Rubrica Tarea 2

Anlisis y Sntesis de Mecanismos.

Rubrica para evaluacin de la Tarea 2

Resolucin de las ecuaciones de aceleracin

Objetivo General.
Obtener las soluciones de las ecuaciones de aceleracin del mecanismo con eslabn ternario visto
en clase, utilizando el comando NDSolve [] nativo de Mathematica10.x, comparar resultados de
Matlab R2015a (Simulink) contra Working Model y Mathematica10.x.

El reporte de la tarea deber contener:

Portada
o Nombre del instituto.
o Nombre de la escuela.
o Nombre y nmero de la tarea.
o Nombre de los integrantes.
o Nombre del profesor.
o Grupo.
o Fecha de entrega.

Objetivos
o Incluir el objetivo general y particulares de la prctica.

Introduccin o justificacin
o Planteamiento del problema.

Desarrollo
o Descripcin breve de cada paso realizado y consideraciones tomadas para cumplir
cada uno de los objetivos.
o Incluir el anlisis de posicin, velocidad y aceleracin.
o Incluir explicacin de los cdigos en Mathematica10.x.
o Diagramas de Simulink y su explicacin.
o Explicacin de las Matlab function que se utilizaron en Simulink.
o Presentar por separado el mtodo analtico.
o Citar al cuerpo del desarrollo el nombre del programa del que se est hablando.
o Incluir el modelo del mecanismo realizado en Working Model.
o Incluir partes fundamentales del cdigo.
o Presentar la grfica del mecanismo con los nombres de los vectores de posicin
que ocuparon para la ecuacin de lazo.
o Mostrar el mecanismo dibujado en Working Model con los valores de las
longitudes y ngulos iniciales que se eligieron.
 Resultados
o Presentar tablas comparativas para validar los resultados entre el software para
validar los resultados. La tabla deber llevar las grficas de aceleracin obtenidas
de Working Model, grficas obtenidas en Simulink y de Mathematica10.x
o Contener explicacin o anlisis de los resultados.

Conclusin

Referencias
o Estar dividida entre bibliografa y cybergrafia (referencia web formal) en caso de
haberla ocupado. Debe estar referenciado en el cuerpo del reporte.
Bibliografa, ser de libros incluidos en el programa de estudios del curso o
referentes a los temas de la prctica
Cybergrafia, deber ser de fuentes de informacin formales.

Generalidades para entrega de prctica (Requisitos de los archivos de evidencia)

Debern enviarse el reporte en formato .pdf
El reporte debe ser claro y objetivo.
Poseer buena redaccin en el reporte.
Utilizar el editor de ecuaciones.
Todos los diagramas de los mecanismos utilizados para explicaciones del desarrollo deben
estar hechos con Corel Draw, Ilustrator o cualquier software de dibujo similar. Exporte las
figuras a formato .png (buena calidad, transparencia y bajo tamao de archivo).
Enviar todos los archivos realizados en Mathematica 10.x, Matlab R2015a y Working
Model 2D 2004.
Los archivos deben enviarse en una carpeta comprimida con el nombre Equipo #
Enviar el archivo al correo: 2mm2mecanismos@gmail.com
El reporte deber titularse Practica 4 Equipo #

Los programas a entregar son los siguientes:

Programa 1.- Programa en Mathematica 10.x para solucin de posicin, velocidad y

aceleracin, ste ltimo con comando NDSolve [], obtener grficas de velocidad y
aceleracin con comando Plot [] para validacin con Simulink y Working Model.
Programa 2.- Diagrama de Simulink, obtener grficas respectivas de velocidad y
aceleracin.
Programa 3.- Mecanismo en Working Model con graficas de aceleracin.

Nota. Las longitudes de los eslabones debern ser las que aparecen en el archivo de Working Model.
 Guardar los programas con el nombre indicado en la lista anterior, Programa #

FECHA DE ENTREGA: Jueves 6 de Octubre antes de media da.

Nota: Todo el software utilizado es marca registrada. Se recomienda no subir a la web o distribuir por ningn medio
electrnico o impreso, como lo son video-tutoriales, tareas, trabajos, etc. que involucren su uso indebido.

Criterios de Evaluacin (Rbrica). Sobre la escala de 10.0

a) Presentacin de reporte (considerar dibujos en Corel Draw) 2.0 ptos.

b) Programas en Mathematica 10.x, Working Model y Matlab R2015a 2.0 ptos.
c) Resultados 4.0 ptos.
Tabla comparativa de resultados entre Mathematica 10.x y Working Model.
Obtencin y validacin de grficas de aceleracin entre Simulink y Working
Model
d) Desarrollo de algoritmo de compensacin de ngulos. 2.0 ptos

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Total calificacin: 10.0 ptos.