RESUMEN PRIMER PARCIAL

PRIMER PARCIAL
INTRODUCCION A SEALES
Seales peridicas
Una seal peridica continua tiene la propiedad de que no cambia para un corrimiento de tiempo
T. En este caso decimos que x(t) es peridica con periodo T. El periodo fundamental de T0 de x(t)
es el valor positivo ms pequeo de T. En caso de que x(t) sea constante, el periodo fundamental
es indefinido, ya que x(t) es peridica para cualquier valor de T (de manera que no hay un valor
positivo ms pequeo).

x(t) = x(t + T)
Seal continua exponencial
x(t) = C.eat

Donde C y a son, en general, nmeros complejos.

Si C y a son reales x(t) se llama exponencial real. Si a es positiva, conforme t se incrementa x(t) es
una exponencial creciente. Si a es negativa, entonces x(t) es y una exponencial decreciente.
Para a = 0, x(t) es constante.

La condicin necesaria para que x(t) = ei.w.t sea peridica con periodo T0 = 2/w0 es que:
ei.w.T0 = 1
Lo cual implica que w.T0 sean mltiplos de 2.

Propiedades
1. Mientras ms grande sea la magnitud de w0, mayor ser la velocidad de oscilacin de la
seal.
2. ei.w0.t es peridica para cualquier valor de w0.

Seal contina senoidal

x(t) = A.cos(w0.t + )
w0 = 2.f0
Puesto que las unidades de t son en segundos, las de y w0 son radianes y radianes por segundo
respectivamente.

Relacin de Euler: ei.w0.t = cos(w0.t) + i.sen(w0.t)

Funcin escaln unitario e impulso unitario

Escaln unitario: u(t) = {

Impulso unitario: (t) = {

Relacin entre escaln e impulso unitario:
u(t) =

(t) =

1
RESUMEN PRIMER PARCIAL

Propiedades bsicas de los sistemas

Un sistema continuo es aquel en el cual las seales continuas de entrada son transformadas en
seales continuas de salida. x(t) y(t)

Sistema con y sin memoria

Un sistema es sin memoria si su salida para cada valor de la variable independiente en un tiempo
dado depende solamente de la entrada en ese mismo tiempo.
El concepto de memoria en un sistema corresponde a la presencia de un mecanismo en el sistema
que mantiene o almacena informacin sobre los valores de entrada en instantes diferentes del
tiempo actual.
Un sistema con memoria almacena valores pasado o futuros de la entrada y la salida.

Invertibilidad y sistemas inversos

Un sistema es invertible si distintas entradas producen distintas salidas.

Ejemplo:
y(t) = 2x(t)
Para el cual el sistema inverso es w(t) = y(t).

Causalidad
Un sistema es causal si su salida en cualquier instante de tiempo depende solo de los valores de la
entrada en el momento presente y en el pasado. A menudo a dicho sistema se lo llama no
anticipativo, ya que la salida del sistema no anticipa valores futuros de la entrada.
Ejemplo 1:
Sea y(t) = x(-t)
Observe que la salida y(t0) en un tiempo positivo de t0 depende solamente del valor de la seal de
entrada de x(-t0) en el tiempo (-t0), el cual es negativo y por lo tanto en el pasado de t0. El sistema
seria causal si no se consideraran los valores con t < 0, por ejemplo en t = -4, vemos que y(-4) =
x(4), de manera que la salida en este tiempo depende de un valor futuro de la entrada. Por
consiguiente, el sistema es no causal.

Ejemplo 2:
Sea y(t) = x(t)cos(t+1)
La salida en cualquier tiempo t es igual a la entrada en ese mismo tiempo multiplicada por un
nmero que vara en el tiempo. Especficamente, podemos rescribir la ecuacin como
y(t) = x(t)g(t), donde g(t) es una funcin que vara con el tiempo, esto es, g(t) = cos(t+1). De este
modo, solo el valor actual de la entrada x(t) tiene influencia en el valor actual de la salida y(t), por
los que concluimos que este sistema es causal.

Estabilidad
Un sistema estable es aquel en el que entradas pequeas conducen a respuestas que no divergen.
Si sospechamos que un sistema es inestable, entonces una estrategia til para verificarlo es
considerar una entrada limitada especifica que conduzca a una salida ilimitada. Si no es posible o
es muy difcil verificar esto, debemos verificar la estabilidad usando un mtodo que no haga uso
de ejemplos especficos de seales de entrada.

2
RESUMEN PRIMER PARCIAL

Ejemplo 1:
Sea y(t) = t.x(t)
Una entrada constante x(t) = 1, produce y(t) = t, que es ilimitada, ya que no importa que constante
finita apliquemos, |y(t)| exceder esa constante para algn valor de t. Por lo tanto el sistema es
inestable.

Ejemplo 2:
Sea y(t) = .
El cual resulta ser estable, no podramos encontrar una entrada limitada que d como resultado
una salida ilimitada. As que procederemos a verificar que todas las entradas limitadas den como
resultado salidas limitadas. Especficamente, sea B un numero positivo arbitrario y sea x(t) una
seal arbitraria limitada por B:
|x(t)| < B es decir B < x(t) < B para toda t.

Vemos que si x(t) satisface lo anterior, entonces y(t) debe satisfacer que:
< |y(t)| < .

En conclusin, si cualquier entrada al sistema est limitada por un numero positivo arbitrario B, se
garantiza que la salida correspondiente est limitada por . Por tanto, el sistema es estable.

Invariancia en el tiempo
Un sistema es invariante en el tiempo si el comportamiento y caractersticas del mismo estn fijos
en el tiempo.
Un sistema es invariante en el tiempo si un corrimiento de tiempo en la seal de entrada ocasiona
un corrimiento de tiempo en la seal de salida.
Un sistema invariante en el tiempo tendr y(t t0) como salida cuando x(t t0) sea la entrada.

Linealidad
Un sistema lineal, en tiempo continuo o discreto, es aquel que posee la importante propiedad de
superposicin: si una entrada consiste en la suma ponderada de varias seales, entonces la salida
es simplemente la superposicin (es decir, la suma ponderada) de la respuestas del sistema a cada
una de esas seales.
El sistema es lineal si:

PROPIEDAD DE SUPERPOSICION: a.x1(t) + b.x2(t) a.y1(t) + b.y2(t)

3
RESUMEN PRIMER PARCIAL

SISTEMAS LTI
Propiedades de los sistemas LTI
Las caractersticas de un sistema LTI estn determinadas completamente por su respuesta al
impulso. Es importante enfatizar que esta propiedad se cumple en general solo para sistemas LTI.
En particular la respuesta al impulso unitario de un sistema no lineal no caracteriza por completo
el comportamiento del sistema.
Conmutativa
La convolucin continua y discreta es una operacin conmutativa, es decir: x(t)*y(t) = y(t)*x(t)

Distributiva
La convolucin continua y discreta se puede distribuir, es decir:
x(t)*[h1(t)+h2(t)] = x(t)*h1(t) + x(t)*h2(t)

Asociativa
x(t)*[h1(t)*h2(t)] = [x(t)*h1(t)]*h2(t)

Sistemas LTI con y sin memoria

Un sistema es sin memoria si su salida en cualquier tiempo dependo solo del valor de la entrada
en ese mismo tiempo.

Sea y[n] = x[n]*h[n] anlogamente y[n] = [ ] [ ] SUMA DE CONVOLUCION

La nica manera en que esto se cumpla para un sistema LTI discreto es que h*n+ = 0 para n 0, en
este caso la respuesta al impulso tiene la forma h[n] = K.[n], donde K = h[0] y la suma de
convolucin se reduce a y[n] = K.x[n]. En caso de que un sistema LTI discreto tiene una respuesta
al impulso h[n] que no es idntica a cero para n 0, entonces el sistema tiene memoria.

Sea y(t) = x(t)*h(t) anlogamente y(t) = INTEGRAL DE CONVOLUCION

Un sistema LTI continuo es sin memoria si h(t) = 0 pata t 0, y dicho sistema LTI sin memoria tiene
la forma y(t) = K.x(t) para alguna constante K y tiene la respuesta al impulso h(t) = K.(t)

Invertibilidad de sistemas LTI

Un sistema es invertible si distintas entradas producen distintas salida.
Un sistema LTI es invertible nicamente si existe un sistema inverso que, cuando esta conectado
en serie con el sistema original, produce una salida igual a la entrada del primer sistema. Si un
sistema LTI es invertible, entonces tiene un inverso LTI.

Causalidad para los sistemas LTI

La salida de un sistema causal depende solo de los valores presentes y pasados de la entrada al
mismo.
La respuesta al impulso de un sistema LTI causal discreto debe satisfacer que h[n] = 0 para n < 0.
Es decir que la suma de convolucin estar dada por y[n] = [ ] [ ]

La respuesta al impulso de un sistema LTI causal continuo debe satisfacer que h(t) = 0 para t < 0.
Es decir que la integral de convolucin estar dada por y(t) =

4
RESUMEN PRIMER PARCIAL

Estabilidad para sistemas LTI

Un sistema es estable si cada entrada limitada produce una salida limitada.

Un sistema LTI discreto es estable si la respuesta al impulso unitario es absolutamente sumable, es

decir que | [ ]| .

Un sistema LTI continuo es estable si la respuesta al impulso unitario es absolutamente integrable,

es decir que | | .

Respuesta al escaln unitario de un sistema LTI

La respuesta al escaln de un sistema LTI discreto es la convolucin del escaln unitario con
respuesta al impulso: (h[n]: respuesta al impulso; s[n]: respuesta al escaln unitario)
s[n] = u[n] * h[n]

s[n] = [ ]

h[n] = s[n] s[n-1]

La respuesta al escaln unitario de un sistema LTI continuo es la integral consecutiva de su

respuesta al impulso: (h(t): respuesta al impulso; s(t): respuesta al escaln unitario)
s(t) =

h(t) = = s(t)

Tanto en el caso continuo como en el discreto, respuesta al escaln unitario se puede usar para
caracterizar a un sistema LTI, ya que podemos calcular la respuesta al impulso unitario a partir de
ella.

SERIES DE FOURIER
El conjuntos de coeficientes ak se conoce como coeficientes de la serie de Fourier o coeficientes
espectrales de x(t). Estos coeficientes complejos miden la porcin de la seal x(t) que est en cada
armnica de la componente fundamental. El coeficiente a0 es el componente constante o de cd de
x(t) y est dado con k = 0, el cual es simplemente el valor promedio de x(t) sobre un periodo T.

La respuesta de sistemas LTI a exponenciales complejos

Para el caso continuo y el discreto, si la entrada a un sistema LTI se representa como una
combinacin lineal de exponenciales complejas, entonces la salida tambin se puede representar
como una combinacin lineal de las mismas seales exponenciales complejas.

Convergencia de las series de Fourier

Hay dos condiciones un tanto diferentes que una seal peridica puede satisfacer para garantizar
que se pueda representar mediante una serie de Fourier.

5
RESUMEN PRIMER PARCIAL

Condicin 1
Sobre cualquier periodo x(t) debe ser absolutamente integrable.
| | .

Entonces |ak| < .

Condicin 2: La variacin de x(t) en cualquier intervalo finito de tiempo est acotada: esto es, no
hay ms que un nmero finito de mximos y mnimos durante cualquier periodo de la seal.

Condicin 3: En cualquier intervalo finito de tiempo hay solo un nmero finito de

discontinuidades. Adems, cada una de estas discontinuidades debe ser finita.

LA TRANSFORMADA CONTINUA DE FOURIER

Convergencia de las transformadas de Fourier
La transformada inversa de Fourier ((t)) es una representacin valida de la seal original x(t) si (t)
tiene energa finita, es decir:
| | .
Entonces tenemos la garanta de que X(iw) es finita y de que, con e(t) denotado el error entre x(t)
y (t) (es decir, e(t) = x(t) - (t)).
| | .

Al igual que con las seales peridicas, hay un conjunto de condiciones que son suficientes para
asegurar que (t) sea igual a x(t) para cualquier t excepto en una discontinuidad, en donde es igual
al promedio de los valores en cualquier lado de la discontinuidad. Estas condiciones son
comnmente llamadas condiciones de Dirichlet:
1. x(t) debe ser absolutamente integrable | | .
2. x(t) debe tener un numero finito de mximos y mnimos dentro de cualquier intervalo
finito.
3. x(t) debe tener un numero finito de discontinuidades dentro de cualquier intervalo finito.
Adems, cada una de estas discontinuidades debe ser finita.

Por lo tanto, las seales absolutamente integrables que son continuas o que tienen un nmero
finito de discontinuidades tienen transformada de Fourier.
Las seales peridicas, las cuales no son absolutamente integrables ni integrables al cuadrado
sobre un intervalo finito, tienen transformada de Fourier si se permiten funciones impulso en la
transformada.

Transformada de Fourier para seales peridicas

La transformada de Fourier de una seal peridica con coeficientes de la serie de Fourier {ak} se
puede interpretar como un tren de impulsos que ocurren a la frecuencias relacionadas
armnicamente y para las cuales el rea del impulso de la kesima frecuencia armnica kw0 es 2
veces el kesimo coeficiente de la serie de Fourier ak.

X(iw) =

6
RESUMEN PRIMER PARCIAL

Propiedades de la transformada de Fourier

Linealidad
La prueba de esta propiedad se obtiene de forma directa aplicando la ecuacin de anlisis a la
entrada.

Desplazamiento de tiempo
El efecto de un desplazamiento en el tiempo de una seal es introducir en su transformada un
desplazamiento de fase, esto es -w.t0, la cual es una funcin de w.

Conjugacin y simetra conjugada

Esta propiedad permite mostrar que si x(t) es real, entonces X(iw) tiene simetra conjugada.

Diferenciacin e integracin
Reemplaza la operacin de diferenciacin en el dominio del tiempo con la multiplicacin por i.w
en el dominio de la frecuencia.
La integracin involucra la divisin entre i.w en el dominio de la frecuencia y se suma el valor
promedio o de CD que puede resultar de la integracin.

Escalamiento de tiempo y frecuencia

Esta propiedad se obtiene directamente de la definicin de la transformada de Fourier.
Al invertir una seal en el tiempo tambin se invierte su transformada de Fourier.

Un ejemplo comn es el efecto en el contenido de la frecuencia que resulta cuando una cinta de
audio se graba a una velocidad y se reproduce a diferente velocidad. Si la velocidad de
reproduccin es mayor que la velocidad de grabacin, de manera que corresponda a una
compresin en tiempo (es decir a>1), entonces el espectro se expande en frecuencia. De manera
inversa, la seal contendr frecuencias bajas si la velocidad de reproduccin es ms lenta que la
velocidad de grabacin (0<a).

Propiedad de convolucin
La propiedad de convolucin establece que la convolucin en el dominio del tiempo corresponde a
la multiplicacin en el dominio de la frecuencia.
y(t) = h(t) * x(t) Y(iw) = H(iw).X(iw)

Si un sistema LTI es estable, entonces su respuesta al impulso es absolutamente

integrable. | |

Suponiendo que h(t) cumple las tres condiciones de Dirichlet, podemos ver que un sistema LTI
estable tiene una respuesta en frecuencia H(iw).

7
RESUMEN PRIMER PARCIAL

Propiedad de multiplicacin
La propiedad de multiplicacin establece que la multiplicacin en el dominio del tiempo
corresponde a la convolucin en el dominio de la frecuencia.
r(t) = s(t).p(t) R(iw) = [S(iw) * P(iw)]

La multiplicacin de una seal puede considerarse como el empleo de una seal para escalar o
modular la amplitud de la otra, y en consecuencia, a la multiplicacin de las dos seales a menudo
se la menciona como la modulacin en amplitud.

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
La transformada de Laplace puede aplicarse en algunos contextos muy importantes en los cuales
no se pueden usar las transformadas de Fourier. Por ejemplo, las transformadas de Laplace se
pueden aplicar al anlisis de muchos sistemas inestables.

La transformada bilateral involucra una integracin desde - hasta +, mientras que la

transformada unilateral tiene una forma similar pero con lmites de integracin desde 0 hasta +.

La transformada de Fourier se utiliza, por ejemplo, para ver el espectro de seales y la La

transformada de Laplace para analizar estabilidad de sistemas.

La transformada de Laplace conlleva una relacin directa con la transformada de Fourier cuando la
variable compleja s no es puramente imaginaria. s = + iw de manera que:
X( + iw) =

X( + iw) = [ ]
La transformada de Laplace de x(t) puede interpretarse como la transformada de Fourier de x(t)
despus de multiplicarla por una seal exponencial real.

En particular la transformada de Fourier no converge para todas las seales y la transformada de

Laplace puede converger para algunos valores de Re{s} pero no para otros.

El intervalo de valores de s para el cual la integral en la ecuacin de la transformada de Laplace

converge, se conoce como regin de convergencia (ROC). La ROC consiste en aquellos valores de
s = + iw para los cuales la transformada de Fourier de x(t).e-t converge.

La variable s es un numero complejo; los ejes de las coordenadas son Re{s} en el eje horizontal y
Im{s} en el eje vertical.

La transformada de Lpalace racional es una relacin de polinomios de la variable compleja s tal

que:
X(s) =
Donde N(s) y D(s) son el polinomio del numerador y el polinomio del denominador,
respectivamente. X(s) ser racional siempre que x(t) sea una combinacin lineal de exponenciales
complejas o reales.
Se seala con una X la localizacin de cada raz del polinomio del denominador (polos) y con una
o la localizacin de la raz del polinomio del numerador (ceros).

8
RESUMEN PRIMER PARCIAL

La representacin de X(s) mediante sus polos y ceros en el plano s se conoce como el diagrama de
polos y ceros de X(s).

Si el orden del polinomio del denominador es mayor que el orden del polinomio del numerador,
entonces X(s) tiende a cero conforme s se aproxima a infinito. Por lo contrario, si el orden del
polinomio del numerador es mayor que el orden del denominador, entonces X(s) sera limitada
conforme s se aproxime a infinito.
En general, si el orden del denominador excede el orden del numerador por k, X(s) tendr k ceros
en el infinito. De manera similar, si el orden del numerador excede el orden del denominador por
k, X(s) tendr k polos en el infinito.

Nos referimos al orden de un polo o de un cero como el nmero de veces que se repite en una
ubicacin dada.

La regin de convergencia para la transformada de Laplace

Propiedad 1: La ROC de X(s) consiste en bandas paralelas al eje iw en el plano s.

La validez de esta propiedad radica en el hecho de que la ROC de X(s) consiste de aquellos valores
de s = + iw para los cuales la transformada de Fourier de x(t).e-t converge. Esto es, la ROC de la
transformada de Laplace de x(t) consiste de aquellos valores de s para los cuales x(t).e-t es
absolutamente integrable.

| |

Esta condicin depende solo de , la parte real de s.

Propiedad 2: Para transformadas racionales de Laplace, la ROC no contiene ningn polo.

Puesto que X(s) es infinita en un polo, la integral de la ecuacin de la transformada de Laplace

claramente no converge en un polo y, por lo tanto, la ROC no puede contener valores de s en esos
polos.

Propiedad 3: Si x(t) es de duracin finita y es absolutamente integrable, entonces la ROC es el

plano s completo.

Propiedad 4: Si x(t) est en el miembro derecho y si la lnea Re,s- = 0 est en la ROC, entonces
todos los valores de s para los cuales Re,s- > 0 tambin estarn en la ROC.

Una seal del lado derecho o simplemente derecha es aquella para la cual x(t) = 0 antes de algn
tiempo finito T1. Es posible que para tal seal no haya un valor de s en el que la transformada de
Laplace converja.
Si un punto s est en la ROC, entonces todos los puntos a la derecha de s, es decir, todos los
puntos con partes reales ms grandes, estn en la ROC. Por esta razn, la ROC en el presente caso
se conoce comnmente como semiplano derecho.

Propiedad 5: Si x(t) es izquierda y si la lnea Re,s- = 0 est en la ROC, entonces todos los valores de
s para los cuales Re,s- < 0 tambin estarn en la ROC.

9
RESUMEN PRIMER PARCIAL

Una seal del lado izquierdo o simplemente izquierda es aquella para la cual x(t) = 0 despus de
algn tiempo finito T2.
La ROC se conoce por lo general como semiplano izquierdo, ya que si un punto s est en la ROC,
todos los puntos a la izquierda de s estarn en la ROC.

Propiedad 6: Si x(t) es bilateral y si la lnea Re,s- = 0 est en la ROC, entonces la ROC consistir de
una banda en el plano s que incluya la linea Re,s- = 0.

Una seal bilateral es aquella que tiene extensin infinita tanto para t > 0 como para t < 0. Para
tales seales la ROC puede examinarse escogiendo un tiempo arbitrario T0 y dividiendo x(t) en la
suma de una seal derecha xR(t) y una seal izquierda xL(t). La transformada de Laplace de x(t)
converge para valores de s en los cuales las transformadas de ambas seales [xR(t) y xL(t)]
convergen. La ROC de la transformada de Laplace de x(t) es la superposicin de los semiplanos de
la ROC de las transformadas de Laplace de xR(t) y xL(t).

Propiedad 7: Si la transformada de Laplace X(s) de x(t) es racional, entonces su ROC est limitada
por lo polos o se extiende al infinito. Adems, ningn polo de X(s) est contenido en la ROC.

Propiedad 8: Si la transformada de Laplace X(s) de x(t) es racional, entonces si x(t) es derecha, la

ROC ser la regin en el plano s que se encuentra a la derecha del polo localizado ms hacia la
derecha.

Para una seal x(t) izquierda, la ROC ser la regin en el plano s que se encuentra a la izquierda del
polo localizado ms a la izquierda.

Propiedades de la transformada de Laplace

Linealidad
La regin de convergencia de X(s) es al menos la interseccin de R1 y R2, la cual puede estar vaca,
en cuyo caso X(s) no tiene ROC (es decir, x(t) no tiene transformada de Laplace).

Desplazamiento en el dominio s
Si X(s) tiene un polo o cero en s = a, entonces X(s s0) tiene un polo o cero en s s0 = a, es decir en
s = a + s0.
Si la transformada de Laplace de x(t) tiene un polo o cero en s = a, entonces la transformada de
Laplace de tiene un polo o cero en s = a + iw0.

Escalamiento en tiempo
Para a > 1, existe una compresin en el tamao de la ROC de X(s) por un factor de 1/a.
Para 0 < a < 1 la ROC se expande por un factor de 1/a.
La ROC de 1/| |X(s/a) para 0 > a > -1 involucra una inversin alrededor del eje iw, junto
con un cambio en el tamao de la ROC por un factor de 1/| |.

Convolucin
La ROC de X1(s)X2(s) incluye la interseccin de las ROC de X1(s) y X2(s) y se puede ser ms grande si
la cancelacin de polos y ceros ocurre en el producto.

10
RESUMEN PRIMER PARCIAL

Diferenciacin en el dominio del tiempo

La ROC de sX(s) incluye la ROC de X(s) y puede ser ms grande si X(s) tiene un polo de primer
orden en s = 0 que se cancela con la multiplicacin por s.

Sistemas LTI usando transformadas de Laplace

Causalidad
Para un sistema LTI causal, la respuesta al impulso es cero para t < 0 y por lo tanto se encuentra
del lado derecho.
La ROC asociada con la funcin del sistema para un sistema causal es un semiplano derecho.

Debe aclararse que el reciproco de este enunciado no necesariamente se cumple. Una ROC a la
derecha del polo colocado ms hacia la derecha no garantiza que un sistema sea causal; solo
garantiza que la respuesta al impulso es derecha.

Sin embargo si H(s) es racional podemos determinar si el sistema es causal simplemente

verificando que su ROC es un semiplano derecho.
Para un sistema con una funcin del sistema racional, la causalidad del sistema es equivalente a la
ROC que es el semiplano derecho a la derecha del polo ubicado ms hacia la derecha.

Un sistema es anticausal si su respuesta l impulso h(t) = 0 para t > 0.

En general, lo reciproco no se cumple. Es decir, si la ROC de H(s) es un semiplano izquierdo, lo
nico que sabemos es que h(t) es izquierda.

Sin embargo si H(s) es racional entonces el tener una ROC a la izquierda del polo ubicado mas a la
izquierda equivale a que el sistema sea anticausal.

Estabilidad
Un sistema LTI es estable si y solo si la ROC de su funcin del sistema H(s) incluye el eje iw (es
decir, Re{s} = 0).

Un sistema causal con funcin del sistema H(s) racional es estable si y solo si todos los polos de
H(s) caen en la parte izquierda del plano s, es decir, todos los polos tienen parte real negativa.

11