2017

Introduccin a la Automatizacin de Procesos

Industriales con Rel Programable Logo!
Tabla de contenido
INTRODUCCIN .................................................................................................................................. 2
GENERALIDADES DE LOS PLCs............................................................................................................ 3
LOGO! SIEMENS ................................................................................................................................. 5
PARTES PRINCIPALES ..................................................................................................................... 6
MONTAJE DE UN LOGO................................................................................................................... 9
CONEXIN DE LOS MDULOS DE EXPANSIN ................................................................................ 12
FUNCIONES DEL TECLADO ........................................................................................................ 13
PROGRAMACIN DEL LOGO! ......................................................................................................... 13
CONECTORES / BORNES DE CONEXIN ......................................................................................... 15
FUNCIONES BSICAS........................................................................................................................ 17
FUNCIONES ESPECIALES .................................................................................................................. 19
FUNCIONES ESPECIALES TEMPORIZADAS ...................................................................................... 19
CONTADORES Y FUNCIONES MISCELANEAS ................................................................................... 23
PROGRAMACIN POR SOFTWARE ..................................................................................................... 26
SIMULACIN DE CIRCUITOS LGICOS ............................................................................................ 32
TRANSFERENCIA DEL PROGRAMA AL LOGO! .................................................................................. 33
REFERENCIAS .................................................................................................................................. 34

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INTRODUCCIN

Genricamente, un Controlador Lgico Programable, es un dispositivo que puede ser programado para cumplir
determinadas tareas de control en sistema automticos.

Los PLC son muy utilizados para controlar aquellas mquinas que deben seguir procesos secuenciales a nivel
industrial, tales como empaque de productos, control de motores, monitoreo de sensores, monitoreo o control de
armado de partes, etc. Su eleccin depende del tipo de proceso a automatizar, as como de la cantidad de entradas
y salidas necesarias para atender todos los sensores y actuadores del sistema.

Un PLC, como cualquier sistema de control, entrega determinados estados en sus salidas dependiendo del estado
de sus entradas y de un proceso de correccin, que en este caso sera el programa que tenga cargado en su
memoria, que debi ser diseado para la aplicacin en especial.

Por ser un dispositivo programable, el proceso que se desea automatizar debe ser estudiado para generar el
programa con sus rutinas, que por medio de una serie de instrucciones, y basado en las seales de entrada, tomen
la decisin sobre la accin que se debe ejecutar en los actuadores automticos del proceso. Este programa se
carga al PLC a travs de algn tipo de software diseado para tal fin, ya sea por medio de una computadora
convencional, o mediante una unidad programadora manual, que son pequeas computadoras diseadas
especialmente por los fabricantes de los PLC, para la programacin de stos.

Cualquier proceso que involucre encendido o apagado de ciertas mquinas con una secuencia lgica, o bien la
lectura de variables anlogas o el control de determinados sistemas anlogos, puede ser llevado a un PLC como
una solucin para que tal proceso se ejecute en forma automtica.

Los PLC tienen entre sus componentes internos, esencialmente, los mismos constituyentes que los
microcontroladores; es lcito preguntarse entonces porque se aborda como un dispositivo diferente, y no como si
fuese un microcontrolador. Las razones fundamentales que crean una gran diferencia con stos, son las siguientes:

Los PLC vienen diseados para trabajar en ambientes industriales, con blindajes especiales, con el objeto
de no dejarse afectar por las perturbaciones elctricas que ocurren constantemente debido a los
transitorios generados por motores y en general todas las mquinas que forman parte de la red elctrica y
de control de una planta fabril.

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 El diseo de los PLC, como se ver ms adelante, est orientado fundamentalmente al reemplazo de los
controles por rels, que es una pieza fundamental en el control de procesos industriales, y las operaciones
estrechamente vinculadas a stos, tales como el conteo de operaciones y el eventual retardo de tiempo
para producir cada operacin, entre otras.

Caben aqu las preguntas siguientes:

Qu aplicacin prctica tienen los PLC en la industria salvadorea?

Qu criterios utilizaras para determinar el tipo y marca de PLC para automatizar tu proceso?

GENERALIDADES DE LOS PLCs

El trmino PLC de amplia difusin en el medio significa en ingls, Controlador Lgico Programable. Originalmente se
denominaban PCs (Programmable Controllers), pero, con la llegada de las IBM PCs, para evitar confusin, se
emplearon definitivamente las siglas PLC.

En Europa, el mismo concepto es llamado Autmata Programable. La definicin ms apropiada es: Sistema
Industrial de Control Automtico que trabaja bajo una secuencia almacenada en memoria, de instrucciones lgicas.

Es un sistema porque contiene todo lo necesario para operar, e industrial por tener todos los registros necesarios
para operar en los ambientes hostiles encontrados en la industria.

Esta familia de aparatos se distingue de otros controladores automticos en que puede ser programado para
controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros muchos que, solamente pueden controlar un tipo
especfico de aparato. Un programador o Control de Flama de una caldera, es un ejemplo de estos ltimos. Adems
de poder ser programados, se insiste en el trmino "Control Automtico", que corresponde solamente a los aparatos
que comparan ciertas seales provenientes de la mquina controlada de acuerdo con algunas reglas programadas
con anterioridad para emitir seales de control para mantener la operacin estable de dicha mquina. Las
instrucciones almacenadas en memoria permiten modificaciones as como su monitoreo externo.

NEMA define el PLC como un aparato digital electrnico con una memoria programable para el almacenamiento de
instrucciones que implementan funciones especficas tales como secuenciales, lgicas, de tiempo, de conteo, para
controlar mquinas y procesos.

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Aunque la arquitectura de un PLC es bsicamente la misma de una computadora de propsitos generales, hay
algunas caractersticas que los distinguen:

El PLC est diseado para trabajar en un ambiente industrial con una cantidad sustancial de ruido elctrico,
interferencia electromagntica, vibracin, altas temperaturas, etc.
En el PLC el hardware y el software son diseados para que sean fciles de utilizar por tcnicos y
electricistas. Su estructura con frecuencia modular, hace que el mantenimiento y las reparaciones sean
sencillas.
Las computadoras son complejas mquinas de cmputo, capaces de ejecutar diferentes programas o
tareas simultneamente y en cualquier orden, el PLC ejecuta su programa sencillo en forma ordenada y
secuencial.

El PLC posee todas las ventajas de los sistemas programables entre las que podemos puntualizar:

Control flexible. La eliminacin de controles alambrados es el primer paso para ganar flexibilidad. A manera
de ejemplo consideremos el control de un solenoide por medio de dos interruptores conectados en serie.
Cambiar la operacin del solenoide colocando los dos interruptores en paralelo o combinndolos con un
tercero podra tomar menos de un minuto en un PLC, lo cual se podra realizar en la mayora de los casos
sin des energizar o parar el sistema. El mismo cambio en el sistema alambrado podra haber tomado de 30
a 60 minutos, lo que podra ser traducido en considerables prdidas de produccin.
Fcil instalacin. Los mismos atributos del PLC hacen de cada instalacin una operacin sencilla y hasta
cierto punto rutinaria. Su relativo pequeo tamao permite al PLC ser ubicado usualmente en menos de la
mitad del espacio requerido por un panel basado en rels.
Mantenimiento. Desde el inicio, los PLC han sido diseados teniendo en mente la facilidad del
mantenimiento. Con todos los componentes virtualmente de estado slido, el mantenimiento se reduce a
cambios de algn mdulo o de algunos componentes alojados en base.
Campos de aplicacin. Se pueden utilizar los PLC en virtualmente todas las reas de la industria: plantas
de papel, industria de alimentos, industrias qumicas, petroqumicas, automotrices, generadoras de energa,
etc. El uso de los PLC est limitado solo por la imaginacin.

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LOGO! SIEMENS

"LOGO! es un mdulo lgico universal para la electrotecnia, que permite solucionar las aplicaciones cotidianas con
un confort decisivamente mayor y de menor gasto." Mediante LOGO! se solucionan cometidos en las tcnicas de
instalaciones en edificios y en la construccin de mquinas y aparatos (por ejemplo: controles de puertas,
ventilacin, bombas de aguas, etc.).

Las aplicaciones ms comunes que puede realizar son:

Control de la iluminacin.
Control de la climatizacin.
Control de la seguridad.
Control del riego.
Control de las puertas, las persianas y los toldos.
Control de procesos

Los componentes de LOGO! son:

LOGO! Basic, con sus distintas configuraciones.

Mdulos de ampliaciones de E/S analgicas y digitales.
Mdulos de comunicacin, AS-Interface (tiene cuatro entradas y salidas virtuales) y EIB/KNX, para conectar
el LOGO! al sistema de edificios KNX que, como interfaz con KNX, facilita la comunicacin con otros
dispositivos KNX.
Visualizador de texto LOGO! TD es una pantalla adicional que se conecta al LOGO! y permite la
visualizacin de la programacin y los detalles de la aplicacin. Tiene cuatro teclas de funcin que pueden

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 programarse como entradas en el programa e, igual que el mdulo Basic, tiene cuatro teclas de cursor, una
tecla ESC y una tecla OK, que tambin pueden programarse y utilizarse para la navegacin en el LOGO!
TD.

PARTES PRINCIPALES

Lo primero que llama la atencin del LOGO! es su tamao. Cualquiera de sus modelos, permiten ser alojados en
cualquier armario o caja con riel DIN normalizado. Por lo tanto son ideales para solucionar pequeos problemas de
automatismos en instalaciones domsticas donde un autmata puede parecer un exceso.

La configuracin mxima que se puede obtener por medio de los mdulos de ampliacin es de 24 entradas digitales,
8 entradas analgicas, 16 salidas digitales y 2 salidas analgicas. Se puede obtener de diferentes maneras, segn
el tipo de mdulos con que se amplen.

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Toda la programacin se realiza, de una forma bastante sencilla, con las 6 teclas que estn situadas en su panel
frontal. La visualizacin del programa, estado de entradas y salidas, parmetros, etc., se realiza en una pequea
pantalla LCD de forma grfica.

La intensidad permanente en los bornes de salida vara segn el modelo, siendo en todos los casos inferior a 10 A,
por lo tanto si el poder de corte que necesitamos es mayor, estn disponibles un contactores auxiliares, a 24 230v,
de hasta 25A, que puede ser alojado directamente en el riel del cuadro de proteccin.

Todos los modelos de LOGO! permiten ser conectados a un PC con un cable especial que distribuye la propia
Siemens. La programacin se realiza en un lenguaje grfico de funciones.

Existen 3 modos de funcionamiento:

Modo Programacin - Para elaborar el programa

Modo RUN - Para poner en marcha el Logo!
Modo Parametrizacin - Para modificar los parmetros de algunas de las funciones, tiempo, cmputo,
relojes, etc.

El modo parametrizacin resulta muy interesante ya que permite al usuario realizar los ajustes de la instalacin sin
modificar el programa.

El tcnico, en modo programacin, decidir cuales son los parmetros que el usuario pueda cambiar. Es decir que si
desea que el tiempo de un temporizador no sea modificado, se puede configurar dicho bloque para que no est
disponible en la parametrizacin.

Las funciones bsicas (and, or, nand, nor, etc.) son idnticas en todos los modelos. La funciones especiales, como
relojes, temporizadores, etc., estn limitadas en alguno de los modelos de gama baja.

Limitaciones relacionadas con la capacidad de almacenamiento y magnitud del circuito:

Entre una salida y una entrada es posible prever hasta 7 bloques en serie.
Un programa no puede tener ms de 50 bloques, aunque depende realmente del tipo de Logo! a utilizar. Si
se utilizan varias funciones especiales el nmero de bloques se reduce correspondientemente.

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Las caractersticas de los equipos son:

Mdulo Central

(1): Pueden utilizarse alternativamente: 4 entradas analgicas (0 ... 10V) y 4 entradas digitales rpidas de 5 Khz
(2): Versiones de 230 V AC: dos grupos de 4 entradas cada uno.
(3): Las entradas digitales pueden utilizarse con accin P o N.

Mdulos de Expansin

Logo! cuenta con unidades de expansin analgicas y digitales.

Los mdulos digitales LOGO! DM8... estn disponibles para la operacin con 12 V DC, 24 V AC/DC y
120...240 V AC/DC, incorporando cuatro entradas y cuatro salidas.
Los mdulos digitales LOGO! DM16... estn disponibles para la operacin con 24 V DC y 120...240 V
AC/DC, incorporando ocho entradas y ocho salidas.
Los mdulos analgicos LOGO! estn disponibles para la operacin con 24 V DC 12 V DC, en funcin del
mdulo especfico. Todo mdulo incorpora dos entradas analgicas, dos entradas Pt100 o dos salidas
analgicas.

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LOGO! TD

MONTAJE DE UN LOGO
A) Montar un mdulo LOGO! Basic y un mdulo de ampliacin digital en un perfil soporte.
1. Engancha el mdulo LOGO! Basic en el perfil soporte.
2. Empuja la parte inferior del mdulo hacia abajo hasta que encaje en el perfil. La corredera ubicada en la
parte posterior del mdulo debe quedar enclavada.
3. Quita la tapa del conectar situada en el lado derecho del LOGO! Basic o mdulo de ampliacin LOGO!.
4. Pon el mdulo digital en el perfil soporte, a la derecha del LOGO! Basic.
5. Desliza el mdulo digital hacia la izquierda hasta que toque el LOGO! Basic.

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6. Empuja con un destornillador la corredera hacia la izquierda. Cuando alcance la posicin final, la corredera
se enclavar en el LOGO! Basic.

B) Conectar la fuente de alimentacin.

En las versiones de 230 V LOGO! puede funcionar con tensiones nominales de 115 V AC/DC y
240 V AC/DC.
En las versiones de 24 V y 12 V LOGO! puede funcionar con una fuente de alimentacin de 24 V
DC, 24 V AC o 12 VDC.

La alimentacin de los mdulos especiales se indica a continuacin:

El mdulo de comunicacin EIB/KNX debe ser alimentado con una tensin de red de
12/24 V AC/DC.
El bus AS-Interface requiere una fuente de alimentacin especial de 30 V DC.
El LOGO! TD debe alimentarse con una tensin de 12 VDC o 24 V AC/DC.

C) Cableado de las entradas

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Las entradas digitales del modelo LOGO! 230 RC/RCo y del mdulo de ampliacin DM16 230R estn divididas
en dos grupos de cuatro entradas cada uno. En cada grupo, todas las entradas deben conectarse en la misma
fase.

En las entradas se pueden conectar elementos de sensores. Como no estn aisladas galvnicamente,
requieren el mismo potencial de referencia (masa).

D) Cableado de las salidas.

La versin LOGOISoft Comfort ...R... tiene salidas de rel. Los contactos de los rels estn
aislados galvnicamente de la fuente de alimentacin y las entradas. Pueden conectarse a
diferentes cargas (lmparas, contactores auxiliares, etc.).
Las versiones de LOGO! con salidas de transistor se reconocen porque falta la letra R en su
nombre de tipo.
Las salidas son a prueba de cortocircuitos y de sobrecargas. No se necesita una tensin de carga
auxiliar porque LOGO! proporciona la tensin de alimentacin de la carga.

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CONEXIN DE LOS MDULOS DE EXPANSIN

o AM2
Conectar un sensor de dos hilos al LOGO! AM 2

Cablee los hilos de conexin del sensor a dos hilos del siguiente modo:

1. Conecte la salida del sensor con la conexin U (medicin de tensin de 0 a 10 V) o con la conexin I
(medicin de intensidad de 0 a 20 mA) del mdulo AM 2.
2. Conecte la conexin positiva del sensor a la tensin de alimentacin de 24 V (L+).
3. Conecte la conexin a masa del sensor a la entrada M correspondiente (M1 M2) del mdulo AM 2.

o AM2 PT100
Puede conectar al mdulo un termopar de resistencia Pt100 de 2 3 hilos. En una conexin a 2 hilos es
preciso cortocircuitar los bornes M1+ e IC1, o M2+ e IC2. En este tipo de conexin no se compensan los
errores causados por la resistencia hmica de la lnea de medicin. Una resistencia de lnea de 1 es
proporcional a un error de medicin de +2,5 C.

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 Una conexin a 3 hilos suprime la influencia de la longitud del cable (resistencia hmica) en el resultado de
medicin.

o AM 2 AQ
La figura muestra un ejemplo de cmo conectar la carga de tensin o intensidad.

FUNCIONES DEL TECLADO

El desplazamiento por los mens de LOGO! es a travs de los cursores, segn se muestra a continuacin:

PROGRAMACIN DEL LOGO!

Programar significa crear un programa para el mdulo LOGO! Basic. Tambin se puede utilizar LOGO! Soft Comfort,
que es el software de programacin de LOGO! que permite crear, comprobar, modificar, guardar e imprimir
programas rpida y fcilmente en un PC. El software de programacin LOGO! Soft Comfort ofrece una completa.

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CONECTORES / BORNES DE CONEXIN
Las entradas se identifican con la letra I, ms un nmero. Si aprecia el LOGO! desde el frente, los bornes de entrada
se encuentran en el lado superior. Los mdulos analgicos LOGO! AM 2 y AM 2 PT100 son los nicos que tienen
las entradas en el lado inferior.

Las salidas se identifican con la letra Q, ms un nmero (en los mdulos analgicos AM 2 AQ: AQ, ms un nmero).
En la figura, los bornes de salida se muestran en el lado inferior.

El trmino conector designa todas las conexiones y estados de LOGO!. Las E/S digitales pueden tener el estado
de seal 0 o 1. El estado 0 significa que la entrada no tiene aplicada una tensin especfica. El estado 1 significa
que la entrada tiene aplicada una tensin especfica.

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Los conectores hi, lo y x se han implementado para facilitar la creacin de programas:

A hi (high) se asigna el estado 1.

A lo (low) se asigna el estado 0.
No es necesario utilizar todos los conectores de un bloque. El programa asigna automticamente a los conectores
no utilizados un estado que garantiza el funcionamiento correcto del bloque en cuestin. Si lo prefiere, puede
identificar los conectores no utilizados con una x.

Es una serie de bloques que permite establecer estados lgicos, monitorear y accionar elementos.

o ENTRADAS

Los bloques I representan las puntas de entrada de un LOGO!, se pueden aplicar hasta 12 entradas.

o SALIDAS

Los bloques Q son los operadores de salida de LOGO!, se pueden aplicar hasta 8 salidas.

o MARCAS

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 Los bloques de marcas emiten en su salida la seal que se encuentra en su entrada. En LOGO! hay
disponibles 24 marcas digitales M1 ... M24 y 6 marcas analgicas AM1 ... AM6. En los modelos OBA0 a
OBA3 hay disponibles 8 marcas digitales M1 ... M8.

A un bloque de marcas determinado se le puede asignar otro nmero de marca distinto mediante
parametrizacin de bloques si el nuevo nmero no se utiliza en el programa.

En la salida se encuentra siempre la seal del ciclo de programa anterior, ya que dentro de un bucle no se
modifica su valor.

Marca de arranque M8

La marca M8 est activada en el primer ciclo del programa de usuario y, por tanto, se puede utilizar como
marca de arranque en el programa. Cuando transcurre el primer ciclo del procesamiento del programa, se
pone a cero automticamente. En todos los dems ciclos, la marca M8 se puede utilizar como las marcas
M1 a M7.

FUNCIONES BSICAS
Las operaciones combinacionales ms comunes se realizan con los bloques de funciones bsicas, conexin serie,
paralelo, negacin, etc.

Todas las funciones AND, OR, XOR, NAND y NOR tienen tres entradas y una salida. Si deseamos realizar
operaciones con ms de tres entradas, se conectan varios bloques en cascada. La funcin inversora, NOT, tiene
una entrada y una salida. Y la funcin OR exclusiva (XOR) posee dos entradas y una salida.

o AND
La salida de una AND solo admite 1 si todas las entradas tienen 1.

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o OR

La salida de una OR admite un estado 1 si al menos una de las entradas tiene el valor de 1. Si un pin de
entrada n esta cableado, toma el valor de 0.

o NOT
La salida toma el valor de 1 cuando la entrada tiene asignado el valor de 0, NOT invierte el estado de la
entrada.

E1 S
0 1
1 0

o XOR

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 La salida toma el valor de uno cuando las entradas son diferentes.

FUNCIONES ESPECIALES
Al crear un programa en LOGO!, los bloques de las funciones especiales se encuentran en la lista SF.

Puede negar las entradas de funciones especiales individualmente. En este caso, el programa convierte un 1
lgico en la entrada en un 0 lgico, o bien un 0 lgico en un 1 lgico.

FUNCIONES ESPECIALES TEMPORIZADAS

o TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA CONEXIN

El diagrama del circuito siguiente muestra que el motor slo parte al expirar el tiempo de retardo. Esta
funcin se denomina Retardo a la Conexin. En otras palabras, el motor se encender despus de un
tiempo de retardo programado.

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 Descripcin de la funcin: Ante una transicin de 0 a 1en la entrada Trg, el temporizador se inicia. Si el
estado de la entrada Trg se mantiene en 1 lo suficiente, la salida se pone a 1 tras la expiracin del tiempo
programado T. La salida sigue a la entrada con un retardo en la activacin. La salida se resetea a 0 cuando
el estado de la entrada Trg es 0. Si el estado de la entrada Trg cambia a 0 antes que el tiempo T haya
expirado, el tiempo se resetea. El tiempo transcurrido tambin se resetea en caso de fallo de energizacin
del equipo.

o TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA DESCONEXIN

El diagrama del circuito siguiente muestra que el motor slo se detiene luego de expirar el tiempo de
retardo. En otras palabras, el motor se detendr despus de un tiempo de DESCONEXIN programado.

Descripcin de la funcin: Cuando la entrada Trg se pone en 1, la salida Q conmuta instantneamente a 1.

Cuando el estado de la entrada Trg cambia de 1a 0, el temporizador queda activado. La salida se mantiene
activa. Cuando el temporizador alcanza el valor configurado (Ta=T), la salida Q se resetea a 0. Cuando la

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 entrada Trg se conmuta de Activa a Desactivada de nuevo, el temporizador Ta reinicia. La entrada R
(Reset) se utiliza para resetear el tiempo Ta y la salida antes que el tiempo Ta haya expirado.

o TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA CONEXIN / DESCONEXIN

El diagrama del circuito siguiente muestra que:

Cuando S1 est cerrado, el contacto K1 se cierra con un retardo de tiempo para darle partida al
motor.
Cuando S1 se abre, el contacto K2 se abre con un cierto retardo de tiempo para que el motor pare.
Esta funcin se denomina Retardo a la Conexin / Desconexin. En otras palabras, el motor se conecta o
desconecta con un retardo de tiempo programable.

Descripcin de esta funcin: El tiempo se inicia luego de la transicin de 0 a 1 en la entrada Trg. Si el

estado en la entrada Trg es 1 durante el tiempo TH, la salida se activa en 1 al expirar el tiempo TH (la
salida sigue a la entrada con un retraso). Cuando el estado de la entrada vuelve a 0, TL se inicia. Si el
estado de la entrada Trg es 0 durante el tiempo TL, la salida se ajusta a 0 tras expirar el tiempo TL.

o TEMPORIZADOR CON RETARDO DE ACTIVACIN MEMORIZABLE

El diagrama del circuito siguiente muestra que el motor M parte con un retraso tras presionar el pulsador
S1. El pulsador S2 (normalmente cerrado) detiene al motor. Esta funcin se denomina Retardo de
activacin memorizable.

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 Descripcin de esta funcin: El tiempo transcurrido Ta se inicializa con una transicin de 0 a 1 en la entrada
Trg. La salida Q se setea a 1 cuando Ta alcanza el tiempo T. La salida Q slo se resetea a 0 cuando el
estado de la entrada R es 1. Entonces las siguientes activaciones en la entrada Trg no tienen influencias en
la salida Q.

o TEMPORIZADOR SEMANAL

La salida se controla a travs de una fecha especfica de conexin y de desconexin. La funcin admite
cualquier combinacin de das de la semana. Ud. elige los das activos y deshabilita los das inactivos.

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 Descripcin de la funcin: Cada temporizador semanal tiene 3 levas (CAMs). Usted puede configurar una
histresis de tiempo para cada leva. Dentro de los ajustes de la leva, elige el momento de especfico de
conexin y de desconexin.

CONTADORES Y FUNCIONES MISCELANEAS

o CONTADOR ASCENDENTE / DESCENDENTE

El circuito del diagrama siguiente muestra que el interruptor S1activa el conteo de los pulsos. El interruptor
S2 determina si el contador se incrementa o si se decrementa. En este caso, si el contador alcanza un valor
>= 5, la lmpara se enciende.

Descripcin de la funcin: Con cada flanco positivo en la entrada Cnt, el contador interno se incrementa (Dir
= 0) o decrementa (Dir = 1) de a uno. La salida Q se activa en 1 cuando el valor interno es igual o mayor
que el valor especificado en Par. Usted puede utilizar la entrada R para resetear la salida y setear el valor
del contador a 0. Si R=1, la salida se pone en 0 y los pulsos en la entrada Cnt no son contabilizados.

o REL CON RETENCIN

Al ver el circuito se observa que la bobina K1 se energiza segn el pulsador S1 y el cierre del contacto K1
(retencin).Esta funcin se denomina rel autoenclavador.

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 Descripcin de la funcin: La entrada S setea la salida Q, la entrada R la resetea de nuevo.

o REL DE IMPULSOS

Al ver el circuito se observa que la lmpara H1 se enciende o apaga con los pulsadores S1 o S2.Esta
funcin se denomina Rel de Impulsos. En palabras, un pulso corto en S1 o S2 enciende o apaga la
lmpara H1.

Descripcin de la funcin: El estado de la salida Q se modifica, o sea, la salida se setea o se resetea, con
cada transicin de 0 a 1 en la entrada Trg. Usted puede resetear el rel en 0 con una seal en la entrada R.

o MENSAJE DE TEXTO

Muestra en el display de LOGO! un mensaje de texto preconfigurado durante el funcionamiento.

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Descripcin de la funcin: Si la entrada En pasa de 0 a 1, en modo RUN aparecer en pantalla el texto de
mensaje parametrizado por el usuario. Acuse desactivado (Quit = Off): Si la entrada En pasa de 1 a 0 se
oculta el texto de mensaje. Acuse activado (Quit = On):Si la entrada En pasa de 1 a 0, el mensaje de texto
permanece hasta que se acusa con la tecla Aceptar. Si En = 1 no se podr acusar el mensaje de texto. Si
se han disparado varias funciones de texto de mensaje con En=1, se mostrar el texto de mensaje de
prioridad superior (0=inf., 9=sup.). Mediante las teclas es posible cambiar entre la pantalla estndar y la de
textos de mensaje.

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PROGRAMACIN POR SOFTWARE
1. Abrir el programa desde su ubicacin.

2. En la pantalla inicial, seleccionar la opcin Nuevo (Crtl + N).

3. Aparecer la ventana de informacin del proyecto, en donde se le identificara con datos como el autor,
nombre del proyecto, nombre de la instalacin, etc., al terminar de llenar los campos, presionar aceptar.

4. Ventana de programacin. Consta de dos partes, la parte superior es donde se programa el circuito, en ella
se encuentra las barras de herramientas necesarias para la creacin de circuitos lgicos. En la parte
inferior, se encuentra la ventana de informacin.

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5. Seleccin de dispositivo. Se puede cambiar el dispositivo a programar, ubicando en la parte inferior
derecha la designacin actual del autmata. Dependiendo del dispositivo seleccionado, as ser las
opciones de funciones especiales que se podr programar. Cada dispositivo posee caractersticas de
memoria y remanencia diferentes, por lo que entre ms complejo sea el programa, se necesitara
seleccionar de la lista de opciones el LOGO! de mayor capacidad.

6. Haciendo doble clic sobre la figura se accede a la lista de opciones para seleccin del dispositivo.

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7. Barra de herramientas de los elementos del circuito lgico.

8. Insertar entrada I1. Seleccionar la opcin Co (F6) de la barra de herramientas de elementos del circuito
lgico. Observe que en la parte inferior de la ventana de programacin se presenta las opciones que se
puede seleccionar. Seleccionar la opcin I (entrada) y ubicarla en el plano de programacin.

9. Parametrizar la entrada. Seleccionar la opcin cursor en la barra de herramientas de los elementos del
circuito lgico. Sobre la entrada programada dar doble clic, se presenta la ventana de informacin de la
entrada. En la pestaa parmetros se designa el nmero de la entrada; en la pestaa cometario se
identifica la funcin de la entrada en el circuito lgico, para este caso digitar arranque; en la pestaa
simulacin, se selecciona el tipo de accionamiento de la entrada, como interruptor, pulsador, etc.
Seleccionar pulsador (contacto normalmente abierto)

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10. Insertar entrada I2. Identificarla con paro.

11. Insertar entrada I3. Identificarla con rel de sobrecarga.

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12. Insertar rel auto enclavador. Seleccionar las opciones especiales SF (F8) de la barra de herramientas de
elementos del circuito lgico. Observe que en la parte inferior de la ventana de programacin se presenta
las opciones que se puede seleccionar. Activar RS rel auto enclavador, ubicarlo en el plano de
programacin.

13. Ubicar la funcin bsica OR. Para conectar las entradas I2 e I3 con la entrada R (Reset) del rel auto
enclavador, es necesario unirlas mediante la funcin lgica OR, ya que el rel debe desactivarse si la
entrada I2 o I3 se activa. Seleccionar la opcin GF(F7) (funciones bsicas) de la barra de herramientas
de elementos del circuito lgico. Observe que en la parte inferior de la ventana de programacin se
presenta las opciones que se puede seleccionar. Activar la funcin OR y ubicarla en el plano de
programacin.

14. Conectar los elementos. Seleccionar la opcin Lneas de conexin de la barra de herramientas de
elementos del circuito lgico. Ubicar el cursor sobre el pin del primer elemento a conectar, mantener el
botn izquierdo del mouse presionado, llevarlo hasta el pin del segundo elemento a conectar, soltar el
botn. Proceder a conectar los pines de los elementos necesarios.

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15. Cerrar la ventana de informacin para ampliar el espacio de creacin del circuito lgico. Insertar TIMER.
Seleccionar las opciones especiales SF(F8) de la barra de herramientas de elementos del circuito lgico.
Observe que en la parte inferior de la ventana de programacin se presenta las opciones que se puede
seleccionar. Activar Timer retardo a la conexin, ubicarlo en el plano de programacin.

16. Parametrizar el Timer. Seleccionar la opcin cursor en la barra de herramientas del circuito lgico, dar
doble clic sobre el timer a programar, en la ventana de parametrizacin del timer escribir el tiempo
deseado, en la lista desplegable, seleccionar la base de tiempo deseada. En este caso escribir 5 y
seleccionar segundos (1/100s). Presionar Aceptar.

17. Asignar la salida Q. Seleccionar la opcin Co(F6) de la barra de herramientas de elementos del circuito
lgico. Observe que en la parte inferior de la ventana de programacin se presenta las opciones que se

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 puede seleccionar. Activar Q (salida) y ubicarla en el plano de programacin, asignarle salida en la
opcin de comentario y conectarla con la salida del timer. El circuito lgico ha sido creado.

SIMULACIN DE CIRCUITOS LGICOS

1. De la barra de herramientas del circuito lgico, seleccionar la opcin Simulacin (F3). En la zona de
programacin del circuito lgico, las lneas de conexin de elementos cambiaran su color a azul, indicando
que el proceso de simulacin est listo para cumplir las conexiones lgicas programadas. En la parte
inferior, se mostrara los estados de las entradas y salidas programadas.

2. Parametrizar entradas. Puede seleccionarse el tipo de dispositivo que actuara en las entradas de la
simulacin. En la barra men, seleccionar la opcin herramientas, de la lista desplegable seleccionar y
activar parmetros de simulacin.

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 3. En la ventana de seleccin, en la columna Tipo, activar la lista desplegable ubicando el cursor sobre la
entrada a modificar, y seleccionar el tipo de elemento que se necesita segn la aplicacin, para este caso
escoger pulsador (contacto abierto). Parametrizar las entradas del circuito segn la aplicacin, Presionar
aceptar.

4. Iniciar la simulacin, activando las entradas necesarias para comenzar el proceso. Observe el cambio de
las entradas segn el programa.

TRANSFERENCIA DEL PROGRAMA AL LOGO!

Para conectar LOGO! al PC, desconecta la alimentacin de LOGO! Basic. Quita la tapa, la tarjeta de memoria o de
memoria/batera combinada del LOGO! y conecta el cable a ese enchufe. Conecta el otro extremo del cable al
puerto serie del PC. Tambin se puede utilizar un cable al puerto USB del PC.

Para conmutar LOGO! a modo PC LOGO! desde el PC, cambia el LOGO! a modo STOP o elige el comando ESC /
>Stop en un dispositivo con display y confirma la entrada con 'S'.

Cuando LOGO! est en STOP y conectado en lnea con el PC, se aceptan los siguientes comandos del PC:
conmutar LOGO! a modo RUN, leer/escribir el programa y leer/escribir el horario de verano/invierno.

Al iniciar el proceso de carga o descarga en modo STOP, se visualiza:

1. Proceso para Transferencia.

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 2. Prueba online.

REFERENCIAS

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Algunos sitios donde encontrarn ms informacin sobre los controladores lgicos programables son:

http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/plc/plc.htm
https://tesisalfovan.wordpress.com/clp/
http://www.efn.uncor.edu/departamentos/electro/cat/eye_archivos/apuntes/a_practico/CAP%209%20Pco.pd
f
http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PAC/archivos/Informacion_de_referencia_ISE6_1_1.pdf
http://www.tme.eu/mwg-
internal/de5fs23hu73ds/progress?id=Y74_3dKZCRSGPkY3jVtoPxJEwpg5DQA_37p5okUjprs,
http://www.omron247.com
http://www.automation.siemens.com/simatic/portal/index_76.htm
http://www.automation.siemens.com/logo/index_76.html
http://www.ordenatas.es/automata/aplicaciones.htm
http://www.plcs.net/index.shtml
http://www.geocities.com/SiliconValley/Bay/8507/index.html
http://www.iaf.es/enciclopedia/ger/automas.htm
http://www.vasertel.es/alex/plc1.htm
http://www.zaraempleo.org/defor/cursos/3.html
http://teleline.terra.es/personal/tarresai/hmi.htm
http://www.jorgeleon.terradeleon.com/automatizacion/PLC_1/index.html
http://www.ad.siemens.de/logo/index_76.htm
http://www.ad.siemens.de/logo/simatic/portal/html_76/techdoku_microsyst.htm
http://www.ad.siemens.de/logo/ftp/Web_Demo_v4/start.html

Observa en los videos ilustrativos de la conexin y programacin de los PLC:

https://www.youtube.com/watch?v=omdxGfIDAUM
https://www.youtube.com/watch?v=fKfKLzMYvtk
https://www.youtube.com/watch?v=pWzpJ4EV9Hw
https://www.youtube.com/watch?v=OFmas7zSXPc
https://www.youtube.com/watch?v=owrNejtSPLY
https://www.youtube.com/watch?v=dBp5_gyDET0
https://www.youtube.com/watch?v=gjZmb-gnj2I
https://www.youtube.com/watch?v=_oZbw6IOQjQ

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