Exercices Corrigés de Mécanique Des Matériaux

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MECANIQUE DES MATERIAUX SOLIDES
ANNALES
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ENSMP 1re anne, Mcanique des matriaux solides, 23 juin 1997
Exercice :
On considre un cube de ct 1 dont les artes sont parallles aux 2. Dfinir la valeur de la contrainte 11 pour laquelle le matriau
axes x1 , x2 , x3 dun repre orthonorm. Il est charg uniformment dans atteindra la limite du domaine dlasticit, pour chacun des cas suivants :
la direction x1 , tandis que les faces en direction x2 sont libres, et que les critre de Tresca, f (

) = maxi (i ) min j ( j ) y
faces en direction x3 restent bloques. critre de von Mises, f (
) = J y
1. Indiquer quels sont les termes non nuls du tenseur des contraintes et du critre de DruckerPrager, f (
) = J +(y I1 )/(1 ), en distinguant
tenseur des dformations dans le repre (x1 ,x2 ,x3 ), et crire les relations ici le cas o la contrainte 11 est en traction ou en compression.
contraintedformation lorsque le comportement est lastique et isotrope, On rappelle que I1 dsigne la trace du tenseur de contraintes, et que,
avec un module dYoung E et un coefficient de Poisson . si s est le dviateur associ au tenseur de contrainte, J est dfini par
J = ((3/2) s : s )0.5
On est en dformations planes selon laxe x3 , si bien que les
composantes 13, 23, 33 du tenseur de dformation sont nulles, ainsi que Les trois contraintes principales sont 3 = 0 < 2 = 11 < 1 = 11 .
les termes 13 et 23 du tenseur de contrainte. Comme la surface normale La trace du tenseur de contrainte, son dviateur et le deuxime invariant de
laxe x2 est libre, les composantes 12, 22, 23 du tenseur de contrainte sont celui-ci scrivent respectivement
nulles. En fait, il ny a pas de cisaillement dans le systme pour raison de
symtrie. Ceci conduit aux formes simples : I1 = 11 + 22 + 33 = (1 + )11
2

11 0 0 11 0 0 0 0

I1 11
= 0 0 0 = 0 22 0 s = I =

0 1 0
3 3
0 0 33 0 0 0 0 0 2 1
r
Les relations contraintedformation sont : 3 p
J= s : s = |11 | 1 + 2
2
E11 = 11 33 Ceci conduit aux rsultats suivants :
E22 = 11 33 pour le critre de Tresca :
E33 = 11 + 33
f (

) = |11 | y 11 = y
La condition 33 = 0 permet dcrire :
pour le critre de von Mises :
33 = 11 p y
f ( ) = |11 | 1 + 2 y 11 =

1 + 2
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pour le critre de DruckerPrager : On a donc :
) = (1 )J I1 y

f ( 1 0 0 0 0 0 0 0 0

= 0 0 0 + 0 1 0 + 0 0 0
donc : 1 2 3
p 0 0 0 0 0 0 0 0 1
(1 )|11 | 1 + 2 + 11 (1 + ) = y
y En posant : 1 > 2 > 3 le critre prendra la forme : f ( ) = |1 3 |
11 =
(1 ) 1 + 2 (1 + ) do :
n 1 0 0
Dans cette dernire expression le signe (+) correspond la traction, le f ( )
vp =

0 0 0
signe () la compression. K
0 0 1
3. On suppose que le matriau suit une loi de comportement
viscoplastique seuil, qui scrit sous chargement uniaxial de traction
simple, en introduisant deux coefficients supplmentaires K et n pour 4. Calculer alors lvolution du systme (contrainte, dformation,
caractriser la viscosit du matriau, et en posant < x >= max(x, 0) : dformation viscoplastique) dans les deux cas suivants :
on bloque la contrainte 11 la valeur maximale atteinte m ;
y n on bloque la dformation totale 11 la valeur maximale atteinte m .

=
vp
K On a :
On gnralise cette loi aux chargements tridimensionnels en utilisant le
11
= e11 + vp
11
critre de Tresca. On effectue une mise en charge rapide au cours de
0 = e33 + vp
33
laquelle la dformation viscoplastique est ngligeable, jusqu un tat
de contrainte tel que 11 > y . Quelle est la direction de lcoulement 11 y n

1
=
11
11 33 +
viscoplastique ? E E K
Lexistence du potentiel viscoplastique fournit lquation :
11 y n

1
0 = 33 11
f E E K
vp =

f
donc :
1 2 11 y n

quil faut appliquer avec le critre de Tresca : f () = maxi, j |i j | et la 11 = 11 + (1 )
n+1 E K
K f
forme : = do il vient :
n+1 K On suppose que la mise encharge est instantane, si bien que, t = 0 :
f
n
=
vp f 1

K s = s
E
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- si on bloque la contrainte la valeur m , on a s = m , et
=0:
11
Dans ce cas on a :
m y n
Z t s
11 = s + (1 ) dt 211 + 233 11 33
0 K J(

)=
2
1 m y n

= m + (1 ) t
E K J( ) 3s
= =
2J( )
Nous remarquons que lvolution de la dformation est linaire avec le
211 33

temps. 0 0
1
- si on bloque la dformation la valeur m , on a s = m , et 11 = 0, si bien =q 0 11 33 0
que : 2(11 + 33 11 33 )
2 2
0 0 233 11
11 y n

1
11 + +0 Les vitesses des dformations viscoplastiques :
1+ K
n
Lexposant n est en gnral plus grand que 1. Lvolution de 11 est donc
q 2 2
11 +33 11 33
y 211 33
dcrite par une fonction puissance : vp
11 =
2 q
K 2(211 + 233 11 33 )
1
s y 1n E(n 1) 1n

11 = y + K ( ) + t
K (1 + )K q
211 +233 11 33
n
y 233 11
Avec : vp
33 =
2 q
E K 2(211 + 233 11 33 )
s = m
1
La contrainte 11 reste constante, donc 11 = 0. La dformation dans la
direction 3 reste bloque, on a :
5. Dans le cas o on choisit au contraire le critre de von Mises
pour effectuer lextension tridimensionnelle du modle viscoplastique, 33 = e33 + vp
33 = 0
et en supposant toujours que lon effectue une mise en charge rapide, q n
211 +233 11 33
la contrainte atteinte tant telle que lon se trouve hors du domaine 1 y 233 11
dlasticit : 0 = 33 + 2 q
E K 2(211 + 233 11 33 )
donner lexpression du tenseur vitesse de dformation viscoplastique la
fin de la mise en charge, On remarque que, hors de la zone lastique :
en supposant que la contrainte 11 est maintenue constante, montrer n
que la contrainte 33 tend asymptotiquement vers une limite que lon
q 2 2
11 +33 11 33
2 y 1
calculera. Quelles sont alors les composantes de la vitesse de dformation q >0 33
K 2(211 + 233 11 33 )
viscoplastique ?
80
On suppose que 33 a une valeur assymtotique, la condition ncessaire est Il est simple de vrifier que si 33 = 2m , on a 33 = 0. Si 33 < 2m ,
donc 33 = 0. On obtient donc : on obtient 33 > 0, ceci montre que 33 augmente jusqu la valeur
assymtotiquei 33 = 2m . Cette valeur est ensuite impossible daugmenter
233 11 = 0
(car 33 = 0), ni diminuer (car si 33 diminue, on obtient nouveau 33 > 0,
ou : ceci est impossible).
11 m
33 = =
2 2
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Cylindre en torsion
On considre un barreau prismatique daxe x3 , de section circulaire Les quations dquilibre sont bien vrifies, en labsence de forces de
(rayon R), et de longueur L dans le repre orthonorm (x1 ,x2 ,x3 ). Il est volumes.
suffisamment long pour que les contraintes et les dformations soient Sur un point courant de la section latrale, le vecteur contrainte reste une
indpendantes de x3 . seule composante de cisaillement :
q q
Rsolution en lasticit = 213 + 223 = x12 + x22 = r
Le matriau est suppos lastique isotrope, de module dYoung E et de
coefficient de Poisson . Le barreau est encastr dans sa partie infrieure Le problme est indpendent selon x3 , le vecteur contrainte de la section
(plan (x3 = 0)), et il subit un champ de dplacement u, pour lequel la suprieure reste inchang par rapport celui dune section latrale.
composante selon 3 est nulle, et :
4. Calculer la force rsultante sur la section suprieure, ainsi que le
u1 = x2 x3 ; u2 = x1 x3 moment M autour de laxe x3 . En dduire que les champs obtenus sont
bien la solution dun problme de torsion autour de laxe x3 . Quelle est la
signification physique de ?
1. Calculer les composantes du tenseur de dformation. La force rsultante sur la section suprieure est alors un moment de
torsion qui vaut :
1 x2
13 = (u10 3 + u30 1 ) =
2 2 Z Z R
1
M= (x1 23 x2 13 )dS = 2 r2 dr = R4
1 x1 2
23 = (u20 3 + u30 2 ) = S 0
2 2
reprsente langle de torsion unitaire, cest--dire, pour une longueur
Les autres composantes du tenseur de dformation sont nulles. dunit, la section suprieure tourne dun angle par rapport la section
infrieure.
2. Calculer les composantes du tenseur des contraintes.
Rsolution en plasticit
On suppose que le matriau est lastiqueparfaitement plastique, avec une
13 = 213 = x2 limite dlasticit en traction simple y .
23 = 223 = x1
Les autres composantes du tenseur de contraintes sont nulles. 1. En supposant que 13 et 23 sont les deux seules composantes non
nulles du tenseur de contraintes, montrer que, pour le critre de von Mises
3. Montrer que les quations dquilibre sont vrifies, en labsence de comme pour celui de Tresca, on aura en rgime plastique :
forces de volume ; calculer le vecteur contrainte sur un point courant de la
section latrale, et sur un point courant de la section suprieure. 213 + 223 = 2y
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y tant la limite dlasticit en cisaillement pur. Dans la zone plastique, la contrainte reste constante :
Exprimer pour chacun des deux critres y en fonction de y .
y
En rgime plastique, pour notre cas de cisaillement pur, on aura : =
3
= y
Le problme est donc statiquement dtermin
On obtient donc :
213 + 223 = 2y 4. Donner la forme du tenseur de vitesse de dformation plastique dans
la zone plastique. Montrer, pour un point du barreau qui est dabord en
Pour le critre de von Mises :
lasticit, puis en plasticit, que le trajet de dformation dans le plan 13
y
y = 23 est un segment de droite dont la pente reste inchange lors du passage
3 en plasticit.
Pour le critre de Tresca : On a le tenseur des contraintes :
y
y =
2
0 0 13

= 0 0 23
2. Pour quelle valeur Me du moment M une zone plastique apparat- 13 23 0
elle dans la structure pour le critre de von Mises ? Quelle est sa
Tenseur de direction dcoulement :
localisation ?
13 /y

La plasticit apparat en premier sur le rayon extrieur, lorsque R = 0 0
y L 3
y / 3. On a donc ce moment un angle e = , un moment Me = n = 0 0 23 /y
2
3R 13 /y 23 /y 0
y
R3 .
2 3 Les champs de vitesse de dformation plastique :
3. Montrer que le problme dobtention des contraintes dans la zone 313
plastique est statiquement dtermin, cest--dire que lon peut obtenir les 13
p
= p
2y
contraintes dans la structure sans rfrence la dformation.
En plasticit parfaite, la dformation ainsi que la contrainte sont 323
23
p
= p
imposes par le noyau qui reste lastique, elles sont toujours linaires 2y
en fonction du rayon. A la frontire entre les zones lastique et plastique,
Les champs de dformation totale scrivent :
le critre de plasticit est vrifi, on a donc :
y 13 313
= z = 13 = + p
3 2 2y
83
23 323 On obtient le moment par intgration, soit :
23 = + p
2 2y Z R
M = 2 r2 dr
Dans le plan 13 23 pour un point qui passe de llasticit en plasticit, 0
Z c 3 Z R
nous avons toujours : 2y r 2
= dr + r dr
13 13 x2 3 0 c c
= =
23 23 2 y c3

x1
= R 3
3 3 4
Cette dernire quation reprsente que le trajet de dformation est un
segment droite qui reste inchange pour un point.
7. Quelle est la valeur maximale thorique MM du moment que peut
supporter le barreau ?
5. En dduire que le champ de dplacement utilis en lasticit reste
La valeur limite MM est obtenue pour c = 0 :
valide en lastoplasticit, ce qui justifie en mme temps lhypothse
que seules 13 et 23 sont non nulles. On a donc trouv une solution 2 4
MM = y R3 = Me
plastiquement admissible, compatible avec les conditions statiques et 3 3 3
cinmatiques imposes la structure.
Avec un rapport constant 13 /23 = xx21 pour un point qui passe de 8. On suppose quon effectue un chargement jusqu un moment Mm ,
llasticit en plasticit, le champ de dplacement utilis reste encore valide tel que Me < Mm < MM , puis que lon ramne le moment zro. Tracer la
en lasto-plasticit. variation de (tel que 2 = 213 + 223 ) le long du rayon r (0 < r < R) pour
le moment maximum et aprs retour zro. Risque-t-on de rencontrer de
nouveau le domaine plastique lors de la dcharge ?
6. Calculer, pour une valeur donne de , la valeur c du rayon o se
trouve la frontire entre la zone lastique et la zone plastique. Calculer la On suppose que la dcharge seffectue en lasticit et on le vrifiera
valeur du moment obtenue en fonction de c. aprs. Le rsultat du problme est alors la superposition des deux cas : le
chargement lastoplastique jusqu Mm et la dcharge lastique de Mm
A la frontire entre les zones lastique et plastique, le critre de zro.
plasticit est vrifi, on a donc : On obtient alors :
y - si r=0 =0
= c =
3 y 2cMm
- si r=c =
3 R4
y y 2Mm
- si r=R =
c=
3 3 R3
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Notons que lhypothse de dcharge lastique est vrifie car : utilisation ultrieure ? Montrer quil est fondamental de mmoriser le sens
de rotation lors de la prcharge, faute de quoi on dtriore la valeur du
y 2Mm y 4y y moment lastique apparent au lieu de lamliorer.
(R) = < =
3 R 3
3 3 3 3 3 Aprs la dcharge, si lon continue un chargement dans le mme sens
On ne pourra pas rencontrer de nouveau la plasticit lors de la dcharge. avec le prchargement, le trajet reste encore en lasticit jusqu M = Mm >
Me . Nous avons alors une valeur du moment lastique plus grande.
9. Le type de prchargement dcrit dans la question prcdente Si lon effectue le chargement dans le sens inverse avec celui du
est utilis industriel- lement pour traiter par exemple les arbres de prchargement, le trajet reste encore en lasticit jusqu M = Mm
R3 y
transmission. Quel intrt voyez-vous un tel traitement en vue dune
3
< Me
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Etude de la localisation dans une plaque
x2 1. Indiquer la forme du tenseur des contraintes dans le repre (t, n, e3 ).
Ecrire les quations dquilibre dans ce repre. (On introduira les notations
nn , tt , nt et les drives partielles ./n = .,n et ./t = .,t ).
n Dans le repre indiqu, les composantes du tenseur de contrainte sont :
t x
tt nt

1 0
x3 nt nn 0
0 0 33
avec, en notant c = cos et s = sin :
tt = 11 c2 + 22 s2 nn = 11 s2 + 22 c2 nt = (11 22 )cs
On applique sur un paralllipipde dont les artes sont respectivement
parallles aux axes x1 , x2 et x3 de vecteurs directeurs (e1 , e2 , e3 ) un effort Les quations dquilibre sexpriment alors :
caractris dans ce repre par un tenseur dont les seules composantes non
nulles sont 11 , 22 et 33 . tt,t + nt,n = 0 et nt,t + nn,n = 0
On veut caractriser la direction des faces selon lesquelles risque de

stablir une instabilit conduisant la ruine par dformation excessive. On
suppose que le matriau est rigide-plastique (pas de dformation lastique, 2. Indiquer quelles sont les drives partielles des composantes du
limite dlasticit 0 ), et quil obit au critre de von Mises. tenseur des contraintes qui sont connues en un point de la face dfinie par
On suppose galement que la plaque est entirement plastifie. La (t, e3 ), et dire pourquoi on ne peut pas dterminer tt,n = tt /n.
direction de la face recherche est dfinie par le vecteur n, qui est situ On peut suivre dans chaque matriau des lignes parallles t,
dans le plan (x1 , x2 ), et qui fait un angle avec e2 . Elle contient donc donc dfinir les drives partielles par rapport t. Grce aux quations
les vecteurs t et e3 , le repre (t, n) tant direct. Le problme se rsume prcdentes, la donne de tt,t et nt,t permet de dfinir nt,n et nn,n au
dmontrer quil peut exister une discontinuit du champ de contrainte passage de la frontire. Il ny a par contre pas dinformation particulire
lorsquon traverse une ligne dfinie par la direction t, cest--dire que, pour connatre tt,n .
connaissant compltement la solution dun ct de la ligne dfinie par t,
il peut tre impossible de dterminer compltement la solution de lautre 3. En dsignant par f la fonction qui dfinit le critre de von Mises, la
ct. condition de plastification de lensemble de la plaque impose lquation
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supplmentaire : f /n = 0. Exprimer cette condition en fonction des = atan( 2) 54, 73
composantes du tenseur des contraintes dans (t, n), et montrer quelle b. Comme tt = 11 (c2 s2 ) et nn = 11 (s2 c2 ) il vient :
permet en gnral de dterminer la drive partielle manquante tt /n, ce
qui clt alors le problme (on suppose pour cela connus ltat de contrainte 311 (c2 s2 ) = 0
dun ct de la ligne t, et les drives partielles de la question (2)). Langle vaut donc 45 .
Lexpression de linvariant de von Mises dans le repre (t, n, e3 ) est : c. Comme tt = nn = 11 il vient :
1/2
1 11 = 0
(nn tt )2 + (tt 33 )2 + (33 nn )2 + 32nt + 3t3
2
+ 323n

J=
2
Il ny a pas de localisation dans ce cas.
En annulant la drive partielle de f par rapport n, il vient :
5. On suppose maintenant que lon se trouve en dformation plane
f,n = (2nn tt 33 )nn,n + (nn + 2tt 33 )tt,n + 3nt nt,n = 0 (33 = 0). Trouver dans ce cas lexpression de 33 en fonction de 11 et
22 . Trouver langle dans les trois cas suivants :
Cette quation permet de dterminer tt,n , pourvu que le terme (nn +
2tt 33 ) soit non nul. a. tat de traction plane, 22 reste nulle, 11 non nulle ;
4. Il existe cependant des angles pour lesquels cette dtermination b. chargement de type cisaillement 11 = 22 ;
est impossible (le terme en facteur de tt /n est nul), ce qui dfinit
une direction n pour laquelle une discontinuit est susceptible de prendre c. chargement biaxial 11 = 22 ;
naissance. Chercher langle dans les conditions suivantes :
Comme le matriau est rigide-plastique, la condition de dformation
a. tat de traction simple, seule contrainte non nulle 11 ;
plane impose que la composante 33 de la vitesse de dformation plastique
soit nulle. Elle est proportionnelle la composante correspondante du
b. tat de contrainte plane (33 = 0), chargement de type cisaillement
dviateur, soit (233 tt nn ). On a donc 33 = (tt + nn )/2.
11 = 22 ;
Le terme annuler devient alors simplement (3tt 3nn ), on cherche donc
raliser tt = nn .
c. tat de contrainte plane (33 = 0), chargement biaxial 11 = 22 ;
a. En traction plane, 22 restant nulle, il faut assurer 11 s2 = 11 c2 , on
a. Comme tt = 11 c2 et nn = 11 s2 , la condition de la question
trouve donc = 45
prcdente scrit ici :
b. En cisaillement, il faut assurer 11 (s2 c2 ) = 11 (c2 s2 ), on trouve
211 c2 11 s2 = 0
donc de nouveau = 45 .
Langle vaut donc : c. Sous chargement biaxial, on a nn = tt = 11 , toutes les directions sont
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susceptibles de voir apparatre une localisation. de n qui ne seraient pas dans le plan (e1 ,e2 ).
6. Apporter un commentaire sur les possibilits de trouver des facettes
susceptibles de prsenter le phnomne de localisation pour des directions
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Description du phnomne dendommagement en fluage
Sous contrainte constante, lors dun chargement de fluage, les On obtient ainsi lexpression demande pour D :
matriaux se dgradent. Ainsi des cavits croissent aux joints de grain ou
lintrieur des grains pour les matriaux mtalliques, ce qui a un effet sur
t 1/(r+1)

les proprits mcaniques. On cherche ici tudier un modle lmentaire D = 1 1
tt
qui reprsente cet endommagement sous la forme dune variable scalaire,
D, qui volue partir de O, dans ltat initial libre de dfauts, jusqu 1
lorsque le matriau se rompt.
2. Lendommagement augmente la vitesse de dformation viscoplas-

tude en traction uniaxiale :
tique. Ainsi un modle de Norton est-il classiquement modifi de la faon
1. On suppose que lvolution de lendommagement est donne par
suivante pour tenir compte de la prsence dendommagement (on prendra
lquation diffrentielle suivante, o D dsigne la drive temporelle et o
K > 0, n > 1, r > 1) :
A et r sont des coefficients dpendants du matriau :

n

r
p =

D= K(1 D)
A(1 D)
Intgrer cette quation entre le temps t = 0 et un instant courant t, pour K et n tant les coefficients matriau caractrisant la viscosit. En
lequel lendommagement prend la valeur D, la valeur initiale tant D = 0. remplaant lendommagement par son expression dans la question
La priode de mise en charge est considre comme ngligeable, si bien que prcdente, calculer lvolution de la dformation viscoplastique en
= 0 pour t > 0. En dduire lexpression du temps rupture tt , lorsque fonction du temps. Montrer que lon peut avec ce modle reprsenter le
D = 1. Donner lexpression de la variation de D en fonction du rapport fluage tertiaire, au cours duquel la vitesse de dformation viscoplastique
t/tt . augmente au cours du temps. Comment varie la valeur de la dformation
Lquation se met sous la forme : viscoplastique rupture en fonction de la charge applique ? Discuter sa
r valeur en fonction des valeurs respectives des exposants n et r.
0
(1 D)r dD = dt
A Le terme (1 D) situ au dnominateur diminue au cours du
Pour un instant courant, en tenant compte des conditions initiales, il vient : chargement, si bien que la vitesse de dformation augmente, reprsentant
1 0 r ainsi du fluage tertiaire. La dformation viscoplastique sobtient comme
1 (1 D)r+1 = t
r+1 A solution de lquation :
Pour D = 1, on obtient le temps rupture, tt , dans lquation prcdente :
1 0 r
n t n/(r+1)

p 0
tt = d = 1 dt
r+1 A K tt
89
Lintgration de cette quation prsente un cas particulier si n = r + 1. Dans En appelant le temps pass au second niveau, une intgration partir de
ce cas, il vient : D1 fournit la valeur de lendommagement au second niveau :
1 0 n 0 r

1
=
p
Ln (1 D1 )r+1 (1 D)r+1 =
r+1 K A 1 t/tt tc2
Dans les autres cas, lintgration donne : Pour obtenir la relation demande, il suffit alors daffecter la valeur 1
n r
" # lendommagement D, et dajouter membre membre les expressions
t (r+1n)/(r+1)

1 0 0
=
p
1 (1 ) caractristiques de chaque niveau. On trouve la classique relation de cumul
r+1n K A tt
linaire des endommagements au deux niveaux :
La dformation rupture Rp sobtient en faisant t = tt dans la formule
t1 t2
prcdente : + =1
Ar nr tc1 tc2
Rp = n 0
K r+n1
On distingue alors les cas suivants :
si r 6 n 1, la dformation rupture thorique est infinie ;
tude en multiaxial
si n 1 < r < n, la dformation rupture thorique diminue avec le
niveau de contrainte ;
si r = n, la dformation rupture thorique vaut Ar /K n quel que soit 4. En fonction du matriau que lon considre, la variable critique pour
le niveau de contrainte ; gnraliser aux chargements tridimensionnels le modle prcdent peut
si n < r, la dformation rupture thorique augmente avec le niveau tre le critre de von Mises (ou Tresca), la contrainte normale principale,
de contrainte. ou une combinaison de ces variables avec la pression hydrostatique.
Comparer ces diffrentes hypothses en traant les courbes qui donneraient
3. On effectue maintenant un chargement deux niveaux : premier alors un endommagement quivalent dans le plan (11 22 ), en supposant
niveau une contrainte 1 pendant un temps t1 , puis second niveau une que toutes les autres composantes sont nulles, avec les valeurs quivalentes
contrainte 2 pendant un temps t2 . En appelant respectivement tc1 et tc2 les suivantes :
temps rupture sous une contrainte 1 et 2 , trouver la valeur de la dure
de vie rsiduelle t2 en fonction de t1 , tc1 et tc2 , la variable D tant continue a. critre de von Mises ;
lors du changement de niveau de chargement. b. critre de Tresca ;
A la fin du premier chargement, ltat dendommagement est tel que : c. plus grande contrainte normale principale, P1 ;
d. le premier invariant du tenseur de contrainte, I1 = trace

.
t1
1 (1 D1 )r+1 =
tc1
90
22
6. On effectue un chargement de fluage cyclique uniaxial, au cours
22 y duquel la contrainte passe en un temps ngligeable de la valeur 0
y
la valeur 0 . Indiquer ce qui se passe qualitativement au cours des
y 11 cycles successifs. Comparer lexpression de lvolution de la dformation
y 11
y viscoplastique pendant un temps t0 0 et pendant le mme temps 0
pour un tat initial identique, et en tirer une valeur approche de lvolution
y
de la dformation viscoplastique au cours de lessai. Quelle la valeur du
temps rupture ?
von Mises et Tresca P1 et I1
On introduit la notion de cycle, priode de temps T = 2t0
correspondant au chargement dfini ci-dessus. En ngligeant lvolution
5. Ces variables sont-elles indpendantes ? On choisit comme de lendommagement au cours du cycle, on peut facilement valuer
contrainte quivalente en 3D la forme suivante, o k est un paramtre lvolution de la dformation viscoplastique au cours dun cycle, pour une
matriau (avec 0 6 k < 1/2) : valeur D = DN , en ajoutant la contribution (positive) du temps t0 pass 0
et celle (ngative) du temps t0 pass 0 :
eq = (1 k)J(

) + k I1
0

et o J(

) dsigne linvariant de von Mises. Lendommagement, qui est N = t0
p
)n (1 (1 2k)n )
toujours considr comme scalaire, volue maintenant en tridimensionnel K(1 DN )
selon (A>0) :
Il est par ailleurs possible dvaluer la valeur de DN au cycle N partir de
eq la valeur DN1 atteinte au cycle N 1 en cumulant, au cours dun cycle,
r

D=
A(1 D) les contributions de chaque priode de chargement. Lendommagement
volue alors entre DN1 et DN , selon la formule suivante, dans laquelle
Dterminer en fonction de la valeur choisie pour k les valeurs des
on a introduit tt , temps rupture en fluage pur sous la contrainte 0 , et tc ,
contraintes qui produisent le mme endommagement quune contrainte
temps rupture en fluage pur sous la contrainte 0 . On a :
0 en traction simple, dans le cas de :
t0 t0
(1 DN1 )r+1 (1 DN )r+1 = +
a. cisaillement pur 12 = ; tt tc
b. compression simple 11 = c < 0.
En sommant maintenant le rsultat de tous les cycles prcdant le cycle N,
Les valeurs prcdentes ne sont pas indpendantes. En se limitant J
il vient :
et I1 , on obtient les valeurs quivalentes
suivantes: Nt0 1 1 1
en torsion pure (I1 =0 ; J = 3 ; eq = 3, donc la valeur de (1 DN )r+1 = 1 avec = +
tr tr tt tc
cherche vaut : = 0 / 3
en compression simple (I1 = ; J = || = , eq = (1 2k), Lincrment de dformation plastique par cycle varie donc en fonction du
do : c = 0 /(1 2k) nombre de cycles, en suivant lexpression :
91
Np n Nt0 n/(r+1)

0 n et lon crit que la dformation totale est maintenue constante une valeur
= t0 (1 (1 2k) ) 1
N K tr
Aprs intgration en termes de cycles, on trouve une formule tout fait 0 , avec comme conditions initiales = 0 = E0 , D = 0 et 0p = 0.
semblable la formule obtenue sous charge constante :
n 7. Quelle est lvolution de la dformation plastique pendant la
Nt0 1

0
N = tr
p n
(1 (1 2k) ) 1 n/(r + 1) relaxation ? Quelle est la valeur limite ? Mme question pour la contrainte.
K tr
Il y a donc une drive vers les dformations positives ds lors que le Pendant la relaxation, la dformation plastique augmente et la
coefficient k est positif (il doit aussi rester infrieur 0.5). contrainte diminue. Comme il ny a pas de seuil dans la loi de
comportement, la valeur asymptotique de la contrainte est 0, et celle de
tude en relaxation uniaxiale
la dformation viscoplastique 0 .
En relaxation, on complte les quations qui dfinissent le modle par

la relation de dcomposition de la dformation : 8. Caractriser lvolution de lendommagement. La rupture peut-elle
se produire pendant la relaxation ? Discuter.

= + p
E(1 D)
92
re
ENSMP, 1 anne, Mcanique des matriaux solides, 15 juin 1999
Plasticit biaxiale 600
500
On tudie linfluence du trajet de chargement sur la dformation 400
contrainte
dune plaque, dont le plan est normal laxe 3. La plaque est constitue 300
dun matriau lastique-parfaitement plastique, de limite dlasticit y ,
et de caractristiques lastiques E (module de Young) et (coefficient
200
de Poisson). Le critre de plasticit est celui de von Mises, dfini par la 100
) y , avec J( ) = (1.5 s : s )0.5 , s dsignant

sig11
fonction de charge f (
) = J(

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02
le dviateur de
. Dans un premier temps, on appliquera une traction simple deformation
dans la direction 1, puis, partir de ltat obtenu, on appliquera une traction

biaxiale, la fois en direction 1 et 2. Le rsultat obtenu sera compar avec La courbe dfinissant 2 en fonction de 1 :
le rsultat dun chargement qui amne directement au mme tat final. 0
e22
Dans lensemble du problme, tous les cisaillements sont supposs nuls, de -0.001
mme que la contrainte 33 . On notera simplement 1 et 2 les contraintes -0.002
principales en direction 1 et 2, 1 et 2 les dformations correspondantes.

-0.003
deformation e22
-0.004
Pour les applications numriques, on choisira les valeurs suivantes : -0.005

-0.006
-0.007
= 0, 3 y = 500 MPa
-0.008
E = 100000 MPa ; ; -0.009
-0.01
0 0.005 0.01 0.015 0.02
deformation e11
A la plasticit commenante, on a :
1. On effectue dabord une traction simple dformation impose dans
la direction 1, la dformation 1 variant de 0 0.02. On suppose que la 11 500
e11 = = = 0.005
contrainte 2 reste nulle. Tracer dans ce cas : E 100000
- la courbe de traction donnant 1 fonction de 1 ; e22 = 11 = 0.0015
- la courbe dfinissant 2 en fonction de 1 , en distinguant bien la partie
lastique et la partie plastique ; quelle est la valeur de 2 en fin de traction ? Tenseur dviatorique :
- la forme de la surface de charge dans le plan 1 2 , en positionnant le
2 0 0
point reprsentatif du rgime plastique observ en traction simple.
s = 0 1 0

La courbe de traction donnant 1 fonction de 1 : 3
0 0 1
93
Tenseur de direction dcoulement : de trajet de chargement. Ecrire alors le dviateur de contraintes, puis les
composantes n1 et n2 de la normale la surface de charge, dfinie par
2 0 0
1 n = f / .
n = 0 1 0
2 Tenseur de contrainte :
0 0 1
11 0 0

On trouve ainsi :
1 p = 0 22 0
22
p
= 11 = 0.0075
2 0 0 0
En fin de traction, on a donc :
Dviateur de contraintes :
22 = 0.0015 0.0075 = 0.009
211 22

0 0
1
Dans le plan 1 2 , la surface de charge du critre von Mises se s=

0 222 11 0
3
reprsente : 0 0 11 22
2 q
J() = 211 + 222 11 22 = y
y 211 22 211 22
n1 = q =
2 211 + 222 11 22 2y
y y 1 222 11 222 11
n2 = q =
2 211 + 222 11 22 2y
y
3. Ecrire la vitesse de dformation lastique. Exprimer alors la vitesse

de dformation totale en fonction des vitesses de contraintes, de n1 et n2 , et
Dont le point reprsentatif du rgime plastique observ en traction simple du multiplicateur plastique .

est (y , 0).
Vitesse de dformation lastique :
2. A partir de ltat de fin de traction simple, on effectue maintenant
11
un trajet de chargement dans lequel les deux dformations 1 et 2 sont e11 = 22
E E
imposes, la contrainte 3 restant nulle. On suppose dans les questions
22
suivantes que lcoulement plastique nest pas stopp lors du changement e22 = 11
E E
94
Vitesse de dformation totale :
11
11 = 22 + n1
6. Montrer que lon peut exprimer les contraintes admissibles au cours
E E
de lcoulement sous forme paramtrique, en introduisant langle , tel
22 que :
22 = 11 + n2

E E 1 + 2 = 2y cos ; 2 1 = (2/ 3) y sin
A quels tats de contrainte particuliers correspondent les points obtenus
4 Ecrire la condition de cohrence, montrer quelle impose la direction respectivement pour = /3, = /6, = 0 ?
de la vitesse de contrainte. Comparer les orientations de la vitesse de On a le critre de von Mises :
contrainte et de la vitesse de dformation plastique, commenter. q
Condition de cohrence f = 0 scrit : 211 + 222 11 22 = y
2 11 11 + 2 22 22 11 22 22 11 = 0 O lon peut rcrire sous forme :
Cette dernire quation nous donne : (11 + 22 )2 3(11 22 )2
+ =1
11 211 22 42y 42y
=
22 222 11
Il est donc possible de paramtrer lcoulement en introduisant langle ,
ou :
11 11
p tel que :
= 22 11
22 22
p sin =
(2/ 3)y
11 + 22
5. On choisit dappliquer la mme vitesse de dformation sur les deux cos =
2y
composantes 1 et 2 : 1 = 2 = . Montrer en combinant les quations en
dformation totale de la question 3 que lon peut faire apparatre deux Pour = /3, on obtient : 22 = y , 11 = 0, cest le cas traction simple
quations faisant intervenir respectivement le multiplicateur plastique, la dans la direction 2.
somme et la diffrence des contraintes 1 et 2 et de leurs drives. Pour = /6, on obtient : 22 = 211 = 2/ 3y , cest le cas de
cisaillement pur.
En combinant les quations en dformation totale de la question 3, on
Pour = 0, on obtient : 22 = 11 = y , cest le cas traction biaxiale.
obtient :
1+ 3

( 11 22 ) + (11 22 ) = 0
E 2y
7. Ecrire lquation diffrentielle reliant et le multiplicateur plastique
1

( 11 + 22 ) + (11 + 22 ) = 2
E y (on utilisera les rsultats de I.6). En utilisant le fait que le multiplicateur
95
plastique est gal la vitesse de dformation plastique cumule, exprimer 8. En utilisant le point prcdent, qui dfinit donc ltat de contrainte,
lvolution de cette dernire sur le trajet de chargement 1 = 2 = . donner lexpression des composantes 1 et 2 du tenseur de dformation
Trouver la valeur de lorsque la dformation cumule est gale 0.01. plastique en fonction de la dformation courante au cours du trajet de
En dduire que le point reprsentatif du chargement devient rapidement chargement biaxial. Quelle est la valeur obtenue pour 1 = 0, 029 ; 2 = 0
stationaire. O se situe ce point dans le plan des contraintes 1 2 ? (ce rsultat nest quapproch car ltat de contrainte utilis nest en fait
Nous avons : atteint quasymptotiquement) ?

2 1 = (2/ 3) y sin On a approxivement : 1 = 2 = y et :

2 1 = (2/ 3)y cos y
1p 0.015 = 1 0.02 +
En les remplaant dans la premire quation de la question 5 et en utilisant E
le fait que
= p,
on obtient :
y
2(1 + )y cos 2p + 0.0075 = 2 + 0.009
p = E
3E sin
Pour 1 = 0, 029 ; 2 = 0, on obtient :
2(1 + )y sin
p= ln| |
3E sin(/3) 1p = 0.0255
En appliquant les valeurs numriques, on obtient :
2p = 0.0035
= 0.086
Ce dernier nous donne : sin = 0.086 et cos = 0.996 Et :
22 11 = 0.099y 9. On sintresse maintenant ltat final obtenu dans un trajet de
chargement "direct", dformation impose, la valeur finale tant 1 =
22 + 11 = 1.992y 0.029 ; 2 = 0, en conservant toujours 3 = 0. Quel est le point reprsentatif
On obtient donc : 22 = 1.045y = 522.5 et 11 = 0.947y = 473.5 Le point sur la surface de charge ? En dduire la valeur des dformations
reprsentatif du chargement devient rapidement stable au point (y , y ), ce plastiques atteintes en fin de chargement (la question I.9 peut tre traite
qui corresponde = 0. indpendamment du reste du problme, mme remarque quen I.8).
96
II. Estimation de la zone plastique en pointe de fissure
Le champ de contrainte calcul en lasticit prsente une singularit La taille de la zone plastique est souvent approche par la condition :
en pointe de fissure, caractrise par exemple par les quations de 22 = Y , donc, dans le cas o = 0 :
Westergaard. Il est donc vraisemblable que le matriau proximit de la K
pointe se plastifie. On tudie ici quelques cas trs simples, qui pemettent I = Y
2r
de se faire une ide de la forme des zones plastiques qui se dveloppent.
si bien que :
On utilisera les quations correspondant au mode I, donnes en page
1 KI 2

34 du polycopi. On suppose par ailleurs que le matriau est lastique- T = r =
2 Y
parfaitement plastique, et quil obit au critre de Tresca.
Pour = /2 il vient alors :
II.1 Exprimer les valeurs de 11 , 22 et 12 pour des angles de 0 et 2
3 KI 9 KI
/2. Les quations pour le mode I sont les suivantes : = Y = T =
4 r 16 Y
3

KI Cette approche souffre dun double dfaut. Avant tout, on crit une
11 = cos 1 sin sin
2r 2 2 2 condition de plasticit unidimensionnelle alors que ltat de contrainte est
multiaxial. En second lieu, en prsence dun comportement parfaitement
3

KI
22 = cos 1 + sin sin plastique, il faut prendre en compte la majoration de la contrainte par
2r 2 2 2 y dans la zone plastique, qui rend la solution lastique caduque. Une
KI 3 redistribution de contrainte est alors ncessaire pour prserver lquilibre
12 = cos sin cos dans la section.
2r 2 2 2
Les valeurs de 11 , 22 et 12 pour les angles = 0 et = /2 sont :
KI KI
= 0 11 = , 22 = , 12 = 0
2r 2r
T
KI 3 KI KI
= 11 = , 22 = , 12 =
2 4 r 4 r 4 r
II.2 Pour un chargement extrieur donn, caractris par KI , dfinir la Y

distance r() pour laquelle la valeur de la limite dlasticit est atteinte,
pour les deux valeurs de la question prcdente, dans le cas o lon est
en contrainte plane. Cela donne une approximation de la forme de la zone T I
plastique. Pourquoi cette mthode nest elle quapproche ?
97
Lhypothse choisie pour effectuer la redistribution consiste simple- Lors du dchargement, on applique un champ lastique tel que la force
ment translater selon X la courbe de 22 dtermine en lasticit. rsultante finale corresponde au nouveau chargement. Aprs une phase
ZT Z
T +X Z
! purement lastique, on observe de lcoulement plastique de compression
KI KI KI KI
Y dx = Y dx+ p dx dans une petite zone au voisinage de la pointe de fissure.
2x 2x 2(x + X) 2x
0 T T
Stress
A B
On obtient successivement :
2
1 KI
X= = T
2 Y
et le rayon de la zone plastique : Yeald A B
stress
2
1 KI
I =
Y
II.3 Dans le cas o la structure est en dformation plane selon la 0 E Displacement

direction 3, donner la forme de la contrainte 33 en fonction de 11 et 22 .
En dduire les valeurs r() pour les deux angles prcdents. Expliquer
qualitativement pourquoi il est normal de trouver une taille de zone
plastique plus petite dans ce dernier cas.
D C
Dans un chargement de type dformation plane, la composante 33 peut

tre dtermine par : Cet coulement plastique en compression est prsent dans la zone pour
33 = (11 + 22 ) laquelle la dcharge dpasse 2y . On peut lvaluer partir des valeurs
KI KI respectives des facteurs dintensit de contrainte min et max. Dans le cas
33 (0) = 2 ; 33 =
r 2 r prsent, la contrainte min est nulle, si bien que = M . La taille de la
zone plastique est obtenue par :
II.4 En se replaant maintenant en contrainte plane, on imagine K
22 = 2y I = 2Y
quaprs avoir charg jusqu une valeur KI , on relche le chargement 2r
jusquen 0. Montrer que dans ce cas il existe une zone plastique de do :
T
2
recompression au voisinage de la pointe, dont la taille est environ le quart

1 KI
r= = comp comp =
de la zone plastique de traction. 8 Y 4
98
Zone plastique et effet de retard en propagation de fissure
x2 . Dans ce cas, lexpression gnrale

3

KI
22 = cos 1 + sin sin
2r 2 2 2
devient ( = 0) :
KI
22 =
2r

2. Une pratique classique pour valuer la taille de la zone plastique en

pointe consiste comparer lexpression prcdente Y , en supposant le
matriau lastiqueparfaitement plastique. Quelle valeur obtient-on pour
T , rayon de zone plastique pour une contrainte applique M ?

Dans le cas dun modle parfaitement plastique, il vient :
22 = Y
On considre une fissure de longueur 2a situe en a x1 a sur laxe
x1 dans une plaque carre comprise entre b en x1 et x2 , avec a b. On avec :
KI
applique une contrainte normale M en x2 = b. Dans ces conditions, le 22 =
2r
facteur dintensit de contrainte de la fissure (mode I) est KI = M a. La
structure tant symtrique par rapport aux axes, on tudiera la pointe de si bien que :
2
1 KI
fissure situe en x1 = a. r = T =
2 Y
1. On rappelle que dans ce cas, le champde contrainte 22 au voisinage
de la pointe de fissure est quivalent KI / 2r, r tant la distance la
3. Si on ramne le chargement extrieur zro, il se dveloppe au
pointe. Commenter.
voisinage de la pointe une zone o lon replastifie en compression. Indiquer
Lanalyse du champ de contrainte en pointe de fissure conduit en suivant toujours la mme approche simplifie la dimension C de cette
lcriture dun champ biaxial comportant trois composantes 11 , 22 , 12 zone en fonction de T .
dans le cas dune plaque, que lon supposera donc charge en contraintes Lors du dchargement, on suit le trajet indiqu sur la figure ci-dessous,
planes. On traitera le problme de la zone plastique en rduisant le et on atteint la plasticit en compression lorsque la variation de la contrainte
problme un problme unidimensionnel sur la composante 22 , sur laxe locale est de 2y .
99
Y , et que le champ lastique est report au-del de I (figure ci-dessous).
Stress
A B
Montrer que lon trouve alors :

2
1 KI
I =
Yeald
stress
A B Y

0 E Displacement
D C

La zone plastique correspondante est donc dfinie par :
K
I = 2Y
2C
soit :

2

1 KI
r= = comp
8 Y
!"$#%'&()*!"
et :
T
C =
4
En plus de ne considrer que laspect unixial, la mthode prcdente
dtruit lquilibre, au sens o elle se contente de tronquer un champ obtenu
4. La mthode prcdente ne conserve pas la rsultante selon x2 . La en lasticit. Il est posible damliorer lvaluation en distribuant la force
vritable zone plastique en traction a donc une taille I plus grande que ainsi nglige en avant de la pointe de la fissure. Cette force correspond la
T . On reprend donc la question 2, en utilisant maintenant un autre modle partie de 22 qui dpasse y pour x 6 T . La construction dIrwin consiste
approch (Irwin), qui consiste compenser la troncature de la distribution former alors un profil de contrainte modifi, suivant la figure ci-dessus,
lastique en supposant que le niveau de contrainte entre T et I est encore dans lequel la taille de la zone plastique est maintenant I . On suppose alors
100
que la distribution lastique de 22 est translat dune quantit X selon x1 , 2
En tenant compte du fait que KI = M a, KS = kY et = 1

KI
Y ,
et que laire au dessus de y est compense par celle qui spare le nouveau
il vient :
profil de la courbe originale. On crit donc :
s
TR+X R
1 KI 2
KS = kY

RT KI
= kKI

2x
Y dx = Y 2x dx +
KI KI K
2x dx
I
Y
0 T T 2(x+X)
Do on tire : da
2 = C (KI (1 k)) = C M a(1 k)
1 KI dN
X= = T
2 Y
La nouvelle valuation de la zone plastique est donc : 7. Pour une longueur de fissure telle que x1 = a1 , on effectue une
surcharge M , avec M < M < Y . Donner la nouvelle valeur de la
zone plastique en a1 , que lon notera .
2
1 KI
I =
Y Pour une longueur de fissure a1 et une contrainte applique de M , le
nouveau facteur dintensit de contrainte est KI et la nouvelle taille de zone
plastique , tels que :

KI = M a1
5. Indiquer les faiblesses des mthodes prcdentes.
1 KI 2

Comme indiqu prcdemment, la faiblesse principale est le traitement =
Y
uniaxial du problme.
6. On veut maintenant tudier la propagation de fissure en fatigue, avec 8. On reprend ensuite le chargement initial entre 0 et M . Montrer que,
un chargement extrieur appliqu entre 0 et M . On suppose que la loi de si la surcharge a t suffisamment leve, la fissure ne progresse plus.
propagation dfinit la vitesse davance de fissure par cycle par : La nouvelle loi de propagation fait intervenir un nouveau seuil KS
calcul partir de :
da da
= C (KI KS ) = C (KI KS )
dN dN
avec :
o KI = M a, KS = kY (0 < k < 1) et o est la taille actuelle de
Ks = ky = kM a1
p
la zone plastique (dfinition de Irwin). Simplifier lexpression prcdente
Il ny a pas de propagation de fissure en a = a1 si KI 6 KS , soit :
en introduisant a, M et Y .

Lexpression de la vitesse de propagation en chargement cyclique est : KI = M a1 6 KS = kM a1
da soit :
= C (KI KS ) M 6 kM
dN
101
plastique reste la dimension cre par la surcharge, tant que la zone
9. Indiquer pourquoi la propagation est ralentie dans tous les autres plastique normale attache au chargement courant na pas atteint cette
cas. Indiquer la longueur de fissure a2 pour laquelle la fissure retrouvera valeur. La fissure traverse donc petite vitesse la zone plastique largie. On
sa vitesse initiale, et la loi de propagation entre a1 et a2 . Dessiner lallure retouve la vitesse de progression normale pour une longueur de fissure a2
de la courbe a(N). telle que :

La vitesse de progression de fissure est dfinie par : M a2 kM a1 = M (1 k) a2
da soit :
= C M a kM a1 M
dN a2 = a1
Elle est donc plus faible que la vitesse de rfrence pour une longueur M
a > a1 donne. Un modle raisonnable consiste supposer que la zone
102
Contraintes dveloppes lors de loxydation
x3 Llasticit est suppose isotrope dans chaque couche, les modules de
Young et coefficients de Poisson valant respectivement (E S , S ), et (E N ,
x2 N ). Les lois viscoplastiques scrivent :
oxyde naissant
J(I ) Y I nI J(I )

vI =
KI I
x1
en introduisant les six coefficients dpendant du matriau Y I , KI , nI ,
nickel
N, S, J(I ) tant form partir du dviateur s I de
avec I = p
I , suivant :
J( ) = (3/2)s : s . On dfinit par ailleurs la forme de cp par la

I I I
diagonale (zt , zt , zz ).
1. On suppose que les tenseurs S et N sont diagonaux, que leurs
composantes 11 et 22 sont gales, et que leurs composantes 33 sont

On cherche caractriser ltat de contrainte qui se dveloppe dans une
libres. Justifier ce choix, et montrer alors que le tenseur de contrainte
couche doxyde de nickel (NiO) en formation sur un substrat de nickel (Ni).
est biaxial dans chaque matriau. Ecrire dans chaque couche lexpression
Cette couche se forme par diffusion de nickel, loxyde se formant sur la
de la composante 11 de la dformation en fonction des contraintes, de la
surface extrieure. Loxyde apparat sous forme dlots, qui se rassemblent
dformation viscoplastique et de la dilatation de changement de phase dans
ensuite pour former une couche de plus en plus compacte.
la couche N.
On choisit pour modliser ce systme trs complexe une reprsentation trs
simplifie constitue de 2 couches indpendantes sans contact en direction Le problme est symtrique dans les sens 11 et 22, donc ses
x3 . composantes sont gales. Les termes 12 ninterviennent pas car il ny a pas
La couche S (substrat) est lastoviscoplastique, on note respectivement S, de cisaillement entre ces deux directions. La couche doxydation est trs

, les tenseurs des contraintes, des dformations et des dformations
S vS mince, il est donc raisonnable denlever les composantes de cisaillement
viscoplastiques. 13 et 23. Tenseur de dformation de la couche N :

11 0
N
La couche naissante N est constitue de vide et de NiO. On considrera

0
son comportement homognis, caractris par une fraction volumique N = 0 N11 0

z de NiO, qui permettra de dfinir les proprits mcaniques (lasticit, 0 0 N33
viscoplasticit).
On y note respectivement N , N , vN les tenseurs des contraintes, des Tenseur de contrainte de la couche N :

11 0 0
N
dformations et des dformations viscoplastiques.

Par ailleurs, lors de la transformation de nickel en oxyde, il apparat un
N
= 0 N11 0
changement de volume, reprsent par un tenseur cp dans la couche N. 0 0 0
103
1 En prenant la dformation viscoplastique, on a :
N11 = N N11 + zt + vN
11
E
ou : 1 N
1 N11 = + vN
N11 = N N11 + vN
11 E N 11 11
E
Tenseur de contrainte de la couche N :
2. Lpaisseur de la couche N, eN , est trs infrieure celle du substrat,
11 0 0
N
eS (par exemple eN /eS < 104 ). Montrer que, dans ce cas, le niveau de

N
= 0 N11 0
contrainte dans le substrat va rester trs faible, et que les dformations
0 0 0
latrales 11 et 22 sont galement ngligeables.
Dans le cas o la couche de dpt est trs mince par rapport celle On a donc 1 = N11 , 2 = N11 , 3 = 0, et :
de substrat, la couche de substrat devient trs "rigide". Les dformations
latrales sont donc considres ngligeables. |N11 |
J( ) =
11 = 22 = 0

2

1 0 0 1 0 0
J( ) 3s N 0 1 0 = signe(
N )
= = 11N 11 0 1 0
3. On sintresse maintenant la couche N. On note respectivement 2J( ) 2|11 | 2|
par (Eo , o ) et (Ko , no o ) les coefficients lastiques et viscoplastiques du
0 0 2 0 0 2
matriau massif (z = 1). On suppose que la couche se met en place Donc :
instantanment. Evaluer le niveau de contrainte rsultant en appliquant nN
|N

|
11 yN
la dformation de transformation t dans le plan (x1 , x2 ). vN 2 signe(N11 )
11 =

Dans ce cas la dformation viscoplastique est nglige car la couche N KN
se met en place instantanment. On a :
Nous avons donc :
1
N11 = N N11 + zt = 0
|N |
nN
E
1 N 11 yN
EN EN + 2 signe(N11 ) = 0
N11 = s = z = t
t EN 11 KN
1 1
si n = 1 :
4. Le dveloppement de la dformation viscoplastique permet ensuite !
la relaxation des contraintes. Donner lexpression de lvolution obtenue (1 )KN 2 |11 | 2y |s | 2y
ln| | ln| | =t
en fonction du temps, et prciser la valeur asymptotique. EN 2KN 2KN
104
tEN
|11 | = 2y + (|s | 2y )exp( ) Dont z est une fonction du temps t : z = z(t). On considrera par ailleurs
(1 )KN 2
que le coefficient de Poisson vaut toujours o , et que Y est nul. Ecrire
EN tEN
|11 | = 2y + (|t | 2y )exp( ) dans ce cas les expressions dfinissant lvolution de la contrainte pendant
1 (1 )KN 2 le dveloppement de la couche. Caractriser la valeur maximale atteinte et
si n > 1 : la valeur asymptotique.
Dans ce cas, on examine pour z > 1/2. On a donc :
(1 )KN 2 1 1
=t
|N |
nN
EN (n 1) | | 2y n1 | | 2y n1
yN
( 11 ) ( s ) 1 11
2KN 2KN N + 2 signe(N11 ) = 0
Eo (2z 1) 11 Ko (2z 1)
1
! n1
2KN EN (n 1)
|11 | = 2y + 2KN ( )n1 t . Si n = 1, on obtient le rsultat :
|s | 2y (1 ) 2KN
tEo
La valeur asymtotique obtenue quand t , on a donc : |11 | = 2y 2y exp( )
(1 )Ko 2
|11 | = 2y
La contrainte augmente la valeur asymtotique |11 | = 2y .
Dans ce cas les paramtres sont constants : EN = Eo , KN = Ko . Si n > 1 :
N nN
|11 |
5. Les tats de contraintes rsultant de lapproche prcdente yN
1 N 1
ntant pas ralistes, on cherche maintenant reprsenter plus finement + 2 signe(N11 ) = 0
Eo 11 (2z 1)nN 1 Ko
les phnomnes, en suivant lvolution des contraintes au cours de la
construction de la couche. On suppose pour cela que les diffrents

coefficients varient de la manire suivante : (1 )Ko 2 1 1 dt
Z
=
1 Eo (n 1) |11 | 2y n1
( )
2y n1
( ) (2z(t) 1)nN 1
Si z < : EN = 0 , KN = 0 (contrainte nulle) 2Ko 2Ko
2
1 1
! n1
N N 2Ko n1 Eo (n 1)
Z
dt
Si z : E = Eo (2z 1) , K = Ko (2z 1) |11 | = 2y + 2Ko ( )
2 2y (1 ) 2Ko (2z(t) 1)nN 1
105
Les trois exercices proposs ci-dessous sont parfaitement indpendants. A lintrieur de chacun, certaines questions sont galement indpendantes.
Tous les documents sont autoriss.
Mcanique de la rupture
1. Trouver les valeurs des coefficients C et m de la loi de Paris.
La loi de Paris scrit :
da
= C(K)m
dN
avec
K = Kmax Kmin
Les donnes prcdentes permettent donc dcrire :
C 20m = 106

C 35m = 105
ce qui donne (units : m, MPa) :
m 4.11 , C 4.51012
Une fissure de surface de profondeur 3 mm a t dtecte (au niveau du
point sur la coupe cijointe) dans un rail de chemin de fer, de hauteur totale
20 cm. Elle sest amorce sous laction de la corrosion, et crot lentement 2. On nglige le caractre tridimensionnel de la fissure, ce qui permet
par fatigue sous leffet des chargements cycliques provoqus par le passage de supposer que le facteur dintensit de contrainte en mode I est donn en
des trains. Les calculs indiquent que le passage dune roue produit une fonction de la profondeur de fissure a et de la contrainte axiale dans le rail

charge dans laxe du rail, donc normale la fissure, variant entre -20 MPa par K = 1.12 a. Donner la vitesse de propagation pour la longueur
et +107 MPa. de fissure initiale, et la longueur de fissure qui provoque la rupture brutale.
Des spcimens de laboratoire sont chargs entre Kmin = 0 et Kmax . On value la vitesse de propagation de fissure partir du facteur
Les vitesses de propagation sont respectivement de 103 mm/cycle et dintensit de contrainte

102 mm/cycle pour des valeurs de Kmax de 20 et 35 MPa m. La rupture

brutale intervient pour une valeur Kmax =45 MPa m. K = 1.12 a
106
avec Y=1.12, ce qui correspond au cas dune demi-plaque infinie portant
avec : une fissure perpendiculaire la surface extrieure.
La relation entre le nombre de cycles (N) et la longueur de fissure (a) est
= max min = 107 (20) = 127 MPa , et a = a0 = 0.003 m
alors :
En remplaant les paramtres m et C de la loi de Paris par leur valeur : ZN Za
da
da CY ()
m m m/2
dN =
= C(K)m 0.22 106 m/cycle am/2
0 a0
dN
La rupture brutale est obtenue en comparant le facteur dintensit de do :
contrainte critique au facteur dintensit de contrainte obtenue avec la
contrainte maximale (et non ) :

2 1 1
N=
2 (m 2)CY ()m m/2
m (a0 )(m2)/2 a(m2)/2
1 Kcrit
acrit = 44.88 mm
1.12max
3. Ecrire lquation qui dtermine la courbe (nombre de cycles 4. Indiquer le nombre de passages de trains pour lequel on aura une
longueur de fissure) entre la valeur initiale a0 = 3mm et une valeur rupture brutale. On indiquera clairement les hypothses ou approximations
courante a. qui sont faites pour arriver cette prvision.
Ce rsultat provient directement de lapplication de la loi de Paris : On calcule alors un nombre de cycles de N f = 12281. Si on prend
da lexemple dun TGV 10 voitures (plus deux motrices), il faut compter 48
= C(Y a)m cycles par passage. Ceci ramne donc le nombre de passages 255 !
dN
107
Contraintes thermiques en plasticit
On considre un prisme daxe x1 dont le dplacement axial est
bloqu. Ses faces latrales sont libres, et on tudie le comportement
dans une section courante, en ngligeant leffet des encastrements. Ltat 2. On suppose que T passe de 0 Tm (avec Tm > Te ). Exprimer le fait
de contrainte est donc suppos uniaxial en direction x1 . Le chargement que le critre de plasticit f reste nul pendant lcoulement plastique, et
extrieur appliqu est d uniquement la temprature, la dformation dfinir les valeurs de contrainte m et de dformation plastique mp la fin
totale restant nulle. On notera respectivement , , e , p , th , la contrainte, de la monte en temprature.
la dformation totale, la dformation lastique, la dformation plastique La dformation totale comporte maintenant un terme de dformation
et la dilatation thermique. On notera par T la variation de temprature plastique, si bien que :
par rapport ltat de rfrence contrainte et dformation nulles. En
+ p + T = 0
introduisant le coefficient de dilatation thermique linaire , on a donc E
th = T . Comme lcoulement plastique seffectue en compression, on a p = p,
Ecrouissage isotrope si bien que le fait que le critre reste nul scrit :
On suppose que le matriau est lastoplastique, et quil obit une
rgle dcrouissage isotrope linaire. Le module de Young, E, le module = y + H p
plastique, Hi (on suppose que H < E), et la limite dlasticit initiale y
sont supposs indpendants de la temprature. R dpend donc uniquement La rsolution de ce petit systme fournit alors :
de la dformation plastique cumule, p, nulle lorigine, et dfinie par
E(Tm Te )
p = | p | : mp =
H +E
= Ee
f (, R) = || y R EH
R(p) = H p m = (y + HTm )
H +E
1. Dfinir laugmentation de temprature Te pour laquelle on atteint la
limite dlasticit du matriau. 3. On ramne maintenant T zro. Exprimer la condition

La dformation totale reste nulle durant la variation de temprature : correspondante en dformation. En supposant dans un premier temps que
le matriau reste lastique pendant la dcharge, indiquer quelle sont alors

+ T = 0 les valeurs de la dformation plastique et de la contrainte lors du retour
E
T = 0 ? Indiquer quelle condition le matriau reste effectivement
ce qui fournit la valeur de temprature demande, pour = y : lastique en fin de refroidissement.
y Il faut simplement annuler la dformation thermique. Si le matriau
Te = reste lastique, la dformation plastique est inchange, et la contrainte en
E
108
fin de refroidissement est r est telle que mp + r /E = 0. La comparaison =
p ((E H)Tm 2y ) E
avec lexpression de la question prcdente donne immdiatement : (E + H)2
2EHTm + (E H)y
EH E 2 rp =
r = m + ETm = (ETm y ) = (Tm Te ) (E + H)2
H +E H +E
Cette expression sera valide tant que la contrainte obtenue reste infrieure
la limite dlasticit actuelle, qui, aprs le premier chargement, vaut m ; La contrainte vient ensuite simplement :
il faut donc assurer :
EH EH
(ETm y ) < (y + HTm ) E
H +E H +E r = Erp = (2EHTm + (E H)y )
(E + H)2
Cette condition sera vrifie si la temperature ne dpasse pas un certain
seuil lors du premier chauffage :
2y
Tm <
(E H)
4. Calculer la dformation plastique et la contrainte T = 0 pour le 5. En supposant que lon applique un grand nombre de cycles
cas o il y a replastification la dcharge. de temprature entre 0 et Tm , dcrire qualitativement lvolution de
Si le seuil prcdent est dpass, on repart de mp en dformation lcoulement plastique et dfinir ltat final du matriau, en se plaant dans
plastique, avec un seuil actuel m , et le matriau subit un incrment le plan (dformation mcaniquecontrainte).
de dformation p positif tel que :
La dformation mcanique que subit le prisme varie entre 0 et Tm
pr = mp + p rp = mp + p
au cours des cycles. Les deux courbes limites sur lesquelles se retrouvent
A la fin du refroidissement, il faut vrifier les deux galits suivantes, les points reprsentatifs au chauffage et au refroidissement sont donc
correspondant respectivement la loi de comportement (dformation nulle, respectivement = E p ETm et = E p . Au cours des cycles, la
dformation thermique nulle) et la condition de plasticit : limite dlasticit augmente peu peu. Ltat limite correspond au moment
o la taille du domaine dlasticit (deux fois la limite lastique) sera gale
= Emp E p 2ETm . Une illustration de cette volution est donne sur la simulation
= y Hmp + H p ci-dessous, ralise avec E = 10000 MPa, = 105 , Tm = 1000 C . On
vrifie bien qu ltat asymptotique la taille du domaine lastique est de
On trouve : 2000 MPa.
109
E p ETm dun comportement lastique parfaitement plastique.
E p
!"
Le raisonnement de la question prcdente ne tient plus si H = 0. Dans

ce cas, il nu a pas dvolution de la taille du domaine dlasticit, et
ltat asymptotique, atteint ds le deuxime cycle, est caractris par des
contraintes variant entre y . Le cycle reste ouvert au lieu quil soit rduit
une ligne comme dans le cas prcdent.

Ecrouissage cinmatique Reprendre les questions 3, 4, 5 de la
section prcdente en supposant maintenant que le matriau obit une
rgle dcrouissage cinmatique linaire :

f (, X) = | X| y X = H p
p
6. En faisant H = 0 dans les quations prcdentes, commenter le cas ...

110
Etude dune plaque composite

compressibilit (resp. KV et KR ) et le module de cisaillement (resp. V et
x

R ) du matriau homogne quivalent, en fonction des coefficients KA , KB ,

1 A et B .

Les bornes de Voigt et Reuss sont :

E

E

: (C

< c >) : E

0

b

: (S < s >) : 0

a/2

a/2
x Dans le cas de llasticit isotrope, les quations prcdentes deviennent
2
simplement :
Une plaque composite est forme des matriaux A et B. Le plan de la plaque
est parallle (x1 , x2 ). Lintrieur de la plaque est constitu par le matriau 1 CA CB
= + KV = CA KA +CB KB
B (paisseur b selon x3 ), qui est enserr par deux plaques du matriau A, KR KA KB
chacune dpaisseur a/2. On suppose que les dimensions de la plaque dans
le plan (x1 , x2 ) sont grandes devant lpaisseur. Les fractions volumiques de 1 CA CB
= + V = CA n +CB B
A et B sont respectivement CA et CB (avec CA + CB = 1). Dans lensemble R A B
du problme, on supposera que les champs de contrainte et de dformation
sont uniformes dans chaque matriau. On notera respectivement A
et
B
le
tenseur des contraintes dans A et B, et A et B les tenseurs de dformation. 2. On suppose que les matriaux A et B ont mme coefficient de
Poisson, , et que leurs modules de Young sont respectivement EA et
Comportement lastique EB . Donner dans ces conditions un encadrement du module de Young du
On cherche, caractriser, pour certaines sollicitations particulires, le matriau homogne quivalent (resp. EV et ER ). On rappelle que :
comportement homogne quivalent quil faudrait affecter un matriau
3 1 1
unique pour quil reproduise le comportement global de la plaque. On E = 2(1 + ) = 3K(1 2) = +
suppose que les deux matriaux ont un comportement lastique isotrope, E 3K
caractris par les modules de compressibilit (resp. KA et KB ) et les
Indiquer, sans faire le calcul, ce que deviendrait ce rsultat si les
modules de cisaillement (resp. A et B ).
coefficients de Poisson taient diffrents dans chaque matriau.
1. Indiquer ce que sont les bornes de Voigt et de Reuss, et crire les
La relation linaire entre E et K permet dappliquer E la relation
valeurs extrmes correspondantes que peuvent prendre le module de concernant la loi de Reuss connue pour K. Celle qui existe entre les inverses
111
de E, K et mu permet dappliquer E celles qui concernent la loi de Voigt. do :
Il vient donc : E hom = CA EA +CB EB
EA EB
ER = EV = CA EA +CB EB
CA EB +CB EA
4. En suivant une procdure identique, donner la valeur du module de
Young quivalent pour une traction selon laxe x3 .
3. On effectue une traction quibiaxiale dplacement impos dans
La dformation de la plaque selon la composante 33 est la moyenne
le plan (x1 , x2 ) sur un carr de matire (11 = 22 = ). On suppose que
des valeurs obtenues dans chaque matriau. Par ailleurs, la contrainte de
les seules composantes non nulles du tenseur de contrainte sont 11 et
traction est la mme dans les deux matriaux, si bien que :
22. Justifier. Ecrire la loi de Hooke dans chaque matriau. Exprimer la
valeur de la contrainte moyenne = CA A11 + CB B11 = CA B22 + CB B22
en fonction de , et en dduire la valeur du module de Young apparent du 33 = CA +CB
EA EB
matriau homogne quivalent selon les composantes 11 et 22.
Les composantes 13 , 23 , 33 sont nulles sur la surface libre de La moyenne E hom est alors telle que :
direction x3 . En raison de la symtrie du chargement, il ny a pas non plus
1 CA CB
de cisaillement 12 . Le tenseur de contrainte scrit donc : = +
E hom EA EB
11 0 0

= 0 22 0
0 0 0 5. Effectuer la mme dtermination en cisaillement :
Lapplication de la loi de Hooke, pour les materiaux A et B donne - dans le cas dun cisaillement 12 ;
successivement : - dans le cas dun cisaillement 13.
- Pour le cas du cisaillement 12, dans le plan de la plaque, ce sont les
EA = A11 A22 EA = A22 A11 dformations qui sont gales dans chaque matriau. On obtient :
EB = B11 B22 EB = B22 B11
= CA A +CB B
Do : - Pour le cas du cisaillement 13, ce sont les contraintes qui sont gales dans
EA EB
A11 = A22 = et B11 = B22 = chaque matriau. On retrouve le cas de la question 4 :
1 1
La valeur moyenne de la contrainte dans la plaque composite scrit ainsi : 1 1 1
= A + B
CA CB
CA EA CB EB CA EA +CB EB
= + =
1 1 1
112
6. Comparer les rsultats obtenus avec les bornes des questions 1 et 2. moyenne impose, les dformations 11 et 22 restant identiques dans
Commenter. chaque matriau. Dfinir ltat de contrainte dans chaque couche la fin
Selon la direction considre, les valeurs obtenues avec nos solutions de la mise en charge lastique. Ecrire les relations de comportement dans
approches ralisent lune ou lautre borne. chaque couche (on posera = 11 = 22 , identique pour les deux matriaux,
A = A11 = A22 dans le matriau A et B = B11 = B22 dans le matriau
Comportement viscolastique B, avec 0 = CA A +CB B ).
Cette partie est indpendante de la partie prcdente A la fin de la mise en charge, suppose trs rapide, on a :
On suppose maintenant que le matriau B est viscolastique. La vitesse EA EA 1
de dformation peut se dcomposer en une partie lastique (idem section A = = 0
1 1 E
prcdente) et une partie purement visqueuse, dpendante du dviateur de
contrainte, s , o sintroduit le coefficient de viscosit : Soit :
EA EB
3 s A = 0 B = 0
= e + v avec v = E E
2
La loi de comportement nest pas la mme dans chaque matriau :
7. On tudie dabord le matriau B isol. On suppose que lon applique
trs rapidement un chargement quibiaxial contrainte impose sur ce
1 1 B
matriau (11 = 22 = 0 ). Donner lexpression de la rponse, suppose A = A B = B +
lastique, la mise en charge, et celle de la dformation diffre en fluage EA EB 2
biaxial la contrainte 0 , en fonction du temps depuis la mise en charge,
t.
Le critre de von Mises pour le chargement biaxial indiqu vaut O . 9. Donner sans calcul les valeurs asymptotiques de A , B . Intgrer
On a vu prcdemment les relations en elasticit. Lexpression de la vitesse les quations diffrentielles et donner les volutions de A , B , et . Quel
de dformation totale et de la dformation totale en fluage sont donc module lastique quivalent voit-on apparatre dans la constante de temps
respectivement : du fluage ? A quel modle rhologique se retrouve-t-on ramen dans cette
1
= + configuration ?
E 2
et : Dans le matriau viscolastique, la contrainte va chuter au cours de
1 0 la dformation, pour atteindre 0 ltat stabilis, car il ny a pas de seuil
= 0 + t
E 2 dcoulement. A ce moment, leffort extrieur sera tout entier support par
le matriau lastique. On trouve donc :
8. On considre maintenant de nouveau le cas de la plaque, et 0
on suppose que lon applique le mme chargement biaxial contrainte A = B = 0
CA
113
En remplaant A par son expression en fonction de et de B dans sa u . Dcrire les diffrents rgimes de fonctionnement possibles de la
loi de comportement, on peut exprimer la vitesse de dformation totale de
deux manires : plaque composite, en indiquant dans quels cas elle peut (i) se rompre la
mise en charge, (ii) prsenter une rupture diffre, (iii) rsister la charge
1
= A = ( CB B ) applique.
EACA
1 B On distingue les cas suivants :
= B = B + Il y a rupture la mise en charge si la contrainte atteinte en lasticit
EB 2
dans le matriau A dpasse la limite de rupture ;
Lvolution de B est donc gouverne par lquation : le matriau resistera la charge si la contrainte asymptotique dans A
reste infrieure la contrainte rupture ;
B dans le cas intermdiaire, la contrainte dans le matriau A augmante
CA EA EB + (1 )(EACA + EBCB ) B = (1 )EB
2 au cours du fluage, et le matriau rompt lorsque A atteint la limite
de rupture.
En fluage, il faut faire = 0 dans lquation prcdente, ce qui conduit
On tablit alors le tableau suivant :
aprs intgration :
EB

1 1
CA EA +CB EB
B = 0 exp(t/) avec = 2(1 )CB + 0 < u : pas de rupture la mise en charge
E EACA EBCB EA
0 < uCA : pas de rupture
Les caractristiques du prsent systme sont celles dun modle de Kelvin- CA EA +CB EB
uCA < 0 < u : rupture diffre
Voigt. EA
Le temps pour lequel on a une rupture diffre est tel que
Etude de la rupture diffre
B = (0 CA A )/CB = u
10. Le critre de rupture du matriau A prvoit que le matriau se
rompt lorsque la contrainte normale principale atteint une valeur limite .
114
ENSMP 1re anne, Mcanique des matriaux solides, 26 mai 2003
Traction sur une fibre entoure dun cylindre de matrice
On cherche caractriser le comportement quivalent en traction

B B
simple dun composite fibres longues. On considre pour cela une cellule rr = A = A + zz = C
lmentaire cylindrique, daxe z. En coordonnes cylindriques, la fibre, r2 r2
E E . Montrer que les
de section circulaire (diamtre 2a), occupe lespace r < a, et la matrice 2. On rappelle que = , et 2 = 1 +
lespace a < r < b. Le cylindre est suffisamment allong en direction z (1 + )(1 2)
(longueur h) ; on suppose donc que la dformation axiale est uniforme, et composantes du tenseur de contrainte se mettent sous la forme :
que les composantes en rr et des tenseurs de contraintes et dformations
sont indpendantes de z. La fraction volumique de fibre est f = (a/b)2 . Le B B
rr = H A + C (1 2) 2 = H A + C + (1 2) 2
dplacement est libre dans le plan r- sur les sections extrmes du cylindre. r r
On bloque en direction z la section infrieure (en z=0), et on applique un E
zz = H (2A + (1 )C) avec H =
dplacement Uz uniforme sur la surface suprieure (en z = h). La surface (1 + )(1 2)
latrale du cylindre est une surface libre. .
Ceci provient de lapplication directe des quations de Hooke,
Gomtrie et sollicitations extrieures tant axisymtriques, les
valides en coordonnes cylindriques, dans lesquelles la trace du tenseur
relations dformationdplacement se rduisent rr = ur,r , = ur /r et
de contrainte ll vaut simplement (2A + C), et o i et j prennent
zz = uz,z . On admettra le rsultat classique dfinissant la forme des champs
successivement les valeurs r, , et z :
de dplacement radial et de dplacement axial :
i j = ll + 2i j
B
ur = Ar +
r
uz = Cz On note que le repre (r, , z) est le repre principal. Tous les cisaillements
sont donc nuls.
Les constantes A et B sont bien entendu diffrentes dans la fibre et dans 3. Justifier le fait que C est le mme dans la fibre et dans la matrice.
la matrice, elles dpendent des conditions aux limites. Dans la suite de Quelle est lexpression de C en fonction de la dformation axiale ?
lexercice, on value ces constantes, ainsi que lexpression des contraintes, La dformation axiale est suppose uniforme. On a bien = zz = C.
pour en dduire lexpression de Ez , module de Young quivalent en
direction z et de zr , coefficient de Poisson. 4. Justifier le fait que B est nul pour la fibre. Quelle particularit peut-
on en dduire pour les champs de contrainte et de dformation dans la
fibre ? On posera dans la suite :
1. En considrant lexpression gnrale du dplacement, calculer les Bm
composantes du tenseur de dformation. fibre : ur = A f r matrice : ur = Am r +
r
115
On appellera respectivement E f et Em les modules de Young de la fibre et On en tire galement A f et Bm .
de la matrice, f et m les coefficients de Poisson.
8. Calculer la rsultante des efforts F sur la surface suprieure du
Si le paramtre B ntait pas nul dans la fibre, les dformations et cylindre, en introduisant la fraction volumique de fibre, et en dduire Ez ,
les contraintes seraient infinies sur laxe, en r = 0. On est donc amen module de Young quivalent en direction z.
prendre B = 0 dans la fibre, ce qui implique alors que les dformations
La composante axiale du tenseur de contrainte est uniforme par
radiales et circonfrentielles sont uniformes. Comme la dformation axiale
morceau. On note S = b2 la section de la cellule lmentaire. On obtient
est uniforme, les contraintes le sont galement :
tout simplement F en sommant les contributions dans la fibre (contrainte
rr = = A rr = = H(A + C) zz , section a2 ) et dans la matrice (contrainte m
f
zz , section (b a )) :
2 2
F = a2 H f (2 f A f + (1 f )C) + (b2 a2 )Hm (2m Am + (1 m )C)

5. Ecrire les deux conditions de continuit linterface fibrematrice
(en r = a). Le module dYoung apparent E de lensemble est tel que = E, avec
Il doit y avoir continuit de la composante radiale du dplacement, et = F /S et = C. On peut ainsi calculer E.
de la composante rr de la contrainte, ce qui fournit respectivement les deux
conditions suivantes : 9. Evaluer galement le coefficient de Poisson apparent zr pour une
Bm traction selon z.
A f a = Am a +
a Le dplacement en r = b dfinit la contraction radiale associe une

Bm traction selon z. On obtient alors le coefficient de Poisson demand partir
H f (A f + f C) = Hm Am + mC (1 2m ) 2
a de rz = E /, avec (b) = ur (b)/b :

E ur (b) 1 Bm
6. Ecrire la condition la frontire r = b. rz = = Am + 2
b C b
En r = b, on a une surface libre, la contrainte rr est donc nulle.
Bm
Am + mC (1 2m ) 2 = 0
b
10. Comparer les valeurs obtenues avec celles que fournit une
valuation de type groupement parallle, ne tenant pas compte des
7. En utilisant les trois conditions prcdentes, trouver A f , Am , Bm . champs triaxiaux :
Aprs quelques manipulations, il vient :
Ez = f E f + (1 f )Em zr = f f + (1 f )m
b2
(1 2m )(H f f Hm m ) + (Hm m (1 2m ) + H f ) 2
Am = a Commenter.
b 2
(1 2m )(H f Hm ) + (Hm (1 2m ) + H f ) 2
a
116
Critres de Tresca et von Mises
On considre un matriau isotrope dont la limit dlasticit en 4. On suppose que les seules composantes non nulles du tenseur de
traction est y . contrainte sont 11 et 23 , et que le matriau vrifie le critre de Tresca.
Trouver les 3 contraintes normales principales. Indiquer les diffrentes
1. Indiquer les valeurs de la limit dlasticit en cisaillement pur, (i) expressions du critre en fonction de 11 et 23 dans le premier quadrant
si le matriau vrifie le critre de von Mises, (ii) si le matriau vrifie le du plan (11 23 ), en fonction des valeurs relatives de 11 et 23 . Conclure
critre de Tresca. sur la forme du domaine dlasticit dans le plan (11 23 ).

La limite dlasticit en cisaillement pur est donne par m = y / 3
Les trois contraintes normales principales sont 23 , 23 ,11 . Dans le
si le matriau vrifie le critre de von Mises, et par t = y /2 sil obit au
premier quadrant, au-dessous de la premire bissectrice, elles se rangent
critre de Tresca.
dans lordre 23 6 23 6 11 , lexpression du critre est donc :
2. Tracer la frontire du domaine dlasticit, pour Tresca et von Mises,
f ( ) = 11 + 23 y
dans le plan (11 12 ), en supposant que toutes les autres composantes du
tenseur de contrainte sont nulles.

12 Au-dessus de la premire bissectrice, la composante 11 est comprise entre
23 et 23 , si bien que le critre scrit maintenant :
m
t Les quations des ellipses
f ( ) = 223 y
11 sont respectivement :
y y 211 + 3212 = 2y (von Mises)

La forme du critre dans le plan (11 23 ) sobtient ensuite par symtrie
211 + 4212 = 2y (Tresca)
par rapport aux axes 11 et 23 . On obtient la courbe continue de la planche
ci-dessous, sur laquelle on a galement report, pour rfrence, la courbe
obtenue en question 2. Contrairement au critre de von Mises, celui de
Tresca fait une diffrence entre les divers cisaillements.
3. Quelle est la frontire du domaine dlasticit pour le critre de
von Mises dans le plan (11 23 ), en supposant que toutes les autres 23
composantes du tenseur de contrainte sont nulles ?
Pour le critre de von Mises, tous les cisaillements jouent le mme rle t
vis--vis de chaque contrainte axiale. La frontire du domaine dlasticit 11
est donc la mme que sur la figure prcdente ; lquation de lellipse y y
correspondante est :
211 + 4223 = 2y
117
22
5. On suppose que le matriau vrifie le critre de von Mises. On y
charge en traction simple jusquau point 11 = y . Indiquer si lon est 22

0
ensuite en lasticit ou en plasticit, si toutes les composantes de la vitesse
22 0
de contrainte sont nulles sauf 22 , avec (i) 22 > 0, (ii) 22 < 0. Lequel des y 11

deux cas nest pas plastiquement admissible si le matriau est parfaitement y

plastique ?
22
y Le point de fonctionnement indiqu est lintersection de la demi-droite
dquation 11 = 222 et de lellipse dfinissant la frontire du domaine
dlasticit, dquation :
y 22 0 11

y
22
0 211 + 222 11 22 = 2y
y Il correspond par exemple au chargement que subit un cylindre sous

pression avec effet de fond. La pente de la tangente cette courbe se
dfinit comme :
A partir du point 11 = y , situ sur la frontire du domaine dlasticit : d22 211 22
- une augmentation de la contrainte 22 diminue la valeur du critre, et fait =
d11 222 11
donc entrer dans le domaine dlasticit.
- une diminution de la contrainte 22 augmente la valeur du critre, ce qui On a une tangente verticale au point 11 = 222 . Les deux cas (i) et (ii)
nest pas plastiquement admissible si le matriau est parfaitement plastique. produisent donc de lcoulement plastique.
7. Le matriau vrifie le critre de Tresca. On effectue un chargement

6. On suppose que le matriau vrifie le critre de von Mises. On en dformation impose depuis lorigine jusqu 11 = y /E et 22 =
charge en traction biaxiale jusquau point 11 = 2y / 3. 22 = y / 3. y /E en conservant 33 = 0, de mme que les composantes de
Vrifier que lon est toujours en lasticit. Indiquer si lon est ensuite cisaillement. En conservant le mme type de pilotage, on veut raugmenter
en lasticit ou en plasticit, si toutes les composantes de la vitesse de la valeur de 22 . Quelles sont les valeurs limites du rapport 22 / 11 pour le
contrainte sont nulles sauf 22 , avec (i) 22 > 0, (ii) 22 < 0. chargement soit toujours lastique ?
118
22 22
y
directions (1) et (2) dans le plan des contraintes (11 22 )), avec les signes
adquats pour chaque composante. Lexamen de ces conditions conduit la
dtermination du domaine dans le plan des dformations (11 22 ) : le cas
11 y (0) (2) 11 (1) fournit une pente 1, le cas (2) une pente 1/, tandis que, naturellement,
(2) y un simple retour en compression uniaxiale redonne la pente .
(0) (1)
(1)
8. Mme question que prcdemment avec le critre de von Mises.
y La pente d22 /d22 lellipse de von Mises vaut 2 au point 11 = y
(a) (b) en traction simple. Les points admissibles correspondent au demi-espace
suprieur. La limite admissible pour k est alors :
Le point indiqu correspond un tat de traction simple. Il est la limite
du domaine dlasticit. En supposant que le comportement reste lastique 2
k=
partir de ce point, les composantes 11 et 22 des contraintes et des 1 2
dformations doivent vrifier les quations :
Les limites (1) et (2), similaires au cas prcdent, sont reportes sur la figure
E 11 = 11 22 ci-dessous.
E 22 = 22 11 22 22
y
Il vient :
E E
11 = ( 11 + 22 22 = ( 22 + 11 11 y (2) 11
1 2 1 2 (0)
(2) y
Soit, en posant k = 22 / 11 : (0) (1)
(1)
22 k+
= y
11 k + 1
Le domaine pour lequel le comportement est effectivement lastique (a) (b)
correspond un rapport 22 / 11 compris entre 1 et (respectivement
119
ENSMP 1re anne, Mcanique des matriaux solides, juin 2004
Lexercice et le problme proposs ci-dessous sont parfaitement indpendants. Lexercice porte sur une poutre en lasticit. Le problme traite de la torsion
dun prisme, en lasticit puis en plasticit. Tous les documents sont autoriss.
1 Exercice : indiqu sur la figure 1b. Elle sera sollicite en traction, cisaillement et
flexion dans le plan (x1 ,x3 ). On suppose dans un premier temps quelle est
constitue dun matriau homogne, de module de Young E, et de module
a. de cisaillement .
x3
2l 1. Calculer la rigidit en flexion autour de x2 , EI. Justifier le fait
que lon retienne souvent uniquement la contribution des deux parties de
largeur b. Donner la valeur approche de EI dans ce cas, en supposant que
x1 e est suffisamment petit devant h.
Le moment quadratique I par rapport laxe x2 se calcule selon la
formule :
Z Z Z (he)/2 Z (h+e)/2
I= x32 dS = 2b0 x32 dx3 + 2b x32 dx3
0 (he)/2
Ceci donne donc une rigidit :

x3 x3
b b
Eb0 Eb
(h e)3 + (h + e)3 (h e)3

EI =
e e
12 12
On constate que le terme dominant correspond la contribution des deux
x2 x2
parties de largeur b. Lorsque e est petit devant h, cette rigidit est approche
he he
par la quantit Ebeh2 /2.
bo bo
h
2. On cherche la forme que prend la poutre lorsquelle est simplement
e e
pose ses deux extrmits (moment nul aux extrmits), et soumise
uniquement son propre poids. On notera p la charge correspondante
b. c. par unit de longueur. On applique la thorie de Timoshenko. Rappeler
Figure 1 : Vue de la poutre, (a) de profil, (b) en section. (c) Poutre les hypothses cinmatiques attaches cette approche.
renforce.
Lhypothse de base porte sur la schmatisation du champ de
Une poutre de longueur 2l (figure 1a) prsente une section en I, comme dplacement lintrieur du solide : le solide est assimil un milieu
120
curviligne, le champ de dplacement du milieu continu tant ensuite On vrifie bien que les angles obtenus en x1 = 0 et en x1 = 2l sont opposs,
valu partir de la solution trouve en supposant quune section droite ql 3
de valeur .
initialement plane et perpendiculaire la ligne moyenne ainsi dfinie 3EI
reste plane.
6. Trouver finalement lexpression de la flche, en identifiant la
3. Donner la valeur des ractions sur les supports, ainsi que la contribution de leffort tranchant et celle du moment de flexion. Dans
variation de leffort tranchant T en fonction de x1 . quelle condition cette dernire est-elle largement prpondrante ? Donner
la valeur de la flche maximale, au centre de la poutre (point x1 = l).
Le poids total est gal 2ql ; il est uniformment rparti sur toute la
longueur de la poutre. Il donne naissance deux ractions de valeur ql La flche V sobtient au travers de lquation
sur chaque support. On obtient simplement leffort tranchant :
dV T
= +
dT dx1 S
= q T = q(l x1 )
dx1
Lintgration de fournit donc le terme V f li au moment de flexion :
lx13 x14 l 3 x1

q
4. En intgrant T , et en tenant compte des conditions aux limites aux Vf = + +
EI 6 24 3
extrmits de la poutre, valuer lvolution du moment M en fonction de x1 .
Le terme provenant de leffort tranchant est quant lui gal :
Le moment M doit tre nul chaque extrmit de la poutre. On obtient qx1 x1
dans ces conditions : Vt = l
S 2
x12

dM
=T M = q lx1 Ces expressions sannulent bien en x1 = 0 et en x1 = 2l. La flche est
dx1 2
maximale en x1 = l, et vaut :
5ql 4 ql 2
5. Calculer langle caractrisant la rotation dune section de la Vmax = +
24EI 2S
poutre.
Langle caractrisant la rotation dune section de la poutre sobtient
en intgrant la quantit M/EI par rapport x1 et en tenant compte du fait 7. Quelle est lexpression de la contrainte 11 ?
que, pour des raisons de symtrie, langle est nul au milieu de la poutre,
Il ny a pas deffort normal ; la contrainte se calcule donc simplement
soit pour x1 = l. On obtient ainsi :
en fonction du moment de flexion :
q lx12 x13 l 3

d M Mx3 qx1 x3
= = 11 = = (2l x1 )
dx1 EI EI 2 6 3 EI 2I
121
section du bton lie au passage des cables. Donner la nouvelle expression
du profil de contrainte dans la section. A quelle condition le bton est-il
8. Proposer une application numrique raliste. totalement en compression ?
On suppose que la poutre est en acier (E=210 MPa, =80 GPa, masse Dans ces conditions, leffort normal est gal F et le moment de
volumique =7800 kg/m3 ) et que la section a pour dimensions h=80 mm, flexion autour de x2 est gal Fh. La contrainte 11 est alors obtenue en
b=45 mm, b0 =3 mm, e=6 mm. La surface S de la section vaut combinant leffet de leffort normal et du moment de flexion :
S = 2be + b0 (h e) = 762 mm2 F Fhx3

11 = +
S I
La charge rpartie par unit de longueur de poutre q est donne par le
produit gS. On peut tout exprimer en N et mm (1 MPa = 1 N/mm2 ), et La plus grande valeur est obtenue en surface, soit pour x3 = h, en ngligeant
on calcule successivement la charge linique q et le moment quadratique I : e devant h. Le bton est totalement en compression pour une valeur de h
q = 7800 9, 81 762 106 = 58,306 N/m = 0,058306 N/mm, telle que :
1/2
I = 501716 mm4 . F Fh2 I
+ <0 soit h <
Le tableau ci-dessous donne les valeurs de V f et Vt pour diffrentes valeurs S I S
de l :
l (m) V f (mm) Vt (mm)
10. Calculer successivement la rotation des sections et la flche de
1 0,012 0.00047
la poutre. Comparer le degr des polynmes obtenus dans ce cas et en
2 1,937 0.00190
question 6. Quelle est la valeur de la flche au centre ? Pourrait-on trouver
4 30,990 0.00761
une valeur de F qui annule la flche au centre, si on prend de nouveau en
La contribution de leffort tranchant est donc toujours ngligeable, ce qui compte le poids propre ?
est normal dans le cas dune poutre lance. La flche est sensible pour une La rotation des sections sobtient en intgrant la quantit M/EI et en
poutre de longueur 4 m (l = 2 m), et tout fait impressionnante pour une tenant compte des conditions aux limites aux extrmits de la poutre. On
porte entre appuis de 8 m. obtient successivement :
9. On suppose maintenant que la poutre est en bton. Ce matriau d Fh

= Fh = (x1 l)
ne supportant pas les contraintes de traction, on le met en compression dx1 EI
x12

(technique du bton prcontraint) en insrant dans la partie infrieure de dV Fh
= V= lx1
la poutre des cables en acier que lon met en tension (figure 1.c). On veut dx1 EI 2
valuer les modifications apportes ltat de contrainte. Pour cela, on
ne considre plus leffet du poids propre de la poutre, que lon pourra Cette flche est maximale au centre de la poutre et gale Fhl 2 /2EI. Le
rajouter par superposition, mais seulement celui de la force F applique polynme obtenu est de degr 2 alors quil tait de degr 4 la question 6.
par le cable, au point x3 = h de la section. On nglige la variation de En comparant la valeur obtenue avec la flche de la question 6, on observe
122
(en ngligeant leffet de leffort tranchant) que la flche totale sannule en droite qui part du point (u0 , 0) et qui rejoint le point (1), tandis que celle du
choisissant une valeur de F telle que : bton joint lorigine ce mme point (1). La force qui sera obtenue vaut :
5ql 2 Ra Rb
F = F= u0
12h Ra + Rb
Cette flche ne peut tre nulle sur toute la poutre puisque les degrs des Si le bton se rtracte, son nouvel tat neutre dans ce mme diagramme sera
polynmes dfinissant lexpression des flches ne sont pas les mmes. (us , 0). Le mme raisonnement que prcdemment conduit donc au point de
fonctionnement (2), si bien que la chute de prcontrainte, F, vaut :
11. Au cours du schage, le bton se rtracte. On supposera ici
Ra Rb
simplement que ceci se manifeste par une variation S selon chaque F = us
Ra + Rb
composante diagonale du tenseur de dformation. En dduire la variation
du profil de contrainte 11 . Montrer que cela fait chuter la force de La valeur de us est simplement gale ls . En notant respectivement par
prcontrainte, et indiquer quelle est la nouvelle valeur de la flche. Sa et Sb les sections de lacier et du bton, puis Ea et Eb leur module de
Young, on peut exprimer les raideurs, Ri = Ei Si /l (i = a, b), si bien que la
Fa = Fb = F
formule prcdente devient :

Ea Eb Sa Sb

F = s

1

Ea Sa + Eb Sb

2

Comme la section du bton est bien plus grande que celle de lacier, on peut

Rb

approcher la chute de force de prcontrainte par :
Ra

Rb

u F = Ea Sa s

u o

u

s

Cette valeur de F permet de dterminer la variation de la flche. La
variation de prcontrainte selon 11 correspondante sur le bton est quant
elle :
Sa
La figure ci-dessus montre le fonctionnement du systme de mise en 11 = Ea s
prcontrainte dans un diagramme dplacementforce. Les cables dacier Sb
ont une dimension au repos qui est plus courte par rapport la structure
bton. La diffrence de longueur est note uO . Le zro de laxe des abscisses
correspond ltat initial du bton, si bien que ltat initial de lacier est 2 Problme : Cylindre en torsion
labscisse u0 . On reporte en ordonne la force dans lacier, Fa , qui est en
traction pendant la mise en charge, et oppose la force dans le bton,
Fb = F. La mise en charge de lacier est donc reprsente par le segment de Voir la solution en 1997 !
123
Tous les documents sont autoriss.
Problme mcanique dun fil pesant

x2 o H et V reprsentent les ractions transversale et verticale aux appuis A
et B. On obtient la relation entre s et :
lo g V Hd
tan = s+ ds =
H H g cos2
A O B x1
h 2. En calculant x et y en fonction de , montrer que la forme du fil

vrifie lquation :
ds x
y = ach + yo
a
o a et yo sont des constantes que lon calculera.
H
On considre un fil pesant de longueur 2Lo dont la masse par unit de En posant a = , il vient :
g
longueur est . Le fil est suspendu entre les points A et B de distance 2lo .
On recherche la forme du fil quand il nest soumis qu son propre poids. dx = ds cos dy = ds sin
Le seul effort dans le fil est la traction T .
donc :
a
x = a ln | tan+ | y= + yo
1. Etablir lquation dquilibre pour un lment ds du fil. En tirer la 2 4 cos
relation entre s et . On obtient finalement la forme du fil :
Lquilibre dun lment du fil scrit : x

y = ach + yo
a

ds

g +d T = 0
On obtient ainsi : 3. Construire sans la rsoudre lquation qui permet de trouver a en

fonction de la longueur Lo du fil. En dduire la flche maximale ym et la
T cos = H T sin = gs +V valeur de yo .
124
On a : Leffort normal dans le fil est alors :
x
p q q
ds = dx2 + dy2 = dx 1 + dy2 /dx2 = ch( )dx T = g a2 + (s Lo )2
a
On trouve donc : Z lo Lallongement du fil est :
x lo
Lo = ch( )dx = ash( )
g
Z Lo Z Lo q
0 a a T
L = 2 ds = 2 a2 + (s Lo )2 ds
Cette dernire quation na pas de solution analytique, mais, pour chaque 0 ES ES 0
valeur de lo et Lo , on peut trouver numriquement la valeur de a. On obtient !
g a
q
ensuite :
lo lo L = Lo a2 + Lo2 + a ln p 2
yo = ach ym = a(1 ch ) ES a2 + Lo2 Lo
a a
5. Application numrique pour : lo = 1m, Lo = 1.5m, m = /S =

4. On suppose que lallongement du fil est trs petit, quil ne fait 7872kg/m3 , E = 200GPa, g = 9, 8.
pas changer la valeur a trouve dans la question prcdente, et que le
On obtient :
fil travaille toujours en lasticit. Calculer lallongement L du fil, en
a = 0.616m
supposant que lon a la valeur de a trouve de la question prcdente.
ym = 0.62m
On calcule dabord les ractions aux appuis : L = 0.59mm
H = ga V = gLo :
125
Allongement mcanique et thermique dun fil
z
lo
A B
L O Mf Ms As Af Tmax T
C Le trajet de temprature se compose de trois phases (comme le montre la

figure ci-dessous) :
- le chauffage de To Tmax linairement selon le temps, de t = 0 t = t1 ;
P - le maintien temprature T = Tmax entre t = t1 t = t2 ;
- le refroidissement de Tmax To , linairement en fonction du temps, de
On considre un systme de deux fils (AC et BC) sur lequel est applique t = t2 t = t3 ;
une charge P au point C. Leffet du poids propre est nglig. On chauffe
lensemble depuis la temprature initiale To jusqu la temprature finale T
Tmax , puis on refroidit de nouveau la temprature To . Un changement de
phase se produit lors du chargement, et la transformation inverse lors de la Tmax
dcharge. La dformation de changement de phase a la forme :
cp = zI

T0
La variable z est fonction de la temprature T , lors du chauffage : O t1 t2 t3 t
z=0 si T < As Pendant le chaffage et le refroidissement, on considre quil ny a pas de
dformation plastique. La dformation plastique se produit lors du maintien
z=T si As T A f de la temprature Tmax :

n
et lors du refroidissement :
p =
K(Tmax )
z = A f + Ms T si M f T Ms
1. On examine tout dabord le problme mcanique simple, lorsque le
z=0 si T < Mf fil nest pas encore chauff. A ltat initial, chaque fil est de longueur Lo .
126
Sous leffet du P, les fils sallongent de L = L Lo . Calculer les efforts La contrainte dans le fil est donc :
normaux ainsi que la contrainte e et la dformation e existant dans le fil
PL(1 + )
en fonction de L. Calculer lallongement L du fil selon L. Etablir sans la e =
2S L2 (1 + )2 lo2
p
rsoudre lquation qui permet de calculer L.
Leffort normal dans le fil est :
Avec L/lo = 2 et = 0.02, on trouve :
PL
T= p PL(1 + ) PL
2 L2 lo2 e = p
2S L (1 + ) lo 2S L2 lo2
p
2 2 2
La contrainte lastique est donc :
e
T PL = 0.0188
= = p
e
e
S 2S L2 lo2
On peut donc considrer la contrainte constante.
La dformation lastique :
3. On considre que L/lo > 2. Ecrire la loi de comportement.
e PL
e = = p Calculer la dformation totale puis lallongement du fil la fin du
E 2ES L2 lo2 chargement de To Tmax .
On a donc lquation pour calculer L : Dans la premire tape, il ny a pas de dformation plastique. On a :
L = Lo (1 +
PL
p ) = e + th + cp
2ES L2 lo2
De To As :
Lallongement est donc : = th = T
e
L = Lo PL
E As = p + (As To )
2ES L2 lo2
De As A f :
2. Dans les questions suivantes, on considre que L, e et e
= th + cp = T + zI
sont connus. On suppose alors que le fil subit une dformation libre
supplmentaire . Montrer que, PL PL
si reste faible ( < 0.02) et si le rapport A f = p
2 2
+ (A f To ) + (A f As ) p
L/lo est assez grand (L/lo > 2), la variation de la contrainte dans le fil 2ES L lo 2S L2 lo2
est ngligeable. De A f Tmax :
Si le fil subit une dformation , la longueur du fil est :
PL PL
s = + (Tmax To ) + (A f As ) p
L = L(1 + )
0 p
2ES L2 lo2 2S L2 lo2
127

Z t2 n
Lallongement du fil est donc : f s = dt
t1 K
PL PL
L = L( p + (Tmax To ) + (A f As ) p )
2 2
2ES L lo 2S L2 lo2
e
n
f = s + (t2 t1 )
K
4. Calculer la dformation totale puis dduire lallongement du fil la
fin de la maintenance de T = Tmax .
Dans cette deuxime tape, on a seulement la dformation plastique :
5. Calculer la dformation totale puis dduire lallongement du fil la
=
p fin de la dcharge de Tmax To .
128
Allongement de transformation de phase dun fil
On considre le mme systme et les rsultats des questions 1 et 2 On rappelle que :
de lexercice prcdent. A la fin du refroidissement, le matriau subit I = trace

.1

un changement de phase. On suppose que la transformation produit une 1
dformation de transformation telle que : s=

trace .1

3
3
pt = (1 z)zs crire la loi de comportement qui reprsente la vitesse de dformation
2
totale selon vitesse de dformation de changement de phase et vitesse de
et une dformation de changement de phase : dformation de transformation. Calculer la dformation du fil en fonction
du temps.
cp = zI On a :
= pt + cp
dont la variable z est en fonction du temps t, telle que :
= ( + (1 z))z
z = zmax (1 exp ((t /)n )) Z z(t)
= tot
+ ( + (1 z))dz
z zmax
z max
z2 z(t)
= tot + (z + z )|z
2 max
Lallongement final est donc :
O L = Lo
t
On note par tot la dformation totale finale de lexercice prcdent.
129
Consquences mcaniques des transformations de phase
On a ralis la simulation numrique de quatre essais de traction Leffet mcanique est rduit une augmentation de volume, proportionnelle
pendant lesquels se produit un changement de phase. Dans la mesure o z, de composantes z sur la diagonale du tenseur de dilatation.
vous avez peu de temps pour rsoudre cet exercice, on a suppos que le Les calculs ont t effectus avec les valeurs suivantes des coefficients
comportement est simplement lastique, ce qui nest pas trs raliste dun matriau (o E dsigne le module de Young) :
point de vue physique, mais pragmatique pour lexamen. On suppose que
la transformation obit une loi de JohnsonMehlAvrami. Le but est
dexpliquer quantitativement les phnomnes observs. E g n zmax
200000 0.0033 20 2 10 1
Elasticity with phase transformation
1600
35s
50s
1400 100s
1200
200s 1. Dire quelles sont les units des diffrents coefficients
1000 E est en MPa, et g sont en secondes, les autres coefficients sont sans
800
unit.
sig11
600
400
200
2. On note respectivement et la contrainte et la dformation totale
0 dans la direction de traction. Ecrire la loi de comportement qui relie , et
-200 z. Caractriser le dcalage entre les deux droites de la figure prcdente.
-400
0 0.002 0.004
eto11
0.006 0.008 0.01 La dformation totale est la somme de la dilatation de changement de
phase et de la dformation lastique, soit = z + /E. Les deux droites de
Les essais sont raliss en vitesse de dformation impose, et en la figure sont dcales horizontalement dune quantit .
isotherme, de faon atteindre une dformation de 1% en un temps t f ,
qui prend respectivement les valeurs 35, 50, 100 et 200s. Le modle de 3. Exprimer la vitesse de changement de phase z pendant la priode de
la transformation comporte une premire partie, de germination, pendant croissance (t > g ).
laquelle il ny a aucun effet apparent au niveau macroscopique, et qui, La drivation de lexpression de z fournit :
une temprature T dure un temps g (T ). (n1)/n
Le changement de phase lui-mme dbute donc lorsque cette priode est n z
z = (zm z) ln 1
zm
acheve ; lapparition de la nouvelle phase est quantifie par une variable z,
variant de 0 zmax , selon lquation suivante, pour une temprature donne
(t est le temps depuis le dbut de lexprience, et t = t g ) :
4. Quelle est la condition sur t f pour que leffet de la transformation
z = zmax (1 exp ((t /)n )) soit invisible pendant lessai ?
130
Il suffit bien entendu que lessai soit termin avant la fin de la donne en question 2 ; la vitesse de dformation totale est gale 0, 01/t f .
germination, soit t f < g
6. Quelle est la condition sur t f pour que la contrainte passe par des
5. Quelle est la condition sur t f pour que la courbe de traction soit valeurs ngatives au cours de lessai ?
toujours croissante ? Il faut vrifier que, lorsque la vitesse de contrainte sannule, la
Il faut sassurer que la vitesse de contrainte reste toujours positive. Pour contrainte est exactement gale 0. Ceci fournit une borne suprieure pour
cela, il suffit que, pour tout z, z > 0. Lexpression de la drive de z est tf .
131
Problme A Les composantes des tenseurs K

et J sont :
Partie A.1 Elasticit linaire Les relations de llasticit linaire

3 i j kl
1
Ki jkl =
isotrope peuvent scrirent comme deux relations de proportionnalit,
respectivement entre les parties sphriques et les dviateurs des tenseurs
2 (ik jl + il jk ) 31 i j kl = Ii jkl Ki jkl
1
Ji jkl =
des contraintes et de dformations.
ll = 3ll si j = 2ei j (ou s = 2e ) (1)

3. Donner les valeurs numriques des invariants Kii j j , Ki ji j , Jii j j , Ji ji j
Les relations de la question prcdente permettent dtablir :
1. Exprimer le tenseur dlasticit

(tel que

=

: en fonction de Kii j j = 3 Ki ji j = 1 Ji ji j = 5 Jii j j = 0
et , et des tenseurs K

et J

tels que
1
K : = ll I J : = e (2)
3 Partie A.2 Homognisation On veut maintenant utiliser les rsultats
o I est le tenseur unit du second ordre. de la partie prcdente pour trouver les proprits homognes quivalentes
Les composantes du tenseur des contraintes scrivent : dun matriau constitu de fibres orientes de faon alatoire, la probabilit
de prsence tant uniforme pour toutes les directions de lespace. Chaque
1 fibre est dfinie par sa direction n f et son module dlasticit E f . On
i j = si j + ll i j = 2ei j + ll i j suppose que le comportement de ces fibres est uniaxial, si bien que, pour
3
une fibre de direction n f , les tenseurs de contraintes,

f et de dformation,
Par consquent : sexpriment simplement :

f
= (2J + 3K ) :
= f nf nf f = f nf nf
f

(3)
avec f = E f f .
On note f le tenseur dlasticit de la fibre f :
2. Donner les expressions des composantes des tenseurs K

et J , notes
respectivement Ki jkl et Ji jkl .

f
=

f
: f (4)
132
La fraction volumique de fibres est f. On applique sur lassemblage une On en dduit :
dformation homogne aux frontires, reprsente par le tenseur . On se =
f Ef
=
f Ef
propose dvaluer le tenseur du milieu homogne quivalent

. 9 15
4. Montrer que

f se met sous la forme f = E n f n f n f n f .

f
On va vrifier que la forme suggre pour le tenseur

f convient. Sous
8. Calculer enfin le module de Young et le coefficient de Poisson du
forme indicielle, on a : milieu homogne quivalent en utilisant les expressions :
i j = E f ni n j nk nl kl
f f f f
1 1 1 3k 2
= E f ni n j nk nl f nk nl
f f f f f f = + = (5)
E 3 9k 6k + 2
= f ni n j
f f
qui correspond la forme du tenseur donn. Le module de Young vaut donc E = f E f /6. Le coefficient de Poisson
est indpendant de f et de E f , il vaut 0,25.
5. Justifier lexpression suivante, dans laquelle < . > reprsente
lopration de moyenne :
Problme B

= f <

f
> En plasticit cristalline, le glissement cristallographique est un
mcanisme lmentaire produisant de la dformation plastique par
translation de rseau atomique selon certains plans, dits plan de glissement,
On effectue lopration de moyenne sur le volume des fibres. Le terme
selon certaines directions, les directions de glissement. Un systme de
multiplicatif f vient ensuite du rapport entre le volume de matire et celui
glissement s est ainsi caractris par le couple (ns , ms ), le premier vecteur
de llment de volume total.
dterminant le plan de glissement, le second la direction de glissement. On
va dans un premier temps tudier la forme de la dformation plastique ou
6. On obtiendra facilement < f > si on connait < n f n f n f n f >.
viscoplastique attache un systme de glissement, puis on cherchera
Comme la distribution des orientations est alatoire, ce dernier tenseur
caractriser le fluage dun monocristal de glace. Dans lun et lautre cas, on
est ncessairement un tenseur isotrope, que lon pourra identifier celui
se place dans le formalisme des petites perturbations.
qui a t trouv la question 1, avec des valeurs de et identifier.
Dterminer ces deux valeurs en calculant les deux invariants < ni ni n j n j >
et < ni n j ni n j >. 1. On suppose quun systme de glissement s reste dans son domaine
On calcule les invariants ii j j et i ji j : lastique si la valeur absolue de la cission s sur ce systme reste infrieure
une certaine valeur critique c :
ii j j = 2Jii j j + 3Kii j j = 9 = f < ni ni n j n j > = f
i ji j = 2Ji ji j + 3Ki ji j = 10 + 3 = f < ni ni n j n j > = f f s (s ) = |s | c (6)
133
avec s =
:m

s et ms = 1 (ns ms + ns ms ).
ij 2 i j j i Comme
Comparer s avec le cisaillement en direction ms dans la facette de normale f s = |s | c = |m s
: | c

ns .
La cission s correspond au cisaillement en direction ms dans la facette Il vient : n
fs

de normale ns . =

p
m

s
signe(s )
K
2. En reprenant le formalisme dvelopp dans le cours de plasticit
indpendante du temps classique, indiquer quelles sont maintenant les
conditions correspondant au domaine dlasticit, la dcharge lastique 4. Montrer que le mcanisme tudi reprsente bien un coulement
et lcoulement plastique. Donner lexpression gomtrique de p en plastique ou viscoplastique sans variation de volume.
introduisant un multiplicateur plastique.
Le mcanisme tudi seffectue bien sans variation de volume puisque
Le domaine lastique est caractris par f s < 0, la dcharge lastique trace( p ) = 0, car trace(m s) = 0

par f s = 0 et fs < 0, lcoulement plastique par f s = 0 et fs = 0.
Lexpression de p est donne par
5. On dfinit un systme de glissement dans le repre du cristal
fs (X1 , X2 , X3 ) par :
=
p s

0 1
o
s est un multiplicateur plastique.
n0 = 0 m0 = 0
1 0
3. Dans toute la suite, on travaillera en viscoplasticit, en postulant
lexpression suivante pour le potentiel viscoplastique du systme s : 0 dans le mme repre. Calculer 0 pour
Calculer lexpression du tenseur m

K
s n+1
f un tenseur appliqu .
( ) =
s
n+1 K Le tenseur m 0 se calcule grce la relation ms = 1 (ns ms + ns ms ). On

ij 2 i j j i
obtient :
o K et n sont des paramtres matriau caractrisant la viscosit et o
0 0 1/2
< . > dsigne la partie positive : < x >= max(x, 0). 0
m = 0 0 0
A quelle condition a-t-on de lcoulement viscoplastique, et quelle est
1/2 0 0
lexpression de celui-ci ?
Lcoulement viscoplastique a lieu lorsque f s > 0. Lexpression de La cission 0 se dduit de la relation 0 = :m et est gal 13 .
lcoulement est obtenue en utilisant la relation /
. On obtient ainsi :
f s f 6. Tracer la forme de la surface de charge dans le plan (13 23 ), le

s n s
f
=
p
= s =

f
K
tenseur des contraintes tant exprim dans le repre (X1 , X2 , X3 ).
134
La surface de charge scrit f s (s ) = |13 | c . Par consquent, sa 23
forme dans le plan (13 23 ) est constitue par deux droites dquations 2 c / 3
13 = c .
2 c c c 13
c
7. La glace est un matriau de structure hexagonale compacte qui glisse
selon trois systmes dans le plan (X1 , X2 ), appel plan de base. Outre le
systme s0 prsent en question 5, on observe les systmes s1 et s2 tels
que :
Surface de charge pour les trois systmes
1/2 1/2

n1 = n2 = n0 m1 = 3/2 m2 = 3/2
0 0
9. On fabrique un cylindre de glace de section circulaire de rayon R,
Les directions de glissement font un angle (s./3) avec le premier form dun seul monocristal, laxe du cylindre tant confondu avec X3 ,
axe cristallographique X1 (s=0,1,2). Calculer m 2
et m
3
dans le repre et le repre de charge tant confondu avec le repre cristallographique.
cristallographique. On soumet ce cylindre une torsion autour de X3 . On admet que ltat
Dans le repre cristallographique, on a : de contraintes est indpendant de X3 . On repre un point M de la section
circulaire en coordonnes polaires, par un couple (r, ), langle tant
0 0 1/4 0 0 1/4
nul sur laxe X1 . Dans ce cas, les seuls termes non nuls du tenseur des
1 2
m

= 0 0 3/4 m

= 0 0 3/4 contraintes sont :
1/4 3/4 0 1/4 3/4 0
13 = 31 = T sin 23 = 32 = T cos
8. Donner la forme de la surface de charge, forme par les 3 systmes, o T dsigne lintensit du cisaillement, qui est proportionnelle r et
dans le plan (13 23 ). langle de torsion en lasticit. On considre alors les coulements visco-
La surface de charge est dfinine par les trois fonctions de charges f s , plastiques la sortie du domaine dlasticit, en ngligeant les ventuelles
dfinies pour s = 0, 1, 2 : redistributions de contraintes lies lcoulement viscoplastique.
En traitant par exemple le cas du systme s0 , dire quels sont les endroits de
f 0 (s ) = |13 | c la section o commence le glissement lorsquon augmente progressivement

f 1 (s ) = |13 /2 + 323 /2| c T ? Exprimer T en fonction de c cet instant.

f 2 (s ) = | 13 /2 + 323 /2| c On considre le cas du systme s0 . Le critre ne fait intervenir que la
composante 31 du tenseur, et le seuil est atteint lorsque c = |T sin |. Les
Par consquent, la forme de la surface de charge susceptible dactiver les 3 points les plus critiques sont donc ceux pour lesquels le sinus vaut 1. Par
systmes est la suivante : consquent, le glissement apparat au niveau du rayon extrieur du cylindre,
135
au point G tel que = /2 et au point diamtralement oppos. Par raison Pour quun systme soit actif, il suffit que les zones plastiques se
de symtrie, on trouve finalement que lcoulement viscoplastique apparat rejoignent, ce qui est ralis lorsque langle est gal /6,
soit = /3.
en six points de la circonfrence, qui sont distribus tous les 60 degrs, Ceci correspond une valeur du cisaillement T1 de T1 = 2c / 3.
comme lindique la figure suivante. Le seuil est atteint ds que T = c . Pour obtenir partout deux systmes actifs, langle doit tre gal /3,
soit = /6, ce qui correspond une valeur T2 = 2c .
X2
12. En considrant ltat de contrainte au point caractris par :
T sin

0 0
0 0 T cos

3

T sin T cos 0
X
1

2
Calculer successivement, pour chaque systme s0 , s1 , s2 :

G

1 les cissions 0 , 1 , 2
les vitesses de glissement v0 , v1 , v2
les composantes des vitesses de dformations viscoplastiques 13 p
, 23
p
Structure de la glace : les 3 systmes de glissement lexpression de la norme de la vitesse de dformation plastique
k p k = 43 (( 13
p 2
) + ( 23
p 2 1/2
) )
10. Si on utilise une valeur T0 de T plus grande que la valeur de la Les cissions sont calcules partir de la relation s =
:m
s (s =
s
question prcdente, calculer en fonction de T et de c llargissement de 0, 1, 2). Les vitesses de glissement v sont dtermines par la relation
la zone plastique. h f s /Kin signe(s c ). Enfin, les composantes des vitesses de dformations
La taille de la zone plastique est caractrise par un angle , tel que la viscoplastiques se calculent laide de la formule p = 0p + 1p + 2p .
cission critique c soit atteinte en bord de zone. En considrant par exemple On obtient les rsultats suivants :
le systme de glissement s0 , la condition scrit :
0 = T sin 1 = T sin 2 = T sin +
3 3
c

T0 sin() = c = arcsin c
s n
soit
T0 vs = avec s = 0, 1, 2
K

Ltendue de la zone plastique est donne par langle = . n n n
2 1 |0 | c 1 |1 | c 1 |2 | c

13
p
= +
2 K 4 K 4 K
11. En dduire les conditions sur T pour quil y ait, en chaque point de 1 n 2 n
la circonfrence du cylindre : 3 | | c 3 | | c
23
p
= +
au moins un systme actif 4 K 4 K
deux systmes actifs.
136
A. Etude de modles de fatigue
Un lment de volume de matire est sollicit en rgime de fatigue grand nombre de cycles (High Cycle Fatigue, ou HCF) lorsquon lui applique un
chargement cyclique de faible amplitude, en gnral nettement en dessous de la limite dlasticit. Dans ces conditions, des microfissures peuvent se
dvelopper en son sein. Si le chargement est suffisamment faible, ces petites fissures, dont la taille est comparable celle de la microstructure environnante
(fibres pour les matriaux composites, grains pour les matriaux mtalliques), vont voir leur progression stoppe aprs quelques dizaines de micromtres au
plus. On peut donc appliquer un trs grand nombre de cycles, de lordre de 107 , sans rompre llment de volume. Au contraire, si lune des fissures schappe
et devient gomtriquement significative, elle conduit la rupture de llment de volume. La frontire entre les deux cas correspond la limite de fatigue,
qui est une donne fondamentale dans la plupart des oprations de conception des pices mcaniques. Dans la mesure o les sollicitations appliques sont
en gnral complexes, il faut tre capable de dfinir cette limite de fatigue sous conditions de chargement multiaxial, donc dfinir un critre de fatigue. Cet
exercice se propose dtudier deux critres de fatigue, formuls respectivement par Sines (en 1955) et Crossland (en 1956).
Les deux modles dfinissent une valeur de critre, fs pour le critre et :

de Sines, fc pour le critre de Crossland, fonctions valeur scalaire qui
dpendent de lhistorique du tenseur de contraintes sur un cycle. La limite Imax =Maxti I((t ))
i
de fatigue est atteinte ds que cette valeur dpasse zro. On pose : 1
Imoy = Maxti I( (t )) + Mint j I(
i
(t j ))
1 2
fs (

) = J + bs Imoy l
2
1 Les paramtres bs , bc et l , dpendent du matriau considr, et doivent
fc (

) = (1 bc )J + bc Imax l tre identifis en utilisant des rsultats exprimentaux.
2
A.1. On dsigne :
Dans ces formules, J/2 est une amplitude de cisaillement octadrique, par A un chargement altern contrainte impose en traction-
calcule en prenant le maximum de la variation de linvariant de von Mises compression : seul le terme 11 du tenseur de contraintes est non nul ; le
pour tous les couples dinstants du cycle (ti , t j ), Imax le maximum de la trace chargement varie entre max et max ;
du tenseur des contraintes au cours du cycle, Imoy la moyenne arithmtique par B un chargement rpt contrainte impose en traction-
de la trace du mme tenseur. On a donc : compression : seul le terme 11 du tenseur de contraintes est non nul ; le
J =Maxti ,t j J((t ) (t j )) chargement varie entre 0 et 0max ;
i
1/2 par C un chargement altern contrainte impose en cisaillement : seuls
3 les termes 12 = 21 du tenseur de contraintes sont non nuls ; le chargement
J( )= s:s (avec s dviateur de )
2 varie entre max et max .

137
Pour chacun de ces chargements, donner dans un tableau les valeurs de On vient de voir que chacun des critres est talonn pour redonner
J/2, Imoy , Imax en fonction des caractristiques du chargement, et en directement l pour le cas A . Lutilisation de la donne exprimentale
dduire les expressions de fs et fc . obtenue dans le cas B permet dobtenir la valeur des paramtres bs et bc ,
J/2 Imoy Imax fs fc qui ont la mme expression. On trouve ainsi pour bs :
1 + bs
A max 0 max max l max l 0l l =0
2
1 + bs 1 + bc si bien que :
B 0max /2 0max /2 0max 0max l 0max l
2 2
2l 0l
C max 3 0 0 max 3 l (1 bc )max 3 l bs =
0l
Les critres sexpriment donc finalement :

A.2. Expliquer pourquoi on ne peut pas identifier le critre de Sines
J
avec des essais de type A et C uniquement, alors que lopration est fs =0l i + (2l 0l )Imoy l 0l
possible avec le critre de Crossland. Prciser le sens physique du 2
J
paramtre l . fc =2(0l l ) + (2l 0l )Imax l 0l
2
Les expressions du critre de Sines en traction alterne et en
cisaillement altern ne font pas intervenir le paramtre bs . Celui-ci ne peut
donc pas tre dtermin si on ne dispose que dessais de type A et C . On retrouve le fait que les deux critres sont quivalents lorsque 2l = 0l ,
Lautre consquence de cette particularit est que le rapport des limites de puisquil ny a pas dinfluence de la contrainte moyenne dans ce cas.
fatigue prvues par le critre pour A et C est fixe, et gale 3. Si cette
proprit nest pas vrifie par le matriau que lon considre, le critre A.4. Calculer en fonction de l et 0l la limite de fatigue en cisaillement
de Sines ne pourra pas approcher la donne exprimentale. Au contraire, altern prvue par chacun des critres.
le paramtre bc est prsent dans lexpression du critre de Crossland pour
C , ce qui permet dtalonner totalement le critre. Les deux critres ont la On a dj vu que la valeur ls prvue par le critre de Sines est :
mme expression dans le cas A : le paramtre l correspond la limite de
ls 3 = l
fatigue en traction/compression alterne lorsque le rapport R = max /min
vaut 1. Pour le critre de Sines, la valeur est relie la fois l et 0l :
A.3. On ralise des essais de type A et B , qui permettent dobtenir
l 0l
exprimentalement les valeurs des contraintes maximales l et 0l lc 3 =
caractrisant respectivement la limite de fatigue dans chaque cas. 2(0l l )
Exprimer les paramtres bs et bc en fonction de l et 0l .
138
A.5. On suppose que l =130 MPa, et 0l =200 MPa. Tracer la frontire
200
du critre de Sines dans un plan o lon portera respectivement en C
abscisse et en ordonne Imoy et J/2. Placer sur cette frontire les points 160
reprsentatifs des chargements de type A , B et C . A
J/2
Les valeurs prcdentes conduisent : 120
B
J 80
fs = + 0, 3Imoy 130
2 0 40 80 120 160 200
Imax
La courbe reprsentative dans le plan (Imoy , J/2) est donc une droite de
pente 0, 3 et dordonne lorigine 130 MPa, la zone "dangereuse" se
situant au-dessus de cette courbe.
A.7. Quelles valeurs de 0l en cisaillement rpt (entre 0 et max )
prvoient chacun des critres ?
140
A, C Aucun des deux critres ne prvoit dinfluence du cisaillement moyen
J/2 (MPa)
120
sur la limite de fatigue, ce qui correspond dailleurs aux observations
B exprimentales. En consquence, lamplitude de contrainte de cisaillement
100
acceptable en chargement de cisaillement rpt est la mme que celle qui
80
est acceptable en chargement altern :
0 50 100 150
Imoy (MPa)
0l = 2l
A.6. Reprendre la question prcdente pour le critre de Crossland,
dans le plan Imax J/2.
Les valeurs prcdentes conduisent :
J A.8. Quelles valeurs de limite de fatigue prvoient chacun des critres
fs = 0.7 + 0.3Imax 130
2 en traction biaxiale, pour des chargements alterns (l ), et pour des
chargements rpts (0l ) (les contraintes 11 = 22 variant respectivement
Dans le plan (Imax , J/2), la courbe de fonctionnement est donc la droite
entre max et max , ou entre 0 et 0max ) ?
dquation :
J On calcule les valeurs de J/2, Imoy et Imax et on les substitue dans les
= 185.7 0.4286Imax
2 expressions des critres dduites en A.3 :
139
J/2 Imoy Imax Sines Crossland Lapplication numrique donne alors :
Sines : l = 130 MPa, 0l =162.50 MPa ;
l max 0 2max l 0l /2 Crossland : l = 100 MPa, 0l =136.84 MPa.
2l 0l l 0l
0l 0max /2 0max 20max
4l 0l 3l 0l
B. Poutre soumise son propre poids

On considre une poutre dont la section S, situe dans le plan x2 x3 , est Dans la cadre de la thorie de Timoshenko, on a les relations suivantes :
symtrique par rapport aux axes x2 et x3 ; elle a pour longueur 2L, et sa
ligne neutre est confondue avec laxe x1 (L 6 x1 6 L). Elle est soumise T,1 + p =0 M,1 T =0
son propre poids on note la masse volumique et ge3 lacclration de M T
la pesanteur, si e3 est le vecteur unitaire de laxe 3 et simplement pose ,1 = v,1 =
EI S
sur deux appuis simples, situs respectivement en l et +l (avec l < L). On
note par I le moment quadratique principal autour de x2 et par E le module
dYoung.
B.1. Caractriser leffort extrieur rparti sur la poutre, que lon notera
B.3. Dfinir lensemble des conditions aux limites, en indiquant en
p. Quelle est son unit ?
particulier quels endroits T , M, et V sont nuls.
Leffort rparti sur la poutre nest d qu son poids et sexprime en
N/m. Son intensit est donne par : La poutre tant en appui simple, leffort tranchant T est nul ses
extrmits (en x1 = L). Le moment de flexion M est lui aussi nul aux
p = gS extrmits (M(L) = M(L) = 0) et devra tre continu au niveau des appuis.
Langle de rotation sannule au milieu de la poutre, au niveau de la flche
maximale (L) = 0 et sera continu au niveau des appuis. Enfin, la flche V
sera nulle au niveau des appuis (V (l) = 0).
B.2. Ecrire les quations qui permettent de trouver successivement
leffort tranchant T , le moment de flexion M, langle de rotation des B.4. Rsoudre le systme dquations et donner la valeur de la flche
sections de la poutre et la flche v, dans le cadre de la thorie de au centre de la poutre. Comment celle-ci varie-t-elle en fonction du rapport
Timoshenko. l/L ?
140
Il suffit de calculer une demi-poutre pour valuer la flche, de x1 = L La constante dintgration de cette dernire quation donne lexpression
x1 = 0. Le calcul de leffort tranchant donne : de la flche maximum pour x1 = 0, savoir :
x1 [L, l] : T (x1 ) = p(x1 + L)
pl 2
4
l2 L2

x1 [l, 0] : T (x1 ) = px1 p l
Vmax = + + (lL )
2S EI 24 2 2
O lon vrifie quen x1 = l il y a une discontinuit damplitude pL

Selon la valeur de l, la dforme de la poutre change de convexit et donc
correspondant la raction de lappui. On en dduit le moment flchissant :
la flche de signe. Le point dquilibre - flche nulle - vaut :
x12 L2
x1 [L, l] : M(x1 ) = p( + Lx1 ) p
2 2
s !
2L2 S + EI
x12 L2 l0 = 6 L
x1 [l, 0] : M(x1 ) = p + p(lL ) 3S
2 2
Si on nglige la contribution de leffort tranchant (terme pL2 /2S), on

On peut ensuite intgrer langle de rotation il suffira de lintgrer pour
trouve plus simplement :
x1 [l, 0] pour calculer la flche maximale :
x3 L2

1
r
x1 [l, 0] : (x1 ) = p 1 + px1 (lL ) l0 = 6L(1
5
) 0.523
EI 6 2 6
On dispose enfin de tous les lments pour valuer la flche. On trouve
alors : Lorsque les appuis sont rapprochs (rapport l/Ls infrieur la valeur ci-
(l 2 x12 ) p x14 l 4 (l 2 x12 ) L2 dessus), le mouvement du milieu de la poutre est dans la direction oppose

x1 [l, 0] : V1 (x1 ) = p + (lL ) celle dfinie par la pesanteur.
2S EI 24 2 2
141
C. Etude de lcrouissage latent
x2 x2
x1 x1
x2 x2
x1 x1
a. Prcisaillement b. Traction x10 c. Traction x20

Figure 1 : Les diffrents chargements imposs, (a) prchargement en cisaillement sur la plaque ; (b), (c) traction sur spcimens redcoups suivant x10 ou x20
Au cours des procds de mise en forme, les matriaux peuvent tre sollicits suivant des trajets de chargement complexes. On tudie ici lexemple dune
procdure exprimentale o interviennent des chargements en cisaillement et traction, et qui permet de caractriser lcrouissage latent, ou crouissage
produit dans un mode de chargement par un chargement antrieur. Dans le cas tudi, le chargement initial est un cisaillement, ralis sur un montage de
double cisaillement, au moyen duquel deux plaques sont sollicites en dformation impose monotone selon la composante 12 jusqu 12 = m /2 (fig.1a),
dans le repre (x1 x2 ) de vecteurs directeurs e1 et e2 . Dans ce repre, on suppose que 12 et 21 sont les seules composantes non nulles des tenseurs de
dformation et de contrainte. On redcoupe ensuite de petits spcimens, respectivement selon les directions x10 et x20 , dont les vecteurs directeurs e01 et e02 sont
tels que (e1 ,e01 )=/4, et (e2 ,e02 )=/4. Le but du problme est de comprendre les rponses au cours des tapes (b) et (c) du chargement, et leurs diffrences
ventuelles. Dans lensemble du problme, on se place dans une hypothse de contrainte plane, si bien que les composantes 13, 23 et 33 du tenseur de
contraintes sont nulles.
Le comportement lastique est isotrope, caractris par le module dans lequel y dsigne la limite dlasticit initiale, et o R dpend
dYoung E, le coefficient de Poisson , ou le module de cisaillement linairement de la dformation plastique cumule p au travers du module
= E/(2(1 + )). dcrouissage H :
Le comportement plastique sera considr successivement comme : 1/2
isotrope linaire, avec un critre dpendant de la variable scalaire R telle 2 p p
R(p) = H p avec p = :
que : 3
f (

, R) = J(

) R y
142
cinmatique linaire, avec un critre dpendant de la variable On a ici :
tensorielle X telle que :
0 0

s=

= 0 0
f (, X ) = J( X ) y 0 0 0

J = 3

dans lequel y dsigne la limite dlasticit initiale, et o X dpend 3
n = s
linairement de la dformation plastique p au travers du module 2

dcrouissage H :
= 3

H
2
X = H p
3
3 12
p
=
2H
Dans chaque cas, la vitesse de dformation plastique est porte par la

normale au domaine dlasticit, n = f /

, et sexprime en fonction du
multiplicateur plastique
par :
C.2. Intgrerlexpression prcdente jusqu la valeur m de (on
suppose que m 3 > y ) et donner la valeur de dformation plastique
p = n
avec = n :

atteinte.

H
La dformation plastique dmarre lorsque f ( ) = 0, cest--dire ici

quand = y3 . Il vient alors :
y

3
12
p
= m
2H 3
Intgration du modle dans le repre (x1 x2 )
C.3. Calculer ce point la valeur de la dformation lastique, et en

dduire la relation entre m et m .
C.1. On se place dans le repre (x1 x2 ), et on considre le comportement La dformation lastique pour un corps isotrope est donne par : e =
plastique isotrope linaire. Donner successivement les expressions du 1+
tr I . On a donc ici :
dviateur s , de linvariant de von Mises J, de la normale n et de la E
E
composante 12
p
du tenseur vitesse de dformation plastique. On utilisera 1+
la notation 12 = . e12 = m
E
143
La dformation totale m est la somme des contributions lastique et Intgration du modle dans le repre (x10 x20 )
plastique. Il vient alors : Comme les trajets du deuxime niveau sexpriment de faon simple
2(1 + ) 3

y
dans le repre (x10 x20 ), on va maintenant se placer dans ce mme repre
m = m + m pour reprsenter le chargement de prcisaillement du premier niveau. On
E H 3
continuera dappeler i j les composantes du tenseur de contraintes. Ainsi
11 est maintenant la contrainte normale sur la facette de normale e01 .
De mme, i j et ipj sont respectivement les composantes des tenseurs de
C.4. Refaire le travail en considrant maintenant le cas de lcrouissage dformation et de dformation plastique.
cinmatique linaire. Que remarque-t-on en ce qui concerne la relation
contraintedformation ? C.5. Donner dans (x10 x20 ) les valeurs de i j correspondant au
On a : cisaillement dans (x1 x2 ). On cherchera pour cela les contraintes
2H12
p

0 /3 0 normales principales du tenseur de contraintes, et les directions principales
X = 2H21 /3
p

0 0 associes.
0 0 0 Les contraintes normales principales de sont et , respectivement

do : associes aux directions principales (1, 1, 0) et (1, 1, 0). Dans (x10 , x20 ) le

p
2H12 tenseur des contraintes scrit donc :
J(

X ) = 3
3
0 0

La composante 12 du tenseur normal scrit : 0 0
0 0 0
3
n12 =
2
Le multiplicateur plastique scrit : C.6. Ecrire la relation entre 11 et 11 lorsque lon est encore en rgime
lastique.
= 3
En rgime lastique on a :
H
1+
do lon dduit la composante 12 du tenseur de vitesse de dformation 11 = 11
plastique : E
3
12
p
=
2H
La relation contrainte dformation est la mme que dans le cas de C.7. Refaire dans le repre (x10 x20 ) les calculs de la question C.1 pour le
lcrouissage isotrope. cas de lcrouissage isotrope linaire.
144
On retrouve les mmes rsultats que prcdemment, savoir :

J = 3

3
n = s Traction
2

= 3

11
H y
3
11 =
p
Cisaillement
2H
0
0
11
C.8. Intgrer la relation de comportement plastique et calculer 11
p
en
fonction de 11 . Exprimer les valeurs maximales des contraintes et des
dformations plastiques en fonction de m .
3
On a : 11
p
= , la plastification commenant pour f = 0, cest--dire C.11. Caractriser la position du domaine dlasticit aprs le
2H
= y / 3, on trouve : prchargement de cisaillement. En dduire, sans faire les calculs, la forme
des courbes caractrisant les chargements de traction selon les directions
y

3 x10 ou x20 . Si on oublie lhistoire lors du redcoupage des petits spcimens
11
pm
= m
2H 3 dans la grande plaque (donc quon remet zro la dformation plastique
dans le modle), y a-t-il une diffrence entre les tractions selon x10 et x20 ?
p
C.10. Tracer dans le plan (11 11 ) la courbe reprsentative du premier Aprs le prchargement, le domaine dlasticit (de rayon initial y )
niveau de chargement, et la comparer avec la courbe qui serait obtenue en sest dilat dans toutes les directions et son nouveau rayon vaut H p + y .
traction simple. Le tenseur de dformation plastique na que deux termes non nuls, 11
p
et
Dans le cas du cisaillement pur on a donc : 22 , avec :
p
y y

2H p 3
11 = 11 + 11
p p
= 22 = m
3 3 2H 3
Et dans le cas de la traction simple : La dformation cumule pm en fin de prchargement vaut donc :
11 = p
H11 + y
y

2 p 3
pm = 11 = m
3 H 3
145
Les courbes de traction suivant les directions x10 et x20 auront la mme considre maintenant le comportement cinmatique linaire ?
allure : tout dabord une dformation purement lastique jusqu = Dans le cas du comportement cinmatique linaire, le rayon du
y + H pm puis un rgime lasto-plastique de pente H+E HE dans le repre domaine dlasticit ne varie pas, ni sa forme, mais son centre subit
(11 , 11 ). Si on oublie lhistoire du matriau, celui-ci tant isotrope, la une translation suivant les directions de sollicitation, proportionnelle au
traction suivant les directions x10 et x20 sont quivalentes. tenseur de dformation plastique. Dans le cas prsent, cela rsultera en une
augmentation de la limite lastique dans la direction x10 et une diminution
C.12. Que devient lensemble des conclusions prcdentes si lon dans la direction x20 .

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76

MECANIQUE DES MATERIAUX SOLIDES

avec, en notant c = cos et s = sin :

On veut caractriser la direction des faces selon lesquelles risque de

2. Lendommagement augmente la vitesse de dformation viscoplas-

En relaxation, on complte les quations qui dfinissent le modle par

On tudie linfluence du trajet de chargement sur la dformation 400

) y , avec J( ) = (1.5 s : s )0.5 , s dsignant

dans la direction 1, puis, partir de ltat obtenu, on appliquera une traction

mme que la contrainte 33 . On notera simplement 1 et 2 les contraintes -0.002

principales en direction 1 et 2, 1 et 2 les dformations correspondantes.

Pour les applications numriques, on choisira les valeurs suivantes : -0.005

3. Ecrire la vitesse de dformation lastique. Exprimer alors la vitesse

II.2 Pour un chargement extrieur donn, caractris par KI , dfinir la Y

II.3 Dans le cas o la structure est en dformation plane selon la 0 E Displacement

Dans un chargement de type dformation plane, la composante 33 peut

x2 . Dans ce cas, lexpression gnrale

2. Une pratique classique pour valuer la taille de la zone plastique en

Montrer que lon trouve alors :

J( ) = (3/2)s : s . On dfinit par ailleurs la forme de cp par la

composantes 11 et 22 sont gales, et que leurs composantes 33 sont

viscoplastiques. 13 et 23. Tenseur de dformation de la couche N :

ce qui donne (units : m, MPa) :

limite dlasticit du matriau. 3. On ramne maintenant T zro. Exprimer la condition

une ligne comme dans le cas prcdent.

6. En faisant H = 0 dans les quations prcdentes, commenter le cas ...

On cherche caractriser le comportement quivalent en traction

F = a2 H f (2 f A f + (1 f )C) + (b2 a2 )Hm (2m Am + (1 m )C)

tenseur de contrainte sont nulles.

y y 211 + 3212 = 2y (von Mises)

deux cas nest pas plastiquement admissible si le matriau est parfaitement y

y Il correspond par exemple au chargement que subit un cylindre sous

7. Le matriau vrifie le critre de Tresca. On effectue un chargement

Ceci donne donc une rigidit :

S = 2be + b0 (h e) = 762 mm2 F Fhx3

9. On suppose maintenant que la poutre est en bton. Ce matriau d Fh

Problme mcanique dun fil pesant

h 2. En calculant x et y en fonction de , montrer que la forme du fil

Lquilibre dun lment du fil scrit : x

On obtient ainsi : 3. Construire sans la rsoudre lquation qui permet de trouver a en

5. Application numrique pour : lo = 1m, Lo = 1.5m, m = /S =

C Le trajet de temprature se compose de trois phases (comme le montre la

Problme A Les composantes des tenseurs K

Partie A.1 Elasticit linaire Les relations de llasticit linaire

ll = 3ll si j = 2ei j (ou s = 2e ) (1)

1. Exprimer le tenseur dlasticit

respectivement Ki jkl et Ji jkl .

n+1 K Le tenseur m 0 se calcule grce la relation ms = 1 (ns ms + ns ms ). On

f s f 6. Tracer la forme de la surface de charge dans le plan (13 23 ), le

Calculer successivement, pour chaque systme s0 , s1 , s2 :

Les deux modles dfinissent une valeur de critre, fs pour le critre et :

Les critres sexpriment donc finalement :

B. Poutre soumise son propre poids

O lon vrifie quen x1 = l il y a une discontinuit damplitude pL

Si on nglige la contribution de leffort tranchant (terme pL2 /2S), on

a. Prcisaillement b. Traction x10 c. Traction x20

Dans chaque cas, la vitesse de dformation plastique est porte par la

C.3. Calculer ce point la valeur de la dformation lastique, et en

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