EQUILIBRIO DE FUERZAS CONCURRENTES

F U N D A M E N T O T E O R I C O.

Fuerza.- toda vez que dos cuerpos interactan entre surge entre ellos una
magnitud, que dems de valor tiene direccin, sentido y punto de aplicacin,
es esta magnitud que hace que los cuerpos estn en equilibrio, que cambien la
direccin de su movimiento o que se deformen. En general asociamos con los
efectos de: sostener, estirar, comprimir, jalar, empujar, tensar, atraer, repeler,
etc.

Un sistema de fuerzas concurrentes es aquel cuyas lneas de accin se

cortan en un solo punto. Y su resultante es la sumatoria de ellas.
En la practica un cuerpo en equilibrio de traslacin puede encontrarse en
reposo continuo (v= 0), o movindose con velocidad constante,
sumatoria de fuerzas igual a cero.
 CENTRO DE GRAVEDAD DE FIGURAS
PLANAS
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Centro de gravedad: (c.g.) es el punto de aplicacin de la resultante de todas
las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas masas materiales de un
cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta
resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por
los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En
otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual
las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos
materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo
(dicho punto no necesariamente corresponde a un punto material del cuerpo,
ya que puede estar situado fuera de l. En el caso de una esfera hueca, el CG
est situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al
cuerpo).

Conceptos relacionados a centro de gravedad:

Por ejemplo, si consideramos dos puntos materiales A y B, cuyas masas

respectivas valgan m1 y m2; adems los suponemos rgidamente unidos por
una varilla de masa despreciable, a fin de poder considerarlos como formando
parte de un cuerpo slido. La gravedad ejerce sobre dichos puntos sendas
fuerzas paralelas m1g y m2g que admiten una resultante cuyo punto de
aplicacin recibe el nombre de centro de gravedad o centroide.

En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto de

aplicacin de la resultante de todas las fuerzas que la gravedad
ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo.
Centro de masa y centro de gravedad: El centro de masas coincide
con el centro de

Gravedad slo si el campo gravitatorio es uniforme; es decir, viene dado en

todos los puntos del campo gravitatorio por un vector de magnitud y direccin
constante.

Centro geomtrico y centro de masa: El centro de geomtrico de un cuerpo

material coincide con el centro de masa si el objeto es homogneo (densidad
uniforme) o si la distribucin de materia en el objeto tiene ciertas propiedades,
tales como simetra.

Propiedades del centro de gravedad:

Un objeto apoyado sobre una base plana estar en equilibrio estable si la

vertical que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo
expresamos diciendo que el CG cae dentro de la base de apoyo. Adems, si el
cuerpo se aleja algo de la posicin de equilibrio, aparecer un momento
restaurador y recuperar la posicin de equilibrio inicial. No obstante, si se
aleja ms de la posicin de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera
de la base de apoyo y, en estas condiciones, no habr un momento restaurador
y el cuerpo abandona definitivamente la posicin de equilibrio inicial mediante
una rotacin que le llevar a una nueva posicin de equilibrio.

Clculo del centro de gravedad:

El centro de gravedad de un cuerpo K viene dado por el nico vector que

cumple que:
 Para un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo
gravitatorio es el mismo en todos los puntos, la definicin anterior se reduce a una
equivalente a la definicin del centro de masas.

Para el campo gravitatorio creado por un cuerpo msico cuya distancia al

objeto considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del cuerpo
msico y del propio objeto, el centro de gravedad del objeto vienen dado por:

Por ejemplo para una barra homognea de longitud L orientada hacia un

planeta lejano, y cuyo centro de gravedad distan del centro de gravedad
del planeta una distancia

Ecuaciones para lneas, reas, volmenes, pesos

REAS:
Volumenes

Pesos

Segunda ley de newton

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La segunda ley establece que la fuerza neta sobre una partcula es igual a la
tasa de cambio con respecto al tiempo de su momento lineal en un
marco inercial de referencia

Donde, si se tiene un sistema de masa constante, la masa se puede colocar

fuera del operador diferencial y ser tomada como un factor constante, as:

Cualquier cantidad de masa ganada o perdida por el sistema causar un

cambio en el momento que no es el resultado de la interaccin de una fuerza
externa. En este caso es necesaria una ecuacin diferente para el sistema de
masa variable. En este experimento se construye un sistema de dos cuerpos
de masa M y m respectivamente, unidos por una cuerda que pasa a travs de
una polea. La masa de la cuerda, la de la polea, y el rozamiento en el eje de la
polea son despreciables. El cuerpo de masa M se encuentra sobre un mesn
cuya superficie no tiene friccin, y el cuerpo m se encuentra colgado, tal como
lo muestra la figura.

PESOS:
 Aplicando un diagrama de cuerpo libre, para el cuerpo M se tienen las
siguientes ecuaciones:

Y para el cuerpo m:

Donde T es la tensin en la cuerda y g es la aceleracin debida a la fuerza de

gravedad. El sistema de ecuaciones anterior se resuelve tomando en cuenta
que , se elimina la tensin y se obtiene la expresin para la magnitud
de la aceleracin a de las dos masas,

Segunda condicin de equilibrio

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Torque o momento de una fuerza:

Es el equilibrio de los cuerpos cuando estn sometidos a la accin de fuerzas

no concurrentes surgen en una nueva magnitud fsica llamada torque , que
tratara de justificar de un modo directo la capacidad que poseen la fuerzas
para producir rotacin. El valor del torque que resulta es directamente
proporcional a la fuerza (F) y el brazo de la palanca (d). Se define como brazo
de palanca a la mnima distancia que existe entre el centro de la rotacin y la
recta de accin de la fuerza.

Fuerza de rozamiento
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La fuerza de rozamiento es una fuerza de resistencia al movimiento relativo de dos cuerpos en
contacto. Un slido que reposa sobre una superficie plana y horizontal est sometido a una
reaccin normal a la superficie que equilibra su fuerza peso; al aplicarle una fuerza horizontal
creciente en intensidad, el cuerpo est en reposo pues tal fuerza queda equilibrada por una
reaccin tangencial del plano sobre el cuerpo; aumentando la intensidad de dicha fuerza, llega
un instante en que el slido empieza a deslizarse sobre la superficie: la resistencia de la
superficie en este momento es proporcional a la reaccin normal siendo e el coeficiente de
proporcionalidad, tambin llamado, coeficiente de rozamiento esttico. Por analoga la fuerza
de resistencia en este punto tambin lleva el nombre de fuerza de rozamiento esttica. Si se
supone que el movimiento ya est iniciado, se tiene que el rozamiento es tambin proporcional
a la fuerza normal, pero el coeficiente de proporcionalidad d, en este caso de rozamiento
dinmico, es menor que el esttico. Por tanto el rozamiento en el instante en que se inicia el
movimiento es mayor que el valor que alcanza una vez que el movimiento est establecido.