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Versin 2014
CAPITULO 3
TENSIONES Y DEFORMACIONES. REVISIN DE

PRINCIPIOS FSICOS
Divisin 2
Conceptos de Equilibrio
Conceptos de Elasticidad
Modelos Matemticos
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
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1. Introduccin
La seleccin de un elemento de mquina es frecuentemente una actividad muy simple (o de
mediana complejidad) en la cual es necesario calcular slo tensiones, deformaciones y quizs
desplazamientos para garantizar que en su vida de servicio, el elemento se comporte segn
criterios establecidos. Sin embargo la primer etapa de este proceso consiste en estipular
adecuadamente las cargas, las restricciones y los lugares (secciones o puntos) donde existe
mayor riesgo de rotura en la pieza. Luego de ello se deber plantear la estrategia de clculo
adecuada siguiendo uno de dos esquemas: MODELOS DE RESISTENCIA DE
MATERIALES (Bsico) o MODELOS DE LA TEORIA DE ELASTICIDAD (mejorados).
Las solicitaciones o cargas

Toda pieza que forma parte de una mquina se halla sometida a una serie de solicitaciones
que le confieren un determinado estado de desplazamientos, deformaciones y tensiones. Las
solicitaciones o cargas, dependiendo de su esencia y caractersticas pueden clasificarse en los
siguientes grupos
a) Segn su Ubicacin
a.1) Externas: son todo tipo de cargas que actan fuera del contorno superficial de la
pieza o del dominio. Ejemplo: Cargas lineales, puntuales, etc.
a.2) Internas: Son todo tipo de cargas que actan dentro del contorno superficial de la
pieza o del dominio. Ejemplo: Peso propio.
b) Forma de aplicacin:
b.1) Puntuales: son aquellas cuya accin puede considerarse localizada (caso
idealizado)
b.2) Lineales: se hallan distribuidas en una lnea (caso idealizado)
b.3) Superficiales: Se hallan distribuidas en una superficie. Las fuerzas de contacto
son un ejemplo clsico de este tipo de solicitaciones
b.4) Volumtricas: Se hallan distribuidas sobre un volumen. La gravedad y las fuerzas
inerciales son dos ejemplos clsicos de este tipo de fuerzas.
c) Segn su tiempo de aplicacin
c.1) Estticas o estacionarias: Estas fuerzas no varan con el tiempo y se suponen
constantes siempre.
c.2) Quasi-estticas: Van creciendo desde cero a su valor mximo siguiendo una
variacin temporal muy lenta.
c.3) Transitorias: Estas cargas varan con el tiempo, sin embargo poseen caractersticas
de amortiguacin que las conducen a un valor estacionario. Ejemplos de este tipo de
carga son las cargas por impacto, las cargas en los amortiguadores de un vehculo, etc.
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c.4) Cclicas: Poseen una variacin repetitiva en ciclos. Ejemplo: las cargas que
soporta el perno de pistn de una mquina de combustin interna.
d) Segn el patrn de tensiones que origine
d.1) Normales: tractivas, compresivas o flexionales.
d.2) Transversales: por corte o por torsin
d.3) Mixtas: Normales y transversales.
e) Segn su esencia fsica.
e.1) Mecnica: se lleva a cabo mediante contacto o aplicacin de presiones
e.2) Trmica: Genera estados de tensiones por dilatacin.
e.3) Magntica: Originada por campos electromagnticos. Ejemplo los frenos y
acoplamiento electrodinmicos.
Casos de carga a) y b)
Figura 3.3. Ejemplos tpicos de diferentes tipos de carga
Figura 3.4. Reduccin de una carga general como combinacin de casos conocidos
En la Figura 3.3 se muestran ejemplos con los diferentes tipos de cargas enumeradas ms
arriba. En la Figura 3.4 se puede apreciar una forma tpica de reduccin de una carga no
estndar a una combinacin de casos conocidos. Se debe tener presente que esta clasificacin
no es en absoluto rgida e inamovible, dado que se puede presentar en combinaciones de los
casos de cargas a) con los b) o con los c) y as siguiendo.
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Los vnculos y las reacciones de vnculo

Un elemento de mquina, por su misma concepcin fsica, posee movimiento. Al ser
analizado, calculado, etc. tal elemento requiere de cumplimentar un conjunto de condiciones
para poder representar su funcionamiento con un esquema matemtico. Es claro que el
elemento de mquina puede estar conectado a otras piezas de diferentes maneras para
cumplimentar diferentes acciones. Un ejemplo clsico de ello es una biela de un motor, la cual
se halla conectada a un pistn y a un cigeal.
Un vnculo es bsicamente una restriccin al movimiento, de tal forma que el cuerpo puede
quedar inmvil y rgido en el espacio si se restringen todos los grados de libertad que posee.
Asociado con la restriccin al movimiento, lo que significa fijar un desplazamiento de valor
determinado (casi siempre nulo), hay una fuerza o solicitacin o carga denominada reaccin
de vnculo.
Los vnculos se pueden clasificar segn los grados de libertad que restrinjan o bien segn las
reacciones de vnculo que presenten, dependiendo del tipo de movimiento que se favorezca,
as por ejemplo en el caso de elementos ubicados en un plano se tiene:
a) Biela o Cable: tanto una como otro poseen una reaccin de vnculo de carga a lo largo
del eje de la misma, tal como se muestra en Figura 3.5.a.
b) Rodillo o corredera: posee una reaccin en la direccin restringida, si se halla en un
plano, tal como se muestra en Figura 3.5.b
c) Articulacin: Posee dos reacciones de carga en las direcciones restringidas, tal como
se ve en al Figura 3.5.c
d) Empotramiento: Posee dos restricciones de tipo carga y una de tipo momento, segn
se ve en la Figura 3.5.d
(a) (b)
(c) (d)
Figura 3.5. Tipos de reacciones de vnculo posibles en el plano
Las reacciones de vnculo puestas en consideracin en Figura 3.5, se pueden generalizar sin
complicaciones al caso tridimensional. Mayores detalles y ms casos de vnculos se darn en
el Captulo 3, donde se analizarn desde un punto de vista cinemtico.
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2. El Equilibrio
El Equilibrio Esttico
Una forma sencilla de analizar una pieza que posee movimiento, es considerarla estticamente
equilibrada y/o determinada, lo cual significa conocer en un instante y circunstancias fijadas
todas (activas y reactivas) las fuerzas que actan en la pieza.
Figura 3.6. Cuerpo Genrico sometido a la accin de cargas.
Entonces un cuerpo, como el de la Figura 3.6, se hallar en equilibrio esttico cuando se

satisfagan las siguientes condiciones:
N
F 0
i 1
i (3.12)
N N
M r F 0
i 1
i
i 1
i i (3.13)
Tngase presente que (3.12) y (3.13) poseen significado vectorial. Estas dos ecuaciones se
pueden descomponer en las siguientes seis:
N N N
F
i 1
X 0, F
i 1
Y 0, F
i 1
Z 0 (3.14.1-3)
N N N
M
i 1
X 0, M
i 1
Y 0, M
i 1
Z 0 (3.15.1-3)
Un cuerpo que deba ser analizado en el espacio requiere del cumplimiento de las seis
ecuaciones (3.14.1-3) y (3.15.1-3). Si se pueden efectuar hiptesis de reduccin para
representar el problema del equilibrio en un plano o bien en una lnea, la cantidad de
ecuaciones a verificar ser menor: Por ejemplo en el caso de una barra sometida a traccin
con eje coincidente con X, ser necesario cumplir con (3.14.1), en cambio, en el caso de una
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viga con eje en la direccin X, ser necesario verificar las ecuaciones (3.14.1), (3.14.2) y
(3.15.3).
El Equilibrio Dinmico
El caso de equilibrio ms general, que tambin cubre al anterior, es el equilibrio dinmico. En
estas circunstancias se verificar equilibrio siempre que se cumplan las siguientes ecuaciones:
N
F m.a
i 1
i (3.16)
N N
M r F
dH
i i i (3.17)
i 1 i 1
dt
siendo en las dos anteriores m la masa, a la aceleracin lineal y H el momento cintico. Es
claro que (3.16) y (3.17) reproducen (3.12) y (3.13) respectivamente, cuando existe
conservacin de cantidad de movimiento (o momentum lineal) y momento cintico.
Anlisis del equilibrio: Diagramas de cuerpo libre

Una de las formas tpicas de efectuar un anlisis del equilibrio es por medio de un diagrama
de cuerpo libre. As como ejemplo en el Figura 3.7 se puede observar el caso simple de
equilibrio esttico de un freno de doble zapata externa junto con su diagrama de cuerpo libre
en cada una de sus partes constituyentes.
(a) (b)
Figura 3.7. Ejemplo de diagrama de cuerpo libre y su descomposicin en partes constituyentes.
(Extractada de Figura 3.6 referencia [2])
En la Figura 3.7 se observa la representacin esquemtica del freno de zapatas externas y sus
diagramas de cuerpo libre. Obsrvese que sobre la palanca en L, al costado superior derecho,
ya se ha efectuado el equilibrio de momento a partir de aplicar la geometra. En la Figura 3.8
se puede apreciar un problema real de anlisis de un pedal de accionamiento y su diagrama de
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cuerpo libre asociado. Estos dos ejemplos muestran dos facetas importantes del diagrama de
cuerpo libre como modelo reducido de la realidad. El primero obtiene el diagrama de cuerpo
libre desde un esquema y el segundo directamente de la realidad. En el segundo caso tambin
se podra haber efectuado un esquema simplificativo previo al diagrama de cuerpo libre (Ver
Figura 3.9), sin embargo la simplicidad del caso no lo amerita. Para un anlisis profundo y
claro es necesario ser prudente a la hora de prescindir de un esquema.
(a) (b)
Figura 3.8. Ejemplo de realidad y su diagrama de cuerpo libre asociado.
Figura 3.9. Esquema simplificado del caso de la Figura 3.8.
Ahora bien establecidos los diagramas o modelos sintetizados de la estructura o pieza, se

impondrn a ella las correspondientes condiciones de equilibrio que el problema amerite, las
(3.12) y (3.13) o las (3.16) y (3.17) segn sea esttico o dinmico respectivamente.
La seleccin del modelo de clculo: Resistencia de Materiales o Mecnica del

continuo
Una vez asegurado el equilibrio se deber efectuar el anlisis por resistencia, involucrando los
conceptos, modelos y enfoques de resistencia de materiales. En estas circunstancias es
necesario determinar de acuerdo con la forma de la pieza, el modo deformacin relevante:
tractivos, compresivos, cortantes, flexionales, torsionales, de pandeo, etc. a la vez de
determinar sus correspondientes estados de esfuerzos internos y de tensiones. Es claro que
para efectuar el anlisis siguiendo alguno de los casos de deformacin mencionados, la pieza
se debe ajustar fuertemente a las hiptesis que se imponen para los casos de deformacin
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mencionados. Tales hiptesis son, en determinadas circunstancias, difciles de cumplimentar

en piezas reales que poseen geometra bastante apartada al modelo - a modo de ejemplo - de
viga bajo torsin o flexin. En estos casos es necesario recurrir a otras formas de anlisis o
clculo, disponibles en la Teora de Elasticidad bidimensionales o tridimensionales, que son la
base fundamental para entender los clculos de los programas de Elementos Finitos, mediante
metodologas de CAD-CAM-CAE.
Para aclarar el interrogante de que modelo utilizar se puede observar la Figura 3.10, donde se
exponen los particulares de seleccin y preferencia de un criterio de modelacin por sobre
otro. Es decir que los modelos basados en descripciones 2D o 3D de la teora de la elasticidad,
empleando principios de mecnica del contnuo poseen mayor grado de representatividad
(entindase cercana con la realidad que modelan) que su contraparte unidimensional ms
tpica de las teoras simplificadas de resistencia de materiales. Sin embargo tales modelos
tienen la desventaja de no ser reducibles al uso de simples frmulas de clculo, debiendo ser
resueltos en plataformas computacionales por mtodos numricos.
Figura 3.10. Esquema de seleccin de modelos de clculo.
En la Figura 3.11 se muestra el enfoque de modelacin de un diente de engranaje basado en

una teora de resistencia de materiales, reduciendo el modelo fsico a un modelo de viga
empotrada-libre resistiendo por flexin. Ntese que esta simplificacin es muy restrictiva y
como se ver en el captulo de dimensionado de engranajes, requiere de una serie de
modificaciones (entindase coeficientes de forma o concentraciones de tensiones, etc.) para
acercar el modelo a los estados de tensiones existentes en el diente del engranaje. En las
Figuras 3.12 y 2.13 se muestran modelos de la elasticidad 2D y 3D respectivamente,
empleando el mtodo de elementos finitos para la solucin de las ecuaciones de la elasticidad
correspondientes. Ntese que en estos ltimos dos casos la representacin geomtrica es casi
similar a la realidad que se pretende modelar a diferencia del caso de la Figura 3.11.
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Figura 3.11. Clculo de Engranajes: Ejemplo de Modelo Unidimensional.
Figura 3.12. Clculo de Engranajes: Ejemplo de Modelo Bidimensional. (Referencia [4])
Figura 3.13. Clculo de Engranajes: Ejemplo de Modelo Tridimensional. (Referencia [5])
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3. Revisin de Principios de Elasticidad
Breves Conceptos Introductorios y Nociones del Medio Continuo

En este apartado se describen sucintamente algunos tpicos de elasticidad lineal. En el
trascurso de tal descripcin no se abundar en detalles precisos de deducciones ni
demostraciones por considerarlas fuera de los alcances de estas notas de curso, sin embargo el
lector interesado podr recurrir a la bibliografa indicada oportunamente para obtener mayores
explicaciones. En consecuencia el material de estas notas tendr solamente el nimo de ser
sustancialmente sinttico y suficiente como para servir de repaso a los homnimos contenidos
de las asignaturas de Estabilidad I y II, a la vez de sustentar las bases para las explicaciones de
determinadas correcciones a las teoras de resistencia de materiales, como por ejemplo, el uso
de factores de concentracin de tensiones, etc.
Los conceptos que se utilizarn en este apartado del Captulo 2, son ms generales que los
involucrados en las teoras de Resistencia de Materiales, y estas ltimas, como se ver son
casos particulares de los modelos derivados de la teora de la Elasticidad.
Luego de seguir los cursos de resistencia de materiales, se puede entender claramente, que un
cuerpo sometido a la accin de solicitaciones (activas o reactivas) presentar un estado de
tensiones internas en cada punto, que desaparecer si desaparece el estado de solicitacin,
obviamente en tanto que el material se comporte en forma lineal elstica. Asociado con el
estado particular de tensiones existe un estado particular de deformaciones y un estado de
desplazamientos, propios del tipo de solicitacin ejercida. Para identificar con mayor claridad
este punto, considrense los ejemplos que se muestran en la Figura 3.14, de un mismo cuerpo
(una viga) sometido a dos solicitaciones distintas, una tractiva y la otra flexional. La Viga
posee longitud L, rea A y momento de inercia I.
Figura 3.14. Ejemplo de diferentes solicitaciones y estados de tensiones en una misma pieza
En la Tabla 3.3 se puede apreciar las diferencias entre el estado tensional, las deformaciones y
los desplazamientos en todo el dominio, siguiendo las teoras tpicas de resistencia de
materiales. Ntese que en el caso de flexin el desplazamiento lateral flexional, depende solo
de la variable axial x.
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Caso de Traccin Caso de Flexin

P P( L x) y
Valor de la Tensin xx ( x) xx ( x, y)
A I
P L P( L x) y
Valor de las deformaciones xx ( x) xx ( x, y)
EA L EI
P L P (3 L x ) x 2
Valor de los desplazamientos u x ( x) x x u y ( x, y)
EA L 6 EI
Tabla 3.3. Comparacin de los estados de tensin, deformacin y desplazamiento para traccin y flexin.
En los casos expuestos en Tabla 3.3, queda claro que los valores de tensiones, deformaciones
y desplazamientos, son los ms representativos para las hiptesis que oportunamente fueron
hechas al elaborar los modelos simplificados bajo criterios de resistencia de materiales. Esto
significa que existen tensiones, deformaciones y desplazamientos en otras direcciones cuyos
valores son muy pequeos y pueden considerarse nulos frente a los presentados en Tabla 3.3.
Sin embargo, para cuerpos de forma general no se puede asegurar la simplicidad de
representacin, antes bien, la forma matemtica que adoptan los desplazamientos,
deformaciones y tensiones, ser compleja y en el comn de tales casos no ser posible
obtenerla como una funcin algebraica. A su vez, en casos generales, si la complejidad
geomtrica del cuerpo o pieza es importante no ser posible despreciar componentes de
tensin frente a otras, de no ser que exista plena seguridad del comportamiento o una
condicin geomtrica que lo avale.
Para no abundar en mayores prlogos se darn a continuacin esbozos muy elementales de
conceptos de mecnica del continuo para poder entender algunos aspectos claves y bsicos de
modelacin computacional.
La definicin convencional de medio continuo, lo concibe como a un conjunto de partculas

que forman parte de un slido (pudiendo ser tambin un lquido o un gas segn sea el caso)
que se analiza sin que exista o se presuponga discontinuidad entre las partculas que lo
componen. Esto significa que toda la representacin analtica-matemtica del medio
contnuo se puede llevar a cabo con funciones continuas.
Los desplazamientos, deformaciones y tensiones de un cuerpo, tendrn entonces la forma de

funciones continuas. Cada punto del cuerpo tendr un conjunto de entidades que definirn su
estado de tensiones y de deformaciones y desplazamientos. Tales entidades que pueden ser
vectoriales o tensoriales son representadas en la Tabla 3.4, con las componentes del
desplazamiento, de la deformacin y de la tensin en un punto. As, se puede observar que el
desplazamiento de un punto vendr dado por tres componentes asociadas a todo vector en el
espacio. La deformacin y la tensin, cada una viene representada por nueve componentes de
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los denominados tensores de deformacin y de tensin. Estos tensores se representan

matemticamente con formas matriciales.
Entidad (Vectorial o Tensorial) Componentes de la Entidad

Desplazamiento (Vectorial) u u x , u y , u z
xx xy xz
Deformacin (Tensorial) yx yy yz

zx zy zz
xx xy xz
Tensin (Tensorial) yx yy yz

zx zy zz
Tabla 3.4. Elenco de Variables en un punto material de un cuerpo
Para identificar la ubicacin de las componentes de los tensores de deformacin y de tensin

se recurrir a la Figura 3.15, donde se muestra el significado de los subndices en un ejemplo
del plano XY.
Figura 3.15. Convencin de las componentes de tensin (idem para deformacin).
En la Figura 3.15 se puede apreciar la distribucin de las componentes del tensor de tensiones
en un elemento diferencial de volumen. Por equilibrio de momentos, empleando (3.15) se
pueden obtener las siguientes relaciones:
xy yx
xz zx (3.18)
zy yz
Otro tanto puede demostrarse para las componentes de deformacin (ver referencia [6],
cap.2), en consecuencia:
xy yx
xz zx (3.19)
zy yz
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Figura 3.16. Descripcin de las componentes de tensin en un cubo elemental.
Ecuaciones de equilibrio interno esttico

As pues, un cuerpo bajo solicitacin esttica tendr un estado de equilibrio particular y
determinado que puede representarse en funcin de las tensiones producidas por las
solicitaciones. Tal estado de equilibrio viene dado por el siguiente conjunto de ecuaciones
diferenciales.
xx xy xz
fx 0
x y z
yx yy yz
fy 0 (3.20)
x y z
zx zy zz
fz 0
x y z
Siendo fx, fy y fz las fuerzas distribuidas por unidad de volumen y ij las tensiones actuantes en
un punto proyectadas en las direcciones del sistema de referencia
Para entender de donde surgen estas ecuaciones se deducir la primera de ellas. Si se observa
el elemento de volumen diferencial de la Figura 3.17, se podr notar que empleando la
ecuacin (3.14.1) correspondiente al equilibrio esttico en la direccin X, se tendr:
xx xy xz
FX xx
x
dx dydz xy
y
dy dxdz xz
z
dz dxdy
(3.21)
xx dydz xy dxdz xz dxdz f x dV 0
Simplificando trminos de igual valor y dividiendo ambos miembros por el volumen
elemental dV=dxdydz, se obtendr la ecuacin (3.22) que es la primera de las (3.20).
xx xy xz
fx 0 (3.22)
x y z
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La obtencin de las restantes dos ecuaciones de (3.20) se deja al lector dado que el
procedimiento es el mismo, obviamente recurriendo a las ecuaciones (3.14.2) y (3.14.3)
respectivamente.
En resumen el equilibrio interno de un cuerpo sometido por cargas

estticas, queda definido si se cumplen las ecuaciones (3.18) y (3.20).
Ecuaciones de Equilibrio Externo.

El cuerpo no solamente se hallar bajo tensiones internas, sino que al estar vinculado al
medio, deber verificar un equilibrio entre las tensiones externas actuantes en el contorno del
mismo. Estas ecuaciones vienen dadas por la siguiente expresin:
xx n x xy n y xz n z Tx
yx n x yy n y yz n z T y (3.23)
zx n x zy n y zz n z Tz
siendo {nx, ny, nz} las componentes del vector normal al plano oblicuo (ver Figura 3.17) y
{Tx, Ty, Tz} son las componentes del vector de tensin distribuida en la superficie.
Para deducir la primer ecuacin de (3.23), se efecta el equilibrio de fuerzas actuantes la
direccin X segn se muestra en la Figura 3.17. De manera que empleando la (3.14.1) se
obtiene:
F X xx n x dA xy n y dA xz n z dA Tx dA 0 (3.24)
Simplificando trminos de igual valor y dividiendo ambos miembros por el volumen

elemental dA, se obtendr la ecuacin (3.25) que es la primera de las (3.23).
xx n x xy n y xz n z Tx (3.25)
Figura 3.17. Descripcin de las componentes de tensin superficial.
La ecuacin (3.23) se puede escribir de la siguiente forma matricial:
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xx xy xz n x Tx
n T
yx yy yz y y
(3.26)

zx zy zz n z Tz
Esta expresin es de mucha utilidad para entender la obtencin de las tensiones principales en
un punto.
Las tensiones principales

Si se considera un estado tensional particular en un punto cualquiera P, como por ejemplo el
que se muestra en la Figura 3.18 (recordar que se trata de un volumen diferencial), en tal
punto sern las tensiones principales cuando el tensor de tensiones quede diagonalizado, es
decir cuando se puede obtener la transformacin (3.27), mientras que las direcciones
principales sern las direcciones asociadas con cada tensin principal, las cuales son
ortonormales las unas a las otras.
xx xy xz 1 0 0
0 0 (3.27)
yx yy yz 0 0
2
zx zy zz 3
Figura 3.18. Punto P y plano de tensiones principales.
En (3.27) se cumple que 1 2 3. Para obtener el tensor de tensiones diagonalizado, se

puede recurrir a la expresin (3.26) en la cual el vector de fuerzas por unidad de superficie se
recompone en funcin del vector unitario normal del plano y una constante . Es decir:
Tx n x 0 0 n x

y
T n y 0 0 n y (3.29)
0 0 n
Tz

n z
z
Entonces, reemplazando (3.29) en (3.26) y operando queda:
xx xy xz n x
n .n
0

y 0 (3.30)
yx yy yz

zx zy zz n z 0

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Se puede observar que (3.30) es la forma cannica para la resolucin del problema de
autovalores. De tal forma que para que exista solucin se debe cumplir que:
Det . 0 (3.31)
Luego se obtendr la ecuacin caracterstica del problema de autovalores:

3 I 1 2 I 2 I 3 0 (3.32)
donde I1, I2 e I3 son los invariantes de primer, segundo y tercer orden dados por:
I 1 xx yy zz
I 2 xx yy zz yy xx zz xy2 yz2 xz2 (3.33)
I 3 xx yy zz xx 2
yz yy 2
xz zz 2
xy 2 xy yz xz
De las races la ecuacin (3.32) se obtiene los valores de las tensiones 1 2 3.
Si se posee un sistema de lgebra simblica como por ejemplo Mathematica o Matlab, se

puede resolver directamente el problema de autovalores y autovectores. Los autovectores
correspondern a las direcciones principales.
Se recordar que en un estado de tensiones principales, las tensiones cortantes son nulas. Sin
embargo las tensiones cortantes mximas se pueden obtener en funcin de las tensiones
principales de la siguiente manera
1 2 2 3 1 3
1, 2 , 2,3 , 1,3 (3.34)
2 2 2
Es claro que las (3.34) tendrn siempre valores positivos, en tanto que se cumpla 1 2 3.
En la Figura 3.19 se puede apreciar la representacin del estado de tensiones principales y las
tensiones de corte mximas.
Figura 3.19. Representacin del estado de tensiones principales y las tensiones de corte mximas.
Si se suprimen las tensiones en la direccin Z (es decir zx, zy y zz) se obtendr el clsico
diagrama del crculo de Mohr, del cual no se abundar en material terico por considerarlo
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suficientemente descripto en los cursos de Estabilidad I y II. Sin embargo en el Apndice 3, se

ofrece material suplementario para el clculo de tensiones principales en dos o tres
dimensiones.
Las tensiones en planos octadricos

En ciertas circunstancias es muy til representar las tensiones en un volumen octadrico en
vez de un elemento cbico con las tensiones principales. En la Figura 3.20 se muestra la
orientacin delos planos octadricos y su relacin con los planos del cubo convencional, de tal
manera que las tensiones en un plano octadrico vienen representadas por solo dos
componentes. Estas componentes octadricas son la tensin normal octadrica no y la
tensin tangencial octadrica to, las cuales son las mismas para cada plano octadrico,
segn se desprende de la Figura 3.20. Esto significa que:
- Las ocho tensiones normales octadricas tienden a comprimir o a estirar el octaedro
pero no lo distorsionan.
- Las ocho tensiones tangenciales octadricas distorsionan el octaedro pero no
modifican su volumen.
Las tensiones octadricas se calculan de la siguiente forma.
no
1
3 3

1 2 3 1 xx yy zz
to
1
3

xx yy 2 xx zz 2 zz yy 2 6 xy2 yz2 xz2 (3.35)
to
1
1 2 2 2 3 2 1 3 2 2 12,2 12,3 22,3
3 3
Figura 3.20. Representacin del estado de tensiones octadricas.
El verdadero impacto e importancia de las tensiones octadricas se ver en el planteo de las

teoras de rotura en los prximos captulos.
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El tensor de deformaciones
Se recordar del curso de Resistencia de Materiales, que la deformacin unitaria axial () se
define matemticamente como:
Elongacin promedio
(3.36)
Longitud original
Si se observa la Figura 3.21.a se podr concluir que las deformaciones normales en las tres
direcciones de referencia sern
x y z
xx lim , yy lim , zz lim (3.37)
x 0 x y 0 y z 0 z
Si se observa la Figura 3.21.b (referida estrictamente a lo que ocurre en los planos
perpendiculares al eje Z), las deformaciones transversales sern dadas
y z x
xy lim
x 0 x

tan yx yx , yz lim
y 0 y

tan yz yz , zx lim
z 0 z
tan zx zx (3.38)
z x y
xz lim
x 0 x
tan xz xz , yx lim
y 0 y

tan yx yx , zy lim
z 0 z

tan zy zy (3.39)
Recurdese que las expresiones (3.38) y (3.39) se verificarn siempre y cuando se considere
desplazamientos y deformaciones infinitesimales. Ntese que en la Figura 3.21.a se indica a
su vez el efecto Poisson.
(a) (b)
Figura 3.21. Representacin de las deformaciones unitarias normales y transversales (en sentido ingenieril).
En la Tabla 3.4, se ha introducido el tensor de deformaciones como entidad para identificar

las variables puestas en juego en el problema de elasticidad. En el tensor de deformaciones
xy, xz, yx, yz, zx y zy representan deformaciones transversales, sin embargo en las
expresiones (3.38) y (3.39) las deformaciones transversales se han representado con otros
smbolos, es decir xy, xz, yx, yz, zx y zy La diferencia entre las primeras y las segundas
(denominadas representacin ingenieril de las deformaciones transversales) se pone de
manifiesto en la Figura 3.22 comparndola con la Figura 3.21.b y cuya descripcin
matemtica se rige por la siguiente expresin:
ij 2 ij (3.40)
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Figura 3.22. Representacin de las deformaciones unitarias
En consecuencia el tensor de deformaciones puede ser representado por alguna de las

siguientes expresiones.
xx xy xz xx xy / 2 xz / 2
yx yy yz yx / 2 yy yz / 2 (3.41)

zx zy zz zx / 2 zy / 2 zz
De la misma manera que se ha hecho para el tensor de tensiones, con el tensor de
deformaciones se puede obtener un estado de deformaciones principales, por medio de la
diagonalizacin , o bien resolviendo el problema de autovalores y de autovectores asociado
con la matriz .
La concepcin del tensor de deformaciones dada por las ecuaciones (3.36) a (3.39), se ha
efectuado segn planteos geomtricos simplificados (siguiendo algunos esquemas de la
referencia [2]), que permiten entender grfica e intuitivamente el concepto de deformacin y
sus diferentes componentes a partir de las Figuras 3.21 y 2.22. No obstante los componentes
del tensor de deformaciones (3.41) se pueden representar en una forma ms apropiada para
efectuar clculos y describir los modelos de comportamiento. Esta forma de representacin
recurre a las funciones de los desplazamientos en los puntos del cuerpo (ver referencia [6]),
que vienen definidos por las siguientes expresiones:
desp. dir. X u x ( x, y, z )
desp. dir. Y u y ( x, y, z ) (3.42)
desp. dir. Z u z ( x, y, z )
Con los desplazamientos (3.42) se pueden obtener los componentes del tensor de
deformaciones de la siguiente manera (ver referencia [6]):
u x
xx x
u y

Normales yy (3.43)
y
u z
zz z
Versin 2014
xy yx 1 u x u y
xy yx
2 2 2 y x
xz xz 1 u x u z
Tangencial es xz zx (3.44)
2 2 2 z x
yz zy 1 u z u y
yz zy
2 2 2 y z
Si se conociera el campo de desplazamiento (3.42) se podran conocer las deformaciones en
cada punto y en consecuencia el tensor de deformaciones. Sin embargo aun conociendo las
deformaciones es necesario que las mismas verifiquen las condiciones de compatibilidad
(3.45), las cuales son imprescindibles para garantizar que en todo punto exista un solo estado
de desplazamientos, deformaciones y tensiones, para evitar configuraciones de deformacin
como la que se muestra en la Figura 3.23
2 yy 2 zz
2
yz
2 0
z 2 y 2 zy
2 xx 2 zz 2 xz
2 0
z 2 x 2 zx
2 yy 2 xx 2 xy
2 0
x 2 y 2 xy
(3.45)
2 zz yz xz xy
0
xy z x y z
2 yy yz xz xy
0
xz y x y z
2 xx yz xz xy
0
zy x x y z
Figura 3.23. Deformaciones-desplazamientos compatibles (a) y no compatibles (b) para
Las Ecuaciones constitutivas

Las ecuaciones constitutivas identifican matemticamente el comportamiento del material,
relacionando los estados de tensiones con los estados de deformaciones. La ley de Hooke
dada por la ecuacin (3.46), es una ecuacin constitutiva para el problema de tensiones
Versin 2014
uniaxiales, siendo , E y , valores escalares que representan la tensin axial normal, el

mdulo de elasticidad normal y la deformacin axial, respectivamente.
E (3.46)
Ahora bien en la expresin (3.47) y (3.48) se representan las formas genricas
tridimensionales de tensiones a deformaciones y viceversa
D (3.47)
C (3.48)
Donde
xx , yy , zz , yz , xz , xy (3.49)
xx , yy , zz , yz , xz , xy xx , yy , zz ,2 yz ,2 xz ,2 xy (3.50)
1 0 0 0
1 0 0 0
E 1 0 0 0
D 1 0 (3.51)
1 1 2 0 00 00
0 2
0
0
1 0
2
0 0 0 0 0 1
2
1 0 0 0
1 0 0 0
1 1 0 0 0
C D 1 0 0 0 21 0 0 (3.52)
21
E
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 21
Siendo E y el mdulo de elasticidad normal y el coeficiente de Poisson respectivamente.
Ntese que (3.52) se puede obtener como la inversa de (3.51) y viceversa.
Se debe tener siempre presente la diferencia entre y o y . En el caso de una barra
sobre la letra, se entiende un vector en el sentido de las expresiones (3.49) o (3.50), pero en el
caso de doble barra sobre la letra se tratar de un tensor como en la Tabla 3.4.
Las expresiones (3.47) y (3.48) se entendern vlidas para un material istropo, homogneo y
lineal, tal como el acero, aluminio, bronce, etc. Para materiales de diferente composicin y
macroestructura, como los materiales compuestos, se verifican otro tipo de leyes como las que
se pueden seguir en la referencia [7]
De (3.47) y (3.48) se pueden reducir varios casos particulares:
a) Estado uni-axial de tensin: El caso tpico de traccin, compresin. Se obtiene de (3.47)

anulando toda tensin de (3.49) excepto la axial xx queda:
xx E xx (3.53)

yy zz xx (3.54)
E
Versin 2014
b) Estado de tensin de corte puro. Se define un plano donde se ejerce la tensin de corte,
por ejemplo el plano XY luego las restantes componentes de (3.49) se suponen nulas
quedando:
E
xy xy G xy (3.55)
21
donde G es el mdulo de elasticidad transversal.
c) Estado Plano de Tensin: Se obtiene suponiendo un plano de accin, por ejemplo XY,
fuera del cual las tensiones son nulas, es decir que en (3.49) se suponen nulas xz, zz y yz. En
consecuencia, (3.47) se reduce a:
xx 1 0
E xx
yy 1 yy
0 (3.56)
xy 1 0 0 1 / 2
2
xy

zz xx yy (3.57)
E
d) Estado Plano de deformacin: Se obtiene suponiendo un plano de accin, por ejemplo

XY, fuera del cual las deformaciones son nulas, es decir que en (3.50) se suponen nulas xz, zz
y yz. En consecuencia, (3.47) se reduce a:
xx 1 0
E xx

yy 1 0 yy (3.58)
xy 1 1 2 0 0 1

xy
2
E
zz (3.59)
1 1 2 xx yy
Solucin del problema de elasticidad

La solucin del problema de elasticidad de un cuerpo cualquiera cuya superficie es definida
por n n x , n y , n z , implica obtener valores en todo el cuerpo a las siguientes entidades:
xx , yy , zz , yz , xz , xy , xx , yy , zz , yz , xz , xy , u x , u y , u z (3.60)
en funcin de los datos del material {E, G, } y en funcin de las condiciones de solicitacin
siguientes:
f x , f y , f z
, Tx , Ty , Tz (3.61)
Para ello se debe recurrir a satisfacer en forma conjunta las ecuaciones (3.20), (3.23), (3.43),
(3.44), (3.45), (3.47) y (3.48). Es decir que se tiene que verificar, el equilibrio interno, el
equilibrio externo, compatibilidad de desplazamientos y deformaciones y la ley de Hooke.
Versin 2014
Existen diferentes formas para resolver tal conjunto de ecuaciones para poder obtener (3.60),
sin embargo la solucin exacta en trminos de desplazamientos, an para casos de geometra
relativamente simple, implica la solucin de ecuaciones diferenciales de segundo orden a
derivadas parciales. La respuesta a tal problema no se obtiene con una frmula simple y
elegante al estilo de los problemas de flexin de vigas segn la teora de Bernouilli-Euler.
Para resolver problemas reales con solicitaciones complejas y geometra compleja se necesita
otro enfoque. Tal enfoque reside en los mtodos numricos, como el mtodo de elementos
finitos, que a pesar de ser un mtodo de solucin aproximada, permite resolver con solvencia
y facilidad la gran mayora de problemas de diseo y clculo de ingeniera mecnica.
Por otro lado una de las formas de resolver el problema de la elasticidad para configuraciones
simples, y que tambin est relacionado con el mtodo de elementos finitos, se realiza
mediante la suposicin a priori de un campo de desplazamiento que represente la
cinemtica del problema en cuestin. Sin embargo es necesario que el campo de
desplazamientos con el cual se obtendrn las deformaciones y luego las tensiones (mediante la
ley de Hooke), de todos los posibles campos de desplazamientos imaginables, debe cumplir
con una condicin de minimizar la energa de deformacin total del cuerpo que se pretende
estudiar. Para ello es fundamental revisar algunos aspectos de los mtodos energticos.
4. Mtodos Energticos
La Energa de deformacin
La energa de deformacin total para un cuerpo de volumen V, se recordar de Estabilidad II,
viene definida por medio de la siguiente expresin:
U
1
xx xx yy yy zz zz xy xy xz xz yz yz dV 1 dV
(3.62)
2V 2V
La deduccin de esta expresin puede verse en las referencias [3,5,8]. A su vez se puede
reemplazar en (3.62) la (3.47) o la (3.48) para obtenerla en funcin de las deformaciones o en
funcin de las tensiones, respectivamente. Estas expresiones se pueden ver en el Apndice 3.
La energa de deformacin es generada por el conjunto de solicitaciones que actan sobre el
cuerpo, y stas son cargas por unidad de volumen {fx, fy, fz}, las cargas por unidad de
superficie {Tx, Ty, Tz} y las cargas puntuales Pi = {Pxi, Pyi, Pzi}. Cuando estas cargas
desaparecen la energa de deformacin es restituida en forma de trabajo. El trabajo generado
por todas las cargas viene dado por la siguiente expresin:
NP
WP u f dV
u T dV u P i i (3.63)
V S
i 1
donde u u x , u y , u z es el vector de desplazamiento genrico del cuerpo y ui u xi , u yi , u zi

es el vector desplazamiento de un punto donde se aplican cargas puntuales. En (3.63), V, S y
Versin 2014
NP son el volumen del dominio, la superficie del dominio y el nmero de cargas puntuales
actuantes.
El teorema de Castigliano
Una de las aplicaciones ms conocidas del concepto de energa de deformacin es el empleo
del denominado mtodo de Castigliano para la obtencin de desplazamientos (y rotaciones)
en configuraciones de barras relativamente complejas. Para ello es necesario disponer la
(3.62) del sistema en funcin de las solicitaciones, de tal manera que el desplazamiento (o
rotacin) en un punto donde acta una carga Q (o momento), vendr dado por la siguiente
expresin:
U
i , donde i es la carga i-esima en el punto i-esimo (3.64)
Qi
Para la aplicacin prctica de (3.64) se recordarn las siguientes reglas:
1) Obtener la energa de deformacin total (3.62) en funcin de todas las cargas

actuantes, es decir fuerzas normales y cortantes, momentos flectores y torsores (para
ello emplear los valores de energa de Tabla 3.5, para casos particulares) .
2) Emplear fuerzas ficticias para el clculo de desplazamientos en puntos donde no acta
ninguna carga. (recurdese que estas fuerzas ficticias influyen el clculo de momentos
y diagramas de cuerpo libre)
3) Recurrir a la expresin (3.64) y despejar el valor del desplazamiento deseado. Si la
carga actuante en tal punto es ficticia, se impone su nulidad (Qi=0).
Expresin general para la Expresin de Energa de

Tipo de carga Entidades
Energa de deformacin deformacin (sec. constante)
P2

L
Axial P, E, A U dx
xx2 0
2 EA

L
U dAdx

0

A 2E
M2

L
Flexional M, E, I U dx
0
2 EI
x2 T2

L L
U dAdx U dx
Torsional T, G, J
0

A 2G
0
2GJ
Cortante 3Q 2

L
transversal Q, G, A U dx
(Rectngulo) xy2 0
5GA

L
U dAdx
A 2G
Cortante 0
7Q 2

L
transversal Q, G, A U dx
(crculo) 0
10GA
Tabla 3.5. Algunos casos particulares de energa de deformacin para vigas o barras
Versin 2014
En la Tabla 3.5, las entidades E y G significan son los mdulos de elasticidad normal y
transversal. P, M, T y Q son la fuerza axial, el momento flector, el momento torsor y la fuerza
de corte respectivamente. Adems A, I y J son rea, momento de inercia axial y momento de
inercia polar. En el Apndice 3 se extienden algunos tpicos a modo ilustrativo y como
referencia para los trabajos prcticos. En la Gua de Ejercicios N 3 se vern algunos casos
para resolver en forma prctica.
Principio de la mnima energa potencial total

Un cuerpo como el de la Figura 3.3 sometido a las cargas por unidad de volumen {fx, fy, fz} a
las cargas por unidad de superficie {Tx, Ty, Tz} y a cargas puntuales Pi = {Pxi, Pyi, Pzi}poseer
una energa de deformacin dada por (3.62) y un trabajo de las cargas externas dado por la
expresin (3.63). La energa potencial total de un cuerpo es la suma de ambas. Es decir:
U WP (3.65)
Ahora bien, el principio de mnima energa potencial total establece que de todas las
posibles configuraciones de un campo de desplazamientos u en un sistema conservativo, la
configuracin que corresponde al equilibrio es la que hace mnima la energa potencial
total. Es decir:

0 (3.66)
u
Este principio de la mnima energa potencial total es una herramienta fundamental para el
desarrollo de soluciones aproximadas mediante mtodos numricos como el de elementos
finitos a la vez de ser una herramienta importante para la obtencin de modelos matemticos
de clculo y anlisis ms refinados.
Solucin de Algunos Problemas Conocidos: Mtodo de Rayleigh

Antes de introducir el mtodo de elementos finitos, se efectuar una aplicacin del principio
de mnima energa potencial total en la resolucin de un par de problemas conocidos y tpicos
de traccin y compresin. El objetivo de esta operatoria es identificar las virtudes y
potenciales limitaciones de los mtodos de aproximacin. Para ello se emplear a modo de
ejemplo el mtodo de Rayleigh-Ritz, el cual se puede discriminar en los siguientes pasos:
1) Suponer un campo de desplazamiento aproximado con un conjunto de funciones

i(x,y,z) y constantes ai, tal como se muestra en (3.67). El campo de desplazamientos
u debe verificar las condiciones de borde del problema
NP
u a x, y , z
i 1
i (3.67)
Versin 2014
2) Se reemplaza (3.67) en (3.65) obteniendo la energa potencial total en funcin de las

constantes ai, es decir
ai , i 1,..., N P (3.68)
3) Luego se calculan las derivadas parciales de (3.68) respecto de las ai.

0, i 1,..., N P (3.69)
ai
4) Se obtienen las ai del sistema de NP ecuaciones (3.69)
EJEMPLO 1.
En la Figura 3.24 se muestra una barra traccionada en un extremo por la fuerza P. La
barra tiene rigidez axial EA. Se desea hallar una funcin para el campo de
desplazamientos.
Para resolver este problema acadmico ilustrativo se emplear el mtodo de Rayleigh-Ritz.
La energa de deformacin para una barra traccionada se puede tomar de la Tabla 3.5,
transformada en funcin de los desplazamientos -emplear las (3.53) y (3.43) y se puede
escribir en la forma de la ecuacin (3.70).
Figura 3.24. barra traccionada. Ejemplo 1.
u
2

L
1
EA x dx P.u xL con u xL u x (L) (3.70)
2 0 x
Se supone el siguiente campo de desplazamiento lineal que debe cumplir con las condiciones
de borde del problema:
u 0 0 a1 0 u xL
u x x a1 a 2 x x ux ( x ) .x (3.71)
u x L u xL a 2 L a 2 u xL / L L
Reemplazando (3.71) en (3.70) se obtiene
2
EA u xL EA 2

L
dx P.u xL u xL P.u xL (3.72)
2 0
L 2L
Derivando (3.72) y despejando la nica incgnita del problema
EA PL
.u xL P 0 u xL (3.73)
u xL L EA
Versin 2014
en definitiva se obtiene el desplazamiento para cada plano transversal de la barra desde el

empotramiento hasta el extremo libre como:
P
ux ( x ) .x (3.74)
EA
La cual es la solucin obtenida previamente en el contexto de Estabilidad I y II.
EJEMPLO 2.
En la Figura 3.25 se muestra una barra solicitada por una fuerza volumtrica que acta
en la direccin axial. Se desea aproximar la solucin exacta (3.75) del desplazamiento del
problema mediante el mtodo de Rayleigh-Ritz.
xL x
u x ( x) (3.75)
2E
En (3.75), E es el mdulo de elasticidad.
Figura 3.25. barra traccionada. Ejemplo 2.
La energa potencial total para este caso viene dada por:
u
2

L L
1
EA x dx Au x dx (3.76)
2 0 x 0
Se supone el siguiente campo de desplazamiento cuadrtico que debe cumplir con las
condiciones de borde del problema:
u 0 0 a1 0
u x x a1 a 2 x a 3 x 2 x u x ( x ) a 3 . x x L
u x L u xL a 2 a3 L
(3.77)
Reemplazando (3.77) en (3.76) e integrando se obtiene

EAL3 2 AL3

EAa 32 L

2 x L dx Aa3 x xL dx
L
2 2
a3 a3 (3.78)
2 0 0 6 6
Derivando (3.78) y despejando la nica incgnita del problema (a3)
EAL3 AL3
a3 0 a3 (3.79)
a3 3 6 2E
en definitiva se obtiene el desplazamiento para cada plano transversal de la barra como:
xL x
u x ( x) (3.80)
2E
La cual es idntica a (3.75).
Versin 2014
Tanto en el Ejemplo 1 como en el Ejemplo 2, se ha visto que seleccionando adecuadamente la

funcin de aproximacin se puede llegar a obtener la solucin EXACTA. Sin embargo este
tipo de alternativas se dan en problemas muy elementales. An as, existen problemas
ligeramente ms complejos a los planteados en los ejemplos anteriores que no son resueltos
satisfactoriamente con una funcin de aproximacin a no ser que se plantee un esquema
alternativo que mejore la aproximacin, esto se ver a continuacin.
EJEMPLO 3.
En la Figura 3.26 se muestra una barra (E=1, A=1, L=1) solicitada por una fuerza puntual
P=2 que acta en la direccin axial. Se desea aproximar la solucin del desplazamiento
mediante el mtodo de Rayleigh-Ritz. La solucin exacta es:
x x 0,1
u x ( x)
2 x x 1,2 (3.81.a)

1 x 0,1
xx ( x)
1 x 1,2
(3.81.b)
(a) (b)
Figura 3.26. Barra sometida a traccin. Ejemplo 3.
La energa potencial total para este caso viene dada por:
u
2

L
1
EA x dx P.u xL con u xL u x (L) (3.82)
2 0 x
Se supone el siguiente campo de desplazamiento cuadrtico que debe cumplir con las
condiciones de borde del problema:
u 0 0 a1 0
u x x a1 a 2 x a 3 x 2 x u x ( x ) a 3 . x x 2
u x 2 u xL a 2 2a3
(3.83)
Reemplazando (3.83) en (3.82) e integrando se obtiene

a32 L

2 0
2 x 22 dx 2 a3 4 a32 2a3
3
(3.84)
Derivando (3.84) y despejando la nica incgnita del problema (a3)

8 3
a3 2 0 a3 (3.85)
a3 3 4
Versin 2014
en definitiva se obtiene el desplazamiento para cada plano transversal de la barra como:
u x ( x) .x2 x
3
(3.86)
4
El valor de las tensiones ser
xx ( x)
3
1 x (3.87)
2
En la Figura 3.27.a se muestra la comparacin entre los desplazamientos dados por (3.81.a) y
(3.86) y en la Figura 3.27.b se muestran tensiones dadas por las (3.81.b) y la (3.87). Ntese
que la aproximacin con una sola funcin en todo el dominio trae aparejado serios errores
frente a la solucin exacta.
(a) (b)
Figura 3.27. barra traccionada. comparacione de soluciones exactas y aproximadas.
(a) despalzamientos (b) tensiones
Ahora bien si se plantea la disgregacin del dominio en dos subdominios (Ver Figura 3.26),
uno desde el empotramiento izquierdo hasta la carga y el otro desde el empotramiento
derecho a la carga, se pueden definir una funcin de aproximacin de desplazamientos para
cada dominio con la exigencia de mantener la compatibilidad entre subdominios.
La energa potencial total de cada subdominio ser
u
2

L
1 P
i EA xi dx .u xL con u xL u xi (L) , i = 1,2 (3.88)
2 0 x 2
As pues se tendrn las siguientes funciones de aproximacin para los dos subdominios,
siguiendo una referenciacin independiente en cada subdominio, segn muestra Figura 3.26b:
u 0 0 a1 0
u x 1 x a1 a 2 x x 1 u x1 ( x) u xL .x
u x1 1 u xL a 2 u xL
(3.89.a)
u 0 u xL a3 u xL
u x 2 x a3 a4 x x 2 u x 2 ( x) u xL .(1 x)
u x 2 1 0 a4 u xL
(3.89.b)
Reemplazando (3.89) en (3.88) e integrando para cada subdominio se obtiene
u xL dx u xL u xL
1 L2 1 2
1 u xL (para el subdominio 1) (3.90.a)
2 0 2
Versin 2014
u xL dx u xL u xL

1 L2 1 2
2 u xL (para el subdominio 2) (3.90.b)
2 0 2
OBSERVESE QUE (3.90.a) y (3.90.b) SON IDENTICAS. Ahora, derivando para cada
subdominio y despejando la nica incgnita del problema
i
u xL 1 0 u xL 1 (3.91)
a3
en definitiva se obtiene el desplazamiento para cada subdominio de la barra como:
u x1 ( x) x
(3.92)
u x 2 ( x) 1 x
El valor de las tensiones ser
x1 ( x) 1
(3.93)
x 2 ( x) 1
Se debe tener presente que en este enfoque de particin la coordenada x comienza en cada
subdominio en la izquierda del segmento, tal como se ve en Figura 3.27.b. En consecuencia
(3.92) y (3.93) darn los mismos resultados que (3.81.a) y (3.81.b).
Estos tres ejemplos muestran que los mtodos aproximados pueden ser tiles para resolver los
problemas ms complejos de ingeniera, siempre y cuando se tenga tino en la adopcin de las
funciones de aproximacin para las variables del problema. Por otro lado se ha visto (en el
ejemplo 3) que ante ciertas complicaciones es posible disgregar el dominio y analizar el
problema en subdominios ms pequeos y que tengan una forma de aproximacin de la
solucin ms simple y por combinacin de las respuestas en cada subdominio, tener la
solucin completa al problema. Se habr notado que la solucin de los problemas anteriores
condujo a la obtencin de una sola incgnita, el valor de la constante del polinomio de
aproximacin.
La secuencia de pasos realizada en los ejemplos anteriores unidimensionales puede ser puesta
en juego para enfoques unidimensionales con mayor complejidad y hasta para enfoques
tridimensionales. En la Figura 3.28 se puede apreciar un esquema general de la secuencia de
pasos necesaria para efectuar un clculo por aproximaciones por minimizacin de la energa
potencial total. Tngase presente que siendo un mtodo, el mismo es plausible de ser
sistematizado en un programa de computadora para acelerar los procesos repetitivos. Esto es
lo que precisamente se hace en los programas comerciales de clculo por elementos finitos u
otros mtodos.
En estas ltimas ideas radica el espritu del mtodo de elementos finitos, que se ver en forma
sucinta en el prximo apartado, solo con el fin de entender los basamentos y utilizar
programas acadmicos y profesionales para la solucin de problemas ms complejos y reales
que los que se pueden encarar con los mtodos de resistencia de materiales y como
corroboracin de los alcances y lmites de estos ltimos.
Versin 2014
Figura 3.28. Procedimiento general de calculo por aproximaciones
Con algunas variantes ligeras el mismo esquema de la Figura 3.28 se usa en forma sistemtica
para desarrollar el mtodo de elementos finitos.
5. El mtodo de Elementos Finitos

Introduccin
El mtodo de elementos finitos es uno de los mtodos de clculo y anlisis de mayor
preferencia en la ingeniera, cubriendo distintas reas que van desde la elasticidad esttica al
clculo trmico, pasando por diversas aplicaciones en mecnica de fluidos, fractura, y
dinmica entre otras. La nocin de utilidad del mtodo radica en que se trata de una
herramienta para la resolucin aproximada de modelos matemticos a derivadas parciales,
como por ejemplo los de la teora de la elasticidad, ecuaciones de transferencia de calor,
ecuaciones de flujo de fluidos, ecuaciones de dinmica de slidos, etc.
En el mtodo en s mismo lo que se hace para hallar la solucin al problema determinado en
un dominio continuo es, subdividir el dominio en pequeos subdominios llamados
ELEMENTOS, y en cada uno de los subdominios proponer y hallar una solucin aproximada
que luego se ensamblar en el conjunto para obtener la solucin completa. En la Figura 3.29
se pueden apreciar tres tipos distintos de dominios: uni, bi y tridimensionales, con sus
respectivas discretizaciones. La respuesta del problema se halla en los puntos extremos de
cada elemento, los cuales son llamados NODOS. La ventaja de esta forma de clculo es que el
problema de hallar en forma exacta la solucin en los infinitos e indefinidos puntos del
continuo se reduce a la solucin de un nmero discreto de variables (ubicadas en los nodos de
los elementos).
Ntese de la Figura 3.29.a que un esquema de discretizacin unidimensional solo est
compuesto por segmentos de lnea recta. En el caso de la Figura 3.29.b se pueden apreciar
Versin 2014
elementos cuadrangulares, sin embargo se pueden emplear tambin elementos triangulares.

En la Figura 3.29.c se pueden apreciar elementos con forma de tetraedros, sin embargo
tambin se pueden emplear elementos con forma de cubos o cuas. El uso de estas
alternativas depende del calculista.
(a) (b) (c)

Figura 3.29. Discretizacin de dominios (a) unidimensionales (b) bidimensionales (c) Tridimensionales
Es claro que para las configuraciones de la Figura 3.29 no es posible ni razonable calcular la
solucin aproximada siguiendo en forma analtica para cada elemento, los pasos hechos en los
Ejemplos 1, 2 y 3 del pargrafo anterior, ya que es algo inviable. Este procedimiento (como el
que se muestra en la Figura 3.28) lo llevan a cabo los programas comerciales de elementos
finitos mediante tcnicas que estn fuera del alcance y espritu de las notas de curso. Aquellos
interesados en extender sus conocimientos en el mtodo de elementos finitos pueden recurrir a
las referencias [8,9] a ttulo introductorio. El profesional de ingeniera solo tiene que definir
en el programa el modelo matemtico, el modelo geomtrico, las restricciones y el tipo de
clculo que desea efectuar para finalmente analizar los resultados.
Figura 3.30. Etapa del clculo con elementos finitos
Versin 2014
En estas circunstancias el ingeniero ante la contingencia de realizar un clculo por

elementos finitos debe CONOCER MUY BIEN la mecnica o la fsica del problema, es
decir el MODELO MATEMATICO y sus HIPOTESIS DE MODELACION.
El procedimiento de clculo computacional por medio del mtodo de elementos finitos (que
es similar a cualquier otro mtodo numrico alternativo) se puede ver esquemticamente en la
Figura 3.30.
Existen dos tipos de programas de elementos finitos que se emplearn en este curso de
Elementos de mquina:
- Programas de Diseo Formal o Matemticos Intensivos: en estos programas se
calcula un problema a partir de describir matemticamente las ecuaciones, condiciones
de borde, ecuaciones constitutivas, etc. Un ejemplo de este tipo es el programa
FlexPDE. Estos programas son muy tiles para resolver problemas donde el modelo
matemtico no sea estndar.
- Programas de Diseo Geomtrico o CAD Intensivos: Son los ms conocidos y
comunes de los programas de elementos finitos. Poseen interfaces graficas CAD para
la construccin del modelo geomtrico. El clculo se efecta sobre modelos
matemticos programados que no permiten mayores alteraciones a las establecidas en
las rutinas programadas como cajas negras enlatadas, esto es que estos programas no
permiten la modificacin de sus modelos matemticos a diferencia de los anteriores..
A pesar de ello, ofrecen una batera muy grande de modelos de clculo y son muy
utilizados por su facilidad de representacin y visualizacin. Ejemplos de estos
programas con los sistemas comerciales ALGOR, ABAQUS, MSC-NASTRAN,
COSMOS/M, I-DEAS, NISA, PATRAN, CATIA, etc.
Introduccin a resolucin de problemas de elasticidad lineal con FlexPDE

En la Figura 3.31 muestra una tpica ventana de salida de FlexPDE. Los problemas que
resuelve este programa son en dominios 2D y 3D de ecuaciones diferenciales a derivadas
parciales, aunque se puede abundar en problemas unidimensionales. Los problemas que se
abordarn en este curso sern solamente de elasticidad esttica y se dejar al estudiante
interesado la posibilidad de profundizar otros modelos y formas de resolucin con el
programa, ya que se trata del material inherente a la asignatura electiva El clculo en
Ingeniera Mecnica con Elementos Finitos.
El programa FlexPDE realiza todas las etapas de clculo del mtodo de elementos finitos en
automtica. El programa se basa en definir el modelo matemtico del problema junto con sus
condiciones de borde y propiedades ms caractersticas (densidad, mdulos de elasticidad,
etc). La discretizacin del dominio la efecta el mismo programa automticamente con slo
definir el paso y control de error en la aproximacin (esto debe hacerlo el usuario). Para
entender como se calcula un problema con FlexPDE, se puede recurrir a la Tabla 3.6 donde se
Versin 2014
muestra el esquema bsico para la definicin de un problema y en la secuencia que deben ir

las secciones donde se define cada parte del modelo.
Figura 3.31. Una ventana Tpica de FlexPDE
Seccin Descripcin
TITLE (1) Ttulo del problema
SELECT (1) Se definen: el tipo de aproximacin, mtodos de integracin, error
mximo, etc.
COORDINATES (3) Se emplea slo si el sistema de coordenadas no es cartesiano
VARIABLES (1) Se definen las variables del problema (los desplazamientos
representativos)
DEFINITIONS (1) Se definen constantes y otras entidades de utilidad
INITIAL VALUES (2) Se definen los valores iniciales de in problema variable en el tiempo
EQUATIONS (1) Se definen las ecuaciones diferenciales de equilibrio del problema
CONSTRAINTS (4) Se definen restricciones adicionales
RESOLVE (4) Se usa para resolver determinadas entidades de importancia en el proceso.
EXTRUSION (4) Se plantean los planos de extrusin para piezas tridimensionales
BOUNDARIES (1) Se definen las condiciones de borde y el contorno del problema
TIME (2) Se especifica el rango de variacin de las variables en el tiempo
MONITORS (2) Se ven las evoluciones temporales en pasos
PLOTS (1) Se definen las salidas grficas que se desean.
HISTORIES (2) Se muestra la evolucin de una variable en el tiempo
END (1) Fin del archivo descriptor
Tabla 3.6. Esquema Bsico de un archivo descriptor en FlexPDE. (1) secciones Mandatorias a todo problema.
(2) van en problemas dependientes del tiempo (3) van si no son sistemas cartesianos. (4) tiles para imponer
condiciones adicionales o piezas tridimensionales
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El desarrollo del archivo que se muestra en Tabla 3.6 implica la confeccin del archivo
descriptor del problema que tiene formato *******.PDE. Con el objeto de fijar ideas, en la
Tabla 3.7 se muestra el archivo descriptor de FlexPDE para el Ejemplo 3 de la seccin 4.
TITLE "Ejemplo 3 " Definicin de la variable del Programa

SELECT errlim con un error menor a 0.001
errlim=1e-3
VARIABLES Definicin de Ux como desplazamiento
Ux para el problema unidimensional
DEFINITIONS
Lx =1 Ly=0.1 Definicin de longitudes de la barra: Lx, Ly
Em = 1 A = 1 EA=Em*A Definicin de mdulos de elasticidad: Em
Definicin de Area: A, fuerza actuante P y
P=2
Forz1 = P tensin normal: SigmaX
SigmaX=Em*dx(Ux)
EQUATIONS Definicin de la ecuacin diferencial
dx(Em*dx(Ux)) = 0 U x
Em 0
BOUNDARIES x x
Region 1 Definicin de las condiciones de borde y de
start(0,0) Natural[Ux]=0 la geometra. Con las funciones, Start, Line
line to(Lx,0) Natural[Ux]=Forz1 to, y line to finish se definen los contornos
line to(Lx,Ly) Natural[Ux]=0 del dominio en forma de segmentos de lnea
line to(0,Ly) Value[Ux]=0 line to finish recta. Ntese que a continuacin de cada
Region 2 inicio de segmento aparecen las funciones
start(Lx,0) Natural[Ux]=0 Natural o Value afectando Ux. Estas son
line to(2*Lx,0) Value[Ux]=0 las condiciones de borde que imperan sobre
line to(2*Lx,Ly) Natural[Ux]=0 Ux. Natural(Ux)=0 significa que no acta
line to(Lx,Ly) Natural[Ux]=0 line to finish ninguna carga, mientras que Value(Ux)=0
significa que el Ux=0
PLOTS Aqu se define el tipo de salida grfica que
Surface(Ux) se desea: Surface(Ux) muestra la superficie
Surface(SigmaX) de la variable Ux, Surface(SigmaX) hace lo
Elevation(Ux) From(0,Ly/2) to (2*Lx,Ly/2) propio para SigmaX. Con Elevation(Ux) se
Elevation(SigmaX) From(0,Ly/2) to (2*Lx,Ly/2) muestra la variacin de Ux a lo largo de la
END lnea definida por From
Tabla 3.7. Descriptor FlexPDE para el Ejemplo 3 de la seccin 4.
En trminos generales se debe seguir el esquema presentado en la columna izquierda de la

Tabla 3.7 para describir un problema. Se habr podido apreciar diferentes formas de
definicin de las cantidades que intervienen en el problema. En lo referente a las derivadas se
indican con la letra d seguida de la variable independiente respecto a la que se deriva, p.e.
y. Definiciones de derivadas de una variable f se pueden ver a continuacin:
f 2 f
dx( f ) dxx ( f ) o dx(dx( f ))
x x 2
f 2 f
dy ( f ) dx(dy ( f )) , etc. (3.94)
y xy
f 2 f
dz ( f ) dx(dz ( f ))
z xz
Versin 2014
De la (3.94) es inmediatamente clara la aplicabilidad de la regla de la cadena. Por ejemplo si

se define una entidad ex como la derivada de la variable representativa Ux, entonces la
derivada de la entidad ex vendr dada como sigue:
ex dx(Ux) dxex dxdx(Ux) dxxUx (3.95)
El empleo de (3.95) se puede simplificar y condensar las ecuaciones de equilibrio con las que
se representa la mecnica del problema.
Es claro que para definir un problema es necesario definir el conjunto de desplazamientos
representativos del modelo matemtico. Dentro de los problemas de elasticidad
convencionales que se vern en este curso los desplazamientos podrn ser uno, dos o tres o
ms segn que el modelo tenga una, dos o tres o ms ecuaciones de equilibrio,
respectivamente, segn se muestra en la Tabla 3.8.
Cantidad de
Dominio del
variables y de
Tipo de problema Modelo /dominio Variables representativas del problema
ecuaciones del
en Flexpde
modelo en flexpde
Traccin Simple 1D / 2D 1 Ux: desplazamiento en eje x
Ux: desplazamiento en eje x
Tensin Plana 2D / 2D 2
Uy: desplazamiento en eje y
Deformacin Plana 2D / 2D 2
tensin tridimensional 3D / 3D 3 Uy: desplazamiento en eje x
Uz: desplazamiento en eje z
Teora de vigas de
1D / 2D 1 Uy: desplazamiento en eje y
Bernoulli Euler
Teora de vigas de Uy: desplazamiento en eje y
1D / 2D 2
Timoshenko Rz: rotacin en eje z
Uz: desplazamiento en eje z
Teora de vigas
1D / 2D 7 Rx: rotacin en eje x
Generalizadas
Ry: rotacin en eje y
Rz: rotacin en eje z
Uw: variable de alabeo
Tabla 3.8. Relacin de las ecuaciones de equilibrio con las variables representativas
La otra parte neurlgica de la descripcin del problema con Flexpde es la definicin de las
condiciones de borde del problema, las cuales se aplicarn a las variables representativas
mediante el uso de funciones apropiadas del programa. En la Figura 3.32 se muestra un caso
de elasticidad plana donde se exponen diferentes casos de condiciones de borde que van desde
la fijacin de desplazamientos hasta la imposicin de cargas. Las expresiones en flexpde
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correspondientes a las condiciones de la Figura 3.32 se indican en la Tabla 3.8. Ntese que las
condiciones de borde de cargas distribuidas Tx y Ty pueden definirse de la misma manera
utilizando dos comandos distintos.
Figura 3.32. Esquema de elasticidad plana y sus condiciones de borde para un caso tpico
Tipo de Condicin de Borde Descripcin en Flexpde

Anulacin de desplazamientos en un Value(Ux)=0
segmento Value(Uy)=0
Value(Ux)=Ux0
Desplazamientos forzados en un segmento
Value(Uy)=Uy0
PointValue(Ux)=Ux1
Desplazamientos fijados en un punto
Pointvalue(Uy)=Uy1
PointLoad(Ux)=Px0
Cargas aplicadas en un punto
PointLoad(Uy)=Py0
Natural(Ux)=0 Load(Ux)=0
Segmento libre de cargas o
Natural(Uy)=0 Load(Uy)=0
Natural(Ux)=Tx Load(Ux)=Tx
Segmento con cargas distribuidas o
Natural(Uy)=Ty Load(Uy)=Ty
Tabla 3.8. Lista de condiciones de borde para Flexpde en un caso de elasticidad plana
Si bien en Tabla 3.8 se muestran las condiciones de borde ms comunes, existe otro tipo de
condiciones de borde aplicables a problemas especiales y que el programa puede cubrir, sin
embargo tal cometido est fuera de los objetivos de las notas de este curso de elementos de
mquina. Para aquellos que desean mayores detalles sobre el particular se sugiere la lectura de
los libros indicados en las referencias [10,11]. Para afirmar las ideas y nociones sobre este
programa se efectuar a continuacin un ejemplo.
EJEMPLO DE CLCULO DE FLEXPDE

En la Figura 3.33 se muestra una planchuela de 10 cm de alto y 40 cm de largo, sometida a
fuerzas superficiales tractivas en un extremo de 10 N/m y empotrada en el extremo
izquierdo. Posee dos agujeros de 1 cm de radio centrados a una distancia de 10 cm del
empotramiento y muescas de 1 cm de radio a 30 cm del empotramiento. Se desea
determinar el perfil de tensiones xx en las secciones (1) y (2). El material es acero.
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Figura 3.33. Esquema de la planchuela.
En la Tabla 3.9 se muestra el archivo descriptor de Flexpde bajo la suposicin de un estado

plano de tensiones. En las Figuras 3.34 se muestran las salidas grficas de Flexpde en las
zonas crticas solicitadas
Title 'Estado plano de tensin con agujeros y muescas'

select
errlim = 1e-5 { se fija el paso de error }
variables
Ux Uy { Se declaran las variables Ux y Uy }
definitions
{definicin de algunas dimensiones}
H1 = 0.1 L1 = 0.4 L2 = 0.1 L3 = 0.25 L4=0.38 R1 = 0.01 R2 = 0.01
{definicin de constantes elasticas}
nu = 0.3 Em = 2.1e11 Gm =Em/2/(1+nu) C1= Em/(1-nu**2)
{definicion de deformaciones}
ex=dx(Ux) ey=dy(Uy) exy=dx(Uy)+dy(Ux)
{definicin de tensiones y deformacin ezz}
Sxx = C1*(ex+nu*ey) Syy = C1*(ex*nu+ey)
Sxy = C1*(1-nu)/2*exy ezz=-nu/Em*(Sxx+Syy)
{definicin de cargas actuantes en N/m}
Tx = 10 Ty = 0
equations {se define un estado plano de tensiones}
dx(Sxx) + dy(Sxy) = 0
dx(Sxy) + dy(Syy) = 0
boundaries
region 1
start (0,0)
{se define el borde inferior}
load(Ux)=0 load(Uy)=0 line to (L3-R2,0) arc(center=L3,0) angle = -180 line to (L1,0)
{se define el lado derecho}
load(Ux)=Tx load(Uy) = Ty line to (L1,H1)
{se define el borde superior}
load(Ux)=0 load(Uy)=0 line to (L3+R2,H1) arc(center=L3,H1) angle = -180 line to (0,H1)
{ se define el extremo fijo}
value(Ux)=0 value(Uy)=0 line to finish
{ definicin de los agujeros}
load(Ux) = 0 load(Uy) = 0
start(L2,H1/4+R1) arc(center=L2,H1/4) angle=-360 to finish
start(L2,3*H1/4+R1) arc(center=L2,3*H1/4) angle=-360 to finish
plots {definicin de los graficos de salida}
grid(x,y) Elevation(Sxx) From(L2,0) to (L2,H1)
Elevation(Sxx) From(L3,0) to (L3,H1) Elevation(Sxx) From(L4,0) to (L4,H1)
end
Tabla 3.9. Archivo descriptor del problema de la planchuela
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(a) (b)
Figura 3.34. Tensiones normales XX. (a) en la Seccin (1) y (b) en la seccin (2)
NOTA: En este curso de elementos de mquina se har profusa utilizacin de

modelizacin en Flexpde para abordar distintos problemas de la mecnica de materiales
como tambin para servir de comparacin adicional a modelos reducidos de resistencia
de materiales y tambin como identificacin de lo que estn resolviendo los programas
comerciales de elementos finitos tales como IDEAS o COSMOS/M.
6. Bibliografa
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002.
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000
[3] R.L. Norton, Diseo de maquinaria, McGraw Hill 2000.
[4] V.G. Sfakiotakis, N.K. Anifantis. Finite element modeling of spur gearing fractures.
Finite Elements in Analysis and Design 39, 7992 2002
[5] Algor News, http://www.algor.com
[6] X. Oliver Olivella y C. Agelet de Saracibar Bosch. Mecnica de medios continuo para
ingenieros. Ediciones UPC, Ed. Alfaomega. (2002).
[7] E.J. Barbero, "Introduction to Composite Materials Design". Taylor and Francis, 1998.
[8] R.E. Rossi, Introduccin al Mtodo de Elementos finitos, Curso Bsico con aplicaciones
en elasticidad lineal. Departamento de Ingeniera. Universidad Nacional del Sur. 1993.
[9] T. Chandrupatla, A. Belegundu, Introduccin al mtodo de los elementos finitos. Ed.
Prentice Hall, (1998)
[10] G. Backstrom, Deformation an Vibration by Finite Element Analysis. Ed.
Studentlitteratur, (1998)
[11] G. Backstrom, Fields of Physics by Finite Element Analysis. Ed. Studentlitteratur,
(1998)
7. Problemas resueltos en clase y para completar

Problema tipo 3.1
Un ingeniero diseador y calculista debe desarrollar el concepto y la conectividad de los
elementos que constituyen cierto diseo sin olvidar la idea de optimizacin. La entidad a
optimizar puede ser el costo del diseo, o bien la forma o bien ambas o muchas otras variables
que se tengan en cuenta. En el caso de la optimizacin de costo, tngase presente que el
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mismo est asociado a los aspectos geomtricos y msicos del sistema. As pues, en la figura
adjunta se muestra una estructura de mnsula para soportar una cierta carga W. No se han
hecho especificaciones sobre la seccin de cada barra, siendo c0 el costo por unidad de peso
de metal. Si es el peso especfico del metal, si se supone que las barras estn solicitadas a
traccin o compresin (sin pandeo), y que pueden aguantar una tensin permisible , entonces
demuestre que la funcin costo de la mnsula se puede calcular como:
Wc0 L2 1 Cos 2
fc
Sen Cos
Siendo L2 la longitud del tramo AB. Determine si hay algn costo ptimo para tal estructura.
Figura 3.PTN1. Esquema de las barras
En primer lugar se debe establecer un equilibrio esttico para saber las fuerzas que actan en
cada barra.
FX 0
F y
0
Luego se establece la ecuacin de resistencia a tensiones normales para cada barra y se
despeja el rea.
Fi

Ai
Luego se establece la ecuacin de costo en funcin del volumen:
f c c0 PESO
Se deja al alumno la manipulacin algebraica para llegar a la demostracin.
Finalmente para hallar un punto ptimo no hay ms que hallar un mximo o un mnimo de la
funcin fc es decir:
df c
0
d
De donde resultara un ngulo que puede hacer ptima la funcin fc. Esto se deja como
trabajo a los alumnos.
Problema tipo 3.2

Una barra de torsin como la de la figura se halla sujeta a la accin de una carga F y un par de
torsin T. Utilizar el teorema de Castigliano para hallar el desplazamiento del punto donde se
ubican las solicitaciones. En primera instancia ignorar los efectos del corte transversal, luego
emplearlos y comparar los resultados.
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Figura 3.PTN2.
Solucin Problema tipo 3.2

En primer lugar hay que establecer el equilibrio esttico. Para ello se debe disponer un centro
de reduccin (cosa que debe decidir el alumno) y establecer cules de las siguientes
ecuaciones son tiles
FX 0
F 0
y
F 0
Z
M 0 X
M 0 y
M 0 Z
Luego al haber dos segmentos se tiene que establecer los esfuerzos internos en cada uno de
ellos para poder determinar la energa de deformacin de todo el sistema.
Problema tipo 3.3

La velocidad de enfriamiento al aire libre de una pieza plana de un cierto material, es
proporcional a la diferencia entre la temperatura de la pieza y la temperatura del ambiente.
Sabiendo que el medio ambiente tiene una temperatura 25 C y que la pieza se enfri de 150
C a 80 C en 40 minutos, se desea saber cunto demorar para enfriar la pieza hasta 30C.
Solucin Problema tipo 3.3

La velocidad de enfriamiento es la primera derivada de la temperatura (que llamamos T) con
respecto al tiempo (que llamamos t), o sea dT/dt. Si el enfriamiento es proporcional a la
diferencia de temperatura de la pieza (T) y del medio ambiente (TA=25) implica que la
ecuacin tendr la siguiente forma:
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k T TA
dT

dt
Esta ecuacin diferencial se puede resolver por los mtodos convencionales:
LnT 25
80 40 80
150 T TA 0 kdt LnT TA 150 k t 0 k 40 150

dT 80 40
De la expresin anterior se extrae k, que luego se usa para resolver el problema definitivo, el
cual se puede plantear como
LnT 2580
30 t 30
80 T TA 0 kdt LnT TA 80 k t 0 t
dT 30 t
k
Queda para el alumno ejecutar todos los pasos al detalle.
8. Problemas propuestos
Problema 1.
Obtener la funcin de costo fc en trminos de los ngulos y adems de tener en cuenta que
las barras AB y CB tienen costos por unidad de volumen de c1 y c2 en tanto que tienen pesos
especficos 1 y 2, reas A1 y A2 y longitudes L1 y L2. Se sabe que ambas barras pueden
aguantar una tensin permisible de . Luego, determine si existe alguna relacin ventajosa
entre los ngulos y que haga ptima la funcin costo.
Figura 3.P1. Esquema de las barras
Problema 2.
Hallar el tiempo necesario para vaciar un tanque de 10 dm de profundidad y 16 cm de
dimetro a travs de un orificio de 1/6 dm de dimetro practicado en el fondo, sabiendo que la
velocidad de salida del fluido se puede aproximar en v 4.8 h , siendo h la altura del agua en
un instante dado.
Problema 3.
Determine si los siguientes campos de tensiones verifican las ecuaciones de equilibrio interno.
Estado A:
xx = a x; yy = c x y; xy = b y; zz = zx = yz = fx = fy =fz = 0
Estado B:
xx = a x; yy = 0; xy = -b y; zz = zx = yz = fx = fz = 0; fy = 100, con b = 40, a = 60
Problema 4.
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El eje troncocnico de la figura tiene dimetro mayor D y menor d con una longitud L
entre el extremo que se supone empotrado y el extremo libre, donde acta un engranaje de
radio primitivo R impulsado por una fuerza P. Se desea determinar el desplazamiento
flexional y la rotacin torsional en el extremo libre.
Figura 3.P4.
Problema 5.
Usted tiene una capacidad para generar trabajo de deformacin dada por W [N.m]. Con esa
capacidad, que ser ms fcil deformar una viga por traccin o la misma viga por flexin.
Fundamente su respuesta en trminos matemticos a partir de observar las siguientes figuras:
Figura 3.P5.
Problema 6.
Se desea conocer el desplazamiento flexional en el extremo libre de una viga recta de seccin
no uniforme que tiene una carga puntual a del empotramiento. El perfil de la superficies
superior vara segn la siguiente ley: y(x) = 2-x2 y la superficie inferior con: y(x) =-2+x2. La
longitud de la viga es L y el ancho es constante de valor b=h/3 siendo h la altura de la viga.
NOTA: Utilice solamente la componente energtica de la tensin normal. Luego de plantear
las expresiones puede emplear algn software de lgebra simblica.
Problema 7.
Resuelva el Problema 6, pero considerando el efecto de la tensin tangencial por fuerza
cortante. Compare las soluciones.
Problema 8.
Se tiene un entramado como el de la figura. Se supone que en cada barra el tipo de
solicitacin es slo tensin uniaxial. Se desea saber cul es el desplazamiento del punto O en
la direccin horizontal debido a la fuerza vertical F. NOTA: Recuerde el principio de
Castigliano y el criterio para calcular desplazamientos.
Versin 2014
Figura 3.P8.
Problema 9.
Una viga como la de la Figura 3.P9, de seccin rectangular (b=8 cm, h=20 cm) est solicitada
por una carga P=100 N en su extremo libre. Comparar los valores de los desplazamientos
mximos y tensiones normales y cortantes mximas obtenidas con las formulaciones de
elasticidad plana (usar FlexPDE) y resistencia de materiales en los puntos indicados sobre la
figura. El material es acero.
Figura 3.P9.
Nota:
-Suponer la carga, en FlexPDE, como (a) puntual o (b) distribuyendo los 100 N en h=20 cm.
-Efectuar la misma comparacin cuando la longitud se reduce a la mitad
-Incluir en el informe una Tabla donde se compare punto a punto las diferencias
Problema 10.
En una viga de las mismas caractersticas que en el problema anterior, se efectan unos
agujeros y muescas de 1 cm de radio (ver Figura adjunta), para el anclaje de un gancho.
Efectuar las homnimas comparaciones de tensiones que en el problema anterior, pero en los
puntos indicados en el detalle de la Figura adjunta.
Notas:
Versin 2014
- Tener presente para el clculo con herramientas de resistencia de materiales, el efecto de

concentracin de tensiones. En un primer caso despreciando el efecto y luego considerndolo.
- Para definir la Geometra en Flexpde, tener presente que el agujero no tiene cargas en su
contorno (ver el archivo TENSION.PDE que viene como ejemplo en la instalacin).
Problema 11.
Hacer el diagrama de cuerpo libre de cada uno de los elementos y eslabones del mecanismo
de la figura y sus correspondientes ecuaciones de equilibrio esttico en el instante que se
muestra. Ubique el sistema de referencia segn su criterio.

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Versin 2014

TENSIONES Y DEFORMACIONES. REVISIN DE

Las solicitaciones o cargas

Los vnculos y las reacciones de vnculo

Figura 3.6. Cuerpo Genrico sometido a la accin de cargas.

Entonces un cuerpo, como el de la Figura 3.6, se hallar en equilibrio esttico cuando se

Anlisis del equilibrio: Diagramas de cuerpo libre

Figura 3.9. Esquema simplificado del caso de la Figura 3.8.

Ahora bien establecidos los diagramas o modelos sintetizados de la estructura o pieza, se

La seleccin del modelo de clculo: Resistencia de Materiales o Mecnica del

mencionados. Tales hiptesis son, en determinadas circunstancias, difciles de cumplimentar

Figura 3.10. Esquema de seleccin de modelos de clculo.

En la Figura 3.11 se muestra el enfoque de modelacin de un diente de engranaje basado en

Figura 3.11. Clculo de Engranajes: Ejemplo de Modelo Unidimensional.

Figura 3.12. Clculo de Engranajes: Ejemplo de Modelo Bidimensional. (Referencia [4])

Figura 3.13. Clculo de Engranajes: Ejemplo de Modelo Tridimensional. (Referencia [5])

3. Revisin de Principios de Elasticidad

Breves Conceptos Introductorios y Nociones del Medio Continuo

Caso de Traccin Caso de Flexin

La definicin convencional de medio continuo, lo concibe como a un conjunto de partculas

Los desplazamientos, deformaciones y tensiones de un cuerpo, tendrn entonces la forma de

los denominados tensores de deformacin y de tensin. Estos tensores se representan

Entidad (Vectorial o Tensorial) Componentes de la Entidad

Para identificar la ubicacin de las componentes de los tensores de deformacin y de tensin

Figura 3.15. Convencin de las componentes de tensin (idem para deformacin).

Figura 3.16. Descripcin de las componentes de tensin en un cubo elemental.

Ecuaciones de equilibrio interno esttico

En resumen el equilibrio interno de un cuerpo sometido por cargas

Ecuaciones de Equilibrio Externo.

Simplificando trminos de igual valor y dividiendo ambos miembros por el volumen

Figura 3.17. Descripcin de las componentes de tensin superficial.

La ecuacin (3.23) se puede escribir de la siguiente forma matricial:

Las tensiones principales

Figura 3.18. Punto P y plano de tensiones principales.

En (3.27) se cumple que 1 2 3. Para obtener el tensor de tensiones diagonalizado, se

Luego se obtendr la ecuacin caracterstica del problema de autovalores:

De las races la ecuacin (3.32) se obtiene los valores de las tensiones 1 2 3.

Si se posee un sistema de lgebra simblica como por ejemplo Mathematica o Matlab, se

suficientemente descripto en los cursos de Estabilidad I y II. Sin embargo en el Apndice 3, se

Las tensiones en planos octadricos

Figura 3.20. Representacin del estado de tensiones octadricas.

El verdadero impacto e importancia de las tensiones octadricas se ver en el planteo de las

En la Tabla 3.4, se ha introducido el tensor de deformaciones como entidad para identificar

Figura 3.22. Representacin de las deformaciones unitarias

En consecuencia el tensor de deformaciones puede ser representado por alguna de las

Figura 3.23. Deformaciones-desplazamientos compatibles (a) y no compatibles (b) para

Las Ecuaciones constitutivas

uniaxiales, siendo , E y , valores escalares que representan la tensin axial normal, el

a) Estado uni-axial de tensin: El caso tpico de traccin, compresin. Se obtiene de (3.47)

d) Estado Plano de deformacin: Se obtiene suponiendo un plano de accin, por ejemplo

Solucin del problema de elasticidad

donde u u x , u y , u z es el vector de desplazamiento genrico del cuerpo y ui u xi , u yi , u zi

1) Obtener la energa de deformacin total (3.62) en funcin de todas las cargas

Expresin general para la Expresin de Energa de

Principio de la mnima energa potencial total

Solucin de Algunos Problemas Conocidos: Mtodo de Rayleigh

1) Suponer un campo de desplazamiento aproximado con un conjunto de funciones

2) Se reemplaza (3.67) en (3.65) obteniendo la energa potencial total en funcin de las

Figura 3.24. barra traccionada. Ejemplo 1.

en definitiva se obtiene el desplazamiento para cada plano transversal de la barra desde el

Figura 3.25. barra traccionada. Ejemplo 2.

La energa potencial total para este caso viene dada por:

Reemplazando (3.77) en (3.76) e integrando se obtiene