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Mechatronics
Codesys V3.5
Festo Didactic Gmbh
OPC server
Ciros Mecha
Controlador Externo
utilizando hardware.
Conectar llave USB, e iniciar CIROS Advanced Mechatronics. En caso de ser necesario configure
el licence Management para lectura de licencia a travs de la red.
All encontrar la
informacin relevante
para operacin,
monitoreo,
componentes, etc.
Operacin y Control.
Funcionalidad del panel frontal, secuencias realizables de manera manual.
Componentes.
Principales componentes de la estacin.
Documentacin tcnica.
Planos neumticos, elctricos, funcionales y programa base en SIMATIC S7
1. La ventana de librera de
modelos, con todos los
elementos que se pueden
agregar.
2. La estacin para
seleccionar las piezas que
van a dispensarse para el
sistema.
Finalizada la adicin y
alineacin de la celda, salga
del modo de edicin
dirijindose a Modeling
Edit Mode, como lo muestra
la figura
2. Activar la simulacin
Tarea:
Identifique los sensores que se encuentran conectados a la estacin. Haga click en los
componentes virtuales, compare lo observado con las contenidos de la ayuda.
Active cada uno de los actuadores haciendo doble clic en la lnea correspondiente.
Observe los sensores correspondientes.
Observe la presin de aire en las mangueras conectadas a los actuadores.
Siga las indicaciones de la hoja de ejercicios correspondiente.
Recomendacin:
Siga un procedimiento organizado,
identifique los principales mdulos y
luego:
Actuadores y sensores
asociados con el
magazn y
Con el mdulo
intercambiador.
Volver a la celda de trabajo y restaurar la conexin con PLC (clic derecho sobre la ventana
Manual operation y all seleccionar Restore IO Connections)
Una vez finalice su programa, complelo y asegrese que este no contenga Errores, de ningn
tipo, en caso de tenerlos, corrjalos antes de proceder.
Festo Didactic Colombia 2013 Leonardo.rodriguez@co.festo.com
Descarga de Programas del PLC.
Acceda ahora a la configuracin de smbolos del proyecto
Si en su rbol de proyecto no puede encontrarla, haga clic derecho sobre la aplicacin, luego en
agregar objeto y all busque la opcin para el configurador de smbolos.
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De vuelta en Codesys: 4
Fin de la explicacin del proceso de descarga de sistemas de la estacin !!, realice los
ejercicios correspondientes a esta parte del entrenamiento.