integral multivariable - Operadores
n
1.4 Operadores del clculo diferencial (nomenclatura simplificada un y
u n
A Au , Av , Aw ) e integral multivariable y su interpretacin fsica EM: Derivada

direccional, Integral del lnea, Integral de superficie, Integral de Volumen, Rotacional,
Gradiente, Laplaciano Escalar, Laplaciano Vectorial, Teorema de Stokes y Teorema de
la Divergencia. Ejemplos de evaluacin de parmetros EM de problemas. Se recomienda
analizar el caso de una cavidad resonante rectangular en su modo dominante.
Derivacin de vectores:

Au u Au
d
du

Au lm
u 0 u

d
u Au u Au u Au
d d
du du du
d

d

d r
Au Bu Au Bu Au Bu r
du du du
(20)
d
d

d r
Au Bu Au Bu Au Bu r Sin
du du du

Cos

r

Sn r Cos

r
Problema: Verificar que u i r hi u i
ui

DERIVADA DIRECCIONAL: Sea f r f u1,u 2 ,u3 una funcin
escalar (en nuestro caso un campo escalar) definida en un sistema
coordenado generalizado, ortonormal, dextrgiro; adems f debe ser
una funcin continua y derivable respecto a las coordenadas ui,
funcin que depende de la posicin (y en general de otras cantidades
fsicas); la rapidez de cambio de la funcin en un punto del espacio,
al desplazarse en una direccin especfica es denominada derivada Figura 7. Elementos
diferenciales ortogonales.
direccional y se determina (s en la direccin predeterminada):

df f r s f r f u1 u1 , u 2 u 2 , u3 u3 f u1 , u 2 , u3
lim lim
ds s0 s s0 s
f u1 f u 2 f u3
u1 f s u1 u 2 f s u 2 u 3 f s u3 (21)
df

ds u1 s u 2 s u3 s

INTEGRAL DE LNEA: Sea C una curva en el espacio y Ar Au1,u 2 ,u3 un campo

vectorial definido en la misma regin. Ar dl es la integral de lnea del vector A a lo
C
largo de la curva C, corresponde al trabajo realizado por el campo a lo largo de ese trayecto.
Para el caso particular de una curva cerrada (posicin inicial coincide con la final),

r dl corresponde a la circulacin del campo a lo largo de esa curva. Si
C
A

C Ar dl 0 el campo no realiza trabajo en esa trayectoria; si la circulacin es nula para

cualquier curva cerrada, el campo A es conservativo. Es de notar que dicha curva cerrada
limita infinidad de superficies.

INTEGRAL DE SUPERFICIE: Sea S una superficie en el espacio y Ar Au1,u 2 ,u3 un

campo vectorial definido en la misma regin; el vector ds n ds , su magnitud en cada punto
corresponde al elemento diferencial de rea y su direccin, el vector unitario n , es normal al

elemento de superficie (por tanto en general no es vector constante). Ar ds Ar n ds
s s

es la integral de superficie del vector A en S, a la cual contribuye nicamente la componente

normal al campo A Ar n por lo que corresponde al flujo del campo a travs de la

superficie. Para la n Ar ds , slo contribuye la componente tangente a la superficie, pero
s
rotada /2 en la superficie, que corresponde a la medida de la circulacin del campo en la
regin de integracin (llamados vrtices), siendo su direccin la correspondiente a la
velocidad angular de rotacin del campo.
GRADIENTE: Consideremos nuevamente la funcin escalar

f r f u1,u 2 ,u3 ; la ecuacin f r f u1,u 2 ,u3 C , con C
valor constante, representa el conjunto de puntos u1,u 2 ,u3 , para
los cuales la cantidad f toma valor constante, puntos que determinan
una superficie, diferente para cada valor de la constante C,
formando en su conjunto (para todos los posibles valores de C) una
familia de superficies. Figura 8. Superficie
f(u1,u2,u3) constante.
Para calcular una variacin infinitesimal de la funcin f en el espacio se puede emplear la regla
de la cadena (como se hizo con la derivada direccional),

3 f u ,u ,u 3
df u1,u 2 ,u3 1 2 3
dui u i f dui ; multiplicando y dividiendo por el factor
i 1
ui i 1
3
1
de escala: d f u1,u2 ,u3 ui f hi dui ; dado que la base empleada es ortonormal,
i 1 hi
u i u j ij , el resultado anterior se puede interpretar como el producto escalar de dos
3 3
vectores, a saber:
1
ui f
u i f y dr h j du j

u j para obtener df f dr (22.1);
i 1 hi j 1
3
Grad f f u1,u 2 ,u3 u i f u1,u 2 ,u3 u i
1
(22.2), es el operador gradiente de f .
i 1 i
h

Grad f f : Operador vectorial que acta sobre un campo escalar y genera un campo
vectorial; este operador permite determinar la direccin y magnitud de la mxima rapidez de

cambio por unidad de longitud, del campo escalar en cualquier punto r del espacio, por tanto,

indica la direccin normal a la superficie en la cual la funcin (o campo escalar) f r es
constante.

Ntese que si en un punto r el diferencial de cambio de posicin dr es tangente a la
superficie, (desplazamiento sobre la superficie f=C constante), df 0 , por tanto, siendo

df f dr 0 , significa que la funcin gradiente es perpendicular a la superficie
f u1,u 2 ,u3 C en cada punto del espacio. De otra parte, se puede observar que el mximo

valor que puede tomar df f dr es justamente cuando dr es paralelo a f y por tanto
perpendicular a la superficie f = C.

f es por tanto un vector perpendicular a la superficie f = C, que indica la mxima rapidez de
cambio de la funcin escalar f con los cambios de posicin y la direccin en la cual ello
ocurre, resultando por tanto un campo vectorial.
Problema: Demuestre que para los campos escalares y los escalares a y b:

a b a b ; ; si adems 0 si c es una

constante, 2 , c c .

Problema: Demostrar que f dr df y adems que f es un Campo Conservativo.
Solucin: el trabajo realizado por el campo vectorial obtenido al aplicar la funcin gradiente a
3
rq
un campo escalar, A f , entre dos puntos, rp rq , es, A dl , con dl hi dui u i y
r p
i 1
3 1
A u i f u i , 3 3
h
i 1 i
por lo que,
A dl u i f ui h j du j u j ;
1
como
i 1 i j 1
h

3 rq
u i u j ij , A dl u i f dui df ; al reemplazar en A dl
rp
i 1

rq
A dl
rp
rq
df f
rp
rq

rp
f rq f rp .
Este resultado indica que la integral de lnea entre dos puntos, de un campo vectorial que es el
gradiente de una funcin escalar, es independiente de la trayectoria, depende nicamente de

las posiciones inicial y final r p rq , por lo que el campo es un campo conservativo.
Adems se puede demostrar calculando la integral de lnea en cualquier trayecto cerrado que

debe ser 0: f dl 0 .
c

Problema: Demostrar que si un campo vectorial A es conservativo, existe una funcin

potencial escalar tal que A ; determine .
Por tanto, la integral de lnea de un campo vectorial en cualquier trayectoria cerrada es nula si
y solamente si el campo vectorial se puede expresar como el gradiente de un campo escalar si
y solamente si el campo es conservativo. Generalmente se establece la relacin entre ellos

incluyendo un signo negativo, por ejemplo, E .
Por tanto si un campo vectorial se puede expresar como el gradiente de uno escalar, se puede
garantizar que dicho campo vectorial es conservativo y el campo escalar (cambindole el

signo A f ) es denominado la funcin potencial del campo vectorial.
Definicin formal de Gradiente: En coordenadas generalizadas ( : elemento infinitesimal

de volumen que contiene el punto r , S: superficie que limita )
1 f 1 f 1 f 3
f r lm u 3 u i f u i (23).
1 1
0
f n ds
h1 u1
u1
h2 u 2
u 2
h3 u3 h
S i 1 i

Demostrar que d S n ds .

DIVERGENCIA, A Div A : Operador vectorial que
acta sobre un campo vectorial y genera un campo escalar;
este operador permite determinar el flujo neto por unidad de
volumen a travs de la superficie cerrada S que limita dicho
volumen, cuando dicho elemento de volumen tiende a 0.

Donde A 0 , el operador divergencia establece, en tales Figura 9. Elementos ortogonales
punto del espacio, la continuidad de las lneas de campo; en para calcular divergencia.
ese caso las lneas de campo no tienen fuentes ni sumideros en dichos puntos; si en todo el

espacio A 0 , es un campo solenoidal; donde A 0 se tienen fuentes para las lneas de

campo y sumideros si A 0. Formalmente se define como
1
A lm
0
A n ds (24.1), para obtener:
S
1 h2 h3 A1 h3 h1 A2 h1h2 A3 3
u hi 1hi 2 Ai (24.2).
1
A
h1h2 h3 u1 u 2 u3 h1h2 h3 i 1 i

Problema: Indicar un ejemplo de un campo A para el cual su magnitud sea constante pero

A 0.
TEOREMA DE GAUSS-OSTROGRADSKY 9: El Flujo neto de un campo vectorial a travs

una superficie cerrada S equivale a la integral de volumen de la divergencia de dicho campo en

el volumen encerrado por dicha superficie. A d
n ds (24.3).
A
S

ROTACIONAL, A Rot A : Operador vectorial que acta sobre
un campo vectorial y genera otro campo vectorial; este operador
determina la mxima circulacin por unidad de rea, del campo

vectorial alrededor del punto r , (el lmite de la integral cerrada de
lnea por unidad de superficie cuando el rea delimitada por la curva Figura 10. Elementos
tiende a cero), al considerar todas las orientaciones posibles de la diferenciales ortogonales.
superficie infinitesimal alrededor del punto. La direccin del rotacional es normal a la
superficie en la cual se obtuvo la mxima circulacin por unidad de rea n ; para determinar
cul de las dos direcciones es la correcta, se aplica la regla de la mano derecha, de la misma
forma como se determina la direccin de la velocidad angular.
1
Formalmente se define como A lm
0 s

n A ds (25.1); una forma equivalente es

A Mx lm
1

dl n (25.2) para obtener:
S 0 s C
A
h1u1 h2 u 2 h3u 3

3
hi ui1 hi 2 Ai 2 ui2 hi 1 Ai 1 u i (25.3)
1 1
A
h1h2 h3 u1 u 2 u3 h1h2 h3 i 1
h1 A1 h2 A2 h3 A3

Demostrar que 0 A 0 .
9
Johann Carl Friedrich Gauss (1777 Brunswick, Alemania, 1855 Gttingen, Alemania).
http://es.wikipedia.org/wiki/Mija%C3%ADl_OstrogradskyMikhail Vasilievich Ostrogradsky (1801
Pashennaya, Ucrania 1862 Poltava Ucrania).

Si en todos los puntos del espacio A 0 , el campo no circula, no tiene vrtices, A es

un campo conservativo, irrotacional, lo que equivale a que: 1) A dl 0 para cualquier
C

r2
curva cerrada C; 2)
r1 A dl C (C no depende de la trayectoria, pero s de las posiciones

inicial r1 y final r2 ); 3) A . Si A Q 0 , las lneas del campo A circulan

alrededor de Q , por lo que se considera que el campo Q corresponde a las fuentes de

circulacin del campo A .

Problema: Indicar un ejemplo de campo A para el cual su direccin sea constante pero

A 0.
TEOREMA DE STOKES 10: La circulacin de un campo vectorial a lo largo de una

trayectoria cerrada C equivale al flujo del rotacional del campo vectorial a travs de cualquier

superficie S limitada por dicha curva n A ds A ds A dl (26).
S S c
LAPLACIANO 11 de un campo escalar (Divergencia del Gradiente del campo escalar,

por tanto es un operador escalar, clasificado como operador elptico, por ser lineal, diferencial

de segundo orden): 2 (27).

LAPLACIANO de un campo vectorial: A 2 A A A (28.1) (por
tanto es tambin un operador escalar).
3

Slo en coordenadas cartesianas: A 2 A u2 A 2 Ax , 2 Ay , 2 Az (28.2).
i 1 i
TEOREMA DE GREEN 12:
Escalar: 2
d n ds (29.1)

S
d S n n ds (29.2), n normal a ds.

2 2
10
George Gabriel Stokes (1819 Skreen, Irlanda 1903 Cambridge, Inglaterra).
11
Pierre-Simon Laplace (1749 Beaumont-en-Auge, Normandia, Francia - 1827 Paris, Francia)
12
George Green (1793 Nottingham, Inglaterra 1841 Sneinton Nottingham, Inglaterra).
Primer Teorema Vectorial de Green:

A

B A B d A

S

B n ds (29.3)
Segundo Teorema Vectorial de Green:
B

A A B d A

S

B B A n ds (29.4).
1.5 Ecuaciones de Maxwell en su forma diferencial y su interpretacin parcial a partir de
fluidos.
1.6 Clasificacin de los campos EM de acuerdo a su divergencia y rotacional. Casos de

estudio de cada uno de estos tipos de problemas electromagnetismos.
INTERACCIN CAMPOS Electromagnticos - Materia: FUERZA DE LORENTZ 13:

Para un cuerpo de masa m [kg], carga elctrica q [C], que se mueve con velocidad v [m/s], en

una regin con Intensidad de Campo Elctrico o simplemente Campo Elctrico E [V/m] y

Densidad de Flujo Magntico B [T = Wb/m2 = Vs/m2], la fuerza electromagntica (fuerza

elctrica + fuerza magntica o fuerza de Lorentz) F [N] que acta sobre dicho cuerpo en el

vaco es: F q E v B (30.1). Si se tienen distribuciones de carga elctrica libre (
ef : Densidad volumtrica de carga elctrica libre [C/m3], carga elctrica por unidad de

volumen, tambin denominada carga impresa) que se mueve con velocidad v , (

J f ef v : Densidad volumtrica de Corriente elctrica de conveccin [A/m2], tambin
llamada corriente impresa); la fuerza por unidad de volumen sera:

F E v B E J B (30.2).
13
Hendrik Antoon Lorentz (1853 Arnhen Holanda 1928 Haarlem Holanda).
ECUACIONES DE MAXWELL y ECUACIN DE CONTINUIDAD en forma diferencial:
describen las relaciones entre los campos y sus fuentes en cada punto del espacio, esto es:

D ef Gauss Maxwell E G f t B Maxwell Faraday
(31.1)

(31.2)
B mf Gauss Maxwell H J f t D Maxwell Ampre

J f t f (32.1) G f t mf (32.2) Ecuaciones de continuidad.

D: Desplazamiento Elctrico o Densidad de Flujo Elctrico [C/m2]; H: Intensidad de Campo
Magntico [A/m]; mf : Densidad volumtrica de carga magntica libre
[Wb/m3=T/m=Vs/m3] (carga magntica por unidad de volumen; hasta la fecha no se ha
encontrado carga magntica libre o monopolo magntico, lo que significa que mf 0 T/m );

J f : Densidad (volumtrica) de Corriente elctrica libre [A/m2] (Corriente por unidad de rea,

puede ser densidad de corriente de conduccin J c E 14 o densidad de corriente de

conveccin J i ef v , tambin llamada corriente impresa); J d t D , J d : Densidad

(volumtrica) de Corriente de desplazamiento [A/m2]; G f : Densidad (volumtrica) de
Corriente de carga magntica libre [Wb/(m2s)] = [V/m2] (denominada por algunos autores

Mi ; al no encontrarse experimentalmente la carga magntica libre o monopolo magntico, la

densidad volumtrica de corriente de carga magntica libre tambin es nula); t B : algunos
autores la denominan (por analoga) densidad de corriente magntica de desplazamiento. En
general todas estas cantidades son funcin de la posicin y del tiempo.
Significado de las Ecuaciones de Maxwell:

D ef : El flujo neto por unidad de volumen (cuando el volumen tiende a 0), de
Desplazamiento elctrico a travs de una superficie cerrada alrededor de un punto, es igual a la
densidad volumtrica de carga elctrica libre en ese punto. Las lneas del campo
Desplazamiento Elctrico en un punto son continuas si su divergencia es nula, caso en el cual

J f E conocida como ley de Ohm (Georg Simon Ohm 1789 Erlangen, Bavaria Alemania -1854 Munich,
14
Alemania).
no hay carga libre almacenada en ese punto; las densidades de carga libre positivas

constituyen fuentes de lneas de Desplazamiento Elctrico D ef 0 , mientras
densidades de carga libre negativas constituyen sumideros de lneas de Desplazamiento

Elctrico D ef 0 .

B mf : El flujo neto por unidad de volumen (cuando el volumen tiende a 0), de
Densidad de Flujo Magntico a travs de una superficie cerrada alrededor de un punto, es
igual a la densidad de carga magntica libre en ese punto. La no existencia del monopolo
magntico hasta la fecha, mf 0 , nos lleva a que dicho flujo ser 0, por tanto, no existen
fuentes ni sumideros para el campo Densidad de Flujo Magntico; las lneas de campo
Densidad de Flujo Magntico son continuas en todo el espacio, por tanto este campo es
solenoidal.

J f t ef : Ecuacin de continuidad o principio de conservacin de la carga elctrica.

El flujo neto por unidad de volumen de la densidad de corriente libre J f (el volumen tiende a

0 y J f puede ser J i J c ) a travs de la superficie cerrada que limita el volumen (carga
elctrica libre neta que sale por unidad de volumen y tiempo) determina la rapidez de
cambio de la densidad de carga elctrica libre en el punto. En los puntos o regiones donde no
cambie la densidad de carga libre con el tiempo, las lneas de corriente son continuas.

E G f t B : Ley de Induccin de Faraday 15-Maxwell. La rapidez de cambio de la
Densidad de Flujo Magntico (ms la densidad de corriente de carga magntica libre) en un

punto determinan la mxima circulacin por unidad de rea (el rea tiende a 0) del campo

elctrico alrededor del punto (pero no hay monopolo magntico G f 0 E t B ).
Se dice que la rapidez de cambio de la Densidad de Flujo Magntico induce una circulacin de
campo Elctrico alrededor del punto en el plano perpendicular a la direccin del cambio del
campo (no a la direccin del campo). La rapidez de cambio de la Densidad de Flujo
Magntico (respecto al tiempo) en un punto se considera la fuente de circulacin del campo
15
Michael Faraday (1791 Newington, Surrey Londres, Inglaterra 1867 Hampton Court, Surrey, Londres,
Inglaterra).

elctrico, esto es, generador de la fem .En el caso de campo electrosttico, E 0 , por lo
que es conservativo.

H J f t D : Ley de Ampre 16 Maxwell. La mxima circulacin por unidad de rea
(el rea tiende a 0) de la Intensidad de Campo Magntico alrededor de un punto equivale a la
Densidad de Corriente elctrica libre ms la rapidez de cambio del Desplazamiento Elctrico
en el punto; tanto la rapidez de cambio del Desplazamiento elctrico como la densidad de
Corriente corresponden a las fuentes de circulacin de Intensidad de campo Magntico
alrededor del punto
ECUACIONES DE MAXWELL y ECUACIN DE CONTINUIDAD en forma integral.
Describen las relaciones entre los campos y sus fuentes para regiones definidas del espacio:

S n ds ef d
D C E dl S G f t B n ds
B
S

n ds mf

d
(33.1)
C
H

dl J

S f
t

D
n ds
(33.2)

S f n ds t ef d (34.1)
J S f n ds t mf d (34.2)
G
En las ecuaciones anteriores, es el volumen encerrado o limitado por la superficie cerrada S,

C es la curva que limita o bordea la superficie S (la misma curva cerrada puede delimitar
infinitas superficies no cerradas).
Significado de las Ecuaciones:

S D n ds ef d : Ley de Gauss. El flujo neto de Desplazamiento Elctrico a travs de
una superficie cerrada, es igual a la carga elctrica libre neta en el volumen limitado o
encerrado por esa superficie.

S B n ds mf d : Ley de Gauss para el magnetismo. El flujo Magntico (el flujo neto de

Densidad de Flujo Magntico) a travs de cualquier superficie cerrada, sera igual a la carga
magntica libre encerrada. Por lo pronto, la no existencia del monopolo magntico,
16
Andr-Marie Ampre (1775 Lyon, Francia 1836 Marsella, Francia).
mf 0 T/m , implica que siempre el flujo Magntico neto a travs de cualquier superficie
cerrada es nulo.

S J f
n ds t ef d : El flujo neto de Densidad de Corriente Elctrica libre a travs de

una superficie cerrada (carga elctrica libre neta por unidad de tiempo que atraviesa la
superficie cerrada, que sale si el flujo es positivo o que entra si el flujo es negativo, es
decir, corriente que sale o que entra al volumen), determina la rapidez de cambio de la
carga elctrica libre almacenada en el volumen limitado o encerrado por la superficie;
evidentemente si el flujo es positivo la carga almacenada disminuye, mientras que si el flujo es
negativo, la carga almacenada aumenta.
C E dl S G f t B n ds : . La rapidez de cambio del Flujo Magntico a travs de una

superficie ms la corriente de carga magntica libre (a travs de la misma superficie)

determinan la circulacin del campo Elctrico (fem) a lo largo de la curva que limita la

superficie; como se dijo anteriormente la corriente de carga magntica libre, G f 0 , por no
existir el monopolo magntico, luego la circulacin del campo elctrico est determinado por
la rapidez de cambio del Flujo Magntico a travs de la superficie limitada por la curva en la
cual se determina la fem.
C

H dl

J

D
S f t n ds : La rapidez de cambio del Flujo de Desplazamiento Elctrico
a travs de una superficie (corriente de desplazamiento) ms la corriente de carga elctrica
libre (corriente de conduccin y/o corriente impresa) que atraviesa dicha superficie determinan
la circulacin de la Intensidad de Campo Magntico a lo largo de la curva que limita esa
superficie.
RELACIONES ENTRE LOS CAMPOS:

D o E P P o e E (17)
D E (35)
17
En el libro Fundamentos de la Teora Electromagntica de Reitz, Milford & Christy, Px Ex , teniendo
las dimensiones de o; para la generalidad de autores es adimensional.

B o H M M m H B H

J f E n q v a Conduccin J f ef v Impresa o conveccin

P p M Jm
P : Campo de Polarizacin [C/m2] (momento dipolar elctrico por unidad de volumen);

M : Campo de Magnetizacin o Imanacin [A/m] (momento dipolar magntico por unidad de

volumen); J m : Densidad volumtrica de Corriente de Magnetizacin [A/m2]; p : Densidad
volumtrica) de carga de Polarizacin [C/m3]; o: permitividad elctrica del vaco

[8.854187817 10-12 F/m]; o: permeabilidad magntica del vaco [4 10-7 H/m];
: permitividad elctrica del medio [F/m]; : permeabilidad magntica del medio
[H/m = N/A2]; conductividad del medio [1/( m) = S/m]; e susceptibilidad elctrica
(adimensional); m susceptibilidad magntica (adimensional).
Si el medio es lineal , y no dependen de la magnitud de los campos, si es homogneo ,

y no dependen de la posicin, si es isotrpico no cambian su valor con la direccin de los
campos y si es no dispersivo no cambian su valor con la frecuencia de los campos; si el medio
es lineal, homogneo e isotrpico (L.H.I.) y no dispersivo, , y son parmetros escalares
constantes; si el medio no es lineal, esos parmetros pueden depender de la magnitud de los
campos y de su historia; si el medio no es homogneo dichos parmetros dependern de la
posicin, si no es isotrpico, esas cantidades no sern escalares sino tensores y si es dispersivo
dependern de la frecuencia del campo.
La densidad de corriente elctrica libre puede ser de conduccin, con n: nmero de portadores

de carga elctrica por unidad de volumen, q: carga del portador18 y v a : velocidad de arrastre,

o, densidad de corriente de conveccin, con v velocidad con que mueve la carga elctrica
libre.
Si el medio es LHI, y son constantes escalares, las Ecuaciones de Maxwell (Gauss

elctrico y Ampre) se pueden expresar: E ef p o ef ,
18
Si es la carga elemental (electrn p.ej.) 1.602176462 10-19 C.

B o J f J m o o E t P t J f E t ; si el medio no es LHI, y
pueden depender de los campos, de la posicin y/o de la orientacin del campo (podran ser
tensores, aritmticamente una matriz 3x3, para establecer las relaciones entre las 3
componentes de un vector y cada una de las componentes del otro).
CAMPO LOCAL: En una regin en la cual se tienen un medio material, se debe diferenciar

entre el campo elctrico que acta sobre una partcula del medio, que es el campo local E L

(tambin llamado campo molecular Em ) y el campo que acta sobre una partcula que no
pertenece al material, campo que corresponde al campo macroscpico o simplemente campo
elctrico; por tanto el campo local no incluye el campo promedio producido por la partcula en
el material, que es la contribucin al campo elctrico producido por la polarizacin de esa

molcula; el momento dipolar p m de la molcula es proporcional al campo polarizante

pm EL , donde es llamado la polarizabilidad y el campo local sera

EL E P 1 E (36), con 1 3 para dielctricos isotrpicos no polares, la
o
generalidad de los fluidos y la mayora de los cristales y 0 para conductores.

POTENCIALES V y A

Dado que B 0 , (no se ha determinado la existencia el monopolo magntico) se puede

definir un campo A denominado vector potencial magntico tal que B A (37.1).

Reemplazando el anterior resultado en E B t , y conmutando las derivadas

temporales y espaciales, se obtiene E A t A t , por tanto

E A t 0 , de tal manera que E A t es un campo conservativo y existe un

campo V llamado potencial escalar elctrico tal que E A t V , resultando

E V A t (37.2).

De la ecuacin (37) se observa que si A es solucin, A A tambin es solucin, caso
en el cual V V t .
CASO ELECTROSTTICO Y MAGNETOSTTICO, en medios L.H.I. (38)

D ef , E ef , E 0 , B 0, H Jf , B J f .
La tercera ecuacin implica que el campo electrosttico es conservativo, de donde adems se

desprende la existencia de una funcin potencial V, tal que E V (39.1). Reemplazando
en la segunda ecuacin se encuentra la ecuacin de Poisson19 V ef o (39.2), cuya

2

ef r
solucin general es V r
1
d (39.3), mtodo directo para calcular el
4 o r r

potencial en el punto r si se conoce toda la distribucin de carga, (en los puntos r ).
Conocido el potencial, el gradiente permite calcular el campo elctrico, cuya solucin general

ef r r r
es: E r
1
d (39.4). En este caso se requiere conocer todas las
4 o r r 2 r r
distribuciones de carga para determinar campos.
Para puntos distantes a la distribucin de carga y conocida toda la distribucin de carga, se

puede aproximar el potencial considerando la expansin en series del mismo, conocida como
expansin multipolar, con las siguientes contribuciones al potencial:

Momento de monopolo Q: Q ef r d ; (40.1)

V r
1 Q
Potencial de monopolo: . (40.2)
4 o r

Momento de dipolo p : p r ef r d ; (40.3)

1 pr 1 p r
Potencial de dipolo: V r (40.4)
4 o r 3 4 o r 2

x r 2 ef r d
Momentos de cuadripolo Q: Q 3 x (40.5)
3 1 x x
V r
1
Potencial de cuadripolo: Q (40.6)
4 o , 1 2 r 5

Energa potencial de un dipolo en un campo E r : U p Er (41.1)

Momento de fuerza (torque): p E r . (41.2)
1919
Simon Denis Poisson (Pithiviers, Francia, 1781-Sceaux, Francia, 1840)
Si no se conoce completamente las distribuciones de carga, la determinacin de los campos
podra realizarse solucionando la ecuacin de Poisson, integrando en una regin del espacio,
que para obtener solucin nica requiere conocer condiciones del campo y/o del potencial en
los puntos frontera de la regin.
De la divergencia de la Densidad de flujo magntico se observa que es un campo solenoidal,

de donde se desprende la existencia de un campo potencial A , tal que B A (42.1).
Reemplazando en la ley de Ampre se encuentra la ecuacin de Poisson

2 A o J f (42.2), cuya solucin general es similar a la electrosttica

o J f r
Ar d (42.3), mtodo directo para calcular el potencial vector, si se conoce
4 r r
toda la distribucin de corriente. Conocido el potencial vector, su rotacional permite calcular
la Densidad de flujo magntico, cuya solucin general es la Ley de Biot-Savart 20:

o J f r r r
Br d . (42.4)
4 3
r r
Para puntos distantes a las distribuciones de corriente, como no existe monopolo magntico, la
primera contribucin corresponde al momento
dipolar magntico

1 mr
m r J f r d (43.1); el potencial magntico sera Ar o (43.2).
2 4 r 3

Energa potencial de un dipolo en un campo Br : U m Br (43.3)

Momento de fuerza (torque): m Br . (43.4)
De forma anloga al caso electrosttico, si no se conocen completamente las distribuciones de

corriente, la determinacin de los campos podra realizarse solucionando la ecuacin de
Poisson, integrando en una regin del espacio, que para obtener solucin nica tambin
requiere conocer las condiciones del campo y/o del potencial en los puntos frontera del medio.
En algunos casos es posible emplear el denominado mtodo de imgenes, que consiste en

reemplazar las condiciones de frontera por una distribucin de carga (o corriente), para lo cual
es necesario haber resuelto con anterioridad un problema de distribucin de carga conocida,
20
Jean-Baptiste Biot (1774 Pars Francia 1862 Pars Francia), Flix Savart (1791 Mzires, Francia 1841
Pars Francia).
que genere como solucin las condiciones de frontera que ahora aparecen en la formulacin
del problema, acompaadas de parte de la distribucin de carga del problema original.
1.7 Densidades de Energa y Potencia de los campos electromagnticos.
1.9 Considerando la teora de Maxwell y sus variables fsicas, establecer los principios
cualitativos de: almacenamiento de energa, disipacin de potencia, modelos de
componentes electrnicos concentrados y distribuidos, transporte y gua de potencia,
radiacin y fenmenos de propagacin fundamentales (reflexin, transmisin, Scattering
y difraccin).
TEOREMA DE POYNTING
EL PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA ENERGA Y LAS ECUACIONES DE MAXWELL

Para campos electrostticos E 0 ; esto implica que el campo electrosttico es
conservativo; para campos variables con el tiempo, el rotacional del campo elctrico deja de

ser nulo, E G f t B t B , (por no existir carga magntica libre, monopolo

magntico, Gf 0 ), lo que significa que el campo elctrico, al ser dependiente del tiempo, no
es conservativo; surgen entonces preguntas como: Se conserva la energa? Qu ocurre en
este caso con el principio de conservacin de la energa?
Adems, como los campos elctricos y magnticos se propagan a travs del espacio, desde la
fuente hasta puntos distantes, y asociados a ellos energa elctrica y magntica(21), entonces
debe haber un transporte de energa desde su origen. La relacin entre la velocidad de
transporte de energa (propagacin), la transferencia de energa al medio (efectos disipativos)
y la energa asociada a los campos (que puede ser determinada a partir de las amplitudes de las
intensidades de los campos elctrico y de intensidad magntica) se deben deducir de las
ecuaciones de Maxwell, por lo que se iniciar analizando cmo interactan los campos
electromagnticos con las cargas de un medio.

De acuerdo con la fuerza de Lorentz, la fuerza que ejercen un campo elctrico E y un campo

densidad de flujo magntico B sobre un cuerpo con carga elctrica q, que se mueve con

velocidad v es: F q E v B .
El trabajo por unidad de tiempo realizado por el campo electromagntico (la potencia
Wq
entregada) sobre la carga q, es: F v q E v . (44.1)
t

Si se tiene una densidad de corriente J f (22), el trabajo realizado por unidad de tiempo y por
unidad de volumen por el campo electromagntico sobre la carga en ese elemento de volumen,
21
Tambin se propaga cantidad de movimiento. Recordar que la energa asociada a un fotn de frecuencia f es
f = m c2 y dado que la magnitud de la cantidad de movimiento es m v = m c = f / c.
22
La densidad de corriente J f , puede ser corriente de conduccin o de conveccin. La densidad de corriente de

conduccin es J nqva , con n el nmero de cargas libres de valencia o portadores por unidad de volumen, q

la carga elctrica del portador y va la velocidad de arrastre; la densidad de corriente de conveccin es J ef v ,

donde ef es la densidad volumtrica de carga elctrica libre y v la velocidad con que se mueve el elemento de
carga que genera esa densidad de corriente.
se puede encontrar multiplicando el valor promedio del trabajo por unidad de tiempo realizado
por el campo sobre cada carga, por el nmero de cargas por unidad de volumen (n), esto es,
WJ
nF v nq E v E J f . (44.2)
t
Por tanto, el trabajo por unidad de tiempo y por unidad de volumen (potencia por unidad de
volumen), realizado por un campo electromagntico sobre las cargas (sobre el medio), en un
1

1

punto del espacio es: E J f . (En fasores E J f Re E J *f E E * (44.3), que
2 2
para elementos concentrados, como una resistencia PR

2R
I I G I I * (44.4))
1 ~ ~* 1 ~ ~
2

Se transforma ahora la expresin E J f con ayuda de las ecuaciones de Maxwell;

reemplazando J f segn la Ley de Ampre Maxwell, J f H t D , se obtiene:

E J f E H t D E H E t D .

Por identidades del clculo vectorial(23): E H H E E H , por tanto:

E H H E E H ; al reemplazar la ley de induccin de Faraday

E t B y la anterior ecuacin se obtiene:

E J f H t B E H E t D .

Si el medio es L.H.I. ( B H , D E , con , constantes escalares),

1

1
H t B H t H H t H t H H de tal suerte que H t B t B H y
2 2
1

E t D t E D ; (para campos armnicos en fasores la densidad de energa elctrica es
2
ue
1
2
1

E D Re E D* (44.5), mientras la densidad de energa magntica es
4
um
1
2
1

H B Re H B* (44.6), por lo que para parmetros concentrados la energa
4
23

A B B A A B .
promedio almacenada en un condensador U C
1 ~ ~*
4

C V V (44.7) y en una inductancia
1 ~ ~

U L L I I * (44.8)). Reemplazando en la ecuacin para E J f resulta:
4

1 1
E J f E H t E D H B (45.1) TEOREMA DE POYNTING
2 2

Como se dijo, E J f es el trabajo por unidad de tiempo y por unidad de volumen realizado por
el campo electromagntico sobre el medio en un punto del espacio; en cuanto al trmino
1 1
E D H B , el primer sumando corresponda en electrosttica a la densidad de energa
2 2
electrosttica asociada al campo, mientras el segundo, en magnetosttica, a la densidad de
energa magnetosttica, por lo que ahora, los dos trminos debern corresponder a la densidad
1 1
de energa electromagntica asociada al campo electromagntico; as, t E D H B
2 2
es la rapidez de cambio de la energa almacenada por unidad de volumen en el punto,

quedando el trmino E H , que es el flujo neto por unidad de volumen, que
dimensionalmente debe ser flujo neto de potencia por unidad de volumen. Por tanto,

E H S (denominado por algunos autores P ) debe corresponder al flujo de potencia por
unidad de rea, es decir, es la intensidad de la onda. Para completar las analogas circuitales, la
potencia entregada por una fuente es Pf

2

1 ~ ~*
Vf I f .
Como se puede observar el Teorema de Poynting representa el principio de conservacin de la
energa, dado que el trmino de la izquierda constituye la potencia por unidad de volumen
cedida por el campo electromagntico al medio, que debe ser igual al flujo neto de potencia
que por unidad de volumen entra al punto (signo negativo que precede a la divergencia), ms
la disminucin de energa electromagntica almacenada en el punto por unidad de tiempo y
volumen.
Integrando el teorema de Poynting en cualquier volumen:
E J f d E H d t E D H B d
1 1
2 2

Empleando el teorema de la divergencia E H d s E H n ds , se obtiene
E J f d s E H n ds
1 1
E D H B d
t 2 2
E J f d s E H n ds t E D H B d (45.2)
1 1
2 2
La ecuacin anterior representa el TEOREMA DE POYNTING en forma integral. El trmino de la

izquierda, E J f d , representa la potencia instantnea disipada en el volumen , resultado

que corresponde a una generalizacin del efecto Joule; puesto que E es la intensidad de

campo elctrico que genera en ese medio conductor una densidad de corriente J f , este primer
trmino de la ecuacin (9) corresponde a la potencia disipada como prdidas hmicas.
1 1
El segundo trmino de la derecha, t E D H B d , representa la rapidez con que
2 2
disminuye la energa almacenada por el campo electromagntico en el volumen; el primer
sumando dentro de la integral es la densidad de energa electrosttica, mientras el segundo, la
densidad de energa magnetosttica, por lo que los dos trminos debern corresponder, a la
densidad de energa electromagntica asociada al campo electromagntico.

El primer trmino de la derecha, s E H n ds , es un flujo, que por conservacin de la
energa debe ser el flujo de energa entrante (signo negativo) por unidad de tiempo, a travs de

la superficie que limita el volumen. El vector E H , denominado VECTOR DE POYNTING,

para algunos autores P y para otros S , representa el flujo de energa por unidad de tiempo y
rea, es decir, la intensidad de la onda, que se propaga con los campos electromagnticos.
De acuerdo con la relacin de Einstein (Energa = m c2), la cantidad de movimiento que se

propaga, por unidad de tiempo y por unidad de rea es: E H c .

La intensidad media de radiacin, S E H tt T E H dt , para el caso de campos
1
T

jt
armnicos monocromticos, en el cual E r ,t Re E r e H r ,t Re H r e jt , se

1
encuentra que es S Re E r H * r . Qu representa la parte imaginaria de
2

E r H * r ?
CONDICIONES DE FRONTERA
1.8 Condiciones de Frontera generales: Dielctrico-Dielctrico, Dielctrico-Conductor.
DIVERGENCIA Y TEOREMA DE GAUSS-

OSTROGRADSKY: Matemticamente, las ecuaciones,
(31.1) y (32.1), son idnticas, como tambin lo son en forma
integral las ecuaciones (33.1) y (34.1), por tanto, el trabajo a
realizar para establecer las condiciones de frontera en los tres
casos es el mismo, por lo que se trabajar la primera ecuacin,

que en forma diferencial es D ef y en forma integral es
Figura 10. Superficie Gaussiana
S D n ds ef d (46.1), para determinar la relacin
entre el desplazamiento elctrico (o alguna de sus componentes) a un lado y otro de la
frontera, en puntos cercanos a ella.
Para emplear esta ecuacin en forma integral, se establece como superficie Gaussiana un
cilindro (podra ser un prisma recto), con las dos superficies planas paralelas a la interface
(Ver Fig. 10); dado que la superficie de separacin no es necesariamente plana, las
dimensiones de los lados planos (tapas del cilindro) debern ser lo suficientemente pequeas
(infinitesimales, de rea S ), para poder realizar la aproximacin a interface plana; por otra
parte, la altura del cilindro tambin debe ser muy pequea (infinitesimal, h 0 ,
garantizando de todas maneras que la interface se encuentre siempre entre las superficies
planas o tapas, h 2 en cada medio) para as poder establecer una relacin entre los campos
en la interface, es decir, los campos existentes en los dos medios, en puntos muy cercanos a la
frontera. El flujo de desplazamiento elctrico en la ecuacin (46.1), es:

lm S D n ds lm S D1 n 21ds S D2 n 12 ds SL D1 n ds SL D2 n ds .
h 0 h 0 1 2 1 2

(24)
(46.2)
En la tapa superior (S1), teniendo en cuenta que esta superficie de integracin es lo

suficientemente pequea, por lo que el campo en ella se puede considerar prcticamente
constante, el flujo de desplazamiento elctrico es aproximadamente la componente normal de

D1 multiplicada por el rea S1, esto es, lm D1 n 21 ds D1 n 21 S1 ; para la tapa
h 0 S1
24
S1: superficie plana en el medio 1; S2 superficie plana en el medio 2: SL superficie lateral del cilindro.

inferior (S2), el flujo de desplazamiento elctrico sera la componente normal de D2

multiplicada por su rea S2, es decir, lm D2 n 12 ds D2 n 12 S2 .
h 0 S 2

La integral en la superficie lateral, lm
h 0 SLi
Di n ds , en cualquiera de las dos regiones, dado
que la altura de la superficie de integracin es infinitesimal (tiende a 0) y teniendo en cuenta

que el campo D es finito en todo punto, se puede asegurar, independiente de la direccin del
campo, que el flujo a travs de las paredes laterales, tiende a cero, con lo cual la

ecuacin (46.2) se convierte en lm D n ds D1 n 21 S1 D2 n 12 S2 , donde
h 0 S
S1 S2 S n 12 n 21 , quedando

lm S D n ds D2 D1 n 12 S n 12 D2 D1 S . (46.3)
h 0
El trmino de la derecha en la ecuacin (46.1), lm

h0
ef d , para el caso de una
distribucin volumtrica de carga elctrica libre, cuando h 0 , lm

h 0
ef d 0 ; pero
si se tiene una distribucin superficial de carga en la interface, la distribucin volumtrica

sera ef efs h , donde h es la funcin Delta de Dirac en una coordenada ortogonal a
la interface, con lo cual, en este caso:
lm ef d lm efs h dh ds efs S (46.4)
h 0 h 0
Al reemplazar las ecuaciones (46.3) y (46.4) en (46.1), se obtiene:

n 12 D2 D1 S efs S ; simplificando resulta:

n 12 D2 D1 efs (47.1)
Esta condicin de frontera indica que en el punto de la superficie de separacin de dos medios,
en el cual no exista densidad superficial de carga libre, la componente normal del
desplazamiento elctrico debe ser una funcin continua; pero si en ese punto hay densidad

superficial de carga, la componente normal del desplazamiento elctrico D debe tener una
discontinuidad exactamente igual al valor de la densidad superficial de carga en ese punto.

Para el caso de B mf 0 J f t ef , la determinacin de las condiciones

de frontera para B o J f se desarrolla de forma similar a lo realizado para D , por lo que
resulta:

n 12 B2 B1 mfs 0 (47.2)

n 12 J f2 J f1 t efs (47.3)
Ntese de la ecuacin (47.2), que la componente normal de la densidad de flujo magntico
siempre debe ser continua en la frontera (no existe el monopolo magntico, q mf 0 ), pero la
componente normal de la densidad de corriente (volumtrica) libre (podra ser de conduccin
o de conveccin) ser discontinua en la frontera en un valor exactamente igual a la rapidez de
cambio de la densidad superficial de carga libre en ese punto, es decir, esa discontinuidad en
la componente normal de la densidad de corriente libre requiere el correspondiente cambio en
la densidad de carga libre acumulada en la superficie, como lo exige el principio de
conservacin de la carga.
ROTACIONAL Y TEOREMA DE STOKES: Para las otras dos ecuaciones de Maxwell,

(33.1) y si existiese el monopolo magntico la ecuacin (34.1), que tambin son
matemticamente idnticas, se desarrollar el clculo de las relaciones entre los campos para

puntos muy cercanos a la frontera, a partir de la ecuacin H J f t D , que en forma

integral es H dl J f t D n ds (48.1).
C S
Para emplear esta ecuacin, se establece como curva cerrada de integracin un rectngulo, con
dos lados de longitud l , perpendiculares a la normal en el punto de inters en la interface y
los otros dos, de longitud h , paralelos a ella, como se ilustra en la Figura 11.
La superficie de integracin ser la superficie plana

limitada por esa curva (el rectngulo); para que la relacin
a encontrar sea entre los campos en uno y otro medio, en
puntos de la frontera, se toma el lmite cuando h 0 ;
adems, el segmento l se considera lo suficientemente
pequeo (infinitesimal) de tal forma que en la regin de
integracin se pueden aproximar los campos a valores
Figura 11. Curva para Ley de Ampre constantes; en esas condiciones, la interseccin entre la
interface y la superficie escogida es un segmento de recta paralelo a los segmentos l .

Si la integral de lnea se realiza en la direccin dl mostrada en la Figura 11 (giro positivo,
direccin contraria al giro de las manecillas del reloj), la normal n a la superficie plana
escogida para la integral (no a la interface), segn la regla de la mano derecha, ser saliendo
de la hoja.
Para realizar la integral del primer trmino de la ecuacin (48.1), se divide en los segmentos
2 3 4 5 6 1
ilustrados: H dl H1 dl H1 dl H1 dl H 2 dl H 2 dl H 2 dl .
C 1 2 3 4 5 6
Teniendo en cuenta que l es lo suficientemente pequeo, en los intervalos 2-3 y 5-6, se

puede considerar H aproximadamente constante, luego
3
lm H1 dl H1 l l
h 0 2

6
lm H 2 dl H 2 l l ; la integral en cada uno de los otros 4 segmentos es nula, por
h 0 5
cuanto la regin de integracin tiende a 0 (evaluando en el lmite cuando h 0 ) y el campo

es finito en todo el segmento (el campo H siempre es finito); entonces,
2 4 5 1
lm H1 dl lm H1 dl lm H 2 dl lm H 2 dl 0 , por tanto,
h 0 1 h 0 3 h 0 4 h 0 6

C H dl H 2 H 1 l l (48.2).
J f t D n ds ; es de notar, que nuevamente

Se calcula ahora el segundo trmino: lm
h 0 S

t D es finito en todos los puntos de las dos regiones que conforman la superficie (parte en el

medio 1, campo D1 y parte en el medio 2, campo D2 ) y como la regin de integracin tiende
a cero, la integral de ese sumando tiende a cero (en cada uno de las dos regiones); en cuanto al

flujo de J f , si ste describe una densidad volumtrica de corriente libre, es finita en la regin

de integracin (nuevamente J f1 y J f2 son finitas en todos los puntos) y por tanto la integral
de ese sumando tambin tendera a cero en el lmite h 0 ; pero si por la superficie de

separacin de los dos medios circula una densidad superficial de corriente libre J fs ,

J f J fs h , donde h es la funcin Delta de Dirac en una coordenada ortogonal a la
interface, la integral trmino analizado queda:

lm J f n ds lm J fs h n ds J fs n l (48.3).
h 0 S h 0 S

Reemplazando se obtiene, H 2 H1 l l J fs n l ; al simplificar queda:

H 2 H1 l J fs n ; dado que l n n 12 , se tiene, H 2 H1 n n 12 J fs n ; aplicando

propiedades del producto triple25, n 12 H 2 H1 n J fs n ; a partir de esta ltima ecuacin
es posible demostrar (hacerlo):

n 12 H 2 H1 J fs (49.1).

De idntica forma se puede encontrar la condicin de frontera para E :

n 12 E2 E1 0 (49.2).
De esta ltima ecuacin se puede concluir que las dos componentes del campo elctrico
perpendiculares a la normal de la superficie de separacin (es decir, las componentes
paralelas o tangentes a la superficie de separacin) son siempre funciones continuas en la
frontera, mientras que de la ecuacin anterior, se observa que las componentes de la
intensidad de campo magntico tangentes a la interface, son funciones continuas slo si no
hay densidad superficial de corriente libre; en caso de existir densidad superficial de corriente
libre, la componente paralela a la superficie y ortogonal a la densidad de corriente
superficial es una funcin discontinua en la frontera y esa discontinuidad es exactamente

igual a la densidad superficial de corriente; la otra componente de H , tangente a la superficie

y paralela a J fs , debe ser continua en la interface.
Establecer todas las condiciones de frontera en el dominio de la frecuencias y adems las

condiciones de frontera para M y P .
Limitaciones y alcances de las ecuaciones de Maxwell.
Bono para quienes en forma breve clara y concreta, referenciada pero no copiada textualmente
presente puntos concretos referidos a esta seccin del programa. (Desarrollar cada limitacin
encontrada en un prrafo de mximo 3 renglones)

A B C A B C y A B C C A B B C A (el resultado no cambia al conmutar las operaciones ni al
25
rotar cclicamente los vectores)

ECUACIONES DE ONDA o
ECUACIONES DE HELMHOLTZ
A partir de las ecuaciones de Maxwell (ecuaciones 50), la ecuacin de continuidad o principio

de conservacin de la carga (ecuacin 51.1) y las relaciones entre los campos y los potenciales
elctrico (escalar, ecuacin 51.3) y magntico (vectorial, ecuaciones 51.2 51.3), se
deducirn ecuaciones que determinarn el comportamiento de cada uno de los campos en
medios LHI en forma independiente, es decir, ecuaciones que incluyan relaciones espaciales
y/o temporales para uno slo de los campos, trabajo que se har concretamente para los
campos elctrico, de intensidad magntica, vector potencial magntico y potencial escalar
elctrico. Las ecuaciones para los campos, dependientes de la posicin y del tiempo, en forma
diferencial son:

D ef

50.1
J f r ,t t ef r ,t 51.1
B mf 0 50.2
Br ,t Ar ,t 51.2

E Gf t B t B 50.3
E r ,t V r ,t t Ar ,t 51.3
H Jf t D 50.4
Para el desarrollo a realizar se considerar el caso de medios L.H.I. (medios lineales,

homogneos e isotrpicos).
Al aplicar el rotacional a los dos miembros de la ecuacin (50.3), se encuentra:

E t B (52.1). Dado que A A 2 A y las derivadas
espaciales y temporales conmutan (las coordenadas de posicin son independientes del

2
tiempo), la ecuacin (2) se puede expresar como: E E t B (52.2); por

ser medio L.H.I. B H (53.1), D E (53.2), J f E (53.3), y utilizando las

ecuaciones (1.a) y (1d), se encuentra: ef 2 E t J f t D ,

2 E t2 E t E ef
(54.1) ECUACIN DE ONDA PARA EL
~
2 E 2 E jE ef CAMPO ELCTRICO.

P.U.J. Electrnica - Transmisin electromagntica: Ecuaciones de onda. Prof. Oscar Ocaa Gmez p. 42 de 44
Para el caso que nos interesa, sin fuentes, ef 0 , se obtiene:

2 E t2 E t E 0
(54.2).
2E 2 E j E 0
En forma semejante se aplica ahora el rotacional a los dos miembros de la ecuacin (50.4),

H J f t D (55.1). Al desarrollar, teniendo en cuenta que el medio es

2
L.H.I., queda: B H E t E (55.2); utilizando las ecuaciones

(50.2) (50.3), se obtiene: 2 H t B t2 B :

2 H t2 H t H 0 ECUACIN DE ONDA PARA LA
(56).
2H 2 H jH 0 INTENSIDAD DE CAMPO MAGNTICO.
Vale la pena resaltar la similitud entre las ecuaciones (54) y (56); matemticamente implica
que la solucin de la ecuacin homognea (o sin fuentes, ef 0 ) es la misma para los campos

E H , hecho ste que, por una parte, simplifica el proceso de solucin (resuelta una de las
ecuaciones est resuelta la otra), y por otra, desde el punto de vista fsico, significa una
equivalencia o similitud en el comportamiento de los dos campos.
Para determinar las ecuaciones para el vector potencial magntico, se reemplazan en la

ecuacin (50.4), los campos dados en funcin de los potenciales (ecuaciones 51.2 y 51.3),

teniendo en cuenta que el medio es L.H.I. (ecuaciones 53)26, as: H J f t D

B E t E A V t A t V t A , resolviendo,

A 2 A t A V t2 A t V y agrupando,

2 A t2 A t A A V tV (57).
Al tener en cuenta el teorema de Helmholtz, segn el cual, para definir unvocamente un
campo vectorial en todo el espacio, se puede definir arbitrariamente su divergencia y
26
En general si el medio es conductor, las distribuciones de carga decrecen exponencialmente con el tiempo, con
muy pequeo, por lo que se puede asumir que las densidades de carga elctrica libre y las corrientes de
conveccin son nulas.
rotacional en todos los puntos del espacio, pero para definirlo en una regin delimitada por
una superficie, se puede definir arbitrariamente su divergencia y rotacional en todos los puntos
de la regin sin incluir la superficie, debiendo adems, en este caso definir la componente

normal del campo vectorial en la frontera, se observa que del campo vectorial A slo se ha
definido su rotacional, que debe ser igual a la densidad de flujo magntico, por lo que se tiene
la posibilidad de definir arbitrariamente su divergencia.
Al observar la ecuacin (57), en el lado izquierdo se tienen trminos semejantes a los

encontrados en las ecuaciones de onda para los campos elctrico y de intensidad magntica,
mientras al otro lado de la igualdad, se tienen dos trminos dependientes del potencial escalar
elctrico y un trmino dependiente de la divergencia del potencial vector magntico, por lo
que una escogencia para la divergencia del potencial vector magntico, que en este caso

simplifica significativamente la ecuacin, sera: A V t V 0 , esto es,

A V t V (58), con lo que la ecuacin (57) queda:

2 A t2 A t A ECUACIN DE ONDA PARA EL VECTOR
0 (59). POTENCIAL DEL CAMPO MAGNTICO.
2A 2 A jA
Por ltimo queda el problema de determinar la ecuacin de onda para el potencial escalar
elctrico; se parte de reemplazar en la ecuacin (50.1), el campo determinado por la

ecuacin (51.3): D ef V t A ef 2V t A ef ,

que al reemplazar A segn la definicin dada en la ecuacin (58), se obtiene,
2V V V t t ef , resultando:
2V t2V t V ef ECUACIN DE ONDA PARA EL

(60).
2V 2 V jV ~ef POTENCIAL ESCALAR ELCTRICO.

Como se puede observar, con esa escogencia para A , se obtiene la misma ecuacin de

onda homognea para los campos E, H, A V , lo que significa que deben tener idntica
solucin matemtica y que el comportamiento de dichos campos en el espacio y en el
tiempo debe ser similar, lo que resulta lgico, dada la interdependencia de ellos en la
ecuaciones de Maxwell.

1 Fasores Multivariable Maxwell (6) - 2

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1 Fasores Multivariable Maxwell (6) - 2

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CAPTULO 1.

1.1 Repaso de Fasores.

Si el campo es peridico en el tiempo (periodo T), cada componente se puede expresar en

La expansin en series de Fourier en variable compleja, forma exponencial armnica:

Empleando la relacin de Euler4 se obtiene la equivalencia entre los coeficientes en las

Algunas propiedades de la transformada de Fourier:

Relaciones Campos Potenciales Dominio de la frecuencia

Las ecuaciones de Helmholtz pueden ser escritas en trminos de la permitividad compleja ~

Ejercicio: Expresar en el dominio de las frecuencias algunas de las ecuaciones en el dominio

1.3 Sistemas de coordenadas rectangular, cilndrica y esfrica. Matrices de

Problema: Identificar en el sistema cartesiano, cilndrico y esfrico las 3 familias de

TABLA 1: Sistemas de Coordenadas Ortogonales:

Generalizadas Cartesiano Cilndrico Esfrico

Mtrica hi hx=1, hy=1, hz=1 h=1, h=, hz=1 hr=1; h=r; h= r Sn

Figura 1. Coordenadas Cartesianas, Cilndricas y esfricas y los vectores unitarios.

Problema: Escriba el vector posicin en el sistema cartesiano, cilndrico y esfrico.

TABLA 2: Relacin entre vectores unitarios:

i Sn Cos r Cos Cos Sn Cos Sn

j Sn Sn r Cos Sn Cos Sn Cos

r Sn Cos i Sn Sn j Cos z Sn Cos z

Cos Cos i Cos Sn j Sn z Cos Sn z

Si los vectores se determinan en un sistema de coordenadas ortonormal, u i u j ij ,

Para transformar el vector A del sistema coordenado (1 , 2 , 3 ), A = 1 1 + 2 2 +

Problema: determinar la matriz de transformacin de a.) Coordenadas esfricas a cartesianas.

Producto vectorial o producto cruz de dos vectores:

j, k tomando valores cclicos (1,2,3 o 2,3,1 o 3,1,2) y ui u j u k , con i, j, k tomando

A Au , Av , Aw ) e integral multivariable y su interpretacin fsica EM: Derivada

GRADIENTE: Consideremos nuevamente la funcin escalar

Problema: Demuestre que para los campos escalares y los escalares a y b:

Definicin formal de Gradiente: En coordenadas generalizadas ( : elemento infinitesimal

TEOREMA DE GAUSS-OSTROGRADSKY 9: El Flujo neto de un campo vectorial a travs

TEOREMA DE STOKES 10: La circulacin de un campo vectorial a lo largo de una

LAPLACIANO 11 de un campo escalar (Divergencia del Gradiente del campo escalar,

TEOREMA DE GREEN 12:

d S n n ds (29.2), n normal a ds.

1.6 Clasificacin de los campos EM de acuerdo a su divergencia y rotacional. Casos de

INTERACCIN CAMPOS Electromagnticos - Materia: FUERZA DE LORENTZ 13:

llamada corriente impresa); la fuerza por unidad de volumen sera:

Significado de las Ecuaciones de Maxwell:

Densidad de Flujo Magntico (ms la densidad de corriente de carga magntica libre) en un

ECUACIONES DE MAXWELL y ECUACIN DE CONTINUIDAD en forma integral.

En las ecuaciones anteriores, es el volumen encerrado o limitado por la superficie cerrada S,

Significado de las Ecuaciones:

C E dl S G f t B n ds : . La rapidez de cambio del Flujo Magntico a travs de una

superficie ms la corriente de carga magntica libre (a travs de la misma superficie)

RELACIONES ENTRE LOS CAMPOS:

P : Campo de Polarizacin [C/m2] (momento dipolar elctrico por unidad de volumen);

volumtrica) de carga de Polarizacin [C/m3]; o: permitividad elctrica del vaco

Si el medio es lineal , y no dependen de la magnitud de los campos, si es homogneo ,

Si el medio es LHI, y son constantes escalares, las Ecuaciones de Maxwell (Gauss

en la segunda ecuacin se encuentra la ecuacin de Poisson19 V ef o (39.2), cuya

distribuciones de carga para determinar campos.

Para puntos distantes a la distribucin de carga y conocida toda la distribucin de carga, se

De la divergencia de la Densidad de flujo magntico se observa que es un campo solenoidal,

De forma anloga al caso electrosttico, si no se conocen completamente las distribuciones de

En algunos casos es posible emplear el denominado mtodo de imgenes, que consiste en

EL PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA ENERGA Y LAS ECUACIONES DE MAXWELL

para elementos concentrados, como una resistencia PR

potencia entregada por una fuente es Pf

Integrando el teorema de Poynting en cualquier volumen:

La ecuacin anterior representa el TEOREMA DE POYNTING en forma integral. El trmino de la

De acuerdo con la relacin de Einstein (Energa = m c2), la cantidad de movimiento que se

1.8 Condiciones de Frontera generales: Dielctrico-Dielctrico, Dielctrico-Conductor.