Cuando un objeto se mueve en forma circular por un

lado esta movindose a lo largo de una arco de

circunferencia y por otro esta recorriendo ngulos.
Si el movimiento se describe respecto al arco descrito
por el objeto, se habla de velocidad lineal o
tangencial.
Si el movimiento se describe respecto al ngulo
descrito por el radio de la circunferencia descrita, que
une el centro del objeto con el centro de la
circunferencia, se habla de velocidad angular.
 Cuando se hace referencia al arco descrito por el objeto que se
mueve, la velocidad adquiere el nombre de lineal o tangencial
debido a que si de repente el objeto no estuviera sujeto a las
causas que originan el movimiento circular que describe, seguira
una trayectoria rectilnea en una direccin tangente a la
circunferencia. (Recordemos que una lnea tangente a una
circunferencia es una lnea recta que toca a la circunferencia en un
punto.)
 Es el tiempo que
tarda una partcula
en dar una vuelta
completa. Se mide
en unidades de
tiempo, nosotros lo
mediremos en
SEGUNDOS
 La velocidad angular es
un vector perpendicular al
plano de movimiento, su
mdulo es la rapidez
angular ; que es l ngulo
descrito por unidad de
tiempo. Su unidad es:

radin

rad =
segundo s t
 Se define velocidad
tangencial como el
cociente entre el
arco recorrido por la
partcula y el tiempo
empleado en cubrir
dicha distancia. Su
unidad es: m/s

2R
v 2Rf R
T
 El movimiento es circular uniforme, cuando en iguales intervalos de tiempo (t),
los ngulos centrales descritos () y las distancias recorridas correspondientes (S) son
iguales.

O t s sO vt
 Es aquel movimiento en el cual la partcula
describe una trayectoria circular con rapidez
constante.

v1
Si: v1 v 2 v

R ac
Se tiene una aceleracin
centrpeta:
ac
v2
ac
R
v2
 La aceleracin
tangencial causa el
cambio en el modulo
de la velocidad de la
partcula.

La aceleracin
centrpeta o radial
proviene de los
cambios en la
aT a c del
direccin at vector
velocidad
 El movimiento es circular uniformemente variado, cuando en iguales intervalos
de tiempo (t), los ngulos centrales descritos () y las distancias recorridas
correspondientes (S) no son iguales.

1 2 1 2
O Ot t s sO vO t at
2 2

O t v vO at
 Podemos definir fuerza:

Como toda causa capaz de modificar el estado de

reposo o de movimiento de un cuerpo, o de producirle una
deformacin.
La fuerza es una cantidad fsica vectorial.

Fuerza neta:
Es la suma de todas las fuerzas que actan sobre el
objeto.
Tambin se conoce como fuerza total o fuerza resultante

Unidades de fuerza en el Sistema Internacional:

NEWTON (N) N = Kg .m /s2
En el Sistema Tcnico:
La unidad es el KILOPONDIO (Kp) 1Kp = 9,8N
 Las fuerzas se clasifican en dos grandes grupos:
fuerzas por contacto y fuerzas a distancia o de
campos

Fuerzas de contacto:
Las fuerzas por contacto son
aquellas que necesitan el
contacto directo con un
cuerpo para manifestarse.
 1ra Ley: Todo cuerpo permanece en reposo
o con movimiento uniforme, a menos que
exista una fuerza neta o resultante.
(es conocida como ley de la inercia)

F1
Si: F=0

Entonces v=0 o v=cte

F2 FN

Si nos adelantamos e interpretamos la Segunda Ley, apreciaremos que si la fuerza
neta sobre un cuerpo es cero, entonces no habr aceleracin y por consiguiente el
cuerpo estar en reposo o movindose con velocidad constante.

La Primera Ley se atribuye a marcos de referencia inerciales, ya que sobre un

cuerpo puede estar obrando una fuerza neta diferente de cero y la aceleracin del
cuerpo es cero. Ejemplo de lo anterior, es cuando una persona parada en tierra
observa como se acelera un automvil, un pasajero que vaya en el auto, observar
que todas las cosas en el interior del auto estn en reposo con respecto a l.

Visto desde Tierra, el sistema x, y est

acelerado
y
y a
a=0

Visto desde el interior del auto, el x

sistema est en reposo
 2da Ley: Si sobre un cuerpo acta una
fuerza neta, esta es igual a la masa del
cuerpo multiplicada por su aceleracin.
(Ley de cuantificacin de la fuerza)

F1
F=ma

F2 FN

Sin embargo, sobre un cuerpo pueden actuar varias fuerzas como por
ejemplo:

Como son vectores, debemos sumarlos

como vectores
F3 F2 y

F4
F1 F2
F1 F3
x
F5 FR F5
F4

donde FR es la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre

o FUERZA RESULTANTE O NETA, lo que equivale a que sobre el
cuerpo estuviera actuando nicamente esta fuerza

FR
Para determinar las componentes, se procede como en el tema de vectores,
teniendo cuidado al seleccionar el ngulo, ya que en algunos problemas el ngulo se
mide con respecto al eje y, por lo que las funciones trigonomtricas que relacionan
a las componentes con la magnitud del vector y el ngulo cambian.

Por tal motivo se recomienda siempre formar el tringulo rectngulo y aplicarle

las funciones sen , cos y tan
Aplicacin de las funciones de acuerdo al ngulo

y+ y+
F2 F2
Fy
Fy
.
Fx Fx
x+ x+

Fx = F2cos Fx = F2sen

Fy = F2sen Fy = F2cos
Para determinar analticamente a la fuerza resultante, debemos descomponer a las
fuerzas individuales en sus componentes rectangulares sobre los ejes, de tal forma
que:
Fr Fr F

F F
x
2
y
2

Donde:
F x F1x F2 x F3 x F4 x F5 x

F
F1 y F2 y F3 y F4 y F5 y
y
Adems, la segunda ley expresada en forma de componentes es:

F x max

F y may

En la cual la aceleracin del cuerpo se determina mediante clculos y en algunos

casos mediante la observacin del cuerpo, como por ejemplo, cuando se va
deslizando sobre el piso (eje x), la aceleracin en el eje vertical es cero (ay = 0).
 3ra Ley: Si un cuerpo A ejerce una fuerza
sobre un cuerpo B, entonces B ejerce una
fuerza de igual magnitud pero opuesta
sobre A.
(Ley de accin y reaccin)
Ejm. Si una persona empuja con una fuerza F:

-F F

(La fuerza siempre acta por pares.)

 Sistema de referencia inercial.- Es aquel
sistema que esta en reposo o con
movimiento uniforme, las leyes de newton
solo se cumple en este sistema de
referencia,
Ejemplo: Consideremos un pndulo que se
mueve con un vagn:
 Sistemas de referencia inercial: Sistema de referencia no inercial:

V=0 o V=cte a (acelerado)

y T y
T

mg mg
y x y x

x x

S.R. inercial

NOTA: La tierra no es exactamente un sistema de referencia inercial, pero

para fines prcticos lo consideraremos como tal.
 Normal.- Es una fuerza que aparece cuando
dos superficies se ponen en contacto.
Estas fuerzas siempre son perpendiculares a
las superficies en contacto.

N (normal de la mesa
Ejm. sobre el bloque) N

mg
N (normal del bloque
sobre la mesa)
N

mg
 Fuerzas de friccin (fuerzas de
rozamiento).- aparecen cuando una
superficie desliza o tiende a deslizar sobre
otra.
Siempre son paralelas a las superficies en
contacto.
Consideremos un bloque al que se aplica
una fuerza variable F :
f
f S ,mx
Friccin cintica
fK
F
f

F
No depende de la cantidad de superficie de
contacto.

Si la rugosidad de la superficie y el tipo de material es

el mismo en todas las caras del cuerpo se comprueba
experimentalmente que la fuerza de rozamiento es la misma
para todas las caras.FR1=FR2
Depende de la naturaleza de las superficies
en contacto.

Se origina por contacto de unas superficies con otras, por

adherencias entre diversos materiales y por la rugosidad
de
las superficies, a ms rugosidad ms rozamiento. Existen
Tablas
donde a cada material se le asigna un valor
caracterstico
obtenido gracias a diversas medidas experimentales segn el
mayor o menor rozamiento observado al deslizar un objeto
sobre ellos, este valor constante y caracterstico de cada
material se llama coeficiente de rozamiento .
Existen dos clases de rozamiento: el
ESTTICO y el DINMICO :
- El rozamiento esttico (Fs) aparece cuando se
trata de poner un cuerpo en movimiento desde el
reposo.
- El rozamiento cintico o dinmico (Fk) aparece
cuando el cuerpo est en movimiento.
Fr = k N
En el plano horizontal la fuerza de rozamiento se
calcula : N
Fr= N = w = m g
F
(El rozamiento esttico es
siempre
w mayor que el dinmico)
 LA TENSIN
La tensin se representa por T y es una fuerza que
aparece siempre que se tira de una cuerda o de un cable.
En el S.I. se mide en N

N a
N
a
T a
T F
F R
R T

w a
w
w

w PLANO INCLINADO
PLANO HORIZONTAL
 a
T
T

m1 m2 a

m1 m1g m2g

m2
 Dinmica circular.- Cuando un cuerpo describe
una trayectoria circular con rapidez constante,
existe una fuerza neta o resultante dirigida al
centro de la trayectoria (fuerza centrpeta).

F1 De la 2da Ley de Newton:

F2
F ma
R
ac
mv2
F3 v F mac R
 En funcin de la velocidad angular

v2 ( R)2
Fc m m m 2 R
R R