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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

PRIMERA PRCTICA CALIFICADA

DOCENTE: Ing. ABREGU EDWIN

CURSO: CALCULO POR ELEMENTOS FINITOS

SECCION: G

INTEGRANTES:

Vasquez Fernandez Leonardo 20131428i

UNI, ABRIL 2017


NDICE

ENUNCIADO DEL PROBLEMA.....................................................................1

SOLUCION (SIN CONSIDERAR LA MASA).....................................................2

1. MODELADO DEL CUERPO..................................................................2

2. GRADOS DE LIBERTAD NODALES......................................................3

3. COEFICIENTE DE RIGIDEZ DE CADA ELEMENTO................................4

4. MATRIZ DE RIGIDEZ Y DESPLAZAMIENTO..........................................5

5. ESFUERZO NORMAL Y RESULTADOS.................................................7

6. DIAGRAMA DE FLUJO........................................................................8

7. USO DEL PROGRAMA MATLAB...........................................................9

SOLUCION (CONSIDERANDO MASA).........................................................11

1. MODELADO DEL CUERPO REAL.......................................................11

2. GRADOS DE LIBERTAD NODALES (Vector Desplazamiento).................12

3. VECTOR CARGA..............................................................................13

4. MATRIZ DE RIGIDEZ.........................................................................13

CONCLUSIONES......................................................................................15

BIBLIOGRAFIA..........................................................................................15
CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS

ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Para la barra trapezoidal mostrada en la figura de 3.125 mm de espesor


6 lb
E=10.4 x 10 2 , w 1=2, w2=1, t=0.125, L=10, P=100 lb.
constante, E = Y

lbf
= 0.289 3

Considerando 4 elementos. Se pide:


a) Discretice el continuo considerando 4 elementos e indique los
nodos y elementos generados.

b) Efectuar el cuadro comparativo o tabla de conectividad. Adems,


calcular los desplazamientos de los nodos y esfuerzos en los
elementos.

Nota: Se resolver el problema de dos formas: No considerando el peso de la


barra, asumiendo que la carga aplicada es considerablemente mayor que el peso
de la barra; y considerando el peso de la barra en los clculos de la solucin.

Considerar:

1
CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS

E = 10.4x106lb/in2W1 = 2 in
W2 = 1 int = 0.125 in
L = 10 inP = 1000 lb

SOLUCION (SIN CONSIDERAR LA MASA):


1. MODELADO DEL CUERPO
Se consideraran cuatro elementos finitos. Para facilitar los clculos los elementos
finitos tendrn longitud de 2.5in.

Y los espesores lo calculamos tomando el punto medio de cada elemento finito:

b1
2 1.75 1.875 in
2
b2
1.75 1.5 1.625in
2
b3
1.5 1.25 1.375in
2
b4
1.25 1 1.125in
2

Entonces, el modelado del cuerpo sera el siguiente:

2
CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS

Y las reas (Ai) se calculan de la siguiente relacin:

Ai bi * t
A1 b1 * t 2 * 0.125 0.25 pu lg 2

A2 b2 * t 1.75 * 0.125 0.21875 pu lg 2

A3 b3 * t 1.5 * 0.125 0.1875 pu lg 2

A4 b4 * t 1.25 * 0.125 0.15625 pu lg 2

2. GRADOS DE LIBERTAD NODALES


A travs del grafico se muestran los grados de libertad nodales globales:

3
CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS

Q1 A1

2
Q2
A2
3

Q3 A3
4

A4
5 Q4

Q5

Luego el vector de desplazamiento ser:

[]
0
Q1
Qi= Q2
Q3
Q4

Donde Q1= 0 pues la placa esta empotrada y los dems desplazamientos son
incgnitas que tendrn que ser calculadas.

3. COEFICIENTE DE RIGIDEZ DE CADA ELEMENTO

El coeficiente de rigidez equivalente para cada elemento se calcula a partir de la


ecuacin:

K eq
Ai 1 Ai * E
2*l

K1
A2 A1 * E 0.21875 0.25 *10.4 *10 6 975 *10 3
lb
2*l 2 * 2.5 pu lg

4
CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS

K2
A3 A2 * E 0.1875 0.21875 *10.4 *10 6 845 *10 3
lb
2*l 2 * 2.5 pu lg

K 3
A3 A2 * E 0.15625 0.1875 *10.4 *10 6 715 *10 3
lb
2*l 2 * 2.5 pu lg

K4
A4 A3 * E 0.125 0.15625 *10.4 *10 6 585 *10 3
lb
2*l 2 * 2.5 pu lg

Sus matrices elementales son:

k1 k1 975 975
K 1 103 *
k1 k1 975 975

k2 845 845
K 2
k2
103 *
k2 k2 845 845

k3 715 715
K 3
k3
103 *
k3 k3 715 715

k4 585 585
K 4
k4
10 3 *
k4 k4 585 585

Cuadro de conectividad:

N O D O S Mdulo de elasticidad (lb/pulg2) L i A m i

ELEMENT ( i ) (i+1)
(pulg) (pulg2)
O
3
1 1 2 9 7 5 * 1 0 0 . 2 5 0.234375
3
2 2 3 8 4 5 * 1 0 0 . 2 5 0.203125
3
3 3 4 7 1 5 * 1 0 0 . 2 5 0.171875

5
CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS

3
4 4 5 5 8 5 * 1 0 0 . 2 5 0.140625

4. MATRIZ DE RIGIDEZ Y DESPLAZAMIENTO

Analizando los nodos:

Sus respectivas ecuaciones serian:

Nodo1: R1 k 1* u 2 u1 0

Nodo 2: k 1* u 2 u1 k 2 * u 3 u 2 0

Nodo 3: k 2 * u 3 u 2 k 3 * u 4 u 3 0

Nodo 4: k 3 * u 4 u 3 k 4 * u 5 u 4 0

6
CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS

Nodo 5: k 4 * u 5 u 4 P 0

Representndolo en forma matricial:

k1 k1 0 0 0 u1 R1
k k1 k 2 k2 0
0 u2 0
1
0 k2 k 2 k3 k3 0 * u3 0

0 0 k3 k3 k4 k4 u4 0
0 0 0 k4 k 4 u 5 P

Como la placa esta empotrada en el nodo 1, entonces u 1=0 y R1=K1*u2 de esta


forma la ecuacin matricial se reduce a:

k1 k 2 k2 0 0 u2 0
k k2 k3 k3
0 u3 0
2
*
0 k 3 k3 k 4 k4 u4 0

0 0 k 4 k 4 u5 P

1820 845 0 0 u2 0
845 1560 715
0 u 3 0
3
10 * *
0 715 1300 585 u 4 0

0 0 585 585 u 5 1000

u1 0
u 0.00103
2
u 3 0.00221 pu lg

u 4 0.00361
u 5 0.00532
y R1=1004.25lb

5. ESFUERZO NORMAL Y RESULTADOS

7
CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS

i E *
u1 i ui
l

1 E *
u2 u1 10.4 *106 * 0.001026 0 4268 lb
l 2.5 pu lg 2

2 E *
u3 u2 10.4 *106 * 0.002210 0.001026 4925 lb
l 2.5 pu lg 2

3 E *
u4 u3 10.4 *106 * 0.003608 0.002210 5816 lb
l 2.5 pu lg 2

4 E *
u5 u4 10.4 *106 * 0.005317 0.003608 7109 lb
l 2.5 pu lg 2

8
CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS

6. DIAGRAMA DE FLUJO

INICIO

INGRESO DE DATOS

CALCULO DE LAS
CONSTANTES
ELSTICAS
EQUIVALENTES

FORMACIN DE LA MATRIZ
DE RIGIDEZ Y VECTOR
FUERZA

Calculo de los
desplazamientos de los
nodos y los esfuerzos de
cada bloque

FIN

9
CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS

7. USO DEL PROGRAMA MATLAB

% Datos del problema


E = 10.4*10^6;
w1 = 2;
w2 = 1;
t = 0.125;
L = 10;
P = 1000;
N = 4; %N de elementos finitos

%Calculo de las reas transversales


A =[w1*t];
fori=1:N-1
A = [A (w2*i+w1*(N-i))*t/N];
end
A = [A w2*t];

%Calculo de las constantes elsticas equivalentes


k=[];
fori=1:N
k = [k (A(i)+A(i+1))*E/(2*(L/N))];
end

%Formacin de la matriz de rigidez


KG=zeros(N+1);
b=zeros(N+1);
h=[1 -1;-1 1];
fori=1:N
b(i:i+1,i:i+1)=h*k(i);
KG = KG + b;
b(i:i+1,i:i+1)=zeros(2);
end
KG(1,1:2)=[1 0];

%Desplazamiento de los puntos deseados


F=zeros(N+1,1);
F(N+1,1)=P;
U=inv(KG)*F;

%Esfuerzos en cada bloque


O=[];
for i=1:N
O=[O E*(U(i+1)-U(i))/(L/N)];
end

10
CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS

Ejecutando el programa script, se obtiene los resultados para los desplazamientos


en los nodos y los esfuerzos en cada bloque:

U: Desplazamientos en los nodos.


O: Esfuerzos en los bloques.

U=
0
0.001025641025641
0.002209072978304
0.003607674376905
0.005317076086307

O=
1.0e+03 *
4.266666666666676
4.923076923076920
5.818181818181817
7.111111111111110

11
CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS

SOLUCION (CONSIDERANDO MASA):

1. MODELADO DEL CUERPO REAL

En este caso se tienen cinco nodos y tiene el modelado hecho en clase entonces
no es necesario hallar longitudes medias.

1
T1 A 1 , L1
2

T2 P2 A 2 , L2
3

T3 A 3 , L3
4

T4 A 4 , L4
5

Cuadro de conectividad: X

e e
N O D O S G D L l A
e ( 1 ) ( 2 ) 1 2 (mm) (mm2)
1 1 2 1 2 L1 A1

2 2 3 2 3 L2 A2

3 3 4 3 4 L3 A3

4 4 5 4 5 L4 A4

12
CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS

2. GRADOS DE LIBERTAD NODALES (Vector Desplazamiento)

A travs del grafico se muestran los grados de libertad nodales globales:

1
Q1 A1

2
Q2
A2
3

Q3 A3
4

A4
5 Q4

Q5

Luego el vector de desplazamiento ser:

[]
0
Q1
Qi= Q2
Q3
Q4

Donde Q1= 0 pues la placa esta empotrada y los dems desplazamientos son
incgnitas que tendrn que ser calculadas.

13
CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS

3. VECTOR CARGA

A1l 1f l 1T 1
+
2 2
A l f l T A l f l T
( 1 1 + 1 1 )+( 2 2 + 2 2 )
2 2 2 2
0

()

A 2l 2f l 2T 2 A3l3f l 3T 3 P2
+ ( + )
F= 2 2 2 2 + 0
A l f l T A l f l T 0
( 3 3 + 3 3 )+( 4 4 + 4 4 ) 0
2 2 2 2
A4l 4f l 4T 4
+
2 2
()

4. MATRIZ DE RIGIDEZ

La matriz de rigidez del elemento para cada elemento i se obtiene de la


ecuacin como:
EA
[
[ k i ]= i 1 1
Li 1 1 ]
Las matrices de rigidez del elemento pueden desarrollarse usando la tabla de
conectividad y luego sumarse (o ensamblarse) para obtener la matriz de rigidez
estructural como sigue:

14
CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS

[ ] [ ] [ ] [
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
E A 1 1 1 0 0 0 E A 2 0 1 1 0 0 E A
3
0 0 0 0 0 EA
4
0 0 0 0
K= 0 0 0 0 0+ 0 1 1 0 0 + 0 0 1 1 0 + 0 0 0 0
l1 l2 l3 l4
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

Lo que da:

[ ]
A1 A1
0 0 0
l1 l1
A 1 A A A2
( 1+ 2) 0 0
l1 l1 l2 l2
A 2 A A A 3
K=E 0 ( 2+ 3) 0
l2 l 2 l3 l3
A3 A A A 4
0 0 ( 3+ 4)
l3 l3 l4 l4
A 4 A4
0 0 0
l4 l4

15
CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS

CONCLUSIONES

Con el uso del software Matlab se obtienen resultados muy precisos y con
poco margen de error.

Se obtienen resultados muy aproximados a clculos reales usando solo 4


bloques como modelamiento de la barra completa.

Se puede apreciar que las deformaciones son realmente pequeas


(dcimas de micras).
Se observa que todas los esfuerzos son de tensin al obtener resultados solo
positivos.

BIBLIOGRAFIA

Introduccin a los elementos finitos en ingeniera. Ashok D. Belegundu,


Tiruphati R. Chandrupatla.

Anlisis de elementos finitos. SaeedMoaveni.


Cuaderno profesor Abregu Edwin.
Cuaderno profesor Cueva Ronald.

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