1.

INTRODUCERE

1.1. GENERALITI

Termenul de electronic este destul de general datorit

numeroaselor i diverselor aplicaii grupate pe diferite domenii.
De fapt electronica reprezint o parte a fizicii i implicit a
tehnicii care studiaz i utilizeaz n acelai timp variaiile
diferitelor mrimi electrice (cmpuri electromagnetice, cureni,
tensiuni, etc.).
Pornind de la aceast definiie foarte general se poate face
referire la urmtoarele dou mari domenii de aplicaii:
- electronica prelucrrii semnalelor care se refer n
principal la modalitile de tratare i prelucrare a informaiei. Se
mai numete electronic de reglare i comand.
- electronica de putere care se refer la tratarea i
prelucrarea fluxurilor energetice dinspre sursa de energie
(reeaua electric) ctre sistemul de reglare prin intermediul
unui etaj de amplificare.
Diferena notabil ntre cele dou domenii mai sus amintite este
dat de domeniile de putere aferente acestora, dup cum
urmeaz:
- civa W sute de W pentru electronica de reglare i
comand,
- sute de W GW pentru electronica de putere.
Sistemele n electronica de putere (SEP) cuprind nu numai
convertoarele statice de putere ci i ceea ce numim sarcin
(de obicei o main electric sau o instalaie electric),
mpreun cu dispozitivele de comand i control alturi de
instrumentele de msur i traductoarele aferente.
Este clar c, n cadrul unor asemenea sisteme exist legturi i
implicit dependene legate de concepia sistemelor automate i
n particular de concepia circuitelor de reglare (control).
Etapele importante n proiectarea i realizarea unor asemenea
sisteme sunt urmatoarele : modelarea matematic a prilor
componente, alegerea configuraiilor pentru circuitele de
comand i control, dimensionarea regulatoarelor i simularea
numeric, n final, a sistemului.
Datorit fenomenelor tranzitorii ce apar n diferitele etape de
funcionare ale SEP, se impune o adaptare a modelrii
matematice a acestora n funcie de etapele parcurse.
Schema bloc a unui SEP este prezentat n Fig. 1.1, dup cum
urmeaz:

electronica de reglare i comand electronica de putere

procesul/sarcina

Fig.1.1: Schema bloc a unui SEP.

Dupa cum se observ din Fig.1.1, elementul central al SEP este

convertorul static conectat la reeaua de alimentare
(monofazat ori trifazat).
ntre reea i convertor se stabilete o circulaie de energie
ctre sarcin (sgeile roii ngroate).
De cele mai multe ori sarcina poate fi o main electric ce
acioneaz elemente de lucru mecanice, sau instalaii electrice
convenionale sau neconvenionale (celule fotovoltaice,
acumulatoare).
ntre aceste elemente exist diferite reacii (liniile punctate) ce
se materializeaz prin influenele sarcinii asupra convertorului
(cderi de tensiune, oscilaii de curent), prin perturbaiile
produse de convertor asupra reelei sub forma armonicilor de
tensiune i curent, ct i a unei circulaii de putere reactiv.
Fiecare SEP cuprinde dispozitivele de reglare necesare att
controlului diferitelor mrimi la nivelul sarcinii ct i limitarea
eventualelor perturbaii n scopul evitrii suprasolicitrilor la
nivelul convertorului, respectiv sarcinii. Aceste circuite de
control au structuri destul de complexe la intrarea crora sunt
furnizate semnale date de instrumentele de msur i
traductoarele inteligente i specializate.
n plus, exist i circuitele de comand, care acioneaz asupra
convertorului static. Se poate distinge o circulaie de
semnale reprezentat prin sgei continue i subiri pornind
dinspre convertor, traversnd sarcina, instrumentele de msur
i ajungnd napoi la convertor prin dispozitivele de reglare i
comand. Se formeaz astfel o bucl nchis, circuitul de
control.
Este strict necesar prezena dispozitivelor de protectie care
trebuie s acioneze rapid n sensul decuplrii de la reea a
convertorului static n cazul prezenei unor scurtcircuite sau
suprasarcini.
n acest caz semnalele furnizate provin de la traductoarele de
tensiune i curent (liniile punctate).
n concluzie, se observ c SEP prezint toate caracteristicile
unui sistem automat complex.
n acest sens sunt prezentate n Fig. 1.2 etapele principale ce
trebuie parcurse la proiectarea circuitelor de reglare aferente
unui SEP.
Prima etap reprezint alegerea i dimensionarea convertorului
static i a comenzii acestuia, adaptat la cerinele sarcinii.
Alegerea nu poate fi facut independent de constrngerile
statice i dinamice impuse SEP n ansamblu. Urmeaz
modelarea convertorului static, a circuitelor de comand i a
sarcinii (maina electric sau/i mecanic). Modelarea este
indispensabil pentru etapele de configurare a circuitelor de
reglare (alegerea structurii), dimensionarea regulatoarelor
(determinarea coeficienilor) i simularea numeric.
Ultima etap este constituit din implementarea sistemului
(inclusiv pachetele soft dedicate) i din punerea acestuia n
funciune.
Din acest punct de vedere se impune o simulare n timp real, n
care convertorul static si sarcina sunt anterior inlocuite de
simulatoare.
Astfel regulatoarele reale (de obicei realizate cu P sau DSP-uri)
pot interveni n mod direct asupra simulatoarelor.
Acest lucru permite o testare i o acordare a circuitelor de
reglare fr nici un pericol pentru circuitele de for.
Ulterior acestor etape se procedeaz la punerea n funciune a
instalaiei reale.
 Fig.1.2 : Etapele proiectrii circuitelor de reglare aferente unui
SEP.

1.2. APLICAII ALE SEP N DIFERITE DOMENII

Deoarece SEP permit conversia energiei electrice (continu-

continu, alternativ-continu i viceversa, de diferite frecvene)
cu randament ridicat, fluxul acesteia putnd fi modificat cu
instalaii electronice de comand de putere redus, acestea pot
fi utilizate n aplicatii din cele mai diverse. n cele ce urmeaz
vor fi prezentate cteva din cele mai semnificative aplicaii ale
SEP n domenii de mare interes.

1.2.1. Aplicaii n domeniul producerii i distribuirii

energiei electrice
n Fig.1.3 sunt prezentate n mod schematic, cteva aplicaii ale
SEP n domeniul producerii i distribuirii energiei electrice.

Fig.1.3 : Aplicaii ale SEP n producerea i distribuirea energiei

electrice.

Acestea sunt urmtoarele:

(1) excitarea alternatoarelor sincrone,
(2) acionarea alternatoarelor cu vitez variabil,
(3) transmiterea energiei electrice la nalt tensiune
continu,
(4) compensarea static a puterii reactive,
(5) conversia energiei eoliene,
(6) conversia energiei solare.
Pentru aceste aplicatii, puterile instalate sunt cuprinse ntre
ordinul kW (pt. conversia energiei eoliene sau solare) i ordinul
MW (pt. celelalte aplicaii).
(1)n centralele electrice, alternatoarele sincrone sunt n
general excitate de la convertoare de curent, ceea ce
permite o reglare rapid a tensiunii la bornele acestora i
 implicit funcionarea lor sigur n paralel cu reeaua de
distribuie.
(2)n hidrocentralele de mic i medie presiune, cderea de
ap variaz adeseori destul de mult. Pentru exploatarea
optimal a turbinei hidrocentralei se impune funcionarea
acesteia cu turaie variabil. n acest caz se pot utiliza
drept alternatoare cu viteza variabil maini asincrone cu
inele i rotorul bobinat. Circuitul rotoric este conectat la un
convertor direct de frecven care permite o funcionare
sub/super sincron cu o alunecare i implicit o vitez
variabil ntr-un anumit domeniu sigur de turaie n care
randamentul turbinei este cel optim. Acest principiu este
aplicat i pompelor de mare putere cu vitez variabil.
(3)Uneori energia electric este transmis la nalt tensiune
continu cu ajutorul a dou convertoare de curent.
Aceast soluie se aplic n cazul distanelor foarte lungi
(mii de km) sau dac linia de transmisie este format din
cabluri (cazul pasajelor submarine).
(4)Pentru a nu transmite puterea reactiv n liniile trifazate
de transmisie, sunt instalate n sub-statiile de putere,
compensatoare statice de putere reactiv. Acestea permit
reducerea pierderilor pe liniile de transmisie i contribuie
la meninerea tensiunii constante la punctele de
interconexiune.
(5)Pentru conversia energiei eoliene se utilizeaz SEP, astfel :
elicea acionat de vnt antreneaz un alternator sincron
cu vitez variabil, iar convertorul static de frecven
compus din ansmblul redresor-invertor injecteaz energia
electric n reeaua de transmisie i distribuie.
(6)Energia solar este captat de panourile fotovoltaice i
convertit n energie electric continu ce este convertit
de un invertor n energie alternativ ce este transmis n
reea.

1.2.2. Aplicaii n domeniul utilizrii energiei electrice

Cteva dintre principalele aplicaii ale SEP n domeniul utilizrii

energiei electrice sunt prezentate n Fig.1.4.
Fig.1.4: Aplicaii ale SEP n domeniul utilizrii energiei electrice.

Acestea sunt urmatoarele:

(1) acionri electrice cu motoare de c.c.,
(2) acionri electrice cu motoare de c.a. (asincrone i
sincrone),
(3) aplicaii n mecatronic (servosisteme, roboi, maini
unelte, etc.),
(4) surse ne-intreruptibile de alimentare (UPS),
(5) pompe cu vitez variabil, iluminat, aparatur
electrocasnic, instalaii electrice pt. construcii.
Un domeniu foarte important n majoritatea sectoarelor
industriale este cel al sistemelor de acionare cu vitez variabil
cu motoare de c.c. i de c.a. (1,2). Puterile instalate aferente
acestor sisteme sunt cuprinse ntre ordinul kW i ordinul MW. O
categorie particular de acionri electrice o reprezint
servosistemele (3) aplicate n domeniile mecatronicii, al
roboilor, mainilor unelte, etc. Puterile instalate sunt cuprinse
n domeniul W-kW. Utilizatorii de calculatoare, aparatur
medical sau de maini pt. fabricarea maselor plastice au
nevoie de surse de alimentare ne-intreruptibile (4). Aceste surse
conin un redresor pt. alimentarea acumulatorilor i un invertor.
n sectorul construciilor civile SEP sunt aplicate la sistemele de
acionare cu pompe de vitez variabil pt. nclzire (aer
conditionat), n sistemele de iluminat i n utilizarea aparaturii
electrocasnice (5). Dei n acest caz puterile instalate sunt
relativ reduse, utilizarea SEP contribuie la economisirea energiei
electrice printr-o comand adaptat i la reducerea polurii cu
armonici a reelelor .

1.2.3. Aplicaii n domeniul traficului

Introducerea SEP n domeniul traficului este din ce in ce mai

preponderent fie n traciunea feroviar (de c.c. sau de c.a.
monofazat), fie n propulsia vehiculelor (electrice i hibride). O
reprezentare schematic a acestor aplicaii este prezentat n
Fig.1.5.

Fig.1.5: Aplicaii ale SEP n domeniul traficului.

Aceste aplicaii sunt urmatoarele:
(1,2) conexiunile ntre reeaua industrial de 50Hz i cea
feroviar de 16 2/3 Hz,
(3) motoarele de traciune de c.a. de pe locomotivele
monofazate,
(4) sub-staiile de redresare,
(5) motoarele de traciune de c.c. de pe locomotivele
monofazate,
(6) propulsia vehiculelor.
Puterile instalate n cazul acestor aplicaii sunt de la cteva sute
de kW i pn la MW, cu excepia propulsiei vehiculelor unde
avem puteri de ordinul zecilor de kW maxim. n unele state
europene (Elveia, Germania, Austria, Suedia i Norvegia) cile
ferate principale au fost electrificate n curent monofazat (15kV,
16 2/3 Hz). De obicei aceste linii monofazate sunt interconectate
cu reeaua industrial de 50Hz (1,2). Acest lucru se poate
realiza cu ajutorul grupurilor rotative (1) compuse din
alternatoare monofazate i din motoare asincrone cu inele
(rotor bobinat) ale cror rotoare sunt direct conectate la
convertoare de frecven. Astfel motoarele asincrone lucreaz
cu vitez variabil inferioar sau superioar vitezei sincrone,
asigurand o conexiune elastic ntre cele doua reele. Grupurile
rotative absorb (datorit energiei cinetice) putere activ (tipic
pt. reelele feroviare), fr a lucra ns la un randament prea
ridicat. Din acest motiv se recurge la soluia schimbului de
putere n reelele interconectate prin intermediul convertoarelor
directe de frecven (2). Motoarele de traciune de c.a. de pe
locomotivele monofazate sunt alimentate de la grupuri de
convertoare statice (ansamblul redresor-invertor) capabile s
lucreze n 4 cadrane (3), ceea ce permite asigurarea de
randamente ridicate la puteri i viteze mari. n Franta, Spania,
Anglia, Belgia i Olanda regiile de cale ferat au ales tensiunile
de alimentare de 1,5kV i/sau 3kV c.c., pt. cile principale.
Pentru cile nguste, metrou i troleybus se utilizeaz tensiunile
continue cuprinse ntre 500-1200V. Pentru alimentarea acestor
linii se utilizeaz sub-staiile de redresare (4) echipate cu
redresoare cu diode sau mai modern cu convertoare de curent
n antiparalel care s permit recuperarea energiei de frnare n
reeaua industrial. Astzi motoarele de c.c. de traciune (5)
sunt alimentate de la variatoare de c.c., iar motoarele de
traciune de c.a. sunt alimentate de la invertoare. Astfel se
poate asigura modificarea forei de traciune concomitent cu
modificarea vitezei la un randament ridicat. Pentru cile ferate
de mare vitez se utilizeaz alimentarea locomotivelor de la
linia de frecven industrial i tensiunea de 25-27kV. n ceea ce
privete automobilul electric (6), alimentarea motoarelor de
traciune se face prin intermediul variatoarelor de c.c. pentru
motoarele de c.c. sau de la invertoare pentru motoarele
asincrone. Sursa de energie pe automobil o reprezint bateriile
(rencrcabile) sau pilele de combustie.

1.3. PROCESOARE I CONVERTOARELOR DE PUTERE

Pentru un studiu aprofundat n electronica de putere se impune

considerarea unei scheme referitoare la procesorul de putere, n
funcie de mrimile (forme de und i frecven) de intrare i
ieire, dup cum rezult din Fig. 1.6.

Fig. 1.6: Schema bloc a procesorului de putere.

 n majoritatea cazurilor, mrimile de intrare sunt preluate de la
sursa de putere (de obicei reeaua electric). n funcie de
aplicaiile n care sunt utilizate, mrimile de ieire aferente
sarcinii/ieirii (Fig.1.6.) pot avea urmtoarele forme de und
(tensiune, curent):
1. forme de und continue (c.c.)
a) cu amplitudini constante,
b) cu amplitudini variabile (reglabile).
2. forme de und alternative (a.c.)
a) cu frecven constant i amplitudine variabil (reglabil),
b) cu frecven i amplitudine variabile (reglabile).
n acest ultim caz formele de und pot fi monofazate sau
trifazate. n majoritatea SEP circulaia fluxului de energie se
face dinspre intrare (sursa de putere) spre ieire (sarcin).
Exist i sisteme n care circulaia de putere este reversibil
(dinspre sarcin spre surs), acest lucru depinznd de procesul
respectiv. Procesul de reversibilitate presupune urmtoarele:
- o surs este nereversibil atunci cnd impune o circulaia
de putere ce nu-i schimb sensul. n acest sens sursa este cu
circulaie unidirecional.
- o surs este reversibil atunci cnd permite o circulaie de
putere ce poate s-i shimbe sensul. n acest sens sursa este cu
circulaie bidirecional. Dac ne raportm la sistemul de axe
tensiune-curent, corespunztor prii de c.c. a unui convertor,
se poate afirma c acesta funcioneaz ntr-un singur cadran al
planului electric dac permite circulaia puterii numai ntr-un
singur sens sau c funcioneaz n dou, respectiv patru
cadrane dac permite inversarea sensului de circulaie al puterii
electrice.
Sursa electric de putere este un element capabil s
furnizeze drept mrimi de ieire tensiunea, respectiv curentul.
n acest sens, se disting dou tipuri de surse:
surse de tensiune capabile s impun la
ieire o tensiune constant. Datorit imposibilitii fizice de
modificare brusc a tensiunii la borne, condensatorul poate fi
considerat surs de tensiune.
 surse de curent capabile s impun la ieire
un curent constant. Datorit imposibilitii fizice de modificare
brusc a curentului ce o traverseaz, bobina poate fi
considerat surs de curent.
De asemenea, pentru fiecare din tipurile de surse mai sus
amintite, se disting urmtoarele :
surse continue care impun o tensiune sau un curent a
cror polaritate sau sens de circulaie rmn constante ;
surse alternative care impun o tensiune sau un curent a
cror polaritate sau sens de circulaie variaz n mod periodic.
n sensul celor de mai sus, n Fig. 1.7 se prezint modificarea
naturii sursei.

Fig. 1.7 : Modificarea naturii unei surse.

Se observ urmtoarele: la sursa iniial de tensiune Ue dac se

nseriaz o bobin de inductan L, ansamblul UeL devine o
surs de curent. Dac, n continuare plasm in paralel
 condensatorul de capacitate C, ansamblul UeLC devine o surs
de tensiune.
Proprietatea inductanelor i a condensatoarelor de a modifica
natura sursei este des utilizat n aplicaii.
Convertoarele electronice de putere numite i
convertoare statice sunt module de baz ale SEP care pot
vehicule puteri electrice de la zeci de W la zeci de MW.
De fapt convertorul electronic de putere este un
echipament plasat ntre sursa de energie electric i unul sau
mai muli receptori avnd rolul de a controla fluxul energetic i
de a realiza n acelai timp conversia static prin care se
modific anumite caracteristici sau parametri ai energiei, cum
ar fi: mrimea i forma de und a tensiunii, natura curentului,
numrul de faze, frecvena, etc. n sopul adaptrii acestora la
cerinele sarcinii.
Conversia static a energiei electrice se realizeaz prin
remodelarea undelor tensiunii.
Astfel, din tensiunea de intrare (aplicat la intrarea
convertorului) cu amplitudinea Ui , frecvena fi i numrul de
faze mi , se obine la ieirea convertorului de tensiune o alt
form cu amplitudinea Ue , frecvena fe i numrul de faze me.
Aceast nou construcie a formelor de und se obine cu
ajutorul unor elemente de comutaie electronice (switches-
ntreruptoare statice) care pot ntrerupe sau pot realiza
continuitatea unei ramuri de circuit.
Aceste comutatoare electronice se mai numesc i ventile
electronice sau dispozitive semiconductoare de putere.
Comform Fig. 1.8, structura unui convertor electronic de putere
cuprinde urmtoarele dou pri:
circuitul de for: realizat cu dispozitive
semiconductoare de putere i cu alte elemente de circuit cum
ar fi condensatoarele i bobinele cu rol de filtrare i protecie;
circuitul de comand i control: furnizeaz semnalele
de comand pentru dispozitivele semiconductoare de putere
reglnd i controlnd anumite variabile din sistem. Aceste
circuite pot implementa funcii de protecie asociate prii de
for.
Cnd comanda i controlul sunt realizate cu ajutorul
calculatoarelor de proces sau PC, vorbim de o comand/control
inteligent.
Astzi, cu ajutorul procesoarelor digitale de semnal (DSP) i al
calculatoarelor, comanda poate fi efectuat n timp real.

Fig. 1.8: Structura convertorului electronic de putere.

n electronica de putere, noiunea de comutaie are un sens

mai larg dect simpla trecere din starea de blocare n cea de
conducie i viceversa a ventilelor electronice. Sensul extins
al comutaiei semnific trecerea curentului electric de
pe o ramur de circuit pe o alt ramur ca efect al
schimbrii strii de conducie a dispozitivelor
semiconductoare de putere de pe cele dou ramuri. n
acest sens putem evidenia urmtoarele dou tehnici de
comutaie:
 Comutaia natural: la care trecerea curentului de pe o
ramur pe o alt ramur de circuit se face natural (de la sine)
dup deschiderea unui dispozitiv aflat pe ramura care urmeaz
s preia curentul sub '' presiunea '' unei tensiuni de
comutaie. Este tipul de comutaie utilizat n structurile de
for realizate exclusiv cu dispozitive semiconductoare de
putere fr capacitate de blocare (diode, tiristoare, triace).
Deoarece aceste dispozitive, odat aduse n conducie, nu pot
ntrerupe singure curentul pe o ramur de circuit, pentru a
comuta curentul se recurge la o tehnic de deviere. Aceasta
const n crearea unei diferene de potenial de ctre tensiunea
de comutaie care s ajute la diminuarea curentului de pe
ramura prin care a circulat i la creterea valorii acestuia pe
noul traseu. Dac tensiunea/tensiunile de comutaie sunt
alternative, procesul de comutaie a curentului ntre dou sau
mai multe ramuri de circuit poate avea loc ciclic (se repet
periodic). Din acest motiv comutaia natural poate avea loc
numai n structurile de for conectate la tensiuni alternative,
iar perioada de repetiie este cea a acestor tensiuni.
Comutaia forat: la care trecerea curentului de pe o
ramur pe alt ramur de circuit se face forat prin blocarea
dispozitivului de pe ramura iniial. De exemplu, ntr-un circuit
cu inductane, curentul nu poate fi brusc ntrerupt prin acestea.
Astfel, n momentul opririi forate a curentului ntr-o bucl de
circuit inductana caut o ramur de descrcare pentru
ntreinerea circulaiei curentului pn ce este descrcat toat
energia acumulat n cmpul su electromagnetic. Procesul de
comutaie forat are loc ntre o ramur ce conine un dispozitiv
semiconductor cu capacitate de blocare (tranzistor de putere) i
o ramur ce conine o diod de descrcare sau de
recuperare. Tensiunea de alimentare a structurilor de for ce
funcioneaz n comutaie forat poate fi i continu.
Pe lng funciile de baz mai sus prezentate, circuitele de
comand mai pot avea i alte funcii, cum ar fi: separarea
galvanic, comunicaia cu structura de control a convertorului
static, protecia la diferite perturbaii care pot apare n aria pe
care o gestioneaz, etc.

1.4. CLASIFICAREA CONVERTOARELOR STATICE

Principalele criterii de clasificare ale convertoarelor statice (CS)
sunt urmtoarele:
- tipul comutaiei folosite n structura de for,
- tipul conversiei realizate,
- existena sau nu a separrii galvanice ntre intrare i ieire,
- natura sarcinii i tipul de filtru utilizat la ieire,
- rolul convertorului i posibilitatea reglrii ieirii,
- numrul de cadrane n care funcioneaz.
O clasificare mai precis poate fi obinut dac se ia n
considerare tipul/modalitatea de comutaie a dispozitivelor din
structura de for. Conform acestui criteriu pot evideniate
urmtoarele clase de convertoare:
a) Convertoarele cu comutaie naturala utilizeaz
dispozitive semiconductoare de putere ce nu pot fi blocate prin
comand: tiristoare (cazul convertoarelor comandate) sau diode
(cazul convertoarelor necomandate). Procesul de blocare se
bazeaz pe fenomenul de comutaie natural a curentului ce
este practic implementat la intrarea sau ieirea convertorului
cnd una dintre ele este conectat la o tensiune alternativ. n
cazul acestor convertoare posibilitile de conversie sunt:
alternativ-continuu, continuu-alternativ i alternativ-alternativ.
n cazul n care aceste convertoare sunt conectate la reeaua de
c.a., denumirile pe care le poart sunt convertoare de linie
(line-frequency converters)sau convertoare cu comutaie de
la reea. Deoarece la aceste convertoare frecvena de lucru
pentru diode i tiristoare are valori joase i fixate de tensiunea
reelei, filtrarea tensiunilor i curenilor se realizeaz cu ajutorul
unor filtre importante ce determin creterea gabaritului, masei
i implicit a costurilor.
b) Convertoarele cu comutaie forat utilizeaz
dispozitive semiconductoare de putere controlabile ce pot fi
puse n conducie/blocare prin comand. Aceasta (comanda)
realizeaz comutaia forat a curentului ce comut de fiecare
dat n sarcin, permind sau ntrerupnd circulaia unui
curent diferit de zero printr-o ramur de circuit. n acest caz
putem vorbi despre o comutaie n sarcin (switch-mode) a
dispozitivelor semiconductoare de putere. Deoarece frecvena
de lucru a elementelor de comutaie este mult mai mare dect
frecvena reelei, gabaritul i masa acestei clase de convertoare
 sunt cu mult mai reduse dect cele ale convertoarelor cu
comutaie natural. n ciuda frecvenei nalte de lucru a
semiconductoarelor de putere, la ieirea convertorului se obin
tensiuni continue sau tensiuni alternative cu o frecven
comparabil cu cea a reelei.
De obicei aceast categorie de convertoare funcioneaz cu
tensiune de intrare continu avnd la ieire tot o tensiune
continu (conversie continuu-continuu) sau o tensiune
alternativ (conversie continuu-alternativ). Datorit avantajelor
pe care le prezint, n prezent, convertoarele cu comutaie
forat
sunt tot mai utilizate n dauna celor cu comutaie natural.
Astfel, n cazul conversiei alternativ-continuu se pot construi
redresoare active care nu introduc perturbaii n reelele de
alimentare cu energie electric.
c) Convertoarele rezonante utilizeaz dispozitive
semiconductoare ce lucreaz la frecvene foarte mari (sute de
kHz-MHz), realiznd aa numita comutaie uoar (self-
switching), aproape fr pierderi. Comutaia uoar se
realizeaz cu ajutorul unor circuite rezonante atunci cnd, fie
tensiunea pe dispozitiv (zero voltage switching), fie curentul
prin acesta se anuleaz (zero current switching), fie ambele
variabile devin zero. Astfel, pierderile n dispozitivele
semiconductoare n timpul comutaiei tind spre zero. Aceste
convertoare pot realiza conversiile continuu-continuu i
continuu-alternativ ale energiei electrice.
Un alt criteriu foarte important de clasificare a convertoarelor
este acela al tipului conversiei. n acest sens, se pot identifica
urmtoarele patru tipuri de conversii electrice posibile:
conversia alternativ-continuu (redresare),
conversia continuu-alternativ (inversare),
conversia continuu-continuu,
conversia alternativ-alternativ.
Sinteza acestor tipuri de de conversii electrice este
reprezentat n Fig.1.9.
 Fig. 1.9: Tipurile de convertoare n funcie de tipul conversiei
electrice.

Pornind de la shema anterior figurat, se pot evidenia

urmtoarele clase de convertoare:
1. Redresoarele: permit conversia energiei electrice
alternative n energie continu (c.a.-c.c.). Aceast conversie se
poate realiza printr-o modalitate necontrolat sau controlat.
Conversia necontrolat se realizeaz cu ajutorul redresoarelor
necomandate a cror structur de for este realizat numai cu
diode de putere, fiind caracterizate prin tensiunea medie
cvasiconstant, ca mrime de ieire (Ue). Conversia controlat
este realizat cu ajutorul redresoarelor semicomandate (cu
diode i tirirstoare) sau complet comandate (cu tiristoare sau
tranzistoare) i are drept rezultat la ieirea redresorului o
tensiune continu reglabil n amplitudine Ue . Reprezentarea
redresorului este indicat n Fig. 1.10.

Fig. 1.10: Schema bloc a redresorului.

Se observ c shema prezentat poate avea o funcionare
bidirecional: cea de redresor (linia continu) i cea de invertor
(linia punctat) caracterizat de prezena la ieire (pe partea de
c.c.) a unei sarcini active (ce conine o surs proprie de c.c.).
Funcionarea bidirecional este caracteristic numai
redresoarelor semi i complet comandate. Redresoarele cu
diode i tiristosre funcioneaz n comutaie natural, iar cele cu
tranzistoare n comutaie forat.
2. Invertoarele: permit conversia energiei electrice continue n
energie alternativ (c.c.-c.a.). Reprezentarea schematic a
invertorului este dat n Fig.1.11.

Fig.1.11: Schema bloc a invertorului.

Dac partea de c.a. a invertorului este legat la reeaua de

distribuie a energiei electrice i acesta este realizat integral cu
tiristoare, invertorul se confund cu redresorul comandat
funcionnd n regim de invertor, i este denumit invertor cu
comutaie natural sau invertor cu comutaie de la reea. Dac
partea de c.a. a invertorului este independent de reeaua de
distribuie a energiei electrice sau de orice alt surs, furniznd
la ieire o tensiune alternativ proprie cu o anumit valoare
efectiv, frecven i un anumit numr de faze, acesta este un
invertor independent sau autonom. Partea de for a acestor
invertoare este realizat cu ajutorul dispozitivelor
semiconductoare controlabile (MCT-uri, GTO-uri, etc.) i aunor
diode rapide (de descrcare sau de fug). La rndul lor,
invertoarele autonome pot funciona n comutaie forat
(invertoare cu und plin, invertoare MLI-PWM) sau pot fi
invertoare rezonante. n alt ordine de idei, invertoarele
autonome pot fi mprite n invertoare de tensiune (VSI-Voltage
 Source Inverter) i invertoare de curent (CSI-Curent Source
inverter).
3. Convertoarele c.c.-c.c. (Variatoarele de tensiune
continu): permit conversia energiei electrice de c.c. tot n
energie electric de c.c. n acest caz se modific doar
amplitudinea tensiunii continue, de unde vine i denumirea de
variatoare de tensiune continu. Majoritatea acestor
convertoare funcioneaz n comutaie forat utiliznd ca
tehnic de modificare a tensiunii modularea limii impulsului
MLI-PWM (Pulse Width Modulation) care const ntr-o tocare a
tensiunii continue cu o anumit frecven numit frecven de
comutaie sau de lucru a convertorului. Datorit acestui fapt,
aceste convertoare se numesc i chopper-e. Unele convertoare
c.c.-c.c. funcioneaz dup principiul convertoarelor rezonante.
O clasificare sumar a convertoarelor c.c.-c.c. este urmtoarea:
convertoare c.c.-c.c. cobortoare de tensiune (step
down),
convertoare c.c.-c.c. ridictoare de tensiune (step-
up).
La rndul lor, fiecare dintre aceste convertoare pot fi:
convertoare c.c.-c.c. fr separare galvanic:
nu izoleaz electric ieirea de intrarea convertorului. Schema
bloc a acestor tipuri de convertoare este este dat n Fig. 1.12.

Fig. 1.12: Schema bloc a convertoarelor c.c.-c.c. fr separare

galvanic.

Aceste convertoare sunt utilizate n acionrile electrice

reglabile cu motoare de c.c. din urmtoarele motive:
 - prezint la ieire o tensiune continu reglabil Ue ce
provine dintr-o tensiune considerat constant aplicat la
intrare;
- au capabilitatea funcionrii n unul, 2 sau 4 cadrane.
convertoare c.c.-c.c. cu separare galvanic:
izoleaz electric ieirea de intrarea convertorului cu ajutorul
unor transformatoare de nalt frecven. Astfel, se pot reduce
gabaritul i masa convertorului. Schema bloc a acestor tipuri de
convertoare este este dat n Fig. 1.13.

Fig. 1.13: Schema bloc a convertoarelor c.c.-c.c. cu separare

galvanic.

Dup cum rezult din Fig.1.13, convertorul c.c.-c.c. cu separare

galvanic este un ansamblu format dintr-un invertor
independent i un redresor. ntre aceste dou convertoare se
afl circuitul intermediar de c.a. n care este integrat
transformatorul de nalt frecven. Astfel, acest tip de
convertor se ncadreaz n categoria convertoarelor cu faz
intermediar de conversie i este unidirecional. Majoritatea
aplicaiilor n care sunt utilizate aceste convertoare o reprezint
sursele de putere n comutaie (folosite pentru alimentarea
aparaturii electronice-audio, video, calculatoare, aparate de
msur). Datorit faptului c tensiunea continu de la ieirea
acestor surse trebuie s fie stabilizat, n condiiile n care apar
variaii ale tensiunii continue de la intrare, sursele de putere n
comutaie trebuie s fie stabilizate.
4. Variatoarele de tensiune alternativ (convertoare
c.a.-c.a.): permit conversia energiei electrice de c.a. tot n
energie de c.a., prin aceast conversie fiind modificat numai
valoarea efectiv a tensiunii alternative. n acest caz, frecvena
i numrul de faze de la ieirea variatorului sunt aceleai cu
cele de la intrarea acestora. Schema bloc a acestui tip de
variator este prezentat n Fig.1.14.

Fig. 1.14: Schema bloc a variatorului de tensiune alternativ.

Aspectele structurii de for ale acestui tip de convertoare

prezint urmtoarele particulariti:
- poate fi realizat cu tiristoare sau triace (amorsate cu
ntrziere), caz n care la ieirea variatorului avem doar
poriuni ale semialternanelor tensiunii alternative aplicat
la intrare;
- poate fi realizat i cu dispozitive semiconductoare
controlabile (tranzistoare), caz n care valoarea efectiv a
tensiunii de ieire poate fi modificat (controlat) prin
tocarea tensiunii sinusoidale de intrare.
5. Convertoarele de frecven: permit conversia energiei
electrice alternative tot n energie alternativ (c.a.-c.a.) prin
care sunt modificate frecvena tensiunii alternative, valoarea
efectiv a acesteia i chiar numrul de faze. Schema bloc a
convertorului este prezentat n Fig. 1.15.

Fig. 1.15: Schema bloc a convertorului de frecven.

Se pot pune n eviden urmtoarele dou modaliti privind
realizarea conversiei de frecven: conversia direct i
conversia indirect. n funcie de aceste modaliti de conversie
a frecvenei, convertoarele pot fi:
 Convertoarele directe de frecven: permit sintetizarea
unui sistem de unde alternative direct din tensiunile armonice
aplicate la intrarea convertorului. Conversia direct const n
preluarea unor poriuni de sinusoid din tensiunile fazelor de
alimentare (de obicei fazele sistemului trifazat) aa fel nct,
puse cap la cap, s genereze forme de und alternative a cror
armonic fundamental s prezinte amplitudinea i frecvena
dorite. n sensul celor anterior afirmate, algoritmii de comand
ai dispozitivelor semiconductoare pentru preluarea celor mai
convenabile fragmente de sinusoide ale tensiunii de alimentare
i minimizarea coninutului de armonici din tensiunea de ieire
sunt deosebit de compleci. Principalele tipuri de convertoare
de frecven sunt urmtoarele:
- cicloconvertoarele sunt acele convertoare ce
funcioneaz n comutaie natural fiind formate din puni
transversale cu tiristoare. Tiristoarele sunt comandate cu
diferite ntrzieri pentru preluarea poriunilor dorite de
sinusoid. Pentru o conversie de calitate se recomand ca
frecvena maxim a undelor alternative sintetizate de
cicloconvertor s fie sub jumtatea frecvenei reelei. Din
acest motiv, cicloconvertoarele sunt utilizate n acionrile
electrice reglabile de puteri foarte mari (100kW-10MW) i
turaii reduse, de obicei cu motoare sincrone.
- convertoarele matriciale sunt acele convertoare care
funcioneaz n comutaie forat utiliznd componente
semiconductoare de comutaie bidirecionale grupate n
comutatoare de putere care pot comuta curentul n ambele
sensuri prin ramurile de circuit legate ntr-o reea de tip
matricial.
Convertoarele de frecven cu circuit intermediar de
c.c.: sunt formate dintr-un ansamblu redresor-invertor autonom
prevzut cu un circuit intermediar de c.c. format dintr-un filtru
capacitiv sau capacitiv-inductiv. Schema bloc a unui asemenea
convertor este prezentat n Fig. 1.16.
 Fig. 1.16: Schema convertorului de frecven cu circuit
intermediar de c.c.
Fluxul de energie este bidirecional, astfel nct energia
recuperat de la sarcina activ este transferat prin invertor
circuitului intermediar de c.c. i apoi preluat de redresorul
bidirecional i transmis sursei (reelei) de c.a. Aceast
structur de convertor este utilizat n acionrile electrice cu
porniri i opriri dese, unde energia electric recuperat este
mare astfel nct costurile recuperate de pe urma ei
compenseaz investiia n redresorul bidirecional. n aplicaiile
obinuite, n care sunt utilizate redresoarele unidirecionale
(necomandate cu diode), energia electric recuperat de
invertor va fi acumulat n filtrul capacitiv al circuitul
intermediar. Deoarece, n acest caz, tensiunea la bornele
filtrului crete foarte repede putnd determina strpungerea
condensatoarelor, se recurge la introducerea n circuitul
intermediar a unui element disipativ (de obicei o rezisten de
frnare).