Sunteți pe pagina 1din 20

C A N A L D E E X P E R I E N C I A S H I D R O D I N M I C A S, E L P A R D O

Publicacin nm. 223

AIR- ANLISIS INTEGRAL DEL RENDIMIENTO:


CASO DE APLICACIN REAL, USO DE LA
HERRAMIENTA AIR EN EL DISEO DE LA
CANOA C1-1000 M. DE DAVID CAL
POR

E. MOLINELLI
E. CARRILLO
M. ROSA

Ministerio
de Defensa

MADRID
OCTUBRE 2013
AIR- ANLISIS INTEGRAL DEL RENDIMIENTO:
CASO DE APLICACIN REAL, USO DE LA
HERRAMIENTA AIR EN EL DISEO DE LA
CANOA C1-1000 M. DE DAVID CAL
POR

E. MOLINELLI
E. CARRILLO
M. ROSA

Presentado en el 52 Congreso de Ingeniera Naval, Asociacin de Ingenieros Navales de Espaa

Octubre 2013
AIR-Anlisis integral del rendimiento: caso de aplicacin real, uso de la herramienta AIR en el diseo
de la canoa modalidad C1-1000 m de David Cal.

Autores: Molinelli Fernndez, E. - Carrillo Hontoria, E. - Rosa Servn, M.

Resumen - Abstract

Durante los cuatro ltimos aos el Canal de Experiencias Hidrodinmicas de El Pardo (CEHIPAR),apoyados
por las Reales Federaciones de Vela (RFEV) y Piragismo (RFEP), afront diferentes programas de
investigacin aplicada a los Equipos Olmpicos, tanto de mbito interno como bajo el auspicio del Consejo
Superior de Deportes (CSD).

Aunque en un principio no haba conexin entre ellos el ambicioso programa de investigacin conjunta iba
direccionado a integrar todos ellos en una sola herramienta multifuncional que sirviera de ayuda a los
diseadores y equipos de competicin (entrenadores y tripulaciones) para obtener datos reales de
navegacin y medicin de embarcaciones que permitieran optimizar los entrenos y mejorar las capacidades
de competicin, a la vez que aportar a los diseadores los datos necesarios para proceder a nuevos diseos
competitivos y exclusivos de las embarcaciones (valor aadido al diseo).

Las tcnicas integradas abarcaron desde sistemas de comunicacin inalmbrica, procedimientos de medicin
y alineacin de apndices y embarcaciones, estudios hidrodinmicos, hasta el uso de UAV's (vehculos
areos no tripulados).

En el presente trabajo se recoge una visin global del sistema desarrollado y utilizado en diferentes diseos y
mejoras, entre ellas la canoa modalidad C1-1000 m de David Cal.

Since last years, the El Pardo Model Basin (CEHIPAR) with the support of the Royal Spanish Sailing
Federation (RFEV) and the Royal Spanish Canoeing Federation (RFEP) led different research programs
related with the performance optimization for sailing and canoeing Olympic Teams. Some projects as internal
and other under the support of the National Sports Council (CSD).

Although initially there was no connection between them, this ambitious research program was directed
towards a complete integration of all of them in a multifunctional tool for designers and competition teams
(coaches and crew) with the aim to obtain real navigation data and equipment measurements allowing the
optimization of training and competition capabilities improvement. AIR gives to the designers enough data to
proceed with personalized and competitive new designs (added value of design).

Integrated techniques applied in AIR include wireless communication systems, measurement and alignment
procedures for appendages and boats, hydrodynamic analysis as well as UAV applications (Unmanned Aerial
Vehicle).

This paper offers a global vision of the developed system and shows its application for a specific case: the C1-
1000 m Olympic class canoe for David Cal.

Estado del arte

La preparacin de deportistas de alto nivel conlleva un conocimiento exhaustivo de las distintas facetas que
influyen en su entrenamiento y resultados durante la competicin. A da de hoy es muy difcil encontrar un
procedimiento integrado de mejora del rendimiento del binomio embarcacin/deportista en clases olmpicas
de vela y/o piragismo, de hecho es que en la realidad no existe ningn procedimiento similar, por lo menos

1
documentado y expuesto al pblico, aunque es cierto que diferentes pases a travs de sus federaciones
trabajan en ello pero sin publicidad y bajo una estricta confidencialidad a tenor de la importancia de los
resultados, por lo que no se han encontrado referencias actuales sobre este tema.

S se tiene conocimiento de la existencia de iniciativas que cubren de forma parcial la optimizacin de


embarcaciones, empleadas por instituciones y/o empresas para la optimizacin de embarcaciones propias,
sobre todo relacionadas con las canoas en sus clases olmpicas (como se puede ver en la referencia 1 de la
bibliografa). Es posible tambin que algunos equipos olmpicos utilicen algn tipo de programa de
optimizacin de sus embarcaciones y entrenamientos, pero en todo caso no se han encontrado evidencias de
que dispongan de un protocolo de optimizacin que, de forma sistemtica, integre la embarcacin, el regatista
y la interaccin entre ambas, tal y como se presenta en el presente estudio.

La aportacin novedosa de este proyecto consiste en su aproximacin integral al proceso de optimizacin y


mejora del rendimiento, apoyndose en un enfoque holstico que implica el uso de diferentes tecnologas de
optimizacin de forma conjunta y coordinada.

Filosofa integral del proyecto AIR

El objetivo final del proyecto AIR fue el de disponer de un conocimiento tcnico detallado de las
embarcaciones de clase olmpica, del entorno en el que navegan y de las posibilidades de "ensear a
navegar/palear" a los deportistas al poder configurar y establecer una comunicacin fluida entre el entrenador
y los regatistas durante los entrenamientos y mediante la toma datos de los parmetros de navegacin de la
embarcacin durante los entrenos, analizndolos de forma efectiva y obteniendo las caractersticas
necesarias (requisitos tcnicos) de un software de apoyo al anlisis de los datos obtenidos (Figura 1).

Comunicacin

Control Dimensional:
Nuevo Diseo
Simetrias, correccin Ensayos Canal Optimizado
apendices

AIR Optimizacion
Aplicacin Analisis CFD
HIDRODINAMICA
Integral de
proyectos
I+D para la
mejora del Mallado 3D
rendimiento Diseo Actual
Optimizado
Rediseo
Formas

Toma de datos Toma de datos


Monitorizacin
previa posterior

Sesiones video y
AeroToolsUAV
Toma Datos

Figura 1. Esquema estructural del proyecto AIR

2
Los trabajos comenzaron a final del ao 2009, dndoles continuidad en los aos 2010 y 2011 con vistas a
obtener resultados para los JJOO de Londres 2012.

Los escasos recursos disponibles y la problemtica de obtener financiacin para acometer un proyecto global
hicieron que se optara por dividirlo en subproyectos interconexionados y que permitieran una futura
integracin.

Es por ello que todos los proyectos a desarrollar deberan de tener una serie de caractersticas comunes:

1. Proyectos de investigacin aplicada: se consider de extrema importancia que dado la escasez de


recursos econmicos y tiempo no fueran proyectos tericos sino de aplicacin inmediata para su uso
en competicin. Para ello se requiri la implicacin directa del usuario final, lo que permitira no slo
obtener un banco de pruebas totalmente fiable sino el integrar los conocimientos tcnicos de
desarrollo de embarcaciones con los de optimizacin fsico/psquica del deportista tanto desde el
punto de vista del propio deportista como de su entrenador, equipo indivisible y que aporta un valor
aadido al proyecto.
2. Proyectos no focalizados: debern ser proyectos de amplio espectro que permitan su uso en
diferentes embarcaciones y clases con slo adaptar las herramientas y los equipos diseados y
construidos puntualmente: multidisciplinares y de aplicacin a diferentes competiciones y/o
federaciones as como clases y/o modalidades.
3. Base formativa para futuros tcnicos: que permitan formar e incorporarse a personal investigador en
todas las facetas que cubren los diferentes proyectos, pero fundamentalmente orientado a la
hidrodinmica de la nutica deportiva y a entrenadores y deportistas con el objeto de crear una masa
crtica que de continuidad a la labor iniciada y a su vez genere equipos de trabajo e investigacin de
gran proyeccin al estar tutorizados inicialmente por expertos en las distintas reas de conocimientos.
4. Transferencia de tecnologa a la industria nacional: tanto en la fase de desarrollo, mediante
colaboraciones con empresas privadas que deseen evolucionar, adaptar o desarrollar nuevos
equipos especficos y que cubran las necesidades requeridas en los diferentes proyectos as como la
fabricacin del producto final desarrollado y tras estudiar las diferentes vas de transferencia
tecnolgica.
5. Proyectos evolucionables y con perspectivas de futuro: la "volatilidad" actual de la alta tecnologa
debida a la rpida evolucin de equipos, sistemas y bases de desarrollo obliga a una actualizacin
continua de los mismos por lo que deben ser abiertos y fcilmente adaptables a dicha evolucin, por
lo que se exige un desarrollo estructural fcilmente implementable, lo que ha obligado a establecer
bases de funcionamiento adaptables y sistemas de comunicacin directa con protocolos
personalizados y fcilmente ampliables.
6. Proyectos direccionados: la utilidad de los equipos y tcnicas desarrolladas en los proyectos no
focalizados deberan ser utilizados de forma prcticamente inmediata en la evolucin de las clases
olmpicas priorizadas por el usuario final, lase Federaciones y Consejo Superior de Deportes, con
vista a obtener resultados en las clases y/o modalidades de mayor proyeccin .

Adems de la integracin de los resultados y protocolos obtenidos en los subproyectos planteados y que han
ido cubriendo todas las reas de inters, como son el Control Dimensional de la embarcacin, la
Comunicacin durante el entrenamiento, la aplicacin de Ingeniera Inversa para la obtencin de planos de
formas, el Anlisis de CFD (Computational Fluid Dynamics) o el estudio hidrodinmico mediante Ensayos de
Canal, el proyecto de integracin (AIR) introduce una nueva herramienta que contribuye de forma
determinante al conocimiento del entorno en que se desenvuelve el binomio deportista-embarcacin y a
mejorar la capacidad de anlisis de las prestaciones. Esta herramienta es la toma de imgenes en video
sincronizado con los sistemas de sensorizacin de la embarcacin, mediante un sistema de transmisin que
permite incorporar los datos de los sensores a la seal de video, pudiendo realizarse esta toma tanto desde

3
dentro de la embarcacin en estudio como desde otras embarcaciones (la del entrenador, por ejemplo) o
aparatos voladores de apoyo (como por ejemplo UAVs).

El programa de optimizacin de embarcaciones y mejora del rendimiento de las tripulaciones a travs de la


aplicacin sistemtica del procedimiento definido en este proyecto, proporciona una herramienta novedosa en
el mundo del deporte de la vela y piragismo en el nivel olmpico, no llevada a la prctica con anterioridad, ya
que tan slo se llegaron a hacer programas parciales y ad hoc en varias ocasiones. Con la experiencia y el
conocimiento adquiridos en los ltimos aos se puede ahora planificar en un tiempo medio (unos dos aos)
un programa completo de optimizacin de embarcaciones a vela y piragismo de clase olmpicas.

Este aspecto tiene especial significancia en la actualidad, ya que la ISAF (Federacin Internacional de Vela)
ha introducido nuevas clases olmpicas para los prximos Juegos Olmpicos de Ro 2016, el catamarn Nacra
17 de tripulacin mixta y el skiff 49er FX para tripulacin femenina, de las cuales, al menos en el catamarn,
no se tiene el conocimiento necesario como para garantizar una tripulacin con posibilidades de medalla.
Como Espaa es un pas que s tiene regatistas de muy alto nivel y de gran reconocimiento mundial, le falta
complementar este excelente nivel humano con un dominio de las tecnologas relacionadas con las
embarcaciones de clase olmpica para cerrar el crculo.

Este proyecto AIR integra los conocimientos y tecnologas necesarias para que en un plazo razonable los
regatistas dispongan del conocimiento que necesitan para mantenerse al ms alto nivel entre los pases
punteros y medallistas de forma continuada, tanto en vela como en piragismo.

Metodologa aplicada

Desde un principio del proyecto se estableci una metodologa en cuanto a su realizacin, de tal modo que se
optimizaran los recursos disponibles al tiempo de desarrollo del proyecto y a compatibilizar los trabajos a
desarrollar con resultados de trabajos previos que sentaron las bases y viabilidad de esta investigacin.

El punto de partida del proyecto fue estudiar los resultados obtenidos en los proyectos anteriores relacionados
con los objetivos de este proyecto, que a su vez se dividieron, como anteriormente se mencion, en dos
grandes bloques:

Proyectos no focalizados: entre los que se encontraban:

08/UPB10/10 (CET): Desarrollo de un Sistema de Comunicacin fiable y efectivo entre


Regatista y Entrenador durante la Navegacin y Entrenamientos en barcos de Clases
Olmpicas.
09/UPB10/10 (ASA): Desarrollo de Procedimientos de Alineacin, Simetra y Posicionamiento
de Apndices para embarcaciones Clases Olmpicas.
007/EPB10/11 (TDE) y 007/EPB10/12 (TDE 2012): Toma de datos y anlisis en tiempo real
de los parmetros de navegacin de un velero de Clase Olmpica.

Proyectos direccionados a clases olmpicas de piragismo: se centraron en este deporte dado que las
correspondientes a vela se canalizaron va el convenio de colaboracin existente entre el CEHIPAR y
la Real Federacin Espaola de Vela (RFEV) denominado HIDALCOM (HIDrodinmica de ALta
COMpeticin), firmado entra ambas entidades en el ao 2003:

01/EPB10/11 (OHK2): Optimizacin hidrodinmica de piraguas olmpicas modalidad K2.


004/EPB10/11 (OHC1): Optimizacin hidrodinmica de canoas olmpicas modalidad C1-
1000 m.

4
005/EPB10/12 (OHK1): hidrodinmica de piraguas olmpicas modalidad K1.
06/EPB10/12 (OHC1 200): Optimizacin hidrodinmica de canoas olmpicas modalidad C1-
200 m.

Y de forma simultnea se fue desarrollando la herramienta de video que permite simultanear imgenes y
datos de forma sincronizada.

Dado que casi todos los proyectos se realizaron en el CEHIPAR o con su colaboracin, la comunicacin entre
investigadores fue fluida y muy frecuente, donde se traspasaban las conclusiones y los avances que se iban
obteniendo.

Desde un principio el proyecto se ide como una sucesin de acciones y actividades asociadas a cada tarea.
Las tareas tenan definido un tiempo de inicio y finalizacin y en la medida de lo posible se solapan algunas
entre s para aumentar la eficiencia y llegar a los objetivos en el plazo estipulado.

Las fases tienen una componente estructurada en un orden progresivo segn el grado de avance del
proyecto. La primera era la descripcin de los equipos disponibles para la realizacin de los trabajos de
anlisis y las adaptaciones necesarias si era el caso. El siguiente paso es la realizacin de pruebas y ensayos
de campo para poder disponer de toda la informacin de entrada para proceder al anlisis de la informacin.

Proyecto 08/UPB10/10 (CET)

Este proyecto tuvo como objetivo el desarrollo de un sistema de comunicacin que permitiera la comunicacin
efectiva y continua durante la navegacin entre los regatistas y entrenador, situados en embarcaciones
diferentes.

Tuvo su origen en unas necesidades expuestas por el Equipo Olmpico de Vela relativas a optimizar las
comunicaciones entre entrenador y regatista en los entrenamientos, al estar prohibido su uso durante la fase
de competicin (Figura 2) que consistan bsicamente en alcanzar una comunicacin con las siguientes
caractersticas:

Mayor fluida y naturalidad, evitando dilogos a viva voz.


Ms compleja, que no tuviera que limitarse a rdenes cortas.
No limitada por el ruido o las condiciones ambientales.
Que permitiera que el entrenador pudiera comunicarse con varias tripulaciones simultneamente o de
forma individualizada.

Figura 2. Esquema del proyecto CET y uso por parte de tripulaciones olmpicas con vistas a los JJOO de Londres 2012

5
Lograr mejoras en esos aspectos permitira al entrenador una mayor concentracin en la navegacin del
regatista, obtenindose de este modo un mayor aprovechamiento de los entrenamientos.

Con este objetivo, se decidi desarrollar y/o adaptar un sistema que reuniera las siguientes caractersticas:

Sistema rugerizado y de pequeo peso y volumen.


Comunicacin de buena calidad que permitiera comprender sin dificultad el mensaje del interlocutor.
Comunicacin clara incluso en entornos ruidosos.
Inexistencia de interferencias con otros sistemas de comunicaciones (WiFi, telefona mvil, VHF,...).
Uso cmodo en navegacin, habilitando la posibilidad de una comunicacin full-dplex, sin necesidad
de accionamiento manual de botones, interruptores, etc.
Alcance suficiente para permitir al entrenador estar en contacto con el (los) velero(s) cuyo
entrenamiento supervisa.
Encriptacin de las comunicaciones para su proteccin.

El resultado del mismo fue el desarrollo y adaptacin de la tecnologa necesaria para establecer una
comunicacin clara y fluida entre el entrenador y el regatista en las duras condiciones que se dan en el mar
durante la navegacin (viento, rociones, motor del entrenador, etc.) con un equipo tipo full dplex que
disponen en sus micrfonos de filtros para atenuar el ruido del entorno con unos resultados excelentes.

La escucha se lleva a cabo a travs de auriculares integrados en la oreja de los deportistas, con la posibilidad
de hacer moldes personalizados para una perfecta integracin sin molestias.

Estos equipos van alimentados mediante pilas tipo AA, que son fcilmente recargables e intercambiables,
permitiendo su uso en casi cualquier lugar del mundo.

La tecnologa de comunicaciones empleada corresponde con el estndar DECT (Digital Enhanced Cordless
Telecommunications, Telecomunicaciones Inalmbricas Mejoradas Digitalmente), que tiene limitada la
potencia de transmisin y por tanto tambin la de alcance de las comunicaciones, esto obliga a que la
distancia entre el emisor y receptor est limitada para mantener las comunicaciones, no obstante, en caso de
prdida de comunicaciones, el restablecimiento es automtico, no requiere ninguna intervencin de los
usuarios, tan slo recuperar la distancia de cobertura. La razn de seleccionar esta tecnologa es que no
requiere autorizacin de uso en ningn pas por su limitacin de alcance (300 m) lo que permite su
transportabilidad y al ser una frecuencia de las denominadas de uso libre permite su utilizacin en cualquier
campo de regatas.

Proyecto 09/UPB10/10 - ASA

El proyecto tena como objetivo el desarrollo de procedimientos de alineacin, simetra y posicionamiento de


apndices para las embarcaciones de vela de las Clases Olmpicas.

Para obtener una buena alineacin y simetra de una embarcacin es imprescindible enfocar el problema
desde tres mbitos diferentes:

1. Hidrodinmico: estudiando y comprobando la simetra de la carena (incluyendo los elementos que


estn ntimamente unidos a la misma y que permiten el enganche de los apndices, como la cajera
de orza, apoyos del timn, etc.) por un lado y cada uno de los apndices de forma independiente, es
decir, comprobando la simetra y dimensiones de cada elemento de forma autnoma.
2. Aerodinmico: verificando as mismo la simetra de palos y dems elementos que configuran la jarcia.

6
3. Hidro/Aerodinmico: comprobando la alineacin y simetra del barco como uno slo, es decir, la
perfecta alineacin de los apndices y del plano vlico con el casco prestando especial atencin a los
montajes, secuencias, calzados, etc.

El desarrollo de los procedimientos permiti establecer la mejor tecnologa para la caracterizacin


dimensional de las embarcaciones y el anlisis de simetra y posicionamiento de los apndices (aspecto muy
crtico en el rendimiento de las embarcaciones

Tras evaluar diferentes sistemas y tecnologas de medicin se realiz una seleccin de equipo que aunar los
compromisos de precisin, fiabilidad, versatilidad y portabilidad entre otras caractersticas, dado que con ello,
y siguiendo la filosofa de todos los proyectos, se podra realizar mediciones y puesta a punto de
embarcaciones "in situ" pudiendo incluso montar configuraciones especficas para cada manga y/o regata en
el lugar de la competicin.

El equipo seleccionado fue un brazo de medicin de longitud adecuada a la precisin (Figura 3), del que con
apoyo de software especfico se obtienen una nube de puntos organizada segn los intereses de la medicin,
que principalmente son:

Puntos concretos y determinados especficamente (herrajes).


Plano de referencia de simetra (plano de cruja).
Otros planos de referencia (espejo de popa, transversal, etc.).
Nube de puntos de secciones transversales para la obtencin de superficies, etc.

Estos datos permiten, mediante tras un post proceso y anlisis determinado y segn el tipo de medicin
realizado, disponer de informacin de:

Posicin y alineamiento de los apndices respecto el plano de simetra.


Definir la posicin correcta de los herrajes de aparejo, timn, carriles y poleas.
Generar las superficies de las carenas para anlisis de simetra (defectos de construccin) y anlisis
de CFD.

Los desarrollos llevados a cabo han dotado a los regatistas/piragistas olmpicos de una herramienta
exclusiva y diferencial respecto a sus competidores que les permite alcanzar un rendimiento superior en
competicin.

As mismo se han realizado controles dimensional de barcos de vela de clases olmpicas en su primera
recepcin desde el astillero constructor por los regatistas, pudiendo detectar desviaciones y tras un posterior
estudio y anlisis evaluar las posible influencia en el rendimiento de la embarcacin y o bien rechazarla o bien
estudiar las medidas correctoras para minimizarlas.

La comparacin de embarcaciones, lo que resulta especialmente interesante en clases que no permiten por
reglamento muchas modificaciones, ha permitido seleccionar la embarcacin que mejor comportamiento
presenta.

7
Figura 3. Brazo de medicin y proceso de alineacin de apndices en una embarcacin de la clase olmpica 470

Proyectos 007/EPB10/11 (TDE) y 007/EPB10/12 (TDE 2012)

Para poder llevar a cabo un diseo y/o optimizacin de navegacin es imprescindible disponer de unos datos
objetivos y fiables obtenidos durante la navegacin. En el perodo 2009/10 se prioriz un proyecto
denominado TDE (Toma de datos y anlisis de los parmetros de navegacin de un velero de Clase Olmpica
durante entrenamientos) con el objetivo de poder disponer de datos reales de navegacin (posicin GPS,
velocidad, deriva, escoras, trimados, hundimientos, etc.) de las embarcaciones y cruzarlos con los parmetros
de los entornos en que se produjeron, es decir configuracin propiamente dicha de la embarcacin
(apndices, plano vlico, tripulacin, etc.) y datos meteorolgicos (datos de viento tanto velocidad como
rumbo, corrientes, estado del campo de regatas, etc.). Las primeras pruebas se realizan con el equipo
nacional de piragismo en la modalidad canoa C1 (Figura 4).

Los datos obtenidos permitan no slo optimizar las configuraciones acorde a las condiciones
medioambientales sino tambin personalizar la propia embarcacin, es decir, configurarla dependiendo del o
de los deportistas a los que iban destinadas, debido fundamentalmente a tres razones:

1. Peso de la tripulacin: al ser embarcaciones ligeras, tanto en el caso de vela como el de piragismo,
el desplazamiento vara sustancialmente. Sirva como ejemplo el caso de la canoa C1, cuyo peso de
medicin para competicin es de tan slo 16 kg, por lo que el peso del palista, que puede oscilar
entre los 74 y 96 kg, significa casi un 20% de variacin de ste parmetro.
2. Mtodo de navegacin: hay tripulaciones que por su envergadura, potencia muscular, hbitos
acumulados a lo largo de los aos, mtodo/tctica de navegacin, etc. prefieren una configuracin
bsica inicial al no poderse adaptar a la que en principio podra considerarse ptima.
3. Sensaciones de los deportistas: los tripulantes de alta competicin disponen de un "sensor" natural
inigualable y capaz de detectar comportamientos imperceptibles o difcilmente detectables a los
equipos electrnicos o simplemente que en una variacin de la configuracin se encuentran "ms a
gusto", por lo que se obtienen rendimientos mayores de los que en un principio se prevn. El binomio
hombre/mquina es el que hay que optimizar.

8
Figura 4. Prototipo de equipo de monitorizacin TDE 2012

Aos posteriores y tras el estudio y evaluacin de nuevos requerimientos se evolucionaron los primeros
equipos y programas de sensorizacin del proyecto base (denominado TDE-2012 Figura 4) permitiendo
aumentar sus prestaciones en base a una serie de caractersticas adicionales implementadas:

a. Integracin de nuevos sensores y/o equipos de visualizacin internos a la embarcacin (cmaras de


video giroestabilizada, mini-dinammetros de seis componentes para evaluacin de esfuerzos o
cargas, etc.)
b. Rugerizacin de los equipos a montar a bordo para soportar las extremas condiciones de
funcionamiento que van a afrontar durante su vida til.
c. Toma de datos y monitorizacin en tiempo real y comunicacin y envo va radio para optimizar los
entrenamientos, al poder los entrenadores tomar decisiones acorde a los parmetros de navegacin
que visualizan instantneamente. La seleccin de las frecuencias de transmisin de datos se hace
con la misma filosofa ya expuesta en el programa CET: universal y de uso libre para permitir su
transportabilidad a la mayora de pases del mundo sin necesidad de adaptacin de los equipos.
d. Almacenamiento de los datos de navegacin en alta frecuencia para un post-anlisis tras los
entrenamientos (grabacin realizada en tarjetas micro SD de alta velocidad a travs del
microprocesador que controla la adquisicin de datos).
e. Diseo y fabricacin de plataformas estabilizadas y sensores de bajo coste, reducido tamao,
rugerizacin elevada y modularidad, permitiendo reducir la inversin en equipos, la influencia en la
navegacin por su volumen (bien a la embarcacin bien a los tripulantes), y aumentando la
operatividad del sistema.

Proyectos direccionados a clases olmpicas

El uso de los equipos y protocolos de los proyectos mencionados y ensayos y clculos hidrodinmicos
permiti la optimizacin y diseos de las siguientes clases olmpicas:

Piragismo:
Piragua modalidad K1
Piragua modalidad K2
Canoa modalidad C1-1000 m
Canoa modalidad C1- 200 m

9
Vela:
470
Tabla clase RS-X
Skud 18 (modalidad paralmpica)

Caso de aplicacin real, uso de la herramienta AIR en el diseo de la canoa modalidad C1-1000 m de
David Cal

El proyecto AIR representa un ciclo completo de lo que conlleva el diseo, optimizacin y construccin de una
embarcacin de alta competicin.

Tras evaluar las diferentes modalidades de competicin y contar con la inestimable ayuda del tndem
formado por David Cal y su entrenador Suso Morln se decidi enfrentarse al diseo de una nueva canoa de
la modalidad C1-1000 m.

Las modalidades olmpicas para los JJOO Londres 2012 dentro de la canoa C1 (un solo palista) haban
cambiado con las de los JJOO Pekn 2008 pasando de ser 1000 y 500 m (ambas modalidades podran
enmarcarse en la categora de resistencia o larga distancia) a ser 1000 y 200 m (una modalidad de
resistencia y la otra claramente de velocidad o sprint).

La configuracin fsica de David Cal y la aparicin de un joven palista, Alfonso Benavides (Sete) con una
constitucin ms adecuada a la opcin de 200 m, decanta a que David compita exclusivamente en la
modalidad de 1000 m, centrndose la investigacin en mejorar la embarcacin para esta modalidad y con un
dato de especial relevancia: el peso esperado para el palista el da de la competicin es de 86 kg.

Las nicas limitaciones, establecidas por las Reglas de clase de la International Canoe Federation (ICF) para
estas embarcaciones eran:

Peso mnimo de la embarcacin (Regla 6) ............. 16 kg


Longitud mxima (Regla 7) ...................................... 520 cm
Construccin:
o Regla 8.1: longitudinalmente el casco de la canoa no podr ser cncava ni horizontal ni
verticalmente.
o Regla 8.3: no podrn emplearse sustancias extraas que puedan dar una ventaja al competidor.
o Regla 8.6: los barcos debern ser simtricos respecto al plano de cruja.
o Regla 8.6.1: no pueden llevar timones o cualquier elemento que sirva para su guiado.

El proceso de optimizacin de esta canoa siguiendo las pautas definidas por AIR, lleva a realizar las
siguientes fases:

1. Ingeniera inversa
2. Monitorizacin
3. Ensayos en CFD
4. Ensayos en Canal

Estos pasos no se realizan de forma lineal sino que de forma coordinada e interactuando entre s a medida
que se van obteniendo resultados. La realizacin de estas fases permite abordar las tareas de optimizacin y
toma de decisiones sobre las posibles mejoras. A continuacin se detallan las fases de optimizacin indicadas
y representadas en la Figura 1 y de forma particular, para el caso de aplicacin, el siguiente diagrama de flujo
presenta los pasos seguidos (Figura 5):

10
CANOAS

DIGITALIZACIN PREPARACIN
(BRAZO ARTICULADO)
INSTRUMENTACIN

ENSAYOS DE
IDENTIFICACIN RESISTENCIA
FORMAS

PESO ORIGINAL TRIMADO ORIGINAL


CFD
(Computational Fluids Dynamics) 5 kg 0,5 (Pp/Pr)

ADAPTAR CFD A ENSAYOS

ESTUDIO Y PROPUESTA DE MEJORAS


Figura 5. Metodologa de ensayos para determinacin de las condiciones de navegacin cuasi-estticas de las canoas y obtencin
de resultados para validacin de los programas de CFD

Ingeniera Inversa

Siguiendo el esquema del proyecto AIR la primera fase consisti en establecer el punto de partida, mediante
el estudio de las ltimas embarcaciones utilizadas en los JJOO y mundiales precedentes. Se procedi a
realizar una ingeniera inversa de las embarcaciones, siguiendo los protocolos y usando los equipos del
proyecto ASA.

A su vez se realiz un estudio histrico de las condiciones meteorolgicas existentes en los campos de regata
donde fueron utilizadas, con el fin de evaluar las posibles modificaciones llevadas a cabo para solventar
problemas de viento y/o oleaje1.

Las embarcaciones estudiadas fueron las correspondientes a 2004 y 2008, ambas del mismo fabricante y
formas redondeadas a lo largo de toda la eslora, y la usada en el mundial del ao 2010, de formas menos
redondeadas y con un codillo longitudinal de proa a popa.

Los levantamientos permiten ver la diferencia de reparto de volmenes, obtener curvaturas longitudinal y
transversal y conocer los parmetros hidrostticos de los barcos. (Figura 6).

Figura 6. Comparativa de canoas modalidad C1 utilizadas en los JJOO de Atenas 2004 y Pekn 2008

1
La modalidad C1 al no permitir asimetras en la embarcacin pero ser la forma de palear por una sola banda se transforma en una
modalidad asimtrica (el palista siempre ataca al agua por el mismo lado), siendo muy importante la orientacin del campo frente
al viento pues pueden verse favorecidos los diestros o los zurdos y los palistas grandes o pequeos en funcin del rumbo de
viento. Este hecho y el estado del oleaje en el campo (campos restringidos pero con olas cortas en funcin de vientos locales)
obliga a modificaciones en los diseos cambiando el puntal de las embarcaciones y a veces el reparto de volmenes en la obra
viva.

11
El anlisis de formas permite un amplio conocimiento de los parmetros de diseo y el desarrollo de la
geometra necesaria para los clculos de CFD

Monitorizacin

Conocer el comportamiento del binomio palista-embarcacin es imprescindible para poder definir muchas de
las variables de los clculos numricos y para la preparacin de los ensayos en canal. Empleando los equipos
descritos y desarrollados en los proyectos TDE y TDE 2012 se puede obtener informacin de velocidad,
distancia recorrida, escora, trimado, deriva, velocidades angulares y aceleraciones. Los periodos de
monitorizacin deben programarse para realizarlos en fechas muy prximas a las competiciones para
coincidir con las condiciones fsicas ptimas.

Se realizaron dos periodos de monitorizacin, el primero para conocer las caractersticas de paleo y la
definicin de los parmetros de funcionamiento de la canoa. Estos datos son los empleados en los clculos
en CFD y los ensayos en canal.

El segundo periodo de monitorizacin se realiza sobre el diseo optimizado para verificar que se consiguieron
los objetivos definidos mejorando los resultados obtenidos con las canoas anteriores y permiten adems
obtener la posicin ptima del palista en la embarcacin dependiendo de las condiciones principalmente
meteorolgicas. La Figura 7 muestra el equipo de monitorizacin y la posicin de instalacin en la canoa
prototipo construida en el CEHIPAR.

Figura 7. Monitorizacin con el primer prototipo TDE con el piragista David Cal

Dado que la disponibilidad de equipos olmpicos es muy escasa, no por su falta de colaboracin sino por las
necesidades de preparacin fsica continua y sistemtica que conlleva a alcanzar condiciones reales de
competicin das antes de las diferentes fases eliminatorias o finales, se siguieron dos vas totalmente
diferenciadas a la hora de obtener datos que permitieran avanzar en el diseo de la embarcacin:

1. Estudio de las regatas llevadas a cabo en alta competicin los ltimos aos: se dispuso de los videos
de competicin de los ltimos eventos internacionales, que se analizaron detalladamente con el fin de
obtener los parmetros necesarios. La razn de slo emplear este tipo de registro y no los obtenidos
en competiciones inferiores fue porque el rendimiento en plena forma fsica y el de preparacin para
su obtencin es totalmente distinto, pudiendo ser hasta un 30% inferior, por lo que los resultados

12
varan sustancialmente. De ellos se obtuvieron velocidades y aceleraciones en los diferentes tramos
de la regata (Figura 8)

Velocidades
4,90

Atenas 2004 (1000 m)


Mundial 2007 (500 m)
Pekn 2008 (500 m)
4,80
Pekn 2008 (1000 m)

4,70

Velocidad (m/s)
4,60

4,50

4,40

4,30

4,20
0 - 250 250-500 500-750 750-1000

Distancias (m)

Figura 8. Anlisis resultados en competiciones anteriores

2. Monitorizacin del palista haciendo uso de los protocolos y equipos desarrollados en el programa
TDE y TDE 2 (Figura 7): se llevaron a cabo diferentes sesiones para obtener una base de datos fiable
dada las posibles diferencias de navegacin que se deban contemplar.

Como punto de partida se consideraron los datos de navegacin de una situacin totalmente
controlable, es decir, sin viento ni oleaje, con vistas a minimizar incertidumbres en las medidas. Para
ello se cont con la presencia del equipo (entrenador y palista) en las instalaciones del CEHIPAR,
realizndose distintas mediciones para el estudio de arrancada y ritmo sostenido en los primeros
250 m y a distintos niveles de carga de trabajo, o lo que es lo mismo a cambios de niveles de
cansancio y/o esfuerzo del palista. En ellas se obtuvieron los parmetros de velocidad y movimientos
inducidos por el palista (escora, derivas, trimados, ....) y dando lugar a un primer dato muy interesante
que posteriormente sirvi de referencia al entrenador: estudios de frecuencia de paladas, longitud de
la palada, repaleos, etc. (Figura 9).

Figura 9. Sesin de toma d datos de David Cal en el Canal de Aguas tranquilas del CEHIPAR y grficos de registro

Posteriormente se realizaron mediciones en diferentes ambientes y sesiones que tuvieron lugar en el


ro Deva (Pontevedra) lugar habitual de trabajo del equipo, y en el embalse de Cervo (Lugo) lugar de
concentracin durante largos perodos, que fue seleccionado por disponer de unas caractersticas
muy similares a la pista de competicin de los JJOO de Londres 2012, tanto en temperatura,
humedad, altitud, etc. como en condiciones meteorolgicas (la seleccin de este embalse regulador

13
de flujo de agua de una industria local permiti disponer de datos ms que reales y equivalentes a los
que se iban a encontrar durante la competicin).

Clculos CFD y ensayos en canal

Los clculos numricos permiten predecir las caractersticas hidrodinmicas de los nuevos diseos sin la
necesidad de construir y ensayar las carenas, ahorrando tiempo y dinero al proyecto. A las formas obtenidas
de los modelos existentes se le realizaron clculos de CFD para establecer su resistencia al avance, a la vez
que se realizaron ensayos para obtener la validacin de dichos programas. Los ensayos se realizaron en
nueve configuraciones distintas para todas las embarcaciones, correspondientes a tres situaciones de
desplazamiento (suponiendo el peso de diseo y una variacin de ms menos 5 kg), y a otras tres situaciones
de trimado (posicin normal del palista en la embarcacin, una con el palista a proa y otra equivalente con el
palista a popa).

Para poder realizar ensayos y clculos de CFD fue necesario previamente obtener los parmetros de
navegacin para con ello poder determinar velocidades y aceleraciones de diseo as como conocer los
momentos inducidos por el palista para una posterior optimizacin en lugar de intentar minimizar dichos
movimientos2 o disear unas formas en los que los movimientos no tuvieran gran influencia en el cambio de
resistencia.

Los primeros clculos en CFD (Figura 10) fueron los correspondientes a las embarcaciones existentes
empleadas en anteriores campeonatos. El proceso de validacin es sencillo ya que se pueden ensayar en el
canal las canoas existentes (no es necesario construir modelos) y obtener las fuerzas y momentos que actan
sobre las carenas. Del mismo modo se calculan en las mismas condiciones mediante CFD y se comprueban
que los resultados son vlidos. En la Figura 11 se comprueba la diferencia obtenida entre la resistencia
calculada en CFD y la medida en ensayos. Esta diferencia no permite validar la modelizacin numrica para
obtener resultados cuantitativos pero s para anlisis cualitativos.

Figura 10. Resultados de CFD (Presiones en casco y mapa de olas)

2
La opcin de minimizar los movimientos inducidos por el palista se descart desde un primer momento, por dos
motivos fundados: en primer lugar porque es muy difcil intentar modificar la forma de palear de un profesional y en
segundo lugar, y causa ms fundada, es debido a que el cambio de apoyos, posicin forma de palear, ... depende
enormemente de la constitucin fsica y desarrollo muscular del deportistas y modificaciones insignificantes (que
algunos son capaces de absorber sin mayor problema) pueden dar lugar a lesiones o malformaciones muy
importantes.

14
Errores (Ensayos vs CFD)

4,0 4,5 5,0 5,5 6,0


0,0%

-1,0% Nelo C1 VANQUISH SCS - NELO 2005


Nelo C1 VANQUISH III SCS - NELO 2008
Plastex el C1 FIGHTER - BIG PLASTEX 2010
-2,0%

-3,0%

Error (%) -4,0%

-5,0%

-6,0%

-7,0%

-8,0%

-9,0%

-10,0%

-11,0%

Velocidad (m/s)

Figura 11. Comparativa de resultados CFD y ensayos

Con los resultados obtenidos en CFD's y en las diferentes monitorizaciones se procedi a un diseo nuevo de
embarcacin con los siguientes criterios:

Optimizada para un palista de 86 kg de peso.


Potencia obtenida de los registros del palista.
Velocidad mantenida equivalente a la mnima del palista en 1000 m.
Minimizacin de resistencia y a ser posible de movimientos.

En la fase de anlisis CFD se comparaban los resultados de embarcaciones actuales con los de las nuevas
versiones optimizadas, permitiendo seleccionar la mejor configuracin para los ensayos en canal, en la Figura
12 se comprueba la disminucin de la resistencia al avance conseguida con diferentes evoluciones, la
propuesta denominada E con una importante reduccin de la resistencia al avance fue la seleccionada para
construir el modelo y ensayar en el canal.

Figura 12. Resistencia al avance obtenida por CFD de las evoluciones a estudio

15
Resultado final

Como conclusin del proceso expuesto se obtuvo un nuevo diseo de canoa modalidad C1-1000m, que fue
homologada en el mundial de Szeged 2011 (Hungra) y posteriormente validada en los JJOO de Londres
2012.

Todo ello ha permitido cerrar un ciclo de un proyecto global que abarca desde el estudio de las
embarcaciones actuales hasta la construccin de la canoa de competicin denominada
"C1 HIDALCOM 2832 E" en una industria nacional y tras la correspondiente transferencia de tecnologa
(Figura 13).

Figura 13. David Cal en el embalse de Cervo evaluando la embarcacin C1-HIDALCOM-2832-E

Conclusiones

El desarrollo y los resultados obtenidos con el Proyecto AIR, as como la perspectiva que ofrece su enfoque
integral, han permitido definir una herramienta muy potente para su aplicacin sistemtica en Equipos
Olmpicos y de Alto Nivel en los deportes nuticos. Tanto la Vela, que es el deporte que ms medallas
olmpicas ha conseguido para nuestro pas (con 19 medallas), como el Piragismo que consigui en los
pasados Juegos de Londres 2012 tres medallas, entre ellas una de David Cal (deportista espaol ms
laureado en Juegos Olmpicos con 5 medallas); e incluso, el Remo, con slo una medalla olmpica pero con
un potencial enorme de mejora, pueden verse beneficiados de la aplicacin del AIR en apartados como:

La Mejora del rendimiento y control del entrenamiento.


o Optimizando los entrenamientos de los deportistas facilitndoles la comprensin de lo que
sucede en el entorno regatista-embarcacin, las influencias de los errores de alineacin de los
apndices y la validacin de sus sensaciones.
Los Factores de rendimiento en deportistas exitosos.
o Los deportistas de muy alto nivel, ya tienen un conocimiento muy alto sobre la disciplina que
practican y conseguir mejoras requieren un esfuerzo (y tiempo) mucho mayor. Adems se
aaden presiones psicolgicas, especialmente en campeonatos de importancia y clasificatorios
para olimpiadas. El proyecto AIR les ayudar a canalizar los esfuerzos y a mejorar la capacidad
de anlisis en los entrenamientos que aprovecharn directamente en estos eventos importantes.
o La capacidad de uso de la tecnologa de integracin a desarrollar por este proyecto ser
claramente un diferencial respecto al resto de competidores. Traducindose en unos segundos o
fracciones de segundo de ventaja sobre el resto de competidores, lo que para estos niveles
supone estar en el podio o no.

16
El Desarrollo tecnolgico en equipamiento y material deportivo, dirigidos a la proteccin del
deportista y la mejora del rendimiento en la alta competicin.
o El Proyecto AIR consigue la optimizacin en los equipamientos empleados por los regatistas
(embarcaciones, conjunto aparejo y velas, palas), adems de mejorar el rendimiento de las
embarcaciones y optimizar los entrenamientos. Los protocolos desarrollados permitirn facilitar la
complicada tarea de seleccionar el material y equipamiento, ya que en la actualidad, los criterios
de seleccin estn basados en la experiencia y tiempo de uso y no en resultados numricos
basados en mediciones adems de que el usuario podr validar sus sensaciones y adquirir ms
fluidez a la hora de valorar determinadas caractersticas de su embarcacin. El ahorro en tiempo
o en recursos econmicos ser considerable.
Las Estrategias y mtodos de monitorizacin y anlisis objetivo de la actividad fsica y el
deporte.
o Este proyecto refuerza los desarrollos de monitorizacin y anlisis de sensaciones sobre las
embarcaciones ya que integrar stos con las mediciones previas de simetras y las
comunicaciones entre regatista y entrenador.
o Los resultados permitirn un anlisis objetivo de las prestaciones de la embarcacin y su
interaccin con el regatista, permitirn realizar anlisis de progresin de resultados al poder
disponer de un histrico de actuaciones comparables entre s.

Este potencial de mejora establece una relacin intrnseca entre la investigacin y los equipos competitivos,
esta investigacin debe ser, adems, una investigacin aplicada que sin menospreciar a la terica, la aplicada
ofrece resultados tangibles para los entrenadores y regatistas. Siendo la colaboracin del tndem entrenador-
deportista en las investigaciones fundamental, la comunicacin investigadores-usuarios finales tiene que ser
fluida y directa.

El proyecto AIR, como proyecto de investigacin puntero, requiere de una dinmica continua para seguir
creciendo y mejorando. Es por ello que se han evaluado y est en vas de desarrollo las siguientes mejoras:

Mejora de las tcnicas de ingeniera inversa, especialmente en la generacin de superficies desde la


nube de puntos y en la incorporacin de lser escner para grandes volmenes.
Validacin de CFD, el CEHIPAR tiene la capacidad de validar los clculos en CFD con sus ensayos
con la ventaja adicional de que los ensayos son a escala real en este tipo de embarcaciones
olmpicas. Debe mejorarse el nivel de ajuste de la solucin obtenida de los CFD mediante estudios
ms detallados de convergencia de malla, dimensiones del dominio y especialmente en los modelos
de turbulencia. En este ltimo sentido, la tendencia para los prximos clculos ser la de emplear el
programa de cdigo libre OpenFOAM que permite una mejor adaptacin de los modelos de
turbulencia segn el tipo de problema que se presente, pero a su vez requiere un mayor esfuerzo y
dedicacin por parte de los investigadores.
Otro campo de mejora, que ya est evaluado, es la incorporacin a los ensayos fsicos o numricos
de los movimientos intrnsecos de las embarcaciones (cabeceo, guiada, avance, etc.) que influyen
en gran medida en las prestaciones de las embarcaciones. En caso de CFD, aplicando mallas
mviles y en los ensayos en canal mediante la incorporacin de un hexpodo que simule los
movimientos registrados en la monitorizacin.

Agradecimientos

La principal razn por la que se han podido realizar estos proyectos de investigacin ha sido sin duda el
apoyo y valor humano de todas las personas que han permitido mediante su inestimable ayuda y empuje
hacer propias las ideas que se exponan, defenderlas y elevarlas a las instancias correspondientes en los
diferentes estamentos e instituciones que han colaborado al buen desarrollo del conjunto de proyectos.

17
La masa crtica generada a todos los niveles y concepto de "equipo de trabajo e investigacin" ha sido
fundamental para generar esa tan necesaria fuerza para llevarlos a cabo.

Agradecer el apoyo y subvenciones del Consejo Superior de Deportes (CSD) y del Canal de Experiencias
Hidrodinmicas de El Pardo (CEHIPAR) sin cuyas ayudas y apoyos continuos hubiera sido imposible llevar a
cabo estos trabajos, as como a las Reales Federaciones Espaolas de Piragismo (RFEP) y Vela (RFEV), a
la Ctedra Madrid Diseo de Yates (MDY) y a la Facultad de Ciencias de la Actividad Fsica y del Deporte
(INEF) ambos dependientes de la Universidad Politcnica de Madrid (UPM) y sin olvidar a la Diputacin de
Pontevedra que en momentos crticos de continuidad nos aport la ayuda y nimo suficiente como para no
parar lo que podra haber significado el fin de los trabajos.

Agradecer as mismo la colaboracin de las siguientes empresas en diferentes fases de los proyectos:
Aerovisual, Ceotronics, Corporate Sailing, Hexagon Metrology y Stock RC.

Punto y aparte un agradecimiento muy especial a los becarios de los diferentes proyectos por su encomiable
trabajo, desvelos y nunca mejor dicho a veces colaboracin desinteresada.

En ltimo lugar reconocer y agradecer el apoyo total y absoluto de los dos mejores colaboradores que han
aportado mucho ms de lo que han obtenido pues sin su disponibilidad, sabidura, colaboracin y buen
entender hubiera sido imposible realizar la mitad de los trabajos: el entrenador Jess Morln Farias (Suso) y
su amigo y palista David Cal. Ellos tuvieron claro desde el principio el alcance del proyecto y la necesidad de
aunar esfuerzos entre desarrolladores y "usuarios finales". Muchas gracias.

Bibliografa

[1] T. J. Bugalski, Hydromechanics for Development of Sprint Canoes for the Olympic Games, 2008.

[2] F. Fossati, Aero-Hydrodynamics and the Performance of Sailing Yachts: The Science Behind Sailboat
and Their Design., McGraw-Hill, 2009.

[3] CEHIPAR, "Proyecto ASA. Alineacin y asimetras de apndices. 09/UPB10/10," 2010.

[4] CEHIPAR, "Proyecto CET. Comunicaciones Entrenador y Deportista. 08/UPB10/10," 2010.

[5] CEHIPAR, "Proyecto TDE. Toma de datos en entrenamientos. 007/EPB10/11," 2011.

[6] CEHIPAR, "Proyecto TDE - 2012. Toma de datos en entrenamientos 2012. 007/EPB10/12," 2012.

[7] CEHIPAR, "Proyecto OHC1 - 200. Optimizacin hidrodinmica C1-200. 006/EPB10/12," 2012.

[8] CEHIPAR, "Proyecto OHK1. Optimizacin hidrodinmica K-1. 005/EPB10/12," 2012.

[9] CEHIPAR, "Proyecto OHK2. Optimizacin hidrodinmica K-2. 004/EPB10/11," 2011.

[10] CEHIPAR, "Proyecto OHK2. Optimizacin hidrodinmica K-2. 001/EPB10/11," 2011.

[11] CEHIPAR, "Proyecto AIR. Anlsis Integral del Rendimiento. 008/EPB10/12," 2012.

18