Electronique analogique 1

Les amplificateurs oprationnels rels

I - Gnralits

1) Structure interne

a) Exemples : voir en feuille annexe les structures internes du LM741 et du TL081

b) Schma structurel simplifi du LM741

+Vcc

e- e+
Vs

-Vcc
Etage diffrentiel Etage de puissance

Etage intermdiaire d'amplification

2) Caractristique de transfert

Vs Pour les A. Op. dits rail to rail, Vssat atteint

Vssat pratiquement Vcc (100 mV de dcalage).
Ces modles sont gnralement utiliss dans des
Ed montages fonctionnant sur piles.

- Vssat

3) Modes dutilisation des A. Op.

a) Utilisation en comparateur et en amplificateur

Etienne TISSERAND LIEN Janvier 2000

Electronique analogique 2

R2 R2

Vcc Vcc - Vcc

+ Ed + Ed
e+ Ed - Vs
+
Vs
- Vs Ve Ve
e- -Vcc -Vcc -Vcc
R1 R1

si Vs EdVs
Ed > 0 Vs = + Vssat Vs
Ed < 0 Vs = - Vssat
Ve
0 Par consquent la tension E prend une trs faible valeur e.
Il ny a pas de rgulation
donc Vs prend un tat
satur.
Comparateur simple Comparateur
hystrsis (trigger)
si Vs Ed Vs
Il y a donc rgulation de la tension de sortie autour dune
valeur appartenant la zone de linarit de la
caractristique de transfert.
+ -
Dans la majorit des cas, on pourra admettre que e =e
Dans le cas qui nous intresse ici Vs = (1+R2/R1)Ve
En amplificateur
(raction de la sortie sur lentre e- ou contre-raction)

b) Rgles de base observer

+ -
Lorsquun A.Op. utilis en contre raction prsente des entres e et e fortement diffrentes, il doit
tre considr comme dtrior.

4) Principales limitations de lampli op. rel

Caractristique A. Op. idal A. Op. rel

(valeurs moyennes rencontres)
Modle lectrique I+
+
Ed I+ Zmc
Rs
A.Ed Ed Zd
A.Ed
-
I- I-
Zmc

12
Impdance dentre Infinie 6 M (LM741) ; 10 (TL081)
Impdance de sortie Nulle 150 (LM741)
Courant de sortie maximal Thoriquement illimit qq 10 mA (en court circuit si autoris)
Gain en tension diffrentielle Infini 5 6
10 10
Rponse en frquence Infiniment tendue En amplitude, la courbe de rponse
Dphasage nul ressemble celle dun 1er ordre :

Ao
A(f ) =
f
1+ j
fc
La courbe de rponse en phase nest pas
celle dun 1er ordre car elle peut
dpasser - 90 pour les frquences trs
suprieures fc. Ceci peut tre
lorigine de linstabilit de certains
montages (Voir compensation en frq.).

Etienne TISSERAND LIEN Janvier 2000

Electronique analogique 3

Produit gain*bande (Ao*fc) ou Infini 1 MHz (LM741) ; 3 MHz (TL081)

bande passante gain unit
Taux de rjection de mode (dB) 80 100 dB
commun (plus pour les amplis d'instrumentation)
Slew rate (vitesse maximale de V/s 1 (LM 714) 10 V/s
monte de la tension de sortie)
Courant de polarisation des Nul 80 nA (LM741) ; 50 pA (TL081)
+ -
entres e et e (IB+ , I B-)
Courant de dcalage entre les Nul 20 nA (LM741) ; 5 pA (TL081)
-
entres (IB+ - I B-)
Tension de dcalage entre les Nulle 1 mV (LM741) ; 3 mV (TL081)
+ -
entres e et e (Vd)
Drive thermique de Vd Nulle 15 V/C (LM741) ; 10 V/C (TL081)

II - Contre raction (rappels)

1) Schma gnral d'un systme boucl

A(p)
F(p) =
1 + A(p)B(p) A(p) est la fonction de transfert de la chane directe
B(p) est la fonction de transfert de la chane de retour
T(p) = A(p)B(p) est la fonction de transfert en boucle
+ A(p) Y(p)
X(p) ouverte
- F(p) est la fonction de transfert du systme boucl
B(p)

2) Diagramme simple de Nyquist de T(p)

C'est le lieu des points M du plan complexe d'affixe T(j) lorsque varie de 0 l'infini

Im{T(j)} Lorsque 1 + T(j) < 1, on obtient une raction

positive

1+T(j) Lorsque 1 + T(j) >1 , on obtient une raction

Re{T(j)}
ngative ou contre raction
-1 0

3) Critre simple de Nyquist de stabilit d'un systme boucl

Etienne TISSERAND LIEN Janvier 2000

Electronique analogique 4

La fonction de transfert T(p) est suppose stable au dpart Im{T(j)}

Si en parcourant le diagramme de Nyquist de T(p) dans le
sens des croissants on laisse le point rel -1 : : Stable
: Oscillation
: Instable
- sa gauche : le systme boucl est stable Re{T(j)}
- sa doite : le systme boucl est instable
-1 0 Sens des
croissants
Si ce diagramme passe sur le point -1 pour une pulsation
particulire o : on est en prsence d'un oscillateur.

4) Marges de stabilit

a) Marge de gain note MG (valeur > 1)

Im{T(j)

1
MG = soit en dB : MG(dB) = - 20log T( j )
T ( j ) Re{T(j)
0
-1
avec arg{T(j )} = -
T(j ) = 1/MG < 1

b) Marge de phase note M

Im{T(j)

M (en degr) = 180 + arg{T(j1 )} Re{T(j)

0
-1
avec T(j1 ) = 1 M

5) Amplificateur raction (l'exemple donn sera celui d'un amplificateur de tension)

a) Synoptique

Amplificateur de tension raction Amplificateur de tension avec raction

Rs Rs

Ve Re A.Ve RL Ve A.Ve RL Vs = Vs
Ve Re

Vr Rseau
de raction

b) Amliorations apportes par la C. R.

Etienne TISSERAND LIEN Janvier 2000

Electronique analogique 5

Sans raction Avec raction

A(j) A(j)
A(j) =
1 + A(j) B
A (log) A (log)
Gain et rponse
Ao
en frquence

Ao

f1c f2c f 1c
f (log) f 2c f (log)
f1c

f1c =
; f 2c = f 2c (1 + A o B)
1 + Ao B
Ao 1
A o = si A o B >> 1
1 + Ao B B
Rsistance d'entre Re R e = R e (1 + A B)
Rsistance de sortie Rs Rs
R s =
1+ A B
Distorsion relative d d
d =
1+ A B

III - Illustration de linfluence des principaux dfauts dun ampli oprationnel

1) Influence de la rsistance de sortie

R2
Ve
+Vcc
0,5 V
R1
- Rs

t
+

Ve Vs
-Vcc
Vs (V)
R2
Gain : 1+ = 15 = G 7,5
R1 Cas idal Rs = 0

R L = 20 , R S = 180 Signal de sortie obtenu

1,5
RL 1

R S + R L 10 -1,5 t

-7,5 Vs

Etienne TISSERAND LIEN Janvier 2000

Electronique analogique 6

Le montage fonctionne mal et portant la CR engendre Rs trs faible.

La tension interne A. atteint lamplitude de saturation (ici suppose Vcc) lorsque Vs atteint
Vcc/10 soit 1,5 V. Cette amplitude de sortie est obtenue lorsque Ve atteint 1,5/G = 0,1V.
La rsistance Rs limite ici la plage des signaux dentre assurant le fonctionnement linaire de
lampli.

2) Influence de la limitation de courant Is

Exemple dun chantillonneur/bloqueur :

+Vcc Erreur dchantillonnage

+Vcc
- -
Vc max
+ Is +
-Vcc Vs
-Vcc Ferm t
Ve Vc
Ouvert
Commande
t

q = C.Vc
dq dV
Is = =C c ; Is est limit Imax
dt dt

Lexcursion maximale de la tension Vc obit la relation :

C Vc max
I max =

I max
do Vc max =
C

3) Influence du slew rate (S.R.)

Le slew rate (S.R.) est la vitesse de monte de la tension de sortie, exprime gnralement en
Volt/s.

* Exemple dun ampli suiveur en rgime harmonique :

+Vcc
Ve
- Vs

+ t

Ve -Vcc Vs

Condition pour que le slew rate ne se manifeste pas :

Etienne TISSERAND LIEN Janvier 2000

Electronique analogique 7

Vs thorique : A sin(t) , sa drive est : A cos(t) , de pente maximale : A

Par consquent il faut que A < S.R.

* Influence du slew rate sur un redresseur actif simple

+Vcc
0,6V Temps perdu par le S.R
V2 -

+ t

Ve R -Vcc V
1
10K -Vsat

Sortie en V2
La diode conduit pour V2 > 0 cest dire Ve V2 > 0
dans ce cas V1 = V2 + 0,6 V en rgime linaire
La diode est bloque pour Ve < 0 V1 = -Vsat et V2 = 0 (pas de courant dans R)

Conclusion : Le slew rate se manifeste surtout pour des signaux de sortie de fort niveau.

4) Imperfections statiques

a) Nature

Les imperfections statiques sont de deux sortes :

* La tension de dcalage (ou doffset) note Vd entre les entres e+ et e- due par exemple une
diffrence de caractristique entre les deux transistors de ltage diffrentiel d entre.
* Les courants continus (nots IB+ et IB- ) de polarisation des entres e+ et e-. Il sagit par exemple
des courants de jonction base-metteur dun tage diffrentiel paire bipolaire.

b) Modle dun ampli op tenant compte des imperfections statiques

AOP rel
VD
Note : le sens du courant IB+ , IB- et de la tension
e- Vd sont arbitraire.
-
IB- AOP
idal
+
e+
IB+

Etienne TISSERAND LIEN Janvier 2000

Electronique analogique 8

Les imperfections statiques entranent gnralement lexistence non dsire dune tension continue
en sortie, [dpendante des courants de polarisation, de la tension doffset et du gain du montage].

Cette tension continue de sortie sera gnante :

* car elle devra tre prise en compte lors des couplages du montage avec lextrieur.
* elle diminue la plage de dynamique en sortie.

c) Exemple dinfluence de la tension de dcharge Vd

Cas idal Cas rel

R2 R2

+Vcc VD +Vcc
R1 R1
- -

+ +
R1 Vs
Vs R1 + R2 -Vcc Vs
R3 -Vcc R3

Vs 0 On ne tient pas compte ici des courants IB+ et IB-

considrs comme nuls
R1 R + R2
e = Vs + Vd = 0 => Vs = - 1 Vd
R1 + R 2 R1

d) Exemple dinfluence des courants de polarisation

En reprenant le montage prcdent et en tenant compte des courants IB- et IB- ( Vd suppose
nulle), on obtient le schma :
R
En superposant les deux influences : Vs = R 2 I B + (1 + 2 )R 3 I B+
R1
R 1R 2
en choisissant R 3 = R 1 // R 2 = , on minimise les effets des courants IB+ , IB-
R1 + R 2

e) Compensation des offsets

Elle peut tre ralise extrieurement (voir exemple). Pour certains A.Op., le rglage du zro
de la tension de sortie peut tre obtenu en modifiant directement la polarisation de ltage dentre
diffrentiel.

Rglage doffset sur les AOP disposant des bornes de rglage (balance)

Rglage doffset laide dune tension continue extrieure.

5) Stabilit - Compensation en frquence des A. Op.

Etienne TISSERAND LIEN Janvier 2000

Electronique analogique 9

a) A. Op. non compenss (ou rapides)

La structure interne dun A. Op. fait apparatre 3 tages en cascade :

+
Ed Etage intermdiaire Etage
Etage diffrentiel
d'entre d' amplification de sortie Vs
-

Chaque tage prsente approximativement une rponse en frquence du type 1er ordre si bien que
la transmittance globale prend la forme :

S Ao
A ( j ) = ( j ) =
Ed
(1 + j )(1 + j )(1 + j )
1 2 3

20 log A

0
- 90
- 180
-270
0 dB
risque dinstabilit f1 f (log)

Lorsque aucune modification nest apporte cette transmittance, l A. Op. est dit non compens.
On obtient dans ce cas les meilleures performances en terme de rapidit avec cependant des risques
dinstabilit prendre en compte dans les montages linaires.

b) Stabilit des montages A. Op. non compenss

Examinons le cas dun ampli non inverseur ralis autour dun A. Op. rapide.

La fonction de transfert en boucle ferme est donne par :

Vs A(j ) ( en bande passante ) 1 R

H ( j ) = ( j ) = = 1+ 2
Ve 1 + B.A(j ) B R1
R1 + R 2
B = < 1
R1

H(j) est stable si la fonction de transfert en boucle ouverte T(j) = B.A(j) respecte le critre du
revers cest dire si T( j ) < 1 ou 20.log T( j ) < 0 dB
Les A. Op. rapides (non compenss) prsentent gnralement un facteur damplification
1 1
A ( j ) > 1 . Par consquent le montage sera stable si B < ou > A(j )
A(j ) B

Etienne TISSERAND LIEN Janvier 2000

Electronique analogique 10

En dautres termes il faut que lattnuation apporte dans la boucle de retour par le terme B soit
suprieure au gain de lA. Op. la pulsation critique .

c) A. Op. compenss

Ce type dA. Op. (la plupart des A. Op. usage gnral) prsente une rponse en frquence A(jw)
qui ne prsente aucun risque dinstabilit en contre raction . En effet une compensation interne par
capacit Miller sur ltage damplification intermdiaire permet dobtenir A ( j ) < 1

+Vcc

20 log A
e- e+ non compens
Vs compens

f (log)
0 dB

- 90 f (log)
- 180
-Vcc
-270
Etage diffrentiel Etage de puissance

Etage intermdiaire d'amplification

A. Op. compens par capacit Miller Courbes de rponse obtenue

d) Compensation des A. Op. par retard de phase en entre

Les A. Op. rapides (non compenss) peuvent tre compenss en frquence laide dun circuit r-C
extrieur.
Exemple :
R2
R1
-
C
r + Vs

Ve R

e) Comparaison de la stabilit de deux A. Op.

(Voir feuille annexe)

Etienne TISSERAND LIEN Janvier 2000

Electronique analogique 11

IV - Amplificateur diffrentiel dinstrumentation

1) Dfinition

On recherche une fonction damplification purement diffrentielle : Vs = Ad.(V1-V2)

Dans le cas pratique, on obtient une expression du type : Vs = Ad(V1-V2) + Amc(V1+V2)/2

V1 + V2
est appele tension dentre de mode commun Vemc
2
Lobjectif est dobtenir Amc trs faible devant Ad. Les performances en terme damplification
diffrentielle sont mesures par le taux de rjection de mode commun dfini par :

TRMC (dB) = 20log(Ad/Amc)

2) Analyse des performances des structures usuelles

a) Amplificateur diffrentiel un ampli. op.

R 2 R3 + R4 R4
Vs = V -
R1 + R2 R3 1 R 3 V2 R4
R3
La tension de sortie en mode commun vaut (pour V2
-
R1
V1= V2 = Vemc) : + Vs
V1
R 2 R3 + R4 R 4 R2
Vsmc = - Vemc
R1 + R2 R3 R3
R2 R1
Lamplification est purement diffrentielle lorsque = , elle vaut dans ce cas :
R4 R3
R
Vs = 2 (V1 V2 )
R1

Difficults rencontres pour obtenir un fort taux de rjection de mode commun :

R2 R1
* Lgalits des rapports = doit tre rigoureuse.
R4 R3

Exemple si R1=R3=R4=R et R2=0.999R ==> Vsmc = 0,0005.Vemc ==> TRMC = 66 dB

* Les impdances dentre vues respectivement par V1 et V2 sont diffrentes et moyennes. Les
rsistances de sortie des sources doivent donc tre nulles. Si tel nest pas le cas, gain et TRMC sont
dgrads.

b) Amplificateur diffrentiel deux amplis. op.

Etienne TISSERAND LIEN Janvier 2000

Electronique analogique 12

R3 R R1 R2
Cette structure limine une des imperfections du
montage prcdent : les impdances dentre R4
sont trs leves si bien que les sources V1 et V2 - A1
peuvent avoir des impdances de sorties non + -
nulles et non quilibres (non gales). V2 A2 Vs
+
V1

On montre aisment :

R1 R R R R R R
Vs = V1 V2 + V1 1 + 3 + 1 V2 3 + 3 + 1
R2 R2 R R R4 R R
R R
Lamplification est purement diffrentielle si : 3 = 1
R4 R2
R R R R R R R
La sortie vaut alors : Vs = (V1 V2 ) 1 + 2 + 2 + 2 3 = (V1 V2 ) 1 + 2 + 2 + 4
R1 R RR 1 R1 R R
On peut ainsi rgler le gain Ad en jouant sur R sans modifier le TRMC

Linconvnient majeur de cette structure provient du gain 1 + R3/R4 de lampli A1 qui limite
lamplitude admissible de la tension dentre de mode commun avec le risque dune saturation en
R R
sortie de A1. On a par consquent intrt de choisir le rapport 3 faible donc 2 lev, ce qui
R4 R1
limite les possibilits de rglage de Ad.

c) Amplificateur diffrentiel classique trois amplis. op.

R1
VA = V2 + (V2 V1 )
R + R2 R3
R A1
V2
VB = V1 + 1 (V1 V2 ) - R1
R
R3 R 3 + R 2 R3 -
Vs = VB - VA R A3
Vs
R3 + R2 R 2
R1 +
R2

R3 R - R2 R3
Avec = 2 , on obtient : A2
R3 R2 +
V1

R R + R
Vs = 3 1 + 1 1 ( V1 - V2 )
R 2 R
R3 R
Le taux de rjection de mode commun dpend de lquilibrage (trimming) des ratios et 2
R3 R2
mais ne dpend pas du rapport entre R1 et R1.
Les gains des amplis A1 et A2 vis vis de la tension dentre de mode commun sont unitaires car
aucun courant de mode commun ne circule dans R.

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