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P1 V12 P2 V22
+ + gz1 ws prdidas12 = + + gz2
2 2
2
/ d 5.02 / d 14.5
f 2 log log
3.7 Re 3.7 Re
dBsist d
= bdV n
+ SC bV dA
dt dt VC
JALG
ndice
Tema Pgina
1-Resea histrica de la mecnica de fluidos 1
o Antigedad: Arqumedes--------------------------------------------------------------------- 1
o La Edad Media----------------------------------------------------------------------------------- 3
o El Renacimiento--------------------------------------------------------------------------------- 3
o Da Vinci,Galileo---------------------------------------------------------------------------------- 4
o Torricelli ------------------------------------------------------------------------------------------ 5
o Pascal, Newton----------------------------------------------------------------------------------- 6
o Bernouill-i----------------------------------------------------------------------------------------- 8
o Navier- Stokes, Prandtl------------------------------------------------------------------ 9,10
2- Introduccin 11
3-Ecuacin general de la hidrosttica 12
o Fluido incompresible sujeto slo a la gravedad------------------------------------------ 13
o Fluido compresible sujeto slo a la gravedad--------------------------------------------- 14
--
o Gas isotrmico ideal sujeto slo a la accin de la gravedad--------------------------- 16
--
o Ejemplos-------------------------------------------------------------------------------------------- 16
-
3.1-Presiones en sistemas acelerados 20
o Fluido en recipiente con aceleracin horizontal--------------------------------- 21
o Fluido girando como slido------------------------------------------------------------ 22
3.2 Flotabilidad 26
3.3 Fuerzas sobre superficies sumergidas 27
4-Cinemtica de fluidos 34
o Flujo laminar y turbulento ------------------------------------------------------------ 34
o Descripcin de Lagrange y Euler ----------------------------------------------------- 34
o Principios que explican el comportamiento de los fluidos -------------------- 35
-
4.1-Ecuacin de Euler a lo largo de una lnea de corriente 36
o Ecuacin de Daniel Bernoulli --------------------------------------------------------- 37
4.2-Teorema de transporte de Reynolds 41
G. A. Tokaty
As, Newton obtiene las primeras leyes de la dinmica de fluidos que posteriormente
ampliaran Bernoulli, Euler, Lagrange, Cauchy y el resto de las grandes mentes de la
mecnica clsica. La mecnica de medios continuos se asent a partir de estos slidos
cimientos matemticos, llegando a grandes avances con el desarrollo del clculo tensorial
y las ecuaciones de Navier-Stokes, que dan el marco terico completo de la disciplina y
permiten plantear los problemas de la hidrulica tradicional: tuberas, canales...
Antigedad
1
Arqumedes de Siracusa
gL3 l ( l )
Ar =
2
Como ingeniero, adems de otros mecanismos, invent el tornillo sin fin, ingenioso
mecanismo inicialmente pensado para
elevar agua y fundamento de varios
sistemas de bombeo actuales.
La ingeniera grecorromana
La segunda oleada de innovaciones
tuvo lugar durante el periodo
helenstico. Los ingenieros griegos
introdujeron el resto de dispositivos
preindustriales de elevacin de agua;
en particular los que investigaron el
2
movimiento de la rueda y la accin de bombeo. Los inventos griegos incluyen la rueda
hidrulica. Los romanos, si bien no destacaron en ciencias tericas como los griegos
fueron unos ingenieros capaces que desarrollaron en gran escala numerosas aplicaciones
prcticas de los conocimientos que los griegos haban obtenido. Esto incluye la mecnica
de fluidos en tanto que las calzadas romanas exigieron numerosos puentes (generalmente
construidos apoyando un plano sobre un arco) y su avanzado urbanismo hizo necesarios
los acueductos en las ciudades.
La Edad Oscura
Sin embargo obras como Sobre los cuerpos flotantes de Arqumedes se perdieron y no
seran conocidos hasta su redescubrimiento en 1906 con el Palimpsesto de Arqumedes,
una copia sobre la que se haba vuelto a escribir y que perdur en Constantinopla
desconocida para el mundo.
Con el Renacimiento no slo se recuper los conocimientos perdidos, sino que se empez
a plantear el estudio de lo hasta entonces desconocido: el movimiento del fluido. Los
pioneros cientficos de la revolucin copernicana definieron la mecnica y acuaron en su
acepcin moderna conceptos como presin y fuerza, lo que permiti progresar a la
mecnica de fluidos. Ms an, desarrollaron los manmetros de tubo para medir la
presin, dotando a la disciplina de uno de sus primeros instrumentos de medida.
3
Leonardo da Vinci: corrientes e inventos
4
presin se incrementa con la profundidad. El clculo de las fuerzas ejercidas contra las
paredes de un depsito o una presa se puede deducir a partir de esta ley.
gL3
Ga = 2
Fue pionero en el anlisis fsico del problema del vaciado de un depsito a travs de un
orificio, enunciando la llamada ley de Torricelli, relacionando la altura que alcanza un
chorro con la energa del fluido.
5
Blaise Pascal (1623-1662 fue un matemtico, fsico, filsofo y telogo francs, que realiz
trabajos sobre matemticas y geometra, probabilidad, clculo automtico y fsica.
Sir Isaac Newton (1643 1727) fue un fsico, filsofo, inventor, alquimista y matemtico
ingls, autor de los Philosophiae naturalis principia mathematica, donde describi la ley de
gravitacin universal y estableci las bases de la mecnica clsica mediante las leyes que
llevan su nombre. Entre sus otros
descubrimientos cientficos destacan los
trabajos sobre la naturaleza de la luz y la
ptica y el desarrollo del clculo matemtico.
Tambin contribuy en otras reas de la
matemtica. Es, a menudo, calificado como el
cientfico ms grande de todos los tiempos, y su
obra como la culminacin de la revolucin
cientfica.
Newton adems trabaj tambin en una ley de la viscosidad, que defini el concepto en
la mecnica de fluidos a travs de la relacin del esfuerzo cortante y la tasa de
6
deformacin del fluido. Aquellos fluidos con un esfuerzo cortante lineal a la tasa de
deformacin se llaman newtonianos en honor a este trabajo.
du
=
dy
La fluidodinmica
u2
+ P + gz = constante
2
7
despreciar la energa disipada en forma de calor y generacin de irreversibilidades
termodinmicas, se puede calcular la velocidad del flujo fluido resultante.
+ ( v) = 0
t
)
(v
+ (v )( v) + p = 0
t
+ ( v(E + p)) = 0
8
distinta) y los valores que tiene una partcula fluida (que atraviesa en cada instante una
posicin distinta).
9
Las ecuaciones unen la ecuacin diferencial vectorial de la cantidad de movimiento con la
ecuacin de continuidad, una forma de la ecuacin de la energa y dos ecuaciones
termodinmicas para crear un sistema determinado. No se conoce sin embargo bajo qu
condiciones existe solucin nica, siendo desde la formulacin de las ecuaciones hasta
hoy en da uno de los mayores problemas abiertos de las matemticas por el que el Clay
Mathematics Institute ofrece un premio de un milln de dlares (Problemas del Milenio)
10
Nunca ir en paz al terminar la clase. Ir a buscar la
respuesta a tantos problemas no resueltos. Ir a
buscar explicaciones racionales a lo an no
entendible.
2- Introduccin [5]
La etimologa de la palabra fluido permite describirlo: fluido viene del latn fluidus,
adjetivo formado por el prefijo idus( que tiene la propiedad de ser perceptible), y la raz
del verbo fluere( deslizarse fluir), as entendemos por fluido como la sustancia que
observamos que es capaz de separarse en capas o pelculas cuando se le aplica un
esfuerzo cortante.
La importancia de los fluidos radica en que vivimos dentro de un fluido: aire. Nuestro
cuerpo est formado por varios fluidos, sin consumir agua viviramos pocos das. Por otro
lado es difcil imaginar un caso de ingeniera qumica sin que algn fluido sea necesario
durante el proceso.
11
3- Ecuacin general de la hidrosttica [3], [6], [7], [8]
Fluido en reposo respecto a un sistema coordenado: Las pelculas o capas de fluido no se
mueven unas respecto de las otras
En otras palabras, las fuerzas debidas a la presin dentro del fluido son el efecto de las
aceleraciones a que est sujeto el fluido
P dx P dx
= (P + ) i dydz + (P ) i dydz
x 2 x 2
P dy P dy
(P + ) j dxdz + (P ) j dxdz
y 2 x 2
P dz P dz
(P + ) k dxdy + (P ) k dxdy
z 2 z 2
P P P
Simplificando: = x dxdydz i y dxdydz j z dxdydz k
P P P
: = ( i + j + k) dxdydz .
x y z
12
Usando la notacin del operador Del o Nabla:, = x i + y j + z k, la expresin
para la suma de fuerzas de superficie es
= ()
La suma de las dos fuerzas consideradas: superficiales e inerciales deben de ser igual a
cero por estar el sistema en estado esttico, es decir =
+
=
= (P)dxdydz + dxdydz g ef = 0 Simplificando se encuentra () =
,
conocida como ecuacin general de la hidrosttica.
P P P P P P
i + y j + z k = g k , de donde x = 0 , y = 0 y z = g, es decir los planos x y son
x
de equipresin.
P P P
De manera general si P=P(x,y,z) , as dP = dx + y dy + z dz = 0 + 0 gdz
x
Integrando esta ecuacin para densidad constante: P = -gz+c . Para evaluar la constante c
considerar que en z0 se tiene una presin P0 , as :
M L M N
Analizando dimensiones: si P tiene como unidades N/m2 y gz (L3 ) (t2 ) (L) = Lt2 = m2 , es decir
la ecuacin tiene congruencia dimensional.
F ML M N
Si P tiene como unidades F / L2 es necesario usar el factor gc , as Pgc = (L2 ) (Ft2 ) = Lt2 = m2
13
P + gz/gc = P0 + gz0/gc = P1 + gz1/gc , reacomodando
P g P0 g P1 g
+ z = + z = + z , esta ecuacin representa la conservacin de la energa
gc gc 0 gc 1
F
P L2 FL
Dimensiones
= M = M
L3
Energa / Masa
L
g t2 FL
gc
z = ML L= M
Ft2
M L
g ( 3) 2 F
L t
El trmino g = ML = L3 = w , donde w representa el peso especfico, as
c
Ft2
0 1
P + wz = P0 + wz0 = P1 + wz1 Reacomodando + = + 0 = + 1 que tiene como
unidades alturas piezometricas
dP Esfuerzo
El modulo de elasticidad volumtrico se define por E = dV (ecuacin 2) Deformacin
V unitaria
dv d
as dv = - vd, reacomodando v
=
(ecuacin 3).
dP
Sustituyendo la ecuacin 3 en la 2: E = d ;
d
dP = E
(ecuacin 4). Integrando 0 = ( ) (ecuacin 5) Interesa conocer la presin
0
en funcin de la profundidad y no tanto de la densidad. Igualando la ecuacin 4 con la 1:
d z d
gdz = E
, integrando z gdz = E 2, -g(z-z0) = - E(1/ - 1/0) , multiplicando
0 0
0 g0 (zz0 )+E
por 0/E se obtiene, g0(z-z0) / E = 0/ -1, reacomodando
= E
invirtiendo esta
E
ecuacin = ELN . Si E tiene unidades de Pa y las unidades de los dems trminos se
0 g0 (zz0 )+E
expresan en el sistema internacional, en la ecuacin ltima se tiene congruencia dimensional. Pero
si las unidades de E son F /L2 en el sistema gravitacional, entonces hace falta utilizar el factor gc :
14
El trmino g0(z-z0) se modifica a: g0(z-z0)/gc = w (z-z0). Sustituyendo en la cada de presin se
obtiene
E E
0 = ELN ( ) = ELN , o 0 = ELN segn sea el caso.
0 g0 (zz0 )+E w(zz0 )+E
Ejemplo numrico: calcular la presin a una profundidad de 6000 m en el fondo del mar tomando
en cuenta que el modulo de compresibilidad del agua es de 21000 kgf / cm2 y w = 1.03 kgf /L
Respuesta: E = 21000 kgf / cm2 = 2.1 *108 kgf / m2 y w = 1.03 kgf /L = 1.03*103 kgf /m3
E 2.1108
o P P0 = ELN w(zz )+E
= 2.1 108 LN 1.03103 (6000)+2.1108 = 6.27*106 Kgf/m2 = 627 Kgf/cm2
0
Si se considera el agua incompresible P-P0 =-wh =-1.03*103(-6000) = 6.18*106 Kgf/m2 = 618 Kgf/cm2
La siguiente grfica muestra el error porcentual: (Pcomp. - Pincomp.)*100 / Pcomp., en el eje de las
ordenadas y la profundidad en el fluido en el eje de las abscisas. Se observa en el grafico que a
mayor profundidad se incrementa de manera lineal el error de clculo al considerar el agua como
incompresible. Tambin se observa que a considerable profundidad el error entre los dos
tratamientos es pequeo, por ejemplo a una profundidad de 100 m, Pcomp = 103025.268 Kgf/m2 y
Pincomp = 103000 Kgf/m2 , esto significa que la diferencia entre los dos valores es 25.268 Kgf/m2, lo
que equivale a una columna de agua de 2.5 cm. Si la profundidad es de 10m, la diferencia equivale
a una columna de agua de 0.025 cm.
0.03
0.025
0.02
(Pcomp. - Pincomp.)*100 / Pcomp.
0.015
0.01
0.005
0
0 20 40 60 80 100 120
Profundidad (m)
15
Gas isotrmico ideal sujeto slo a la accin de la gravedad.
() P(MM)
Si dP= -gd z y en el caso de gas ideal =
, sustituyendo se obtiene dP = RT
g dz
P dP z MM P MM
separando variables e integrando P = z g dz. LN P = g(z z0 ) aplicando el
0 P 0 RT 0 RT
MMg
MM 0
antilogaritmo P = P0 e RT
(zz0 )
. Para gas isotrmico RT
= P
= P0
, es decir
( 0 ) =
0 0 g(zz0 )
P0
g(z z0 ) . As P = P0 e P0 . En caso de que la presin tenga unidades en el sistema
z0 z
g z0 z P0
w
gravitacional se utiliza el factor de correccin gc : 0 (z z0 ) = P0 y P = P0 e 0
P0 gc w0
y que ha h, as Pa = Patm + Wm h
Manmetro diferencial
16
Sustituyendo hb = ha h1 y despejando para Pa- Pb se encuentra:
Pa Pb = - Waha + Wmh + Wbha - Wbh1 Wbh = (Wb Wa)ha + (Wm Wb)h Wbh1
1- Si Wa = Wb
Pa Pb = (Wm Wb)h
h sen = h ef
-PAB = WM h ef
-PAB = WM h sen
Caso
w3>w2>w1
17
PA+ w1 (h1+y/2 )+ w2 (h2-y/2+h/2 )- w3 (h )- w2 (h2-h/2+ y/2 )- w1 (h1-y/2 )= PB
PA- PB= w1 (-y )+ w2 (y-h ) )+w3 (h) Para lquido incompresible, los volmenes
2 2
2
desplazados en el manmetro son iguales. = , simplificando 2 = . Si se
4 4
define =
Manmetro en doble U
Iniciando en el
punto donde se
tiene Pa y
procediendo de
manera semejante
a los casos
anteriores se
encuentra:
Pa + Waha W1h1
+ W2h2 W3h3
Wbhb = Pb,
despejando
Pa Pb = - Waha +
W1h1- W2h2 +
W3h3 + Wbhb
18
Ejemplo: para el sistema descrito en la figura de la
derecha encontrar el valor de h.
Respuesta: a) Pa +0.65*830*9.8
13600*0.2*9.8 0.3*830*9.8 = 0.68*105 ,
resolviendo : Pa = 92720.66 N / m2
19
3-1 Presiones en sistemas acelerados [5], [9]
= + + , gef = g a = = ( + ) ,
P P P
i+ j+ k = [ ( + ) ]
x y z
P P P
Igualando los componentes por eje: x = = = ( + )
y z
Para calcular el cambio de presin entre dos puntos dentro del fluido, recordar que p = P(x,y,z)
P P P
As dP = dx + y dy + z dz = dx dy ( + )
x
P = [ dx dy ( + ) ] + c
Para encontrar c necesitamos conocer la presin en algn punto: con coordenadas x o , yo,
zo, generalmente este punto se considera en la superficie libre.
Planos de equipresin : Cualquier punto dentro del plano de equipresin debe satisfacer
dP= 0
0 = dx dy ( + )
dx + dy + ( + ) =
20
Fluido en recipiente con aceleracin horizontal
= 0, = 0
Sustituyendo:
= dy
Para encontrar la
ecuacin de la superficie
libre( plano de
equipresin), basta que
dP = 0 , as
Reacomodando =
, esta ecuacin representa la pendiente que tiene el fluido. Integrando:
ay
z= g
y + c, para determinar el valor de la constante c es suficiente conocer un punto de la
superficie libre. La presin en cualquier punto dentro del fluido se encuentra por
P = dy + c
Respuesta : a) se conoce el perfil de la superficie libre del fluido cuando se encuentra sometido a
ay
una aceleracin horizontal: z = g
y + c. Cuando se aplica la aceleracin mxima, el nivel
izquierdo del fluido debe estar en y=0, z=5. Sustituyendo en la ecuacin de la superficie libre 5 =
ay
g
(0) + c, de donde c=5m. Si del lado izquierdo el agua subi 2 m, en el extremo derecho debi
21
ay
bajar 2m, as las coordenadas del agua en ese punto son y=10, z=1. Sustituyendo 1 = g
(10) +
5, despejando se obtiene ay= 0.4g , que representa la aceleracin solicitada.
w2 r2
Integrando P = gz + + c, expresin que permite encontrar la presin en cualquier
2
punto del fluido rotando. Para evaluar la constante c, considerar que un punto de la superficie
libre esta en z=z0, y r=0, por lo que P=Pext. Sustituyendo en la ecuacin se encuentra c= Pext+gz0.
w2 r2
Ahora sustituyendo la expresin de c en la ecuacin: P = gz + 2
+ Pext + gz0 = Pext +
w2 r2
g(z0 ) + 2
. En caso de que las unidades de la presin estn en el sistema gravitacional y la
densidad en el sistema absoluto, la ecuacin se corrige dimensionalmente usando el factor gc,
w2 r2
obteniendo como resultado P = Pext + w (z0 + 2g
), donde w = g / gc.
Para obtener la ecuacin de la superficie libre del fluido rotando, es necesario considerar que
dicha superficie se encuentra, toda, a la misma presin: Pext, es decir en la superficie libre dP=0, lo
que se conoce como plano de equipresin, as dP = 0 = gdz + w 2 rdr. Separando trminos
dz w2 r w2 r
dr
= g
= g
, esta ecuacin permite conocer la pendiente de la superficie libre en cualquier
22
w2 r2
punto de la misma. Integrando: z = 2g
+ c, para evaluar la constante c, se ha considerado que
w2 r2
en r=0 se tiene z=z0, as c= z0, sustituyendo la constante: z = z0 + ecuacin de la
2g
superficie libre.
Respuesta:
a) La figura de la derecha
muestra el estado inicial y
final del sistema. Se observa
que para velocidad mxima
sin derrame de agua se
necesita que el volumen
inicial vacio sea igual al
volumen del paraboloide.
La relacin entre h0 y hi se
obtiene si se determina la
relacin que hay entre el
volumen del paraboloide y el volumen del cilindro que lo circunscribe.
23
Despejando r2=y/k y sustituyendo en dV = r2dy se obtiene dV = (y/k)dy. Integrando esta ltima
V y y 2 2
expresin 0 dV = 0 ( k)dy, de donde = 2. Sustituyendo ahora k= y /r , se obtiene
y2 r2
V= y = 2
y, as volumen del paraboloide Vp = r2y /
2( 2 )
r
2
R2 (Hh0 )
a) 2
= R2 (H hi ), despejando para ho:
w2 r2
El paraboloide satisface h = h0 + 2g
. Cuando la altura
del paraboloide es de H=3m, el radio del mismo es r=R=0.5m. Despejando para w y
(hho )2g (Hho )2g (31)29.8
sustituyendo valores w = = = = 12.52 rad/s
r2 R2 0.52
w2 r2 103 12.522 r2
b) Se conoce P = Pext + g(z0 ) + 2
= Patm + 103 9.8(1 z) + 2
.
Se observa que la presin en cada punto es producida por la columna de fluido por encima del
punto.
24
R2 w2 0.52 202
g
(H hi ) = 3 9.8
(3 2) = 0.192 m.
Este resultado invalida que el volumen del paraboloide sea igual al volumen inicial vacio, ya que
el volumen del paraboloide considerado se sale del recipiente por la parte inferior (h0< 0).
Replanteando la
propuesta: Ahora se
propone Vp = Vpa
+Vpf, donde Vpa
indica el volumen
del paraboloide
dentro del
recipiente, y Vpf es
el volumen del
paraboloide que sale
del recipiente. As
Vpa = Vp-Vpf = Volumen inicial vacio.
r21 (Hh0 ) r2 (h ) w2 r2
Vpa = 2 0 = R2 (H hi ), adems debe satisfacerse h = h0 + .
2 2 2g
w2 r22 2gh0
En: h=0 r=r2, sustituyendo 0= h0 + 2g
, de aqu r22 = w2
, y en otro punto:
w2 r21 2g(Hh0 )
En h=H r=r1, sustituyendo H= h0 + 2g
, de aqu r12 = w2
. Sustituyendo r1 y r2:
Se conoce que la presin en cualquier punto del fluido se puede encontrar mediante : P = Pext +
w2 r2 103 202 r2
g(z0 ) + 2
= Patm + 1.5 (1.013 105 ) + 103 9.8(0.198 ) + 2
Simplificando P= + . +200000
w2 r2
d) El perfil de la superficie libre viene dado por h = h0 + 2g
25
Por condicin del problema, ho=0 y en r=r1 se tiene h = H. Sustituyendo
w2 r21 2gH
H= 0+ 2g
, despejando w: w 2 = r21
.
gH2 9.832
R2 (Hh ) = 0.52 (32) = 18.79 rad/s
i
Si el inciso d se hubiera resuelto antes del inciso c, se podra haber realizado directamente la
segunda propuesta.
b) La fuerza horizontal de la mitad del cilindro hacia abajo es la misma a cada lado del mismo, por
lo que la fuerza resultante horizontal es solo la que ejerce el agua en la mitad superior, es decir
Fh=whcgA = (1000 kgf/m3)(1m)(2m*1m)= 2000 kgf
Ejemplo: El peso de cierta corona en aire es de 14.0 N y su peso en agua de 12.7 N. Es la corona
de oro(peso especfico relativa = 19.3)?
Respuesta: La fuerza que ejerce el agua es 14.0-12.7 N = 1.3N y el volumen desplazado de agua es
1.3N/(9.8*1000 N/m3)= 0.000132 m3. Peso especfico de la corona = 14.0 / 0.000132 = 105 420
N/m3 y su peso especfico relativo es: 105420/(9.8*1000)= 10.77. La corona no es de oro puro.
26
Ejemplo: Considerando que la corona es una aleaccin de oro(p.e.r.=19.3) y plata(p.e.r.=10.5).
Para el problema anterior calcular la fraccin de plata en la corona.
El objetivo inicial es encontrar la fuerza que ejerce un fluido sobre una superficie sumergida en l
as como el punto donde se concentra dicha
fuerza. Considerar la figura de la derecha. Los
puntos A y B representan los extremos del
rea mostrada en negro en la parte inferior.
Esta superficie forma un ngulo con la
horizontal. As dF=pdA= ghdA, donde dA es
la superficie formada por una distancia x de la
figura y la longitud dy. Esta rea tiene la
misma profundidad h a una dy,es decir, x
tiene la misma profundidad al valor elegido de
dy. Es claro que la profundidad de x cambia al
modificar el valor de y. Sumando las
diferenciales de presin y observando que
h=ysen.
Es decir la fuerza total que ejerce el fluido sobre la superficie sumergida se obtiene multiplicando
la presin que ejerce el fluido en el centro de gravedad de la superficie multiplicada por el rea de
ydA
la figura. En el desarrollo anterior se utilizo la definicin de centro de gravedad: ycg = A
.
Clculo de yc
27
1
yc = F [P0 ycg A + gsenIxx ]
El momento de inercia Ixx se tendra que evaluar cada vez de acuerdo a la forma de su rea y su
posicin respecto del eje de las xs, para evitar ese clculo se propone mover los ejes hacia el
centro de gravedad de la figura. La ventaja ahora es que Ixx tendr una expresin que no se
modifica con la profundidad de la figura ya que su centro de gravedad no cambia con la
profundidad.
Utilizando las coordenadas con una inclinacin angular respecto de la superficie como se uso en
la primera figura.
1 2 1 2
As yc = [P0 ycg A + gsen(ycg A + Ixx )] = [P0 ycg A + gsenycg A + gsenIxx ]
F F
1
yc = [ycg A(P0 + gsenycg ) + gsenIxx ]
F
Sustituyendo F se obtiene:
Dado que y2 dA = Ixx > 0 significa que el centro de presin yc est siempre por debajo del
centro de gravedad o centroide ycg.
28
Ixx
yc = ycg +
Aycg
Clculo de xc
1
Realizando un procedimiento semejante se obtiene xc = F [P0 xcg A + gsenIxy ] donde
yxdA = Ixy
gsenIxy
xc = xcg +
A(P0 + gsenycg )
Donde Ixy= xydA. Esta integral puede ser positiva o negativa porque xc puede estar a un
lado u otro de xcg. En caso de que se tenga mucha profundidad o la referencia de presin sea
manomtrica
Ixy
xc = xcg +
Aycg
Caso: rectngulo:
I
Se conoce que yc = ycg + Ayxx
cg
29
a a
2
by 3 2
2
2
Ixx = y dA = y b dy = |
a 3 a
2 2
b b a3 a3 ba3
Ixx = [(a/2)3 (a/2)3 ] = ( + ) =
3 3 8 8 12
I a ba3 a a2
Sustituyendo en yC: yc = ycg + Ayxx = y0 + 2 + a yc = y0 + 2 + a
cg 12(y0 + )ab 12(y0 + )
2 2
a a2 a
Si la parte superior del rectangulo toca el nivel del lquido yO=0, as yc = 0 + + a = +
2 12(0+ ) 2
2
a 2a
6
= 3
, es decir yC=2a/3.
h2
yc = ycg +
2h
18 (y0 + 3 )
Caso 2 : clculo de yCP El rea es: A=b*h/2, donde b es la base del tringulo.
30
h2
yc = ycg +
h
18 (y0 + 3)
Caso: Circulo
r2
yc = ycg +
4 (y0 + r)
Caso: Figuras
irregulares
reducibles a
figuras simples.
1 yci Fi
yc = ydF que para figuras discretas se expresa mediante yc =
F Fi
1 xci Fi
De manera semejante xc = F xdF se expresa por xc = Fi
31
243 /12
clculo en 2 = (5 + 2) + (5+2)(24) = 7.19m, as la fuerza total es
905,000+439000=1344,000 N. La ubicacin ficticia de la fuerza total se encuentra en
1344,000hcp=905,000*6.24 + 439000*7.19, despejando hcp=6.55 m.
FH=ghcgA =103*9.79*(4+0.5)*7*1=308*103N
Otro procedimiento:
Fv= PdAy = Pbdx, donde P =gh =g(L-y). La ecuacin del circulo viene
dada por R2 = x2+ y2. Sustituyendo y = R2 x 2 se obtiene
R R
1 x
Fv= g (L R2 x 2 ) bdx = gb [Lx ( ) (xR2 x 2 + R2 asen ( ))]
0 2 R 0
1 1
Fv= gb [LR ( ) (R2 asen(1) R2 asen(0))] = gb [LR ( ) (R2 ( ))]
2 2 2
Fv= gbRL gbR2 4 = 9.79*103*(7*1*5)- 9.79*103*(7**12/4)=289*103N
R
Fh= PdAx = Pbdy = 0 g(L y)bdy =
R2
gb(Ly y 2 /2)|R
0 = gb (LR ). , Sustituyendo
2
valores 103*9.79*7*(5*1-12/2)= 308*103N
32
aplicarse en B para que la compuerta se mantenga en equilibrio?
Lado del agua: usando superficie libre imaginaria(tanque abierto con una altura 5.4-1.5
=3.9m): y=P/(aguag)=- 0.147*105/(1000*9.8)=-1.5 m. La fuerza que ejerce el agua sobre la
superficie AB es Fagua = aguaghcgA = 1000*9.8*(5.4-1.5-0.9)*1.2*1.8=63504 N. Tambin se
puede utilizar: F=[Pcg+P0]A = [1000*9.8*(5.4-0.9)-0.147*105]*1.2*1.8=63504 N. Para situar esta
fuerza donde Po es diferente de cero
gsenIxx
yc = ycg +
A(P0 + gsenycg )
1.83 1.2
1000 9.8 1 12
= (5.4 0.9) +
1.2 1.8 ( 0.147 105 + 1000 9.8 1 4.5)
= 4.59 m
La distancia que tiene esta longitud respecto del punto A es: 4.59-(5.4-1.8)= 0.99m.
MA=0.99*63504-1.2*14288 1.8*F = 0
De donde F= 25401 N
33
4-Cinemtica de fluidos [2]
Los fluidos muestran diversos comportamientos lo que permite clasificarlos, por ejemplo:
34
Principios que explican el comportamiento de los fluidos.
Adems el anlisis del comportamiento del fluido puede auxiliarse de los principios secundarios
aplicables al fluido, por ejemplo: si es gas, la ecuacin de estado. Si es lquido, la ley de Newton de
la viscosidad. As mismo se pueden utilizar todas las relaciones termodinmicas aplicables al caso.
(ux ) + (uy ) + (uz ) =
x y z t
(ux ) + (uy ) + (uz ) = 0
x y z
(ux ) + (uy ) + (uz ) = 0
x y z
(u ) = 0
x x
El trmino x (ux ) = 0 significa que e l fluido se comporta en estado estacionario, con densidad
constante y fluye en una sola direccin.
Si a esta ltima ecuacin, primero, se multiplica por la densidad y luego se integra, se obtiene:
u x
x
(ux ) = 0, u x2 dux = 0 x 2 dx, realizando la integracin:ux2 = ux1. Es decir la cantidad
x1 1
de masa que por unidad de rea pasa por el punto 1- entrada- es la misma que pasa por el punto
2- salida-.
35
4.1- Ecuacin de Euler. [2], [7], [12], [13]
Considerar el balance de fuerzas sobre el elemento
de fluido mostrado a la derecha, el elemento fluye
a lo largo de una lnea de corriente. Se define Lnea
de Corriente como aqulla curva cuya tangente en
cualquier punto coincide con la direccin de la
velocidad del fluido en dicho punto.
P
P A (P + s) A g A scos = A s as
s
1 P z dV
+ cos + as = 0 , en la figura se encuentra que = cos, adems se conoce que = .
s s dt
V V dV V ds V
La velocidad V es funcin de V=V(s,t), as = s
ds + t dt. Es decir = dt
= s dt
+ t
=
V V
+ . Sustituyendo esta aceleracin en el balance:
s t
1 P z V V
s
+ s + s + t
=0 (4.1.a)
Antes de continuar con el tratamiento, considerar los siguientes comentarios para intentar
explicar el tratamiento vectorial tan usual en fluidos. Considerar que el movimiento de la partcula
es de manera vertical, as s=z y la ecuacin (4.1.a) se expresa como:
1 P z V V P V V
z
+ z + z + t
= 0, es decir z
+ + ( z + t
) = 0. Aplicando el balance de
fuerzas (cambio de cantidad de movimiento) en la direccin y, y en la direccin x, y sumando el ya
obtenido en la direccin z se obtiene, en forma vectorial.
= (4.1.b)
Donde
indica la derivada material que se expresa por:
= ( ) + = + + + + + .
36
indica la aceleracin en las direcciones de los ejes de coordenadas, y el gradiente de presin por:
= + + .
Pero si se incluye en el balance de fuerzas anterior los esfuerzos de corte debidos a la viscosidad
se obtiene, para fluido incompresible, la ecuacin modificada de Cauchy:
+
=
V 1 P z V
Para flujo permanente = 0. Simplificando la ecuacin anterior + + . Eliminando
t s s s
dP
s se obtiene la ecuacin de Euler:
+ gdz + VdV = 0
Esta ecuacin de Euler ha sido obtenida considerando. 1) El movimiento es a lo largo de una lnea
de corriente. 2) No existe friccin en el fluido. 3) El fluido se mueve en estado estacionario.
P v2
+ + gz = constante
2
v2
El siguiente trmino es 2
con unidades de (m/s)2, basta recordar que la energa cintica se
define por (1/2) m v2, de ah que v2/2 represente la energa cintica por unidad de masa.
El ltimo trmino es gz con unidades de (m/s2)*m= m2/s2, basta recordar que la energa
potencial se define por mgz, de ah que gz represente la energa potencial por unidad de masa.
37
Ejemplo. De acuerdo a la figura de la derecha, una tubera de 0.8m de dimetro impulsa un
chorro de agua que alcanza una altura de 160 m medidos desde el extremo de la tubera reducida
a un dimetro de 0.1m. El medidor de la presin est ubicado 2m arriba del punto 1. Calcular: a) la
energa total, de acuerdo a Bernoulli, que tiene el fluido en el punto 3 considerando de referencia
el punto 2. As como la velocidad del fluido en el punto 2, b) el flujo de masa, c) la presin en el
punto 1, y d) la presin P1.
+ 2
+ gz = 0 + 0 + 9.8 160 =1568 m2/s2. Aplicando
P3 V23 P2 V22
Bernoulli entre el punto 2 y 3:
+ 2
+ gz =
+ 2
+
P3 V23
gz2 , donde + + gZ3 = 1568, Z2 =0, P2=0
2
V22
(manomtrica), as 1568 = 0 + + 9.8*0, de donde V2=56
2
m/s.
P1 V21 P1 V2
1
d) Aplicando Bernoulli entre el punto 1 y 1 + + gz1 = + + gz1 . Sustituyendo valores
2 2
P1
1 587 230.2/1000+0.862/2+0 =
+0 + 2*9.8, despejando P1= 1 568 000 Pa.
1) Cuando todas las lneas de corriente tienen su origen en un depsito donde la energa
contenida es la misma en todos los puntos, ejemplo un tanque, la constante de
integracin no cambia de una lnea de corriente a otra.
2) En el movimiento de un gas donde la cada de presin es slo una pequea fraccin de la
presin absoluta, el gas puede considerarse incompresible y utilizar la densidad media del
gas.
3) Para flujo no permanente con un cambio muy lento en las condiciones que cambian con el
tiempo, tal como el vaciado de un gran depsito, la ecuacin de Bernoulli puede aplicarse
sin error considerable.
38
4) La ecuacin de Bernoulli es la base para analizar el comportamiento de fluidos reales al
considerar la viscosidad del fluido e incluir perdidas por friccin del fluido.
P1 V21 P2 V22
La ecuacin de Bernoulli aplicada entre el punto 1 y el 2 es: + + gz1 = + + gz2 .
2 2
V22
Sustituyendo los valores conocidos: H = , de donde V2 = 2gH conocida como la ecuacin de
2
Torricelli. Evaluando V2 = 2gH = 2 9.8 16= 17.7 m.
39
Ejemplo: Una tubera que transporta aceite de
densidad relativa 0.877 pasa de 15 cm de dimetro
en la seccin E a 45 cm de dimetro en la seccin
R. La seccin E est 3.6 m por debajo de R y las
presiones son respectivamente 0.94*105 Pa y
0.623*105 Pa. Si el caudal es de 146 L/s,
determinar la prdida de carga en la direccin del
flujo.
141. 29- prdida de carga = 106.7, de aqu prdida de carga = 34.5 J/kg.
40
4.2- Teorema de transporte de Reynolds [2]
Teorema es una palabra de origen griego therema () que se forma de la unin de la raz
thea-, que significa visin y del sufijo -ema que hace referencia al resultado de una accin. Un
teorema es, entonces, el resultado de ver algo: de ver la demostracin de algo.
Los teoremas son verdades no evidentes pero absolutas que deben ser demostradas mediante
razonamiento lgico deductivo. Son propiedades que surgen a partir de la relacin de un corto
nmero de propiedades intuitivas pero que deben ser demostradas.
Procedamos a la demostracin. En la
figura de la derecha se muestra que el
volumen de control (VC) se encuentra
entre la seccin 1 y la 2 del campo de
flujo. Ambas secciones 1 y 2 son normales
a la direccin del flujo. En el instante t el
sistema y el volumen de control
coinciden, es decir son idnticos. En el
instante t el sistema se mueve y ahora
tiene la posicin mostrada en la regin
rayada. As el sistema consiste del mismo
fluido, pero ocupa la regin VC - I + II.
,+ , ,+ , ,+ ,+
= +
= +
41
o de otra manera
= 1 1 1 1 + 2 2 2 2
donde ,+ = 1 ,+ = 1 1 1 1 y ,+ = 2 ,+ = 2 2 2 2
,+ 1 1 1 1 ,+ 2 2 2 2
y = lim
= lim
= 1 1 1 1 y = lim
= lim
=
0 0 0 0
2 2 2 2, donde A1 y A2 representan a las areas seccionales ubicadas en las secciones 1 y 2.
La ecuacin obtenida establece que la velocidad de cambio de la propiedad B del sistema es igual
a la velocidad de cambio de la misma en el volumen de control ms la diferencia de flujo de la
propiedad entre la salida y entrada al volumen de control a travs de la superficie de control.
dBsist d
= bdV n
+ SC bV dA.
dt dt VC
E2 E1 = Q H W
dEsist d
n
= edV + eV dA
dt dt VC SC
siendo e=E/m la energa interna por unidad de masa. El cambio de QH durante el incremento de
tiempo se expresa por QH/t. Por su parte el trabajo se considera que tiene dos componentes: el
dW
primero el realizado por las fuerzas de presin en el contorno, es decir n
= SC PV dA, y el
dt
segundo se debe a las fuerzas de cortadura, tales como motores o turbinas y que se expresa
mediante WS/t. As la primera ley de la termodinmica puede escribirse como
42
d Q H Ws
n
edV + eV dA = PV n
dA
dt VC SC t SC t
Los problemas que se resuelven en este curso son de flujo permanente que pasa por el volumen
de control, por lo que la integral del volumen desaparece.
Q H Ws
n
eV dA = PV n
dA
SC t SC t
La energa interna por unidad de masa de una sustancia pura es la suma de las energas cintica,
potencial e intrnseca. sta ltima se debe a las fuerzas moleculares y se puede expresar como una
funcin de la presin o la temperatura. As e = V2/2 + gz + .
2 2 QH
( 22 + 2 + 2 ) 2 2 2 ( 21 + 1 + 1 ) 1 1 1 = t
P P Ws
(2 ) 2 2 2 + (1 ) 1 1 1 t
.
2 1
22 P2 2 P1
( + 2 + 2 + )( 1 + 1 + 1 + ) =Q - wo
2 2 2 1
O de otra manera.
V2/2 + Zg + H = Q - wo (4.3.1)
43
dqH = d + Pd(1/) pero dS = ( dqH/T) rev .
As TdS = d +Pd(1/)
La desigualdad de Clausius establece que dS dqH /T TdS - dqH 0. El signo igual se aplica a
un proceso reversible (fluido sin rozamiento). As d(prdidas= TdS - dqH. Sustituyendo:
V21 2 V22
+ gz1 = 1 dP + + gz2 + ws + prdidas12
2 2
P1 V12 P2 V22
+ + gz1 ws prdidas12 = + + gz2
2 2
Esta ecuacin, es conocida como el balance de energa mecnica para fluido incompresible en
estado estacionario, indica que si a la energa inicial que tiene el fluido se le suma (ws es
negativo) la energa que le proporciona la bomba y se le resta la energa debida a las prdidas por
friccin, el resultado es la energa con la el fluido llega al punto final.
Antes de continuar se requiere de precisar sobre tres aspectos de la ecuacin obtenida: 1) el factor
de correccin de la energa cintica, b) el trmino debido al trabajo realizado sobre el fluido y, 3)
las prdidas por friccin que tiene el fluido.
44
masa se expresa por m=*vol=*(t*V*A), de tal manera que la energa cintica de un elemento
diferencial de fluido se expresa por *t**v3*dA, y su energa cintica total por
t v 3 dA = t VK3 A , donde Vk representa una velocidad nica con la
que se puede encontrar la energa cintica total del fluido.
Hasta aqu todo parece adecuado, excepto por un inconveniente que ahora aparece, se requiere
conocer dos velocidades representativas: una para el caudal V y otra para la energa cintica VK.
El inconveniente puede ser superado proponiendo que se utilice slo la velocidad promedio
obtenida de la definicin del caudal pero se aada un factor de correccin cuando se encuentre la
velocidad representativa de la energa cintica, es decir:
t V 3 A = t v 3 dA
1 v3 dA
Simplificando V 3 A = v 3 dA , despejando = V3
Este factor de correccin depende del tipo de fluido: si es laminar tendr un valor (2) y otro valor
para flujo turbulento (1.01-1.09).
La ecuacin obtenida del balance de energa, de acuerdo con la correccin del factor se expresa,
ahora como:
P1 V12 P2 V22
+ + gz1 ws prdidas12 = + + gz2
2 2
Ejemplo. La distribucin de velocidades en flujo turbulento en una tubera se puede expresar por
y
la ley de la potencia a la 1/7. = ( r0 ) , siendo y la distancia desde las paredes de la
tubera, y r0 el radio de la tubera. Ver al final del ejemplo la verificacin de la propuesta de la ley a
la 1/7.
La velocidad media, obtenida a travs del caudal es expresada por VA = v(r)dA r02 V =
1
r y 7
2 rv(r)dr, siendo r = r0-y . Sustituyendo v: r02 V = 2vmx 0 0(r0 y) (r ) dy. Realizando la
0
v
integracin se obtiene: r02 V = r02 Vmx 98120 , es decir V=(98/120)Vmx . Entonces =
V
1 3
120 y 7 1 v3 dA 1 120 3 7 120 3 1 0
(
98 r0
) . Sustituyendo en = V3
= 2 0 0 2 ( 98 ) ( ) = 2 ( 98 ) (0
0 2 0
0 0
3
7
) ( ) = 1.06.
En resumen. Para flujo laminar el factor de correccin tiene un valor de 2, y para flujo turbulento
de 1.06. La energa cintica en flujo laminar- poca velocidad del fluido- representa usualmente un
valor pequeo, por lo que se puede despreciar el factor de correccin de 2. Para flujo turbulento la
velocidad del fluido es mayor que en el caso laminar, sin embargo, usualmente las prdidas de
45
energa cintica son menores comparadas con las otras prdidas expresadas en ecuacin del
balance de energa en fluido. Para anlisis ms exactos se incluye el factor de correccin de la
energa cintica.
Usualmente el tratamiento de fluidos en ingeniera qumica considera la potencia aadida por una
bomba al sistema en lugar de incluir al sistema una turbina. Bajo esta consideracin la potencia
suministrada por la bomba al sistema se expresa en hp mientras que en la ecuacin del balance de
energa las unidades estn en J/kg. Es necesario realizar el ajuste de unidades en base al flujo de
J
masa, adems de incluir la eficiencia del sistema bomba-motor. As ws se expresa por ws (kg) =
J
hp746(conversin shp)Ef
hpfactoreficiencia J hp746Ef
w(flujo masico en kg/s)
= kg = kg . As ws = w
, donde w representa el
w( )
s
flujo de masa en kg/s.
En caso de que las unidades de los trminos de la ecuacin del balance de energa en lugar de
J/kg sean Kgf /kg, el factor de correccin en ws es 75 en lugar de 746.
Las prdidas por friccin que tiene el fluido cuando fluye dentro de una tubera se expresan por
F, es decir la suma de las prdidas por friccin. Estas prdidas se clasifican en dos tipos.
Primarias. Ocasionadas por las friccion es en secciones rectas del tubo, con flujo totalmente
Tipos desarrollado.
Considerar las prdidas primarias. Slo suceden en tramos rectos de la tubera. Se calculan a
partir de la ecuacin emprica de Darcy:
2
=
2
46
En este diagrama, que es construido slo con datos experimentales, se observan 4 zonas: la zona
I est ubicada para fluidos con Re< 2100 y en donde el factor de friccin f depende exclusivamente
del nmero de Reynolds, adems se encuentra que f=64/Re. En esta zona la resistencia se debe
slo a la viscosidad. La zona II se corresponde a un Reynolds mayor a 2100 y menor a 4000, una
zona donde coexiste el flujo laminar con el flujo turbulento. Esta zona se denomina de transicin.
La separacin entre la zona III y la IV es indicada en el diagrama por una lnea punteada, en donde
por debajo de ella el coeficiente de friccin depende tanto del nmero de Reynolds como de la
rugosidad adimensional, aqu las prdidas se deben principalmente a la friccin del fluido y no a
su viscosidad. Por arriba de la lnea se observa que el coeficiente de friccin no depende del
nmero de Reynolds, slo de la rugosidad relativa.
1 9.35
Para 2100< Re <4000 = 1.14 2log (d + )
f Re f
2
/ d 5.02 / d 14.5
Para Re > 4000 f 2 log log
3.7 Re 3.7 Re
47
La rugosidad absoluta de la tubera se encuentra en las tablas del fabricante de la tubera.
Dimetro nominal. Es el nombre comercial del tubo que no corresponde ni al dimetro interno o
externo del mismo. En tablas (que se incluyen) se encuentra el valor del dimetro interno del tubo
a dos tipos de cedula.
Ecuacin de Poiseuille
Para cerrar el tema de prdidas primarias considera el caso en que se obtiene la ecuacin de
Poiseuille.
Considerar un fluido incompresible en un tubo circular que fluye en rgimen laminar. El tubo de
dimetro constante est horizontal y no tiene accesorios ni bomba.
La ecuacin del balance de energa para un fluido real incompresible en estado estacionario viene
P1 V21 2 P2 V22
dada por: + + gz1 ws = + + gz2 , donde V1=V2 , z1=z2 , ws = 0, as
2 2 2
P1 P2 fLV2 P1 P2 64LV2 64LV2 32LV
= 2d
. Para flujo laminar f=64/Re. Sustituyendo
= Re2d = dv = d2
.
2d
32LV
P1 P2 =
d2
a) Longitudes equivalentes. Este mtodo transforma las perdidas por friccin en los
accesorios en la longitud de tubera recta que tendr las mismas perdidas con el mismo
flujo y dimetro.
As las prdidas totales por friccin en tuberas se encuentran mediante
2 f(long eq. ) 2 2
= + = ( + (long eq. )
2 2 2
48
F kV2
b) Coeficiente de prdidas. Se define como k = V2sec , de donde Fsec = 2
. Si se tienen varios
2
kV2
accesorio Fsec = 2
. Este mtodo es aplicable para fluido altamente turbulento.
2 2
= [ ( + ) + ] 2
= ( + 2
+ + ).
49
50
51
4.4- Situaciones comunes en flujo de fluidos en tuberas [15]
En el caso de los fluidos reales incompresibles en una tubera y estado estacionario se
pueden considerar tres situaciones:
Fluido Newtoniano
Procedimiento:
2
/d 5.02 /d 14.5
f 2log log
3.7 Re 3.7 Re
fLV 2
F
2d
P V 2 hp * ( Ef ) * (746)
2- Del balance de energa Zg F 0 despejar la
2 w(kg / s)
variable desconocida.
52
V 2 hp * ( Ef ) * (746)
2a- Cada de presin P ( Zg F )
2 w(kg / s)
P V 2 hp * ( Ef ) * (746)
2b- Diferencia de nivel Z ( F ) / g
2 w(kg / s)
P V 2 w
2c- Potencia del motor hp ( Zg F )
2 746 * Ef
P
V 2 hp * ( Ef ) * (746) 2d
2d- Longitud de la tubera L ( )
2 w(kg / s) fV 2
P V2
Respuesta: a)
+ 2
+ + + = 0 Las unidades de todos los trminos son m2/s2 que
P2 P1 V22 V21
representan J/kg . Despejando para Wo se obtiene: Wo =
2
(Z2 Z1 )g F =
hp(factor)Ef
W
. Usando de referencia la presin manomtrica, p1 = 0. El dimetro del tubo es
constante, el fluido incompresible y en estado estacionario, as V1 = V2. Ubicando como referencia
P2
Z1=0. Adems, como se deprecian las prdidas por friccin se obtiene: Wo =
+ Z2 g.
(hp)(746 w/hp)1 21.013105 Pa
Sustituyendo los valores conocidos 4 kg/s
= 103 kg/m3
+ 15m 9.8m/s2.
Despejando hp = 1.87
53
Con las consideraciones comentadas en el inciso anterior acerca de p1, V1 , V2 y Z1. La expresin
hp(factor)Ef P2 fLt V2
que explica el balance de energa en el fluido viene dada por W
=
+ Z2 g + 2d
En el diagrama de Moody se lee f = 0.023. Sustituyendo todos los valores en la ecuacin del
balance de energa se obtiene:
Despejando hp = -2.99
54
Al iniciar el Matlab, necesitamos construir una funcin de la siguiente manera:
55
Dentro de la cual se escribe la funcin que va a encontrar el coeficiente de friccin de Darcy de
acuerdo a la ecuacin de Shasham:
2
/ d 5.02 / d 14.5
f 2 log log
3.7 Re 3.7 Re
La funcin llamada p es
function [f,re]=p(d,v,ro,vi,ru)
re=d*v*ro/vi;% Evala el Reynolds
rr=ru/d;% Evala la rugosidad relativa
a=rr/3.7;
b=log10(a+14.5/re);
c=a-5.02*b/re;
d1=-2*log10(c);
f=1/(d1*d1);
Las siguientes instrucciones se escriben en el programa principal.
d=2.067*0.0254; % dimetro en metros
v=1.84; % Velocidad del fluido en m/s
vi=0.001;% Viscosidad en kg/m s
ro=1000; % Densidad en kg/m3
56
ru=0.00006; % Rugosidad absoluta en m
[f re]=f(d,v,ro,vi,ru); % Llama la funcin f para encontrar el Re y el coeficiente de friccin
Hp=-(202.6+147+f*70.5*1.84*1.84/(2*2.067*0.0254))*4/(0.72*746);
display (Hp)
Hp = -2.98
Fluido Newtoniano
Procedimientos:
1) La primer forma de resolver este tipo de problemas es por prueba y error utilizando el diagrama
de Moody para encontrar el valor del coeficiente de friccin de Darcy.
2) La segunda forma utiliza el diagrama de Karman en lugar del diagrama de Moody, lo que evita
la prueba y error, ya que el reacomodo de la triada de variables (Re, f, /d) se transforma en (f,
/d, ) .
1. Determinar el valor de
2. Con el valor de , y determinando /d. Utilizar el diagrama de Karman para encontrar
el valor de f.
2 2 2
3. Utilizar = 2
para despejar la velocidad del fluido =
y as = 4
V
1- Para obtener el valor inicial de la velocidad del fluido, necesario para que inicie el mtodo
de Newton, se propone un valor de f=0.02, adems de despreciar los cambios de energa cintica,
2(+)
y considerar que el sistema no tiene bomba, as = 0.02
57
2
P V hp * ( Ef ) * (746 ) flV 2
2- Definir la funcin Fcn Zg
2 w( kg / s ) 2g
( 2 ) 746 2
3- Evaluar su derivada
=
+ 2
+ 2
+
Respuesta: El balance de energa entre el punto A y B en estado estacionario viene dado por
P V2 P V2
+ 2 + + + = 0 , donde
= 2
= = 0 , por lo que el balance se reduce a:
fLV2 KV2
Zg = , es decir 10 = 2d
+ 2
.
f[30+8+10+(20+20)(.0779)] V2 V2
Sustituyendo valores 10 = [ 0.0779
+ (1 + 0.4)] 2
= [656.17f + 1.4] 2
58
2 propuesta V=1.11m/s, , Re = dv/ = 0.0779*1.11*997.13/0.000889 = 8.6*104 y con
/d=0.00077 se encuentra en el diagrama de Moody f = 0.022. Sustituyendo 10 =
(656.17*0.022+1.4)*(1.112/2) = 9.75, es decir 10>9.75.
2
Para K=1 se observa L/d =55 y para K=0.4 L/d=23, as 10 = [656.17 + ( (78 )/)] 2
,
V2 d F 997.130.0779 10
simplificando 10 = [734.17f] .Evaluando fRe = 2d = 2 0.0779
2 L 0.000889 57.19
59
Donde 57.19 =48+118*0.0779. Evaluando fRe = 12857.6. Para el acero comercial /d = 0.006 /
7.79 = 0.00077, la lectura en el diagrama con esos datos se observa que corresponde a f=0.022,
V2
por lo que 10 = [734.17 0.022] , despejando V = 1.11 m/s.
2
function [d,vi,ro,ru]=p()
d=0.0779; % dimetro en mts
ro=997.13; %densidad en kg/m3
vi=0.000889;% viscosidad en kg/ ms
ru = 0.00006;% rugosidad de la tubera en m
end
60
La segunda funcin es:
function [f,df]=p(d,v,vi,ro,ru)
re=d*v*ro/vi;
rr=ru/d;
a=rr/3.7;
b=log10(a+14.5/re);
c=a-5.02*b/re;
da=-2*log10(c);
f=1/(da*da);
v1=v+0.001;
re1=d*v1*ro/vi;
b1=log10(a+14.5/re1);
c1=a-5.02*b1/re1;
d1=-2*log10(c1);
f1=1/(d1*d1);
df=(f1-f)/0.001;
end
Y el programa que utiliza el Newton y llama a las funciones es:
v=0.5 % propuesta inicial
e=1;% valor de error que obliga que se inicie el ciclo
[d,vi,ro,ru]=dtd;% funcin de datos
while e>0.0001
[f,df]=dfv(d,v,vi,ro,ru);
p=10-(656.17*f+1.4)*v*v/2;
dp=-(656.17*df)*v*v/2-(656.17*f+1.4)*v; Mtodo de
vn=v-p/dp;
e=abs(vn-v); Newton
v=vn;
end
61
La tubera de la seccin 2 es del mismo material con un dimetro nominal de 1 pulgada y una
longitud lineal de 35 m. Contiene, adems, 1 vlvula de retencin, una vlvula de compuerta
abierta , 3 codos de 90 de radio corto y 2 tes. En las condiciones sealadas se busca encontrar
el caudal de agua que circula por el sistema.
Seccin 1: Dimetro =2 pulgadas, P1= 1 Atm, Z1=0, Ltubera=25 m , accesorios: 3 codos (L/d = 30).
Seccin 2: : Dimetro =1 pulgada, P2= 1.5 Atm, Z2=25 m, Ltubera=35 m , accesorios: vlvula de
retencin (L/d= 100), vlvula de compuerta abierta (L/d=40), 3 codos (L/d = 30), 2 tes (L/d=20).
Lt = 35 + (100+40+3*30+2*20)*1.049*.0254 = 42.19 m
El balance de energa en estado estacionario para el fluido que fluye por el sistema se expresa
por:
P V2
+ 2
+ + + 1 + 2 = 0, donde 1 representa las perdidas en la seccin 1 y 2
Puesto que el caudal de fluido que pasa por la seccin 1 es el mismo que fluye por la seccin 2
(fluido incompresible y estado estacionario), es conveniente usar el caudal en lugar de las
velocidades del fluido. Despejando la velocidad del fluido de la definicin de flujo de masa de
obtiene:
w w
V = A = = 1.97w/d2 m/s , y V 2 = 3.89w 2 /d4 .
( )(d.0254)2 1000
4
62
1.5 1 3.89w 2 1 1 2(746)0.75
1.013 105 + ( 4
4
) + 25 9.8
1000 2 1.049 2.067 w
f1 29.67 3.89w 2 f2 42.19 3.89w 2
+ + =0
2 2.0674 2.067 .0254 2 1.0494 1.049 .0254
1.273 0.006
1 = = 24246.8 = = 0.0011
0.001 (2.067 .0254) 1 2.067 2.54
1.273 0.006
2 = = 47777 = = 0.0022
0.001 (1.049 .0254) 2 1.049 2.54
Esta ecuacin no tiene solucin analtica debido al trmino f*w. El mtodo de solucin que a
continuacin se aplica es el Newton, este mtodo consiste en un procedimiento iterativo en que
63
se aplica la frmula wn+1=wn-Fn/dFn , donde Fn es la ecuacin simplificada anotada arriba e igualada
a cero y dFn es su derivada, el subndice n se refiere a la iteracin. Definiendo F como:
df1 df 1119
dF 3w 120.42f1 w 60.21w 2 5086.84f 2 w 2543.42w 2 2 2
dw dw w
2
/d 5.02 /d 14.5
f 2log log
3.7 Re 3.7 Re
Obtener la derivada analtica de esta ecuacin es laborioso, por lo que en su lugar se usar la
definicin de la derivada para hallar su derivada en forma numrica. Re representa el nmero de
Reynolds, y se puede expresar en funcin del flujo de masa (Kg/s)
d * w * 4 * d * w 1.273w
Re
*A * d 2 *d
64
Resultado w=1.98 Kg/seg
function [f,df]=p(d,w,vi,ru)
re=1.273*w/(vi*d);
rr=ru/d;
a=rr/3.7;
b=log10(a+14.5/re);
c=a-5.02*b/re;
da=-2*log10(c);
f=1/(da*da); Coeficiente de friccin de Darcy Weisbach
w1=w+0.001;
re1=1.273*w1/(vi*d);
b1=log10(a+14.5/re1);
c1=a-5.02*b1/re1;
d1=-2*log10(c1);
f1=1/(d1*d1);
Derivada numrica, respecto del flujo w,
df=(f1-f)/0.001;
del coeficiente de friccin de Darcy
Weisbach
Se desconoce el dimetro de la tubera
Cuando se determina el caudal que debe fluir a travs de cierta tubera y el objetivo es determinar
el dimetro de la misma, el problema es semejante al caso en que se desconoce el caudal, ya que
solo se cambia de variable y la solucin del problema depende de la variable desconocida. Por lo
que el procedimiento que se va a proponer es iterativo. Se va a utilizar el mtodo de Newton
Fluido Newtoniano
Procedimiento:
2) La segunda forma de resolver este problema utiliza el diagrama de Karman en lugar del
diagrama de Moody, lo que evita la prueba y error, ya que el reacomodo de la triada de variables
(Re, f, /d) se transforma en (Re//d, fRe2(/d)3, Re o /d ) .
2b Con los valores del inciso 2a se utiliza el diagrama de Karman para encontrar el valor de Re
o el de /d .
65
2c Utilizar Re o el de /d para despejar el dimetro.
3a- Para obtener el valor inicial del dimetro, necesario para que inicie el mtodo de Newton,
se propone un valor de f=0.02, adems de despreciar los cambios de energa cintica, y considerar
0.02 2
que el sistema no tiene bomba, as =
2(+)
2
P V hp * ( Ef ) * (746 ) flV 2
5- Definir la funcin Fcn Zg
2 w( kg / s ) 2d
2 2
6- Evaluar su derivada =
2 2 2
Ejemplo: Encontrar el
dimetro de la tubera
que permite transportar
28.31 L/s de aceite del
tanque A al tanque B.
Respuesta: El balance de
energa para el aceite
Sustituyendo valores:
66
Simplificando
dV 0.083m0.036/(0.0830.083)801.6
Re =
= kg = 14547.3 /d = 0.006/8.3=0.00072. Del diagrama
0.0239 m s
de Moody se obtiene f = 0.029. Sustituyendo en la ecuacin del balance de energa se encuentra:
818.46 (0.083)5 = 0.101*0.029 + 1.33 *10-3 *0.083, es decir 0.00311 = 0.00293 + 0.000104. El
dimetro debe ser 0.083 m.
67
El siguiente mtodo para resolver el problema es utilizar el mtodo de Newton, por medio del
Matlab. El procedimiento inicia con la ecuacin obtenida del balance de energa. Definiendo
P = 818.46 d5 - 0.101f - 1.33 *10-3 d, de donde dP/dd = 4092.3 d4 0.101 df/dd 0.00133. La
derivada se va a encontrar, al igual que en el caso anterior, usando la derivada numrica. El
programa es:
68
p=818.46*d*d*d*d*d-0.101*f-0.00133*d;
Mtodo de
dp=4092.3*d*d*d*d-0.101*df1-0.00133;
dn=d-p/dp; Newton
e=abs(dn-d);
d=dn;
end
Y la funcin llamada dfd es:
function [f,df]=p(d,ro,vi,ru)
v=0.036/(d*d);
re=d*v*ro/vi
rr=ru/d;
a=rr/3.7;
b=log10(a+14.5/re);
c=a-5.02*b/re;
da=-2*log10(c);
f=1/(da*da) Coeficiente de friccin de Darcy Weisbach
d1=d+0.00001;
v1=0.036/(d1*d1);
rr1=ru/d1;
re1=d1*v1*ro/vi;
a1=rr1/3.7;
b1=log10(a1+14.5/re1);
c1=a1-5.02*b1/re1;
d1=-2*log10(c1);
f1=1/(d1*d1); Derivada numrica, respecto del dimetro, del
df=(f1-f)/0.00001;
coeficiente de friccin de Darcy Weisbach
El resultado que reporta el programa es d = 0.0828 m
69
4.5- Radio hidrulico: Hazen-Williams [9]
70
Utilizacin del nomograma:
71
Ejemplo: Se desea calentar 4500
Kg/h de benceno desde 26 C hasta
49C utilizando 3029.44 kg/h de
tolueno que pasar de 71C hasta 38
C. Para lograr ese propsito se
cuenta con un cambiador de calor de
doble tubo. El dimetro de tubo
externo es de 2 pulgadas y el interno
de 1.25 pulgadas Cd 40. El
intercambiador utilizado se muestra
en la figura de la derecha. El tolueno
fluye por el espacio anular y el benceno por el tubo interior. Se puede utilizar del
benceno = 0.875 kg/l , del tolueno = 0.84 kg/l, del benceno = 0.5 cps y del tolueno =
0.41 cps. Se reporta que la longitud total (recta + accesorios) del benceno = 19.4 m y para
el tolueno se reporta una K total = 3.72 ms una longitud de 18 m.
Encontrar: a) la cada de presin del lado del tolueno y b) la cada de presin del lado del
benceno.
.
P V 2
Zg Wo F 0 donde V2= Z=Wo=0, as P/ =F
2
4500 kg/h
Tratamiento para el benceno: u = s = 1.48 m/s , Re =
(3600 )(875kg/m3 )( )(1.380.0254)2
h 4
42 334. 1 Pa.
72
4.6-Dimetro ptimo de tubera [15]
El costo total realizado para la compra, instalacin, mantenimiento de la tubera,
accesorios, y equipo de bombeo, as como el gasto de energa elctrica consumida para
transportar un fluido depende del dimetro utilizado en la tubera. Comparemos
Desventajas: mayor gastos en el equipo de bombeo, debido a las mayores prdidas por
friccin del fluido dentro de la tubera, y un gasto ms elevado en el consumo de energa
elctrica.
Ventajas: menor gasto en el equipo de bombeo ya las prdidas por friccin disminuyen y
en consecuencia se reduce el consumo de energa elctrica.
Antes de iniciar con el clculo es necesario sealar que ste se realiza anualmente, por lo que la
depreciacin a considerar en el costo de la tubera, accesorios y equipo de bombeo se debe
considerar de acuerdo a una vida media de 9 aos.
Costo total anual= Costo de la tubera y accesorios / 9 + costo de la instalacin / 9 + costo anual
elctrica.
As Costo total anual= Costo de la tubera y accesorios*(2.05) / 9 + costo del equipo de bombeo/9
l=100;% Longitud total de la tubera de acero comercial( incluye accesorios). Valor propuesto
73
ca=0.0015; % Caudal (Para otro clculo)
for i=1:7
v=ca*4/(pi*d(i)*d(i));% velocidad en m/s
re=d(i)*v*ro/vi;% Reynolds
rr=ru/d(i);
a=rr/3.7;
b=log10(a+14.5/re);
c=a-5.02*b/re;
da=-2*log10(c);
f=1/(da*da);% Factor de friccin
pf(i)=f*l*v*v/(2*d(i));% Prdidas por friccin
( )
hp=(dh+pf(i))*ca*1000/(746);% Hp necesarios = ( + )
746(/)
if hp<0.5
h(i)=0.572;% consumo real de corriente elctrica para motor de hp
cm=1354;% costo del motor en pesos(valor no actualizado)
74
elseif hp>5 & hp<7.5
h(i)=5.28;
cm=8990;
elseif hp>7.5 & hp <10
h(i)=8.492;
cm=9048;
else
h(i)=61.6;
cm=81432.17;
end
if i==1
ctt(i)=43.34*l*2.05/9;% Costo de la tubera incluyendo gasto de
instalacin (2.05)y depreciada en 9 aos, $43.34/m tubera
cmo(i)=cm/9; % Costo de motor depreciado a 9 aos
cb(i)=h(i)*2.865*8000; %Costo de bombeo en 8000 horas al ao
ct(i)=ctt(i)+cmo(i)+cb(i);% Costo total
elseif i==2
ctt(i)=59.55*l*2.05/9;
cmo(i)=cm/9;
cb(i)=h(i)*2.865*8000;
ct(i)=ctt(i)+cmo(i)+cb(i);
elseif i==3
ctt(i)=86.65*l*2.05/9;
cmo(i)=cm/9;
cb(i)=h(i)*2.865*8000;
ct(i)=ctt(i)+cmo(i)+cb(i);
elseif i==4
ctt(i)=164.2*l*2.05/9;
cmo(i)=cm/9;
cb(i)=h(i)*2.865*8000;
ct(i)=ctt(i)+cmo(i)+cb(i);
elseif i==5
ctt(i)=220.28*l*2.05/9;
cmo(i)=cm/9;
cb(i)=h(i)*2.865*8000;
ct(i)=ctt(i)+cmo(i)+cb(i);
elseif i==6
ctt(i)=465.8*l*2.05/9;
cmo(i)=cm/9;
cb(i)=h(i)*2.865*8000;
ct(i)=ctt(i)+cmo(i)+cb(i);
elseif i==7
ctt(i)=561.44*l*2.05/9;
cmo(i)=cm/9;
cb(i)=h(i)*2.865*8000;
ct(i)=ctt(i)+cmo(i)+cb(i);
end
end
75
4
x 10
14
12
10
0
0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.11
4
x 10
14
12
Caudal de 1 L/s
10
8
en pesos
Costo
anual
Costo total
Costo de
4 Costo de la bombeo Costo la
tubera bomba
0
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Dimetro en pulgadas
76
4.7-Fluidos no newtonianos [5], [14], [15], [16]
Los fluidos newtonianos tienen como caracterstica que mantienen constante su viscosidad al
modificar la velocidad de corte sobre el fluido. Los que no muestran esa propiedad se consideran
no newtonianos.
1.- Para el primer caso de fluidos que muestran un comportamiento constante con el tiempo, el
esfuerzo cortante slo depende de la velocidad de corte. Estos fluidos se muestran en la figura
siguiente.
n
dVz n dVz n1 dVz dVz
rz = K = K ( ) = [K ( ) ] ( ) = ap ( )
dr dr dr dr
K, el indice de consistencia, y n el indice de comportamiento de flujo, son parmetros
determinados empiricamente. El trmino ap , conocido como viscosidad aparente,cambia con la
velocidad de corte.
77
El valor de n determina la forma del comportamiento de estos flujos: si n<1 el fluido se
denomina pseudoplastico, y significa que fluye ms fcilmente al incrementar la velocidad de
corte. Cuando n>1 se incrementa la resistencia a fluir al aumentar la velocidad de corte y el fluido
se denomina dilatante.
La mayora de los fluidos no newtonianos son pseudoplasticos: jugos y pure de frutas,
salsas,polimeros fundidos (poliestireno, acrilonitrilo, propileno, etc.), cosmeticos,latex, tinta de
imprenta, etc.
El modelo de la ley de la potencia tiene limitantes, tales como, ser aplicable a un rango de
velocidades de corte y que el valor de K depende del valor de n. Hay fluidos como el PVC que
muestran en comportamiento de pseudoplastico a cierto valor de la velocidad de corte y como
dilatante a otra velocidad de corte. El modelo de Carreau y el de Ellis son correciones a la ley de la
potencia a valores extremos de la viscosisdad aparente o de la velocidad de corte.
Dentro de los fluidos que muestran un comportamiento constante con el tiempo de hallan los
denominados viscoplsticos, que muestran un comportamiento de slidos mientras el esfuerzo
cortante no supere el valor de fluencia 0, una vez superado este valor adoptan un
comportamiento de newtoniano: Bingham o ley de la potencia( Herchel-Bulkley).
Estas caracteristicas pueden ser deseables en ciertos fluidos como la pasta dental que se
pretende que permanezca en reposo cuando est aplicada sobre el cepillo y que fluya slo con el
cepillado.
| | |0 | = 0 +
| | < |0 | = 0
| | |0 | = 0 +
| | < |0 | = 0
78
1/2
| | |0 | (| |)1/2 = (|0 |)1/2 + ( ( ))
| | < |0 | = 0
2.- Comportamiento que depende del tiempo en que se aplica la velocidad de corte, dicho
comportamiento se divide en:
a) Tixotropa. La viscosidad aparente disminuye con el tiempo, tal como ocurre en suspensiones
de arcilla, ciertas suspenciones concentradas, suspensiones de proteinas y ciertos alimentos.
b)La reopexia es el fenomeno inverso a la tixotropa, que se manifiesta en un aumento de la
viscosidad aparente con el aumento de la velocidad de corte. Ejemplo: polister.
Ambos tipos( tixotropa y reopexia) presentan el fenmeno de histeresis cuando se realiza la curva
vs .
Debido a que la mayora de los fluidos no newtonianos se describen con modelos independientes
del tiempo, enseguida se muestra el comportamiento de ellos.
79
1 +1
+1+1(1( ))
= ( )
2
Vlida para perfiles de fluidos pseudoplsticos y dilatantes. La siguiente figura muestra su
comportamiento.
La ecuacin reolgica para los fluidos pseudoplsticos simples (n < 1), segn el modelo de
HerschelBulkley es: = ( )
2 Con Regen y n obtener el factor de friccin de Fanning fF con la grfica obtenida por Dodge y
Metzner adaptada por Levenspiel, que se presenta en la figura siguiente. Recurdese que fF = f/4,
siendo f el factor de friccin de la frmula de Darcy.
80
Fluidos que se interpretan como plsticos de Bingham.
P PL 2 0 R
0
V = ( 4 ) R2 [1 (rR) ] (1 rR) para r>r0
aL a
0
Y V = ( 4
P PL
) R2 (1 r )2 para r < r0
aL
R
Cuando r>ro el fluido fluye, mientras que para r<r0 se mueve como un
slido, ya que el esfuerzo cortante en esa zona no rebasa el valor de fluencia o. En las ecuaciones
anteriores, que se obtienen otra materia, se define P=p-gz, donde R es el radio del tubo, y r el
valor que mide a partir del centro del tubo.
Este investigador seala que an no se ha resuelto el problema especfico del clculo de la cada
de presin en una tubera que transporta un fluido Bingham pseudoplstico, pero s plantea un
procedimiento para calcular el Bingham plstico (y > 0 y n = 1) y el pseudoplstico simple (y = 0 y
n < 1). La solucin que propone Levenspiel consiste en descomponer el Bingham pseudoplstico
81
en dos, a saber: un Bingham plstico, haciendo n = 1 en la expresin de HerschelBulkley y un
pseudoplstico simple, haciendo y = 0 en la misma ecuacin. Posteriormente, calcular ambos
lquidos e interpolar los resultados en alguna forma, dice el investigador, ya que el valor correcto
del Bingham pseudoplstico tendr necesariamente que encontrarse entre el Bingham plstico y
el pseudoplstico simple, que son los dos fluidos en los que se ha descompuesto el original. La
propuesta para el fluido pseudoplstico se present antes.
En este caso el mtodo para realizar el clculo puede describirse en la siguiente forma:
2
3. Calcular el nmero de Hedstrom: 2
82
4.8- Situaciones comunes en fluidos no-newtonianos [15]
Se desconoce: la cada de presin o la diferencia de niveles o la potencia del sistema motor-
bomba o la longitud de la tubera.
En lugar de conocer la viscosidad del fluido, ahora se conoce el coeficiente de consistencia del
fluido m y el ndice de comportamiento del flujo o exponente n. Se considera que la rugosidad del
tubo tiene un efecto despreciable en el comportamiento del fluido, por lo que el nmero de
variables totales es el mismo que en el caso del fluido Newtoniano.
Procedimiento:
8 2
1- Calcular el nmero de Reynolds , = [2(3+1)/]
83
fL=16/N Re,pl, se aplica para NRe,pl < NRe, plc
0.06821/2
= 1 para 4000 < NRe,pl<105
(1.87+2.39)
,
NRe,plc es el nmero de Reynolds critico al cual el comportamiento como flujo laminar cesa
NRe,plc=2100+875(1-n)
2 fLV 2
3- Evaluar las prdidas por friccin mediante F
D
4 -De aqu sigue evaluar la variable desconocida de la misma forma realizada para fluidos
Newtonianos.
P V 2 hp * ( Ef ) * (746)
Zg F 0
2 w(kg / s)
V 2 hp * ( Ef ) * (746)
4a-Cada de presin P ( Zg F )
2 w(kg / s)
P V 2 hp * ( Ef ) * (746)
4b- Diferencia de nivel Z ( F ) / g
2 w(kg / s)
P V 2 w
4c- Potencia del motor hp ( Zg F )
2 746 * Ef
P V 2 hp * ( Ef ) * (746) 2d
4d- Longitud de la tubera L ( )
2 w(kg / s) fV 2
84
Fluido que se comporta como un plstico de Bingham.
Procedimiento:
1- El factor de friccin para un plstico de Bingham puede ser calculado para un nmero de
Reynolds de laminar a turbulento usando el diagrama correspondiente o mediante la las
expresiones escritas enseguida.
1
1-a Ecuacin = ( + )
85
10
flujo puramente laminar al flujo totalmente turbulento. Para flujo turbulento = 0.193
2.9105 2 0
donde = 1.47[1 + 0.146 ] y = 2 es el nmero de
4
16 1 1
Hedstrom. Para flujo laminar =
[1 + 6 ( ) ( 7 )]
3 3
donde el nmero de
Procedimiento: El coeficiente de friccin depende del caudal y ste depende del coeficiente de
friccin, por lo que una opcin para resolver el problema es un mtodo iterativo. El mtodo
elegido es el de Newton que se va a aplicar mediante un programa de computadora. Los pasos son
los siguientes.
1- Para obtener el valor inicial de la velocidad del fluido, necesario para que inicie el mtodo
de Newton, se propone un valor de f=0.005, adems de despreciar los cambios de energa cintica,
(+)
y considerar que el sistema no tiene bomba, as = 20.005
86
2
P V hp * ( Ef ) * (746 ) 2 flV 2
2- Definir la funcin Fcn Zg
2 w( kg / s ) d
( 2 ) 746 2 2 4
3- Evaluar su derivada
=
+ 2
+
+
donde f y su derivada se obtienen de:
0.06821/2
= 1 para 4000 < NRe,pl<105
(1.87+2.39)
,
NRe,plc es el nmero de Reynolds critico al cual el comportamiento como flujo laminar cesa
NRe,plc=2100+875(1-n)
=+0.001 =
La derivada de f, segn el caso, se evala numricamente mediante = 0.001
4 Encontrar Vn = V Fcn/Fcn . Si abs(Vn-V) < error asignado( criterio de convergencia) el
valor de V es la solucin, en caso contrario V=Vn y se repite el procedimiento desde el
paso 2 hasta que se satisfaga el criterio de convergencia.
De manera semejante a los dos casos anteriores en que se desconoce el caudal, se propone el
mtodo de Newton como procedimiento de solucin.
Procedimiento:
1- Para obtener el valor inicial de la velocidad del fluido, necesario para que inicie el mtodo
de Newton, se propone un valor de f=0.02, adems de despreciar los cambios de energa cintica,
(+)
y considerar que el sistema no tiene bomba, as = 20.005
2
P V hp * ( Ef ) * (746 ) 2 flV 2
2- Definir la funcin Fcn Zg
2 w( kg / s ) d
87
( 2 ) 746 2 2 4
3- Evaluar su derivada
=
+ 2
+
+
donde f y su derivada se obtienen de:
1
= ( + )
10 5
donde m = 1.7 +40,000/NRe , = 0.193 donde = 1.47[1 + 0.146 2.910 ] y
2 0 16 1
= 2 es el nmero de Hedstrom. Para flujo laminar = [1 + 6 ( )
4
1
( 3 7 )] donde el nmero de Reynolds se manifiesta por NRe= DV/
3
=+0.001 =
La derivada se evala numricamente mediante = .
0.001
Procedimiento: El coeficiente de friccin de Fanning depende del caudal y ste depende del
coeficiente de friccin de Fanning, por lo que una opcin para resolver el problema es un mtodo
iterativo. El mtodo elegido es el de Newton que se va a aplicar mediante un programa de
computadora. Los pasos son los siguientes.
1-Para obtener el valor inicial de la velocidad del fluido, necesario para que inicie el mtodo de
Newton, se propone un valor de f=0.005, adems de despreciar los cambios de energa cintica, y
32(0.005) 2
considerar que el sistema no tiene bomba, as: + + = 0, de donde
2 5
1/5
32(0.005) 2
=( )
2 ( )
2
P 16 Q hp * ( Ef ) * (746 ) 32 flQ 2
Fcn Zg
2 4
2 d w( kg / s ) 2d 5
2-Definir la funcin
88
32 2 32 2 160 2
3- Evaluar su derivada = 2 5
+ 5 2 6
2
0.06821/2
= 1 para 4000 < NRe,pl<105
(1.87+2.39)
,
NRe,plc es el nmero de Reynolds critico al cual el comportamiento como flujo laminar cesa
NRe,plc=2100+875(1-n)
=+0.001 =
La derivada de f, segn el caso, se evala numricamente mediante = 0.001
De manera semejante al tratamiento realizado para fluidos que siguen la ley de la potencia, se
propone el mtodo de Newton como procedimiento de solucin.
Procedimiento:
1/5
2
32(0.005)
=( )
2 ( )
2
P 16 Q hp * ( Ef ) * (746 ) 32 flQ 2
2-Definir la funcin Fcn Zg
2 4
2 d w( kg / s ) 2d 5
89
322 32 2 160 2
3-Evaluar su derivada = 2 5
+ 5 2 6
2
10 5
donde m = 1.7 +40,000/NRe , = 0.193 donde = 1.47[1 + 0.146 2.910 ] y
2 0 16 1
= 2 es el nmero de Hedstrom. Para flujo laminar = [1 + 6 ( )
4
1
( 3 7 )] donde el nmero de Reynolds se manifiesta por NRe= DV/
3
=+0.001 =
La derivada se evala numricamente mediante = .
0.001
Para bombear un pur de manzana una bomba produce una cada de presin de 488 Pa/m en un
tubo liso de 15.24 cm de dimetro interno. El pur se conoce que se comporta como un
seudoplastico con un ndice de consistencia K=0.66 Kg/m s2-n y un ndice de flujo n=0.41.
Considerar una densidad de 1000kg/m3. Determinar el caudal de pur en las condiciones descritas.
Si en lugar de pur se hace fluir agua, cul sera el caudal?
P V 2 hp * ( Ef ) * (746)
Zg F 0
2 w(kg / s)
En el tubo no existe cambio de dimetro, adems, no se manifiesta en el enunciado diferencia de
nivel entre los puntos en que se mide la cada de presin y no existe bomba. As el balance de
1 2 2 2
energa se reduce a
=
. La solucin se obtiene usando un mtodo iterativo.
2 0.1520.41 (1000)3.0420.41
= 3+1
= 30.41+1
= 12378.
81 ( ) 80.411 (0.66)( )
4 40.41
90
488 20.004 2
Sustituyendo en el balance de energa: = , de aqu despejando V se obtiene
1000 0.152
V=3.04 m/s lo que significa que la propuesta fue correcta y representa la solucin. Por ltimo Q=
AV = *(.152)2*3.04/4 =0.055 m3/s.
Programa:
function [f,df]=p(d,v,ro,m,n)
91
Re=(8*(d^n)*(v^(2-n))*ro)/(m*(2*(3*n+1)/n)^n);
v1=v+0.0001;
Re1=(8*(d^n)*(v1^(2-n))*ro)/(m*(2*(3*n+1)/n)^n);
fl=16/Re;
fl1=16/Re1;
de=1/(1.87+2.39*n);
ft=0.0682*(n^(-0.5))/(Re^de);
ft1=0.0682*(n^(-0.5))/(Re1^de);
ftr=0.000179*exp(-5.24*n)*(Re^(0.414+0.757*n));
ftr1=0.000179*exp(-5.24*n)*(Re1^(0.414+0.757*n));
Rec=2100+875*(1-n);
if Re<Rec
f=fl;
df=(fl1-f1)/0.0001;
end
if Re>4000 && Re< 100000
f=ft;
df=(ft1-ft)/0.0001;
end
if Rec<Re && Re< 4000
f=ftr;
df=(ftr1-ftr)/0.0001;
end
Para el caso en que fluye agua el problema se resuelve mediante el programa ya comentado en
clase.
92
rr=ru/d;
a=rr/3.7;
b=log10(a+14.5/re);
c=a-5.02*b/re;
da=-2*log10(c);
f=1/(da*da);
v1=v+0.001;
re1=d*v1*ro/vi;
b1=log10(a+14.5/re1);
c1=a-5.02*b1/re1;
d1=-2*log10(c1);
f1=1/(d1*d1);
df=(f1-f)/0.001;
end
Resultado
v= 3.34 m/s
Una tubera de 2 pulgadas de acero comercial cedula 40 transporta un lodo desde un tanque
abierto con un caudal de 1000 litros por minuto en una longitud de 30m hacia otro tanque,
tambin abierto. Las propiedades del lodo pueden ser descritas mediante el modelo de un plstico
de Bingham con un esfuerzo de fluencia de 15 dinas/cm2, una viscosidad plstica de 20cp y una
gravedad especfica relativa de 1.3. El nivel del lodo en cada tanque es el mismo.
a) Cul es la potencia de una bomba que tiene una eficiencia de 0.8 para satisfacer las
condiciones de operacin del lodo?
b) Cul es la potencia de la bomba para transportar agua en lugar de lodo?
P V 2 hp * ( Ef ) * (746)
Zg F 0
2 w(kg / s)
Los tres primeros tres trminos del modelo son cero. As el balance de energa se reduce a
() 746 2 2
=
93
Para encontrar f es necesario primero determinar el nmero de Reynolds. Re = 0.0525*7.66*1300
2 (150.1)(0.0525)2 1300
/ 0.02 = 26140.6 y enseguida el nmero de Hedstrom = 2 = 0.022
=
13436.7 De la grafica mostrada enseguida se encuentra f=0.006
()0.8746 20.006307.662
21.66
= 0.0525
. De aqu hp = 14.6
()0.8746 0.028307.662
21.66
= 20.0525
. De aqu hp = 17
94
95
4.9-Sistemas de tuberas [9], [11], [13], [24]
Tuberas en serie. [11]
Q = QA = QB = QC = QD= QN
2 1 22 12
Linea A: =
+ 2
+ (2 1 ) + 0
3 2 32 22
Linea B: = + + (3 2 ) + 0
2
4 3 42 32
Linea C: = + + (4 3 ) + 0
2
Etc
Realizando la suma:
1 2 12
+ + + = [ + + ( 1 ) +
= 0 ]
2
Esta ecuacin representa el balance de energa desde la primera tubera hasta la ltima.
96
P V 2
Zg W0 F 0
2
energa/masa + W0 + F = 0.
Ejemplo:
1 1 12 2 2 22 3 3 32
Ninguna tubera contiene bombas por lo que FA = FB = FC, es decir 21 21
= 22 22
= 23 23
,
161 1 12 162 2 22 163 3 32
sustituyendo las reas = = . Simplificando y sustituyendo el valor de los
22 15 22 25 22 35
1 1512 2 182
2 3 3 16 2
dimetros ( d2 pulg=0.0525m, d2.5 pulg=0.0627m, d1.5 pulg=0.0409m), 0.05255
= 0.0627 5 = 0.04095 .
97
0.376 0.376
Primera propuesta f1 = f2 =f3, as 2 = 0.185 1 = 1.4251 y 3 = 1.397 1 = 0.5181
4103 Q1
Re1 = 0.0010.0525
= 2.42 *107Q1 = 1.309*105, /d = 0.006/5.25 =0.0011 y de Moody f1 = 0.022
4103 Q2
Re2 = = 2.03 *107Q2 = 1.56*105, /d = 0.006/6.27 =0.0009 y de Moody f2 = 0.021
0.0010.0627
4103 Q3
Re3 = 0.0010.0409
= 3.11 *107Q3 = 0.875*105, /d = 0.006/4.09 =0.0014 y de Moody f3 = 0.0235
Los valores de los coeficientes de friccin no son iguales a los valores propuestos. Ahora se
proponen los valores encontrados.
1 1 12 2 2 22 3 3 32
F1=F2=F3, split, drouler: 21
= 22
= 23
,expresando esta ecuacin en funcin de
1 1 12 2 2 22 3 3 32
caudales en lugar de las velocidades del fluido: 215
= 225
= 235
, en donde se ha eliminado
el trmino 16/2. El mtodo que se va a seguir consiste en proponer, inicialmente, que f1 = f2 =f3 y
encontrar Q2 y Q3 como una funcin de Q1. Igualar Q1+Q2f(Q1)+Q3f(Q1)=QT, y despejar para Q1, Q2 y
Q3 para determinar los valores del coeficiente de friccin. Si la propuesta no se cumple, los valores
encontrados del coeficiente de friccin se proponen como la solucin hasta que la condicin se
cumpla. El siguiente programa realiza el clculo comentado utilizando:
5 5 5 5
2 = 1 1 25 1 , 3 = 1 1 35 1 y 0.016 = 1 + 1 1 25 1 + 1 1 35 1 , donde 0.016 m3/s =
2 2 1 3 3 1 2 2 1 3 3 1
function [ q,f] = U( )
d(1)=0.0525; %metros
d(2)=0.0627;
d(3)=0.0409;
l(1)= 15;
l(2)=18;
l(3)=16;
f(1)=0.02;
f(2)=0.02;
98
f(3)=0.02;
e=1;
sa=0;
vi=0.001;
ru=0.00006;
while e>0.001
for i=2:1:3
a(i)=sqrt(f(1)*l(1)*d(i)*d(i)*d(i)*d(i)*d(i)/(f(i)*l(i)*d(1)*d(1)*d(1)*d(
1)*d(1)));
sa=sa+a(i);
end
q(1)=0.016/(1+sa);
sa=0;
for i=2:1:3
q(i)=a(i)*q(1);
end
for i=1:1:3
q1=q(i);
d1=d(i);
[f1]=fq(d1,q1,vi,ru);
er=abs((f1-f(i))/f1);
f(i)=f1;
end
e=max(er);
end
end
q = 0.0054 0.0079 0.0027 f = 0.0222 0.0212 0.0240. Los flujos q se expresan en m3/s.
El programa anterior puede ser modificado al nmero de tuberas necesarias, cuando no se tienen
bombas, cambiando el lmite en los valores de i en el for y el nmero de datos proporcionados.
Dimetro equivalente:
Cul es el dimetro de una tubera, de longitud conocida, que sustituya al sistema de tuberas en
paralelo del caso mostrado arriba y que permita el mismo flujo total con el mismo cambio de
energa/masa del sistema? Las prdidas por friccin en cualquiera de las tuberas en paralelo
99
161 1 12 160.022150.00542
vienen dadas por : = = = 19.55 J/kg. Si la tubera que va a
22 15 22 0.05255
sustituir el arreglo tiene, por ejemplo 15 m, el planteamiento del problema es el siguiente 19.55 =
16150.0162
= 0.00311f/d5 , reacomodando: 6283.09 d5=f . Nuevamente se utiliza el mtodo de
22 5
Newton , definiendo p= 6283.09 d5-f, y dp = 31415.48d4- df/dd. El programa ya est construido y
se utiliz con anterioridad (ahora v=0.0203/d2), por lo que el resultado es: d=0.0793 m.
Ejemplo:
2 4(31 )
2 = = = 5.4 1.81 Sustituyendo
2 22
100
er=1;
while er>0.0001
v=2.88*w;
d=0.021;
[f1,df1]=dfv(d,v,ro,vi,ru);
v=5.4-1.8*w;
d=0.0266;
[f2,df2]=dfv(d,v,ro,vi,ru);
h= -139.87+1506*f1*w*w*w-5481.2*f2*w+3654.13*f2*w*w-609.02*f2*w*w*w;
dh=1506.8*w*w*w*df1+4520.4*f1*w*w-5481.2*w*df2-
5481.2*f2+3654.13*w*w*df2+7308.26*f2*w-609.02*w*w*w*df2-1827.06*w*w*f2;
wn=w-h/dh;
er=abs(w-wn)
w=wn;
end
end
function [f,df]=p(d,v,ro,vi,ru)
re=d*v*ro/vi;
rr=ru/d;
a=rr/3.7;
b=log10(a+14.5/re);
c=a-5.02*b/re;
da=-2*log10(c);
f=1/(da*da);
v1=v+0.00001;
re1=d*v1*ro/vi;
b1=log10(a+14.5/re1);
c1=a-5.02*b1/re1;
d1=-2*log10(c1);
f1=1/(d1*d1);
df=(f1-f)/0.00001;
end
Al correr el programa con el valor inicial propuesto de 1.6626 , el resultado que se reporta es w =
1.1427 kg/s.
101
Tuberas ramificadas
Incognitas : Qi, Px : i +1
Se necesitan i +1 ecuaciones:
2 ( +( ))
obtiene de =
+
.
102
ejemplo:
Respuesta: La solucin se va a
9.15m
intentar por dos procedimientos: el
3.05m
primero consiste en realizar los
clculos usando el diagrama de
C
Karman. En el segundo mtodo se 1.52m
15.24m 6.1m
construye un programa que permite
encontrar la solucin al problema D
mostrado.
P V2 2 2
+ 2
+ Zg + w0 + F = 0. Simplificando
+ 2
+ 2
= 0, ya que PA = PB = 0 por
considerar presin manomtrica como referencia, VA = VB = 0, se utiliza como referencia de nivel
Zc = 0.
En el caso de la tubera que parte del punto C y termina en el punto D, el balance de energa se
2
encuentra expresado por: + = 0.
2
2
Balance de energa A-C. Se conoce que el balance de energa se expresa por
+ 2
+
2 2 2
2
= 0 , despejando para las perdidas por friccin 2
=
+ 2
, se puede proponer
un valor de Pc, para hallar el valor de la Vc, sin embargo no es posible conocer las perdidas por
friccin ya que dependen tambin de Vc y en consecuencia no se puede utilizar el mtodo de
Karman. Sin construir un programa de computadora que resuelva el caso, el procedimiento
propuesto es el siguiente:
103
2.b) Caudal entre el punto C y el punto D. El balance de energa se expresa por
2 7.622
+ = 0. Sustituyendo valores 29.89 1.52 9.8 + =0, simplificando,
2 20.0266
143. 23 f VC2
= 44.78 . Resolviendo por el mtodo de Karman se obtiene: Vc=3.481
m/s y f=0.0259. Y el caudal es *(0.0266)2*3.481/4=0.0019 m3/s.
0.01
0.005
0
Suma de caudales
-0.005
-0.01
-0.015
-0.02
-0.025
20 30 40 50 60 70 80 90 100
pc/densidad
En la figura se observa que el valor de pc/ cercano a 38 J/kg permite encontrar la presin en el
punto C.
104
El programa que genera la grafica se escribe a continuacin
[ l,d,z,ro,ru ] = datos( );
hh=0;
for pc=20:100
for i=1:2
if z(i)*9.8>pc
s(i)=1;
else
s(i)=-1;
end
e=1;
vi=0.001;
v(i)=sqrt(s(i)*(z(i)*9.8-pc)*2*d(i)/(d(i)+0.02*l(i)));
while (e>0.001)
ve=v(i);
di=d(i);
[f1,df]=dfvi(di,ve,ro,vi,ru);
f(i)=f1;
p= s(i)*(pc+v(i)*v(i)/2-z(i)*9.8)+f*l(i)*v(i)*v(i)/(2*d(i));
dp=s(i)*v(i)+f*l(i)*v(i)/d(i)+df*l(i)*v(i)*v(i)/(2*d(i));
vn(i)=v(i)-p/dp;
e=abs(vn(i)-v(i));
v(i)=vn(i);
end
end
for i=3:3
v(i)=sqrt((z(i)*9.8+pc)*2*d(i)/(0.02*l(i)));
s(i)=-1;
e=1;
while (e>0.001)
105
ve=v(i);
di=d(i);
[f1,df]=dfvi(di,ve,ro,vi,ru);
f(i)=f1;
p= (-z(i)*9.8-pc)+f*l(i)*v(i)*v(i)/(2*d(i));
dp= f*l(i)*v(i)/d(i)+df*l(i)*v(i)*v(i)/(2*d(i));
vn(i)=v(i)-p/dp;
e=abs(vn(i)-v(i));
v(i)=vn(i);
end
end
sq=0;
for i=1:1:2
q(i)=v(i)*pi*d(i)*d(i)/4;
sq=sq+s(i)*q(i);
end
for i=3:3
q(i)=v(i)*pi*d(i)*d(i)/4;
sq=sq+s(i)*q(i);
Ca1=s(1)*q(1);
Ca2=s(2)*q(2);
Ca3=s(3)*q(3);
end
hh=hh+1;
Pc(hh)=pc;
Sc(hh)=sq;
CA1(hh)=Ca1;
CA2(hh)=Ca2;
CA3(hh)=Ca3;
end
1- Se propone inicialmente un valor de Pc/ que sea el promedio entre el nivel mximo y el
mnimo de los tanques, es decir, Pc/ = g*(zmx-zmn)/2. En el programa Pc/ se representa
slo como Pc.
2- Con el valor propuesto de Pc/ se determina el caudal en cada tubera utilizando el
mtodo de Newton. Este paso se divide en dos partes, una cuando el flujo va del tanque
hacia el punto de unin o del punto de unin al tanque, y la segunda parte es cuando el
flujo va del punto de unin hacia el final de una tubera.
2.a Flujo de un tanque hacia el punto de unin o del punto de unin hacia el tanque.
106
I) Se propone un valor de f=0.02, que se sustituye en la expresin que obtiene la velocidad
del fluido con la intencin de obtener un valor inicial propuesto para la encontrar la
2 ( )
velocidad del fluido en cada tubera, as = 0.02 +
.
P P P
2s(i)(zA g c ) 2s(i)(zB g c ) 2(zD g+ c )
sq = AA fL + AB fL AD fL , enseguida se encuentra su
(s(i)+ ) (s(i)+ )
d d d
derivada, definida como dsq. Estos pasos se realizan por separado: uno para el caso de flujo de
tanque a punto de unin o de punto de unin a tanque y el otro paso consiste en el flujo del
punto de unin hacia final de tubera.
Los resultados obtenidos del programa a diversos valores de las alturas del tanque B muestran que
no hay convergencia del mtodo de Newton. La explicacin se encuentra al graficar la suma de
caudales y su derivada, tal como se observa en la siguiente figura.
107
0.01
0.005
0
Suma de caudales
y su derivada
-0.005
-0.01
-0.015
-0.02
-0.025
20 30 40 50 60 70 80 90 100
Pc/ densidad
En la figura, la lnea central es la derivada de los caudales, y es siempre negativa, sin embargo
alrededor de Pc/ = 30 muestra un pequeo descenso brusco que coincide con la mayor
pendiente negativa de la suma de caudales en las cercanas de ese punto. Este comportamiento
se debe a que cuando Pc/ es lo suficientemente menor a 30 , el flujo va del tanque B hacia el
punto C, al llegar Pc/ alrededor de 30 cambia el sentido del flujo del tanque B , ya que ahora el
caudal sube del punto C al tanque B. Este cambio de direccin del caudal se refleja en la pendiente
y su derivada. Lo mismo ocurre alrededor de Pc/ = 90 donde el caudal sube del punto C hacia el
tanque A, en lugar de bajar. Si la altura del tanque B se modifica de 3.05 m a 13.05 m, se
encuentra el caso en que el flujo sube del punto C hacia el tanque A, y la solucin al problema (ver
ms adelante) se encuentra en las cercanas de ese punto, haciendo que el mtodo de Newton,
sumamente dependiente de las derivadas, muestre no convergencia.
108
B
-3
x 10
14
12
Suma de caudales
10
8
Caudal entre A y C
Caudales (m3/s)
6 Caudal entre B y C
0 Caudal de C hacia D
-2
-4
20 30 40 50 60 70 80 90 100
Pc/
Y se puede preguntar al programa los valores de los caudales, as Pc(71) reporta pc/ = 90J/kg
109
Redes de tuberas
Para resolver el problema se requiere cumplir dos condiciones que ya por haber sido
anteriormente utilizadas parecen obvias:
Que se cumpla el balance de masa en cada nudo, ley de los nudos, es decir Qi=0 en cada
nudo de la red.
Ley de las mallas. Fij=0 que significa que partiendo de un punto dentro
de una malla, la prdida de energa debida a la friccin es la misma en
otro punto dentro de la misma malla sin importar que camino se siga.
Positivo (+) cuando la direccin coincide con el movimiento de las
manecillas del reloj, y negativo (-) en sentido contrario.
1- Proponer una distribucin del caudal en cada tubera usando como criterio el valor de L/2d:
cuando L/2d es mayor en una tubera de la malla que en otra tubera se propone un caudal menor
en esa tubera que en la que tiene un L/2d menor, esto con la finalidad de reducir la suma de
prdidas debidas a la friccin en la malla. La distribucin del caudal debe cumplir con la ley de los
nudos.
2- Escribir la ley de las mallas para cada malla y evaluarla de acuerdo al valor y direccin de caudal
propuesto.
110
3- Si en todas las mallas Fi 0 el problema est resuelto, sino se corrigen los gastos.
fi Li u2i
4- La primera propuesta de distribucin de caudales, produce Fi = 2di
= i Q2i 0 . Para
corregir los gastos (aportacin del experto en estructuras: Hardy Cross) el mtodo propone una
correccin en el caudal Qi = Q i + Q i , tal que Fi = i Q2 = 0 . No propone poca cosa, con
la correccin del caudal satisface la ley de las mallas y se termina el problema. As:
i Q2i
Q =
2|i Q i |
Si Q 0 se resta a las lneas que tienen caudales positivos y se suma a las de caudal negativo. Si
Q 0 se suma a las lneas que tienen caudales positivos y se resta a las de caudal negativo.
5- Con los Q obtenidos y considerando la direccin del caudal se corrigen los gastos en cada
lnea. Las lneas que pertenecen a dos mallas deben tener dos correcciones.
Ejemplo: Considerar el
sistema mostrado en la
siguiente figura. El
objetivo es encontrar
cmo se distribuyen en
cada tubera los
caudales mostrados. La
letra d indica el dimetro
nominal y L la longitud
de la tubera. Los
nmeros arbigos en
crculo sealan el
nmero de la tubera en
cada malla y el nmero
romano el nmero de
malla.
111
Respuesta:
Usando para la
tubera de 1.5
pulgadas su
dimetro
interno de 1.61
pulgadas, para
la de 2
pulgadas 2.067,
para la de 2.5
pulgadas 2.469,
para la de 3
pulgadas 3.068,
y para la de 4
pulgadas 4.026
pulgadas. En la
figura de la
derecha se
anota el
resultado de L/d
para cada tubera. En malla I la tubera 1 y 2 se pueden reunir en una sola, lo mismo para la
tubera 2 y 3 de la malla II, y con la tubera 3 y 4 de la malla III, y por ltimo con las tuberas 1 y 4
de la malla IV. El resultado se muestra en la figura derecha junto con la distribucin de caudales
que se realiza de la siguiente forma. Para proponer el caudal de la tubera 1 en la malla I
1
450( )
2496
Q= 1 1 1 = 90.3L/s
+ +
2496 977 1753
El procedimiento es semejante para distribuir los 450 L/s y se usa de manera parecida para
distribuir los 300 L/s que entran por la derecha del sistema. Los caudales que fluyen por la lnea 3
de la malla I se encuentran aplicando la ley de los nudos: en la parte superior de la red entre la
malla I y II salen 150 L/s, si por la lnea 1 de la malla I llegan 90 L/s y por la lnea 2 de la malla 2
llegan 42 L/s, se requieren 18 L/s por la lnea 3 de la malla I. Al nodo central de la red llegan
231+218=449 L/s, por lo que por la lnea 3 de la malla 4 fluyen 449- 150-18=281 L/s. Sumando
281+129+40 se obtienen los 450 L/s que salen por la parte inferior de la red. La ley de los nudos se
cumple, ahora falta la ley de las mallas.
112
Las prdidas
por friccin en
cada lnea se
evalan
mediante la
ecuacin de
Darcy : F =
fLQ2
2dA2
, donde A
es el rea del
tubo y Q el
caudal. En la
figura de la
derecha se
muestra el
resultado de las
prdidas en
cada lnea en
unidades de
KJ/kg. El Q se
evala con la
expresin del 4 paso del mtodo de Hardy Cross.
Malla I
Correccin de caudales:
113
Malla I Malla II
El procedimiento se contina hasta que el valor absoluto del valor mayor de los Qs sea menor a
0.0001m3/s . Despus de 8 iteraciones se obtiene el resultado mostrado en la siguiente figura. El
programa en Matlab que realiza el clculo aparece enseguida(los Q se expresan en L/s).
114
En la pgina de inicio de Matlab se escribe:
function [pm,qi,s,maxpm]=p()
l(1,1)=120;
di(1,1)=3.068*0.0254;
qi(1,1)=0.09;
s(1,1)=1;
l(1,2)=60;
di(1,2)=2.469*0.0254;
qi(1,2)=0.09;
s(1,2)=1;
l(1,3)=90;
di(1,3)=3.068*0.0254;
qi(1,3)=0.018;
s(1,3)=-1;
l(1,4)=100;
di(1,4)=4.026*0.0254;
qi(1,4)=0.231;
s(1,4)=-1;
l(2,1)=90;
di(2,1)=3.068*0.0254;
qi(2,1)=0.018;
s(2,1)=1;
115
l(2,2)=60;
di(2,2)=1.61*0.0254;
qi(2,2)=0.042;
s(2,2)=-1;
l(2,3)=60;
di(2,3)=1.61*0.0254;
qi(2,3)=0.042;
s(2,3)=-1;
l(2,4)=30;
di(2,4)=2.067*0.0254;
qi(2,4)=0.218;
s(2,4)=1;
l(3,1)=80;
di(3,1)=3.068*0.0254;
qi(3,1)=0.281;
s(3,1)=-1;
l(3,2)=30;
di(3,2)=2.067*0.0254;
qi(3,2)=0.218;
s(3,2)=-1;
l(3,3)=150;
di(3,3)=3.068*0.0254;
qi(3,3)=0.04;
s(3,3)=1;
l(3,4)=75;
di(3,4)=2.469*0.0254;
qi(3,4)=0.04;
s(3,4)=1;
l(4,1)=30;
di(4,1)=2.469*0.0254;
qi(4,1)=0.129;
s(4,1)=-1;
l(4,2)=100;
di(4,2)=4.026*0.0254;
qi(4,2)=0.231;
s(4,2)=1;
l(4,3)=80;
di(4,3)=3.068*0.0254;
qi(4,3)=0.281;
s(4,3)=1;
l(4,4)=80;
di(4,4)=2.469*0.0254;
qi(4,4)=0.129;
s(4,4)=-1;
maxpm=1;
while maxpm>0.0001
for i=1:4
sn(i)=0;
sd(i)=0;
for j=1:4
a(i,j)=3.1416*di(i,j)*di(i,j)/4;
d=di(i,j);
116
q=qi(i,j);
[f]=fq(d,q);
np(i,j)=s(i,j)*f*l(i,j)*qi(i,j)*qi(i,j)/(2*di(i,j)*a(i,j)*a(i,j));
dp(i,j)=2*f*l(i,j)*qi(i,j)/(2*di(i,j)*a(i,j)*a(i,j));
sn(i)=sn(i)+np(i,j);
sd(i)=sd(i)+dp(i,j);
end
pm(i)=sn(i)/sd(i);
end
for i=1:4
if i==2
qi(2,1)=qi(1,3);
end
if i==3
qi(3,2)=qi(2,4);
end
if i==4
qi(4,2)=qi(1,4);
qi(4,3)=qi(3,1);
end
for j=1:4
if s(i,j)*pm(i)<0
qi(i,j)=qi(i,j)+abs(pm(i));
elseif s(i,j)*pm(i)>0
qi(i,j)=qi(i,j)-abs(pm(i));
end
if qi(i,j)<0
qi(i,j)=-qi(i,j);
s(i,j)=-s(i,j);
end
end
if i==2
qi(1,3)=qi(2,1);
s(1,3)=-s(2,1);
end
if i==3
qi(2,4)=qi(3,2);
s(2,4)=-s(3,2);
end
if i==4
qi(1,4)=qi(4,2);
s(1,4)=-s(4,2);
qi(3,1)=qi(4,3);
s(3,1)=-s(4,3);
end
end
maxpm=max(abs(pm));
end
end
117
la respuesta del programa es:
pm = 1.0e-004 *
s= 1 1 -1 -1
1 -1 -1 1
-1 -1 1 1
-1 1 1 -1
maxpm = 3.9806e-005
118
4.10-Medicin de Flujo. [13], [15], [17]
Existen por lo menos cien tipos de medidores comerciales de flujo distribuidos dentro de las
siguientes tcnicas de medicin:
Presin diferencial 66 %
Electromagntico 9 %
rea variable 8 %
Desplazamiento positivo 6 %
Turbina 5 %
Otros (vortex, ultrasonido, etc.) 6 %
Esta clasificacin vara entre industrias y pases, pero el de presin diferencial es usado entre seis o
siete veces ms que cualquier otra tcnica.
Entre los mtodos de medicin de flujo para sistemas de tubera cerrada con medicin de presin
diferencial se encuentran:
Placa de Orificio
Tubo Venturi
Tubo de Pitot
rea variable (rotmetro)
El principio de operacin bsico del medidor de flujo de presin diferencial se basa en la premisa
de que la disminucin de presin en el medidor es proporcional al cuadrado de la velocidad de
flujo.
119
A continuacin se presenta el anlisis de los medidores de presin diferencial
Venturi
El tubo de venturi fue creado por el fsico italiano Giovanni Battista Venturi (1746-1822). Es
un dispositivo que origina una prdida de presin al pasar por l un fluido. El tubo consta
de un cono convergente, una garganta y un cono divergente. La entrada convergente tiene
un ngulo de 21 y el cono divergente de 7 a 8
PA u2A PB u2B
+ + zA g = + + zB g. Para densidad constante QA = QB, as
f 2 f 2
A 2
uA=(AB/AA)uB y u2A = (AB ) u2B , sustituyendo en Bernoulli:
A
120
2
A
PA ( B ) u2B PB u2B
AA
+ + zA g = + + zB g, reacomodando
f 2 f 2
2
A
PA PB u2B ( B ) u2B u2B A 2
AA
f
f
+ zA g z B g = 2
2
= 2
(1 (AB ) )
A
P P
2( A B +(zA zB )g)
f
uB = A
2 En caso de que el venturi est horizontal zA=zB.
1( B )
AA
P P P P
2( A B +(zA zB )g) 2( A B +(zA zB )g)
f f
Q = A B uB C = A B C A
2 = A B C d
4 . El coeficiente C se obtiene de
1( B ) 1( B )
AA dA
la siguiente grfica.
En la grfica anterior =(dB/dA). Para valores diferentes de =0.5 se puede utilizar la siguiente
ecuacin para encontrar el valor del coeficiente C.
C= 0.9858-0.196 4.5, vlida para 1.5*105 < Re < 2*106 y 0.316<< 0.775 [13]
121
Placa de orificio
PA u2A PB u2B
f
+ 2
+ zA g = f
+ 2
+ zB g. Para
densidad constante QA = QB, as
A 2
uA=(AB/AA)uB y u2A = (AB ) u2B ,
A
sustituyendo en Bernoulli:
2
A
PA ( B ) u2B PB u2B
AA
f
+ 2
= f
+ 2
, reacomodando
2
A
PA PB u2B ( B ) u2B u2B A 2
AA
= = (1 ( B ) )
f f 2 2 2 AA
P P
2( A B )
f
uB = AB
2 De manera semejante al venturi, la velocidad real se encuentra multiplicando la
1( )
AA
expresin obtenida por el coeficiente C del medidor (diferente al del venturi), y si se multiplica,
adems, por el rea de la garganta de la placa se obtiene el caudal.
P P P P
2( A B ) 2( A B )
f f
Q = A B uB C = A B C AB
2 = A B C dB
4 . El coeficiente C se obtiene de la siguiente grfica
1( ) 1( )
AA dA
122
En la grfica representa dplaca/d tubo
CR= 0.5959 +0.031 2.1-0.184 8 +91.71 2.5/Re0.75 vlida en 104 < Re < 107 y 0.25<< 0.75 [13]
Tubo de Pitot
123
PA u2A PB u2B
f
+ 2
+ zA g = f
+ 2
+ zB g. uB es cero por que el fluido est estancado en ese punto.
u2A PB PA
2
= f
f
, despejando para la
PA PB
velocidad uA = 2 ( f
) . Esta
velocidad basada en PB refleja la
velocidad mxima del fluido (el
punto B se ubica en la mitad del
tubo), por lo que se necesita
multiplicarla por un factor C que
encuentre la velocidad promedio
del fluido, ese factor se encuentra
en la siguiente grfica. As uA =
PA PB
C2 ( f
)
Rotmetro
124
El balance de energa ideal entre los puntos 1 y 2 viene dado por:
P2 u22 P1 u21
f
+ 2
= f
+ 2
, se ha considerado que z1 z2. Usando la ecuacin de continuidad u22 =
A 2
(A1 ) u12
2
P P
2( 1 2 )
A 2 u2 u21 P1 P2 f
(A1 ) 21 2
= f
f
, despejando e incluyendo prdidas por friccin u1 = C1 A 2 .
2 ( 1) 1
A2
La cada de presin que acta en la parte superior del flotador la cada de presin no es P1-P2 ya
que una parte de sta se recupera al regresar la corriente al dimetro completo del tubo. As las
prdidas por el arrastre se pueden expresar como
Fd = (P1 P2 )Cf2 Af donde Cf2 representa la fraccin de la cada de presin que no se recupera y
Af es igual a A1-A2 que es equivalente al rea del flotador.
Vf (f )g
Igualando Fd. (P1 P2 )Cf2 Af = = Vf*(f )g, de donde (P1 P2 ) = . Sustituyendo en la
C2f Af
ecuacin obtenida del balance de energa se encuentra:
C1 2Vf (f )g 2Vf (f )g A 2V (f )g
u1 = Cf A ((A1)2 1)
= CR A 2
= CR A2 (A
f
CR se encuentra en el diagrama de
Af (( 1) 1) f 1 +A2 )
f A2 A2
Ejemplo:
P P
2[( 1 2)+zg] P P
u2 = D 4
Para encontrar ( 1 2) +zg se aplica lo
1( 2 )
D1
125
visto en manmetros: P1 + g(z+y) 13.6gy = P2 , donde es la densidad del agua. As
P P
( 1 2) + z g= yg(13.6-1)=15.68 J/kg. Multiplicando por el rea de la garganta y por el
2[15.68]
factor C: Q = C 4 (0.127)2 1 4
= 0.071 C m3/s. Proponiendo C= 0.985 se encuentra Q = 0.07
1( )
2
126
Ejemplo:
P u2
+ + Zg + W0 + F = 0, de donde se
2
observa que para encontrar los hp es
indispensable conocer primero el caudal de fluido. Se va realizar el tratamiento de
acuerdo a lo visto en medidores.
127
128
4.11-Flujo compresible [14], [17], [18], [23]
Cuando el fluido que fluye no es lquido y durante su transporte tiene cambios de presin mayores
al 10%, el balance de energa para l debe ser considerado como fluido compresible a fin de que
los resultados obtenidos de dicho balance no sean inaplicables debido a la inexactitud inducida al
considerar al fluido como incompresible.
En fluidos compresibles la relacin que tiene la presin (P) con el volumen (V) del mismo
depende de las condiciones en que se realice el flujo del fluido. Los casos que se van a estudiar
son:
El flujo isotrmico es ms frecuente, mientras que el adiabtico se considera para tuberas cortas
o perfectamente aisladas.
P2 u2
P1 vdP + 2 + zg + wo + F = 0. v representa el volumen por unidad de masa. Expresando
este balance en forma diferencial y sustituyendo la ecuacin de Darcy se obtiene:
La densidad de flujo msico(G) se define como G=u = u/v, y en forma diferencial, para G
constante, por du=Gdv, sustituyendo en el balence anterior se encuentra:
A partir de esta ecuacin se realiza el tratamiento para los dos casos mencionados.
Flujo isotrmico
El fluido compresible se va a considerar como un gas real a travz de la ecuacin de los estados
correspondientes: Pv=zRT/M, donde z es el factor de compresibilidad, R la constante de los gases,
T la temperatura del gas y M la masa molecular. Sustituyendo estas expresiones en el balance de
energia anterior y manifestando la integracin de los trminos se encuentra:
129
M P2 v2
dv 2 L2
fG
PdP + G2 + dL = 0
zRT P1 v1 v 2d L1
Realizando la integracin:
M v2 2
fG
(P22 P12 ) + G2 ln ( ) + (L L1 ) = 0
2zRT v1 2d 2
2zRT P1 2 RT
fzG
(P12 P22 ) = G2 ln ( ) + (L2 L1 )
M P2 Md
(12 22 )
Si P1 << P2 se obtiene 2 =
fRT(L
. Conocida como ecuacin de Weymouth.
2 L1 )
Si P1=P2 entonces G=0, pero si P2=0, entonces ln(P1/0)= y obliga a que G=0
Al ser G una funcin continua y tener valores positivos no nulos (G > 0), cuando P2 tenga valores
intermedios entre 0 y P1 (0 < P2 < P1), existir una cierta presin crtica, Pc, comprendida entre 0 y
P1, en la que el caudal msico sea mximo (Gc). Adems, al ser un mximo, deber cumplirse la
condicin dG/dP2=0. Por consiguiente, diferenciando ltima respecto a P2, teniendo en cuenta la
condicin indicada, se llega a:
2zRT 4GzRT P1
2GfzRT dG
22 = G2 + ( ln ( ) + (L2 L1 ))
MP2 M P2 Md dP2
M
De donde se obtiene Gc = zRT Pc2 siendo Pc la presin que produce ese flujo mximo Gc.
que corresponde con la velocidad de propagacin de una onda sonora en un gas en condiciones
isotermas. Por tanto, existe un caudal msico mximo tal que haga que la velocidad del gas en el
extremo de la conduccin sea la velocidad del sonido. El valor de Pc se encuentra sustituyendo el
valor de Gc en la expresin que encuentra el gradiente de presiones:
M
M 2 2zRT P1 fz P2c RT
(P12 Pc2 ) = P ln (P ) + zRT (L2 L1 ) = 0, simplificando se obtiene :
zRT c M c Md
P1 (L2 L1 )
(P12 Pc2 ) = 2Pc2 ln ( ) + Pc2 f
Pc d
130
Esta ecuacin proporciona, a partir de la presin en el punto inicial y de las caractersticas del
sistema (longitud, dimetro), la presin en el extremo final que se obtendra cuando circule el
caudal de gas mximo posible bajo condiciones isotermas. El valor del factor de friccin debe
obtenerse a partir de la grfica de Moody.
Conocer esta situacin es importante. Cuando se produce una rotura en una conduccin, si la
presin crtica es mayor que la atmosfrica, se producir la fuga del mayor flujo msico posible.
Por el contrario, si la presin crtica es inferior a la atmosfrica, fugar el caudal msico que
corresponda siendo P2 = 1 atm y L la distancia de tubera desde el comienzo del sistema al punto de
rotura. Por ltimo, indicar que todas las ecuaciones para flujo isotermo sern vlidas para
conducciones no cilndricas, sustituyendo D por el Deq de la misma.
Flujo adiabtico
dP 1 P2
k 1 (k+1)/k (k+1)/k k P1 P2 (k+1)/k
= 1/k P1/k dP = (P P ) = [( ) 1]
v P v1 P1 k + 1 P1/k v1 2 1
k + 1 v1 P1
1 1
1/
Sustituyendo en la ecuacin anterior y usando 2 = (1 ) se encuentra:
1 2
k P1 P2 (k+1)/k 2
P1 1/k fG
2
[( ) 1] + G ln ( ) + (L L1 ) = 0
k + 1 v1 P1 P2 2d 2
Nuevamente se observa del modelo matematico obtenido que cuando P1=P2 entonces G=0. Por otro
lado si P2=0, entonces ln(P1/0)= y obliga a que G=0.
El flujo de materia por unidad de rea G, es una funcin continua y tiene valores positivos no
nulos (G > 0), adems cuando P2 tiene valores intermedios entre 0 y P1 (0 < P2 < P1), existir una
cierta presin crtica, Pc, comprendida entre 0 y P1, en la que el caudal msico sea mximo (Gc).
Adems, al ser un mximo, cumple la condicin dG/dP2=0. Por consiguiente, diferenciando la
ltima ecuacin obtenida con respecto a P2, y teniendo en cuenta la condicin indicada, se llega a:
P kzRT
Gc2 = k vc y uc = kPc vc = M
c
131
La expresin para la presin crtica se encuentra sustituyendo Gc2 en el modelo final del
comportamiento:
P1 (k+1)/k P1 1/k f
( ) = 1 + (k + 1) [ln ( ) + (L2 L1 )]
Pc P2 2d
kzRT
De la ecuacin uc = kPc vc = M
se deduce que la velocidad media mxima uc que
corresponde a la presin crtica Pc, en un flujo de gas con comportamiento ideal (o Z=cte.) y
adiabtico, coincide con la velocidad de propagacin de una onda de presin, a su vez igual a la
velocidad de propagacin del sonido en el seno del gas.
2zRT P fzG2 RT
Respuesta: El modelo a aplicar es (P12 P22 ) = G2 ln ( 1 ) + (L2 L1 ) = 0
M P2 Md
Resolviendo P2= 3.38*105 Pa. Ahora incluyendo el trmino del logaritmo, el planteamiento es
(5.5*105)2- P22 = 3.4*1010 + 1.14*1011. Resolviendo P2= 2.84*105 Pa. Continuando con el
procedimiento, despus de 5 sustituciones sucesivas se obtiene el resultado final P2= 2.337*105 Pa
RT 8314(273+18)
Velocidad mxima: umx = M = 29
= 288.8 m/s, que se corresponde con la
velocidad del sonido en las condiciones de operacin.
132
5-Movimiento de slidos dentro de fluidos. [14], [15], [16], [19], 20],
[21], [22]
Las fuerzas que actan durante el movimiento de una partcula dentro de un fluido son:
Peso flotacin + fuerza de arrastre = fuerza resultante (2 ley de Newton: masa * aceleracin)
2
=( 1) + (5.1)
2
2 2 3 2 2 3 2
= ( 1) + = ( 1) + = ( 1) +
2 4 3 /6 4 3 4
133
3 2
=( 1) + (5.2)
4
Para conocer la velocidad en cualquier instante es necesario sustituir la expresin del coeficiente
de arrastre f e integrar analtica o numricamente.
3f fV2
s f 3f f V2sl 3f f V2sl
0= ( f 1) g + sl
, reacomodando ( )g = , (s f )g =
s 4s dp s 4s dp 4dp
Despejando Vsl:
4(s f )gdp
Vsl = (5.3)
3 f f
70
dp = 0.1 cm
60
50
Velocidad (cm/seg)
40
30
dp = 1 cm
20
10
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Tiempo (seg)
134
re=d*v*ds/vi;
den=1+16300*(re^(-1.09));
f=(24/re)*(1+0.173*(re^0.657))+0.413/den;
dv=(ds-dl)*g/ds-3*f*dl*v*v/(4*d*ds);
ds Vf
Res =
Regin de flujo laminar (Re<1) f =24/ Res , las fuerzas viscosas predominan sobre las de inercia
24 3
Regin de transicin (1<Re<104), = + + 0.34, las fuerzas viscosas e inerciales tienen
igual importancia
Para esferas con Res < 2*105 se puede utilizar la expresin de Turton-Levenspiel
24
f f Ap V2 A V2 3f d2s V2
Res f p
En flujo laminar la fuerza de arrastre es Fr = 2
= 2
= ds Vf
= 3ds V
Fr = 3ds V (5.4)
135
3ds V 3ds V 18
= ( 1) + = ( 1) + = ( 1) +
3 2
6
18
En el estado estacionario dv/dt=0 y V=Vsl. Sustituyendo (
) = 2
, despejando para
Vsl
(s f )gd2s
Vsl = 18
(5.5)
(s f )gd2s
Flujo laminar Re < 1 Vsl =
18
4(s f )gdp
Para todos los dems valores del Re Vsl = 3 f f
Procedimiento:
Si el flujo es laminar, la solucin es directa usando la ecuacin (5.5), de otra manera se puede
construir un programa de computadora o utilizar el mtodo grfico que a continuacin se
describe:
4(s f )gds
Despejar f de la ecuacin 3 : f = 3f V2sl
, aplicando logaritmo a esta ecuacin se obtiene:
4(s f )gds
log(f ) = log 2 log(Vsl )
3f
ds f Vsl ds f
Por otro lado, se conoce Res =
, aplicando logaritmo se obtiene log(Res ) = log
+
log(Vsl ). Despejando de esta ecuacin log Vsl y sustituyendo en la ecuacin anterior se obtiene:
4(s f )gds ds f
log(f ) = log 3f
2 (log(Res ) log
), reacomodando
136
4(s f )gf d3s
log(f ) = log 2log(Res ) (5.6)
32
Al colocar esta ecuacin en la grafica anterior de arrastre para partculas dentro de fluidos, log f
vs log Res, se obtiene una lnea recta con pendiente igual a -2, tal como se muestra enseguida.
Procedimiento:
Para otro tipo de flujo el tratamiento mediante el mtodo grafico que evita la prueba y error es el
siguiente. Despejar el dimetro de partcula tanto del Re y como de la expresin de f :
137
Res 3V2sl f f Res 3V2sl f f
ds = y ds = . Igualando las expresiones de ds : = , aplicando
f Vsl 4(s f )g f Vsl 4(s f )g
4(s f )g
logaritmo y reacomodando se encuentra: logf = log + log Res
32f V3sl
Esta ltima ecuacin representa una lnea recta con pendiente 1 en el mismo diagrama utilizado,
ver la siguiente figura:
La linea se traz usando ( Res =1 y f =1) como punto C y ( Res =100 y f =100) como punto D. Para
un problema particular los puntos C y D se evaluan con los datos del problema. Cuando la linea
cruce el valor de la esfereicidad de la particula, de ah se encuentra el valor del Res o de f , y con
cualquiera de ellos el valor de ds.
Quitando la restriccin de que la particula no tiene interacciones con otras o con las paredes del
recipiente que las contiene. La velocidad con la que en promedio desciende una particula se define
como Vsr = Velocidad de sedimentacin retardada
x2
a) Interaccin con otras particulas. Vsr = Vsl *Fs , donde Fs = 101.82(1x) para x 0.7 y Fs =
x3
0.123 1x para x < 0.7. Donde x representa la fraccin en volumen del fluido en el
volumen total.
138
d 2.65
b) Vsr = Vsl *Fs* Fp. Para flujo laminar Fp = (1 ds ) y para
c
d 1.5
turbulento Fp = (1 ds ) donde dc representa el diametro del
c
conducto.
Ejemplo:
Se separan cuarzo y pirita (FeS) por clasificacin hidrulica contina. La alimentacin al clasificador
vara en tamaos entre 10 micras y 300 micras. Se obtienen tres fracciones: Producto de cuarzo
puro, un producto de pirita puro y una mezcla de cuarzo y pirita. La gravedad especfica relativa
del cuarzo es de 2.65 y la de la pirita 5.1 Cul es la gama de tamaos de los dos materiales en la
fraccin mezclada para cada uno de los siguientes casos?
a) Es posible sacar todo el cuarzo por derrame y dejar slo pirita, aunque al hacerlo se
derrame tambin pirita de hasta cierto tamao.
La solucin a esta parte del problema se va a encontrar de dos maneras: la primera por un mtodo
grfico que elimina la iteracin y despus, como segundo mtodo, se usa el mtodo de Newton
junto con la ecuacin de Turton-Levenspiel.
139
Mtodo grfico:
4 gd 3p f ( s f )
Se conoce log f 2 log Re s log . Sustituyendo valores para el cuarzo
3 2
con dp=300 micras (0.03cm) se obtiene:
3(0.01)
Para graficar esta ecuacin se asignan valores, ejemplo: A) Para Res=1 se obtiene f =582.7, y B)
Para f =1 se obtiene Res= (582.7)1/2 =24. Colocando estos valores sobre la grfica y trazando la
recta, se obtiene un Res de aproximadamente 14 a una esfericidad de uno.
(Re s )( ) 14 * 0.01
Utilizando la definicin del Res: Vsl 4.66 cm/s, que representa la
(d p )( ) 0.03 *1
velocidad del fluido para sacar todo el cuarzo por el derrame, aunque conjuntamente tambin
arrastr pirita, por lo que ahora se va a buscar qu dimetro de pirita fue sacado por el derrame
con la velocidad de fluido de 4.66 cm/s.
140
Ahora se utiliza el procedimiento de Newton: se propone un valor inicial de la velocidad usando un
4( )
valor de f =1. La funcin a resolver es = 3
y la derivada respecto de Vsl es:
4( )
32
= 1 + . La derivada de f: df se evala en el programa de manera numrica. El
4( )
2
3
programa es el siguiente:
4 g ( s f )
Se conoce log f log Re s log . Sustituyendo valores para la pirita:
3 2f Vsl3
4(981)(5.1 1)(0.01)
log f log Re s log log Re s log( 0.53) f = 0.53Res
3(1) 2 (4.66) 3
141
Para graficar esta ecuacin se asignan valores, ejemplo: A) Para Res=5 se obtiene f =2.65, y B)
Para Res=20 se obtiene f =10.6. Colocando estos valores sobre la grfica y trazando la recta, se
obtiene un Res de aproximadamente 8 a una esfericidad de uno
(Re s )( ) 8 * 0.01
Utilizando la definicin del Re: d p 0.017 cm. As, en el fondo queda
(Vsl )( f ) 4.66 *1
pirita de 171 hasta 300 micras.
142
re=d*v*dl/vi;
d1=d+0.0001;
re1=d1*v*dl/vi;
den=1+16300*(re^(-1.09));
den1=1+16300*(re1^(-1.09));
f=(24/re)*(1+0.173*(re^0.657))+0.413/den;%ecuacin de Turton Levenspiel
f1=(24/re1)*(1+0.173*(re1^0.657))+0.413/den1;
df=(f1-f)/0.0001;
fu=d-3*f*dl*v*v/(4*(ds-dl)*g);
dfu=1-3*df*dl*v*v/(4*(ds-dl)*g);
dn=d-fu/dfu;
e=abs((dn-d)/d);
d=dn;
end
Esta funcin es llamada por el programa principal: [d,Re,f]=fsedd(). Los resultados son : dp=
0.0176, Res = 7.43 y f = 5.3155. Resultados muy semejantes a los obtenidos por el mtodo grfico.
b) En el segundo caso se busca la velocidad mxima de fluido que no saca pirita y si una parte del
cuarzo, que es la mxima cantidad de cuarzo puro. El primer paso es encontrar la velocidad de
fluido que saca por el derrame pirita de un dimetro de 10 micras.
( s f ) gd p2
Proponiendo flujo laminar Vsl . Sustituyendo valores para la pirita
18
(5.1 1)981(0.001) 2
Vsl 0.022 cm/s, que representa la velocidad del fluido que saca cuarzo
18 * 0.01
pero no pirita por el derrame. Ahora se va a buscar qu dimetro de cuarzo fue sacado por el
derrame con la velocidad de fluido de 0.022 cm/s.
Utilizando, ahora, el programa para encontrar la velocidad del fluido cuando la partcula es pirita
con un dimetro de 0.001 cm, se encuentra Vsl = 0.0223 cm/s, Res = 0.0022 y f = 1.08e+004
Ahora se va a buscar qu dimetro de cuarzo fue sacado por el derrame con la velocidad de fluido
18 (Vsl )
de 0.022 cm/s. Proponiendo flujo laminar y despejando para el dimetro d p .
g(s f )
Sustituyendo valores para el cuarzo
18(0.01)(0.022)
dp 0.0015 cm. Verificando Res= (0.0015)*0.022*1/0.01 < 3.
981(2.65 1)
143
Utilizando el mtodo numrico se encuentran Vsl = 0.0016 cm/s, Res = 0.0034 y f = 6.9857e+003.
El rango de tamaos de cuarzo que sale es pequeo, por lo que es mejor cambiar de fluido. Se
conoce que Re<1 por lo que igualando la velocidad de sedimentacin de galena a 300 micras con
la de la pirita a 10 micras se puede obtener la densidad del fluido que logra la total separacin, es
(p )gd2p (g )gd2g
decir Vsl,p = = Vsl,g = , donde el subindice p es para la pirita y el g para la
18 18
dg 2
( ) g p 300 2
dp ( ) 26505100
10
galena. Despejando para la densidad del fluido = dg 2
= 300 2
= 2647 kg/m3.
( ) 1 ( ) 1
dp 10
Ejemplo:
A quin podra ocurrirle si no a Joe mala suerte? Joe sale de caza, se pierde, dispara tres
balazos al aire y lo que consigue es que las tres balas caigan directamente golpeando su cabeza
Qu velocidad llevaban las balas cuando le golpearon?
Datos: masa de la bala = 0.01179 kg, = 0.806, bala= 9500 kg/m3, aire = 1.2 kg/m3, aire = 0.02 cp
Para ubicar en el siguiente grfico dos puntos: considerar a) si Re = 30,000 entonces f=0.5 y b) si
Re = 10,000 entonces f = 4.56. En la figura inferior se observa que la lnea que une los dos puntos
cuando =0.806 se obtiene un Re de 20000. As 20000= dV/ = 0.0107*V*1.2/2*10 -5, de donde
V = 31.15 m/s (112 km/h).
144
Ahora se resuelve el mismo problema incluyendo la dinmica de la bala.
145
yo=[300 0];
[t,v]=ode45(@dinamsedi,[0 5.77], yo);
plot(t,v)
end 350
300
y altura (m)
250
200
150
V(m/s)
100
50
0
0 1 2 3 4 5 6
Tiempo (s)
La bala sube aproximadamente 320 m. Si se desprecia la friccin, la bala alcanza una altura de
4500m en aproximadamente 32 s. Ahora se va a analizar el caso en que la bala desciende de una
altura de 320. El modelo dinmico se modifica a:
dv
m = mg + wg + FR
dt
146
En el programa basta con modificar: dv(1)=9.8- 0.004576*f*v(1)*v(1); y yo=[0.1
320];
plot(t,v(:,1))
40
35
30
Velocidad (m/s)
25
20
15
10
0
0 2 4 6 8 10 12
Tiempo(s)
147
5.2 Centrifugacin. [15], [19], [20]
La palabra centrifugacin procede del latn centum (centro) y del verbo fugere (huir, alejarse). As
centrifugacin es el proceso que se utiliza para separar partculas de un fluido o un fluido de otro
fluido en base a diferencia de densidades y mediante una aceleracin producida por la rotacin
de un deposito en el que se alimenta por el centro la suspensin o los fluidos.
d3
Fc = s ( 6
) w2r . Ff es la fuerza de flotacin que acta sobre el fluido deslazado Ff =
d3 d2
( 6
) w2r . Fr es la fuerza que se opone al movimiento, fuerza de friccin Fr = u2r CD ( 8
), me
es la masa efectiva de la partcula que incluye la masa slida de la misma y la masa de fluido
desplazado (por ej. La mitad de la masa de la partcula).
d3
me = (s /2) ( 6
). Sustituyendo en la ecuacin del balance de fuerzas se encuentra:
d3 d2 d3 dur
(s ) ( ) w 2 r u2r CD ( ) = (s + /2) ( )
6 8 6 dt
dur
Cuando la partcula alcanza su velocidad radial terminal (urt) entonces dt
= 0. Despejando esta
velocidad terminal se obtiene
d3
(s )( )w2 r 4(s )dw2 r 4(s )dw2 r
2 6
= d2
= 3CD
, de donde urt = 3CD
.
CD ( )
8
148
En estas expresiones d se refiere al dimetro de la partcula y r al radio de la centrifuga.
Si el nmero de Reynolds Re<1 ( es vlida la ley de Stokes) entonces CD = 24/ Re. Sustituyendo en
2 4(s )dw2 r (s )d2 w2 r
la expresin de la velocidad terminal = 24
= .
3( ) 18
durt
(s )d2 w2 r
Simplificando =
= 18
.
Esta ecuacin muestra que la velocidad terminal no cambia con el tiempo, pero si con el radio de
la centrifuga. Si el fluido gira a la misma velocidad de la centrifuga, integrando la ltima ecuacin
se encuentra:
(s )d2 w2
ln (2 ) = 18
t , donde r1 y r2 se refieren a los radios mostrados en la figura anterior y t es
1
el tiempo requerido para que la partcula se mueva de r1 a r2. Este tiempo t es el que debe
permanecer el fluido en la centrifuga y se conoce como tiempo de residencia y es igual a t=Vol/Q,
donde Vol es el volumen de fluido dentro de la centrifuga y Q el caudal del alimento a la
centrifuga. El volumen Vol se expresa mediante Vol = (r22 r12 )L . Sustituyendo el equivalente
(s )d2 w2
del tiempo t=Vol/Q se obtiene ln (2 ) = 18
Vol/Q , despejando para el dimetro d se
1
encuentra:
18 ln (2 )
d= 1
(s )w 2 Vol
Este dimetro de la partcula representa el valor menor de la misma que se puede separar entre r1
y r2 en un tiempo t.
(s )gd2
Se conoce que = es la velocidad terminal de la particula cuando sedimenta en un
18
w2 V
campo gravitacional, y =( ) se interpreta como el rea que debe tener un tanque de
g ln( 2)
1
sedimentacin por gravedad para remover hasta el mismo tamao de las partculas que se
remueven por centrifugacin. Este trmino equivalente a el rea puede ser muy grande si la
centrifuga opera a una velocidad que equivale a varios gs.
149
du d dr 1/2 2
Re = = = [(14.42 + 1.827Ar) 3.797]
dt
Integrando entre r1 y r2 se obtiene t = N12 d2 w2 (
s )
d3 w2 r(s )
donde Ar es el nmero de Arqumedes Ar = 2
. Y N12 viene dado por:
2 1 1
12 = 0.599(2 1 ) + 13.65(2 1 ) + 17.29 ( ) + 48.34 ( )
1 2 1
Vd2 w 2 (s ) Vd2 w 2 (s ) ln ( 2 )
1
Q= = 2 [18 ]
N12 18 ln ( ) N 12
1
El trmino entre corchetes es un factor de correccin que puede ser aplicado a una solucin
obtenida bajo el supuesto de Re<1 y que al verificarse result que la ley de Stokes no era vlida.
Ejemplo: Partculas slidas con un dimetro de 10 m y gravedad especifica de 2.5 deben ser
removidas de una solucin acuosa en una centrifuga. La centrifuga tiene un radio interno de 30 cm
y un radio externo de 60 cm, as como una altura 30 cm. Si la capacidad requerida de la centrifuga
es de 378 L/min, cul debe ser la velocidad a la que gire (en rpm)?
60
18ln(r2/r1 ) 18(0.001) ln( )(0.378/60) 0.00045
d= = 30
= , donde Vol=(0.62-0.32)0.3=0.254m3,
(s )w2 Vol (25001000)w2 0.254
1/2 2 1/2 2
Re = [(14.42 + 1.827Ar) 3.797] = [(14.42 + 1.8271.85) 3.797] = 0.09
150
6-Fluidos a travs de lechos porosos [5], [16], [20], [22]
Por lecho poroso se entiende un conjunto de partculas solidas entre las cuales se tiene un espacio
lo suficientemente amplio para permitir el paso de un fluido entre ellas.
1- Lechos rellenos. Tales como filtros de arena, pilas de rocas, columnas de absorcin, etc.
2- Slidos porosos. Materiales como rocas subterrneas, esponjas de poliuretano, etc.
La diferencia entre uno y otro consiste en que en el primero las partculas slidas estn colocadas
una sobre otra, mientras que en el otro caso el slido poroso tiene una estructura en el que las
partculas de slido estn fuertemente unidas entre s.
En ingeniera qumica el lecho relleno tiene aplicaciones en: reactores catalticos de lecho fijo, en
columnas de absorcin, en lechos de filtracin, en columnas intercambiadoras de iones, etc., por
lo que el comportamiento de este tipo de lecho es el que se estudia.
2
+ 2
+ + + + = 0
2
En donde es probable que: = =0
2
+ + = 0
151
Qu propiedades deben conocerse del lecho para su anlisis?
152
2) Esfericidad. Definida como = rea de la esfera con volumen igual al de la partcula / rea
de la partcula.
3) Velocidad superficial V. Es la velocidad que existira con el mismo gasto en el mismo
ducto, pero sin lecho. As mismo se define la velocidad Intersticial Ve que es la velocidad
promedio que tiene el fluido en el lecho.
Los tratamientos que se van a presentar para analizar el comportamiento de lechos rellenos son
tres:
P
+ zg + Flecho = 0
P f L V2
Reacomodando
zg = 2d f
f . Para flujo laminar f = 64 / Re, sustituyendo se obtiene:
153
P 64L V2 32L V
zg = f
Re 2 d f
= d2 f ff . Despejando para la velocidad
f Re
P
d2 fRe f(
zg)
V= 32ff
L
. Ecuacin de Darcy. (Q A*P /L) (6.1)
d2 fRe
Definiendo k = 32ff
como la permeabilidad del lecho. Su unidad de medicin ms comn es el
darcy que se define como el flujo de 1 cm3/s que se obtiene cuando una cada de presin de 1
atm se aplica a un medio poroso que tiene un cm2 de rea, una profundidad de 1 cm y la
viscosidad del fluido es de 1 cp. Se observa que k depende solo de las propiedades del lecho. As:
P P
f( zg) ( zg)
V= k = k , donde = / f , conocida como viscosidad cinemtica con
L L
Donde z1-z2=L.
Si se utiliza el mismo filtro para filtrar dos suspensiones diferentes, se puede predecir el caudal a
filtrar con la segunda suspensin de la siguiente forma:
K*g=V* = V1*1 = V2*2 ; es decir V1*1 = V2*2, multiplicando por el rea del filtro Q1*1 = Q2*2,
de donde Q2 = Q1*1 / 2.
El procedimiento propuesto en el libro de Brown tiene la desventaja de que no aporta teora que
permita un mejor entendimiento del comportamiento del fluido dentro del lecho. La siguiente
correlacin de Leva utiliza tambin de base el balance de energa mecnica obtenido para fluidos
en tuberas, modificando o adaptando tres parmetros ( L , V , d) segn su comportamiento dentro
del lecho, a diferencia del mtodo del Brown que utiliza la esfericidad y porosidad del lecho en
graficas empricas.
154
Correlacin de Leva
Los parmetros a modificar son: a) Longitud del lecho L Le por una longitud
equivalente que recorre el fluido debido a la
Para fluido incompresible, Q = V*S = Ve*Se, donde S es el rea del lecho, Se el rea libre en la
direccin del flujo.
superficial significa la fraccin de luz respecto del rea del tubo que pasa
a travs del lecho por una lmpara colocada en la misma direccin del tubo,
a diferencia de Se que es la fraccin de luz que pasa el lecho en la direccin
del flujo de fluido.
El ltimo trmino a modificar es el dimetro del tubo para expresarlo como el dimetro
equivalente (de) para el lecho empacado.
As el rea seccional libre de flujo se expresa por: *S, y el permetro hmedo por Pe= d2p m S ,
1 6(1)
donde m representa el nmero de partculas/ volumen de lecho, es decir m = d3 /6 = d3p
p
6(1) 6(1)S
Sustituyendo Pe = d2p d3p
= dp
Donde Pe representa el permetro de un tubo igual al que genera el permetro mojado de las
partculas.
155
4Sdp
As = = Sustituyendo Le, Ve y de en el balance de energa mecnica que se
6(1)S ()
realiz en ductos cilndricos para flujo laminar, donde se obtuvo la ecuacin de Poiseuille: =
32 32 32 72 (1)2
2
= 2
= 2dp 2
= 2 ( 2
3
), siendo el cos es un valor que se determina
( )
3(1)
empricamente.
(1)2
Se reporta = 150 ( 3 ( 2) , conocida como la ecuacin de Carman-Koseny, vlida para
)
Cuando el flujo del fluido dentro del lecho es altamente turbulento Burke- Plummer encontraron:
1.75 2 1
= 3
, valida para Reh>1000
(1)2 1.75 2 1
Para todo el rango Ergun propone: = 150 ( 3 ( 2 ) + 3
.
)
Para flujo laminar el trmino que contiene 1.75 es despreciable, y para flujo turbulento el trmino
que contiene 150 es el despreciable frente al otro. Esto se observa si se reacomoda la ecuacin de
Ergun: multiplicando toda la ecuacin por (dp*3)/(fLV2(1-)) se obtiene:
156
3 (1) 1
2 (1)
= 150 + 1.75 = 150 + 1.75. As si Rep =1.
3
2 (1)
= 150(1-) +1.75 150(1-). Por otro lado cuando Rep =1000
3
= 0.15(1-) +1.75 1.75
2 (1)
Si en lugar de tener partculas de un mismo tamao, el lecho est formado por partculas de varios
tamaos, el dimetro representativo a utilizar en las ecuaciones obtenidas se obtiene como:
1
dp = x
, siendo xi la fraccin masa del tamao de partcula dpi obtenido del tamizado.
( i )
dpi
Ejemplo 7.5 cm
Vp = volumen de la esfera = D2p h/4 = (2.75*2.75)3.25/4 = 19.3 mm2 = D3esf/6, de donde Desf =
3.33 mm y rea de la esfera = D2esf = 34.83mm2. As = 34.83/39.95 = 0.87
157
En las figuras superiores, obtenidas del libro de Brown, se aprecia FRe = 60 y Ff = 33000.
Si bien el aire es compresible, la cada de presin a lo largo del lecho es muy pequea comparada
con la presin atmosfrica, lo que permite considerar el aire como incompresible y evaluar sus
propiedades a la presin que se tenga a la mitad del lecho.
158
Ejemplo:
Respuesta
Se conoce la esfericidad de las partculas y la porosidad del lecho. Se puede utilizar la ecuacin de
d p 3 1
Ergun: P 150 1.75
L c V 1
2
Re p
El flujo de agua viene dado por: Q = (0.3)(2.45)=0.736 m3/min = 0.0122 m3/s. Este valor permite
encontrar la velocidad del fluido V = 0.0122 / 1.22 = 0.01 m/s. Tambin Re =
0.0005*0.01*1000/0.001= 5.
Se conoce que para Re<20 se puede despreciar el 1.75 en la ecuacin de Ergun, sustituyendo
valores y verificando el criterio.
P (1)(0.0005) 0.35
3
1
150 1.75 , simplificando -0.000167P=19.5+1.75
2 (1000)(0.01) 1 0.35
2
5
P = -1.28*105 N/m2
159
7-Fluidizacin [16], [19], [20]
La fluidizacin es un proceso por el cual una corriente ascendente de fluido (lquido, gas o ambos)
se utiliza para suspender partculas slidas. Desde un punto de vista macroscpico, la fase slida
(o fase dispersa) se comporta como un fluido, de ah el origen del trmino fluidizacin.
Los lechos fluidizados tienen variedad de aplicaciones, entre las cuales se pueden mencionar:
Regmenes de fluidizacin.
160
Habr fluidizacin si (-P)LA > peso del lecho
Clculos en el punto B:
Esta ltima ecuacin permite encontrar la cada de presin que debe producir el fluido al
atravesar el lecho para que ste sea sostenido solo por el empuje del fluido.
Si lo que se desea es conocer que velocidad del fluido en lugar de la cada de presin
para lograr el punto B se puede utilizar la ecuacin de Ergun.
161
P dp 3 1
= 150 + 1.75. Sustituyendo -P/L obtenido del balance de fuerzas en el punto B
L f V2 (1) Rep
se encuentra:
dp 3
i 1i
(1 i )(s f )g = 150 + 1.75. Donde se ha cambiado por i para indicar el punto
f V2 (1i ) Rep
3 2
(dp ) f (s f ) 150(1i ) dp Vi f (dp Vi f )
= + 1.75 (7.2)
2 3i 2 3i
Donde Vi es la velocidad del fluido que llega al ducto al inicio de la fluidizacin. Ecuacin vlida
para cualquier nmero de Rep.
Simplificaciones:
2
(dp ) (s f ) g3i
a) Para Rep < 20, ignorando el segundo trmino del lado derecho: Vi = 150 1i
dp (s f )
b) Para Rep >1000, ignorando el primer trmino del lado derecho Vi2 = 1.75
3
gi
f
3
(dp ) f (s f )
Usando la definicin del Rep y definiendo el nmero de Arqumedes como Ar = 2
150(1i ) 1.75
se obtiene: Ar = Rep + Re2p
3i 3i
A diferencia de fluidos a travs de lechos rellenos, cuando no se conoce la porosidad del lecho
o la esfericidad de la partcula .
3 ( ) 1/2
0.0408
= [(33.7)2 + 2
] 33.7 (7.3)
Simplificaciones:
2
(dp ) (s f )g
c) Para Rep < 20 Vi = 1650
dp (s f )
d) Para Rep >1000 Vi2 = 24.5f
g
162
7.1- Situaciones comunes en fluidizacin
1. Se desconoce la cada de presin capaz de dar inicio a la fluidizacin.
3. Se desconoce la velocidad del fluido capaz de dar inicio a la fluidizacin sin conocer la
porosidad del lecho o la esfericidad de las partculas.
Lecho expandido: de B a C:
As, (1 ) = (1 ) , despejando, el
1
grado de expansin se determina como: = 1
3 150
Si el flujo es laminar 1
= 2
( )( )
163
Tipos de fluidizacin.
2
El nmero de Froude se define como =
Ejemplo:
1/2
Dp uoi f 0.04080D3p f (s f )g (50106 m)uoi( 3.36kg/m3 )
= [33.72 + ] 33.7 , sustituyendo valores 0.001kg =
2 0.02
ms
3 1/2
0.04080(50106 ) 3.36(16503.36)9.8m/s2
[1135.69 + (2105 )2
] 33.7, resolviendo uoi=0.0012 m/s
b) Las partculas que pueden escapar primero al lecho son las ms pequeas y que permanecen en
2 ( )
la zona alta de la fluidizacin. Suponiendo flujo laminar en sedimentacin libre = =
18
2 9.8m
(50106 ) (16503.36)( 2 ) (50106 )(0.112)(3.36)
s
18(2105 )
= 0.112 m/s . Verificando = 2105
= 0.94 < 3 Se
satisface la propuesta de sedimentacin laminar.
Utilizando el Matlab: definiendo p=[1 0 4.16 .4.16] y enseguida roots(p) se halla una de las
respuesta como =0.8516, que es valor de la porosidad.
164
3 150(2105 )0.0012
Para las condiciones utilizadas en el inciso a: 1
= 9.8(16503.36)(50106 )2 = 0.089 Utilizando
10.38
nuevamente el Matlab con p=[1 0 0.089 0.089] se encuentra =0.38, as = 10.85 = 4.13
2 0.0562
d) El tipo de fluidizacin depende del nmero de Froude = 0 = 9.85105 = 6.4 Fluidizacin
agregativa.
Ejemplo:
Aire a 150 KPa y 20 C circula hacia arriba a una velocidad superficial de 1 m/s a travs de un lecho
de slidos.
Respuesta: a) Para que el lecho se fluidice se necesita que la cada de presin a travs del lecho
con u0= 1 m/s sea mayor que el peso efectivo de las partculas/rea del lecho.
(1)2 0 1 02
= 150 3 2
+ 1.75 3
. aire=PMM/RT=(1.5*105/1.013*105)*29/(0.082*293)=1.78
kg/m3. aire 20C = 1.81 *10-5 kg/ms.
b) No se conoce fluidizado. Wen y Yu encontraron para una gran variedad de sistemas que (1-
mf)/2mf3=11. Suponiendo partculas esfricas y usando el Matlab: >> a=[11 0 1 -1];
>>roots(a) se obtiene que una raz es 0.38, as mf = 0.38 y Lm=L(1-)/(1-mf)=1*(1-0.36)/(1-
0.38)=1.03m
165
8-Filtracin [15], [19], [20], [22], [25]
Se denomina filtracin al proceso unitario de separacin de slidos en suspensin en un lquido
mediante un medio poroso que retiene los slidos y permite el paso del lquido
La permeabilidad K, depende solo de las propiedades del lecho, tal como se coment cuando se
defini en fluidos a travs de lechos porosos. Cuando la permeabilidad permanece constante,
significa que la torta o lecho es incompresible, a diferencia del caso en que a medida que se
desarrolla la filtracin o se modifica la cada de presin a travs del lecho y la permeabilidad
cambia de valor, entonces se habla de tortas compresibles. Se realiza el tratamiento para el primer
caso:
Tortas incompresibles.
Suponer que el flujo del lquido que se filtra a travs de la torta lo hace con flujo laminar, lo que
permite usar la ecuacin de Darcy (6.1), vista en fluidos a travs de lechos rellenos.
K( F)L
v= L
, donde (F)L = (-P)L, ya que por lo pequeo de la altura de la torta Z es despreciable.
K(P)L
As v = , este valor de la velocidad es un valor cambiante que puede evaluarse mediante v=
L
(1/A)(dVol/dt), siendo dVol/dt el gasto instantneo de filtracin. Sustituyendo v y despejando:
KA(P)L
= L
. El espesor de la torta L depende del volumen filtrado Vol, es necesario encontrar
la expresin que los relacione para poder integrar esta ltima ecuacin.
Volx
Despejando para L: L = A[(1X)(1x) , sustituyendo
s Xx]
KA(P)L A2 (P)L () x
= Vx = 2Vx ,
=
, donde Cv = 2K[(1X)(1x) .
s Xx]
A[(1X)(1x)s Xx] 2K[(1X)(1x)s Xx]
166
Cv es constante para un filtro y suspensin usada y dVol/dt representa la velocidad volumtrica
instantnea de filtracin. Para el caso en que (-P)L sea constante se puede separar variables para
realizar la integracin.
V t
V 2 2CvVoldV = A2 (P)L t 2 dt, si Cv es constante, Cv(Vol22 Vol12 ) = A2 (P)L (t 2 t1 )
1 1
Cv(Vol22 Vol21 )
Despejando el tiempo t 2 = t1 + A2 (P)L
. Al inicio de la filtracin en t1=0 se tiene Vol1=0, as
= () , que representa el tiempo de filtrado.
Ahora si lo que se desea es conocer el espesor de la torta en funcin del tiempo, se puede iniciar el
tratamiento a partir de la expresin obtenida en el balance de slidos:
Volx
L = A[(1X)(1x) , obteniendo la diferencial de ambos lados de la expresin:
s Xx]
xdVol KA(P)L
L = A[(1X)(1x) , despejando para dVol y sustituyendo en = se obtiene:
s Xx] L
[(1X)(1x)s Xx]
Definiendo = 2Kx
como la constante de filtracin para el espesor, se obtiene:
()
=
que representa la velocidad instantnea de crecimiento de la torta. Integrando
L t CL (L22 L21 )
L 2 2CL LdL = (P)L t 2 dt, donde se considero (-P)L constante. Integrando t 2 = t1 + (P)L
1 1
Al inicio de la filtracin en t1=0 se tiene L1=0, as: = () . Cv y CL se pueden determinar en
corridas a presin constante para el filtro y suspensin dados.
()
= . Velocidad volumtrica instantnea de filtracin.
= () , Que representa el tiempo de filtrado a un volumen Vol.
()
= . Representa la velocidad instantnea de crecimiento de la torta.
= () . Representa el tiempo de filtrado a un espesor de la torta L.
Adems de Cv Y CL.
El siguiente tema a resolver es cmo encontrar el valor de (-P)L.
167
(-P)L Representa la cada de presin en la torta sin incluir la respectiva la que se tiene en el
medio filtrante y en los medidores de presin colocados antes y despus de la torta. La propuesta
para compensar esas medidas de presin extras consiste en modificar,
en un caso el volumen filtrado y en el otro el espesor de la torta de la
siguiente forma:
(-P)L (-P)
L L + Le
V V + Ve
donde Le representa un espesor de torta equivalente a la presin extra
debida a los accesorios y tubera e indicada por los medidores de
presin.
Y Ve es el volumen de filtrado equivalente a la presin aadida por las lecturas de presin
equivalentes a los accesorios y tubera.
()
El volumen de filtracin instantneo se obtiene, ahora como:
= (+), integrando para (-
V t
P) constante se encuentra: V 2 2Cv(Vol + Ve)dVol = A2 (P) t 2 dt, y Cv(Vol22 Vol12 ) +
1 1
2Cv(Vol2 Vol1 )Ve = A2 (P)(t 2 t1 ), despejando:
CvVol2 +2CvVeVol
t= , separando trminos = +
A2 (P) () ()
()
Para el espesor de la torta L se obtiene: = y = () + ()
(+)
Para determinar los valores de Cv y Ve (lo mismo para CL y Le) se puede realizar una corrida y
A2 (P) 2Cv(Vol+Ve) 2CvVol 2CvVe
graficar la inversa de
= 2Cv(Vol+Ve) , es decir = A2 (P)
= A2 (P) + A2 (P)
168
Tortas compresibles.
La compresibilidad en la torta puede ser producida por: a) la cada de presin, b) el tiempo de
filtrado, o c) el peso de la torta, es decir su espesor. El caso que enseguida se comenta es debido a
la cada de presin.
logCv = a*log(-P) + log Cv y log CvVe = b*log(-P) + log c. Estas dos ecuaciones son lneas rectas
al graficarse en un caso logCv vs log(-P) y en el otro log CvVe vs log(-P). Sus valores se pueden
encontrar usando la instruccin polyfit del Matlab.
169
adems el tiempo de la filtracin, ya que el volumen de lavado puede ser constante pero la
velocidad de lavado siempre depende de la velocidad ltima de filtracin, de ah que este tiempo
tambin dependa del volumen filtrado.
V V
De manera sintetizada podemos escribir tfiltracin = a1Vol2+ a2Vol, t lavado = dVlavado = lavado
b1 =
( )
dt ltima b2 +Vol
Vlav
c1 Vol + c2 . As Q = a1 Vol2 +a2 Vol+b1 Vol+c2 +tm
, donde tm es el tiempo de limpieza y se consider
que el volumen de lavado Vlav es una constante. El siguiente paso es encontrar dQ/dVol =0 y
despejar para Vol ptimo (ver ejemplo).
Ejemplo:
Un filtro de bolsa con un m2 de superficie de filtracin cuando trabaja a presin constante de 2.8
kgf/m2 produce los siguientes resultados:
Estos datos requieren un tratamiento que relacione por mnimos cuadrados t/Vol con Volm,
donde Volm, representa el valor medio entre cada uno de los obtenidos, por ejemplo, entre 0 y
13.1 el valor promedio es 6.55, etc. Las siguientes instrucciones en Matlab permiten obtener por
mnimos cuadrados la ecuacin de una lnea recta que relaciona las variables mencionadas. X=[0
10 20 30 45 60]; Y=[0 13.1 20 25.1 31.6 37.6]; for i=1:5 vm(i)=y(i)+(y(i+1)-y(i))/2; tv(i)=(x(i+1)-
x(i))/(y(i+1)-y(i)); end, se puede verificar los resultados hasta aqu obtenidos tecleando, primero
vm y luego tv. Se encuentra que vm =[ 6.55 16.55 22.55 28.35 34.6], tv=[0.7634 1.449 1.96 2.3
2.67]. Enseguida se utiliza la instruccin polyfit para obtener un polinomio de grado 1 que
relacione las variables vm y tv: P=polyfit(vm,tv,1). El resultado que se obtiene es 0.0692 y 0.3284,
es decir tv = 0.0692*vm + 0.3284. Donde 0.0692 representa la pendiente y 0.3284 el punto de
intercepcin, as m= 0.0687 min/m6, i=0.375 min/m3 y de aqu Cv/A2 = 0.096 kgf min / m8 y
Ve=5.45m3. Si el tiempo muerto es de 60 minutos y se usan 2.83 m3 de agua de lavado demostrar
explcitamente que:
Respuesta:
(Cv) Vol2 2(Cv)Ve Vol 0.096Vol2 2(0.0961)5.45Vol
a) t f = A2 (P)
+ A2 (P)
= 2.8
+ 2.8
=0.0342 Vol2 + 0.37Vol min
170
c) = 0.0342 Vol2 + 0.37Vol+0.194 Vol + 1.057+60
, para dQ/dVol=0 se obtiene
Ejemplo:
500 2 500
60 , de aqu se obtiene K = 2500 y con 50 = K/Ve se encuentra Ve=50L
2K 50
VLavado 75
El tiempo de lavado viene dado por: t Lavado 16.5 min
dVol 2500
dt V 500 500 50
As
Vol 500
Q ciclo 4.7L/min
t f t Lavado t muerto 60 16.5 30
171
9-Bibliografa
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