Apuntes Garay - Relatividad General - Universidad Complutense de Madrid

Notas de
Relatividad general
Luis J. Garay
Madrid, 5 de octubre de 2009
Universidad Complutense de Madrid
FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS
DEPARTAMENTO DE FSICA TERICA II
Avda. Complutense s/n, E-28040 Madrid, Espaa
Luis J. Garay luis.garay@fis.ucm.es
Tel.: + 34 913945170, Fax: + 34 913944557
http://jacobi.fis.ucm.es/lgaray
La persistencia de la memoria
Salvador Dal (1931)
The Museum of Modern Art, New York
Prefacio
Estas notas no son otra cosa que mis apuntes personales, que he ido elaboran-
do con el nico objeto de que me sean tiles en la enseanza de la asignatura de
Relatividad general. Aunque probablemente estas notas os sean tiles tambin a
vosotros, no debis olvidar que, en ningn caso, pueden sustituir a la bibliografa
de la asignatura.
En este sentido, es necesario hacer algunas advertencias:
Estas notas no son, ni pretenden ser, un libro ni un manual. Son, una vez
ms, mis apuntes personales.
No me hago responsable de los errores que puedan contener estas notas ni

del uso que hagis de las mismas. La bibliografa pertinente es, sin duda, el
medio ms adecuado para obtener los conocimientos necesarios.
Son una notas incompletas cuyo contenido no va ms all de los temas

tratados en la asignatura de Relatividad general.
Agradecera que me comunicaseis cualquier errata que pudieseis encontrar.

Sin duda alguna, sern muchas.
De hecho, quiero dar las gracias a todos los alumnos que han seguido este
curso por haber contribuido notablemente a disminuir el nmero de errores
contenidos en estas notas.
Recibid un saludo de mi parte,
Relatividad general (2009/10/5) luis j. garay 03

Bibliografa
[1] S.M. Carroll, Lecture notes on general relativity,

http://es.arxiv.org/abs/gr-qc/9712019.
[2] R.M. Wald, General Relativity (University of Chicago Press, 1984).
[3] S.W. Hawking y G.F.R. Ellis, The large scale structure of space-time (Cam-
bridge University Press, 1973).
[4] C.W. Misner, K.S. Thorne y J.A. Wheeler, Gravitation, Freeman and Co.,
1973.
[5] H. Stephani, General relativity, An introduction to the theory of the gravi-

tational field, Cambridge University Press, 1990.
[6] I. Ciufolini y J.A. Wheeler, Gravitation and inertia, Princeton Univ. Press,
1995.
[7] J. Stewart, Advanced general relativity, Cambridge University Press, 1993.
[8] D. Kramer, H. Stephani, E. Herlt, M. MacCallum y E. Schmutzer, Exact so-

lutions of Einsteins field equations, Cambridge University Press, 1981.
[9] A.P. Lightman, W.H. Press, R.H. Price y S.A. Teukolsky, Problem book in
relativity and gravitation, Princeton University Press, 1975.
[10] J. Foster y J.D. Nightingale, A short course in general relativity, 2a edicin,

Springer, 1995.
[11] B.F. Schutz, A first course in general relativity, Cambridge University Press,
1985.
[12] E. Poisson, An advanced course in general relativity,

http://www.physics.uoguelph.ca/poisson/research/agr.pdf.
[13] P.K. Townsend, Black holes, http://es.arxiv.org/abs/gr-qc/9707012.
[14] L.J. Garay, Notas de Fsica de agujeros negros, http://jacobi.fis.ucm.es/lgaray.

ndice
1. Geometra diferencial 11
1.1. Variedades diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1.1. Estructura diferenciable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1.2. Tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.2.1. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.2.2. Uno-formas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1.2.3. Campos tensoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.1.3. Aplicaciones diferenciables. Difeomorfismos . . . . . . . . 18
1.1.3.1. Aplicaciones diferenciables . . . . . . . . . . . . . 18
1.1.3.2. Difeomorfismos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.1.3.3. Inmersiones y embebimientos . . . . . . . . . . . 19
1.1.4. Derivada de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
1.2. Conexiones. Curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
1.2.1. Derivacin covariante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
1.2.2. Transporte paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
1.2.2.1. Geodsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
1.2.2.2. Coordenadas normales . . . . . . . . . . . . . . . 115
1.2.3. Tensores de Riemann y de Ricci . . . . . . . . . . . . . . . 116
1.2.4. Desviacin geodsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
1.3. Variedades diferenciables pseudoriemannianas . . . . . . . . . . 117
1.3.1. Mtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
1.3.2. Conexin de Levi-Civita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
1.3.3. Geodsicas como principio variacional . . . . . . . . . . . 121
1.3.4. Hipersuperficies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
1.3.4.1. Embebimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

NDICE
1.3.4.2. Primera forma fundamental . . . . . . . . . . . . 123

1.3.4.3. Segunda forma fundamental . . . . . . . . . . . . 124
1.3.5. Isometras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
1.3.5.1. Isometras propias . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
1.3.5.2. Variedades estacionarias y estticas . . . . . . . . 125
1.3.5.3. Isometras conformes . . . . . . . . . . . . . . . . 125
1.4. Formas diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
1.4.1. Formas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
1.4.2. Derivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
1.4.3. Integracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
1.4.3.1. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
1.4.3.2. Elementos de volumen . . . . . . . . . . . . . . . 129
1.4.3.3. Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
1.5. Interludio: principios de covariancia . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
1.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
2. Mecnica newtoniana y relatividad especial 21

2.1. Mecnica newtoniana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1.1. Espaciotiempo galileano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1.2. Espaciotiempo newtoniano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1.3. El campo gravitatorio como fuerza externa . . . . . . . . 28
2.1.4. El principio de covariancia especial de Galileo . . . . . . 29
2.2. Relatividad especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
2.3. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
2.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
3. Teora general de la relatividad 31

3.1. La variedad espaciotemporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2. Los campos materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2.1. Postulados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2.2. Sistemas lagrangianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2.3. Fluidos perfectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2.4. Condiciones de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
3.2.5. Aproximacin newtoniana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
08 luis j. garay Relatividad general (2009/10/5)

ndice
3.2.5.1. Gravedad newtoniana . . . . . . . . . . . . . . . . 312

3.2.5.2. Fluidos newtonianos . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
3.3. Dinmica del campo gravitatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
3.3.1. Motivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
3.3.2. Ecuaciones dinmicas del campo gravitatorio . . . . . . . 315
3.3.3. Principio variacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
3.3.4. Ligaduras y ecuaciones dinmicas . . . . . . . . . . . . . . 318
3.3.4.1. Campo electromagntico . . . . . . . . . . . . . . 318
3.3.4.2. Campo gravitatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
3.4. Estrellas relativistas (esfricas y estticas) . . . . . . . . . . . . . . 320
3.4.1. Ecuaciones dinmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
3.4.2. Solucin exterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
3.4.3. Solucin interior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
3.4.4. Lmite newtoniano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
3.4.5. Colapso gravitatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
3.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
4. Estructura global del espaciotiempo 41

4.1. Propiedades globales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.1.1. Diagramas de Penrose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.1.2. Planitud asinttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.1.3. Hiperbolicidad global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.1.4. Horizontes de sucesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.1.5. Singularidades desnudas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.2. El espaciotiempo de Schwarzschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.2.1. Singularidad desnuda para M < 0 . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2.2. Extensin analtica mxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2.3. Diagrama de Penrose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
4.3. El espaciotiempo de Kerr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
4.3.1. Solucin de Kerr con singularidad desnuda . . . . . . . . 413
4.3.2. Solucin de Kerr no degenerada . . . . . . . . . . . . . . . 415
4.3.2.1. Diagramas de Penrose . . . . . . . . . . . . . . . 416
4.3.2.2. Inestabilidad de los horizontes de Cauchy . . . . 418

NDICE
4.3.3. Solucin extrema de Kerr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421

4.3.4. Ergosfera. Proceso de Penrose . . . . . . . . . . . . . . . . 421
4.4. Singularidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
4.4.1. Congruencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
4.4.1.1. Congruencias de geodsicas temporales . . . . 424
4.4.1.2. Congruencias de geodsicas nulas . . . . . . . . 428
4.4.1.3. Superficies atrapadas . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
4.4.2. Teoremas de singularidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
4.4.3. Caracterizacin de las singularidades . . . . . . . . . . . . 432
4.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
5. Formulacin hamiltoniana 51
5.1. Descomposicin 3 + 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.2. Hamiltoniano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.2.1. Campos materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.2.2. Campo gravitatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.2.3. Hamiltoniano total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.2.4. Dinmica hamiltoniana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.3. lgebra de ligaduras y difeomorfismos espaciotemporales . . . 59
5.4. Trminos de superficie. Masa y momento angular ADM . . . . 512
5.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
6. Radiacin gravitatoria 61
6.1. Propagacin y generacin (por Javier Olmedo) . . . . . . . . . . 63
6.1.1. Linealizacin de las ecuaciones de Einstein en vaco . . . 63
6.1.2. Ondas planas y polarizaciones . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.1.3. Radiacin cuadrupolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.1.4. Energa gravitatoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.2. Deteccin (por Eduardo Martn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
6.2.1. Precisin de los detectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
6.2.2. Antena de Weber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
6.2.2.1. Modelo de detector . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
6.2.2.2. Caractersticas espectrales . . . . . . . . . . . . . 615
6.2.2.3. Seccin eficaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617

ndice
6.2.2.4. Lmites de resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . 618

6.2.3. Detectores interferomtricos . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
6.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
7. Relatividad computacional (por David Yllanes) 71

7.1. Relatividad numrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
7.1.1. El problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.1.2. Formalismo ADMBSSN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.1.3. Formulaciones armnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.1.4. Colisin de agujeros negros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.2. Relatividad algebraica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.2.1. Los escalares del tensor de Riemann . . . . . . . . . . . . 711
A. Topologa A1

Tema 1
Geometra diferencial
1.1. Variedades diferenciables

1.1.1. Estructura diferenciable
1.1.2. Tensores
1.1.2.1. Vectores
1.1.2.2. Uno-formas
1.1.2.3. Campos tensoriales
1.1.3. Aplicaciones diferenciables. Difeomorfismos
1.1.3.1. Aplicaciones diferenciables
1.1.3.2. Difeomorfismos
1.1.3.3. Inmersiones y embebimientos
1.1.4. Derivada de Lie
1.2. Conexiones. Curvatura
1.2.1. Derivacin covariante
1.2.2. Transporte paralelo
1.2.2.1. Geodsicas
1.2.2.2. Coordenadas normales
1.2.3. Tensores de Riemann y de Ricci
1.2.4. Desviacin geodsica
1.3. Variedades diferenciables pseudoriemannianas
1.3.1. Mtrica
1.3.2. Conexin de Levi-Civita
1.3.3. Geodsicas como principio variacional
1.3.4. Hipersuperficies
1.3.4.1. Embebimientos
1.3.4.2. Primera forma fundamental
1.3.4.3. Segunda forma fundamental
1.3.5. Isometras
1.3.5.1. Isometras propias
1.3.5.2. Variedades estacionarias y estticas
1.3.5.3. Isometras conformes

TEMA 1. GEOMETRA DIFERENCIAL
1.4. Formas diferenciales

1.4.1. Formas
1.4.2. Derivacin
1.4.3. Integracin
1.4.3.1. Teorema de Stokes
1.4.3.2. Elementos de volumen
1.4.3.3. Teorema de Gauss
1.5. Interludio: principios de covariancia
1.6. Ejercicios

1.1.1. Estructura diferenciable

El concepto de variedad diferenciable es la generalizacin del de superficie
en R3 . En otras palabras, una variedad diferenciable es un conjunto que, local-
mente, es como Rn , es decir, que se puede cubrir mediante cartas coordenadas.
Formalicemos esta definicin.
Una variedad topolgica es un espacio topolgico M Hausdorff tal que todo
punto posee un entorno abierto homeomorfo a un abierto de Rn . Una carta (U , )
de M es un subconjunto U de M y un homeomorfismo : U (U ) Rn .
Un atlas C de M es un conjunto de cartas {(U , )} tales que
cubren todo M , es decir, tales que M = U ;
satisfacen la condicin de compatibilidad de cartas (ver figura 1.1): si dos

cartas solapan, U U 6= , entonces la funcin de transicin entre ambas
1 : (U U ) (U U ) es una funcin C entre abiertos de
Rn .
Debe notarse que, si bien las funciones de transicin deben ser C , las
cartas no necesitan satisfacer esta condicin y, de hecho, basta con que
sean continuas.
Una variedad diferenciable C es una variedad topolgica M que posee un

atlas C . Todas las variedades diferenciables que nosotros consideraremos sern
paracompactas.
Llamaremos coordenadas x del punto p M , asociadas a una carta (U , )
que lo contenga, a las coordenadas en Rn de (p).
Dada una funcin f : M R, llamaremos de la misma manera a su
anloga en trminos de coordenadas locales, es decir, dada f(p), definiremos
f(x ) f 1 (x ) = f(p). Diremos que f es una funcin suave o C si y solo si
lo es f 1 y llamaremos FM al conjunto de todas las funciones suaves definidas
sobre la variedad M .
Una variedad (diferenciable) M es orientable si y solo si admite un atlas tal
que para cada par de abiertos U y U 0 no disjuntos, el jacobiano det(x /x 0 ) es
positivo.
Una variedad diferenciable con frontera M se define de forma anloga sus-
tituyendo Rn por 21 Rn = {x Rn | x 1 0} en la definicin anterior. La frontera
M de la variedad diferenciable es el conjunto de puntos de M cuya imagen
mediante es la frontera de 21 Rn . Se puede demostrar que M es una variedad
diferenciable (n 1)-dimensional sin frontera (EJERCICIO).

Figura 1.1: Ilustracin de la condicin de compatibilidad de dos cartas.
1.1.2. Tensores
1.1.2.1. Vectores
Comenzaremos definiendo tensores en un punto de la variedad. Un campo

tensorial es un tensor definido en cada punto de la variedad.
Dada una parametrizacin (t) de clase C de una curva en M , definimos el
vector v (t0 ) tangente a la misma en el punto (t0 ) como el operador que asigna
a cada funcin f de clase C el nmero v(f)|(t0 ) t (f )|t0 . A la vista de esta
actuacin, tambin se utiliza el smbolo t para designar al vector tangente a una
parametrizacin.
En trminos de las coordenadas locales (t) del punto (t),
v(f)|(t0 ) = t |t0 f|(t0 ) .
[Ms estrictamente, si es una carta tal que () (t) = (t), entonces se verifica
que v(f)|(t0 ) = t |t0 (f 1 )| (t0 ) ]. Por tanto, cualquier vector en p = (t0 )
se puede escribir como combinacin lineal de los vectores e |p cuya actuacin
sobre funciones es e (f)|p = f|p (tambin se utiliza el smbolo para denotar
al vector e ). Por otro lado, cualquier combinacin lineal v e |p es un vector
tangente a una parametrizacin (t) cuyas coordenadas son (t) = x (p) + tv .
El conjunto Tp M de todos los vectores v|p en p es un espacio vectorial cuya
dimensin coincide con la de M llamado espacio vectorial tangente de M en
p y que abreviaremos por Tp . El conjunto de vectores {e |p , = 1 n} es una

base coordenada de Tp , es decir, v|p Tp si y solo si v|p = v e |p . A partir de

ahora, omitiremos la evaluacin |p en el punto p en la notacin cuando no exista
riesgo de confusin.
Dos bases coordenadas {e } y {e0 } asociadas a las coordenadas x y x 0 ,
respectivamente, estn relacionadas mediante la expresin
x x
e0 = e , 0 = ,
x 0 x 0
como se puede deducir de su definicin (EJERCICIO).
Un campo vectorial sobre M es una asignacin de un vector del espacio
tangente Tp a cada punto p de la variedad tal que sus componentes en cualquier
base coordenada sean C .
Adems de las bases coordenadas, es posible utilizar otras bases ms genera-
les cuyos elementos no admiten la descripcin en trminos de coordenadas. En
una de estas bases {ea , a = 1 n}, el vector v adquiere la expresin v = v a ea ,
donde v a son las componentes de v en esa base. Es importante notar que la
distincin entre bases coordenadas y bases no coordenadas tiene sentido solo
sobre regiones extensas abiertos de la variedad, como veremos en 1.1.4.
A menudo, utilizaremos la notacin de ndices abstractos. En esta notacin,
denotaremos por v a tanto a las componentes del vector v en una base arbitraria
{ea } como al vector en s. Utilizaremos ndices griegos para las bases coordena-
das1 .
1.1.2.2. Uno-formas
Definimos una uno-forma en el punto p como una aplicacin lineal real

sobre el espacio tangente Tp :
: Tp R, :v h, vi.
Dada una base cualquiera {ea } de vectores en p (ntese que esta base no
tiene que ser necesariamente una base coordenada de la forma {e }), existe
un nico conjunto de n uno-formas {ea } tal que hea , eb i = ab . Este conjunto
es linealmente independiente y forma, por tanto, una base (llamada base dual
de {ea }) del espacio vectorial Tp de uno-formas en p llamado espacio dual o,
tambin, espacio vectorial cotangente de M en p.
Dados un vector v = v a ea y una uno-forma = a ea arbitrarios, la actuacin
de sobre v es h, vi = a v a . Vemos as que el espacio vectorial tangente
1
Ntese que esta notacin es ligeramente diferente a la utilizada en la referencia [2]: utiliza-
remos los ndices griegos solo para bases coordenadas. En dicha referencia, se utilizan ndices
griegos para bases especficas, sean coordenadas o no.

acta tambin linealmente sobre Tp y que es, de hecho, su espacio dual, es decir,
Tp = Tp .
Cada funcin f sobre M define una uno-forma df|p en p, llamada diferencial
de la funcin, que acta de la siguiente forma:
hdf, vi = v(f).
La diferencial es la generalizacin del gradiente en Rn : la actuacin de df sobre un

vector v nos da la derivada de f en la direccin de v. Dada la base {e } asociada
a las coordenadas x y su base dual {e }, vemos que hdf, e i = e (f) = f y, por
tanto, df = fe . Por esta razn, a menudo se utiliza dx para representar los
elementos e de la base coordenada de uno-formas, dual a {e }, de forma que
df = fdx .
El conjunto V = {p | f(p) = 0, df|p 6= 0} M es una variedad diferenciable
de dimensin n 1 y su espacio lineal tangente Tp (V ) es el subespacio de Tp (M )
aniquilado por df|p , es decir, los vectores v|p tales que hdf|p , v|p i = 0 son tangentes
a parametrizaciones de curvas de V . Esta variedad (n 1)-dimensional es una
hipersuperficie.
Los cambios de bases coordenadas estn dados por la expresin (EJERCICIO)
x 0 x 0
e0 = e , dx 0 = dx ,
x x
de forma que he0 , e0 i = he , e i = .
1.1.2.3. Campos tensoriales
Un tensor T de tipo (r, s) es una aplicacin lineal que acta sobre el producto
r s
cartesiano Tp Tp Tp Tp . El conjunto {ea1 ear eb1 ebs } es
r s
una base del espacio vectorial Tsr (p) = Tp Tp Tp Tp , cuya dimensin
es nr+s , obtenido mediante producto tensorial. Los tensores de tipo (r, 0) reciben
el nombre de tensores contravariantes y los de tipo (0, s) tensores covariantes.
Las operaciones tensoriales son aquellas que preservan el carcter tensorial,
aunque algunas de ellas pueden cambiar el tipo de tensor. Por tanto, el resultado
de estas operaciones es independiente de la base que se utilice para realizarlas.
Operaciones que preservan el tipo tensorial:
Suma de dos tensores del mismo tipo y multiplicacin de un tensor por

un escalar. Estas dos operaciones dotan al espacio Tsr (p) de tensores
en p de tipo (r, s) con la estructura de espacio vectorial real.

Dado un tensor T de componentes T a1 arb1 bs en una base arbitraria,

se define su parte simtrica en los ndices covariantes como el tensor
de componentes
1 X a1 ar
T a1 ar(b1 bs ) = T (b1 )(bs ) ,
s!
donde la suma se extiende a todas las permutaciones (b1 ) (bs ) de

los ndices b1 bs . Se define su parte antisimtrica en los ndices
covariantes como el tensor
1 X
T a1 ar[b1 bs ] = (1) T a1 ar(b1 )(bs ) ,
s!
donde (1) toma valores positivos o negativos para permutaciones

pares o impares respectivamente. De forma anloga, se definen las
(anti)simetrizaciones de los ndices contravariantes o de subconjuntos
de ndices del mismo tipo.
Operaciones que no preservan el tipo tensorial:
Producto tensorial de dos tensores. Dados dos tensores R Tsr (p) y

T Tqp (p) cuyas componentes son Ra1 arb1 bs y T a1 arb1 bs respectiva-
r+p
mente, su producto tensorial R T Ts+q (p) tiene como componentes
a1 ar+p ar+1 ar+p
(R T) b1 bs+q = Ra1 arb1 bs T bs+1 bs+q .
Puesto que la operacin producto tensorial es bilineal, dota a los

espacios Tsr (p) con la estructura de lgebra.
Dado un tensor T de componentes T a1 arb1 bs , definimos su contrac-

cin con respecto a los primeros ndices como el tensor de componen-
tes T a1 ara1 bs y anlogamente para cualquier otro par de ndices, uno
covariante y otro contravariante. Si fuesen los dos ndices fuesen del
mismo tipo, el resultado dependera de la base utilizada (EJERCICIO).
Un campo tensorial T de clase C y de tipo (r, s) es una asignacin C de

un elemento de Tsr (p) a cada punto p M de manera que sus componentes en
cualquier base coordenada sean C .

1.1.3. Aplicaciones diferenciables. Difeomorfismos
1.1.3.1. Aplicaciones diferenciables
Diremos que : M N es una aplicacin de clase C si y solo si dado

cualquier par de atlas {(U , )} y {(V , )} de M y N , respectivamente, las
funciones 1 : Rn Rn son de clase C o, lo que es lo mismo, si y
solo si, dados dos sistemas de coordenadas locales, las coordenadas de la imagen
q = (p) N de un punto p M son funciones C de las coordenadas de p.
La aplicacin induce una aplicacin lineal , llamada pull-back, entre los

espacios de funciones FN y FM mediante la siguiente regla2 : dada una fun-
cin f : N R, su pull-back f : M R es tal que f(p) = f (p) = f(q).
Notemos que, en general, no es posible definir la aplicacin push-forward

anloga entre los espacios de funciones FM y FN ya que necesitaramos
hacer uso de 1 que, en general, no existe. En efecto, dada f : M R, la
aplicacin f : N R definida mediante la regla f(q) = f 1 (q) no es
una funcin.
La aplicacin induce una aplicacin push-forward entre los espacios

tangentes Tp M y T(p) N mediante la siguiente regla: si v Tp M , entonces
v es un vector de T(p) N tal que su actuacin sobre una funcin f FN
est dada por v(f)|(p) = v( f)|p . Notemos que no es posible definir la
aplicacin pull-back sobre vectores ya que necesitaramos hacer uso de
1 .
La aplicacin induce una aplicacin pull-back entre los espacios cotan-

gentes T(p) N y Tp M mediante la siguiente regla: si T(p)
N , entonces
es una uno-forma de Tp M cuya actuacin sobre vectores de Tp M es

h , vi|p = h, vi|(p) . En particular, es fcil ver que, si f FN , entonces

(df)|p = d( f)|(p) ; en efecto,
h (df), vi|p = hdf, vi|(p) = v(f)|(p) = v( f)|p = hd( f), vi|p .
Podemos definir la aplicacin pull-back sobre tensores covariantes y la

aplicacin push-forward sobre tensores contravariantes de forma comple-
tamente anloga (EJERCICIO).
2
Ntese que, dependiendo de las referencias, el smbolo puede aparecer como subndice o
como superndice y tienen distinto significado, en particular, si no es un difeomorfismo.

1.1.3.2. Difeomorfismos
Una aplicacin : M N es un difeomorfismo si y solo si tanto ella como

su inversa son biyecciones de clase C .
Si es un difeomorfismo, entonces 1 es una aplicacin C bien definida,
por lo que podemos extender la definicin de las aplicaciones pull-back y
push-forward para cualquier tipo de tensores notando que = (1 ) y que
= (1 ) (EJERCICIO). Adems, ambas aplicaciones son isomorfismos entre los
espacios tensoriales Tsr (p) y Tsr [(p)] y preservan, por tanto, el tipo, las simetras
y las operaciones tensoriales.
Los difeomorfismos pueden interpretarse como cambios activos de coorde-
nadas. En efecto, dado un difeomorfismo y una carta (U , ) que contenga a p
y otra (V , ) que contenga a q = (p), la aplicacin 0 = que asigna a p
las coordenadas de q, junto con el abierto U 0 = 1 [(U ) V ], es una carta que
contiene al punto p.
Dado un campo vectorial , por cada punto pasa una nica curva parametri-
zada por p (t) tal que p (0) = p y cuyo vector tangente es |p (t) . Para demostrarlo
basta con notar que la ecuacin de la curva integral de que pasa por el punto
p en coordenadas locales es t p (t) = [p (t)], p (0) = x , donde x son las
coordenadas de p. La existencia y unicidad de la solucin est garantizada por el
teorema correspondiente para ecuaciones diferenciales ordinarias.
El campo vectorial es el generador de un conjunto de difeomorfismos
locales (uno por cada valor suficientemente pequeo de t) t : U t (U ) tal
que t (p) = p (t) denominado flujo local de . Obviamente, t s = t+s por lo
que los difeomorfismos locales constituyen un grupo.
1.1.3.3. Inmersiones y embebimientos
Sean M y N dos variedades diferenciables de clase C y sea : M N

una aplicacin entre ellas.
1. es una inmersin si y solo si tanto ella como su inversa son de clase C

localmente, es decir, si y solo si para cada p M existe un abierto U tal
que : U (U ) es un difeomorfismo.
2. es un embebimiento si y solo si es una inmersin y un homeomorfismo

en su imagen (M ), es decir, si y solo si es un difeomorfismo en su
imagen.
Notemos que una inmersin admite intersecciones en (M ) pero un embebi-

miento no.

1.1.4. Derivada de Lie
Para comparar un tensor en dos puntos diferentes p y q necesitamos los iso-

morfismos pull-back y push-forward puesto que, dado un campo tensorial T, los
tensores T|p y T|q pertenecen a distintos espacios y no es posible compararlos.
Si existe un difeomorfismo : M M tal que (p) = q, entonces existe un iso-
morfismo entre los espacios tensoriales correspondientes que convierte tensores
de un espacio en tensores del otro. Ahora vamos a ver cul es la diferencia de
un campo tensorial entre puntos arbitrariamente cercanos.
Dado un campo tensorial T, definimos su derivada de Lie a lo largo del campo
vectorial mediante la expresin
t (T|t (p) )|p T|p

L T|p = lm ,
t0 t
donde t es el flujo local generado por el campo . Esta definicin compara
el tensor T t (p) en el punto t (p) con el mismo campo tensorial en el punto p.
Para ello hemos necesitado convertir el primer tensor en otro definido en p
mediante t .
Propiedades de la derivada de Lie (EJERCICIO):
Preserva el tipo, las simetras y las operaciones tensoriales (en particular,

la contraccin) puesto que lo hace.
Es lineal.
Satisface la regla de Leibniz:
L (T S) = L T S + T L S.
La derivada de Lie de una funcin est dada por la actuacin del vector sobre
la funcin
L f = (f),
como se deduce directamente de la definicin, puesto que para valores de t
suficientemente pequeos, t f|p = f[p (t)] = f(p) + t(f)|p .
La derivada de Lie de un vector es
L v = [ , v] = Lv ,
es decir, L v es un vector tal que, sobre funciones f acta de la siguiente forma:

(L v)(f) = [v(f)] v[ (f)]. Para demostrarlo, basta con elegir un sistema de
coordenadas alrededor de p tal que el vector genere un flujo a lo largo de la

coordenada x 1 , es decir = e1 . Entonces, de la definicin de derivada de Lie,

vemos que L v = 1 v cuyas componentes en la base e son 1 v . Por otro lado,
[ , v](f) = [e1 , v e ](f) = e1 (v f) v e (1 f)

= 1 v f = 1 v e (f) = (1 v)(f),
es decir, [ , v] = 1 v, lo que implica que ambas expresiones son iguales. Las

componentes de L v en coordenadas locales son (EJERCICIO)
(L v) = v v .
Ntese que los elementos e de una base coordenada conmutan. De hecho,

es posible demostrar que una base del espacio tangente es coordenada si y solo
si sus elementos conmutan (EJERCICIO). Vemos, por tanto, que para determinar
si una base es coordenada o no es necesario estudiar su comportamiento en
regiones extensas, como ya habamos anticipado en 1.1.2.1.
La derivada de Lie de una uno-forma L es tal que para todo vector v
hL , vi = L h, vi h, L vi.
Sus componentes en coordenadas locales son (EJERCICIO)
(L ) = + .
EJERCICIO: Calcular las componentes de la derivada de Lie de un tensor arbi-

trario en una base coordenada.
Puesto que la derivada de Lie de un tensor depende no solo del campo vec-
torial en el punto p sino tambin sus alrededores (depende de sus derivadas
en p), la derivada de Lie no es adecuada como generalizacin de la derivada di-
reccional (o lo que es equivalente de derivada parcial). Sin embargo, la derivada
de Lie permite decidir si un tensor es invariante bajo difeomorfismos en cierta
direccin: lo ser si y solo si la derivada de Lie del mismo se anula en esa direc-
cin. En otras palabras, L T = 0 si y solo si el tensor T se conserva a lo largo
del flujo generado por .
1.2.1. Derivacin covariante

Una conexin afn es una regla mediante la cual se asigna a cada campo
tensorial T de tipo (r, s) y componentes T bcde otro tensor T de tipo (r, s + 1)

y componentes (T)bc dea a T bcde T bcde ;a , llamado derivada cova-

riante de T, que tiene las siguientes propiedades:
Linealidad: (aT + bS) = aT + bS, donde a, b R.

Regla de Leibniz: (T S) = (T) S + T S.
Conmuta con la contraccin.
Sobre funciones f es simplemente la diferencial: f = df.
Dado un vector v, llamamos derivada covariante direccional de un tensor T

de tipo (r, s) a lo largo de v al tensor v T de tipo (r, s) cuyas componentes son
v a a T bcde .
Aunque las conexiones no son tensores, resulta conveniente introducir sus
componentes en una base arbitraria: abc hea , ec eb i.
0 0
EJERCICIO: Demostrar que, bajo cambios de base e0a0 = eaa0 ea , e0a = eaa ea ,
0 0
donde eaa = (e1 )aa , las componentes abc de la conexin se transforman de
la siguiente manera:
0 0 0
ab0 c0 = eaa ebb0 ecc0 abc + eaa ecc0 c eba0 ,
donde a es la derivada ordinaria expresada en una base arbitraria (por ejemplo,

actuando sobre vectores a v b = ea (eb v )).
Es posible demostrar (EJERCICIO, ver referencia [2]) que, dadas dos conexiones
y definidas en la variedad M , su diferencia es un tensor de tipo (1, 2), es
decir, que = C cba ec eb ea . Su actuacin sobre uno-formas da el
tensor ( )
cuyas componentes en una base arbitraria son
a )b = C cba c ,
(a
donde C cba = cba

cba .
a )t b = C bca t c .
EJERCICIO: Demostrar que (a
EJERCICIO: Encontrar la expresin de las componentes de ( )T
en una
base arbitraria, donde T es un tensor cualquiera.
Consideremos una base coordenada fija de referencia {e }. Entonces, defini-
mos la derivada covariante ordinaria asociada a esta base coordenada como
la derivada covariante tal que, dado un tensor T, las componentes del tensor T

en esa base coordenada son T . Para ilustrar esta definicin, notemos que,
en una base arbitraria de vectores {ea = ea e } y su base dual {ea = ea e }, las
componentes de la derivada covariante ordinaria asociada a la base de referencia
{e } de un vector v sern
ab a v b = ea eb v
(v)

y no ea (eb v ) = a v b , que es la derivada ordinaria no covariante. La derivada

covariante ordinaria as definida es realmente una derivada covariante (EJERCI-
CIO). Por tanto, su actuacin sobre tensores da tensores, lo que significa que sus
componentes se transforman adecuadamente bajo cambios de base arbitrarios
{ea } {e0a }. Sin embargo, en estas transformaciones, la base coordenada de re-
ferencia permanece fija pues forma parte de la definicin de . Si cambiamos de
base coordenada de referencia {e } { e }, estamos introduciendo una nueva
derivada covariante ordinaria asociada a la nueva base. Hemos demostrado, por

tanto, que al menos existe una derivada covariante (de hecho, existen infinitas)
definida sobre cualquier variedad diferenciable: la derivada covariante ordinaria.
En trminos de la derivada ordinaria (no covariante) y de las componentes
de la conexin, la derivada covariante se puede escribir de la forma (EJERCICIO)
a b = a b cba c , a v b = a v b + bca v c .
Notemos que, dada una derivada covariante ordinaria asociada a una ba-
se coordenada, podemos utilizarla para escribir una conexin cualquiera en
trminos de ella:
a b = a b C cba c , a v b = a v b + C bca v c .
Teniendo en cuenta la relacin entre la derivada ordinaria y la derivada cova-

riante ordinaria, podemos escribir el tensor C en funcin de las componentes
de y de la base coordenada de referencia utilizada para definir C:
C bca = bca eb a ec .
Notemos que C es un tensor por ser la diferencia de dos conexiones como

hemos visto y, por tanto, sus componentes se transforman adecuadamente bajo
cambios de base arbitrarios {ea } {e0a } (recordemos que, en estas transforma-
ciones, la base coordenada de referencia permanece fija pues forma parte de
la definicin de la derivada covariante ordinaria ).
Si cambiamos de base coor-
denada de referencia {e } { e }, estamos introduciendo una nueva derivada
covariante ordinaria asociada a la nueva base y el correspondiente nuevo C
de
respecto a la nueva derivada covariante ordinaria . Sin embargo, a no es
bc
un tensor, como ya hemos visto.
EJERCICIO: Encontrar la relacin entre los tensores C abc de una conexin
asociados a bases coordenadas diferentes y compararla con la transformacin
correspondiente de sus componentes abc .
Diremos que una conexin afn es simtrica si y solo si sobre funciones f
acta de forma simtrica (torsin nula): a b f = b a f.

EJERCICIO: Demostrar que la diferencia entre dos conexiones simtricas y

es un tensor C simtrico en sus ndices covariantes, es decir, que C abc = C acb .
EJERCICIO: Demostrar que la condicin de que la conexin sea simtrica im-

a
plica que 2[bc] ea = [ec , eb ] y que, por tanto, en una base coordenada = .
EJERCICIO: Demostrar que (Lv w)a = [v, w]a = v b b w a w b b v a para cual-
quier conexin afn simtrica definida en M y cualesquiera dos vectores v y
w.
EJERCICIO: Demostrar que, dada cualquier conexin afn simtrica, la expresin
de las componentes de la derivada de Lie de un tensor al largo de un vector se
puede escribir en trminos de la derivada covariante simplemente sustituyendo
las derivadas parciales por las covariantes.
1.2.2. Transporte paralelo

Dada una parametrizacin de una curva (t) cuyo vector tangente es w(t),
definimos la derivada covariante de T a lo largo de la misma como la derivada
covariante direccional de T a lo largo de su vector w, es decir, w T.
Diremos que T es transportado paralelamente a lo largo de la curva para-
metrizada por (t) si y solo si w T = 0. Los teoremas de existencia y unicidad de
ecuaciones diferenciales ordinarias garantizan la existencia y unicidad del trans-
porte paralelo y, por tanto, el transporte paralelo establece un isomorfismo entre
los espacio tensoriales definidos en cada punto de (t).
1.2.2.1. Geodsicas
Una curva es una curva geodsica si y solo si admite una parametrizacin

(t) cuyo vector tangente w(t) = t es tal que w w es paralelo (proporcional)
a w, es decir, w a a w b w b . Si es una curva geodsica, entonces es posible
encontrar (EJERCICIO) una reparametrizacin (s) [t(s)] tal que su vector tan-
gente v(s) = s es transportado paralelamente a lo largo de la misma, es decir,
tal que v v = 0. Tal parmetro s recibe el nombre de parmetro afn y es ni-
co salvo multiplicacin y adicin de constantes que corresponden a la eleccin
del origen del parmetro afn y a la eleccin de unidades. La parametrizacin
(s) de la curva geodsica donde s es un parmetro afn recibe el nombre de
geodsica. Dado un sistema coordenado, las geodsicas satisfacen las siguientes
ecuaciones:
x
x = 0 + x
x x
= 0,
donde el punto denota la derivada con respecto al parmetro afn: x = dx/ds.
Notemos que las geodsicas solo dependen de la parte simtrica de la conexin
y, por esta razn, solo consideraremos conexiones afines simtricas.

Una geodsica es completa si y solo si su parmetro afn recorre toda la

recta real. La variedad diferenciable M es geodsicamente completa si y solo si
todas sus geodsicas son completas.
Definimos la aplicacin exponencial en p M como la aplicacin de clase
C expp : Tp M tal que a cada vector v en p le asigna el punto expp (v) de M

que se halla a una distancia paramtrica afn unidad de p a lo largo de la geodsica

que pasa por p y cuyo vector tangente es v. Entonces, M es geodsicamente
completa si y solo si la aplicacin exponencial est definida para todos los vectores
de Tp y para todos los puntos de M .
1.2.2.2. Coordenadas normales
Dado un punto p, la aplicacin exponencial define un difeomorfismo entre

un abierto del vector nulo en Tp y un abierto Np de p en M que recibe el
nombre de entorno normal3 de p. Escojamos Np de forma que, dados dos puntos
de Np , exista una nica geodsica que los una y que est contenida en Np , es
decir, escojamos el entorno normal Np convexo. Entonces podemos definir un
sistema de coordenadas (una carta) en Np eligiendo una base {e |p } arbitraria4
de Tp y asignando coordenadas x 0 al punto q Np obtenido mediante el mapa
exponencial q = expp (x 0 e |p ). En otras palabras, utilizamos como coordenadas
del punto q las componentes del vector exp1 0
p (q) en la base {e |p } y, por tanto, { }
es una base coordenada de campos vectoriales en Np . Notemos que |p = e |p 0
aunque, en general, 0 6= e . Las coordenadas as definidas reciben el nombre de

coordenadas normales centradas en el punto p.
Notemos que, dados dos puntos de un entorno normal, existe un nica geod-
sica que los une. Esta propiedad en general no es cierta globalmente: si los dos
puntos no pertenecen a un entorno normal, pueden no existir geodsicas que los
unan o pueden existir ms de una.
Es fcil ver que las componentes de la parte simtrica de la conexin en una
base de coordenadas normales centradas en p se anulan en este punto. En efecto,
todas las geodsicas que pasan por p se convierten mediante cualquier carta
de coordenadas normales en rectas de Rn que pasan por el origen. Por tanto, sus
0
coordenadas satisfacen x 0 = 0, de lo que se deduce que () = 0. Desde otro
punto de vista, en coordenadas normales, x 0 = 0 es la ecuacin de las geodsicas.
Un cambio de coordenadas arbitrario x 0 x conduce a la ecuacin geodsica
+ x
x x
= 0.
3
La existencia de una conexin permite definir entornos normales, como acabamos de ver, y
stos a su vez garantizan la paracompacidad de M (ver, por ejemplo, referencia [3]).
4
Hemos utilizado ndices griegos para esta base a pesar de ser arbitraria; puesto que se trata
de una base del espacio tangente en un punto p concreto, tal distincin no es relevante.

1.2.3. Tensores de Riemann y de Ricci
Sean f y c una funcin escalar y una uno-forma y calculemos (EJERCICIO) la

accin de la doble derivada covariante antisimetrizada sobre fc :
(a b b a )(fc ) = f(a b b a )c ,
es decir, a b b a acta linealmente sobre uno-formas. Adems, aunque

no sea obvio, (a b b a )c solo depende del valor de c en p y no en sus
alrededores (EJERCICIO, ver referencia [2]). Por tanto, a b b a es un tensor
Rabcd de tipo (1, 3),
(a b b a )c = Rabcd d ,
llamado tensor de Riemann.
A partir de la actuacin de a b b a sobre el escalar v a a , es posible
comprobar (EJERCICIO) que
(a b b a )v d = Rabcd v c .
Asimismo, es posible demostrar que el tensor de Riemann tiene las siguientes

propiedades (EJERCICIO)
Es antisimtrico en los dos primeros ndices: Rabcd = Rbacd .
Se anula si antisimetrizamos los tres primeros ndices: R[abc]d = 0.
Satisface la identidad de Bianchi: [e Rab]c d = 0.
Las componentes del tensor de Riemann en una base coordenada se pueden

escribir en trminos de las componentes de la conexin en esa base (EJERCICIO):
R = + .
El tensor de Ricci se define como la traza del tensor de Riemann: Rac = Rabcb .
1.2.4. Desviacin geodsica
Consideremos una familia uniparamtrica de geodsicas s (t): para cada valor

de s, s es una curva geodsica parametrizada afnmente por t. Sea t el campo
vectorial de vectores tangentes a la familia de geodsicas. Entonces t satisface
la ecuacin de las geodsicas, es decir, t a a t b = 0. Consideremos, adems, un
vector de desviacin z = s tangente a la curva parametrizada por s para cada
t constante. z se puede interpretar como el vector que une dos puntos de dos

geodsicas vecinas. Notemos que t y z conmutan por ser vectores de una base
coordenada y, por tanto, t a a zb = za a t b .
El vector v a = t b b za nos da la velocidad de separacin entre dos geodsicas
cercanas y aa = t b b v a su aceleracin relativa, es decir, la aceleracin con la
que se acercan o separan. Es fcil ver (EJERCICIO) que el vector de desviacin
satisface la ecuacin de desviacin geodsica
aa = t c c (t b b za ) = Rcbda zb t c t d .
Esta ecuacin nos dice que la condicin necesaria y suficiente para que dos geo-
dsicas inicialmente paralelas permanezcan paralelas (no se aceleren relativa-
mente) es que el tensor de Riemann se anule. Diremos que una conexin es
plana si y solo si su tensor de Riemann se anula en toda la variedad.
El tensor de Riemann tambin determina cundo el transporte paralelo de
un vector es independiente del camino elegido, en regiones suficientemente pe-
queas. Equivalentemente, determina cundo, al transportar paralelamente un
vector v a lo largo de una curva cerrada suficientemente pequea, el vector no
cambia. Sean x (t) tales que x (0) = x (1) las coordenadas de la curva cerrada
. Entonces se verifica (EJERCICIO) que
Z 1
v = v (1) v (0) = R |(0) v (0)

] dt.
x [ x
1
2 0
EJERCICIO: Particularizar esta expresin al caso de superficies bidimensionales

y analizar el resultado desde el punto de vista de la geometra diferencial clsica.
1.3.1. Mtrica
Una mtrica g en una variedad diferenciable M es un campo tensorial si-
mtrico C doblemente covariante (es decir, de tipo (0, 2)). Sus componentes en
una base arbitraria {ea } son gab = g(ea , eb ). En una base coordenada, el tensor
mtrico se puede escribir g = g dx dx . Tambin utilizaremos la notacin
ds2 = g dx dx para representar al tensor mtrico, donde ds2 recibe el nombre
de elemento de lnea.
p
Definimos la norma del vector v a como |gab v a v b | y, dados dos vectores de
norma no nula v a y w a , definimos el ngulo que forman mediante la expresin
gab v a w b
cos = p .
|gcd v c v d ||gef w e w f |

Dos vectores v a y w a son ortogonales si y solo si gab v a w b = 0. Ntese que la

nocin de ortogonalidad est definida incluso para vectores de norma nula.
Una mtrica es degenerada en el punto p si y solo si existe algn vector
de Tp perpendicular a todos los vectores de Tp si y solo si la matriz (gab ) de
las componentes de la mtrica es singular en cualquier base. A partir de ahora,
supondremos que la mtrica no es degenerada. Entonces, existe un nico tensor
de tipo (2, 0) cuyas componentes en una base arbitraria son g ab y tal que (g ab )
es la matriz inversa de la matriz (gab ), es decir, tal que gab g bc = ac . Puesto que
la mtrica es no degenerada, la inversa tampoco lo es.
La introduccin de una mtrica supone la presencia de una estructura adicio-
nal en la variedad diferenciable que permite establecer un isomorfismo entre los
espacios tangente Tp y cotangente Tp . As, se establece tambin un isomorfismo
entre cualquier espacio tensorial definido sobre M mediante el cual podemos
subir y bajar ndices con el tensor mtrico y su inverso. Por ejemplo, dado un
vector v a , podemos asociar una nica forma definida a partir de l mediante
va = gab v b y viceversa. Similarmente, dado un tensor Tab de tipo (0, 2), podemos
asociar (haciendo uso de la mtrica o de su inversa) un nico tensor T ab = g ac Tcb
de tipo (1, 1) y otro T ab = g ac g bd Tcd de tipo (2, 0), que consideraremos como dis-
tintas representaciones del mismo objeto. As, gab , g ab y ab pueden considerarse
como distintas representaciones del tensor mtrico g.
Llamaremos signatura del tensor mtrico al nmero de autovalores positivos
menos el de negativos que posee y llamaremos mtrica lorentziana a aqulla
n1
cuya signatura es n2 y cuya estructura de autovalores es, por tanto, (, + +).
Una mtrica lorentziana en la variedad M separa el espacio tangente Tp en tres
tipos de vectores e introduce as su estructura causal:
temporales, tales que v a va = gab v a v b < 0;
espaciales, tales que v a va = gab v a v b > 0;
nulos o de gnero luz, tales que v a va = gab v a v b = 0. Este conjunto de

vectores define el cono de luz o nulo en el punto p.
En cada punto p M , se puede llamar futuro a la mitad del cono de luz (figu-
ra 1.2). Si es posible hacer tal asignacin de forma continua en todos los puntos
de la variedad, entonces diremos que la variedad es orientable temporalmente
y, si tal es el caso, entonces existe un campo vectorial t a de clase C que no
se anula en ningn punto y que es de gnero tiempo en toda la variedad (sin
demostracin; ver referencias [2, 3]).
Diremos que una curva es de gnero luz, espacio o tiempo dependiendo de
si su vector tangente es de gnero luz, espacio o tiempo en todos los puntos de
la misma.

futuro
pasado
Figura 1.2: Cono de luz.
Puede demostrarse que toda variedad no compacta admite una mtrica loren-
tziana. Sin embargo, es posible encontrar variedades compactas que no admiten
una mtrica lorentziana una esfera, por ejemplo (ver referencia [3]).
1.3.2. Conexin de Levi-Civita

En una variedad diferenciable, pueden coexistir una conexin y una mtrica
sin relacin alguna. Sin embargo, existe una nica conexin sin torsin (sim-
trica), llamada conexin de Levi-Civita, compatible con la mtrica, es decir, tal
que la derivada covariante de la mtrica se anula g = 0 , en componentes,
a gbc = 0. En efecto, esta condicin implica que, en una base coordenada, las
componentes de la conexin deben satisfacer
+ = g .
De esta expresin, vemos que g + g g = 2 y, por tanto, que se

satisfacen las relaciones de Christoffel
=
1
g ( g + g g ).
2
Esta conexin es la nica solucin de la ecuacin g = 0.
EJERCICIO: Demostrar que la norma y ngulo entre dos vectores se preservan
al transportarlos paralelamente con la conexin de Levi-Civita. Como consecuen-
cia, las geodsicas tienen siempre un gnero bien definido.

EJERCICIO: Demostrar que L gab = a b + b a , donde es la conexin de

Levi-Civita.
Adems de las simetras ya descritas que posee el tensor de Riemann asocia-
do a cualquier conexin afn, la compatibilidad con la mtrica aade otra ms
(EJERCICIO): es antisimtrico en el segundo par de ndices (covariantes),
Rabcd = Rabdc .
En resumen, el tensor de Riemann de la conexin de Levi-Civita es antisimtrico

en el primer par de ndices; tambin es antisimtrico en el segundo par de ndices;
adems, es simtrico bajo el intercambio del primer par por el segundo, lo que
hace que el tensor de Ricci sea simtrico Rab = Rba .
Teniendo en cuenta estas simetras, el tensor de Riemann tiene n2 (n2 1)/12
componentes algebraicamente independientes y el tensor de Ricci n(n+1)/2 (para
n 3). En una dimensin, los tensores de Riemann y de Ricci se anulan; en dos
y tres dimensiones, el tensor de Riemann est completamente determinado por
el de Ricci; en cuatro dimensiones, la mitad de las componentes del tensor de
Riemann estn determinadas por el tensor de Ricci y la otra mitad no.
dim(M ) n 4 3 2 1
Riemann n (n 1)/12
2 2
20 6 1 0
Ricci n(n + 1)/2 10 6 1 0
Definimos el escalar de curvatura como la traza del tensor de Ricci:
R Raa = g ab Rab .
Definimos el tensor de Weyl como el tensor Cabcd que tiene las mismas si-
metras que el de Riemann y que satisface la condicin adicional de que no tiene
traza, es decir, que C abad = 0:
Cabcd = Rabcd + (ga[d Rc]b + gb[c Rd]a ) + Rga[c gd]b .

2 2
n2 (n 1)(n 2)
Mediante una transformacin conforme la mtrica g se convierte, por

definicin, en g 0 = g = 2 g, donde es una funcin de clase C . Las trans-
formaciones conformes preservan los ngulos pero no los mdulos de los vec-
tores. Es fcil demostrar que dos mtricas lorentzianas sobre la misma variedad
tienen la misma estructura causal si y solo si estn relacionadas mediante una
transformacin conforme (EJERCICIO).
El tensor de Weyl tiene la propiedad de ser invariante bajo transformaciones
conformes, es decir, C 0 = C = C (EJERCICIO). Por tanto, el tensor de Weyl
determina la estructura causal de una variedad.

Finalmente, definimos el tensor de Einstein
Gab = Rab Rgab .

1
2
Este tensor es simtrico y adems, tiene divergencia nula a G ab = 0, como se
deduce de la identidad de Bianchi (EJERCICIO). Evidentemente, esta identidad de
Bianchi reducida no contiene la misma informacin que la original en trminos
del tensor de Riemann completo. La parte que falta corresponde a la divergencia
del tensor de Weyl (EJERCICIO):

a 2(n 3)
a Cbcd = [b Rc]d + [b Rgc]d .
1
n2 2(n 1)
1.3.3. Geodsicas como principio variacional
Dada una curva de gnero espacio parametrizada por t y cuyo vector tangente
a , definimos su longitud entre dos puntos de coordenadas x (0) y x (1) como
es x
Z 1
l= x
dt|g x |1/2 .
0
Esta longitud es independiente de la parametrizacin como es inmediato com-

probar. Si la curva es de gnero luz su longitud es nula. Si la curva es de gnero
tiempo, utilizaremos el trmino tiempo propio en vez de longitud l.
Veamos ahora qu curvas hacen que la longitud (o el tiempo propio) entre dos
puntos sea estacionaria. Para ello basta con calcular la variacin de la longitud
l bajo pequeas deformaciones de la curva sin que se vean afectados los puntos
extremos. El resultado es (EJERCICIO) que la curva para la que la longitud es
estacionaria satisface la ecuacin
x
x =
x |g x
x
|1/2 x
|g x |1/2 .
d
dt
Esta es la ecuacin de una curva geodsica en trminos de un parmetro no afn.
Una reparametrizacin adecuada la convierte en una parametrizacin geodsica.
EJERCICIO: Demostrar que las geodsicas son curvas que hacen estacionaria

R
la accin S = dtg x
x .
En muchos casos, la forma ms conveniente de calcular los smbolos de Ch-
ristoffel en una base coordenada es encontrar la ecuacin de la curva estacio-
naria de esta accin y compararla con la expresin de las curvas geodsicas en
trminos de los smbolos de Christoffel.

1.3.4. Hipersuperficies
1.3.4.1. Embebimientos
Una hipersuperficie (S ) de M es una variedad (n 1)-dimensional S embe-

bida en M mediante el embebimiento . Puesto que es un difeomorfismo sobre
(S ), dado un punto p S , el push-forward establece un isomorfismo entre
el espacio tangente Tp y el subespacio (n 1)-dimensional H(p) (Tp ) T(p) .

Por lo tanto, existe una uno-forma n en el espacio cotangente T(p) que aniquila
a todos los vectores v H(p) , es decir, tal que hn, vi = 0, donde v Tp .
Esta uno-forma n, llamada normal a la hipersuperficie, es nica salvo signo y
normalizacin. Ya vimos que si la hipersuperficie est definida por el ncleo de
alguna funcin f, entonces n = df.
La aplicacin pull-back no est definida en todo el espacio tangente T(p) ,
pero s en la imagen del push-forward ; de hecho, : H(p) Tp es su iso-
morfismo inverso, 1 . Si suponemos que la normal no es de gnero nulo
y definimos = na na = 1, entonces podemos extender la actuacin de a
cualquier vector de T(p) mediante la proyeccin previa sobre el subespacio H(p) .
Dicha proyeccin se lleva a cabo mediante la aplicacin lineal h : T(p) H(p) tal
que, dado cualquier vector w T(p) ,
hab w b = w a (nc w c )na .
De forma anloga, podemos extender la actuacin de a cualquier tensor con-

travariante. Utilizaremos el mismo smbolo para denotar tanto al pull-back en
sentido estricto como a su extensin.

Dada una uno-forma T(p) , su pull-back es una uno-forma Tp
bien definida. El push-forward de una uno-forma Tp no est definido de

manera unvoca sobre T(p) . En efecto, a la uno forma 0 Tp le corresponden
todas las uno-formas proporcionales a n T(p) , ya que stas aniquilan a todos los
vectores v. Sin embargo, puesto que es un difeomorfismo en su imagen (S ),

la aplicacin push-forward : Tp H(p) s esta bien definida, donde H(p) es el

espacio dual de H(p) . Obviamente, H(p) es el subespacio de uno-formas tales
que a na = 0. Si la normal no es de gnero nulo, entonces podemos extender
la actuacin de a cualquier uno-forma de Tp mediante la proyeccin posterior

sobre el subespacio H(p) . Dicha proyeccin se lleva a cabo mediante la aplicacin

lineal h : T(p) H(p) tal que, dada cualquier uno-forma T(p) ,
hab a = b (nc c )nb .
De forma anloga, podemos extender la actuacin de a cualquier tensor cova-

riante. Utilizaremos el mismo smbolo para denotar tanto al push-forward en
sentido estricto como a su extensin.

Como resumen, hemos extendido la actuacin de las aplicaciones pull-back y

push-forward a cualquier tensor de la variedad M definido en cualquier punto de
la hipersuperficie (S ), es decir, a cualquier tensor de Tsr ((p)), mediante la pro-
yeccin sobre el correspondiente espacio tensorial Hsr ((p)) de la hipersuperficie
(S ).
Si tanto S como M son variedades orientables, entonces es posible encontrar
un campo C de uno-formas n normales a (S ) que no se anula en ningn punto.
En este caso, la direccin de n determina la orientacin relativa de (S ) y M
de la siguiente manera. Escojamos un atlas de M tal que la hipersuperficie (S )
satisfaga la ecuacin x 1 = 0, de forma que n = dx 1 ; entonces, (x 2 x n ) son
coordenadas locales orientadas de la hipersuperficie (S ).
1.3.4.2. Primera forma fundamental
Dada una mtrica g en M , el embebimiento induce una mtrica g en S

mediante el pull-back . La mtrica inducida g recibe el nombre de primera
forma fundamental de S . Esta mtrica ser (EJERCICIO)
riemanniana si n es de gnero tiempo; entonces diremos que la hipersu-

perficie (S ) es de gnero espacio.
lorentziana si n es de gnero espacio; entonces diremos que la hipersuper-

ficie (S ) es de gnero tiempo.
degenerada si n es de gnero luz; entonces diremos que la hipersuperficie

(S ) nula.
Dado un tensor T cualquiera en S , (la extensin de) el push-forward

produce tensores en M , que tienen la propiedad de que cualquier contraccin
con la normal se anula, como hemos visto. En particular, podemos introducir el
tensor simtrico h = ( g) cuya proyeccin sobre la normal se anula. Podemos
escribir h en trminos de la mtrica g y de la normal n de la siguiente forma:
hab = gab na nb ,
donde na na = = 1 dependiendo de si la hipersuperficie es espacial o temporal.

Obviamente, hab nc = 0 y h = g, que es la primera forma fundamental de S .
El tensor h es precisamente el proyector sobre la hipersuperficie (S ) puesto
que permite descomponer cualquier vector de M en un vector tangente a la
hipersuperficie y otro normal a la misma y anlogamente para las uno-formas
y tensores en general. As, la primera forma fundamental permite identificar
los tensores de S con sus imgenes en la hipersuperficie (S ). En particular,
podemos considerar h como la mtrica inducida en la hipersuperficie.

Esta mtrica inducida h define una conexin D compatible con ella que resulta
ser la proyeccin de la derivada covariante en M , es decir, en trminos de la
derivada covariante en M y de la mtrica inducida, tiene la forma
0 c10 0 b10 br0
Da T b1 brc1 cs T b1 brc1 cs ka = ha a hb1b0 hbrbr0 h c1 hcs cs a0 T c10 cs0 ,
1
donde hemos extendido el tensor T definido sobre (S ) a toda la variedad M .

Notemos que esta derivada covariante es independiente de la extensin que uti-
licemos para el tensor T puesto que h proyecta la derivada covariante sobre
(S ).
EJERCICIO: Demostrar que D es la derivada covariante compatible con h. Es
decir, demostrar que es una derivada covariante y que Dh = 0.
1.3.4.3. Segunda forma fundamental
Definimos la segunda forma fundamental o curvatura extrnseca de la hi-

persuperficie como el tensor K definido como la proyeccin de la derivada co-
variante de la normal:
Kab = hca hdb d nc .
EJERCICIO: Demostrar las ecuaciones de Gauss y de Gauss-Codazzi, que re-

lacionan el tensor de Riemann hR de la mtrica inducida h, la segunda forma
fundamental K y el tensor de Riemann R de la mtrica g:
h f
Rabcd = hea h b hgc hdh Refg h + Kac Kbd Kbc Kad , (Gauss)
Da Kab Db K = Rcd nc hdb , (Gauss-Codazzi)
donde K = Kaa es la traza de la curvatura extrnseca.
1.3.5. Isometras
1.3.5.1. Isometras propias
Un difeomorfismo : M N es una isometra si y solo si preserva el

tensor mtrico en toda la variedad M , es decir, si y solo si g = g. El grupo
uniparamtrico de difeomorfismos t generado por el campo vectorial es un
grupo de isometras si y solo si satisface la ecuacin de Killing
L gab = a b + b a = 0.
Entonces recibe el nombre de campo vectorial de Killing.

Sea v a el vector tangente de una geodsica y sea a un vector de Killing.

Entonces, a v a es constante a lo largo de la geodsica. En efecto,
v b b (a v a ) = v a v b b a + a v b b v a = 0.
Una variedad diferenciable tiene como mximo n(n + 1)/2 vectores de Killing.
Para demostrarlo, basta con tener en cuenta la siguiente propiedad exclusiva de
los vectores de Killing (EJERCICIO):
a b c = Rcbad d .
Conocidas las n componentes del vector de Killing a y las n(n 1)/2 componen-
tes de su derivada covariante a b (por ser vector de Killing es antisimtrica)
en un punto, podemos conocer el vector de Killing en toda la variedad mediante
integracin de estas ecuaciones. El nmero total de isometras es precisamente la
dimensin del espacio de condiciones iniciales que es n + n(n 1)/2 = n(n + 1)/2.
1.3.5.2. Variedades estacionarias y estticas
Una variedad lorentziana es estacionaria si y solo si existe un vector de Killing

= t de gnero tiempo. Entonces, la mtrica estacionaria ms general en una
base coordenada adaptada a este Killing { , ei } es de la forma g (x i ) (EJERCICIO).
Una variedad lorentziana estacionaria es esttica si y solo si existe una hiper-
superficie espacial ortogonal al vector de Killing , lo que es equivalente (teorema
de Frobenius; ver ejercicio 1.6) a la condicin
[a b c] = 0.
En cualquier sistema de coordenadas tal que el parmetro t sea una de ellas, la

mtrica de un espaciotiempo esttico es invariante bajo inversin temporal y la
mtrica es tal que g0i = 0 (EJERCICIO).
1.3.5.3. Isometras conformes
Un difeomorfismo : M N es una isometra conforme si y solo si existe

una funcin tal que g = 2 g. El grupo uniparamtrico de difeomorfismos
t generado por el campo vectorial es un grupo de isometras conformes si y
solo si L gab gab . Entonces recibe el nombre de campo vectorial de Killing
conforme.
El vector es un vector de Killing conforme si y solo si satisface la ecuacin

de Killing conforme (EJERCICIO)
a b + b a = (c c )gab .
2
n
Sea v a el vector tangente de una geodsica y sea a un vector de Killing

conforme. Entonces, (EJERCICIO)
v b b (a v a ) = (c c )va v a .
1
n
1.4.1. Formas
Una p-forma es un tensor covariante antisimtrico. Ntese que p n puesto
que, de otra manera, la antisimetrizacin lo anula automticamente. Considere-
mos el conjunto formado por todos los productos tensoriales completamente
antisimtricos de p uno-formas de una base del espacio cotangente
ea1 eap = e[a1 eap ] .
Aunque este conjunto genera, mediante combinaciones lineales, todo el espacio

de p-formas, sus elementos no son linealmente independientes. Sin embargo, el
conjunto ordenado {ea1 eap , a1 < < ap } es una base de dicho espacio.
As, cualquier p-forma se puede escribir de la forma
= a1 ap ea1 eap , (a1 < < ap ),
o, si eliminamos la condicin de ordenacin,
a a ea1 eap .
1
=
p! 1 p
Si es una p-forma y es una q-forma de componentes a1 ap y b1 bq

respectivamente, definimos su producto exterior como la (p + q)-forma
cuyas componentes son
(p + q)!
( )a1 ap+q = [a1 ap ap+1 ap+q ] .
p!q!
El producto exterior satisface la propiedad = (1)pq y es, obviamente,

bilineal. El espacio de todas las p-formas (p = 0 n) con esta operacin forma
un lgebra de Grassmann.

1.4.2. Derivacin
Dadas dos conexiones diferentes y ,

su actuacin sobre una p-forma
es tal que (EJERCICIO)
p
X
[a b1 bp ]
[a b1 bp ] = C c[abk a1 |c|ap ] ,
k=1
donde [ |c| ] indica antisimetrizacin en todos los ndices excepto c. Puesto

que C cab es un tensor simtrico en sus ndices covariantes, esta expresin se anu-
la. Todas las derivadas covariantes (en particular, la derivada covariante ordinaria
)
actuando sobre una p-forma dan la misma (p + 1)-forma que denotaremos
por d y que denominaremos derivada exterior. Las componentes de d son
(d)ab1 bp = (p + 1)[a b1 bp ] .
Es fcil demostrar el lema de Poincar (EJERCICIO): dada una forma , la

diferencial de su diferencial se anula:
dd = 0.
Una forma es exacta si es la diferencial de alguna forma. Una forma es cerrada

si su diferencial se anula. As, el lema de Poincar nos dice que toda forma exacta
es cerrada. El enunciado inverso, que toda forma cerrada es exacta, es decir, que
si d = 0 entonces existe una forma tal que = d, es cierto localmente.
Dada una p-forma y otra q-forma , la derivada exterior satisface la pro-

piedad (EJERCICIO)
d( ) = d + (1)p d.
Sean 1 p las componentes en una base coordenada de una p-forma . Enton-
ces,
d = d1 p dx 1 dx p .
1
p!
La derivada exterior conmuta con los difeomorfismos ya que lo hace sobre

funciones. Si : M N es un difeomorfismo y es una forma en N , entonces
d( ) = (d). Esta expresin es equivalente a la regla de la cadena (EJERCICIO).

1.4.3. Integracin
1.4.3.1. Teorema de Stokes
Toda variedad paracompacta admite un atlas localmente finito5 {(U , )} y

una particin de la unidad (sin demostracin), es decir, un conjunto de funciones
{f } de clase C tales que
0 f 1.
el soporte de f est contenido en U .
f (p) = 1 para todo p M .

P
Definimos integral de una n-forma en toda la variedad como

Z XZ
= f 1n dx 1 dx n ,
M (U )
donde {(U , ), f } es una particin de la unidad y 1n est definido en la base

coordenada {dx } asociada a la carta (U , ), es decir, = 1n dx 1 dx n .
EJERCICIO: Demostrar que la integral de una n-forma es independiente del
atlas y de la particin de la unidad elegida.
EJERCICIO: Demostrar que
R la integral de una n-forma es invariante bajo difeo-

R
morfismos, es decir, que (M ) = M .
Todas las n-formas en un punto de una variedad n-dimensional son propor-
cionales (EJERCICIO). La variedad es orientable si y solo si es posible encontrar
una n-forma continua en toda la variedad y que no se anule. Dos formas
y 0 definen la misma orientacin si y solo si 0 = |f| para alguna funcin f.
Una variedad orientable tiene dos posibles orientaciones: la definida por |f| y la
definida por |f|.
Teorema (Stokes): dada una (n 1)-forma en M ,
Z Z

= d,
M M
donde es el pull-back inducido por el embebimiento de la frontera M de la

variedad en la propia variedad M .
EJERCICIO: Demostrar el teorema de Stokes. Determinar adems la orientacin
de la frontera (ver referencias [2, 3]) para que se verifique este teorema.
5
Diremos que un atlas es localmente finito si y solo si cada p M tiene un abierto que tiene
interseccin no vaca solo con un nmero finito de cartas.

Hasta ahora solo hemos necesitado la estructura de variedad diferenciable. Sin

embargo, para poder integrar funciones en la variedad necesitamos la estructura
mtrica, que permite introducir un elemento de volumen en la variedad.
1.4.3.2. Elementos de volumen
Definimos la forma cannica asociada a la mtrica g, tambin llamada

tensor de Levi-Civita, como la n-forma
= |g|1/2 e1 en ,
en una base cualquiera, donde g es el determinante de la matriz de las componen-

tes del tensor mtrico en esa base g det(gab ). Esta definicin es independiente
de la base elegida (EJERCICIO) gracias a la presencia del factor |g|1/2 . Las compo-
nentes covariantes de este tensor son
a1 an = n!|g|1/2 1[a1 nan ] , 1n = |g|1/2 .
EJERCICIO: Demostrar que la derivada covariante de se anula.

EJERCICIO: Demostrar que las componentes contravariantes de son
a1 an = (1)s n!|g|1/2 ann] ,

[a1
1
donde s = (n s)/2 y s es la signatura de la mtrica (para mtricas lorentzianas,

s = 1).
EJERCICIO: Demostrar que a1 an b1 bn = (1)s n! a1[b1 anbn ] .
La forma cannica determina el elemento natural de volumen dv = en
R subvariedad n-dimensional V de M , definimos su volu-
la variedad.RDada una
men como V dv V . Anlogamente, dada una funcin f en M , definimos su
integral sobre la regin V como la integral de la n-forma f, es decir,
Z Z XZ
fdv = f = f f|g|1/2 dx 1 dx n
V V V)
T
(U
que es, obviamente, independiente de las coordenadas elegidas (EJERCICIO).

Dada una base arbitraria, resulta conveniente definir la forma densitizada
dn x |g|1/2 dv = , (dn x)a1 an = a1 an = n! 0[a1 n an ] ,
donde a1 an es el smbolo antisimtrico de Levi-Civita tal que 12n = 1 y g

es el determinante de la mtrica en la base elegida. En trminos de esta forma

de volumen densitizada, la integral de una densidad escalar F = f|g|1/2 tiene la

misma expresin en Rn que en V , cuando se elige una base coordenada:
Z XZ
Fd x =
n
f F dn x.
V V)
T
(U
Dada una hipersuperficie cuya mtrica inducida es h, su forma cannica

es, salvo el signo , la contraccin (en el primer ndice) de la normal n con
(EJERCICIO):
= n., a1 an1 = nb ba1 an1 ,
donde = na na = 1 depende del gnero temporal () o espacial (+) de la
normal a la hipersuperficie. De esta expresin, es fcil ver que (EJERCICIO)
= n , a1 an = nn[a1 a2 an ] .
Llamaremos d = al elemento natural de volumen en la hipersuperficie y na d

al elemento de volumen orientado.
Notemos que el elemento de volumen espaciotemporal dv y el correspondien-
te volumen d de la hipersuperficie, estn relacionados por las frmulas
n.dv = d, nb (dv)ba1 an1 = (d)a1 an1 .
1.4.3.3. Teorema de Gauss
Sea V una variedad n-dimensional cuyo elemento de volumen es y sean n

y la normal y el elemento de volumen de su frontera (n 1)-dimensional V .
Para que la orientacin relativa sea la adecuada (de acuerdo con el teorema de
Stokes), debemos exigir que a1 an1 sea positivo si a1 < < an1 .
Si la variedad es lorentziana y elegimos una base coordenada {e0 , e1 , . . . , en1 }
en la que e0 es de gnero tiempo y tal que la nica componente no nula de la
normal sea n0 si la hipersuperficie es espacial ( = 1), esta condicin implica
que se debe satisfacer que n0 sea positivo, es decir, que n0 sea negativo; por tanto,
el vector normal na debe apuntar hacia el interior. Anlogamente, escogiendo
una base coordenada tal que la nica componente no nula de la normal sea n1 si
la hipersuperficie es temporal ( = +1), se debe satisfacer que n1 sea positivo,
es decir, que n1 sea positivo; por tanto, el vector normal na debe apuntar hacia
el exterior.
Dado un vector w cualquiera, w. es una (n 1)-forma que acta, en general,
sobre vectores tangentes a la variedad V . Sus componentes son
(w.)a1 an1 = w b ba1 an1 = nw b n[b a1 an1 ] (1.1)

y su derivada exterior es (EJERCICIO) d(w.) = (a w a ).

El teorema de Stokes aplicado a la forma w. implica que
Z Z Z
a
(a w )dv = d(w.) = (w.).
V V V
En el ltimo miembro de esta ecuacin, (w.) es una forma definida sobre la

frontera (n 1)-dimensional V y, por tanto, acta solo sobre vectores tangentes
a esta subvariedad (que son perpendiculares a n). As, las componentes de esta
forma sobre V son (w.)a1 an1 = w b nb a1 an1 , como se deduce de la ecuacin
1.1, es decir, (w.) = nb w b . Por tanto, el teorema de Stokes aplicado a esta
(n 1)-forma se convierte en el teorema de Gauss:
Z Z
a
(a w )dv = w a na d.
V V
Las cantidades fsicas relevantes deben producir nmeros que se puedan me-
dir al utilizar coordenadas concretas. Una forma de implementar este requisito
es utilizar tensores que, al actuar sobre los vectores y las formas de una base
coordenada, dan nmeros contrastables con los experimentos. Las leyes de la
fsica tienen, a menudo, carcter tensorial, aunque no necesariamente.
El principio de covariancia general rige las leyes de la fsica: las nicas
cantidades que se refieren a la descripcin del espaciotiempo (con lo que esto
signifique) que pueden aparecer en las leyes de la fsica son aquellas que definen
y determinan su estructura. En particular, no deben aparecer campos o bases
vectoriales privilegiadas universales, que se refieran solo a la estructura espacio-
temporal. Debe notarse que la invariancia o no de las ecuaciones bajo cambios
de coordenadas no desempea en este principio ningn papel explcito, aunque
est ntimamente relacionado.
Supongamos que cierta ley fsica que determina cierta cantidad vectorial V
se puede escribir en una cierta base coordenada {e } de la forma V = z
donde z = (1, 0, 0, 0) es una cantidad fija. Separando sus componentes, esta ley
se puede escribir V 0 = 1, V i = 0. En el anlisis de la aplicacin del principio
de covariancia general a este ejemplo, se pueden adoptar dos puntos de vista.
Por un lado, z no es un vector porque no se transforma adecuadamente bajo
0 0
un cambio de base z0 = e z 6= (1, 0, 0, 0) y, en consecuencia, esta ley tampoco
se transforma adecuadamente, es decir, no es covariante:
0 0 0
V 00 = e0 V = e00 6= 1, V 0i = ei V = ei 0 V 0 6= 0.

Sin embargo, siempre podemos definir el vector z = z e , en trminos del cual

la ley en cuestin adquiere la forma tensorial V = z , en una base arbitraria,
V a = za . Esta ecuacin no es covariante, pero la razn no es que no se transfor-
me adecuadamente bajo cambios de base, puesto que s lo hace por definicin.
Ms bien, el problema es que el vector z es un objeto tensorial completamen-
te ajeno a las cantidades fsicas que introduce una direccin privilegiada en el
espaciotiempo.
El ejemplo quiz ms relevante en esta asignatura es el de los smbolos de
Christoffel. Estos smbolos no pueden aparecer, si no estn derivados, en las leyes
de la fsica por no tener carcter tensorial. Tampoco pueden hacerlo los tensores
C que caracterizan una conexin en trminos de una derivada covariante or-
dinaria ,
a pesar de ser tensores. La razn, desde el punto de vista aqu adoptado,
es que elegir uno de estos tensores C supone elegir una base coordenada privile-
giada en trminos de la cual se define la derivada covariante ordinaria .
En otras
palabras, en la ley fsica que contiene C podemos sustituir ste por C = .
La derivada covariante determina el transporte paralelo y forma parte de los
ingredientes que definen la estructura espaciotemporal. Sin embargo, establece
una base privilegiada de forma enteramente anloga a como lo hace el vector z
en el ejemplo anterior, aunque la ley fsica que se est estudiando s est descrita
de forma covariante. Desde el punto de vista de cambios de coordenadas, la ley
que contiene C adquiere una forma especfica en la base coordenada privilegia-
da. Un cambio de base coordenada redefine este tensor de forma no tensorial y,
por tanto, esta ley no se transforma tensorialmente bajo cambios generales de
coordenadas. Ambos puntos de vista son duales y es importante no mezclarlos.
De hecho, la situacin es anloga a la distincin entre transformacin activa y
pasiva.
El principio de covariancia especial se refiere a las simetras que nuestra
estructura espaciotemporal posea: dados dos observadores S y S 0 relacionados
mediante la accin de una simetra, los resultados fsicamente posibles de medi-
das realizadas por uno tambin son resultados fsicamente posibles de mediadas
realizadas por el otro. Este principio implica que las simetras actan de igual
manera sobre los campos fsicos y sobre los observadores. Ms explcitamente,
supongamos que es una simetra. Cada observador (S y S 0 ) lleva asociada una
base del espacio tangente ({ea } y {e0a }) y ambas estn relacionadas mediante la
simetra : si S = S 0 , entonces e0 = e. El principio de covariancia especial
exige que si T es un campo fsico (no necesariamente tensorial), las medidas que
realice S de T darn los mismos resultados que las que realice S 0 de T.
Si las leyes de la fsica son tensoriales, es decir, si T es un tensor, entonces
vimos que T( e ) = T(e ) y, por tanto, el principio de covariancia espe-
cial queda automticamente implementado por el de covariancia general. Si los
campos fsicos no estn descritos mediante tensores o si el principio de cova-

riancia general no tiene aplicacin, todava es posible imponer el principio de

covariancia especial haciendo uso de las simetras. La covariancia general es es-
pecialmente til cuando no existen simetras que guen la formulacin de leyes
fsicas.
La covariancia especial se puede imponer, de forma anloga a lo que ocurre
con el principio de covariancia general, en trminos de cambios de coordenadas.
Para ello, dada una ley tensorial, escribimos sus componentes en un sistema de
coordenadas en trminos de las componentes de todos los tensores que aparecen
en ella, incluido el tensor mtrico. Un cambio de coordenadas que corresponde
a una isometra no afecta a las componentes de la mtrica y, por tanto, teniendo
en cuenta las leyes de transformacin de los tensores, vemos que la forma de
las ecuaciones no cambia. Es decir, la covariancia especial se puede expresar en
trminos de la invariancia de las ecuaciones para las componentes que repre-
sentan las leyes de la fsica bajo un grupo especial de cambios de coordenadas,
mientras que la covariancia general corresponde a la invariancia bajo cambios
generales de coordenadas.

1.6. Ejercicios
1.6. Ejercicios
1.1 Sea M una variedad n-dimensional y sea a1 an el smbolo de Levi-Civita
(es completamente antisimtrico y 12n = 1). Demostrar que el smbolo p de Levi-
Civita no es un tensor. Demostrar que el tensor de Levi-Civita a1 an = |g|a1 an
s lo es. Encontrar la expresin de a1 an . Demostrar que todo tensor antisim-
trico de tipo (0, n) en una variedad n-dimensional es proporcional al tensor de
Levi-Civita a1 an .
1.2 Encontrar los smbolos de Christoffel para una mtrica arbitraria en una
base en la que es diagonal.
1.3 Calcular las componentes de la derivada de Lie de un tensor arbitrario en

trminos de la derivada ordinaria y de cualquier derivada covariante simtrica.
1.4 Demostrar que la derivada covariante ordinaria es una derivada covariante.

Encontrar la relacin entre los smbolos de Christoffel de una conexin asociados
a bases coordenadas diferentes. Demostrar que los smbolos de Christoffel de
a
una conexin simtrica satisfacen la relacin 2[bc] ea = [ec , eb ] y que, por tanto,

en una base coordenada = .
1.5 Demostrar que una base del espacio tangente es coordenada si y solo si sus
vectores conmutan.
1.6 Demostrar que si un vector es ortogonal a una familia de hipersuperficies,

entonces [a b c] = 0. El teorema de Frobenius (ver, por ejemplo, la referencia
[2]) garantiza la condicin suficiente, que no demostraremos aqu.
1.7 Comprobar las siguientes expresiones en una base coordenada:
a) g = g g g ,
b) = (log |g|),
1
2
c) g = |g|1/2 (|g|1/2 g ),
d) (|g|1/2 ) = (|g|1/2 ),
e) (|g|1/2 T ) = (|g|1/2 T ) |g|1/2 T .
1.8 Deducir la ecuacin de desviacin geodsica. Calcular la diferencia entre un

vector y su transportado paralelamente a lo largo de una curva cerrada.
1.9 Demostrar las propiedades de simetra de los tensores de curvatura de una

conexin mtrica.

1.10 Dada la transformacin conforme g 0 = 2 g, escribir la derivada covariante

0 compatible con g 0 en trminos de la derivada covariante compatible con g.
Encontrar los tensores de Riemann, de Ricci, el escalar de curvatura y el tensor
de Weyl de la nueva mtrica g 0 .
1.11 Calcular los tensores de curvatura de una mtrica conformemente plana.
1.12 Calcular la divergencia del tensor de Einstein y del tensor de Weyl.
1.13 Encontrar la ecuacin

R de las geodsicas mediante
R un principio variacional
para la longitud l = dt|x
| y para la accin S = dt x
2 1/2
2.
1.14 Demostrar que todo campo de Killing satisface las siguientes propiedades:
a) a b + b a = 0,
b) a b c = Rbcad d ,
c) a a b = Rbc c
1.15 Dada la mtrica de Robertson-Walker, calcular su tensor de Riemann y su

tensor de Weyl.
1.16 Demostrar las ecuaciones de Gauss y de Gauss-Codazzi.
1.17 Demostrar el teorema de Stokes y determinar la orientacin de la frontera

de la variedad para que se verifique este teorema.

Tema 2
Mecnica newtoniana
y relatividad especial
2.1. Mecnica newtoniana

2.1.1. Espaciotiempo galileano
2.1.2. Espaciotiempo newtoniano
2.1.3. El campo gravitatorio como fuerza externa
2.1.4. El principio de covariancia especial de Galileo
2.2. Relatividad especial
2.3. Resumen
2.4. Ejercicios


Un estudio de este tema puede encontrarse, por ejemplo, en la referencia [4] y
en A.N. Bernal, M. Snchez, J. Math. Phys. 44 (2003) 1129; Leibnizian, Galilean
and Newtonian structures of space-time.
2.1.1. Espaciotiempo galileano

Un espaciotiempo galileano es una variedad diferenciable cuadridimensional
M con la siguiente estructura adicional.
Tiempo absoluto: Es una aplicacin t : M R de clase C y cuyo gradiente

no se anula en ningn punto de la variedad, dt 6= 0, definida de forma nica
salvo cambios afines, es decir, si t es el tiempo absoluto, at + b con a > 0
tambin lo es.
Superficies de simultaneidad: Dos sucesos dos puntos de M p y q

son simultneos si y solo si t(p) = t(q). El conjunto de sucesos simultneos
a p es una seccin espacial que divide a M en dos regiones: el pasado y el
futuro de p.
Las secciones espaciales son variedades diferenciables tridimensionales rie-

mannianas planas difeomorfas a R3 .
Una conexin compatible con el tiempo absoluto y con la mtrica plana

espacial.
Un espaciotiempo galileano no admite una mtrica espaciotemporal debido a

la incompatibilidad con el tiempo absoluto (EJERCICIO).
Diremos que un vector w es de gnero tiempo si y solo si hdt, wi 6= 0 y de
gnero espacio si y solo si hdt, wi = 0.
Sea t = t un generador del flujo temporal absoluto, es decir, t(t) = hdt, ti = 1.
Notemos que, en realidad, es suficiente exigir que hdt, ti = a > 0. Sin prdida
de generalidad, hemos elegido a = 1 pues diferentes valores de a correspon-
den a diferentes sistemas de unidades temporales. Cualquier curva cuyo vector
tangente t satisfaga esta condicin est parametrizada por el tiempo absoluto y
representa la trayectoria espaciotemporal de un observador, que llamaremos ob-
servador fundamental, cuyo reloj mide el tiempo absoluto. La diferencia entre
dos observadores fundamentales con vectores tangentes t y t 0 = t +v, donde v es
un vector espacial que representa la velocidad espacial con la que se separan (en
realidad, v podra tener una componente temporal constante que, como hemos
visto, inducira simplemente un cambio de unidades temporales).

TEMA 2. MECNICA NEWTONIANA Y RELATIVIDAD ESPECIAL
Sea h la mtrica plana de las secciones espaciales, es decir, el push-forward

de la mtrica plana en R3 , que acta solo sobre tensores espaciales. Puesto que
la conexin en esta variedad es plana, las coordenadas normales centradas en
un punto o asociadas con una base {ei } del espacio tangente, donde los vectores
ei son ortonormales, son rectas no solo localmente sino globalmente. En este
sistema cartesiano de coordenadas centrado en el punto o, el tensor mtrico se
j
puede escribir como hab = eai eb ij .
Para determinar completamente la estructura espaciotemporal, nos queda fi-
jar una conexin espaciotemporal. Veamos cul es la conexin espaciotemporal
ms general compatible con la estructura de tiempo absoluto y de secciones
planas, es decir, tal que (dt) = 0 y h = 0. Para ello, elegimos una base coorde-
nada, escribimos la conexin ms general en trminos de la derivada ordinaria
asociada a esa base y los smbolos de Christoffel, que determinaremos a partir de
las condiciones de compatibilidad. Aunque para este cometido sirve cualquier ba-
se coordenada, elegiremos por sencillez una que contenga los vectores espaciales
ortonormales ei que, en principio, podran depender de la seccin espacial, es
decir, del tiempo absoluto t. Sin embargo, para que, dado un cuarto vector t = t
asociado a un observador fundamental, el conjunto sea una base coordenada,
se debe satisfacer que [e , e ] = 0, lo que implica (EJERCICIO) que t ei = 0. A la
vista de esta condicin, resulta conveniente escoger un sistema de referencia
fundamental S = {o, t, ei } definido por el centro o y la base coordenada {t, ei }
del espacio vectorial tangente.
La condicin de compatibilidad de la derivada covariante con el tiempo
absoluto adquiere la siguiente forma en este sistema de referencia:
0 = ( t) = t t = 0 .
La compatibilidad con la mtrica espacial implica que
0 = ij = 2l (i j)l ,
Las componentes espaciales ( = k) de esta ecuacin se traducen en que la

parte espacial del smbolo de Christoffel se debe anular, i jk = 0 (en efecto,
i jk son las componentes espaciales de la conexin compatible con la mtrica
plana en coordenadas cartesianas). La componente temporal ( = 0), nos dice
que l 0i jl = l 0[i j]l ijk k . Por tanto, las componentes en esta base de la
conexin ms general compatible con la estructura de espaciotiempo galileano
son
= 0, excepto i 00 g i , i 0j i jk k .
Esta conexin galileana queda completamente determinada por los vectores es-
ij
paciales g = t t y = ei k j t k /2 o, en componentes, g a = t b b t a y
ij
a = ei a k j t k /2 que reciben el nombre de campo gravitatorio y de vorticidad,

respectivamente, del observador fundamental S (cuyas trayectorias son tangentes

al vector t). Es fcil ver que las vorticidades de dos observadores fundamenta-
les cualesquiera tales que t 0 = t + v estn relacionadas mediante la expresin
0 = + v (EJERCICIO). As, la condicin necesaria y suficiente para que un
espaciotiempo galileano no tenga vorticidad intrnseca (es decir, para que exista
un observador fundamental sin vorticidad) es que la vorticidad de cualquier siste-
ma de referencia fundamental se pueda escribir como el rotacional (obviamente
espacial) de un campo vectorial espacial.
Llamaremos sistemas de referencia newtonianos, si existen, a los sistemas de
referencia que no tienen vorticidad y tales que la conexin galileana permanece
invariada, es decir, es invariante bajo difeomorfismos temporales generados por
t. Evidentemente, la condicin de que se preserve la conexin en el flujo temporal
galileano implica que Lt g = 0 o, lo que es lo mismo, que el campo gravitatorio g
debe ser independiente del tiempo absoluto t.
2.1.2. Espaciotiempo newtoniano
Un espaciotiempo newtoniano es un espaciotiempo galileano sin vorticidad

intrnseca, es decir, tal que admite un sistema de referencia newtoniano. Al con-
siderar solo espaciotiempos newtonianos, es decir, al restringir las conexiones
galileanas de forma que no tengan vorticidad, excluimos comportamientos que
no se observan experimentalmente (por ejemplo, la imposibilidad de tener fluidos
en reposo). Obviamente, que el espaciotiempo no tenga vorticidad intrnseca no
quiere decir que en ciertos sistemas de referencia no se observe vorticidad. Aun-
que, en general, un espaciotiempo galileano arbitrario no admitir observadores
newtonianos, nosotros consideraremos solo espaciotiempos que s los admiten.
En un sistema de referencia newtoniano para el que el campo gravitatorio es
g, las nicas componentes independientes no nulas del tensor de Riemann son
(EJERCICIO)
R0k0 i = k g i .
En una base arbitraria, este tensor se puede escribir (EJERCICIO) de la forma
Rabcd = 2[a tb] g d c t. Calculando su traza, obtenemos (EJERCICIO) el tensor de
Ricci Rab = a tb tc g c . En las regiones que no contienen fuentes del campo
gravitatorio, la divergencia del mismo se anula y tambin lo hace el tensor de
Ricci. Por tanto, en estas regiones, el tensor de Riemann es igual al de Weyl, que
no se anula en general y que determina la desviacin geodsica.
El principio de covariancia general nos sugiere que, para describir las leyes de
la mecnica, deberamos utilizar tensores definidos sobre la variedad espaciotem-
poral permitiendo que, en dichas leyes, aparezca la estructura espaciotemporal

galileana: el tiempo absoluto, las secciones espaciales riemannianas planas, el

campo gravitatorio y la vorticidad.
Si una partcula no se ve afectada por ningn agente externo, es decir, es

libre, no existe ninguna razn para que cambie su estado de movimiento. En
otras palabras, no existe ninguna razn para que el vector tangente x a de la
trayectoria espaciotemporal de una partcula libre se modifique en su evolucin.
Si lo hiciera, deberamos ser capaces de identificar la causa. Por tanto, el vector
tangente de la trayectoria de una partcula libre es transportado paralelamente
a lo largo de la misma y es, por tanto, una geodsica. Si la partcula no es libre,
el vector tangente ya no ser transportado paralelamente. Una posible razn
para este comportamiento es que no se haya utilizado el tiempo absoluto como
parmetro de evolucin pero, dado que el tiempo absoluto forma parte de la
estructura espaciotemporal, esta razn es claramente espuria. En lo que sigue,
siempre utilizaremos el tiempo absoluto como parmetro de evolucin, de forma
que hdt, xi a = 1. El cambio de dicho vector tangente ser causado por
= a t x
algn agente externo que llamaremos fuerza. Adems, llamaremos masa de
un cuerpo a la magnitud fsica que da cuenta de su resistencia al cambio de
estado de movimiento ante las fuerzas externas. Por tanto, la ecuacin que rige
el movimiento de un cuerpo afectado por fuerzas externas es
x
= f/m, a = x
x b b x
a = f a /m,
donde f es la suma total de todas las fuerzas espaciales (no gravitatorias) que
actan sobre l y m es su masa. Las fuerzas son tensores espaciales puesto
que, si multiplicamos esta ecuacin por a t, vemos que la compatibilidad de la
conexin con el tiempo absoluto exige que a tf a = 0 para que hdt, xi a
= a t x
permanezca constante. Esta ecuacin es covariante general puesto que, en ella,
las nicas cantidades que afectan a la estructura espaciotemporal son las que
definen dicha estructura.
La siguiente cuestin es saber, dado un sistema de referencia newtoniano

S = {o, t, ei } que observa un campo gravitatorio g, qu otros sistemas newto-
nianos S 0 = {o0 , t 0 , e0i0 } observarn el mismo campo gravitatorio g. Como vimos,
dado un observador fundamental t, cualquier otro t 0 tal que hdt, t 0 i = 1 es de
la forma t 0 = t + v donde v es un vector espacial arbitrario. Mediante la elec-
cin adecuada de la base espacial, podemos conseguir una base coordenada del
espacio tangente: la condicin es que t 0 y e0i0 = ei0i ei conmuten. Esta condicin
0 j
se traduce en i v j = ei i t ei0 . Si v depende de la posicin espacial, entonces el
sistema S 0 notar una vorticidad igual al rotacional de v (fuerzas de inercia: cen-
trfugas y de Coriolis; EJERCICIO), luego v solo puede depender del tiempo. Esto
implica que la base espacial {e0i0 } debe ser la misma que {ei } salvo una rotacin
constante. El campo gravitatorio asociado a estos dos sistemas newtonianos se

puede relacionar notando que
g 0 = t 0 t 0 = g t v.
Por tanto, para que ambos sistemas newtonianos observen el mismo campo gra-
vitatorio, la diferencia entre sus vectores temporales debe ser un vector espacial
v = v 0 uniforme y constante, que es la velocidad relativa entre ambos observa-
dores. Por tanto, dos sistemas newtonianos vern el mismo campo gravitatorio
si y solo si tienen una velocidad relativa constante.
Existen sistemas de referencia newtonianos que no observan campo gravita-

torio localmente: si en el sistema newtoniano S se observa un campo gravitatorio
g, otro sistema newtoniano S 0 que se mueva con aceleracin v = g 0 , donde g 0
es el valor de g en el punto o, es decir, tal que t 0 = t + g 0 t + v 0 , ver localmente
(en las inmediaciones del punto o) un campo gravitatorio g 0 = 0. Estos siste-
mas reciben el nombre de sistemas de referencia inerciales locales. En estos
sistemas, hemos anulado localmente el campo gravitatorio pero, si g no es uni-
forme, el tensor de Riemann no se anular y veremos desviaciones geodsicas
determinadas por
z 0 = 0, z i = zk k g i
en todos los sistemas inerciales o no de referencia. Todos los sistemas iner-
ciales locales observan el mismo campo gravitatorio nulo y, por tanto, tienen
velocidad relativa constante.
Con el fin de establecer contacto con el lenguaje de coordenadas, escribamos

la relacin entre dos sistemas de referencia inerciales locales S y S 0 en trminos
de transformaciones de coordenadas. En el sistema inercial S, un vector cual-
quiera w se puede escribir como w = w 0 t + w i ei . En el sistema inercial S 0 , el
0
vector w tendr una expresin anloga: w = w 00 t 0 + w 0i e0i0 . Igualando ambas ex-
presiones y teniendo en cuenta la relacin entre los flujos temporales de ambos
sistemas t 0 = t + v 0 , donde v 0 es un vector espacial uniforme y constante que
representa su velocidad relativa, obtenemos la expresin de las componentes de
w en un sistema en trminos de las componentes en el otro:
0 0
w 00 = w 0 , w 0i = ei i (w i v i w 0 ).
En particular, si un punto p est descrito por coordenadas x en el sistema S,

0
por coordenadas x 0 en S 0 y llamamos d a las coordenadas del punto o0 en S,
0
ambas estn relacionadas mediante op = oo0 + o0 p, es decir, (x d )e = x 0 e00 .
Por lo tanto, separando las componentes espaciales y temporal, obtenemos las
conocidas expresiones
0 0
x 00 = x 0 d0 , x 0i = ei i [x i v i (x 0 d0 ) di ].

La conexin no es una conexin mtrica. En efecto, si lo fuese, su tensor de

Riemann satisfara la siguiente condicin de simetra: Rab(cd) = 0 lo que implica
que Rab(ce d)e = 0, donde sera la mtrica tal que = 0. En particular, en el
sistema S, esta condicin implica que
j j
R0i0 j + R0i 0j = 0.
Si imponemos la condicin de que i g j sea una matriz invertible (lo que se verifica
genricamente), obtenemos que j = 0, es decir, que la nica componente no
nula de la mtrica es 00 y, por tanto, se trata de una mtrica degenerada. En
general, de acuerdo con esta ecuacin, podr tener un nmero mximo de
autovalores no nulos determinado por el grado de degeneracin de i g j . El nico
caso en el que esta ecuacin no implica la degeneracin de es aquel para el
que i g j = 0, es decir, cuando la conexin es plana.
2.1.3. El campo gravitatorio como fuerza externa
El campo gravitatorio forma parte de la estructura espaciotemporal de acuer-

do con la descripcin que acabamos de ver. En este apartado, introduciremos el
campo gravitatorio como una fuerza externa y no como parte del espaciotiem-
po: supondremos que tenemos un espaciotiempo newtoniano con una conexin
plana y, por tanto, sin campo gravitatorio intrnseco en el sentido del apartado
anterior. En esta situacin, el tensor de Riemann se anula y no existen fuer-
zas de marea. Esto implica que los sistemas de referencia inerciales locales son
inerciales globalmente.
Sea S un sistema de referencia inercial global en un espaciotiempo newto-
niano con una conexin plana . Es claro que esta derivada covariante se reduce
a la derivada ordinaria en el sistema S. Las ecuaciones de movimiento de un
cuerpo sometido a fuerzas externas cuya suma total es f T sern (segunda ley de
Newton)
x = f T /m, a = x
x b a = fTa /m.
bx
En ausencia de fuerzas externas y en un sistema inercial cualquiera, estas ecua-

ciones se reducen a x 0 = x i = 0 (primera ley de Newton, principio de relatividad
de Galileo). La fuerza total que acta sobre el cuerpo de masa m ser la suma de
las fuerzas no gravitatorias f ms la fuerza gravitatoria (en el sentido tradicional,
es decir, como una fuerza ms). El principio de equivalencia dbil afirma que
dicha fuerza es de la forma mg, puesto que todos los cuerpos se mueven de la
misma manera en un campo gravitatorio. Por tanto, puedo escribir f T = mg + f
y la ecuacin de movimiento queda
b
x a = f a /m + g a .
bx

Si el campo gravitatorio g es uniforme, entonces podemos absorberlo com-

pletamente mediante un cambio de sistema de referencia de S a uno acelerado
S cuyo vector temporal es de la forma t = t + gt: en ausencia de fuerzas no
gravitatorias, la velocidad con que se separan dos geodsicas no cambia, es decir,
no hay fuerzas de marea. Entonces, puedo definir una nueva derivada covariante
tal que en el sistema S se reduce a la derivada ordinaria. La diferencia entre
y est determinada por el tensor C abc = g a b tc t. En otras palabras, sim-
plemente hemos cambiado la definicin de sistema inercial global, pero la nueva
derivada covariante sigue siendo plana.
Si el campo gravitatorio no es uniforme, la situacin es similar, aunque con
diferencias: podemos absorberlo solo localmente mediante el mismo cambio del
sistema S al sistema de referencia S con aceleracin g 0 = g(o). La diferencia ms
importante estriba en que la aceleracin con que se separan dos geodsicas ahora
es z i = zk k g i . Puesto que puedo compensar g localmente con un cambio de
sistema de referencia, podr describirlo en el mismo lenguaje que los cambios de
sistemas de referencia, como ocurre en el caso anterior: mediante la introduccin
de la nueva conexin cuyas componentes son abc = abc + C abc donde C es
el tensor de componentes C abc = g a b tc t. Esta nueva conexin que hemos
introducido ya no es plana.
Hemos visto que el campo gravitatorio newtoniano admite dos descripciones
equivalentes:
conexin espaciotemporal plana ms fuerza gravitatoria externa mg a (en

este apartado),
conexin espaciotemporal no plana cuyo tensor de Riemann depende del

gradiente de g a , sin campo gravitatorio externo (en el apartado anterior).
Ambas descripciones son equivalentes gracias al principio de equivalencia dbil.

La primera descripcin nos muestra el campo gravitatorio como una fuerza de
carcter universal; la segunda utiliza esa universalidad para incluirlo en la es-
tructura espaciotemporal puesto que todos los cuerpos lo sufren de la misma
manera.
Puesto que el campo gravitatorio es conservativo, existe una funcin escalar
V llamada potencial gravitatorio tal que g a = hab b V . Esta propiedad tambin
se puede imponer mediante una condicin de accin simtrica del tensor de
Riemann sobre vectores espaciales (ver referencia [4]).
2.1.4. El principio de covariancia especial de Galileo

Hasta ahora no hemos hecho un uso constructivo sino deductivo de las sime-
tras. Sin embargo, las simetras nos permiten, mediante el principio de covarian-

cia especial, construir las leyes de la fsica (de la mecnica, en este caso). En este
apartado, reproduciremos las leyes de movimiento de la mecnica newtoniana
de los apartados anteriores haciendo uso del principio de relatividad especial de
Galileo.
La estructura de partida va a ser un espaciotiempo con un tiempo absoluto
cuyas secciones espaciales son riemannianas, no necesariamente planas a priori,
y una conexin compatible con la mtrica espacial. El principio de covarian-
cia especial de Galileo afirma que existen sistemas de referencia globales que
llamaremos inerciales en los que, si sobre un cuerpo no actan agentes exter-
nos, ste se mueve con velocidad uniforme y constante, es decir, existe un sistema
S = {o, t, ei } en el que las ecuaciones de movimiento x b a = 0 de un cuerpo
bx
libre son x0 = x i = 0. Por tanto, las componentes de
en esta base se anulan, es
decir,
coincide con la derivada ordinaria. Adems, la derivada covariante es
una conexin plana puesto que la ecuacin de desviacin geodsica es z = 0, lo
que implica que el tensor de Riemann se anula. La compatibilidad con la mtrica
en este sistema implica que i hjk = 0. Un proceso trivial de ortonormalizacin
nos conduce a hjk = jk . Adems, esta conexin es compatible con el tiempo
absoluto: en el sistema S, tenemos t = 0 lo que implica que (dt)
= 0.
En presencia de agentes externos, x no se anular y, por tanto, ser igual
a
a un tensor f T /m. Puesto que a t x
= 0, este tensor f T es espacial. Vemos que
el uso del principio de covariancia especial nos ha permitido construir la teora
newtoniana completa, a partir de un principio de simetra.

El espaciotiempo de la relatividad especial es una variedad diferenciable
pseudoriemanniana cuadridimensional M junto con una mtrica lorentziana pla-
na ab . La nica conexin compatible con la mtrica es aquella que se reduce
a la derivada ordinaria en la base ortonormal de coordenadas normales e , es
decir, es la derivada covariante ordinaria asociada a esta base. Las relaciones de
simultaneidad y causalidad respecto a un punto p estn definidas por su cono de
luz.
El principio de covariancia general nos sugiere que, para describir las leyes
de la mecnica, deberamos utilizar tensores definidos sobre la variedad espacio-
temporal, permitiendo que, en dichas leyes, aparezca la estructura adicional de
la mtrica lorentziana plana.
Los cuerpos siguen geodsicas temporales de y, si no lo hacen, es porque
existen agentes externos (fuerzas espaciotemporales) y su movimiento obedece
la ecuacin
x b b x
a = fTa /m.

Existen sistemas de referencia privilegiados, que llamaremos inerciales, en los

que las componentes de la mtrica son ( ) = diag(1, +1, +1, +1). En estos sis-
temas, las ecuaciones de movimiento adquieren una forma especialmente simple:

= fT /m. Un observador que utilice los vectores e de un sistema inercial para
x
contraer los tensores que describen las magnitudes fsicas y obtener as nmeros
contrastables con los experimentos ver que las trayectorias de los cuerpos libres
son rectas: x = he , xi = v + z , con v y z constantes. Otros observadores
vern una dependencia temporal ms complicada.
Dados dos sistemas inerciales S = {o, e } y S 0 = {o0 , e0 }, los vectores de

las bases de los espacios tangentes estn relacionados mediante transformacio-

nes e00 = 0 e que preservan la forma de la mtrica , es decir, tales que

0 0 = 0 0 . Adems, el nuevo origen o0 se obtiene a partir del punto o
mediante un simple desplazamiento. En trminos de coordenadas, las transfor-
maciones ms generales que preservan esta estructura inercial son las corres-
pondientes al grupo de Poincar:
0 0
x 0 = (x d ),
donde = (1 ) son las matrices de Lorentz y d son las coordenadas de o0

en el sistema S.
El principio de equivalencia fuerte afirma que todos los cuerpos y posibles

contenidos energticos en general siguen la mismas trayectorias en un campo
gravitatorio y que, por tanto, los campos gravitatorios se pueden anular local-
mente mediante fuerzas de inercia. Para que esto sea posible, los campos gravi-
tatorios deben tener la misma estructura que las fuerzas de inercia, es decir, las
componentes de la fuerza gravitatoria tienen que ser expresables en trminos de
conexiones o, lo que es lo mismo, en trminos de tensores C abc con la misma
estructura que las componentes de una conexin. As, en presencia de un campo
gravitatorio, los cuerpos seguirn trayectorias determinadas por la ecuacin
b b x
x a + C abc x
bx
c = f a /m,
que podemos reescribir como
b 0b x
x a = f a /m,
donde f a representa las fuerzas no gravitatorias. En esta ecuacin, 0 es una

conexin afn simtrica no plana que da cuenta del campo gravitatorio y cuyas
componentes son 0a bc = abc + C abc . Es importante notar que esta conexin
no es mtrica. Es posible encontrar bases coordenadas locales privilegiadas en
las que los tensores de Christoffel de esta conexin asociados a las mismas se
anulan: son las bases de coordenadas normales que permiten definir los sistemas

inerciales locales. El tensor de Riemann no se anular en general y dar lugar a

las fuerzas de marea.
El paso que dio lugar a la relatividad general fue convertir la conexin que
contempla el campo gravitatorio en una conexin mtrica. El precio a pagar es
eliminar la estructura mtrica plana y sustituirla por una mtrica espaciotemporal
curva.
2.3. Resumen
A la vista de lo expuesto hasta ahora, algunas ideas que van a desempear
un papel fundamental en la descripcin del movimiento relativista en un campo
gravitatorio son las siguientes.
Las fuerzas de inercia y las fuerzas gravitatorias son localmente equivalen-

tes.
Esta equivalencia permite anular localmente el campo gravitatorio mediante

cada libre (sistemas de referencia inerciales locales). No existe, por tanto,
una forma clara y nica de describir la gravedad como un campo de fuerzas.
La gravedad es un aspecto ms de la estructura espaciotemporal cuyas
consecuencias observables son las fuerzas de marea.
En estos sistemas de referencia inerciales locales se recuperan las leyes

de la relatividad especial. Alternativamente, conocidas estas leyes en cada
libre, su formulacin en cualquier otro sistema de referencia se obtiene
mediante la accin sobre las mismas de la transformacin que relaciona
ambos sistemas de referencia.
Las fuerzas de marea determinan el rango de validez de la relatividad es-

pecial en los sistemas en cada libre.
Las conexiones afines proporcionan un lenguaje unificado para las fuerzas

de inercia y las gravitatorias. Tanto en el espacio newtoniano como en re-
latividad especial, aparece una conexin afn no mtrica para describir el
campo gravitatorio en un lenguaje cuadridimensional. Las conexiones que
describen las fuerzas de inercia son planas mientras que, si tenemos un
campo gravitatorio intrnseco, la conexin que lo caracteriza no es plana.
El hecho de que la conexin no pueda ser plana se debe a las fuerzas de
marea.
La unificacin entre fuerzas de inercia y gravitatorias es completa si la gra-

vedad est descrita mediante una conexin mtrica no plana. El uso de esta

2.3. Resumen
conexin mtrica exige obviamente la introduccin en nuestro espaciotiem-

po de mtricas que no son planas.
Teniendo en cuenta estas ideas, describiremos el campo gravitatorio, incluso

en el rgimen relativista, mediante una conexin afn simtrica. En este caso, de-
bemos asegurarnos de que se verifican varias condiciones. La primera condicin
es que la conexin se pueda anular localmente. Esto est garantizado puesto que
las coordenadas normales (cada libre) hacen precisamente eso. Adems, en au-
sencia de gravedad, la relatividad especial debe ser vlida. La relatividad especial
es una teora mtrica y la conexin es compatible con la mtrica en esta base
de coordenadas normales. sta es una relacin tensorial luego la conexin debe
ser mtrica.
A modo de resumen, vemos que el principio de equivalencia fuerte la equi-
valencia local de gravedad y aceleracin y la hiptesis de que en cada libre se
recupera la relatividad especial permiten describir el campo gravitatorio median-
te una conexin afn mtrica; las geodsicas de esta conexin son las trayectorias
de cada libre.

2.4. Ejercicios
2.4. Ejercicios
2.1 Demostrar que un tiempo absoluto es incompatible con una mtrica espacio-
temporal.
2.2 Encontrar la ecuacin de desviacin geodsica espacial en trminos de la

vorticidad y del campo gravitatorio.
2.3 Estudiar las fuerzas de inercia en un espaciotiempo newtoniano sin campo

gravitatorio intrnseco.
2.4 Estimar las mareas creadas por la Luna y por el Sol en la Tierra.
2.5 Calcular los tensores de Riemann y de Ricci de un espaciotiempo newtoniano

tanto en un sistema de referencia newtoniano como en una base arbitraria.

Tema 3
Teora general de la relatividad
3.1. La variedad espaciotemporal

3.2. Los campos materiales
3.2.1. Postulados
3.2.2. Sistemas lagrangianos
3.2.3. Fluidos perfectos
3.2.4. Condiciones de energa
3.2.5. Aproximacin newtoniana
3.2.5.1. Gravedad newtoniana
3.2.5.2. Fluidos newtonianos
3.3. Dinmica del campo gravitatorio
3.3.1. Motivacin
3.3.2. Ecuaciones dinmicas del campo gravitatorio
3.3.3. Principio variacional
3.3.4. Ligaduras y ecuaciones dinmicas
3.3.4.1. Campo electromagntico
3.3.4.2. Campo gravitatorio
3.4. Estrellas relativistas (esfricas y estticas)
3.4.1. Ecuaciones dinmicas
3.4.2. Solucin exterior
3.4.3. Solucin interior
3.4.4. Lmite newtoniano
3.4.5. Colapso gravitatorio
3.5. Ejercicios


El espaciotiempo es el conjunto de todos los sucesos y est descrito por una
variedad diferenciable pseudoriemanniana conexa (M , g) de clase C , donde
g es una mtrica lorentziana. Esta variedad est definida salvo isometras (di-
feomorfismos que preservan la mtrica). Ms especficamente, dos variedades
(M , g) y (M 0 , g 0 ) representan el mismo espaciotiempo si y solo si existe un di-
feomorfismo : M M 0 tal que g = g 0 , lo que nos deja libertad para elegir
las coordenadas adecuadas en cada carta.
No nos preocuparemos por el orden de diferenciabilidad (que, en la prcti-
ca, no es fcil de determinar puesto que las medidas siempre involucran una
integracin sobre una regin espaciotemporal) y, por tanto, supondremos que
es C .
La existencia de una mtrica lorentziana (y la condicin Hausdorff implcita)
garantiza la paracompacidad del espaciotiempo (ver, por ejemplo, referencia [3]).
La presencia de la mtrica lorentziana g separa naturalmente el espacio tan-
gente Tp en cualquier punto p M en vectores v temporales, espaciales o nulos
dependiendo de si g(v, v) es negativo, positivo o cero respectivamente.
Un espaciotiempo (M , g) es extensible analticamente si y solo si existe otro
espaciotiempo ms grande (M 0 , g 0 ) en el que el primero est embebido isom-
tricamente. Un espaciotiempo es la extensin analtica mxima de otro espa-
ciotiempo si y solo si el primero es una extensin analtica del segundo que no
es extensible.1 Las situaciones tpicas en las que es necesario realizar una exten-
sin analtica son los espaciotiempos con mtricas que presentan singularidades
coordenadas. Una extensin analtica mxima de un espaciotiempo se puede ob-
tener extendiendo mximamente todas las geodsicas (es decir, agotando todo
el recorrido de sus parmetros afines), mediante los cambios de coordenadas
adecuados, y eliminando as todas las singularidades coordenadas.
EJERCICIO: Encontrar una extensin analtica mxima del espaciotiempo de
Rindler, definido por la mtrica bidimensional ds2 = (ax)2 dt 2 + dx 2 .
El espaciotiempo debe contener todos los puntos que no son singulares. Si
fuera extensible, los puntos de la extensin deberan ser considerados puntos
del espaciotiempo. Por ello, exigiremos que el espaciotiempo no sea extensible
analticamente.
Diremos que un espaciotiempo satisface la condicin temporal de convergen-
cia si y solo si Rab ua ub 0 para todo vector temporal ua . Diremos que un espa-
ciotiempo satisface la condicin nula de convergencia si y solo si Rab ka kb 0
1
Las extensiones analticas mximas no son necesariamente nicas (ejemplo: Taub-NUT). Ver,
por ejemplo, la referencia [3].

TEMA 3. TEORA GENERAL DE LA RELATIVIDAD
para todo vector nulo ka . Estas condiciones pueden interpretarse en trminos

del carcter atractivo de la gravedad, como veremos en 4.4.1.
3.2.1. Postulados
Hemos visto que, en cada libre, debemos recuperar las leyes de la relatividad
especial. Esto nos hace considerar la posibilidad de que los campos materiales
puedan estar descritos por los mismos tensores que en relatividad especial, si
bien sus ecuaciones dinmicas se vern modificadas para acomodarse a un es-
paciotiempo curvo. Este principio y el de covariancia general sugieren que estas
ecuaciones de movimiento sean las mismas que en relatividad especial con la
siguiente modificacin (acoplo mnimo): el tensor mtrico plano es sustituido
por g y la conexin plana compatible con es sustituida por la conexin de Levi-
Civita compatible con g. Es importante notar que esta regla posee ambigedades
que deben ser resueltas por otros medios. Estas son las ideas subyacentes en la
descripcin de los campos materiales que se da a continuacin.
Los campos materiales, que denotaremos genricamente por , deben satis-
facer los siguientes postulados:
Postulado (i) Causalidad local. Las ecuaciones de movimiento que gobiernan
la evolucin de los campos materiales han de ser tales que, dados dos puntos de
un abierto convexo, se pueda enviar una seal entre ellos si y solo si se pueden
unir mediante una curva causal (es decir, cuyo vector tangente no es espacial en
ningn punto).
La causalidad local separa el tensor mtrico de cualquier otro campo, pro-
porcionndole su carcter geomtrico. En efecto, estudiando qu puntos pueden
comunicarse con un punto p dado, es posible determinar el conjunto de vectores
nulos de Tp . Entonces, la mtrica se puede determinar salvo un factor confor-
me (EJERCICIO). Adems, las relaciones causales determinan la topologa de la
variedad diferenciable M (sin demostracin). El factor conforme queda determi-
nado por el postulado siguiente.
Postulado (ii) Conservacin local de la energa y del momento. Las ecua-
ciones de movimiento de los campos materiales son tales que existe un tensor
simtrico T ab , el tensor de energa-momento, construido a partir de los campos,
de sus derivadas covariante y de la mtrica, tal que su divergencia es nula, es
decir, b T ab = 0. Adems, el tensor de energa-momento es nulo en un abierto
si y solo si lo son los campos materiales (ver 3.2.4, sobre las condiciones de
energa).

En relatividad especial, el hecho de que se anule la divergencia del tensor de

energa-momento implica que la energa se conserva. En efecto, sea v b el vec-
tor tangente temporal a una familia de observadores inerciales de trayectorias
paralelas (puesto que la mtrica es plana, el transporte paralelo no depende del
camino y, por tanto, a v b = 0). Si a T ab = 0, el vector P a = T ab vb representa
la densidad de corriente de energa medida por estos observadores y tiene di-
vergencia nula. El teorema de Gauss aplicado a una Rregin espaciotemporal V
nos indica que la integral en la frontera V se anula V P a na d = 0.
En un espaciotiempo curvo genrico, el transporte paralelo depende del ca-
mino y no es posible elegir ninguna familia de observadores cuyas velocidades
sean paralelas, es decir, no existe ningn campo vectorial temporal v a tal que
a v b = 0. Si existiese, satisfara la ecuacin de Killing, es decir, sera una iso-
metra del espaciotiempo, que, en general, no existe. Esto es consistente con el
hecho de que si existiese, se conservara la energa total, lo que es incompatible
con la existencia de fuerzas de marea. En efecto, las fuerzas de marea repre-
sentadas por un tensor de Riemann no nulo pueden realizar trabajo e invalidar,
por tanto, la conservacin de la energa. An as, en regiones muy pequeas, las
fuerzas de marea son muy pequeas y se pueden ignorar de forma que, para
observadores muy cercanos, a v b 0. Para verlo, basta con escoger un sistema
(inercial) de coordenadas normales, en el que la mtrica es , los smbolos de
Christoffel se anulan en el origen y son de la forma x (0), de manera que
v O(x). Por tanto, la energa se conserva localmente si la divergencia del
tensor de energa-momento se anula.
En general, si el espaciotiempo M posee una isometra generada por un vec-
tor de Killing , entonces aparece una ley de conservacin global. En efecto, si
definimos J a = T ab b , su divergencia se anula a J a = 0 en virtud de la divergen-
cia nula del tensor de energa-momento y de la ecuacin de Killing. Integrando
esta expresinR en una regin espaciotemporal V obtenemos mediante el teore-
ma de Gauss V J a na d = 0, es decir, que el flujo en la direccin del Killing
de la componente del tensor de energa-momento es nulo.
En relatividad especial, el espaciotiempo es plano y admite diez vectores de
Killing independientes que generan las cuatro traslaciones espaciotemporales,
las tres rotaciones espaciales y los tres boosts (transformaciones de Lorentz pu-
ras). Estos Killing determinan cantidades conservadas que corresponden al mo-
mento y al momento angular cuadridimensionales. En un espaciotiempo curvo
arbitrario, estas isometras no existen. Sin embargo, podemos introducir coorde-
nadas normales localmente (en regiones espaciotemporales V arbitrariamente
pequeas), en
R lasabque el espaciotiempo es localmente minkowskiano. Aunque las
cantidades V T b na d ya no se anularn exactamente, s lo harn aproxima-
damente, tanto ms cuanto menor sea la regin V , lo que lleva a la interpretacin
de la ecuacin a T ab = 0 como una ecuacin de conservacin local.

Notemos que una partcula de momento pa tendr energa E = pa v a medida

por un observador inercial situado junto a la partcula, como ocurre en relativi-
dad especial, puesto que no es necesario el transporte paralelo para definir esta
cantidad. Veremos que la ecuacin a T ab = 0 para una sola partcula implica que
sigue geodsicas y que, por tanto, contiene toda la informacin de las ecuaciones
de movimiento. Tambin es posible probar que cuerpos suficientemente peque-
os como para ignorar las fuerzas de marea entre sus constituyentes siguen
geodsicas, independientemente de su constitucin (principio de equivalencia).
Los cuerpos ms grandes siguen trayectorias que no son geodsicas pero cuyas
ecuaciones s se derivan, en general, de la ecuacin a T ab = 0 (ver referencia
[2]).
Este postulado fija el factor conforme del postulado anterior salvo por una
constante multiplicativa que determina las unidades de medida. En efecto, si el
tensor de energa-momento tiene divergencia nula para alguna mtrica g, no la
tendr para otra mtrica g 0 = 2 g.
3.2.2. Sistemas lagrangianos
Dado un sistema material, no existe en general una receta para obtener su

tensor de energa-momento ni los postulados anteriores garantizan su unicidad.
Sin embargo, si las ecuaciones de movimiento se pueden derivar de una accin
mediante tcnicas variacionales, entonces existe un procedimiento bien definido
para obtener el tensor de energa-momento. Sea SM la accin de un campo
dada, en trminos de la funcin lagrangiana LM y de la densidad lagrangiana
LM = |g|1/2 LM , por la expresin
Z Z
SM = LM [, g]dv = LM [, g]d4 x
M M
donde hemos introducido la forma de volumen densitizada d4 x = |g|1/2 dv.
Las ecuaciones de movimiento se pueden obtener mediante un principio va-

riacional exigiendo que la accin sea estacionaria bajo variaciones de los campos
que se anulen en la frontera del espaciotiempo. La variacin de accin bajo
una variacin general de los campos es
LM LM
Z
SM = + (a ) dv.
M a
La variacin de los campos es independiente del punto y, por tanto, conmuta con

la derivada covariante. Una integral por partes nos proporciona la expresin
LM LM LM
Z Z
SM = a dv + na d.
M a M a
La condicin de que los campos no varen en la frontera permite anular el tr-

mino de superficie, lo que implica que, si la accin es estacionaria entonces se
satisfacen las ecuaciones de Euler-Lagrange
LM LM
a
a
= 0.
El tensor de energa momento se define como
SM SM
T ab = 2|g|1/2 , Tab = 2|g|1/2 .
gab g ab
Este tensor es de divergencia nula como consecuencia de las ecuaciones de mo-

vimiento para los campos y es, de hecho, la densidad de corriente Noether
asociada a la invariancia bajo difeomorfismos. En efecto, consideremos la varia-
cin de la accin bajo un difeomorfismo infinitesimal generado por el campo
vectorial que es no nulo solo en el interior de M :
Z
SM SM
SM = L + L g d4 x.
M g
Si los campos satisfacen las ecuaciones de movimiento, el primer trmino se anu-

la. El segundo contiene precisamente el tensor de energa-momento. Teniendo
en cuenta que L gab = 2(a b) , podemos escribir
Z Z Z
ab ab
SM = T L gab dv = T a b dv = [b (T ab a ) b T ab a ]dv.
1
2 M M M
El primer trmino es una integral de superficie que se anula puesto que se

anula en la frontera de M . Por tanto, la variacin de la accin es
Z
SM = b T ab a dv.
M
Si la accin de los campos es invariante bajo difeomorfismos (generados por

campos vectoriales arbitrarios), es decir, si SM = 0, la divergencia del ten-
sor de energa-momento se anula para campos que satisfacen las ecuaciones de
Euler-Lagrange.
Obtengamos ahora la expresin del tensor de energa-momento de un sistema
lagrangiano en trminos de su funcin lagragiana. Bajo una variacin gab de la

mtrica, la accin cambia en
LM
Z
LM (dv)
Z
SM = gab d x =
4
dv + LM gab .
gab gab gab
El segundo trmino es la derivada de la 4-forma dv = /4! cuyas componentes

son (dv)abcd = |g|1/2 abcd . Por tanto, teniendo en cuenta que g/gab = gg ab
(EJERCICIO) y que el smbolo de Levi-Civita es independiente de la mtrica,
obtenemos
(dv) 1 g 1
g dv = g ab dv.
1
gab 2 gab
=
2
As la variacin de la accin es
LM 1 ab
Z
LM
Z
SM = gab d x =
4
+ LM g gab dv,
gab gab 2
de donde podemos leer directamente la expresin del tensor de energa-momento

tanto en trminos de la funcin lagrangiana LM como de la densidad lagrangia-
na LM :
LM LM
T ab = 2|g|1/2 + LM g ab ,
gab gab
=2
LM LM
Tab = 2|g|1/2 ab = 2 ab + LM gab .
g g
EJERCICIO: Calcular el tensor de energa-momento de un campo escalar y de

un campo electromagntico para obtener, respectivamente,

c c cd
Tab = a b gab (c + m ), Tab = Fac Fb gab Fcd F .
1 2 2 1 1
2 4 4
3.2.3. Fluidos perfectos

Consideremos una pequea regin espaciotemporal V que contiene un fluido
perfecto, es decir, que no tiene viscosidad ni conduce el calor. Estas propiedades
se traducen en que, para un observador comvil con l, el fluido es istropo.
Vemoslo.
En un sistema de referencia comvil con el fluido en cada libre,
T 00 es la densidad de energa vista por dicho observador.
T 0i representa el flujo de energa en la direccin i; aunque no exista movi-

miento del fluido, puede existir un flujo de energa por conduccin de calor.
La eliminacin de la conduccin de calor hace que T 0i = 0.

T ij representa el flujo de la componente i del momento en la direccin j, es

decir, a travs de la superficie perpendicular a ej . Puesto que la viscosidad
induce un cambio de momento en la direccin paralela a la superficie, la
ausencia de viscosidad fuerza la anulacin de dicho flujo, es decir, anula los
trminos no diagonales de T ij . Por ltimo, los tres elementos diagonales
T ii son iguales puesto que si no fuese as, un cambio de sistema de refe-
rencia comvil nos permitira ver flujos paralelos debidos a la viscosidad.
Hemos concluido que, en ausencia de viscosidad, T ij = p ij . La cantidad p
representa el flujo de la componente i del momento a travs de la superficie
perpendicular a la direccin ei y es, por tanto, la presin de fluido (fuerza
por unidad de superficie). Esta presin est causada por la interaccin entre
las partculas que contiene el fluido, es decir, por el movimiento aleatorio
que tienen las partculas debido a las colisiones entre ellas.
En este sistema de referencia, el campo de velocidades del fluido es simple-

mente u = (1, 0, 0, 0), por lo que podemos escribir, en este sistema, las com-
ponentes del tensor de energa-momento como T = ( + p)u u + p . Esta
ecuacin es tensorial y, por tanto, ser vlida en cualquier base. As, tenemos que
el tensor de energa-momento de un fluido perfecto es
Tab = ( + p)ua ub + pgab ,
donde u representa el campo de velocidad del fluido, es decir, sus lneas de flujo
estn definidas por una congruencia temporal cuyo campo vectorial tangente
unitario es u.
A menudo, consideraremos fluidos barotrpicos, es decir, tales que la presin
p es funcin solo de la densidad de energa .
La condicin de que el tensor de energa-momento de un fluido perfecto tenga
divergencia nula proporciona las ecuaciones de movimiento (EJERCICIO)
ua a + ( + p)a ua = 0,
( + p)ub b ua + (g ab + ua ub )b p = 0.
Estas ecuaciones se obtienen proyectando la ley de conservacin a T ab = 0

sobre la velocidad ub y sobre las direcciones perpendiculares a la misma, es
decir, contrayendo esta ley con ub y con hcb = cb + uc ub , respectivamente.
Veamos cul es el significado de estas ecuaciones.
Para interpretar la primera ecuacin, la escribiremos en trminos de la den-
sidad de partculas n en el fluido y de la entropa por partcula S. La primera ley
de la termodinmica E = NTS pV (donde E es la energa, V el volumen, T
la temperatura y N el nmero total de partculas) se puede escribir (EJERCICIO)

en trminos de la densidad de energa y de la densidad de partculas n:
nTS = (p + )n/n.
Dividiendo esta ecuacin por y escribiendo f = ua a f obtenemos la expresin

n2 T S = n (p + )n.
Si sustituimos en la primera ecuacin de movimiento
por su valor en trminos de S y de n, obtenemos
n2 T S = (p + )a (nua ).
Esta ecuacin nos indica que la entropa del fluido se conserva si el flujo de
partculas nua se conserva.
La segunda ecuacin es realmente una ecuacin de movimiento que relaciona
a del fluido con los gradientes de presin que se comportan como
la aceleracin u
campos de fuerzas, que son espaciales.
Consideremos ahora un fluido compuesto por granos de polvo, es decir, por
partculas libres que no interaccionan entre s, lo que significa que estn libres
de choques y de movimientos aleatorios. Tal fluido tiene presin nula y sus ecua-
ciones de movimiento se reducen a
a (ua ) = 0, ub b ua = 0.
De acuerdo con estas ecuaciones, la energa se conserva y cada una de las partcu-
las sigue geodsicas, como no poda ser de otra manera por tratarse de partculas
libres. Vemos, por tanto, que la ecuacin de conservacin del tensor de energa-
momento contiene la ley de movimiento geodsico de las partculas libres, como
ya habamos avanzado.
3.2.4. Condiciones de energa

Un tensor de energa-momento satisface la condicin dbil de energa si
y solo si Tab v a v b 0 para cualquier vector v a temporal dirigido hacia el
futuro.
Un tensor de energa-momento satisface la condicin fuerte de energa si
y solo si (Tab T cc gab /2)v a v b 0 para cualquier vector v a temporal dirigido
hacia el futuro.
Un tensor de energa-momento satisface la condicin dominante de ener-
ga si y solo si el vector T ab v b es causal dirigido hacia el futuro o se anula
para cualquier vector v a temporal dirigido hacia el futuro.
Esta condicin admite la siguiente interpretacin: el flujo de energa siem-
pre viaja con velocidad inferior a la de la luz. Ms precisamente, se puede

fuerte nula

dominante dbil
Figura 3.1: Relacin entre las distintas condiciones de energa.
demostrar (ver referencia [3]) que, si el tensor de energa-momento satis-

face esta condicin, se conserva y se anula en una hipersuperficie espacial
o nula, entonces se anula en todo el futuro determinado por ella (en su
dominio de dependencia).
Un tensor de energa-momento satisface la condicin nula de energa si y

solo si Tab ka kb 0 para cualquier vector ka nulo dirigido hacia el futuro.
Notemos que cualquier vector v a de gnero tiempo define la trayectoria de

algn posible observador. Para ese observador, la densidad de momento est
dada por T ab v b y, por tanto, la densidad de energa por ese observador es
Tab v a v b .
Las condiciones de energa estn relacionadas, aunque la cadena de implica-
ciones no impone un orden, como se muestra en la figura 3.1. Notemos que la
condicin fuerte no implica la dominante ni la dbil, es decir, existen tensores
de energa-momento que satisfacen la condicin fuerte pero no las otras dos. La
relacin entre las distintas condiciones se establece a continuacin.
Si se satisface la condicin fuerte o la condicin dbil de energa, entonces se
satisface la condicin nula, como se ve inmediatamente por continuidad cuando
el vector temporal v a se hace tangente al cono de luz.
Si se satisface la condicin dominante de energa, entonces se satisfacen la
condicin dbil y la nula. En efecto, si se satisface la condicin dominante, enton-
ces el vector T ab v b es causal dirigido hacia el futuro, si v b es un vector temporal
dirigido hacia el futuro. El producto de estos dos vectores ser negativo, es decir,
Tab v a v b 0, que es la condicin de energa dbil.
EJERCICIO: Enunciar las condiciones de energa para un fluido perfecto en
trminos de condiciones para la densidad y la presin.
EJERCICIO: Determinar bajo qu condiciones un campo escalar viola alguna de
las condiciones de energa.
EJERCICIO: Analizar el tensor de energa-momento correspondiente a una cons-
tante cosmolgica desde el punto de vista de las condiciones de energa.

3.2.5. Aproximacin newtoniana

En este apartado, reproduciremos las leyes y conceptos fsicos newtonianos
como lmite relativista de los introducidos en un espaciotiempo curvo.
3.2.5.1. Gravedad newtoniana
Supongamos que tenemos una partcula que se mueve en un campo gravita-

torio con velocidad no relativista. Escojamos una base coordenada del espacio
tangente {e } ortonormal en la mtrica plana . Entonces, en el orden ms bajo
x i | 1 de la ecuacin de las geodsicas, obtenemos
de la expansin en |

+
x 00 (1 + O(
x i )) = 0.
Si consideramos adems que el campo gravitatorio es dbil, es decir, que la m-

trica se puede escribir como g = + + O( 2 ) y que vara lentamente,
de forma que podemos ignorar su derivada temporal, obtenemos la siguiente

expresin para las componentes 00 de la conexin:
i 00 = ij j 00 ij j V ,
1
000 = 0.
2
Recuperamos as la dinmica no relativista en un campo gravitatorio. Vemos que
el carcter mtrico de la conexin se pierde por despreciar la contribucin de
varias de sus componentes, no porque sean pequeas sino porque estn multi-
plicadas por cantidades pequeas.
x i |, obtenemos
En el siguiente orden en |

+
x 00 i = 0,
+ 2 0i x
donde las nicas componentes no nulas que intervienen en estas ecuaciones son
j
i 00 = ij j 00 ,
1 jk
00i = i 00 , (i k0 k i0 ).
1 1
0i =
2 2 2
Si definimos el potencial vector a = 21 0 , podemos escribir estas expresio-
nes de la siguiente forma en trminos del campo gravitatorio gi = i V (donde
a0 = V ) y del campo gravitomagntico bk = klm l am :
j j
i 00 = g i , 00i = gi , 0i = 2 ik b
k
.
Con estas expresiones para los smbolos de Christoffel, las ecuaciones de las
geodsicas quedan
i g i 4 i jk x
x j bk = 0, x i = 0.
0 2gi x

Esta ecuacin es completamente anloga a la de la fuerza de Lorentz de la elec-

trodinmica (excepto por el factor 4) para una carga igual a la masa. El campo
gravitomagntico hace rotar a las partculas de prueba en un plano perpendicu-
lar a l (ver ejercicio 3.4). Este efecto se conoce con el nombre de arrastre de
inerciales.
3.2.5.2. Fluidos newtonianos
Podemos escribir las ecuaciones dinmicas para un fluido relativista en el

lmite no relativista. Dicho lmite se obtiene cuando la velocidad del flujo es pe-
quea (en un sistema inercial local) de forma que u ' (1, v i ) y cuando la presin
es pequea comparada con la densidad. En este lmite, la densidad de energa
est dominada por la densidad de masa y las componentes del tensor de energa-
momento son
T 00 ' , T 0i ' v i , T ij ' v i v j + p ij .
En esta aproximacin, las ecuaciones de movimiento a T ab = 0 adquieren la

forma
+ i (v i ) = 0, v i + v j j v i + 1 ij j p = 0.
Evidentemente, estas mismas ecuaciones se obtienen de aproximar las ecuacio-
nes de movimiento directamente. La primera es la ecuacin de continuidad y la
segunda la ecuacin de Euler.

En el tema anterior, hemos descrito las leyes de la fsica en un espaciotiem-
po predeterminado e inmutable. Ha llegado el momento de que nos ocupemos
de las leyes dinmicas que rigen y determinan la estructura espaciotemporal. El
espaciotiempo se convierte as en una estructura dinmica y cambiante en clara
contraposicin con cualquier otra teora fsica a la que nos hemos enfrentado
hasta ahora. En palabras de Wheeler, el espaciotiempo determina cmo ha de
moverse la energa y sta determina a su vez cmo se debe curvar el espacio-
tiempo.
3.3.1. Motivacin
Como motivacin deductiva, consideremos los siguientes apuntes sobre la
desviacin geodsica de una congruencia temporal cuyo campo de velocidades
es u en el contexto de la mecnica newtoniana.

Las fuerzas de marea estn determinadas por el tensor de Riemann pro-

yectado sobre la velocidad Rcbda uc ud .
Recordemos que Rcbda = 2[c tb] g a d t, donde t es el tiempo absoluto, y

que a tua = hdt, ui = 1. Entonces, las fuerzas de marea estn determinadas
por Rcbda uc ud = b g a .
Adems, la divergencia del campo gravitatorio se puede identificar con las

fuentes del mismo que son las densidades de masa, de acuerdo con la ley de
gravitacin universal de Newton: a g a = 4 G, donde G es la constante
gravitatoria universal de Newton.
El tensor de energa-momento es tal que Tab ua ub = , es decir, su compo-

nente temporal es la densidad de masa.
Al menos en mecnica newtoniana, podemos escribir geomtricamente la

ecuacin del campo gravitatorio a g a = 4 G como
Rab ua ub = 4 GTab ua ub .
Esta ecuacin llev a Einstein a postular la ecuacin Rab = 4 GTab como la

ecuacin dinmica del campo gravitatorio. Sin embargo, esta ecuacin tiene un
problema grave: la divergencia del tensor de energa-momento se anula, pero no
la del tensor de Ricci, que es proporcional al gradiente del escalar de curvatura
b Rab = a R/2. Esta condicin nos lleva directamente a otra sobre el contenido
material: que la traza del tensor de energa momento debe ser constante en
todo el espaciotiempo. Para fluidos perfectos, esta condicin solo se satisface si
la ecuacin de estado es 3p = constante. Claramente, esta condicin no es
fsicamente aceptable puesto que excluye contenidos materiales perfectamente
vlidos.
Este problema se puede solucionar restando al tensor de Ricci otro tensor
construido a partir de l cuya divergencia sea la misma: Rgab /2. Evidentemente,
obtenemos el tensor de Einstein que, como ya sabamos, tiene divergencia nu-
la. De hecho, el tensor de Einstein es el nico tensor construido a partir de la
mtrica y de sus derivadas hasta segundo orden que es lineal en las segundas
derivadas y que tiene divergencia nula. Este resultado es un corolario del teo-
rema de Lovelock. En realidad, este teorema admite la posibilidad de aadir un
trmino proporcional a la mtrica gab sin alterar las propiedades mencionadas
del tensor de Einstein. La constante de proporcionalidad recibe el nombre de
constante cosmolgica. En este curso, consideraremos solo espaciotiempos sin
constante cosmolgica.

3.3.2. Ecuaciones dinmicas del campo gravitatorio
A los dos postulados que vimos en el tema dos, que hacan referencia a la
naturaleza de los campos materiales (causalidad local y conservacin local de la
energa y del momento), podemos aadir el tercero que dicta las leyes dinmi-
cas del campo gravitatorio. Los tres postulados definen la teora general de la
relatividad.
Postulado (iii) Ecuaciones de campo. Las ecuaciones de Einstein
Rab Rgab = 8 GTab

1
2
se satisfacen en todo el espaciotiempo M .
Si calculamos la traza de esta ecuacin tensorial R = 8 GT y sustituimos
la curvatura escalar por su valor en trminos del tensor de energa-momento,
obtenemos otra expresin equivalente de las ecuaciones de Einstein:

Rab = 8 G Tab Tgab .
1
2
Para establecer contacto con la mecnica newtoniana, notemos que la tra-

za del tensor de energa-momento de un fluido perfecto de velocidad ua es
T = + 3p = Tab ua ub en el lmite no relativista. Por tanto, la pro-
yeccin de las ecuaciones de Einstein sobre la velocidad del flujo es
Rab ua ub = 8 G(Tab ua ub + T/2) 4 GTab ua ub ,
que es la expresin de la ley de la gravedad newtoniana, como hemos visto.

Las ecuaciones de Einstein determinan el tensor de Ricci en funcin de las
fuentes. Aparentemente, el tensor de Weyl queda sin determinar. Sin embargo,
la identidad de Bianchi nos permite escribir la divergencia del tensor de Weyl en
trminos del tensor de Ricci (ver 1.3.2) y ste en trminos del tensor de energa-
momento mediante las ecuaciones de Einstein. As obtenemos la ecuacin

a
a Cbcd = 8 G [b Tc]d + [b Tgc]d .
1
3
Las ecuaciones de Einstein en una base coordenada son un sistema de diez

ecuaciones diferenciales en derivadas parciales acopladas y no lineales, aunque
son lineales en las segundas derivadas de sus variables (las componentes de
la mtrica). Como veremos, en muchas situaciones de inters, son ecuaciones
hiperblicas de segundo orden con un problema de valores iniciales bien puesto.
Las ecuaciones de Einstein tienen aspectos similares en sus estructura a las

ecuaciones de Maxwell b F ab = 4j a para el potencial vector Aa , en trminos del

cual el campo se escribe como Fab = 2[a Ab] . En efecto, las ecuaciones de Max-
well son ecuaciones diferenciales de segundo orden hiperblicas para el potencial
vector y la densidad de corriente j a desempea el mismo papel que el tensor de
energa-momento Tab . Sin embargo, tambin presentan diferencias importantes.
Por un lado, las ecuaciones de Maxwell microscpicas son lineales (aunque no
lo son en medios materiales). La diferencia ms importante estriba una vez ms
en el hecho de que las ecuaciones de Einstein establecen una relacin entre las
fuentes y la propia estructura espaciotemporal. Las densidades de corriente que
son las fuentes de las ecuaciones de Maxwell se pueden fijar y determinar a prio-
ri. Dadas estas fuentes, se puede encontrar el campo electromagntico generado
por las mismas resolviendo las ecuaciones de Maxwell. En relatividad general, el
tensor de energa-momento depende de la mtrica y sta depende a su vez, me-
diante las ecuaciones de Einstein, del tensor de energa-momento. Se hace por
tanto necesario resolverlas simultneamente para la mtrica y para el contenido
material.
Es importante notar que en las regiones espaciotemporales en las que no te-

nemos contenido energtico, las zonas vacas, el tensor de Ricci se anula en virtud
de las ecuaciones de Einstein. Sin embargo, la mtrica no es necesariamente pla-
na puesto que el tensor de Weyl puede no anularse (si bien su divergencia s se
anula en vaco). Esta situacin es enteramente anloga a la del campo electro-
magntico que no se anula necesariamente en vaco y donde su comportamiento
queda determinado por el empalme con las regiones en las que s existen fuentes.
Las ecuaciones de Einstein establecen la igualdad entre el tensor de Einstein

y el de energa-momento. Hemos utilizado la propiedad de que el segundo de
ellos tiene divergencia nula para motivarlas. Por otro lado, las ecuaciones de
movimiento del contenido material se pueden obtener a partir las ecuaciones de
Einstein, puesto que estas ltimas implican que el tensor de energa-momento
tiene divergencia nula y, como ya vimos, se pueden deducir las ecuaciones de
movimiento del contenido material a partir de esta ley de conservacin. En parti-
cular, desde este punto de vista, la ley de movimiento geodsico de las partculas
libres es consecuencia de las ecuaciones de Einstein.
EJERCICIO: Comprobar que las ecuaciones de Maxwell se pueden obtener a

partir de la ley de conservacin local de la energa y del momento excepto si los
campos elctrico y magntico son perpendiculares.

3.3.3. Principio variacional

Las ecuaciones de Einstein se pueden obtener mediante un principio varia-
cional. En efecto, consideremos la accin de Hilbert-Einstein
Z Z
0
SG = Rdv = |g|1/2 Rd4 x.
1 1
16 G M 16 G M
La accin total se puede escribir como la suma de sta ms la correspondiente

a los campos materiales. Bajo una variacin de la mtrica gab , la variacin de
la accin de Hilbert-Einstein es
Z Z
0
SG = (Rdv) = Rdv + Rdv
1 1
16 G M 16 G M
y, teniendo en cuenta que R = Rab g ab y que dv = 21 gab g ab dv, obtenemos

Z
0
Rab g ab dv + Gab g ab dv.

SG =
1
16 G M
El primer trmino se puede escribir como una divergencia y, por tanto, solo
contribuye con un trmino de superficie. En efecto, en coordenadas normales
x , los smbolos de Christoffel se anulan y, por tanto, la traza de la variacin del

tensor de Ricci se reduce a g R = 2[ (g ] ), que se anula si exigimos
que se anule en la frontera.
Notemos que la accin de Hilbert-Einstein
R t2 contiene derivadas segundas y es,
0
en este sentido, similar a la accin S = t1 dtx x
/2 para la partcula libre cuya
variacin es Z t2
0
S = dt x x /x)/2]tt21
x + [x 2 (
t1
y que es, por tanto, estacionaria bajo variaciones de la trayectoria tales que (
x /x)
se anulen en los extremos si se satisface la ecuacin de movimiento x = 0.
Nuestro inters es obtener las ecuaciones dinmicas a partir de la condicin
de estacionariedad de la accin bajo variaciones de la mtrica que se anulen en la
frontera, para lo que tendremos que aadir un trmino de superficie adecuado.
La accin gravitatoria que consideraremos es
Z Z
SG = Rdv + Kd
,
1 1
16 G M 8 G M
donde n a es la normal a la frontera, K

es la traza de la curvatura extrnseca de la
frontera y d es su elemento de volumen (notemos que, en general, denotaremos
con una tilde las cantidades que se refieran a la frontera M ).
Como hemos visto, la variacin del trmino de Hilbert-Einstein arroja el si-

guiente trmino de superficie a travs del teorema de Gauss (ver 1.4.3.3):

Z Z

R g dv = n [ g ] d
.
1 1
16 G M 8 G M
Si imponemos la condicin de que gab se anule en la frontera, este trmino se

puede escribir de la forma (EJERCICIO)
Z
Kd
,
1
8 G M
que se cancela, obviamente, con la variacin del trmino de superficie con el que
hemos corregido la accin de Hilbert-Einstein.
Por otro lado, la variacin de la accin de los campos materiales es proporcio-
nal al tensor de energa-momento como ya vimos. As, la variacin de la accin
total S = SG + SM bajo variaciones de la mtrica que se anulan en la frontera es
Z
S = (Gab 8 GTab ) g ab dv.
1
16 G M
Si la variacin de la accin se anula, recuperamos las ecuaciones de Einstein a

partir de un principio variacional.
3.3.4. Ligaduras y ecuaciones dinmicas
En esta seccin, calcularemos el nmero de grados de libertad del campo

gravitatorio. Un anlisis ms detallado se llevar a cabo desde el punto de vista
hamiltoniano. Antes de analizar el campo gravitatorio, estudiaremos los grados
de libertad del campo electromagntico, que es bien conocido.
3.3.4.1. Campo electromagntico
1. Las ecuaciones de Maxwell en vaco son b (a Ab b Aa ) = 0. Conside-

remos secciones espaciales planas y una base ortonormal adaptada {t, ei }
tal que t es perpendicular a las secciones espaciales.
2. La componente temporal de las ecuaciones de Maxwell, i (0 Ai i A0 ) = 0,

no contiene segundas derivadas temporales y, por tanto, no es una ecua-
cin dinmica. Es una ligadura que debe satisfacerse en todo instante y, en
particular, en el instante inicial.
3. La componente temporal de las ecuaciones de Maxwell no contiene segun-

das derivadas temporales de A0 . Tampoco aparecen en las componentes

espaciales que son i A Ai = 0. Por tanto, A0 no es una variable din-

mica.
4. Existe una libertad gauge (A y A + f representan el mismo campo elec-

tromagntico) que se puede eliminar con una condicin de fijacin del gau-
ge (por ejemplo, el gauge de Lorenz A = 0).
5. El recuento de grados de libertad es el siguiente:
Tres variables de configuracin Ai y sus tres velocidades.

Una ligadura y una condicin gauge.
Quedan cuatro campos libres que corresponden a dos grados de li-
bertad que evolucionan de acuerdo con tres ecuaciones dinmicas que
preservan la ligadura (es decir, dos ecuaciones netas).
3.3.4.2. Campo gravitatorio
1. Dado un espaciotiempo, consideremos hipersuperficies espaciales cuya nor-

mal es n y cuya mtrica inducida es h.
2. Se puede ver a partir de las frmulas de Gauss y de Gauss-Codazzi que

Gab na nb y Gab na hcb no contienen segundas derivadas en la direccin nor-
mal (EJERCICIO). Por tanto, las cuatro ecuaciones que se obtienen de con-
traer las ecuaciones de Einstein con na , es decir, las componentes normales
Gab na = 0, no son dinmicas. Son ligaduras que deben satisfacerse en toda
seccin espacial y, en particular, en la seccin inicial.
3. Las componentes normales de las ecuaciones de Einstein no contienen se-

gundas derivadas normales de na . Las componentes espaciales de las ecua-
ciones de Einstein Gab hca hdb = 0 solo contienen derivadas segundas nor-
males de hab . Esto es completamente natural puesto que Ln n = 0. Por tanto,
las variables na no son dinmicas.
4. Existe una libertad en la eleccin de la mtrica puesto que gab y gab +2(a b)
representan el mismo espaciotiempo. Esta libertad se puede eliminar con
cuatro condiciones gauge (por ejemplo, el gauge armnico, tambin lla-
mado gauge de de Donder, en el que se eligen coordenadas x tales que
(|g|1/2 g ) = 0).
5. El recuento de grados de libertad es el siguiente:
Seis variables de configuracin hab y sus seis derivadas normales

Ln hab .
Cuatro ligaduras y cuatro condiciones gauge.

Quedan cuatro campos libres que corresponden a dos grados de li-

bertad que evolucionan de acuerdo con seis ecuaciones dinmicas (de
segundo orden) que preservan cuatro ligaduras (es decir, dos ecuacio-
nes netas).

El modelo estelar que vamos a considerar consiste en una regin espaciotem-
poral vaca (exterior de la estrella) y otra (interior) en la que existe un contenido
material. La mtrica espaciotemporal debe ser asintticamente plana (ver 4.1.2),
es decir, suficientemente lejos de la estrella, debe convertirse en la mtrica plana
de Minkowski. Adems, supondremos que la mtrica en el interior es regular, es
decir, todos los puntos del interior de la estrella pertenecen al espaciotiempo.
Conocidas las soluciones exterior e interior, necesitamos unas condiciones de
frontera en la superficie de la estrella que permitan relacionar ambas soluciones.
Estas condiciones son tales que las ecuaciones dinmicas estn bien definidas en
todo el espaciotiempo y, en particular, en la superficie de la estrella. Sin embar-
go, no podemos conocer la posicin de la superficie sin resolver el problema
completo, lo que complica notablemente el problema. Si la estrella es esttica,
es posible identificar las condiciones de equilibrio y formular las condiciones
de pegado. Para estrellas no estticas (por ejemplo, con rotacin o pulsantes) el
problema est abierto.
3.4.1. Ecuaciones dinmicas

La mtrica esfricamente simtrica y esttica ms general se puede escribir
en las coordenadas adecuadas de la forma (EJERCICIO)
ds2 = (r)dt 2 + [1 2Gm(r)/r]1 dr 2 + r 2 d22 ,
donde (r) y m(r) son funciones sin determinar, excepto por la condicin
(r)[1 2Gm(r)/r] > 0 que garantiza que la mtrica tenga signatura lorentzia-
na. De la expresin de esta mtrica, vemos inmediatamente que = t es un
vector Killing temporal ortogonal a las hipersuperficies t = constante si y solo si
> 0 y 2Gm > r.
Las componentes diagonales temporal y radial del tensor de Einstein para
esta mtrica son (EJERCICIO)
2Gm0 0 2Gm
Gtt = , Grr = 2 ,
r2 r r (r 2Gm)

donde f 0 df/dr. Las componentes no diagonales se anulan. Las componentes

diagonales G y G = sen2 G quedan completamente determinadas por la
identidad de Bianchi y no son necesarias para este estudio.
Como contenido material consideraremos un fluido perfecto esttico. Por ser
esttico, su velocidad de flujo ua debe ser paralela al vector de Killing tempo-
ral a . Puesto que, en la base adaptada a este Killing que estamos utilizando
a a = gtt = y ua ua = 1, el campo de velocidades es ua = 1/2 a , es
decir, u0 = 1/2 , ui = 0. Entonces, las nicas componentes no nulas del tensor
de energa momento son
Ttt = , Trr = (1 2Gm/r)1 p, T = sen2 T = r 2 sen2 p.
La ecuacin de conservacin del tensor de energa-momento b T ab = 0 tiene

todas sus componentes idnticamente nulas excepto la radial:
( + p)0 = 2p0 .
Esta ecuacin nos dice cul es el gradiente de presin necesario para compensar
el campo gravitatorio y mantener as el fluido en un estado esttico.
Las componentes diagonales temporal y radial de las ecuaciones de Einstein
son
0 2Gm + 8 Gr 3 p
m0 = 4r 2 , .
r(r 2Gm)
=
Notemos que estas dos ecuaciones, la ecuacin de conservacin del momento

radial y la ecuacin de estado, son cuatro ecuaciones para las cuatro funciones
radiales , m, p y que tenemos que determinar. Las componentes angulares de
las ecuaciones de Einstein no contienen informacin adicional.
Las condiciones de pegado en la superficie de la estrella, a cuyo radio llamare-
mos R, se pueden obtener integrando estas ecuaciones dinmicas en un entorno
infinitesimal de la superficie:
p+ p = O(), m+ m = O(), + = O(),
donde f = f(R ) con 0. Por tanto, las condiciones de pegado nos dicen
que las funciones m, y p deben ser continuas en la superficie de la estrella. En
particular, la presin entre el exterior y el interior se debe equilibrar y, puesto
que la presin en el exterior es cero, tambin debe serlo en la superficie. En otras
palabras, el valor ms pequeo del radio para el que la presin se anule sealar
el lmite de la estrella. La razn fsica para exigir que la presin sea continua es
que, en caso contrario, tendramos fuerzas infinitas debidas a gradientes infinitos
de presin actuando sobre el fluido. Notemos que las condiciones de pegado no
involucran la densidad, que puede ser discontinua en la superficie de la estrella.

3.4.2. Solucin exterior
En el exterior de la estrella, la presin y la densidad se anulan, p = = 0.

Entonces, las ecuaciones de Einstein se reducen a
0 2 Gm
m0 = 0, ,
r(r 2Gm)
=
cuya nica solucin es m = M, donde M es una constante que llamaremos masa

de Schwarzschild y = 1 2GM/r. As, el espaciotiempo en el exterior de la
estrella est descrito por la mtrica de Schwarzschild
ds2 = (1 2GM/r)dt 2 + (1 2GM/r)1 dr 2 + r 2 d22 .
La condicin de estaticidad exige que cualquier punto del exterior debe tener una
coordenada radial mayor que 2GM puesto que, en caso contrario, el vector de
Killing = t no sera de gnero tiempo en todo el espaciotiempo: sera de g-
nero espacio para r < 2GM, si esto fuese posible. Esta mtrica es asintticamente
plana, es decir, cuando r se convierte en la mtrica plana de Minkowski.
Un estudio ms general de la solucin exterior nos permite abandonar el
requisito de que la mtrica sea esttica ya que el siguiente teorema lo garantiza
[3].
Teorema de Birkhoff: Cualquier solucin esfricamente simtrica de las
ecuaciones de Einstein en vaco es esttica. Esta solucin esfricamente sim-
trica es esencialmente nica y est descrita por la familia uniparamtrica de
mtricas de Schwarzschild.
EJERCICIO: Demostrar el teorema de Birkhoff.
3.4.3. Solucin interior
En el interior de la estrella, + p 6= 0. Entonces la componente radial de la

ecuacin de conservacin del tensor de energa-momento se puede combinar
con la componente radial de las ecuaciones de Einstein y eliminar as la funcin
y su derivada 0 . El resultado es la ecuacin de Oppenheimer-Volkov,
r(r 2Gm)p0 = G( + p)(m + 4r 3 p).
Por otro lado, la componente temporal de las ecuaciones de Einstein se puede

integrar inmediatamente en trminos de la densidad:
Z r
m(r) = 4 drr 2 + m(0),
0

donde m(0) es una constante de integracin que debe anularse para no tener una
singularidad cnica, es decir, para que el rea de una pequea esfera centrada
en el origen sea 4 veces el cuadrado del radio geodsico (EJERCICIO).
Haciendo uso de esta expresin y de la ecuacin de estado, podemos integrar
la ecuacin de Oppenheimer-Volkov. La solucin depende de un solo parmetro
libre (adems de los que contenga la ecuacin de estado) por ser una ecuacin
diferencial ordinaria para la presin.
Las condiciones de pegado exigen que las funciones m y en el interior
satisfagan m(R) = M y (R) = 1 2GM/R. Adems, la presin se debe anular en
la superficie de la estrella, es decir, p(R) = 0, lo que fija la constante de integracin
de la ecuacin de Oppenheimer-Volkov.
RR
Notemos que la masa de Schwarzschild M es igual a M = 4 0 drr 2 , es
decir, es la energa no gravitatoria contenida en la estrella. Sin embargo, esta ex-
presin no es covariante puesto que, para calcularla, hemos utilizado el elemento
de volumen coordenado y no el invariante 4r 2 (1 2Gm/r)1/2 dr. En otras pala-
bras, no hemos incluido la energa potencial gravitatoria en el clculo. Es posible
demostrar (ver 5.4) que la masa de Schwarzschild es igual a la energa total
(ADM) de todo el espaciotiempo.
Vimos que GM < R/2 puesto que, en caso contrario, la mtrica exterior no
sera esttica. Si suponemos que la densidad no es negativa en el interior, entonces
es posible demostrar (usando las ecuaciones dinmicas y la condicin de que
> 0, tambin necesaria para que la mtrica sea esttica) que GM < 4R/9.
Tambin es posible demostrar que, si una cierta ecuacin de estado es vlida
para densidades inferiores a una cierta densidad dada 0 , entonces existe un
lmite superior para la masa de Schwarzschild de la estrella (que depende de
esta ecuacin de estado y de 0 ), independientemente de la ecuacin de estado
que gobierne el fluido para densidades superiores a 0 . Las demostraciones de
estas afirmaciones, que constituyen el teorema de Buchdahl, se pueden encontrar,
por ejemplo, en la referencia [2].
Nosotros consideraremos un caso especialmente simple que contiene sufi-
ciente informacin de inters y, adems, da cuenta aproximada (de forma muy
cruda) del comportamiento de una estrella de neutrones: el de un fluido perfecto
con densidad uniforme, cuya ecuacin de estado es (r) = 0 , hasta un cierto
radio R. Entonces, la funcin m(r) tiene la forma m(r) = 40 r 3 /3 en el interior
y m(r) = 40 R3 /3 = M en el exterior. La ecuacin de Oppenheimer-Volkov se
puede integrar exactamente y el resultado es
(1 2GM/R)1/2 (1 2GMr 2 /R3 )1/2

p(r) = 0 (r R).
(1 2GMr 2 /R3 )1/2 3(1 2GM/R)1/2
De esta expresin vemos que la presin central pc = p(0) se hace infinita para

valores de M tales que 3(1 2GM/R)1/2 = 1, es decir, para GM = 4R/9. Equiva-

lentemente, si sustituimos el radio de la estrella R por su valor en trminos de
su masa de Schwarzschild M y de su densidad 0 , concluimos que una estrella
de densidad uniforme 0 no puede tener una masa de Schwarzschild superior a
4c3
Mmx = 1/2 6,7 106 M 01/2
3 1/2 0
(unidades cgs),
9(3 G )
donde M 2 1033 g es la masa del Sol.
3.4.4. Lmite newtoniano

En el lmite newtoniano, la presin es mucho menor que la densidad, p , y
la mtrica es casi plana, es decir, 2Gm r. La ecuacin de Oppenheimer-Volkov
se convierte en p0 = Gm/r 2 , cuya integral para estrellas de densidad uniforme
es
p(r) = 2 G02 (R2 r 2 )/3 (r R)
y la presin central pc = p(0) = 2 G02 R2 /3. En el lmite newtoniano, cualquier
configuracin de densidad y masa (o radio y masa) es posible con presiones
suficientemente altas, en claro contraste con la situacin relativista.
3.4.5. Colapso gravitatorio

Las estrellas de neutrones no pueden tener masas superiores a unas pocas
masas solares (los clculos con ecuaciones de estado ms sofisticadas dan una
cota de unas dos masas solares y, en cualquier caso, inferior a cinco). Podemos
hacer una estimacin del orden de magnitud de esta cota suponiendo que las
estrellas de neutrones tienen densidad uniforme aproximadamente igual a la
densidad nuclear, 0 1014 g/cm3 (masa del neutrn: 1,61024 g; tamao nuclear
1013 cm). El resultado de esta estimacin es que la masa mxima de una
estrella de neutrones estable es del orden de la masa solar. Por tanto, las estrellas
esfricamente simtricas cuya masa es superior a unas pocas veces la del Sol,
son incapaces de generar presiones que compensen el campo gravitatorio.
Para construir un modelo sencillo de colapso gravitatorio esfricamente sim-
trico consideraremos una bola de polvo, sin presin, que colapsa bajo su propio
campo gravitatorio. La razn de ignorar la presin es que su nico papel desde
el punto de vista cualitativo es frenar y evitar el colapso para estrellas cuya ma-
sa est por debajo del lmite de inestabilidad. Este modelo constituy el primer
modelo de colapso gravitatorio, propuesto por Oppenheimer y Snyder en 1939.
En ausencia de presin, las partculas de polvo de la superficie de la estrella
seguirn geodsicas temporales de la mtrica que, en esa superficie, es la mtrica

de Schwarzschild, debido a las condiciones de pegado. Las geodsicas temporales

en la direccin radial obedecen la ecuacin
1 = (1 2GM/r)t 2 + (1 2GM/r)1 r 2 .
Por lo tanto, cuando la superficie de la estrella se acerca al radio de Schwarz-

schild 2GM, la velocidad se comporta de la siguiente manera: t , r 0 y
dr/dt 0. Esto quiere decir que en las coordenadas t, r la estrella no alcanza
nunca el radio de Schwarzschild. Sin embargo, el tiempo propio que necesita
para alcanzar este radio es finito. En efecto, cerca de 2GM, la velocidad radial se
comporta como r |1 2GM/r|1/2 de forma que
Z 2GM Z 2 GM
= dr/r dr|1 2GM/r|1/2 < .
Adems el tiempo propio para llegar desde r = 2GM hasta r = 0 tambin es

finito. Es posible hacer una estimacin del tiempo propio de colapso que resulta
ser de unos 105 M/M segundos.
El resultado final del colapso es, por tanto, la mtrica de Schwarzschild para
todo el rango de la coordenada radial. La mtrica es singular en r = 2GM, aunque
esta singularidad es solo aparente: representa simplemente el lmite de validez
de la carta utilizada. De hecho, cerca de este radio, la seccin t, r de la mtrica
es igual a la mtrica de Rindler (EJERCICIO).
La estructura global del espaciotiempo de Schwarzschild ser analizada en
detalle en 4.2.

3.5. Ejercicios
3.5. Ejercicios
3.1 Demostrar que, si conocemos el cono nulo, podemos determinar el tensor
mtrico salvo un factor conforme.
3.2 Escribir las ecuaciones de movimiento, encontrar una accin y el tensor de
energa momento para un campo escalar y para un campo electromagntico.
Obtener las ecuaciones de movimiento a partir de la conservacin del tensor de
energa-momento. Determinar las condiciones de energa que satisfacen estos
campos.
3.3 Enunciar las condiciones de energa para un fluido perfecto en trminos de
la densidad y de la presin. Analizar la constante cosmolgica desde este punto
de vista.
3.4 Para ilustrar el arrastre de inerciales, consideremos el espaciotiempo deter-
minado por la mtrica en coordenadas esfricas
ds2 = dt 2 + (r, )dtd + dr 2 + r 2 d22 ,
donde d22 es el elemento de lnea de la esfera de radio unidad y el ngulo

azimutal. Demostrar que cualquier partcula de momento angular nulo debe girar
con velocidad angular (r, )/(2r 2 sen2 ).
3.5 Escribir el escalar de curvatura de un espaciotiempo que contiene un fluido
perfecto.
3.6 Demostrar que, si describimos la radiacin electromagntica como un fluido
perfecto, entonces su ecuacin de estado es p = /3. Demostrar que este fluido,
en equilibrio hidrosttico, no puede tener una superficie libre (en la que la presin
se anula).
3.7 Encontrar la mtrica ms general en el exterior de una distribucin esf-
rica esttica de masa en presencia de una constante cosmolgica. Enunciar y
demostrar la generalizacin pertinente del teorema de Birkhoff.
3.8 Enunciar y demostrar la generalizacin pertinente del teorema de Birkhoff
para las ecuaciones de Einstein acopladas a un campo electromagntico. Encon-
trar la solucin esfrica ms general (mtrica de Reissner-Nordstrm) e inter-
pretar los dos parmetros independientes de la misma.
3.9 Encontrar una solucin interior homognea e istropa para una estrella de
polvo que colapsa y encontrar la correspondiente solucin exterior (o viceversa).
R R
3.10 Demostrar que 2 M Rdv = M Kd bajo variaciones de la mtrica que
se anulen en la frontera.

Tema 4
Estructura global del espaciotiempo
4.1. Propiedades globales

4.1.1. Diagramas de Penrose
4.1.2. Planitud asinttica
4.1.3. Hiperbolicidad global
4.1.4. Horizontes de sucesos
4.1.5. Singularidades desnudas
4.2. El espaciotiempo de Schwarzschild
4.2.1. Singularidad desnuda para M < 0
4.2.2. Extensin analtica mxima
4.2.3. Diagrama de Penrose
4.3. El espaciotiempo de Kerr
4.3.1. Solucin de Kerr con singularidad desnuda
4.3.2. Solucin de Kerr no degenerada
4.3.2.1. Diagramas de Penrose
4.3.2.2. Inestabilidad de los horizontes de Cauchy
4.3.3. Solucin extrema de Kerr
4.3.4. Ergosfera. Proceso de Penrose
4.4. Singularidades
4.4.1. Congruencias
4.4.1.1. Congruencias de geodsicas temporales
4.4.1.2. Congruencias de geodsicas nulas
4.4.1.3. Superficies atrapadas
4.4.2. Teoremas de singularidad
4.4.3. Caracterizacin de las singularidades
4.5. Ejercicios

4.1.1. Diagramas de Penrose

El objetivo de los diagramas de Penrose es acercar grficamente el infinito a
una distancia finita, sin cambiar la estructura causal y de manera que los rayos de
luz sean siempre rectas con pendiente de /4. Este ltimo objetivo se consigue
fcilmente mediante el uso de coordenadas nulas y el primero mediante una
compactificacin conforme.
Sean M y M dos espaciotiempos, : M M un embebimiento y : M R
una funcin C . Entonces, M es una compactificacin conforme de M si y solo
si se satisfacen las siguientes propiedades:
1. embebe M como una variedad diferenciable con frontera suave en M.
2. La funcin es positiva en (M ) y la mtrica g en (M ) se obtiene a partir

de la mtrica g en M mediante la transformacin conforme g = 2 g.
3. En la frontera suave de (M ) en M (que denotaremos M

), la funcin
se anula, pero no su gradiente.
EJERCICIO: Demostrar que, si es el parmetro afn de una geodsica nula y

la de su imagen mediante una compactificacin conforme, entonces la relacin
entre ambos parmetros es d = 2 d y que, por tanto, se preserva la estructura
causal.
Los diagramas de Penrose son bidimensionales y, por tanto, para poder re-
presentar geodsicas (por ejemplo, los rayos de luz) en los mismos, debemos
asegurarnos de que la superficie representada sea totalmente geodsica, es de-
cir, tal que si una geodsica es tangente a la (hiper)superficie en algn punto,
entonces lo es en todos.
El espacio de Minkowski
Comenzamos con el elemento de lnea del espaciotiempo de Minkowski en

coordenadas esfricas
ds2 = dt 02 + dr 02 + r 02 d22 .
Pasamos a coordenadas nulas radiales u0 , v 0 e introducimos u, v mediante las
siguientes transformaciones:
= u0 = t 0 r 0 , < u0 v 0 < ,

tan u
tan v = v 0 = t 0 + r 0 , /2 < u v < /2.
con

TEMA 4. ESTRUCTURA GLOBAL DEL ESPACIOTIEMPO
i+ r0 = 0
u
= const.
I+ t 0 = const.
i0
I
v = const.
r 0 = const.
i
Figura 4.1: Diagrama de Penrose del espaciotiempo de Minkowski.
El elemento de lnea adquiere entonces la forma (EJERCICIO)
ds2 = 2 ds2 , = 2 cos u

cos v ,
donde la nueva mtrica conforme es
ds2 = 4dud
v + sen2 (
v u)d
2
2
= dt + dr + sen r d2 ,
2 2 2 2
con t = v + u,
r = v u.

La figura 4.1 representa el diagrama de Penrose del espaciotiempo M ca-
racterizado por este elemento de lnea, que es una compactificacin conforme
del espaciotiempo de Minkowski. Notemos que M incluye no solo el espacio de
Minkowski conforme sino todos sus infinitos conformes. Cada punto define una
2esfera, excepto i0 e i que son puntos.
i0 define el infinito espacial.

Corresponde a r 0 = , t 0 finito, u
= /2, v = /2.
Las geodsicas espaciales comienzan y terminan en i0 .
i son los infinitos pasado () y futuro (+) temporales.

Corresponden a t 0 = , r 0 finito, u
= v = /2.

Las geodsicas temporales comienzan en i y terminan en i+ .
I son los infinitos pasado () y futuro (+) nulos.

Corresponden a r 0 = , t 0 = con r 0 t 0 finito.
Las geodsicas nulas comienzan en I y terminan en I+ .
EJERCICIO: Dibujar el diagrama Penrose del espaciotiempo bidimensional de

Minkowski y del de Rindler.
4.1.2. Planitud asinttica
Los espaciotiempos asintticamente planos son aquellos que tienen la mis-

ma estructura para I e i0 que el espaciotiempo de Minkowski. Para formular
esta afirmacin de una manera ms precisa, son necesarios algunos conceptos
previos.
Un espaciotiempo M es asintticamente simple si y solo si admite una com-
pactificacin conforme y todas las geodsicas nulas de M comienzan y terminan
. Un espaciotiempo asintticamente simple M es asin-
en su frontera suave M
tticamente vaco si y solo si existe un abierto de su frontera M
en el que el
tensor de Ricci se anula.
La frontera M
de un espaciotiempo asintticamente simple M no puede
incluir los puntos i e i0 , puesto que no es suave en estos puntos. Por tanto,
(M ) M
no es el cierre topolgico de (M ) en M, sino que es una variedad
diferenciable con frontera suave contenida en M. La frontera M
representa el
infinito en el sentido de que las geodsicas nulas empiezan y terminan en ella
con valores infinitos de su parmetro afn puesto que |M = 0.
Puede demostrase [3] que los espaciotiempos asintticamente simples y vacos
tienen la misma estructura asinttica que el espaciotiempo de Minkowski:
su frontera es nula y est compuesta por dos partes disjuntas I , una en el

futuro de (M ) y otra en el pasado;
son globalmente hiperblicos;
su topologa es la de R4 y la de sus fronteras I es R S 2 .
Esta definicin, junto con la condicin de que el espaciotiempo sea asinttica-

mente vaco, podra servir para describir espaciotiempos asintticamente planos.
Sin embargo, los espaciotiempos con agujeros negros no son asintticamente
simples ya que contienen geodsicas nulas que comienzan o terminan en singu-
laridades que no pueden estar contenidas en la frontera suave del espaciotiempo.

H + (S )
D+ (S )
H (S ) D (S )
Figura 4.2: Dominios de dependencia y horizontes de Cauchy de una hipersu-

perficie crona.
Un espaciotiempo es asintticamente plano si y solo si posee un abierto que

es isomtrico a un entorno abierto de la frontera de la compactificacin conforme
de algn espaciotiempo asintticamente simple y el tensor de Ricci se anula en
dicho entorno.
Los espaciotiempos asintticamente planos admiten vectores que son asint-
ticos a los vectores de Killing del espacio de Minkowski en el infinito y permiten
as introducir el concepto de simetra asinttica.
4.1.3. Hiperbolicidad global
Un conjunto espaciotemporal es crono si y solo si ningn par de puntos del

mismo estn unidos por curvas temporales, es decir, si y solo si ningn punto
est en el futuro cronolgico de otro punto.
Definimos el dominio de dependencia D(S ) de una hipersuperficie crona
S , como el conjunto de puntos tales que todas y cada una de las curvas causa-
les (cuyo vector tangente es nulo o temporal) inextensibles que pasan por ellos
intersecan a la hipersuperficie S . El horizonte de Cauchy H(S ) de una hiper-
superficie S es la frontera de su dominio de dependencia.
Un espaciotiempo es globalmente hiperblico si y solo si existe una hiper-
superficie crona (llamada superficie de Cauchy) tal que su dominio de de-
pendencia es todo el espaciotiempo M , es decir, tal que D() = M , por lo que
H() = .

Se puede demostrar [3] que una superficie de Cauchy es una hipersuperficie

crona que cumple una de estas dos propiedades:
todas las curvas causales inextensibles la intersecan y atraviesan una y solo

una vez.
todas las geodsicas nulas inextensibles la intersecan y atraviesan una y solo

una vez.
Una funcin global de tiempo es una funcin diferenciable t tal que su gra-
diente t a = g ab b t es un campo vectorial de gnero tiempo dirigido hacia el
pasado. Puede parecer extrao que t a deba estar dirigido hacia el pasado. Co-
mo ejemplo ilustrativo, consideremos la funcin global de tiempo t(x) = x 0 en
el espaciotiempo de Minkowski; en este caso, t = (1, 0), que est claramente
dirigido hacia el pasado.
No todos los espaciotiempos admiten una funcin global de tiempo. Sin em-
bargo, es posible demostrar [3] que todo espaciotiempo globalmente hiperblico
M admite una funcin global de tiempo t tal que cada superficie t definida
por t = constante es una superficie de Cauchy de gnero espacio. Por tanto, M
puede foliarse mediante superficies de Cauchy espaciales y la topologa de M es
R t .
Como consecuencia, todas las superficies de Cauchy de un espaciotiempo
globalmente hiperblico son homeomorfas. En efecto, por ser el espaciotiempo
globalmente hiperblico, existe una funcin global de tiempo t. Las rbitas de
t son de gnero tiempo y, por tanto, cortan a todas las superficies de Cauchy
una y solo una vez. Dadas dos superficies de Cauchy, la aplicacin obtenida al
asociar los puntos de interseccin de las rbitas de t con cada una de ellas es
biyectiva y continua (la inversa tambin es obviamente continua) y, por tanto, es
un homeomorfismo.
Como resumen, en un espaciotiempo globalmente hiperblico es posible de-
terminar lo que ocurre en cualquiera de sus puntos a partir de condiciones ini-
ciales en una de sus superficies de Cauchy. En otras palabras, las ecuaciones
de movimiento tienen solucin en todo el espaciotiempo y sta es nica si debe
satisfacer condiciones iniciales en una superficie de Cauchy.
4.1.4. Horizontes de sucesos

Un espaciotiempo M asintticamente plano es fuertemente asintticamente
predecible si y solo si el cierre topolgico en su compactificacin conforme M de
la interseccin de M con el pasado causal del infinito futuro nulo [denotado por
J (I+ )] est contenido en un abierto globalmente hiperblico de M, es decir, si y

solo si M J (I+ ) est contenido en un abierto de M que admite una superficie

de Cauchy.
Sea M un espaciotiempo fuertemente asintticamente predecible. Llamare-
mos agujero negro a la regin B de M , si existe, que no est contenida en el
pasado causal del infinito futuro nulo J (I+ ), es decir, B = M J (I+ ) y horizonte
de sucesos futuro H + a su frontera H + = B = M J (I+ ).
Un horizonte de Killing es una hipersuperficie que admite un vector de Killing
normal nulo . Entonces, es tambin tangente al horizonte de Killing y las
curvas tangentes a son geodsicas nulas (EJERCICIO) llamadas generatrices.
Es posible demostrar [2, 3] que H + es un horizonte de Killing y que dos
puntos prximos o no de H + estn unidos por geodsicas nulas. Ms an,
las generatrices geodsicas de H + pueden tener un comienzo pero no un final,
es decir, las geodsicas nulas pueden entrar pero no salir de H + .
Todos los conceptos desarrollados en esta seccin tienen su contrapartida ob-
via en el pasado: espaciotiempo fuertemente asintticamente retrodecible, aguje-
ro blanco, horizonte de sucesos pasado, etc.
4.1.5. Singularidades desnudas

Un espaciotiempo asintticamente plano posee una singularidad desnuda si
y solo si no es fuertemente asintticamente predecible.
Como veremos, esta definicin no excluye la posibilidad de tener singulari-
dades iniciales visibles. De hecho, esto es lo que ocurre en el espaciotiempo de
Kruskal.
Conjetura de censura csmica: Los procesos fsicos aborrecen las singulari-
dades desnudas estables y nosotros tambin (ver la referencia [2] para una for-
mulacin razonable; la que se da aqu, obviamente, no lo es, pero transmite la
idea).

Como vimos en 3.4.2, de acuerdo con el teorema de Birkhoff, la mtrica del
espaciotiempo vaco esfricamente simtrico ms general (mtrica de Schwarz-
schild) depende de un solo parmetro y se puede escribir de la forma
ds2 = (1 2GM/r)dt 2 + (1 2GM/r)1 dr 2 + r 2 d22 .
El teorema de Israel, que no demostraremos aqu, nos garantiza que un es-

paciotiempo vaco, asintticamente plano, esttico, que posee un horizonte de

sucesos futuro y que no es singular ni en l ni fuera de l, es esfricamente

simtrico y est, por tanto, descrito por la mtrica de Schwarzschild.
4.2.1. Singularidad desnuda para M < 0
Para obtener el diagrama de Penrose de este espaciotiempo, definamos

la nueva variable radial r = r 2G|M| log(1 + r/2G|M|) > 0, que satisface
dr = (1 2GM/r)1 dr, e introduzcamos las coordenadas nulas
= u = t r,

tan u < u < v < ,

tan v = v = t + r , /2 < u
< v < /2.
con
El elemento de lnea queda entonces (EJERCICIO)
2 2 cos u
cos v 4r 2
ds = ds ,
2 2
= p , ds = 4dud
2
v+ d22 ,
1 + 2G|M|/r 1 + 2G|M|/r
donde r = r(u,
v ) est definido implcitamente por los cambios de coordenadas
anteriores.
Estamos en la misma situacin que en el espacio de Minkowski salvo por
el factor singular 1 + 2G|M|/r. Por tanto, el diagrama de Penrose de este es-
paciotiempo (figura 4.3) es igual al del espacio de Minkowski (figura 4.1) con la
importante diferencia de que r = 0, que corresponde a u = v , es una singularidad
abcd
de curvatura (el escalar Rbcd R se hace infinito). El cierre de la interseccin
del pasado causal del infinito futuro nulo con todo el espaciotiempo M J (I+ )
es todo el diagrama de Penrose. Esta regin, no admite ninguna superficie de
Cauchy. En efecto, cualquier superficie de Cauchy putativa que tomemos ir des-
de i0 hasta la singularidad r = 0 (como las curvas t = constante en la figura 4.3)
pero su dominio de dependencia solo cubrir la regin que est a la derecha
de la curva u = constante que pasa por la interseccin de la superficie de Cau-
chy putativa con la singularidad. Por tanto, este espaciotiempo no es fuertemente
asintticamente predecible y r = 0 es una singularidad desnuda.
4.2.2. Extensin analtica mxima
A partir de ahora, consideraremos solo el caso M > 0. Entonces, el parmetro

M se puede interpretar como la masa del agujero negro (ver 5.4). Adems, r = 0
es una singularidad de curvatura ya que, como en el caso anterior, el escalar
Rbcd Rabcd se hace infinito.
Consideremos la regin r > 2GM. Definimos las coordenadas nulas de

i+ r=0
u
= const.
I+ t = const.
i0
I
v = const.
r = const.

i
Figura 4.3: Diagrama de Penrose del espaciotiempo de Schwarzschild con

M < 0, que presenta una singularidad desnuda en r = 0.
Eddington-Finkelstein como
u = t r, v = t + r, r = r + 2GM log |1 r/2GM|, (4.1)
cuyo recorrido es < u, v < +. Notemos que r es una coordenada tal que
dr = (1 2GM/r)1 dr.
Las curvas u = 0 y v = 0 son geodsicas radiales nulas cuyos parmetros afi-

nes alcanzan un valor finito en r = 2GM. Para verlo, consideremos, por ejemplo,
la geodsica radial nula v = 0. Esta geodsica est parametrizada afnmente por
u en la mtrica plana dudv. Por tanto, su parmetro afn en la mtrica de
Schwarzschild satisfar la ecuacin d = (1 2GM/r)du como vimos en el ejerci-
cio de 4.1.1. Puesto que cerca de r = 2GM se satisface v u = 2r 4GM log x,
donde x = r/2GM1 y v es constante, podemos escribir 12GM/r x eu/4GM ,
por lo que la relacin entre y u adquiere la forma d eu/4GM du, es decir,
eu/4GM . As vemos que es finito cerca de r = 2GM que corresponde a
u .
A la vista de estos resultados, introducimos las nuevas coordenadas, que reci-

singularidad r = 0 v0
u0
r =const.
M
i+ i+
2G
r=0
=
r
I+ H I+ t =const.
,
H+

r =const. H+
+
II
t=
II
IV I i0 IV I i0
t=
t =const. III

I H+ I
,
H
III
r
H
=
r=0 r =const.
2G
i i
singularidad r = 0 M
Figura 4.4: Diagrama de Kruskal y de Penrose del espaciotiempo de Schwarz-

schild.
ben el nombre de coordenadas de Kruskal-Szeckeres,
u0 = eu/4GM , v 0 = ev/4GM ,
en trminos de las cuales, la mtrica se escribe de la forma (EJERCICIO)
32G3 M 3 r/2GM 0 0
ds2 = e du dv + r 2 d22 ,
r
donde r est definido implcitamente mediante u0 v 0 = (1 r/2GM)er/2GM .
El rango de las coordenadas u0 y v 0 para la regin exterior es u0 < 0, v 0 > 0.
As, vemos que este espaciotiempo admite una extensin analtica puesto que
las geodsicas parametrizadas por u0 y v 0 terminan artificialmente sin agotar
el recorrido de sus parmetros. Extendemos u0 y v 0 desde hasta +. As,
obtenemos la extensin de Kruskal, que es la nica extensin analtica mxima
del espaciotiempo de Schwarzschild (figura 4.4). Puesto que r > 0, vemos que u0
y v 0 estn restringidas por la condicin u0 v 0 < 1.
EJERCICIO: Comprobar que el vector de Killing t , que en el exterior (regin I)
es de gnero tiempo, en el interior (regin II) es de gnero espacio. Asimis-
mo, comprobar que, en esta regin interior, r es un vector de gnero tiempo
dirigido hacia el futuro.
4.2.3. Diagrama de Penrose
Introducimos las nuevas coordenadas definidas mediante la transformacin
= u0 ,
tan u tan v = v 0 , /2 < u,
v , u
+ v < /2,

en trminos de las cuales, el elemento de lnea adquiere la forma (EJERCICIO)
ds2 = 2 ds2 , 2 = rer/2M (cos u

cos v )2 /8M 3 , ds2 = 4dud
v + r 2 2 d22 .
La figura 4.4 muestra el diagrama de Penrose del espaciotiempo de Kruskal.

Vemos que, como apuntbamos anteriormente, este espaciotiempo posee una
singularidad visible, pero es una singularidad inicial que no afecta a la predicti-
bilidad. En efecto, el espaciotiempo de Kruskal es globalmente hiperblico (una
superficie de Cauchy une iL0 con iR0 ) y, adems, es fuertemente asintticamente
predecible: el cierre de la interseccin del espaciotiempo con el pasado causal del
infinito futuro est formado por las regiones I, III y IV y esta regin es globalmen-
te hiperblica. Por tanto, el espaciotiempo de Kruskal no posee singularidades
desnudas.
La regin II (correspondiente a r < 2GM) es un agujero negro, es decir,
ninguna geodsica causal que llegue al infinito accesible para las geodsicas nulas
se ha originado en esta regin. Ms precisamente, esta regin espaciotemporal
no est en el pasado causal del infinito nulo futuro. Por tanto, r = 2GM es un
horizonte de sucesos. Anlogamente, la regin III (tambin correspondiente a
r < 2GM) es un agujero blanco.

El teorema de Carter-Robinson, que no demostraremos aqu, garantiza que
cualquier espaciotiempo asintticamente plano, estacionario, axisimtrico, solu-
cin de las ecuaciones de Einstein en vaco, que posee un horizonte de sucesos
y que no es singular ni en l ni fuera de l pertenece a la familia biparamtrica
de espaciotiempos de Kerr cuyas mtricas tienen la forma (en las coordenadas
de Boyer-Lindquist)
a2 sen2 2 2GMr
ds2 = dt 2a sen2 dtd

(r 2 + a2 )2 a2 sen2
sen2 d2 + dr 2 + d 2 ,

+

donde a = J/M > 0 siendo M y J los dos parmetros libres de la familia, que
pueden interpretarse como la masa y el momento angular del espaciotiempo
cuando G2 M 2 > a2 , M > 0 y
= r 2 + a2 cos2 , = r 2 + a2 2GMr.
Las coordenadas de Boyer-Lindquist son anlogas a las de Schwarzschild para

agujeros negros estticos. Debe notarse que el caso a < 0 est contemplado en la

familia anterior pues lo podemos convertir en el caso a > 0 mediante el cambio

de variables t t .
Los espaciotiempos de Kerr tienen singularidades coordenadas en el eje de
simetra ( = 0), anloga a la de las coordenadas esfricas, y en aquellos valores
de r para los que = 0. Adems, tienen singularidades de curvatura en los puntos
para los que = 0 (EJERCICIO). Su comportamiento es diferente en funcin de
la relacin entre la masa M y el momento angular J del espaciotiempo. Para su
estudio, es necesario distinguir tres casos: G2 M 2 < a2 , G2 M 2 > a2 y G2 M 2 = a2 .
4.3.1. Solucin de Kerr con singularidad desnuda
Comencemos con el caso G2 M 2 < a2 . Entonces, es siempre estrictamente

positivo y las nicas singularidades (adems de la singularidad coordenada = 0)
provienen de la anulacin de . As, la nica singularidad real corresponde a
r = 0, = /2. Esta singularidad tiene estructura anular y es desnuda, como
veremos a continuacin.
Para ello, introducimos las coordenadas de Kerr-Schild
Z
x + iy = (r + ia) sen exp i (d + dra/) ,
Z
z = r cos , t = [dt + dr(r 2 + a2 )/] r,
en trminos de las cuales la mtrica de Kerr adquiere la forma
ds2 = dt 2 + dx 2 + dy 2 + dz2
2
2GMr 3 r(xdx + ydy) a(xdy ydx) zdz
+ dt ,

r + a 2 z2 r 2 + a2 r
+ 4 +
donde r est definido implcitamente, salvo signo, por la expresin
r 4 (x 2 + y 2 + z2 a2 )r 2 a2 z2 = 0.
Las superficies r = constante son elipsoides confocales de semiejes iguales en las

direcciones x e y. Cuando r = 0, los elipsoides degeneran en el disco x 2 +y 2 a2 ,
z = 0. En efecto, en el lmite r 0,
x 2 + y 2 a2 a2 z2 /r 2 = a2 sen2 a2 .
La circunferencia frontera de este disco corresponde a = /2, que es, como

hemos visto, una singularidad de curvatura. El interior del disco no es singular
y, de hecho, podemos extender analticamente el recorrido de r a valores ne-

i+
singularidad
anular, r = 0
I+ I+
CTCs
i0 r<0 r>0 i0
I I
Figura 4.5: Diagrama de Penrose para la solucin de Kerr con M 2 < a2 para
= 0, /2.
gativos a travs el interior del disco (r = 0, 6= /2) y alcanzar as otra zona

asintticamente plana.
Las hipersuperficies = 0 y = /2 son totalmente geodsicas, es decir,
que si una geodsica es tangente a las mismas en algn punto, lo es en todos
(EJERCICIO). Por tanto, aunque en principio necesitaramos diagramas de Penro-
se tridimensionales para representar este espaciotiempo, gracias a este resultado
podemos dibujar diagramas de Penrose bidimensionales para estas hipersuper-
ficies (figura 4.5).
Obtengamos el diagrama de Penrose para la seccin = 0. En el eje de
simetra = 0, la mtrica de Kerr se reduce a
ds2 = h(r)dt 2 + dr 2 /h(r),
donde h(r) = (r)/(r 2 + a2 ). Introducimos la coordenada r mediante la relacin

dr = dr/h(r). Notemos que dr /dr es estrictamente positiva para todo valor de
r (tanto positivo como negativo) ya que h(r) lo es. Entonces, la mtrica en el eje
= 0 queda
ds2 = h(r)(dt 2 + dr 2 ),
en principio con r > 0 (es decir, con r > 0). Sin embargo, podemos extender
analticamente este espaciotiempo a valores negativos de r y obtener as un es-

paciotiempo bidimensional conforme al de Minkowski con un factor conforme

regular y estrictamente positivo. Por tanto, el diagrama de Penrose de la seccin
= 0 ser idntico al del espacio de Minkowski bidimensional.
EJERCICIO: Obtener el diagrama de Penrose para la seccin = /2.
Obviamente, la singularidad anular en r = 0 es una singularidad desnuda.
Adems, este espaciotiempo posee curvas cerradas temporales cerca de la singu-
laridad. En efecto, suficientemente cerca de la singularidad, es decir, para r = a,
= /2 + , la norma del Killing es
2 = g = a2 + GMa/ + O().
Para valores 1 . 0, la norma de se hace negativa, es decir, el Killing

es de gnero tiempo y, adems, sus rbitas son cerradas.
EJERCICIO: Demostrar que las nicas geodsicas causales que alcanzan la sin-
gularidad desnuda se hallan en la parte de r > 0 del plano ecuatorial.
4.3.2. Solucin de Kerr no degenerada

En el caso G2 M 2 > a2 , la regin del espaciotiempo definida por r = 0, = /2
tambin es una singularidad de curvatura con estructura anular. El procedimiento
para verlo es idntico al seguido en el caso anterior puesto que en las inmedia-
ciones de esta regin r 0, /2 la mtrica tiene la misma estructura y
podemos realizar el cambio a las coordenadas de Kerr-Schild de forma entera-
Adems, posee singularidades coordenadas en valores del radio
mente anloga.
r = GM G2 M 2 a2 , para los que = 0.
Es fcil ver (EJERCICIO) que las hipersuperficies definidas por r = r son
horizontes de Killing de los vectores de Killing
= + a/(2GMr ),
donde = t y = son los vectores de Killing que asintticamente represen-

tan las traslaciones temporales y las rotaciones. Veremos adems que r = r+ es
un horizonte de sucesos y r = r es un horizonte de Cauchy.
El horizonte de sucesos gira con velocidad angular H = a/(2GMr+ ) con
respecto a un sistema de referencia estacionario en i0 . En efecto, r = r+ es un
horizonte de Killing del vector de Killing + = + H . En las coordenadas

adaptadas t, , vemos inmediatamente que + ( H t) = 0, es decir, que la
cantidad H t es constante sobre las rbitas de + , que son las generatrices
del horizonte. Por tanto, el horizonte gira con respecto a las rbitas de = t
con velocidad angular H . Adems, es fcil ver (EJERCICIO) que los vectores de
Killing + y son perpendiculares en el horizonte.

0 r r+ r
Figura 4.6: Funcin r (r).
EJERCICIO: Estudiar la singularidad anular y la estructura causal de este espa-

ciotiempo en las proximidades de dicha singularidad.
4.3.2.1. Diagramas de Penrose
Al igual que ocurre en el caso anterior, las secciones = 0 y = /2 son

totalmente geodsicas.
Obtengamos el diagrama de Penrose para la seccin = 0, en la que la
mtrica de Kerr se reduce a
ds2 = h(r)dt 2 + dr 2 /h(r),
donde h(r) = (r)/(r 2 + a2 ). Notemos que los ceros r de (r) son tambin los
nicos ceros de h(r). Introduzcamos la coordenada radial r mediante la ecuacin
dr = dr/h(r) cuya solucin es
r = r + (2+ )1 log |1 r/r+ | + (2 )1 log |1 r/r |,
donde = (r GM)/2GMr y satisfacen la relacin + / = r /r+ . Adems,

0 + y la igualdad se alcanza solo cuando G2 M 2 = a2 . En trminos de
esta coordenada r , la mtrica de Kerr para = 0 adquiere la forma
ds2 = h(r)(dt 2 + dr 2 ).
La funcin r (r) aparece representada en la figura 4.6.

t=
=
@ @

H+
r
@ H
,
@
=
H+
@
H+
@
t=
r
@ @
i+ @ i+ i
III0
@i
t=
II
t=
=
@ @ @ @
r+
I+

@ I+
,
@ @ @
H
,
I+ H H

r
H @
+
I+

=
r
@ r<0
@ r<0
@
r
t=

,

=
@ @ @ @
r=0
r=0
r+
t=
i0 IV
@ I
@ i0 i0 VI
@ V
@ i0
r+

@ @ @ @
t=
t=
@ I = @ H
=
H+ @ H+
H+ I
r
@
I
,
I@
,

@ @ @
,
r
t=

r
=
@ @ @ @
t=
=

r+
@
i
@ @+ @ +
i III i II i
r
@ @
t=
H
=
@ H @
r

H@ H+
,
,

(a) @ (b)
r
@ @
t=
r
@ @
Figura 4.7: Diagramas de Penrose de la seccin = 0, para las regiones r > r

(figura a) y r < r+ (figura b) del espaciotiempo de Kerr.
De manera enteramente anloga a la seguida en el espaciotiempo de Schwarz-

schild, comenzamos por la regin r > r+ e introducimos las coordenadas nulas
u = t r, v = t + r,
cuyo recorrido es todo el plano R2 . Las nuevas coordenadas
u0 = e+ u , v 0 = e + v , (4.2)
cuyo rango en la zona r > r+ es u0 < 0, v 0 > 0, convierten la mtrica en
(r r )1+ / 2+ r
ds2 = k(r)du0 dv 0 , k(r) e ,
r 2 + a2
donde r est definido implcitamente por
u0 v 0 = e2+ r (r/r+ 1)(r/r 1)+ / . (4.3)
Esta mtrica es regular en r = r+ y podemos, por tanto, extender el recorrido de

u0 y v 0 a todo el plano. Segn el signo de u0 y v 0 en cada regin de la figura 4.7a,
tendremos que u0 = e+ u , v 0 = e++ v . Esta extensin analtica cubre la regin
r > r y su diagrama de Penrose se muestra en esta figura. Las regiones I y IV
son completamente anlogas a las regiones I y IV del espaciotiempo de Kruskal
(figura 4.4). Las regiones interiores II y III estn limitadas por los horizontes de
sucesos H definidos por r = r+ y por los de Cauchy H definidos por r = r .
Podemos introducir cambios de coordenadas similares a los anteriores, defi-

III0
V
VI
II
IV
I

III
Figura 4.8: Diagrama de Penrose para la solucin de Kerr no degenerada para

= 0, /2.
nidos por
0 = e u ,
u v 0 = e v ,
que cubren la parte < r < r+ y que solapan en la regin II (r < r < r+ ) con
las coordenadas u0 , v 0 . El diagrama de Penrose de esta regin est representado
en la figura 4.7b.
Uniendo ambos diagramas por su regin comn (II), obtenemos el diagrama
de Penrose de la seccin = 0 del espaciotiempo de Kerr. Es claro que este
espaciotiempo es extensible analticamente. Para obtener su extensin analtica
mxima, basta darse cuenta que la regin III y la III0 tienen las mismas carac-
tersticas y que podemos tomar dos espaciotiempos de Kerr como el anterior,
unirlos mediante la superposicin de las regiones III de uno y III0 del otro y as
sucesivamente para terminar obteniendo la figura 4.8.
EJERCICIO: Obtener el diagrama de Penrose de la seccin = /2 de la exten-
sin analtica mxima del espaciotiempo de Kerr.
4.3.2.2. Inestabilidad de los horizontes de Cauchy
Las hipersuperficies H definidas por r = r son horizontes de Cauchy. En el

diagrama de Penrose de la figura 4.8, es evidente que el dominio de dependencia

@
@
@
@
II
@
@ @
@ @
@ @
@ @
IV
@ I
@
@ @
@ @
@ @
@ @
@ III
@
@
@
@
@
@
Figura 4.9: Posible estado final de la desestabilizacin del espaciotiempo de

Kerr
D() de la superficie de Cauchy (de la regin r > r ) no cubre todo el espacio-

tiempo de Kerr (r R) y que la frontera de dicho dominio de dependencia es H .
En efecto, por los puntos de las regiones III, V y VI, pasan curvas causales que no
cortan a . Los horizontes de Cauchy marcan el lmite de retro/predictibilidad
a partir de los datos de cualquier superficie de Cauchy que pasa por las zonas
externas I y IV. Sin embargo, como vamos a ver, estos horizontes no son estables,
es decir, pequeas perturbaciones hacen que se conviertan en singularidades de
manera que, posiblemente, el diagrama de Penrose final (figura 4.9) se parezca
a la del espaciotiempo de Kruskal excepto por la peculiaridad de que la singula-
ridad es una hipersuperficie nula.
En trminos de las coordenadas u, v definidas por u0 = tan u,

v 0 = tan v ,
vlidas en toda la regin r > r , la mtrica adquiere la forma
ds2 = 2 ds2 , 2 = k(r)/(cos2 u

cos2 v ).
Dado que k(r) = h(r)/(u0 v 0 ), vemos inmediatamente que el factor conforme se

puede escribir como
h(r)
2 .
sen 2u v
sen 2
Consideremos dos geodsicas nulas cercanas caracterizadas por v = cons-

tante y v + d
v = constante y que estn cerca de v = /2. La separacin afn
entre estas dos geodsicas nulas, es decir, la distancia entre ambas en trminos

del parmetro afn de una geodsica nula que las corte, est dada por (EJERCICIO)
= 2 (u,
d(u) v /2)d
v,
donde u determina el lugar en el que calculamos dicha distancia. Queremos com-

parar la distancia afn entre estas dos geodsicas nulas en la zona I (u
=u
I < 0)
y en la zona II (u
=u II > 0).
En la regin I, v /2 indica que las geodsicas estn cerca de I+ y que, por

tanto, r . Teniendo en cuenta que h(r) 1 cuando r , vemos que
2 (u
I , v ) 1/(/2 v ) cuando v /2.
Luego, en la regin exterior I, la distancia afn entre dos geodsicas nulas en-
trantes se hace arbitrariamente grande cuando nos acercamos a I+ definido por
v = /2.
En la regin II, v /2 indica que las geodsicas estn cerca del horizonte de
Cauchy H + y que, por tanto, r r . Teniendo en cuenta que h(r) r r 0
cuando r r , vemos que
r r
2 (u
II , v ) v /2.
v
cuando
sen 2
Para estudiar el comportamiento de este factor conforme, necesitamos escribir
r en trminos de u y v . Para ello, notemos que
u0 v 0 (r r )r /r+ cuando v /2,
como es fcil ver a partir de la ecuacin 4.3. Por tanto, r r (u0 v 0 )r+ /r y el
factor conforme se comporta de la siguiente forma cuando v /2:
v 0r+ /r (tan v )r+ /r

2 (u
II , v ) (cos v )r+ /r 1 0.
sen v cos v cos v
Luego, en la regin interior II, a diferencia de lo ocurre en el exterior, la distan-
cia afn entre dos geodsicas nulas entrantes se hace arbitrariamente pequea
cuando nos acercamos al horizonte de Cauchy H + definido por v = /2.
As, hemos visto que distancias afines infinitas en las proximidades de I+ se

convierten en distancias afines arbitrariamente pequeas en H + . Esto indica que
una perturbacin del baja energa en la regin exterior sufrir un desplazamiento
al azul infinito en H + , es decir, se convertir en una perturbacin de energa
infinita. Cualquier pequea perturbacin desestabiliza el horizonte de Cauchy que
se hace singular. Adems, un observador que, partiendo de i , llegue a H + ver
en un tiempo finito toda la historia infinita de la regin exterior (ver figura 4.10).

Figura 4.10: La historia infinita de una partcula que viaja desde i hasta i+ es
vista en tiempo finito por un observador que alcanza el horizonte de Cauchy
H + debido a la acumulacin de geodsicas nulas en las inmediaciones de ste.
4.3.3. Solucin extrema de Kerr

En el caso : G2 M 2 = a2 , r+ = r y tenemos un solo horizonte de Killing en
r = M. El horizonte de Killing es tanto un horizonte de sucesos como de Cauchy.
El vector de Killing asociado es = + H , con H = a/2G2 M 2 .
EJERCICIO: Estudiar este espaciotiempo y obtener su diagrama de Penrose
(figura 4.11).
4.3.4. Ergosfera. Proceso de Penrose

Los agujeros negros de Kerr no degenerados (GM 2 > a2 ) nos proporcionan
un ejemplo en el que el Killing es de gnero tiempo en la zona asinttica pero
no en otras regiones, incluso en el exterior del horizonte de sucesos. En efecto,
la norma de es
2GMr
2 = 2t = gtt = 1 + 2 .
r + a2 cos2

La condicin para que, fuera del horizonte de sucesos r > r+ = GM+ G2 M 2 a2 ,
el Killing sea de gnero tiempo es
p
r > re () = GM + G2 M 2 a2 cos2 .

I+
r=0
i0 i+
r<0 H+ I+
I
H+
i0
Figura 4.11: Diagrama de Penrose para la solucin de Kerr degenerada para

= 0, /2.
La superficie r = re () es de gnero tiempo (excepto en los polos = 0, ) y recibe

el nombre lmite de estacionariedad. Es la frontera de la regin en la que las
partculas que siguen curvas temporales pueden viajar en rbitas del Killing y,
por tanto, permanecer en reposo con respecto a la zona asinttica. En la regin
del interior del lmite de estacionariedad (llamada ergosfera), r+ < r < re (), el
Killing es de gnero espacio y cualquier partcula se ve forzada a rotar en el
mismo sentido que el agujero negro (ver figura 4.12). En efecto, la velocidad x
de cualquier curva temporal tiene obviamente norma negativa, es decir,
x
g x < 0.
En la ergosfera, todas las componentes del tensor mtrico, excepto gt son po-
sitivas y todos los trminos salvo gt t
son positivos puesto que son de la forma
g . Por tanto, este trmino debe ser negativo, de forma que t
2 > 0. Finalmen-
te, dividiendo por t 2 , obtenemos d/dt > 0.
Debe notarse que t es una funcin global de tiempo, an en presencia de la
ergosfera, puesto que t = g t es un vector de gnero tiempo ( t t = g tt < 0)
dirigido hacia el pasado (t t = g tt < 0) y, por tanto, t > 0. Recordemos que

Figura 4.12: Corte axial y plano ecuatorial de un agujero negro de Kerr y la

estructura de conos de luz.
g tt = det(gij )/ det(g ) y puesto que det(gij ) > 0 y det(g ) < 0, obtenemos que
g tt < 0.
Puesto que, en la ergosfera, el Killing es de gnero espacio y el producto
escalar de un vector de gnero espacio con otro de gnero tiempo no tiene
signo definido, la energa E = pa a (donde el cuadrimomento p es un vector
de gnero tiempo), no es necesariamente positiva. As, si una partcula de energa
Ein se desintegra en la ergosfera en dos partculas de energas E1 y E2 tales que
la partcula 1 adquiere energa negativa y cae al agujero negro y la 2 adquiere
energa positiva y sale del mismo, la conservacin local de energa requiere que
E2 > Ein , obteniendo una ganancia neta de energa a costa de la energa del
agujero negro, por supuesto.
La cantidad de energa que se puede extraer de un agujero negro est limitada
por la segunda ley de la mecnica de agujeros negros, segn la cual el rea de
un agujero negro no puede decrecer (ver referencia [2]). El rea del horizonte
de un agujero negro de Kerr est dada por

Z q
A= dd g g = 16(r+ + a ) = 8 G M + M 4 J 2 /G .
2 2 2 2 2
r=r+
De esta ecuacin, obtenemos la masa del agujero negro en funcin de su rea y

su momento angular:
J2
M2 = A .
1
A
+ 4
16 G2
Si de un agujero negro inicial Mi , Ji , Ai extraemos energa mediante el proceso de
Penrose hasta llegar a otro agujero negro de parmetros Mf , Jf , Af , la variacin

en su masa ser
s s
Jf2 Ji2
M = Mf Mi = A A
1 1
f i
Af Ai
+ 4 + 4
16 G2 16 G2
r s
Ji2
A A .
1 1
i i
Ai
+ 4
16 G2 16 G2
La energa que obtenemos en el proceso ser igual a la masa perdida por el

agujero negro, es decir,
s r
Ji2
E A + 4 Ai .
1 1
2 i Ai
16 G 16 G2
Esta cantidad ser mxima para el mximo valor de Ji que es el de un agujero

negro degenerado, para el que ai2 = G2 Mi2 , es decir, Ji2 = G2 Mi4 , de forma que
Ai = 8 G2 Mi2 . As,
E/Mi (1 1/ 2) 29 %.
El mximo rendimiento se obtiene eliminando todo el momento angular de un
agujero negro degenerado, como hemos visto.
Existe un proceso anlogo, descrito por medio de campos, en el que la energa
entrante en forma de radiacin es menor que la saliente a costa de disminuir el
momento angular del agujero negro, llamado superradiancia.
4.4. Singularidades
4.4.1. Congruencias
Una congruencia en un abierto V es una familia de curvas tales que por cada
punto de V pasa una y solo una curva de esa familia. Los vectores tangentes
de una congruencia definen un campo vectorial en V . Por otro lado, un campo
vectorial en V define una congruencia. Diremos que una congruencia es de clase
C si lo es su campo vectorial asociado.
4.4.1.1. Congruencias de geodsicas temporales
Sea ua el vector tangente a una congruencia temporal. Aunque el tratamiento

se puede hacer para congruencias temporales arbitrarias, nosotros nos centra-
remos en congruencias de geodsicas temporales, que contienen toda la infor-
macin relevante para nuestros fines. Evidentemente, las lneas de flujo de un
fluido en cada libre constituyen una congruencia de geodsicas temporales.

4.4. Singularidades
Consideremos la desviacin geodsica za entre dos geodsicas prximas de la

congruencia. Recordemos que la desviacin z y el vector tangente u conmutan.
Entonces, la velocidad de desviacin a lo largo de la congruencia es
z a = ub b za = zb b ua .
Adems, podemos elegir esta desviacin ortogonal al vector tangente, es decir,

tal que za ua = 0. La razn para hacer esta eleccin es doble. Por un lado, za ua
es constante a lo largo de la cada geodsica de la congruencia, como es fcil
de ver, y la contribucin no perpendicular no aporta informacin. Por el otro,
dos desviaciones geodsicas que se diferencian en un vector proporcional a ua
representan la desviacin a la misma geodsica cercana.
Sea hab = ab +ua ub el tensor de proyeccin en el subespacio tangente espacial
ortogonal a la velocidad del flujo ua .1 Descompongamos el tensor b ua de la
siguiente manera:
Vorticidad: ab = [b ua] .
La vorticidad es, obviamente, un tensor antisimtrico.
Expansin: = hab (b ua) = a ua .
ab = (b ua) hab .
1
Cizalladura:
3
La cizalladura es un tensor simtrico y sin traza hab ab = 0.
Notemos que estos tensores son puramente espaciales, es decir,
ab ub = ab ub = 0,
como se ve fcilmente ya que ua b ua = 21 b (ua ua ) = 0 y ub b ua = 0 por ser

una congruencia geodsica. As, podemos escribir la derivada covariante de la
velocidad de la congruencia en trminos de estos tensores:
b ua = ab + ab + hab .
1
3
Entonces, la velocidad de desviacin a lo largo de la congruencia adquiere la
forma
z a = ub b za = zb b ua = (ab + ab + hab )zb .
1
(4.4)
3
Los trminos de vorticidad, cizalladura y expansin tienen la misma inter-
pretacin que en la dinmica de fluidos newtoniana. La vorticidad es un tensor
antisimtrico y genera, por tanto, una rotacin de la desviacin geodsica dada
1
Notemos que h no es la mtrica inducida de ninguna hipersuperficie, de momento.

por z a = ab zb que, obviamente, preserva su norma. La cizalladura es un tensor

simtrico y sin traza y, en consecuencia, deforma una congruencia inicialmente
esfrica (por ejemplo, un volumen espacial esfrico relleno de partculas de prue-
ba) en un elipsoide cuyos ejes principales estn dados por los autovectores de ab
a una velocidad dada por sus autovalores. Finalmente, la expansin es un escalar
que da cuenta de la variacin de volumen en la evolucin de la congruencia. En
efecto, si escogemos una base ortogonal perpendicular a las lneas de flujo, un
elemento de volumen infinitesimal es V = 3 z = z1 z2 z3 . Escojamos la base
tal que sus elementos coincidan con las direcciones principales del tensor de ciza-
lladura. Entonces, es fcil ver que V = V . Esta ecuacin es vlida en cualquier
base puesto que tiene carcter tensorial y es vlida en una base particular.
Es posible obtener las ecuaciones de evolucin de la vorticidad, la cizalladura
y la expansin a partir de la ecuacin de desviacin geodsica simplemente com-
parando la aceleracin de la desviacin z a obtenida a partir de esta expresin con
la escrita en trminos del tensor de Riemann. Sin embargo, no seguiremos este
camino sino que procederemos directamente. Para ello, calculemos la ecuacin
de evolucin de b ua a lo largo de la congruencia:
(b ua ) = uc c b ua = uc b c ua + Rcbad uc ud
= b (uc c ua ) b uc c ua + Rcbad uc ud (4.5)
El primer trmino se anula por tratarse de una congruencia geodsica y el se-

gundo se puede escribir en trminos de la vorticidad, de la cizalladura y de la
expansin, como hemos visto. Por tanto, a partir de esta expresin, podemos
encontrar la ecuacin de evolucin de estas magnitudes.
La ecuacin de evolucin de la expansin se obtiene calculando la traza de la
ecuacin 4.5:
= uc c = uc c a ua = a uc c ua Rac ua uc .
El primer trmino se puede escribir en trminos de , y teniendo en cuenta

las propiedades de los tensores involucrados. El resultado, tras algunas manipu-
laciones, es la ecuacin de Raychaudhuri:
= ab ab ab ab 2 Rab ua ub .
1
3
La ecuacin de evolucin de la vorticidad se obtiene antisimetrizando la ecua-

cin 4.5:
ab = ab 2c[b a] c .

2
3
Por ltimo, la ecuacin de evolucin de la cizalladura se obtiene eliminando

4.4. Singularidades
la traza de la parte simtrica de la ecuacin 4.5:
ab = ab ac cb ac cb + hab (cd cd cd cd )
2 1
3 3
c d cd cd
+ Ccbad u u + hac hbd R hab hcd R .
1 1
2 3
EJERCICIO: Deducir estas tres ecuaciones.

La ecuacin de Raychaudhuri tiene una contribucin directa de la curvatura
espaciotemporal a travs del tensor de Ricci. Si se satisface la condicin tem-
poral de convergencia (equivalente, a travs de las ecuaciones de Einstein a la
condicin fuerte de energa), entonces Rab ua ub 0. Este trmino producir
contraccin y puede interpretarse en trminos del carcter atractivo de la gra-
vedad. La curvatura de Weyl contribuye indirectamente a travs de la cizalladura
y esta ltima contribuye negativamente al ritmo de expansin, es decir, produ-
ce contraccin. La vorticidad, en cambio, contribuye positivamente al ritmo de
expansin (como las fuerzas centrfugas). Por ltimo, la propia expansin con-
tribuye negativamente con el trmino 2 /3. Esto es razonable puesto que, en
caso contrario, tendramos un proceso de expansin autoamplificado. Notemos
que la ecuacin de la vorticidad es la nica que no depende explcitamente de la
curvatura.
Si el vector tangente a la congruencia u = es ortogonal a las hipersuper-
ficies de constante, la vorticidad se anula. En efecto, vimos en el ejercicio 1.6
que si un vector u es ortogonal a una hipersuperficie, entonces u[a b uc] = 0. El
teorema de Frobenius garantiza la afirmacin complementaria, es decir, que un
vector u es ortogonal a una hipersuperficie si y solo si u[a b uc] = 0 (ver, por
ejemplo, referencia [2]). Pero, puesto que en este caso ua = a , la condicin del
teorema de Frobenius se reduce a que [b ua] = ab = 0. Adems, si la vorticidad
se anula en algn momento, se anula en todos, como se puede ver a partir de su
ecuacin de evolucin. En este caso, vemos que la curvatura extrnseca de la hi-
persuperficie ortogonal a la congruencia es Kab = b ua , si el vector tangente u
est normalizado. Entonces, la traza de la curvatura extrnseca en precisamente
la expansin de la congruencia K = .
Supongamos que una congruencia de geodsicas temporales es ortogonal a
una hipersuperficie y que se satisface la condicin temporal de convergencia.
Entonces,
+ 2 /3 0, 1 01 + /3,
donde 0 es la expansin inicial de la congruencia. Si este valor inicial de la ex-
pansin es negativo 0 < 0, entonces en un tiempo propio 3/|0 |
finito. Bajo estas condiciones, la congruencia se hace singular. En otras pala-
bras si la congruencia es convergente, entonces aparecen custicas. Si 0 > 0,

entonces existe un tiempo propio finito en el pasado 3/0 en el que la ex-

pansin fue infinita. En otras palabras, si la congruencia es divergente, entonces
en algn punto del pasado la congruencia tuvo custicas. Estas singularidades
de las congruencias no implican que el espaciotiempo sea singular. Sin embar-
go, algunas condiciones globales sobre el espaciotiempo pueden hacer que todas
las congruencias desarrollen singularidades, como demuestran los teoremas de
singularidad.
4.4.1.2. Congruencias de geodsicas nulas
Las congruencias de geodsicas nulas admiten un tratamiento similar, aunque

ms complicado. La diferencia principal estriba en que el conjunto de vectores
ortogonales a su vector tangente ka es bidimensional, de acuerdo con el siguien-
te argumento. Cualquier vector de desviacin satisface que za ka es constante a
lo largo de cada geodsica; por tanto, za se puede descomponer en una parte
perpendicular y otra no perpendicular que no aporta informacin adicional. Po-
demos elegir za ka = 0 con una fijacin de gauge. Adems, puesto que ka es
ortogonal a s mismo, si za es ortogonal a ka tambin lo ser si le aadimos un
vector proporcional a ka . Por tanto, solo nos interesan las clases de equivalencia
de vectores de desviacin que se diferencien en un vector proporcional a ka .
As, tenemos dos condiciones diferentes y no una, como ocurra en el caso de
las congruencias temporales. Por tanto, para congruencias de geodsicas nulas,
hab proyecta sobre el espacio bidimensional de estas clases de equivalencia de
vectores ortogonales a la congruencia.
Teniendo en cuenta que b ka tambin est definido en trminos de estas
clases de equivalencia, podemos escribir
b ka = ab + ab + hab .
1
2
La desviacin geodsica satisface la ecuacin
dza
= (ab + ab + hab )zb ,
1
d 2
donde es el parmetro afn de la congruencia. Por tanto, el elemento de rea
a de una seccin de la congruencia se ve afectado solo por la expansin (el
argumento es enteramente anlogo al de la seccin anterior para el elemento de
volumen):
= a.
da
d
La ecuacin de evolucin de la expansin que es tambin enteramente anlo-
ga a la ecuacin de Raychaudhuri, salvo por un factor numrico debido a la

4.4. Singularidades
dimensin, como ocurre en las expresiones anteriores:
= ab ab ab ab 2 Rab ka kb .
1
2
Como ocurre con las congruencias temporales, las congruencias nulas tambin
pueden presentar singularidades. De hecho, si se satisface la condicin nula de
convergencia, la expansin de las congruencias de geodsicas nulas ortogonales
a una hipersuperficie es tal que
+ 2 /2 0, 1 01 + /2,
donde 0 es la expansin inicial de la congruencia. Si este valor es negativo,

entonces para un valor 2/|0 | finito de su parmetro afn.
4.4.1.3. Superficies atrapadas
Toda superficie espacial bidimensional orientable posee dos vectores nulos

ortogonales a ella dirigidos hacia el futuro (EJERCICIO) que definen dos familias
de geodsicas nulas que llamaremos saliente y entrante. Estas familias no cubren
un volumen espaciotemporal sino una hipersuperficie nula. Sin embargo, tienen
las mismas propiedades que las congruencias nulas y las trataremos como tales.
Llamaremos superficie atrapada a una superficie espacial compacta tal que
sus dos congruencias de geodsicas nulas ortogonales entrantes y salientes tienen
expansin negativa.
4.4.2. Teoremas de singularidad

Existen varios teoremas de singularidad formulados casi en su totalidad por
Hawking y/o Penrose. Nosotros nos centraremos en dos de ellos.
El primero que vamos a considerar fue formulado y demostrado por Hawking
y Penrose en 1970 y es, probablemente, el ms til y general. Para la demostra-
cin de este teorema, adems de un estudio detallado de la estructura causal del
espaciotiempo [2, 3] que no llevaremos a cabo aqu, es necesario introducir el con-
cepto de puntos conjugados de una geodsica. Dos puntos de una geodsica son
conjugados si y solo si la ecuacin de desviacin geodsica tiene una solucin no
nula que se anula en esos dos puntos. Cualitativamente, dos puntos de una geod-
sica son conjugados si y solo si existe otra geodsica infinitesimalmente prxima
que corta a la primera en esos puntos. Este teorema contiene entre sus hiptesis
las condiciones genricas temporal y nula: toda geodsica temporal, respectiva-
mente nula, posee al menos un punto en el que Rabcd ua ud 6= 0, respectivamente
k[e Ra]bc[d kf] kb kd 6= 0. Estas dos condiciones se satisfacen en la mayora de los

espaciotiempos, con la excepcin de aquellos que son artificialmente patolgicos

y no insistiremos ms en ellas.
Teorema: Un espaciotiempo no puede ser geodsicamente completo, es decir,
debe tener alguna geodsica nula o temporal que no agota el recorrido de su
parmetro afn, si se cumplen las siguientes condiciones:
La condicin temporal de convergencia y, por tanto, tambin la nula.
La condicin genrica temporal y nula.
No existen curvas temporales cerradas.
El espaciotiempo contiene alguno de los siguientes elementos:
Un conjunto compacto crono sin frontera, lo que significa que el uni-

verso es cerrado.
Una superficie atrapada.
Un punto tal que la expansin de todas las geodsicas nulas que pasan
por l se hace negativa a largo de las mismas.
Otro teorema de inters especfico para el colapso gravitatorio es el debido a

Penrose en 1965, que fue histricamente el primer teorema de singularidad.
Teorema: Un espaciotiempo no puede ser geodsicamente completo si se
cumplen las siguientes condiciones:
La condicin nula de convergencia.
Es globalmente hiperblico.
Admite una superficie de Cauchy no compacta.
Tiene una superficie atrapada.
Ms an, bajo estas condiciones, al menos una geodsica nula, inextensible, di-
rigida hacia el futuro y ortogonal a la superficie atrapada tiene un longitud afn
inferior a 2/|0 |, donde 0 < 0 es el mayor valor (menor en mdulo) de la expan-
sin de las geodsicas nulas entrantes y salientes en la superficie atrapada.
Demostracin. Para demostrarlo, aceptaremos las hiptesis del teorema y
su anttesis, es decir, que todas las geodsicas nulas son completas y que, en
particular, las ortogonales a la superficie atrapada tienen longitud afn mayor o
igual que 2/|0 |.
Consideremos los dos subconjuntos de puntos que estn a una distancia afn
menor o igual a 2/|0 | a lo largo de las geodsicas nulas salientes y entrantes per-
pendiculares a la superficie atrapada T . Cada uno de estos conjuntos es compacto

4.4. Singularidades
tiempo
[I + (T )]
I + (T )
T
I + (T )
Figura 4.13: Ilustracin de la demostracin del teorema de singularidad de

Penrose (1965). Se ha suprimido una dimensin espacial.
por ser homeomorfos al conjunto compacto T [0, 2/|0 |] y, por tanto, tambin
lo es su unin N .
Consideremos el futuro cronolgico I + (T ) de la superficie atrapada T , es
decir, el conjunto cuadridimensional de puntos que estn conectados con T me-
diante una curva temporal dirigida hacia el futuro de T . Sea I + (T ) su frontera
tridimensional nula. Si 0 < 0, entonces la expansin de las geodsicas nulas de
I + (T ) tambin ser negativa, de acuerdo con la ecuacin de Raychaudhuri (la
vorticidad se anula puesto que las geodsicas nulas son ortogonales a la super-
ficie atrapada T y se satisface la condicin nula de convergencia por hiptesis).
Entonces, como ya vimos, la expansin se hace infinitamente negativa en una
longitud afn finita (de hecho, menor que 2/|0 |). As concluimos que I + (T ) est
generada por segmentos geodsicos nulos finitos que parten desde T hacia su
futuro (ver figura 4.13) y es, por tanto, una hipersuperficie nula cerrada incluida
en el conjunto compacto N , por lo que I + (T ) es una variedad compacta.
Sea la hipersuperficie de Cauchy no compacta de las hiptesis del teorema
y sea t el vector de tiempo global que existe por ser el espaciotiempo globalmente
hiperblico. Consideremos la aplicacin : I + (T ) tal que para cada punto
p I + (T ), (p) es el punto de obtenido mediante una curva temporal dirigida
hacia el pasado generada por t. Puesto que I + (T ) es una hipersuperficie crona,
las curvas integrales de t pueden cruzarla solo una vez, lo que implica que
es un homeomorfismo en su imagen. Entonces, esta imagen [I + (T )] de la

frontera del futuro cronolgico de la superficie atrapada T satisface las siguientes

propiedades.
La imagen [I + (T )] es compacta por serlo I + (T ) y por ser un

homeomorfismo. Por tanto, [I + (T )] tambin es cerrada.
Adems, I + (T ) es una variedad diferenciable tridimensional y, por tanto,

cada uno de sus puntos tiene un abierto homeomorfo a un abierto de R3 . El
homeomorfismo preserva esta propiedad, luego cada uno de los puntos
de [I + (T )] tiene un abierto homeomorfo a un abierto de R3 . Por tanto,
[I + (T )] es abierta en .
En resumen, la variedad [I + (T )] es abierta y cerrada en , luego ambas va-

riedades son iguales [I + (T )] = y, como consecuencia, es compacta. Este
resultado es obviamente incompatible con la hiptesis de que la hipersuperficie
de Cauchy no es compacta.
4.4.3. Caracterizacin de las singularidades

Los teoremas de singularidad nos garantizan la incompletitud geodsica tem-
poral o nula de un espaciotiempo bajo ciertas condiciones. Si un espaciotiempo
es geodsicamente incompleto, tiene geodsicas que terminan en algn lugar
espaciotemporal. Una dificultad en la tarea de dar un significado preciso a esta
afirmacin es que las singularidades no pertenecen al espaciotiempo y, por tanto,
no estn en un lugar espaciotemporal. Esta situacin contrasta notablemente con
las singularidades que pueden aparecer en otras teoras fsicas, como la elec-
trodinmica, que estn formuladas en un espaciotiempo fijo y bien definido a
priori. En este ejemplo, el campo generado por un carga puntual es singular en
el lugar en el que est situada la carga y ese lugar pertenece al espaciotiempo:
es ciertamente un suceso espaciotemporal.
Podemos superar parcialmente esta dificultad eliminando la singularidad y
dejando un hueco en su lugar. La incompletitud geodsica permite entonces de-
tectar ese agujero porque aparecen geodsicas que no se pueden extender en
una de sus direcciones, es decir, terminan en una distancia afn (tiempo pro-
pio para las geodsicas temporales y longitud propia para las espaciales) finita.
As, podemos decir que un espaciotiempo es singular si posee al menos una
geodsica incompleta. Notemos que los espaciotiempos a los que hemos quitado
artificialmente algn punto son extensibles analticamente, por lo que, como ya
hicimos al principio de este captulo, consideraremos que el espaciotiempo ha
sido extendido mximamente para estudiar sus singularidades.
Si una geodsica inextensible es incompleta, puede ser porque algn escalar
construido mediante potencias del tensor de Riemann, sus derivadas covariantes

4.4. Singularidades
r
=1
Figura 4.14: Factor conforme tal que la geodsica temporal r = 0 es incom-

pleta en la mtrica gab = 2 ab .
y sus contracciones crece arbitrariamente al acercarnos al final del recorrido

finito de la geodsica. En este caso, diremos que se trata de una singularidad
de curvatura. Tambin puede ocurrir que alguna componente del tensor de
Riemann o de sus derivadas en una base transportada paralelamente a lo largo
de la geodsica se haga infinita, en cuyo caso hablaremos de singularidad de
curvatura transportada paralelamente. Por ltimo, puede ocurrir que no se
d ninguna de estas circunstancias y diremos que el espaciotiempo posee una
singularidad que no es de curvatura.
El criterio de incompletitud geodsica para caracterizar las singularidades
no est necesariamente ligado a la existencia de huecos cuando eliminamos las
singularidades. En otras palabras, si existe un hueco, entonces existen geodsicas
incompletas pero la existencia de geodsicas incompletas no implican que el
espaciotiempo tenga huecos debidos a la eliminacin de las singularidades.
Como ejemplo, consideremos un espaciotiempo caracterizado por una m-
trica conformemente plana gab = 2 ab tal que es esfricamente simtrico y
(r > 1) = 1 y (0, t ) 0 suficientemente rpido (ver figura 4.14). Todas
las geodsicas son completas salvo la geodsica temporal r = 0.
Otro ejemplo interesante se obtiene intercambiando los papeles de r y t en
esta mtrica; entonces, este espaciotiempo es geodsicamente incompleto espa-
cialmente pero no temporalmente ni para geodsicas nulas. Este espaciotiempo
es singular pero ningn observador ni ningn rayo de luz podrn nunca alcanzar
la singularidad que no est en ningn lugar espaciotemporal.
Adems, existen espaciotiempos globalmente hiperblicos y geodsicamente

completos que poseen curvas temporales inextensibles y de aceleracin finita que

tienen tiempo propio finito, es decir, un observador que siga esa curva acabar
su vida en tiempo finito y con un consumo energtico finito (pueden encontrarse
ejemplos de este tipo de espaciotiempos incompletos, por ejemplo, en la refe-
rencia J.K. Beem, Gen. Rel. Grav. 7 (1976) 501; Some examples of incomplete
spacetimes).
Parece claro que un espaciotiempo con geodsicas temporales o nulas inex-
tensibles incompletas tiene patologas serias, independientemente de que la de-
finicin de singularidad sea totalmente satisfactoria o no. Los teoremas de sin-
gularidad hacen referencia a este tipo de singularidades. Notemos tambin que
nada nos dicen estos teoremas sobre el carcter de las singularidades (si son de
curvatura o no).

4.5. Ejercicios
4.5. Ejercicios
4.1 Encontrar una extensin analtica mxima y dibujar el diagrama de Penrose
del espaciotiempo de Rindler.
4.2 Dada una hipersuperficie nula N y un vector nulo n perpendicular a
ella, demostrar que las curvas tangentes a n son geodsicas nulas tangen-
tes a N . Demostrar que las superficies x = 0 del espaciotiempo de Rindler
[ds2 = (ax)2 dt 2 + dx 2 ] son horizontes de Killing.
4.3 Demostrar que, si el flujo geodsico de un fluido perfecto en un cierto es-
paciotiempo tiene expansin y cizalladura nulas, entonces el espaciotiempo es
estacionario. Demostrar que, si adems no tiene vorticidad, entonces es esttico.
4.4 Demostrar que, en una congruencia de geodsicas temporales, el vector de
desviacin se puede escoger perpendicular a las lneas de flujo.
4.5 Encontrar la ecuacin de Raychaudhuri para una congruencia temporal no
geodsica.
4.6 Determinar la ecuacin de estado de un fluido perfecto autogravitante sin
expansin, vorticidad ni cizalladura cuyo flujo es geodsico.
4.7 Decidir si el espaciotiempo de Schwarzschild es singular mediante la aplica-
cin los teoremas de singularidad y, en caso afirmativo, describir sus singulari-
dades.
4.8 Estudiar las posibles singularidades del espaciotiempo cnico construido de
la siguiente manera: tomamos el espaciotiempo de Minkowski, suprimimos la
regin descrita por valores del ngulo azimutal (0, 0 ) e identificamos los
puntos correspondientes a = 0 con los correspondientes a = 0 . Calcular el
tensor de Riemann y relacionar su valor con el posible comportamiento singular
de este espaciotiempo.
4.9 Identificar las singularidades coordenadas y esenciales de la mtrica espa-
ciotemporal de Reissner-Nordstrm para todos los posibles valores de los pa-
rmetros que determinan esta mtrica. Analizar la predictibilidad para aquellos
valores de los parmetros para los que no existen singularidades coordenadas.
4.10 Determinar los valores de los parmetros que determinan la mtrica de
Reissner-Nordstrm para los que sta presenta un horizonte exterior de sucesos
y otro interior que resulta ser un horizonte de Cauchy. Demostrar que no es
posible cruzar el primero sin cruzar el segundo posteriormente. Obtener una
cota superior para el tiempo propio empleado entre ambos cruces. Decidir si,
despus de cruzar el horizonte de Cauchy, es inevitable caer en la singularidad.
4.11 Dibujar el diagrama de Penrose de la extensin analtica mxima del espa-
ciotiempo de Reissner-Nordstrm.

Tema 5
Formulacin hamiltoniana
5.1. Descomposicin 3 + 1
5.2. Hamiltoniano
5.2.1. Campos materiales
5.2.2. Campo gravitatorio
5.2.3. Hamiltoniano total
5.2.4. Dinmica hamiltoniana
5.3. lgebra de ligaduras y difeomorfismos espaciotemporales
5.4. Trminos de superficie. Masa y momento angular ADM
5.5. Ejercicios

En este tema, consideraremos que el espaciotiempo es globalmente hiperbli-

co. Por tanto, posee una funcin global de tiempo t cuyo flujo est generado por
el vector t a , es decir, tal que t a a t = 1, y que permite foliar todo el espaciotiempo
en hipersuperficies espaciales de Cauchy t homeomorfas de la forma t = cons-
tante (difeomorfas si la funcin t es C , como supondremos en lo que sigue).
Podemos separar el vector del flujo temporal t a en sus componentes normal y
tangente a t :
N = t a na , N a = hab t b , t a = Nna + N a .
La componente normal N recibe el nombre de funcin lapso y la tangente N a

vector desplazamiento. La funcin lapso tambin determina la proporcionalidad
entre a t, que es perpendicular a t , y la normal na a esta superficie. Teniendo
en cuenta que t a a t = 1, es fcil ver que a t = N 1 na .
Como vimos en 1.3.4.2, la mtrica espaciotemporal gab , la mtrica inducida

en la superficie espacial t y su normal na estn relacionadas por
gab = hab na nb = hab N 2 (ta Na )(tb Nb ).
Si utilizamos t como la coordenada temporal y x i son coordenadas en t , las

componentes de la mtrica son
g00 = gab t a t b = (N 2 Ni N i ), g0i = gab t a ei b = Ni , gij = gab ei a ej b = hij ,
de forma que el elemento de lnea en estas coordenadas es
ds2 = (N 2 Ni N i )dt 2 + 2Ni dtdx i + hij dx i dx j .
El elemento de volumen espaciotemporal dv y el correspondiente volumen

d de la hipersuperficie t , estn relacionados (salvo orientacin) por la frmu-
la na (dv)abcd = (d)bcd , como ya vimos en 1.4.3.2. En trminos de las formas
densitizadas d4 x y d3 x, podemos escribir esta relacin de la siguiente forma:
na |g|1/2 (d4 x)abcd = h1/2 (d3 x)bcd . Adems, en una base coordenada que conten-
ga el tiempo global t, la forma densitizada d4 x dtd3 x adquiere la expresin
(d4 x)abcd = 4[a t(d3 x)bcd] = a t(d3 x)bcd de manera que na a t|g|1/2 = h1/2 . Por
ltimo, si tenemos en cuenta que na a t = N 1 , obtenemos la relacin entre el
determinante de la mtrica espaciotemporal y el de la mtrica espacial en esta
base |g|1/2 = Nh1/2 y, por tanto, la relacin dv = Ndt d Ndtd.

TEMA 5. FORMULACIN HAMILTONIANA
5.2. Hamiltoniano
5.2.1. Campos materiales
Comencemos por los campos materiales. Para simplificar la discusin nos

centraremos en un ejemplo concreto: el de un campo escalar real cuya densi-
dad lagrangiana es
LM = |g|1/2 g ab a b + 2V () .
1
2
Si denotamos = Lt = t a a , la descomposicin 3 + 1 del espaciotiempo nos

convierte esta expresin en
LM = Nh1/2 hab Da Db N 2 (
N a Da )2 + 2V () ,
1
2
donde Da es la derivada covariante espacial. El momento cannico es entonces
LM
p = = N 1 h1/2 (
N a Da ) = h1/2 na Da .

Es importante notar que el momento cannico es una densidad escalar puesto

que contiene h1/2 .
Mediante una transformacin de Legendre (EJERCICIO) obtenemos la densidad
LM )p
hamiltoniana (p de forma que el hamiltoniano y la accin quedan

Z Z Z
HM = d x(NSM + N DM,a ),
3 a
SM = dt d xp
3 HM ,
t t
donde SM y DM,a son funciones de las variables cannicas y p y de la mtrica

espacial:
SM = DM,a = p Da .
1 1/2 1 2
h h p + hab Da Db + 2V () ,

2
5.2.2. Campo gravitatorio
El campo gravitatorio est descrito por la accin de Hilbert-Einstein ms el

trmino de superficie que garantiza un problema variacional bien puesto bajo
variaciones de la mtrica que se anulan en la frontera
Z Z
SG = |g| Rd x + K|
h|
1/2 d3 x.
1 1/2 4 1
16 G M 8 G M

5.2. Hamiltoniano
Recordemos que la tilde hace referencia a cantidades caractersticas de la fron-

tera M . A partir de las frmulas de Gauss y de Gauss-Codazzi que vimos en
1.3.4.3, es fcil ver que el escalar de curvatura se puede escribir en trminos
del escalar de curvatura R de la hipersuperficie t , de su normal na y de su
curvatura extrnseca Kab como (EJERCICIO)
+ Kab Kab K2 + 2a a ,
R=R a = na c nc nc c na . (5.1)
Teniendo en cuenta el trmino de superficie que surge de la ecuacin 5.1,

podemos escribir la accin gravitatoria como
Z Z
SG = LG d x + a a + K)|
(n h| 1/2 d3 x,
4 1
M 8 G M
donde la densidad lagrangiana del campo gravitatorio es
LG = + Kab Kab K2 ).
Nh1/2 (R
1
16 G
La frontera M del espaciotiempo tiene varias componentes. Por un lado,

M est limitado por la hipersuperficie inicial 0 y por la hipersuperficie final
1 definidas por t = 0, 1, respectivamente. Por el otro, M est limitado por el
lateral del cilindro B = [0, 1] St , donde St = t es la frontera bidimensional
de la hipersuperficie t (notemos que la funcin global de tiempo t introduce una
foliacin de B en superficies St de tiempo constante). Conviene recordar que na
denota la normal a las superficies t y que n a es la normal a la frontera. Por
tanto, en la parte de la frontera correspondiente a las superficies inicial y final
0 y 1 , ambas coinciden salvo signo: n a |0,1 = na (ver figura 5.1 y 1.4.3.3). As,
la frontera del espaciotiempo tiene tres piezas: M = 0 1 B. Veamos cul
es la contribucin de cada una de ellas al trmino de superficie de la accin.
a = na , h
Contribucin de 1 . En esta superficie, n =hyK = K. Hacien-
do uso de la definicin de la curvatura extrnseca, es fcil ver (EJERCICIO)
que na a = K, de forma que esta contribucin se anula.
Contribucin de 0 . Anlogamente al caso anterior, en esta superficie, se
a = na , h
verifica n =hyK
= K, de forma que la contribucin de esta parte
de la frontera tambin se anula.
Contribucin de B. En esta superficie, n a es perpendicular a na . Por tanto,
a a = n
n a n c c n a = na n c c n
a . Por otro lado, a partir de la definicin de
la curvatura extrnseca, vemos que K =h ab a n
b . Juntando ambos resulta-
dos obtenemos
aa + K
n = (g ab + na nb n
an
b )a n
b = k.

na
tiempo
na

0 M 1
t St

B

a
n
Figura 5.1: El espaciotiempo M y su frontera M = 0 1 B, donde

B = [0, 1] St .
En esta expresin, hemos introducido k, que es, como vamos a ver, la traza
de la curvatura extrnseca de St embebida en t . En efecto, si llamamos
ab = hab n an
b = gab + na nb n an
b a la primera forma fundamental de
ab
St , por definicin, k = Da n b y, en esta expresin, podemos obviamente
sustituir Da por a gracias a la presencia multiplicativa del proyector ab .
Por ltimo, los elementos de volumen de B y de St estn relacionados
mediante la expresin |h| 1/2 d3 x = N 1/2 dtd2 x.
En resumen, el trmino de superficie de la accin gravitatoria se reduce a la

1
R
expresin (8 G) B
N kdtd2 x. Este trmino depende solo de la funcin lapso
1/2
y de la mtrica espacial pero no de su derivada temporal. La accin gravitatoria

adquiere entonces la forma lagrangiana
Z Z Z
SG = dtLG , LG = LG d x + N 1/2 kd2 x.
3 1
t 8 G St
Esta accin es nuestro punto de partida para formular la teora hamiltoniana.
La curvatura extrnseca se puede escribir de la siguiente forma (EJERCICIO) en

trminos de la derivada de Lie de la mtrica inducida a lo largo del flujo temporal
h
ab = Lt hab y de la derivada covariante espacial del vector desplazamiento:
Kab = Ln hab = N 1 [h
ab 2D(a Nb) ].
1 1
2 2
Entonces, el momento cannico conjugado a la mtrica espacial est dado por la
densidad tensorial (recordemos que el trmino de superficie de la accin gravi-

5.2. Hamiltoniano
tatoria no depende de h
ab )
LG
pab = h1/2 (Kab Khab ), Kab = 16 Gh1/2 (pab hab p/2).
1
=
hab
16 G
El hamiltoniano se obtiene mediante una transformacin de Legendre

Z Z Z
ab ab
HG = p hab d x LG
3
, SG = dt p hab d x HG ,
3
t ab pab
h t
de manera que, tras algunos clculos (EJERCICIO), adquiere la forma

Z
HG = d3 x(NSG + N a DG,a ) + HS0
t
donde SG y DG,a son funciones de las variables cannicas hab y pab ,
SG = 16 Gh1/2 (pab pab p2 /2) h1/2 R, DG,a = 2hab Dc pbc ,

1
16 G
y HS0 es un trmino de superficie evaluado en la frontera St de la hipersuperfi-
cie t : Z
0
HS = b h1/2 pab Nk) 1/2 d2 x.
(Na n
1
8 G St
5.2.3. Hamiltoniano total
Podemos ahora construir el hamiltoniano del sistema total del campo material
acoplado a la gravedad y su accin simplemente sumando ambas contribuciones,
Z Z
0 ab
H = H + HS , S = dt d x(h
3 ab p + p
) H ,
t
donde hemos definido

Z
H = d3 x(NS + N a Da ), S = SG + SM , Da = DG,a + DM,a .
t
5.2.4. Dinmica hamiltoniana
La evolucin temporal de cualquier funcional F[hab , pab ] de las variables

cannicas se obtiene mediante su corchete de Poisson1 con el hamiltoniano
1
Recordemos que el corchete de Poisson de dos funcionales F[, p] y G[, p] de los campos
n y de sus momentos cannicos pn est dado por

F = {F, H}. En particular, las ecuaciones de Hamilton proporcionan las ecua-

ciones de movimiento y su forma explcita se puede encontrar, por ejemplo, en
la referencia [2]. Las seis ecuaciones de evolucin de la mtrica h ab = {hab , H}
ab
proporcionan la relacin entre h ab y p . Las otras seis ecuaciones nos dicen
cmo evoluciona el momento cannico gravitatorio p ab = {pab , H}. Estas doce
ecuaciones de primer orden son enteramente equivalentes a las seis componen-
tes espaciales de las ecuaciones de Einstein (que son de segundo orden en las
derivadas temporales). Adems, tenemos que tener en cuenta las ecuaciones de
evolucin de los campos materiales de manera anloga.
La funcin lapso N y el vector desplazamiento N a no son variables dinmicas
puesto que la accin no contiene derivadas temporales de estas variables: son
multiplicadores de Lagrange. Sus ecuaciones clsicas se obtienen de anular la
variacin de la accin con respecto a variaciones de ellos que se anulen en la
frontera y proporcionan las ligaduras que deben satisfacer la mtrica espacial,
los campos materiales y sus momentos cannicos en todo instante de tiempo, es
decir, en toda hipersuperficie t :
S S
0= = S, 0= = Da .
N N a
Notemos que las contribuciones provenientes del trmino de superficie HS0 son
nulas ya que N y N a se anulan en la frontera. Estas cuatro ecuaciones son
equivalentes a las obtenidas proyectando las ecuaciones de Einstein sobre la nor-
mal (Gab 8 GTab )na = 0 que, como ya vimos, no eran ecuaciones dinmicas.
Adems, como veremos en 5.3, los corchetes de Poisson de dos cualesquiera de
estas cuatro ligaduras son combinaciones lineales de ellas mismas (en la teora
de Dirac para sistemas con ligaduras,2 son ligaduras de primera clase).
Cada una de estas ligaduras de primera clase elimina un grado de libertad
completo, es decir, dos variables en el espacio de fases: por un lado, restringe los
posibles datos directamente; por el otro, dentro del espacio reducido, podemos
fijar libremente un origen irrelevante. En vez de desarrollar la teora completa
de Dirac para sistemas con ligaduras, ilustraremos este proceso de eliminacin
de grados de libertad por las ligaduras de primera clase en el lenguaje de Di-
rac con un ejemplo sencillo. Consideremos un sistema de N partculas libres
idnticas descrito por las variables cannicas xni y pni sometido a la condicin de

XZ F G F G
{F, G} = d x
3
.
n t n pn pn n
2
Ver, por ejemplo, las siguientes referencias:
P.A.M. Dirac, Lectures on Quantum Mechanics, Belfer Scientific, Graduate School of
Science, Yeshiva University, New York, 1964.
M. Henneaux y C. Teitelboim, Quantization of Gauge Systems, Princeton University Press,
Princeton, New Jersey, 1992.

que la suma de todos los momentos se anule: n pni = 0. En el espacio obte-

P
nido al imponer estas tres ligaduras (que es de dimensin impar), las variables
Q i = N 1 n qni que describen la posicin del centro de inercia son irrelevan-
P
tes pues dependen exclusivamente del origen del sistema de referencia, que se
puede fijar libremente.
El recuento de grados de libertad del campo gravitatorio es el siguiente. Te-
nemos seis componentes de la mtrica espacial y otros seis de su momento
conjugado. Estas doce variables obedecen cuatro ligaduras de primera clase por
lo que nos quedan cuatro variables en el espacio de fases, es decir, dos grados
de libertad que corresponden, como veremos, a las dos posibles polarizaciones
de las ondas gravitatorias.
EJERCICIO: Estudiar el campo electromagntico desde el punto de vista hamil-
toniano.
5.3. lgebra de ligaduras y difeomorfismos espa-

ciotemporales
Si definimos las ligaduras suavizadas
Z Z
S[] = d xS ,
3
D[]
= d3 x a Da ,
t t
donde es una funcin escalar y un vector tangente a (para espaciotiempos

cuyas secciones espaciales no sean compactas, debemos exigir adems que ,
Da y a se anulen en la frontera de t ), los corchetes de Poisson entre las
ligaduras S[] = 0, D[]
= 0 son (EJERCICIO largo)
{S[], S[ 0 ]} = D[hab (Db 0 0 Db )],

S[]} = S[L ],
{D[],
D[0 ]} = D[L 0 ].
{D[],
Vemos que las ligaduras conmutan dbilmente, es decir, que su corchete de

Poisson se anula sobre soluciones de las propias ligaduras. Sin embargo, esta
lgebra contiene funciones de estructura en vez de constantes de estructura,
puesto que involucran las variables del espacio de fases, en particular, hab . Por
tanto, las ligaduras constituyen un lgebra abierta, no un lgebra de Lie.
Las ligaduras generan simetras mediante corchetes de Poisson puesto que
son cantidades conservadas (nulas) en la evolucin. Para ver qu simetras ge-
neran, podemos calcular los corchetes de Poisson de estas ligaduras con las
variables del espacio de fases.

Comencemos por D[]

(EJERCICIO):
= {, D[]}
= L , p = {p , D[]}
= L p ,
hab = {hab , D[]}
= L hab , pab = {pab , D[]}
= L pab .
De estas expresiones, vemos que Da genera difeomorfismos espaciales en cada

superficie t = constante.
Por otro lado S[] genera las siguientes transformaciones en el espacio de
fases (EJERCICIO, salvo pab ):
= {, S[]} = Ln p = {p , S[]} = Ln p + a T ab ,
hab = {hab , S[]} = Ln hab , pab = {pab , S[]} = Ln pab + Gab 8 GTab .
En estas ecuaciones, las expresiones entre comillas representan trminos pro-

porcionales a las ecuaciones de movimiento que, por tanto, se anulan para las
soluciones clsicas. As, vemos que S genera, solo para las soluciones clsicas,
deformaciones de las superficies espaciales en la direccin normal. Si tenemos
en cuenta que n = N 1 (t N), podemos concluir que S genera reparametri-
zaciones temporales con parmetro /N salvo por un difeomorfismo espacial a
lo largo de N a /N. Conviene notar que los difeomorfismos espaciales, generados
por Da , son aplicaciones de una hipersuperficie t en ella misma, mientras que
las transformaciones generadas por S y las reparametrizaciones temporales no
son endomorfismos de las hipersuperficies t = constante sino que las deforman.
Estas transformaciones cannicas de simetra pueden considerarse transfor-
maciones gauge si se completan con leyes de transformacin adecuadas para
las funciones lapso y desplazamiento. Entonces, la variacin de la accin bajo
estas transformaciones (junto con leyes adecuadas para la transformacin de los
multiplicadores N y N a ) es (EJERCICIO largo)
t=1
S = pab {hab , S[]} + p {, S[]} S[] t=0

t=1
= (2pab Kab + h1/2 p2 ) t=0 ,

donde hemos utilizado la ligadura S = 0 para obtener la ltima expresin. Esta

variacin se anula si la transformacin es tal que |t=0 = |t=1 = 0. Vemos que la
ligadura Da genera transformaciones que no afectan a la accin. Sin embargo, la
ligadura escalar S genera transformaciones que, en general, no dejan la accin
invariada. Solo algunas de las transformaciones generadas por S son simetras
del sistema: aquellas que no afectan a las fronteras 0,1 .
Desde el punto de vista formal, puede verse que la diferencia entre ambos
comportamientos se debe al carcter lineal de la ligadura Da en los momentos
(como ocurre tambin ocurre con la ligadura de Gauss, generatriz de transfor-

maciones gauge del campo electromagntico) y a la dependencia cuadrtica en

el caso de S . Esta dependencia cuadrtica es tpica de sistemas covariantes.
Desde el punto de vista geomtrico, la accin mediante corchetes de Pois-

son de la ligadura S produce una deformacin de las hipersuperficies t (en
particular, de cada una de las fronteras 0,1 ) en la direccin normal. Por tanto
el volumen espaciotemporal sobre el que hemos calculado la accin cambia, a
menos que las fronteras no se deformen, es decir, a menos que |t=0 = |t=1 = 0.
No ocurre lo mismo con Da que transforma las fronteras en ellas mismas, es
decir, que genera difeomorfismos en las mismas, como hemos visto.
La ligadura escalar S est conectada con la invariancia bajo reparametriza-

ciones temporales. De hecho, en algunos aspectos es similar a la ligadura que se
obtiene cuando se parametriza de forma arbitraria una teora sin ligaduras. Con-
sideremos, por ejemplo, una partcula no relativista de masa m en un potencial
V (t, x i ). Su accin es
dx i
Z
i i 1 ij
S[x , pi ] = dt pi h(t, x , pi ) , h= pi pj + V (t, x i ).
dt 2m
Parametricemos ahora la trayectoria de la partcula mediante un tiempo arbitra-

rio y consideremos t como una variable de configuracin ms:
x = (t, x i ) , x = x () , p = p ().
Entonces, la accin
Z

S[x , p , N] = NH),
d(p x H(x , p ) = p0 + h(x , pi ),
proporciona como ecuaciones de Euler-Lagrange las siguientes ecuaciones de

movimiento:
t = N, i = Npi /m,
x p
0 = 0, p
i = Ni V ,
suplementadas con la ligadura S/N = H = p0 + h = 0. Si dividimos todas las

ecuaciones por la primera obtenemos las ecuaciones clsicas en trminos de t y
la ecuacin de conservacin de la energa. Claramente, la ligadura H = 0 surge
porque el tiempo t y la energa de la partcula p0 han pasado a formar parte de
las variables cannicas. En este ejemplo, la ligadura es lineal en el momento p0
cannicamente conjugado a t y podemos deparametrizar la teora resolviendo la
ligadura (a diferencia de lo que ocurre en relatividad general).

5.4. Trminos de superficie. Masa y momento an-

gular ADM
Si las secciones espaciales t del espaciotiempo son compactas, entonces no

tienen frontera y el trmino de superficie HS0 se anula.
En esta seccin, consideraremos otro caso de inters: el de espaciotiempos
asintticamente planos, es decir, espaciotiempos tales que, cerca del infinito es-
pacial, su mtrica se convierte en la mtrica plana de Minkowski (ver 4.1.2).
Para el espaciotiempo de Minkowski, el hamiltoniano diverge. En efecto, las
ligaduras S y Da se anulan para cualquier solucin de las ecuaciones de Einstein
y, en particular, para la solucin plana. Como consecuencia, Hsol = 0 y el valor
del hamiltoniano sobre soluciones es H sol = HS0 . Si utilizamos como tiempo global
el tiempo de Minkowski, las secciones espaciales t de este espaciotiempo son
planas. Su curvatura extrnseca se anula y, por tanto, pab = 0. Escojamos St como
una esfera de radio R arbitrariamente grande. La traza de su curvatura extrnseca
como superficie embebida en t es k = 1/R. Adems, N = 1 y 1/2 d2 x = R2 d,
de forma que HS0 R . Lo mismo ocurre para cualquier espaciotiempo
asintticamente plano.
Para que el hamiltoniano adquiera un valor nulo en la solucin correspon-
diente al espaciotiempo de Minkowski, modificaremos el trmino de superficie
mediante la adicin de una contribucin no dinmica que compense el compor-
tamiento que acabamos de describir. Con esta finalidad, sustituiremos el trmino
de superficie HS0 en la definicin del Hamiltoniano por
Z
HS = b h1/2 pab N(k k0 )] 1/2 d2 x,
[Na n
1
8 G St
donde k0 es la traza de la curvatura extrnseca de la superficie St en el espa-

ciotiempo de Minkowski, utilizado como referencia. As, el nuevo hamiltoniano,
H = H + HS , adquiere un valor nulo para la solucin plana de Minkowski.
En general, no es posible asignar una energa a un espaciotiempo dado, so-
lucin de las ecuaciones dinmicas descritas en 5.2.4. Un ejemplo que ya nos
hemos encontrado es el de espaciotiempos con secciones espaciales compactas,
para los que el hamiltoniano se anula sobre soluciones (por no tener trminos
de superficie). Sin embargo, los espaciotiempos asintticamente planos permi-
ten introducir un concepto de masa y de momento angular3 asociado a todo el
espaciotiempo mediante el procedimiento que describimos a continuacin.
3
Puede encontrarse un estudio detallado de este tema y situacin actual en la referencia
L.B. Szabados, Living Rev. Relativity 7 (2004) 4; http://www.livingreviews.org/lrr-2004-4; Quasi-local
energy-momentum and angular momentum in general relativity: A review article.

5.4. Trminos de superficie. Masa y momento angular ADM
Consideremos el tensor T ab definido en la frontera B = [0, 1] St de un

espaciotiempo asintticamente plano mediante la expresin
1/2 S ,
sol
T ab = 2|h|
h
ab
donde S sol es la accin de la solucin de las ecuaciones dinmicas. Teniendo en

cuenta que (EJERCICIO)
h ab h
ab h
ab
= 2na nb /N, = 2c(a nb) /N, = c(a db) ,
N N c cd
podemos escribir T ab de la forma
1/2 S 1/2 S 1/2 S

sol sol sol
T ab
= a b
n n + 2 c(a b)
n + |h|
N N c ab
1/2 S .
sol
= (k k0 )na nb d h1/2 pcd c(a nb) + |h|
n
1 1
8 G 4 G ab
Puede demostrarse4 que este tensor, que puede interpretarse como el tensor
de energa-momento de todo el espaciotiempo en la frontera B , tiene diver-
gencia nula, D a T ab = 0. Si es un vector de Killing asinttico (definido sobre
B ), satisface la ecuacin de Killing asinttica D (a b) = 0. Por tanto, la corriente
b T ab
tambin tiene divergencia nula Da (b T ) = 0 y la carga
ab
Z Z
d x na b T = ab
d2 x 1/2 b (k k0 )nb + n d h1/2 pcd c b

Q = 2 1/2 1
St 8 G St
se conserva, es decir, es independiente de la seccin t = constante sobre la que

la calculemos.
Los espaciotiempos asintticamente planos admiten un vector de Killing asin-

ttico t de gnero tiempo (tal que t 2 = 1) que proporciona el flujo tempo-
ral minkowskiano. En este caso, podemos elegir las hipersuperficies de tiempo
constante de forma que, asintticamente, sean ortogonales a este flujo temporal
t. Con esta eleccin, la normal n a las secciones t coinciden asintticamente
con t. Llamaremos masa ADM (Arnowitt, Deser, Misner) a la carga conservada
correspondiente a este vector de Killing asinttico:
Z
M= d2 x 1/2 (k k0 ).
1
8 G St
4
Ver, por ejemplo, la referencia J.D. Brown y J.W. York, Jr., Phys. Rev. D47 (1993) 1407;
Quasilocal energy and conserved charges derived from the gravitational action.

Por otro lado, para espaciotiempos asintticamente planos, la frontera B

tiene simetra bajo rotaciones, por lo que admite un vector de Killing angular
= . Llamaremos momento angular ADM a la carga conservada correspon-
diente a este vector de Killing asinttico:
Z
J= d h1/2 pcd ,
d2 x 1/2 c n
1
8 G St
donde hemos introducido un signo negativo adicional para que satisfaga los con-
venios habituales.
Es posible demostrar que H[, ] = H [, ]
+ HS [, ],
donde H[, ]
repre-
senta la expresin del hamiltoniano con las funciones lapso y desplazamiento
sustituidas por y ,
genera difeomorfismos espaciales y reparametrizaciones
temporales en el interior del espaciotiempo, como ya hemos visto en 5.3, y tras-
laciones temporales y espaciales en la zona asinttica, estas ltimas generadas
por los trminos de superficie.

5.5. Ejercicios
5.5. Ejercicios
5.1 Estudiar el campo electromagntico desde el punto de vista hamiltoniano.
5.2 Demostrar que, en la descomposicin 3+1 de un espaciotiempo globalmente

hiperblico,
+ Kab Kab K2 + 2a a ,
a) R = R a = na c nc nc c na ,
b) Kab = 21 Ln hab = 21 N 1 [h
ab 2D(a Nb) ].
5.3 Obtener, a partir de la accin de Hilbert-Einstein, el hamiltoniano del campo

gravitatorio.
5.4 Calcular los corchetes de las ligaduras Da y S con las variables del espacio
de fases (excepto el momento gravitatorio ya que el clculo es demasiado largo).
5.5 Demostrar que la masa ADM del espaciotiempo de Schwarzschild es la masa

de Schwarzschild.

Tema 6
Radiacin gravitatoria
6.1. Propagacin y generacin (por Javier Olmedo)

6.1.1. Linealizacin de las ecuaciones de Einstein en vaco
6.1.2. Ondas planas y polarizaciones
6.1.3. Radiacin cuadrupolar
6.1.4. Energa gravitatoria
6.2. Deteccin (por Eduardo Martn)
6.2.1. Precisin de los detectores
6.2.2. Antena de Weber
6.2.2.1. Modelo de detector
6.2.2.2. Caractersticas espectrales
6.2.2.3. Seccin eficaz
6.2.2.4. Lmites de resolucin
6.2.3. Detectores interferomtricos
6.3. Ejercicios

6.1. Propagacin y generacin

(por Javier Olmedo1)
6.1.1. Linealizacin de las ecuaciones de Einstein en vaco
Las ecuaciones de Einstein no son lineales, lo que dificulta su resolucin de

forma exacta. Sin embargo, existen fenmenos que involucran campos tenues y
que pueden, por tanto, describirse mediante perturbaciones lineales, como ocu-
rre en el caso de la radiacin gravitatoria. Para llevar a cabo este estudio per-
turbativo, consideraremos un espaciotiempo plano de fondo, con una mtrica de
Minkowski ab ms perturbaciones ab , de modo que la mtrica espaciotemporal
total puede escribirse como
gab = ab + ab ,
cuya inversa, en el primer orden de aproximacin, es
g ab = ab ab .
Los ndices de ab han sido subidos con la mtrica de Minkowski. Lo mismo

ocurrir con todos los tensores que dependan linealmente de la perturbacin,
puesto que vamos a descartar todos los trminos que no dependen linealmente
de ella.
EJERCICIO: Demostrar que los tensores de Riemann y de Ricci y el escalar de

curvatura, en la aproximacin lineal, son:
Rabcd = (c b ad + d a bc d b ac c a bd ),
1
2
Rab = ( c b ca + c a cb a b cc c c ab ),
1
2
R = a b ab a a bb ,

donde a es la derivada covariante compatible con la mtrica plana ab .
Por comodidad, caracterizaremos la perturbacin ab de la mtrica mediante

un nuevo tensor ab completamente equivalente definido por
ab = ab ab cc .
1
2
En trminos de ab , el tensor de Einstein linealizado se puede escribir de la
1
Correo electrnico: olmedo@iem.cfmac.csic.es.

TEMA 6. RADIACIN GRAVITATORIA
siguiente manera (EJERCICIO):
Gab = c c ab + c (b c a) ab c d cd .
1 1
2 2
0
Dos mtricas gab y gab relacionadas mediante un difeomorfismo generado
a
por un campo vectorial
g0ab = gab + L gab
representan el mismo espaciotiempo, como vimos en 3.1 y en 3.3.4. En la
aproximacin lineal, esta relacin implica que dos perturbaciones 0ab y ab re-
lacionadas mediante la expresin
0ab = ab + 2 (a b) ab c c
son fsicamente equivalentes, es decir, existe una libertad gauge en la eleccin

de la perturbacin ab anloga a la presente en la eleccin del potencial electro-
magntico Aa .
En 3.3.4, fijbamos esta libertad mediante la condicin de de Donder (o gauge
armnico), que conduce a la condicin de fijacin de gauge
a ab = 0 (6.1)
para la perturbacin, anloga a la condicin de fijacin del gauge de Lorenz para

campos electromagnticos. Esta es una buena condicin de fijacin del gauge
como comprobamos a continuacin. En efecto, dada cualquier perturbacin ab no
que no cumpla esta condicin, existe un difeomorfismo generado por un campo
vectorial a que la transforma en otra ab
s que s la cumple. Dicho difeomorfismo
es solucin de la ecuacin
0 = a ab ab c b
s = a no + c .
De hecho, puesto que esta ecuacin tiene ms de una solucin, la condicin de

de Donder no fija completamente el gauge: queda una libertad gauge residual.
En el gauge de de Donder, las ecuaciones de Einstein en vaco linealizadas
adquieren la forma
c c ab = 0.
6.1.2. Ondas planas y polarizaciones

En este apartado, ilustraremos el efecto de las ondas gravitatorias sobre par-
tculas de prueba, mediante el uso de las soluciones de tipo onda plana de las
ecuaciones de Einstein linealizadas. Para ello y debido a que vamos a utilizar la

perturbacin mtrica ab y no la curvatura (el campo gravitatorio propiamen-

te dicho) para describirlas, fijaremos completamente el gauge. De esta manera,
podremos trabajar exclusivamente con los grados de libertad fsicos.
Como hemos visto en el apartado anterior, la condicin de de Donder no fija
completamente la libertad gauge. Explcitamente, si una perturbacin ab satisfa-
ce dicha condicin, tambin lo har cualquier otra relacionada con ella mediante
un difeomorfismo generado por un campo vectorial a que sea solucin de la
ecuacin c c a = 0. En una base coordenada en la que = diag(1, 1, 1, 1), las
condiciones (que definen el llamado gauge transversal y sin traza)
tr() = 0, 0i = 0, (6.2)
son buenas condiciones de fijacin de esta libertad gauge residual. En efecto, dada
cualquier perturbacin
no que no cumpla esta condicin (pero que s cumpla la
condicin de de Donder), existe un nico difeomorfismo generado por que la

transforma en otra s que s la cumple. Dicho difeomorfismo es solucin de las
ecuaciones
0 = ,
0 = tr( s ) = tr( no ) + ,
0 = s,0i = no,0i + 2(0 i) ,
que poseen solucin nica salvo constantes aditivas (EJERCICIO).

Las ecuaciones de Einstein en vaco linealizadas admiten obviamente solucio-

nes de tipo onda plana, que tienen la forma = A eik x con k2 = 0. Por tanto,
la velocidad de propagacin es igual a la de la luz. Las condiciones de fijacin de
gauge 6.1 y 6.2 imponen las siguientes restricciones sobre los coeficientes A :
k A = 0, A = 0, A0i = 0,
lo que implica que

A0 = 0, Ai i = 0, ki Aij = 0.
Vemos que las soluciones en el gauge 6.2 no tienen traza y, adems, oscilan en
~.
las direcciones perpendiculares a la de propagacin, determinada por k
Si tenemos en cuenta que la velocidad que produce la perturbacin sobre una
masa de prueba es no relativista, entonces podemos aproximar d/d por d/dt.
Entonces, la ecuacin de desviacin geodsica respecto de una geodsica cuyo
= (1, 0, 0, 0), es decir, respecto de una partcula en reposo
vector tangente es x
en el origen de coordenadas, adquiere la forma
z =
1 2
z t z 0 = 0, z i = 2 zj i j .
1
2 2

Figura 6.1: Polarizaciones + y de ondas gravitatorias planas.
La componente temporal nos indica que, en la aproximacin que estamos con-

siderando, la onda gravitatoria no afecta al flujo temporal. Ocupmonos ahora
de las componentes espaciales. Puesto que nos interesa estudiar el efecto de la
onda gravitatoria en la separacin z ~ entre las dos partculas, supondremos que la
dependencia temporal de z ~ se debe exclusivamente a la perturbacin, por lo que
buscaremos soluciones del tipo z ~ (t) = z
~0 + z~ 1 [(t)], siendo z ~ 1 de primer orden
en la perturbacin. As, en esta aproximacin, la desviacin geodsica z ~ satisface
la ecuacin
j
z i = 2 z0 Ai j eit .
1
2
Si elegimos unos ejes de coordenadas tales que k ~ = k~ e 3 y llamamos A+ = A11 ,
A = A12 , entonces la solucin

1 0 0 0 1 0
~ = I + A+ eit 0 1 0 + A eit 1 0 0 z
z ~0
1 1
2 2
0 0 0 0 0 0
es una combinacin lineal de las dos polarizaciones lineales + y que se

muestran en la figura 6.1. Tambin podemos definir AL = 12 (A+ iA ) y
AR = 12 (A+ + iA ) de forma que

1 i 0 1 i 0
~ = I + AL eit i 1 0 + AR eit i 1 0 z
z ~0
1 1
2 2 0 0 0 2 2 0 0 0
es una combinacin lineal de las dos polarizaciones circulares que se muestran

en la figura 6.2.

Figura 6.2: Polarizaciones circulares dextrgira y levgira.
6.1.3. Radiacin cuadrupolar
Las ondas gravitatorias son perturbaciones del espaciotiempo producidas por

campos materiales y estn, obviamente, gobernadas por las ecuaciones de Eins-
tein. Teniendo en cuenta que, en el gauge de de Donder, el tensor de Einstein
se reduce al laplaciano de la perturbacin, las ecuaciones de Einstein se pueden
escribir, en este gauge, de la forma
c c ab = 16 GTab .
Para resolverlas haremos uso de las funciones de Green

(t 0 t0 )
G (x x 0 ) = ,
4|~xx ~ 0|
donde t0 = t |~ ~ 0 | es el tiempo retardado y avanzado respectivamente. Estas

xx
funciones son soluciones de la ecuacin
G (x x 0 ) = 4 (x x 0 ),
por lo que la solucin general retardada (es decir, la que describe el efecto de
la fuente en un tiempo futuro) de las ecuaciones de Einstein adquiere la forma
(EJERCICIO)
x 0 , t+0 ) 3 0
T (~
Z
(~
x , t) = (~
0
x , t) + 4G d x.
|~
xx ~ 0|
En esta expresin, 0 es una solucin de vaco que consideraremos nula puesto
que supondremos que el nico campo gravitatorio presente es el correspondien-
te a la onda que estamos estudiando. Adems, resultar conveniente utilizar la

transformada de Fourier de la perturbacin:
x 0 , ) i|~x ~x 0 | 3 0
T (~
Z Z
it
x , ) =
(~ (~
x , t)e dt = 4G e d x.
1
2 |~
xx ~ 0|
Es importante notar que solo necesitamos obtener las componentes espacia-

les ij de la perturbacin ya que las restantes 0 quedan determinadas por la
condicin de fijacin del gauge de de Donder
i 0 = i i ,
donde debemos tener en cuenta que no hemos fijado la libertad gauge residual
como hicimos en el apartado anterior.
En la zona de radiacin, definida por la condicin de que la distancia a la fuente

sea mucho mayor que su tamao y que la longitud de onda de la radiacin emitida,
podemos realizar la aproximacin |~ xx ~ 0 | |~
x |. Si adems consideramos que la
longitud de onda es mucho mayor que el tamao del cuerpo (es decir, de
forma que podamos llevar a cabo un desarrollo multipolar), el orden ms bajo
de aproximacin (con |~ x | |~ x 0 |) nos proporciona la siguiente expresin
para la perturbacin (EJERCICIO):
4Gei|~x |
Z
ij (~
x , ) = x 0 , )d3 x 0 .
Tij (~
|~
x|
Puesto que la exponencial ei|~x | oscila muchas veces antes de que la onda dismi-
nuya su amplitud notablemente, esta perturbacin se comporta como una onda
plana. La ley de conservacin del tensor de energa-momento T = 0 y el
hecho de que la fuente tenga extensin finita permiten escribir (EJERCICIO)
2
Z Z
ij 3
T d x= T 00 x i x j d3 x.
2
Las velocidades de los movimientos intrnsecos de las fuentes son no relati-

vistas si se cumple la condicin |~ x 0 | de forma que podemos aproximar T 00
por la densidad de masa . Si definimos el momento cuadrupolar de masa como
Z
qij () = (~ x , )x i x j d3 x,
1
6
obtenemos la expresin (EJERCICIO)
2G2 ei|~x |
ij (~
x , ) = qij (), ij (~
x , t) = qij |t+0 ,
2G
x| x|
(6.3)
3|~ 3|~

donde t+0 = t |~
x | es el tiempo retardado en la zona de radiacin.
Notemos que, en el orden ms bajo, la radiacin gravitatoria es cuadrupolar.
No existe radiacin dipolar como ocurre en la radiacin electromagntica. La
razn de esta ausencia
R estriba en que el anlogo gravitatorio al momento dipolar
elctrico p~ = ~ x d x es proporcional a la posicin del centro de masa, por
3
lo que su primera derivada temporal es proporcional al momento, que es una

cantidad conservada. Tampoco existe radiacin gravitatoria anloga a la dipolar
magntica, ya que el momento dipolar correspondiente es el momento angular
total, que tambin es una cantidad conservada.
6.1.4. Energa gravitatoria

El tensor de energa-momento de cualquier campo es cuadrtico en el mis-
mo. Por ello, necesitamos considerar al menos rdenes cuadrticos en su expre-
sin y no solo lineales, como hemos hecho hasta ahora. Definamos, por tanto,
ab = gab ab exactamente y no solo como una expresin hasta primer or-
den. Definimos el tensor de energa-momento efectivo del campo gravitatorio
mediante la expresin
tab = (Gab Gab ),
1 (1)
8 G
donde Gab es la parte lineal en ab del tensor de Einstein. Notemos que, puesto
(1)
que ab contiene todos los rdenes de perturbacin y no solo el primero, las

ecuaciones de Einstein en vaco no implican que Gab sea necesariamente nulo
(1)
como ocurre a primer orden. De hecho, podemos reescribir las ecuaciones de

Einstein en vaco de la forma
Gab = 8 Gtab .
(1)
Hasta segundo orden, el tensor de energa-momento efectivo del campo gra-

vitatorio adquiere la forma
tab = Gab ,
1 (2)
(6.4)
8 G
donde Gab contiene los trminos cuadrticos en ab del tensor de Einstein, por
(2)
lo que, en esta expresin, basta considerar solo la perturbacin ab hasta primer

orden.
La interpretacin de tab como un tensor de energa-momento efectivo vlido
hasta segundo orden es, cuando menos, delicada. Aunque tab es conservado en
el sentido de espaciotiempo plano, no es invariante bajo transformaciones gauge,
es decir, bajo cambios de la forma ab ab + 2 (a b) . Esta falta de invariancia
gauge est directamente relacionada con la dificultad/imposibilidad de definir
la densidad local de energa del campo gravitatorio o, en otras palabras, est

relacionada con el carcter no local de la energa del campo gravitatorio. Ms

explcitamente, si el tensor Tab de un campo material se anula en algn punto
del espaciotiempo, entonces el campo se anula en dicho punto (si satisfacen las
condiciones de energa). En cambio, si el tensor tab del campo gravitatorio se
anula en un punto, puede ser que hayamos elegido un sistema de referencia de
coordenadas normales, pudiendo ser no nulas las fuerzas de marea. Por otro lado,
mediante una eleccin adecuada del sistema de coordenadas en un espaciotiempo
plano, podemos hacer que el tensor tab no se anule, a pesar de que no existan
campos gravitatorios (por ser el espaciotiempo plano).
A pesar de estas limitaciones, la energa total asociada a la perturbacin ab
definida mediante la expresin
Z
E= t00 d3 x,
t
donde t es un hiperplano espacial de tiempo constante, es invariante gauge si la

mtrica ab +ab es asintticamente plana y si solo permitimos transformaciones
gauge que preserven esta condicin (sin demostracin).
La ley de conservacin t = 0 y el teorema de Gauss nos permiten re-
lacionar la potencia con el flujo de energa a travs de una superficie St en el
infinito: Z Z Z
i
P=E = d x t00 =
3
d x ti0 =
3
d2 xti0 ki ,
t t St
donde ki es el vector unitario normal a St . Sustituyendo la expresin 6.3 para

en la frmula 6.4, se obtiene, tras largos clculos, el promedio temporal de
la potencia:
G D ... ij ... E
hPi = Q Qij 0
,
45 t+
donde Qij = qij q kk ij /3 es el momento cuadrupolar sin traza.
6.2. Deteccin (por Eduardo Martn2)
La medida directa de radiacin gravitatoria es uno de los campos an abiertos

en la astrofsica experimental. Aunque es muy sencillo derivar la ecuacin de
ondas de la teora general de la relatividad, su deteccin experimental an no
se ha logrado. Es, junto con el efecto Lens-Thirring (arrastre de inerciales), uno
de los pocos resultados an no observados experimentalmente de dicha teora
aunque s se han observado indirectamente. La dificultad en la deteccin de este
2
Correo electrnico: martin@imaff.cfmac.csic.es

tipo de radiacin estriba en la escasa amplitud de dichas ondas, como veremos

en el anlisis.
Sin embargo el inters por obtener dichas mediciones y desarrollar las tc-
nicas de construccin de antenas gravitatorias va ms all de la corroboracin
experimental de la teora formal: hasta ahora, la nica fuente de informacin
que el hombre ha utilizado para analizar el universo ha sido la radiacin elec-
tromagntica. El anlisis de la radiacin gravitatoria podra aportar nuevos datos
sobre la naturaleza de fenmenos tales como el colapso estelar, la coalescencia
de agujeros negros o incluso el origen del universo.
6.2.1. Precisin de los detectores

El primer paso para realizar una medicin es estimar el orden de magnitud del
observable que queremos medir de tal manera que la precisin de nuestro sensor
(y con ella su complejidad) se ajuste a dicho valor esperado. En este apartado
determinaremos aproximadamente, en base a resultados que hemos obtenido en
los puntos anteriores, el orden de magnitud de la amplitud de la perturbacin
que queremos medir con un detector de ondas gravitatorias. Obtendremos una
estimacin a partir de una fuente sencilla extensa y no esfrica, correspondiente a
dos masas rotantes separadas una distancia 2r cuyo momento cuadrupolar qij se
puede obtener a partir de los resultados del ejercicio 6.1. Las derivadas segundas
de sus componentes estn acotadas por la contribucin cuadrupolar a la energa
qij | 122 Mr 2 24Eq,rot Por tanto, la perturbacin mtrica que se
de rotacin: |
transmite en forma de onda a primer orden de aproximacin est acotada por

2G 1 16G Eq,rot
ij | = 4
| qij 4 A,
x|
3c |~ c R
donde R es la distancia de la fuente al detector. Hemos llamado A a la cota supe-

rior de las amplitudes (adimensionales) de las perturbaciones mtricas. En esta
expresin (y en el resto de esta seccin) escribiremos las constantes universales
explcitamente. Notemos que, en este caso, toda la energa de rotacin implicada
es de naturaleza cuadrupolar (rotaciones con momento dipolar nulo y cuadrupo-
lar no nulo). En un sistema cuyo centro de masas estuviera rotando o un sistema
compuesto por unidades esfricas con una rotacin interna, deberamos eliminar
las contribuciones dipolares a la energa de rotacin.
Para las fuentes compactas que emiten en la banda de alta frecuencia, es
decir, 1 104 Hz (coalescencia de estrellas de neutrones y agujeros negros de
masa estelar) la energa cintica de rotacin no esfrica Eq,rot /c2 es del orden
de la masa del Sol. Con este dato podemos calcular cmo seran las amplitudes
de ondas gravitatorias provenientes de este tipo de fuentes dependiendo de la
distancia que nos separe de ellas:

Una fuente de alta frecuencia colocada a la distancia de Hubble (radio del

universo observable): R 3000 Mpc 1010 a.l. A 1022 .
Una fuente de alta frecuencia a 200 Mpc (una distancia que asegurara tener
varias coalescencias de estrellas de neutrones al ao al alcance del detector):
R 200 Mpc 109 a.l. A 1021 .
Una fuente de alta frecuencia en el borde del supercmulo de Virgo:

R 15 Mpc 108 a.l. A 1020 .
Una fuente de alta frecuencia en el borde de la Galaxia:

R 20 Mpc 105 a.l. A 1017 .
Estas estimaciones deben compararse con la precisin del instrumento de medida

que vayamos a usar, es decir L/L, donde L es la longitud natural del instrumento
de medida y L la variacin de longitud que esperamos medir en dicho instru-
mento. Por tanto la precisin que debera tener nuestro sensor es L/L A.
La tecnologa punta actual de interferometra permitira construir interfer-
metros que detectan variaciones de la longitud de L 1012 cm (distancias del
orden de los ncleos atmicos), luego podemos estimar la longitud que deberan
tener los brazos de un interfermetro con esta precisin para que la perturbacin
sea medible:
L .
L
A
Con los resultados anteriores vemos que para nuestra mejor tecnologa de
interferometra, L debe ser del orden de 1 a 10 km para alcanzar las precisiones
necesarias para detectar ondas gravitatorias. Por lo tanto no solo necesitamos
interfermetros con precisiones grandes, si no que el detector en s tiene que
tener longitudes caractersticas del orden de kilmetros. Estos dos factores ha-
cen que sea muy fcil que la medicin se vea alterada por factores externos no
deseados.
6.2.2. Antena de Weber
Una vez hemos estimado la precisin necesaria, vamos a obtener una ex-
presin aproximada para estimar la respuesta espectral de un detector (cmo
se comporta ante ondas gravitatorias de diferente frecuencia). No entraremos en
mucho detalle debido a la complejidad del problema, pero haremos una pequea
aproximacin con un modelo muy simplificado.

Figura 6.3: Esquema de oscilador resonante sencillo.
6.2.2.1. Modelo de detector
Imaginemos un detector formado por dos masas m unidas por un muelle de

constante m02 /2 y longitud natural l0 . Supondremos que el muelle tiene una cons-
tante de amortiguamiento 0 /(2Q) donde Q es el factor de calidad del oscilador,
definido como la inversa de la fraccin de energa que el oscilador disipa en un
radin de oscilacin y que es un parmetro de construccin del sensor. Con este
oscilador queremos detectar ondas gravitatorias con un pico de frecuencia muy
prxima a la frecuencia natural 0 del muelle (oscilador resonante) (figura 6.3).
Colocamos las masas en las posiciones x1 (t) y x2 (t). Entonces las ecuaciones del
movimiento en un espaciotiempo newtoniano son:
1 0
mx x1 x m02 (x1 x2 + l0 ) = 0
1
2Q
1 + ( 2) +
2
1 0
mx x2 x m02 (x2 x1 l0 ) = 0.
1
2Q
2 + ( 1) +
2
Restamos ambas ecuaciones y definimos la elongacin propia del muelle me-

diante la expresin (t) l(t) l0 , donde l(t) es la separacin de ambas masas en
un instante t. Entonces, = x l0 . Bajo estos supuestos, la elongacin propia
obedece la ecuacin de un oscilador armnico amortiguado
0
+ + 02 = 0.
Q
Ahora supongamos que llega al oscilador una onda gravitatoria. Analicemos

primero que pasa con el sistema de referencia. Una partcula libre en reposo en
un sistema inercial local debera seguir en reposo al paso de la onda en dicho
sistema de referencia (la onda gravitatoria solo conlleva fuerzas de marea). Esto
significa que un sistema de referencia inercial local antes de que la onda llegue
sigue siendo inercial despus del paso de la misma y valen las mismas coorde-
nadas (en la aproximacin de primer orden que estamos utilizando). Suponiendo
que los nicos movimientos en el sistema son los producidos por la onda, en-
tonces = O(l0 A) l0 de forma que la velocidad de las masas ser pequea y

es vlida la aproximacin newtoniana en el sistema de referencia inercial local:

mx = F, donde F es la fuerza de recuperacin del muelle.
Podramos calcular las fuerzas de marea que se ejerceran sobre ambas ma-
sas y que cambiaran la elongacin del muelle con el formalismo que hemos
utilizado hasta ahora, de manera totalmente rigurosa. Sin embargo, por simplici-
dad en los clculos, vamos a abordar el problema con un tratamiento ms sencillo
e igualmente vlido (se puede demostrar que el resultado es el mismo hacindolo
de la manera ms rigurosa). El planteamiento alternativo que seguiremos es el
siguiente: el muelle experimentar una dilatacin o contraccin de su longitud
propia debido al paso de la onda gravitatoria, esta contraccin o dilatacin no
debera ser difcil de entender puesto que ambas masas oscilan acercndose y
alejndose como efecto de las fuerzas de marea (ya vimos cmo afectaba una
onda gravitatoria a un conjunto de masas en el apartado de polarizaciones). En
oposicin a dicha contraccin o dilatacin, el muelle ejercer una fuerza recupe-
radora proporcional a su elongacin propia.
Si la separacin entre las masas es l(t) de forma que l(0) = l0 y la onda viaja
en la direccin z entonces la elongacin del muelle tendremos que calcularla
con la mtrica de la forma usual integrando el elemento de lnea entre los dos
extremos del sensor [notemos que ahora l(t) 6= x2 (t) x1 (t)]:
Z x2 (t) p p
(t) = l(t) l0 = 1 + xx (t)dx l0 = x(t) 1 + xx (t) l0 .
x1 (t)
Si hacemos una expansin de Taylor hasta primer orden en la perturbacin

obtenemos
(t) = x(t) + x(t)xx (t)/2 l0 .
Como las dos masas estaban en reposo antes del paso de la onda gravitato-
ria y sta genera una pequea perturbacin en las posiciones, tendremos que
x(t) l0 + O(xx ) es la longitud natural del muelle ms correcciones de orden
superior en la perturbacin. Por lo tanto podemos quedarnos en el orden cero
de x en el segundo sumando para ser consecuentes con la aproximacin a
primer orden en la perturbacin y escribir
= x l0 + l0 xx /2,
de forma que la correccin a la variable x es
x + l0 l0 xx /2.
Podemos hacer el mismo cambio de variable que antes en las ecuaciones

de movimiento para ambas masas aadiendo el trmino de correccin anterior.

Obtenemos as la ecuacin de evolucin de la elongacin propia
0
+ + 02 l0 xx ,
1
Q 2
que es la ecuacin de un oscilador armnico amortiguado, forzado por un tr-

mino que depende de derivadas segundas de la perturbacin, como deba ser, ya
que las fuerzas de marea dependen de las segundas derivadas de la mtrica.
6.2.2.2. Caractersticas espectrales
Supongamos ahora que al detector le llega una onda armnica monocrom-

tica de frecuencia , es decir,
xx = A cos t.
Entonces la solucin de la ecuacin de evolucin tras un transitorio de vida media

1 = 2Q/0 es
(t) = K cos(t),
donde la amplitud de la oscilacin est dada por
l0 2 A
K p .
2 (2 02 )2 + 2 2
La energa del oscilador se puede escribir entonces como

E= m( + 02 2 ) = mK2 2 sen2 (t) + 02 cos2 (t) ,
1 2 1
4 4
cuyo valor medio sobre un periodo de la onda 2/ es

hEi = mK2 2 + 02 .
1
8
Si queremos detectar una fuente de una frecuencia conocida, debemos

ajustar el detector de manera que su frecuencia natural coincida con la que
esperamos medir (resonancia). En ese caso la amplitud es mxima y vale
l0
K= A.
2
Por tanto, la energa transmitida al detector en resonancia es

2
2 2 2
E= ml0 A Q ml0 A .
1 1 2 2 2 2

=
16 16

Notemos que, en esta expresin, Q y m son parmetros caractersticos del de-

tector y y A caracterizan a la onda gravitatoria. Adems, la energa cedida al
detector es cuadrtica en .
La energa cedida al detector es proporcional a la potencia media radiada por

la fuente (por medio de la seccin eficaz que veremos ms adelante y despre-
ciando efectos disipativos, lo que es razonable en el caso de ondas gravitatorias).
Como queremos relacionar la expresin de la energa cedida a nuestro detector
con la potencia media radiada por la fuente vamos a prescindir de toda depen-
dencia en los parmetros del detector y nos quedaremos solo con aquellos que
dependen de la fuente:
hPi 2 A2 .
Dado que, como acabamos de comentar, la energa cedida al detector depende
de la radiacin a travs del producto 2 A2 , el flujo recibido ser proporcional a
esta cantidad. Por otro lado, si llamamos L a la luminosidad gravitatoria de la
fuente (potencia total emitida por unidad de tiempo), el flujo de potencia recibido
ser p = L/4R2 , donde R es la distancia a la fuente y hemos supuesto que la
radiacin es istropa. Por tanto, salvo factores adimensionales del orden de la
unidad, un anlisis dimensional sencillo nos permite concluir que
L c3 2 2
p= = A,
4R2 G
lo que implica que podemos escribir la amplitud de la onda recibida A en trminos
de las cantidades caractersticas de la radiacin emitida, es decir, su luminosidad
y su frecuencia: r
LG
A= .
1
2R c3
Hasta ahora, hemos analizado una onda monocromtica y, por tanto, de dura-
cin finita. Sin embargo, las fuentes astrofsicas (por ejemplo, agujeros negros en
coalescencia) solo emiten una seal detectable por nuestros sensores durante un
tiempo finito. Consideraremos, por tanto, la situacin ms realista de un pulso de
duracin , es decir, cuya distribucin de frecuencia est centrada en 2/.
Si llamamos Eg = L a la energa total radiada por la fuente, podemos estimar
la amplitud mediante la expresin
1/2
Eg G
A .
1
4R()3/2 c3
En un colapso gravitatorio que termina formando un agujero negro, la aproxi-

macin usual es considerar que ser aproximadamente el tiempo que tarda la
onda gravitatoria en viajar a travs de la zona de gravedad intensa, que se asume

como el radio de Schwarzschild 2GM/c2 :
2 GM c3
,
2
c3 GM
que sustituyendo por masas del orden de la masa del Sol da como resultado
frecuencias del orden de los kHz.
Finalmente, podemos estimar la amplitud de la radiacin gravitatoria que llega
al detector en trminos de la energa total radiada, de la masa de la fuente y de
su distancia mediante la frmula
c3 Eg 1/2
A .
4G2 R(2M)3/2
Esta frmula se emplea para la calibracin de detectores para agujeros negros

en coalescencia, aunque deducida mediante mtodos muy diferentes a los usados
aqu.
6.2.2.3. Seccin eficaz
Resulta interesante obtener resultados numricos para comparar el flujo re-

cibido con los flujos caractersticos electromagnticos que se reciben de fuentes
lejanas de frecuencia comparable (en la banda de radio):
c3 2 2
p= A ' 4 1035 2 A2 Wm2 .
G
Observamos que para una onda gravitatoria de amplitud A ' 1021 (Ms all del
supercmulo de Virgo) con una frecuencia de 1 kHz obtenemos que el flujo de
potencia radiado ser de 0,4045 Wm2 , que es mucho mayor que los flujos de
energa tpicos de ondas de electromagnticas de la misma frecuencia (radio)
emitidas a la misma distancia.
Entonces, por qu es tan difcil detectarlas? La principal razn es que las on-
das gravitatorias dejan un fraccin muy pequea de su energa en los detectores,
como veremos a continuacin. Esto tiene una ventaja y un gran inconveniente
a la hora de detectarlas: por un lado las ondas no se extinguen por interaccin
con el medio por el que se propagan pero, por otro lado, hace que los detectores
sean muy poco eficientes.
En efecto, la seccin eficaz de nuestro detector para la frecuencia ptima, es
decir, la de resonancia, es la razn entre la energa depositada en el detector E
y el flujo de energa recibido p. Si escribimos ambas cantidades en trminos
de la amplitud A y de la frecuencia resonante , obtenemos la expresin para la

seccin eficaz en resonancia:

E
= Q 2 ml02 .
G
p
=
32c3
Resulta obvio a la vista de esta frmula que los detectores ms eficientes son los
ms grandes y pesados y con el mayor factor de calidad.
Para los valores tpicos de un detector (Q 106 , m 1 t, l0 1 m, 1 kHz)3 ,
la seccin eficaz es del orden de 1016 cm2 , es decir, que a pesar de tener
detectores de metros de longitud, su eficiencia es equivalente al un detector per-
fecto de 1 aproximadamente.
6.2.2.4. Lmites de resolucin
La resolucin de los detectores se ve afectada por dos procesos fsicos fun-

damentales: el ruido trmico y el ruido cuntico.
Las fluctuaciones trmicas provocan movimientos aleatorios en el detector.
Sin embargo, si el factor de calidad Q es alto, el coeficiente de disipacin
= 0 /(2Q) es pequeo y, por tanto, el grado de excitacin de los modos trmicos
de vibracin ser tambin pequeo. Por otro lado, si el coeficiente de disipacin
es pequeo, la energa de vibracin debida a las ondas gravitatorias se disipar
lentamente ya que la vida media 1 es grande.
Un problema importante surge cuando nos planteamos que las distancias que
esperamos medir van a ser muy pequeas: la oscilacin inducida en el detector
podra ser equivalente a menos de un cunto de vibracin ~. Es fcil ver que
para antenas de Weber tpicas, el nmero de cuantos de vibracin E/(~) 103
no es demasiado grande. De hecho, en detectores mecnicos ms realistas el
lmite cuntico supone un lmite real de resolucin4 .
6.2.3. Detectores interferomtricos
Lejos de dar una explicacin completa, nos limitaremos a describir los princi-
pios bsicos de funcionamiento de un detector interferomtrico emplazado en la
Tierra. Si bien existen detectores basados en interfermetros de Fabry-Perot, de
Sagnac, interfermetros de alta reflectancia (para evitar fluctuaciones trmicas
del detector por absorcin de la luz lser), etc., el diseo ms sencillo de este tipo
de detectores est basados en los interfermetros de Michelson.
3
E. Coccia, Class. Quantum. Grav. 20 (2003) S135; Resonant-mass detectors of gravitational
waves in the short- and medium-term future.
4
R.P. Giffard, Phys. Rev. D14 (1976) 2478; Ultimate sensitivity limit of a resonant gravitational
wave antenna using a linear motion detector.

Figura 6.4: Esquema de antena gravitatoria basada en el interfermetro de

Michelson.
El sistema consta de cuatro grandes masas suspendidas en un soporte aisla-

do de vibraciones y un sistema ptico de lseres y espejos colocados segn el
esquema de la figura 6.4. Los dos brazos del detector tienen que tener aproxima-
damente la misma longitud L1 ' L2 = L.
Cuando una onda gravitatoria (de frecuencia alta comparada con la frecuen-
cia natural de pndulo de las masas suspendidas) atraviesa el detector, se acortan
y se alargan las distancias de ambos brazos de forma opuesta, producindose
un cambio en la magnitud L = L1 L2 que variar el camino ptico de la
luz lser que recorre cada uno de los brazos de forma diferente. Por tanto, el
patrn de interferencia detectado sufre cambios peridicos con el tiempo propor-
cionales a la variacin de distancias relativas L(t)/L. Como estamos midiendo
diferencias relativas entre caminos pticos, no hay problemas con el principio
de incertidumbre, puesto que no estamos midiendo longitudes propias absolutas
de objetos materiales. Puesto que estas medidas apenas alteran los observables
medidos, se mejora notablemente el lmite cuntico de los detectores mecnicos
y, de hecho, el lmite cuntico de los detectores interferomtricos viene dado por
la fluctuacin en el nmero de fotones por unidad de tiempo de las fuentes lser.
Pese a lo sencillo de la explicacin anterior, la realidad es que, a la hora de
construir detectores, existe una gran variedad de dificultades tcnicas debidas
principalmente a la longitud caracterstica de los brazos (que es del orden de
kilmetros), al ruido intrnseco y las perturbaciones externas5 . Entre estas ltimas
cabe destacar las perturbaciones ssmicas para los detectores terrestres (cuya
amplitud es unas 1012 mayores que las seales de origen gravitatorio) y el impacto
de rayos csmicos y el viento solar para los colocados en el espacio.
Ver, por ejemplo, la referencia L. Ju, D.G. Blair y C. Zhao, Rep. Prog. Phys. 63 (2000) 1317;
5
Detection of gravitational waves.

Los proyectos actuales para la deteccin de ondas gravitatorias ms prome-

tedores son los siguientes:
LIGO (Laser Interferometer Gravitational Wave Observatory),

http://www.ligo.caltech.edu,
EGO/VIRGO (European Gravitational Observatory), http://www.ego-gw.it,
LISA (Laser Interferometer Space Antenna), http://lisa.nasa.gov.

6.3. Ejercicios
6.3. Ejercicios
6.1 Una de las estrellas del sistema binario PSR 1913+16 es un pulsar, por lo
que su rbita puede ser determinada midiendo las seales que emite. De las
pequeas variaciones en la periodicidad de la frecuencia del pulsar por efecto
Doppler podemos calcular su periodo: T = 27906,980895 0,000002 s. Se observa
que este periodo no es totalmente constante sino que decrece a un ritmo dado por
= (2,427 0,026) 1012 . Adems, a partir del patrn de frecuencias del pulsar,
T
podemos determinar el ngulo entre el periastro y la lnea de visin, observando
que la posicin del periastro vara en una cantidad igual a = 4,22659 0,00004
grados por ao. Tambin se puede obtener a partir de este patrn la excentricidad
de la rbita e = 0,6171313 0,0000010, que es bastante alta, as como otros
parmetros orbitales y el desplazamiento al rojo gravitatorio. Suponiendo que
toda la precesin del periastro es debida a la curvatura del espaciotiempo, es
posible determinar las masas de las dos estrellas de neutrones que componen el
sistema binario:
M1 /M = 1,442 0,003, M2 /M = 1,386 0,003.
Referencias: J.M. Weisberg et al., Scientific American, October 1981, p.66; J.H.
Taylor et al., Nature 277 (1979) 437; J.H. Taylor and J.M. Weisberg, Astrophysical
Journal 345 (1989) 434.
a) rbitas
a1. En el lmite newtoniano, las dos estrellas del pulsar siguen rbitas elpti-
cas keplerianas. Probar que la energa total del sistema est dada por la
ecuacin
GM
E= ,
2a
donde es la masa reducida, M es la masa total y a es el semieje mayor
de la elipse.
a2. Demostrar que, la rbita de una masa de prueba alrededor de un cuerpo
de masa M est dada por
u02 + u2 = E
+ 2GMu/J 2 + 2GMu3 ,
donde u = 1/r, la prima denota la derivada azimutal y J y E

son constantes
de integracin. J se puede interpretar como el momento angular y E est
relacionada con la energa de la rbita.
a3. En el caso del pulsar PSR 1913+16, ambas masas son del mismo orden de
magnitud. Justificar la validez de esta ecuacin en este caso.

a4. Debido a la correccin relativista 2GMu3 , la rbita no es elptica sino que

tiene una precesin. Demostrar que la precisin entre sucesivos periastros
est dada por
= 3 GM(1/ra + 1/rp ),
donde rp y ra son los valores de r en el periastro y en el apoastro. Demostrar
que
(2 GM/T)2/3 T 1 .
6
1e
= 2
Calcular este valor y compararlo con el observacional.
a5. Demostrar que la variacin observada en el periodo implica una prdida

de energa del sistema binario dada por:
= GMT .

E
3aT
Esta prdida de energa puede ser explicada por radiacin gravitatoria, co-
mo veremos en el resto del problema.
b) El momento cuadrupolar de la rbita
b1. Demostrar que el momento cuadrupolar del pulsar es Q = 3r 2 J/2, donde

1/3 + cos(2) sen(2) 0
J= sen(2) 1/3 cos(2) 0
0 0 2/3
b2. Demostrar que
J000 = 4J0 , Tr(J2 ) = 8/3, Tr(JJ0 ) = 0, Tr(J02 ) = 8.
b3. Demostrar que Q = 3[GMa(1 e2 )]3/2 [u2 (u0 u00 uu000 )J 2u3 (u00 + u)J0 ].
...
c) Variacin del periodo por emisin de ondas gravitatorias para rbitas

circulares
c1. Supongamos, de momento, que podemos despreciar la excentricidad. En-

tonces, demostrar que la energa radiada mediante ondas gravitatorias es
rg,e=0 = 32G a = 32G M ,

2 4 6 2 2 3
E
5 5a5
donde es la velocidad angular de la rbita.

6.3. Ejercicios
Figura 6.5: Variacin acumulada del instante del periastro (en segundos) en
funcin del tiempo (en aos).
c2. Demostrar que, si la prdida de energa se debe exclusivamente a radiacin

gravitatoria,
e=0 = (192/5)M 2/3 (2 G/T)5/3 = 2,025 1013 ,

T
valor diez veces menor que el observado.
d) Variacin del periodo por emisin de ondas gravitatorias para rbitas

excntricas
Si la rbita es excntrica, la potencia radiada E
rg depende del tiempo.
d1. Demostrar que, si introducimos la dependencia temporal de la velocidad

angular en la ecuacin del apartado c1, entonces el promedio temporal de
la potencia emitida por radiacin gravitatoria sobre un periodo orbital es
rg i = 32G M a3 (1 e2 )3 hu8 i = 16G M a(1 e2 )5/2

4 2 3 4 2 3 Z 2
hE u()6 d
5 5 0
=E rg,e=0 (1 + 15e /2 + 45e /8 + 5e6 /16)(1 e2 )7/2 ,
2 4
de modo que hTi

= 25,1 T
e=0 .
Este resultado es 2,5 veces mayor que el observado. Sin embargo, indica
que la excentricidad es importante. Por otro lado, ha sido obtenido intro-

duciendo la dependencia temporal de la potencia radiada de una forma

incompleta. Hagamos ahora el clculo correcto.
d2. Calcular hE
rg i y demostrar que T
= f(e)T
e=0 donde
f(e) = 1 + 73e2 /24 + 37e4 /96)(1 e2 )7/2 = 11,86,
de forma que T/
T obs = 0,99.
e) Ajuste con los datos observacionales

Demostrar que la curva que se ajusta a los datos observacionales de la figura
6.5 est determinada por el valor predicho tericamente para T.

Tema 7
Relatividad computacional
(por David Yllanes1)
7.1. Relatividad numrica

7.1.1. El problema
7.1.2. Formalismo ADMBSSN
7.1.3. Formulaciones armnicas
7.1.4. Colisin de agujeros negros
7.2. Relatividad algebraica
7.2.1. Los escalares del tensor de Riemann
1
Correo electrnico: yllanes@lattice.fis.ucm.es.

La importancia de los ordenadores como herramienta fundamental en to-

das las reas de la fsica est fuera de toda duda. En este tema examinaremos
brevemente qu tipo de aplicaciones tienen en el campo de la relatividad general.
En primer lugar, consideraremos cmo se puede plantear la resolucin nu-
mrica de las ecuaciones de Einstein. Recordemos que stas son no lineales y,
en general, son lo suficientemente complicadas para que solo se conozcan unas
pocas soluciones exactas. Muchas veces es posible trabajar analticamente a par-
tir de estas soluciones y diversas aproximaciones adicionales, pero surgen varios
problemas en los que se hace necesario otro enfoque. Como ejemplo, considere-
mos la deteccin de ondas gravitatorias, tratada en el tema 6. Veamos entonces
que, desde el punto de vista experimental, era ste un problema muy desafian-
te, de modo que la cantidad de fenmenos con posibilidades razonables de ser
observados se reduca mucho y nos veamos obligados a considerar casos ex-
tremos, como los ltimos momentos de una colisin de agujeros negros. Esto
a su vez genera un problema terico considerable, pues para poder interpretar
dichas observaciones (e incluso para maximizar la probabilidad de deteccin) ne-
cesitamos contar de antemano con una plantilla con la que comparar nuestras
mediciones. Ahora bien, en estas condiciones, todas las aproximaciones analticas
fallan y la nica opcin es resolver las ecuaciones de Einstein completas mediante
una simulacin numrica. Otros campos que requieren este tipo de tratamiento
son, por ejemplo, las rbitas de acrecin ms internas alrededor de estrellas de
neutrones o la evolucin de supernovas. En 7.1, veremos cmo se plantean las
ecuaciones de Einstein como un problema de valores iniciales adecuado para la
resolucin numrica.
Por otro lado, al trabajar con las ecuaciones de Einstein, enseguida apare-
cen ecuaciones de aspecto inofensivo en notacin tensorial, pero que se vuelven
muy largas al expandirlas en componentes. Sin embargo, a la hora de calcular
resultados concretos esta expansin es totalmente necesaria. La simplificacin y
manejo de las ecuaciones que as aparecen, que manualmente suponen un alto
riesgo de error y un enorme gasto de tiempo, son el objetivo del clculo alge-
braico simblico. Con programas dedicados que sean capaces de aprovechar las
simetras presentes para dejar las frmulas en su manera idnea, es posible hoy
en da abordar problemas analticos que hasta hace poco suponan un esfuerzo
prohibitivo. El objetivo de 7.2 es describir brevemente estas tcnicas.

En esta seccin, introduciremos las formulaciones principales de las ecuacio-
nes de Einstein para el trabajo numrico y veremos un ejemplo de aplicacin en
la colisin y coalescencia de agujeros negros. En primer lugar, necesitamos una

TEMA 7. RELATIVIDAD COMPUTACIONAL (por David Yllanes)
definicin previa: se dice que un sistema de ecuaciones diferenciales est bien

puesto si se cumplen las siguientes propiedades:
Existe una solucin.
La solucin es nica.
La solucin depende de manera continua de los datos iniciales, en alguna
topologa razonable.
Este concepto se debe a Hadamard y es crucial para el clculo numrico. Veamos
la razn. Consideremos, por simplicidad, un problema de valores iniciales de
primer orden en una dimensin,
= f(t, y), a t b, y(a) = .

dy
dt
Para que este problema est bien puesto, es necesario que la solucin y(t) sea
nica. Adems, deben existir dos constantes 0 > 0 y k > 0 tales que, para
cualquier con 0 > > 0 y siempre que (t) sea continuo con |(t)| <
en [a, b] y |0 | < , el nuevo problema de valores iniciales
= f(t, z) + (t), a t b, z(a) = + 0 ,

dz
dt
tenga una solucin nica z(t) tal que |z(t) y(t)| < k para todo t [a, b].
El problema para la funcin z(t) se denomina problema perturbado y supone
considerar la posibilidad de que exista un error (t) en la ecuacin diferencial,
adems de un error 0 en la condicin inicial.
Est clara la importancia de este concepto para un mtodo numrico. En
efecto, un ordenador siempre introducir un cierto error tanto en la ecuacin
como en sus condiciones de contorno, debido a la precisin finita con la que
cuenta. Que un problema est bien puesto es una condicin necesaria (pero no
una garanta) para que su implementacin numrica sea estable.
Ejemplos tpicos de problemas bien puestos son el problema de Dirichlet para
la ecuacin de Laplace o la ecuacin del calor para unas ciertas condiciones ini-
ciales. La ecuacin del calor invertida, en la que se intenta deducir la distribucin
de temperaturas en el pasado a partir de la situacin final, es, por el contrario,
un problema mal puesto.
No entraremos aqu en las condiciones que se deben cumplir para asegurar
esta propiedad para un sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parcia-
les. Nos bastar con tener en cuenta que, para las ecuaciones lineales, depende
solo de los trminos en las derivadas de mayor orden, lo que se conoce como
parte principal del sistema. En general, un sistema no lineal estar bien puesto
si todas sus linealizaciones lo estn.

7.1.1. El problema
Como vimos en 3.3, aunque las ecuaciones de Einstein tienen solo diez fun-
ciones incgnita (las componentes de la mtrica), aparecen muchas ms ecuacio-
nes de las que solo unas pocas son verdaderas ecuaciones fsicas de evolucin.
En general, para resolver el problema de valores iniciales debemos definir una
cierta foliacin del espaciotiempo y preocuparnos por
condiciones iniciales,
condiciones de contorno,
condiciones gauge:
sistema de coordenadas en t = 0,
evolucin de las coordenadas,
ligaduras (hamiltoniana y del momento).
Los dos primeros puntos son comunes a todos los sistemas de ecuaciones di-
ferenciales en derivadas parciales, pero los ltimos introducen complicaciones
matemticas adicionales. Es en la eleccin del gauge en la que se diferencian los
diferentes formalismos. Aqu veremos dos tipos de condiciones gauge:
tipo ADM (hij , Kij , N, N i ),
formulaciones armnicas.
7.1.2. Formalismo ADMBSSN

Partimos de la descomposicin 3 + 1 de la mtrica vista en el tema 5:
ds2 = N 2 dt 2 + hij (dx i + N i dt)(dx j + N j dt),
donde N es la funcin lapso y N i el vector desplazamiento. Considerando un

problema en el vaco, por simplicidad, tenemos ecuaciones de evolucin fsicas
para la mtrica espacial hij y la curvatura extrnseca Kij :
h
ij = 2NKij , K ij 2Kil Kl j + KKij ),
ij = Di Dj N + N(R
donde, recordemos, Di es la derivada covariante compatible con hij y R

ij el tensor
de Ricci tridimensional. En estas dos ecuaciones es donde entran las condiciones
iniciales. Adems, tenemos las ligaduras
j
S =R
Kij Kij + K2 = 0, Di = Dj K i Di K = 0.

Finalmente debemos fijar un gauge. En el tema 5, considerbamos condiciones

sobre las variables cannicas y veamos que, una vez fijado con ellas el gauge, los
valores de N y N i quedaban totalmente determinados. En relatividad numrica,
se suele utilizar un enfoque algo distinto. Se parte de una eleccin adecuada
de N y N i como funciones de hij y Kij , ya en forma explcita o en forma de
ecuaciones diferenciales adicionales (esto ltimo se conoce como live gauge).
Hecho esto, se comprueba que los valores tomados son consistentes con el resto
de condiciones. Es importante notar que las ecuaciones para la funcin lapso y
el vector desplazamiento no vienen dadas por la fsica del problema, sino que se
pueden elegir con cierta libertad (respetando las ligaduras).
Con todo esto, el problema ya est en una forma adecuada para su discreti-
zacin e implementacin numrica. Sin embargo, al llevar a cabo los clculos, se
comprob que no era posible lograr una solucin estable. La razn es que, en el
ordenador, las ligaduras solo se satisfacen salvo errores de redondeo, por lo que
el sistema debe estar bien puesto para datos iniciales arbitrarios, que no cumplan
necesariamente las ligaduras. Sin embargo, es posible ver que, para las eleccio-
nes de gauge habituales, la parte principal no cumple las condiciones adecuadas:
el formalismo ADM conduce a un problema mal puesto. Esto se traduce en que
las soluciones explotan a altas frecuencias. Curiosamente, para este problema,
cuanto mejor sea el ordenador, peor es la solucin. De hecho, en los primeros
clculos, no se observaba problema alguno y, solo al mejorar la resolucin de la
malla empleada, entraron en juego las altas frecuencias conflictivas.
Como puede imaginarse, esta situacin es inaceptable. El remedio ms popu-
lar lo constituye el llamado formalismo BSSN, descubierto independientemente
por Baumgarte y Shapiro y por Shibata y Nakamura a mediados de los noventa.
No es ste el lugar para entrar en detalles2 , as que nos limitaremos a decir que la
modificacin ms relevante hecha por estos autores adems de reparametrizar
las variables estudiadas fue la de aadir un trmino proporcional a la ligadura
de momento en el lado derecho de las ecuaciones ADM de evolucin. Aunque
esta modificacin parezca no aadir nada, en realidad, sirve para modificar la
parte principal y conseguir un problema bien puesto.
7.1.3. Formulaciones armnicas

Acabamos de ver cmo se pueden plantear las ecuaciones de Einstein como
un sistema de primer orden en el tiempo y de segundo orden en el espacio por
medio del formalismo BSSN. En esta seccin, mencionaremos otra eleccin de
gauge posible, que conduce a un sistema de segundo orden en el espacio y en el
tiempo.
2
Ver las referencias W. Baumgarte y S.L. Shapiro, Phys. Rev., D59 (1998) 024007 y M. Shibata
y T. Nakamura, Phys. Rev. D52 (1995) 5428.

En el trabajo analtico, es habitual imponer condiciones del tipo
x = 0,
que se conoce como gauge armnico3 . Recordemos que, en relatividad general,

las coordenadas x no son un campo vectorial sino cuatro campos escalares. Aun-
que esta eleccin simplifique mucho algunas frmulas, en la prctica, no resulta
viable para el trabajo numrico, ya que se observa que desarrolla singularidades
coordenadas en un tiempo finito. Esto provoc que durante mucho tiempo se
abandonase este tipo de tratamientos. A finales de los noventa, se sugiri modi-
ficar esta condicin por un gauge armnico generalizado,
x = H ,
donde H son funciones de la mtrica y sus primeras derivadas. Este formalismo

permiti, en el ao 2005, conseguir las primeras evoluciones estables para la
colisin de agujeros negros, como comentaremos en la prxima seccin.
7.1.4. Colisin de agujeros negros
Como mencionbamos al inicio de este tema, la colisin de agujeros negros

es uno de los fenmenos ms prometedores para la deteccin de ondas gravita-
torias. La observacin de la radiacin emitida en los ltimos momentos de este
proceso supondra una comprobacin experimental sin precedentes para la re-
latividad general en el rgimen de campo intenso. No es de extraar, por tanto,
que desde hace dcadas se haya dedicado una cantidad considerable de tiempo
y recursos a resolver este problema.
El estudio de la evolucin de un sistema binario de agujeros negros empie-
za con clculos analticos perturbativos que nos permiten acercarnos hasta las
ltimas rbitas previas a la coalescencia. Sin embargo, la fase ms interesante
es justo la siguiente ya que es en ella cuando se generan las ondas gravitatorias
con posibilidades de ser detectadas. Es, por tanto, preciso disponer de un mtodo
numrico que permita obtener la forma de las ondas en estos ltimos momentos.
Los primeros pasos en este campo datan de mediados de los setenta y se deben
a Smarr, quien consider una colisin frontal, sin momento angular. Un caso
tridimensional ms general desafi todos los intentos de resolucin numrica
durante muchos aos; solo en 1999 se consigui simular una pequea fraccin
de la colisin y hasta el ao 2004 no fue posible conseguir una rbita comple-
ta. Pero una rbita no era suficiente, as que el panorama hace unos aos se
p
3
En tema 3.3, llambamos gauge armnico a |g|g = 0, se puede ver que las dos
condiciones son equivalentes.

presentaba bastante difcil. Sin embargo, a mediados del ao 2005 se consigui

dar un salto cualitativo y simular el proceso completo, hasta la coalescencia y
extraccin de ondas gravitatorias. Este avance se debi, en parte, a los desarro-
llos tericos comentados en 7.1.2 y 7.1.3 y, en parte, tambin a la introduccin
de nuevos mtodos numricos sofisticados. Mencionaremos aqu algunos de los
ingredientes fundamentales:
Se utiliz el formalismo armnico generalizado de 7.1.3.
Se escinden las singularidades del interior de los agujeros negros de forma

dinmica, esto es, se sigue la pista al centro del agujero negro y se elimina
un pequeo volumen a su alrededor, diferente en cada paso.
Se toma un sistema de coordenadas compactificado, de modo que el borde

del retculo est en el infinito espacial y las condiciones de contorno se
puedan tomar de forma exacta.
AMR (Adaptative Mesh Refinement). Este mtodo consiste en aumentar la

resolucin de la malla utilizada de forma dinmica, para tener ms precisin
en las zonas ms difciles.
Todos estos elementos fueron necesarios para que Pretorius4 fuese capaz de
simular la evolucin completa del sistema. Unos meses despus, se reprodu-
jeron los mismos resultados en el marco del formalismo BSSN. Se observ
de este modo que dos agujeros negros de masa M0 , separados inicialmen-
te una distancia propia de 16,6GM0 y con pequeas excentricidades orbita-
les acababan fusionndose en un solo agujero negro de masa Mf 1,90M0
y momento angular J 0,70GMf2 al cabo de poco ms de una rbita com-
pleta. Alrededor de un 5 % de la masa inicial se radiaba en forma de ondas
gravitatorias. Puede verse la animacin correspondiente a esta simulacin en
http://www.nasa.gov/centers/goddard/universe/gwave.html.
A pesar de lo dicho aqu, el sistema completo ms general dista mucho de
estar totalmente resuelto. Un problema concreto interesante es el del acoplo
espn-rbita. Se sabe que no pueden existir agujeros negros con J > GM 2 5 .
Si partimos de un sistema binario con momento angular muy grande (incluido
el orbital), los agujeros negros deben dar muchas vueltas radiando momento
angular hasta poder colisionar. Sin embargo, los mismos agujeros negros con
los espines compensados colapsan inmediatamente. No se sabe por qu ocurre
esto.
4
F. Pretorius, Phys. Rev. Lett., 95 (2005) 121101.
5
En el ejercicio 4.9, veamos un resultado parecido para la carga elctrica. El razonamiento
con el momento angular es anlogo, utilizando la mtrica de Kerr en lugar de la de Reissner-
Nordstrm. Para una explicacin ms detallada puede verse la referencia [1].


Como apuntbamos al inicio de este tema, muchas veces es necesario llevar
a cabo clculos tensoriales exactos muy largos. El problema es especialmente
acusado en algunas reas concretas de la relatividad general:
Expansiones perturbativas a rdenes altos (por ejemplo, las llamadas para-

metrizaciones postnewtonianas6 ).
Manipulacin de polinomios del tensor de Riemann (cf. 7.2.1) o tensores

de Bel-Robinson. Hemos visto durante el curso que en general no es posi-
ble definir un tensor de energa-momento para el campo gravitatorio. Sin
embargo, se puede construir un tensor totalmente simtrico a partir del
tensor de Weyl en una forma anloga a como se forma el tensor Tab del
electromagnetismo a partir de Fab . Este tensor,
Tabcd = Caecf Cb e d f + ae hi b ej k Chicf Cj k d f ,

1
4
llamado de Bel-Robinson, comparte ciertas propiedades interesantes con
los tensores de energa-momento que hemos utilizado.
Clasificacin de las mtricas.
Expansin de las ecuaciones de Einstein en componentes (generacin de

programas para relatividad numrica).
De este tipo de situaciones, se encarga la computacin algebraica. Su carac-

terstica fundamental, en contraste con el clculo numrico, es que en ella no
hay ningn truncamiento de informacin, lo que conlleva un mayor esfuerzo
computacional. Un ejemplo caracterstico es la resolucin de sistemas de miles
de ecuaciones lineales cuyos coeficientes y soluciones son enteros de unas po-
cas cifras. En este tipo de situaciones, los nmeros intermedios que surgen al
llevar a cabo la eliminacin gaussiana tpicamente crecen hasta alcanzar cientos
de cifras.
Otra limitacin intrnseca interesante de la computacin algebraica viene dada
por el teorema de Richardson. Sea R la clase de expresiones generadas por
Los nmeros racionales, y log 2.
La funcin identidad, f(x) = x.

6
Puede verse una introduccin al formalismo postnewtoniano en la referencia [4]. Para una
presentacin ms moderna puede consultarse C.M. Will, Living Rev. Relativity, 9 (2006) 3,
http://www.livingreviews.org/lrr-2006-3.

Las funciones sen x, |x| y ex .
Las operaciones de suma, multiplicacin y composicin.
Entonces existen expresiones E R para las que la condicin E 0 es indecidi-

ble.
Podra parecer con todo esto que el clculo simblico est condenado al fra-
caso, ya que ignorar cundo una expresin es idnticamente nula equivale a no
poder determinar si dos son iguales. Afortunadamente, para clases muy grandes
de expresiones se puede definir el concepto de forma cannica. Consideremos
como ejemplo el caso de los polinomios. stos pueden presentarse de muchas
maneras (factorizados, agrupados por potencias de una de sus variables, etc.) pe-
ro existe claramente un algoritmo para decidir si dos son iguales. En efecto, no
tenemos ms que desarrollar totalmente todos los trminos y, a continuacin,
comparar uno a uno los coeficientes de cada potencia. Ntese que este proceso
de canonicalizacin no implica simplificacin: la forma cannica de una de-
terminada expresin no es necesariamente la ms sencilla; s es, sin embargo,
objetiva.
En relatividad, las expresiones que nos interesan son de carcter tensorial y
las formas cannicas se reducen, bsicamente, a una eleccin para la ordenacin
de los ndices de entre todas las permitidas por las simetras de la expresin
considerada. De una forma ms precisa, las propiedades de simetra de una
expresin con n ndices estn representadas por un cierto subgrupo del grupo
de permutaciones Sn ; la tarea del canonicalizador consiste en identificar dicho
subgrupo, dividirlo en cosets y elegir un representante de cada uno. En general,
las simetras se pueden clasificar en dos tipos:
Monotrmino, por ejemplo, Rabcd = Rbacd .
Multitrmino, por ejemplo, Rabcd + Racdb + Radbc = 0.
Hoy en da, se cuenta con algoritmos muy rpidos para tratar las primeras, inclu-
so para expresiones muy grandes, mientras que sigue siendo muy difcil aplicar
las segundas en tiempo real. Los algoritmos encargados de canonicalizar las ex-
presiones tensoriales de acuerdo con su simetra constituyen el elemento funda-
mental de todos los paquetes de relatividad algebraica. Con una implementacin
sofisticada, se puede convertir un problema que, en principio, parece crecer de
forma factorial con el nmero de ndices en un algoritmo con crecimiento poli-
nmico.
Actualmente, los programas de referencia dentro de la relatividad son GRTen-
sorII para el clculo por componentes y MathTensor para el clculo abstracto.
Otra opcin reciente es el proyecto xAct, que cuenta como puntos fuertes con

algoritmos muy avanzados y eficientes de canonicalizacin y la posibilidad de

tratar simultneamente los dos tipos de problemas7 .
7.2.1. Los escalares del tensor de Riemann

Hemos visto a lo largo de este curso que el tensor de Riemann desempea un
papel de enorme importancia en nuestro conocimiento de la gravitacin ya que
contiene toda la informacin invariante y local sobre el espaciotiempo. Este he-
cho, unido a que las propiedades algebraicas de este tensor son muy complicadas,
hace que manipular expresiones que lo contengan sea tan imprescindible como
difcil. En esta seccin, comentaremos el problema de manejar monomios del
tensor de Riemann y sus derivadas covariantes con los ndices totalmente con-
trados. Estos invariantes escalares del tensor de Riemann tienen mucha utilidad
tanto en matemticas como en fsica. Ejemplos de aplicaciones son el estudio de
singularidades o la renormalizacin de la accin gravitatoria. En este ltimo caso,
aparecen productos de varios tensores de Riemann al calcular correcciones con
varios loops a la matriz S 8 . El objetivo es claro: proporcionar un algoritmo ca-
paz de reducir a una forma cannica cualquier polinomio escalar de tensores de
Riemann y sus derivadas. Por ejemplo, querramos poder demostrar la siguiente
relacin:
( abcd Rab ef Rcdef )(Rghij Rgi Rhj )
abcd Rab ef Rcef g Rd hij Rgi Rhj + = 0.
8
Recordando 1.2.3, sabemos que el tensor de Riemann de una conexin m-

trica tiene n2 (n2 1)/12 componentes independientes. Ahora bien, los valores de
estas componentes dependen del sistema de coordenadas elegido y no solo de
las propiedades intrnsecas de la variedad estudiada. Es posible demostrar (EJER-
CICIO) que las transformaciones de coordenadas eliminan n(n 1)/2 grados de
libertad de modo que solo n(n 1)(n 2)(n + 3)/12 componentes tienen carcter
invariante. A partir de ellas, se pueden construir infinitos monomios escalares de
tensores de Riemann. En esta seccin, veremos las diferentes propiedades que
hay que tener en cuenta a la hora de manejar este tipo de expresiones.
Las propiedades puramente algebraicas del tensor de Riemann estn recogi-
das en las siguientes simetras:
A) Monotrmino: Rabcd = Rbacd = Rabdc = Rcdab .
B) Cclica: Rabcd + Racdb + Radbc = 0.

7
GRTensorII, P. Musgrave et al., http://grtensor.phy.queensu.ca. MathTensor, L. Par-
ker y S. Christensen, http://smc.vnet.net/MathTensor.html. xAct, J.M. Martn-Garca et al.,
http://metric.iem.csic.es/Martin-Garcia/xAct/.
8
Ver, por ejemplo, M. Goroff y A. Sagnotti, Nucl. Phys. B 266 (1986) 709 .

Si incluimos derivadas covariantes y tenemos en cuenta la definicin del tensor

de Riemann, aparecen dos nuevos tipos de relaciones:
C) Identidad de Bianchi: e Rabcd + b Reacd + a Rbecd = 0.
D) Conmutacin de derivadas. Ejemplo:
e f Rabcd = f e Rabcd Ragcd Rfeb g Rabgd Rfec g Rabcg Rfed g Rgbcd Rfea g .
Al trabajar con expresiones con un nmero suficientemente alto de ndices apa-

recen an ms relaciones:
E) Relaciones dimensionalmente dependientes, tambin llamadas identidades

de Lovelock9 . Son consecuencia de que, en una variedad de dimensin n,
una expresin totalmente antisimetrizada de ms de n ndices es cero (cf.
ejercicio 1.1). stas son las identidades ms duras de manejar, pues suponen
resolver sistemas de ecuaciones muy grandes, afectados por los problemas
de crecimiento de expresiones intermedias apuntados al principio de esta
seccin.
F) Identidades dependientes de la signatura. Consideremos ahora expresiones,

a las que llamaremos duales, que no solo incluyan tensores de Riemann y
derivadas, sino tambin un nico tensor de Levi-Civita. Es posible demostrar
que (ver tema 1)
a1
b1 ba1n

a1 ...an b1 ...bn = (1)s det ... .. ,

..
. .
a1 an
bn bn
donde (1)s es el signo del determinante de la mtrica. A partir de esta

expresin, vemos que el producto de dos expresiones duales es una nueva
expresin que solamente incluye tensores de Riemann, lo que proporciona
relaciones adicionales.
Es fcil probar (EJERCICIO) a partir de las dos propiedades A) y B) que de las

24 posibles ordenaciones de los 4 ndices solo Rabcd y Racbd son independientes.
Es igualmente sencillo ver que solo se puede construir un escalar independiente
contrayendo los ndices dos a dos. Ahora bien, qu ocurre si formamos escala-
res contrayendo todos los ndices en productos de varios tensores de Riemann?
Siendo ms ambiciosos: cuntos escalares independientes se pueden formar
con monomios de tensores de Riemann cuyos factores puedan incluir derivadas
covariantes y qu relaciones hay entre ellos?
9
S.B. Edgar y A. Hoglund, J. Math. Phys. 43 (2002) 659.

Las respuestas a estas preguntas constituyen un problema esencialmente

abierto y de gran complejidad computacional. A partir de laboriosos razonamien-
tos utilizando teora de grupos o espinores, es posible deducir cuntos monomios
independientes aparecen con un determinado nmero de tensores de Riemann
y derivadas covariantes10 . Sin embargo, el mtodo no es del todo constructivo, de
modo que, para obtener una base explcita y poder descomponer un monomio
arbitrario en una combinacin de sus elementos, es necesario utilizar mtodos
avanzados de computacin algebraica.
A la vista del gran nmero de relaciones que hay que tener en cuenta, no
resulta difcil convencerse de que el problema sigue siendo muy complicado,
aun con ayuda informtica. En efecto, no solo hay que preocuparse de simetras
de permutacin, sino que aparecen tambin un gran nmero de relaciones que
involucran varios trminos. Como adelantbamos al inicio de esta seccin, estas
ltimas son demasiado complicadas como para tratarlas en tiempo real con los
mtodos actuales. El problema crece adems muy rpidamente con el nmero de
tensores de Riemann que queramos multiplicar. En efecto, si tenemos en cuenta
que la simetra de un producto de n tenores de Riemann est descrita por un
subgrupo de S4n , vemos que el nmero de elementos a considerar aumenta de
forma factorial.
Una solucin a este problema la proporciona el paquete Invar 11 . Este progra-

ma es capaz de descomponer un monomio de tensores de Riemann en varias
bases de invariantes independientes. Para ello, reduce en primer lugar el escalar
inicial a su forma cannica de acuerdo con las simetras A) en tiempo real. A
continuacin, aplica secuencialmente las relaciones B) a F) a partir de una base
de datos con miles de reglas previamente calculadas. De este modo, se consigue
canonicalizar monomios de hasta siete tensores de Riemann en tiempos inferio-
res a un segundo. Para tener una idea del nmero de reglas que supone cada
tipo de identidad, el cuadro siguiente recoge el nmero de escalares indepen-
dientes despus de cada paso en dimensin 4. Por simplicidad, solo se incluyen
productos de uno a siete tensores de Riemann sin derivadas, por lo que las rela-
ciones C) y D) no se aplican. Las columnas con un asterisco hacen referencia a
los invariantes duales.
10
Para ms detalles puede verse la referencia S.A. Fulling et al., Class. Quantum. Grav. 9
(1992) 1151.
11
J.M. Martn-Garca, R. Portugal y L. Manssur, Comp. Phys. Comm. 177 (2007) 640.

N (4N)! A A B B E E F F
1 24 1 1 1 0 1 0 1 0
2 40 320 3 4 2 1 2 1 2 1
3 108 9 27 5 6 3 2 3 2
4 1013 38 232 15 40 4 1 3 1
5 1018 204 2 582 54 330 5 2 3 2
6 1023 1 613 35 090 270 3 159 8 2 4 2
7 1029 16 539 558 323 1 639 7 1 3 1
Vemos que la disminucin ms grande es, con mucho, la producida por las si-
metras monotrmino. Esto permite confeccionar una base de datos de soluciones
para el resto. Aparecen en total unas pocas decenas de invariantes hasta orden
siete despus de aplicar todos los pasos. Si introducimos derivadas, el nmero de
escalares independientes se dispara: ms de mil para monomios con hasta doce
derivadas de la mtrica (contando cada Riemann como dos derivadas).

Apndice A
Topologa
Relatividad general (2008/9/10) luis j. garay A1

A. Topologa
El apndice A de la referencia [2] contiene un resumen de los conceptos

topolgicos bsicos necesarios para estudiar la estructura del espaciotiempo. A
continuacin, se presentan algunos de estos conceptos.
Una aplicacin entre dos espacios topolgicos es un homeomorfismo si y

solo si tanto ella como su inversa son biyecciones continuas. Los homeo-
morfismos preservan las propiedades topolgicas.
Un espacio topolgico es Hausdorff si y solo si todo par de puntos posee

entornos abiertos disjuntos.
Un espacio topolgico es paracompacto si y solo si todo recubrimiento

mediante abiertos admite un refinamiento localmente finito, es decir, tal
que cada punto de la variedad pertenece a un abierto del refinamiento con
interseccin no nula con solo un nmero finito de abiertos del refinamiento.
Un subconjunto S de un espacio topolgico T es cerrado en T si y solo si

su complemento T S es abierto. La interseccin arbitraria de cerrados es
cerrada. La unin finita de cerrados es cerrada.
Un espacio topolgico es conexo si y solo si los nicos subconjuntos que

son abiertos y cerrados a la vez son el conjunto vaco y l mismo.
El interior int(S) de S es la unin de todos los abiertos contenidos en S. Un

subconjunto es abierto si y solo si coincide con su interior.
El cierre S en S T es la interseccin de todos los cerrados del espacio

topolgico T que contienen a S. Un subconjunto es cerrado si y solo si
coincide con su cierre.
La frontera S en T es el conjunto de puntos del cierre de S en T que no

estn en el interior de S, es decir, S = S int(S).
Un subconjunto S de T es compacto si y solo si todo recubrimiento me-

diante abiertos (conjunto de abiertos cuya unin contiene a S) contiene un
subrecubrimiento finito. Todo subconjunto compacto de un espacio Haus-
dorff es cerrado. Todo subconjunto cerrado de un espacio compacto es
compacto. Un subconjunto de Rn es compacto si y solo si es cerrado y
acotado. El producto de dos espacios topolgicos compactos es compacto.
Relatividad general (2008/9/10) luis j. garay A3

Apuntes Garay - Relatividad General - Universidad Complutense de Madrid

Încărcat de

Informații document

Descriere originală:

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Apuntes Garay - Relatividad General - Universidad Complutense de Madrid

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Notas de

No me hago responsable de los errores que puedan contener estas notas ni

Son una notas incompletas cuyo contenido no va ms all de los temas

Agradecera que me comunicaseis cualquier errata que pudieseis encontrar.

Relatividad general (2009/10/5) luis j. garay 03

[1] S.M. Carroll, Lecture notes on general relativity,

[2] R.M. Wald, General Relativity (University of Chicago Press, 1984).

[5] H. Stephani, General relativity, An introduction to the theory of the gravi-

[7] J. Stewart, Advanced general relativity, Cambridge University Press, 1993.

[8] D. Kramer, H. Stephani, E. Herlt, M. MacCallum y E. Schmutzer, Exact so-

[10] J. Foster y J.D. Nightingale, A short course in general relativity, 2a edicin,

[12] E. Poisson, An advanced course in general relativity,

[13] P.K. Townsend, Black holes, http://es.arxiv.org/abs/gr-qc/9707012.

[14] L.J. Garay, Notas de Fsica de agujeros negros, http://jacobi.fis.ucm.es/lgaray.

Relatividad general (2009/10/5) luis j. garay 05

Relatividad general (2009/10/5) luis j. garay 07

1.3.4.2. Primera forma fundamental . . . . . . . . . . . . 123

2. Mecnica newtoniana y relatividad especial 21

3. Teora general de la relatividad 31

08 luis j. garay Relatividad general (2009/10/5)

3.2.5.1. Gravedad newtoniana . . . . . . . . . . . . . . . . 312

4. Estructura global del espaciotiempo 41

Relatividad general (2009/10/5) luis j. garay 09

4.3.3. Solucin extrema de Kerr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421

010 luis j. garay Relatividad general (2009/10/5)

6.2.2.4. Lmites de resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . 618

7. Relatividad computacional (por David Yllanes) 71

Relatividad general (2009/10/5) luis j. garay 011

1.1. Variedades diferenciables

Relatividad general (2008/10/22) luis j. garay 11

1.4. Formas diferenciales

12 luis j. garay Relatividad general (2008/10/22)

1.1. Variedades diferenciables

1.1.1. Estructura diferenciable

cubren todo M , es decir, tales que M = U ;

satisfacen la condicin de compatibilidad de cartas (ver figura 1.1): si dos

Una variedad diferenciable C es una variedad topolgica M que posee un

Relatividad general (2008/10/22) luis j. garay 13

Figura 1.1: Ilustracin de la condicin de compatibilidad de dos cartas.

Comenzaremos definiendo tensores en un punto de la variedad. Un campo

v(f)|(t0 ) = t |t0 f|(t0 ) .

14 luis j. garay Relatividad general (2008/10/22)

base coordenada de Tp , es decir, v|p Tp si y solo si v|p = v e |p . A partir de

Definimos una uno-forma en el punto p como una aplicacin lineal real

Relatividad general (2008/10/22) luis j. garay 15

La diferencial es la generalizacin del gradiente en Rn : la actuacin de df sobre un

1.1.2.3. Campos tensoriales

Operaciones que preservan el tipo tensorial:

Suma de dos tensores del mismo tipo y multiplicacin de un tensor por

16 luis j. garay Relatividad general (2008/10/22)

Dado un tensor T de componentes T a1 arb1 bs en una base arbitraria,

donde la suma se extiende a todas las permutaciones (b1 ) (bs ) de

donde (1) toma valores positivos o negativos para permutaciones

Operaciones que no preservan el tipo tensorial:

Producto tensorial de dos tensores. Dados dos tensores R Tsr (p) y

Puesto que la operacin producto tensorial es bilineal, dota a los

Dado un tensor T de componentes T a1 arb1 bs , definimos su contrac-

Un campo tensorial T de clase C y de tipo (r, s) es una asignacin C de

Relatividad general (2008/10/22) luis j. garay 17

1.1.3. Aplicaciones diferenciables. Difeomorfismos

1.1.3.1. Aplicaciones diferenciables

Diremos que : M N es una aplicacin de clase C si y solo si dado

La aplicacin induce una aplicacin lineal , llamada pull-back, entre los