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Resumo
Este trabalho apresenta uma anlise dos impactos de implementao de AGVs
(Veculos Guiados Automaticamente) desenvolvidos pela Toyota na indstria e
logstica porturia assim como sua implementao em uma clula de manufatura. O
AGV uma importante ferramenta para a implementao da filosofia Lean
Manufacturing, que tem como objetivo reduzir desperdcios e maximizar o potencial
das atividades que realmente agregam valor ao produto ou servio ofertado. O
trabalho tambm exibe as consequncias do uso dessa tecnologia no ambiente de
trabalho, apontando uma anlise socioeconmica dos impactos da automao
industrial na sociedade.
Palavras chaves: AGV, Automao, Portos, Manufatura.
Abstract
This paper presents an analysis of impacts of AGVs (Automated Guided Vehicles)
implementation developed by Toyota in industry and port logistics as well as its
implementation in a manufacturing cell. AGV is an important appliance to the lean
manufacturing philosophy, once it reduces time waste and maximize tasks potential
that really adds values to the product or service offered. This article also feature the
consequences of this technology use in the work environment, pointing a
socioeconomic analysis of industrial automation impacts in society.
Keyword: AGV, Automation, Ports, Manufacture.
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1 Introduo
Com necessidade de se atender crescente demanda de fluxo de matrias entre os
diversos setores da indstria, a automao industrial se mostrou uma medida efetiva
para o aumento da competitividade em diversos setores da sociedade. Nesse
cenrio, os AGVs se destacam por ser uma alternativa eficiente e dinmica, no setor
industrial e na logstico porturia, trazendo ganhos significativos tanto ao operador
quanto para o investidor.
De acordo com Jose de Souza (UFRGS) e Rogrio Royer (UFPel) em seu artigo
sobre implantao de um sistema AGV, os recursos humanos devem ser
coordenados execuo de tarefas que venham a agregar valor ao produto, e a
movimentao de matrias entre um ponto e outro pode ser apresentada como
fatores que no trazem melhorias ao projeto do produto final. Assim, sempre que
possvel se faz necessrio adotar medidas que mitiguem a ao de operadores
nessas atividades, destinando a execuo das mesmas por AGVs.
2 Fundamentao Terica
3 Metodologia
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de AGVs dentro do processo de manufatura e tambm na movimentao de
containers em portos.
Norival Geraldo Capassi, gerente para a Amrica Latina da BT do Brasil aponta que
essas mquinas so perfeitas para operaes repetitivas, onde o ciclo de trabalho
sempre o mesmo.
Sistema locomotor: parte responsvel pela locomoo do AVG sendo que varia de
esteiras a rodas ou at pernas articuladas.
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Sensores: cumprem uma dupla funo. Por uma parte de evitar colises por outra
de orientao e locomoo. Os sensores podem ser acrescentados de itens
auxiliares como cmeras, antenas ou at mesmo laser secundrios que varrem a
localidade, sonares e radares para a melhor navegao e reduo de impactos alm
de encoders e potencimetros para um controle da velocidade.
Guiado por cabo: sensor que guia o veculo por um cabo fixado no solo.
Guiado por laser: um scanner a laser guia o AGV com o auxlio de refletores
espalhados pelo trajeto.
Guiado por inercia e encoders: o meio mais completo que analisa a velocidade
de movimento e de giro o ngulo a distncia percorrida e a posio atual.
Guiado por ims: segue a mesma ideia do modelo guiado por cabo porem utiliza de
ims fixos ao solo para orientar o veculo.
Tendo em vista a ampla adaptao dos AGVS a qualquer linha produtiva a baixa
necessidade de manuteno estes equipamentos tornam-se um investimento a
mdio prazo.
Segundo o site The Lane Report (2012), os AGVs esto se tornando cada vez mais
popular como uma forma de reduzir os custos operacionais e aumentar a eficincia
em instalaes de fabricao e distribuio. Um AGV capaz de realizar tarefas
sem superviso ou operao humana.
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mundo em aplicaes que exigem aes repetitivas durante uma distncia ou para o
transporte de cargas extremamente pesadas e so comumente usados como
alternativa para empilhadeiras, sistemas de transporte convencionais e carrinhos de
push-pull alimentado manualmente. (SAVANT AUTOMATION).
Recentemente a Toyota Material Handling USA, Inc. (TMHU) apresentou suas mais
recentes contribuies para o mercado de veculos guiados automaticamente.
Acoplando a tecnologia de autoguiados a um reboque Toyota padro transformou
um veculo operado pelo homem convencional em um hbrido que tambm pode
funcionar como um AGV completamente autnomo. "No apenas um produto,
uma soluo", diz Jeff Rufener, presidente da TMHU. (BOND, 2012)
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valor acrescentado, de acordo com Paul Stafford, engenharia de produo
especializada e chumbo AGV para TMMK. (BOND, 2012)
A Toyota comeou a importar AGV para os EUA no incio de 2007. Com mais de 15
anos de experincia no mercado asitico, existem mais de 5.000 Toyota AGVs em
operao no mundo de hoje. Toyota oferece AGVs com capacidades que variam de
250 a 10.000 libras, que so projetados para pequenas e grandes cargas, e ideal
para empresas que procuram aumentar o volume de movimentao sem aumentar o
pessoal operacional. Toyota AGVs segue uma fita magntica autoadesiva, o que
torna a configurao simples e no requer modificaes de piso. (The Lane Report,
2012).
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6 Contribuio do sistema AGV aplicado a movimentao de containers na
logstica porturia
Neste cenrio, no apenas no Japo, mas tambm em uma escala global, terminais
martimos foram pressionados a reduzir o tempo de carga e descarga de containers
em embarcaes e aumentar a eficincia das operaes porturias.
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6.3 Desenvolvimento de um sistema capaz de cobrir o terminal inteiro
Para aumentar a competitividade do porto, a Toyota aprimorou seu know-how na
rea de otimizao do fluxo de commodities, que foram cultivados durante o
desenvolvimento dos sistemas de transporte e armazenamento por mais de 30 anos,
e sua experincia desenvolvendo AGVs, contribuindo para uma melhor eficincia
operacional nos terminais.
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capaz de dirigir em uma velocidade mxima de 20km/h e manobrar em uma local
especfico com uma margem de erro de 2 centmetros. Esse impressionante nvel de
preciso foi o principal atenuante da transferncia automtica de containers entre
AGVs e guindastes porturios, que teve uma significante contribuio para o avano
da implementao dessa tecnologia no ambiente de trabalho.
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funcionrios so desprovidos de direitos trabalhistas considerados bsicos em
outros pases.
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porque o barateamento do bem de consumo permite que, o gasto da renda em
outros setores aumente, levando a novas oportunidades de emprego e as taxas de
desemprego voltariam ao normal. Uma exemplificao disso seria imaginar um bem
que custe, por exemplo, R$ 100,00. Com uma nova tecnologia o preo cai para R$
60,00. Os consumidores que antes gastavam R$ 100,00 agora gastaro somente R$
60,00, os outros R$ 40,00 sero gastos em outros setores, como o setor de servios,
gerando novos empregos.
Alm disso, revolues econmicas passadas nos mostraram que as alteraes nos
padres de trabalho, at ento, foram positivas e no causaram desemprego em
massa. O desenvolvimento da agricultura, por exemplo, acabou com a necessidade
de utilizar seres humanos para fazer trabalhos agrcolas pesados, e os liberou para
ir buscar outras vocaes fora do campo. Foi assim que comeou nosso processo
de enriquecimento e de melhora no padro de vida. Nos EUA, no ano de 1900, 40%
da populao estava empregada no campo e hoje, apenas 1,5% foram gerados
alertas catastrofistas, os quais diziam que faltaria comida para o mundo e que no
haveria empregos para todos. No entanto, a renda real per capita mundial aumentou
de $ 3,50 por dia em 1820 para $ 33 em 2010.
Concluso
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trabalho, assim os AGVs acabam sendo muito bem recebidos nesses setores. Nesse
cenrio a Toyota Industries viu com bons olhos a oportunidade de lanar mais um
produto que conseguisse entregar no s um AGV ao seu comprador, mas tambm
toda a filosofia Just-In-Time desenvolvida pelos japoneses durantes anos na
indstria automobilstica.
Porm, existem setores da sociedade, como a classe operria, que temem ser
afetados por essa automao alegando a inutilizao da mo-de-obra humana
causada pela mquina, o que acaba sendo um receio sem fundamentos, uma vez
que o ser humano convive com evolues dirias desde de a sua existncia e a
necessidade de se readequar a elas o que construiu o mundo como conhecemos
hoje e moldar o de amanh.
Referncias
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