Scribd Logo
Încărcați

Bine ați venit la Scribd!

  • R 6gdl Irb6400c

    Încărcat de

    Héctor Azcaray Rivera
    1 vizualizări1 pagină
    Cinemática directa robot 6GDL irb6400c

    Drepturi de autor

    © © All Rights Reserved

    Formate disponibile

    PDF, TXT sau citiți online pe Scribd

    Vi se pare util acest document?

    Este necorespunzător acest conținut?

    Raportați acest document
    Cinemática directa robot 6GDL irb6400c

    Drepturi de autor:

    © All Rights Reserved
    Descărcați ca PDF, TXT sau citiți online pe Scribd
    Indicator pentru conținut neadecvat
    1 vizualizări1 pagină

    R 6gdl Irb6400c

    Încărcat de

    Héctor Azcaray Rivera
    Cinemática directa robot 6GDL irb6400c

    Drepturi de autor:

    © All Rights Reserved
    Descărcați ca PDF, TXT sau citiți online pe Scribd
    Indicator pentru conținut neadecvat
    din 1

    R_6gdl_irb6400c.

    m
    clear all
    clc

    syms t1 t2 t3 t4 t5 t6 l1 l2 l3 l4;
    pii=sym(pi);

    A01=DH(t1,0,0,-pii/2)

    A12=DH(t2,l1,0,pii/2)

    A23=DH(t3-(pii/2),0,-l2,pii/2)

    A34=DH(t4,l3,0,-pii/2)

    A45=DH(t5,0,0,pii/2)

    A56=DH(t6,l4,0,0)

    T=A01*A12*A23*A34*A45*A56

    Pgina 1

    S-ar putea să vă placă și