2.

REVISO BIBLIOGRFICA

Devido ao fato da presente monografia abordar conceitos de mquinas de fluxo

hidrulicas, faz-se necessrio a apresentao dos principais conceitos e definies para
alcanar o objetivo proposto focando, exclusivamente, no subgrupo de turbinas hidrulicas,
explorando seus respectivos princpios de funcionamento, classificaes, tipos e principais
elementos construtivos.

2.1. Mquinas de Fluxo

Segundo Henn (2006), mquinas de fluido (ou fluxo) o equipamento que promove a
troca de energia entre um sistema mecnico e um fluido, transformando energia mecnica em
energia de fluido ou vice-versa. No primeiro caso, h aumento do nvel energtico do fluido a
partir do fornecimento de energia mecnica, por analogia com o gerador eltrico, apenas
substituindo energia eltrica por energia de fludo, costuma-se designar como mquina de
fluxo geradora (ou operatriz). No segundo caso, em que a energia mecnica produzida a
partir da reduo do nvel energtico do fluido, pela analogia como motor eltrico, a mquina
usualmente chamada de mquina de fluxo motora (ou motriz).
As mquinas de fluxo motoras e geradoras podem ser classificadas segundo:

Compressibilidade do fluido de trabalho, ou seja, se h variaes bruscas ou no de sua

massa especfica durante o processo (mudana de fase). Sendo comumente utilizado o
termo mquinas hidrulicas para mquinas que possuem variaes desprezveis e
mquinas trmicas para mquinas que possuem variaes considerveis em sua massa
especfica quando se compara os valores de entrada e sada.

Estado do fludo de trabalho, ou seja, se o mesmo se encontra confinado ou no. No

primeiro caso, chama-se de mquinas de deslocamento positivo, pois uma quantidade fixa
de fluido confinada durante sua passagem atravs da mquina e submetido troca de
presso em razo da variao de volume do recipiente em que se encontra contida, isto ,
o fluido obrigado a mudar seu estado energtico pelo deslocamento de uma fronteira em
movimento. J no segundo caso, denominam-se como turbomquinas as mquinas de
fluxo na qual o fluido no se encontra confinado em momento algum e sim em um fluxo
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contnuo atravs da mesma, submetido a trocas de energia devido aos efeitos dinmicos
do escoamento.

Na figura 2.1 apresentam-se as mquinas de fluxo com suas respectivas subdivises de

acordo com os critrios de classificao mencionados acima.

Figura 2.1 - Mquinas de Fluxo e suas subdivises

2.1.1. Mquinas Trmicas

Dentro do universo das mquinas de fluxo, classificam-se as mquinas trmicas como

aquela em que o fludo que a percorre varia sensivelmente de massa e volume especfico (
cte).
Basicamente, dividem-se mquinas trmicas em dois grandes grupos:

Mquinas de Deslocamento Positivo

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As mquinas de deslocamento positivo tambm so chamadas de estticas, j que uma

quantidade fixa de fluido de trabalho confinada durante o processo submetendo-a a trocas de
presso em razo da variao do volume, j que neste tipo de mquina ocorre deslocamento
de fronteira obrigando-o a mudar seu estado energtico. Podendo ser exemplificado pelos
compressores rotativos, compressores alternativos e motores alternativos (motores
comumente utilizados em veculos).
Na figura 2.2 apresentam-se exemplos de mquinas de deslocamento positivo, sendo
que na figura 2.1.a mostra-se uma vista em corte de um compressor rotativo e na figura 2.1.b
mostra-se uma vista em corte de um compressor alternativo.

Figura 2.2 - Compressor rotativo e Compressor alternativo

J na figura 2.3, apresenta-se a parte interna de um motor alternativo. Sendo que, este
tipo de mquina trmica comumente e amplamente utilizado em veculos de transporte pela
indstria automobilstica.
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Figura 2.3 - Motor Alternativo

Turbomquinas Trmicas

As turbomquinas trmicas so mquinas de fluxo que direcionam o fluxo da

combusto de um determinado combustvel (slido ou lquido) ou de vapor s ps fixas de um
elemento rotativo (rotor). Podendo ser classificadas de acordo com o sentido da converso de
energia.

o Operatrizes

As turbomquinas trmicas operatrizes transformam energia mecnica em energia

trmica devido ao aumento da presso e da temperatura de um gs, tais como ocorrem nos
turbocompressores. Sendo que os turbocompressores podem ser facilmente encontrados em
alguns carros esportivos e caminhes, sendo basicamente composto por uma turbina e um
compressor acoplados no mesmo eixo conforme apresentado na figura 2.4.
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Figura 2.4 - Turbo Compressores

Fonte: BorgWarner Group

o Motrizes

As turbomquinas trmicas motrizes transformam energia trmica em energia

mecnica devido expanso de um gs ou de vapor transferindo momento a um sistema
rotativo. Os principais exemplos de mquinas trmicas motrizes so:

Turbinas a Vapor

As turbinas a vapor utilizam vapor como fluido de trabalho, sendo que seu mecanismo
dado pelo escoamento do fluido por palhetas mveis transferindo energia do vapor para a
turbina, transformando-a em energia cintica, e como consequncia, em trabalho. Na figura
2.5 pode-se ver o rotor e as ps de uma turbina a vapor da fabricante Siemens.
Figura 2.5 - Turbina a Vapor

Fonte: Siemens
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Turbina a Gs

Entende-se como turbina a gs o conjunto de trs equipamentos: compressor, cmara

de combusto e turbina. Sendo que o termo gs no faz referncia ao combustvel, e sim ao
estado do fluido de trabalho, ou seja, aos gases da combusto de um determinado
combustvel, podendo ser gasoso ou lquido. Na figura 2.6 observa-se a robustez de uma
turbina a gs do mesmo fabricante mencionado acima.
Figura 2.6 - Turbina a Gs

Fonte: Siemens

2.1.2. Mquinas Hidrulicas

Em mquinas de fluxo, classificam-se as mquinas hidrulicas como sendo aquelas em

que o fludo que a percorre no varia sensivelmente de massa e volume especfico ( = cte).

Assim como as mquinas trmicas, elas so divididas em Mquinas de Deslocamento

positivo e em Turbomquinas.

Mquinas de Deslocamento Positivo

Assim como nas mquinas trmicas de deslocamento positivo, as mquinas hidrulicas

de deslocamento positivo confinam o fluido e o transfere energia a partir do deslocamento da
fronteira mvel, alterando-se a razo de volume e, consequentemente, o estado energtico do
fludo confinado.
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Diferentemente das mquinas trmicas de deslocamento positivo, o fluido de trabalho

no sofre variaes significativas em sua massa especfica. Sendo comumente conhecidas
como bombas de deslocamento positivo. As bombas de deslocamento positivo podem ser
classificadas segundo o modo em que ocorre o deslocamento da fronteira mvel, conforme
apresentado na figura 2.7.

Figura 2.7 - Bombas de deslocamento positivo. (a) Alternativo (b) Rotativo

Turbomquinas Hidrulicas

J as turbomquinas hidrulicas so mquinas de fluxo que promovem troca entre

energia mecnica e energia do fluido que escoa pela mesma e se dividem em dois grandes
grupos, tais como, de acordo com o sentido da troca de energia, turbomquinas motrizes e
operatrizes.

o Operatrizes

Bombas

FALAR SOBRE BOMBAS

Ventiladores

FALAR SOBRE VENTILADORES

o Motrizes
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As turbomquinas motrizes recebem energia do fludo, proveniente normalmente de

quedas dgua ou dos ventos, e transformam-na em energia mecnica atravs da transferncia
da quantidade de movimento do fluido para o rotor em forma de torque e velocidade de
rotao. O perfil hidrulico das ps impacta diretamente nessa transferncia e, portanto, em
seu rendimento. Sendo que as turbomquinas motrizes so subdividas em turbinas hidrulicas
e turbinas elicas.

Turbinas Hidrulicas

As turbinas hidrulicas so as turbomquinas motrizes que utilizam gua como fluido

de trabalho. Mais detalhes sero apresentados no item 2.2 desta monografia.

Turbinas Elicas

J as turbinas elicas so as turbomquinas motrizes que utilizam o ar (vento) como

fluido de trabalho. A figura 2.8 apresenta exemplos de turbinas elicas de pequeno, mdio e
grande porte.
Figura 2.8 - Exemplos de turbinas elicas (da esquerda para a direita: pequena, mdia e
grande)

Fonte: CENTRO BRASILEIRO DE ENERGIA ELICA - CBEE / UFPE. 2003.

(disponvel em: elica.com.br)

2.2. Turbinas Hidrulicas

As primeiras turbinas surgiram na forma de rodas dgua, utilizando somente a energia

cintica dos cursos dgua. Posteriormente, passou-se tambm a utilizar a energia do peso
dgua, dando incio aos aproveitamentos das quedas dgua em 1827. Melhoramentos
substanciais foram realizados nas rodas dgua, dando origem s turbinas atualmente
empregadas nas centrais hidroeltricas.
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Os elementos construtivos bsicos de uma turbina so rotor e distribuidor.

Dependendo da forma que a gua atua nas ps do rotor, as turbinas so classificadas em
turbinas de ao e reao. (Meira Junior, 2015; Lara; Baptista, 2010)

Foram desenvolvidos diversos tipos e otimizaes de turbinas hidrulicas com intuito

de melhorar o rendimento na converso da energia potencial em mecnica e, tambm, de
adaptar-se a particularidade de cada um dos aproveitamentos hidrulicos. Sendo assim,
diversas concepes de turbinas foram desenvolvidas, sendo as principais as do tipo Pelton,
Francis, Kaplan, Bulbo e Hlice. A escolha de cada um desses tipos de turbina est vinculada
a queda lquida e vazo disponvel, conforme ilustrado na figura 2.8.
Figura 2.9 - Tipos de turbina em funo da queda lquida e vazo disponvel

Fonte: Morais (2011)

2.2.1. Princpios de Funcionamento

O princpio de funcionamento de uma turbina hidrulica est associado forma que o

fludo (gua) atua nas ps do rotor. Portanto, como mencionado acima, as turbinas hidrulicas
so classificadas pelo princpio de funcionamento em turbinas de ao e turbinas de reao
conforme ilustrado na figura 2.9.
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Figura 2.10 - Variaes das presses e velocidades da gua em a) turbinas de ao e b)

turbinas de reao

Fonte: Macintyre (1983)

Turbinas de Ao

Nas turbinas de ao o fluxo completamente convertido em energia cintica antes de

ser injetado ao rotor. Ou seja, fluxo atravs do distribuidor sem diferena de presso entre
entrada e sada. Sendo assim, a converso da energia mecnica se d atravs da ao das
foras devido mudana do vetor velocidade ao atingir as ps do rotor. Dessa forma, o fluxo
entra em contato com as ps com uma presso prxima a da atmosfera atravs de jatos
espaados equidistantes ao redor da borda do rotor. (Arne, 2001)

O principal represente do grupo de turbinas de ao a turbina do tipo Pelton.

Segundo Macintyre (1983), as turbinas Pelton, como todas as outras, possuem um distribuidor
(injetores) e um receptor (rotor). O injetor um bocal de geometria apropriada para a
conduo de gua de forma a produzir um jato cilndrico sobre as conchas (ps) do rotor por
meio de uma agulha, denominada agulha de regularizao. Geralmente, mais de um injetor
utilizado de forma que cada jato atinge as ps tangencialmente circunferncia
correspondente ao centro das ps. Na figura 2.10 observa-se um esquemtico de uma turbina
Pelton horizontal de um jato.
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Figura 2.11 - Esquemtico turbina Pelton de um jato

Fonte: Macintyre (1983)

J na figura 2.11 pode-se observar uma Turbina Pelton de um jato, na qual possvel
observar claramente a agulha de regularizao, do fabricante Voith Hydro.
Figura 2.12 - Turbina Pelton de um jato

Fonte: Macintyre (1983)

Outras turbinas de ao menos usuais em hidrogerao so as turbinas do tipo Turgo e

Michell-Banki que so apresentadas nas figuras 2.12 e 2.13 respectivamente.
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Figura 2.13 - Esquemtico de funcionamento turbina Turgo

Figura 2.14 - Principais componentes de uma turbina Michell-Banki convencional

Fonte: Ministrio de Minas e Energia (1985)

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Turbinas de Reao:

Nas turbinas de reao hidrulica a energia de presso da gua cai desde a entrada do
distribuidor at a sada do receptor, aumentando-se no difusor e, com isso, gerando uma
diferena de presso que faz com que o rotor rotacione. Outro efeito que causa rotao no
rotor devido ao das foras relacionadas mudana no vetor velocidade e, desta forma,
transfere-se energia turbina e, consequentemente, ao eixo do rotor. A principal representante
do grupo de turbinas de reao so as turbinas do tipo Francis que so essencialmente
centrpetas e utilizam o tubo de suco proposto inicialmente por Jonval em 1843 para
conduzir a gua da sada do rotor at o poo. A distribuio da gua sobre as ps do rotor
feita por meio de ps diretrizes/guia, que so controladas externamente atravs de
servomotores, as quais distribuem simtrica e simultaneamente a gua sobre as ps do rotor. O
tubo de suco permite que a gua escoe de forma contnua ao invs de ser descarregada
livremente na atmosfera. Isso implica em ganho na energia cintica na sada do rotor e se
afogada, pode-se evitar o fenmeno de cavitao: uma das causas de maior relevncia para
o declnio da eficincia da turbina. (Meira Junior, 2015; Soares Jnior, 2013).

Na figura 2.14 podem-se observar os principais componentes de uma turbina

hidrulica, tais como a caixa espiral, pre-distribuidor, distribuidor, rotor, tubo de suco, etc.
Figura 2.15 - Turbina Francis

Fonte: Voith Hydro (2011)

Outros tipos de turbina de reao que so largamente utilizadas em projetos de

hidreltricas so as turbinas do tipo Kaplan e suas variaes, tais como Kaplan Bulbo e
Kaplan-S. Sendo que nas figuras 2.15 e 2.16 apresentam-se turbinas do tipo Kaplan e Kaplan
Bulbo do fabricante Voith Hydro.
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Figura 2.16 - Turbina Kaplan

Fonte: Voith Hydro (2011)

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Figura 2.17 - Turbina Bulbo

Fonte: Voith Hydro (2011)

2.2.2. Classificao

Segundo Henn (2006), as mquinas de fluxo podem ser classificadas segundo:

Direo da converso de energia: Esta classificao divide as mquinas de fluxo em

mquinas de fluxo motor e mquinas de fluxo geradoras. As turbinas hidrulicas,
objeto de estudo desta monografia, esto dentro do grupo de mquinas de fluxo motor;

Forma dos canais entre as ps do rotor: Est subdiviso est atrelado a seu princpio de
funcionamento conforme explicado no subitem 2.2.1.

Trajetria do fludo no rotor:

Tabela 2.1 - Classificao segundo a trajetria do fludo

Tipo Trajetria

Radial Fluido percorre trajetria

radial linha de eixo do
rotor

Axial Fluido percorre o caminho

paralelo linha de eixo do
rotor

Tangencial Fluido ataca de forma

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tangencial o rotor

2.2.3. Elementos Construtivos

Os elementos construtivos comuns a quaisquer turbinas so:

Distribuidor:

O elemento distribuidor tem a funo de dirigir o fluxo com angulao e vazo

adequada de forma que no haja choque contra as ps do rotor. A regulao da vazo
possibilita a manuteno da rotao constante durante variaes de carga.

Nas turbinas de ao o elemento distribuidor so os bocais injetores e nas turbinas de

reao temos um conjunto de componentes do elemento distribuidor sendo composto por
caixa espiral, pr-distribuidor (palhetas fixas) e distribuidor (palhetas mveis) conforme
exemplificado nas figuras 2.17 e 2.18, respectivamente.
Figura 2.18 - Elemento distribuidor turbina de ao
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Figura 2.19 - Elemento distribuidor turbina de reao

Receptor

O elemento receptor chamado de rotor, no qual ocorre a transformao de energia

cintica e/ou de presso advinda da gua em energia mecnica. O rotor tem extrema
importncia, pois se busca atingir a mxima converso de energia no mesmo.

Na figura 2.19 podem-se observar os principais tipos de rotores em turbinas

hidrulicas:
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Figura 2.20 - Tipos de rotores em turbinas hidrulicas

Fonte: Macintyre (1983)

2.2.4. Turbina Francis

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Figura 2.21 - Evoluo histrica das turbinas do tipo Francis produzidas pela Voith Hydro

Fonte: Voith Hydro Website

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