GEOMETRA VECTORIAL Y

ANALTICA

VECTORES GEOMTRICOS
Definicin:
Sean A y B dos puntos distintos en una recta l . Llamaremos segmento
orientado AB, denotado por AB , al segmento AB acompaado de la direccin
de l , y el sentido en el que A precede a B en la recta AB . S ( A, B) .

Llamaremos segmento orientado nulo, denotado AA , al segmento nulo AA ,

con todas las direcciones y en cada una, con los dos sentidos. A es cualquier
punto del espacio.

Notas:

Todo Segmento orientado AB posee un punto extremo inicial A y un punto

extremo final B.

Los puntos comprendidos entre A y B se denominan puntos interiores.

La longitud del segmento AB , la denotamos por AB

, adems
AA 0
.

Todo segmento orientado no nulo, tiene una nica direccin, la de todas

las rectas paralelas a l.

Un conjunto de n vectores paralelos, tienen la misma direccin.

Cada recta en el espacio, posee dos sentidos, contrarios entre s.

 Los segmentos orientados AB y BA son distintos.

Poseen la misma direccin, pero sentidos contrarios.

S ( A, B ) y S ( B, A)

AB BA

Si A y B son dos puntos distintos en una recta l1 y A y B son dos puntos

distintos en la recta l 2 . Los segmentos orientados AB y A B son ' '

distintos, a pesar de que tengan la misma direccin, el mismo sentido y la

misma longitud.

Definicin:
Sea AB un segmento orientado. Se llama vector libre asociado al segmento
orientado AB al conjunto formado por AB y todos los segmentos orientados
que coinciden con l en direccin, sentido y longitud.

Lo notaremos por letra minsculas con una flecha encima as: v , a , b , etc.

Notas:
 Si a es un vector libre asociado a un segmento AB , se dice que AB es
una aplicacin del vector libre a en el punto A, AB a . As un vector
libre puede ser aplicado en cualquier punto particular.
Por comodidad diremos AB a aunque la igualdad no sea estricta.

o vector libre nulo. AA o

Sea AB una aplicacin de a entonces,

a AB

Al conjunto de todos los vectores libres en el espacio se le denota E 3

Ejemplo:

Sea ABCD un paralelogramo.

Entonces, AB DC BA CD
BC AD CB DA

Adems AB DC
= BA CD

BC AD
= CB DA
 SUMA DE VECTORES LIBRES
Dos vectores libres a y b no nulos y con direcciones diferentes (no paralelos)
determinan en un punto O cualquiera del espacio un paralelogramo, as:

1. Se aplica el vector a en el punto O. Sea A el punto final de esta

aplicacin.
OA a

2. En A se aplica el vector b . Sea B el punto final de esta aplicacin.

AB b

3. Se aplica en O el vector b , sea C el punto final de la aplicacin.

OC b

4. El cuadriltero resultante OABC, es un paralelogramo.

Paralelogramo asociado a a y b en el punto O.

OB se llama vector diagonal principal del paralelogramo OABC.

Definicin:

Sea : E 3 E 3 E 3 una funcin tal que:

1. Si a y b son vectores libres no nulos y no paralelos, entonces a + b

es el vector diagonal principal del paralelogramo asociado a a y b en el
punto O.
 2. Si a y b son vectores no nulos, pero con igual direccin, entonces ab

es el vector libre asociado a OB que se obtiene:

3. Si a o, entonces, abb

Si b o , entonces, aba

Propiedades de la suma de vectores libres:

1. La adicin (+) es asociativa en E 3 .

2. La adicin (+) es modulativa en E 3 (mdulo o ).
3. La adicin (+) es invertiva en E 3 .
4. La adicin (+) es conmutativa en E 3 .

Nota:

Sean a y b vectores libres. La operacin a b a b . Se llama

sustraccin entre a y b . Al vector resultante se le llama diferencia entre
a y b .
 El orden en una sustraccin si importa.
Por lo general a b b a

Propiedades de la sustraccin de vectores libres:

Sean a , b y c vectores libres.

1.
a b a b
2. a b a b

3. a b a b o

4. ac bc a b

5. La ecuacin X a b tiene solucin nica en E 3 .

6. La ecuacin a X b tiene solucin nica en E 3 .

7.
a a

8. o es nico.

9. a es nico.

10. a b ba a b

DESIGUALDAD TRIANGULAR
Con relacin a la longitud (o magnitud) del vector suma de vectores libres, se
tiene que:

1. Si a o, entonces
 ab ba b

2. Si y b son vectores libres no nulos con igual direccin y con el

a
mismo sentido, entonces:

a b a b

3. Si ay b son vectores libres no nulos con la misma direccin, pero

sentido contrario, entonces:

Si a b
entonces a b a b

Si a b
entonces a b b a

Si a b
entonces a b 0

4. Si y b son vectores libres no nulos y tienen direcciones diferentes,

a
entonces:

a b a b
 MULTIPLICACION DE ESCALARES
POR VECTORES LIBRES
Sea M : E 3 E 3 una funcin tal que:

1. Si 0 ao entonces a o

2. Si 0 ao entonces a tiene la misma direccin de a .

3. Si 0 y ao entonces a tiene el sentido de a si y solo si

>0.

4. a a

Nota:

La funcin M dilata, contrae e invierte el sentido de un vector.

Teorema:
Para todo y reales y a , b vectores libres.
ao 0 ao

Propiedades de la multiplicacin de escalares por vectores libres:

Para todo , reales y a , b vectores libres:

1. 1a a

2. 1 a a
 3.
ab a b

4. a a a

5.
a a a

6. Si 0 , entonces abab

7. Si ao y b o, entonces a b a // b 0

Nota:

De estas propiedades se concluye que:

Si a y b son vectores libres no nulos y no paralelos, entonces:

a bo 0 y 0

Definicin:

Una combinacin lineal de los vectores libres a1 , a 2 , , a k es el vector suma

de mltiplos escalares de ellos.

1 a1 2 a 2 k a k

Ejemplo:

Sean
1
ab2c2 d es una combinacin lineal de los vectores a , b, c y d
3

Nota:

El conjunto E 3 con la suma y la multiplicacin por un escalar, es un espacio

vectorial.

TEOREMA DE LA PROPORCIN

Sea AB un segmento no nulo; X un punto interior suyo; O un punto en el

espacio, , reales positivos.
X divide al segmento AB en la razn si y solo si
OX
1


OB OA

TEOREMA DE LA PARALELA MEDIA

Demuestre que en todo triangulo, el segmento que une los puntos medios de
dos de sus lados es paralelo al tercer lado, y su longitud es la mitad de la
longitud de este.
 CRITERIO DE COLINEALIDAD PARA
TRES PUNTOS DISTINTOS

Demuestre que los extremos A, B, C de tres segmentos dirigidos con el mismo

punto inicial O, son colineales si y solo si existen escalares , , , no todos
nulos, tales que:

OA OB OC o donde 0

VECTORES COORDENADOS
Establecer una correspondencia entre los espacios vectoriales E3, y
,3
y anlogamente entre E , y , 2
y entre 2
E1, y
, .

Definicin:

Vector unitario o normalizado.

Sea a E 3 , a o . Decimos que a es unitario si a 1
.

1
En general, si b E3, b o, entonces el vector
b


b es un vector unitario y


1
lo denotaremos por: ub
b
b

ub tiene la misma direccin y sentido que b .

Definicin:

Vectores ortogonales.

Sean a y b E , a, b o . Los vectores a y b son ortogonales si al aplicarlos

3

en un punto comn forman ngulo recto. Se denota por a b

Definicin:

Vectores ortonormales.
Sean a y b E , a, b o . Los vectores
3
a y b son ortonormales si y solo si
a y b son unitarios y ortogonales.

Definicin:

Base ortonormal.

Sean i, j , k E tal que son mutuamente ortogonales (perpendiculares) y

3

unitarios entonces i, j , k es una base ortonormal en E 3 .

Tambin se designan por u 1 , u 2 , u 3 e1 , e 2 , e 3 .

Sistema de coordenadas Cartesianas en tres dimensiones.

Definicin:
Vector de posicin o vector localizado.

Son vectores geomtricos con un origen fijo y en consecuencia no son libres.

Generalmente designamos por O el origen de los vectores de posicin. Se
designar con una letra mayscula, con una flechita encima.

Llamaremos EO al conjunto de todos los vectores de posicin con origen en

O.

EO A, tal que A OA O punto fijo

Operaciones que incluyen los vectores de posicin:

1. La suma entre un vector de posicin y un vector libre es un vector de

posicin.

2. La diferencia entre dos vectores de posicin es un vector libre.

3. Si y A es un vector de posicin, entonces A es un vector de

posicin.

4. La suma entre vectores de posicin no est definida.

 CORESPONDENCIA ENTRE EO
Y 3

Dados EO Y 3 y i, j, k una base ortonormal en E 3 , definimos una

funcin:

f : EO 3
A f ( A) A 1 , 2 , 3

Donde 1 , 2 , 3 son las coordenadas asociadas al punto final A expresadas

en el sistema de coordenadas ortonormales.

f es biyectiva, por tanto A 1 , 2 , 3

A

Notas:

A cada vector libre a , es posible asignrsele un vector de posicin A ,

que tiene la misma magnitud, direccin y el mismo sentido del vector a .

A OA a

A cada vector libre a , le corresponde un nico vector de posicin y por

tanto una nica tripleta.

A OA a

a A 1 , 2 , 3
OA

A 1 , 2 , 3
a

Propiedades:

Dados 1 , 2 , 3
A
1 , 2 , 3
B
1 , 2 , 3
c
d
1 , 2 , 3
Se tiene que:

1. 1 1 , 2 2 , 3 3
A c

2. 1 1 , 2 2 , 3 3
A B

3. 1 , 2 , 3
A

4. 1 1 , 2 2 , 3 3
cd

5. 1 , 2 , 3
c

Estas propiedades nos facilitan las operaciones vectoriales, puesto que en lugar
de operar geomtricamente, lo haremos, a travs de tripletas.

Notas:

Existe una correspondencia anloga entre E 2 y 2 y E1 y .

Expresar un vector de posicin A OA en trminos de vectores

paralelos a los ejes x, y, z,
 A OA OS ST TA Suma generalizada.

OS // i ST // k TA // j

OS OS i 1 i

ST ST k 3 k

TA TA j 2 j

A 1 i 2 j 3 k

a 1 , 2 , 3
A
Coordenadas del punto A

LUGARES GEOMTRICOS
 LA RECTA

Ecuaciones de la recta:

Una recta es determinada por un punto de la recta y una direccin, y por

consiguiente por un punto de la recta y un vector paralelo a la recta.

Sean
L P0 , v la recta que pasa por P0 y es paralela al vector libre v .

Un punto X L P0 , v , con X P0 si y solo si P 0 X // v

Si y solo si P0 X v
Si y solo si X P0 v
Si y solo si X P0 v

La ecuacin X P0 v se llama ecuacin vectorial de la recta

L P0 , v .

Sea B una base ortonormal para E 3 y sean

P0 x0 , y0 , z0

a, b, c
v

x, y, z
X
Se tendr que

X L P0 , v si y solo si X P0 v

Si y solo si x, y , z x 0 , y 0 , z 0 a, b, c

Si y solo si x, y, z x0 a, y0 b, z0 c

A la ecuacin x, y, z x0 a, y 0 b, z 0 c se llama ecuacin de coordenadas

de la recta L P0 , v en el espacio.

La ecuacin de coordenadas x, y, z x0 a, y 0 b, z 0 c equivale al sistema

de ecuaciones

x x0 a
y y 0 b con
z z 0 c

Llamado sistema de ecuaciones paramtricas de la recta

L P0 , v .

Al asignarle valores al parmetro se obtienen puntos de

L P0 , v .
Si a, b, c son distintos de cero se puede despejar en cada ecuacin del
sistema obteniendo.

x x0

a
y y0

b
z z0

x x0 y y 0 z z 0
Por tanto cuando
X L P0 , v se tiene que
a

b

c
forma
simtrica de ecuacin de la recta
L P0 , v .
La forma simtrica representa al sistema de ecuaciones:

x x0 y y 0

a b
x x0 z z 0

a c

Nota:

Si alguna componente de v es cero, se puede obtener una forma asociada

con la forma simtrica.

As si c 0 entonces a, b, 0
v por tanto v // plano xy a, b 0

x x0 a

L P0 , v y y 0 b
z z0

Por tanto al despejar se tiene que:

x x0 y y 0

X L P0 , v si y solo si
a

b
z z0

Por tanto la recta es paralela al plano xy.

Ecuaciones de la recta (dos puntos):

Notacin:

L A, B Recta L que contiene a los puntos distintos A, B.

Si A y B son conocidos, se obtiene la recta L tal que:

L A, B L A, AB
Ecuaciones de la recta en el plano:

Si estamos en un sistema de coordenadas cartesiano en general.

La forma vectorial de la recta:

X L P0 , v , con X P0 si y solo si X P0 v

Si y solo si x, y x0 , y 0 a, b

Si y solo si x, y x0 a , y 0 b

En forma paramtrica :

x x0 a

X L P0 , v si y solo si y y 0 b
con

Para a 0 es decir v paralelo al eje y. Por tanto L no es vertical.

x x0

a
Despejando tenemos que y y0

b

y y 0 x x0 x x0
De donde y por tanto y y0 b
b a a
b
y y0 x x0
a

b
Donde m pendiente de la recta L en el sistema cartesiano.
a
Observaciones:

L1 L2 puede ocurrir que:

L1 // L2 y son diferentes.

L1 y L2 se cruzan en el espacio sin cortarse.

L1 L2 puede ocurrir que:

L1 L2 P Las rectas se cortan en un punto P.

L1 L2 L1 L2 las rectas coinciden.

EL PLANO
Ecuaciones del plano:

Un plano queda determinado por un punto y dos vectores L.I: aplicables a l.

Notacin:

P0 , v, u Plano generado por el punto P0 y determinado por los vectores
L.I. v y u .

Sea X un punto en el espacio, cualquiera sea X se verifica que:


X P0 , v, u con X P0 Si y solo si P X v u ,
0

Si y solo si X P v u0

Si y solo si X P v u 0

La ecuacin X P0 v u se llama ecuacin vectorial del plano

P0 , v, u .

Si a travs de B una base ortonormal para E 3 se tiene que:

P0 x0 , y0 , z0

v1 , v 2 , v 3
v

u1 , u 2 , u 3
u

x, y, z
X

Se obtiene la ecuacin de coordenadas y las ecuaciones paramtricas de dicho

plano.

X P0 , v, u si y solo si X P0 v u

Si y solo si x, y , z x0 v1 u1 , y0 v2 u 2 , z0 v3 u3

x x0 v1 u1
y y 0 v2 u 2 ,
z z 0 v3 u3
Ecuaciones del plano (tres puntos no colineales):

El plano A, B, C es el plano determinado por tres puntos no colineales.

A, B, C A, AB, AC