Mecânica Geral - Curso Completo PDF

MECNICA GERAL
Bibliografia bsica
HIBBELER R. C. Mecnica para engenharia - Esttica. 10 Edio, So Paulo:

Pearson Prentice Hall, 2005
BEER, F. P. Mecnica vetorial para engenheiros - Esttica. 5 Edio, So

Paulo: Makron Books, 1994
CALLISTER, William D. Jr. Cincia e engenharia de materiais: uma introduo.

6edio. Rio de Janeiro: LTC, 2013.
Bibliografia Complementar
BEER, F. P. Mecnica vetorial para engenheiros Cinemtica e Dinmica.

5 Edio, So Paulo: Makron Books, 1994
2014 Prof. MSc. Wandercleiton da Silva Cardoso wandercleitom@yahoo.com.br 1

MECNICA GERAL
AULA 1 Esttica

MECNICA GERAL
OBJETIVO
O objetivo da disciplina da Esttica consiste em desenvolver a
capacidade para analisar qualquer problema de um modo simples
aplicando princpios bsicos para sua resoluo.
A Mecnica descreve e prev as condies de repouso ou movimento
de corpos sob ao das foras, sendo a disciplina base das Cincias de
Engenharia

MECNICA GERAL
OBJETIVO
A Mecnica Clssica apresenta dois ramos bsicos, que so:
A Mecnica Terica, ou a Mecnica dos Corpos Rgidos
A Mecnica dos Meios Contnuos ou a Mecnica dos Corpos
Deformveis.

MECNICA GERAL
OBJETIVO
A Mecnica Clssica apresenta dois ramos bsicos, que so:
A Mecnica Terica, ou a Mecnica dos Corpos Rgidos
A Mecnica dos Meios Contnuos ou a Mecnica dos Corpos
Deformveis.

MECNICA GERAL
OBJETIVO
A Mecnica Terica, ou a Mecnica dos Corpos Rgidos apresenta
dois ramos bsicos, que so:
Esttica
Dinmica

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OBJETIVO
A Mecnica Terica, ou a Mecnica dos Corpos Rgidos apresenta
dois ramos bsicos, que so:
Esttica
Dinmica

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Introduo Esttica
Conceitos bsicos
Na Mecnica so utilizados quatro conceitos bsicos a serem

definidos:
Espao;
Tempo;
Massa;
Fora;
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Princpios fundamentais
Definies
Partcula: uma quantidade muito pequena de matria que

ocupa um nico ponto no espao.
Corpo rgido: combinao de um grande numero de

partculas que ocupam posies fixas umas em relao aos
outras

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Sistema de unidades
Utiliza-se o Sistema Internacional que desde 1960 que se

baseia em trs conceitos fundamentais: comprimento, tempo
e massa.

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MECNICA GERAL
Classificao dos vetores
Os vetores podem ser classificados em:
Vetor aplicado: no pode ser movido sem modificarem as

condies do problema. Exemplo - peso das vrias partculas.
Vetor deslizante: o ponto de aplicao pode mover-se ao logo

da linha de ao.

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Os vetores podem ser classificados em:
Vetor aplicado: no pode ser movido sem modificarem as

condies do problema. Exemplo - peso das vrias partculas.
Vetor deslizante: o ponto de aplicao pode mover-se ao logo

da linha de ao.

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Casos particulares de vetores deslizantes:
Vetores iguais: mesma - intensidade, direo e sentido -

pode ser diferente o ponto de aplicao.
Vetores opostos: mesma - intensidade, direo - sentido

oposto - pode ser diferente o ponto de aplicao.

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Operaes vetoriais bsicas

Adio de dois vetores concorrentes
O resultado um vetor obtido utilizando a regra do paralelogramo ou regra de
tringulo.
Adio de vetores - regra de paralelogramo e de tringulo.

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A = 60 N
A = 40 N
25
20
PHR

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Noes sobre Vetores

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Noes sobre Vetores

Espao Vetorial
# Um conjunto E ( ) onde so definidas as seguintes operaes:
+:ExE E
composio interna
(x,y) + (x,y) := x + y
.:xE E
composio externa
(,y) (,x) := . x

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Noes sobre Vetores

Espao Vetorial
Para x, y, z E e , , temos as seguintes propriedades:
i) x + y = y + x;
ii) x + ( y + z ) = ( x + y ) + z;
iii) 0 E tal que: x + 0 = x x E;
iv) Dado x E, existe (-x) E tal que: x + (-x) = 0;
v) (x) = ()x;
vi) (x + y) = x + y;
vii) (+)x = x + x;
viii) 1.x = x x E;

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Noes sobre Vetores

Espao Vetorial
Um conjunto que satisfaz essas propriedades chamado de espao
vetorial real.
(E, +, , ) um quatrnio e E pode ser o prprio .

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Noes sobre Vetores

Espao Vetorial
Qualquer elemento de um espao vetorial chama-se VETOR.
Exemplos de espaos vetoriais:
o conjunto os nmeros reais;
o conjunto dos nmeros complexos;
o conjunto dos vetores da geometria definidos por meio de

segmentos orientados;
o conjunto das matrizes Mmxn (), o espao n;
o espao Cn, o conjunto dos polinmios reais de grau n Pn();
o conjunto dos polinmios complexos Pn(C), etc.

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Espao Vetorial
Para verificar que um determinado conjunto constitui um espao
vetorial devemos verificar se ele satisfaz cada uma das oito
propriedades apresentadas.

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Noes sobre Vetores

Vetores
Um vetor uma fico, uma entidade criada para descrever coisas
no mundo que tm direo e sentido.
Que coisas so essas?

o vento;
o fluxo de H2O de um rio;
a emisso puntiforme de luz;
um campo eltrico;
a velocidade de um trem bala;
o movimento dos planetas (alis, a teoria de Newton no explica
por que os planetas se movem todos num mesmo sentido), etc.

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Noes sobre Vetores

Sistema de Coordenadas
Para bem determinar a posio de um vetor necessrio a escolha de um
sistema de coordenadas.
Sistema de coordenadas retangulares ou cartesianas
Define-se um sistema de coordenadas cartesianas quando dada uma
unidade linear para medir os comprimentos e dois eixos perpendiculares
ordenados numa ordem qualquer.
y
y . P(x,y)
0 x x
O ponto P(x,y) significa que o ponto P tem por abscissa o n x e por ordenada o n. y.
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Noes sobre Vetores

Sistema de coordenadas polares
Um sistema de coordenadas polares definido quando se d um ponto
O, chamado plo, uma semi-reta OA que parte desse ponto O, chamado
eixo polar, e um segmento arbitrrio com unidade de comprimento.
Convm, nesse sistema, definir o sentido positivo de rotao em redor do
ponto O. (Geralmente, o sentido anti-horrio).
P

O A
Chama-se coordenadas polares de um ponto P qualquer aos nmeros =OP e =ang AOP.
O smbolo P(, ) significa que o ponto P tem coordenadas polares e .

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Noes sobre Vetores

Passagem das coordenas polares para as coordenadas
cartesianas
Sejam (x,y) as coordenadas de um ponto no sistema de coordenadas
cartesianas e (, ) as coordenadas de um ponto no sistema de
coordenadas polares:
x = . cos
y = . sen

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Noes sobre Vetores

Representao grfica
A representao grfica de um vetor a de uma flecha apontando para
algum lugar.
Propriedades
- direo;
- sentido;
- magnitude.
Grandezas vetoriais: a acelerao, a velocidade e o deslocamento,

fora, etc.
Grandezas escalares: a massa, o tempo e a temperatura, densidade,
etc.
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Noes sobre Vetores

Representao simblica
Por conveno, para saber que estamos falando de vetores e no de
variveis ou outro ente matemtico qualquer, designamos o vetor por
uma letra e utilizamos uma flecha sobre a letra.

u
Mas h outras maneiras de representar um vetor. Imagine, por
exemplo, um vetor no plano:

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Noes sobre Vetores

Representao simblica
A sua origem e a sua extremidade podem ser associadas a pontos no
plano xy. Y
B
y2
AB
y1
A
x1 x2 X
Assim, o vetor acima pode ser representado como o segmento orientado e

seu comprimento dado por B A. As coordenadas de A so (x1, y1) e as
coordenadas de B so (x2, y2).
Logo, o comprimento do vetor AB dado por B A = (x2 - x1 , y2 - y1)

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Noes sobre Vetores
Exemplo

Seja u= [2,2]. Y
B
y2 (3,4)
y1
A (1,2)
x1 x2 X

Podemos associar a u o segmento de reta orientado com ponto inicial
A(1,2) e ponto final B(3,4).

u = B A = (3-1, 4-2)=(2,2)

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Noes sobre Vetores

Operaes com vetores
Considere 2 vetores: ue .v

v u

A resultante +u v obtida pela chamada lei do
paralelogramo.
Construmos um paralelogramo unindo aorigem dos dois
vetores e traando retas paralelas a u e v a partir de suas
extremidades.

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Noes sobre Vetores

Lei do paralelogramo

u

u v

v
A lei do paralelogramo foi idia de Aristteles quando este
estudava a composio de foras no caso particular do
retngulo.
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Variaes
v

u
u v
Mas, alm da lei do paralelogramo, a soma de vetores

pode ser obtida unindo-se a extremidade do primeiro vetor
origem do segundo.

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Noes sobre Vetores

Somando mais que dois vetores

d

c
a b c d
a b c

a b
b

a

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Em termos de suas coordenadas, a soma se d componente a
componente:

Definio:Sejam u ( x , ye) v ( x2 , ydois
2 ) vetores no plano. A soma
1 1

dos vetores e uo vetor
v u v ( x1 . x ,y y )
2 1 2
Exemplo:

Sejam u (1,2e) v (3,ento,
4) u v (1 3,2 (4)) (4,2)
1. coordenada
2. coordenada
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Exemplo: Interpretao geomtrica

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Diferena de vetores

Representamos o vetor u+ (-1) v
por u . v

Esse vetor a diferena de ue

.v

u v u

v v

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Produto de um vetor por um escalar

Considere que o vetor w tem a magnitude de uma unidade. Se
multiplicarmos
esse vetor por um nmero real qualquer, por exemplo, 3, o
vetor w tem sua magnitude aumentada para 3 unidades. A direo
conservada se o escalar for 0, caso contrrio, o vetor assume a direo
oposta.

2w w 3w

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Exemplo
w
Se a = 2, b = -3 e = (1,-2), ento:

a.w 2(1,2) (2,4)
e

b.w 3(1,2) (3,6)

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Produto escalar
O produto escalar dos vetores de dimenso n:
a = (a1,a2,...an) e b = (b1,b2,...,bn), definido por:
a.b = a1b1 + a2b2 + ...+ anbn = n
a b
i 1
i i
Exemplo
Calcule o produto escalar de = (1,-2,3,4) e = (2,3,-2,1).
u v

u . v = 1.2 + (-2).3 + 3.(-2)+ 4.1 = -6
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ngulo entre dois vetores
O produto escalar entre dois vetores resulta num nmero que mede a tendncia
de outro vetor apontar na mesma direo e dado por:

u.v u . v . cos

onde o ngulo formado por u e v .

u

v
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Exemplo

Encontre o ngulo entre os vetores u = (2,4) e v = (-1,2).

u.v u . v . cos

u . v = 2.(-1) + 4.2 = 6

u 22 42 20

v (1) 2 22 5
6
Portanto, cos 0,6
20. 5
Usando a calculadora, descobrimos que o ngulo aproximadamente 53.
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u

v

u.v u . v . cos

u 0
Se u.v 0 e
v 0
ento, cosseno 0
Neste caso, os vetores so perpendiculares entre si.

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u . v 0 cos 0 u v
O produto escalar entre dois vetores no nulos zero se, e s se, o cosseno do
ngulo entre eles zero e, isto s acontece quando os vetores so perpendiculares .
Exemplo

Os vetores u = (2,-4) e v = (4,2)
so ortogonais, j que:

u.v 2.4 (4).2 0

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Noes sobre Vetores


u u . u
=>

u.u u . u . cos

Mas, 0 , logo u . u u
2
2
Temos ento que:
u .u u
2
u u
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Noes sobre Vetores

Comprimento ou norma de um vetor
O comprimento, tamanho ou norma de um vetor =u
(x1,y1) :

u x1 y1
2 2

y1
u
0 x1 x
Alm disso, dado um escalar , pertencente a :

.u . u
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Desigualdade triangular
A norma da soma de dois vetores sempre menor ou igual soma das
normas de cada um dos vetores:

u v u v
Desigualdade de Cauchy-Schwarz-Bunyakowski

u.v u . v
Essa desigualdade conhecida por Desigualdade de Cauchy-Schwarz em
homenagem a Augustin Cauchy e Hermann Amandus Schwarz. Na
realidade a desigualdade de Cauchy-Bunyakovski-Schwarz, mas o pobre
Bunyakovski foi sendo esquecido com o tempo.

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Noes sobre Vetores
Eis o Bunyakowski, porque aqui todos merecem ser lembrados.

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Noes sobre Vetores

Distncia entre dois pontos
Alm disso, pelo teorema de Pitgoras, podemos obter comprimento do
segmento orientado com ponto inicial P(x1,y1) e ponto final P(x2,y2):
P1P2 x2 x1 y2 y1
2 2
y
y2 P2
y1
P1
0 x1 x2 x

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Noes sobre Vetores

Exemplo-1

Se u= (2,-5), ento o comprimento de udado por:

u 22 (5) 2 4 25 29
Exemplo-2
A distncia entre P(3,2) e Q(-1,5), ou o comprimento do segmento orientado
dado por:PQ
PQ (1 3) 2 (5 2) 2 (4) 2 32 25 5

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Versor ou Vetor unitrio
Um vetor unitrio um vetor de comprimento 1. Se xum vetor no-nulo,
ento o vetor:
1
u .x
x

um vetor unitrio com a mesma direo e sentido que . x

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Exemplo
Seja x = (-3,4). Ento:

x (3) 2 42 5
Logo, o vetor
1 3 4
u .x 3,4
1

x 5 5 5
um vetor unitrio, pois:
3 4 9 16
2 2

u 1
5 5 25
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Ponto mdio de um segmento
O ponto mdio do segmento de reta P1(x1,y1) a P2(x2,y2) dado por:
x1 x2 y1 y2
M ( x, y) ,
2 2
P2(x2,y2)
P1(x1,y1) M (x,y)

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Noes sobre Vetores

Exemplo
Determine o ponto mdio M do segmento P1(-2,3) a P2(4,-2).
2 4 3 (2) 1
M ( x, y) , 1,
2 2 2

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Produto vetorial
Diferentemente do produto escalar, que d como resultado um nmero, o
produto vetorial tem como resultado, um outro vetor.
Definio: Sejam = a1 + b1 + c1k e = a2 + b2 + c2k dois vetores em 3. Seu

produto vetorial o vetor x definido por:
i j k

u v a1 b1 c1
a2 b2 c2

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Produto vetorial
A igualdade anterior tambm pode ser escrita da seguinte forma:
b1 c1 a1 c1 a1 b1
u v .i .j .k
b2 c2 a2 c2 a2 b2
Exemplo:
Sejam =2 + j + 2k e = 3 j 3k, ento:
i j k

u v 2 1 2 1i 12 j 5k (1,12,5)
3 1 3
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Produto vetorial
O produto vetorial de um vetor consigo mesmo no forma ngulo. Eles so
coincidentes. Logo, x = j x j = k x k = 0
Por outro lado,

x j = k;
j x k = ;
k x = j.

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Norma do produto vetorial
Vimos que o produto de dois vetores resulta num terceiro vetor ortogonal ao
plano que contm os vetores originais. O comprimento desse terceiro vetor,
ou seja, sua norma, numericamente igual rea do paralelogramo
formado por esses vetores.
uxv
v
|u x v| = rea do
paralelogramo
u
u v u . v . sen
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Noes sobre Vetores

Norma do produto vetorial
Quando dois vetores forem paralelos
no plano, ento no h ngulo entre

eles. Neste caso, em que u= . , vo produto vetorial x u= 0.v
J que o produto de dois vetores resulta num terceiro vetor perpendicular aos
vetores originais, como saber a orientao desse vetor? Em outras
palavras: para onde ele aponta?!
Uma regra prtica conhecida como regra da mo direita estabelece que se posicionarmos o indicador
da mo direita na direo e sentido do vetor u e o dedo mdio na direo e sentido de v , o polegar
apontar o sentido do terceiro vetor.
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Noes sobre Vetores

Exemplo-1
Calcule a rea do paralelogramo ABCD, sendo AB=(1,1,-1) e AD=(2,1,4).
B C
A D
rea = || AB x AD ||
i j k
AB x AD =
1 1 1 (4 1)i (4 2) j (1 2)k 5i 6 j k (5,6,1)
2 1 4

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Noes sobre Vetores

Exemplo-1) continuao
|| AB x AD || = 25 36 1 62 7,87
Exemplo-2
A medida em radianos do ngulo entre ue v .

6

Sendo || u ||=1 e ||v ||=7, calcule ||
u vx ||.

||u x v || = ||
u ||.||
v ||. sen
= 1 . 7 . sen

6
= 1 . 7 . 0,5
= 3,5
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Produto misto

Considere os vetores u, v e w. O produto misto o nmero real obtido
como resultado da seguinte operao:

u v.w
O volume do paraleleppedo dado por :

V u v.w

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Noes sobre Vetores

Exemplo
Calcule o volume de um paraleleppedo definido pelos seguintes vetores:
= (2,2,0); = (0,1,0) e =(-2,-1,-1)
u v w
mas, h=||proj ||
V u v .h w
i j k

V u v.w u v 2 2 0 0i 0 j 2k (0,0,2)
0 1 0

(u v ).w (0,0,2).(2,1,1) 0 0 2
V 2 2
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Bibliografia utilizada:
Flemming, D. M. & Gonalves, M. B. Clculo A. Person Education.
So Paulo, 1992.
Abdounur, O. J. & Hariki, S. Matemtica Aplicada. Saraiva. So
Paulo, 2006.
Stewart, J. Clculo. Volume I. Thomson. So Paulo, 2006.
Priestley, W. M. Calculus: An Historical Approach. Springer-Verlag.
New York, 1979.
Eves, H. Foundations and Fundamental Concepts of Mathematics.
Dover, 1990.

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Medidas e
Converses

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HISTRICO
As unidades de medio primitivas estavam
baseadas em partes do corpo humano, que
eram referncias universais.

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O sistema ingls
No sculo XII, em conseqncia da sua grande

utilizao, esse padro foi oficializado pelo rei
Henrique I.

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O sistema ingls
A jarda teria sido definida, ento, como a distncia

entre a ponta do nariz do rei e a de seu polegar, com o
brao esticado.

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A exemplo dos antigos bastes de um cbito,

foram construdas e distribudas barras
metlicas para facilitar as medies.

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Apesar da tentativa de uniformizao da

jarda na vida prtica, no se conseguiu
evitar que o padro sofresse
modificaes.

MECNICA GERAL
As relaes existentes entre a jarda, o p e a

polegada tambm foram institudas por leis, nas
quais os reis da Inglaterra fixaram que:
1 p = 12 polegadas
1 jarda = 3 ps
1 milha terrestre = 1.760 jardas

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Leitura de medida em polegada
A polegada divide-se em fraes ordinrias de

denominadores iguais a: 2, 4, 8,16, 32, 64,
128... Temos, ento, as seguintes divises da
polegada:

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LEITURA DE MEDIDA EM POLEGADA

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LEITURA DE MEDIDA EM POLEGADA

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SISTEMA INGLS - FRAO DECIMAL
Para facilitar os clculos na Indstria criou-se

a diviso decimal da polegada.

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A polegada subdivide-se em milsimo e

dcimos de milsimo.
1.003" = 1 polegada e 3 milsimos
1.1247" = 1 polegada e 1 247 dcimos de
milsimos
.725" = 725 milsimos de polegada
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CONVERSES
Para converter polegada fracionria em
milmetro, deve-se multiplicar o valor em
polegada fracionria por 25,4.

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EXERCCIOS
Converter polegada fracionria em milmetro

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A CONVERSO DE MILMETRO EM POLEGADA FRACIONRIA
Divide-se o valor em milmetro por 25,4 e

multiplica-se e dividi-se por 128.

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REGRA PRTICA
Regra prtica - Para converter milmetro

em polegada ordinria, basta multiplicar
o valor em milmetro por 5,04,
mantendo-se 128 como
denominador.Arredondar, se necessrio.

MECNICA GERAL
REGRA PRTICA

MECNICA GERAL
EXERCCIOS
a) 1,5875 mm =
b) 19,05 mm =
c) 25.00 mm =
d) 31,750 mm =
e) 127,00 mm =
f) 9,9219 mm =
g) 4,3656 mm =
h) 10,319 mm =
i) 14.684 mm =
j) 18,256 mm =
l) 88,900 mm =
m) 133,350 mm =
MECNICA GERAL
CONVERSO DE POLEGADA MILESIMAL EM POLEGADA FRACIONRIA

MECNICA GERAL
CONVERTER POLEGADA MILESIMAL EM MILMETRO
a) .6875" =
b) .3906" =
c) 1.250" =
d) 2.7344" =

MECNICA GERAL
CONVERSO DE POLEGADA FRACIONRIA EM POLEGADA MILESIMAL
divide-se o numerador da frao pelo seu

denominador.

MECNICA GERAL
CONVERTER POLEGADA FRACIONRIA EM POLEGADA MILESIMAL

MECNICA GERAL
Medidas de presso

MECNICA GERAL

MECNICA GERAL

MECNICA GERAL

MECNICA GERAL

MECNICA GERAL

MECNICA GERAL

MECNICA GERAL

MECNICA GERAL

MECNICA GERAL

MECNICA GERAL

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MECNICA GERAL
LEI DO SENO E COSSENO

MECNICA GERAL
O parafuso tipo gancho

est sujeito a duas foras
F1 e F2. Determine o
modulo a direo e o
sentido.

MECNICA GERAL

MECNICA GERAL
Vamos resolver utilizando a

metodologia aplicada em
sala de aula.

MECNICA GERAL
Vamos resolver utilizando

uma nova metodologia.

MECNICA GERAL
Calculo da fora resultante

utilizando a lei do cosseno.

MECNICA GERAL
LEI DO COSSENO
Fr
Fr b
150
115
a
100

MECNICA GERAL
Fr
b
Fr
150 a
115 = 1002 + 1502 2 100 150 115
100 = 212,6

MECNICA GERAL
E qual o ngulo da fora

Fr
resultante?
PHR

MECNICA GERAL
LEI DO SENO
B
Fr
c
a
PHR
C
A b

= =

MECNICA GERAL
= 212,6
Fr = 212,6N 150
100
LEI DO SENO

= =

MECNICA GERAL
= 212,6
LEI DO SENO
Fr = 212,6N 150 150 212,6

=
115
115
= 39,8
100

MECNICA GERAL
= 212,6
LEI DO SENO
Fr = 212,6N 150 150 212,6

=
115
115
= 39,8
100
15 PHR
= 39,8 + 15
= 54,8

MECNICA GERAL
SISTEMA DE FORAS COPLANARES

FORA COMO VETOR CARTESIANO

MECNICA GERAL
Determine os componentes x e y de F1 e F2 que atuam sobre o componente

mecnico mostrado na figura e expresse cada fora como vetor cartesiano.

MECNICA GERAL

1 = - 200 sen30 N
1 = - 100 N
1 = 100 N
MECNICA GERAL

1 = 200 cos30 N
1 = 173 N
1 = 173 N
MECNICA GERAL

2 = -100 N 2 = 240 N
2 = 100 N 2 = 240 N

MECNICA GERAL

1 = 173 N 1 = 100 N
2 = 100 N 2 = 240 N
Como escrever a notao vetorial cartesiana?

MECNICA GERAL

j 1 = 100 N 1 = 173 N
i 2 = 240 N 2 = 100 N
1 = { - 100i + 173j } N
2 = { 240i - 100j} N
= { 140i + 73j} N

MECNICA GERAL
SISTEMA DE FORAS COPLANARES

FORA COMO VETOR CARTESIANO
FORA COMO VETOR ESCALAR
DIAGRAMA DE CORPO LIVRE
NGULO DIRETOR
VETOR UNITRIO

MECNICA GERAL
Expresse a fora F como um vetor cartesiano

MECNICA GERAL
Regra dos cossenos
+ + =
2 + 2 60 + 2 45 = 1
2 = 1 2 60 2 45
= 1 2 60 2 45
= 1 (0,52 ) (0,7072 )
= 1 0,25 0,50
= 0,25
= 0,5

MECNICA GERAL
Regra dos cossenos
= 0,5
= 1 0,5 = 60
ou
= 1 (0,5) = 120
Como Fx est na direo +x o ngulo ser 60, logo temos:
= 60 + 60 + 45
= 20060 + 20060 + 20045
= {100 + 100 + 141,4} N

MECNICA GERAL
Regra dos cossenos
= {100 + 100 + 141,4} N
Vamos calcular a prova real?
2 = 1002 + 1002 + 141,42
= 1002 + 1002 + 141,42
= 1002 + 1002 + 141,42
= 200

MECNICA GERAL
Determine a intensidade e os ngulos diretores coordenados da fora resultante

que atua sobre o parafuso olhal.

MECNICA GERAL

Como as foras esto representadas como vetor

cartesiano, a fora resultante ser:
= = 1 + 2
1 = 60 + 80
+ 2 = 50 100 + 100
= 50 40 + 180

MECNICA GERAL

1 = 60 + 80
+ 2 = 50 100 + 100
= 50 40 + 180
A intensidade (escalar) da fora resultante calculada pela equao:
2 = (50)2 +(40)2 +(180)2
2 = 2500 + 1600 + 32400 191

= 36500

MECNICA GERAL

= 50 40 + 180
= 191
Os ngulos das coordenadas , , so determinados pelos componentes do

vetor unitrio que atua na direo de Fr, logo:
() 50 40 180
= = +
() 191 191 191
= 0,2617 0,2094 + 0,9422

MECNICA GERAL

= 0,2617 0,2094 + 0,9422
Logo, para calcular o ngulo diretor:
cos = 0,2617 cos = 0,2094 cos = 0,9422

= cos 1 0,2617 = cos 1 (0,2094) = cos 1 0,9422
= 74,8 = 102 = 19,6

MECNICA GERAL
= 50 40 + 180 z
= 191 = 19,6
1 = 60 + 80
2 = 50 100 + 100
= 102
y
= 74,8

MECNICA GERAL
INTRODUO RESISTENCIA DOS MATERIAIS

MOMENTO, TENSO ADIMISSIVEL

MECNICA GERAL
COMPORTAMENTO DO MATERIAL
Quando uma fora age sobre um corpo, produz neste uma tenso,
que pode ser de trao, compresso, cisalhamento,
flambagem, flexo ou toro.

MECNICA GERAL
Todas as tenses produzidas no corpo causa a este uma

deformao. Se a tenso pequena, o corpo volta ao seu
estado, ou tamanho normal assim que a fora deixa de existir
sobre o mesmo. Esta propriedade chamada de
elasticidade.

MECNICA GERAL
Todas as tenses produzidas no corpo causa a este uma

deformao. Se a tenso pequena, o corpo volta ao seu
estado, ou tamanho normal assim que a fora deixa de existir
sobre o mesmo. Esta propriedade chamada de
elasticidade.

MECNICA GERAL
Porm, se a tenso for muito grande, poder causar no corpo uma

deformao permanente, isto , o corpo poder ficar
permanentemente deformado mesmo aps cessada a ao da fora.

MECNICA GERAL
Por outro lado, se a tenso for ainda maior, poder causar at

uma ruptura do corpo. A maior tenso que o corpo pode
suportar definida como sendo o limite de resistncia ou
tenso de ruptura

MECNICA GERAL
GRFICO TENSO DEFORMAO
Para melhor caracterizar o comportamento de um material

submetido s tenses progressivas, ser reproduzido na figura
a seguir o grfico tenso x deformao.

MECNICA GERAL

MECNICA GERAL

MECNICA GERAL
Pela anlise do grfico verifica-se que o comportamento do material

se subdivide em duas fases distintas, ou seja, fase elstica e fase
plstica. A separao destas fases se faz na transio entre o
limite de elasticidade e o incio do fenmeno de escoamento.

MECNICA GERAL
necessrio observar que para os clculos de peas que devem

suportar os esforos sem provocar as deformaes permanentes, o
material dever trabalhar dentro do seu limite de elasticidade,
numa faixa assinalada no grfico como tenso admissvel.

MECNICA GERAL
PROPRIEDADES MECNICAS DOS MATERIAIS
Dentre as propriedades mecnicas dos materiais, as de maior

interesse para os clculos de resistncia so: Limite de resistncia ou
tenso de ruptura, tenso de escoamento ou limite de escoamento,
alongamento, mdulo de elasticidade e a dureza. Para estas
propriedades, sero adotados os seguintes smbolos:

MECNICA GERAL
PROPRIEDADES MECNICAS DOS MATERIAIS
r = Tenso de ruptura em kgf/cm - Os valores para os

diferentes materiais se obtm atravs de ensaio de trao,
dividindo-se a maior carga suportada pelo corpo de prova pela
rea da seo original do mesmo.

MECNICA GERAL
Pmax kgf
R cm 2 (Tenso de ruptura em kgf/cm)
So
onde Pmax = carga mxima em kgf e So = seo original em cm

MECNICA GERAL
Pesc kgf
esc (Tenso de escoamento em kgf/cm)
S o cm 2
Pesc = carga que produz o escoamento em kgf e So = seo original em cm.

MECNICA GERAL
L mm ( L L0 ) *100
% Alongamento em %
L0 mm L0
Lo = comprimento inicial do corpo de prova em mm e L = comprimento final aps o

rompimento do corpo de prova, em mm

MECNICA GERAL
MDULO DE ELASTICIDADE
E = Mdulo de elasticidade, em kgf/cm a relao existente entre a tenso e o
alongamento do material observado dentro de seus limites de propriedade elstica. O
mdulo de elasticidade caracteriza a rigidez do material, isto , sua habilidade de
resistir a deformao.
tenso em kgf/cm 2
kgf Pesc kgf
E mm 2 esc
S o cm 2
Alongament o em %
L mm ( L L0 ) *100
%
L0 mm L0
MECNICA GERAL
DUREZA BRINNEL
H = Nmero de Dureza Brinnel, que a relao aproximada entre a dureza e a

tenso de ruptura do material.
kgf
R 36 H para aos carbono
mm
2
kgf
R 34 H ara aos de liga
mm
2

MECNICA GERAL
TENSO ADMISSVEL X FATOR DE SEGURANA.
Para dimensionar um elemento metlico, o engenheiro dever

primeiramente definir em qual regime de tenso admite-se o trabalho
desta pea, e por conseguinte, determinar o fator de segurana.

MECNICA GERAL
TENSO ADMISSVEL
Na resistncia de materiais, onde as peas calculadas devero suportar as

cargas com segurana, isto , sem provocar a deformao permanente,
ter que ser considerada nos clculos uma tenso menor do que a de
escoamento.

MECNICA GERAL
TENSO ADMISSVEL
Esta tenso que oferece pea uma condio de trabalho sem perigo
chamada de tenso admissvel (adm).
Todavia, deve-se ter em mente que as peas estruturais podem trabalhar

em condies adversas sujeitas a cargas estticas, cargas intermitentes,
alternadas ou mesmo a choques.

MECNICA GERAL
TENSO ADMISSVEL
Desta forma, ao calcular um elemento estrutural, faz-se necessrio

conhecer a condio de trabalho da pea, a fim de poder estabelecer uma
tenso admissvel compatvel com o tipo de carga a suportar.

MECNICA GERAL
TENSO ADMISSVEL
Conhecendo a condio de trabalho da pea e o tipo de material mais

apropriado para a construo desta pea, pode-se estabelecer a tenso
admissvel atribuindo-se ao valor de sua tenso de ruptura um coeficiente
que denominado fator de segurana.

MECNICA GERAL
TENSO ADMISSVEL
R kgf
2
F cm = Tenso admissvel, em kgf/cm
R = Tenso de ruptura, em kgf/cm
R
F

MECNICA GERAL
FATOR DE SEGURANA
O fator de segurana uma relao entre as tenses de ruptura e

admissvel do material. Os valores aqui adotados sero baseados na
qualidade do material e no tipo de carga aplicada pea. Pode-se
distinguir quatro tipos de carga, a saber:

MECNICA GERAL
FATOR DE SEGURANA
- Carga Esttica Quando uma pea est sujeita a uma carga constante
e invarivel ao decorrer do tempo. Um deck de transportador de correias
pode ser enquadrado nesta categoria.

MECNICA GERAL
FATOR DE SEGURANA
- Carga Intermitente Pea sujeita a uma carga pulsante, isto ,

varivel de zero a um valor mximo permitido, por exemplo, a lana de
um Descarregador de Navios.

MECNICA GERAL
FATOR DE SEGURANA
- Carga Alternada Quando uma pea est sujeita a uma carga

varivel nos dois sentidos, por exemplo, a biela de um cilindro hidrulico
de dupla ao.

MECNICA GERAL
FATOR DE SEGURANA
- Carga Brusca ou a Choque Pea sujeita a variao brusca ou a

choque, por exemplo, componentes de prensas hidrulicas.

MECNICA GERAL
FATOR DE SEGURANA

MECNICA GERAL
FATOR DE SEGURANA
Fator de segurana (F)
Carga
Material
Esttica Intermitente Alternada Brusca
Ferro fundido 6 10 15 20
Ao mole 5 6 8 12
Ao duro 4 6 8 12
Madeira 8 10 15 20

MECNICA GERAL
CLASSE DE RESISTENCIA
de fundamental importncia conhecer o tipo de esforo a que o elemento

estrutural est ou estar submetido, pois ter enorme influncia nos clculos.
Cabe ao engenheiro determinar a classe de resistncia que a estrutura
estar submetida.

MECNICA GERAL
- RESISTNCIA TRAO - Quando uma barra for submetida a uma fora

(P), atuando no sentido do seu eixo, isto , perpendicular a sua seco
transversal, estar sofrendo uma trao e uma deformao que ser a de
acrscimo de comprimento.

MECNICA GERAL
- RESISTNCIA COMPRESSO - Quando uma fora (P), agir no sentido

longitudinal da pea, isto , perpendicular a sua seco transversal, esta sofrer
uma compresso e um achatamento.

MECNICA GERAL
- RESISTNCIA CISALHAMENTO - Quando duas foras (P) atuam sobre

uma pea (ex: rebite), transversalmente ao seu eixo, sofrer um cisalhamento,
isto , a pea tender a ser cortada.

MECNICA GERAL
- RESISTNCIA FLEXO - Quando uma fora (P), atua sobre uma barra,
perpendicularmente ao seu eixo, produzir a flexo do referido eixo.

MECNICA GERAL
- RESISTNCIA TORO - Quando uma fora (P), agindo no plano

perpendicular ao eixo da barra tender a girar cada seco transversal em relao
s demais seces, torcendo-a. Resistncia toro ser estudado no curso
de resistncia dos materiais.

MECNICA GERAL
- RESISTNCIA A FLAMBAGEM - Se a barra submetida a compresso for de

comprimento muito grande em relao a sua seco, ela se dobrar sob a ao da
fora (P), produzindo a flambagem. Resistncia flambagem ser estudado
no curso de resistncia dos materiais.

MECNICA GERAL
- RESISTNCIA COMPOSTA - Quando uma pea estiver sujeita a mais de uma

classe de resistncia, a mesma ter que ser calculada pela resistncia composta.
Resistncia composta ser estudado no curso de resistncia dos
materiais.

MECNICA GERAL
RESISTENCIA TRAO
Inmeros elementos metlicos esto submetidos s foras de trao,

dentre as quais podemos citar colunas de apoio e barras de trao
(tirantes) de lanas de empilhadeiras, recuperadoras, descarregadores de
navios e parafusos.

MECNICA GERAL
1 Considerando que a barra seja de seo circular e de ao SAE-1020,

determinar o dimetro que deve ter para suportar com segurana uma carga P
de 5000 kg esttica trao.

MECNICA GERAL
1 Considerando que a barra seja de seo circular e de ao SAE 1020,


MECNICA GERAL

MECNICA GERAL

5
MECNICA GERAL

Para o SAE1020, os valores so:
R = 4200kgf/cm
Fator de Segurana =5

5
MECNICA GERAL

A tenso admissvel ser:
R kgf
4200
2

F cm 5
kgf
840 2
cm
5
MECNICA GERAL

A tenso admissvel
/
Ento, a rea da seo necessria para suportar a

carga com segurana ser de:
P
S cm

5000
840
2

S 6 cm 2

5
MECNICA GERAL

de 5000 kgf esttica trao.

S 6 cm 2
Isto significa que para suportar

a carga de 5000kgf esta barra deve possuir no
mnimo 6cm de rea na seo metlica.

5
MECNICA GERAL

S 6 cm 2
Para o clculo o dimetro da barra a partir de sua seo,

ser necessrio:
d2 d2
S
4
cm 6
2
24 d 7,639
d 2
d 2,76cm
5
MECNICA GERAL

Isto significa que para suportar a carga de 5000kgf

esta barra deve possuir no mnimo 2,76cm ou
27,6mm de dimetro.

5
MECNICA GERAL
2 A pea mostrada na figura abaixo constituda de uma parte com dimetro

maior de 30mm e outra com dimetro de 20mm. Calcular a carga P, intermitente,
que poder ser aplicada pea, considerando que a mesma feita de ao
estrutural.

5
MECNICA GERAL
3 No sistema representado na figura abaixo, determinar:
a) O dimetro d da pea;
b) A quantidade de parafusos necessrios para a fixao da pea.

5
P 7,5tf 7500kgf
MECNICA GERAL
3 No sistema representado na figura abaixo, determinar: a) O dimetro d da
pea; b) A quantidade de parafusos necessrios para a fixao da pea.
R kgf
4200
2

F cm 5
a) Clculo do dimetro d da pea:

kgf
P 7,5tf 7500kgf 840 2
cm
Para o SAE1020, os valores de

R = 4200kgf/cm
5
MECNICA GERAL
kgf
840 2
cm
Significa que a tenso admissvel para o material neste caso ser de

840kgf/cm

5
MECNICA GERAL
kgf Ento, a rea da seo necessria

840
cm
2
para suportar a carga com segurana
P 7500kgf ser de:
P
S cm

7500
840
2

S 8,93 cm 2

5
MECNICA GERAL
840
kgf Isto significa que para suportar a carga de
cm
2
7.500 kgf esta barra deve possuir no mnimo
P 7500kgf 8,93cm de rea na seo metlica.

S 8,93 cm 2
Para o clculo do dimetro da barra:
d2
8,93 35,71 d 2 d 2 35,71

4
d 3,37cm
5
MECNICA GERAL
d 3,37cm
Significa que para suportar a carga de 7500kgf esta barra deve possuir
no mnimo 3,37cm ou 33,7mm de dimetro.

5
MECNICA GERAL
Clculo da quantidade de parafusos
Dimetro interno di = 15mm = 1,5cm
P 7500kgf

A tenso admissvel ser
R = 5800kgf/cm
R kgf 5800
Fator de Segurana =4 2

F cm 4
kgf
1450 2
cm
5
MECNICA GERAL
A tenso admissvel ser

kgf
1450
cm
2
A rea total da seo metlica a ser distribuda pelos parafusos

necessria para suportar a carga com segurana ser de:

5
MECNICA GERAL
St 5,17 cm 2
Isto significa que para suportar a carga de 7500kgf a rea total a ser distribuda
entre os parafusos deve possuir no mnimo 5,17cm de rea na seo metlica.

5
MECNICA GERAL

St 5,17 cm 2
Para o clculo a rea de cada parafuso:
d 1,5
cm
2 2
Sp 2 Sp
4 4
Sp 1,767 cm 2

5
MECNICA GERAL

St 5,17 cm 2 Isto significa que cada parafuso
possui 1,767cm de rea metlica.
Sp 1,767cm
2
Como a rea total a ser distribuda entre os parafusos de 5,17cm ento:
St 5,17
Qt Qt Qt 2,93... 3 parafusos
Sp 1,767

5
MECNICA GERAL
4 Na figura abaixo, duas barras de ao SAE-1020, de 2m de comprimento cada e

articuladas nas extremidades devero suportar com segurana uma carga esttica
de 2tf. Considerando que o ngulo lfa seja de 120 graus, determinar:
a) O dimetro das barras;
b) O deslocamento do ponto 0 ao ser aplicada a carga.

5
MECNICA GERAL
4 Na figura abaixo, duas barras de ao SAE-1020, de 2m de comprimento cada e articuladas nas extremidades devero
suportar com segurana uma carga esttica de 2tf. Considerando que o ngulo lfa seja de 120 graus, determinar:
Inicialmente, necessrio traar o Diagrama de Corpo Livre do sistema:
Para calcular as foras P1, ser necessrio

calcular a resultante da somatria das foras
no eixo Y, que o eixo de interesse:

5
MECNICA GERAL
F y 0
P P1 cos 600 P1 cos 60 0 0

P 2 * P1 cos 600 0
2000 2 ( P1 0,5) 0
2000
P1 0,5
2
P1 0,5 1000
P1 2000kgf
1000
P1
0,5
5
MECNICA GERAL
Isto significa que a fora P1 exercida em cada uma

das barras ser de 2000kgf.

5
MECNICA GERAL
a) Clculo do dimetro das barras P1:
Para o SAE1020 temos:

R =4200kgf/cm
P1 = 2000 kgf

5
MECNICA GERAL
a) Clculo do dimetro das barras P1: A tenso admissvel ser:

R kgf
R =4200kgf/cm

Fator de Segurana =5 F cm 2
4200

5
kgf
840 2
cm
P1 = 2000 kgf
Isto significa que a tenso admissvel para o material
neste caso ser de 840kgf/cm.

5
MECNICA GERAL
A rea da seo necessria para suportar a

a) Clculo do dimetro das barras P1: carga com segurana ser de:

R =4200kgf/cm
Fator de Segurana =5 S
P1

cm 2
2000
S
840
S1 2,38 cm 2

P1 = 2000 kgf
Isto significa que para suportar a carga de 2.000 kgf
esta barra deve possuir no mnimo 2,38cm de rea na
seo metlica.

5
MECNICA GERAL
clculo do dimetro das barras P1:

d
cm
2
R =4200kgf/cm S 2
Fator de Segurana =5 4
d 2
2,38
4
9,52 d 2
P1 = 2000 kgf 9,52
d 2

5
MECNICA GERAL
clculo do dimetro das barras P1:


9,52
R =4200kgf/cm d 2
d 3,03 2
d 3,03
d 1,74cm
P1 = 2000 kgf
Isto significa que para suportar a carga de 2.000 kgf
esta barra deve possuir no mnimo 2,38cm de rea na
seo metlica.

MECNICA GERAL
a) O deslocamento do ponto 0 ao ser aplicada a carga.

(
MECNICA GERAL
Inicialmente, ser necessrio calcular o

alongamento das barras:
Para o ao, o valor de E 2,1 10 6 2

kgf
cm
L 840 200
L cm L 0,08cm
E 2,1 10 6
Significa que o alongamento em cada barra P1 provocado pela

fora foi de 0,08cm ou 0,8mm.

(
MECNICA GERAL
Agora possvel calcular o deslocamento no

ponto 0:
L
h 0
cm 0,08
L 0,16cm
sen 30 0,5
ou
L
h 0
cm 0,08
L 0,16cm
cos 60 0,5

MECNICA GERAL
Na figura abaixo, determinar o dimetro da barra 1 de ao SAE1020

sujeita a compresso e o dimetro do tirante 2 do mesmo material,
sujeito a trao, para suportar com segurana uma carga esttica de 5tf.
O ngulo entre as barras 1e 2 de 30 graus.

MECNICA GERAL
Na figura abaixo, determinar o dimetro da barra 1 de ao SAE1020 sujeita a compresso e o dimetro do tirante 2 do
mesmo material, sujeito a trao, para suportar com segurana uma carga esttica de 5tf. O ngulo entre as barras 1e 2
de 30 graus.
Inicialmente, necessrio traar o Diagrama de

Corpo Livre do sistema

MECNICA GERAL
de 30 graus.
5000
Fy 0 P P1 cos 60 0 0 P P1 cos 60 0 5000 P1 0,5 P1 0,5

P1 10000kgf
Isto significa que a fora P1 exercida na barra 1 de compresso e tm

intensidade de 10000kgf.
MECNICA GERAL
de 30 graus.
5000
Fy 0 P P1 cos 60 0 0 P P1 cos 60 0 5000 P1 0,5 P1 0,5

P1 10000kgf
Isto significa que a fora P1 exercida na barra 1 de compresso e tm

MECNICA GERAL
de 30 graus.
F x 0 P2 P1 cos 30 0 0 P2 P1 cos 30 0 P2 10000 0,866 P2 8660kgf
Isto significa que a fora P2 exercida na barra 2 de trao e tm

Rc
F=5
MECNICA GERAL
de 30 graus.
b) Clculo do dimetro da barra 1, sendo que P1 = 10000kgf;

R= 4200kgf/cm
R c kgf
4200 kgf
c 2
c 840 2
F cm 5 cm
Isto significa que a tenso admissvel para o material neste caso ser de
840kgf/cm.
Rc
F=5
MECNICA GERAL
de 30 graus.
Ento, a rea da seo necessria para suportar a carga com

segurana ser de:
S1
P1
c
cm 10000
2
840
S 1
11,9 cm 2
Isto significa que para suportar a carga de 10000kgf esta barra deve possuir no
mnimo 11,9cm de rea na seo metlica.

Rc
F=5
MECNICA GERAL
de 30 graus.
Para o clculo do dimetro da barra 1:
d2 d2
S1
4
cm 11,9
2
4
47,6
47,6 d d 2 2

d 2 15,16
d 15,16 d 3,89cm
mnimo 3,89cm ou 38,9mm de dimetro.
Rc
F=5
MECNICA GERAL
de 30 graus.
c) Clculo do dimetro da barra 2
Sendo que P2 = 8660kgf;
S2
c
P2
cm
8660
840

S 2 10,31 cm 2
2


Rc
F=5
MECNICA GERAL
de 30 graus.
c) Clculo do dimetro da barra 2
d2 41,2
cm d 2
S2 2

4
d 2
d 2 13,13
10,31
4 d 13,13
41,2 d 2
d 3,62cm
MECNICA GERAL
Na figura abaixo, determinar o dimetro da barra 1 de ao SAE1020 sujeita a

compresso e o dimetro do tirante 2 do mesmo material, sujeito a trao, para
suportar com segurana uma carga esttica de 750kgf. O ngulo entre as barras
1e 2 de 30 graus.

MECNICA GERAL
RESISTNCIA AO CISALHAMENTO
A resistncia ao cisalhamento o efeito cortante que as

foras exercem sobre as estruturas.
Elementos de fixao, como rebites e parafusos podem estar

sofrendo tenses de cisalhamento.

MECNICA GERAL
RESISTNCIA AO CISALHAMENTO
Por exemplo, se uma viga est engastada em uma parede e

se encontra sob tenso de flexo, certamente a seo
metlica localizada na extremidade engastada sofrer um
efeito cortante.

MECNICA GERAL
Determine o dimetro de um rebite de ao SAE-1015 que deve suportar com

segurana uma fora intermitente, de natureza cortante pura a cisalhamento que
possui intensidade de 1.000 kgf.

MECNICA GERAL
Determine o dimetro de um rebite de ao SAE-1015 que deve suportar com segurana uma fora
intermitente, de natureza cortante pura a cisalhamento que possui intensidade de 1.000 kgf.

Para o SAE-1015
R s kgf
R-s= 2.880 kgf/cm s
F cm 2
Fator de Segurana = 6
2880
s
6
kgf
s 480 2
cm
480 kgf/cm.
MECNICA GERAL
Ento, a rea da seo necessria para

suportar a carga com segurana ser de:
Para o SAE-1015
R= 2.880 kgf/cm
S
P
s
cm 2
1000
S
480
S 2,08 cm 2
Isto significa que para suportar a carga de 1.000 kgf este rebite deve possuir no
mnimo 2,08cm de rea na seo metlica.
MECNICA GERAL
Para o clculo do dimetro do rebite:
Para o SAE-1015
R= 2.880 kgf/cm
8,3
d d 2
cm
2
S 2

4
d 2 2,65
d 2
2,08
4 d 2,65
8,3 d 2 d 1,63cm
Isto significa que para suportar a carga de 1000kgf este rebite deve possuir no
MECNICA GERAL
Determine a fora alternada que pode ser aplicada s peas unidas por meio de um rebite de ao SAE-1015
de 10mm de dimetro.

MECNICA GERAL
RESISTNCIA A FLEXO
O efeito de flexo um dos mais comuns em qualquer

instalao ou equipamento metlico.

MECNICA GERAL
RESISTNCIA A FLEXO
Ocorre normalmente em peas longas, cujas foras ocorrem

perpendiculares aos eixos das peas. Mesas de giro, lanas e
vigas suporte de bases so os exemplos mais comuns de
componentes sujeitos a estes tipos de tenso.

MECNICA GERAL
RESISTNCIA A FLEXO

MECNICA GERAL
RESISTNCIA A FLEXO
A deduo das frmulas de momento de inrcia e mdulo de resistncia sero

abordadas na disciplina de resistncia dos materiais. As frmulas e valores para os
principais tipos de construo de perfis constantes no ANEXOS_RESMAT

MECNICA GERAL
RESISTNCIA A FLEXO
Para a flexo, a equao de resistncia ser:

M f kgf
f
W cm 2
O Mdulo de Resistncia ser:
W
I
y

cm 3

MECNICA GERAL
RESISTNCIA A FLEXO
Na figura abaixo pode-se observar que uma viga ao se flexionar, o material situado
acima da Linha neutra LN se traciona, enquanto que as fibras inferiores sofrem
compresso.

MECNICA GERAL
DISPOSIO DE UMA VIGA E CARGA

MECNICA GERAL
Determine o dimetro do pino no sistema de articulao de ao SAE-1040 que deve

suportar com segurana a um cisalhamento puro, uma fora de 1.000 kgf sujeito a
variao brusca.

MECNICA GERAL
Determine o dimetro do pino no sistema de articulao de ao SAE-1040 que deve suportar
com segurana a um cisalhamento puro, uma fora de 1.000 kgf sujeito a variao brusca.
Para o SAE1040, os valores de R-S = 4.350 kgf/cm e

R s kgf
4350 kgf
s 2
s 362 2
F cm 12 cm
Isto significa que a tenso admissvel para o material neste caso ser de 362kgf/cm
MECNICA GERAL
A partir da, pode-se calcular a rea resistente

total necessria para suportar a carga:
St
P
s
cm S
2
t
1000
362

S t 2,76 cm 2
Isto significa que o pino dever ter no mnimo 2,76cm de seo resistente nestas
condies de trabalho.
Como pode ser observado, neste tipo de construo o pino tm duas sees
resistentes, pois montado sobre dois apoios. Assim sendo, cada seo recebe
apenas a metade da carga total. Portanto:

St 1,38 cm 2
MECNICA GERAL
O dimetro do pino dada por:
d2 d2
S
4
cm 1,38
2
4
5,52 d 2 d 2
5,52

d 2 1,757
d 1,757 d 1,33cm

MECNICA GERAL
O dimetro do pino dada por:
d2 d2
S
4
cm 1,38
2
4
5,52 d 2 d 2
5,52

d 2 1,757
d 1,757 d 1,33cm
Isto significa que o pino dever ter no mnimo 1,33cm ou 13,3mm de dimetro
nestas condies de trabalho.
MECNICA GERAL
Uma barra de ao SAE-1020 engastada numa das extremidades dever suportar com segurana
uma carga esttica de 500 kgf concentrada na extremidade livre. Determine o dimetro da barra
sabendo-se que seu comprimento de 0,5m.
Para o SAE-1020, os valores de R = 4.200 kgf/cm

e Fator de Segurana =5
R kgf 4200 kgf

f 2
f 840 2
F cm 5 cm
840kgf/cm
MECNICA GERALpara o presente cas ser:
Clculo do momento fletor e do mdulo de

resistncia:
A carga est concentrada na extremidade da viga,

portanto, o momento fletor mximo
kgf Mf P Lkgf cm
f 840 2
cm Mf 500 50
Mf 25.000kgf cm
Isto significa que o momento fletor agindo sobre esta viga de 25000kgf.cm

Clculo do momento fletor e do mdulo de

resistncia:
A carga est concentrada na extremidade da viga,

portanto, o momento fletor mximo
kgf Mf P Lkgf cm
f 840 2
cm Mf 500 50
Mf 25.000kgf cm
Isto significa que o momento fletor agindo sobre esta viga de 25000kgf.cm

Ento o mdulo de resistncia ser:
Mf kgf
f
W cm 2
kgf W
Mf
cm3
f

f 840 2
cm
25000
W
840
W 29,76 cm3
Isto significa que o mdulo de resistncia desta viga de 29,76 cm

MECNICA GERAL para o presente cas ser:
kgf
f 840
cm
2
Do ANEXOS_RESMAT para uma barra

redonda temos que:

MECNICA GERAL
kgf
f 840
cm
2
Do ANEXOS_RESMAT para uma barra

redonda temos que:
W 29,76 cm3
d3
cm
952,32
W 3 d 3
32
d 3
d 3 303,13
29,76
32 d 3 303,13
952,32 d 3 d 6,72cm
Isto significa que para suportar a flexo da carga de 500kgf esta barra deve
possuir no mnimo 6,72cm ou 67,2mm de dimetro.
MECNICA GERAL
kgf
f 840
cm Do ANEXOS_RESMAT para uma barra
2
redonda temos que:

d 6,72cm

W 29,76 cm3
Para resoluo do problema, tambm poder ser consultada tabela para barras
redondas constante do ANEXOS_RESMAT, onde a partir do mdulo de resistncia
calculado, pode-se selecionar o dimetro da barra correspondente e que esteja
disponvel no mercado. Neste caso:
Para W=29,76cm calculado, pode-se selecionar as seguintes barras: W=30,87cm, barra dimetro 68mm;
caso esta barra no esteja disponvel no mercado, utilizar W=33,47, barra dimetro 2 .

MECNICA GERAL
kgf
f 840
cm
2
Clculo da flecha mxima
Temos que a flecha mxima admitida para

este tipo de carregamento dada por:

W 29,76 cm3 d 6,72cm
PL
f cm
3 E I
kgf
Para o ao, o valor de E 2,1 10 6 2
cm

MECNICA GERAL
kgf
f 840 Clculo da flecha mxima
cm
2
PL
kgf
E 2,1 10 6 2 f cm
cm 3 E I

W 29,76 cm3 d 6,72cm
d4 6,72 4
I
64
cm 4
64
I 100,1 cm 4

MECNICA GERAL
kgf
f 840
cm
2

I 100,1 cm 4
Clculo da flecha mxima
PL
kgf
E 2,1 106 2
cm f cm
3 E I

W 29,76 cm3 d 6,72cm
P L3 500 50 3
f cm
62500000
f 0,1cm
3 E I
3 2,1 10 100,1
6

630630000
Isto significa que para estas condies, a flecha mxima na extremidade da viga
ser de 0,1cm ou 1mm
MECNICA GERAL
Para uma barra de ao SAE-1020 engastada numa das

extremidades, 40mm de dimetro e 1m de comprimento,
determinar a carga esttica que pode ser aplicada com segurana
na extremidade livre. Qual a flecha mxima na barra?

MECNICA GERAL
Um parafuso especial de uma junta aparafusada necessita de um torque de
500kgf.cm; Pede-se dimensionar uma chave fixa a fim de obter o torque
necessrio ao parafuso, aplicando-se uma fora brusca de 20kgf na
extremidade. A chave de ao SAE3130 e o lado h o triplo de b.
Determinar:
a) As dimenses be h;
b) O comprimento do cabo;
c) a deflexo no cabo ao aplicar a mxima fora.

MECNICA GERAL
Um parafuso especial de uma junta aparafusada necessita de um torque de 500kgf.cm; Pede-se dimensionar
uma chave fixa a fim de obter o torque necessrio ao parafuso, aplicando-se uma fora brusca de 20kgf na
extremidade. A chave de ao SAE3130 e o lado h o triplo de b. Determinar:
a) Clculo do comprimento L
Neste caso, o momento fletor igual ao momento torsor:
Mt Mf P Lkgf cm
L
Mf
kgf
P
500

20
L 25cm
MECNICA GERAL
a) Clculo do comprimento L
Neste caso, o momento fletor igual ao momento torsor:
Mt Mf P Lkgf cm
L
Mf
kgf
P Isto significa que o comprimento do
cabo para este torque ser 25cm ou
500 250mm

20
L 25cm
MECNICA GERAL
b) Clculo das dimenses do cabo be h:
Para o SAE3130, os valores de R= 6800kgf/cm e Fator de Segurana = 12

Inicialmente, calcularemos a tenso admissvel flexo.
R kgf
f
F cm 2
Isto significa que a tenso admissvel
6800 para o material neste caso ser de
f 566,7kgf/cm.
12
kgf
f 566,7 2
cm
MECNICA GERAL
A partir da, pode-se calcular o mdulo de resistncia.
Mf kgf
f cm 2
W
W
Mf
f
cm 3
Isto significa que a tenso admissvel

para o material neste caso ser de
500
W 566,7kgf/cm.
566,7
W 0,882 cm3
MECNICA GERAL
A partir da, pode-se calcular o mdulo de resistncia. kgf

f 566,7
cm
2
A partir do ANEXOS_RESMAT; para uma barra retangular dado que:
W
b h2
6

cm 3 E a proporo entre os lados impostos pelo problema : h 3 bcm

MECNICA GERAL
TRELIAS SIMPLES
A trelia uma estrutura de elementos delgados ligados entre si pelas extremidades.
Geralmente os elementos de uma trelia so de madeira ou de ao e em geral so

unidos por uma placa de reforo com mostrado na figura.

MECNICA GERAL
TRELIAS PLANAS
As trelias planas so aquelas que se distribuem em um plano e geralmente so

utilizadas em estruturas de telhados e pontes.

MECNICA GERAL
TRELIA DE UMA PONTE

MECNICA GERAL
PROJETO DE TRELIAS
Hipteses:
1) Todas as cargas so aplicadas aos ns, normalmente o peso prprio

desprezado pois a carga suportada bem maior que o peso do elemento.
2) Os elementos so ligados entre si por superfcies lisas.

MECNICA GERAL
ELEMENTO DE DUAS FORAS
Devido as hipteses simplificadoras, os elementos de

uma trelia atuam como barras de duas foras.
Se uma fora tende a alongar o elemento, chamada

de fora de trao.
Se uma fora tende a encurtar o elemento, chamada

de fora de compresso.

MECNICA GERAL
MTODO DOS NS
A anlise realizada a partir do diagrama de corpo livre de cada n que compe a

trelia.
So vlidas as equaes de equilbrio da esttica.

Mtodo da Sees

MECNICA GERAL
MTODO DA SEES
O mtodo das sees utilizado para se determinar as foras atuantes dentro de

um elemento da trelia.
Esse mtodo baseia-se no princpio de que se um corpo est em equilbrio, qualquer

parte dele tambm est.
O mtodo consiste em seccionar o elemento que se deseja analisar na trelia e

aplicar as equaes de equilbrio na regio seccionada

MECNICA GERAL
EXEMPLO DO MTODO DAS SEES

MECNICA GERAL
EXERCCIO 1
1) Determine as foras que atuam em todos os elementos da trelia mostrada na

figura e indique se os elementos esto sob trao ou compresso.

MECNICA GERAL
SOLUO DO EXERCCIO 1
EQUAES DE EQUILBRIO N B

MECNICA GERAL
SOLUO DO EXERCCIO 1
EQUAES DE EQUILBRIO N C

MECNICA GERAL
SOLUO DO EXERCCIO 1
EQUAES DE EQUILBRIO N A

MECNICA GERAL
SOLUO DO EXERCCIO 1
Representao dos esforos
nos elementos da trelia.

MECNICA GERAL
EXERCCIO 2
2) Determine as foras que atuam em todos os elementos da trelia mostrada na
figura e indique se os elementos esto sob trao ou compresso.

MECNICA GERAL
SOLUO DO EXERCCIO 2
CLCULO DAS REAES DE APOIO
= 0
600 4 + 400 3 6 = 0
6 = (600 4 + 400 3)
(600 4 + 400 3)
=
6
= 600

MECNICA GERAL
SOLUO DO EXERCCIO 2
CLCULO DAS REAES DE APOIO
= 0
600 = 0
= 600
= 0
600 400 = 0
= 600 400
= 200
MECNICA GERAL
SOLUO DO EXERCCIO 2
200 N

MECNICA GERAL
SOLUO DO EXERCCIO 2
200 N

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MECNICA GERAL

HIBBELER R. C. Mecnica para engenharia - Esttica. 10 Edio, So Paulo:

BEER, F. P. Mecnica vetorial para engenheiros - Esttica. 5 Edio, So

CALLISTER, William D. Jr. Cincia e engenharia de materiais: uma introduo.

BEER, F. P. Mecnica vetorial para engenheiros Cinemtica e Dinmica.

2014 Prof. MSc. Wandercleiton da Silva Cardoso wandercleitom@yahoo.com.br 1

2014 Prof. MSc. Wandercleiton da Silva Cardoso wandercleitom@yahoo.com.br 2

O objetivo da disciplina da Esttica consiste em desenvolver a

capacidade para analisar qualquer problema de um modo simples

aplicando princpios bsicos para sua resoluo.

A Mecnica descreve e prev as condies de repouso ou movimento

de corpos sob ao das foras, sendo a disciplina base das Cincias de

2014 Prof. MSc. Wandercleiton da Silva Cardoso wandercleitom@yahoo.com.br 3

A Mecnica Clssica apresenta dois ramos bsicos, que so:

A Mecnica Terica, ou a Mecnica dos Corpos Rgidos

A Mecnica dos Meios Contnuos ou a Mecnica dos Corpos

2014 Prof. MSc. Wandercleiton da Silva Cardoso wandercleitom@yahoo.com.br 4

A Mecnica Clssica apresenta dois ramos bsicos, que so:

A Mecnica Terica, ou a Mecnica dos Corpos Rgidos

A Mecnica dos Meios Contnuos ou a Mecnica dos Corpos

2014 Prof. MSc. Wandercleiton da Silva Cardoso wandercleitom@yahoo.com.br 5

A Mecnica Terica, ou a Mecnica dos Corpos Rgidos apresenta

dois ramos bsicos, que so:

2014 Prof. MSc. Wandercleiton da Silva Cardoso wandercleitom@yahoo.com.br 6

A Mecnica Terica, ou a Mecnica dos Corpos Rgidos apresenta

dois ramos bsicos, que so:

2014 Prof. MSc. Wandercleiton da Silva Cardoso wandercleitom@yahoo.com.br 7

2014 Prof. MSc. Wandercleiton da Silva Cardoso wandercleitom@yahoo.com.br 8

Na Mecnica so utilizados quatro conceitos bsicos a serem

Partcula: uma quantidade muito pequena de matria que

Corpo rgido: combinao de um grande numero de

2014 Prof. MSc. Wandercleiton da Silva Cardoso wandercleitom@yahoo.com.br 10

Utiliza-se o Sistema Internacional que desde 1960 que se

2014 Prof. MSc. Wandercleiton da Silva Cardoso wandercleitom@yahoo.com.br 11

2014 Prof. MSc. Wandercleiton da Silva Cardoso wandercleitom@yahoo.com.br 12

2014 Prof. MSc. Wandercleiton da Silva Cardoso wandercleitom@yahoo.com.br 13

Classificao dos vetores

Os vetores podem ser classificados em:

Vetor aplicado: no pode ser movido sem modificarem as

Vetor deslizante: o ponto de aplicao pode mover-se ao logo

2014 Prof. MSc. Wandercleiton da Silva Cardoso wandercleitom@yahoo.com.br 14

Classificao dos vetores

Os vetores podem ser classificados em:

Vetor aplicado: no pode ser movido sem modificarem as

Vetor deslizante: o ponto de aplicao pode mover-se ao logo

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Classificao dos vetores

Vetores iguais: mesma - intensidade, direo e sentido -

Vetores opostos: mesma - intensidade, direo - sentido

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Operaes vetoriais bsicas

O resultado um vetor obtido utilizando a regra do paralelogramo ou regra de

Adio de vetores - regra de paralelogramo e de tringulo.

2014 Prof. MSc. Wandercleiton da Silva Cardoso wandercleitom@yahoo.com.br 17

2014 Prof. MSc. Wandercleiton da Silva Cardoso wandercleitom@yahoo.com.br 18

Noes sobre Vetores

2014 Prof. MSc. Wandercleiton da Silva Cardoso wandercleitom@yahoo.com.br 19

Noes sobre Vetores

2014 Prof. MSc. Wandercleiton da Silva Cardoso wandercleitom@yahoo.com.br 20

Noes sobre Vetores

2014 Prof. MSc. Wandercleiton da Silva Cardoso wandercleitom@yahoo.com.br 21

Noes sobre Vetores