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DE INGENIERA MECNICA
Mediante este estudio, se proyectar una mquina curvadora de perfiles, la cual se disear
para satisfacer en lo posible las demandas existentes en los talleres de la empresa AGS
Ingenieros.
Las mquinas curvadoras no se limitan a curvar tubos de seccin circular solamente, sino
que tambin operan con tubos de otras secciones (cuadrados, rectangulares, ovales, etc.),
macizos, alambres, varillas o perfiles, por lo cual se disearn rodillos especiales para las
distintas geometras a procesar.
CAPTULO I
Posee una gran cantidad de maquinaria en los que se destacan los tornos,
fresadoras, cilindradoras, mquinas soldadoras al arco, al oxigs, MIG, TIG en
diversos tipos de materiales como es el acero al carbono, acero inoxidable y
aluminio.
Plasticidad Elemental
I (2.1)
MY Y
y
Donde:
Momento Flector.
MY
Y
Esfuerzo de fluencia.
I
Momento de inercia del rea de la seccin transversal.
y Distancia desde el eje neutro a una fibra extrema.
bd3
I (2.2)
12
d (2.3)
y
2
MY Y b d (2.4)
2
Z Nucleo de Elasticidad
d
b Y Y Y
M ydA
b d 2h
2
6
M 1 Y
La componente plstica del momento, que se muestra en la figura 2.1 (c),
est dada por:
M 2 Y b h (d h)
MY 2
b h (d h) b (d 2h)
6
Y
Y b d2 h h
M 1 2 1 (2.5)
6 d d
1
A una distancia
2 d h desde el eje neutro, el esfuerzo en las fibras
alcanza el valor de Y ; entonces, si R es el radio de curvatura, se tiene:
1
E d h
2
Y
R
O,
1 Y (2.6)
R 1
E d h
2
Los valores de M y 1
calculado a partir de ecuaciones (2.5) y (2.6) son
R
para
Para una situacin de un momento totalmente plstico Mp hd , la
2
M p 3 bd bd (2.7)
Y 2 Y 2
2
6 4
M p 3 (2.8)
MY
2
(Momento) M
Mp
MY
1/R
Una vez que los rodillos comienzan a girar y posteriormente los inferiores
empiecen a subir, se comenzar a ejercer una fuerza en el perfil, la cual permitir
deformarlo plsticamente en el proceso de curvado, como se muestra en la
figura 3.2.
F
y
A B
RAx x
L
RAy RBy
F x RAx 0 (3.1)
M A
F
2
RBy L 0 (3.3)
0
Fuerza de Curvado N
Donde:
F Momento N m
F (3.4)
RBy
2
F (3.6)
RAy
2
Mi x
x
F/2
Donde: L
0x
2
Fuerza de corte N m.
(3.7)
F
M fi
L
4
f
Esfuerzo de fluencia normal por flexin Pa
Mf
Momento Flector N m
c
Distancia del eje neutro a la fibra en estudio ms alejada m
I
Momento de Inercia m 4
f I (3.9)
Mf
c
3 (3.10)
Mp Mf
2
Donde:
M p Momento plstico N m
3 f I (3.11)
M
p
2c
El momento generado en la viga por la accin de la fuerza aplicada que se
expres en la ecuacin (3.7) se llamar ahora momento plstico, porque la fuerza
aplicada deformar al material hacindolo pasar a su zona plstica, quedando
expresada como:
FL
Mp (3.12)
4
FL 3 f I
(3.13)
4 2c
6 f I
F
(3.14)
cL
Resistencia a la
Grado del traccin Lmite de Fluencia Alargamiento
Acero r f
kg MPa kg MPa %
mm2 mm2
50mm
12
120
Adems, esta fuerza depende del material a utilizar como tambin del
momento de inercia, la distancia del eje neutro a la fibra en estudio ms alejada y
la distancia entre apoyos.
b h3
I (3.15)
12
Donde: Base m
b Altura
h
m
0,12 0,123
3
I 12 0,096 0,096 1,02 105 m 4
12
0,12
c 0.06m
2
L 0,9m
6 f I
F 6 270 10 6 1,02 10 306.000N
5
cL 0,06 0,9
Redondeado,
F 310.000N
3.3.3) Perfil rectangular
150
50
12
L 0,9m
6 f I
F 6 270 10 6 5,74 10 137.760N
6
cL 0,075 0,9
Redondeando,
F 140.000N
3.3.4) Perfil ngulo
y
y
100 x
x x
100
A i yi (3.17)
y
Ai
Ai xi (3.18)
x
Ai
Con los valores del centroide de la figura, la distancia del eje neutro a la
fibra en estudio mas alejada queda:
Para el clculo del momento de inercia del perfil ngulo de la figura 3.8, se
debe tener en consideracin que el centroide no se encuentra ubicado a la
mitad de la figura, de modo que se debe calcular por la siguiente frmula:
2
I (I Ad ) (3.19)
XX XXi i i
2
I (I Ad ) (3.20)
YY YYi i i
I XX 1,49 10
6
m 4
0,092 0,0083 2 0,008 0,13
IYY 0,092 0,008 0,026 0,008 0,1 0,022
12 12
IYY 1,49 10 6 m 4
L 0,9m
6 f I
F 6 270 10 1,49 10 38.314N
6
6
cL 0,07 0,9
Redondeando,
F 38.500N
3.3.5) Perfil tubular
154
168
I
4
e i (3.21)
64
64
I
0,1684 0,1544 1,15 10
5
m
4
b) Clculo de la distancia del eje neutro a la fibra en estudio ms alejada
0,168
c 0,084m
2
L 0,9m
6 270 10 1.15 10
6 f 246.430N
I
F
6 5
cL 0,084 0,9
Redondeando,
F 247.000N
3.3.6) Perfil redondo macizo
51
0,0514
I 3,32 10
7
m
4
64
L 0,9m
6 f I 3,32 10 23.435N
F
6 270 10 7
6
cL 0,0255 0,9
Redondeando,
F 24.000N
3.3.7) Perfil en H
130
130
3
3
I 0 , 13
12
0 , 13 0 ,
2 12
12 0 ,0625
5
1,892 10 m
4
L 0,9m
6 5
6 f I 6 270 10 1,892 10
F cL 0,065 0,9 523.385N
Redondeando,
F 530.000N
3.3.8) Fuerza mxima de curvado para los perfiles a utilizar por la empresa
AGS Ingenieros Limitada.
F/2 F/2
F
F
c
2 (4.1)
Donde:
Fc
F Fuerza de curvado N
F 530.000N
Reemplazando F en la ecuacin (4.1), resulta que la fuerza del cilindro es:
Fc
530.000
265.000N
2
Donde:
F (4.2)
P
A
Donde:
A rea del cilindro m 2
F
A 265.000
P 17,3 106 0,0153 m
2
c 2 (4.3)
A 4
Donde: c
Dimetro del cilindro m
Despejando el dimetro del cilindro de la ecuacin (4.3) y reemplazando los
valores se tiene que:
c 2 0,152
A 4
0,018 m2
4
QVA (4.4)
Donde:
a) Vlvulas direccionales
Digito 0322210-1
Catlogo RD-2575-T4 ESA1
Capacidad 20 GPM
Presin Mxima 3000 PSI
b) Vlvulas de retencin
Digito 0326333-9
Catlogo F600S
Capacidad 0 a 8 GPM
Presin mxima 5000 psi
2FR
FR FR
d (4.5)
T F
r
2
Donde: Torque N m
T
Fr Fuerza de roce N
d 0,22m
Fr F (4.6)
Donde:
Fr Fuerza de roce N
Coeficiente de roce
0,15
Fr
TI 48.750 0,22
5.363N m
2
Donde:
TS 2 TI (4.7)
Donde:
TS 2 5.363 10.726N m
Los torques calculados para el rodillo superior y para los rodillos inferiores
se consideraron por separado uno del otro, ya sean como si estuviera actuando el
rodillo superior por si solo o como si estuvieran actuando los dos rodillos inferiores
juntos solamente.
Segn los clculos realizados, el torque necesario para arrastrar al perfil es:
T 10.726N m
U/2 U/2
Donde:
Factor de distribucin
U
U U
U T
2 2
T (4.8)
U
2
TS 5.363N m
TI 2.682N m
4.4) Clculo y seleccin de cadenas y engranajes
No se producen resbalamientos.
Se mantiene constante la relacin de velocidades.
El rendimiento es elevado: 98% .
La carga repartida sobre varios dientes del pin prolonga la vida til de
la cadena.
La clsica elasticidad de la cadena, sumada a la pelcula lubricante que
se forma entre las partes movibles, amortiguan los golpes por cargas
intermitentes.
a) Establecer la relacin de transmisin dividiendo las RPM del eje motriz por
las RPM del eje seleccionado. No es conveniente proyectar mandos con
relaciones mayores de 8 a 1.
b) Corregir la potencia a transmitir por medio de la tabla de factores de
servicio.
c) Buscar en las tablas de potencia, en base a las RPM del eje motriz, qu
cadena y cantidad de dientes son necesarios para transmitir los HP ya
corregidos, evitando en lo posible usar piones menores de 15 dientes.
d) Multiplicar la cantidad de dientes del pin por la relacin de transmisin
para establecer los dientes de la rueda. En caso de resultar una cantidad de
dientes fuera de lo normal, se optar por la ms prxima, aumentando o
disminuyendo proporcionalmente la cantidad de dientes del pin para
mantener la relacin de transmisin.
e) Controlar si los engranajes elegidos renen las dimensiones necesarias
para el caso:
Dimetro exterior accesible al lugar disponible
Dimetro de la maza adecuada para el eje que se va a montar. De
resultar escasa, se tomara un pin mayor y se aumentar
proporcionalmente la rueda, manteniendo siempre la relacin de
transmisin.
Ancho mximo que no exceda el disponible y controlar a la vez el ancho
exterior sobre cabezas de pernos en la cadena elegida.
f) Se optar por cadena de doble o triple hilera (doble o triple capacidad de
potencia) en el supuesto caso de que surjan algunos de lo inconvenientes
que a continuacin se mencionan:
Limitaciones de espacio que obliguen a elegir una cadena de menor
paso, resultando por lo tanto ms chicos los engranajes.
Velocidades excesivas para la cadena de simple hilera elegida.
velocidades de salida. Cabe decir, que los datos incluidos se consideraron bajo
criterio del autor en forma conjunta con la empresa AGS ingenieros, con el objetivo
de realizar un adecuado clculo en diseo de la mquina.
Datos:
5,5 rpm
Velocidad eje motriz:
3,5 rpm
Velocidad del eje accionado:
Relacin:
5,5
1.57
3,5
Potencia Corregida:
Cadena:
1 1 Con pin de 17 dientes. (ASA 100)
4
Engranaje del eje accionado:
17 1,57 27 Dientes
=z28
2
z = 18
1
Dp = 182,8 mm
2
2
Dp = 283,6 mm
2
T1 5.363N m
D (4.9)
T F
2
De modo que despejando la fuerza y reemplazando los datos resulta:
2 T
F D 2 2 5363 37.821N
0,2836
p2
D 0,1828
T1 F 37821 3.456 N m
2
p1
2
Una de las claves para poder transmitir torque a los dos rodillos inferiores,
los cuales se movern durante el proceso de curvado, ser por medio de piones
locos, de modo que tendrn la funcin de mantener tensada la cadena.
4.5.1) Velocidad de giro de los rodillos
n 5,5rpm
T 3.456N m
Velocidad : n 5,5rpm
Torque : T 3.850N
m Reduccin : i 128,18
2
d 3 16 (4.10)
K b M b K M t
2 t
Donde:
d Dimetro m.
Mt Momento de torsin N m.
momento flector.
Kt Coeficiente combinado de choque y fatiga, aplicado al
momento de torsin.
Kb Kt
0,23 f
0,14 r
r
Esfuerzo de ruptura del material Pa
Resistencia a la
Grado del traccin Lmite de Fluencia Dureza
Acero r f (Brinell)
kg MPa kg MPa
mm2 mm2
Tc
32o
650.000N
Tcy C TD
D
0.24
Fr
0.24
z 650.000
T 5.363N m TB TD
TC 37.821N
Donde: Tensin de la cadena N m
TC
Fr 48.750N
Fx 0 00 (4.11)
F z 0 Az TCz Cz Fr 0 (4.13)
Mx 0 TB TD 0 (4.14)
Ay 314.979N
Az 8.338N
Cy 985.021N
Cz 89.162N
PLANO X-Y
Cy
A B D
0.24 0.24 0.24
C
Ay Tcy 650.000
335.021
314.979
Corte (N)
650.000
156.000
Momento 75.595
flector (Nm)
A B D
0.24 0.24
0.24
C
Az Tcz Fr
40.412
8.338
Corte (N)
48.750
Momento 11.700
flector (Nm)
2.001
los coeficientes
Kb , Kt y el esfuerzo permisible del material.
60
Kb 1,5
Kt 1,5
De modo que:
s 175MPa
Con todos los valores requeridos, se calcular el dimetro del eje segn la
ecuacin (4.10)
d 3 16
1,5 156.4382 1,5 0,19m
175
5.363
2
106
d 0,2m
325.000N
58o
Tc
Figura A
4.13
y Esquema eje rodillo inferior.
A Tcy
En base al esquema ya mostrado, se realizar
Tcz un diagrama de cuerpo libre
Az
de la figura mostrada anteriormente.
TB
B Cz
C
y 0.22 325.000
TD
0.22 D
Cy
Fr
0.22
T 2.682N m TB TD
TC 18.911N
Donde:
TC Tensin de la cadena N m
Fr 24.382N
y
F 0 Ay TCy Cy 325.000 0 (4.18)
F z 0 Az TCz Cz Fr 0 (4.19)
Mx 0 TB TD 0 (4.20)
Ay 154.482N
Az 17.202N
Cy 495.519N
Cz 31.563N
C
A 0.22 B 0.22 0.22
D
325.000
Cy
Corte (N)
154.482
170.519
Momento
flector (Nm)
33.986
71.500
A D
B 0.22 C
0.22
0.22
Az Fr
17.202 7.181
Corte (N)
24.382
5.364
Momento
flector (Nm) 3.784
los coeficientes
Kb , Kt y el esfuerzo permisible del material.
Kb 1,5
Kt 1,5
De modo que:
s 175MPa
Con todos los valores requeridos, se calcular el dimetro del eje segn la
ecuacin (4.10)
d 3 16
1,5 71.5002 1,5 0,146m
175
2.682
2
106
d 0,15m
CR 989kN
CR 497kN
Los ejes, en donde van a estar montados los rodillos y adems los
engranajes, deben ejercer un torque para mover al rodillo a travs de la potencia
entregada por el pin. Dicho torque lo trasmitir la chaveta, la cual ser la
intermediaria para que esto ocurra.
La fuerza que se generar en la chaveta por la accin del torque se
visualiza en la figura 4.13.
F
F
2 T (4.23)
F d
Donde:
Dimetro del eje
d
4.8.1) Material a utilizar
Resistencia a la
Grado del traccin Lmite de Fluencia Dureza
Acero r f (Brinell)
kg MPa kg MPa
mm2 mm2
f (4.24)
adm 2 k
0,045m h
0,025m
l 0,15m
Donde:
b Ancho de la chaveta
h Altura de la chaveta
l Largo de la chaveta
2 5.363
F 59.590N
0,18
Donde:
Esfuerzo de corte Pa
59.590
0,045 0,15 9MPa
9MPa 70MPa
0,032m h
0,018m
l 0,15m
Se calcular el esfuerzo de corte que se encontrar actuando en la chaveta
con las dimensiones ya conocidas y se evaluar con el esfuerzo de corte que
entrega el material del que se fabricar.
2 2682
F 41.260N
0,13
41.260
0,032 0,15 9MPa
9MPa 70MPa
h 0,028m
2 5.363
F 0,21 51.100N
adm F (4.26)
A
bl F (4.27)
adm
F (4.28)
l
b adm
Por ltimo, reemplazando los valores con los datos ya obtenidos resulta:
51.100
l 0,056 70 0,015m
10
4.8.6) Clculo de chaveta eje-pin inferior
b 0,04m
h 0,022m
2 2.682
F 0,16 33.500N
33.500
l 0,046 70 0,012m
10
El diseo realizado del rodillo est pensado para que la fuerza que se tenga
que ejercer en el perfil, se pueda distribuir por gran parte en la periferia del perfil
como se muestra en la figura 4.19. Esto ayudar a que el curvado se pueda
realizar de la mejor manera posible, minimizando la generacin de grietas y de
cambios bruscos en la seccin transversal del perfil.
El diseo realizado del rodillo es de tal manera que, en forma conjunta con
otro rodillo de las mismas caractersticas ubicado en el mismo eje, pueda realizar
el curvamiento de tres diferentes tipos de perfiles como es el cuadrado,
rectangular y canal.
Al ser dos los rodillos dispuesto para el curvado, estos se ubicarn en las
esquinas de los perfiles, de modo que la fuerza se pueda ejercer principalmente
en las zonas ms crticas de los perfiles para que el curvado se realice de la forma
ms homognea posible.
El diseo realizado del rodillo es de tal forma que se puede montar sobre el
rodillo de curvar perfiles rectangulares. Esto permite que la distancia que hay entre
el extremo del rodillo y el eje aumente, de manera que le permita curvar perfiles
ngulos de grandes dimensiones.
Adems, la superficie externa del rodillo es bastante amplia, con el objetivo
de distribuir los esfuerzos aplicados al perfil a curvar, como se puede apreciar en
la figura 4.21.
250
F
T 5.363N m
2 T
F d 2 5.363 42.900N
0,25
El material, que se utilizar para la fabricacin de estos pasadores, es un
acero al carbono SAE1045 cuyas propiedades mecnicas se encuentran en la
tabla 4.4. Para determinar el esfuerzo de corte admisible del material, con un
factor de segurar k igual a 2 , se considerar la frmula (4.24)
adm 420
f 105MPa
2 22
k
F (4.29)
A
F
F
4A
4 2
d
4
F
d (4.30)
adm
42.900
d 0,0114m
105 106
d 0,012m
CAPTULO V
Para realizar el curvado del perfil tubular y adems del perfil redondo
macizo, es necesario el requerimiento de tres rodillos, en donde cada rodillo ir
ubicado en cada eje.
Dependiendo del tamao de los perfiles a curvar, sern incluidos los bujes
de apriete para poder fijar los rodillos.
Figura 5.2 Disposicin de rodillos para perfil cuadrado.
A) Vlvula de retencin.
B) Vlvulas reguladoras.
C) Vlvulas direccionales.
D) Tabla de potencias.
E) Piones y ruedas para cadenas a rodillo paso 1 1 .
4
F) Dimensiones de cadenas.
G) Catalogo SEW-EURODRIVE del motorreductor.
H) Dimensiones del Motorreductor.
I) Estructura del reductor.
J) Soporte y rodamiento del eje superior.
K) Soporte y rodamiento del eje inferior.
100
L) Chavetas.
M) Planos de conjunto y desglose.