MOTORES ELECTRICOS

MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

Son aquellas que transforman energa elctrica en

mecnica o motriz (motores) o energa mecnica en
energa elctrica (generadores). El funcionamiento
de estas maquinas se basa en la interaccin de
campos magnticos.
Una maquina elctrica rotativa est constituida
bsicamente por una parte fija y una parte mvil. En
la parte fija estn los siguientes elementos:

CARCAZA: es la parte que podemos tocar del motor

la cual generalmente esta fabricad de hierro
fundido tiene como funciones

Refrigerara adecuadamente la mquina,

por lo cual a menudo esta provista de
aletas que se encargan de disipar el calor
generado al interior de ella
Dar la proteccin requerida por la maquina
contra agentes solidos o contra agua segn
sea su uso para el que este destinada
Proteger a un operario de tener contacto
elctrico con partes vivas de la maquina
Prever al motor de un sistema de sujecin
adecuada de acuerdo con el uso requerido
CAJA DE BORNERAS: esta tiene como funcin
prever a la mquina de un sistema de conexin
seguro y funcional. Dicha caja normalmente est
integrada con la carcasa del motor y esta provista
de una placa de baquelita (aislante muy costoso) y
los terminales de conexin que normalmente son
de cobre o cobrizados

NUCLEO: Este est constituido de lminas de

material ferromagntico que tiene como funcin
concentrar el campo magntico generado en el
estator. En los motores de CA el ncleo est
integrado a la carcasa y est constituido de
mltiples ranuras en las cuales se arrollan las
correspondientes bobinas por ello a un motor de
estas caractersticas se le llama de polos lisos en el
estator:

BOBINAS: estas
se arrollan en el
ncleo ranurado y
tienen como
funcin proveer el
campo magntico
del estator
generalmente estn constituidos de alambre
magneto (cobre aislado con barniz). El conjunto del
ncleo y sus bobinas de denomina en los motores
el ESTATOR
PLACA DE CARACTERISTICAS: esta nos identifica el
motor segn las normas tcnicas vigentes. Debe
tener entre otros los siguientes aspectos
- Nombre fabricante
- Fecha fabricacin
- Nmero de serie
- Tipo de voltaje de alimenticio (CA O CC)
- Potencia nominal (hp)
- Voltaje nominal
- Corriente nominal
- Velocidad nominal (RPM)
- ndice de potencia (IP)
- Factor de servicio (FS)

PARTE MOVIL

EL EJE: este generalmente est fabricado en

acero y es el que transmite el movimiento a la
carga. Sobre el van montados los otros
elementos de la parte mvil de la maquina
COJINETES: (rodamientos) son generalmente
de acero y estn montados en cada extremo
del eje teniendo como funcin soportarlo y
mantenerlo centrado para garantizar que se
va a mantener constante la distancia entre el
rotor y el estator (llamada tambin entre
hierro)
 VENTILADOR: mantener los motores a una
temperatura adecuada. Es fundamental para el
eficiente funcionamiento de los mismos, es por
ello que muchos motores tienen sofisticados
sistemas de refrigeracin. Aunque la mayora
de ellos son autoventilados, lo que significa
que el motor tiene montado sobre su eje un
ventilador que gira solidariamente con l para
mantenerlo refrigerado

ROTOR: est constituido por un ncleo con sus

correspondientes bobinas para que el conjunto
proporcione un campo magntico del estator,
dependiendo de la maquina rotativa se puede
tener diferentes tipos de rotores as:
1

1
- ROTOR JAULA DE ARDILLA: (JA) : Este lo
poseen la gran mayora de los motores de CA y
est constituido por un ncleo ranurado y en
cada una de estas ranuras se instala barras de
aluminio inyectado todas ellas cortocircuitadas
o conectadas entre s en ambos extremos
atreves de unos anillos metlicos
constituyendo una especie de jaula y a ellos se
debe su nombre. Sobre estos aros usualmente
se instalan unas aletas o coronas que tienen
como funcin ventilar el motor

- ROTOR DOBLE JAULA DE ARDILLA: este tiene

caractersticas semejantes al anterior, su
diferencia radica a que tiene dos jaulas
concntricas una exterior de lata resistencia y
la de interior de ms baja resistencia la
finalidad de esta disposicin es proporcionar
un arranque con intensidad I ms baja por ello
los doble jaula de ardilla se utilizan de ms alta
potencia

-
- ROTOR BOBINADO: tambin llamado rotor
ranurado en este el ncleo est constituido por
laminillas apiladas de material ferromagntico
constituyendo ranuras en las cuales se instalan
las bobinas del rotor. Existen dos tipos de
rotores bobinados. Tomaremos el de CA as:

PARA CORRIENTE ALTERNA : en este caso el

rotor es ranurado y en dichas ranuras estn
arrolladas los bobinados como en el caso
anterior, pero aqu un terminal de cada uno de
las bobinas va conectada a un punto comn y
los extremos libre pueden estar acoplados o
conectados a un acoplador o a tres anillos de
cobre que giran solidarios con el eje del rotor
ya que este tipo de rotores generalmente
motores AC trifsicos a estos anillos se les
denomina rasantes o deslizantes y cada uno
de ellos tiene en sus extremos una escobilla
para interconectarlo con el resto del sistema

GRAFICA

DESARMADO Y ARMADO DE MAQUINAS

ELECTRICAS ROTATIVAS
 Para realizar un desarmado seguro de una
maquina elctrica rotativa es indispensable
seguir este procedimiento
1- Identificar el tipo de motor atreves de su
placa de caractersticas
2- Marcar cada uno de los terminales de
conexin para garantizar su adecuado
funcionamiento en el momento de armarlo
3- Marcar los escudos o tapas laterales al lado
que corresponde y en la posicin que estn
4- Desatornillar todo lo correspondiente
marcado al sitio que corresponda cada uno
de ellos
5- Desencaje de los escudos para lo cual
usualmente es necesario golpearlo y se debe
hacer con un martillo de goma
6- Retiramos el rotor teniendo cuidado de no
rozarlo con el estator porque se pueden
pelar las bobinas de ambos
7- Reconocimiento de cada una de las partes
del motor

Para armar nuevamente el motor es

necesario efectuar una serie de
verificaciones que me garanticen el ptimo
funcionamiento cuando sea conectado
nuevamente. Algunas de las verificaciones
son las siguientes:

a) Limpieza al motor: el polvo y otros elementos

pueden dificultar el buen funcionamiento del
motor, esto los podemos retirar atreves de un
 soplete, un cepillo suave , o una tela que no
suelte partculas
Si la suciedad es grasa o algn otro elemento
qumico las bobinas se pueden limpiar con
gasolina o bencina despus es necesario darle
una o ms capaz de barniz y someterlo a un
proceso de secado el cual se puede efectuar
atravez de un ventilador. O hacer circulas
atravez de el que no exceda la corriente
nominal del motor por un tiempo determinado.
Por lo ideal es introducirlo un nmero
determinado de horas en un horno de secado
de bobinas
Todo motor que se ha humedecido as sea
mnimamente requiere someterse a un proceso
de secado antes de ponerlo en funcionamiento

b)Si el motor es de rotor jaula de ardilla se debe

verificar que las varillas de aluminio inyectado
esten slidamente conectados a los aros que
los cortocircuitan, ya que una de estas flojas
puede producir dificultades para el arranque
(sobrecalentamiento) ruido e inclusive el no
arranque del motor.

c) Realizar pruebas de continuidad y aislamiento

para verificar que cada una de las bobinas se
encuentre en buen estado y que adems se
encuentra adecuadamente aislada de las otras
bobinas, de su ncleo, y de la carcasa de la
maquina
d)Revisar que el eje no este torcido, ya que esto
puede ser causa de desgaste de los
rodamientos, excesivo calentamiento del motor
debido al rose del eje con los cojinetes
e) Revisar los cojinetes ya que un desgaste en
ellos puede ser la causa de que el rotor rose
con el estator resultando imposible la puesta en
marcha el motor. Esto se descubre atravez de
ejercer un movimiento vertical sobre el eje, no
debe producir ningn desplazamiento, de
haberlo es necesario cambiar el cojinete

f) Encajamos los escudos teniendo la misma

precaucin cuando se haga necesario
golpearlos

g)Instalamos la tornillera teniendo la precaucin

de hacerlo en diagonal porque adems de ser
ms seguro nos va a facilitar un funcionamiento
provisional de ensayo si as lo requerimos

PRINCIPIOS BAJO LOS CUALES FUNSIONA UN

MOTOR
1- Cuando atravez de un conductor circula una
corriente elctrica, alrededor de este se
produce un campo magntico cuyo eje es el
conductor y cuya direccin de pende de la
direccin de la corriente. Para determinar la
direccin de dicho campo magntico
podemos hacer uso de la ley de la mano
derecha sealando con el dedo pulgar la
direccin de la corriente y abrazando el
conductor el resto de los dedos sealan la
direccin del campo magntico

Grafica
 La magnitud de este campo magntico
depende tambin de la magnitud de la corriente
que circule atravez del conductor siendo
directamente proporcional a esta
El campo magntico es ms fuerte entre ms cerca
se este del conductor.
Si arrollamos el conductor constituyendo una espira
en el centro de esta el campo magntico es ms
fuerte

Grafica
2- Cuando un conductor es sometido a un
campo magntico variable en magnitud o
direccin entre los terminales del conductor
aparcera una diferencia de potencial que es
directamente proporcional a la magnitud del
campo magntico en cada instante. Se
cerramos el conductor de tal forma que
constituimos una espira atravez del circulara
una corriente elctrica que a su vez
producir un campo magntico alrededor del
conductor el cual ser tal que en todo
momento se opondr al campo magntico
que produjo la tencin inducida
Como la tensin inducida es tal que produce
u campo magntico que en todo momento se
opone al campo magntico que la produjo a
esta se le denomina fuerza contra
electromotriz (fcem)
Si bobinamos el conductor de tal forma que
constituimos una bobina y la sometemos a
este campo magntico variable se inducir en
la bobina una fcem que podemos determinar
atravez de la ste ecuacin
Ecuacin 1
Fcem=e=
 Graficas

3- Cuando un conductor atravez del cual est

circulando una corriente elctrica es
sometido a un campo magntico constante
se produce una descompensacin entre la
intensidad del campo magntico existente a
lado y lado del conductor, lo cual a su vez
hace que el conductor se desplace hacia el
lado donde el campo magntico es menor,
apareciendo en todo momento una fuerza
que tendera a colocar de tal forma que el
campo creado por la intensidad de corriente
que lo recorre se oponga al campo magntico
que lo atraviesa
Para determinar la direccin de la fuerza y
por tanto del desplazamiento del conductor
podemos hacer uso de la ley de la mano
izquierda indicando con el ndice la direccin
del campo magntico, con el dedo medio del
corazn la direccin dela corriente y el pulgar
nos indicara la direccin del desplazamiento
as:
Graficas
CLASIFICACION MOTORES DE CORRIENTE
ALTERNA

TRIFAICOS

A)Asncronos (jula de ardilla, doble jaula de

ardilla, retro bobinado )
B)Sncrono
C)Especiales (BTA o sharge, de colector
shunt)

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

VELOCIDAD DE SINCRONISMO: se llama as a

la velocidad con la cual `se desplaza el
campo magntico giratorio del estator en los
motores de corriente alterna. Esta velocidad
la podemos determinar atravez de la
siguiente ecuacin:
Ecuacin 2

Donde
Vs= velocidad de sincronismo o sincrnica
(RPM)
F= frecuencia de la corriente alterna
P= nmero de polos
Ejemplo: cul es la velocidad sincrnica de un
motor de 6 polos alimentado a una corriente
alterna de 60 Hz
Solucin formula

Si este motor fuera solo de dos polos la

velocidad seria de 3600 rpm

DESLIZAMIENTO: en un motor de corriente

alterna lo norma es que la velocidad con la
cual se desplaza el rotor es menor que la
velocidad del campo magntico giratorio del
estator (velocidad sincrnica Vs). A la
diferencia entre la velocidad sincrnica y la
velocidad del rotor se denomina
deslizamiento as:
Formula 1

Dnde:
D= deslizamiento (RPM %)
VS= velocidad sncrona (RPM)(Vs)
VR= velocidad del rotor (RPM)
De acuerdo con lo anterior de los motores de
corriente alterna podemos clasificarlos en dos
grandes grupos as:

MOTORES SINCRONOS O SINCRONICOS

Son todos aquellos en los cuales la velocidad
del rotor es igual a la velocidad del campo
magntico del estator es decir el
deslizamiento es 0. Para lograr esto es
necesario disponer de equipos adicionales lo
cual hace muy costoso el uso de este tipo de
motores y por eso su uso es poco frecuente

MOTORES ASINCRONOS
Son todos aquellos en los cuales la velocidad
del rotor es menor a la velocidad del campo
magntico giratorio del estator, es decir que
tiene algn deslizamiento, como el
funcionamiento de estos motores se basa en
el principio de induccin electromagntica a
estos tambin se les denomina motores de
induccin
El deslizamiento es debido a que el rotor
tiene que vencer la inercia adems la
velocidad del rotor tambin se ve afectada
por la carga de tal modo que cuando
aumenta la caga disminuye la velocidad del
rotor y por lo tanto aumenta el deslizamiento
Para medir la velocidad del rotor se utiliza un
tacmetro el cual debe ser conectado
mecnicamente en paralelo al eje del motor
para que se gire solidario con l, para hallar
el deslizamiento nominal de un motor
asncrono o de induccin la medida de
velocidad con el tacmetro debe ser
efectuada cuando se tenga la carga nominal.
Los motores asncronos o de induccin se
dividen en dos grandes grupos as:

1- MOTORES TRIFASICOS

En estos el campo magntico giratorio del

estator se produce instantneamente al ser
conectada la fuente de alimentacin.
La mayora de compaas de electricidad
normalmente generan y transmiten potencias
trifsicas de CA. En un sistema trifsico de CA
se genera un campo magntico giratorio de 3
fases, las cuales estn desplazadas entre si
120 grados, cada una de las bobinas alimenta
a uno de tres pares de polos separados as

Grafica
En la posicin

1 la fase 1 tiene la magnitud mxima y por lo tanto

el campo magntico que predomina es el existente
entre los polos 1 y 4
En la posicin 2 la fase 2 es la que tiene la
mayor magnitud y por lo tanto el campo
magntico que aplica es el que existe entre
los polos 2 y 5 mientras que en la posicin
tres la fase 3 es la que tiene mayor magnitud
lo que hace que sean los polos 3 y6 que
tengan el campo magntico existente
predominante

CAMBIO DEL SENTIDO DE GIRO

 Si se tiene dos conexiones cualquiera de los
tres conductores de alimentacin del
devanado del esto, se invierte tambin la
rotacin del motor
Al intercambiar dos terminales se invierte la
secuencia de fases de las corrientes del
estator y la rotacin del campo magntico
que rodea al ncleo. Tambin se invertir el
sentido de giro del motor, ya que el motor
siempre girara en la misma direccin del
campo magntico del estator

MOTOR TRIFASICO AJULA DE ARDILLA

En esto el estator es de polos lisos, y est
formado por un ncleo ranurado instalado al
interior de la carcasa y en cada una de esas
ranuras estn enrolladas las bobinas del
estator. El rotor est constituido por un
ncleo ranurado y dentro de dichas ranuras
se instalan varillas de aluminio inyectado las
cuales estn cortocircuitadas entre s en los
extremos atravez de unos amillos y a esta
forma se le debe el nombre de JA
Este motor el estator es el nico que recibe la
alimentacin la fuente de energa y no existe
ninguna conexin elctrica entre estator y
rotor este motor puede ser de 6 o 9 0 12
terminales.
MOTOR JAULA DE ARDILA TRIFASICO DE 6
TERMINALES

El estator est constituido por tres bobinas

que se conectan en delta o en Y dependiendo
del nivel de voltaje que vallan a ser
conectados

CONECCION EN Y
Un motor recibe en los terminales de cada
bobina u n voltaje raz de tres veces menor
que el voltaje que recibe cuando est
conectado en delta, esta es la razn por la
cual muchos motores son arrancados en Y Y
porterilmente se pasan delta cuando han
adquirido su velocidad nominal, con esto se
logra disminuir la corriente de arranque lo
que se hace que el arranque del motor sea
ms suave

PRUEVAS ELECTRICAS PARA MOTORES

TRIFASICOS DE 6 TERMINALES

1- PRUEBA DE CONTINUIDAD: se efecta para

para identificar el par de terminales de
cada boina y verificar que cada una de
estas se encuentre en buen estado. Dicha
prueba la podemos realizar con un
 multmetro, una lmpara de prueba o un
megger

2- PRUEBA DE AISLAMIENTO: Se realizara para

verificar el adecuado nivel de aislamiento
de cada una de las bobinas con todas las
otras, con la carcasa y con tierra. Para
realizar cortocircuitamos cada una de la
bobinas y medimos su nivel de aislamiento
con carcaza tierra y otra bobina a travs de
preferiblemente un megger pero tambin
se puede hacer con multmetro y lmpara
de prueba

3- PRUEBA DE POLARIDAD: esta se efecta

con el fin de determinar cul es el principio
y cul es el final de cada bobina del motor
para realizarla utilizamos el mtodo del
golpe inducido aplicando el ste
procedimiento

- Arbitrariamente cogemos cualquiera de la

bobinas y la marcamos con uno un terminal y
con cuatro el otro
- Alimentamos la batera seleccionada con una
batera de bajo voltaje 1.5 a 10 v atravez de un
interruptor
- Tomamos otra de la bobinas y a ella le
conectamos un multmetro de cc en una baja
escala 2.5 voltios anlogo
- Cerramos el interruptor y la aguja se desplaza
hacia algn lado luego abrimos el interruptor y
la aguja del multmetro anlogo se desplaza
hacia la derecha significa que la polaridad de
la bobina en prueba es la misma de la que est
alimentada conectada al (-) est marcada
como principio tambin se marca como
principio el terminal conectado a menos (-) del
voltmetro y el otro terminal se marca como
final. Si la aguja se desplaza hacia la izquierda
significa que la polaridad de la bobina a prueba
es contraria a la bobina alimentada y por lo
tanto la marcacin es contrario as:

Grafica

Se hace lo mismo para identificar los

terminales de la tercera bobina los cual marco
con 3 al principio y seis el final

Grafica 9

NOTA: eventualmente se puede uno encontrar

con motores que tienen arrolladas las bobinas
en sentido inverso y esto lo detecto atravez de
un arranque y funcionamiento ruidoso del
 motor o atravez del calentamiento excesivo del
mismo en cuyo caso basta con cambiar la
marcacin de la bobina 1-4 es decir que el
terminal marcado con 1 se marcara con 4 y el
cuatro con uno

NOTA: todas las pruebas elctricas es

necesario realizarlas antes de conectar
cualquier motor y es indispensable que el
resultado sea satisfactorio para poder
conectarlo

CONEXIN DE MOTORES DE 6 TERMINALES

- CONEXIN DELTA O TRIANGULO

Se interconectan entre si las tres bobinas
constituyendo una trayectoria cerrada de tal
manera que el final de una bobina quede
conectada con el principio de la otra as:

Grafica

CONEXIN ESTRELLA O Y
En esta los finales de todas las bobinas se
conectan entre s a un punto comn y
alimentamos por los principios as

Grafica

NOTA: la conexin en delta siempre es para el

menor voltaje as:

Grafica

NOTA: cuando un motor es para dos voltajes

(220 y 440) cada una de sus bobinas viene
dividida en dos secciones por lo cual este tipo
de motores dispone de 12 terminales. En estos
motores lo ms usual es que se disponga de
una Y interna por lo cual solamente se
encontraran 9 terminales en las borneras
exteriores.
MOTOR TRIFASICO DE 9 TERMINALES (JAULA
DE ARDILLA)

Es un motor en el que cada bobina esta en dos

secciones divididas y tienen conectada
interiormente una Y o estrella entre tres de
esas 6 bobinas, por lo cual viene dispuesto
nicamente para ser conectada en Y
Este motor se puede alimentar a dos diferente
niveles de tensin por ejemplo (220 y 440v)
para el mayor voltaje las secciones de cada
una de los devanados se conecta en serie y
para el menor voltaje dichas secciones se
conectan en paralelo constituyendo una Y
doble o una Y-Y as:

Grafica

PRUEBAS ELECTRICAS PARA UN MOTOR

TRIFASICO DE 9 TREMINALES

1- CONTINUIDAD: atravez de un megguer,

multmetro o lmpara de prueba, buscamos
tres terminales que nos den continuidad entre
si y estas las marcamos como 7, 8 y 9 luego
buscamos entre los otro 6 terminales el par de
ellos que corresponde a cada bobina

2- PRUEBA DE AISLAMIENTO: debemos verificar

que todas las bobinas estn adecuadamente
aisladas entre s, aisladas de la coraza,
aisladas del ncleo, para lo cual
cortocircuitamos las tres terminales de la Y
interna y las tres terminales de cada bobina
luego de lo cual verificamos el aislamiento
entre bobinas y entre cada bobina y la carcasa
atravez preferiblemente con un megguer
siendo til tambin un multmetro o lmpara
de prueba

3- PRUEBAS DE POLARIDAD: atravez de esta se

busca identificar las secciones de las bobinas
de cada una de las fases para marcarlas de
acuerdo a como corresponda
Para ejecutar esta prueba es indispensable
desconectar todos los puentes efectuados en
la prueba de aislamiento.
Esta prueba se realiza alimentando los
terminales 7,8 y 9 con tensin trifsica nominal
del motor, luego conectamos uno de los
terminales de las bobinas restantes a uno de
los terminales alimentados y atravez de un
voltmetro medimos el voltaje que existe el
otro terminal de la bobina y los otros dos
terminales de la Y alimentada ponindose
obtener alguno de los siguientes resultados:
a- los dos voltajes son aproximadamente igual
pero mayores al voltaje de la fuente, esto
significa que la bobina de prueba es la
adyacente a la terminal donde la tengo
conectada y por lo tanto marca el extremo
conectado a la Y como un final y el conectado
al voltmetro como un principio.

b- si estos dos voltajes son aproximadamente

iguales pero menores que la fuente esto
significa que la bobina a prueba es adyacente
a la bobina conectada pero que la polaridad es
contraria por lo tanto el terminal conectado a
la Y se marca como un principio y el conectado
el voltmetro como u final.

c- si estos dos voltajes son diferentes

(generalmente uno mayor y uno menor) que el
de la fuente, esto significa que la bobina a
prueba no es la adyacente la descartamos y
tomamos la otra bobina para seguir probando:

Grafica

una forma ms segura de efectuar esta prueba

es tomar cada bobina conectarla al terminal de
la Y efectuando las dos medidas de voltaje,
luego tomo la siguiente bobina haciendo las
dos mediciones y luego tomo la tercera ,
siendo la bobina adyacente aquella en la cual
esos dos voltajes medidos sean ms cercanos
y se hace la marcacin correspondiente
Luego las otra dos bobinas restantes las
conecto individualmente al otro terminal de la
Y, medimos los dos voltajes en cada caso y la
adyacente a dicho terminal es aquella en la
cual los dos valores de voltaje sean ms
prximos; y la marcamos como corresponda; la
bobina restante corresponde al ltimo terminal
de la Y la conectamos a esta y medimos los
voltajes para finalmente marcar.
Terminada esta prueba podemos conectar el
motor de acuerdo al voltaje que se tenga
disponible y debe arrancar suave y sin producir
mucho calentamiento, de lo contrario es
seguro que est mal identificado sus
terminales y se hace necesario repetir la
prueba

MOTOR TRIFASICO DE 12 TERMINALES

Este motor igual que el de 9 terminales est

dispuesto para dos diferentes niveles de
tensin la nica diferencia es que no dispone
de una Y interna sino que las dos terminales de
las dos secciones de cada bobina estn
desconectadas y disponibles en la caja de
borneras por lo cual el operario dispone de 2
terminales para efectuar la conexin del
motor. Con este motor puedo hacer las dos
 mismas conexiones que se hicieron en el
motor de 9 terminales (Y serie y y paralelo)
pero tambin se pueden hacer conexiones
delta en serie para el mayor voltaje, y paralelo
para el menor voltaje as:

Grafica

CONEXIN DELTA PARALELO (DOBLE DELTA)

Grafica

NOTA: motores de 12 terminales no son

usuales encontraros
Son disponibles para 4 niveles de tensin
380/762= Y
220/440= delta