Universidade

Federal de Minas Gerais - Escola de Engenharia

Ps-Graduao em Engenharia Eltrica

EEE933 Tpicos Especiais: Eletroacstica

Introduo Acs0ca

Prof. Alexander Mattioli Pasqual

DEMEC sala 3220
E-mail: ampasqual@demec.ufmg.br

Prof. Maurlio Nunes Vieira

DELT
E-mail: maurilionunesv@cpdee.ufmg.br
 Introduo Acs<ca
Profs. Alexander M. Pasqual e Maurlio N. Vieira

Plano da Aula

Conceitos Bsicos de Acstica

Fenmenos Ondulatrios

2 / 32
 Introduo Acs<ca
Profs. Alexander M. Pasqual e Maurlio N. Vieira

Conceitos Bsicos de Acs0ca

3 / 32
 Introduo Acs<ca
Profs. Alexander M. Pasqual e Maurlio N. Vieira

Acs<ca

propagao

sensao

emisso

recepo
anlise

4 / 32
 Introduo Acs<ca
Profs. Alexander M. Pasqual e Maurlio N. Vieira

Denio de Acs<ca
A Acstica a cincia dos sons, sendo que este termo foi introduzido em
1700 por Joseph Sauveur (1653-1716), fsico francs. A palavra acstica
se origina do verbo grego escutar, logo, inclui no apenas os aspectos
fsicos do som, mas tambm os perceptivos.
Para que um som seja audvel pelo ser humano, este deve se propagar no ar
e estar numa determinada faixa de frequncias, dita faixa audvel,
compreendida entre 20 e 20000 Hz.
No entanto, atualmente a acstica a cincia dos sons em todos os meios
(slido, lquido e gasoso) e em qualquer frequncia, incluindo os infrassons
e os ultrassons.

Sauveur cunhou os termos n, fundamental e harmnicas no contexto de

seus estudos sobre cordas vibrantes.
Sauveur nasceu mudo e assim permaneceu at a idade de 7 anos, nunca
desenvolvendo uma fala fluente. H indcios histricos que ele tambm era surdo
de nascena, porm isso controverso.
5 / 32
 Introduo Acs<ca
Profs. Alexander M. Pasqual e Maurlio N. Vieira

Ondas Acs<cas
Ondas acsticas:
Necessitam de um meio fluido compressvel para se propagarem;
Envolvem a flutuao de densidade, presso, temperatura e posio das
partculas no meio de propagao;
So ondas mecnicas longitudinais;

pulso acstico

Animao cedida pelo Prof. Dan Russell, Penn State

http://www.acs.psu.edu/drussell/demos.html

Para o ar a 200C, a velocidade de propagao das ondas sonoras

(velocidade do som) de aproximadamente 340 m/s.

Vdeo:
Ondas transversais e longitudinais
6 / 32
 Introduo Acs<ca
Profs. Alexander M. Pasqual e Maurlio N. Vieira

Ondas Progressivas e Estacionrias

Ondas progressivas: originam-se de uma fonte sonora e se propagam em
um nica direo, no ocorrendo a formao de padres estacionrios;

Animao cedida pelo Prof. Dan Russell, Penn State

http://www.acs.psu.edu/drussell/demos.html

Ondas estacionrias: surgem devido interao das ondas produzidas

pela fonte sonora com suas reflexes, formando padres estacionrios.
Resultam da sobreposio de ondas progressivas em diversas direes e
sentidos.

7 / 32
 Introduo Acs<ca
Profs. Alexander M. Pasqual e Maurlio N. Vieira

Ondas Progressivas e Estacionrias

Ondas estacionrias:

de partcula
deslocamento
presso

Animao cedida pelo Prof. Dan Russell, Penn State

Vdeo: http://www.acs.psu.edu/drussell/demos.html

Ondas estacionrias em uma corda vibrante

8 / 32
 Introduo Acs<ca
Profs. Alexander M. Pasqual e Maurlio N. Vieira

Ondas Planas
Onda plana harmnica: Onda progressiva plana

Onda de uma determinada frequncia.

As frentes de onda so planos paralelos.

Exemplos: ondas esfricas tornam-se planas a uma distncia suficiente

da fonte sonora; ondas em tubos para frequncias suficientemente baixas.

Amplitude da presso em uma cmara de expanso

Ondas planas

Ondas no-planas
9 / 32
 Introduo Acs<ca
Profs. Alexander M. Pasqual e Maurlio N. Vieira

Condies de Campo Livre e Reverberante

Campo livre: meio de propagao infinito (cmara acstica anecica),
livre de objetos refletores e difusores;
Campo reverberante: meio com muitos objetos/paredes refletores e/ou
difusores (cmara acstica reverberante).
cmara anecica cmara reverberante

Laboratrio de Mecnica e Acstica Laboratrio de Eletromagnetismo e Acstica

(LMA, CNRS, Marselha, Frana) (LEMA, EPFL, Lausana, Sua)

10 / 32
 Introduo Acs<ca
Profs. Alexander M. Pasqual e Maurlio N. Vieira

Modos de Vibrao, Freqs Naturais e Ressonncia

Modos de vibrao: padres de vibrao de uma estrutura que, na
ausncia de amortecimento, so capazes de se manter sem uma excitao
externa, realizando um movimento harmnico simples (MHS).
Analogamente, em cavidades acsticas, temos os modos acsticos;
Frequncias naturais: so as frequncias correspondentes aos modos;
Ressonncia: fenmeno de amplificao exacerbada das vibraes ou da
presso sonora. Ocorre quando o sistema excitado em uma frequncia
igual a uma de suas frequncias naturais.

11 / 32
 Introduo Acs<ca
Profs. Alexander M. Pasqual e Maurlio N. Vieira

Modos de Vibrao, Freqs Naturais e Ressonncia

Cinco primeiros modos de vibrao de uma corda fixa-fixa:

Vdeo:
Modos de Vibrao de uma placa vibrante (figuras de Chladni)
12 / 32
 Introduo Acs<ca
Profs. Alexander M. Pasqual e Maurlio N. Vieira

Bandas de Oitava
Oitava: um intervalo de frequncias em que fmax = 2fmin;

oitava oitava oitava

freq. fundamental (Hz):

nota musical:

Frequncia central: fc = fmin21/2 = fmax/(21/2)

Largura de banda: fmax fmin = (21/2 2-1/2)fc = 0,707fc

13 / 32
 Introduo Acs<ca
Profs. Alexander M. Pasqual e Maurlio N. Vieira

Bandas de 1/3 de Oitava

Teras de Oitava: um intervalo de frequncias em que fmax = 21/3fmin;
Frequncia central: fc = fmin21/6 = fmax/(21/6)
Largura de banda: fmax fmin = (21/6 2-1/6)fc = 0,232fc

Espectros em bandas de oitava e 1/3 de oitava para um mesmo sinal.

14 / 32
 Introduo Acs<ca
Profs. Alexander M. Pasqual e Maurlio N. Vieira

Bandas de Oitava e 1/3 de Oitava

Frequncias centrais nominais das bandas de oitava e de 1/3 de oitava padronizadas.
(norma ANSI S1.11-2004)

Banda de Oitava Banda de 1/3 de Oitava

fc (Hz) fc (Hz)
31,5 25 31,5 40
63 50 63 80
125 100 125 160
250 200 250 315
500 400 500 630
1000 800 1000 1250
2000 1600 2000 2500
4000 3150 4000 5000
8000 6300 8000 10000
16000 12500 16000 20000

15 / 32
 Introduo Acs<ca
Profs. Alexander M. Pasqual e Maurlio N. Vieira

Fenmenos Ondulatrios

16 / 32
 Introduo Acs<ca
Profs. Alexander M. Pasqual e Maurlio N. Vieira

Frentes de Onda
Superfcies onde a fase uniforme (a amplitude no necessariamente
uniforme um uma frente de onda).
Ex.: Frentes de onda geradas por uma esfera pulsante em campo livre.

A amplitude da presso sonora cai com o inverso da distncia.

Neste exemplo, a fonte onidirecional (fonte do tipo monopolo), ou seja, a

amplitude tambm uniforme ao longo de cada frente de onda.
17 / 32
 Introduo Acs<ca
Profs. Alexander M. Pasqual e Maurlio N. Vieira

Frentes de Onda

Ex.: Frentes de onda geradas por uma esfera oscilante radiando em campo livre.

Neste exemplo, a fonte direcional (fonte do tipo dipolo), ou seja, a amplitude

no uniforme ao longo de cada frente de onda.

18 / 32
 Introduo Acs<ca
Profs. Alexander M. Pasqual e Maurlio N. Vieira

Frentes de Onda
Princpio de Huygens: a propagao a partir de uma frente de onda pode
ser aproximada por uma srie de fontes pontuais posicionadas sobre a
frente de onda e muito prximas umas das outras.

Aplicao do princpio de Huygens a uma fonte

pontual radiando em campo livre.
19 / 32
 Introduo Acs<ca
Profs. Alexander M. Pasqual e Maurlio N. Vieira

Frentes de Onda
Aplicao em udio Espacial do princpio de Huygens: Wave Field
Synthesis (WFS).

20 / 32
 Introduo Acs<ca
Profs. Alexander M. Pasqual e Maurlio N. Vieira

Interferncia
Interferncia o fenmeno resultante da superposio linear de
perturbaes ondulatrias no meio. Caso as fontes dos distrbios sejam
coerentes e permanentes, haver a formao de padres espaciais
permanentes.
Exemplos 1D em Ondas Transversais

Dois pulsos propagando-se em um meio

no-dispersivo em sentidos opostos.
Duas ondas progressivas harmnicas idnticas em
sentidos opostos. O resultado uma onda
estacionria.

Em um meio no-dispersivo, a velocidade da onda no depende da frequncia.

21 / 32
 Introduo Acs<ca
Profs. Alexander M. Pasqual e Maurlio N. Vieira

Interferncia
Exemplos 2D/3D

Fonte monopolar harmnica.

Dois monopolos idnticos separados de .

Dois monopolos idnticos separados de 2.

22 / 32
 Introduo Acs<ca
Profs. Alexander M. Pasqual e Maurlio N. Vieira

Reexo
Uma onda mecnica sofre reflexo ao encontrar alguma descontinuidade
durante sua propagao.

Exemplos 1D em Cordas

suporte rgido suporte livre

menor densidade linear maior velocidade da onda

maior densidade linear menor velocidade da onda

23 / 32
 Introduo Acs<ca
Profs. Alexander M. Pasqual e Maurlio N. Vieira

Reexo
Exemplos 2D/3D

onda harmnica plana onda harmnica esfrica (fonte monopolar)

H interferncia entre as ondas incidente e refletida.

24 / 32
 Introduo Acs<ca
Profs. Alexander M. Pasqual e Maurlio N. Vieira

Difuso ou Espalhamento (Scacering)

Os termos difuso e espalhamento so usados indistintamente em dois
contextos:
1. Para se referir reflexo difusa, em oposio reflexo especular. Para
que ocorra o espalhamento, o comprimento de onda deve ser menor que
as irregularidades geomtricas do difusor.

Difusor de Schroeder: usado para o

condicionamento acstico de ambientes.

25 / 32
 Introduo Acs<ca
Profs. Alexander M. Pasqual e Maurlio N. Vieira

Difuso ou Espalhamento (Scacering)

2. Para se referir distoro do campo acstico provocada por um objeto
espalhador imerso neste, geralmente sem privilegiar direes
especficas, o que ocorre quando o objeto menor que o comprimento
de onda.

Difuso em torno de uma pequena barreira.

26 / 32
 Introduo Acs<ca
Profs. Alexander M. Pasqual e Maurlio N. Vieira

Difrao
Quando o comprimento de onda pequeno comparado s dimenses do
difusor, o termo difrao geralmente usado em substituio a
difuso ou espalhamento.

Difrao atravs de uma fenda.

Difrao em torno de uma grande barreira.

Note a formao de uma sombra acstica.

barreira acstica
27 / 32
 Introduo Acs<ca
Profs. Alexander M. Pasqual e Maurlio N. Vieira

Refrao
Refrao o fenmeno responsvel pela mudana na direo de
propagao da onda quando h uma variao na velocidade do som no
meio.
Refrao de uma onda plana harmnica: interface gua-ar.

f 1 = c1
f 2 = c2 gua
logo,
1/2 = c1/c2

Lei de Snell: ar
sen1/sen2 = c1/c2

Ao contrrio da luz, o som se propaga mais rpido na gua (c1 1450 m/s)
que no ar (c2 340 m/s).
28 / 32
 Introduo Acs<ca
Profs. Alexander M. Pasqual e Maurlio N. Vieira

Refrao
A velocidade do som no ar aumenta com a temperatura. Logo, gradientes
de temperatura tambm acarretam refrao.

29 / 32
 Introduo Acs<ca
Profs. Alexander M. Pasqual e Maurlio N. Vieira

Refrao
Quando o som se propaga em um fluido em movimento, o transporte de
energia acstica ocorre a uma velocidade dada pela soma vetorial da
velocidade do som no meio e da velocidade local do escoamento. Logo,
gradientes de velocidade do vento tambm causam refrao.

30 / 32
 Introduo Acs<ca
Profs. Alexander M. Pasqual e Maurlio N. Vieira

O Efeito Doppler
a mudana na frequncia do sinal sonoro quando h movimento
relativo entre a fonte e o receptor. Trata-se de um fenmento puramente
cinemtico.

O efeito Doppler.

Fonte sonora em velocidade subsnica, snica e supersnica.

31 / 32
 Introduo Acs<ca
Profs. Alexander M. Pasqual e Maurlio N. Vieira

O Efeito Doppler
Caixa Leslie: exemplo de explorao do efeito Doppler em udio.

1 = Horn enclosure
2 = Compression driver
3 = Treble motor
4 = Crossover
5 = Bass motor
6 = Woofer
7 = Drum enclosure
8 = Drum
9 = Cabinet
Amplifier not pictured
Vdeo:
Caixa Leslie tocando Everybodys Everything (Santana)
32 / 32