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FACULTAD DE INGENIERAS
DESCRIPCIN BREVE
Esta separata contiene los conceptos bsicos y
los mtodos fundamentales de la esttica para
un fcil entendimiento y anlisis de los
problemas cotidianos de equilibrio. El
contenido ha sido reforzado con ejemplos y/o
aplicaciones variados. Este material se utilizar
como gua de clases.
ESTTICA
Mecnica Vectorial I
ESTTICA
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
Definicin. Esttica es la rama de la Mecnica que estudia a los cuerpos en equilibrio; es decir,
cuando stos estn en reposo o se mueven con velocidad constante.
F ma
3era. Ley. Toda reaccin es el resultado de una accin. Las fuerzas ejercidas por dos cuerpos
que interactan entre s son iguales en magnitud y direccin pero sus sentidos son opuestos.
Otra ley de importancia establecida por Newton es la Ley de atraccin gravitacional de los
cuerpos, la que se expresa matemticamente como:
m1 m2
F G
r2
donde:
G es la constante de atraccin gravitacional igual a 6,67 x 10-11 Nm2/kg2
m1, m2 son las masas de los cuerpos 1 y 2.
r es la distancia entre los cuerpos.
El peso que experimenta un objeto de masa m cercano a la tierra, debido a la atraccin
gravitacional, puede calcularse asumiendo que la tierra es una esfera (no es cierto) segn:
-1-
m mT
W G
r2
donde:
mT = 5,972 x 1024 kg es la masa de la tierra y
r - la distancia entre el centro de la tierra y el cuerpo de masa m.
Considerando que el peso es la nica fuerza actuando sobre el objeto y en virtud de la segunda
ley de Newton se cumple que:
m mT m
W G 2
m a a G 2T
r r
a - es la aceleracin de la gravedad.
Al nivel del mar esta aceleracin se simboliza por g, y aqu r = RT = radio de la tierra, entonces
de la ecuacin anterior se deduce que gRT G mT . Reemplazando en la misma ecuacin se
obtiene la aceleracin que experimenta un cuerpo ubicado a una distancia r desde el centro de la
tierra en funcin de la aceleracin al nivel del mar:
RT 2
a g 2
r
El peso de un cuerpo a una distancia r del centro de la tierra pude calcularse segn
R 2
W m a mg T2
r
El valor promedio del radio de la tierra se estima en 6371 Km y el valor de la constante g usado
internacionalmente es g= 9,806 m/s2.
-2-
SISTEMAS DE UNIDADES
Un sistema de unidades es un conjunto de unidades consistentes para las diferentes magnitudes
fsicas fundamentales o derivadas. Existen varios sistemas de unidades, entre ellos los que se
resumen en el siguiente cuadro, sealndose que en la actualidad estn vigentes el Sistema
Internacional y el Sistema Gravitacional Ingls (*):
Dimensin:
Longitud Masa Tiempo Fuerza
Sistema:
Mtrico Absoluto
(*)
(Tcnico)
Ingls Absoluto
pie Lbm s poundal=1lbm pie/s2
(Tcnico)
(lbf)
Ingls Gravitacional
(USC) pie Slug=1lbf/1pie/s2 s lbf
(*)
Equivalencias:
1 N 0.10197 kgf 0.22481 lbf 7.2330 poundal (lbf)
1 kgf= 9.80665 N 2.2046 lbf 70.932 poundal (lbf)
1 pie = 12 pulgadas 0, 3048 m
1 milla (terrestre) 5280 pie = 1609.344 m.
1 slug = 32, 17 lbm 14,59 kg
-3-
Interpretacin:
Una fuerza de 1 N actuando sobre una masa de 1 kg le proporciona una aceleracin de 1 m/s 2.
Una fuerza de 1 kgf actuando sobre una masa de 1 kg le proporciona una aceleracin de 9,806
m/s2.
Una fuerza de 1 lbf actuando sobre una masa de 1 slug le proporciona una aceleracin de 1
pie/s2.
Una fuerza de 1 lbf actuando sobre una masa de 1 lbm le proporciona una aceleracin de 32,17
pie/s2.
-4-
Repaso de Clculo Vectorial
Suma de vectores:
Vector unitario: =
||
. = . . cos . = .
= |. sen |
Vector constante: Un vector A es constante si y solamente si: ; es decir, La
= 0
magnitud A es constante y la direccin eA tambin.
-5-
- Componentes Cartesianas
= + . Componentes vectoriales
= + Componentes escalares
-6-
FUERZAS Y MOMENTOS
Lnea de accin de la fuerza: Es una lnea recta (L ) que coincide con la direccin del vector
fuerza.
Coplanares o bidimensionales.
Tridimensionales.
Concurrentes.
Paralelas
Fuerzas Externas: un cuerpo est sometido a una fuerza externa se sta es ejercida
por un cuerpo diferente.
-7-
- Fuerzas Internas: cuando la fuerza es ejercida por otra parte del mismo cuerpo.
- Fuerzas Superficiales
En Superficies planas:
N componente perpendicular de la
fuerza. Constituye la fuerza normal
En Superficies curvas:
Un cable unido a un cuerpo ejerce una fuerza cuya magnitud se denomina tensin T y cuya
lnea de accin es paralela a la cuerda
Polea:
cuerpo que cambia la direccin de la cuerda, si la polea est en
equilibrio, las tensiones en ambos lados de la polea son iguales.
-8-
Fuerza elstica de resortes
= . = . ( )
-9-
Diagrama de cuerpo libre
El diagrama de cuerpo libre (D.C.L.) es una representacin simplificada de un cuerpo o sistema al
cual se desea examinar. Su elaboracin requiere de 2 pasos:
a) Dibujar un esquema o croquis del cuerpo separado de su entorno, mostrando dimensiones y
ngulos, omitiendo detalles superfluos.
b) Dibujar los vectores que representan a todas las fuerzas externas actuando sobre el cuerpo
aislado y designarlas apropiadamente.
- 10 -
EQUILIBRIO EN UN PUNTO
Un cuerpo o un sistema est en equilibrio, slo si cada punto del mismo tiene la misma
velocidad (v = cte.); medido desde un sistema de referencia fijo (en tierra) o inercial (con
movimiento constante).
la suma vectorial de todas las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo en
equilibrio es igual a cero.
Es decir: =
donde:
= +
+ es el conjunto de fuerzas externas que actan sobre la masa del
cuerpo.
Con: =
= + +
= + +
Ejemplos:
1. La viga mostrada est en equilibrio y se encuentra sometida a las siguientes fuerzas: B=260N
y C=100N. Qu valor tienen AX y AY? Qu valor
tiene A?
=
AX C sen 30 = 0
AX 100 x 0,5 = 0
AX = 50 N.
=
AY B + C cos30 = 0
AY 260 +100 x 0.87 = 0
AY = 173,4 N.
A = 180,46 N.
- 11 -
2. Un zologo calcula que la quijada de un predador est sometida a una fuerza P = 800N. Qu
fuerzas T y M deben ejercer los msculos Temporal y Masetero para soportar este valor de P?
3. Los pesos de los bloques son WA = 200 lb.; WB = 50 lb. Ignorando la friccin, qu fuerza debe
ejecutar el hombre para mantener el equilibrio?
- 12 -
4. Un semforo de 140 Kg. prende de 2 cables. Cul es la tensin en los cables?
5. Durante un desfile, se requiere levantar el semforo del problema anterior conectando un cable de
17m a los puntos medios de los cables AB y AC. Por razones de seguridad, los cables no debern
exceder de una tensin de 4KN. Es esto posible?
= , = , = ,
- 13 -
6. La longitud del resorte AB sin estirar es 660mm y k=1000N/m. Cul es la masa del cuerpo
suspendido?
7. Un cilindro de 1000 lb pende del techo por un sistema de cables sostenidos en los puntos B, C
y D. Calcule las tensiones en los cables.
- 14 -
=
+
+
+
=
(, , )( , )
= |(, , )|
= , + , + , =
= . = . = .
8. El collarn C de 100lb de peso est en equilibrio sobre la barra lisa bajo la accin del cable AC.
Determinar la tensin en el cable y la fuerza ejercida sobre el collarn por la barra.
- 15 -
- 16 -
MOMENTOS
Momento.- Es la medida de la tendencia de una fuerza a causar un giro (de un cuerpo) alrededor
de un punto O o un eje L.
Mo = F d
Observacin:
- 17 -
2. En aplicaciones planas o bidimensionales, el momento se considera positivo si la fuerza causa
un giro en sentido antihorario y negativo si causa un giro en sentido horario. El signo positivo
indica que el momento apunta hacia afuera del plano y el signo negativo indica que el momento
apunta hacia dentro del plano.
- 18 -
Teorema de Varignon.
Para un sistema de fuerzas concurrentes se cumple que:
r x F1 + r x F2 + r x F3 + + r x Fn = r x (F1 + F2 + F3 + + Fn ) = r x F
Es decir, el momento total de una resultante de fuerzas con respecto a un punto es igual a la
suma de los momentos de sus componentes respecto a o.
Ejemplos.
1. La suma de los momentos respecto a O debidos a la fuerza W y a las tensiones en los cables
AB y AC es cero. Si F = 800 lb. Calcule las tensiones en los cables.
O = 0
M
AC + r A x T
r A x T AB + r A x
= 0
AC + (8, 6, 0) x T
(8, 6, 0) x T AB + (8, 6, 0) x W
= 0
(8, 0, 10)
AC = T
T AC ec = TAC
164
- 19 -
(8, 4, 4)
AB = TAB eAB = TAB
T
96
(8,0, 10) (8, 4, 4)
(8,6,0)x TAC + (8,6,0)x TAB + (8,6,0)x 800j = 0
164 96
- 20 -
Momento con respecto a una lnea
Es la medida de la tendencia de una fuerza a causar un giro alrededor de una lnea o eje. Se
representa por el vector
.
Es decir:
L = (M
M O . e). e ML = |M
O . e|
Donde:
es un vector unitario en la direccin de L.
El sentido del momento se decide segn la orientacin de
los dedos usando el pulgar apuntando a
- 21 -
Nota:
Si: O . e es (+)
M L apunta hacia e.
M
Si: O . e
M es () L apunta hacia (e).
M
Ejemplos
1. Calcule el valor del momento de la fuerza F respecto a la barra BC.
1- r = 4i + 2j k
2- e = 0,8j 0,6k
3- M B = r X F = (4i + 2j k)x(2i + 6j + 3k) = 24 12 + 4 + 6 + 2 + 6
M B = 12i 10j + 28k
4- M BC = (MB . e). e = (12i 10j + 28k). (0,8 0,6)](0,8j 0,6k)
- 22 -
2. En la figura, el peso W causa una tensin de 100 lb en el cable CD. Si d=2pies. Cul es el
momento respecto al eje Z debido a la fuerza ejercida por el cable CD en C?
- 23 -
- 24 -
PARES
Par. Se denomina par a dos fuerzas que tienen igual magnitud, direcciones paralelas pero de
sentidos opuestos. Un par tiende a generar rotaciones aun cuando la suma vectorial de las
fuerzas es nulas y tiene como caracterstica principal que el momento que ejerce es el mismo
respecto a cualquier punto.
El momento M
que genera un par es:
= r1 xF + r 2 x(F) = (r1 r 2 )X F
M
Pero r1 r 2 = r
Entonces, = r x F
M
donde: - es un vector de posicin
El vector momento M
es al plano que contiene a las fuerzas F.
Escalarmente, M = F. d
Ejemplos
1. Determine la suma de momentos ejercidos por los dos pares sobre el tubo.
- 25 -
= (40i + 60j 103,9k) N. m
M
a) M
= r X F = (4,3,1)X (3,2, 1)
1732,051
b) M = F. d = 3741,657 = 4,74m
- 26 -
SISTEMAS EQUIVALENTES
FB + FA = FD ^ r A x FA + r B x FB + M
C = r D x FD + M
E + M
F
FB
Ejemplo
1. Sobre la viga mostrada actan tres sistemas de fuerzas y momentos. Son sistemas
equivalentes?
- 27 -
2. Determine si los sistemas mostrados son equivalentes.
Una fuerza FP actuando con un punto P, se puede representar por medio de una fuerza F
actuando en un punto O diferente y un par M.
Sistema 1
( F)1 = ( F)2 ^ O )1 = ( M
( M O )2
FP = F r OP x FP = M
- 28 -
b) Fuerzas concurrentes por una sola fuerza.
F1 F2
F3
F
Solucin:
a)
+ 50
2 = 1 = 30 + 20 + 20 = 20
b)
- 29 -
4. Cada uno de los sistemas 1 y 2 consiste en un par. Si son equivalentes, qu valor tiene F?
1 = (r1 r 2 ) X F = r X F
M
= 400 + 1000. 30
= 1266
2 = (r1 r 2 )X F
M
M1 = M2 1266 = 9F 2 + 16F 2
25F 2 = 5F
Luego, F = 253,2 N
- 30 -
CUERPOS EN EQUILIBRIO
Aplicaciones Bidimensionales
Las fuerzas y pares ejercidos sobre un cuerpo por sus soportes se denominan reacciones. Los
soportes pueden ser:
a) Soporte de pasador
Es un soporte al cual est unido un cuerpo con un pasador o pin liso. Las nicas fuerzas que
generan son la de reaccin Ax y Ay. No pueden generar pares.
X
AX
AY
b) Soporte de rodillo
Es un soporte de pasador que se halla montado sobre ruedas. No puede generar un par respecto
al pasador, y como se puede deslizar en direccin paralela a la superficie entonces no tiene
reaccin en dicha direccin (AX = 0). Solo genera una reaccin normal (AY).
Variantes:
- 31 -
c) Soporte de empotramiento
Puede generar dos reacciones (AX, AY) y un par.
- 32 -
Ejemplos
1. En la figura, el cuerpo est empotrado y sometido a dos fuerzas y un par. Calcule los valores
de las reacciones en el empotramiento.
- 33 -
Cuerpos estticamente indeterminados
Son aquellos cuerpos cuyo D.C.L. contiene ms incgnitas (fuerzas o pares) que el nmero de
ecuaciones de equilibrio. El mximo nmero de ecuaciones en equilibrio, en el plano, son tres
( FX = 0 ; FY = 0 y M = 0).
Ejemplo 1:
NOTA:
- 34 -
Ejemplo 2:
- 35 -
- 36 -
CENTROIDES Y CENTRO DE MASA
Centroide
Es la posicin media de objetos con respecto a un sistema de referencia arbitrario. Se denomina
tambin centro geomtrico.
Posicin media (X
,
Y)
ni=1 xi ni=1 yi
=
X
Y=
n n
Si se considera ahora que cada objeto tiene un peso W i entonces la posicin media del
peso de los objetos variar pues cada objeto tiene un peso diferente; en este caso, la
posicin media se obtiene de:
ni=1 xi . wi yi w i
=
X =
Y
wi wi
X i . Ci Yi . Ci
XC =
Y=
Ci Ci
- 37 -
Centroide de rea
Considerando un rea A arbitraria en el plano XY. Se divide el rea en partes A 1, A2,, An cuyas
posiciones son respectivamente: (X1, Y1); (X2, Y2) (Xn, Yn), entonces el centroide de rea o
posicin media del rea A es:
Casos prcticos
Ejemplos:
h h| h
= h| = ( ) x
b x b
- 38 -
h 2 x3 b
x dA x dx /0 2
XA = = b = 32 = b
dA h x b 3
x dx
b 2 0
/
1 h h
y dA 2 (b) x (b) xdx 1
YA = = = h
dA h 3
b x dx
dA = (x x 2 ) dx
1
x. dA x (x x 2 ) dx 1
A
X = = 0 2
=
dA (x x ) dx 2
x x2
La ordenada y de Y
A es: Y = x2 +
2
1 x x2
y dA 0 (x 2 + 2 ) (x x 2 ) dx 2
YA = = =
1 5
dA 0 (x x 2 ). dx
- 39 -
Centroide de volumen
x dv y dv z dv
v =
X v =
Y Zv =
dv dv dv
Caso particular:
Si un cuerpo tiene la forma de una placa de espesor uniforme
y rea transversal A, entonces el centroide de volumen
coincide con el centroide de A y se halla en el punto medio
entre dos caras.
Ejemplos
. R2 2
dV = A. dx = r 2 = x dx
h2
Luego,
. R2 h 3
x dv 2 0 x dx 3
XV = = h2 = h
dv . R h 2 4
x dx
h2 0
- 40 -
Centroide de lnea
El centroide de una porcin de lnea L se obtiene de:
x dL y dL z dL
XL =
YL = ZL =
dL dL dL
Ejemplos
Y (1,1)
dy 2
dL = (dx)2 + (dy)2 = 1 + ( ) dx
dx
Y = x2
De Y = X2 dy = 2x. dx
X
Entonces dL = 1 + 4x 2 dx
1
x dL 0 x 1 + 4x 2
XL = = 1 = 0,574
dL 1 + 4x 2
0
2 1
y dL 0 x 1 + 4x 2
YL = = 1 =
dL 1 + 4x 2
0
2
x dL 2 R. cos R d 2R
XL = = =
2
dL 2 R d
- 41 -
Centroide de masa o centro de masa
x. dm y. dm z. dm
m =
X ;
Ym = ; Zm =
dm dm dm
donde:
x, y , z son las coordenadas del elemento
diferencial de masa dm.
El peso total de un cuerpo se puede representar como una nica fuerza actuando en el centro de
masa.
Densidad ():
dm
= Es la cantidad de masa que ocupa un volumen v.
dv
w
La expresin = representa al peso especfico de un cuerpo homogneo. Segn lo
v
anterior:
x dm x dv
Xm = =
dm dv
y dm y dv
m =
Y =
dm dv
z dm z dv
Zm = =
dm dv
- 42 -
Notas:
dm
dL
Como:
x dL
dm = A dL
Xm = = xL
dL
Ejemplos
a) 0 =
= 0 . = 0 . , como es homogneo el centro de masa coincide con
el centro de volumen y como es simtrico tambin se deduce que su centro de volumen
est en la lnea x.
2
0 |0
= = = = 2 = |0 =
0 |0 2 2
- 43 -
b) Como .
3
= . = (1 + ) . . = . . .
2
5
= =
9
Centroide de reas
+ 2 + 3
= = 1
1 + 2 + 3
1
: 1 = = 1 1
1 1
1 1 + 2 2 + 3 3
=
1 + 2 + 3
= Anlogamente, =
Cuando hay huecos o agujeros, estas reas se consideran negativas porque restan al rea
principal. En este caso:
1 A1 X
X 2 A2 1 A1 Y
Y 2 A2
=
X =
Y
A1 A2 A1 A2
Volmenes y lneas
= ; =
= ; =
- 44 -
Centros de masa
= ; =
CL
A=2
YL L
De la figura
dA = 2y dL
A = 2 y dL
L
y dL
Como
Y=
dL
y dL = Y L
Luego:
L
A = 2Y
A A
V = 2 Y
V = 2 y dA
- 45 -
- 46 -
- 47 -
- 48 -
MOMENTOS DE INERCIA
IX = y 2 . dA = K 2X . A
A
donde:
y es la ordenada del elemento diferencial de rea.
Kx: radio de giro respecto al eje X.
IY = 2 . dA = K 2Y . A
A
donde:
x es la abscisa del elemento diferencial de rea.
Ky: radio de giro respecto al eje Y.
- 49 -
- Producto de inercia
IXY = xy. dA
A
JO = r 2 . dA = K O 2 . A
A
Radio de giro. Se define el radio de giro como la distancia desde el eje de giro a un punto donde
podramos suponer concentrada toda la masa del cuerpo de modo que el momento de inercia
respecto a dicho eje se obtenga como el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado del
radio de giro.
Notas:
Los momentos e inercia de rea IX, IY y JO tienen unidades de (longitud)4 y son siempre
positivos mayores que cero. Adems los valores de los momentos de inercia se dan con
respecto a un sistema de referencia arbitrario pero especifico; es decir, si se cambia la
ubicacin del sistema XY los valores de los momentos variarn.
Propiedades:
A1 = A2 pero: 2 > 1
2 < 1
- 50 -
- reas idnticas pero con momentos e inercia diferentes respecto de los ejes X e Y.
Ejemplos
1. Determine los momentos de inercia de rea y los radios de giro del rea triangular mostrado
h h
IY = x 2 . dA ; con dA = h| . dx.. h! = ( ) x
b b
= ( ) .
1 3
= 2 ( ) . = 3 =
4
0
IX = y 2 . dA
Qu representa y en la integral?
Como no se puede precisar el valor de la ordenada y se opta por un procedimiento alternativo,
que consiste en:
h
y3 h x h3 3
[IX ]franja = y 2 dA = 2 (dx. dy) = dx y 2 dy dx / b x dx
3 0
3b 3
0
- 51 -
ii) Se integran ambos miembros para obtener el IX total.
b
h3 3 bh3 x 4 b bh3
IX /franja 0 3b3 x dx
3 4 0
/
12
y 2 (h /b ) x h2
= x dx /0 I XY / franja 2
x 3 dx
2 2b
Al integrar ambos extremos de la ecuacin anterior se obtiene:
b
h2 3 h2b2
IXY 2 x dx
0 2b
8
bh3 b3 h
J0 = IX + IY = +
12 4
3
= 2 = 12 = = 0,408
6
2
3
= 2 = 4 = = 0,707
2
2
= = 2 + 2 = (0,408)2 + (0,707)2
- 52 -
- 53 -
- 54 -
Teorema de los ejes paralelos o Teorema de Steiner
Es una frmula de gran importancia que se utiliza para:
Conocer el momento de inercia de un rea con respecto a un sistema de coordenadas
diferente, conocido el valor del momento de inercia con respecto a un sistema de
coordenadas particular.
Determinar los momentos de inercia de rea de secciones compuestas cuando se conocen los
momentos de sus reas parciales.
Deduccin de teorema:
= . . . = +
= ( + )2 = 2 + 2 + 2 )
= 2 + 2 + 2
= + 2 + 2
A
pero: y dA = Y coordenada del centroide de rea con respecto al eje Y
A + D2 Y A
IX = IX + 2DY Y
A D2 Y A
IX = IX 2DY Y
2 2
IY = X2 dA = (X | + DX ) dA = X | dA + 2 DX X | dA + DX 2A
= + 2 + 2
IY = IY 2DX
X A D2 X A - 55 -
Desarrollando para IXY se halla: I x Y I XY Dx Dy A DY xA Dx y A
Caso particular:
Si se da el caso de que el origen del sistema XY coincide con el centroide de rea del
rea A = = y = 0 = 0
I x I X I X y 2 A ; I y IY IY x 2 A
Ejemplos
1. Determine los momentos de inercia del tringulo respecto a unos ejes que pasan por el
centroide.
- 56 -
2. Determine los momentos de inercia del rea
sombreada mostrada.
Por ejemplo: = 1 + 2 3
rea: A
Continuacin de la tabla:
rea:
= +
2 = +
2 +
=
- 57 -
2. Determine: IX , IY , IXY , JO , K X , K O del rea mostrada
rea: A
rea: = +
2 = +
2 +
=
Tringulo 288
Crculo 13,35
- 58 -
Momentos de inercia de masa
= 2 . .
Donde:
Lo - es por lo general un eje alrededor del cual gira el cuerpo,
r - es la distancia perpendicular del eje al elemento diferencial dm.
Momento de Inercia de masa de Cuerpos Simples
- Barras Esbeltas: Son cuerpos cuya longitud es mucho mayor que el ancho.
Sea L la longitud de la barra, A el rea de su seccin transversal y m su masa. Se supone que
A es uniforme a lo largo de la barra y que el material es homogneo: ( = ).
El momento de inercia de masa de una barra recta con respecto a
un eje perpendicular que pasa por el centroide de masa es:
L/2
1 1
I = r 2 dm = A r 2 dr = 3 = 2
m L/2 12 12
Placas Delgadas
m
I(eje z) = r 2 dm = T r 2 dA = r 2 dA
m A A A
- 59 -
Donde: = =
Pero: 2 =
Luego: ( ) =
I(eje x) = y2 dm = T y2 dA =
m
Luego: I(eje x) =
A
Ejemplo:
1. Dos barras homogneas esbeltas estn soldadas entre s formando una L,
determine el momento de inercia de masa del cuerpo respecto a la lnea Lo.
= =
3
(1) = 2 = 2 =
0 3
1
= 2
3
43 4 2
(2) = 2 = (2 + 2 ) = =
0 3 3
1 2 4 2 5
= 1 + 2 = + = 2
3 3 3
- 60 -
2. Determine los momentos de inercia de masa de la placa homognea de espesor uniforme.
Los momentos de inercia del rea triangular respecto de los ejes X e Y son respectivamente I X =
bh3/12 e IY=hb3/4, Por tanto los momentos de inercia de masa de la placa con respecto a los
ejes X e Y son:
- 61 -
- 62 -
FUERZAS DISTRIBUIDAS
En todos los casos reales la fuerza ejercida sobre un cuerpo por su peso propio est distribuida
en todo el volumen del cuerpo. Sin embargo, por razones prcticas se puede considerar a la
fuerza peso como una nica fuerza actuando en el centro de masa del cuerpo.
En ciertas aplicaciones de ingeniera es conveniente conocer la forma en que se distribuyen las
cargas en los cuerpos, por ejemplo; en vigas, cimentaciones, cables, etc.
Sea w una funcin que describe la carga distribuida, de modo que la fuerza hacia abajo dF sobre
un elemento infinitesimal dx de la viga es wdx la fuerza F resultante actuando sobre toda la
viga es:
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El momento que origina la fuerza F con respecto al origen o es:
= . . =
Notas:
- F = rea
- La fuerza nica equivalente a una carga distribuida acta en el centroide del rea generada
por la curva de carga y del eje x.
Ejemplos
1. La viga mostrada est sometida a una carga distribuida
triangular cuyo valor en B es 100N, determine las reacciones
en A y B.
100.12
El valor de F es: = = = 600
2
= 0 = + = 600
= 0 8 + 12 = 0
600.8
= = 400
12
= 200
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2. Halle las reacciones en los apoyos de la viga simple que soporta las distribuciones de cargas
1 = = 1204 = 480
2 = = 1206 = 720
1606
3 = = = 480
2
+ = 1680
= 696 .
Luego: = 984
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Fuerzas y momentos internos en vigas
Las fuerzas internas P y V se denominan fuerza axial y fuerza cortante respectivamente y por
convencin se eligen positiva tal como se indica en las figuras.
P es positiva si somete a la porcin de viga aislada a tensin.
V es positiva si tiende a hacer girar a la porcin de viga aislada en sentido horario.
El par M se denomina momento flector y es positivo cuando produce un giro de la viga hacia
arriba. (En el sentido positivo del eje y).
Ejemplo
1. En la viga mostrada, determine las fuerzas y el momento interno en:
a) B
b) C
Solucin:
Primero se determinan las reacciones en los soportes
de la viga, construyendo un DCL en el que la carga
distribuida ha sido reemplazada por una fuerza
equivalente.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se obtienen:
.AX = 0; AY = 120 N y D = 60 N
a) Cortando la viga en B y aislando el tramo izquierdo
(tramo ms simple) de la viga cortada se determina primero el valor de la carga distribuida que
soporta la viga en el tramo AB.
- 66 -
(303)
= = 45
2
2
: (3) = 2
3
= 0
= 0
= 60
180.
- 67 -
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Diagramas de fuerza cortante y momento flector
- Se usan en el diseo de vigas y muestran los valores de V y M en cualquier punto de la viga a lo
largo del eje X. para el clculo de las ecuaciones de V y M se sigue el siguiente procedimiento:
2) Se corta la viga en una posicin arbitraria x en el tramo entre el primer apoyo y la primera
fuerza lineal o distribuida y se calculan los valores de V y M en funcin de x que sern vlidos
solo para el intervalo especfico.
P=0
1
V= F
3
1
M = F. x
3
P=0
2
V= F 2
3 L<<L
2 3
M = F. (L X)
3
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4) Finalmente se dibujan los diagramas de V y M para cada intervalo.
P = 0 ; V = 200N ; M = 200x
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Clculo de V y M: 6 < x < 12 (d)
Clculo de w:
w = mx + b
x
100
F = w. dx = ( x + 500) dx
6 3
50
= x 2 + 500x 2400
3
6 6
100 2
= = ( x + 500)
0 0 3
Equilibrio:
P=0
50 2
V= x 500x + 2600
3
50 3
M= x 250x 2 + 2600x 6600
9
P=0
V = 300N
M = 300x - 5400
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b) De los diagramas de V y M:
Vmax = 300N en x = 12 - 18
Vmin = -1000N en x = 12
Mmin = -1800 Nm en x = 12
Para hallar el mximo se hace =0
entonces en el intervalo:
6 < x < 12
150 2
= 500 + 2600 = 0
9
= 6,69
Mmx = 1268N.m
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Relaciones entre carga distribuida, fuerza cortante y momento flector.
Las fuerzas y el momento internos se rigen por ecuaciones diferenciales simples, las cuales
permiten obtener diagramas de fuerzas cortantes y momento flector de un modo directo.
Sea una viga sometida a una carga distribuida. El diagrama de cuerpo libre de una porcin de
esta viga muestra la fuerza y el momento internos actuando en las dos secciones contiguas de la
porcin de viga como se muestra en la figura.
FX = P + P P = 0 P = 0
FY = V V wX O(x 2 ) = 0
MQ = M + M M (V + V)dx w O(x 2 ) = 0
= 0; = =
Ejemplo
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BIBLIOGRAFA
Texto Recomendado:
* Esttica. Mecnica para Ingeniera. Bedford & Fowler. 2da. ed. 1996.
Consulta adicional:
* Esttica. Mecnica Vectorial para Ingenieros. Beer & Johnson. 9na. ed. 2007.
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