299018A 360 Guia Integrada 2017 16 01

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI
Escuela: EBCTI Programa: INGENIERA

ELECTRNICA
Curso: SISTEMAS AVANZADOSGua
DE CONTROL
Integrada de Actividades Cdigo: 299018
Contexto de la estrategia de aprendizaje a desarrollar en el curso:
Se trabajar bajo la estrategia de aprendizaje basado en proyectos ABP.
El ABP aplicado en los cursos, proporciona una experiencia de aprendizaje que involucra al estudiante en un proyecto complejo y
significativo, mediante el cual desarrolla integralmente sus capacidades, habilidades, actitudes y valores. Se acerca a una realidad
concreta en un ambiente acadmico, por medio de la realizacin de un proyecto de trabajo. Estimula en los estudiantes el desarrollo de
habilidades para resolver situaciones reales, con lo cual se motivan a aprender; los estudiantes se entusiasman con la investigacin, la
discusin y proponen y comprueban sus hiptesis, poniendo en prctica sus habilidades en una situacin real. (Maldonado, 2008, p.160) 1
Las actividades se organizan en 5 fases donde el estudiante abordar las temticas relacionadas con las tcnicas de control avanzado a un
proceso, realizando la simulacin de un proceso de control de temperatura y humedad en una habitacin, en el software MatLab. Entregarn
como producto final los elementos que componen el sistema de control as como la simulacin que ser valorado como parte del examen final
conteniendo el mayor peso en la rbrica. La herramienta de simulacin MatLab, se puede revisar en el entorno practico y el material de apoyo
terico se suministran en el entorno de conocimiento.
Como parte inicial de su proceso de formacin, deber ingresar a revisar los contenidos propuestos en cada una de las unidades , en la Fase
1, Producto 1, el estudiante inicialmente realizar un mapa conceptual describiendo segn el contenido dado propuesto, las diferentes tcnicas de
control avanzado que existen, NO es copiar las unidades del curso, es comprender a partir de diferentes lecturas propuestas, cuales tcnicas de
control avanzados existen actualmente y en que se diferencian entre ellas, una vez comprendido esto se procede a llevar los entendido a un mapa
conceptual, es importante aplicar las pautas para el diseo del mapa conceptual, se recomienda revisar las lecturas iniciales propuestas en cada
unidad del curso. A medida que se avanza en cada uno de los conceptos, se propone desarrollar las fases intermedias, en donde la fase 2
producto 2, consiste en el abordaje de un sistema de control de temperatura y humedad de una habitacin, determinando las ecuaciones que
regirn este sistema para el diseo mediante control inteligente que d respuesta al control deseado propuesto. En la fase 3 producto 3, aplicar
el control ptimo al sistema de control de la habitacin. Como cuarta fase- producto 4, proponer tericamente el control robusto o adaptativo o
predictivo al control de tempratura y humedad de la habitacin. A su vez se recomienda realizar el test de autodiagnstico del curso que se
encuentra en el entorno de evaluacin y seguimiento como parte del entrenamiento para verificar las lecturas recomendadas y revisar cmo ha
adquirido nuevos elementos conceptuales sobre el tema de los sistemas avanzados de control. Dicho test NO tiene ningn valor porcentual sobre
la calificacin final.
Por ltimo, en una quinta fase se entrega de forma individual la simulacin correspondiente a la tcnica elegida como la mejor opcin que Ud.,
considera para el control de temperatura y humedad de una habitacin.
______________________
1
Maldonado, M. (2008). APRENDIZAJE BASADO EN PROYECTOS COLABORATIVOS. Una experiencia en educacin superior.
Revista de educacin Laurus, 14(28), 158-180. Recuperado de
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/90130/APREND_BP_MALDONADO.pdf
Temticas a desarrollar: Mapa conceptual sobre las tcnicas de control avanzado
1
ELECTRNICA
- Curso: SISTEMAS
Revisin bibliogrfica del entornoAVANZADOS
de conocimientoDE CONTROL Cdigo: 299018
Nmero de semanas: 2 Fecha: 06 FEB 2017 al 17 FEB Momento de evaluacin: Inicial Entorno: Evaluacin y
2017 seguimiento
Fase de la estrategia de aprendizaje: Desarrollar Fase 1. Producto 1. Realizar mapa conceptual sobre tcnicas de control avanzado
Productos acadmicos y Productos acadmicos y

Actividad individual ponderacin de la actividad Actividad colaborativa* ponderacin de la actividad
individual colaborativa
Leer los contenidos Entrega del correspondiente N/A N/A

propuestos en el mapa conceptual como producto
entorno de 1 en el entorno de evaluacin y
conocimiento seguimiento.
En el tema de la fase 1:
Reconocimiento del 25 Puntos
curso y del concepto de
sistemas avanzados de
control, realizar la
presentacin personal,
actualizacin del perfil
con fotografa y dar la
opinin sobre la
importancia de estudiar
los sistemas de control
avanzado.
Presentar en la fase 1.
El correspondiente
mapa conceptual sobre
las diferentes tcnicas
de control avanzado,
para cual se recomienda
realizar la revisin de
las lecturas
correspondientes de la
primera bibliografa en
cada unidad.
2
ELECTRNICA
Curso: SISTEMAS
Temticas a desarrollar: Unidad 1. AVANZADOS DE CONTROL
Control inteligente Cdigo: 299018
- bibliogrfica en entorno de conocimiento Unidad 1
Nmero de semanas: 4 Fecha: 18 FEB 2017 al 31 MAR Momento de evaluacin: Entorno: Aprendizaje prctico,
2017 Intermedia aprendizaje colaborativo,
evaluacin y seguimiento
Fase de la estrategia de aprendizaje: Desarrollar Fase 2. Producto 2. Efectuar cuadro sinptico de control inteligente y modelar
sistema de control
Leer los contenidos Plazo para la participacin Discusin y desarrollo.
propuestos en el entorno individual, con el respectivo Un documento en Word con las
de conocimiento para la el cuadro sinptico y el modelo Los integrantes del grupo, dentro del ecuaciones del sistema de control de
control inteligente diseado con la respuesta y espacio indicado (Foro Fase 2), leen los temperatura y humedad de una
Desarrolle de forma explicacin colocada en el foro cinco documentos con sus respuestas habitacin. As como la solucin a las
individual un cuadro del Fase 2, hasta el 19 de marzo. del participante que aportaron preguntas planteadas, argumentando
sinptico con las diferentes Debe ser original con su entrega. oportunamente, discuten y tratan de la respuesta a partir de la discusin
tcnicas de control Se pide que antes de la fecha llegar a un consenso sobre las distintas coherente dada en el foro de trabajo
inteligente, teniendo en indicada cada integrante suban respuestas. Es posible que adopten colaborativo, una vez socializado el
cuenta, tipo, un documento con la propuesta como respuesta grupal una, sin fruto de la discusin, subir el
caractersticas, ventajas y individual. Usted entrega en el modificacin, de las presentadas por producto de avance en el entorno de
desventajas. espacio indicado el documento en los participantes o prefieran fusionar evaluacin y seguimiento.
Plantee un modelo formato Word con sus respuestas o incluso redactar una
matemtico para un respuestas. El documento nueva, el grupo decide. El documento de avance aqu
sistema de control de contiene portada con sus datos entregado debe tener el siguiente
temperatura y humedad de completos (solo Ud.), Tenga en cuenta que la participacin nombre: Cdigo del curso _ Nmero
una habitacin. Determine introduccin, objetivos, en el foro no se califica por el nmero del Grupo_avance_producto2,
a partir del modelo contenido, conclusiones y de entradas sino por el contenido y la ejemplo:
diseado, cul sera la referencias bibliogrficas. El pertinencia de sus aportes. 299018_G1_avance_producto2.
estrategia de control archivo se denomina: Para lo cual deben: 70 puntos
inteligente que aplicara a M2_Propuesta_individual_Nombr Plantear modelo matemtico de
su modelo? Explique eApellido. control de temperatura y humedad.
porque. Elegir el mejor modelo del sistema
100 puntos por la participacin ya que las ecuaciones planteadas
individual segn lo indicado. Si se usarn en las siguientes fases.
cumple con la fecha establecida. Identificar la estructura que
La entrega debe hacerse dentro permite realizar un mejor ajuste de
del plazo establecido, esta es una los datos de entrada y salida del
condicin indispensable para el sistema.
3
ELECTRNICA
Curso: SISTEMAS AVANZADOS
buen desarrollo del trabajo.DE
Si CONTROL
Proponer una Cdigo
simulacin del : 299018
por cualquier motivo, justificado sistema.
o no, no subi oportunamente el
documento, abstngase ya de
entregarlo porque no ser
tomado en cuenta por sus
compaeros en la segunda parte
de la actividad, ni por su tutor a
la hora de calificar la tarea. Ms
bien realice una muy buena
participacin en la etapa grupal
del ejercicio y as podr
recuperar algunos puntos de los
perdidos inicialmente.
Se insiste en la puntualidad de
los aportes porque es progresivo
el desarrollo de un trabajo
colaborativo. Se van superando
etapas, los temas de inters van
cambiando en el transcurso del
tiempo
Temticas a desarrollar: Unidad 2. Control ptimo
Nmero de semanas: 4 Fecha: 01 ABR 2017 al 21 ABR Momento de evaluacin: Entorno: : Aprendizaje
2017 intermedia prctico, aprendizaje
colaborativo, evaluacin y
seguimiento
Fase de la estrategia de aprendizaje: Desarrollar Fase 3. Producto 3. Optimizar sistema utilizando control ptimo

4
ELECTRNICA
Curso: SISTEMAS
Proponer AVANZADOS
una solucinDE en
CONTROL
Cada estudiante al menosCdigo
debe : Un
299018
documento en Word con los aportes
Leer los contenidos MatLab para el control ptimo responder con uno de los tems individuales que dan solucin a esta fase

propuestos en el entorno del sistema. indicados a continuacin: as como la simulacin propuesta por
de conocimiento para la Definir el ndice de rendimiento. cada estudiante para la solucin de la
Unidad 2. Control ptimo. 50 Puntos Definir el Hamiltoniano para el sistema actividad. La cual debe estar
propuesto. argumentada con la bibliografa revisada
Determinar cul es la Determinar el co-estado ptimo y contextualizada en los aportes
optimizacin del sistema Determinar la trayectoria ptima individuales. Una vez socializado el fruto
utilizando la menor Determinar el control ptimo. de la discusin, en el foro de trabajo
cantidad posible de Determinar el coste ptimo. colaborativo subir el producto de avance
energa. en el entorno de evaluacin y
seguimiento.
El documento de avance aqu entregado
debe tener el siguiente nombre: Cdigo
del curso _ Nmero del
Grupo_avance_producto3, ejemplo:
299018_G1_avance_producto3.
50 Puntos
Temticas a desarrollar: Unidad 3. Control robusto, adaptativo y predictivo

Nmero de semanas: 4 Fecha: 22 ABR 2017 al 13 MAY Momento de evaluacin: Entorno: Aprendizaje prctico,
2017 intermedia aprendizaje colaborativo,
Fase de la estrategia de aprendizaje: Desarrollar Fase 4. Producto 4. Aplicar control robusto, adaptativo y predictivo al sistema

5
ELECTRNICA
Curso: SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL Cdigo: 299018
Leer los contenidos Proponer y argumentar una Discusin y desarrollo. Los integrantes Un documento en Word con la
propuestos en el entorno mejora del sistema de control de del grupo, dentro del espacio indicado descripcin y aplicacin como el soporte
de conocimiento para la temperatura y humedad a travs (Foro Fase 4), leen las cinco de mejora del sistema de control de
Unidad 3. Control robusto, del control robusto, y/o propuestas con sus respuestas de los temperatura y humedad a travs del
adaptativo y predictivo. adaptativo y/o predictivo participantes que aportaron control robusto, y/o adaptativo y/o
Aplicar y argumentar una oportunamente, discuten y tratan de predictivo. Una vez socializado el fruto
mejora del sistema de llegar a un consenso sobre las distintas de la discusin, en el foro de trabajo
control de temperatura y 30 Puntos respuestas. Es posible que adopten colaborativo subir el producto de avance
humedad a travs del como respuesta grupal una, sin en el entorno de evaluacin y
control robusto, y/o modificacin, de las presentadas por seguimiento.
adaptativo y/o predictivo. los participantes o prefieran fusionar El documento de avance aqu entregado
respuestas o incluso redactar una debe tener el siguiente nombre: Cdigo
nueva, el grupo decide. Escoger, del curso _ Nmero del
aplicar y explicar la mejora del sistema Grupo_avance_producto4, ejemplo:
de control de temperatura y humedad 299018_G1_avance_producto4.
a travs del control robusto, y/o 50 Puntos
adaptativo y/o predictivo,
argumentado con la bibliografa
revisada y contextualizada en los
aportes individuales.
Evaluacin final por POA en relacin con la estrategia de aprendizaje: Desarrollar Fase 5. Producto final. Simular sistema con
estrategia de control avanzada
Nmero de semanas: 2 Fecha: 15 MAY 2017 al 25 MAY Momento de evaluacin: final Entorno: Aprendizaje prctico,
2017 aprendizaje colaborativo,
Leer y analizar la Hoja de Entrega archivo individual proceso de
ruta que se encuentra en el control de temperatura y humedad
entorno de aprendizaje con alguna de las tcnicas de control
practico. avanzado, en el software MatLab,
Leer y comprender los se entregarn en un documento Word
requerimientos Mnimos del en donde se explicar el
Sistema para MatLab. comportamiento de la estrategia de
Realizar la simulacin del control elegida junto con el archivo
sistema diseado de control de aplicacin para la revisin
6
ELECTRNICA
Curso:
de temperatura y SISTEMAS
humedad AVANZADOS DE CONTROL
correspondiente. N/A Cdigo: 299018 N/A
de una habitacin a partir El archivo final del curso debe
de la comprensin terica contener con portada, introduccin,
de las fases anteriores. justificacin, objetivos, contenidos,
Explicando la simulacin. conclusiones, referencias
bibliogrficas segn norma APA y la
simulacin (60 puntos) y se nombra
de la siguiente manera: Cdigo del
curso_Nmero del Grupo Pfinal
Nombre_ Apellido, ejemplo:
299018_G1_Pfinal_Carlos_Vera y
debe entregarse en el entorno de
Evaluacin y seguimiento
denominado: Fase 5.
125 Puntos
*Lineamientos para el desarrollo del trabajo colaborativo
Roles y responsabilidades para la

Planeacin de actividades para el Roles a desarrollar por el estudiante dentro
produccin de entregables por los
desarrollo del trabajo colaborativo del grupo colaborativo
estudiantes
Para los trabajos colaborativos que son las Se recomienda tomar o distribuir los siguientes En todos los casos, fases 2, 3, 4; se deben
fases 2, 3, 4, se recomienda la siguiente roles as: entregar aportes individuales que contribuyan
planeacin: a dar solucin a lo sugerido en las
Compilador: Consolidar el documento que se actividades. La fase 1 y 5, es netamente
Lectura de los recursos tericos constituye como el producto final del debate, individual, en la fase 5 se debe entregar los
(Entorno de conocimiento) teniendo en cuenta que se hayan incluido los aportes de la simulacin al proceso dado
aportes de todos los participantes y que solo se segn la hoja de ruta dada, la cual se
Preparacin de los aportes individuales incluya a los participantes que intervinieron en el desarrolla de forma individual.
(dependiendo de la fase) proceso. Debe informar a la persona encargada
de las alertas para que avise a quienes no
Interaccin del grupo con base en los hicieron sus participaciones, que no se les
aportes individuales (En el foro de incluir en el producto a entregar.
trabajo colaborativo de cada fase)
Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las
Preparacin de los entregables (Todos normas de presentacin de trabajos exigidas por
7
ELECTRNICA
Curso: SISTEMAS AVANZADOS
deben intervenir) DE CONTROL
el docente. Cdigo: 299018
Revisin de los productos (Revisor y Evaluador: Asegurar que el documento

evaluador) contenga los criterios presentes en la rbrica.
Debe comunicar a la persona encargada de las
Entrega segn lo solicitado por parte de alertas para que informe a los dems integrantes
la persona con el rol de entregas. del equipo en caso que haya que realizar algn
ajuste sobre el tema.
Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega

de los productos y enviar el documento en los
tiempos estipulados, utilizando los recursos
destinados para el envo, e indicar a los dems
compaeros que se ha realizado la entrega.
Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes

del grupo de las novedades en el trabajo e
informar al docente mediante el foro de trabajo y
la mensajera del curso, que se ha realizado el
envo del documento.
Recomendaciones por el docente:
Se recomienda que el estudiante repase la bibliografa que aparece en el entorno de conocimiento as como los links para acceder a los videos
que aparecen en entorno practico en los Requerimientos Mnimos del Sistema para MatLab, para que aprender a manejar el software de trabajo
en el curso.
En el entorno de aprendizaje prctico se encuentran como pueden acceder al software MatLab.
Para las actividades de las fase 1, 2, 3 y 4 se abrirn temas del foros de trabajo colaborativo con el fin de que el tutor tenga un espacio ms
adecuado de acompaamiento al estudiante. As como un foro para el examen final. Cada tema de foro se cerrar en la fecha prevista en la
agenda del aula sin excepcin. La participacin en dichos espacios es obligatoria y debe ser activa as como los aportes deben ser coherentes con
lo que se solicita. Parte de la calificacin colaborativa depende de los aportes individuales entregados.
Para las asesoras, por favor asistir en lo posible a las webconferencias programadas por la escuela ECBTI o en su defecto revisar con
detenimiento las grabaciones de las mismas. As como tambin hacer uso de la mensajera interna del curso para consultas acadmicas
referentes solo al curso.
Uso de la norma APA
8
ELECTRNICA
Curso: individuales
Tanto en las propuestas SISTEMAS AVANZADOS
como DE
en los informes CONTROL
grupales Cdigo: bibliogrficas
debe escribirse las citas y referencias 299018 de acuerdo con la norma
APA en la versin que aqu se menciona.
La edicin de la Gua de Integradora de Actividades del Curso Acadmico Virtual de Sistemas Avanzados de Control,
fue realizada por el Director del Curso Acadmico, MSc. Carlos Alberto Vera Romero, perteneciente al programa de
Ingeniera Electrnica CCAV Pamplona y estuvo a cargo de la Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologas e Ingenieras
(ECBTI) de la Universidad Nacional Abierta y a Distancia (UNAD).
Derechos reservados:
2016, Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD
Vicerrectora de Medios y Mediaciones Pedaggicas, Bogot D.C.
Tel 3443700 - Calle 14 sur # 14-23 - Bogot, D.C

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Escuela: EBCTI Programa: INGENIERA

Contexto de la estrategia de aprendizaje a desarrollar en el curso:

Se trabajar bajo la estrategia de aprendizaje basado en proyectos ABP.

Productos acadmicos y Productos acadmicos y

Leer los contenidos Entrega del correspondiente N/A N/A

Productos acadmicos y Productos acadmicos y

Temticas a desarrollar: Unidad 3. Control robusto, adaptativo y predictivo

Productos acadmicos y Productos acadmicos y

*Lineamientos para el desarrollo del trabajo colaborativo

Roles y responsabilidades para la

Revisin de los productos (Revisor y Evaluador: Asegurar que el documento

Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes

En el entorno de aprendizaje prctico se encuentran como pueden acceder al software MatLab.

Uso de la norma APA

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